id	sid	eid	entity	type
ijassa-1424	1	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1424	1	2	2023	CARDINAL
ijassa-1424	1	3	03:1–15	CARDINAL
ijassa-1424	2	1	ilya rezkov	PERSON
ijassa-1424	2	2	yuri morozov v.a	PERSON
ijassa-1424	2	3	trapeznikov institute of control sciences	ORG
ijassa-1424	2	4	russian academy of sciences	ORG
ijassa-1424	2	5	moscow	GPE
ijassa-1424	2	6	russia	GPE
ijassa-1424	3	1	euler	PERSON
ijassa-1424	5	1	fed	ORG
ijassa-1424	6	1	euler	PERSON
ijassa-1424	9	1	two	CARDINAL
ijassa-1424	10	1	quadcopter	ORG
ijassa-1424	10	2	euler angles	PERSON
ijassa-1424	10	3	1	CARDINAL
ijassa-1424	13	1	14	CARDINAL
ijassa-1424	14	1	7	CARDINAL
ijassa-1424	14	2	10	DATE
ijassa-1424	14	3	13	CARDINAL
ijassa-1424	16	1	13	CARDINAL
ijassa-1424	16	2	third	ORDINAL
ijassa-1424	17	1	7	CARDINAL
ijassa-1424	17	2	10	CARDINAL
ijassa-1424	18	1	7	CARDINAL
ijassa-1424	18	2	third	ORDINAL
ijassa-1424	18	3	13	CARDINAL
ijassa-1424	18	4	a real zero	CARDINAL
ijassa-1424	19	1	8	CARDINAL
ijassa-1424	20	1	1	CARDINAL
ijassa-1424	23	1	2	CARDINAL
ijassa-1424	23	2	i. rezkov	PERSON
ijassa-1424	23	3	d.	NORP
ijassa-1424	23	4	morozov	PERSON
ijassa-1424	23	5	2	CARDINAL
ijassa-1424	24	1	5	CARDINAL
ijassa-1424	25	1	4	CARDINAL
ijassa-1424	27	1	6	CARDINAL
ijassa-1424	28	1	6	CARDINAL
ijassa-1424	29	1	section 2	LAW
ijassa-1424	30	1	section 3	LAW
ijassa-1424	31	1	section 4	DATE
ijassa-1424	33	1	section 5	DATE
ijassa-1424	34	1	10-inch	QUANTITY
ijassa-1424	34	2	4	CARDINAL
ijassa-1424	35	1	2	CARDINAL
ijassa-1424	35	2	newton-euler	ORG
ijassa-1424	35	3	14	CARDINAL
ijassa-1424	35	4	1	CARDINAL
ijassa-1424	35	5	0	CARDINAL
ijassa-1424	36	1	− sinϕ 0 sinϕ/ cos θ cosϕ/	ORG
ijassa-1424	36	2	cos θ	ORG
ijassa-1424	36	3	2.1	CARDINAL
ijassa-1424	37	1	jy − jz jx qr jz − jx jy	PERSON
ijassa-1424	37	2	jx −	PERSON
ijassa-1424	38	1	jz pq	PERSON
ijassa-1424	38	2	1	CARDINAL
ijassa-1424	38	3	1 jy	QUANTITY
ijassa-1424	38	4	2.2	CARDINAL
ijassa-1424	38	5	euler angles	PERSON
ijassa-1424	38	6	jx	GPE
ijassa-1424	38	7	jy	GPE
ijassa-1424	39	1	2.1	CARDINAL
ijassa-1424	41	1	2 + ω3 2	MONEY
ijassa-1424	41	2	2	CARDINAL
ijassa-1424	42	1	2 +	MONEY
ijassa-1424	42	2	2	CARDINAL
ijassa-1424	42	3	2 +	DATE
ijassa-1424	42	4	2	CARDINAL
ijassa-1424	42	5	2	CARDINAL
ijassa-1424	42	6	2	CARDINAL
ijassa-1424	42	7	2.3	CARDINAL
ijassa-1424	43	1	0.5uϕ	CARDINAL
ijassa-1424	50	1	0.5uθ	CARDINAL
ijassa-1424	51	1	u4 = uf	PERSON
ijassa-1424	54	1	2023	CARDINAL
ijassa-1424	55	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1424	55	2	2023	CARDINAL
