id	sid	eid	entity	type
ijassa-1364	1	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1364	1	2	2023	CARDINAL
ijassa-1364	2	1	irina maximova	ORG
ijassa-1364	2	2	university of russia	ORG
ijassa-1364	2	3	moscow	GPE
ijassa-1364	2	4	russia	GPE
ijassa-1364	2	5	two	CARDINAL
ijassa-1364	2	6	two	CARDINAL
ijassa-1364	3	1	one	CARDINAL
ijassa-1364	4	1	one	CARDINAL
ijassa-1364	7	1	1	CARDINAL
ijassa-1364	8	1	16	CARDINAL
ijassa-1364	13	1	15	CARDINAL
ijassa-1364	14	1	r. kalman	PERSON
ijassa-1364	14	2	9	CARDINAL
ijassa-1364	15	1	v.g. boltyansky	PERSON
ijassa-1364	15	2	l.t. ashchepkov	PERSON
ijassa-1364	15	3	rozova	ORG
ijassa-1364	16	1	2	CARDINAL
ijassa-1364	17	1	7	CARDINAL
ijassa-1364	18	1	14	CARDINAL
ijassa-1364	19	1	62	CARDINAL
ijassa-1364	19	2	i. maximova	PERSON
ijassa-1364	22	1	maximova	ORG
ijassa-1364	22	2	11	CARDINAL
ijassa-1364	25	1	at least one	CARDINAL
ijassa-1364	28	1	3	CARDINAL
ijassa-1364	28	2	linear	ORG
ijassa-1364	33	1	4	CARDINAL
ijassa-1364	37	1	12	CARDINAL
ijassa-1364	38	1	two	CARDINAL
ijassa-1364	38	2	linear systems	ORG
ijassa-1364	40	1	2	CARDINAL
ijassa-1364	40	2	two	CARDINAL
ijassa-1364	44	1	x(t	PERSON
ijassa-1364	44	2	u(t	ORG
ijassa-1364	45	1	0	CARDINAL
ijassa-1364	45	2	2.1	CARDINAL
ijassa-1364	45	3	g(t	NORP
ijassa-1364	45	4	y(t	GPE
ijassa-1364	46	1	2.2	CARDINAL
ijassa-1364	46	2	∈	ORG
ijassa-1364	46	3	∈	ORG
ijassa-1364	46	4	u(t	ORG
ijassa-1364	46	5	⊂	GPE
ijassa-1364	46	6	rn	GPE
ijassa-1364	47	1	0	CARDINAL
ijassa-1364	47	2	∈	ORG
ijassa-1364	48	1	whereu1 ∈	PERSON
ijassa-1364	50	1	x(t	PERSON
ijassa-1364	50	2	g(t	GPE
ijassa-1364	50	3	y(t	GPE
ijassa-1364	50	4	2.1	CARDINAL
ijassa-1364	50	5	2.2	CARDINAL
ijassa-1364	51	1	2.1	CARDINAL
ijassa-1364	51	2	2.2	CARDINAL
ijassa-1364	52	1	0	CARDINAL
ijassa-1364	53	1	2.1	CARDINAL
ijassa-1364	53	2	2.2	CARDINAL
ijassa-1364	53	3	0	CARDINAL
ijassa-1364	54	1	2023	CARDINAL
ijassa-1364	55	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1364	55	2	2023	CARDINAL
ijassa-1364	55	3	63	CARDINAL
ijassa-1364	55	4	2.1	CARDINAL
ijassa-1364	55	5	2.2	CARDINAL
ijassa-1364	56	1	q(γ	GPE
ijassa-1364	58	1	2.1	CARDINAL
ijassa-1364	58	2	2.2	CARDINAL
ijassa-1364	59	1	2.1	CARDINAL
ijassa-1364	59	2	2.1	CARDINAL
ijassa-1364	59	3	2.2	CARDINAL
ijassa-1364	59	4	x(0	PERSON
ijassa-1364	59	5	x(τ	PERSON
ijassa-1364	59	6	y(τ	LANGUAGE
ijassa-1364	59	7	q(x(τ	GPE
ijassa-1364	60	1	y(t	GPE
ijassa-1364	60	2	2.1	CARDINAL
ijassa-1364	60	3	2.1	CARDINAL
