تأثير ضغط الهواء داخل الاطارات الخلفية في أداء الجرار ذو دفع امامي مساعد النعمة 2010، 209 - 203 ) : 2 ( 2مجلة ديالى للعلوم الزراعية ، New Holland على أداء الجراروبسرع مختلفة الدفع الثنائي والرباعي ظامين استخدام تأثير TT 75مساعد المامي الدفع أ ال ذو. عامر خالد احمد النعمة . جامعة ديالى-كلية الزراعة -قسم الثروة الحيوانية ةصالخال على وبسرع مختلفة دفع الثنائي والرباعي ال ظامينتأثير أستخدام دراسة يهدف هذا البحث الى كليـة الزراعـة حقول أجريت تجربة حقـلية في . مساعد المامي الدفع أ ال ذو الزراعي أداء الجرار New Holland TT75 نوع الجرار الزراعي م الوحدة المكننية المتكونة من اأستخدب جامعة ديالى Aydin Pulluk ثالثي االبدان نـوع القالب طرحيم المحراث ال معد ـمساعالمامي األدفع الو ذ وفـق نظـام ) RCBD( العشوائية الكاملـة تصميم القطاعات مادـستخأب .في تربة مزيجية طينية , 2WDثنـائي الـدفع ( الـدفع ظـامي إذ مثلت االلواح الرئيسية ن األلواح المنشقة وبثالثة مكررات ـ في حين مثلت االلوا ) 4WDورباعي الدفع أربع مـستويات ح الثانوية السرع االمامية للجـرار وب أحتمال مستوى أختبار أقل فرق معنوي تحت خدمأست , ساعة/كم) 6.89 – 5.44 – 3.73 – 2.51( ( النسبة المئوية لالنزالق -: أما الصفات المدروسة فكانت . للمقارنة بين متوسطات المعامالت 0.05 . )ساعة / دونم(ة الفعليلية ـقـ واالنتاجية الح% ) عنـد ضل أداء ـطي أف ـعي مساعدالمامي االدفع ال ذو لجرار الزراعي أن ا واظهرت النتائج تفوق الدفع الرباعي وبصورة معنوية حيث . الدفع الثنائي على هالدفع الرباعي من تشغيل على هتشغيل عند المدى المستخدم للـسرعات % 2.27 رهاالدفع الثنائي في االنتاجية العملية بنسبة زيادة مقدا على وكذلك تفوق الدفع الرباعي وبصورة معنوية على الـدفع ، ساعة/كم ) 6.89 الى 2.51 من (االمامية . وضمن الحدود المسموح بها % 8.64الثنائي مسجالً اقل قيمة للنسبة المئوية لالنزالق المقدمة لساحبات الزراعية باعتبارها المصدر الرئيسي واالساسي أن التطور الكبيرالذي شهدتها ا للقدرة في المزرعة وخصوصاً الساحبات المدولبة وظهور نوع جديد من هذه الساحبات ذات الدفع المجال الزراعي وهي في وانتشارها بصورة كبيرة في ) Front Wheel Assist(االمامي المساعد وهي حالة وسطية بين الساحبات , زودة بدفع أمامي مساعد م2WDاالساس ساحبة ذات دفع ثنائي والقدرة الكلي التي يكون فيها العجالت االربع نفس الحجم ووزن الساحبة4WDذات الدفع الرباعي للعجالت االمامية والساحبات ذات الدفع % 55للعجالت الخلفية و % 45الحصانية مقسمة الى الت الخلفية الدافعة اكبرفي الحجم من العجالت االمامية ووزن التي تكون فيها العج2WDالثنائي أما الساحبات ذات .للعجالت الخلفية % 70للعجالت االمامية و % 30 مقسم الى الكليالساحبة التي يكون فيها العجالت الخلفية اكبرمن االمامية في ) FWA tractor( الدفع االمامي المساعد مزودة ببروزات كما في الخلفية للمساعدة في السحب ووزن الساحبة الكلي الحجم ولكن هذه العجالت وآخرون Turner(للعجالت الخلفية % 60للعجالت االمامية و % 40والقدرة الحصانية مقسمة الى ، 1996. ( يعتبر االنزالق لعجالت الساحبة كمؤشر لكفاءة الشد او كمعيار الداء ) Brown) 1983 أشار احبة اي كلما زادت قيمة االنزالق قلت كفاءة الشد وهنالك عوامل عديدة توثر على هذه الكمية منها الس ــــــــــــــ . 