id	sid	eid	entity	type
ijassa-1071	1	1	microsoft	ORG
ijassa-1071	1	2	1071	CARDINAL
ijassa-1071	1	3	sci	ORG
ijassa-1071	1	4	2021	CARDINAL
ijassa-1071	1	5	03	CARDINAL
ijassa-1071	1	6	12	CARDINAL
ijassa-1071	2	1	valentin g. lebedev1	PERSON
ijassa-1071	3	1	elena l. kulida1 1	PERSON
ijassa-1071	3	2	v.a	GPE
ijassa-1071	3	3	trapeznikov institute of control sciences	ORG
ijassa-1071	3	4	russian academy of sciences	ORG
ijassa-1071	3	5	moscow	GPE
ijassa-1071	3	6	russia e-mail	GPE
ijassa-1071	6	1	two	CARDINAL
ijassa-1071	10	1	1	CARDINAL
ijassa-1071	16	1	•	CARDINAL
ijassa-1071	16	2	•	CARDINAL
ijassa-1071	17	1	•	CARDINAL
ijassa-1071	18	1	13	CARDINAL
ijassa-1071	18	2	2021	CARDINAL
ijassa-1071	21	1	2021	CARDINAL
ijassa-1071	25	1	one	CARDINAL
ijassa-1071	33	1	2	CARDINAL
ijassa-1071	33	2	•	CARDINAL
ijassa-1071	33	3	•	CARDINAL
ijassa-1071	33	4	•	CARDINAL
ijassa-1071	34	1	•	CARDINAL
ijassa-1071	34	2	•	CARDINAL
ijassa-1071	36	1	first	ORDINAL
ijassa-1071	38	1	one	CARDINAL
ijassa-1071	39	1	14	CARDINAL
ijassa-1071	39	2	kulida	PERSON
ijassa-1071	40	1	2021	CARDINAL
ijassa-1071	43	1	2021	CARDINAL
ijassa-1071	46	1	2.1	CARDINAL
ijassa-1071	48	1	1	CARDINAL
ijassa-1071	54	1	one	CARDINAL
ijassa-1071	57	1	2.2	CARDINAL
ijassa-1071	57	2	•	CARDINAL
ijassa-1071	57	3	•	CARDINAL
ijassa-1071	57	4	•	CARDINAL
ijassa-1071	57	5	•	CARDINAL
ijassa-1071	57	6	•	CARDINAL
ijassa-1071	61	1	15	CARDINAL
ijassa-1071	61	2	2021	CARDINAL
ijassa-1071	64	1	2021	CARDINAL
ijassa-1071	65	1	2	CARDINAL
ijassa-1071	66	1	2.1	CARDINAL
ijassa-1071	67	1	fig	ORG
ijassa-1071	68	1	2.1	CARDINAL
ijassa-1071	69	1	3	CARDINAL
ijassa-1071	72	1	two	CARDINAL
ijassa-1071	73	1	16	CARDINAL
ijassa-1071	73	2	kulida	PERSON
ijassa-1071	74	1	2021	CARDINAL
ijassa-1071	77	1	2021	CARDINAL
ijassa-1071	77	2	•	CARDINAL
ijassa-1071	78	1	3.1	CARDINAL
ijassa-1071	79	1	3	CARDINAL
ijassa-1071	81	1	icao	ORG
ijassa-1071	83	1	ci	PERSON
ijassa-1071	84	1	li	PERSON
ijassa-1071	87	1	•	CARDINAL
ijassa-1071	87	2	3.1	CARDINAL
ijassa-1071	87	3	•	CARDINAL
ijassa-1071	87	4	3.2	CARDINAL
ijassa-1071	87	5	3	CARDINAL
ijassa-1071	87	6	4	CARDINAL
ijassa-1071	88	1	5	CARDINAL
ijassa-1071	92	1	3.1	CARDINAL
ijassa-1071	93	1	17	CARDINAL
ijassa-1071	93	2	2021	CARDINAL
ijassa-1071	96	1	2021	CARDINAL
ijassa-1071	97	1	3.1	CARDINAL
ijassa-1071	98	1	3	CARDINAL
ijassa-1071	100	1	fig	ORG
ijassa-1071	101	1	3.2	CARDINAL
ijassa-1071	102	1	6	CARDINAL
ijassa-1071	107	1	3.1	CARDINAL
ijassa-1071	107	2	20	CARDINAL
ijassa-1071	107	3	17	CARDINAL
ijassa-1071	107	4	3.2	CARDINAL
ijassa-1071	109	1	17	CARDINAL