ijassa-1364	60	4	f(t	PRODUCT
ijassa-1364	60	5	x(t	PERSON
ijassa-1364	60	6	x(t	PERSON
ijassa-1364	60	7	u(t	ORG
ijassa-1364	61	1	x(t	PERSON
ijassa-1364	61	2	2.1	CARDINAL
ijassa-1364	61	3	u(t	ORG
ijassa-1364	62	1	0	CARDINAL
ijassa-1364	62	2	ẋ(t	ORG
ijassa-1364	62	3	x(t	PERSON
ijassa-1364	62	4	2.3	CARDINAL
ijassa-1364	63	1	∈	ORG
ijassa-1364	64	1	2.4	CARDINAL
ijassa-1364	64	2	2.4	CARDINAL
ijassa-1364	64	3	x(t	PERSON
ijassa-1364	64	4	2.3	CARDINAL
ijassa-1364	65	1	0	CARDINAL
ijassa-1364	66	1	2.1	CARDINAL
ijassa-1364	66	2	2.4	CARDINAL
ijassa-1364	66	3	2.4	CARDINAL
ijassa-1364	66	4	2.1	CARDINAL
ijassa-1364	67	1	8	CARDINAL
ijassa-1364	68	1	2.4	CARDINAL
ijassa-1364	68	2	2.1	CARDINAL
ijassa-1364	69	1	∈	ORG
ijassa-1364	71	1	0	CARDINAL
ijassa-1364	72	1	2.5	CARDINAL
ijassa-1364	72	2	∈ g(t	PERSON
ijassa-1364	74	1	2.6	CARDINAL
ijassa-1364	75	1	2.2	CARDINAL
ijassa-1364	75	2	6	CARDINAL
ijassa-1364	75	3	⊂	GPE
ijassa-1364	77	1	0	CARDINAL
ijassa-1364	77	2	1	CARDINAL
ijassa-1364	78	1	1− λ)f	NORP
ijassa-1364	79	1	1− λ)x2	DATE
ijassa-1364	80	1	6	CARDINAL
ijassa-1364	82	1	0	CARDINAL
ijassa-1364	82	2	x(t	PERSON
ijassa-1364	82	3	x(t	PERSON
ijassa-1364	82	4	2.5	CARDINAL
ijassa-1364	82	5	x(0	PERSON
ijassa-1364	83	1	2023	CARDINAL
ijassa-1364	84	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1364	84	2	2023	CARDINAL
ijassa-1364	84	3	64	CARDINAL
ijassa-1364	84	4	i. maximova	PERSON
ijassa-1364	84	5	k(τ	GPE
ijassa-1364	85	1	0	CARDINAL
ijassa-1364	86	1	6	CARDINAL
ijassa-1364	86	2	x(0	PERSON
ijassa-1364	87	1	k(τ	GPE
ijassa-1364	88	1	k(τ	GPE
ijassa-1364	89	1	k(τ	GPE
ijassa-1364	89	2	two	CARDINAL
ijassa-1364	91	1	2.2	CARDINAL
ijassa-1364	92	1	2.2	CARDINAL
ijassa-1364	93	1	g(t	NORP
ijassa-1364	94	1	2.2	CARDINAL
ijassa-1364	94	2	0	CARDINAL
ijassa-1364	94	3	∈	ORG
ijassa-1364	94	4	5	CARDINAL
ijassa-1364	95	1	2.1	CARDINAL
ijassa-1364	95	2	2.2	CARDINAL
ijassa-1364	95	3	2.1	CARDINAL
ijassa-1364	95	4	2.1	CARDINAL
ijassa-1364	95	5	2.2	CARDINAL
ijassa-1364	95	6	0	CARDINAL
ijassa-1364	95	7	0	CARDINAL
ijassa-1364	95	8	∈	ORG
ijassa-1364	95	9	2.2	CARDINAL
ijassa-1364	95	10	2.2	CARDINAL
ijassa-1364	96	1	2.1	CARDINAL
ijassa-1364	96	2	2.2	CARDINAL
ijassa-1364	96	3	0	CARDINAL
ijassa-1364	97	1	3	CARDINAL
ijassa-1364	97	2	linear systems	ORG
ijassa-1364	98	1	2.1	CARDINAL
ijassa-1364	98	2	2.2	CARDINAL
ijassa-1364	98	3	linear	ORG
ijassa-1364	99	1	3.1	CARDINAL
ijassa-1364	99	2	two	CARDINAL
