Методологічні аспекти застосування інформаційних технологій в трибологічних експериментальних дослідженнях Проблеми трибології (Problems of Tribology) 2017, № 1 43 Пасічник О.А. Хмельницький національний університет, м. Хмельницький, Україна E-mail: o.a.pasichnyk@gmail.com МЕТОДОЛОГІЧНІ АСПЕКТИ ЗАСТОСУВАННЯ ІНФОРМАЦІЙНИХ ТЕХНОЛОГІЙ В ТРИБОЛОГІЧНИХ ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНИХ ДОСЛІДЖЕННЯХ УДК 519.676:621.891 В статті проаналізовано стан, сучасні тенденції та перспективи підвищення якості та інформативності ре- зультатів трибологічних експериментальних досліджень. За результатами теоретичних досліджень на основі практи- чних результатів реалізації інформаційних систем запропоновано деталізовану схема методології застосування інфо- рмаційних технологій в трибологічних експериментальних дослідженнях. Ключові слова: трибологічні дослідження, інформаційні технології, цифрова фотографія. Вступ Сучасний етап розвитку людства характеризується величезними потоками інформації, які цир- кулюють в усіх сферах його діяльності [1]. Якщо в середині ХІХ століття за 50 років об‘єм інформації подвоювався, то на початку ХХ сторіччя це відбувалося за 20 років, а через 60 років цей термін скороти- вся до 3 - 4 років [1]. Важливу роль серед різноманітних видів інформації відіграє вимірювальна інформація, яка несе кількісну оцінку результатів наукових досліджень, стану технологічних процесів, характеристик виробів, параметрів навколишнього середовища, фізіологічного стану людини, тощо [1]. Розвиток наукових досліджень загалом та трибологічних зокрема, потребує вимірювання різно- манітних фізичних величин. Про кількість та різноманіття фізичних величин можливо судити по тому факту, що система одиниць СІ включає в себе 7 основних, 2 додаткових та 113 похідних одиниць, в тому числі простору і часу 6, механічних 14, електричних та магнітних 40, теплових 11, світлових 15, акустич- них 14, іонізуючого випромінювання 2, молекулярної фізики та фізичної хімії 11 [1]. Наприкінці ХХ сто- ліття існували такі частки вимірювання різних фізичних величин в промисловості: об‘єм 50 %, масові та об‘ємні витрати 15 %, тиск 10 %, рівень 5 %, маса та об‘єм 5 %, час 4 %, дані матеріалів 4 %, електричні та магнітні величини 5 % [1]. Таким чином у вимірюваннях фізичних величин основну частку складають вимірювання неелектричних величин, сам процес має масовий характер, а ці тенденцію будуть зберіга- тися й розвиватися в майбутньому [1]. В той же час машинобудування потребує розробки сучасних методів підвищення довговічності вузлів тертя. Особливо актуальною ця проблема постає в зв'язку з тим, що на поточний момент 85-90% відмов механічних систем пов‘язано зі зношуванням рухомих спряжень та руйнуваннями контактуючих поверхонь [2]. В наукових дослідженнях широко застосовуються методи візуалізації в яких використовується фототехніка. Широке застосування фотографії пояснюється можливістю об‘єктивно документувати різні явища та процеси в якісній та кількісній формах. В розрізі сучасних тенденцій до інформатизації на основі комп’ютерних технологій різноманіт- них сфер діяльності особливу увагу заслуговує цифрова фототехніка. Значні досягнення в цій галузі мо- жливим широке застосування в науці та промисловості цифрових фотоапаратів [3 - 7]. Переваги цифро- вої фототехніки пов‘язані з використанням зручних, малогабаритних, відносно дешевих пристроїв, які надають можливості для швидкого отримання результатів, зручного його перегляду, оперативної переда- чі каналами зв‘язку у зручній формі. Особливі можливості застосування саме цифрової фототехніки від- криваються в зв’язку з тим, що зазначені пристрої є апаратно-програмними системами й це в підсумко- вому результаті значно спрощує задачу їх інтеграції та адаптування в системи практично будь-якого спрямування на основі інформаційних технологій. Такі зручності пов’язані з відсутністю потреби у реа- лізації програмного забезпечення курування пристроєм для отримання первинної інформації яка вже представляється в зручній та доступній формі. Таким чином, цифрова