id	sid	eid	entity	type
ijassa-972	1	1	adv syst sci	ORG
ijassa-972	1	2	2020	DATE
ijassa-972	1	3	04	CARDINAL
ijassa-972	1	4	45	CARDINAL
ijassa-972	2	1	navigation l.v	ORG
ijassa-972	2	2	1	CARDINAL
ijassa-972	2	3	kostousov 2	ORG
ijassa-972	2	4	a.e. tarkhanov2	PERSON
ijassa-972	2	5	1	CARDINAL
ijassa-972	2	6	feb ras	GPE
ijassa-972	2	7	vladivostok	GPE
ijassa-972	2	8	russia e-mail	GPE
ijassa-972	2	9	2	CARDINAL
ijassa-972	2	10	imm ub ras	PERSON
ijassa-972	2	11	ekaterinburg	GPE
ijassa-972	2	12	russia e-mail	GPE
ijassa-972	5	1	one	CARDINAL
ijassa-972	7	1	2d	DATE
ijassa-972	7	2	3d	CARDINAL
ijassa-972	10	1	auv	ORG
ijassa-972	12	1	1	CARDINAL
ijassa-972	12	2	earth	LOC
ijassa-972	13	1	earth	LOC
ijassa-972	14	1	3d	CARDINAL
ijassa-972	15	1	the number of years	DATE
ijassa-972	16	1	46	CARDINAL
ijassa-972	16	2	kiselev	ORG
ijassa-972	16	3	v.b. kostousov	PERSON
ijassa-972	16	4	a.v.	PERSON
ijassa-972	16	5	medvedev	GPE
ijassa-972	16	6	a.e.	GPE
ijassa-972	16	7	tarkhanov	NORP
ijassa-972	16	8	k.v.	GPE
ijassa-972	16	9	dunaevskaya	PERSON
ijassa-972	17	1	2020	DATE
ijassa-972	20	1	2020	DATE
ijassa-972	21	1	1	CARDINAL
ijassa-972	22	1	russian	NORP
ijassa-972	22	2	217	CARDINAL
ijassa-972	22	3	non-russian	NORP
ijassa-972	22	4	18-22	CARDINAL
ijassa-972	25	1	1-6	CARDINAL
ijassa-972	25	2	10	CARDINAL
ijassa-972	26	1	ga	ORG
ijassa-972	27	1	23	CARDINAL
ijassa-972	28	1	12	CARDINAL
ijassa-972	30	1	•	CARDINAL
ijassa-972	30	2	•	CARDINAL
ijassa-972	30	3	•	CARDINAL
ijassa-972	30	4	25	CARDINAL
ijassa-972	30	5	26	CARDINAL
ijassa-972	32	1	2	CARDINAL
ijassa-972	32	2	2.1	CARDINAL
ijassa-972	32	3	2.2	CARDINAL
ijassa-972	34	1	tx	ORG
ijassa-972	46	1	47	CARDINAL
ijassa-972	46	2	2020	DATE
ijassa-972	49	1	2020	DATE
ijassa-972	49	2	1	CARDINAL
ijassa-972	50	1	2.1	CARDINAL
ijassa-972	50	2	2.2	CARDINAL
ijassa-972	52	1	2.3	CARDINAL
ijassa-972	52	2	2	CARDINAL
ijassa-972	57	1	3	CARDINAL
ijassa-972	59	1	•	CARDINAL
ijassa-972	59	2	•	CARDINAL
ijassa-972	59	3	•	CARDINAL
ijassa-972	59	4	•	CARDINAL
ijassa-972	65	1	7-9	DATE
ijassa-972	65	2	11	CARDINAL
ijassa-972	68	1	loc loc loc max min	PERSON
ijassa-972	70	1	k k	PERSON
ijassa-972	73	1	º	CARDINAL
ijassa-972	74	1	/x yf fñ ñ	PERSON
ijassa-972	74	2	48	CARDINAL
ijassa-972	74	3	kiselev	ORG
ijassa-972	74	4	v.b. kostousov	PERSON
ijassa-972	74	5	a.v.	PERSON
ijassa-972	74	6	medvedev	GPE
ijassa-972	74	7	a.e.	GPE
ijassa-972	74	8	tarkhanov	NORP
ijassa-972	74	9	k.v.	GPE
ijassa-972	74	10	dunaevskaya	PERSON
ijassa-972	75	1	2020	DATE
ijassa-972	78	1	2020	DATE
ijassa-972	78	2	3	CARDINAL
ijassa-972	79	1	geodesy	PERSON
ijassa-972	81	1	first	ORDINAL
ijassa-972	81	2	auv	ORG
ijassa-972	81	3	2	CARDINAL
ijassa-972	81	4	7	CARDINAL
ijassa-972	82	1	auv	ORG
ijassa-972	82	2	70	CARDINAL
ijassa-972	82	3	14	CARDINAL
ijassa-972	83	1	ga	ORG
ijassa-972	84	1	3.1	CARDINAL
ijassa-972	85	1	il'ichev pacific oceanological institute	ORG
ijassa-972	85	2	feb ras	ORG
