id	sid	eid	entity	type
ijassa-1307	1	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1307	1	2	2022	CARDINAL
ijassa-1307	1	3	04:193–201	CARDINAL
ijassa-1307	2	1	alexander abdulov* v. a. trapeznikov	PERSON
ijassa-1307	2	2	moscow	GPE
ijassa-1307	2	3	russia	GPE
ijassa-1307	5	1	control systems	ORG
ijassa-1307	7	1	1	CARDINAL
ijassa-1307	9	1	1	CARDINAL
ijassa-1307	16	1	2	CARDINAL
ijassa-1307	17	1	two	CARDINAL
ijassa-1307	18	1	2.1a	CARDINAL
ijassa-1307	18	2	194	CARDINAL
ijassa-1307	18	3	a. abdulov	PERSON
ijassa-1307	19	1	2.1	CARDINAL
ijassa-1307	29	1	2.1b	CARDINAL
ijassa-1307	30	1	2	CARDINAL
ijassa-1307	31	1	3	CARDINAL
ijassa-1307	32	1	4	CARDINAL
ijassa-1307	33	1	3	CARDINAL
ijassa-1307	35	1	5	CARDINAL
ijassa-1307	38	1	3.2	CARDINAL
ijassa-1307	40	1	3.1	CARDINAL
ijassa-1307	40	2	first	ORDINAL
ijassa-1307	41	1	2022	CARDINAL
ijassa-1307	42	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1307	42	2	2022	CARDINAL
ijassa-1307	42	3	195	CARDINAL
ijassa-1307	43	1	3.2	CARDINAL
ijassa-1307	45	1	3.2	CARDINAL
ijassa-1307	49	1	∈	ORG
ijassa-1307	50	1	3.3	CARDINAL
ijassa-1307	51	1	msgid	PERSON
ijassa-1307	54	1	1	CARDINAL
ijassa-1307	58	1	3.3	CARDINAL
ijassa-1307	59	1	3.4	CARDINAL
ijassa-1307	61	1	6	CARDINAL
ijassa-1307	63	1	⊂	GPE
ijassa-1307	64	1	two	CARDINAL
ijassa-1307	66	1	3.3	CARDINAL
ijassa-1307	67	1	2022	CARDINAL
ijassa-1307	68	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1307	68	2	2022	CARDINAL
ijassa-1307	68	3	196	CARDINAL
ijassa-1307	68	4	a. abdulov 3.5	PERSON
ijassa-1307	69	1	|ck|	ORG
ijassa-1307	69	2	1	CARDINAL
ijassa-1307	71	1	gk	PERSON
ijassa-1307	73	1	3.1	CARDINAL
ijassa-1307	74	1	1	CARDINAL
ijassa-1307	76	1	2	CARDINAL
ijassa-1307	76	2	2	CARDINAL
ijassa-1307	76	3	2	CARDINAL
ijassa-1307	77	1	3.1	CARDINAL
ijassa-1307	79	1	945	CARDINAL
ijassa-1307	80	1	3.2	CARDINAL
ijassa-1307	82	1	3.2	CARDINAL
ijassa-1307	83	1	first	ORDINAL
ijassa-1307	84	1	3.3	CARDINAL
ijassa-1307	86	1	2022	CARDINAL
ijassa-1307	87	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1307	87	2	2022	CARDINAL
ijassa-1307	87	3	197	CARDINAL
ijassa-1307	88	1	only twice	CARDINAL
ijassa-1307	88	2	2	CARDINAL
ijassa-1307	89	1	1	CARDINAL
ijassa-1307	90	1	2	CARDINAL
ijassa-1307	97	1	3	CARDINAL
ijassa-1307	98	1	3.6	CARDINAL
ijassa-1307	101	1	1}| |e(gself	MONEY
ijassa-1307	101	2	3.3	CARDINAL
ijassa-1307	105	1	3.4	CARDINAL
ijassa-1307	108	1	3.3	CARDINAL
ijassa-1307	109	1	4	CARDINAL
ijassa-1307	111	1	10	CARDINAL
ijassa-1307	112	1	4.5	CARDINAL
ijassa-1307	113	1	0.5 2.5	CARDINAL
ijassa-1307	113	2	second	ORDINAL
ijassa-1307	114	1	2	CARDINAL
ijassa-1307	115	1	one	CARDINAL
ijassa-1307	115	2	1	CARDINAL
ijassa-1307	115	3	2	CARDINAL
ijassa-1307	116	1	10 min	DATE
ijassa-1307	116	2	0.1	CARDINAL
ijassa-1307	116	3	s.	PERSON
ijassa-1307	116	4	two	CARDINAL