ijassa-1424	55	3	3	CARDINAL
ijassa-1424	56	1	2.1	CARDINAL
ijassa-1424	56	2	z.	PERSON
ijassa-1424	58	1	0	CARDINAL
ijassa-1424	58	2	1	CARDINAL
ijassa-1424	58	3	∈	ORG
ijassa-1424	58	4	0.5	CARDINAL
ijassa-1424	60	1	first	ORDINAL
ijassa-1424	60	2	9	CARDINAL
ijassa-1424	60	3	1 (2.4	PERCENT
ijassa-1424	62	1	one	CARDINAL
ijassa-1424	62	2	0	CARDINAL
ijassa-1424	63	1	±	CARDINAL
ijassa-1424	63	2	2	CARDINAL
ijassa-1424	63	3	2 ± 2ωfωϕ + ωϕ	QUANTITY
ijassa-1424	63	4	2	CARDINAL
ijassa-1424	64	1	2.3	CARDINAL
ijassa-1424	66	1	0	CARDINAL
ijassa-1424	66	2	2.2	CARDINAL
ijassa-1424	68	1	1	CARDINAL
ijassa-1424	68	2	2.5	CARDINAL
ijassa-1424	69	1	4kτωfkω jx	PERSON
ijassa-1424	70	1	2.5	CARDINAL
ijassa-1424	70	2	one	CARDINAL
ijassa-1424	70	3	2023	CARDINAL
ijassa-1424	71	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1424	71	2	2023	CARDINAL
ijassa-1424	71	3	4	CARDINAL
ijassa-1424	71	4	i. rezkov	PERSON
ijassa-1424	71	5	d.	NORP
ijassa-1424	71	6	morozov	PERSON
ijassa-1424	71	7	2.1	CARDINAL
ijassa-1424	71	8	1	CARDINAL
ijassa-1424	72	1	2.6	CARDINAL
ijassa-1424	72	2	2.6	CARDINAL
ijassa-1424	72	3	2.2	CARDINAL
ijassa-1424	74	1	13	CARDINAL
ijassa-1424	76	1	2.7	CARDINAL
ijassa-1424	77	1	1 e−stdelay	TIME
ijassa-1424	77	2	2.8	CARDINAL
ijassa-1424	78	1	12	CARDINAL
ijassa-1424	80	1	2.9	CARDINAL
ijassa-1424	81	1	2.9	CARDINAL
ijassa-1424	82	1	k̃s(s+	PERSON
ijassa-1424	82	2	k̃	ORG
ijassa-1424	82	3	2.9	CARDINAL
ijassa-1424	84	1	12	CARDINAL
ijassa-1424	84	2	2.9	CARDINAL
ijassa-1424	84	3	2.8	CARDINAL
ijassa-1424	85	1	first	ORDINAL
ijassa-1424	85	2	2.9	CARDINAL
ijassa-1424	87	1	1	CARDINAL
ijassa-1424	87	2	1)(tωs+ 1	DATE
ijassa-1424	88	1	2.10	CARDINAL
ijassa-1424	88	2	one	CARDINAL
ijassa-1424	88	3	10	CARDINAL
ijassa-1424	90	1	g a21	PERSON
ijassa-1424	90	2	0	CARDINAL
ijassa-1424	90	3	0	CARDINAL
ijassa-1424	90	4	2.11	CARDINAL
ijassa-1424	91	1	k̃s(s+	PERSON
ijassa-1424	91	2	ã1s+ ã0	PERSON
ijassa-1424	91	3	2.12	CARDINAL
ijassa-1424	91	4	k̃	ORG
ijassa-1424	91	5	2.11	CARDINAL
ijassa-1424	92	1	2023	CARDINAL
ijassa-1424	93	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1424	93	2	2023	CARDINAL
ijassa-1424	93	3	5	CARDINAL
ijassa-1424	93	4	2.6	CARDINAL
ijassa-1424	96	1	sn	ORG
ijassa-1424	97	1	2.13	CARDINAL
ijassa-1424	101	1	ân−1	PRODUCT
ijassa-1424	102	1	3	CARDINAL
ijassa-1424	102	2	fed	ORG
ijassa-1424	104	1	3,5	CARDINAL
ijassa-1424	105	1	sin(ωi(t− t0	ORG
ijassa-1424	105	2	0	CARDINAL
ijassa-1424	105	3	0	CARDINAL
ijassa-1424	105	4	3.14	CARDINAL
ijassa-1424	105	5	fed	ORG
