id	sid	eid	entity	type
ijassa-1258	1	1	microsoft	ORG
ijassa-1258	1	2	1258	CARDINAL
ijassa-1258	1	3	adv syst sci	ORG
ijassa-1258	1	4	2022	CARDINAL
ijassa-1258	1	5	03	CARDINAL
ijassa-1258	1	6	96	CARDINAL
ijassa-1258	2	1	4	CARDINAL
ijassa-1258	2	2	a. nguyen	PERSON
ijassa-1258	2	3	automotive engineering department	ORG
ijassa-1258	2	4	175	CARDINAL
ijassa-1258	2	5	dong da	PERSON
ijassa-1258	2	6	hanoi	GPE
ijassa-1258	2	7	vietnam	GPE
ijassa-1258	3	1	zero	CARDINAL
ijassa-1258	6	1	three	CARDINAL
ijassa-1258	8	1	first	ORDINAL
ijassa-1258	10	1	4	CARDINAL
ijassa-1258	10	2	second	ORDINAL
ijassa-1258	14	1	zero	CARDINAL
ijassa-1258	19	1	4	CARDINAL
ijassa-1258	20	1	1	CARDINAL
ijassa-1258	20	2	more than 130 years	DATE
ijassa-1258	21	1	today	DATE
ijassa-1258	24	1	8	CARDINAL
ijassa-1258	25	1	zero	CARDINAL
ijassa-1258	30	1	zero	CARDINAL
ijassa-1258	30	2	1	CARDINAL
ijassa-1258	32	1	4	CARDINAL
ijassa-1258	35	1	2	CARDINAL
ijassa-1258	36	1	four	CARDINAL
ijassa-1258	37	1	firstly	ORDINAL
ijassa-1258	37	2	9,26	CARDINAL
ijassa-1258	39	1	97	CARDINAL
ijassa-1258	39	2	2022	CARDINAL
ijassa-1258	42	1	2022	CARDINAL
ijassa-1258	43	1	second	ORDINAL
ijassa-1258	45	1	nguyen et al	PERSON
ijassa-1258	46	1	15	CARDINAL
ijassa-1258	48	1	third	ORDINAL
ijassa-1258	50	1	the centrifugal force	ORG
ijassa-1258	54	1	12	CARDINAL
ijassa-1258	54	2	li	PERSON
ijassa-1258	55	1	xin et al.	PERSON
ijassa-1258	55	2	25	CARDINAL
ijassa-1258	58	1	24	CARDINAL
ijassa-1258	60	1	1	CARDINAL
ijassa-1258	60	2	10	CARDINAL
ijassa-1258	63	1	27	CARDINAL
ijassa-1258	63	2	zhang et al	PERSON
ijassa-1258	63	3	half	CARDINAL
ijassa-1258	68	1	6	CARDINAL
ijassa-1258	70	1	29	CARDINAL
ijassa-1258	71	1	13	CARDINAL
ijassa-1258	73	1	nguyen	PERSON
ijassa-1258	73	2	19	CARDINAL
ijassa-1258	76	1	nguyen	PERSON
ijassa-1258	76	2	21	CARDINAL
ijassa-1258	77	1	11,16,18,23	CARDINAL
ijassa-1258	84	1	first	ORDINAL
ijassa-1258	85	1	4	CARDINAL
ijassa-1258	87	1	second	ORDINAL
ijassa-1258	88	1	four	CARDINAL
ijassa-1258	90	1	2	CARDINAL
ijassa-1258	91	1	7	CARDINAL
ijassa-1258	91	2	3	CARDINAL
ijassa-1258	92	1	1	CARDINAL
ijassa-1258	92	2	98	CARDINAL
ijassa-1258	92	3	a. nguyen	PERSON
ijassa-1258	94	1	0000 assa adv	QUANTITY
ijassa-1258	96	1	0000	CARDINAL
ijassa-1258	97	1	1	CARDINAL
ijassa-1258	99	1	1 1 1 1	TIME
ijassa-1258	110	1		GPE
ijassa-1258	111	1	 	PERSON
ijassa-1258	111	2		PERSON
ijassa-1258	111	3	1	CARDINAL
ijassa-1258	111	4	  	ORG
ijassa-1258	111	5	1	CARDINAL
ijassa-1258	111	6	 	PERSON
ijassa-1258	111	7	  	PERSON
ijassa-1258	111	8		PERSON
ijassa-1258	112	1	 	PERSON
ijassa-1258	116	1		ORG
ijassa-1258	116	2		DATE
ijassa-1258	116	3		PERSON
ijassa-1258	116	4	 	PERSON
ijassa-1258	116	5		PERSON
ijassa-1258	126	1	cos m h	ORG
ijassa-1258	126	2	2	CARDINAL
ijassa-1258	127	1		GPE
