id	sid	eid	entity	type
ijassa-461	1	1	2012	DATE
ijassa-461	1	2	186	CARDINAL
ijassa-461	1	3	liang tang	PERSON
ijassa-461	1	4	mingzhong yang school	PERSON
ijassa-461	1	5	wuhan university of technology	ORG
ijassa-461	1	6	wuhan 430070	ORG
ijassa-461	1	7	china	GPE
ijassa-461	8	1	1	CARDINAL
ijassa-461	8	2	chinese	NORP
ijassa-461	13	1	1	CARDINAL
ijassa-461	15	1	2012	DATE
ijassa-461	15	2	187	CARDINAL
ijassa-461	19	1	huang	PERSON
ijassa-461	19	2	2	CARDINAL
ijassa-461	20	1	chen et al	PERSON
ijassa-461	21	1	3	CARDINAL
ijassa-461	21	2	panboolean	NORP
ijassa-461	21	3	ec	ORG
ijassa-461	24	1	one	CARDINAL
ijassa-461	25	1	nguyen et al	PERSON
ijassa-461	29	1	section 2 and	LAW
ijassa-461	30	1	section 4	LAW
ijassa-461	31	1	section 4	DATE
ijassa-461	31	2	2	CARDINAL
ijassa-461	31	3	more than twenty years	DATE
ijassa-461	31	4	chinese	NORP
ijassa-461	31	5	julong deng	PERSON
ijassa-461	31	6	the 1980s	DATE
ijassa-461	32	1	4	CARDINAL
ijassa-461	33	1	three	CARDINAL
ijassa-461	34	1	liang tang	PERSON
ijassa-461	34	2	gm	ORG
ijassa-461	35	1	gm	ORG
ijassa-461	35	2	1	CARDINAL
ijassa-461	35	3	1	CARDINAL
ijassa-461	35	4	5	CARDINAL
ijassa-461	36	1	1	CARDINAL
ijassa-461	36	2	η s(0	PERSON
ijassa-461	38	1	1	CARDINAL
ijassa-461	39	1	η	GPE
ijassa-461	39	2	η	GPE
ijassa-461	39	3	4	CARDINAL
ijassa-461	39	4	0	CARDINAL
ijassa-461	40	1	s(1	ORG
ijassa-461	41	1	t (1)(1	CARDINAL
ijassa-461	41	2	1)(2	CARDINAL
ijassa-461	43	1	1	CARDINAL
ijassa-461	43	2	2	DATE
ijassa-461	44	1	η	GPE
ijassa-461	44	2	η ≥ 4	GPE
ijassa-461	44	3	2	CARDINAL
ijassa-461	44	4	1)(1	CARDINAL
ijassa-461	44	5	1	CARDINAL
ijassa-461	44	6	2	CARDINAL
ijassa-461	44	7	3	DATE
ijassa-461	45	1	η	GPE
ijassa-461	45	2	η ≥ 4	GPE
ijassa-461	45	3	3	CARDINAL
ijassa-461	45	4	2	CARDINAL
ijassa-461	45	5	gm	ORG
ijassa-461	45	6	1,1	CARDINAL
ijassa-461	45	7	gm	ORG
ijassa-461	45	8	1,1	CARDINAL
ijassa-461	45	9	first	ORDINAL
ijassa-461	46	1	4	CARDINAL
ijassa-461	46	2	t (1	DATE
ijassa-461	48	1	1	CARDINAL
ijassa-461	48	2	5	CARDINAL
ijassa-461	48	3	2	CARDINAL
ijassa-461	48	4	3	DATE
ijassa-461	48	5	η	GPE
ijassa-461	48	6	η ≥ 4	GPE
ijassa-461	49	1	eq.(3	ORG
ijassa-461	49	2	1)(m+ 1	DATE
ijassa-461	50	1	6	CARDINAL
ijassa-461	50	2	0	CARDINAL
ijassa-461	50	3	1)(m+1	CARDINAL
ijassa-461	50	4	s(1	ORG
ijassa-461	51	1	2012	DATE
ijassa-461	51	2	189	CARDINAL
ijassa-461	51	3	−z(1)(2	ORG
ijassa-461	51	4	1	CARDINAL
ijassa-461	51	5	1	CARDINAL
ijassa-461	52	1	1 	DATE
ijassa-461	54	1	2	CARDINAL
ijassa-461	54	2	3	DATE
ijassa-461	55	1	η	GPE
ijassa-461	55	2	η ≥ 4	GPE
ijassa-461	56	1	9	CARDINAL
ijassa-461	56	2	3	CARDINAL
ijassa-461	56	3	3.1	CARDINAL
ijassa-461	56	4	dozens	CARDINAL
ijassa-461	56	5	190 liang tang	PERSON
ijassa-461	60	1	1	CARDINAL
ijassa-461	61	1	one	CARDINAL
