id	sid	eid	entity	type
ijassa-870	1	1	adv syst sci	ORG
ijassa-870	1	2	2020	DATE
ijassa-870	1	3	04	CARDINAL
ijassa-870	1	4	27	CARDINAL
ijassa-870	2	1	nguyen tuan	PERSON
ijassa-870	2	2	hoang thang binh2 1	PERSON
ijassa-870	2	3	175	CARDINAL
ijassa-870	2	4	dong da	PERSON
ijassa-870	2	5	hanoi	GPE
ijassa-870	2	6	vietnam	GPE
ijassa-870	2	7	2	CARDINAL
ijassa-870	2	8	hanoi university of science and technology	ORG
ijassa-870	2	9	1	CARDINAL
ijassa-870	2	10	dai	ORG
ijassa-870	2	11	viet	GPE
ijassa-870	2	12	hai ba trung	PERSON
ijassa-870	2	13	hanoi	GPE
ijassa-870	2	14	vietnam	GPE
ijassa-870	2	15	binh.hoangthang@hust.edu.vn	PERSON
ijassa-870	3	1	first	ORDINAL
ijassa-870	3	2	two	CARDINAL
ijassa-870	5	1	zero	CARDINAL
ijassa-870	8	1		NORP
ijassa-870	8	2		CARDINAL
ijassa-870	11	1	1	CARDINAL
ijassa-870	12	1	1.1	CARDINAL
ijassa-870	19	1	two	CARDINAL
ijassa-870	20	1	15	CARDINAL
ijassa-870	20	2	17	CARDINAL
ijassa-870	21	1	11	CARDINAL
ijassa-870	21	2	18	CARDINAL
ijassa-870	23	1	close to zero	CARDINAL
ijassa-870	25	1	28	CARDINAL
ijassa-870	25	2	h.t.	GPE
ijassa-870	26	1	2020	DATE
ijassa-870	29	1	2020	DATE
ijassa-870	30	1	1	CARDINAL
ijassa-870	30	2	16	DATE
ijassa-870	30	3	19	CARDINAL
ijassa-870	32	1	5	CARDINAL
ijassa-870	32	2	20	CARDINAL
ijassa-870	33	1	1.2	CARDINAL
ijassa-870	35	1	6	CARDINAL
ijassa-870	35	2	8	DATE
ijassa-870	35	3	9	DATE
ijassa-870	35	4	10	DATE
ijassa-870	35	5	14	CARDINAL
ijassa-870	38	1	1	CARDINAL
ijassa-870	38	2	one	CARDINAL
ijassa-870	40	1	only one	CARDINAL
ijassa-870	41	1	3	CARDINAL
ijassa-870	41	2	7	DATE
ijassa-870	41	3	13	CARDINAL
ijassa-870	44	1	2	CARDINAL
ijassa-870	44	2	4	DATE
ijassa-870	44	3	12	CARDINAL
ijassa-870	48	1		CARDINAL
ijassa-870	48	2	.	PERSON
ijassa-870	49	1	2	CARDINAL
ijassa-870	49	2	2.1	CARDINAL
ijassa-870	51	1	half	CARDINAL
ijassa-870	51	2	the spring	DATE
ijassa-870	51	3	kgm2	PERSON
ijassa-870	51	4	kgm2 kij	PERSON
ijassa-870	51	5	the spring	DATE
ijassa-870	51	6	29	CARDINAL
ijassa-870	51	7	2020	DATE
ijassa-870	54	1	2020	DATE
ijassa-870	54	2	2.2	CARDINAL
ijassa-870	55	1	10 degrees	QUANTITY
ijassa-870	56	1	2.1	CARDINAL
ijassa-870	59	1	2	CARDINAL
ijassa-870	60	1	1 2	CARDINAL
ijassa-870	64	1		GPE
ijassa-870	65	1		GPE
ijassa-870	65	2		GPE
ijassa-870	67	1		GPE
ijassa-870	68	1		GPE
ijassa-870	69	1		GPE
ijassa-870	70	1		GPE
ijassa-870	71	1		GPE