ijassa-1424	108	1	ardupilot	ORG
ijassa-1424	108	2	3.14	CARDINAL
ijassa-1424	109	1	two	CARDINAL
ijassa-1424	109	2	1	CARDINAL
ijassa-1424	109	3	2	CARDINAL
ijassa-1424	111	1	1	CARDINAL
ijassa-1424	113	1	3.15	CARDINAL
ijassa-1424	113	2	2	CARDINAL
ijassa-1424	113	3	2	CARDINAL
ijassa-1424	113	4	t0 θ(t	PERSON
ijassa-1424	114	1	2	CARDINAL
ijassa-1424	114	2	t0 θ(t	PERSON
ijassa-1424	114	3	2	CARDINAL
ijassa-1424	114	4	sin(ωi(t−	PERSON
ijassa-1424	115	1	2	CARDINAL
ijassa-1424	115	2	cos(ωi(t−	ORG
ijassa-1424	115	3	1	CARDINAL
ijassa-1424	116	1	3.16	CARDINAL
ijassa-1424	116	2	2023	CARDINAL
ijassa-1424	117	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1424	117	2	2023	CARDINAL
ijassa-1424	117	3	6	CARDINAL
ijassa-1424	117	4	i. rezkov	PERSON
ijassa-1424	117	5	d.	NORP
ijassa-1424	117	6	morozov	PERSON
ijassa-1424	119	1	3.2	CARDINAL
ijassa-1424	123	1	0.5	CARDINAL
ijassa-1424	124	1	3.1	CARDINAL
ijassa-1424	124	2	fig	ORG
ijassa-1424	125	1	3.2	CARDINAL
ijassa-1424	126	1	16	CARDINAL
ijassa-1424	126	2	2	CARDINAL
ijassa-1424	126	3	3.1	CARDINAL
ijassa-1424	127	1	1 30.28	CARDINAL
ijassa-1424	127	2	2 20.11	CARDINAL
ijassa-1424	127	3	0.344	CARDINAL
ijassa-1424	127	4	0.287	CARDINAL
ijassa-1424	127	5	3 16.01	CARDINAL
ijassa-1424	127	6	0.552	CARDINAL
ijassa-1424	127	7	0.438	CARDINAL
ijassa-1424	127	8	4 12.03	CARDINAL
ijassa-1424	127	9	0.722	CARDINAL
ijassa-1424	127	10	0.628 -0.195 -0.122 5 8.00	PERCENT
ijassa-1424	127	11	1.517	CARDINAL
ijassa-1424	127	12	0.972	CARDINAL
ijassa-1424	127	13	6 5.34	CARDINAL
ijassa-1424	127	14	3.662	CARDINAL
ijassa-1424	127	15	2.142	CARDINAL
ijassa-1424	127	16	7 4.00	CARDINAL
ijassa-1424	127	17	9.005	CARDINAL
ijassa-1424	127	18	5.771	CARDINAL
ijassa-1424	127	19	8 3.50	CARDINAL
ijassa-1424	127	20	12.253	CARDINAL
ijassa-1424	127	21	6.591	CARDINAL
ijassa-1424	127	22	9 3.00	CARDINAL
ijassa-1424	127	23	11.115	CARDINAL
ijassa-1424	127	24	10 2.00	CARDINAL
ijassa-1424	127	25	8.897	CARDINAL
ijassa-1424	127	26	7.335	CARDINAL
ijassa-1424	127	27	11 1.00	CARDINAL
ijassa-1424	127	28	3.643	MONEY
ijassa-1424	127	29	2.13	CARDINAL
ijassa-1424	131	1	3.17	CARDINAL
ijassa-1424	135	1	ân−1	ORG
ijassa-1424	136	1	2nω	ORDINAL
ijassa-1424	136	2	1	CARDINAL
ijassa-1424	136	3	2nω linear algebraic	LOC
ijassa-1424	136	4	1	CARDINAL
ijassa-1424	136	5	3.17	CARDINAL
ijassa-1424	138	1	zeros	CARDINAL
ijassa-1424	139	1	2023	CARDINAL
ijassa-1424	140	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1424	140	2	2023	CARDINAL
ijassa-1424	140	3	7	CARDINAL