ijassa-1258	127	2		ORG
ijassa-1258	134	1	i k	PERSON
ijassa-1258	136	1	1 1 1 1 1	DATE
ijassa-1258	136	2	 	PERSON
ijassa-1258	136	3		PERSON
ijassa-1258	136	4		PERSON
ijassa-1258	143	1	z k	PERSON
ijassa-1258	145	1	4	CARDINAL
ijassa-1258	145	2	vy	ORG
ijassa-1258	145	3	2	CARDINAL
ijassa-1258	146	1	14,17	CARDINAL
ijassa-1258	147	1	3 degrees	QUANTITY
ijassa-1258	147	2	three	CARDINAL
ijassa-1258	147	3	three	CARDINAL
ijassa-1258	149	1	2 2 2 1 , 1 ,	DATE
ijassa-1258	149	2	1	CARDINAL
ijassa-1258	149	3	1	CARDINAL
ijassa-1258	157	1		NORP
ijassa-1258	157	2		NORP
ijassa-1258	157	3		GPE
ijassa-1258	158	1		GPE
ijassa-1258	159	1	5	CARDINAL
ijassa-1258	159	2	99	CARDINAL
ijassa-1258	159	3	2022	CARDINAL
ijassa-1258	162	1	2022	CARDINAL
ijassa-1258	162	2	2 2 2 2 , 1 ,	DATE
ijassa-1258	162	3	1	CARDINAL
ijassa-1258	162	4	1	CARDINAL
ijassa-1258	169	1		NORP
ijassa-1258	169	2		NORP
ijassa-1258	169	3	 	PERSON
ijassa-1258	169	4		GPE
ijassa-1258	170	1		GPE
ijassa-1258	171	1	6	CARDINAL
ijassa-1258	171	2	2 1 w	DATE
ijassa-1258	171	3	1 1 1	CARDINAL
ijassa-1258	181	1	fc m	ORG
ijassa-1258	182	1		PERSON
ijassa-1258	182	2	7	CARDINAL
ijassa-1258	183	1	2	CARDINAL
ijassa-1258	186	1	artan	GPE
ijassa-1258	186	2	   	PERSON
ijassa-1258	187	1		ORG
ijassa-1258	187	2	9	CARDINAL
ijassa-1258	188	1	  	PERSON
ijassa-1258	188	2	10	CARDINAL
ijassa-1258	189	1	3	CARDINAL
ijassa-1258	189	2	3.1	CARDINAL
ijassa-1258	190	1	three	CARDINAL
ijassa-1258	190	2	3	CARDINAL
ijassa-1258	192	1	1	CARDINAL
ijassa-1258	194	1	100	CARDINAL
ijassa-1258	194	2	a. nguyen	PERSON
ijassa-1258	196	1	0000 assa adv	QUANTITY
ijassa-1258	198	1	0000	CARDINAL
ijassa-1258	202	1	3	CARDINAL
ijassa-1258	202	2	1	CARDINAL
ijassa-1258	203	1	1740 kg	QUANTITY
ijassa-1258	203	2	38 kg twi	QUANTITY
ijassa-1258	203	3	half	CARDINAL
ijassa-1258	203	4	1230/1620 mm	PERSON
ijassa-1258	203	5	725 kgm2 j moment	QUANTITY
ijassa-1258	203	6	2750 kgm2 j moment	QUANTITY
ijassa-1258	203	7	2730	CARDINAL
ijassa-1258	203	8	3.2	CARDINAL
ijassa-1258	204	1	4	CARDINAL
ijassa-1258	204	2	5	DATE
ijassa-1258	204	3	6	CARDINAL
ijassa-1258	205	1	4	CARDINAL
ijassa-1258	210	1	zero	CARDINAL
ijassa-1258	212	1	101	CARDINAL
ijassa-1258	212	2	2022	CARDINAL
ijassa-1258	215	1	2022	CARDINAL
ijassa-1258	216	1	4	CARDINAL
ijassa-1258	216	2	1	CARDINAL
ijassa-1258	220	1	5	CARDINAL
ijassa-1258	223	1	5	CARDINAL
ijassa-1258	223	2	2	CARDINAL
ijassa-1258	224	1	102	CARDINAL
ijassa-1258	224	2	tuan a. nguyen	PERSON
ijassa-1258	225	1	0000 assa adv	QUANTITY
ijassa-1258	227	1	0000	CARDINAL
ijassa-1258	228	1	6	CARDINAL
ijassa-1258	228	2	3	CARDINAL
ijassa-1258	229	1	third	ORDINAL
ijassa-1258	229	2	6	CARDINAL
ijassa-1258	233	1	4	CARDINAL
ijassa-1258	234	1	4	CARDINAL
ijassa-1258	237	1	zero	CARDINAL
ijassa-1258	244	1	4	CARDINAL
