id	sid	eid	entity	type
ijassa-1149	1	1	microsoft	ORG
ijassa-1149	1	2	adv syst sci	ORG
ijassa-1149	1	3	2022	CARDINAL
ijassa-1149	1	4	04	CARDINAL
ijassa-1149	1	5	162	CARDINAL
ijassa-1149	2	1	abrosimov1*	PERSON
ijassa-1149	2	2	alexander mazurov2 1	PERSON
ijassa-1149	2	3	the russian federation	GPE
ijassa-1149	2	4	moscow	GPE
ijassa-1149	2	5	russia e-mail	GPE
ijassa-1149	2	6	2	CARDINAL
ijassa-1149	2	7	trapeznikov institute of control sciences	ORG
ijassa-1149	2	8	russian academy of sciences	ORG
ijassa-1149	2	9	moscow	GPE
ijassa-1149	2	10	russia e-mail	GPE
ijassa-1149	16	1	1	CARDINAL
ijassa-1149	20	1	two	CARDINAL
ijassa-1149	21	1	first	ORDINAL
ijassa-1149	25	1	second	ORDINAL
ijassa-1149	25	2	163	CARDINAL
ijassa-1149	25	3	2022	CARDINAL
ijassa-1149	28	1	2022	CARDINAL
ijassa-1149	28	2	20	CARDINAL
ijassa-1149	39	1	16	CARDINAL
ijassa-1149	42	1	2	CARDINAL
ijassa-1149	43	1	three	CARDINAL
ijassa-1149	44	1	10	CARDINAL
ijassa-1149	44	2	13	DATE
ijassa-1149	44	3	17	DATE
ijassa-1149	44	4	18	CARDINAL
ijassa-1149	47	1	12	CARDINAL
ijassa-1149	48	1	jha	PERSON
ijassa-1149	48	2	gupta	PERSON
ijassa-1149	51	1	11	CARDINAL
ijassa-1149	54	1	14	CARDINAL
ijassa-1149	59	1	duarte et al	PERSON
ijassa-1149	60	1	8	CARDINAL
ijassa-1149	62	1	hundreds	CARDINAL
ijassa-1149	63	1	164	CARDINAL
ijassa-1149	63	2	a. mazurov	PERSON
ijassa-1149	64	1	2022	CARDINAL
ijassa-1149	66	1	2022	CARDINAL
ijassa-1149	67	1	first	ORDINAL
ijassa-1149	70	1	6	CARDINAL
ijassa-1149	73	1	mccann	PERSON
ijassa-1149	74	1	19	CARDINAL
ijassa-1149	76	1	wakeup	PERSON
ijassa-1149	77	1	15	CARDINAL
ijassa-1149	84	1	one	CARDINAL
ijassa-1149	93	1	165	CARDINAL
ijassa-1149	93	2	2022	CARDINAL
ijassa-1149	96	1	2022	CARDINAL
ijassa-1149	100	1	3	CARDINAL
ijassa-1149	102	1	9	CARDINAL
ijassa-1149	104	1	three	CARDINAL
ijassa-1149	106	1	3.1	CARDINAL
ijassa-1149	106	2	two	CARDINAL
ijassa-1149	107	1	first	ORDINAL
ijassa-1149	109	1	second	ORDINAL
ijassa-1149	116	1		ORG
ijassa-1149	116	2	k kx	PERSON
ijassa-1149	117	1	3.1	CARDINAL
ijassa-1149	117	2	δseg	ORG
ijassa-1149	117	3	kp	ORG
ijassa-1149	119	1	e k	PERSON
ijassa-1149	120	1	166	CARDINAL
ijassa-1149	120	2	a. mazurov	PERSON
ijassa-1149	121	1	2022	CARDINAL
ijassa-1149	123	1	2022	CARDINAL
ijassa-1149	123	2	3.2	CARDINAL
ijassa-1149	131	1		ORG
ijassa-1149	131	2		PRODUCT
ijassa-1149	133	1	seg	GPE
ijassa-1149	133	2	seg	GPE