2010 / 5 / 30الم البحث تاريخ است . 2010 / 10 / 5 تاريخ قبول النشر 203 النعمة 2010، 209 - 203 ) : 2 ( 2مجلة ديالى للعلوم الزراعية ، % 15 – 10نوع التربة وحالتها وان نسبة االنزالق المقبولة في الظروف الطبيعية للتربة تتراوح بين أما بالنسبة للساحبات ذات الدفع %15 وعلى أن ال تتجاوز 2WDللساحبات ذات الدفع الثنائي 8 فتتراوح هذه القيمة بين FWA Tractor والساحبات ذات الدفع األمامي المساعد 4WDالرباعي إلى بالنسبة أما % 12تتجاوز الأنوعلى ) الطبيعية ( في الظروف المثالية للتربة % 12 – كانت نسبة إذا) Brown) 1983ك بين وكذل % . 4 – 2الساحبات المسرفة فتتراوح هذه القيمة بين أيالقصوى في العمل ) طاقتها(تستخدم جميع قدرتها الساحبة الإناالنزالق قليله جدا فهذا يعني زيادة تكاليف العملية الزراعية وهدر إلى العمل المنوط بها وهذا يؤدي إلىالساحبة كبيرة جدا بالنسبة الساحبة تعمل فوق طاقتها إنة االنزالق عالية جدا فهذا يعني كانت نسبإذا أما, في الطاقة المتوفرة ضياع وهدر في الوقت إلى الساحبة صغيرة بالنسبة للعمل المنوط بها وهذا يؤدي أي) قدرتها( . والجهد والطبيعية للتربة ان الساحبات ذات الدفع الرباعي في الظروف الصعبة) Sonnen) 1969 استنتج ة معنوية على الساحبات ذات الدفع الثنائي في قوة الشد على ذراع السحب قد تفوقت وبصور عند مقارنة كفاءة الشد للساحبات ذات الدفع الرباعي والساحبات ) Osborne) 1971في حين بين أن كفاءة الشد للساحبات ذات الدفع الرباعي أكبر ) التي لها نفس القدرة الحصانية ( ذات الدفع الثنائي % . 20من الساحبات ذات الدفع الثنائي عند نسبة انزالق % 14بنسبة أن الساحبات ذات الدفع االمامي المساعد عند أشتغالها على الدفع ) Bashford) 1985 أوجد الرباعي تعطي قدرة حصانية أعلى من أشتغالها على الدفع الثنائي وعزى ذلك الى ان القدرة المفقودة .كون قليلة الن أتزان الساحبة يكون كبير باالنزالق للعجالت ت بالدفع ةان الدفع الرباعي قد أعطى قوة سحب اكبر مقارن ) 1987( وآخرون Steve أوضح عند العمل على الطرق % 10الثنائي للساحبات ذات الدفع االمامي المساعد عند نسبة انزالق .االسفلتية على الدفع هجرار ذو الدفع االمامي المساعد عند تشغيلان ال) AL-Janobi) 1997 أوضح على الدفع الثنائي عند المدى المستخدم للسرعات هعند تشغيل ةَمقارنبالالرباعي اعطى قيم أعلى للشد ساعة وكذلك بين من خالل الدراسة أن كفاءة الشد للجرار أعلى / كم ) 6.22 – 2.54 ( األمامية الدفع الثنائي حيث سجل الدفع الرباعي نظام على هفع الرباعي من تشغيل الدنظام على هعند تشغيل % .14.5عند نسبة انزالق % 47في حين سجل الدفع الثنائي % 70كفاءة شد مقدارها ساعة الى / كم2.57الى امكانية زيادة سرعة الحرث من ) 2005(بين الرجبو وآخرون سم مع ) 25 – 20(اعة بواسطة المحراث المطرحي القالب وبعمق س/ كم5.63ساعة ثم الى /كم3.31 . التاثير االيجابي في االنتاجية العملية دون الوصول الى نسبة انزالق غير مسموح بها ساعة الى / كم4.86ان زيادة السرعة االمامية للساحبة من ) 2006 ( وآخروناشار الجراح الى % 6.38 ادت الى زيادة النسبة المئوية لالنزالق من اعةس/ كم 9.30 ثم الىساعة/ كم7.24 .