ijassa-870	72	1	2.1	CARDINAL
ijassa-870	76	1	2.1	CARDINAL
ijassa-870	77	1	2.3	CARDINAL
ijassa-870	78	1	7 degrees	QUANTITY
ijassa-870	79	1	2.2	CARDINAL
ijassa-870	79	2	30	CARDINAL
ijassa-870	79	3	h.t.	GPE
ijassa-870	80	1	2020	DATE
ijassa-870	83	1	2020	DATE
ijassa-870	84	1	2.2	CARDINAL
ijassa-870	84	2	2	CARDINAL
ijassa-870	84	3	22	CARDINAL
ijassa-870	84	4	2	CARDINAL
ijassa-870	84	5	1	CARDINAL
ijassa-870	84	6	cos φ +	ORG
ijassa-870	87	1		GPE
ijassa-870	88	1		NORP
ijassa-870	89	1		GPE
ijassa-870	90	1		GPE
ijassa-870	91	1		GPE
ijassa-870	92	1		GPE
ijassa-870	92	2		GPE
ijassa-870	93	1	2.2	CARDINAL
ijassa-870	93	2	1	CARDINAL
ijassa-870	96	1	2	CARDINAL
ijassa-870	96	2	c12	ORG
ijassa-870	96	3	c22	ORG
ijassa-870	100	1	ktij cij kij	PERSON
ijassa-870	101	1	2.3	CARDINAL
ijassa-870	102	1	2.4	CARDINAL
ijassa-870	103	1	2.5	CARDINAL
ijassa-870	104	1	tij	PERSON
ijassa-870	105	1	2.6	CARDINAL
ijassa-870	105	2	cij kij	PERSON
ijassa-870	105	3	2.7	CARDINAL
ijassa-870	105	4	close to zero	CARDINAL
ijassa-870	106	1	31	CARDINAL
ijassa-870	106	2	2020	DATE
ijassa-870	109	1	2020	DATE
ijassa-870	109	2	3	CARDINAL
ijassa-870	109	3	3.1	CARDINAL
ijassa-870	111	1	3.1	CARDINAL
ijassa-870	111	2	3.1	CARDINAL
ijassa-870	112	1	2000 kg	QUANTITY
ijassa-870	112	2	45 kg	QUANTITY
ijassa-870	112	3	1250 mm	QUANTITY
ijassa-870	112	4	1550 mm	QUANTITY
ijassa-870	112	5	half	CARDINAL
ijassa-870	112	6	750 mm	QUANTITY
ijassa-870	112	7	z	ORG
ijassa-870	112	8	2400	CARDINAL
ijassa-870	112	9	kgm2 h distance	ORG
ijassa-870	112	10	650 mm	QUANTITY
ijassa-870	112	11	70 km	QUANTITY
ijassa-870	112	12		CARDINAL
ijassa-870	112	13	1 second	DATE
ijassa-870	113	1	3.1	CARDINAL
ijassa-870	115	1	3.1	CARDINAL
ijassa-870	117	1	3.1	CARDINAL
ijassa-870	117	2	fz21	PRODUCT
ijassa-870	117	3	first	ORDINAL
ijassa-870	119	1	two	CARDINAL
ijassa-870	119	2	1	CARDINAL
ijassa-870	119	3		CARDINAL
ijassa-870	119	4	linear	ORG
ijassa-870	120	1	2	CARDINAL
ijassa-870	120	2		CARDINAL
ijassa-870	121	1	32	CARDINAL
ijassa-870	121	2	h.t.	GPE
ijassa-870	122	1	2020	DATE
ijassa-870	125	1	2020	DATE
ijassa-870	125	2	3.2	CARDINAL
ijassa-870	126	1	two	CARDINAL
ijassa-870	127	1	3.2	CARDINAL
ijassa-870	127	2		GPE
ijassa-870	127	3	fz21	PRODUCT
ijassa-870	127	4	21	CARDINAL
ijassa-870	128	1	3.2	CARDINAL
ijassa-870	135	1	3.2	CARDINAL
ijassa-870	136	1		GPE