ijassa-1149	133	3	kt	ORG
ijassa-1149	133	4	 	DATE
ijassa-1149	133	5		ORG
ijassa-1149	133	6	3.2	CARDINAL
ijassa-1149	133	7	k	PERSON
ijassa-1149	133	8	k	PERSON
ijassa-1149	133	9	seg t	GPE
ijassa-1149	133	10	seg	GPE
ijassa-1149	133	11	k	PERSON
ijassa-1149	136	1	3.3	CARDINAL
ijassa-1149	138	1	first	ORDINAL
ijassa-1149	138	2	af	ORG
ijassa-1149	139	1	second	ORDINAL
ijassa-1149	146	1	3.4	CARDINAL
ijassa-1149	149	1		PERSON
ijassa-1149	149	2	3.3	CARDINAL
ijassa-1149	149	3	167	CARDINAL
ijassa-1149	149	4	2022	CARDINAL
ijassa-1149	152	1	2022	CARDINAL
ijassa-1149	156	1	3.5	CARDINAL
ijassa-1149	159	1	irobot	ORG
ijassa-1149	160	1	w	ORG
ijassa-1149	160	2	3.4	CARDINAL
ijassa-1149	160	3	k	ORG
ijassa-1149	161	1	 	QUANTITY
ijassa-1149	161	2	3.5	CARDINAL
ijassa-1149	162	1	3.6	CARDINAL
ijassa-1149	162	2	3.6	CARDINAL
ijassa-1149	166	1	modelbased	DATE
ijassa-1149	172	1	3.7	CARDINAL
ijassa-1149	178	1	24 hours	TIME
ijassa-1149	182	1	168	CARDINAL
ijassa-1149	182	2	a. mazurov	PERSON
ijassa-1149	183	1	2022	CARDINAL
ijassa-1149	185	1	2022	CARDINAL
ijassa-1149	195	1	one	CARDINAL
ijassa-1149	196	1	1	CARDINAL
ijassa-1149	198	1	4	CARDINAL
ijassa-1149	202	1	4.1	CARDINAL
ijassa-1149	203	1	3	CARDINAL
ijassa-1149	204	1	one	CARDINAL
ijassa-1149	204	2	three	CARDINAL
ijassa-1149	205	1	2	CARDINAL
ijassa-1149	208	1	4.2	CARDINAL
ijassa-1149	211	1	169	CARDINAL
ijassa-1149	211	2	2022	CARDINAL
ijassa-1149	214	1	2022	CARDINAL
ijassa-1149	219	1	4.3	CARDINAL
ijassa-1149	230	1	4.4	CARDINAL
ijassa-1149	233	1	3.2	CARDINAL
ijassa-1149	233	2		ORG
ijassa-1149	233	3	1	GPE
ijassa-1149	233	4	2	CARDINAL
ijassa-1149	234	1	k k jk jkfunc	PERSON
ijassa-1149	235	1	4.1	CARDINAL
ijassa-1149	236	1	3kf	ORG
ijassa-1149	238	1	4	CARDINAL
ijassa-1149	240	1	k	PERSON
ijassa-1149	242	1	jmf f	PERSON
ijassa-1149	242	2	170	CARDINAL
ijassa-1149	242	3	a. mazurov	PERSON
ijassa-1149	243	1	2022	CARDINAL
ijassa-1149	245	1	2022	CARDINAL
ijassa-1149	246	1	1),ma	CARDINAL
ijassa-1149	246	2	k	PERSON
ijassa-1149	246	3	g k	PERSON
ijassa-1149	246	4	max	PERSON
ijassa-1149	248	1	4.2	CARDINAL
ijassa-1149	249	1		CARDINAL
ijassa-1149	250	1		CARDINAL
ijassa-1149	250	2		CARDINAL
ijassa-1149	250	3		CARDINAL
ijassa-1149	250	4	0,1]k	CARDINAL
ijassa-1149	251	1	2	CARDINAL
ijassa-1149	252	1	5	CARDINAL
ijassa-1149	252	2	5.1	CARDINAL
ijassa-1149	255	1	krobots	GPE
ijassa-1149	255	2	k k	PERSON
