id	sid	eid	entity	type
ijassa-457	1	1	2012	DATE
ijassa-457	1	2	141-152	CARDINAL
ijassa-457	1	3	jinguang zhang1	PERSON
ijassa-457	2	1	1school	CARDINAL
ijassa-457	2	2	wuhan university of technology	ORG
ijassa-457	2	3	wuhan	GPE
ijassa-457	2	4	430070,china 2hubei	CARDINAL
ijassa-457	2	5	digital	ORG
ijassa-457	2	6	wuhan	GPE
ijassa-457	2	7	university of technology	ORG
ijassa-457	2	8	wuhan	GPE
ijassa-457	2	9	430070,china	DATE
ijassa-457	11	1	1	CARDINAL
ijassa-457	15	1	one	CARDINAL
ijassa-457	17	1	142	CARDINAL
ijassa-457	17	2	jinguang zhang:rotor	PERSON
ijassa-457	17	3	up to 500mj	CARDINAL
ijassa-457	21	1	the university of texas	ORG
ijassa-457	22	1	40,000	CARDINAL
ijassa-457	22	2	844 wh	QUANTITY
ijassa-457	22	3	150 kw	QUANTITY
ijassa-457	22	4	75km/h	QUANTITY
ijassa-457	22	5	two	CARDINAL
ijassa-457	28	1	2	CARDINAL
ijassa-457	34	1	jθ̂ × ω	ORG
ijassa-457	34	2	1	CARDINAL
ijassa-457	34	3	2012	DATE
ijassa-457	34	4	143	CARDINAL
ijassa-457	35	1	1	CARDINAL
ijassa-457	35	2	− θ̇xωz	PERSON
ijassa-457	35	3	2	CARDINAL
ijassa-457	36	1	θ̇x	ORG
ijassa-457	36	2	mx	PRODUCT
ijassa-457	38	1	3	CARDINAL
ijassa-457	40	1	two	CARDINAL
ijassa-457	40	2	contra	NORP
ijassa-457	43	1	two	CARDINAL
ijassa-457	45	1	144	CARDINAL
ijassa-457	45	2	jinguang zhang:rotor	PERSON
ijassa-457	45	3	3	CARDINAL
ijassa-457	45	4	three	CARDINAL
ijassa-457	47	1	4	CARDINAL
ijassa-457	47	2	ω	ORG
ijassa-457	50	1	5	CARDINAL
ijassa-457	53	1	6	CARDINAL
ijassa-457	53	2	σ	ORG
ijassa-457	54	1	0.3	CARDINAL
ijassa-457	55	1	three	CARDINAL
ijassa-457	55	2	three	CARDINAL
ijassa-457	56	1	two	CARDINAL
ijassa-457	57	1	2	CARDINAL
ijassa-457	58	1	two	CARDINAL
ijassa-457	59	1	first	ORDINAL
ijassa-457	61	1	second	ORDINAL
ijassa-457	63	1	2012	DATE
ijassa-457	63	2	145	CARDINAL
ijassa-457	67	1	three	CARDINAL
ijassa-457	67	2	1	CARDINAL
ijassa-457	67	3	2 2	CARDINAL
ijassa-457	67	4	146	CARDINAL
ijassa-457	67	5	jinguang zhang:rotor	PERSON
ijassa-457	71	1	application[8-12	CARDINAL
ijassa-457	74	1	4	CARDINAL
ijassa-457	74	2	4.1	CARDINAL
ijassa-457	85	1	2012	DATE
ijassa-457	85	2	147	CARDINAL
ijassa-457	91	1	4.2	CARDINAL
ijassa-457	91	2	fig.3	GPE
ijassa-457	92	1	fig.3	GPE
ijassa-457	96	1	148	CARDINAL
ijassa-457	96	2	jinguang zhang:rotor	PERSON
ijassa-457	96	3	two	CARDINAL
ijassa-457	98	1	4.3	CARDINAL
ijassa-457	101	1	taylor	PERSON
ijassa-457	102	1	7	CARDINAL
ijassa-457	102	2	ky =	ORG
ijassa-457	102	3	2i0 2 y30	QUANTITY
ijassa-457	102	4	ki =	PERSON
ijassa-457	102	5	2i0	CARDINAL
ijassa-457	102	6	ki	ORG
ijassa-457	103	1	i0	ORG
ijassa-457	103	2	7	CARDINAL
ijassa-457	103	3	7	CARDINAL
ijassa-457	104	1	7	CARDINAL
ijassa-457	105	1	firstly	ORDINAL
ijassa-457	111	1	2012	DATE
ijassa-457	111	2	149	CARDINAL
ijassa-457	113	1	−mg	PERSON
ijassa-457	116	1	5	CARDINAL
ijassa-457	116	2	4	CARDINAL
ijassa-457	117	1	two	CARDINAL
ijassa-457	123	1	− h2θx y3	PERSON
ijassa-457	125	1	9	CARDINAL
ijassa-457	127	1	i1	ORG
ijassa-457	127	2	7	CARDINAL
ijassa-457	127	3	9	CARDINAL
ijassa-457	127	4	10	CARDINAL
ijassa-457	130	1	2ky	ORDINAL
