id	sid	eid	entity	type
ijassa-244	1	1	2017	CARDINAL
ijassa-244	1	2	46	CARDINAL
ijassa-244	1	3	control1 ivan n. barabanov	PERSON
ijassa-244	1	4	dmitry a. novikov	PERSON
ijassa-244	1	5	trapeznikov institute of control sciences	ORG
ijassa-244	1	6	russian academy of sciences	ORG
ijassa-244	1	7	117997	DATE
ijassa-244	1	8	65	DATE
ijassa-244	1	9	moscow	GPE
ijassa-244	1	10	russia	GPE
ijassa-244	1	11	moscow institute of physics and technology	ORG
ijassa-244	1	12	141700	DATE
ijassa-244	1	13	9	CARDINAL
ijassa-244	1	14	moscow	GPE
ijassa-244	1	15	russia e-mail	GPE
ijassa-244	4	1	1	CARDINAL
ijassa-244	5	1	1	CARDINAL
ijassa-244	5	2	2	CARDINAL
ijassa-244	5	3	3	CARDINAL
ijassa-244	6	1	0	CARDINAL
ijassa-244	6	2	1	CARDINAL
ijassa-244	10	1	4	CARDINAL
ijassa-244	13	1	4	CARDINAL
ijassa-244	14	1	5	CARDINAL
ijassa-244	16	1	6	CARDINAL
ijassa-244	16	2	2	CARDINAL
ijassa-244	17	1	7	CARDINAL
ijassa-244	17	2	8	CARDINAL
ijassa-244	18	1	x0	ORG
ijassa-244	19	1	0	CARDINAL
ijassa-244	19	2	1	CARDINAL
ijassa-244	20	1	x(t	PERSON
ijassa-244	21	1	1	CARDINAL
ijassa-244	21	2	f(0	PERSON
ijassa-244	22	1	1	CARDINAL
ijassa-244	22	2	2	CARDINAL
ijassa-244	22	3	4	CARDINAL
ijassa-244	23	1	4	CARDINAL
ijassa-244	23	2	5	CARDINAL
ijassa-244	23	3	u(t	ORG
ijassa-244	24	1	0	CARDINAL
ijassa-244	24	2	1	CARDINAL
ijassa-244	24	3	t u	ORG
ijassa-244	25	1	2	CARDINAL
ijassa-244	26	1	section 2	LAW
ijassa-244	28	1	section 4	LAW
ijassa-244	28	2	1	CARDINAL
ijassa-244	28	3	16	CARDINAL
ijassa-244	29	1	47	CARDINAL
ijassa-244	29	2	novikov	PERSON
ijassa-244	30	1	section 5	LAW
ijassa-244	31	1	2	CARDINAL
ijassa-244	31	2	first	ORDINAL
ijassa-244	32	1	1	CARDINAL
ijassa-244	32	2	2 (	PERCENT
ijassa-244	32	3	0	CARDINAL
ijassa-244	33	1	1	CARDINAL
ijassa-244	33	2	2	CARDINAL
ijassa-244	33	3	0	CARDINAL
ijassa-244	34	1	0 0(	PERCENT
ijassa-244	34	2	1,2ix	CARDINAL
ijassa-244	36	1	6	CARDINAL
ijassa-244	37	1	0 1 2	QUANTITY
ijassa-244	40	1	0 1	CARDINAL
ijassa-244	41	1	2	CARDINAL
ijassa-244	43	1	1 2	CARDINAL
ijassa-244	44	1	0 0	DATE
ijassa-244	45	1	xt(u	ORG
ijassa-244	46	1	1	CARDINAL
ijassa-244	47	1	0	CARDINAL
ijassa-244	47	2	1	CARDINAL
ijassa-244	50	1	f(x	ORG
ijassa-244	50	2	f(x	ORG
ijassa-244	51	1	0	CARDINAL
ijassa-244	51	2	1	CARDINAL
ijassa-244	52	1	0 1 2	MONEY
ijassa-244	52	2	0 1x 	QUANTITY
ijassa-244	52	3	0t t	GPE
ijassa-244	54	1	1 1 2 2	QUANTITY
ijassa-244	54	2	 	PERSON
ijassa-244	54	3	1	CARDINAL