ijassa-1307	116	5	600	CARDINAL
ijassa-1307	116	6	0.5	CARDINAL
ijassa-1307	116	7	3000	CARDINAL
ijassa-1307	116	8	2.5	CARDINAL
ijassa-1307	118	1	2022	CARDINAL
ijassa-1307	119	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1307	119	2	2022	CARDINAL
ijassa-1307	119	3	198	CARDINAL
ijassa-1307	119	4	a. abdulov fig	PERSON
ijassa-1307	120	1	3.4	CARDINAL
ijassa-1307	121	1	•	CARDINAL
ijassa-1307	122	1	1.5± 0.5	CARDINAL
ijassa-1307	122	2	•	CARDINAL
ijassa-1307	122	3	180± 60 deg/s	MONEY
ijassa-1307	122	4	•	CARDINAL
ijassa-1307	122	5	•	CARDINAL
ijassa-1307	122	6	2.5± 0.5	QUANTITY
ijassa-1307	122	7	•	CARDINAL
ijassa-1307	122	8	1.5± 0.5	CARDINAL
ijassa-1307	122	9	•	CARDINAL
ijassa-1307	122	10	180± 60 deg	QUANTITY
ijassa-1307	123	1	•	CARDINAL
ijassa-1307	123	2	•	CARDINAL
ijassa-1307	123	3	•	CARDINAL
ijassa-1307	123	4	t3	ORG
ijassa-1307	124	1	2022	CARDINAL
ijassa-1307	125	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1307	125	2	2022	CARDINAL
ijassa-1307	125	3	199 5	CARDINAL
ijassa-1307	126	1	•	CARDINAL
ijassa-1307	127	1	•	CARDINAL
ijassa-1307	128	1	1	CARDINAL
ijassa-1307	128	2	0	DATE
ijassa-1307	128	3	1	CARDINAL
ijassa-1307	128	4	100%	PERCENT
ijassa-1307	130	1	5.6	CARDINAL
ijassa-1307	132	1	7	CARDINAL
ijassa-1307	135	1	2	CARDINAL
ijassa-1307	135	2	3	CARDINAL
ijassa-1307	137	1	4.5	CARDINAL
ijassa-1307	138	1	2022	CARDINAL
ijassa-1307	139	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1307	139	2	2022	CARDINAL
ijassa-1307	139	3	200	CARDINAL
ijassa-1307	139	4	a. abdulov fig	PERSON
ijassa-1307	140	1	5.6	CARDINAL
ijassa-1307	142	1	6	CARDINAL
ijassa-1307	146	1	1	CARDINAL
ijassa-1307	146	2	5	DATE
ijassa-1307	146	3	8	CARDINAL
ijassa-1307	149	1	9–12	CARDINAL
ijassa-1307	149	2	one	CARDINAL
ijassa-1307	149	3	cii	ORG
ijassa-1307	150	1	one	CARDINAL
ijassa-1307	153	1	section 3	LAW
ijassa-1307	153	2	19	CARDINAL
ijassa-1307	154	1	1	CARDINAL
ijassa-1307	155	1	abdulov	ORG
ijassa-1307	155	2	a. & abramenkov	ORG
ijassa-1307	155	3	a.	PERSON
ijassa-1307	155	4	2018	DATE
ijassa-1307	156	1	2018 eleventh	DATE
ijassa-1307	156	2	2022	CARDINAL
ijassa-1307	157	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1307	157	2	2022	CARDINAL
ijassa-1307	157	3	201	CARDINAL
ijassa-1307	157	4	mlsd	PERSON
ijassa-1307	157	5	1–4	CARDINAL
ijassa-1307	158	1	2	CARDINAL
ijassa-1307	158	2	fox	ORG
ijassa-1307	158	3	d.	NORP
ijassa-1307	158	4	burgard	ORG
ijassa-1307	158	5	w., & thrun	ORG
ijassa-1307	158	6	s. (1997	ORG
ijassa-1307	159	1	ieee robotics automation magazine	ORG
ijassa-1307	159	2	4(1	CARDINAL
ijassa-1307	159	3	23–33	CARDINAL
ijassa-1307	160	1	3	CARDINAL
ijassa-1307	160	2	c., hoffmann	PERSON
ijassa-1307	160	3	f., & bertram	ORG
ijassa-1307	160	4	2017	CARDINAL
ijassa-1307	161	1	88	CARDINAL
ijassa-1307	161	2	142	CARDINAL