ijassa-1424	140	4	3.1	CARDINAL
ijassa-1424	141	1	0.304	MONEY
ijassa-1424	141	2	− 3.44s+ 13.8	LAW
ijassa-1424	141	3	3.18	CARDINAL
ijassa-1424	142	1	0.156	MONEY
ijassa-1424	143	1	0.046s+	CARDINAL
ijassa-1424	143	2	1)(s2	CARDINAL
ijassa-1424	144	1	3.79s+ 12.9	CARDINAL
ijassa-1424	144	2	3.19	CARDINAL
ijassa-1424	144	3	1294(s+ 10.93	CARDINAL
ijassa-1424	148	1	3.20	CARDINAL
ijassa-1424	148	2	3.1	CARDINAL
ijassa-1424	149	1	3.3	CARDINAL
ijassa-1424	149	2	3.5	CARDINAL
ijassa-1424	149	3	fig	ORG
ijassa-1424	150	1	3.3	CARDINAL
ijassa-1424	152	1	3.4	CARDINAL
ijassa-1424	152	2	2023	CARDINAL
ijassa-1424	153	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1424	153	2	2023	CARDINAL
ijassa-1424	153	3	8	CARDINAL
ijassa-1424	153	4	i. rezkov	PERSON
ijassa-1424	153	5	d.	NORP
ijassa-1424	153	6	morozov fig.	PERSON
ijassa-1424	154	1	3.5	CARDINAL
ijassa-1424	155	1	section 2	LAW
ijassa-1424	157	1	2.12	CARDINAL
ijassa-1424	157	2	2.12	CARDINAL
ijassa-1424	158	1	3.18	CARDINAL
ijassa-1424	158	2	3.19	CARDINAL
ijassa-1424	158	3	first	ORDINAL
ijassa-1424	158	4	2.12	CARDINAL
ijassa-1424	160	1	4	CARDINAL
ijassa-1424	160	2	4.1	CARDINAL
ijassa-1424	163	1	3.15)–(3.16	CARDINAL
ijassa-1424	164	1	0	CARDINAL
ijassa-1424	164	2	1	CARDINAL
ijassa-1424	164	3	4.2	CARDINAL
ijassa-1424	165	1	4.2	CARDINAL
ijassa-1424	166	1	1	CARDINAL
ijassa-1424	166	2	2	CARDINAL
ijassa-1424	166	3	3	CARDINAL
ijassa-1424	167	1	285	CARDINAL
ijassa-1424	167	2	273	CARDINAL
ijassa-1424	167	3	221	CARDINAL
ijassa-1424	167	4	2 20.11	PERCENT
ijassa-1424	167	5	475	CARDINAL
ijassa-1424	167	6	538	CARDINAL
ijassa-1424	167	7	518	CARDINAL
ijassa-1424	167	8	390	CARDINAL
ijassa-1424	167	9	3 16.01 627	CARDINAL
ijassa-1424	168	1	665	CARDINAL
ijassa-1424	168	2	575	CARDINAL
ijassa-1424	168	3	620	CARDINAL
ijassa-1424	168	4	772	CARDINAL
ijassa-1424	168	5	754	CARDINAL
ijassa-1424	168	6	737	CARDINAL
ijassa-1424	168	7	5 8.00 899	CARDINAL
ijassa-1424	168	8	908	CARDINAL
ijassa-1424	169	1	6 5.34 991	QUANTITY
ijassa-1424	170	1	936	CARDINAL
ijassa-1424	172	1	991	CARDINAL
ijassa-1424	172	2	990	CARDINAL
ijassa-1424	172	3	980	CARDINAL
ijassa-1424	172	4	8 3.50 1012	CARDINAL
ijassa-1424	172	5	995 -147 1003	QUANTITY
ijassa-1424	172	6	1013 -145 1015 -125 -1002	QUANTITY
ijassa-1424	172	7	1009	CARDINAL
ijassa-1424	172	8	first	ORDINAL
ijassa-1424	172	9	2.4	CARDINAL
ijassa-1424	174	1	2023	CARDINAL
ijassa-1424	175	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1424	175	2	2023	CARDINAL
ijassa-1424	175	3	9	CARDINAL
ijassa-1424	176	1	1 e−stdelay	TIME