على التوالي % 11.99 ثم الى % 9.83 داء أ لما له تاثير على ة الزراعيت الدفع المناسب لتشغيل الجرارظامنختيارأ لذلك يترتب ليلـوتق, نزالق مئوية لألوزيادة النسبة ال, الك الوقود هستأو, ستهالك لالطارات أ حيثمنلجرارا تاتي لذا . بس التربة ـلى كـباالضافة الى تاثير ذلك ع , وتقـليل أنتاجية الجرار, السرعة العملية ند ـد عـ دفع امامي مساعو ذ الزراعيلجرارأالداء الحقلي لذا البحث لدراسة تأثير ـمية هـهأ ية ـواالنتاج, نزالق مت النسبة المئوية لألستخدأحيث , الدفع الثنائي والرباعي ظامين تحت هتشغيل . لجراركمعايير تصف أداء ا) لية ـالسعة الحق( علية ـالف 204 النعمة 2010، 209 - 203 ) : 2 ( 2مجلة ديالى للعلوم الزراعية ، بحثالمواد وطرائق ال في 2009ول كلية الزراعة جامعة ديالى خالل شهر أذار ـقـفي حلية ـ حقذت تجربةـنف توى ـ وذات مح % )25.62رمل ، ال % 36.18، الغرين % 38.20الطين ( طينيةتربة مزيجية وفق نظام RCBD الكاملة العشوائيةتصميم القطاعاتباستخدام % ) 18 – %16 (رطوبي ) 4WDورباعي الدفع , 2WDثنائي الدفع( الدفع ظامياأللواح المنشقة إذ مثلت االلواح الرئيسية ن – 5.44 – 3.73 – 2.51(توياتأربع مسفي حين مثلت االلواح الثانوية السرع االمامية للجرار وب . وبثالثة مكرراتساعة/ كم) 6.89 دفع ال و ذ New Holland TT75 نوعالجرارالزراعيباستخدام الوحدة المكننية المتكونة من المحراث المطرحي القالب ثالثي مع حصان ميكانيكي75 انية حص قـدرةوذمساعـد والمامي اال كغم والعرض الشغال للبدن الواحد 280 وزن المحراث أ تركي المنش Aydin Pullukاالبدان نوع مواصفات الجرار المستخدم في ) 1( ويبين الجدول. والمحراث جديدينالجراروكان كل من أنج 10 .التجربة أرض حقل التجربة وبـدون لى ـع) مع المحراث لجرارا( ة المكننية دالوحوتم االختبار بتشغيل مع تثبيت سرعة دوران محرك الجرار بواسطة العتلة اليدويـة والمحراث يكاد يالمس االرض حراثة وعلى السرعة االولى البطيئة 2WDالدفع الثنائي ظام ن على و دورة في الدقـيقـة 2000للوقود على قبـل متر 10 متر مع مالحظة ترك مـسافة 50ولمسافة بواسطة ساعة توقيت لحساب الزمن النظري حـدة وومن ثم يكرر االختبار بتشغيل ال الجراررار في سرعة ـة خط العمل للوصول الى االستق بداي وعلـى نفـس السرعة االولى البطيئة وعـلى نفـس 4WDالدفع الرباعي ظام نالمكننية وعـلى الدفع الثنـائي والربـاعي ظاميمتوسط السرعة النظرية االولى البطيئة لن لحساب الخطوات السابقة -:ق القانون التالي ـوتم حسابها وف ساعة/ كم2.51 كانت السرعة النظريةف Vt = (S / Tt) × 3.6…………. (Km / hr) :حيث إن Vt = بدون حراثة لجرارل) ةساع/كم(السرعة النظرية S = متر50(المسافة المقطوعة ( Tt = ةثاني(الزمن النظري المستغرق( لبقية السرع المنتخبة بقة الستخراج متوسط السرعة النظرية وكررت نفس الخطوات السا ساعة لكل من السرعة الثانية /كم ) 6.89 – 5.44 – 3.73( الدفع الثنائي والرباعي فكانت ظاميولن .بطيئة والثالثة بطيئة والرابعة بطيئة على التوالي الـدفع ظـامي نالتجربة وحسب في حقل ) مع المحراث لجرارا( في حين تم تشغيل الوحدة المكننية سم وحـسب التـصميم المـستخدم ) 15 – 10( مق حراثة ـ المنتخبة وعلى ع والسرع المختارين متر من بداية خط العمل للوصول 10 متر مع مالحظة ترك مسافة 50لحساب الزمن العملي ولمسافة ـ وبعد تسجيل البيانات ينلمطلوب ا سرعة والعمق ال الى حالة االستقرار في ليها ـ المطلوبة أجريـت ع :الحسابات التالية Vp= (S / Tp) × 3.6…………. (Km / hr) :حيث أن Vp = أثناء الحراثة جرارلل) ةـساع/ آم (السرعة العملية S = متر50(المسافة المقطوعة ( Tp = ثانيـــة(الزمن العملي المستغرق( 205 النعمة 2010، 209 - 203 ) : 2 ( 2مجلة ديالى للعلوم الزراعية ، S% = (1 – Vp / Vt) ×100 …………………. ( 2003 ، Grisso و Zoz ) -:حيث إن S% = الخلفيةجرارلا النزالق لعجالتلالنسبة المئوية Cp = Vp × W × Fe ×0.4 ……………(donum / hr)) 1991،الطحان وأخرون ( :حيث أن Cp = ساعـة/ دونم (السعة الحقـلية الفعـلية ( W = متر(راث ـالعرض الشغال للمح ( Fe= 82.5(لية ـة الحقء الكفا (% . مواصفات الساحبة المستخـدمة في التجـربة. 