ijassa-972	85	3	csri	GPE
ijassa-972	86	1	10	CARDINAL
ijassa-972	87	1	ga	ORG
ijassa-972	88	1	3.1,a	CARDINAL
ijassa-972	89	1	50x40 km	QUANTITY
ijassa-972	90	1	3.1,b	CARDINAL
ijassa-972	91	1	20 min	DATE
ijassa-972	91	2	1.2 km	QUANTITY
ijassa-972	91	3	1	CARDINAL
ijassa-972	91	4	14 hours	TIME
ijassa-972	91	5	50 km	QUANTITY
ijassa-972	92	1	auv	ORG
ijassa-972	93	1	digital	ORG
ijassa-972	93	2	2d	DATE
ijassa-972	93	3	3d	CARDINAL
ijassa-972	94	1	3.1,b	CARDINAL
ijassa-972	96	1	3.1	CARDINAL
ijassa-972	97	1	ga	ORG
ijassa-972	97	2	3d	CARDINAL
ijassa-972	97	3	ga	ORG
ijassa-972	98	1	firstly	ORDINAL
ijassa-972	98	2	secondly	ORDINAL
ijassa-972	99	1	ga	ORG
ijassa-972	101	1	49	CARDINAL
ijassa-972	101	2	2020	DATE
ijassa-972	104	1	2020	DATE
ijassa-972	106	1	auv	ORG
ijassa-972	107	1	auv	ORG
ijassa-972	111	1	2d	DATE
ijassa-972	111	2	three	CARDINAL
ijassa-972	113	1	3.2,d	CARDINAL
ijassa-972	113	2	f. two	PERSON
ijassa-972	113	3	three	CARDINAL
ijassa-972	114	1	3.2	CARDINAL
ijassa-972	114	2	3d	CARDINAL
ijassa-972	115	1	3.1,b	CARDINAL
ijassa-972	116	1	ga	ORG
ijassa-972	117	1	two	CARDINAL
ijassa-972	117	2	3d	CARDINAL
ijassa-972	117	3	zero	CARDINAL
ijassa-972	119	1	the tatar strait	LOC
ijassa-972	119	2	2737	CARDINAL
ijassa-972	120	1	3.3	CARDINAL
ijassa-972	120	2	auv	ORG
ijassa-972	120	3	1000	CARDINAL
ijassa-972	120	4	three	CARDINAL
ijassa-972	122	1	3.2	CARDINAL
ijassa-972	123	1	ga	ORG
ijassa-972	123	2	agmf	GPE
ijassa-972	123	3	ga	ORG
ijassa-972	123	4	agmf	GPE
ijassa-972	123	5	50	CARDINAL
ijassa-972	123	6	kiselev	ORG
ijassa-972	123	7	v.b. kostousov	PERSON
ijassa-972	123	8	a.v.	PERSON
ijassa-972	123	9	medvedev	GPE
ijassa-972	123	10	a.e.	GPE
ijassa-972	123	11	tarkhanov	NORP
ijassa-972	124	1	k.v.	GPE
ijassa-972	124	2	dunaevskaya	PERSON
ijassa-972	125	1	2020	DATE
ijassa-972	128	1	2020	DATE
ijassa-972	129	1	3.3	CARDINAL
ijassa-972	130	1	ga	ORG
ijassa-972	132	1	plot3	PERSON
ijassa-972	132	2	one	CARDINAL
ijassa-972	132	3	two	CARDINAL
ijassa-972	132	4	4	CARDINAL
ijassa-972	132	5	10-16	CARDINAL
ijassa-972	132	6	27	CARDINAL
ijassa-972	132	7	ga	ORG
ijassa-972	133	1	ga	ORG
ijassa-972	133	2	agmf	GPE
ijassa-972	133	3	the tatar strait	LOC
ijassa-972	134	1	32	CARDINAL
ijassa-972	134	2	30	CARDINAL
ijassa-972	134	3	three	CARDINAL
ijassa-972	135	1	33	CARDINAL
ijassa-972	135	2	34	DATE
ijassa-972	135	3	36	DATE
ijassa-972	135	4	37	CARDINAL
ijassa-972	140	1	33	CARDINAL
ijassa-972	141	1	51	CARDINAL
ijassa-972	141	2	2020	DATE
ijassa-972	144	1	2020	DATE
ijassa-972	144	2	4.1	CARDINAL
ijassa-972	148	1	two	CARDINAL
ijassa-972	149	1	2d	DATE
ijassa-972	150	1	38	CARDINAL
ijassa-972	151	1	123	CARDINAL
ijassa-972	153	1	4.1	CARDINAL
ijassa-972	155	1	4.1	CARDINAL
ijassa-972	155	2	•	CARDINAL
ijassa-972	155	3	•	CARDINAL
ijassa-972	155	4	•	CARDINAL
ijassa-972	155	5	•	CARDINAL
ijassa-972	156	1	4.1	CARDINAL
ijassa-972	156	2	4.2	CARDINAL
ijassa-972	156	3	4.3	CARDINAL
