id	sid	eid	entity	type
ijassa-583	1	1	adv syst sci appl 2018	ORG
ijassa-583	1	2	03:17–28	CARDINAL
ijassa-583	1	3	http://ijassa.ipu.ru/index.php/ijassa/article/view/583	ORG
ijassa-583	1	4	abdulov1	PERSON
ijassa-583	1	5	alexander n. abramenkov1	PERSON
ijassa-583	1	6	∗andrey a. shevlyakov1 1	PERSON
ijassa-583	1	7	the russian academy of sciences	ORG
ijassa-583	1	8	moscow	GPE
ijassa-583	1	9	russia	GPE
ijassa-583	2	1	gazebo	PRODUCT
ijassa-583	3	1	uav	ORG
ijassa-583	3	2	1	CARDINAL
ijassa-583	3	3	8	CARDINAL
ijassa-583	3	4	13	CARDINAL
ijassa-583	7	1	today	DATE
ijassa-583	7	2	1	CARDINAL
ijassa-583	7	3	9	CARDINAL
ijassa-583	10	1	gazebo	PRODUCT
ijassa-583	11	1	11	CARDINAL
ijassa-583	13	1	two	CARDINAL
ijassa-583	15	1	18	CARDINAL
ijassa-583	15	2	abdulov	PERSON
ijassa-583	15	3	a.n. abramenkov	PERSON
ijassa-583	15	4	a.a.	GPE
ijassa-583	15	5	2	CARDINAL
ijassa-583	17	1	one	CARDINAL
ijassa-583	18	1	2.1	CARDINAL
ijassa-583	27	1	2.2	CARDINAL
ijassa-583	28	1	less than 0.5	CARDINAL
ijassa-583	28	2	dia	ORG
ijassa-583	30	1	linear	ORG
ijassa-583	32	1	fig	ORG
ijassa-583	33	1	2.1	CARDINAL
ijassa-583	35	1	2.2	CARDINAL
ijassa-583	36	1	2018	DATE
ijassa-583	37	1	adv syst sci	ORG
ijassa-583	37	2	2018	DATE
ijassa-583	37	3	19 3	DATE
ijassa-583	37	4	3.1	CARDINAL
ijassa-583	38	1	16.04	CARDINAL
ijassa-583	43	1	uav	ORG
ijassa-583	44	1	gazebo	PRODUCT
ijassa-583	44	2	uav	ORG
ijassa-583	45	1	dlib	PERSON
ijassa-583	46	1	3.2	CARDINAL
ijassa-583	47	1	uav	ORG
ijassa-583	48	1	3.3a	CARDINAL
ijassa-583	49	1	1	CARDINAL
ijassa-583	50	1	2	CARDINAL
ijassa-583	51	1	up to	CARDINAL
ijassa-583	51	2	360 degrees	QUANTITY
ijassa-583	52	1	two	CARDINAL
ijassa-583	53	1	3	CARDINAL
ijassa-583	53	2	2	CARDINAL
ijassa-583	54	1	4.	CARDINAL
ijassa-583	56	1	3.3b	CARDINAL
ijassa-583	59	1	uav	ORG
ijassa-583	61	1	3.3	CARDINAL
ijassa-583	62	1	2018	DATE
ijassa-583	63	1	adv syst sci	ORG
ijassa-583	63	2	2018	DATE
ijassa-583	63	3	20	CARDINAL
ijassa-583	63	4	abdulov	PERSON
ijassa-583	63	5	a.n. abramenkov	PERSON
ijassa-583	63	6	a.a.	GPE
ijassa-583	63	7	3.3	CARDINAL
ijassa-583	64	1	zero	CARDINAL
ijassa-583	66	1	12	CARDINAL
ijassa-583	66	2	kalman	PERSON
ijassa-583	67	1	14	CARDINAL
ijassa-583	69	1	uav	ORG
ijassa-583	71	1	3.4	CARDINAL
ijassa-583	75	1	3.4	CARDINAL
ijassa-583	76	1	fed	ORG
ijassa-583	77	1	3.5	CARDINAL
ijassa-583	80	1	3	CARDINAL
ijassa-583	83	1	’ll	CARDINAL
ijassa-583	83	2	two	CARDINAL
ijassa-583	83	3	one	CARDINAL
ijassa-583	83	4	two	CARDINAL
ijassa-583	85	1	3.4	CARDINAL
ijassa-583	85	2	2018	DATE
ijassa-583	86	1	adv syst sci	ORG