ijassa-244	55	1	1	CARDINAL
ijassa-244	55	2	u(t	ORG
ijassa-244	56	1	lemma	ORG
ijassa-244	57	1	0	CARDINAL
ijassa-244	57	2	3	CARDINAL
ijassa-244	58	1	0	CARDINAL
ijassa-244	58	2	1	CARDINAL
ijassa-244	59	1	x(t0)=x(0)=0	GPE
ijassa-244	60	1	0	CARDINAL
ijassa-244	60	2	max	PERSON
ijassa-244	60	3	2	CARDINAL
ijassa-244	60	4	3	CARDINAL
ijassa-244	61	1	 	ORG
ijassa-244	61	2	4	CARDINAL
ijassa-244	61	3	2-4	DATE
ijassa-244	61	4	5	CARDINAL
ijassa-244	62	1	2	CARDINAL
ijassa-244	63	1	4	CARDINAL
ijassa-244	63	2	u(t	ORG
ijassa-244	64	1	0	CARDINAL
ijassa-244	65	1	0	CARDINAL
ijassa-244	65	2	tx	ORG
ijassa-244	65	3	x	GPE
ijassa-244	65	4	first	ORDINAL
ijassa-244	66	1	0 |	PERCENT
ijassa-244	68	1	2	CARDINAL
ijassa-244	68	2	3	CARDINAL
ijassa-244	69	1	 	ORG
ijassa-244	69	2	5	CARDINAL
ijassa-244	69	3	3	CARDINAL
ijassa-244	70	1	5	CARDINAL
ijassa-244	70	2	u(t	ORG
ijassa-244	71	1	0	CARDINAL
ijassa-244	72	1	5	CARDINAL
ijassa-244	72	2	4	CARDINAL
ijassa-244	72	3	5	CARDINAL
ijassa-244	73	1	first	ORDINAL
ijassa-244	74	1	2017	CARDINAL
ijassa-244	74	2	48	DATE
ijassa-244	74	3	4	CARDINAL
ijassa-244	74	4	5	CARDINAL
ijassa-244	76	1	0	CARDINAL
ijassa-244	77	1	0;1]d	CARDINAL
ijassa-244	77	2	2	CARDINAL
ijassa-244	77	3	1	CARDINAL
ijassa-244	79	1	0	CARDINAL
ijassa-244	82	1	0	CARDINAL
ijassa-244	83	1	0	CARDINAL
ijassa-244	84	1	1	CARDINAL
ijassa-244	84	2	tx	ORG
ijassa-244	84	3	monotonic	ORG
ijassa-244	84	4	0	CARDINAL
ijassa-244	84	5	0	CARDINAL
ijassa-244	84	6	1	CARDINAL
ijassa-244	86	1	4	CARDINAL
ijassa-244	87	1	0	CARDINAL
ijassa-244	89	1	0	CARDINAL
ijassa-244	89	2	one	CARDINAL
ijassa-244	90	1	dtc	ORG
ijassa-244	90	2	6	CARDINAL
ijassa-244	91	1	4	CARDINAL
ijassa-244	91	2	0	CARDINAL
ijassa-244	92	1	max	PERSON
ijassa-244	92	2	2	CARDINAL
ijassa-244	92	3	3	CARDINAL
ijassa-244	93	1	t t t u	DATE
ijassa-244	93	2	7	CARDINAL
ijassa-244	93	3	7	CARDINAL
ijassa-244	94	1	max	PERSON
ijassa-244	94	2	2	CARDINAL
ijassa-244	97	1	 	GPE
ijassa-244	97	2	 	PERSON
ijassa-244	97	3	4	CARDINAL
ijassa-244	97	4	5	CARDINAL
ijassa-244	97	5	7	CARDINAL
ijassa-244	97	6	2	CARDINAL
ijassa-244	98	1	t u	ORG
ijassa-244	98	2	9	CARDINAL
ijassa-244	99	1	1	CARDINAL
ijassa-244	100	1	9	CARDINAL
ijassa-244	101	1	6	CARDINAL
ijassa-244	103	1	0	CARDINAL
ijassa-244	103	2	1	CARDINAL
ijassa-244	103	3	ˆ(0	PERSON
ijassa-244	103	4	0	DATE
ijassa-244	103	5	0	DATE
ijassa-244	105	1		ORG
ijassa-244	106	1	10	CARDINAL
ijassa-244	106	2	49	CARDINAL
