id	sid	tid	token	lemma	pos
ijassa-1258	1	1	microsoft	microsoft	PROPN
ijassa-1258	1	2	word	word	NOUN
ijassa-1258	1	3	1258	1258	NUM
ijassa-1258	1	4	-	-	PUNCT
ijassa-1258	1	5	source	source	NOUN
ijassa-1258	1	6	texts-5235-1-11-20220928.doc	texts-5235-1-11-20220928.doc	PROPN
ijassa-1258	1	7	adv	adv	PROPN
ijassa-1258	1	8	syst	syst	PROPN
ijassa-1258	1	9	sci	sci	PROPN
ijassa-1258	1	10	appl	appl	PROPN
ijassa-1258	1	11	2022	2022	NUM
ijassa-1258	1	12	;	;	PUNCT
ijassa-1258	1	13	03	03	NUM
ijassa-1258	1	14	;	;	PUNCT
ijassa-1258	1	15	96	96	NUM
ijassa-1258	1	16	-	-	SYM
ijassa-1258	1	17	105	105	NUM
ijassa-1258	1	18	published	publish	VERB
ijassa-1258	1	19	online	online	ADV
ijassa-1258	1	20	at	at	ADP
ijassa-1258	1	21	https://ijassa.ipu.ru	https://ijassa.ipu.ru	ADJ
ijassa-1258	1	22	.	.	PUNCT
ijassa-1258	2	1	determination	determination	NOUN
ijassa-1258	2	2	of	of	ADP
ijassa-1258	2	3	the	the	DET
ijassa-1258	2	4	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	2	5	limitation	limitation	NOUN
ijassa-1258	2	6	of	of	ADP
ijassa-1258	2	7	a	a	DET
ijassa-1258	2	8	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	2	9	when	when	SCONJ
ijassa-1258	2	10	moving	move	VERB
ijassa-1258	2	11	by	by	ADP
ijassa-1258	2	12	4	4	NUM
ijassa-1258	2	13	-	-	PUNCT
ijassa-1258	2	14	dimensional	dimensional	ADJ
ijassa-1258	2	15	plots	plot	NOUN
ijassa-1258	2	16	tuan	tuan	PROPN
ijassa-1258	2	17	a.	a.	PROPN
ijassa-1258	2	18	nguyen	nguyen	PROPN
ijassa-1258	2	19	automotive	automotive	PROPN
ijassa-1258	2	20	engineering	engineering	PROPN
ijassa-1258	2	21	department	department	PROPN
ijassa-1258	2	22	,	,	PUNCT
ijassa-1258	2	23	thuyloi	thuyloi	PROPN
ijassa-1258	2	24	university	university	NOUN
ijassa-1258	2	25	,	,	PUNCT
ijassa-1258	2	26	175	175	NUM
ijassa-1258	2	27	tay	tay	PROPN
ijassa-1258	2	28	son	son	NOUN
ijassa-1258	2	29	,	,	PUNCT
ijassa-1258	2	30	dong	dong	PROPN
ijassa-1258	2	31	da	da	PROPN
ijassa-1258	2	32	,	,	PUNCT
ijassa-1258	2	33	hanoi	hanoi	PROPN
ijassa-1258	2	34	,	,	PUNCT
ijassa-1258	2	35	vietnam	vietnam	PROPN
ijassa-1258	2	36	e	e	NOUN
ijassa-1258	2	37	-	-	NOUN
ijassa-1258	2	38	mail	mail	NOUN
ijassa-1258	2	39	:	:	PUNCT
ijassa-1258	2	40	anhngtu@tlu.edu.vn	anhngtu@tlu.edu.vn	PROPN
ijassa-1258	2	41	abstract	abstract	NOUN
ijassa-1258	2	42	:	:	PUNCT
ijassa-1258	2	43	a	a	DET
ijassa-1258	2	44	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	2	45	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	2	46	can	can	AUX
ijassa-1258	2	47	occur	occur	VERB
ijassa-1258	2	48	when	when	SCONJ
ijassa-1258	2	49	the	the	DET
ijassa-1258	2	50	driver	driver	NOUN
ijassa-1258	2	51	steers	steer	VERB
ijassa-1258	2	52	at	at	ADP
ijassa-1258	2	53	high	high	ADJ
ijassa-1258	2	54	speed	speed	NOUN
ijassa-1258	2	55	.	.	PUNCT
ijassa-1258	3	1	the	the	DET
ijassa-1258	3	2	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	3	3	is	be	AUX
ijassa-1258	3	4	rolled	roll	VERB
ijassa-1258	3	5	over	over	ADP
ijassa-1258	3	6	when	when	SCONJ
ijassa-1258	3	7	the	the	DET
ijassa-1258	3	8	wheels	wheel	NOUN
ijassa-1258	3	9	are	be	AUX
ijassa-1258	3	10	entirely	entirely	ADV
ijassa-1258	3	11	separated	separate	VERB
ijassa-1258	3	12	from	from	ADP
ijassa-1258	3	13	the	the	DET
ijassa-1258	3	14	road	road	NOUN
ijassa-1258	3	15	surface	surface	NOUN
ijassa-1258	3	16	,	,	PUNCT
ijassa-1258	3	17	i.e.	i.e.	X
ijassa-1258	3	18	,	,	PUNCT
ijassa-1258	3	19	the	the	DET
ijassa-1258	3	20	vertical	vertical	ADJ
ijassa-1258	3	21	force	force	NOUN
ijassa-1258	3	22	at	at	ADP
ijassa-1258	3	23	the	the	DET
ijassa-1258	3	24	wheel	wheel	NOUN
ijassa-1258	3	25	will	will	AUX
ijassa-1258	3	26	approach	approach	VERB
ijassa-1258	3	27	zero	zero	NUM
ijassa-1258	3	28	.	.	PUNCT
ijassa-1258	4	1	this	this	DET
ijassa-1258	4	2	article	article	NOUN
ijassa-1258	4	3	aims	aim	VERB
ijassa-1258	4	4	to	to	PART
ijassa-1258	4	5	determine	determine	VERB
ijassa-1258	4	6	the	the	DET
ijassa-1258	4	7	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	4	8	limitation	limitation	NOUN
ijassa-1258	4	9	of	of	ADP
ijassa-1258	4	10	the	the	DET
ijassa-1258	4	11	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	4	12	under	under	ADP
ijassa-1258	4	13	different	different	ADJ
ijassa-1258	4	14	conditions	condition	NOUN
ijassa-1258	4	15	.	.	PUNCT
ijassa-1258	5	1	the	the	DET
ijassa-1258	5	2	model	model	NOUN
ijassa-1258	5	3	of	of	ADP
ijassa-1258	5	4	a	a	DET
ijassa-1258	5	5	complex	complex	ADJ
ijassa-1258	5	6	dynamic	dynamic	NOUN
ijassa-1258	5	7	is	be	AUX
ijassa-1258	5	8	used	use	VERB
ijassa-1258	5	9	to	to	PART
ijassa-1258	5	10	simulate	simulate	VERB
ijassa-1258	5	11	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	5	12	motion	motion	NOUN
ijassa-1258	5	13	.	.	PUNCT
ijassa-1258	6	1	this	this	DET
ijassa-1258	6	2	model	model	NOUN
ijassa-1258	6	3	is	be	AUX
ijassa-1258	6	4	a	a	DET
ijassa-1258	6	5	combination	combination	NOUN
ijassa-1258	6	6	of	of	ADP
ijassa-1258	6	7	three	three	NUM
ijassa-1258	6	8	more	more	ADV
ijassa-1258	6	9	petite	petite	ADJ
ijassa-1258	6	10	models	model	NOUN
ijassa-1258	6	11	.	.	PUNCT
ijassa-1258	7	1	it	it	PRON
ijassa-1258	7	2	considers	consider	VERB
ijassa-1258	7	3	the	the	DET
ijassa-1258	7	4	impact	impact	NOUN
ijassa-1258	7	5	of	of	ADP
ijassa-1258	7	6	additional	additional	ADJ
ijassa-1258	7	7	nonlinear	nonlinear	ADJ
ijassa-1258	7	8	variables	variable	NOUN
ijassa-1258	7	9	.	.	PUNCT
ijassa-1258	8	1	therefore	therefore	ADV
ijassa-1258	8	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	8	3	it	it	PRON
ijassa-1258	8	4	is	be	AUX
ijassa-1258	8	5	considered	consider	VERB
ijassa-1258	8	6	the	the	DET
ijassa-1258	8	7	first	first	ADJ
ijassa-1258	8	8	novelty	novelty	NOUN
ijassa-1258	8	9	of	of	ADP
ijassa-1258	8	10	the	the	DET
ijassa-1258	8	11	article	article	NOUN
ijassa-1258	8	12	.	.	PUNCT
ijassa-1258	9	1	the	the	DET
ijassa-1258	9	2	calculations	calculation	NOUN
ijassa-1258	9	3	and	and	CCONJ
ijassa-1258	9	4	simulations	simulation	NOUN
ijassa-1258	9	5	are	be	AUX
ijassa-1258	9	6	performed	perform	VERB
ijassa-1258	9	7	in	in	ADP
ijassa-1258	9	8	the	the	DET
ijassa-1258	9	9	matlab	matlab	PROPN
ijassa-1258	9	10	environment	environment	NOUN
ijassa-1258	9	11	with	with	ADP
ijassa-1258	9	12	specific	specific	ADJ
ijassa-1258	9	13	conditions	condition	NOUN
ijassa-1258	9	14	.	.	PUNCT
ijassa-1258	10	1	simulation	simulation	NOUN
ijassa-1258	10	2	results	result	NOUN
ijassa-1258	10	3	are	be	AUX
ijassa-1258	10	4	given	give	VERB
ijassa-1258	10	5	in	in	ADP
ijassa-1258	10	6	the	the	DET
ijassa-1258	10	7	form	form	NOUN
ijassa-1258	10	8	of	of	ADP
ijassa-1258	10	9	4	4	NUM
ijassa-1258	10	10	-	-	PUNCT
ijassa-1258	10	11	dimensional	dimensional	ADJ
ijassa-1258	10	12	plots	plot	NOUN
ijassa-1258	10	13	;	;	PUNCT
ijassa-1258	10	14	this	this	PRON
ijassa-1258	10	15	is	be	AUX
ijassa-1258	10	16	the	the	DET
ijassa-1258	10	17	second	second	ADJ
ijassa-1258	10	18	novel	novel	ADJ
ijassa-1258	10	19	point	point	NOUN
ijassa-1258	10	20	of	of	ADP
ijassa-1258	10	21	the	the	DET
ijassa-1258	10	22	article	article	NOUN
ijassa-1258	10	23	.	.	PUNCT
ijassa-1258	11	1	this	this	DET
ijassa-1258	11	2	graph	graph	NOUN
ijassa-1258	11	3	can	can	AUX
ijassa-1258	11	4	fully	fully	ADV
ijassa-1258	11	5	show	show	VERB
ijassa-1258	11	6	the	the	DET
ijassa-1258	11	7	dependence	dependence	NOUN
ijassa-1258	11	8	of	of	ADP
ijassa-1258	11	9	the	the	DET
ijassa-1258	11	10	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	11	11	limitation	limitation	NOUN
ijassa-1258	11	12	on	on	ADP
ijassa-1258	11	13	other	other	ADJ
ijassa-1258	11	14	parameters	parameter	NOUN
ijassa-1258	11	15	.	.	PUNCT
ijassa-1258	12	1	according	accord	VERB
ijassa-1258	12	2	to	to	ADP
ijassa-1258	12	3	this	this	DET
ijassa-1258	12	4	result	result	NOUN
ijassa-1258	12	5	,	,	PUNCT
ijassa-1258	12	6	if	if	SCONJ
ijassa-1258	12	7	the	the	DET
ijassa-1258	12	8	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	12	9	's	's	PART
ijassa-1258	12	10	speed	speed	NOUN
ijassa-1258	12	11	or	or	CCONJ
ijassa-1258	12	12	height	height	NOUN
ijassa-1258	12	13	is	be	AUX
ijassa-1258	12	14	increased	increase	VERB
ijassa-1258	12	15	,	,	PUNCT
ijassa-1258	12	16	the	the	DET
ijassa-1258	12	17	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	12	18	's	's	PART