ijassa-972	156	4	zero	CARDINAL
ijassa-972	160	1	24	CARDINAL
ijassa-972	163	1	1	CARDINAL
ijassa-972	164	1	k k	PERSON
ijassa-972	165	1	k mj j x=	PERSON
ijassa-972	169	1	kj kt 1(	ORG
ijassa-972	170	1	j=φ	PERSON
ijassa-972	170	2	φ w	PERSON
ijassa-972	170	3	1	CARDINAL
ijassa-972	172	1	+φ	PERSON
ijassa-972	173	1	t g	GPE
ijassa-972	177	1	φ	PERSON
ijassa-972	177	2	1	CARDINAL
ijassa-972	178	1	xf x	PERSON
ijassa-972	178	2	52	CARDINAL
ijassa-972	178	3	kiselev	ORG
ijassa-972	178	4	v.b. kostousov	PERSON
ijassa-972	178	5	a.v.	PERSON
ijassa-972	178	6	medvedev	GPE
ijassa-972	178	7	a.e.	GPE
ijassa-972	178	8	tarkhanov	NORP
ijassa-972	178	9	k.v.	GPE
ijassa-972	178	10	dunaevskaya	PERSON
ijassa-972	179	1	2020	DATE
ijassa-972	182	1	2020	DATE
ijassa-972	182	2	4.4	CARDINAL
ijassa-972	182	3	4.5	CARDINAL
ijassa-972	182	4	4.6	CARDINAL
ijassa-972	182	5	second	ORDINAL
ijassa-972	182	6	first	ORDINAL
ijassa-972	184	1	4.6	CARDINAL
ijassa-972	184	2	4.5	CARDINAL
ijassa-972	184	3	4.6	CARDINAL
ijassa-972	186	1	second	ORDINAL
ijassa-972	186	2	first	ORDINAL
ijassa-972	187	1	first	ORDINAL
ijassa-972	187	2	second	ORDINAL
ijassa-972	188	1	4.5	CARDINAL
ijassa-972	189	1	4.7	CARDINAL
ijassa-972	190	1	4.5	CARDINAL
ijassa-972	190	2	4.7	CARDINAL
ijassa-972	191	1	4.5	CARDINAL
ijassa-972	192	1	4.8	CARDINAL
ijassa-972	193	1	2 1	DATE
ijassa-972	201	1	xj	ORG
ijassa-972	201	2	trp f	PERSON
ijassa-972	202	1	min_1x	DATE
ijassa-972	202	2	2x	CARDINAL
ijassa-972	202	3	trp min_ 2(	PERSON
ijassa-972	202	4	trp trp	PERSON
ijassa-972	202	5	max	PERSON
ijassa-972	203	1	diam x	PERSON
ijassa-972	205	1	j maxd	PERSON
ijassa-972	205	2	53	CARDINAL
ijassa-972	205	3	2020	DATE
ijassa-972	208	1	2020	DATE
ijassa-972	208	2	4.9	CARDINAL
ijassa-972	208	3	4.2	CARDINAL
ijassa-972	210	1	three	CARDINAL
ijassa-972	211	1	3.2,d	CARDINAL
ijassa-972	212	1	0.001°	QUANTITY
ijassa-972	214	1	three	CARDINAL
ijassa-972	215	1	3.2	CARDINAL
ijassa-972	215	2	100	CARDINAL
ijassa-972	215	3	40 km	QUANTITY
ijassa-972	217	1	3.2,d	CARDINAL
ijassa-972	217	2	f.	PERSON
ijassa-972	217	3	4.5	CARDINAL
ijassa-972	217	4	48x55 km	QUANTITY
ijassa-972	218	1	approximately 85×55 km	QUANTITY
ijassa-972	219	1	0.01 degrees	QUANTITY
ijassa-972	219	2	about 1 km	QUANTITY
ijassa-972	220	1	2880	CARDINAL
ijassa-972	221	1	4.4	CARDINAL
ijassa-972	221	2	4.8	CARDINAL
ijassa-972	222	1	ga	ORG
ijassa-972	222	2	gravimeter	PERSON
ijassa-972	223	1	ga	ORG
ijassa-972	223	2	14	CARDINAL
ijassa-972	225	1	4.1	CARDINAL
ijassa-972	227	1	4.1	CARDINAL
ijassa-972	227	2	55×85	CARDINAL
ijassa-972	227	3	one kilometer	QUANTITY
ijassa-972	228	1	ga	ORG
ijassa-972	228	2	3	CARDINAL
ijassa-972	228	3	0.8	CARDINAL
ijassa-972	229	1	60	CARDINAL
ijassa-972	229	2	0.6	CARDINAL
ijassa-972	230	1	0.9	CARDINAL
ijassa-972	231	1	sdf	PERSON
ijassa-972	231	2	maxd maxd	PERSON
ijassa-972	231	3	maxd trp xs trp xs trp 54	PERSON
ijassa-972	231	4	kiselev	ORG