1جـدول New Holland الصنع TT 75 الموديل ديزل صنف المحرك 4 عـدد االسطوانات ماء التبريد 2WD , 4WD نموذج الدفع )دقـيقـة / دورة ( 2500 عـدد دورات المحرك القـصوى )حصان متري ( 75 القـدرة الحصانية ) خفـيفة 4 – ثقـيلة 4 ( 8 عـدد السرع االمامية ) خفـيفة 1 – ثقـيلة 1 ( 2 عـدد السرع الخلفية )أنج ( 30 – 16.9 مقاس االطارات الخلفـية Tillageات الحراثة لية بالنسبة لعمليـيمة الكفائة الحقـتتراوح ق) 1977( واخرون Rothأشار operation ليها من التجربة وحللت ـت البيانات المتحصل عـجمع ) % . 90 الى 75( بين المعامالت روق المعنوية بين المتوسطاتـدم ثم اختبرت الفـق التصميم المستخـإحصائيا على وف . 0.05تمال ـت احـتح) م.ف. أ(نوي ـرق معـل فـقأحسب طريقة اقـشةالنتائج والمن الدفع المستخدم للجرار في الصفات ظاممعنوية لتاثير نات الى وجود فروق) 2(يبين الجدول الدفع الثنائي وبصورة معنوية في قيمة النسبة ظامالرباعي على ن الدفع ظامالمدروسة حيث تفوق ن ستخدام العجالت ويعود سبب ذلك الى ان ا. %8.64المئوية لالنزالق مسجال اقل قيمة لها وهي االمامية للجرار لمساعدة العجالت الخلفية في الشد وهذا يعطي قوة شد اضافية الى العجالت الخلفية مع التربة بسبب قلة الوزن المنقول من باالضافة الى زيادة في اتزان الساحبة وزيادة تماسكها . )Bashford) 1985 ه وجدالعجالت االمامية الى العجالت الخلفية للساحبة وهذا يتفق مع ما ا الدفع الثنائي في االنتاجية ظام الدفع الرباعي على نظامفوق نالى ت) 2( وكذلك يبين الجدول ظامويعود سبب ذلك الى تسجيل ن % 2.27ساعة وبصورة معنوية وبنسبة زيادة مقدارها /العملية دونم ا انعكس ذلك ايجابيا على االنتاجية العملية وهذا الدفع الرباعي اقل قيمة للنسبة المئوية لالنزالق مم ) .AL-Janobi ،1997 ; Bashford،1985 ( يتفق ما اوجده كل من 206 النعمة 2010، 209 - 203 ) : 2 ( 2مجلة ديالى للعلوم الزراعية ، . الدفع في الصفات المدروسةيظام تأثير ن .2 جدول النسبة المئوية لالنزالق* الدفعيظامن ( % ) االنتاجية العـملية** )ساعة / دونم( 2WD 10.53 1.033 4WD 8.64 1.057 0.002 0.16 0.05 م. ف . أ القيم االعلى هي االفضل ** القيم االقل هي االفضل * في الصفات المدروسة حيث تفوقت االمامية للحراثةتاثير السرع ) 3(في حين يبين الجدول ساعة وبصورة معنوية على بقية السرع في قيمة النسبة المئوية لالنزالق مسجلة اقل /كم 2.51السرعة ساعة اعلى قيمة للنسبة المئوية لالنزالق / كم 6.89في حين سجلت السرعة % 6.64قيمة لها وهي وهي ضمن % 15ولكن جميع السرع المستخدمة سجلت نسب انزالق اقل من % 13.25وهي بها للعمل ويعود سبب ذلك الى ان بزيادة السرعة االرضية تودي الى زيادة قوة الحدود المسموح الى ان زيادة السرعة االمامية للساحبة يؤدي الى تقليل ضافةألاب) للحرث ( مقاومة التربة للحركة هذا الفترة الزمنية للتالمس بين العجلة والتربة مما يقلل من تماسك العجلة بالتربة فيزداد االنزالق و . ) 2006( الجراح وآخرونو) 2005 (مع كل من الرجبو وآخرون يتفق .