ijassa-583	86	2	2018	DATE
ijassa-583	86	3	21	CARDINAL
ijassa-583	87	1	3.5	CARDINAL
ijassa-583	88	1	3.6	CARDINAL
ijassa-583	91	1	3.5	CARDINAL
ijassa-583	91	2	3.1	CARDINAL
ijassa-583	94	1	0	CARDINAL
ijassa-583	95	1	0	CARDINAL
ijassa-583	95	2	3.1	CARDINAL
ijassa-583	96	1	cx	ORG
ijassa-583	96	2	3.2	CARDINAL
ijassa-583	97	1	2 ·	PERCENT
ijassa-583	97	2	arctan	GPE
ijassa-583	97	3	2	CARDINAL
ijassa-583	97	4	3.2	CARDINAL
ijassa-583	97	5	3.3	CARDINAL
ijassa-583	97	6	3d	CARDINAL
ijassa-583	97	7	w.	PERSON
ijassa-583	98	1	w	GPE
ijassa-583	98	2	u v 1	PERSON
ijassa-583	99	1	1	CARDINAL
ijassa-583	99	2	3.3	CARDINAL
ijassa-583	99	3	3.7	CARDINAL
ijassa-583	100	1	one	CARDINAL
ijassa-583	100	2	6	CARDINAL
ijassa-583	101	1	one	CARDINAL
ijassa-583	105	1	0	CARDINAL
ijassa-583	105	2	3.4	CARDINAL
ijassa-583	106	1	first	ORDINAL
ijassa-583	106	2	three	CARDINAL
ijassa-583	106	3	q−1 imu ◦	PERSON
ijassa-583	106	4	0	CARDINAL
ijassa-583	106	5	0	DATE
ijassa-583	106	6	1	CARDINAL
ijassa-583	107	1	3.4	CARDINAL
ijassa-583	107	2	2018	DATE
ijassa-583	108	1	adv syst sci	ORG
ijassa-583	108	2	2018	DATE
ijassa-583	108	3	22	CARDINAL
ijassa-583	108	4	abdulov	PERSON
ijassa-583	108	5	a.n. abramenkov	PERSON
ijassa-583	108	6	a.a.	GPE
ijassa-583	108	7	two	CARDINAL
ijassa-583	109	1	3.6	CARDINAL
ijassa-583	109	2	3.5	CARDINAL
ijassa-583	109	3	3.6	CARDINAL
ijassa-583	111	1	3.5	CARDINAL
ijassa-583	113	1	3.6	CARDINAL
ijassa-583	113	2	5	CARDINAL
ijassa-583	114	1	4	CARDINAL
ijassa-583	115	1	lucas-kanade	ORG
ijassa-583	115	2	2	CARDINAL
ijassa-583	118	1	one	CARDINAL
ijassa-583	119	1	3.6a	CARDINAL
ijassa-583	119	2	10	CARDINAL
ijassa-583	125	1	less than 1	CARDINAL
ijassa-583	127	1	two	CARDINAL
ijassa-583	127	2	1	CARDINAL
ijassa-583	128	1	2	CARDINAL
ijassa-583	131	1	2018	DATE
ijassa-583	132	1	adv syst sci	ORG
ijassa-583	132	2	2018	DATE
ijassa-583	132	3	23	CARDINAL
ijassa-583	133	1	3.7	CARDINAL
ijassa-583	136	1	3.7	CARDINAL
ijassa-583	138	1	3.8	CARDINAL
ijassa-583	140	1	6	CARDINAL
ijassa-583	141	1	1	CARDINAL
ijassa-583	141	2	3d	CARDINAL
ijassa-583	141	3	one	CARDINAL
ijassa-583	143	1	3.8	CARDINAL
ijassa-583	145	1	2	CARDINAL
ijassa-583	145	2	vl	ORG
ijassa-583	145	3	3.7	CARDINAL
ijassa-583	145	4	3d	CARDINAL
ijassa-583	146	1	3.9	CARDINAL
ijassa-583	148	1	− cy	PERSON
ijassa-583	148	2	3.7	CARDINAL
ijassa-583	148	3	3	CARDINAL
ijassa-583	148	4	3d	CARDINAL
ijassa-583	148	5	linear	ORG
ijassa-583	148	6	3.8	CARDINAL
ijassa-583	149	1	3.8	CARDINAL
ijassa-583	149	2	3.8	CARDINAL
ijassa-583	149	3	3d	CARDINAL
ijassa-583	149	4	3.3	CARDINAL