ijassa-1071	110	1	3.1	CARDINAL
ijassa-1071	111	1	3.3	CARDINAL
ijassa-1071	112	1	3.2	CARDINAL
ijassa-1071	115	1	7	CARDINAL
ijassa-1071	115	2	8	CARDINAL
ijassa-1071	116	1	18	CARDINAL
ijassa-1071	116	2	v.g. lebedev	PERSON
ijassa-1071	116	3	kulida	PERSON
ijassa-1071	116	4	2021	CARDINAL
ijassa-1071	119	1	2021	CARDINAL
ijassa-1071	119	2	3.1	CARDINAL
ijassa-1071	120	1	1 704400	CARDINAL
ijassa-1071	120	2	310052 293100	DATE
ijassa-1071	120	3	293100	DATE
ijassa-1071	120	4	227376 172175	DATE
ijassa-1071	120	5	3 279885	CARDINAL
ijassa-1071	120	6	185789	DATE
ijassa-1071	120	7	174344	DATE
ijassa-1071	120	8	4 286196 141035	DATE
ijassa-1071	120	9	213026	TIME
ijassa-1071	120	10	213026	DATE
ijassa-1071	120	11	213026	DATE
ijassa-1071	120	12	165802 158362 158362 158362	DATE
ijassa-1071	120	13	8 261039 74370 74370 74370 74370	DATE
ijassa-1071	120	14	233146	DATE
ijassa-1071	120	15	12 162565 150013 150013 150013	DATE
ijassa-1071	120	16	123816 119752	DATE
ijassa-1071	120	17	230094	TIME
ijassa-1071	120	18	230094 16	DATE
ijassa-1071	120	19	212784	DATE
ijassa-1071	120	20	17 220370 130446	DATE
ijassa-1071	120	21	20 957920 355969 291844 286465 286465	DATE
ijassa-1071	121	1	3.3	CARDINAL
ijassa-1071	122	1	19	CARDINAL
ijassa-1071	122	2	2021	CARDINAL
ijassa-1071	125	1	2021	CARDINAL
ijassa-1071	127	1	9	CARDINAL
ijassa-1071	132	1	3.3	CARDINAL
ijassa-1071	132	2	3.4	CARDINAL
ijassa-1071	133	1	3.5	CARDINAL
ijassa-1071	133	2	3.6	CARDINAL
ijassa-1071	133	3	f1	PERSON
ijassa-1071	133	4	f2	ORG
ijassa-1071	135	1	3.4	CARDINAL
ijassa-1071	135	2	250,000 meters	QUANTITY
ijassa-1071	135	3	1500	CARDINAL
ijassa-1071	136	1	250134 meters	QUANTITY
ijassa-1071	137	1	1	CARDINAL
ijassa-1071	137	2	1	DATE
ijassa-1071	137	3	1	CARDINAL
ijassa-1071	137	4	1	CARDINAL
ijassa-1071	137	5	0	DATE
ijassa-1071	145	1	20	CARDINAL
ijassa-1071	145	2	v.g. lebedev	PERSON
ijassa-1071	145	3	kulida	PERSON
ijassa-1071	146	1	2021	CARDINAL
ijassa-1071	149	1	2021	CARDINAL
ijassa-1071	150	1	3.4	CARDINAL
ijassa-1071	150	2	4	CARDINAL
ijassa-1071	151	1	10	CARDINAL
ijassa-1071	152	1	11	CARDINAL
ijassa-1071	154	1	1	CARDINAL
ijassa-1071	155	1	2	CARDINAL
ijassa-1071	157	1	3	CARDINAL
ijassa-1071	158	1	4.	CARDINAL
ijassa-1071	159	1	21	CARDINAL
ijassa-1071	159	2	2021	CARDINAL
ijassa-1071	162	1	2021	CARDINAL
ijassa-1071	163	1	one	CARDINAL
ijassa-1071	163	2	second	ORDINAL
ijassa-1071	163	3	boeing	ORG
ijassa-1071	163	4	airbus	ORG
ijassa-1071	164	1	1	CARDINAL
ijassa-1071	164	2	vizilter	PERSON
ijassa-1071	165	1	gorbatcevich v. s.	PERSON
