id	sid	eid	entity	type
ijassa-1313	1	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1313	1	2	2022	CARDINAL
ijassa-1313	2	1	arutyunov1	ORG
ijassa-1313	2	2	zhukovskaya2	GPE
ijassa-1313	2	3	sergey e. zhukovskiy2 1v	PERSON
ijassa-1313	3	1	a. trapeznikov institute of control sciences	ORG
ijassa-1313	3	2	russian academy of sciences	ORG
ijassa-1313	3	3	moscow	GPE
ijassa-1313	3	4	russia	GPE
ijassa-1313	3	5	2	CARDINAL
ijassa-1313	3	6	moscow	GPE
ijassa-1313	3	7	russia	GPE
ijassa-1313	6	1	1	CARDINAL
ijassa-1313	8	1	0	CARDINAL
ijassa-1313	9	1	0	CARDINAL
ijassa-1313	9	2	0	CARDINAL
ijassa-1313	9	3	ẋ(t	ORG
ijassa-1313	11	1	0	CARDINAL
ijassa-1313	13	1	0	CARDINAL
ijassa-1313	14	1	0	CARDINAL
ijassa-1313	16	1	⊂	GPE
ijassa-1313	17	1	0	CARDINAL
ijassa-1313	18	1	0	CARDINAL
ijassa-1313	18	2	u(t	ORG
ijassa-1313	19	1	0	CARDINAL
ijassa-1313	19	2	1.1	CARDINAL
ijassa-1313	20	1	+ x(τ	PERSON
ijassa-1313	22	1	0	CARDINAL
ijassa-1313	23	1	1.2	CARDINAL
ijassa-1313	23	2	1.1	CARDINAL
ijassa-1313	23	3	1.2	CARDINAL
ijassa-1313	24	1	0	CARDINAL
ijassa-1313	25	1	0	CARDINAL
ijassa-1313	26	1	0	CARDINAL
ijassa-1313	26	2	0	CARDINAL
ijassa-1313	27	1	1.1	CARDINAL
ijassa-1313	27	2	1.2	CARDINAL
ijassa-1313	28	1	1.1	CARDINAL
ijassa-1313	28	2	1.2	CARDINAL
ijassa-1313	30	1	157	CARDINAL
ijassa-1313	30	2	φ	ORG
ijassa-1313	30	3	x0	ORG
ijassa-1313	30	4	brouwer	PERSON
ijassa-1313	32	1	1	CARDINAL
ijassa-1313	32	2	3	CARDINAL
ijassa-1313	33	1	brower	ORG
ijassa-1313	33	2	4	CARDINAL
ijassa-1313	34	1	1.1	CARDINAL
ijassa-1313	34	2	1.2	CARDINAL
ijassa-1313	35	1	2	CARDINAL
ijassa-1313	35	2	zero	CARDINAL
ijassa-1313	36	1	cova	ORG
ijassa-1313	36	2	0	CARDINAL
ijassa-1313	36	3	bk(α	GPE
ijassa-1313	37	1	cova	ORG
ijassa-1313	39	1	2	CARDINAL
ijassa-1313	40	1	2.1	CARDINAL
ijassa-1313	40	2	ᾱ	DATE
ijassa-1313	42	1	0	CARDINAL
ijassa-1313	43	1	0	CARDINAL
ijassa-1313	43	2	0	CARDINAL
ijassa-1313	43	3	ᾱ	DATE
ijassa-1313	43	4	∈	ORG
ijassa-1313	43	5	max x∈bn(r	PERSON
ijassa-1313	43	6	0	DATE
ijassa-1313	44	1	0	CARDINAL
ijassa-1313	44	2	2.3	CARDINAL
ijassa-1313	44	3	3 2α	CARDINAL
ijassa-1313	44	4	2.4	CARDINAL
ijassa-1313	44	5	1.1	CARDINAL
ijassa-1313	44	6	1.2	CARDINAL
ijassa-1313	45	1	0	CARDINAL
ijassa-1313	45	2	≤ 1 2α	QUANTITY
ijassa-1313	45	3	2.1	CARDINAL
ijassa-1313	46	1	7→	CARDINAL
ijassa-1313	46	2	max x∈bn(r	PERSON
ijassa-1313	46	3	0	DATE
ijassa-1313	47	1	0	CARDINAL
ijassa-1313	49	1	2.3	CARDINAL
ijassa-1313	50	1	2.1	CARDINAL
ijassa-1313	50	2	0	CARDINAL
ijassa-1313	50	3	ᾱ	DATE
ijassa-1313	50	4	∈	ORG
ijassa-1313	50	5	2.4	CARDINAL
ijassa-1313	50	6	2022	CARDINAL
ijassa-1313	51	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1313	51	2	2022	CARDINAL
ijassa-1313	51	3	158	CARDINAL