ijassa-1149	256	1	5.1	CARDINAL
ijassa-1149	258	1	max	PERSON
ijassa-1149	261	1	4	CARDINAL
ijassa-1149	264	1	3	CARDINAL
ijassa-1149	267	1	171	CARDINAL
ijassa-1149	267	2	2022	CARDINAL
ijassa-1149	270	1	2022	CARDINAL
ijassa-1149	273	1	one	CARDINAL
ijassa-1149	274	1	5	CARDINAL
ijassa-1149	275	1	5.2	CARDINAL
ijassa-1149	279	1	two	CARDINAL
ijassa-1149	280	1	first	ORDINAL
ijassa-1149	281	1	second	ORDINAL
ijassa-1149	282	1	two	CARDINAL
ijassa-1149	283	1	1	CARDINAL
ijassa-1149	283	2	2	CARDINAL
ijassa-1149	283	3	t	GPE
ijassa-1149	283	4	3	CARDINAL
ijassa-1149	283	5	4	CARDINAL
ijassa-1149	283	6	5	CARDINAL
ijassa-1149	283	7	6	CARDINAL
ijassa-1149	283	8	7	CARDINAL
ijassa-1149	283	9	8	CARDINAL
ijassa-1149	283	10	4.1	CARDINAL
ijassa-1149	283	11	4.2	CARDINAL
ijassa-1149	285	1	5.3	CARDINAL
ijassa-1149	287	1	5.1	CARDINAL
ijassa-1149	288	1	5.1	CARDINAL
ijassa-1149	288	2	1––leader	CARDINAL
ijassa-1149	288	3	2––attacker	CARDINAL
ijassa-1149	288	4	3––supporter	CARDINAL
ijassa-1149	288	5	4––communicator 2kf	PRODUCT
ijassa-1149	288	6	0––stop	CARDINAL
ijassa-1149	288	7	172	CARDINAL
ijassa-1149	288	8	a. mazurov	PERSON
ijassa-1149	288	9	2022	CARDINAL
ijassa-1149	290	1	2022	CARDINAL
ijassa-1149	290	2	3kf	ORDINAL
ijassa-1149	290	3	c k zp	PERSON
ijassa-1149	290	4	0k zp	QUANTITY
ijassa-1149	295	1	4kf	ORDINAL
ijassa-1149	296	1	0––no	CARDINAL
ijassa-1149	296	2	5kmf	CARDINAL
ijassa-1149	296	3	0––no	CARDINAL
ijassa-1149	296	4	k m k-robot	PERSON
ijassa-1149	296	5	6kmf	CARDINAL
ijassa-1149	296	6	0k	CARDINAL
ijassa-1149	297	1	1k	CARDINAL
ijassa-1149	298	1	7kmf	CARDINAL
ijassa-1149	298	2	0k	CARDINAL
ijassa-1149	300	1	1k	CARDINAL
ijassa-1149	300	2	0k	CARDINAL
ijassa-1149	300	3	0k	CARDINAL
ijassa-1149	300	4	9kf	ORDINAL
ijassa-1149	300	5	1––“altruist	CARDINAL
ijassa-1149	300	6	0––“egoist	ORG
ijassa-1149	300	7	two	CARDINAL
ijassa-1149	300	8	1e	CARDINAL
ijassa-1149	300	9	2e	CARDINAL
ijassa-1149	301	1	5.2	CARDINAL
ijassa-1149	302	1	5.2	CARDINAL
ijassa-1149	303	1	o	DATE
ijassa-1149	304	1	1 1 0e	CARDINAL
ijassa-1149	304	2	2	CARDINAL
ijassa-1149	304	3	0	CARDINAL
ijassa-1149	304	4	2	CARDINAL
ijassa-1149	304	5	2	CARDINAL
ijassa-1149	305	1	173	CARDINAL
ijassa-1149	305	2	2022	CARDINAL
ijassa-1149	308	1	2022	CARDINAL
ijassa-1149	308	2	2	CARDINAL
ijassa-1149	308	3	0 1 3 1 1e	TIME
ijassa-1149	308	4	2 1e	CARDINAL