ijassa-972	232	1	v.b. kostousov	PERSON
ijassa-972	232	2	a.v.	PERSON
ijassa-972	232	3	medvedev	GPE
ijassa-972	232	4	a.e.	GPE
ijassa-972	232	5	tarkhanov	NORP
ijassa-972	233	1	k.v.	GPE
ijassa-972	233	2	dunaevskaya	PERSON
ijassa-972	233	3	2020	DATE
ijassa-972	236	1	2020	DATE
ijassa-972	236	2	ga	ORG
ijassa-972	236	3	ga	ORG
ijassa-972	236	4	agmf	GPE
ijassa-972	237	1	4.1	CARDINAL
ijassa-972	238	1	dmax	ORG
ijassa-972	240	1	one	CARDINAL
ijassa-972	242	1	85×55 km	QUANTITY
ijassa-972	244	1	fig	ORG
ijassa-972	245	1	4.2	CARDINAL
ijassa-972	245	2	three	CARDINAL
ijassa-972	245	3	4.7	CARDINAL
ijassa-972	245	4	0.8	CARDINAL
ijassa-972	247	1	4.2	CARDINAL
ijassa-972	248	1	three	CARDINAL
ijassa-972	250	1	one	CARDINAL
ijassa-972	252	1	4.7	CARDINAL
ijassa-972	252	2	4.1	CARDINAL
ijassa-972	253	1	maxd	PERSON
ijassa-972	256	1	2 2	CARDINAL
ijassa-972	256	2	maxd trp maxd	PERSON
ijassa-972	256	3	55	CARDINAL
ijassa-972	256	4	2020	DATE
ijassa-972	259	1	2020	DATE
ijassa-972	259	2	4.1	CARDINAL
ijassa-972	260	1	ga	ORG
ijassa-972	260	2	3	CARDINAL
ijassa-972	260	3	0.8	CARDINAL
ijassa-972	260	4	60	CARDINAL
ijassa-972	260	5	0.6	CARDINAL
ijassa-972	260	6	7nt	ORDINAL
ijassa-972	260	7	0.9	CARDINAL
ijassa-972	260	8	three	CARDINAL
ijassa-972	260	9	0.8	CARDINAL
ijassa-972	260	10	811 761 / 752 1223 / 1015 671 / 737	QUANTITY
ijassa-972	260	11	1300	CARDINAL
ijassa-972	260	12	4.5	CARDINAL
ijassa-972	260	13	4.7	CARDINAL
ijassa-972	261	1	4.1	CARDINAL
ijassa-972	262	1	4.1	CARDINAL
ijassa-972	263	1	4.2	CARDINAL
ijassa-972	266	1	three	CARDINAL
ijassa-972	266	2	at least 10%	PERCENT
ijassa-972	266	3	ga	ORG
ijassa-972	266	4	at least 30%	PERCENT
ijassa-972	266	5	at least 45%	PERCENT
ijassa-972	267	1	5	CARDINAL
ijassa-972	267	2	1	CARDINAL
ijassa-972	270	1	maxd maxr	PERSON
ijassa-972	270	2	max rmsr	PERSON
ijassa-972	270	3	1 1	CARDINAL
ijassa-972	271	1	s s s	ORG
ijassa-972	274	1	max max	PERSON
ijassa-972	274	2	1 1	CARDINAL
ijassa-972	274	3	å max	PERSON
ijassa-972	274	4	ir maxd max rmsr	PERSON
ijassa-972	274	5	maxd maxd	PERSON
ijassa-972	274	6	56	CARDINAL
ijassa-972	274	7	l.v.	ORG
ijassa-972	274	8	kiselev	ORG
ijassa-972	274	9	v.b. kostousov	PERSON
ijassa-972	274	10	a.v.	PERSON
ijassa-972	274	11	medvedev	GPE
ijassa-972	274	12	a.e.	GPE
ijassa-972	274	13	tarkhanov	NORP
ijassa-972	274	14	k.v.	GPE
ijassa-972	274	15	dunaevskaya	PERSON
ijassa-972	275	1	2020	DATE
ijassa-972	278	1	2020	DATE
ijassa-972	279	1	auv	ORG
ijassa-972	281	1	ga	ORG
ijassa-972	282	1	2	CARDINAL
ijassa-972	282	2	•	CARDINAL
ijassa-972	282	3	•	CARDINAL
ijassa-972	282	4	2d	DATE
ijassa-972	282	5	3d	CARDINAL
ijassa-972	282	6	•	CARDINAL
ijassa-972	283	1	3	CARDINAL
ijassa-972	284	1	4. one	CARDINAL
ijassa-972	284	2	auv	ORG
ijassa-972	285	1	2d	DATE
ijassa-972	285	2	3d	CARDINAL
ijassa-972	286	1	1	CARDINAL
ijassa-972	287	1	ageev m.d.	PERSON
ijassa-972	287	2	kasatkin b.a.	PERSON
ijassa-972	287	3	kiselev l.v.	ORG