ijassa-244	107	1	novikov	PERSON
ijassa-244	107	2	10	CARDINAL
ijassa-244	107	3	hamilton	PERSON
ijassa-244	108	1	u .	GPE
ijassa-244	111	1	2	CARDINAL
ijassa-244	112	1		PERSON
ijassa-244	112	2	11	CARDINAL
ijassa-244	112	3	hamilton	PERSON
ijassa-244	112	4	2	CARDINAL
ijassa-244	112	5	6	CARDINAL
ijassa-244	114	1	5	CARDINAL
ijassa-244	115	1	7)-(9	CARDINAL
ijassa-244	115	2	linear	ORG
ijassa-244	115	3	11	CARDINAL
ijassa-244	117	1	hamilton	PERSON
ijassa-244	117	2	1	CARDINAL
ijassa-244	119	1	u x h u x	ORG
ijassa-244	120	1	first	ORDINAL
ijassa-244	121	1	0u	CARDINAL
ijassa-244	121	2	0	CARDINAL
ijassa-244	121	3	1 1	CARDINAL
ijassa-244	122	1	zero	CARDINAL
ijassa-244	122	2	x̂	ORG
ijassa-244	122	3	1 1	CARDINAL
ijassa-244	124	1	10	CARDINAL
ijassa-244	124	2	0	DATE
ijassa-244	125	1	 	PERSON
ijassa-244	126	1	12	CARDINAL
ijassa-244	127	1	0	CARDINAL
ijassa-244	129	1	12	CARDINAL
ijassa-244	129	2	0	DATE
ijassa-244	130	1	 	PERSON
ijassa-244	131	1	3	CARDINAL
ijassa-244	132	1	6	CARDINAL
ijassa-244	133	1	7)-(9	CARDINAL
ijassa-244	135	1	2	CARDINAL
ijassa-244	135	2	f(x	ORG
ijassa-244	136	1	1	CARDINAL
ijassa-244	136	2	x0	ORG
ijassa-244	139	1	2	CARDINAL
ijassa-244	139	2	1	CARDINAL
ijassa-244	139	3	.)p	DATE
ijassa-244	143	1	13	CARDINAL
ijassa-244	143	2	1	CARDINAL
ijassa-244	144	1	2017	CARDINAL
ijassa-244	144	2	50	CARDINAL
ijassa-244	144	3	7	CARDINAL
ijassa-244	144	4	0	CARDINAL
ijassa-244	144	5	1 maxv	QUANTITY
ijassa-244	144	6		ORG
ijassa-244	145	1	14	CARDINAL
ijassa-244	145	2	0	CARDINAL
ijassa-244	145	3	1 maxv	QUANTITY
ijassa-244	146	1	15	CARDINAL
ijassa-244	146	2	9	CARDINAL
ijassa-244	146	3	0;1	CARDINAL
ijassa-244	147	1	 	PERSON
ijassa-244	147	2	1	CARDINAL
ijassa-244	148	1		GPE
ijassa-244	148	2		GPE
ijassa-244	148	3	 	PERSON
ijassa-244	149	1	4.	CARDINAL
ijassa-244	149	2	5	CARDINAL
ijassa-244	149	3	f(0	PERSON
ijassa-244	149	4	0	CARDINAL
ijassa-244	149	5	f(x	ORG
ijassa-244	150	1	0	CARDINAL
ijassa-244	150	2	0	CARDINAL
ijassa-244	150	3	1	CARDINAL
ijassa-244	150	4	0	CARDINAL
ijassa-244	150	5	1	CARDINAL
ijassa-244	150	6	  	ORG
ijassa-244	151	1	5	CARDINAL
ijassa-244	153	1	x(τ	PERSON
ijassa-244	154	1	lim	PERSON
ijassa-244	154	2	1	CARDINAL
ijassa-244	154	3	u(t	ORG
ijassa-244	156	1	5	CARDINAL
ijassa-244	157	1	zero	CARDINAL
ijassa-244	157	2	0	CARDINAL
ijassa-244	159	1	u τ	ORG
ijassa-244	160	1	0	CARDINAL
ijassa-244	160	2	0	CARDINAL
ijassa-244	160	3	 	GPE
ijassa-244	160	4	16	CARDINAL
