id	sid	eid	entity	type
ijassa-329	1	1	microsoft	ORG
ijassa-329	1	2	19	CARDINAL
ijassa-329	1	3	hong xu	PERSON
ijassa-329	1	4	348	CARDINAL
ijassa-329	1	5	354	CARDINAL
ijassa-329	1	6	2011	DATE
ijassa-329	1	7	no.3-4	CARDINAL
ijassa-329	1	8	1078-6236	CARDINAL
ijassa-329	1	9	international institute for general systems	ORG
ijassa-329	1	10	hong xu	PERSON
ijassa-329	1	11	chengdu electromechanical college	ORG
ijassa-329	1	12	chengdu	GPE
ijassa-329	1	13	610031	DATE
ijassa-329	1	14	china	GPE
ijassa-329	11	1	1.introduction	CARDINAL
ijassa-329	15	1	francois isnard	PERSON
ijassa-329	15	2	two	CARDINAL
ijassa-329	16	1	john r m	PERSON
ijassa-329	18	1	luokang	PERSON
ijassa-329	19	1	two	CARDINAL
ijassa-329	23	1	2.our	CARDINAL
ijassa-329	26	1	the sichuan educational commission	ORG
ijassa-329	26	2	2004a163	CARDINAL
ijassa-329	27	1	2011	DATE
ijassa-329	27	2	no.3	CARDINAL
ijassa-329	28	1	3.1.1	CARDINAL
ijassa-329	28	2	three	CARDINAL
ijassa-329	29	1	first	ORDINAL
ijassa-329	30	1	second	ORDINAL
ijassa-329	32	1	third	ORDINAL
ijassa-329	38	1	1	CARDINAL
ijassa-329	38	2	second	ORDINAL
ijassa-329	38	3	five	CARDINAL
ijassa-329	38	4	several three	CARDINAL
ijassa-329	38	5	four	CARDINAL
ijassa-329	43	1	four	CARDINAL
ijassa-329	46	1	1	CARDINAL
ijassa-329	46	2	four	CARDINAL
ijassa-329	47	1	angleθ2	GPE
ijassa-329	47	2	angleθ3	GPE
ijassa-329	48	1	+ 4132 rrrr	CARDINAL
ijassa-329	48	2	1	CARDINAL
ijassa-329	50	1	1 plane four	QUANTITY
ijassa-329	50	2	350 xu	QUANTITY
ijassa-329	50	3	0coscoscoscos 44113322	EVENT
ijassa-329	50	4	−−+ θθθθ rrrr	PERSON
ijassa-329	50	5	2	CARDINAL
ijassa-329	51	1	−−+ θθθθ rrrr	PERSON
ijassa-329	51	2	3	CARDINAL
ijassa-329	51	3	2 33	DATE
ijassa-329	51	4	′ 44	DATE
ijassa-329	52	1	33	CARDINAL
ijassa-329	52	2	′′	ORG
ijassa-329	52	3	44	CARDINAL
ijassa-329	52	4	22441	DATE
ijassa-329	52	5	4	CARDINAL
ijassa-329	52	6	cb cbaa −	ORG
ijassa-329	52	7	222 4	CARDINAL
ijassa-329	52	8	5	CARDINAL
ijassa-329	52	9	2sinθ−=a	CARDINAL
ijassa-329	52	10	221	CARDINAL
ijassa-329	52	11	cosθ−=	PERSON
ijassa-329	52	12	2 3 2 4 2 2 2	TIME
ijassa-329	52	13	rrrr rrrr	PERSON
ijassa-329	53	1	2 433	CARDINAL
ijassa-329	53	2	2 344	CARDINAL
ijassa-329	53	3	−− −−	ORG
ijassa-329	53	4	cos()cos	FAC
ijassa-329	53	5	343	CARDINAL
ijassa-329	53	6	23422 3	DATE
ijassa-329	53	7	′′	ORG
ijassa-329	53	8	cos()cos	FAC
ijassa-329	53	9	341	CARDINAL
ijassa-329	53	10	′′	ORG
ijassa-329	53	11	one	CARDINAL
ijassa-329	54	1	°	TIME
ijassa-329	55	1	angleθ2	PERSON
ijassa-329	55	2	2	CARDINAL
ijassa-329	55	3	3	CARDINAL
ijassa-329	56	1	13	CARDINAL
ijassa-329	56	2	24	CARDINAL
ijassa-329	56	3	ω3,ε3,ω4,ε4	CARDINAL
ijassa-329	59	1	4.motion	CARDINAL
ijassa-329	59	2	4.1.1	CARDINAL
ijassa-329	61	1	2	CARDINAL
ijassa-329	61	2	one	CARDINAL
ijassa-329	62	1	2	CARDINAL
ijassa-329	63	1	four	CARDINAL
ijassa-329	64	1	1 m	QUANTITY
ijassa-329	64	2	2	CARDINAL
ijassa-329	64	3	3	CARDINAL
ijassa-329	64	4	4	CARDINAL
ijassa-329	64	5	6	CARDINAL
ijassa-329	64	6	7	CARDINAL
ijassa-329	64	7	5	CARDINAL
ijassa-329	64	8	2011	DATE
ijassa-329	64	9	no.3	CARDINAL
ijassa-329	64	10	4 351	CARDINAL
ijassa-329	67	1	fig	ORG
ijassa-329	68	1	2	CARDINAL
ijassa-329	68	2	rmm rrr	PERSON