ijassa-1424	177	1	4.21	CARDINAL
ijassa-1424	177	2	4.21	CARDINAL
ijassa-1424	181	1	k=1 |pω(x	GPE
ijassa-1424	183	1	4.21	CARDINAL
ijassa-1424	183	2	k	PERSON
ijassa-1424	183	3	4.2	CARDINAL
ijassa-1424	183	4	four	CARDINAL
ijassa-1424	185	1	1033	CARDINAL
ijassa-1424	185	2	0.048s+ 1	DATE
ijassa-1424	186	1	4.22	CARDINAL
ijassa-1424	186	2	0.0025	CARDINAL
ijassa-1424	187	1	4.2	CARDINAL
ijassa-1424	188	1	4.6	CARDINAL
ijassa-1424	189	1	one	CARDINAL
ijassa-1424	191	1	4.6	CARDINAL
ijassa-1424	192	1	4.2	CARDINAL
ijassa-1424	194	1	2.9	CARDINAL
ijassa-1424	194	2	2.11	CARDINAL
ijassa-1424	195	1	10	CARDINAL
ijassa-1424	195	2	12	CARDINAL
ijassa-1424	195	3	2023	CARDINAL
ijassa-1424	196	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1424	196	2	2023	CARDINAL
ijassa-1424	196	3	10	CARDINAL
ijassa-1424	196	4	i. rezkov	PERSON
ijassa-1424	196	5	d.	NORP
ijassa-1424	196	6	morozov	PERSON
ijassa-1424	196	7	2.2	CARDINAL
ijassa-1424	197	1	three	CARDINAL
ijassa-1424	198	1	4	CARDINAL
ijassa-1424	201	1	4.23	CARDINAL
ijassa-1424	201	2	zero	CARDINAL
ijassa-1424	201	3	zero	CARDINAL
ijassa-1424	201	4	4.23	CARDINAL
ijassa-1424	201	5	cx	ORG
ijassa-1424	202	1	4.22	CARDINAL
ijassa-1424	203	1	1	CARDINAL
ijassa-1424	203	2	2	CARDINAL
ijassa-1424	203	3	3	CARDINAL
ijassa-1424	205	1	up to	CARDINAL
ijassa-1424	205	2	10 m	QUANTITY
ijassa-1424	205	3	first	ORDINAL
ijassa-1424	205	4	4.23	CARDINAL
ijassa-1424	206	1	4.24	CARDINAL
ijassa-1424	206	2	9.8065	CARDINAL
ijassa-1424	206	3	a5	ORG
ijassa-1424	206	4	0.16	CARDINAL
ijassa-1424	207	1	4.23	CARDINAL
ijassa-1424	207	2	4.21	CARDINAL
ijassa-1424	207	3	4.24	CARDINAL
ijassa-1424	208	1	tωs+	ORG
ijassa-1424	210	1	4.25	CARDINAL
ijassa-1424	211	1	4.23	CARDINAL
ijassa-1424	211	2	4.22	CARDINAL
ijassa-1424	211	3	a5	PERSON
ijassa-1424	213	1	4.25	CARDINAL
ijassa-1424	214	1	3.1	CARDINAL
ijassa-1424	215	1	11	CARDINAL
ijassa-1424	218	1	4.26	CARDINAL
ijassa-1424	218	2	2023	CARDINAL
ijassa-1424	219	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1424	219	2	2023	CARDINAL
ijassa-1424	219	3	11	CARDINAL
ijassa-1424	221	1	1.86	CARDINAL
ijassa-1424	221	2	73.07	CARDINAL
ijassa-1424	221	3	286.6	CARDINAL
ijassa-1424	221	4	4.27	CARDINAL
ijassa-1424	223	1	−14.61	NORP
ijassa-1424	223	2	2.97	CARDINAL
ijassa-1424	223	3	83.06	CARDINAL
ijassa-1424	223	4	295.5	CARDINAL
ijassa-1424	224	1	4.28	CARDINAL
ijassa-1424	225	1	56.67	CARDINAL
ijassa-1424	225	2	0.16	CARDINAL
ijassa-1424	225	3	0.048s+	CARDINAL
ijassa-1424	225	4	1)(s2	CARDINAL
ijassa-1424	226	1	e−0.0042s	DATE