ijassa-1364	105	1	ax+	DATE
ijassa-1364	106	1	0	CARDINAL
ijassa-1364	106	2	3.7	CARDINAL
ijassa-1364	107	1	3.8	CARDINAL
ijassa-1364	107	2	2023	CARDINAL
ijassa-1364	108	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1364	108	2	2023	CARDINAL
ijassa-1364	108	3	65	CARDINAL
ijassa-1364	108	4	∈	ORG
ijassa-1364	109	1	0	CARDINAL
ijassa-1364	112	1	one	CARDINAL
ijassa-1364	112	2	first	ORDINAL
ijassa-1364	113	1	3.7	CARDINAL
ijassa-1364	113	2	3.8	CARDINAL
ijassa-1364	114	1	3.2	CARDINAL
ijassa-1364	114	2	k(τ	GPE
ijassa-1364	114	3	3.7	CARDINAL
ijassa-1364	114	4	3.7	CARDINAL
ijassa-1364	114	5	∈	ORG
ijassa-1364	115	1	3.7	CARDINAL
ijassa-1364	117	1	3.9	CARDINAL
ijassa-1364	117	2	eτam0	EVENT
ijassa-1364	118	1	0	CARDINAL
ijassa-1364	119	1	first	ORDINAL
ijassa-1364	119	2	k(τ	GPE
ijassa-1364	120	1	e τa∗ ψ	ORG
ijassa-1364	121	1	3.10	CARDINAL
ijassa-1364	121	2	5	CARDINAL
ijassa-1364	122	1	k(τ	GPE
ijassa-1364	122	2	3.8	CARDINAL
ijassa-1364	123	1	3.8	CARDINAL
ijassa-1364	125	1	φ(ψ	PRODUCT
ijassa-1364	126	1	c(k2(τ	PERSON
ijassa-1364	127	1	3.11	CARDINAL
ijassa-1364	127	2	5	CARDINAL
ijassa-1364	128	1	5	CARDINAL
ijassa-1364	128	2	φ(ψ	GPE
ijassa-1364	128	3	2023	CARDINAL
ijassa-1364	129	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1364	129	2	2023	CARDINAL
ijassa-1364	129	3	66	CARDINAL
ijassa-1364	129	4	i. maximova	PERSON
ijassa-1364	130	1	ψ∈s φ(ψ	PERSON
ijassa-1364	130	2	0	CARDINAL
ijassa-1364	131	1	3.1	CARDINAL
ijassa-1364	131	2	3.7	CARDINAL
ijassa-1364	131	3	3.8	CARDINAL
ijassa-1364	131	4	0	CARDINAL
ijassa-1364	131	5	φ(ψ	GPE
ijassa-1364	131	6	c(k2(τ	PERSON
ijassa-1364	131	7	3.3	CARDINAL
ijassa-1364	132	1	y = r2	PERSON
ijassa-1364	134	1	ẋ2	GPE
ijassa-1364	135	1	+ u2	PERSON
ijassa-1364	135	2	∈	ORG
ijassa-1364	135	3	ẋ3	ORG
ijassa-1364	136	1	0	CARDINAL
ijassa-1364	136	2	3.12	CARDINAL
ijassa-1364	136	3	ẏ2 = v2	PERSON
ijassa-1364	138	1	3.13	CARDINAL
ijassa-1364	138	2	0,−1	CARDINAL
ijassa-1364	138	3	0	CARDINAL
ijassa-1364	138	4	x3 ≥ 0	GPE
ijassa-1364	140	1	r2	GPE
ijassa-1364	143	1	3.12	CARDINAL
ijassa-1364	143	2	3.13	CARDINAL
ijassa-1364	143	3	0	CARDINAL
ijassa-1364	144	1	k(τ	ORG
ijassa-1364	144	2	3.12	CARDINAL
ijassa-1364	145	1	first	ORDINAL
ijassa-1364	146	1	k(τ	GPE
ijassa-1364	146	2	3.10	CARDINAL
ijassa-1364	146	3	sin τ − ψ2 cos τ + τ∥ψ∥	PERSON
ijassa-1364	146	4	∥ψ∥	CARDINAL
ijassa-1364	147	1	k(τ	GPE
ijassa-1364	147	2	k(τ	GPE
ijassa-1364	147	3	0	DATE
ijassa-1364	148	1	1	CARDINAL