ijassa-329	69	1	2	CARDINAL
ijassa-329	69	2	6	CARDINAL
ijassa-329	69	3	322	CARDINAL
ijassa-329	70	1	7	CARDINAL
ijassa-329	70	2	322	CARDINAL
ijassa-329	70	3	rmm yry	ORG
ijassa-329	70	4	xm	ORG
ijassa-329	70	5	m.	PERSON
ijassa-329	70	6	angleθ2	PERSON
ijassa-329	70	7	5)into	CARDINAL
ijassa-329	71	1	5°	QUANTITY
ijassa-329	71	2	72	CARDINAL
ijassa-329	74	1	4.1.2	CARDINAL
ijassa-329	79	1	3	CARDINAL
ijassa-329	80	1	at least one	CARDINAL
ijassa-329	81	1	one	CARDINAL
ijassa-329	82	1	one	CARDINAL
ijassa-329	82	2	velocity ω3,ε3	PERSON
ijassa-329	85	1	one	CARDINAL
ijassa-329	87	1	3	CARDINAL
ijassa-329	88	1	352 xu	QUANTITY
ijassa-329	88	2	5.data	CARDINAL
ijassa-329	90	1	one	CARDINAL
ijassa-329	91	1	2	CARDINAL
ijassa-329	91	2	3	DATE
ijassa-329	93	1	three	CARDINAL
ijassa-329	93	2	2	CARDINAL
ijassa-329	94	1	m,1)=	GPE
ijassa-329	95	1	q,0),ylq	ORG
ijassa-329	95	2	l,q,1	DATE
ijassa-329	96	1	5.1.2	CARDINAL
ijassa-329	98	1	7	CARDINAL
ijassa-329	99	1	fig.3	GPE
ijassa-329	99	2	two	CARDINAL
ijassa-329	101	1	jyixjyixrv mbmbmbmbrmmb 3333	PERSON
ijassa-329	101	2	3131	CARDINAL
ijassa-329	101	3	+++	GPE
ijassa-329	101	4	33	CARDINAL
ijassa-329	101	5	εωω τ ×+×+×= ++	PERSON
ijassa-329	101	6	rmrm mbmb	PERSON
ijassa-329	103	1	two	CARDINAL
ijassa-329	104	1	5.1.3	CARDINAL
ijassa-329	105	1	one	CARDINAL
ijassa-329	111	1	2011	DATE
ijassa-329	111	2	no.3	LANGUAGE
ijassa-329	114	1	6.analysis	CARDINAL
ijassa-329	114	2	four	CARDINAL
ijassa-329	114	3	yrmi	PERSON
ijassa-329	117	1	rmi	ORG
ijassa-329	117	2	amiy。	GPE
ijassa-329	117	3	322	CARDINAL
ijassa-329	118	1	322	CARDINAL
ijassa-329	118	2	11	CARDINAL
ijassa-329	118	3	rmnm yry	ORG
ijassa-329	118	4	322	CARDINAL
ijassa-329	119	1	322	CARDINAL
ijassa-329	119	2	ii rmnm yry	ORG
ijassa-329	119	3	jyyixxvvv bmbbmbbbmm	PERSON
ijassa-329	119	4	3131	CARDINAL
ijassa-329	119	5	1111	ORG
ijassa-329	119	6	+++	GPE
ijassa-329	119	7	3131	CARDINAL
ijassa-329	120	1	+++	GPE
ijassa-329	122	1	1)set	CARDINAL
ijassa-329	122	2	2)set	CARDINAL
ijassa-329	122	3	3)use	CARDINAL
ijassa-329	122	4	4)calculate	CARDINAL
ijassa-329	122	5	5)solve	CARDINAL
ijassa-329	122	6	6)store	CARDINAL
ijassa-329	129	1	the sichuan educational commission	ORG
ijassa-329	129	2	2004a163	CARDINAL
ijassa-329	130	1	354 xu	QUANTITY
ijassa-329	130	2	1	CARDINAL
ijassa-329	132	1	1992):269~281	ORDINAL
ijassa-329	133	1	2	CARDINAL
ijassa-329	133	2	francois isnard	PERSON
ijassa-329	133	3	gordon dodds	PERSON
ijassa-329	135	1	victoria	GPE
ijassa-329	135	2	b. c.	PERSON
ijassa-329	135	3	canada	GPE
ijassa-329	135	4	1998	DATE
ijassa-329	136	1	3	CARDINAL
ijassa-329	136	2	sichuan industry technology college scientific journal	ORG
ijassa-329	136	3	19	CARDINAL
ijassa-329	136	4	2	CARDINAL
ijassa-329	136	5	2000	DATE
ijassa-329	137	1	35∶	CARDINAL
ijassa-329	137	2	37	CARDINAL
ijassa-329	138	1	4	CARDINAL
ijassa-329	138	2	wang shuang	PERSON
ijassa-329	139	1	beijing	GPE
ijassa-329	139	2	beijing aerospace university press	ORG
ijassa-329	139	3	2004	DATE
ijassa-329	140	1	5	CARDINAL
ijassa-329	140	2	dodds g	PERSON
ijassa-329	140	3	claude	PERSON
ijassa-329	142	1	grenoble	ORG
ijassa-329	142	2	france	GPE
ijassa-329	142	3	1997	DATE