ijassa-972	287	4	molokov yu.g	GPE
ijassa-972	287	5	nikiforov v.v.	PERSON
ijassa-972	287	6	rylov n.i.	PERSON
ijassa-972	287	7	1981	DATE
ijassa-972	288	1	avtomaticheskie	GPE
ijassa-972	289	1	leningrad	PERSON
ijassa-972	289	2	223	CARDINAL
ijassa-972	290	1	russian	NORP
ijassa-972	291	1	2	CARDINAL
ijassa-972	291	2	ageev m.d.	PERSON
ijassa-972	291	3	1994	DATE
ijassa-972	294	1	france	GPE
ijassa-972	295	1	3	CARDINAL
ijassa-972	295	2	ageev m.d	PERSON
ijassa-972	295	3	kiselev l.v.	ORG
ijassa-972	295	4	matvienko	PERSON
ijassa-972	295	5	2005	DATE
ijassa-972	298	1	moscow	GPE
ijassa-972	298	2	400	DATE
ijassa-972	299	1	russian	NORP
ijassa-972	300	1	4	CARDINAL
ijassa-972	301	1	ageev m.d.	PERSON
ijassa-972	301	2	2009	DATE
ijassa-972	301	3	avtonomnyj podvodnyj apparat	PERSON
ijassa-972	301	4	ideal’naya	GPE
ijassa-972	301	5	platforma dlya podvodnyh gravimetricheskih izmerenij	PERSON
ijassa-972	304	1	1(7	CARDINAL
ijassa-972	304	2	4-8	DATE
ijassa-972	304	3	russian	LANGUAGE
ijassa-972	305	1	5	CARDINAL
ijassa-972	305	2	kiselev l.v.	ORG
ijassa-972	306	1	2009	DATE
ijassa-972	306	2	avtonomnogo podvodnogo	ORG
ijassa-972	311	1	4	CARDINAL
ijassa-972	311	2	141	CARDINAL
ijassa-972	311	3	russian	NORP
ijassa-972	312	1	6	CARDINAL
ijassa-972	312	2	kiselev l.v.	ORG
ijassa-972	313	1	2011	DATE
ijassa-972	313	2	kod	ORG
ijassa-972	314	1	vladivostok	PERSON
ijassa-972	314	2	331	CARDINAL
ijassa-972	314	3	russian	NORP
ijassa-972	315	1	57	CARDINAL
ijassa-972	315	2	2020	DATE
ijassa-972	318	1	2020	DATE
ijassa-972	318	2	7	CARDINAL
ijassa-972	318	3	kiselev l.v.	ORG
ijassa-972	318	4	medvedev a.v	ORG
ijassa-972	319	1	2011	DATE
ijassa-972	320	1	dinamiki	ORG
ijassa-972	321	1	algoritmy upravleniya	ORG
ijassa-972	321	2	avtonomnogo podvodnogo	ORG
ijassa-972	321	3	nyh fizicheskih	ORG
ijassa-972	325	1	1(11	CARDINAL
ijassa-972	325	2	24-31	DATE
ijassa-972	325	3	russian	LANGUAGE
ijassa-972	326	1	8	CARDINAL
ijassa-972	326	2	kiselev l.v.	ORG
ijassa-972	326	3	2017	CARDINAL
ijassa-972	326	4	robototekhniki	PERSON
ijassa-972	327	1	geodesy	PERSON
ijassa-972	330	1	analiticheskaya	GPE
ijassa-972	333	1	russia	GPE
ijassa-972	333	2	138	CARDINAL
ijassa-972	333	3	russian	LANGUAGE
ijassa-972	334	1	9	CARDINAL
ijassa-972	334	2	inzarcev a.v.	ORG
ijassa-972	334	3	kiselev l.v.	ORG
ijassa-972	334	4	kostenko v.v.	PERSON
ijassa-972	334	5	matvienko	PERSON
ijassa-972	334	6	pavin a.m.	PERSON
ijassa-972	334	7	,shcherbatyuk a.f.	PERSON
ijassa-972	335	1	2018	DATE
ijassa-972	335	2	podvodnye robototekhnicheskie kompleksy	PERSON
ijassa-972	337	1	vladivostok	PERSON
ijassa-972	337	2	368	CARDINAL
ijassa-972	337	3	russian	NORP
ijassa-972	338	1	10	CARDINAL
ijassa-972	339	1	peshekhonov v.g.	PERSON
ijassa-972	339	2	stepanov o.a.	PERSON
ijassa-972	339	3	l.i.	PERSON
ijassa-972	339	4	2017	CARDINAL
ijassa-972	341	1	parametrov gravitacionnogo polya zemli	PERSON
ijassa-972	342	1	earth	LOC