ijassa-1424	226	2	4.29	CARDINAL
ijassa-1424	227	1	42.91	CARDINAL
ijassa-1424	227	2	0.16	CARDINAL
ijassa-1424	227	3	0.048s+	CARDINAL
ijassa-1424	228	1	e−0.0042s	DATE
ijassa-1424	229	1	4.30	CARDINAL
ijassa-1424	230	1	4.7	CARDINAL
ijassa-1424	230	2	4.8	CARDINAL
ijassa-1424	231	1	3.18	CARDINAL
ijassa-1424	231	2	3.19	CARDINAL
ijassa-1424	232	1	fig	ORG
ijassa-1424	233	1	4.7	CARDINAL
ijassa-1424	235	1	sin(ωi(t− t0	ORG
ijassa-1424	237	1	5°	CARDINAL
ijassa-1424	237	2	3°	CARDINAL
ijassa-1424	238	1	4.3	CARDINAL
ijassa-1424	239	1	4.25	CARDINAL
ijassa-1424	239	2	4.28	CARDINAL
ijassa-1424	241	1	−34.01	ORG
ijassa-1424	241	2	3.41	CARDINAL
ijassa-1424	241	3	26.38	CARDINAL
ijassa-1424	241	4	241.9	CARDINAL
ijassa-1424	242	1	4.31	CARDINAL
ijassa-1424	243	1	30.05	CARDINAL
ijassa-1424	243	2	0.16	CARDINAL
ijassa-1424	243	3	0.048s+	CARDINAL
ijassa-1424	244	1	0.685	MONEY
ijassa-1424	244	2	e−0.0042s	DATE
ijassa-1424	245	1	4.32	CARDINAL
ijassa-1424	246	1	4.9	CARDINAL
ijassa-1424	247	1	4.29	CARDINAL
ijassa-1424	247	2	4.30	CARDINAL
ijassa-1424	248	1	4.23	CARDINAL
ijassa-1424	248	2	zero	CARDINAL
ijassa-1424	249	1	2023	CARDINAL
ijassa-1424	250	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1424	250	2	2023	CARDINAL
ijassa-1424	250	3	12	CARDINAL
ijassa-1424	250	4	i. rezkov	PERSON
ijassa-1424	250	5	d.	NORP
ijassa-1424	250	6	morozov fig	PERSON
ijassa-1424	251	1	4.8	CARDINAL
ijassa-1424	252	1	4.3	CARDINAL
ijassa-1424	253	1	5°	CARDINAL
ijassa-1424	253	2	1 20.11	CARDINAL
ijassa-1424	253	3	0.223 2 16.01	CARDINAL
ijassa-1424	253	4	0.304 3 12.03	QUANTITY
ijassa-1424	253	5	0.404	CARDINAL
ijassa-1424	253	6	0.296	CARDINAL
ijassa-1424	253	7	1.727	CARDINAL
ijassa-1424	253	8	3.292	CARDINAL
ijassa-1424	254	1	4.9	CARDINAL
ijassa-1424	255	1	5°	CARDINAL
ijassa-1424	255	2	2023	CARDINAL
ijassa-1424	256	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1424	256	2	2023	CARDINAL
ijassa-1424	256	3	13 4.3	CARDINAL
ijassa-1424	257	1	4.29	CARDINAL
ijassa-1424	257	2	4.30	CARDINAL
ijassa-1424	257	3	2.6	CARDINAL
ijassa-1424	257	4	3.20	CARDINAL
ijassa-1424	260	1	4.22	CARDINAL
ijassa-1424	261	1	3.20	CARDINAL
ijassa-1424	262	1	−a4ν +kνr	PERSON
ijassa-1424	262	2	4.33	CARDINAL
ijassa-1424	262	3	ν	NORP
ijassa-1424	262	4	4	CARDINAL
ijassa-1424	263	1	tωs+ 1)((s+ a4)(s+	ORG
ijassa-1424	263	2	4.34	CARDINAL
ijassa-1424	265	1	ã1	PERSON
ijassa-1424	267	1	−1875	PERSON
ijassa-1424	267	2	352.6	CARDINAL
ijassa-1424	267	3	992.0	CARDINAL
ijassa-1424	267	4	5.62	CARDINAL
ijassa-1424	268	1	4.35	CARDINAL