ijassa-1313	51	4	arutyunov	GPE
ijassa-1313	51	5	zuhra t. zhukovskaya	PERSON
ijassa-1313	51	6	sergey e. zhukovskiy	PERSON
ijassa-1313	52	1	2.3	CARDINAL
ijassa-1313	53	1	0	CARDINAL
ijassa-1313	53	2	0	CARDINAL
ijassa-1313	53	3	ᾱ	DATE
ijassa-1313	53	4	0	CARDINAL
ijassa-1313	54	1	7→	CARDINAL
ijassa-1313	54	2	max x∈bn(r	PERSON
ijassa-1313	54	3	0	DATE
ijassa-1313	54	4	zero	CARDINAL
ijassa-1313	54	5	0	CARDINAL
ijassa-1313	55	1	3 2α	CARDINAL
ijassa-1313	55	2	max x∈bn(r	PERSON
ijassa-1313	55	3	0	DATE
ijassa-1313	55	4	2.4	CARDINAL
ijassa-1313	55	5	∈	ORG
ijassa-1313	55	6	0	CARDINAL
ijassa-1313	55	7	2.3	CARDINAL
ijassa-1313	58	1	= k = 1	PERSON
ijassa-1313	59	1	1)ẋ+	CARDINAL
ijassa-1313	59	2	0	CARDINAL
ijassa-1313	59	3	1	CARDINAL
ijassa-1313	59	4	0	CARDINAL
ijassa-1313	60	1	ᾱ	CARDINAL
ijassa-1313	60	2	0	CARDINAL
ijassa-1313	62	1	0	CARDINAL
ijassa-1313	63	1	0	CARDINAL
ijassa-1313	63	2	x(t	PERSON
ijassa-1313	64	1	x(0	PERSON
ijassa-1313	67	1	0	CARDINAL
ijassa-1313	70	1	2.1	CARDINAL
ijassa-1313	71	1	2.1	CARDINAL
ijassa-1313	71	2	2.1	CARDINAL
ijassa-1313	72	1	0	CARDINAL
ijassa-1313	72	2	0	CARDINAL
ijassa-1313	72	3	ᾱ	DATE
ijassa-1313	72	4	max x∈bn(r	PERSON
ijassa-1313	72	5	0	DATE
ijassa-1313	73	1	0	CARDINAL
ijassa-1313	73	2	3 2α	CARDINAL
ijassa-1313	73	3	ds ≤ r.	PERSON
ijassa-1313	73	4	1.1	CARDINAL
ijassa-1313	73	5	1.2	CARDINAL
ijassa-1313	74	1	0	CARDINAL
ijassa-1313	74	2	≤ 1 2α	QUANTITY
ijassa-1313	74	3	2.1	CARDINAL
ijassa-1313	74	4	2.1	CARDINAL
ijassa-1313	74	5	1.1	CARDINAL
ijassa-1313	75	1	u(t	PERSON
ijassa-1313	75	2	u(t	ORG
ijassa-1313	76	1	0	CARDINAL
ijassa-1313	76	2	x(0	PERSON
ijassa-1313	76	3	+ x(τ	PERSON
ijassa-1313	77	1	0	CARDINAL
ijassa-1313	78	1	2.5	CARDINAL
ijassa-1313	82	1	max x∈bn(r	PERSON
ijassa-1313	82	2	∣∣∣f̃(t	DATE
ijassa-1313	83	1	0	CARDINAL
ijassa-1313	83	2	2022	CARDINAL
ijassa-1313	84	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1313	84	2	2022	CARDINAL
ijassa-1313	84	3	159	CARDINAL
ijassa-1313	84	4	3 2 τ∫	QUANTITY
ijassa-1313	84	5	ds < r.	PERSON
ijassa-1313	84	6	2.5	CARDINAL
ijassa-1313	85	1	0	CARDINAL
ijassa-1313	86	1	3.	CARDINAL
ijassa-1313	86	2	2.1	CARDINAL
ijassa-1313	86	3	2	CARDINAL
ijassa-1313	88	1	3.1	CARDINAL
ijassa-1313	88	2	2	CARDINAL
ijassa-1313	88	3	5	CARDINAL
ijassa-1313	88	4	σ ⊂	ORG
ijassa-1313	88	5	rn × σ	ORG
ijassa-1313	89	1	v(v	PERSON
ijassa-1313	89	2	0	CARDINAL
ijassa-1313	91	1	3.6	CARDINAL
ijassa-1313	91	2	3.1	CARDINAL
ijassa-1313	91	3	2.1	CARDINAL
ijassa-1313	92	1	g(t	PERSON
ijassa-1313	92	2	0	CARDINAL
ijassa-1313	92	3	|g(t	GPE
ijassa-1313	92	4	0	DATE
ijassa-1313	92	5	3.7	CARDINAL
ijassa-1313	93	1	3.8	CARDINAL
ijassa-1313	94	1	rn × σ	ORG
ijassa-1313	94	2	∈	ORG