ijassa-972	343	1	csri elektropribor	PERSON
ijassa-972	345	1	v.g. peshekhonova	PERSON
ijassa-972	346	1	o.a.	PERSON
ijassa-972	347	1	sankt-peterburg	ORG
ijassa-972	347	2	russian	LANGUAGE
ijassa-972	348	1	11	CARDINAL
ijassa-972	348	2	kiselev l.v.	ORG
ijassa-972	348	3	medvedev a.v.	ORG
ijassa-972	348	4	hmel’kov d.b.	PERSON
ijassa-972	348	5	2017	CARDINAL
ijassa-972	349	1	nekotoryh zadachah podvodnoj	PERSON
ijassa-972	352	1	7	CARDINAL
ijassa-972	353	1	mirovogo okeana	PERSON
ijassa-972	355	1	7	CARDINAL
ijassa-972	356	1	386	CARDINAL
ijassa-972	356	2	russian	NORP
ijassa-972	357	1	12	CARDINAL
ijassa-972	358	1	kostousov v.b.	PERSON
ijassa-972	358	2	tarhanov a.e	PERSON
ijassa-972	358	3	2017	CARDINAL
ijassa-972	359	1	noj	PERSON
ijassa-972	362	1	7	CARDINAL
ijassa-972	363	1	mirovogo okeana	PERSON
ijassa-972	365	1	7	CARDINAL
ijassa-972	366	1	394	CARDINAL
ijassa-972	367	1	russian	LANGUAGE
ijassa-972	368	1	13	CARDINAL
ijassa-972	368	2	kiselev l.v.	ORG
ijassa-972	368	3	medvedev a.v.	ORG
ijassa-972	368	4	kostousov v.b.	ORG
ijassa-972	368	5	tarkhanov a.e	PERSON
ijassa-972	368	6	2017	CARDINAL
ijassa-972	370	1	24-th saint	CARDINAL
ijassa-972	371	1	csri	PERSON
ijassa-972	371	2	605	CARDINAL
ijassa-972	371	3	14	CARDINAL
ijassa-972	372	1	kiselev l.v.	ORG
ijassa-972	372	2	kostousov v.b.	ORG
ijassa-972	372	3	medvedev a.v.	ORG
ijassa-972	372	4	tarhanov a.e.	PERSON
ijassa-972	372	5	2019	DATE
ijassa-972	373	1	s borta avtonomnogo podvodnogo	ORG
ijassa-972	373	2	eyo	CARDINAL
ijassa-972	373	3	dlya navigacii po karte	PERSON
ijassa-972	377	1	1(27	CARDINAL
ijassa-972	377	2	21-30	DATE
ijassa-972	377	3	russian	LANGUAGE
ijassa-972	378	1	15	CARDINAL
ijassa-972	378	2	i. berdyshev	PERSON
ijassa-972	378	3	b. kostousov	PERSON
ijassa-972	379	1	2018	DATE
ijassa-972	379	2	51-32	CARDINAL
ijassa-972	379	3	189–194	CARDINAL
ijassa-972	379	4	16	CARDINAL
ijassa-972	380	1	kiselev l.v.	ORG
ijassa-972	380	2	kostousov v.b.	ORG
ijassa-972	381	1	2019	DATE
ijassa-972	383	1	26	CARDINAL
ijassa-972	383	2	saint petersburg	GPE
ijassa-972	385	1	csri	PERSON
ijassa-972	386	1	395397	CARDINAL
ijassa-972	387	1	17	CARDINAL
ijassa-972	387	2	kiselev l.v.	ORG
ijassa-972	387	3	v.b.kostousov	ORG
ijassa-972	387	4	k.v.	GPE
ijassa-972	387	5	dunaevskaya	GPE
ijassa-972	388	1	2020	DATE
ijassa-972	388	2	oshibok korrelyacionno	PERSON
ijassa-972	388	3	noj navigacii	PERSON
ijassa-972	388	4	po karte anomalij sily tyazhesti	ORG
ijassa-972	388	5	s borta avtonomnogo podvodnogo	ORG
ijassa-972	389	1	58	CARDINAL
ijassa-972	389	2	kiselev	ORG
ijassa-972	389	3	v.b. kostousov	PERSON
ijassa-972	389	4	a.v.	PERSON
ijassa-972	389	5	medvedev	GPE
ijassa-972	389	6	a.e.	GPE
ijassa-972	389	7	tarkhanov	NORP
ijassa-972	389	8	k.v.	GPE
ijassa-972	389	9	dunaevskaya	PERSON
ijassa-972	389	10	2020	DATE
ijassa-972	392	1	2020	DATE
ijassa-972	395	1	1(31	CARDINAL
ijassa-972	395	2	13-20	CARDINAL
ijassa-972	395	3	russian	NORP