ijassa-1258	248	1	zero	CARDINAL
ijassa-1258	255	1	103	CARDINAL
ijassa-1258	255	2	2022	CARDINAL
ijassa-1258	258	1	2022	CARDINAL
ijassa-1258	261	1	rad 	PERSON
ijassa-1258	261	2	rad fc	PERSON
ijassa-1258	261	3	1	CARDINAL
ijassa-1258	261	4	2020	DATE
ijassa-1258	262	1	31-40	CARDINAL
ijassa-1258	263	1	2	CARDINAL
ijassa-1258	263	2	n. t.	PERSON
ijassa-1258	263	3	h. t.	PERSON
ijassa-1258	263	4	2019	CARDINAL
ijassa-1258	264	1	4(4	CARDINAL
ijassa-1258	264	2	271-275	CARDINAL
ijassa-1258	266	1	3	CARDINAL
ijassa-1258	266	2	n. t.	PERSON
ijassa-1258	266	3	h. t.	PERSON
ijassa-1258	266	4	2020	DATE
ijassa-1258	267	1	27	CARDINAL
ijassa-1258	267	2	4	CARDINAL
ijassa-1258	267	3	n. t.	PERSON
ijassa-1258	268	1	h. t.	PERSON
ijassa-1258	268	2	2020	DATE
ijassa-1258	269	1	104	ORG
ijassa-1258	269	2	613	CARDINAL
ijassa-1258	270	1	5	CARDINAL
ijassa-1258	270	2	m., khajepour, a.	PERSON
ijassa-1258	270	3	jeon	ORG
ijassa-1258	270	4	s.	PERSON
ijassa-1258	270	5	2019	DATE
ijassa-1258	271	1	un	ORG
ijassa-1258	271	2	233(2	CARDINAL
ijassa-1258	271	3	304-316	CARDINAL
ijassa-1258	271	4	6	CARDINAL
ijassa-1258	271	5	chokor	GPE
ijassa-1258	271	6	a.	PERSON
ijassa-1258	272	1	american	NORP
ijassa-1258	273	1	4868-4875	CARDINAL
ijassa-1258	273	2	2020	DATE
ijassa-1258	274	1	10.23919	CARDINAL
ijassa-1258	274	2	dong, m.	PERSON
ijassa-1258	275	1	al	PERSON
ijassa-1258	276	1	2021	CARDINAL
ijassa-1258	277	1	world electric vehicle journal	ORG
ijassa-1258	277	2	12(4	CARDINAL
ijassa-1258	278	1	104	CARDINAL
ijassa-1258	278	2	a. nguyen	PERSON
ijassa-1258	279	1	0000 assa adv	QUANTITY
ijassa-1258	281	1	0000) 8	DATE
ijassa-1258	282	1	han	NORP
ijassa-1258	282	2	i.	PERSON
ijassa-1258	282	3	2017	CARDINAL
ijassa-1258	283	1	451	CARDINAL
ijassa-1258	284	1	9	CARDINAL
ijassa-1258	286	1	al	PERSON
ijassa-1258	287	1	2019	DATE
ijassa-1258	288	1	iet	NORP
ijassa-1258	288	2	13(6	CARDINAL
ijassa-1258	288	3	1001-1010	DATE
ijassa-1258	289	1	https://doi.org/10.1049/iet-its.2018.5495 10	DATE
ijassa-1258	290	1	jin	PERSON
ijassa-1258	290	2	z.	PERSON
ijassa-1258	291	1	al	PERSON
ijassa-1258	292	1	2019	DATE
ijassa-1258	293	1	chinese	NORP
ijassa-1258	293	2	32	CARDINAL
ijassa-1258	294	1	11	CARDINAL
ijassa-1258	295	1	j., sibielak	ORG
ijassa-1258	295	2	m.	PERSON
ijassa-1258	295	3	w.	PERSON
ijassa-1258	295	4	2020	DATE
ijassa-1258	297	1	12	CARDINAL
ijassa-1258	298	1	li	PERSON
ijassa-1258	298	2	b.	PERSON
ijassa-1258	298	3	bei	GPE
ijassa-1258	298	4	s.	PERSON
ijassa-1258	298	5	2019	DATE
ijassa-1258	300	1	13	DATE
ijassa-1258	301	1	li	PERSON
ijassa-1258	301	2	x.	GPE
ijassa-1258	302	1	2016	CARDINAL
ijassa-1258	303	1	https://doi.org/10.1155/2016/7816503 14	ORG
ijassa-1258	304	1	nguyen	PERSON
ijassa-1258	304	2	d. n.	PERSON
ijassa-1258	304	3	2022	CARDINAL
ijassa-1258	306	1	15	CARDINAL
