id	sid	eid	entity	type
ap-1015	1	1	1	CARDINAL
ap-1015	1	2	recent decades	DATE
ap-1015	2	1	two	CARDINAL
ap-1015	4	1	1	CARDINAL
ap-1015	6	1	one	CARDINAL
ap-1015	8	1	1	CARDINAL
ap-1015	11	1	firstly	ORDINAL
ap-1015	11	2	secondly	ORDINAL
ap-1015	12	1	first	ORDINAL
ap-1015	13	1	second	ORDINAL
ap-1015	16	1	2	CARDINAL
ap-1015	16	2	one	CARDINAL
ap-1015	21	1	two	CARDINAL
ap-1015	22	1	2	CARDINAL
ap-1015	24	1	czech	NORP
ap-1015	24	2	55	CARDINAL
ap-1015	25	1	48	CARDINAL
ap-1015	26	1	3/2008	CARDINAL
ap-1015	26	2	n. c. stache	PERSON
ap-1015	26	3	t. p. nguyen	PERSON
ap-1015	37	1	fig	ORG
ap-1015	38	1	1	CARDINAL
ap-1015	42	1	3	CARDINAL
ap-1015	46	1	approximately 6	CARDINAL
ap-1015	47	1	approximately 300	CARDINAL
ap-1015	47	2	50	CARDINAL
ap-1015	48	1	3	CARDINAL
ap-1015	48	2	1	CARDINAL
ap-1015	49	1	2	CARDINAL
ap-1015	50	1	3	CARDINAL
ap-1015	51	1	4.	CARDINAL
ap-1015	52	1	5	CARDINAL
ap-1015	53	1	first	ORDINAL
ap-1015	55	1	one	CARDINAL
ap-1015	56	1	second	ORDINAL
ap-1015	59	1	1	CARDINAL
ap-1015	61	1	third	ORDINAL
ap-1015	64	1	present-day	DATE
ap-1015	64	2	56	CARDINAL
ap-1015	64	3	czech technical university publishing	ORG
ap-1015	64	4	acta polytechnica vol	PERSON
ap-1015	65	1	48	CARDINAL
ap-1015	66	1	3/2008	CARDINAL
ap-1015	67	1	2	CARDINAL
ap-1015	67	2	4	CARDINAL
ap-1015	68	1	3	CARDINAL
ap-1015	70	1	dichroit	ORG
ap-1015	72	1	4	CARDINAL
ap-1015	72	2	1	CARDINAL
ap-1015	74	1	4	CARDINAL
ap-1015	77	1	only one	CARDINAL
ap-1015	77	2	one	CARDINAL
ap-1015	79	1	one	CARDINAL
ap-1015	79	2	five	CARDINAL
ap-1015	80	1	10 million	CARDINAL
ap-1015	80	2	about 1	CARDINAL
ap-1015	81	1	2	CARDINAL
ap-1015	81	2	hough	PERSON
ap-1015	84	1	two	CARDINAL
ap-1015	86	1	12	CARDINAL
ap-1015	87	1	4.1	CARDINAL
ap-1015	90	1	two	CARDINAL
ap-1015	91	1	4.1.1	CARDINAL
ap-1015	91	2	10	CARDINAL
ap-1015	96	1	two	CARDINAL
ap-1015	97	1	4.1.2	CARDINAL
ap-1015	97	2	1	CARDINAL
ap-1015	100	1	first	ORDINAL
ap-1015	106	1	4.2	CARDINAL
ap-1015	108	1	3	CARDINAL
ap-1015	108	2	11	CARDINAL
ap-1015	111	1	four	CARDINAL
ap-1015	113	1	5	CARDINAL
ap-1015	113	2	1	CARDINAL
ap-1015	113	3	t 1 2	DATE
ap-1015	113	4	2	CARDINAL
ap-1015	114	1	2	CARDINAL
ap-1015	115	1	3	CARDINAL
ap-1015	118	1	tx	ORG
ap-1015	118	2	1	CARDINAL
ap-1015	118	3	4	CARDINAL
ap-1015	118	4	czech	NORP
ap-1015	118	5	57	CARDINAL
ap-1015	118	6	acta polytechnica vol	PERSON
ap-1015	119	1	48	CARDINAL