ijassa-870	137	1	3.1	CARDINAL
ijassa-870	138	1	3.2	CARDINAL
ijassa-870	140	1	fig	ORG
ijassa-870	141	1	3.2	CARDINAL
ijassa-870	142	1	3.2	CARDINAL
ijassa-870	143	1	40	CARDINAL
ijassa-870	143	2	 0.14 4989.07	PERCENT
ijassa-870	143	3	71.94	CARDINAL
ijassa-870	143	4	43.73	CARDINAL
ijassa-870	143	5		NORP
ijassa-870	143	6	0.14 5064.91	CARDINAL
ijassa-870	143	7	913.04	CARDINAL
ijassa-870	143	8	43.57	CARDINAL
ijassa-870	143	9	0.07 5099.01	CARDINAL
ijassa-870	143	10	2571.43	CARDINAL
ijassa-870	143	11	42.80	CARDINAL
ijassa-870	143	12		NORP
ijassa-870	143	13	 0.14 5023.14	MONEY
ijassa-870	143	14	136.69	CARDINAL
ijassa-870	143	15	54.07	CARDINAL
ijassa-870	143	16		NORP
ijassa-870	143	17	0.14 5127.43	CARDINAL
ijassa-870	143	18	1434.78	CARDINAL
ijassa-870	143	19	53.63	CARDINAL
ijassa-870	143	20	50	CARDINAL
ijassa-870	143	21		NORP
ijassa-870	143	22	0.07 4704.57	CARDINAL
ijassa-870	143	23	2714.29	CARDINAL
ijassa-870	143	24	48.03	CARDINAL
ijassa-870	143	25	33	CARDINAL
ijassa-870	143	26	2020	DATE
ijassa-870	146	1	2020	DATE
ijassa-870	147	1	3.3	CARDINAL
ijassa-870	147	2	two	CARDINAL
ijassa-870	148	1	3.3	CARDINAL
ijassa-870	149	1		CARDINAL
ijassa-870	149	2		CARDINAL
ijassa-870	149	3	60 0.279 2345	QUANTITY
ijassa-870	149	4	0.4 1784	DATE
ijassa-870	149	5	1.4 60	CARDINAL
ijassa-870	149	6	1771	DATE
ijassa-870	149	7	0.3 60	CARDINAL
ijassa-870	149	8	1.1	CARDINAL
ijassa-870	149	9	1796	DATE
ijassa-870	149	10	1.8 70 0.279	PERCENT
ijassa-870	149	11	1877	DATE
ijassa-870	149	12	1908	DATE
ijassa-870	149	13	1.6 1165 1200	CARDINAL
ijassa-870	149	14	1884	DATE
ijassa-870	149	15	1179 1219	DATE
ijassa-870	149	16	3.3	CARDINAL
ijassa-870	149	17	1896	DATE
ijassa-870	149	18	1.8 1199	CARDINAL
ijassa-870	149	19	3.3	CARDINAL
ijassa-870	149	20	70 0.070	DATE
ijassa-870	149	21	1951	DATE
ijassa-870	149	22	2.8	CARDINAL
ijassa-870	149	23	1983	DATE
ijassa-870	149	24	2.9 1231	CARDINAL
ijassa-870	149	25	0.040	CARDINAL
ijassa-870	149	26	2000	DATE
ijassa-870	149	27	2013	DATE
ijassa-870	149	28	2.1	CARDINAL
ijassa-870	149	29	659	CARDINAL
ijassa-870	149	30	678	CARDINAL
ijassa-870	149	31	4.3 80	CARDINAL
ijassa-870	149	32	674	CARDINAL
ijassa-870	149	33	704	CARDINAL
ijassa-870	149	34	4.3	CARDINAL
ijassa-870	149	35	2.6 705	QUANTITY
ijassa-870	149	36	737	CARDINAL
ijassa-870	149	37	736	CARDINAL
ijassa-870	149	38	1572 3.6	DATE