ijassa-972	396	1	18	CARDINAL
ijassa-972	396	2	zumberge m.a.	PERSON
ijassa-972	396	3	hildebrand j.a.	PERSON
ijassa-972	396	4	stevenson j.m.	PERSON
ijassa-972	396	5	1991	DATE
ijassa-972	397	1	67	CARDINAL
ijassa-972	398	1	iss	PERSON
ijassa-972	399	1	22	CARDINAL
ijassa-972	400	1	19	CARDINAL
ijassa-972	400	2	zumberge m.a.	PERSON
ijassa-972	400	3	sasagawa g.	PERSON
ijassa-972	400	4	zimmerman r.	PERSON
ijassa-972	400	5	ridgway j.	PERSON
ijassa-972	400	6	2010	DATE
ijassa-972	401	1	pub.no	DATE
ijassa-972	402	1	2010/0153050 a1	PERSON
ijassa-972	402	2	20	CARDINAL
ijassa-972	403	1	zumberge m.a.	PERSON
ijassa-972	403	2	sasagawa g.	PERSON
ijassa-972	403	3	zimmerman r.	PERSON
ijassa-972	403	4	ridgway j.	PERSON
ijassa-972	404	1	2010/0153050	DATE
ijassa-972	405	1	jun.17	ORG
ijassa-972	405	2	2010	DATE
ijassa-972	407	1	kinsey j.	PERSON
ijassa-972	407	2	yoerger d.	PERSON
ijassa-972	407	3	2009	DATE
ijassa-972	408	1	whoi deep ocean exploration institute	PRODUCT
ijassa-972	409	1	22	CARDINAL
ijassa-972	410	1	melo j.	PERSON
ijassa-972	410	2	matos, a.	ORG
ijassa-972	410	3	2017	CARDINAL
ijassa-972	410	4	139	CARDINAL
ijassa-972	410	5	250–264	CARDINAL
ijassa-972	411	1	23	CARDINAL
ijassa-972	412	1	calder m et al	PERSON
ijassa-972	412	2	2018	DATE
ijassa-972	413	1	r. soc	PERSON
ijassa-972	414	1	sci	ORG
ijassa-972	415	1	5	CARDINAL
ijassa-972	415	2	172096	CARDINAL
ijassa-972	416	1	24	CARDINAL
ijassa-972	417	1	gost r 57412-2017	PERSON
ijassa-972	417	2	komp'yuternye	ORG
ijassa-972	418	1	gost r 57412-2017	ORG
ijassa-972	420	1	russian	LANGUAGE
ijassa-972	421	1	25	CARDINAL
ijassa-972	422	1	stepanov o.a.	PERSON
ijassa-972	422	2	nosov a.s.	PERSON
ijassa-972	422	3	toropov a.b	PERSON
ijassa-972	422	4	2018	DATE
ijassa-972	422	5	navigacionnaya informativnost	PERSON
ijassa-972	424	1	zadache	ORG
ijassa-972	424	2	utochneniya koordinat	PERSON
ijassa-972	427	1	the tula state university.	ORG
ijassa-972	429	1	74	CARDINAL
ijassa-972	429	2	russian	NORP
ijassa-972	430	1	26	CARDINAL
ijassa-972	430	2	berdyshev v.i.	PERSON
ijassa-972	430	3	kostousov	GPE
ijassa-972	430	4	v.b.	GPE
ijassa-972	430	5	2007	DATE
ijassa-972	432	1	po geofizicheskim	PERSON
ijassa-972	434	1	ekaterinburg	GPE
ijassa-972	434	2	ub ras	PERSON
ijassa-972	434	3	2007	DATE
ijassa-972	435	1	270	CARDINAL
ijassa-972	436	1	russian	NORP
ijassa-972	437	1	27	CARDINAL
ijassa-972	437	2	zheleznyak l.k.	PERSON
ijassa-972	437	3	koneshov v.n.	ORG
ijassa-972	437	4	2007	DATE
ijassa-972	437	5	izuchenie gravitacionnogo polya mirovogo okeana	ORG
ijassa-972	440	1	russian	LANGUAGE
ijassa-972	441	1	28	CARDINAL
ijassa-972	442	1	koneshov v.n.	ORG
ijassa-972	443	1	nepoklonov v.b.	GPE
ijassa-972	443	2	l.i.	PERSON
ijassa-972	444	1	2016	CARDINAL
ijassa-972	445	1	earth	LOC
ijassa-972	448	1	24	CARDINAL
ijassa-972	449	1	№ 2	CARDINAL
ijassa-972	449	2	93	CARDINAL
ijassa-972	450	1	95	CARDINAL
ijassa-972	450	2	russian	LANGUAGE