ijassa-1149	308	5	2	CARDINAL
ijassa-1149	309	1	0	CARDINAL
ijassa-1149	309	2	2	CARDINAL
ijassa-1149	309	3	2 1e	CARDINAL
ijassa-1149	309	4	2	CARDINAL
ijassa-1149	309	5	1	CARDINAL
ijassa-1149	309	6	3	CARDINAL
ijassa-1149	309	7	0	CARDINAL
ijassa-1149	310	1	1bv	ORDINAL
ijassa-1149	310	2	2 0e	CARDINAL
ijassa-1149	310	3	2	CARDINAL
ijassa-1149	310	4	1	CARDINAL
ijassa-1149	310	5	0	CARDINAL
ijassa-1149	311	1	3	CARDINAL
ijassa-1149	311	2	1	CARDINAL
ijassa-1149	311	3	1bv	ORDINAL
ijassa-1149	312	1	1	CARDINAL
ijassa-1149	314	1	2	CARDINAL
ijassa-1149	317	1	3	CARDINAL
ijassa-1149	321	1	4	CARDINAL
ijassa-1149	322	1	1bv	ORDINAL
ijassa-1149	324	1	5	CARDINAL
ijassa-1149	326	1	5	CARDINAL
ijassa-1149	331	1	174	CARDINAL
ijassa-1149	331	2	a. mazurov	PERSON
ijassa-1149	331	3	2022	CARDINAL
ijassa-1149	333	1	2022	CARDINAL
ijassa-1149	346	1	1	CARDINAL
ijassa-1149	346	2	2015	CARDINAL
ijassa-1149	348	1	iaeng	PERSON
ijassa-1149	348	2	the international association of engineers conferences	ORG
ijassa-1149	348	3	2014	DATE
ijassa-1149	348	4	2	CARDINAL
ijassa-1149	348	5	2016	CARDINAL
ijassa-1149	349	1	76–83	CARDINAL
ijassa-1149	349	2	3	CARDINAL
ijassa-1149	349	3	2017	CARDINAL
ijassa-1149	350	1	kollektivy	PERSON
ijassa-1149	352	1	moscow	GPE
ijassa-1149	352	2	russia	GPE
ijassa-1149	353	1	russian	NORP
ijassa-1149	354	1	4	CARDINAL
ijassa-1149	354	2	2017	CARDINAL
ijassa-1149	357	1	206–224	CARDINAL
ijassa-1149	360	1	5	CARDINAL
ijassa-1149	360	2	abrosimov	PERSON
ijassa-1149	360	3	v. & mazurov	ORG
ijassa-1149	360	4	a.	PERSON
ijassa-1149	360	5	2021	CARDINAL
ijassa-1149	362	1	st.	GPE
ijassa-1149	362	2	petersburg	GPE
ijassa-1149	362	3	univ	NORP
ijassa-1149	365	1	sci. contr.	ORG
ijassa-1149	366	1	17(4	DATE
ijassa-1149	367	1	6	CARDINAL
ijassa-1149	367	2	a.p. & tague	ORG
ijassa-1149	367	3	2013	DATE
ijassa-1149	370	1	2013	DATE
ijassa-1149	371	1	25–33	CARDINAL
ijassa-1149	372	1	7. bonabeau	PERCENT
ijassa-1149	372	2	e.	PERSON
ijassa-1149	372	3	dorigo, m., & theraulaz	PERSON
ijassa-1149	372	4	1999	DATE
ijassa-1149	374	1	oxford	NORP
ijassa-1149	374	2	uk	GPE
ijassa-1149	374	3	oxford university	ORG
ijassa-1149	375	1	8	CARDINAL
ijassa-1149	375	2	duarte	GPE
ijassa-1149	375	3	m., carvalho	PERSON
ijassa-1149	375	4	j.	PERSON
ijassa-1149	375	5	costa	GPE
ijassa-1149	375	6	christensen	GPE
ijassa-1149	375	7	a.l.	GPE
ijassa-1149	375	8	2016	CARDINAL