ijassa-1258	12	19	limited	limited	ADJ
ijassa-1258	12	20	roll	roll	NOUN
ijassa-1258	12	21	angle	angle	NOUN
ijassa-1258	12	22	also	also	ADV
ijassa-1258	12	23	increases	increase	VERB
ijassa-1258	12	24	.	.	PUNCT
ijassa-1258	13	1	this	this	PRON
ijassa-1258	13	2	reduces	reduce	VERB
ijassa-1258	13	3	the	the	DET
ijassa-1258	13	4	vertical	vertical	NOUN
ijassa-1258	13	5	at	at	ADP
ijassa-1258	13	6	the	the	DET
ijassa-1258	13	7	wheel	wheel	NOUN
ijassa-1258	13	8	.	.	PUNCT
ijassa-1258	14	1	once	once	ADV
ijassa-1258	14	2	this	this	DET
ijassa-1258	14	3	force	force	NOUN
ijassa-1258	14	4	value	value	NOUN
ijassa-1258	14	5	reaches	reach	VERB
ijassa-1258	14	6	zero	zero	NUM
ijassa-1258	14	7	,	,	PUNCT
ijassa-1258	14	8	the	the	DET
ijassa-1258	14	9	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	14	10	's	's	PART
ijassa-1258	14	11	roll	roll	NOUN
ijassa-1258	14	12	angle	angle	NOUN
ijassa-1258	14	13	will	will	AUX
ijassa-1258	14	14	reach	reach	VERB
ijassa-1258	14	15	its	its	PRON
ijassa-1258	14	16	maximum	maximum	NOUN
ijassa-1258	14	17	.	.	PUNCT
ijassa-1258	15	1	the	the	DET
ijassa-1258	15	2	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	15	3	has	have	VERB
ijassa-1258	15	4	the	the	DET
ijassa-1258	15	5	ability	ability	NOUN
ijassa-1258	15	6	to	to	PART
ijassa-1258	15	7	roll	roll	VERB
ijassa-1258	15	8	over	over	ADP
ijassa-1258	15	9	at	at	ADP
ijassa-1258	15	10	any	any	DET
ijassa-1258	15	11	time	time	NOUN
ijassa-1258	15	12	.	.	PUNCT
ijassa-1258	16	1	in	in	ADP
ijassa-1258	16	2	addition	addition	NOUN
ijassa-1258	16	3	,	,	PUNCT
ijassa-1258	16	4	the	the	DET
ijassa-1258	16	5	magnitude	magnitude	NOUN
ijassa-1258	16	6	of	of	ADP
ijassa-1258	16	7	the	the	DET
ijassa-1258	16	8	steering	steering	NOUN
ijassa-1258	16	9	angle	angle	NOUN
ijassa-1258	16	10	also	also	ADV
ijassa-1258	16	11	increases	increase	VERB
ijassa-1258	16	12	the	the	DET
ijassa-1258	16	13	risk	risk	NOUN
ijassa-1258	16	14	of	of	ADP
ijassa-1258	16	15	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	16	16	.	.	PUNCT
ijassa-1258	17	1	the	the	DET
ijassa-1258	17	2	article	article	NOUN
ijassa-1258	17	3	's	's	PART
ijassa-1258	17	4	results	result	NOUN
ijassa-1258	17	5	can	can	AUX
ijassa-1258	17	6	be	be	AUX
ijassa-1258	17	7	used	use	VERB
ijassa-1258	17	8	to	to	PART
ijassa-1258	17	9	establish	establish	VERB
ijassa-1258	17	10	a	a	DET
ijassa-1258	17	11	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	17	12	function	function	NOUN
ijassa-1258	17	13	,	,	PUNCT
ijassa-1258	17	14	which	which	PRON
ijassa-1258	17	15	describes	describe	VERB
ijassa-1258	17	16	the	the	DET
ijassa-1258	17	17	relationship	relationship	NOUN
ijassa-1258	17	18	between	between	ADP
ijassa-1258	17	19	the	the	DET
ijassa-1258	17	20	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	17	21	limitation	limitation	NOUN
ijassa-1258	17	22	and	and	CCONJ
ijassa-1258	17	23	other	other	ADJ
ijassa-1258	17	24	factors	factor	NOUN
ijassa-1258	17	25	.	.	PUNCT
ijassa-1258	18	1	this	this	DET
ijassa-1258	18	2	content	content	NOUN
ijassa-1258	18	3	will	will	AUX
ijassa-1258	18	4	be	be	AUX
ijassa-1258	18	5	further	far	ADV
ijassa-1258	18	6	developed	develop	VERB
ijassa-1258	18	7	in	in	ADP
ijassa-1258	18	8	the	the	DET
ijassa-1258	18	9	upcoming	upcoming	ADJ
ijassa-1258	18	10	studies	study	NOUN
ijassa-1258	18	11	.	.	PUNCT
ijassa-1258	19	1	keywords	keyword	NOUN
ijassa-1258	19	2	:	:	PUNCT
ijassa-1258	19	3	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	19	4	;	;	PUNCT
ijassa-1258	19	5	simulation	simulation	NOUN
ijassa-1258	19	6	;	;	PUNCT
ijassa-1258	19	7	4	4	NUM
ijassa-1258	19	8	-	-	PUNCT
ijassa-1258	19	9	dimensional	dimensional	ADJ
ijassa-1258	19	10	plot	plot	NOUN
ijassa-1258	19	11	;	;	PUNCT
ijassa-1258	19	12	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	19	13	dynamics	dynamic	NOUN
ijassa-1258	19	14	.	.	PUNCT
ijassa-1258	20	1	1	1	X
ijassa-1258	20	2	.	.	X
ijassa-1258	20	3	introduction	introduction	NOUN
ijassa-1258	20	4	the	the	DET
ijassa-1258	20	5	automotive	automotive	ADJ
ijassa-1258	20	6	industry	industry	NOUN
ijassa-1258	20	7	has	have	AUX
ijassa-1258	20	8	been	be	AUX
ijassa-1258	20	9	developing	develop	VERB
ijassa-1258	20	10	comprehensively	comprehensively	ADV
ijassa-1258	20	11	for	for	ADP
ijassa-1258	20	12	more	more	ADJ
ijassa-1258	20	13	than	than	ADP
ijassa-1258	20	14	130	130	NUM
ijassa-1258	20	15	years	year	NOUN
ijassa-1258	20	16	.	.	PUNCT
ijassa-1258	21	1	today	today	NOUN
ijassa-1258	21	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	21	3	vehicles	vehicle	NOUN
ijassa-1258	21	4	are	be	AUX
ijassa-1258	21	5	much	much	ADV
ijassa-1258	21	6	larger	large	ADJ
ijassa-1258	21	7	in	in	ADP
ijassa-1258	21	8	size	size	NOUN
ijassa-1258	21	9	and	and	CCONJ
ijassa-1258	21	10	travel	travel	NOUN
ijassa-1258	21	11	speed	speed	NOUN
ijassa-1258	21	12	than	than	ADP
ijassa-1258	21	13	those	those	PRON
ijassa-1258	21	14	of	of	ADP
ijassa-1258	21	15	the	the	DET
ijassa-1258	21	16	past	past	NOUN
ijassa-1258	21	17	.	.	PUNCT
ijassa-1258	22	1	therefore	therefore	ADV
ijassa-1258	22	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	22	3	the	the	DET
ijassa-1258	22	4	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	22	5	's	's	PART
ijassa-1258	22	6	stability	stability	NOUN
ijassa-1258	22	7	and	and	CCONJ
ijassa-1258	22	8	safety	safety	NOUN
ijassa-1258	22	9	are	be	AUX
ijassa-1258	22	10	important	important	ADJ
ijassa-1258	22	11	issues	issue	NOUN
ijassa-1258	22	12	that	that	PRON
ijassa-1258	22	13	need	need	VERB
ijassa-1258	22	14	full	full	ADJ
ijassa-1258	22	15	attention	attention	NOUN
ijassa-1258	22	16	.	.	PUNCT
ijassa-1258	23	1	the	the	DET
ijassa-1258	23	2	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	23	3	's	's	PART
ijassa-1258	23	4	instability	instability	NOUN
ijassa-1258	23	5	when	when	SCONJ
ijassa-1258	23	6	moving	move	VERB
ijassa-1258	23	7	on	on	ADP
ijassa-1258	23	8	the	the	DET
ijassa-1258	23	9	road	road	NOUN
ijassa-1258	23	10	can	can	AUX
ijassa-1258	23	11	be	be	AUX
ijassa-1258	23	12	described	describe	VERB
ijassa-1258	23	13	by	by	ADP
ijassa-1258	23	14	several	several	ADJ
ijassa-1258	23	15	phenomena	phenomenon	NOUN
ijassa-1258	23	16	,	,	PUNCT
ijassa-1258	23	17	of	of	ADP
ijassa-1258	23	18	which	which	PRON
ijassa-1258	23	19	the	the	DET
ijassa-1258	23	20	phenomenon	phenomenon	NOUN
ijassa-1258	23	21	of	of	ADP
ijassa-1258	23	22	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	23	23	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	23	24	is	be	AUX
ijassa-1258	23	25	the	the	DET
ijassa-1258	23	26	most	most	ADV
ijassa-1258	23	27	dangerous	dangerous	ADJ
ijassa-1258	23	28	.	.	PUNCT
ijassa-1258	24	1	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	24	2	accidents	accident	NOUN
ijassa-1258	24	3	often	often	ADV
ijassa-1258	24	4	have	have	VERB
ijassa-1258	24	5	significant	significant	ADJ
ijassa-1258	24	6	consequences	consequence	NOUN
ijassa-1258	24	7	for	for	ADP
ijassa-1258	24	8	passengers	passenger	NOUN
ijassa-1258	24	9	and	and	CCONJ
ijassa-1258	24	10	cargo	cargo	NOUN
ijassa-1258	24	11	on	on	ADP
ijassa-1258	24	12	board	board	NOUN
ijassa-1258	24	13	[	[	X
ijassa-1258	24	14	8	8	NUM
ijassa-1258	24	15	]	]	PUNCT
ijassa-1258	24	16	.	.	PUNCT
ijassa-1258	25	1	the	the	DET
ijassa-1258	25	2	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	25	3	phenomenon	phenomenon	NOUN
ijassa-1258	25	4	occurs	occur	VERB
ijassa-1258	25	5	when	when	SCONJ
ijassa-1258	25	6	the	the	DET
ijassa-1258	25	7	wheels	wheel	NOUN
ijassa-1258	25	8	are	be	AUX
ijassa-1258	25	9	entirely	entirely	ADV
ijassa-1258	25	10	lifted	lift	VERB
ijassa-1258	25	11	off	off	ADP
ijassa-1258	25	12	the	the	DET
ijassa-1258	25	13	road	road	NOUN
ijassa-1258	25	14	,	,	PUNCT
ijassa-1258	25	15	i.e.	i.e.	X
ijassa-1258	25	16	,	,	PUNCT
ijassa-1258	25	17	the	the	DET
ijassa-1258	25	18	vertical	vertical	ADJ
ijassa-1258	25	19	force	force	NOUN
ijassa-1258	25	20	at	at	ADP
ijassa-1258	25	21	the	the	DET
ijassa-1258	25	22	wheels	wheel	NOUN
ijassa-1258	25	23	will	will	AUX
ijassa-1258	25	24	approach	approach	VERB
ijassa-1258	25	25	zero	zero	NUM
ijassa-1258	26	1	[	[	X
ijassa-1258	26	2	2,20,22	2,20,22	NUM