ijassa-1364	150	1	2	CARDINAL
ijassa-1364	150	2	0	DATE
ijassa-1364	150	3	0	DATE
ijassa-1364	150	4	2	CARDINAL
ijassa-1364	150	5	0	DATE
ijassa-1364	151	1	3.13	CARDINAL
ijassa-1364	152	1	2023	CARDINAL
ijassa-1364	153	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1364	153	2	2023	CARDINAL
ijassa-1364	153	3	67	CARDINAL
ijassa-1364	153	4	2	CARDINAL
ijassa-1364	153	5	0	DATE
ijassa-1364	153	6	2	CARDINAL
ijassa-1364	154	1	r2	GPE
ijassa-1364	154	2	3.12	CARDINAL
ijassa-1364	154	3	3.13	CARDINAL
ijassa-1364	155	1	φ(ψ	PERSON
ijassa-1364	156	1	2	CARDINAL
ijassa-1364	156	2	3ψ2	CARDINAL
ijassa-1364	156	3	1 +	DATE
ijassa-1364	156	4	3.14	CARDINAL
ijassa-1364	156	5	∥ψ∥	CARDINAL
ijassa-1364	156	6	1	CARDINAL
ijassa-1364	157	1	3.14	CARDINAL
ijassa-1364	157	2	−1	DATE
ijassa-1364	157	3	∥ψ∥	CARDINAL
ijassa-1364	157	4	1	CARDINAL
ijassa-1364	157	5	0	CARDINAL
ijassa-1364	158	1	ψ∈s φ(ψ	PERSON
ijassa-1364	159	1	2 +	DATE
ijassa-1364	160	1	2 + τ	DATE
ijassa-1364	160	2	3.12	CARDINAL
ijassa-1364	160	3	3.13	CARDINAL
ijassa-1364	160	4	0	CARDINAL
ijassa-1364	161	1	4.	CARDINAL
ijassa-1364	163	1	one	CARDINAL
ijassa-1364	166	1	15	CARDINAL
ijassa-1364	166	2	1	CARDINAL
ijassa-1364	166	3	13	CARDINAL
ijassa-1364	167	1	1	CARDINAL
ijassa-1364	168	1	arutyunov	GPE
ijassa-1364	168	2	a. v. & pavlova	ORG
ijassa-1364	168	3	n. g.	PERSON
ijassa-1364	168	4	2022	CARDINAL
ijassa-1364	170	1	equ.	PERSON
ijassa-1364	170	2	58(9	CARDINAL
ijassa-1364	170	3	1267–1276	CARDINAL
ijassa-1364	170	4	2	CARDINAL
ijassa-1364	170	5	ashepkov	PERSON
ijassa-1364	170	6	l. t.	PERSON
ijassa-1364	170	7	1981	DATE
ijassa-1364	172	1	45(2	DATE
ijassa-1364	172	2	215–222	DATE
ijassa-1364	173	1	russian	LANGUAGE
ijassa-1364	173	2	3	CARDINAL
ijassa-1364	173	3	r.	PERSON
ijassa-1364	173	4	2012	DATE
ijassa-1364	174	1	linear	ORG
ijassa-1364	174	2	4	CARDINAL
ijassa-1364	174	3	11–17	CARDINAL
ijassa-1364	175	1	4	CARDINAL
ijassa-1364	175	2	2016	DATE
ijassa-1364	176	1	moscow	GPE
ijassa-1364	176	2	russia	GPE
ijassa-1364	177	1	russian	LANGUAGE
ijassa-1364	177	2	5	CARDINAL
ijassa-1364	177	3	blagodatskikh	PERSON
ijassa-1364	177	4	v. i.	PERSON
ijassa-1364	177	5	2001	DATE
ijassa-1364	178	1	moscow	GPE
ijassa-1364	178	2	russia	GPE
ijassa-1364	178	3	visshaya shkola	PERSON
ijassa-1364	179	1	russian	NORP
ijassa-1364	179	2	6	CARDINAL
ijassa-1364	179	3	blagodatskih	ORG
ijassa-1364	179	4	i. & filippov a. f. (	ORG
ijassa-1364	179	5	1986	DATE