ijassa-244	161	1	0	CARDINAL
ijassa-244	162	1	16	CARDINAL
ijassa-244	164	1	17	CARDINAL
ijassa-244	164	2	5	CARDINAL
ijassa-244	166	1	6	CARDINAL
ijassa-244	167	1	17	CARDINAL
ijassa-244	168	1	3	CARDINAL
ijassa-244	169	1	9	CARDINAL
ijassa-244	169	2	two	CARDINAL
ijassa-244	169	3	russian	LANGUAGE
ijassa-244	170	1	arctan	GPE
ijassa-244	170	2	arctan	GPE
ijassa-244	170	3	arctan	GPE
ijassa-244	170	4	1	CARDINAL
ijassa-244	170	5	arctan	GPE
ijassa-244	170	6	7;1	CARDINAL
ijassa-244	170	7	5	CARDINAL
ijassa-244	170	8	0;1	DATE
ijassa-244	171	1		PERSON
ijassa-244	171	2		PERSON
ijassa-244	171	3	13	CARDINAL
ijassa-244	171	4	0.4	CARDINAL
ijassa-244	172	1	≈ 0.375	CARDINAL
ijassa-244	172	2	≈ 0.169	CARDINAL
ijassa-244	172	3	5	CARDINAL
ijassa-244	173	1	51	CARDINAL
ijassa-244	173	2	novikov	PERSON
ijassa-244	173	3	5	CARDINAL
ijassa-244	175	1	two	CARDINAL
ijassa-244	176	1	first	ORDINAL
ijassa-244	177	1	0;1	CARDINAL
ijassa-244	178	1	4	CARDINAL
ijassa-244	178	2	5	CARDINAL
ijassa-244	179	1	3	CARDINAL
ijassa-244	179	2	0;1	DATE
ijassa-244	179	3	xu x	PERSON
ijassa-244	179	4	19	CARDINAL
ijassa-244	180	1	20	CARDINAL
ijassa-244	181	1	20	CARDINAL
ijassa-244	182	1	19	CARDINAL
ijassa-244	182	2	20	CARDINAL
ijassa-244	183	1	max 0	PERSON
ijassa-244	183	2	1	CARDINAL
ijassa-244	183	3		CARDINAL
ijassa-244	183	4	 	PERSON
ijassa-244	183	5		PERSON
ijassa-244	183	6	21	CARDINAL
ijassa-244	183	7	2	CARDINAL
ijassa-244	184	1	21	CARDINAL
ijassa-244	184	2	1	CARDINAL
ijassa-244	184	3	20	CARDINAL
ijassa-244	185	1	second	ORDINAL
ijassa-244	185	2	4	CARDINAL
ijassa-244	186	1	w ∈	ORG
ijassa-244	187	1	0	CARDINAL
ijassa-244	187	2	1	CARDINAL
ijassa-244	189	1	4	CARDINAL
ijassa-244	189	2	1	CARDINAL
ijassa-244	191	1	0x w	MONEY
ijassa-244	191	2	x	PERSON
ijassa-244	191	3	22	CARDINAL
ijassa-244	192	1	0;1	CARDINAL
ijassa-244	194	1	0	CARDINAL
ijassa-244	194	2	0,x	CARDINAL
ijassa-244	194	3	23	CARDINAL
ijassa-244	194	4	1	CARDINAL
ijassa-244	195	1	24	CARDINAL
ijassa-244	196	1	0;1	CARDINAL
ijassa-244	196	2	f x   	PERSON
ijassa-244	197	1	22	CARDINAL
ijassa-244	197	2	23	CARDINAL
ijassa-244	198	1	6	CARDINAL
ijassa-244	199	1	two	CARDINAL
ijassa-244	201	1	4	CARDINAL
ijassa-244	201	2	10	CARDINAL
ijassa-244	201	3	1	CARDINAL
ijassa-244	201	4	1 2	CARDINAL
ijassa-244	201	5	w	PERSON
ijassa-244	201	6	w	PERSON
ijassa-244	201	7		PERSON
ijassa-244	202	1	2017	CARDINAL
ijassa-244	202	2	52	PRODUCT