ijassa-583	150	1	euclidian	NORP
ijassa-583	151	1	two	CARDINAL
ijassa-583	154	1	2018	DATE
ijassa-583	155	1	adv syst sci	ORG
ijassa-583	155	2	2018	DATE
ijassa-583	155	3	24	CARDINAL
ijassa-583	155	4	abdulov	PERSON
ijassa-583	155	5	a.n. abramenkov	PERSON
ijassa-583	155	6	a.a.	GPE
ijassa-583	156	1	3.8	CARDINAL
ijassa-583	157	1	3d	CARDINAL
ijassa-583	158	1	1	CARDINAL
ijassa-583	159	1	3.9	CARDINAL
ijassa-583	160	1	648x486	CARDINAL
ijassa-583	160	2	2	CARDINAL
ijassa-583	161	1	a half	CARDINAL
ijassa-583	165	1	2018	DATE
ijassa-583	166	1	adv syst sci	ORG
ijassa-583	166	2	2018	DATE
ijassa-583	166	3	25	CARDINAL
ijassa-583	167	1	3.10	CARDINAL
ijassa-583	168	1	3.11	CARDINAL
ijassa-583	169	1	3.10	CARDINAL
ijassa-583	171	1	3.11	CARDINAL
ijassa-583	172	1	4	CARDINAL
ijassa-583	174	1	4.12a	CARDINAL
ijassa-583	175	1	fig	ORG
ijassa-583	176	1	4.12b	CARDINAL
ijassa-583	179	1	2018	DATE
ijassa-583	180	1	adv syst sci	ORG
ijassa-583	180	2	2018	DATE
ijassa-583	180	3	26	CARDINAL
ijassa-583	180	4	abdulov	PERSON
ijassa-583	180	5	a.n. abramenkov	PERSON
ijassa-583	180	6	a.a.	GPE
ijassa-583	181	1	4.12	CARDINAL
ijassa-583	182	1	4.13	CARDINAL
ijassa-583	183	1	5	CARDINAL
ijassa-583	184	1	two	CARDINAL
ijassa-583	188	1	50x90x15	CARDINAL
ijassa-583	190	1	2.1	CARDINAL
ijassa-583	190	2	4.13b	DATE
ijassa-583	194	1	6	CARDINAL
ijassa-583	194	2	gazebo	PRODUCT
ijassa-583	197	1	2018	DATE
ijassa-583	198	1	adv syst sci	ORG
ijassa-583	198	2	2018	DATE
ijassa-583	198	3	27	CARDINAL
ijassa-583	199	1	2.00ghz	CARDINAL
ijassa-583	199	2	8	CARDINAL
ijassa-583	201	1	gazebo	PRODUCT
ijassa-583	205	1	7	CARDINAL
ijassa-583	205	2	gazebo	PRODUCT
ijassa-583	207	1	1	CARDINAL
ijassa-583	207	2	a. weinstein	PERSON
ijassa-583	207	3	a. cho	PERSON
ijassa-583	207	4	g. loianno	PERSON
ijassa-583	207	5	kumar	PERSON
ijassa-583	208	1	2018	DATE
ijassa-583	210	1	3	CARDINAL
ijassa-583	210	2	3	CARDINAL
ijassa-583	210	3	1801–1807	CARDINAL
ijassa-583	211	1	2	CARDINAL
ijassa-583	211	2	t. kanade	PERSON
ijassa-583	212	1	1981	DATE
ijassa-583	214	1	647–679	CARDINAL
ijassa-583	215	1	3	CARDINAL
ijassa-583	215	2	c. cadena	PERSON
ijassa-583	215	3	l. carlone	PERSON
ijassa-583	215	4	h. carrillo	PERSON
ijassa-583	215	5	y. latif	PERSON
ijassa-583	215	6	d. scaramuzza	PERSON
ijassa-583	215	7	j. neira	PERSON
ijassa-583	216	1	j.j. leonard	PERSON
ijassa-583	217	1	2016	CARDINAL
ijassa-583	219	1	32	CARDINAL
ijassa-583	219	2	6	CARDINAL
ijassa-583	219	3	1309–1332	DATE
ijassa-583	220	1	4	CARDINAL
ijassa-583	220	2	d. bekele	PERSON
ijassa-583	220	3	m. teutsch	PERSON