ijassa-870	149	39	0.0	CARDINAL
ijassa-870	149	40	119	CARDINAL
ijassa-870	149	41	0.0 90	CARDINAL
ijassa-870	149	42	0.0	CARDINAL
ijassa-870	149	43	0.0 90 0.093 1059	MONEY
ijassa-870	149	44	0.0	CARDINAL
ijassa-870	149	45	0.070	CARDINAL
ijassa-870	149	46	1080	CARDINAL
ijassa-870	149	47	0.0 230	CARDINAL
ijassa-870	149	48	0.0	CARDINAL
ijassa-870	149	49	0.4 253	CARDINAL
ijassa-870	149	50	256	CARDINAL
ijassa-870	149	51	0.0 287	PERCENT
ijassa-870	149	52	34	CARDINAL
ijassa-870	149	53	n.t. anh	PERSON
ijassa-870	149	54	h.t.	GPE
ijassa-870	150	1	2020	DATE
ijassa-870	153	1	2020	DATE
ijassa-870	153	2	two	CARDINAL
ijassa-870	154	1		CARDINAL
ijassa-870	154	2	only 3.8%	PERCENT
ijassa-870	155	1		CARDINAL
ijassa-870	155	2	4.5%	PERCENT
ijassa-870	157	1	4.	CARDINAL
ijassa-870	160	1	close to zero	CARDINAL
ijassa-870	167	1	3.8%	PERCENT
ijassa-870	167	2	00 to 40	CARDINAL
ijassa-870	167	3	4.5%	PERCENT
ijassa-870	167	4	00 to 50	CARDINAL
ijassa-870	171	1	1	CARDINAL
ijassa-870	171	2	anh n.t. & binh h.t.	PERSON
ijassa-870	171	3	2019	DATE
ijassa-870	172	1	4(4	CARDINAL
ijassa-870	172	2	271–275	CARDINAL
ijassa-870	173	1	10.25046/aj040434	MONEY
ijassa-870	174	1	2	CARDINAL
ijassa-870	174	2	anh n.t. & binh h.t.	PERSON
ijassa-870	174	3	2020	DATE
ijassa-870	175	1	104	ORG
ijassa-870	175	2	613–619	CARDINAL
ijassa-870	176	1	10.1007/978-3-03037497-6_70	CARDINAL
ijassa-870	177	1	3	CARDINAL
ijassa-870	177	2	cruz p.	PERSON
ijassa-870	177	3	echaveguren t. & gonzalez	ORG
ijassa-870	177	4	2017	CARDINAL
ijassa-870	178	1	revista ingenieria de construction	ORG
ijassa-870	178	2	5	CARDINAL
ijassa-870	178	3	14	CARDINAL
ijassa-870	179	1	10.4067	CARDINAL
ijassa-870	179	2	50732017000100001	DATE
ijassa-870	180	1	4	CARDINAL
ijassa-870	180	2	ding e.l.	PERSON
ijassa-870	180	3	2005	DATE
ijassa-870	181	1	16th	ORDINAL
ijassa-870	181	2	congress	ORG
ijassa-870	182	1	prague	GPE
ijassa-870	182	2	czech republic	GPE
ijassa-870	182	3	122–127	CARDINAL
ijassa-870	183	1	10.3182/200507036	CARDINAL
ijassa-870	184	1	5	CARDINAL
ijassa-870	184	2	d.d. &	ORG
ijassa-870	184	3	peng h. vehicle dynamics	PERSON
ijassa-870	184	4	5th	ORDINAL
ijassa-870	184	5	michigan	GPE
ijassa-870	184	6	usa	GPE
ijassa-870	184	7	6	CARDINAL
ijassa-870	185	1	jin z.	PERSON
ijassa-870	185	2	li j.	PERSON
ijassa-870	185	3	huang y. & khajepour a.	PERSON