ijassa-461	61	2	10	CARDINAL
ijassa-461	64	1	∂2	CARDINAL
ijassa-461	64	2	11	CARDINAL
ijassa-461	67	1	2ti	ORDINAL
ijassa-461	67	2	− ki−1	PERSON
ijassa-461	67	3	2∆x	CARDINAL
ijassa-461	67	4	ti+1	ORG
ijassa-461	67	5	2ti−1	CARDINAL
ijassa-461	67	6	12	CARDINAL
ijassa-461	67	7	13	CARDINAL
ijassa-461	67	8	ec	ORG
ijassa-461	67	9	14	CARDINAL
ijassa-461	68	1	15	CARDINAL
ijassa-461	69	1	eq.(13)-(15),it	ORG
ijassa-461	70	1	3.2	CARDINAL
ijassa-461	70	2	1	CARDINAL
ijassa-461	71	1	2	CARDINAL
ijassa-461	72	1	2012	DATE
ijassa-461	72	2	191	CARDINAL
ijassa-461	74	1	2. r(t	CARDINAL
ijassa-461	75	1	u(t	ORG
ijassa-461	76	1	r(t)−	GPE
ijassa-461	77	1	8	CARDINAL
ijassa-461	79	1	6	CARDINAL
ijassa-461	79	2	1)(5	CARDINAL
ijassa-461	81	1	16	CARDINAL
ijassa-461	86	1	0	CARDINAL
ijassa-461	87	1	17	CARDINAL
ijassa-461	87	2	ec	ORG
ijassa-461	87	3	ec	ORG
ijassa-461	88	1	192 liang tang	QUANTITY
ijassa-461	88	2	3	CARDINAL
ijassa-461	89	1	r(t)−	GPE
ijassa-461	90	1	e∗(t)−	ORG
ijassa-461	91	1	18	CARDINAL
ijassa-461	92	1	4	CARDINAL
ijassa-461	93	1	fig.3	GPE
ijassa-461	94	1	fig.3	GPE
ijassa-461	94	2	5	CARDINAL
ijassa-461	100	1	2012	DATE
ijassa-461	100	2	193	CARDINAL
ijassa-461	100	3	1	CARDINAL
ijassa-461	100	4	nitin v. afzulpurkar	PERSON
ijassa-461	101	1	2007	DATE
ijassa-461	101	2	asian institute of technology	ORG
ijassa-461	101	3	p.o.	ORG
ijassa-461	101	4	4	CARDINAL
ijassa-461	101	5	klong luang	PERSON
ijassa-461	101	6	12120	DATE
ijassa-461	102	1	2	CARDINAL
ijassa-461	102	2	huang yi-xin	PERSON
ijassa-461	103	1	2002	DATE
ijassa-461	103	2	no.5	ORG
ijassa-461	104	1	3	CARDINAL
ijassa-461	104	2	chen jing	PERSON
ijassa-461	104	3	xu guocheng	PERSON
ijassa-461	104	4	xiao chun	PERSON
ijassa-461	104	5	yuan youxin	GPE
ijassa-461	104	6	xiang kui	PERSON
ijassa-461	104	7	lang jianxun	PERSON
ijassa-461	105	1	2008	DATE
ijassa-461	105	2	2008	DATE
ijassa-461	105	3	pacificasia	GPE
ijassa-461	106	1	4	CARDINAL
ijassa-461	106	2	c.w. chuang	PERSON
ijassa-461	106	3	r.c. hwang	PERSON
ijassa-461	107	1	2001	DATE
ijassa-461	107	2	brushless dc motors	GPE
ijassa-461	107	3	ninth	ORDINAL
ijassa-461	107	4	ifsa world congress	ORG
ijassa-461	107	5	20th	ORDINAL
ijassa-461	108	1	5	CARDINAL
ijassa-461	108	2	lisheng wei	PERSON
ijassa-461	108	3	minrui fei	PERSON
ijassa-461	108	4	huosheng hu	PERSON
ijassa-461	109	1	2008	DATE
ijassa-461	110	1	72	DATE
ijassa-461	111	1	6	CARDINAL
ijassa-461	111	2	f. cupertino	PERSON
ijassa-461	111	3	v. giordano	PERSON
ijassa-461	111	4	d. naso	PERSON
ijassa-461	111	5	l. delfine	PERSON
ijassa-461	112	1	2006	DATE
ijassa-461	113	1	autom	GPE
ijassa-461	114	1	mag	ORG
ijassa-461	115	1	jaw-yeong chiang	PERSON
ijassa-461	115	2	cha’o-kuang chen.	PERSON
ijassa-461	116	1	2008	DATE
ijassa-461	116	2	585	CARDINAL