ijassa-583	220	4	t. schuchert	PERSON
ijassa-583	221	1	2013	DATE
ijassa-583	223	1	2013	DATE
ijassa-583	224	1	doi:10.1109	NORP
ijassa-583	224	2	5	CARDINAL
ijassa-583	224	3	e. rosten	PERSON
ijassa-583	224	4	t. drummond	PERSON
ijassa-583	225	1	2006	DATE
ijassa-583	227	1	9th	ORDINAL
ijassa-583	227	2	european	NORP
ijassa-583	227	3	1	CARDINAL
ijassa-583	227	4	430–443	CARDINAL
ijassa-583	228	1	6	CARDINAL
ijassa-583	228	2	t. kanade	PERSON
ijassa-583	229	1	2011	DATE
ijassa-583	231	1	mva),nara	GPE
ijassa-583	231	2	japan	GPE
ijassa-583	232	1	j. shi	PERSON
ijassa-583	232	2	c. tomasi	PERSON
ijassa-583	233	1	1994	DATE
ijassa-583	235	1	593–600	CARDINAL
ijassa-583	236	1	8	CARDINAL
ijassa-583	236	2	k. mo	PERSON
ijassa-583	236	3	h. li	PERSON
ijassa-583	236	4	zh	PERSON
ijassa-583	236	5	lin	PERSON
ijassa-583	236	6	j. lee	PERSON
ijassa-583	237	1	2018	DATE
ijassa-583	239	1	arxiv preprint arxiv:1802.08824	ORG
ijassa-583	240	1	9	CARDINAL
ijassa-583	240	2	l. silvestri	PERSON
ijassa-583	240	3	l. pallottino	PERSON
ijassa-583	240	4	s. nardi	PERSON
ijassa-583	241	1	2017	CARDINAL
ijassa-583	243	1	153–169	CARDINAL
ijassa-583	245	1	10	CARDINAL
ijassa-583	245	2	& r.c. bolles	ORG
ijassa-583	246	1	1981	DATE
ijassa-583	248	1	commun	PERSON
ijassa-583	249	1	acm	ORG
ijassa-583	249	2	24	CARDINAL
ijassa-583	249	3	6	CARDINAL
ijassa-583	249	4	381–395	CARDINAL
ijassa-583	249	5	2018	DATE
ijassa-583	250	1	adv syst sci	ORG
ijassa-583	250	2	2018	DATE
ijassa-583	250	3	28	CARDINAL
ijassa-583	250	4	abdulov	PERSON
ijassa-583	250	5	a.n. abramenkov	PERSON
ijassa-583	250	6	a.a.	GPE
ijassa-583	251	1	11	CARDINAL
ijassa-583	251	2	n. koenig	PERSON
ijassa-583	251	3	a. howard	PERSON
ijassa-583	252	1	2004	DATE
ijassa-583	253	1	gazebo	PRODUCT
ijassa-583	254	1	2004	DATE
ijassa-583	254	2	2149–2154	CARDINAL
ijassa-583	255	1	12	CARDINAL
ijassa-583	255	2	s. madgwick	PERSON
ijassa-583	256	1	2010	DATE
ijassa-583	259	1	io	PERSON
ijassa-583	260	1	13	CARDINAL
ijassa-583	260	2	yang	PERSON
ijassa-583	260	3	s.a. scherer	PERSON
ijassa-583	260	4	x. yi	GPE
ijassa-583	260	5	a. zell	PERSON
ijassa-583	261	1	2017	CARDINAL
ijassa-583	263	1	93	CARDINAL
ijassa-583	263	2	116–134	CARDINAL
ijassa-583	264	1	14	CARDINAL
ijassa-583	264	2	x. li	PERSON
ijassa-583	264	3	m. chen	PERSON
ijassa-583	264	4	l. zhang	PERSON
ijassa-583	264	5	2016	CARDINAL
ijassa-583	266	1	2016 35th	DATE
ijassa-583	266	2	chinese	NORP
ijassa-583	266	3	10712–10717	CARDINAL
ijassa-583	267	1	2018	DATE
ijassa-583	268	1	adv syst sci	ORG
ijassa-583	268	2	2018	DATE