ijassa-1258	26	3	]	]	X
ijassa-1258	26	4	.	.	PUNCT
ijassa-1258	27	1	it	it	PRON
ijassa-1258	27	2	is	be	AUX
ijassa-1258	27	3	different	different	ADJ
ijassa-1258	27	4	from	from	ADP
ijassa-1258	27	5	the	the	DET
ijassa-1258	27	6	phenomenon	phenomenon	NOUN
ijassa-1258	27	7	that	that	SCONJ
ijassa-1258	27	8	the	the	DET
ijassa-1258	27	9	wheel	wheel	NOUN
ijassa-1258	27	10	is	be	AUX
ijassa-1258	27	11	separated	separate	VERB
ijassa-1258	27	12	from	from	ADP
ijassa-1258	27	13	the	the	DET
ijassa-1258	27	14	road	road	NOUN
ijassa-1258	27	15	surface	surface	NOUN
ijassa-1258	27	16	when	when	SCONJ
ijassa-1258	27	17	the	the	DET
ijassa-1258	27	18	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	27	19	body	body	NOUN
ijassa-1258	27	20	vibrates	vibrate	VERB
ijassa-1258	27	21	(	(	PUNCT
ijassa-1258	27	22	this	this	DET
ijassa-1258	27	23	problem	problem	NOUN
ijassa-1258	27	24	is	be	AUX
ijassa-1258	27	25	often	often	ADV
ijassa-1258	27	26	studied	study	VERB
ijassa-1258	27	27	in	in	ADP
ijassa-1258	27	28	the	the	DET
ijassa-1258	27	29	control	control	NOUN
ijassa-1258	27	30	problems	problem	NOUN
ijassa-1258	27	31	of	of	ADP
ijassa-1258	27	32	the	the	DET
ijassa-1258	27	33	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1258	27	34	system	system	NOUN
ijassa-1258	27	35	)	)	PUNCT
ijassa-1258	27	36	.	.	PUNCT
ijassa-1258	28	1	as	as	ADP
ijassa-1258	28	2	for	for	ADP
ijassa-1258	28	3	the	the	DET
ijassa-1258	28	4	problem	problem	NOUN
ijassa-1258	28	5	of	of	ADP
ijassa-1258	28	6	rolling	roll	VERB
ijassa-1258	28	7	over	over	ADP
ijassa-1258	28	8	,	,	PUNCT
ijassa-1258	28	9	the	the	DET
ijassa-1258	28	10	wheel	wheel	NOUN
ijassa-1258	28	11	can	can	AUX
ijassa-1258	28	12	not	not	PART
ijassa-1258	28	13	return	return	VERB
ijassa-1258	28	14	to	to	ADP
ijassa-1258	28	15	its	its	PRON
ijassa-1258	28	16	original	original	ADJ
ijassa-1258	28	17	state	state	NOUN
ijassa-1258	28	18	after	after	ADP
ijassa-1258	28	19	being	be	AUX
ijassa-1258	28	20	lifted	lift	VERB
ijassa-1258	28	21	off	off	ADP
ijassa-1258	28	22	the	the	DET
ijassa-1258	28	23	road	road	NOUN
ijassa-1258	28	24	.	.	PUNCT
ijassa-1258	29	1	the	the	DET
ijassa-1258	29	2	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	29	3	is	be	AUX
ijassa-1258	29	4	rolled	roll	VERB
ijassa-1258	29	5	over	over	ADP
ijassa-1258	29	6	due	due	ADP
ijassa-1258	29	7	to	to	ADP
ijassa-1258	29	8	the	the	DET
ijassa-1258	29	9	excessive	excessive	ADJ
ijassa-1258	29	10	roll	roll	NOUN
ijassa-1258	29	11	angle	angle	NOUN
ijassa-1258	29	12	of	of	ADP
ijassa-1258	29	13	the	the	DET
ijassa-1258	29	14	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	29	15	's	's	PART
ijassa-1258	29	16	body	body	NOUN
ijassa-1258	29	17	.	.	PUNCT
ijassa-1258	30	1	the	the	DET
ijassa-1258	30	2	roll	roll	NOUN
ijassa-1258	30	3	angle	angle	NOUN
ijassa-1258	30	4	will	will	AUX
ijassa-1258	30	5	reach	reach	VERB
ijassa-1258	30	6	its	its	PRON
ijassa-1258	30	7	maximum	maximum	ADJ
ijassa-1258	30	8	limit	limit	NOUN
ijassa-1258	30	9	once	once	SCONJ
ijassa-1258	30	10	the	the	DET
ijassa-1258	30	11	vertical	vertical	ADJ
ijassa-1258	30	12	force	force	NOUN
ijassa-1258	30	13	at	at	ADP
ijassa-1258	30	14	the	the	DET
ijassa-1258	30	15	wheel	wheel	NOUN
ijassa-1258	30	16	is	be	AUX
ijassa-1258	30	17	zero	zero	NUM
ijassa-1258	30	18	[	[	X
ijassa-1258	30	19	1	1	NUM
ijassa-1258	30	20	]	]	PUNCT
ijassa-1258	30	21	.	.	PUNCT
ijassa-1258	31	1	the	the	DET
ijassa-1258	31	2	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	31	3	phenomenon	phenomenon	NOUN
ijassa-1258	31	4	usually	usually	ADV
ijassa-1258	31	5	occurs	occur	VERB
ijassa-1258	31	6	when	when	SCONJ
ijassa-1258	31	7	the	the	DET
ijassa-1258	31	8	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	31	9	steers	steer	VERB
ijassa-1258	31	10	to	to	PART
ijassa-1258	31	11	avoid	avoid	VERB
ijassa-1258	31	12	an	an	DET
ijassa-1258	31	13	obstacle	obstacle	NOUN
ijassa-1258	31	14	or	or	CCONJ
ijassa-1258	31	15	enters	enter	VERB
ijassa-1258	31	16	a	a	DET
ijassa-1258	31	17	roundabout	roundabout	ADJ
ijassa-1258	32	1	[	[	X
ijassa-1258	32	2	4	4	NUM
ijassa-1258	32	3	]	]	PUNCT
ijassa-1258	32	4	.	.	PUNCT
ijassa-1258	33	1	then	then	ADV
ijassa-1258	33	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	33	3	centrifugal	centrifugal	ADJ
ijassa-1258	33	4	force	force	NOUN
ijassa-1258	33	5	can	can	AUX
ijassa-1258	33	6	appear	appear	VERB
ijassa-1258	33	7	.	.	PUNCT
ijassa-1258	34	1	this	this	DET
ijassa-1258	34	2	force	force	NOUN
ijassa-1258	34	3	is	be	AUX
ijassa-1258	34	4	referred	refer	VERB
ijassa-1258	34	5	to	to	ADP
ijassa-1258	34	6	as	as	ADP
ijassa-1258	34	7	the	the	DET
ijassa-1258	34	8	center	center	NOUN
ijassa-1258	34	9	of	of	ADP
ijassa-1258	34	10	gravity	gravity	NOUN
ijassa-1258	34	11	of	of	ADP
ijassa-1258	34	12	the	the	DET
ijassa-1258	34	13	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	34	14	.	.	PUNCT
ijassa-1258	35	1	therefore	therefore	ADV
ijassa-1258	35	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	35	3	it	it	PRON
ijassa-1258	35	4	will	will	AUX
ijassa-1258	35	5	cause	cause	VERB
ijassa-1258	35	6	a	a	DET
ijassa-1258	35	7	moment	moment	NOUN
ijassa-1258	35	8	that	that	PRON
ijassa-1258	35	9	causes	cause	VERB
ijassa-1258	35	10	the	the	DET
ijassa-1258	35	11	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	35	12	's	's	PART
ijassa-1258	35	13	body	body	NOUN
ijassa-1258	35	14	to	to	PART
ijassa-1258	35	15	tilt	tilt	VERB
ijassa-1258	35	16	[	[	X
ijassa-1258	35	17	2	2	NUM
ijassa-1258	35	18	]	]	PUNCT
ijassa-1258	35	19	.	.	PUNCT
ijassa-1258	36	1	there	there	PRON
ijassa-1258	36	2	are	be	VERB
ijassa-1258	36	3	four	four	NUM
ijassa-1258	36	4	common	common	ADJ
ijassa-1258	36	5	causes	cause	NOUN
ijassa-1258	36	6	of	of	ADP
ijassa-1258	36	7	rollovers	rollover	NOUN
ijassa-1258	36	8	.	.	PUNCT
ijassa-1258	37	1	firstly	firstly	ADV
ijassa-1258	37	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	37	3	external	external	ADJ
ijassa-1258	37	4	factors	factor	NOUN
ijassa-1258	37	5	such	such	ADJ
ijassa-1258	37	6	as	as	ADP
ijassa-1258	37	7	lateral	lateral	ADJ
ijassa-1258	37	8	wind	wind	NOUN
ijassa-1258	37	9	force	force	NOUN
ijassa-1258	37	10	can	can	AUX
ijassa-1258	37	11	affect	affect	VERB
ijassa-1258	37	12	the	the	DET
ijassa-1258	37	13	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	37	14	when	when	SCONJ
ijassa-1258	37	15	traveling	travel	VERB
ijassa-1258	37	16	in	in	ADP
ijassa-1258	37	17	bad	bad	ADJ
ijassa-1258	37	18	weather	weather	NOUN
ijassa-1258	37	19	conditions	condition	NOUN
ijassa-1258	37	20	[	[	X
ijassa-1258	37	21	9,26	9,26	X
ijassa-1258	37	22	]	]	X
ijassa-1258	37	23	.	.	PUNCT
ijassa-1258	38	1	however	however	ADV
ijassa-1258	38	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	38	3	the	the	DET
ijassa-1258	38	4	value	value	NOUN
ijassa-1258	38	5	of	of	ADP
ijassa-1258	38	6	the	the	DET
ijassa-1258	38	7	lateral	lateral	ADJ
ijassa-1258	38	8	wind	wind	NOUN
ijassa-1258	38	9	force	force	NOUN
ijassa-1258	38	10	is	be	AUX
ijassa-1258	38	11	usually	usually	ADV
ijassa-1258	38	12	not	not	PART
ijassa-1258	38	13	significant	significant	ADJ
ijassa-1258	38	14	.	.	PUNCT
ijassa-1258	39	1	the	the	DET
ijassa-1258	39	2	cases	case	NOUN
ijassa-1258	39	3	of	of	ADP
ijassa-1258	39	4	rolling	roll	VERB
ijassa-1258	39	5	over	over	ADP
ijassa-1258	39	6	due	due	ADP
ijassa-1258	39	7	to	to	ADP
ijassa-1258	39	8	the	the	DET
ijassa-1258	39	9	determination	determination	NOUN
ijassa-1258	39	10	of	of	ADP
ijassa-1258	39	11	the	the	DET
ijassa-1258	39	12	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	39	13	limitation	limitation	NOUN
ijassa-1258	39	14	of	of	ADP
ijassa-1258	39	15	a	a	DET
ijassa-1258	39	16	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	39	17	…	…	PUNCT
ijassa-1258	39	18	97	97	NUM
ijassa-1258	39	19	copyright	copyright	NOUN
ijassa-1258	39	20	©	©	PROPN
ijassa-1258	39	21	2022	2022	NUM
ijassa-1258	39	22	assa	assa	NOUN
ijassa-1258	39	23	.	.	PUNCT
ijassa-1258	40	1	adv	adv	PROPN
ijassa-1258	40	2	.	.	PUNCT
ijassa-1258	41	1	in	in	ADP
ijassa-1258	41	2	systems	system	NOUN
ijassa-1258	41	3	science	science	NOUN
ijassa-1258	41	4	and	and	CCONJ
ijassa-1258	41	5	appl	appl	NOUN
ijassa-1258	41	6	.	.	PUNCT
ijassa-1258	42	1	(	(	PUNCT