ijassa-1258	307	1	nguyen	PERSON
ijassa-1258	307	2	d. n.	PERSON
ijassa-1258	308	1	al	PERSON
ijassa-1258	309	1	2021	CARDINAL
ijassa-1258	310	1	775	CARDINAL
ijassa-1258	310	2	16	CARDINAL
ijassa-1258	311	1	nguyen	PERSON
ijassa-1258	311	2	d. n.	PERSON
ijassa-1258	311	3	t. a.	GPE
ijassa-1258	311	4	n. d.	PERSON
ijassa-1258	311	5	2022	CARDINAL
ijassa-1258	312	1	latin american	NORP
ijassa-1258	312	2	19(1	CARDINAL
ijassa-1258	313	1	17	CARDINAL
ijassa-1258	314	1	nguyen	PERSON
ijassa-1258	314	2	t. a.	PERSON
ijassa-1258	314	3	2020	DATE
ijassa-1258	315	1	4wheels	CARDINAL
ijassa-1258	315	2	7(3	CARDINAL
ijassa-1258	315	3	436440	DATE
ijassa-1258	316	1	18	CARDINAL
ijassa-1258	317	1	nguyen	PERSON
ijassa-1258	317	2	t. a.	PERSON
ijassa-1258	317	3	2021	CARDINAL
ijassa-1258	318	1	five	CARDINAL
ijassa-1258	318	2	9, 164368164378	DATE
ijassa-1258	319	1	19	CARDINAL
ijassa-1258	319	2	nguyen	PERSON
ijassa-1258	319	3	t. a.	PERSON
ijassa-1258	319	4	2021	CARDINAL
ijassa-1258	320	1	8(2	CARDINAL
ijassa-1258	320	2	199	CARDINAL
ijassa-1258	321	1	nguyen	PERSON
ijassa-1258	321	2	t. a.	PERSON
ijassa-1258	321	3	2021	CARDINAL
ijassa-1258	322	1	https://doi.org/10.1155/2021/6569298 21	ORG
ijassa-1258	323	1	nguyen	PERSON
ijassa-1258	323	2	t. a.	PERSON
ijassa-1258	323	3	2021	CARDINAL
ijassa-1258	324	1	9(5	CARDINAL
ijassa-1258	324	2	251-257	CARDINAL
ijassa-1258	325	1	22	CARDINAL
ijassa-1258	326	1	nguyen	PERSON
ijassa-1258	326	2	t. a.	PERSON
ijassa-1258	326	3	2021	CARDINAL
ijassa-1258	327	1	two	CARDINAL
ijassa-1258	327	2	9	CARDINAL
ijassa-1258	327	3	129168-129177	DATE
ijassa-1258	328	1	https://doi.org/10.1109/access.2021.3114023	GPE
ijassa-1258	328	2	105	CARDINAL
ijassa-1258	328	3	2022	CARDINAL
ijassa-1258	331	1	2022	CARDINAL
ijassa-1258	331	2	23	DATE
ijassa-1258	332	1	2020	DATE
ijassa-1258	333	1	235(1	CARDINAL
ijassa-1258	333	2	143	CARDINAL
ijassa-1258	334	1	24	CARDINAL
ijassa-1258	334	2	d.	NORP
ijassa-1258	334	3	s.	PERSON
ijassa-1258	334	4	2021	CARDINAL
ijassa-1258	335	1	10(21	CARDINAL
ijassa-1258	336	1	25	CARDINAL
ijassa-1258	338	1	al	PERSON
ijassa-1258	339	1	2021	CARDINAL
ijassa-1258	340	1	plos one	PERSON
ijassa-1258	340	2	26	DATE
ijassa-1258	341	1	q.	PERSON
ijassa-1258	342	1	al	PERSON
ijassa-1258	342	2	2020	DATE
ijassa-1258	343	1	10(11	CARDINAL
ijassa-1258	343	2	27	CARDINAL
ijassa-1258	344	1	s.	PERSON
ijassa-1258	344	2	154	CARDINAL
ijassa-1258	345	1	275-282	CARDINAL
ijassa-1258	345	2	2018	DATE
ijassa-1258	346	1	28	CARDINAL
ijassa-1258	347	1	x.	GPE
ijassa-1258	348	1	al	PERSON
ijassa-1258	349	1	2017	CARDINAL
ijassa-1258	351	1	https://doi.org/10.1080/00423114.2017.1321773 29	DATE
ijassa-1258	352	1	zhao	PERSON
ijassa-1258	352	2	liu	PERSON
ijassa-1258	352	3	z.	PERSON
ijassa-1258	352	4	2014	DATE
ijassa-1258	353	1	four	CARDINAL