ap-1015	120	1	1 2	CARDINAL
ap-1015	122	1	5	CARDINAL
ap-1015	122	2	2 1	TIME
ap-1015	125	1	6	CARDINAL
ap-1015	125	2	4	CARDINAL
ap-1015	128	1	3	CARDINAL
ap-1015	128	2	1	CARDINAL
ap-1015	128	3	at least three	CARDINAL
ap-1015	128	4	2	CARDINAL
ap-1015	128	5	3	CARDINAL
ap-1015	129	1	4	CARDINAL
ap-1015	130	1	inliers	ORG
ap-1015	130	2	1	CARDINAL
ap-1015	132	1	one	CARDINAL
ap-1015	132	2	2.6	CARDINAL
ap-1015	134	1	5	CARDINAL
ap-1015	135	1	one	CARDINAL
ap-1015	137	1	two	CARDINAL
ap-1015	138	1	6	CARDINAL
ap-1015	140	1	algebraic	PERSON
ap-1015	140	2	9	CARDINAL
ap-1015	140	3	first	ORDINAL
ap-1015	144	1	first	ORDINAL
ap-1015	146	1	u u	ORG
ap-1015	150	1	xm	ORG
ap-1015	150	2	7	CARDINAL
ap-1015	150	3	vi xi	PERSON
ap-1015	153	1	2	CARDINAL
ap-1015	159	1	6	CARDINAL
ap-1015	160	1	5	CARDINAL
ap-1015	163	1	pro58	NORP
ap-1015	163	2	czech technical university publishing house	ORG
ap-1015	163	3	acta polytechnica vol	PERSON
ap-1015	164	1	48	CARDINAL
ap-1015	165	1	3/2008	CARDINAL
ap-1015	166	1	5	CARDINAL
ap-1015	167	1	5	CARDINAL
ap-1015	167	2	8	CARDINAL
ap-1015	168	1	6	CARDINAL
ap-1015	168	2	smaller than 2	CARDINAL
ap-1015	168	3	less than 13	CARDINAL
ap-1015	168	4	only a quarter	DATE
ap-1015	169	1	only a quarter	DATE
ap-1015	170	1	two	CARDINAL
ap-1015	170	2	9	CARDINAL
ap-1015	170	3	60	CARDINAL
ap-1015	179	1	three	CARDINAL
ap-1015	179	2	1	CARDINAL
ap-1015	179	3	about 1 mm	QUANTITY
ap-1015	180	1	30	CARDINAL
ap-1015	181	1	7	CARDINAL
ap-1015	181	2	7	CARDINAL
ap-1015	181	3	present-day	DATE
ap-1015	186	1	czech	NORP
ap-1015	186	2	59	CARDINAL
ap-1015	187	1	48	CARDINAL
ap-1015	188	1	3/2008	CARDINAL
ap-1015	189	1	6	CARDINAL
ap-1015	189	2	20	CARDINAL
ap-1015	191	1	two	CARDINAL
ap-1015	191	2	two	CARDINAL
ap-1015	197	1	alexander olowinsky	PERSON
ap-1015	199	1	jens gedicke	PERSON
ap-1015	199	2	fraunhofer institute	ORG
ap-1015	200	1	german federal ministry of economics	ORG
ap-1015	202	1	1	CARDINAL
ap-1015	202	2	digitale bildverarbeitung	PERSON
ap-1015	203	1	springer verlag	PERSON
ap-1015	203	2	berlin	GPE
ap-1015	203	3	heidelberg	GPE
ap-1015	203	4	6	CARDINAL
ap-1015	203	5	2005	DATE
ap-1015	204	1	2	CARDINAL
ap-1015	204	2	j.:	PERSON
ap-1015	206	1	8 (1986	DATE
ap-1015	206	2	679–714	CARDINAL
ap-1015	207	1	3	CARDINAL
ap-1015	207	2	m. a.	PERSON
ap-1015	207	3	bolles	GPE
ap-1015	207	4	r. c.:	PERSON
ap-1015	208	1	commun	PERSON