ijassa-244	203	1		ORG
ijassa-244	203	2	1	CARDINAL
ijassa-244	203	3	0p	CARDINAL
ijassa-244	203	4	  	ORG
ijassa-244	204	1	p(x	PERSON
ijassa-244	205	1	1	CARDINAL
ijassa-244	205	2	m.	PERSON
ijassa-244	205	3	ajs	ORG
ijassa-244	205	4	83	DATE
ijassa-244	206	1	1420-1443	CARDINAL
ijassa-244	207	1	2	CARDINAL
ijassa-244	207	2	control sciences	ORG
ijassa-244	207	3	1	CARDINAL
ijassa-244	208	1	2-13, 2014	DATE
ijassa-244	209	1	russian	NORP
ijassa-244	210	1	3	CARDINAL
ijassa-244	210	2	l.	PERSON
ijassa-244	211	1	1	CARDINAL
ijassa-244	211	2	control sciences	ORG
ijassa-244	211	3	1	CARDINAL
ijassa-244	211	4	220, 2012	DATE
ijassa-244	211	5	russian	NORP
ijassa-244	212	1	4	CARDINAL
ijassa-244	212	2	v. v.	PERSON
ijassa-244	212	3	novikov	PERSON
ijassa-244	212	4	d. a.	PERSON
ijassa-244	212	5	rogatkin	GPE
ijassa-244	212	6	a. d.	PERSON
ijassa-244	213	1	77	DATE
ijassa-244	213	2	5	CARDINAL
ijassa-244	214	1	895-913	CARDINAL
ijassa-244	214	2	2016	DATE
ijassa-244	214	3	5	CARDINAL
ijassa-244	214	4	i. n.	PERSON
ijassa-244	214	5	novikov	GPE
ijassa-244	214	6	d. a.	PERSON
ijassa-244	215	1	77	DATE
ijassa-244	215	2	10	CARDINAL
ijassa-244	216	1	1792-1804	DATE
ijassa-244	216	2	2016	DATE
ijassa-244	217	1	6	CARDINAL
ijassa-244	217	2	i. n.	PERSON
ijassa-244	217	3	novikov	GPE
ijassa-244	217	4	d. a.	PERSON
ijassa-244	217	5	63	DATE
ijassa-244	218	1	71-68	DATE
ijassa-244	218	2	2016	DATE
ijassa-244	218	3	russian	NORP
ijassa-244	219	1	7	CARDINAL
ijassa-244	219	2	rogatkin	NORP
ijassa-244	219	3	a. d.	PERSON
ijassa-244	219	4	60	CARDINAL
ijassa-244	220	1	139-160	CARDINAL
ijassa-244	220	2	2016	DATE
ijassa-244	221	1	russian	NORP
ijassa-244	222	1	8	CARDINAL
ijassa-244	222	2	akhmetzhanov	GPE
ijassa-244	222	3	a.r.	GPE
ijassa-244	222	4	worden	GPE
ijassa-244	222	5	l.	GPE
ijassa-244	222	6	j.	PERSON
ijassa-244	224	1	e	PERSON
ijassa-244	224	2	88	DATE
ijassa-244	224	3	1, 2013	DATE
ijassa-244	224	4	012816	DATE
ijassa-244	225	1	9	CARDINAL
ijassa-244	225	2	a. v.,	PERSON
ijassa-244	225	3	breer	ORG
ijassa-244	225	4	v. v.	PERSON
ijassa-244	225	5	novikov	PERSON
ijassa-244	225	6	d. a.	PERSON
ijassa-244	225	7	rogatkin	GPE
ijassa-244	225	8	a. d.	PERSON
ijassa-244	227	1	77	DATE
ijassa-244	227	2	2	CARDINAL
ijassa-244	228	1	321-331	CARDINAL
ijassa-244	228	2	2016	DATE
ijassa-244	229	1	10	CARDINAL
ijassa-244	229	2	d. a.	PERSON
ijassa-244	229	3	no.7	GPE
ijassa-244	229	4	1259-1274	CARDINAL
ijassa-244	229	5	2016	DATE