фототехніка та цифрова фотогра- фія є зручною, доступною базою для формування інформаційних систем широкого спектру призначення та застосування. Основний розділ Широке застосування фотографії пояснюється не лише можливістю об‘єктивно документувати різні явища та процеси, але й головним чином в наслідок ряду суттєвих переваг у порівнянні з оком лю- дини [8]. Якщо порівнювати фотографічні методи спостереження з візуальними, які використовують ли- ше око людини, тоді можливо виявити такі відмінні для них переваги [8]: Методологічні аспекти застосування інформаційних технологій в трибологічних експериментальних дослідженнях Проблеми трибології (Problems of Tribology) 2017, № 1 44 - краще документування результатів спостереження; - можливості тиражування у довільній кількості; - можливості щодо додаткових змін, масштабування та корегування геометричного викривлення; - вимірюваність як за лінійними розмірами, так й за силою світлового впливу; - відсутність обмежень щодо тривалості досліджуваного процесу або явища; - підвищена накопичувальна здатність; - розширені можливості щодо кількість параметрів, що фіксуються одночасно; - розширені спектральні можливості. Значні досягнення в галузі технологій зробили можливим застосування в цих областях цифрової техніки (цифрових фотоапаратів). Особливості фотографічних методів реєстрації інформації мають суттєві переваги й тим самим визначають їх широке використання у багатьох галузях діяльності людини [8]. При якісному використанні фотографічних матеріалів можливо виявити лише якісні закономір- ності досліджуваних процесів або явищ та на якісному рівні описати властивості об’єктів спостереження. Такий підхід є корисним та доцільним, зокрема у двох випадках: - дослідження виконується на початкових стадіях коли вивчаються загальні та принципові зако- номірності певних процесів або явищ; - досліджується процес, явище або властивості об’єкту, які не мають математичної моделі. Значно більш інформативними є кількісні фотоматеріали, оскільки дозволяють отримати поряд з якісними ще й кількісні характеристики об’єктів та (або) процесів. Кількісну фотографію можливо безпосе- редньо отримати з використання цифрової фототехніки, оскільки фактично цифрова фотографія є набором скінченої кількості пікселей, що й створює безпосередні можливості для подальших вимірювань. Сутність фотографічного методу вимірювань полягає в порівнянні послідовності фотографій та у відповідному визначенні положення досліджуваного об‘єкту на цих фотографіях. В загальному випадку важко або практично неможливо встановити вимірювальне обладнання таким чином, щоб переміщення об‘єкту відбувалося вздовж лише однієї осі й у загальному випадку слід враховувати переміщення як у горизонтальному, так, й у вертикальному напрямках. Можливе віддалення або наближення маркера до- цільно невілювати, наприклад, певним "правильним" встановленням вимірювальної апаратури. Для спрощення процедури автоматизації вимірювань доцільно проводити спостереження не за самим досліджуваним, а за деяким еталонним об‘єктом – маркером. На наш погляд, найкращою формою маркеру є круг певного кольору. Колір маркеру визначається лише з умови отримання якісного зобра- ження та можливості його простої та однозначної ідентифікації на тлі інших об‘єктів. Також необхідно врахувати, що в дійсності маркер не може бути точкою, а при формуванні цифрового зображення має мі- сце дискретизація, що призводить до певного спотворення форми маркера. Таким чином, питання визначення переміщення при фотографічних вимірюваннях з використан- ням цифрових методів полягає у визначенні переміщення дискретизованного зображення маркера. В ідеальному випадку при вимірюваннях контур маркера має форму круга й при переміщеннях це форма не спотворюється й розміри маркера не змінюються. В такому випадку переміщення маркера й, відповідно, досліджуваного об‘єкту будуть ідентичними переміщенням будь-якої точки на цифровому зображенні маркера. В загальному випадку може мати спотворення форми маркера, тому його перемі- щення доцільно визначати