ap-1015	209	1	24 (1981	DATE
ap-1015	209	2	6	CARDINAL
ap-1015	209	3	381–395	CARDINAL
ap-1015	210	1	4	CARDINAL
ap-1015	210	2	s.	PERSON
ap-1015	211	1	cvi melles griot	PERSON
ap-1015	211	2	november	DATE
ap-1015	211	3	28 2007	DATE
ap-1015	212	1	5	CARDINAL
ap-1015	212	2	w.	PERSON
ap-1015	212	3	golub	PERSON
ap-1015	212	4	g. h.	PERSON
ap-1015	212	5	r.:	PERSON
ap-1015	213	1	jean meinguet	PERSON
ap-1015	213	2	1996	DATE
ap-1015	213	3	63–84	CARDINAL
ap-1015	214	1	6	CARDINAL
ap-1015	216	1	10 (1988	DATE
ap-1015	216	2	6	CARDINAL
ap-1015	216	3	849–865	CARDINAL
ap-1015	216	4	november 1988	DATE
ap-1015	217	1	7	CARDINAL
ap-1015	217	2	p. v. c., arbor	PERSON
ap-1015	217	3	a.	PERSON
ap-1015	218	1	united states	ORG
ap-1015	218	2	3069654	DATE
ap-1015	218	3	1962	DATE
ap-1015	219	1	8	CARDINAL
ap-1015	219	2	mcgill	NORP
ap-1015	219	3	r.	NORP
ap-1015	219	4	tukey	GPE
ap-1015	219	5	w. j., larsen	PERSON
ap-1015	219	6	w. a.:	PERSON
ap-1015	220	1	american	NORP
ap-1015	220	2	32 (1978	DATE
ap-1015	220	3	12–16	CARDINAL
ap-1015	220	4	feb. 1978	DATE
ap-1015	221	1	9	CARDINAL
ap-1015	221	2	m.	PERSON
ap-1015	221	3	d.	NORP
ap-1015	221	4	affine	ORG
ap-1015	221	5	2d	CARDINAL
ap-1015	222	1	12th	ORDINAL
ap-1015	222	2	1 (	CARDINAL
ap-1015	222	3	723	CARDINAL
ap-1015	222	4	725	CARDINAL
ap-1015	222	5	jerusalem	GPE
ap-1015	222	6	israel	GPE
ap-1015	222	7	october 1994	DATE
ap-1015	224	1	10	CARDINAL
ap-1015	224	2	n. c.	PERSON
ap-1015	224	3	j.	PERSON
ap-1015	224	4	a.	PERSON
ap-1015	225	1	dagm07	ORG
ap-1015	225	2	29th	ORDINAL
ap-1015	225	3	annual	DATE
ap-1015	225	4	the german association	ORG
ap-1015	225	5	heidelberg	GPE
ap-1015	225	6	september 2007	DATE
ap-1015	226	1	german	NORP
ap-1015	226	2	springer verlag	PERSON
ap-1015	227	1	11	CARDINAL
ap-1015	227	2	r.	NORP
ap-1015	228	1	cambridge university press	ORG
ap-1015	228	2	2000	DATE
ap-1015	229	1	12	CARDINAL
ap-1015	229	2	s. m.	PERSON
ap-1015	229	3	brady	PERSON
ap-1015	229	4	j. m.:	PERSON
ap-1015	229	5	susan	PERSON
ap-1015	230	1	oxford university	ORG
ap-1015	230	2	surrey	ORG
ap-1015	230	3	uk	GPE
ap-1015	230	4	1995	DATE
ap-1015	231	1	nicolaj c. stache e	PERSON
ap-1015	231	2	d-52056 aachen	GPE
ap-1015	231	3	germany	GPE
ap-1015	231	4	60	CARDINAL
ap-1015	231	5	czech technical university publishing	ORG
ap-1015	231	6	acta polytechnica vol	PERSON
ap-1015	232	1	48	CARDINAL