ijassa-972	450	3	29	CARDINAL
ijassa-972	450	4	kopytenko yu.a.	GPE
ijassa-972	450	5	petrova a.a.	PERSON
ijassa-972	450	6	l.i.	PERSON
ijassa-972	450	7	2017	CARDINAL
ijassa-972	451	1	earth	LOC
ijassa-972	453	1	10	CARDINAL
ijassa-972	454	1	61-67	CARDINAL
ijassa-972	454	2	russian	LANGUAGE
ijassa-972	455	1	30	CARDINAL
ijassa-972	456	1	kostousov v.b.	PERSON
ijassa-972	456	2	dunaevskaya k.v	PERSON
ijassa-972	457	1	2018	DATE
ijassa-972	458	1	metod korrekcii	PERSON
ijassa-972	458	2	navigacionnyh oshibok po polyu vysot ob	PERSON
ijassa-972	462	1	memoriam	GPE
ijassa-972	462	2	218	CARDINAL
ijassa-972	462	3	russian	LANGUAGE
ijassa-972	464	1	kostousov v.b.	PERSON
ijassa-972	464	2	tarhanov a.e.	PERSON
ijassa-972	465	1	2019	CARDINAL
ijassa-972	465	2	novyj metod	PRODUCT
ijassa-972	465	3	oshibok korrekcii	PERSON
ijassa-972	465	4	koordinat	GPE
ijassa-972	465	5	po karte	GPE
ijassa-972	468	1	8	CARDINAL
ijassa-972	469	1	tekhnicheskie	CARDINAL
ijassa-972	469	2	59	CARDINAL
ijassa-972	469	3	2020	DATE
ijassa-972	472	1	2020	DATE
ijassa-972	472	2	problemy osvoeniya mirovogo okeana	WORK_OF_ART
ijassa-972	474	1	8	CARDINAL
ijassa-972	476	1	347	CARDINAL
ijassa-972	476	2	russian	NORP
ijassa-972	477	1	32	CARDINAL
ijassa-972	478	1	beloglazov i.n.	PERSON
ijassa-972	478	2	dzhandzhgava g.i.	PERSON
ijassa-972	478	3	chigin g.p.	PERSON
ijassa-972	478	4	1985	DATE
ijassa-972	479	1	po geofizicheskim	PERSON
ijassa-972	481	1	moscow	GPE
ijassa-972	481	2	328	CARDINAL
ijassa-972	481	3	russian	NORP
ijassa-972	482	1	33	CARDINAL
ijassa-972	484	1	1	CARDINAL
ijassa-972	485	1	gyroscopy	PERSON
ijassa-972	485	2	6(4):324–337	CARDINAL
ijassa-972	485	3	2015	CARDINAL
ijassa-972	485	4	34	DATE
ijassa-972	487	1	2	CARDINAL
ijassa-972	488	1	gyroscopy	PERSON
ijassa-972	488	2	7(1):82–89	CARDINAL
ijassa-972	488	3	2016	CARDINAL
ijassa-972	488	4	35	DATE
ijassa-972	489	1	stepanov o.a	PERSON
ijassa-972	489	2	2017	CARDINAL
ijassa-972	490	1	k zadacham	ORG
ijassa-972	491	1	1	CARDINAL
ijassa-972	494	1	1	CARDINAL
ijassa-972	495	1	csri	PERSON
ijassa-972	495	2	russian	NORP
ijassa-972	496	1	36	CARDINAL
ijassa-972	497	1	stepanov o.a.	PERSON
ijassa-972	497	2	nosov a.s	PERSON
ijassa-972	497	3	2020	DATE
ijassa-972	497	4	11(2	CARDINAL
ijassa-972	497	5	162	CARDINAL
ijassa-972	497	6	175	CARDINAL
ijassa-972	498	1	37	CARDINAL
ijassa-972	499	1	nosov	PERSON
ijassa-972	499	2	a.s.	GPE
ijassa-972	499	3	o.a.	ORG
ijassa-972	500	1	2018	DATE
ijassa-972	501	1	saint petersburg	GPE
ijassa-972	501	2	2018	DATE
ijassa-972	501	3	1–4	CARDINAL
ijassa-972	501	4	38	CARDINAL
ijassa-972	502	1	william h.	PERSON
ijassa-972	502	2	teukolsky	ORG
ijassa-972	502	3	saul a.	PERSON
ijassa-972	502	4	william t.	PERSON
ijassa-972	502	5	flannery	ORG
ijassa-972	502	6	brian p.	PERSON
ijassa-972	502	7	1992	DATE
ijassa-972	502	8	2nd	ORDINAL
ijassa-972	503	1	new york	GPE
ijassa-972	503	2	ny, usa: cambridge university press	ORG