ijassa-1258	42	2	2022	2022	NUM
ijassa-1258	42	3	)	)	PUNCT
ijassa-1258	42	4	lateral	lateral	ADJ
ijassa-1258	42	5	wind	wind	NOUN
ijassa-1258	42	6	force	force	NOUN
ijassa-1258	42	7	are	be	AUX
ijassa-1258	42	8	not	not	PART
ijassa-1258	42	9	many	many	ADJ
ijassa-1258	42	10	.	.	PUNCT
ijassa-1258	43	1	the	the	DET
ijassa-1258	43	2	second	second	ADJ
ijassa-1258	43	3	cause	cause	NOUN
ijassa-1258	43	4	of	of	ADP
ijassa-1258	43	5	this	this	DET
ijassa-1258	43	6	phenomenon	phenomenon	NOUN
ijassa-1258	43	7	is	be	AUX
ijassa-1258	43	8	the	the	DET
ijassa-1258	43	9	size	size	NOUN
ijassa-1258	43	10	of	of	ADP
ijassa-1258	43	11	the	the	DET
ijassa-1258	43	12	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	43	13	.	.	PUNCT
ijassa-1258	44	1	the	the	PRON
ijassa-1258	44	2	larger	large	ADJ
ijassa-1258	44	3	the	the	DET
ijassa-1258	44	4	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	44	5	's	's	PART
ijassa-1258	44	6	height	height	NOUN
ijassa-1258	44	7	and	and	CCONJ
ijassa-1258	44	8	the	the	DET
ijassa-1258	44	9	smaller	small	ADJ
ijassa-1258	44	10	the	the	DET
ijassa-1258	44	11	wheelbase	wheelbase	NOUN
ijassa-1258	44	12	,	,	PUNCT
ijassa-1258	44	13	the	the	PRON
ijassa-1258	44	14	more	more	ADV
ijassa-1258	44	15	the	the	DET
ijassa-1258	44	16	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	44	17	's	's	PART
ijassa-1258	44	18	roll	roll	NOUN
ijassa-1258	44	19	moment	moment	NOUN
ijassa-1258	44	20	will	will	AUX
ijassa-1258	44	21	increase	increase	VERB
ijassa-1258	44	22	.	.	PUNCT
ijassa-1258	45	1	this	this	PRON
ijassa-1258	45	2	was	be	AUX
ijassa-1258	45	3	pointed	point	VERB
ijassa-1258	45	4	out	out	ADP
ijassa-1258	45	5	by	by	ADP
ijassa-1258	45	6	nguyen	nguyen	PROPN
ijassa-1258	45	7	et	et	PROPN
ijassa-1258	45	8	al	al	PROPN
ijassa-1258	45	9	.	.	PUNCT
ijassa-1258	46	1	[	[	X
ijassa-1258	46	2	15	15	NUM
ijassa-1258	46	3	]	]	PUNCT
ijassa-1258	46	4	.	.	PUNCT
ijassa-1258	47	1	it	it	PRON
ijassa-1258	47	2	is	be	AUX
ijassa-1258	47	3	not	not	PART
ijassa-1258	47	4	easy	easy	ADJ
ijassa-1258	47	5	to	to	PART
ijassa-1258	47	6	adjust	adjust	VERB
ijassa-1258	47	7	the	the	DET
ijassa-1258	47	8	size	size	NOUN
ijassa-1258	47	9	of	of	ADP
ijassa-1258	47	10	the	the	DET
ijassa-1258	47	11	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	47	12	because	because	SCONJ
ijassa-1258	47	13	it	it	PRON
ijassa-1258	47	14	will	will	AUX
ijassa-1258	47	15	affect	affect	VERB
ijassa-1258	47	16	the	the	DET
ijassa-1258	47	17	performance	performance	NOUN
ijassa-1258	47	18	of	of	ADP
ijassa-1258	47	19	the	the	DET
ijassa-1258	47	20	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	47	21	.	.	PUNCT
ijassa-1258	48	1	the	the	DET
ijassa-1258	48	2	third	third	ADJ
ijassa-1258	48	3	cause	cause	NOUN
ijassa-1258	48	4	of	of	ADP
ijassa-1258	48	5	this	this	DET
ijassa-1258	48	6	phenomenon	phenomenon	NOUN
ijassa-1258	48	7	is	be	AUX
ijassa-1258	48	8	the	the	DET
ijassa-1258	48	9	speed	speed	NOUN
ijassa-1258	48	10	of	of	ADP
ijassa-1258	48	11	the	the	DET
ijassa-1258	48	12	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	48	13	.	.	PUNCT
ijassa-1258	49	1	this	this	PRON
ijassa-1258	49	2	is	be	AUX
ijassa-1258	49	3	considered	consider	VERB
ijassa-1258	49	4	to	to	PART
ijassa-1258	49	5	be	be	AUX
ijassa-1258	49	6	the	the	DET
ijassa-1258	49	7	leading	lead	VERB
ijassa-1258	49	8	cause	cause	NOUN
ijassa-1258	49	9	of	of	ADP
ijassa-1258	49	10	the	the	DET
ijassa-1258	49	11	transverse	transverse	NOUN
ijassa-1258	49	12	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	49	13	phenomenon	phenomenon	NOUN
ijassa-1258	49	14	.	.	PUNCT
ijassa-1258	50	1	if	if	SCONJ
ijassa-1258	50	2	the	the	DET
ijassa-1258	50	3	velocity	velocity	NOUN
ijassa-1258	50	4	is	be	AUX
ijassa-1258	50	5	more	more	ADV
ijassa-1258	50	6	significant	significant	ADJ
ijassa-1258	50	7	than	than	ADP
ijassa-1258	50	8	remarkable	remarkable	ADJ
ijassa-1258	50	9	,	,	PUNCT
ijassa-1258	50	10	the	the	DET
ijassa-1258	50	11	centrifugal	centrifugal	ADJ
ijassa-1258	50	12	force	force	NOUN
ijassa-1258	50	13	will	will	AUX
ijassa-1258	50	14	increase	increase	VERB
ijassa-1258	50	15	proportionally	proportionally	ADV
ijassa-1258	50	16	to	to	ADP
ijassa-1258	50	17	the	the	DET
ijassa-1258	50	18	square	square	NOUN
ijassa-1258	50	19	of	of	ADP
ijassa-1258	50	20	the	the	DET
ijassa-1258	50	21	velocity	velocity	NOUN
ijassa-1258	50	22	.	.	PUNCT
ijassa-1258	51	1	therefore	therefore	ADV
ijassa-1258	51	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	51	3	the	the	DET
ijassa-1258	51	4	risk	risk	NOUN
ijassa-1258	51	5	of	of	ADP
ijassa-1258	51	6	a	a	DET
ijassa-1258	51	7	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	51	8	will	will	AUX
ijassa-1258	51	9	be	be	AUX
ijassa-1258	51	10	higher	high	ADJ
ijassa-1258	51	11	.	.	PUNCT
ijassa-1258	52	1	finally	finally	ADV
ijassa-1258	52	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	52	3	the	the	DET
ijassa-1258	52	4	value	value	NOUN
ijassa-1258	52	5	of	of	ADP
ijassa-1258	52	6	the	the	DET
ijassa-1258	52	7	steering	steering	NOUN
ijassa-1258	52	8	angle	angle	NOUN
ijassa-1258	52	9	also	also	ADV
ijassa-1258	52	10	dramatically	dramatically	ADV
ijassa-1258	52	11	affects	affect	VERB
ijassa-1258	52	12	the	the	DET
ijassa-1258	52	13	problem	problem	NOUN
ijassa-1258	52	14	of	of	ADP
ijassa-1258	52	15	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	52	16	instability	instability	NOUN
ijassa-1258	52	17	.	.	PUNCT
ijassa-1258	53	1	if	if	SCONJ
ijassa-1258	53	2	the	the	DET
ijassa-1258	53	3	steering	steering	NOUN
ijassa-1258	53	4	angle	angle	NOUN
ijassa-1258	53	5	or	or	CCONJ
ijassa-1258	53	6	steering	steering	NOUN
ijassa-1258	53	7	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-1258	53	8	is	be	AUX
ijassa-1258	53	9	greater	great	ADJ
ijassa-1258	53	10	,	,	PUNCT
ijassa-1258	53	11	the	the	DET
ijassa-1258	53	12	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	53	13	limitation	limitation	NOUN
ijassa-1258	53	14	will	will	AUX
ijassa-1258	53	15	be	be	AUX
ijassa-1258	53	16	reduced	reduce	VERB
ijassa-1258	53	17	rapidly	rapidly	ADV
ijassa-1258	53	18	,	,	PUNCT
ijassa-1258	53	19	making	make	VERB
ijassa-1258	53	20	the	the	DET
ijassa-1258	53	21	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	53	22	more	more	ADV
ijassa-1258	53	23	prone	prone	ADJ
ijassa-1258	53	24	to	to	ADP
ijassa-1258	53	25	rolling	roll	VERB
ijassa-1258	53	26	over	over	ADV
ijassa-1258	53	27	.	.	PUNCT
ijassa-1258	54	1	in	in	ADP
ijassa-1258	54	2	[	[	X
ijassa-1258	54	3	12	12	NUM
ijassa-1258	54	4	]	]	PUNCT
ijassa-1258	54	5	,	,	PUNCT
ijassa-1258	54	6	li	li	PROPN
ijassa-1258	54	7	and	and	CCONJ
ijassa-1258	54	8	bei	bei	PROPN
ijassa-1258	54	9	introduced	introduce	VERB
ijassa-1258	54	10	the	the	DET
ijassa-1258	54	11	concept	concept	NOUN
ijassa-1258	54	12	of	of	ADP
ijassa-1258	54	13	a	a	DET
ijassa-1258	54	14	static	static	ADJ
ijassa-1258	54	15	roll	roll	NOUN
ijassa-1258	54	16	index	index	NOUN
ijassa-1258	54	17	.	.	PUNCT
ijassa-1258	55	1	according	accord	VERB
ijassa-1258	55	2	to	to	ADP
ijassa-1258	55	3	xin	xin	PROPN
ijassa-1258	55	4	et	et	PROPN
ijassa-1258	55	5	al	al	PROPN
ijassa-1258	55	6	.	.	PROPN
ijassa-1258	55	7	,	,	PUNCT
ijassa-1258	55	8	this	this	DET
ijassa-1258	55	9	index	index	NOUN
ijassa-1258	55	10	depends	depend	VERB
ijassa-1258	55	11	on	on	ADP
ijassa-1258	55	12	the	the	DET
ijassa-1258	55	13	size	size	NOUN
ijassa-1258	55	14	of	of	ADP
ijassa-1258	55	15	the	the	DET
ijassa-1258	55	16	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	55	17	[	[	X
ijassa-1258	55	18	25	25	NUM
ijassa-1258	55	19	]	]	PUNCT
ijassa-1258	55	20	.	.	PUNCT
ijassa-1258	56	1	however	however	ADV
ijassa-1258	56	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	56	3	the	the	DET
ijassa-1258	56	4	static	static	ADJ
ijassa-1258	56	5	roll	roll	NOUN
ijassa-1258	56	6	index	index	NOUN
ijassa-1258	56	7	was	be	AUX
ijassa-1258	56	8	not	not	PART
ijassa-1258	56	9	significant	significant	ADJ
ijassa-1258	56	10	in	in	ADP
ijassa-1258	56	11	the	the	DET
ijassa-1258	56	12	study	study	NOUN
ijassa-1258	56	13	.	.	PUNCT
ijassa-1258	57	1	therefore	therefore	ADV
ijassa-1258	57	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	57	3	the	the	DET