ijassa-1313	98	1	3.9	CARDINAL
ijassa-1313	99	1	v(v	PERSON
ijassa-1313	99	2	3.9	CARDINAL
ijassa-1313	99	3	3.9	CARDINAL
ijassa-1313	99	4	3.8	CARDINAL
ijassa-1313	99	5	0	CARDINAL
ijassa-1313	100	1	3.10	CARDINAL
ijassa-1313	100	2	2022	CARDINAL
ijassa-1313	101	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1313	101	2	2022	CARDINAL
ijassa-1313	101	3	160	CARDINAL
ijassa-1313	101	4	aram v. arutyunov	PERSON
ijassa-1313	101	5	zuhra t. zhukovskaya	PERSON
ijassa-1313	101	6	sergey e. zhukovskiy	PERSON
ijassa-1313	101	7	3.1	CARDINAL
ijassa-1313	102	1	3.6	CARDINAL
ijassa-1313	103	1	g(t	PERSON
ijassa-1313	105	1	u ⊂	ORG
ijassa-1313	108	1	g(t	PERSON
ijassa-1313	109	1	σ	ORG
ijassa-1313	109	2	3.6	CARDINAL
ijassa-1313	109	3	0	CARDINAL
ijassa-1313	109	4	|g(t	GPE
ijassa-1313	109	5	3.6	CARDINAL
ijassa-1313	110	1	3.10	CARDINAL
ijassa-1313	111	1	0	DATE
ijassa-1313	111	2	σ	CARDINAL
ijassa-1313	111	3	2.1	CARDINAL
ijassa-1313	111	4	0	CARDINAL
ijassa-1313	111	5	0	CARDINAL
ijassa-1313	111	6	ᾱ	DATE
ijassa-1313	111	7	0	CARDINAL
ijassa-1313	111	8	∈	ORG
ijassa-1313	111	9	2.3	CARDINAL
ijassa-1313	111	10	2.4	CARDINAL
ijassa-1313	112	1	3.1	CARDINAL
ijassa-1313	112	2	3.7	CARDINAL
ijassa-1313	113	1	1 2α	CARDINAL
ijassa-1313	114	1	2.4	CARDINAL
ijassa-1313	114	2	0 ≤	CARDINAL
ijassa-1313	114	3	1 α	QUANTITY
ijassa-1313	114	4	2r	CARDINAL
ijassa-1313	116	1	3.11	CARDINAL
ijassa-1313	116	2	x0 ∈	ORG
ijassa-1313	118	1	0	CARDINAL
ijassa-1313	118	2	x(0	PERSON
ijassa-1313	119	1	3.12	CARDINAL
ijassa-1313	119	2	max	PERSON
ijassa-1313	119	3	max x∈bn(r	PERSON
ijassa-1313	119	4	3.7	CARDINAL
ijassa-1313	119	5	3.7	CARDINAL
ijassa-1313	119	6	max x∈bn(r	PERSON
ijassa-1313	119	7	0	DATE
ijassa-1313	119	8	ū(s))|	NORP
ijassa-1313	119	9	2.3	CARDINAL
ijassa-1313	119	10	1 α τ∫	TIME
ijassa-1313	119	11	3.11	CARDINAL
ijassa-1313	119	12	6	CARDINAL
ijassa-1313	119	13	φ	PERSON
ijassa-1313	119	14	x0	ORG
ijassa-1313	120	1	0	CARDINAL
ijassa-1313	120	2	3.12	CARDINAL
ijassa-1313	121	1	6	CARDINAL
ijassa-1313	122	1	6	CARDINAL
ijassa-1313	124	1	x0	ORG
ijassa-1313	124	2	x0 ∈	ORG
ijassa-1313	127	1	⟨ψ(x0)− x0	PERSON
ijassa-1313	129	1	3.13	CARDINAL
ijassa-1313	129	2	2022	CARDINAL
ijassa-1313	130	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1313	130	2	2022	CARDINAL
ijassa-1313	130	3	161	CARDINAL
ijassa-1313	130	4	x0	ORG
ijassa-1313	131	1	φ(s	GPE
ijassa-1313	131	2	x0	ORG
ijassa-1313	132	1	3.14	CARDINAL
ijassa-1313	132	2	⟨ψ(x0)− x0	PERSON
ijassa-1313	132	3	3.14	CARDINAL
ijassa-1313	132	4	− 〈 τ∫	PERSON
ijassa-1313	132	5	φ(s	GPE
ijassa-1313	132	6	x0	ORG
ijassa-1313	133	1	x0	ORG
ijassa-1313	133	2	≤ ≤	CARDINAL
ijassa-1313	133	3	φ(s	GPE
ijassa-1313	133	4	x0	ORG