як зміну положення його геометричного центру, а початкові та кінцеві коор- динати геометричного центру маркера визначаються як середнє арифметичне відповідних координат у відповідному положенні маркера. Застосування розглянутого способу вимірювання вважається достатньо високоефективним при трибологічних дослідженнях, оскільки дозволяють отримати інформацію одночасно якісного та кількіс- ного характеру та відрізняються достатньо високою точністю. Серед кількісним характеристик слід, в першу чергу, зазначити геометричні розміри самого об’єкту та його складових. Це створює принципові можливості застосування фотоматеріалів як початко- вих даних в різного роду математичних моделях, а використання цифрових засобів у поєднанні з обчис- лювальною технікою та відповідним програмним забезпеченням надає можливість створення автомати- зованих систем прогнозування динаміки протікання процесів для окремих, конкретних об’єктів (персо- нальна ідентифікація процесів). Кількісна фотографія фактично може розглядатися як непрямий метод вимірювання. Метод є непрямим оскільки на початку дослідник має справу з сукупністю об’єктів, що утворюють зону зйомки, яка фіксується у вигляді кадру й надалі відтворюється у вигляді фотовідбитку або зображення на екрані монітору. З технічної точки зору розміри цифрового знімку при фотографуванні визначаються у піксе- лах, й відповідно у таких одиницях можливо визначити розміри об’єктів, які на ньому присутні. Основними напрямками вирішення питання про встановлення розмірів окремого пікселя в ліній- них одиницях або оброзмірювання знімків є використання даних про умови зйомки, використання даних про розміри зони зйомки або використання еталонних об’єктів. Методологічні аспекти застосування інформаційних технологій в трибологічних експериментальних дослідженнях Проблеми трибології (Problems of Tribology) 2017, № 1 45 Запропоновані варіанти вирішення питання безумовно є базовими та покерують подальшої дета- лізації та уточнення. В той же час запропоновані схеми закладають методологічну основу для створення кількісної цифрової фотографії, її широкого впровадження в наукову практику не тільки як способу фік- сації зображення, але й як способу вимірювання, наприклад, як у криміналістичній фотографії. Широкому впровадженню саме кількісної та саме цифрової фотографії повинні сприяти, в першу чергу, дві такі обставини[5, 6]: - для оброзмірювання фотографії потрібна невелика кількість додаткових даних про умови зйом- ки, а саме вимірювання може виконуватися потім через певний, навіть достатньо тривалий період часу; - комп’ютеризація наукових досліджень, й у тому числі фотографії, дозволяє використовувати сучасні інформаційні технології для обробки та автоматизації процесів спостереження та вимірювання у широкому сенсі цих термінів. Для покращення якості фотографічного зображення застосовуються різноманітні пристосування (струбцини, штативи, тощо) для фіксації камери. З іншого боку це також дозволяє точно визначити умо- ви отримання зображення, що створює передумови для його подальшого аналізу. Слід також згадати про можливість отримання збільшених зображень малорозмірних об‘єктів, що є достатньо актуальним при трибологічних дослідженнях враховуючи особливості протікання процесів тертя та зношування. Для ви- рішення таких задач можуть використовуватися: можливості самого фотоапарату, якщо він використову- ється з об‘єктивом, що має змінну фокусні відстань – варіо-об‘єктиви, або зі спеціальними подовжуваль- ними кільцями чи механізмами; фотоапарат з додатковим об‘єктивом; фотоапарат в комплексі з мікрос- копом тощо. При проведенні трибологічних досліджень із застосуванням цифрових фотоапаратів доціль- но їхнє використання в комплексі з комп‘ютером та програмним забезпеченням, що забезпечує дистан- ційне керування фотоапаратом. Наведена методика була апробована й підтвердила свою ефективність при проведенні експери- ментальних дослідженнях руху мастильного матеріалу результати яких наведено в роботах [5, 9 - 11]. Подальшим розвитком зазначених напрацювань стало запровадження