لحراثة في الصفات المدروسة االمامية لسرع ال تاثير.3جدول المامية للحراثةالسرعة ا )ساعة /آم ( النسبة المئوية لالنزالق* ( % ) االنتاجية العـملية** )ساعة / دونم( 2.51 6.64 0.589 3.73 8.05 0.862 5.44 10.39 1.226 6.89 13.25 1.503 0.004 0.23 0.05 م. ف . أ القيم االعلى هي االفضل** هي االفضل القيم االقل * في االنتاجية المامية للحراثة ا وجود فروق معنوية لتاثير السرعةالى) 3( وكذلك يبين الجدول في ساعة / دونم 0.589ساعة أقل قيمة لالنتاجية العملية وهي / كم2.51العملية حيث سجلت السرعة وبنسبة ساعة / دونم1.503 ساعة اعلى قيمة لالنتاجية العملية وهي/ كم6.89حين سجلت السرعة الطردية بين السرعة واالنتاجية العملية ويعود سبب ذلك الى وجود العالقة % .60.81زيادة مقدارها الن السرعة تعد عامال اساسيا عند حساب االنتاجية وحسب ما جاء في معادلة حساب االنتاجية العملية و )2005 (الرجبو وآخرون في فقرة المواد وطرائق البحث وهذا يتفق على ما اوجده كل من . ) 2006( الجراح وآخرون فروق معنوية لتأثير التداخل بين نظامي الدفع والسرع األمامية في الصفات وجود) 4(يبين جدول ساعة مع آل من نظامي الدفع الثنائي والرباعي اقل / آم2.51المدروسة حيث سجل التدخل بين السرعة في حين يبين الجدول ذاته إلى تفوق التدخل بين نظام . على التوالي ) % 5.84 – 7.43( قيمة لالنزالق ساعة وبصورة معنوية في صفة اإلنتاجية العملية مسجلة أعلى قيمة / آم 6.89لدفع الرباعي والسرعة ا .ساعة / دونم1.526لها وهي 207 النعمة 2010، 209 - 203 ) : 2 ( 2مجلة ديالى للعلوم الزراعية ، . في الصفات المدروسة االمامية للحراثة الدفع والسرعيظام تاثير التداخل بين ن.4جدول الدفعيظامن االمامية السرع للحراثة )ساعة / آم ( النسبة المئوية * ( % )لالنزالق االنتاجية العـملية** )ساعة / دونم( 2.51 7.43 0.584 3.73 8.85 0.855 5.44 11.21 1.214 2WD 6.89 14.61 1.479 2.51 5.84 0.594 3.73 7.25 0,868 5.44 9.56 1.237 4WD 6.89 11.90 1.526 0.003 0.31 0.05م . ف . أ القيم االعلى هي االفضل ** القيم االقل هي االفضل * االستنتاجات والتوصيات الدفع الرباعي يعطي أفـضل أداء ظامنتشغيل الجرار الزراعي على من خالل ما تقدم نستنتج أن ظـام نللجرار الزراعي ذو الدفع االمامي المساعد علـى ة الحراثة نوصي باجراء عملي ا لذ .للجرار ساعة/ كم )6.89 الى 2.51من ( سرع الحراثة ل المستخدم وعند المدى )4WD( الدفع الرباعي . طينيةالمزيجية ال في التربة المصادر تأثير . 2006.الجراح ، مثنى عبد المالك ،و صدام حسين مرعي ، ورافع عبد الستار الجوادي زاوية القرص وسرع الحراثة االمامية في بعض صفات التربة الفيزيائية وأداء ) 2(العدد ) 34(المجلد , مجلة زراعة الرافدين , المحراث القرصي العمودي : 129 – 134. ثاثير . 2005 . و عادل عبد الوهاب ، عبد المالك الجراح مثنى،و سعد عبد الجبار،الرجبو ،سرع واعماق الحراثة على بعض الصفات المكننية وصفة الحاصل وبعض مكوناتة .111 – 108) : 1(العدد ) 33(مجلة زراعة الرافدين المجلد . 1991. حمد قدري عبد الوهاب مدحت عبد اهللا حميدة ، وم، و ياسين هاشم ،الطحان اقتصاديات وادارة المكائن واآلآلت الزراعية ، وزارة التعليم العالي والبحث العلمي .