ijassa-1313	133	5	0	CARDINAL
ijassa-1313	133	6	ū(s))|	NORP
ijassa-1313	133	7	φ(s	GPE
ijassa-1313	133	8	x0	ORG
ijassa-1313	133	9	ū(s))|	NORP
ijassa-1313	133	10	3.7	CARDINAL
ijassa-1313	133	11	3.7	CARDINAL
ijassa-1313	133	12	φ(s	GPE
ijassa-1313	133	13	x0	ORG
ijassa-1313	133	14	0	CARDINAL
ijassa-1313	133	15	ū(s))|	NORP
ijassa-1313	133	16	2.3	CARDINAL
ijassa-1313	133	17	3.11	CARDINAL
ijassa-1313	134	1	3.13	CARDINAL
ijassa-1313	134	2	x̄0	PERSON
ijassa-1313	135	1	x̄0	PERSON
ijassa-1313	135	2	5	CARDINAL
ijassa-1313	136	1	x̄(t	PERSON
ijassa-1313	137	1	x̄0	PERSON
ijassa-1313	138	1	0	CARDINAL
ijassa-1313	140	1	x̄(t	PERSON
ijassa-1313	141	1	x̄(t	PERSON
ijassa-1313	141	2	φ̇(t	PERSON
ijassa-1313	141	3	x̄0	PERSON
ijassa-1313	142	1	x̄(t	PERSON
ijassa-1313	142	2	g(t	PERSON
ijassa-1313	142	3	3.7	CARDINAL
ijassa-1313	143	1	0	CARDINAL
ijassa-1313	145	1	x̄0	PERSON
ijassa-1313	146	1	x̄0	PERSON
ijassa-1313	146	2	x̄0 − ψ(x̄0	WORK_OF_ART
ijassa-1313	147	1	0	CARDINAL
ijassa-1313	150	1	0	CARDINAL
ijassa-1313	151	1	the russian science foundation	ORG
ijassa-1313	152	1	1	CARDINAL
ijassa-1313	153	1	arutyunov	GPE
ijassa-1313	153	2	a.v.	GPE
ijassa-1313	153	3	zhukovskaya	GPE
ijassa-1313	153	4	z.t.	GPE
ijassa-1313	153	5	s.e.	GPE
ijassa-1313	153	6	2022	CARDINAL
ijassa-1313	154	1	2022	CARDINAL
ijassa-1313	154	2	16th	ORDINAL
ijassa-1313	154	3	1–3	CARDINAL
ijassa-1313	154	4	2	CARDINAL
ijassa-1313	154	5	arutyunov	GPE
ijassa-1313	154	6	a.v. & zhukovskiy	ORG
ijassa-1313	154	7	s.e.	GPE
ijassa-1313	154	8	2019	DATE
ijassa-1313	155	1	55	CARDINAL
ijassa-1313	155	2	437	CARDINAL
ijassa-1313	155	3	448	CARDINAL
ijassa-1313	156	1	2022	CARDINAL
ijassa-1313	157	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1313	157	2	2022	CARDINAL
ijassa-1313	157	3	162	CARDINAL
ijassa-1313	157	4	arutyunov	GPE
ijassa-1313	157	5	zuhra t. zhukovskaya	PERSON
ijassa-1313	157	6	sergey e. zhukovskiy 3	PERSON
ijassa-1313	157	7	avakov	PERSON
ijassa-1313	157	8	e.r.	GPE
ijassa-1313	157	9	arutyunov	GPE
ijassa-1313	157	10	a.v.	GPE
ijassa-1313	157	11	e.s.	GPE
ijassa-1313	157	12	2009	DATE
ijassa-1313	158	1	45(5	CARDINAL
ijassa-1313	158	2	627–649	CARDINAL
ijassa-1313	158	3	4	CARDINAL
ijassa-1313	159	1	m.a. & zabreiko	ORG
ijassa-1313	159	2	1984	DATE
ijassa-1313	160	1	berlin	GPE
ijassa-1313	161	1	5	CARDINAL
ijassa-1313	161	2	nirenberg	PERSON
ijassa-1313	161	3	2001	DATE
ijassa-1313	161	4	courant institute of mathematical sciences	ORG
ijassa-1313	162	1	6	CARDINAL
ijassa-1313	162	2	j. (	PERSON
ijassa-1313	162	3	2014	DATE
ijassa-1313	162	4	new york	GPE
ijassa-1313	163	1	2022	CARDINAL
ijassa-1313	164	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1313	164	2	2022	CARDINAL