ijassa-1424	269	1	992	CARDINAL
ijassa-1424	269	2	5.62	CARDINAL
ijassa-1424	269	3	0.048s+	CARDINAL
ijassa-1424	269	4	e−0.0042s	DATE
ijassa-1424	270	1	4.36	CARDINAL
ijassa-1424	270	2	4.36	CARDINAL
ijassa-1424	271	1	4.10	CARDINAL
ijassa-1424	273	1	992	CARDINAL
ijassa-1424	273	2	5.62	CARDINAL
ijassa-1424	273	3	1)(s+ 358)(s+ 0.296	DATE
ijassa-1424	273	4	e−0.0042s	DATE
ijassa-1424	274	1	4.37	CARDINAL
ijassa-1424	274	2	3.20	CARDINAL
ijassa-1424	274	3	4.26	CARDINAL
ijassa-1424	274	4	4.34	CARDINAL
ijassa-1424	275	1	5	CARDINAL
ijassa-1424	276	1	4.29	CARDINAL
ijassa-1424	276	2	4.30	CARDINAL
ijassa-1424	276	3	4.37	CARDINAL
ijassa-1424	278	1	2023	CARDINAL
ijassa-1424	279	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1424	279	2	2023	CARDINAL
ijassa-1424	279	3	14	CARDINAL
ijassa-1424	279	4	i. rezkov	PERSON
ijassa-1424	279	5	d.	NORP
ijassa-1424	279	6	morozov fig	PERSON
ijassa-1424	280	1	4.10	CARDINAL
ijassa-1424	283	1	0° and 5°	QUANTITY
ijassa-1424	286	1	23	CARDINAL
ijassa-1424	286	2	1	CARDINAL
ijassa-1424	287	1	alabsi	PERSON
ijassa-1424	287	2	m.i. & fields	ORG
ijassa-1424	287	3	2019	DATE
ijassa-1424	288	1	j. aircraft	PERSON
ijassa-1424	288	2	56(1	CARDINAL
ijassa-1424	288	3	1–12	CARDINAL
ijassa-1424	289	1	2	CARDINAL
ijassa-1424	289	2	a.g.	GPE
ijassa-1424	289	3	1999	DATE
ijassa-1424	290	1	32(2	CARDINAL
ijassa-1424	290	2	4064–4069	CARDINAL
ijassa-1424	291	1	3	CARDINAL
ijassa-1424	291	2	alexandrov, a. & palenov	ORG
ijassa-1424	291	3	m. (	PERSON
ijassa-1424	291	4	2011	DATE
ijassa-1424	292	1	44(1	CARDINAL
ijassa-1424	292	2	3635–3640	CARDINAL
ijassa-1424	292	3	4	CARDINAL
ijassa-1424	293	1	rezkov, i. &	ORG
ijassa-1424	293	2	2020	DATE
ijassa-1424	293	3	the quadcopter translation dynamics	ORG
ijassa-1424	295	1	24th	ORDINAL
ijassa-1424	295	2	romania	GPE
ijassa-1424	295	3	471–476	CARDINAL
ijassa-1424	295	4	5	CARDINAL
ijassa-1424	295	5	rezkov, i. &	ORG
ijassa-1424	295	6	2021	CARDINAL
ijassa-1424	295	7	quadcopter vertical translation dynamics	ORG
ijassa-1424	297	1	25th	ORDINAL
ijassa-1424	297	2	iasi	GPE
ijassa-1424	297	3	romania	GPE
ijassa-1424	297	4	278–283	CARDINAL
ijassa-1424	297	5	6	CARDINAL
ijassa-1424	298	1	rezkov	PERSON
ijassa-1424	298	2	i.	PERSON
ijassa-1424	298	3	d. & morozov	ORG
ijassa-1424	298	4	2023	CARDINAL
ijassa-1424	300	1	ronzhin	PERSON
ijassa-1424	300	2	a.	PERSON
ijassa-1424	300	3	sadigov, a.	ORG
ijassa-1424	300	4	meshcheryakov	PERSON
ijassa-1424	300	5	r.	PERSON
ijassa-1424	301	1	2023	CARDINAL
ijassa-1424	303	1	334–344	CARDINAL