підходу, що включає пов- ний, завершений комплекс апаратних та програмних засобів для проведення досліджень. Такий підхід був реалізований в рамках фотовимірювальної системи, яка поєднує необхідні технічні засоби та спеціа- лізоване програмне забезпечення й надає повний набір інструментів від первинної фіксації досліджува- них параметрів до їх аналізу [12]. Комплексний підхід дозволив використати існуючі ефективні апаратні засоби й зосередити основну увагу на реалізації програмного забезпечення фотовимірювальної системи. На цьому етапі була вирішена задача отримання даних про рух досліджуваного тіла на основі аналізу серії послідовних фотознімків, що містять зображення рухомого контрольованого об‘єкту з одночасною автоматичною фіксацією часових параметрів, що створює умови для отримання залежностей типу "переміщення – час" або "знос – час" [12]. Програмна складова вимірювального комплексу виконує такі основі функції: - аналіз та обробка інформації отриманої за допомогою цифрової фото; - робота файлами зображень не залежно від їх формату; - обробка первинних даних в автоматичному режимі; - робота з первинними даними в пакетному режимі; - виведення кількісних характеристик результатів обробки первинних даних в зручній формі. Задля забезпечення ефективної роботи програми, при її побудові використовувався модульний принцип побудови та сучасні ефективні середовища розробки програмних додатків [15, 16]. Програмне забезпечення складається з таких модулів: - завантаження і конвертації зображення; - обробки зображення; - арифметичний; - графічного відображення результатів. Реалізована в роботі [12] інформаційна технологія в рамках фотовимірювальної а системи в ком- плексі із розробленим спеціалізованим програмним забезпеченням має суттєві переваги в частині підви- щення інформативності наукових досліджень з одночасним автоматичним представленням результатів у компактній та наочній формі. Зазначений підхід є високоефективним в галузі трибологічних досліджень, які характеризуються довго тривалістю та великими обсягами даних, що потребує їх опрацювання з ме- тою виявлення наявних тенденцій. Разом із тим фото вимірювальний метод є безконтактним, що дозво- ляє проводити випробування без зупинки процесу та розбирання досліджуваного вузла. Ці обставини бе- зумовно сприяють підвищенню достовірності й точності отримуваних результатів. Також розроблене програмне забезпечення формує завершену автоматизовану систему наукових спостережень, яка охоп- лює всі стадії від безпосереднього проведення досліджень до отримання підсумкових результатів. Серед особливостей процесів зношування, які, можливо, робить застосування цифрової фотографії високоефек- тивним, є їх маломірність, що сприяє високій точності вимірювань навість за умови достатньо посеред- ніх характеристик технічних засобів. Методологічні аспекти застосування інформаційних технологій в трибологічних експериментальних дослідженнях Проблеми трибології (Problems of Tribology) 2017, № 1 46 Практичне успішне застосування інформаційних технологій в трибологічних експериментальних дослідженнях дозволяє сформулювати загальну методологію застосування інформаційних технологій в трибологічних експериментальних дослідженнях, яка полягає у наступному. Методологія застосування інформаційних технологій в трибологічних експериментальних дослі- дженнях включає комплексне поєднання апаратних засобів та програмного забезпечення для отримання даних про досліджуваний процес з метою їх подальшого збереження, обробки й аналізу (рис. 1). Подальша деталізація структури вимірювального комплексу призводить до логічного поділу програмного забезпечення на дві відмінні складові – програмне забезпечення для керування апаратними засобами, що має за мету отримання первинної, максимально деталізованої інформації та програмне за- безпечення для зберігання, обробки та аналізу первинних даних (рис. 2). Рис. 1 – Загальна схема застосування інформаційних технологій в трибологічних експериментальних дослідженнях Рис. 2 – Сема застосування інформаційних технологій в трибологічних