ijassa-870	185	4	2019	DATE
ijassa-870	186	1	chinese	NORP
ijassa-870	186	2	32(2	CARDINAL
ijassa-870	186	3	1–15	CARDINAL
ijassa-870	186	4	2019	DATE
ijassa-870	187	1	10.1186	CARDINAL
ijassa-870	188	1	7	CARDINAL
ijassa-870	188	2	kazemian a.h.	PERSON
ijassa-870	188	3	m. & darijani h. (2017	ORG
ijassa-870	189	1	un	ORG
ijassa-870	189	2	latin american	NORP
ijassa-870	189	3	14(11	CARDINAL
ijassa-870	189	4	1979–1999	DATE
ijassa-870	190	1	10.1590/1679-78253576	DATE
ijassa-870	191	1	35	CARDINAL
ijassa-870	191	2	2020	DATE
ijassa-870	194	1	2020	DATE
ijassa-870	194	2	8	CARDINAL
ijassa-870	195	1	li b. & bei s.	ORG
ijassa-870	195	2	2019	DATE
ijassa-870	196	1	11(1	CARDINAL
ijassa-870	196	2	1–11	CARDINAL
ijassa-870	197	1	10.1177/1687814018821218	CARDINAL
ijassa-870	197	2	9	CARDINAL
ijassa-870	197	3	rodriguez e.a.v	PERSON
ijassa-870	197	4	2018	DATE
ijassa-870	198	1	29(1	CARDINAL
ijassa-870	198	2	1–14	CARDINAL
ijassa-870	198	3	10.1155/2018/4972419	CARDINAL
ijassa-870	198	4	10	CARDINAL
ijassa-870	199	1	lin z.	PERSON
ijassa-870	199	2	li b.	PERSON
ijassa-870	199	3	li j. & khajepour a.	PERSON
ijassa-870	199	4	2019	DATE
ijassa-870	200	1	un	ORG
ijassa-870	201	1	san rafael	GPE
ijassa-870	202	1	doi	PERSON
ijassa-870	202	2	10.2200	CARDINAL
ijassa-870	203	1	11	CARDINAL
ijassa-870	203	2	moshchuk n.	PERSON
ijassa-870	203	3	mousseau c.	PERSON
ijassa-870	203	4	k. & motors	ORG
ijassa-870	203	5	2008	DATE
ijassa-870	205	1	2008	DATE
ijassa-870	205	2	american	NORP
ijassa-870	206	1	seattle	GPE
ijassa-870	206	2	washington	GPE
ijassa-870	206	3	3933–3940	CARDINAL
ijassa-870	207	1	10.1109	CARDINAL
ijassa-870	207	2	12	CARDINAL
ijassa-870	208	1	parczewski k. & wnek h.	ORG
ijassa-870	208	2	2017	CARDINAL
ijassa-870	209	1	168(1	CARDINAL
ijassa-870	209	2	133–139	CARDINAL
ijassa-870	209	3	10.19206/ce-2017-121	CARDINAL
ijassa-870	210	1	13	CARDINAL
ijassa-870	210	2	phanomchoeng g. & rajamani r.	ORG
ijassa-870	210	3	2011	DATE
ijassa-870	211	1	un	ORG
ijassa-870	211	2	50th	ORDINAL
ijassa-870	211	3	european	NORP
ijassa-870	212	1	orlando	GPE
ijassa-870	212	2	florida	GPE
ijassa-870	212	3	usa	GPE
ijassa-870	212	4	7440–7445	CARDINAL
ijassa-870	213	1	10.1109	CARDINAL
ijassa-870	213	2	14	CARDINAL
ijassa-870	214	1	rajamani r.	PERSON
ijassa-870	214	2	piyabongkam d.	NORP
ijassa-870	214	3	lew j. y.	PERSON
ijassa-870	214	4	2011	DATE