ijassa-1258	57	4	dynamic	dynamic	ADJ
ijassa-1258	57	5	roll	roll	NOUN
ijassa-1258	57	6	index	index	NOUN
ijassa-1258	57	7	replaces	replace	VERB
ijassa-1258	57	8	the	the	DET
ijassa-1258	57	9	static	static	ADJ
ijassa-1258	57	10	roll	roll	NOUN
ijassa-1258	57	11	index	index	NOUN
ijassa-1258	57	12	.	.	PUNCT
ijassa-1258	58	1	the	the	DET
ijassa-1258	58	2	dynamic	dynamic	ADJ
ijassa-1258	58	3	roll	roll	NOUN
ijassa-1258	58	4	index	index	NOUN
ijassa-1258	58	5	,	,	PUNCT
ijassa-1258	58	6	also	also	ADV
ijassa-1258	58	7	known	know	VERB
ijassa-1258	58	8	as	as	ADP
ijassa-1258	58	9	ltr	ltr	NOUN
ijassa-1258	58	10	(	(	PUNCT
ijassa-1258	58	11	load	load	NOUN
ijassa-1258	58	12	transfer	transfer	NOUN
ijassa-1258	58	13	ratio	ratio	NOUN
ijassa-1258	58	14	)	)	PUNCT
ijassa-1258	58	15	,	,	PUNCT
ijassa-1258	58	16	is	be	AUX
ijassa-1258	58	17	described	describe	VERB
ijassa-1258	58	18	in	in	ADP
ijassa-1258	58	19	[	[	X
ijassa-1258	58	20	24	24	NUM
ijassa-1258	58	21	]	]	PUNCT
ijassa-1258	58	22	.	.	PUNCT
ijassa-1258	59	1	according	accord	VERB
ijassa-1258	59	2	to	to	ADP
ijassa-1258	59	3	shin	shin	PROPN
ijassa-1258	59	4	et	et	PROPN
ijassa-1258	59	5	al	al	PROPN
ijassa-1258	59	6	.	.	PROPN
ijassa-1258	59	7	,	,	PUNCT
ijassa-1258	59	8	this	this	DET
ijassa-1258	59	9	index	index	NOUN
ijassa-1258	59	10	is	be	AUX
ijassa-1258	59	11	a	a	DET
ijassa-1258	59	12	function	function	NOUN
ijassa-1258	59	13	of	of	ADP
ijassa-1258	59	14	the	the	DET
ijassa-1258	59	15	difference	difference	NOUN
ijassa-1258	59	16	in	in	ADP
ijassa-1258	59	17	vertical	vertical	ADJ
ijassa-1258	59	18	force	force	NOUN
ijassa-1258	59	19	between	between	ADP
ijassa-1258	59	20	the	the	DET
ijassa-1258	59	21	wheels	wheel	NOUN
ijassa-1258	59	22	.	.	PUNCT
ijassa-1258	60	1	the	the	DET
ijassa-1258	60	2	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	60	3	rolls	roll	VERB
ijassa-1258	60	4	over	over	ADP
ijassa-1258	60	5	once	once	ADV
ijassa-1258	60	6	the	the	DET
ijassa-1258	60	7	value	value	NOUN
ijassa-1258	60	8	of	of	ADP
ijassa-1258	60	9	this	this	DET
ijassa-1258	60	10	indicator	indicator	NOUN
ijassa-1258	60	11	reaches	reach	VERB
ijassa-1258	60	12	1	1	NUM
ijassa-1258	60	13	[	[	X
ijassa-1258	60	14	10	10	NUM
ijassa-1258	60	15	]	]	PUNCT
ijassa-1258	60	16	.	.	PUNCT
ijassa-1258	61	1	this	this	DET
ijassa-1258	61	2	index	index	NOUN
ijassa-1258	61	3	is	be	AUX
ijassa-1258	61	4	used	use	VERB
ijassa-1258	61	5	in	in	ADP
ijassa-1258	61	6	many	many	ADJ
ijassa-1258	61	7	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	61	8	studies	study	NOUN
ijassa-1258	61	9	[	[	X
ijassa-1258	61	10	5,28	5,28	X
ijassa-1258	61	11	]	]	X
ijassa-1258	61	12	.	.	PUNCT
ijassa-1258	62	1	when	when	SCONJ
ijassa-1258	62	2	studying	study	VERB
ijassa-1258	62	3	roll	roll	NOUN
ijassa-1258	62	4	dynamics	dynamic	NOUN
ijassa-1258	62	5	,	,	PUNCT
ijassa-1258	62	6	there	there	PRON
ijassa-1258	62	7	are	be	VERB
ijassa-1258	62	8	several	several	ADJ
ijassa-1258	62	9	commonly	commonly	ADV
ijassa-1258	62	10	used	use	VERB
ijassa-1258	62	11	dynamical	dynamical	ADJ
ijassa-1258	62	12	models	model	NOUN
ijassa-1258	62	13	.	.	PUNCT
ijassa-1258	63	1	in	in	ADP
ijassa-1258	63	2	[	[	X
ijassa-1258	63	3	27	27	NUM
ijassa-1258	63	4	]	]	PUNCT
ijassa-1258	63	5	,	,	PUNCT
ijassa-1258	63	6	zhang	zhang	PROPN
ijassa-1258	63	7	et	et	PROPN
ijassa-1258	63	8	al	al	PROPN
ijassa-1258	63	9	.	.	PROPN
ijassa-1258	63	10	combined	combine	VERB
ijassa-1258	63	11	a	a	DET
ijassa-1258	63	12	half	half	ADJ
ijassa-1258	63	13	-	-	PUNCT
ijassa-1258	63	14	dynamics	dynamic	NOUN
ijassa-1258	63	15	model	model	NOUN
ijassa-1258	63	16	and	and	CCONJ
ijassa-1258	63	17	a	a	DET
ijassa-1258	63	18	linear	linear	ADJ
ijassa-1258	63	19	single	single	ADJ
ijassa-1258	63	20	-	-	PUNCT
ijassa-1258	63	21	track	track	NOUN
ijassa-1258	63	22	dynamics	dynamic	NOUN
ijassa-1258	63	23	model	model	NOUN
ijassa-1258	63	24	.	.	PUNCT
ijassa-1258	64	1	this	this	PRON
ijassa-1258	64	2	is	be	AUX
ijassa-1258	64	3	a	a	DET
ijassa-1258	64	4	fairly	fairly	ADV
ijassa-1258	64	5	common	common	ADJ
ijassa-1258	64	6	model	model	NOUN
ijassa-1258	64	7	.	.	PUNCT
ijassa-1258	65	1	however	however	ADV
ijassa-1258	65	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	65	3	it	it	PRON
ijassa-1258	65	4	is	be	AUX
ijassa-1258	65	5	relatively	relatively	ADV
ijassa-1258	65	6	simple	simple	ADJ
ijassa-1258	65	7	.	.	PUNCT
ijassa-1258	66	1	however	however	ADV
ijassa-1258	66	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	66	3	the	the	DET
ijassa-1258	66	4	accuracy	accuracy	NOUN
ijassa-1258	66	5	is	be	AUX
ijassa-1258	66	6	usually	usually	ADV
ijassa-1258	66	7	not	not	PART
ijassa-1258	66	8	high	high	ADJ
ijassa-1258	66	9	.	.	PUNCT
ijassa-1258	67	1	with	with	ADP
ijassa-1258	67	2	this	this	DET
ijassa-1258	67	3	model	model	NOUN
ijassa-1258	67	4	,	,	PUNCT
ijassa-1258	67	5	the	the	DET
ijassa-1258	67	6	tire	tire	NOUN
ijassa-1258	67	7	is	be	AUX
ijassa-1258	67	8	treated	treat	VERB
ijassa-1258	67	9	as	as	ADP
ijassa-1258	67	10	a	a	DET
ijassa-1258	67	11	linear	linear	ADJ
ijassa-1258	67	12	deformation	deformation	NOUN
ijassa-1258	68	1	[	[	X
ijassa-1258	68	2	6	6	NUM
ijassa-1258	68	3	]	]	PUNCT
ijassa-1258	68	4	.	.	PUNCT
ijassa-1258	69	1	a	a	DET
ijassa-1258	69	2	spatial	spatial	ADJ
ijassa-1258	69	3	dynamics	dynamic	NOUN
ijassa-1258	69	4	model	model	NOUN
ijassa-1258	69	5	should	should	AUX
ijassa-1258	69	6	be	be	AUX
ijassa-1258	69	7	used	use	VERB
ijassa-1258	69	8	to	to	PART
ijassa-1258	69	9	comprehensively	comprehensively	ADV
ijassa-1258	69	10	evaluate	evaluate	VERB
ijassa-1258	69	11	the	the	DET
ijassa-1258	69	12	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	69	13	's	's	PART
ijassa-1258	69	14	motion	motion	NOUN
ijassa-1258	69	15	.	.	PUNCT
ijassa-1258	70	1	this	this	DET
ijassa-1258	70	2	model	model	NOUN
ijassa-1258	70	3	takes	take	VERB
ijassa-1258	70	4	into	into	ADP
ijassa-1258	70	5	account	account	NOUN
ijassa-1258	70	6	the	the	DET
ijassa-1258	70	7	influence	influence	NOUN
ijassa-1258	70	8	of	of	ADP
ijassa-1258	70	9	all	all	DET
ijassa-1258	70	10	wheels	wheel	NOUN
ijassa-1258	70	11	[	[	PUNCT
ijassa-1258	70	12	29	29	NUM
ijassa-1258	70	13	]	]	PUNCT
ijassa-1258	70	14	.	.	PUNCT
ijassa-1258	71	1	it	it	PRON
ijassa-1258	71	2	can	can	AUX
ijassa-1258	71	3	be	be	AUX
ijassa-1258	71	4	used	use	VERB
ijassa-1258	71	5	for	for	ADP
ijassa-1258	71	6	commercial	commercial	ADJ
ijassa-1258	71	7	vehicles	vehicle	NOUN
ijassa-1258	71	8	or	or	CCONJ
ijassa-1258	71	9	special	special	ADJ
ijassa-1258	71	10	vehicles	vehicle	NOUN
ijassa-1258	71	11	[	[	X
ijassa-1258	71	12	13	13	NUM
ijassa-1258	71	13	]	]	PUNCT
ijassa-1258	71	14	.	.	PUNCT
ijassa-1258	72	1	the	the	DET
ijassa-1258	72	2	spatial	spatial	ADJ
ijassa-1258	72	3	dynamics	dynamic	NOUN
ijassa-1258	72	4	model	model	NOUN
ijassa-1258	72	5	must	must	AUX
ijassa-1258	72	6	be	be	AUX
ijassa-1258	72	7	integrated	integrate	VERB
ijassa-1258	72	8	with	with	ADP
ijassa-1258	72	9	nonlinear	nonlinear	ADJ
ijassa-1258	72	10	double	double	ADJ
ijassa-1258	72	11	-	-	PUNCT
ijassa-1258	72	12	track	track	NOUN
ijassa-1258	72	13	dynamics	dynamic	NOUN
ijassa-1258	72	14	.	.	PUNCT
ijassa-1258	73	1	nguyen	nguyen	NOUN
ijassa-1258	73	2	in	in	ADP
ijassa-1258	73	3	[	[	X
ijassa-1258	73	4	19	19	NUM
ijassa-1258	73	5	]	]	PUNCT
ijassa-1258	73	6	did	do	VERB
ijassa-1258	73	7	this	this	DET
ijassa-1258	73	8	combination	combination	NOUN
ijassa-1258	73	9	.	.	PUNCT
ijassa-1258	74	1	however	however	ADV
ijassa-1258	74	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	74	3	establishing	establish	VERB
ijassa-1258	74	4	this	this	DET
ijassa-1258	74	5	model	model	NOUN
ijassa-1258	74	6	is	be	AUX
ijassa-1258	74	7	quite	quite	ADV
ijassa-1258	74	8	complicated	complicated	ADJ
ijassa-1258	74	9	.	.	PUNCT
ijassa-1258	75	1	several	several	ADJ
ijassa-1258	75	2	solutions	solution	NOUN
ijassa-1258	75	3	have	have	AUX
ijassa-1258	75	4	been	be	AUX
ijassa-1258	75	5	used	use	VERB
ijassa-1258	75	6	to	to	PART
ijassa-1258	75	7	improve	improve	VERB
ijassa-1258	75	8	the	the	DET
ijassa-1258	75	9	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	75	10	's	's	PART
ijassa-1258	75	11	stability	stability	NOUN
ijassa-1258	75	12	when	when	SCONJ