експериментальних дослідженнях з деталізацією складу програмного забезпечення Рис. 3 – Деталізована схема застосування інформаційних технологій в трибологічних експериментальних дослідженнях Методологічні аспекти застосування інформаційних технологій в трибологічних експериментальних дослідженнях Проблеми трибології (Problems of Tribology) 2017, № 1 47 У разі використання цифрових фотографічних засобів перша складова програмного завжди є у наявності, оскільки представляє їх невід'ємну частину й входить в обов'язковий комплект поставки. Дру- га складова потребує реалізації. Її характеристики можуть варіюватися в залежності від при значення та (або) умов використання, хоча структура і функціонал залишаються незмінними. Таким чином, деталізована схема застосування інформаційних технологій в трибологічних екс- периментальних дослідженнях полягає у наступному (рис. 3): - досліджуваний процес, - фотографічне обладнання, - засоби керування фотографічним обладнанням, - первинна (якісна – з отриманням цифрового зображення) реєстрація параметрів досліджуваного процесу, - вторинна (кількісна – з отриманням чисельних значень) реєстрація параметрів досліджуваного процесу, - аналіз чисельних результатів дослідження з отриманням висновків та рекомендацій. Висновки Проаналізовано стан, сучасні тенденції та перспективи підвищення якості та інформативності результатів трибологічних експериментальних досліджень. За результатами теоретичних досліджень на основі практичних результатів реалізації інформаційних систем запропоновано деталізовану схема мето- дології застосування інформаційних технологій в трибологічних експериментальних дослідженнях. Література 1. Куликовский К.Л. Методы и средства измерений / К.Л. Куликовский, В.Я. Купер. – М.: Энер- гоатомиздат, 1986. – 448 с. 2. Гаркунов Д.Н. Триботехника / Д.Н. Гаркунов. – М.: Машиностроение, 1989. – 328 с. 3. Пасічник О.А. Інформаційні технології в трибології / О.А. Пасічник // Матеріали Першої МНПК "Науковий потенціал світу 2004". Том 58. "Сучасні інформаційні технології". – Дніпропетровськ: Наука і освіта, 2004. – С. 27 - 29. 4. Пасічник О.А. Проблеми та перспективи комп’ютеризації наукових досліджень / О.А. Пасіч- ник // Матеріали Першої МНПК "Науковий потенціал світу 2004". Том 58. "Сучасні інформаційні техно- логії". – Дніпропетровськ: Наука і освіта, 2004. – С. 52 - 53. 5. Пасічник О.А. 3D візуалізація та проблеми комп’ютерного моделювання в трибологічних дос- лідженнях / О.А. Пасічник // Матеріали VІII Міжнародної науково-практичної конференції "Наука і осві- та 2005". Том 56. Сучасні інформаційні технології. – Дніпропетровськ: Наука і освіта, 2005. – С. 24 - 26. 6. Пасічник О.А. Деякі методологічні аспекти застосування кількісної цифрової фотографії в на- укових дослідженнях О.А. Пасічник // Матеріали ІІ міжнародної науково-практичної конференції "Дні науки 2006". Том 30. – Дніпропетровськ: Наука і освіта, 2006. – С. 10 - 12. 7. Пасічник О.А. Кількісна цифрова фотографія при трибологічних дослідженнях / О.А. Пасіч- ник // Вісник Хмельницького національного університету. – 2007. – №.5(96) – С. 45 - 49. 8. Чибисов К.В. Общая фотография / К.В. Чибисов. – М.: Искусство, 1984. – 446 с. 9. Кузьменко А.Г. Дослідження динаміки руху мастильної краплі по пласкій поверхні / А.Г. Ку- зьменко, О.П. Бабак, О.А. Пасічник // Проблемы трибологии. – 2007. – №.2 – С. 91 - 94. 10. Кузьменко А.Г. Дослідження ефективності профілю змащувальної канавки / А.Г. Кузьменко, О.П. Бабак, О.А. Пасічник // Проблемы трибологии. – 2007. – №.3 – С. 3 - 5. 11. Експериментальні дослідження руху мастильного матеріалу із застосуванням комп‘ютерних технологій візуалізації та реєстрації / Кузьменко А.Г. [та ін.] // Проблемы трибологии. – 2007. – №.1. – С. 135 - 139. 12. Пасічник О. А. Автоматизація трибологічних досліджень на основі комп‘ютеризованої фото- вимірювальної системи / О.А. Пасічник, О.П. Бабак, В.М. Алєшко // Проблемы трибологии. – 2009. – №.3 – С. 101 - 103. 13. Пасічник О.А. Технології комп’ютерного проектування та моделювання напружено- деформованого стану / О.