،جامعة الموصل ،العراق AL- Janobi, Abdul-Rahman .1997. Field Comparison of Tractive Performance of an FWA Tractor on Sandy Loam Soil. Misr.J.of Agric. Eng.Vol. (14) No. (1): 27 – 32. Bashford, L.L. 1985. Axle power distribution for a front wheel assist Tractor. Transactions of the ASAE, 28 (5): 1385 – 1388. Brown , G.A. 1983. Tractor wheel slip. Third edition NSW agriculture and fisheries . Agfact. 208 النعمة 2010، 209 - 203 ) : 2 ( 2مجلة ديالى للعلوم الزراعية ، Osborne, L.E. 1971. A Field comparison of the performance of two and Four wheel drive and track laying tractor. J. Agric. Eng. Res. 16 : 46 – 61 . Roth, L.O. F.R.Grow and G.W.A. Mahony .1977. An introduction to agricultural engineering, AVI publishing company, INC. Oklahoma State University. Sonnen, F. 1969. Drawbar performance of high powered farm tractor With rear wheel and four wheels drive. J. Terramechanics 6: 7 – 21. Steve, W.Mugucla, Roy Torlsu. and Junichi Takeda .1987. The Tractive performance of a front wheel assist tractor on an asphalt surface. J. Fac. Agric. Iwate Univ. 18 (3): 361 – 370. Turner, R., L. Leviticus and L. Stiger .1996. Ballasting Your Tractor for Performance. A practical guide. A Cooperative Program Between AFMRC and PAMI, Canada. Zoz, F.M., and R.D. Grisso .2003. Traction and Tractor Performance. ASAE. The Society for engineering in agricultural, food, and Biological systems. 2950 Niles Road, St. Joseph, MI 49085-9659 USA. EFFECT OF USING 2WD AND 4WD MODES BY DIFFERENT SPEED ON NEW HOLLAND TT 75 FWA TRACTOR PERFORMANCE Amer K.A. AL- Neama College of Agriculture / Diyala University ABSTRACT The objective of this research was to study the effect of using 2WD and 4WD modes by different speed on a front wheel assist tractor performance. A field experiment conducted in the college of agriculture Diyala University. A New Holland TT75 front wheel assist (FWA) tractor was used as a machine unite with moldboard plow triple body type Aydin Pulluk, in clay loam soil .A Randomize Complete Block Design (RCBD) by three replicates according to the Split – Plot was used, a (2WD and 4WD) modes was represent the Main Plot mean while a four front travel speed level (2.51 – 3.73 – 5.44 and 6.89) Km / hr represent the Sub Plot. The (L.S.D) test under 0.05 levels was used to compare the treatment means. Where study parameter are Slippage percentage (%) and Effect Field Capacity (donum / hr). The results showed that FWA tractor operated in the 4WD mode gave the best performance than the 2WD mode. The 4WD mode is superior in different effect to the 2WD mode on effect field capacity by increased percentage 2.27 % at the rang of used front speed (2.51 to 6.89) Km /hr. and also the 4WD mode is superior in different effect to the 2WD mode recording less value of wheel slippage percentage 8.64 % include allow permeation. 209