ijassa-1258	75	13	traveling	travel	VERB
ijassa-1258	75	14	at	at	ADP
ijassa-1258	75	15	high	high	ADJ
ijassa-1258	75	16	speed	speed	NOUN
ijassa-1258	75	17	.	.	PUNCT
ijassa-1258	76	1	according	accord	VERB
ijassa-1258	76	2	to	to	ADP
ijassa-1258	76	3	nguyen	nguyen	NOUN
ijassa-1258	76	4	,	,	PUNCT
ijassa-1258	76	5	the	the	DET
ijassa-1258	76	6	stabilizer	stabilizer	NOUN
ijassa-1258	76	7	bar	bar	NOUN
ijassa-1258	76	8	can	can	AUX
ijassa-1258	76	9	reduce	reduce	VERB
ijassa-1258	76	10	the	the	DET
ijassa-1258	76	11	roll	roll	NOUN
ijassa-1258	76	12	angle	angle	NOUN
ijassa-1258	76	13	of	of	ADP
ijassa-1258	76	14	the	the	DET
ijassa-1258	76	15	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	76	16	body	body	NOUN
ijassa-1258	76	17	when	when	SCONJ
ijassa-1258	76	18	steering	steer	VERB
ijassa-1258	76	19	[	[	X
ijassa-1258	76	20	21	21	NUM
ijassa-1258	76	21	]	]	PUNCT
ijassa-1258	76	22	.	.	PUNCT
ijassa-1258	77	1	in	in	ADP
ijassa-1258	77	2	addition	addition	NOUN
ijassa-1258	77	3	,	,	PUNCT
ijassa-1258	77	4	the	the	DET
ijassa-1258	77	5	active	active	ADJ
ijassa-1258	77	6	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1258	77	7	system	system	NOUN
ijassa-1258	77	8	also	also	ADV
ijassa-1258	77	9	improves	improve	VERB
ijassa-1258	77	10	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	77	11	stability	stability	NOUN
ijassa-1258	77	12	[	[	X
ijassa-1258	77	13	11,16,18,23	11,16,18,23	NUM
ijassa-1258	77	14	]	]	PUNCT
ijassa-1258	77	15	.	.	PUNCT
ijassa-1258	78	1	besides	besides	SCONJ
ijassa-1258	78	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	78	3	redistributing	redistribute	VERB
ijassa-1258	78	4	power	power	NOUN
ijassa-1258	78	5	to	to	ADP
ijassa-1258	78	6	the	the	DET
ijassa-1258	78	7	drive	drive	ADJ
ijassa-1258	78	8	wheels	wheel	NOUN
ijassa-1258	78	9	can	can	AUX
ijassa-1258	78	10	also	also	ADV
ijassa-1258	78	11	reduce	reduce	VERB
ijassa-1258	78	12	the	the	DET
ijassa-1258	78	13	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	78	14	phenomenon	phenomenon	NOUN
ijassa-1258	78	15	[	[	X
ijassa-1258	78	16	7	7	NUM
ijassa-1258	78	17	]	]	PUNCT
ijassa-1258	78	18	.	.	PUNCT
ijassa-1258	79	1	the	the	DET
ijassa-1258	79	2	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	79	3	phenomenon	phenomenon	NOUN
ijassa-1258	79	4	can	can	AUX
ijassa-1258	79	5	be	be	AUX
ijassa-1258	79	6	correctly	correctly	ADV
ijassa-1258	79	7	predicted	predict	VERB
ijassa-1258	79	8	if	if	SCONJ
ijassa-1258	79	9	the	the	DET
ijassa-1258	79	10	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	79	11	limitation	limitation	NOUN
ijassa-1258	79	12	is	be	AUX
ijassa-1258	79	13	predefined	predefine	VERB
ijassa-1258	79	14	.	.	PUNCT
ijassa-1258	80	1	this	this	DET
ijassa-1258	80	2	article	article	NOUN
ijassa-1258	80	3	focuses	focus	VERB
ijassa-1258	80	4	on	on	ADP
ijassa-1258	80	5	investigating	investigate	VERB
ijassa-1258	80	6	the	the	DET
ijassa-1258	80	7	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	80	8	's	's	PART
ijassa-1258	80	9	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	80	10	limitation	limitation	NOUN
ijassa-1258	80	11	when	when	SCONJ
ijassa-1258	80	12	steering	steering	NOUN
ijassa-1258	80	13	.	.	PUNCT
ijassa-1258	81	1	simulation	simulation	NOUN
ijassa-1258	81	2	methods	method	NOUN
ijassa-1258	81	3	are	be	AUX
ijassa-1258	81	4	used	use	VERB
ijassa-1258	81	5	to	to	PART
ijassa-1258	81	6	collect	collect	VERB
ijassa-1258	81	7	the	the	DET
ijassa-1258	81	8	data	datum	NOUN
ijassa-1258	81	9	.	.	PUNCT
ijassa-1258	82	1	a	a	DET
ijassa-1258	82	2	model	model	NOUN
ijassa-1258	82	3	of	of	ADP
ijassa-1258	82	4	complex	complex	ADJ
ijassa-1258	82	5	dynamics	dynamic	NOUN
ijassa-1258	82	6	is	be	AUX
ijassa-1258	82	7	used	use	VERB
ijassa-1258	82	8	to	to	PART
ijassa-1258	82	9	simulate	simulate	VERB
ijassa-1258	82	10	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	82	11	oscillations	oscillation	NOUN
ijassa-1258	82	12	.	.	PUNCT
ijassa-1258	83	1	this	this	DET
ijassa-1258	83	2	model	model	NOUN
ijassa-1258	83	3	combines	combine	VERB
ijassa-1258	83	4	a	a	DET
ijassa-1258	83	5	spatial	spatial	ADJ
ijassa-1258	83	6	dynamics	dynamic	NOUN
ijassa-1258	83	7	model	model	NOUN
ijassa-1258	83	8	,	,	PUNCT
ijassa-1258	83	9	a	a	DET
ijassa-1258	83	10	nonlinear	nonlinear	ADJ
ijassa-1258	83	11	double	double	ADJ
ijassa-1258	83	12	-	-	PUNCT
ijassa-1258	83	13	track	track	NOUN
ijassa-1258	83	14	dynamics	dynamic	NOUN
ijassa-1258	83	15	model	model	NOUN
ijassa-1258	83	16	,	,	PUNCT
ijassa-1258	83	17	and	and	CCONJ
ijassa-1258	83	18	a	a	DET
ijassa-1258	83	19	nonlinear	nonlinear	ADJ
ijassa-1258	83	20	tire	tire	NOUN
ijassa-1258	83	21	model	model	NOUN
ijassa-1258	83	22	.	.	PUNCT
ijassa-1258	84	1	this	this	PRON
ijassa-1258	84	2	is	be	AUX
ijassa-1258	84	3	the	the	DET
ijassa-1258	84	4	first	first	ADJ
ijassa-1258	84	5	new	new	ADJ
ijassa-1258	84	6	point	point	NOUN
ijassa-1258	84	7	in	in	ADP
ijassa-1258	84	8	the	the	DET
ijassa-1258	84	9	article	article	NOUN
ijassa-1258	84	10	.	.	PUNCT
ijassa-1258	85	1	the	the	DET
ijassa-1258	85	2	article	article	NOUN
ijassa-1258	85	3	's	's	PART
ijassa-1258	85	4	results	result	NOUN
ijassa-1258	85	5	are	be	AUX
ijassa-1258	85	6	presented	present	VERB
ijassa-1258	85	7	in	in	ADP
ijassa-1258	85	8	the	the	DET
ijassa-1258	85	9	form	form	NOUN
ijassa-1258	85	10	of	of	ADP
ijassa-1258	85	11	a	a	DET
ijassa-1258	85	12	4	4	NUM
ijassa-1258	85	13	-	-	PUNCT
ijassa-1258	85	14	dimensional	dimensional	ADJ
ijassa-1258	85	15	plot	plot	NOUN
ijassa-1258	85	16	.	.	PUNCT
ijassa-1258	86	1	it	it	PRON
ijassa-1258	86	2	describes	describe	VERB
ijassa-1258	86	3	the	the	DET
ijassa-1258	86	4	dependence	dependence	NOUN
ijassa-1258	86	5	of	of	ADP
ijassa-1258	86	6	the	the	DET
ijassa-1258	86	7	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	86	8	limitation	limitation	NOUN
ijassa-1258	86	9	on	on	ADP
ijassa-1258	86	10	the	the	DET
ijassa-1258	86	11	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	86	12	's	's	PART
ijassa-1258	86	13	velocity	velocity	NOUN
ijassa-1258	86	14	and	and	CCONJ
ijassa-1258	86	15	the	the	DET
ijassa-1258	86	16	height	height	NOUN
ijassa-1258	86	17	of	of	ADP
ijassa-1258	86	18	the	the	DET
ijassa-1258	86	19	center	center	NOUN
ijassa-1258	86	20	of	of	ADP
ijassa-1258	86	21	gravity	gravity	NOUN
ijassa-1258	86	22	.	.	PUNCT
ijassa-1258	87	1	this	this	PRON
ijassa-1258	87	2	is	be	AUX
ijassa-1258	87	3	considered	consider	VERB
ijassa-1258	87	4	the	the	DET
ijassa-1258	87	5	second	second	ADJ
ijassa-1258	87	6	novelty	novelty	NOUN
ijassa-1258	87	7	of	of	ADP
ijassa-1258	87	8	the	the	DET
ijassa-1258	87	9	article	article	NOUN
ijassa-1258	87	10	.	.	PUNCT
ijassa-1258	88	1	the	the	DET
ijassa-1258	88	2	layout	layout	NOUN
ijassa-1258	88	3	of	of	ADP
ijassa-1258	88	4	the	the	DET
ijassa-1258	88	5	article	article	NOUN
ijassa-1258	88	6	consists	consist	VERB
ijassa-1258	88	7	of	of	ADP
ijassa-1258	88	8	four	four	NUM
ijassa-1258	88	9	sections	section	NOUN
ijassa-1258	88	10	:	:	PUNCT
ijassa-1258	88	11	introduction	introduction	NOUN
ijassa-1258	88	12	,	,	PUNCT
ijassa-1258	88	13	material	material	NOUN
ijassa-1258	88	14	,	,	PUNCT
ijassa-1258	88	15	results	result	NOUN
ijassa-1258	88	16	,	,	PUNCT
ijassa-1258	88	17	and	and	CCONJ
ijassa-1258	88	18	conclusions	conclusion	NOUN
ijassa-1258	88	19	.	.	PUNCT
ijassa-1258	89	1	the	the	DET
ijassa-1258	89	2	specific	specific	ADJ
ijassa-1258	89	3	contents	content	NOUN
ijassa-1258	89	4	are	be	AUX
ijassa-1258	89	5	presented	present	VERB
ijassa-1258	89	6	in	in	ADP
ijassa-1258	89	7	the	the	DET
ijassa-1258	89	8	sections	section	NOUN
ijassa-1258	89	9	below	below	ADV
ijassa-1258	89	10	.	.	PUNCT
ijassa-1258	90	1	2	2	X
ijassa-1258	90	2	.	.	X
ijassa-1258	90	3	method	method	VERB
ijassa-1258	90	4	a	a	DET
ijassa-1258	90	5	dynamics	dynamic	NOUN
ijassa-1258	90	6	model	model	NOUN
ijassa-1258	90	7	describes	describe	VERB
ijassa-1258	90	8	a	a	DET
ijassa-1258	90	9	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	90	10	's	's	PART
ijassa-1258	90	11	oscillations	oscillation	NOUN
ijassa-1258	90	12	.	.	PUNCT
ijassa-1258	91	1	this	this	DET
ijassa-1258	91	2	article	article	NOUN
ijassa-1258	91	3	uses	use	VERB
ijassa-1258	91	4	a	a	DET