ijassa-457	130	2	0	CARDINAL
ijassa-457	131	1	2+kyh2 2	DATE
ijassa-457	131	2	2+kyh2 2	DATE
ijassa-457	131	3	150	CARDINAL
ijassa-457	131	4	jinguang zhang:rotor	PERSON
ijassa-457	132	1	ki	PERSON
ijassa-457	135	1	0	CARDINAL
ijassa-457	136	1	1	CARDINAL
ijassa-457	136	2	0 1	CARDINAL
ijassa-457	137	1	0 1	CARDINAL
ijassa-457	138	1	10	CARDINAL
ijassa-457	141	1	0	CARDINAL
ijassa-457	146	1	11	CARDINAL
ijassa-457	146	2	+ ÿcar	PERSON
ijassa-457	151	1	12	CARDINAL
ijassa-457	152	1	θ̈xcarandθ̈ycar	PERSON
ijassa-457	153	1	m+mcar)ẍcar	DATE
ijassa-457	153	2	≫	NORP
ijassa-457	154	1	11	CARDINAL
ijassa-457	160	1	13	CARDINAL
ijassa-457	160	2	2012	DATE
ijassa-457	160	3	151	CARDINAL
ijassa-457	163	1	5	CARDINAL
ijassa-457	168	1	the national natural science foundation of china	ORG
ijassa-457	169	1	1	CARDINAL
ijassa-457	169	2	paul p acamnley	PERSON
ijassa-457	169	3	james s	PERSON
ijassa-457	169	4	1996	DATE
ijassa-457	169	5	no.6	PERSON
ijassa-457	170	1	2	CARDINAL
ijassa-457	171	1	beno	PERSON
ijassa-457	173	1	a.	PERSON
ijassa-457	173	2	2002	DATE
ijassa-457	173	3	no.4	GPE
ijassa-457	174	1	3	CARDINAL
ijassa-457	175	1	2002	DATE
ijassa-457	175	2	no.2	ORG
ijassa-457	176	1	4	CARDINAL
ijassa-457	176	2	j. vanmierlo	PERSON
ijassa-457	176	3	p. van den bossche	PERSON
ijassa-457	176	4	2004	DATE
ijassa-457	176	5	no.1	ORG
ijassa-457	177	1	5	CARDINAL
ijassa-457	177	2	c.s hearn	PERSON
ijassa-457	177	3	2007	DATE
ijassa-457	177	4	2007	DATE
ijassa-457	178	1	9-12	CARDINAL
ijassa-457	179	1	6	CARDINAL
ijassa-457	179	2	murphy	PERSON
ijassa-457	179	3	d. a. bresie	PERSON
ijassa-457	179	4	j. h. beno	PERSON
ijassa-457	180	1	1997	DATE
ijassa-457	181	1	1243	DATE
ijassa-457	181	2	feb, 1997	DATE
ijassa-457	181	3	152	CARDINAL
ijassa-457	181	4	jinguang zhang:rotor	PERSON
ijassa-457	181	5	1997	DATE
ijassa-457	181	6	congress	ORG
ijassa-457	181	7	detroit	GPE
ijassa-457	181	8	michigan	GPE
ijassa-457	181	9	usa	GPE
ijassa-457	182	1	7	CARDINAL
ijassa-457	182	2	björn	ORG
ijassa-457	182	3	hans bernhoff	PERSON
ijassa-457	183	1	2007	DATE
ijassa-457	184	1	8	CARDINAL
ijassa-457	184	2	pullen k.r, ellis c.w.h	PERSON
ijassa-457	184	3	2006	DATE
ijassa-457	184	4	iet	NORP
ijassa-457	184	5	pp.91-108	PERSON
ijassa-457	185	1	9	CARDINAL
ijassa-457	185	2	yefa hu	PERSON
ijassa-457	185	3	zude zhou	PERSON
ijassa-457	185	4	zhengfeng jiang	PERSON
ijassa-457	186	1	2006	DATE
ijassa-457	186	2	china	GPE
ijassa-457	187	1	10	CARDINAL
ijassa-457	187	2	jiqiang wang	PERSON
ijassa-457	187	3	feng-xiang wang	PERSON
ijassa-457	187	4	ming zong	PERSON
ijassa-457	187	5	2007	DATE
ijassa-457	188	1	11	CARDINAL
ijassa-457	188	2	gianolio g.	PERSON
ijassa-457	188	3	2000	DATE
ijassa-457	188	4	abm	LAW
ijassa-457	189	1	seventh	ORDINAL
ijassa-457	189	2	eth zurich	ORG
ijassa-457	189	3	switzerland	GPE
ijassa-457	189	4	zurich	GPE
ijassa-457	189	5	eth-zurich	ORG
ijassa-457	189	6	pp.595 -600	GPE
ijassa-457	190	1	12	CARDINAL
ijassa-457	190	2	kent davey.	PERSON
ijassa-457	191	1	2004	DATE
ijassa-457	191	2	no.3	LANGUAGE