А. Пасічник // Вісник Хмельницького національного університету. – 2016. – №3 (237) – С. 172 - 175. 14. Пасічник О.А. Інформаційні технології в трибологічній метрології / О.А. Пасічник // Вісник Хмельницького національного університету. – 2016. – №4 (239) – С. 28 - 31. 15. Скляров В.А.. Язык C++ и объектно-ориентированное программирование: Справочное изда- ние / В.А. Скляров. – Минск: Вышэйшая школа, 1997. – 480с. 16. Эллис М., Строуструп Б. Справочное руководство по языку C++ с комментариями: Пер. с англ. / М. Эллис, Б. Строуструп - Москва: Мир, 1992. – 445с. Поступила в редакцію 08.02.2017 Методологічні аспекти застосування інформаційних технологій в трибологічних експериментальних дослідженнях Проблеми трибології (Problems of Tribology) 2017, № 1 48 Pasichnyk O.A. Methodological aspects of information technology in experimental research tribological. The article analyzes the state of modern trends and prospects for improving the quality and informativeness tri- bological results of experimental studies. The results of theoretical studies based on practical results of the implementation of information systems proposed scheme detailed methodology to apply information technology in tribological experimental studies. Key words: tribological research, information technology, digital photography. Reference 1. Kulikovskij K.L. Metody i sredstva izmerenij. K.L. Kulikovskij, V.Ja. Kuper, M.: Jener-goatomizdat, 1986, 448 p. 2. Garkunov D.N. Tribotehnika. Mashinostroenie, 1989, 328 p. 3. Pasіchnyk O.A. Іnformacіjnі tehnologії v tribologії. Materіali Pershoї MNPK "Naukovij potencіal svіtu 2004". Tom 58. "Suchasnі іnformacіjnі tehnologії", Dnіpropetrovs'k: Nauka і osvіta, 2004, P. 27. 29. 4. Pasіchnyk O.A. Problemi ta perspektivi komp’juterizacії naukovih doslіdzhen'. Materіali Pershoї MNPK "Naukovij potencіal svіtu 2004". Tom 58. "Suchasnі іnformacіjnі tehno-logії", Dnіpropetrovs'k: Nauka і osvіta, 2004, P. 52 – 53. 5. Pasіchnyk O.A. 3D vіzualіzacіja ta problemi komp’juternogo modeljuvannja v tribologіchnih dos- lіdzhennjah. Materіali VІII Mіzhnarodnoї naukovo-praktichnoї konferencії "Nauka і osvі-ta 2005". Tom 56. Suchasnі іnformacіjnі tehnologії, Dnіpropetrovs'k: Nauka і osvіta, 2005, P. 24 – 26. 6. Pasіchnyk O.A. Dejakі metodologіchnі aspekti zastosuvannja kіl'kіsnoї cifrovoї fotografії v na- ukovih doslіdzhennjah. Materіali ІІ mіzhnarodnoї naukovo-praktichnoї konferencії "Dnі nauki 2006". Tom 30. - Dnіpropetrovs'k: Nauka і osvіta, 2006, P. 10 – 12. 7. Pasіchnyk O.A. Kіl'kіsna cifrova fotografіja pri tribologіchnih doslіdzhennjah. Vіsnik Hmel'nic'kogo nacіonal'nogo unіversitetu, 2007. №.5(96). P. 45 – 49. 8. Chibisov K.V. Obshhaja fotografija. M.: Iskusstvo, 1984, 446 p. 9. Kuz'menko A.G. Doslіdzhennja dinamіki ruhu mastil'noї kraplі po plaskіj poverhnі. A.G. Ku- z'menko, O.P. Babak, O.A. Pasіchnyk. Problemy tribologii, 2007. №.2 P. 91 – 94. 10. Kuz'menko A.G. Doslіdzhennja efektivnostі profіlju zmashhuval'noї kanavki. A.G. Kuz'menko, O.P. Babak, O.A. Pasіchnyk. Problemy tribologii, 2007. №.3 P. 3 – 5. 11. Eksperimental'nі doslіdzhennja ruhu mastil'nogo materіalu іz zastosuvannjam komp‘juternih tehnologіj vіzualіzacії ta reєstracії. Kuz'menko A.G. [ta іn.]. Problemy tribologii, 2007. №.1, P. 135 – 139. 12. Pasіchnyk O. A. Avtomatizacіja tribologіchnih doslіdzhen' na osnovі komp‘juterizovanoї foto- vimіrjuval'noї sistemi. Problemy tribologii, 2009. №.3 P. 101 – 103. 13. Pasіchnyk O.A. Tehnologії komp’juternogo proektuvannja ta modeljuvannja napruzheno- deformovanogo stanu. Vіsnik Hmel'nic'kogo nacіonal'nogo unіversitetu, 2016. №3 (237). P. 172 – 175. 14. Pasіchnyk O.A. Іnformacіjnі tehnologії v tribologіchnіj metrologії. Vіsnik Hmel'nic'kogo nacіonal'nogo unіversitetu, 2016. №4 (239) P. 28 – 31. 15. Skljarov V.A.. Jazyk C++ i ob#ektno-orientirovannoe programmirovanie: Spravochnoe izda-nie. Minsk: Vyshjejshaja shkola, 1997. 480p. 16. Jellis M., Stroustrup B. Spravochnoe rukovodstvo po jazyku C++ s kommentarijami: Per. s angl. M. Jellis, B. Stroustrup. Moskva: Mir, 1992. 445p.