ijassa-1364	180	1	steklov inst	PERSON
ijassa-1364	180	2	169	CARDINAL
ijassa-1364	180	3	199–259	CARDINAL
ijassa-1364	181	1	7	CARDINAL
ijassa-1364	181	2	boltyanskii	ORG
ijassa-1364	181	3	v. g.	PERSON
ijassa-1364	181	4	1983	DATE
ijassa-1364	183	1	equ.	PERSON
ijassa-1364	183	2	19(3	DATE
ijassa-1364	183	3	518–521	CARDINAL
ijassa-1364	183	4	8	CARDINAL
ijassa-1364	184	1	g.	PERSON
ijassa-1364	184	2	b. d.	PERSON
ijassa-1364	184	3	myshkis	GPE
ijassa-1364	184	4	a. d. & obukhovskii	ORG
ijassa-1364	184	5	1999	DATE
ijassa-1364	185	1	dordrecht	ORG
ijassa-1364	185	2	netherlands	GPE
ijassa-1364	185	3	kluwer	ORG
ijassa-1364	186	1	2023	CARDINAL
ijassa-1364	187	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1364	187	2	2023	CARDINAL
ijassa-1364	187	3	68	CARDINAL
ijassa-1364	187	4	i. maximova	PERSON
ijassa-1364	187	5	9	CARDINAL
ijassa-1364	187	6	kalman	PERSON
ijassa-1364	187	7	r.	NORP
ijassa-1364	187	8	falb, p., & arbib	ORG
ijassa-1364	187	9	m. (1969).	ORG
ijassa-1364	188	1	new york	GPE
ijassa-1364	188	2	ny	GPE
ijassa-1364	188	3	mcgraw-hill	ORG
ijassa-1364	190	1	kramar	PERSON
ijassa-1364	190	2	a.	PERSON
ijassa-1364	190	3	2021	CARDINAL
ijassa-1364	191	1	adv.	ORG
ijassa-1364	191	2	syst	ORG
ijassa-1364	192	1	sci.	ORG
ijassa-1364	192	2	21(1	CARDINAL
ijassa-1364	192	3	1–10	CARDINAL
ijassa-1364	193	1	11	CARDINAL
ijassa-1364	194	1	i. s.	PERSON
ijassa-1364	194	2	2012	DATE
ijassa-1364	199	1	4	CARDINAL
ijassa-1364	199	2	5–14	CARDINAL
ijassa-1364	200	1	russian] 12	EVENT
ijassa-1364	201	1	i. s. & rozova	ORG
ijassa-1364	201	2	2017	CARDINAL
ijassa-1364	203	1	331	CARDINAL
ijassa-1364	203	2	338	CARDINAL
ijassa-1364	204	1	russian	LANGUAGE
ijassa-1364	204	2	13	CARDINAL
ijassa-1364	204	3	n. g.	PERSON
ijassa-1364	204	4	2019	DATE
ijassa-1364	206	1	113–119	CARDINAL
ijassa-1364	206	2	14	CARDINAL
ijassa-1364	207	1	rozova	ORG
ijassa-1364	207	2	2006	DATE
ijassa-1364	209	1	3	CARDINAL
ijassa-1364	210	1	russian	LANGUAGE
ijassa-1364	210	2	15	CARDINAL
ijassa-1364	210	3	m.	PERSON
ijassa-1364	210	4	1987	DATE
ijassa-1364	211	1	moscow	GPE
ijassa-1364	211	2	russia	GPE
ijassa-1364	212	1	russian	LANGUAGE
ijassa-1364	212	2	16	CARDINAL
ijassa-1364	212	3	velichenko	PERSON
ijassa-1364	212	4	1966	DATE
ijassa-1364	213	1	7	CARDINAL
ijassa-1364	213	2	20–30	DATE
ijassa-1364	214	1	russian	NORP
ijassa-1364	214	2	2023	CARDINAL
ijassa-1364	215	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1364	215	2	2023	CARDINAL