ijassa-870	215	1	12(4	CARDINAL
ijassa-870	215	2	1558–1567	CARDINAL
ijassa-870	216	1	10.1109	CARDINAL
ijassa-870	217	1	15	CARDINAL
ijassa-870	218	1	sakurai t.	PERSON
ijassa-870	218	2	2015	CARDINAL
ijassa-870	219	1	3(1	CARDINAL
ijassa-870	219	2	1–6	CARDINAL
ijassa-870	219	3	10.17265/2328-2142/2015.01.001	CARDINAL
ijassa-870	220	1	16	CARDINAL
ijassa-870	221	1	schofield b.	PERSON
ijassa-870	221	2	t. &	ORG
ijassa-870	221	3	2006	DATE
ijassa-870	222	1	2006	DATE
ijassa-870	222	2	2006	DATE
ijassa-870	222	3	2006	DATE
ijassa-870	223	1	munich	GPE
ijassa-870	223	2	germany	GPE
ijassa-870	223	3	149–154	CARDINAL
ijassa-870	224	1	10.1109	CARDINAL
ijassa-870	225	1	17	DATE
ijassa-870	226	1	wu x.	PERSON
ijassa-870	226	2	x.	GPE
ijassa-870	226	3	luo s. & huang h.	ORG
ijassa-870	226	4	2010	DATE
ijassa-870	227	1	2nd	ORDINAL
ijassa-870	228	1	shenyang	GPE
ijassa-870	228	2	china	GPE
ijassa-870	228	3	510–514	CARDINAL
ijassa-870	229	1	10.1109/icacc.2010.5486695	MONEY
ijassa-870	230	1	18	CARDINAL
ijassa-870	230	2	xiong f.	PERSON
ijassa-870	230	3	lan f.	PERSON
ijassa-870	230	4	chen j. & xiong y. z.	PERSON
ijassa-870	230	5	2015	DATE
ijassa-870	231	1	3rd	ORDINAL
ijassa-870	232	1	guangzhou	GPE
ijassa-870	232	2	china	GPE
ijassa-870	232	3	2084–2093	CARDINAL
ijassa-870	233	1	10.2991	CARDINAL
ijassa-870	234	1	19	CARDINAL
ijassa-870	234	2	yu f.	PERSON
ijassa-870	234	3	li d.f. & crolla d.a.	PERSON
ijassa-870	234	4	2008	DATE
ijassa-870	235	1	2008	DATE
ijassa-870	236	1	harbin	GPE
ijassa-870	236	2	china	GPE
ijassa-870	236	3	1	CARDINAL
ijassa-870	236	4	6	CARDINAL
ijassa-870	236	5	10.1109	CARDINAL
ijassa-870	236	6	20	CARDINAL
ijassa-870	236	7	zulkarnain n.	PERSON
ijassa-870	236	8	imaduddin f.	PERSON
ijassa-870	236	9	zamzuri h. &	ORG
ijassa-870	236	10	mazlan s.a.	ORG
ijassa-870	236	11	2012	DATE
ijassa-870	237	1	2012	DATE
ijassa-870	237	2	kota kinabalu	GPE
ijassa-870	237	3	malaysia	GPE
ijassa-870	237	4	260–265	CARDINAL
ijassa-870	238	1	10.1109/chuser.2012.6504321	MONEY
ijassa-870	239	1	1	CARDINAL
ijassa-870	239	2	1.1	CARDINAL
ijassa-870	240	1	1.2	CARDINAL
ijassa-870	241	1	2	CARDINAL
ijassa-870	241	2	2.1	CARDINAL
ijassa-870	242	1	2.2	CARDINAL
ijassa-870	242	2	2.3	CARDINAL
ijassa-870	243	1	7	CARDINAL
ijassa-870	243	2	3.1	CARDINAL
ijassa-870	244	1	3.2	CARDINAL
ijassa-870	245	1	4	CARDINAL