ijassa-1258	91	5	complex	complex	ADJ
ijassa-1258	91	6	dynamic	dynamic	ADJ
ijassa-1258	91	7	model	model	NOUN
ijassa-1258	91	8	,	,	PUNCT
ijassa-1258	91	9	a	a	DET
ijassa-1258	91	10	combination	combination	NOUN
ijassa-1258	91	11	model	model	NOUN
ijassa-1258	91	12	of	of	ADP
ijassa-1258	91	13	spatial	spatial	ADJ
ijassa-1258	91	14	dynamics	dynamic	NOUN
ijassa-1258	91	15	(	(	PUNCT
ijassa-1258	91	16	7	7	NUM
ijassa-1258	91	17	dofs	dof	NOUN
ijassa-1258	91	18	)	)	PUNCT
ijassa-1258	91	19	,	,	PUNCT
ijassa-1258	91	20	and	and	CCONJ
ijassa-1258	91	21	a	a	DET
ijassa-1258	91	22	nonlinear	nonlinear	ADJ
ijassa-1258	91	23	double	double	ADJ
ijassa-1258	91	24	-	-	PUNCT
ijassa-1258	91	25	track	track	NOUN
ijassa-1258	91	26	dynamics	dynamic	NOUN
ijassa-1258	91	27	model	model	NOUN
ijassa-1258	91	28	(	(	PUNCT
ijassa-1258	91	29	3	3	NUM
ijassa-1258	91	30	dofs	dof	NOUN
ijassa-1258	91	31	)	)	PUNCT
ijassa-1258	91	32	.	.	PUNCT
ijassa-1258	92	1	considering	consider	VERB
ijassa-1258	92	2	the	the	DET
ijassa-1258	92	3	model	model	NOUN
ijassa-1258	92	4	of	of	ADP
ijassa-1258	92	5	the	the	DET
ijassa-1258	92	6	spatial	spatial	ADJ
ijassa-1258	92	7	dynamics	dynamic	NOUN
ijassa-1258	92	8	in	in	ADP
ijassa-1258	92	9	figure	figure	NOUN
ijassa-1258	92	10	1	1	NUM
ijassa-1258	92	11	,	,	PUNCT
ijassa-1258	92	12	the	the	DET
ijassa-1258	92	13	system	system	NOUN
ijassa-1258	92	14	of	of	ADP
ijassa-1258	92	15	equations	equation	NOUN
ijassa-1258	92	16	describing	describe	VERB
ijassa-1258	92	17	the	the	DET
ijassa-1258	92	18	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	92	19	's	's	PART
ijassa-1258	92	20	oscillation	oscillation	NOUN
ijassa-1258	92	21	is	be	AUX
ijassa-1258	92	22	given	give	VERB
ijassa-1258	92	23	as	as	SCONJ
ijassa-1258	92	24	follows	follow	VERB
ijassa-1258	92	25	:	:	PUNCT
ijassa-1258	92	26	98	98	NUM
ijassa-1258	92	27	tuan	tuan	PROPN
ijassa-1258	92	28	a.	a.	NOUN
ijassa-1258	92	29	nguyen	nguyen	PROPN
ijassa-1258	93	1	copyright	copyright	PROPN
ijassa-1258	94	1	©	©	PROPN
ijassa-1258	94	2	0000	0000	NUM
ijassa-1258	94	3	assa	assa	PROPN
ijassa-1258	94	4	adv	adv	PROPN
ijassa-1258	94	5	.	.	PUNCT
ijassa-1258	95	1	in	in	ADP
ijassa-1258	95	2	systems	system	NOUN
ijassa-1258	95	3	science	science	NOUN
ijassa-1258	95	4	and	and	CCONJ
ijassa-1258	95	5	appl	appl	NOUN
ijassa-1258	95	6	.	.	PUNCT
ijassa-1258	96	1	(	(	PUNCT
ijassa-1258	96	2	0000	0000	NUM
ijassa-1258	96	3	)	)	PUNCT
ijassa-1258	96	4	fig	fig	NOUN
ijassa-1258	96	5	.	.	PUNCT
ijassa-1258	97	1	1	1	X
ijassa-1258	97	2	.	.	X
ijassa-1258	97	3	model	model	NOUN
ijassa-1258	97	4	of	of	ADP
ijassa-1258	97	5	the	the	DET
ijassa-1258	97	6	spatial	spatial	ADJ
ijassa-1258	97	7	dynamics	dynamic	NOUN
ijassa-1258	97	8	.	.	PUNCT
ijassa-1258	98	1			NOUN
ijassa-1258	99	1			PUNCT
ijassa-1258	99	2			NOUN
ijassa-1258	99	3			SYM
ijassa-1258	99	4			NOUN
ijassa-1258	99	5			PUNCT
ijassa-1258	99	6			NOUN
ijassa-1258	99	7			NOUN
ijassa-1258	99	8	2	2	ADJ
ijassa-1258	99	9	1	1	NUM
ijassa-1258	99	10	1	1	NUM
ijassa-1258	99	11	1	1	NUM
ijassa-1258	99	12	1	1	NUM
ijassa-1258	99	13	,	,	PUNCT
ijassa-1258	99	14	1	1	NUM
ijassa-1258	99	15	1	1	NUM
ijassa-1258	99	16	1	1	NUM
ijassa-1258	99	17	1	1	NUM
ijassa-1258	99	18	1	1	NUM
ijassa-1258	99	19	j	j	NOUN
ijassa-1258	100	1	i	i	PRON
ijassa-1258	100	2	j	j	VERB
ijassa-1258	101	1	i	i	PRON
ijassa-1258	101	2	s	s	VERB
ijassa-1258	101	3	s	s	X
ijassa-1258	101	4	ij	ij	NOUN
ijassa-1258	101	5	s	s	X
ijassa-1258	101	6	uij	uij	PRON
ijassa-1258	102	1	wi	wi	PROPN
ijassa-1258	103	1	i	i	PRON
ijassa-1258	103	2	ij	ij	INTJ
ijassa-1258	103	3	s	s	X
ijassa-1258	103	4	uij	uij	PRON
ijassa-1258	104	1	wi	wi	PROPN
ijassa-1258	105	1	i	i	PRON
ijassa-1258	106	1	i	i	PRON
ijassa-1258	107	1	j	j	NOUN
ijassa-1258	108	1	m	m	VERB
ijassa-1258	108	2	z	z	VERB
ijassa-1258	109	1	k	k	PROPN
ijassa-1258	109	2	z	z	PROPN
ijassa-1258	109	3	z	z	PROPN
ijassa-1258	109	4	t	t	PROPN
ijassa-1258	109	5	a	a	DET
ijassa-1258	109	6	c	c	PROPN
ijassa-1258	109	7	z	z	PROPN
ijassa-1258	109	8	z	z	PROPN
ijassa-1258	109	9	t	t	PROPN
ijassa-1258	110	1	a	a	NOUN
ijassa-1258	110	2			PROPN
ijassa-1258	110	3			PROPN
ijassa-1258	110	4			PROPN
ijassa-1258	110	5			X
ijassa-1258	110	6			VERB
ijassa-1258	110	7			PUNCT
ijassa-1258	111	1			PROPN
ijassa-1258	111	2			PROPN
ijassa-1258	111	3			ADJ
ijassa-1258	111	4			PROPN
ijassa-1258	111	5			PROPN
ijassa-1258	111	6			PROPN
ijassa-1258	111	7			VERB
ijassa-1258	111	8			PROPN
ijassa-1258	111	9			VERB
ijassa-1258	111	10			PROPN
ijassa-1258	111	11			VERB
ijassa-1258	111	12			PROPN
ijassa-1258	111	13			VERB
ijassa-1258	111	14			PROPN
ijassa-1258	111	15			PUNCT
ijassa-1258	111	16			NOUN
ijassa-1258	111	17			PROPN
ijassa-1258	111	18			VERB
ijassa-1258	111	19			VERB
ijassa-1258	111	20			NOUN
ijassa-1258	111	21			NUM
ijassa-1258	111	22			NOUN
ijassa-1258	111	23			NOUN
ijassa-1258	111	24	(	(	PUNCT
ijassa-1258	111	25	1	1	NUM
ijassa-1258	111	26	)	)	PUNCT
ijassa-1258	111	27			NOUN
ijassa-1258	111	28			SYM
ijassa-1258	111	29			NOUN
ijassa-1258	111	30			SYM
ijassa-1258	111	31			NOUN
ijassa-1258	111	32			SYM
ijassa-1258	111	33			NOUN
ijassa-1258	111	34			SYM
ijassa-1258	111	35			NOUN
ijassa-1258	111	36			SYM
ijassa-1258	111	37			NOUN
ijassa-1258	111	38			SYM
ijassa-1258	111	39			NOUN
ijassa-1258	111	40			NOUN
ijassa-1258	111	41			PROPN
ijassa-1258	111	42	1	1	NUM
ijassa-1258	111	43	1	1	NUM
ijassa-1258	111	44	2	2	NUM
ijassa-1258	111	45	12	12	NUM
ijassa-1258	111	46	1	1	NUM
ijassa-1258	111	47	1	1	NUM
ijassa-1258	111	48	,	,	PUNCT
ijassa-1258	111	49	1	1	NUM
ijassa-1258	111	50	1	1	NUM
ijassa-1258	111	51	1	1	NUM
ijassa-1258	111	52	1	1	NUM
ijassa-1258	111	53	1	1	NUM
ijassa-1258	111	54	1	1	NUM
ijassa-1258	111	55			NOUN
ijassa-1258	111	56			NOUN
ijassa-1258	111	57			NOUN
ijassa-1258	111	58			NOUN
ijassa-1258	111	59			NOUN
ijassa-1258	111	60			NOUN
ijassa-1258	111	61			NOUN
ijassa-1258	111	62			NOUN
ijassa-1258	111	63			PROPN
ijassa-1258	111	64			PROPN
ijassa-1258	111	65			NOUN
ijassa-1258	111	66			NOUN
ijassa-1258	111	67			PUNCT
ijassa-1258	111	68			PUNCT
ijassa-1258	111	69			PROPN
ijassa-1258	111	70			VERB
ijassa-1258	111	71			PUNCT
ijassa-1258	112	1			PROPN
ijassa-1258	112	2			PROPN
ijassa-1258	112	3			PROPN
ijassa-1258	112	4			ADV
ijassa-1258	112	5			PROPN
ijassa-1258	113	1			PUNCT
ijassa-1258	113	2			PROPN
ijassa-1258	113	3			VERB
ijassa-1258	113	4			PROPN
ijassa-1258	113	5			PROPN
ijassa-1258	113	6			NOUN
ijassa-1258	113	7			VERB
ijassa-1258	113	8			PROPN
ijassa-1258	114	1			NUM
ijassa-1258	115	1			PROPN
ijassa-1258	115	2			NOUN
ijassa-1258	115	3			NOUN
ijassa-1258	116	1			NOUN
ijassa-1258	116	2			NOUN
ijassa-1258	116	3			PUNCT
ijassa-1258	116	4			PROPN
ijassa-1258	116	5			VERB
ijassa-1258	116	6			PROPN
ijassa-1258	116	7			PROPN
ijassa-1258	116	8			PROPN
ijassa-1258	116	9			PROPN
ijassa-1258	116	10			PROPN
ijassa-1258	116	11			PROPN
ijassa-1258	116	12			NUM
ijassa-1258	116	13			X
ijassa-1258	116	14			VERB
ijassa-1258	116	15			PROPN
ijassa-1258	116	16			PROPN
ijassa-1258	116	17			PROPN
ijassa-1258	116	18			NOUN
ijassa-1258	116	19			NOUN
ijassa-1258	116	20			NOUN
ijassa-1258	116	21			NOUN
ijassa-1258	116	22			NOUN
ijassa-1258	117	1	j	j	NOUN
ijassa-1258	118	1	i	i	PRON
ijassa-1258	118	2	ij	ij	VERB
ijassa-1258	118	3	s	s	X
ijassa-1258	118	4	uij	uij	PRON
ijassa-1258	118	5	wi	wi	PROPN
ijassa-1258	118	6	ij	ij	INTJ
ijassa-1258	118	7	s	s	X
ijassa-1258	119	1	wij	wij	X
ijassa-1258	120	1	i	i	PRON
ijassa-1258	121	1	i	i	PRON
ijassa-1258	122	1	j	j	INTJ
ijassa-1258	123	1	ij	ij	INTJ
ijassa-1258	123	2	s	s	X
ijassa-1258	123	3	uij	uij	PRON
ijassa-1258	124	1	wi	wi	PROPN
ijassa-1258	125	1	i	i	PRON
ijassa-1258	125	2	y	y	PROPN
ijassa-1258	125	3	x	x	SYM
ijassa-1258	125	4	s	s	AUX
ijassa-1258	125	5	k	k	PROPN
ijassa-1258	125	6	z	z	PROPN
ijassa-1258	125	7	z	z	PROPN
ijassa-1258	125	8	t	t	PROPN
ijassa-1258	125	9	a	a	PRON
ijassa-1258	125	10	j	j	PROPN
ijassa-1258	125	11	m	m	NOUN
ijassa-1258	125	12	h	h	NOUN
ijassa-1258	126	1	t	t	NOUN
ijassa-1258	126	2	c	c	PROPN
ijassa-1258	126	3	z	z	PROPN
ijassa-1258	126	4	z	z	PROPN
ijassa-1258	126	5	t	t	PROPN
ijassa-1258	126	6	a	a	DET
ijassa-1258	126	7	gsin	gsin	NOUN
ijassa-1258	126	8	v	v	ADP