ijassa-1149	378	1	shanghai	GPE
ijassa-1149	378	2	china	GPE
ijassa-1149	379	1	https://doi.org/10.1109/oceansap.2016.7485429	ORG
ijassa-1149	379	2	9	CARDINAL
ijassa-1149	379	3	endsley	GPE
ijassa-1149	379	4	m.r. & jones	ORG
ijassa-1149	379	5	d.g.	GPE
ijassa-1149	379	6	2012	DATE
ijassa-1149	381	1	crc press	ORG
ijassa-1149	382	1	10	CARDINAL
ijassa-1149	383	1	i.	GPE
ijassa-1149	383	2	s., & huljenić	ORG
ijassa-1149	383	3	2011	DATE
ijassa-1149	386	1	34th	ORDINAL
ijassa-1149	387	1	mipro	PERSON
ijassa-1149	387	2	380–385	DATE
ijassa-1149	388	1	11	CARDINAL
ijassa-1149	389	1	hu	PERSON
ijassa-1149	389	2	g.	PERSON
ijassa-1149	389	3	w.p.	GPE
ijassa-1149	389	4	2012	DATE
ijassa-1149	390	1	21–28	CARDINAL
ijassa-1149	391	1	12	CARDINAL
ijassa-1149	392	1	jha, a.	PERSON
ijassa-1149	392	2	gupta	GPE
ijassa-1149	392	3	k., & sen	ORG
ijassa-1149	392	4	m.	PERSON
ijassa-1149	392	5	2014	DATE
ijassa-1149	396	1	175	CARDINAL
ijassa-1149	396	2	2022	CARDINAL
ijassa-1149	399	1	2022	CARDINAL
ijassa-1149	399	2	icitsi	GPE
ijassa-1149	399	3	310–316	DATE
ijassa-1149	401	1	13	CARDINAL
ijassa-1149	401	2	namiot	NORP
ijassa-1149	401	3	d. &	ORG
ijassa-1149	401	4	m.	PERSON
ijassa-1149	401	5	2014	DATE
ijassa-1149	402	1	2(6	CARDINAL
ijassa-1149	402	2	29–36	CARDINAL
ijassa-1149	402	3	14	CARDINAL
ijassa-1149	403	1	2014	DATE
ijassa-1149	406	1	15	DATE
ijassa-1149	407	1	2017	CARDINAL
ijassa-1149	408	1	4(16	DATE
ijassa-1149	408	2	9489–9499	DATE
ijassa-1149	409	1	16	CARDINAL
ijassa-1149	410	1	ren	PERSON
ijassa-1149	410	2	f.	PERSON
ijassa-1149	410	3	2010	DATE
ijassa-1149	412	1	ph.d	ORG
ijassa-1149	413	1	university of wollongong	ORG
ijassa-1149	414	1	17	CARDINAL
ijassa-1149	414	2	2010	DATE
ijassa-1149	417	1	1–7	CARDINAL
ijassa-1149	417	2	18	CARDINAL
ijassa-1149	418	1	s.k.	GPE
ijassa-1149	418	2	sooriyabandara	GPE
ijassa-1149	418	3	m., & fan	ORG
ijassa-1149	418	4	z.	PERSON
ijassa-1149	418	5	2011	DATE
ijassa-1149	420	1	https://doi.org/10.1155/2011/289015	ORG
ijassa-1149	421	1	19	CARDINAL
ijassa-1149	421	2	mccann	GPE
ijassa-1149	421	3	j.a.	GPE
ijassa-1149	421	4	2017	CARDINAL
ijassa-1149	421	5	4	CARDINAL
ijassa-1149	421	6	2058–2069	DATE
ijassa-1149	422	1	20	CARDINAL
ijassa-1149	423	1	d.	NORP
ijassa-1149	423	2	zhang, m., & vasilakos	ORG
ijassa-1149	423	3	a.v.	ORG
ijassa-1149	423	4	2016	CARDINAL
ijassa-1149	425	1	441–461	CARDINAL