ijassa-1424	303	2	14214	DATE
ijassa-1424	305	1	2023	CARDINAL
ijassa-1424	306	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1424	306	2	2023	CARDINAL
ijassa-1424	306	3	15 7	DATE
ijassa-1424	307	1	s.h.	GPE
ijassa-1424	307	2	bhandari	PERSON
ijassa-1424	307	3	s.	PERSON
ijassa-1424	307	4	sanders	PERSON
ijassa-1424	307	5	f.c.	GPE
ijassa-1424	307	6	m. & cheung	ORG
ijassa-1424	307	7	k.k.	PERSON
ijassa-1424	307	8	2019	DATE
ijassa-1424	309	1	2019	DATE
ijassa-1424	309	2	san diego	GPE
ijassa-1424	309	3	1–14	CARDINAL
ijassa-1424	309	4	8	CARDINAL
ijassa-1424	310	1	cunningham	ORG
ijassa-1424	310	2	m.a. & hubbard jr.	ORG
ijassa-1424	310	3	j.e.	PERSON
ijassa-1424	310	4	2020	DATE
ijassa-1424	311	1	j. aircraft	PERSON
ijassa-1424	311	2	57(3	CARDINAL
ijassa-1424	311	3	1–18	CARDINAL
ijassa-1424	312	1	9	CARDINAL
ijassa-1424	312	2	murphy	PERSON
ijassa-1424	312	3	m.d.	PERSON
ijassa-1424	312	4	2016	CARDINAL
ijassa-1424	313	1	ifac-papersonline	PERSON
ijassa-1424	313	2	49(6	CARDINAL
ijassa-1424	314	1	10	CARDINAL
ijassa-1424	315	1	t. & holzapfel	ORG
ijassa-1424	315	2	f.	PERSON
ijassa-1424	315	3	2015	DATE
ijassa-1424	317	1	kissimmee	GPE
ijassa-1424	317	2	fl	ORG
ijassa-1424	317	3	1–14	CARDINAL
ijassa-1424	317	4	11	CARDINAL
ijassa-1424	317	5	z.	PERSON
ijassa-1424	317	6	lasdon	GPE
ijassa-1424	317	7	l.	GPE
ijassa-1424	317	8	j., glover, f., kelly	ORG
ijassa-1424	317	9	j.	PERSON
ijassa-1424	318	1	al	PERSON
ijassa-1424	319	1	2007	DATE
ijassa-1424	320	1	19(3	DATE
ijassa-1424	320	2	328–340	CARDINAL
ijassa-1424	321	1	12	CARDINAL
ijassa-1424	322	1	wei	PERSON
ijassa-1424	322	2	w.	PERSON
ijassa-1424	322	3	cohen	PERSON
ijassa-1424	322	4	k., & tischler	ORG
ijassa-1424	322	5	m.b.	PERSON
ijassa-1424	322	6	2015	CARDINAL
ijassa-1424	323	1	uav	PRODUCT
ijassa-1424	325	1	the ahs international’s	ORG
ijassa-1424	325	2	71st	ORDINAL
ijassa-1424	325	3	virginia beach	GPE
ijassa-1424	325	4	virginia	GPE
ijassa-1424	327	1	wei	PERSON
ijassa-1424	327	2	w.	PERSON
ijassa-1424	327	3	m.b.	GPE
ijassa-1424	327	4	schwartz	GPE
ijassa-1424	327	5	n. & cohen	ORG
ijassa-1424	327	6	k.	PERSON
ijassa-1424	327	7	2014	DATE
ijassa-1424	329	1	md	GPE
ijassa-1424	329	2	1–9	CARDINAL
ijassa-1424	329	3	14	DATE
ijassa-1424	330	1	x.	GPE
ijassa-1424	330	2	li	PERSON
ijassa-1424	330	3	x.	GPE
ijassa-1424	330	4	wang, k. & lu	ORG
ijassa-1424	330	5	2014	DATE
ijassa-1424	331	1	2014	DATE
ijassa-1424	331	2	320526	DATE
ijassa-1424	332	1	2023	CARDINAL
ijassa-1424	333	1	adv syst sci	ORG
ijassa-1424	333	2	2023	CARDINAL