ijassa-1071	165	2	zheltov s. yu	PERSON
ijassa-1071	166	1	2019	DATE
ijassa-1071	166	2	43(5	CARDINAL
ijassa-1071	167	1	russian	NORP
ijassa-1071	168	1	2	CARDINAL
ijassa-1071	168	2	lutnyk	PERSON
ijassa-1071	168	3	d.	NORP
ijassa-1071	168	4	martin	PERSON
ijassa-1071	168	5	r.	NORP
ijassa-1071	168	6	2020	DATE
ijassa-1071	168	7	1st	ORDINAL
ijassa-1071	168	8	2020	DATE
ijassa-1071	169	1	3	CARDINAL
ijassa-1071	169	2	veresnikov	PERSON
ijassa-1071	169	3	g.s.	GPE
ijassa-1071	169	4	n.a.	GPE
ijassa-1071	169	5	kulida	GPE
ijassa-1071	169	6	lebedev	PERSON
ijassa-1071	169	7	v.g.	GPE
ijassa-1071	169	8	2019	DATE
ijassa-1071	171	1	i.	PERSON
ijassa-1071	171	2	80(7	CARDINAL
ijassa-1071	171	3	1317–1334	CARDINAL
ijassa-1071	172	1	4	CARDINAL
ijassa-1071	172	2	veresnikov	PERSON
ijassa-1071	172	3	g.s.	GPE
ijassa-1071	172	4	n.a.	GPE
ijassa-1071	172	5	kulida	GPE
ijassa-1071	172	6	lebedev	PERSON
ijassa-1071	172	7	v.g.	GPE
ijassa-1071	172	8	2019	DATE
ijassa-1071	174	1	80(8	CARDINAL
ijassa-1071	174	2	1502-1518	CARDINAL
ijassa-1071	175	1	kulida	PERSON
ijassa-1071	175	2	2020	DATE
ijassa-1071	178	1	13th	ORDINAL
ijassa-1071	178	2	mlsd	PERSON
ijassa-1071	179	1	moscow	GPE
ijassa-1071	179	2	https://ieeexplore.ieee.org/document/ 9247839	LAW
ijassa-1071	180	1	6. kulida	TIME
ijassa-1071	180	2	e.	PERSON
ijassa-1071	180	3	2020	DATE
ijassa-1071	183	1	12th	ORDINAL
ijassa-1071	183	2	mlsd	PERSON
ijassa-1071	184	1	мoscow	GPE
ijassa-1071	185	1	https://ieeexplore.ieee.org/document/8911115	GPE
ijassa-1071	186	1	7	CARDINAL
ijassa-1071	186	2	bazhenov	GPE
ijassa-1071	186	3	s.g.	GPE
ijassa-1071	186	4	n.a.	GPE
ijassa-1071	186	5	kulida	GPE
ijassa-1071	186	6	lebedev	PERSON
ijassa-1071	186	7	v.g.	GPE
ijassa-1071	186	8	2016	CARDINAL
ijassa-1071	189	1	1827-1837	DATE
ijassa-1071	190	1	8. kulida	TIME
ijassa-1071	190	2	lebedev	PERSON
ijassa-1071	190	3	v.g.	GPE
ijassa-1071	190	4	n.a.	GPE
ijassa-1071	190	5	2018	DATE
ijassa-1071	193	1	11th	ORDINAL
ijassa-1071	193	2	mlsd	PERSON
ijassa-1071	194	1	мoscow	GPE
ijassa-1071	196	1	9. kulida	TIME
ijassa-1071	196	2	lebedev	PERSON
ijassa-1071	196	3	v.g.	GPE
ijassa-1071	196	4	2017	CARDINAL
ijassa-1071	198	1	procedia computer science	ORG
ijassa-1071	198	2	112	CARDINAL
ijassa-1071	198	3	1015-1022	DATE
ijassa-1071	199	1	10	CARDINAL
ijassa-1071	200	1	maheshwari, a.	ORG
ijassa-1071	200	2	d.a.	PERSON
ijassa-1071	200	3	2018	DATE
ijassa-1071	202	1	10.2514/6.2018-3980	DATE
ijassa-1071	204	1	kashyap	PERSON
ijassa-1071	204	2	r.	NORP
ijassa-1071	204	3	2019	DATE
ijassa-1071	205	1	10.4018/978	CARDINAL