ijassa-1307	161	3	153	CARDINAL
ijassa-1307	162	1	li	PERSON
ijassa-1307	162	2	j.	PERSON
ijassa-1307	162	3	m.	PERSON
ijassa-1307	162	4	wang, h., & xie	ORG
ijassa-1307	162	5	l.	PERSON
ijassa-1307	162	6	2019	DATE
ijassa-1307	162	7	mpc	ORG
ijassa-1307	163	1	2019	CARDINAL
ijassa-1307	163	2	15th	ORDINAL
ijassa-1307	163	3	374–380	CARDINAL
ijassa-1307	163	4	5	CARDINAL
ijassa-1307	163	5	abdulov	PERSON
ijassa-1307	163	6	abramenkov	PERSON
ijassa-1307	163	7	a., & shevlyakov	ORG
ijassa-1307	163	8	a.	PERSON
ijassa-1307	163	9	2018	DATE
ijassa-1307	164	1	17–28	DATE
ijassa-1307	165	1	khan	GPE
ijassa-1307	165	2	k.	PERSON
ijassa-1307	165	3	rehman	PERSON
ijassa-1307	165	4	s. u.	PERSON
ijassa-1307	165	5	aziz	PERSON
ijassa-1307	165	6	fong	GPE
ijassa-1307	165	7	s., & sarasvady	ORG
ijassa-1307	165	8	s.	PERSON
ijassa-1307	165	9	2014	DATE
ijassa-1307	166	1	fifth	ORDINAL
ijassa-1307	166	2	232–238	CARDINAL
ijassa-1307	167	1	guss	PERSON
ijassa-1307	167	2	s.	PERSON
ijassa-1307	167	3	2016	CARDINAL
ijassa-1307	168	1	4	CARDINAL
ijassa-1307	168	2	102–115	DATE
ijassa-1307	169	1	8	CARDINAL
ijassa-1307	170	1	promyslov	PERSON
ijassa-1307	170	2	e., & meshcheryakov	ORG
ijassa-1307	170	3	r.	PERSON
ijassa-1307	170	4	2019	DATE
ijassa-1307	171	1	2019	CARDINAL
ijassa-1307	171	2	russian	NORP
ijassa-1307	171	3	1–5	ORG
ijassa-1307	172	1	li	PERSON
ijassa-1307	172	2	c.-y.	GPE
ijassa-1307	172	3	wang	PERSON
ijassa-1307	172	4	zhi, y.-r.	GPE
ijassa-1307	172	5	wang	PERSON
ijassa-1307	173	1	2018	DATE
ijassa-1307	174	1	211	CARDINAL
ijassa-1307	174	2	332–342	DATE
ijassa-1307	174	3	2017 8th	DATE
ijassa-1307	174	4	2017	CARDINAL
ijassa-1307	174	5	https://dx.doi.org/10.1016/j.proeng.2017.12.020	CARDINAL
ijassa-1307	175	1	10	CARDINAL
ijassa-1307	176	1	kalashnikov, a. & sakrutina	ORG
ijassa-1307	176	2	2019	DATE
ijassa-1307	177	1	ifac-papersonline	PERSON
ijassa-1307	177	2	52	DATE
ijassa-1307	177	3	1391–1396	CARDINAL
ijassa-1307	177	4	9th	ORDINAL
ijassa-1307	177	5	mim	PERSON
ijassa-1307	177	6	2019	DATE
ijassa-1307	178	1	11	CARDINAL
ijassa-1307	178	2	sakrutina	GPE
ijassa-1307	178	3	e. & kalashnikov	ORG
ijassa-1307	178	4	2020	DATE
ijassa-1307	179	1	2020 13th	DATE
ijassa-1307	179	2	mlsd	PERSON
ijassa-1307	179	3	12	CARDINAL
ijassa-1307	179	4	jharko	PERSON
ijassa-1307	179	5	e.	PERSON
ijassa-1307	179	6	abdulova	PERSON
ijassa-1307	179	7	e., & iskhakov	ORG
ijassa-1307	179	8	a.	PERSON
ijassa-1307	179	9	2021	CARDINAL
ijassa-1307	180	1	1396	DATE
ijassa-1307	180	2	112–121	DATE
ijassa-1307	180	3	2022	CARDINAL
ijassa-1307	181	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1307	181	2	2022	CARDINAL
ijassa-1307	182	1	https://dx.doi.org/10.1109/rusautocon.2019.8867615 https://dx.doi.org/10.1016/j.proeng.2017.12.020 https://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.11.393	DATE