ijassa-1258	126	9	v	v	NOUN
ijassa-1258	126	10	cos	cos	PROPN
ijassa-1258	126	11	m	m	PROPN
ijassa-1258	126	12	h	h	NOUN
ijassa-1258	126	13	(	(	PUNCT
ijassa-1258	126	14	2	2	NUM
ijassa-1258	126	15	)	)	PUNCT
ijassa-1258	126	16			NOUN
ijassa-1258	126	17			SYM
ijassa-1258	126	18			NOUN
ijassa-1258	127	1			SYM
ijassa-1258	127	2			NOUN
ijassa-1258	127	3			SYM
ijassa-1258	127	4			NOUN
ijassa-1258	127	5			SYM
ijassa-1258	127	6			NOUN
ijassa-1258	127	7			PUNCT
ijassa-1258	127	8			NOUN
ijassa-1258	127	9			NOUN
ijassa-1258	127	10	1	1	NUM
ijassa-1258	127	11	1	1	NUM
ijassa-1258	127	12	2	2	NUM
ijassa-1258	127	13	12	12	NUM
ijassa-1258	127	14	1	1	NUM
ijassa-1258	127	15	1	1	NUM
ijassa-1258	127	16	,	,	PUNCT
ijassa-1258	127	17	1	1	NUM
ijassa-1258	127	18	1	1	NUM
ijassa-1258	127	19	1	1	NUM
ijassa-1258	127	20	1	1	NUM
ijassa-1258	127	21	1	1	NUM
ijassa-1258	127	22	1	1	NUM
ijassa-1258	127	23			NOUN
ijassa-1258	127	24			X
ijassa-1258	127	25			NOUN
ijassa-1258	127	26			NOUN
ijassa-1258	127	27			SYM
ijassa-1258	127	28			PROPN
ijassa-1258	127	29			PROPN
ijassa-1258	127	30			PROPN
ijassa-1258	127	31			VERB
ijassa-1258	127	32			PROPN
ijassa-1258	127	33			VERB
ijassa-1258	127	34			PUNCT
ijassa-1258	127	35			NUM
ijassa-1258	127	36			NOUN
ijassa-1258	127	37			ADV
ijassa-1258	127	38			PROPN
ijassa-1258	127	39			PUNCT
ijassa-1258	127	40			PROPN
ijassa-1258	127	41			SYM
ijassa-1258	127	42			NOUN
ijassa-1258	127	43			PROPN
ijassa-1258	127	44			X
ijassa-1258	127	45			PROPN
ijassa-1258	127	46			PROPN
ijassa-1258	127	47			PROPN
ijassa-1258	127	48			PROPN
ijassa-1258	127	49			PROPN
ijassa-1258	127	50			PROPN
ijassa-1258	127	51			PROPN
ijassa-1258	127	52			VERB
ijassa-1258	127	53			PROPN
ijassa-1258	127	54			ADV
ijassa-1258	127	55			NOUN
ijassa-1258	127	56			NOUN
ijassa-1258	127	57			NOUN
ijassa-1258	127	58			VERB
ijassa-1258	127	59			NOUN
ijassa-1258	127	60			NOUN
ijassa-1258	127	61			NOUN
ijassa-1258	128	1	j	j	NOUN
ijassa-1258	129	1	i	i	PRON
ijassa-1258	129	2	ij	ij	VERB
ijassa-1258	129	3	s	s	X
ijassa-1258	129	4	uij	uij	PRON
ijassa-1258	129	5	wi	wi	PROPN
ijassa-1258	129	6	ii	ii	PROPN
ijassa-1258	129	7	s	s	PART
ijassa-1258	130	1	ij	ij	INTJ
ijassa-1258	130	2	i	i	PRON
ijassa-1258	131	1	i	i	PRON
ijassa-1258	131	2	j	j	VERB
ijassa-1258	132	1	ij	ij	INTJ
ijassa-1258	132	2	s	s	X
ijassa-1258	132	3	uij	uij	PRON
ijassa-1258	133	1	wi	wi	PROPN
ijassa-1258	134	1	i	i	PRON
ijassa-1258	134	2	k	k	PROPN
ijassa-1258	135	1	z	z	PROPN
ijassa-1258	135	2	z	z	PROPN
ijassa-1258	135	3	t	t	PROPN
ijassa-1258	135	4	a	a	DET
ijassa-1258	135	5	j	j	PROPN
ijassa-1258	135	6	m	m	PROPN
ijassa-1258	135	7	h	h	NOUN
ijassa-1258	136	1	a	a	DET
ijassa-1258	136	2	c	c	NOUN
ijassa-1258	136	3	z	z	PROPN
ijassa-1258	136	4	z	z	PROPN
ijassa-1258	136	5	t	t	PROPN
ijassa-1258	136	6	a	a	DET
ijassa-1258	136	7	(	(	PUNCT
ijassa-1258	136	8	3	3	NUM
ijassa-1258	136	9	)	)	PUNCT
ijassa-1258	136	10			NOUN
ijassa-1258	136	11			SYM
ijassa-1258	136	12			NOUN
ijassa-1258	136	13			SYM
ijassa-1258	136	14			NOUN
ijassa-1258	136	15			SYM
ijassa-1258	136	16			NOUN
ijassa-1258	136	17			PUNCT
ijassa-1258	136	18			NOUN
ijassa-1258	136	19			NOUN
ijassa-1258	136	20	1	1	NUM
ijassa-1258	136	21	1	1	NUM
ijassa-1258	136	22	1	1	NUM
ijassa-1258	136	23	1	1	NUM
ijassa-1258	136	24	1	1	NUM
ijassa-1258	136	25	1	1	NUM
ijassa-1258	136	26	1	1	NUM
ijassa-1258	136	27	1	1	NUM
ijassa-1258	136	28			NOUN
ijassa-1258	136	29			NOUN
ijassa-1258	136	30			NOUN
ijassa-1258	136	31			PROPN
ijassa-1258	136	32			PROPN
ijassa-1258	136	33			PROPN
ijassa-1258	136	34			PUNCT
ijassa-1258	136	35			PUNCT
ijassa-1258	136	36			PROPN
ijassa-1258	136	37			PROPN
ijassa-1258	136	38			PROPN
ijassa-1258	136	39			PUNCT
ijassa-1258	136	40			PROPN
ijassa-1258	136	41			PUNCT
ijassa-1258	136	42			NOUN
ijassa-1258	136	43			PROPN
ijassa-1258	136	44			PROPN
ijassa-1258	136	45			PROPN
ijassa-1258	136	46			PUNCT
ijassa-1258	136	47			PROPN
ijassa-1258	136	48			PUNCT
ijassa-1258	136	49			NOUN
ijassa-1258	136	50			PROPN
ijassa-1258	136	51			PROPN
ijassa-1258	136	52			PROPN
ijassa-1258	136	53			PROPN
ijassa-1258	136	54			NOUN
ijassa-1258	136	55			NOUN
ijassa-1258	136	56			NOUN
ijassa-1258	136	57			NOUN
ijassa-1258	136	58	j	j	PROPN
ijassa-1258	137	1	i	i	PRON
ijassa-1258	137	2	uij	uij	VERB
ijassa-1258	137	3	uij	uij	PRON
ijassa-1258	137	4	tij	tij	PROPN
ijassa-1258	137	5	rij	rij	PROPN
ijassa-1258	137	6	uij	uij	PRON
ijassa-1258	138	1	ij	ij	NOUN
ijassa-1258	138	2	s	s	X
ijassa-1258	138	3	uij	uij	PRON
ijassa-1258	139	1	wi	wi	PROPN
ijassa-1258	140	1	i	i	PRON
ijassa-1258	140	2	j	j	INTJ
ijassa-1258	141	1	i	i	PRON
ijassa-1258	141	2	ij	ij	VERB
ijassa-1258	141	3	s	s	X
ijassa-1258	141	4	uij	uij	PRON
ijassa-1258	142	1	wi	wi	PROPN
ijassa-1258	143	1	i	i	PRON
ijassa-1258	143	2	m	m	VERB
ijassa-1258	143	3	z	z	VERB
ijassa-1258	143	4	k	k	PROPN
ijassa-1258	144	1	z	z	PROPN
ijassa-1258	144	2	z	z	PROPN
ijassa-1258	145	1	k	k	PROPN
ijassa-1258	145	2	z	z	PROPN
ijassa-1258	145	3	z	z	PROPN
ijassa-1258	145	4	t	t	PROPN
ijassa-1258	145	5	a	a	DET
ijassa-1258	145	6	c	c	NOUN
ijassa-1258	145	7	z	z	PROPN
ijassa-1258	145	8	z	z	PROPN
ijassa-1258	145	9	t	t	PROPN
ijassa-1258	145	10	a	a	DET
ijassa-1258	145	11	(	(	PUNCT
ijassa-1258	145	12	4	4	NUM
ijassa-1258	145	13	)	)	PUNCT
ijassa-1258	145	14	the	the	DET
ijassa-1258	145	15	vx	vx	PROPN
ijassa-1258	145	16	,	,	PUNCT
ijassa-1258	145	17	vy	vy	NOUN
ijassa-1258	145	18	,	,	PUNCT
ijassa-1258	145	19	and	and	CCONJ
ijassa-1258	145	20			NOUN
ijassa-1258	145	21	are	be	AUX
ijassa-1258	145	22	determined	determine	VERB
ijassa-1258	145	23	by	by	ADP
ijassa-1258	145	24	the	the	DET
ijassa-1258	145	25	nonlinear	nonlinear	ADJ
ijassa-1258	145	26	double	double	ADJ
ijassa-1258	145	27	-	-	PUNCT
ijassa-1258	145	28	track	track	NOUN
ijassa-1258	145	29	dynamics	dynamic	NOUN
ijassa-1258	145	30	model	model	NOUN
ijassa-1258	145	31	(	(	PUNCT
ijassa-1258	145	32	figure	figure	NOUN
ijassa-1258	145	33	2	2	NUM
ijassa-1258	145	34	)	)	PUNCT
ijassa-1258	146	1	[	[	X
ijassa-1258	146	2	14,17	14,17	NUM
ijassa-1258	146	3	]	]	X
ijassa-1258	146	4	.	.	PUNCT
ijassa-1258	147	1	this	this	DET
ijassa-1258	147	2	model	model	NOUN
ijassa-1258	147	3	has	have	VERB
ijassa-1258	147	4	3	3	NUM
ijassa-1258	147	5	degrees	degree	NOUN
ijassa-1258	147	6	of	of	ADP
ijassa-1258	147	7	freedom	freedom	NOUN
ijassa-1258	147	8	,	,	PUNCT
ijassa-1258	147	9	so	so	SCONJ
ijassa-1258	147	10	it	it	PRON
ijassa-1258	147	11	is	be	AUX
ijassa-1258	147	12	necessary	necessary	ADJ
ijassa-1258	147	13	to	to	PART
ijassa-1258	147	14	establish	establish	VERB
ijassa-1258	147	15	three	three	NUM
ijassa-1258	147	16	equations	equation	NOUN
ijassa-1258	147	17	corresponding	correspond	VERB
ijassa-1258	147	18	to	to	ADP
ijassa-1258	147	19	the	the	DET
ijassa-1258	147	20	three	three	NUM
ijassa-1258	147	21	directions	direction	NOUN
ijassa-1258	147	22	of	of	ADP
ijassa-1258	147	23	motion	motion	NOUN
ijassa-1258	147	24	of	of	ADP
ijassa-1258	147	25	the	the	DET
ijassa-1258	147	26	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	147	27	.	.	PUNCT
ijassa-1258	148	1			NOUN
ijassa-1258	149	1			PUNCT
ijassa-1258	149	2			NOUN
ijassa-1258	149	3			NOUN
ijassa-1258	149	4	2	2	NUM
ijassa-1258	149	5	2	2	NUM
ijassa-1258	149	6	2	2	NUM
ijassa-1258	149	7	1	1	NUM
ijassa-1258	149	8	,	,	PUNCT
ijassa-1258	149	9	1	1	NUM
ijassa-1258	149	10	,	,	PUNCT
ijassa-1258	149	11	1	1	NUM
ijassa-1258	149	12	,	,	PUNCT
ijassa-1258	149	13	1	1	NUM
ijassa-1258	149	14	s	s	PART
ijassa-1258	149	15	uij	uij	PRON
ijassa-1258	149	16	x	x	PUNCT
ijassa-1258	149	17	xij	xij	NOUN
ijassa-1258	150	1	ij	ij	NUM
ijassa-1258	150	2	yij	yij	NOUN
ijassa-1258	150	3	ij	ij	X
ijassa-1258	150	4	s	s	X
ijassa-1258	150	5	uij	uij	PRON
ijassa-1258	151	1	y	y	NOUN
ijassa-1258	152	1	i	i	PRON
ijassa-1258	153	1	j	j	VERB
ijassa-1258	154	1	i	i	PRON
ijassa-1258	154	2	j	j	VERB
ijassa-1258	155	1	i	i	PRON
ijassa-1258	155	2	j	j	PROPN
ijassa-1258	155	3	m	m	VERB
ijassa-1258	155	4	m	m	VERB
ijassa-1258	155	5	v	v	ADP
ijassa-1258	155	6	f	f	PROPN
ijassa-1258	155	7	cos	cos	PROPN
ijassa-1258	155	8	f	f	PROPN
ijassa-1258	155	9	sin	sin	VERB
ijassa-1258	155	10	f	f	PROPN
ijassa-1258	155	11	m	m	VERB
ijassa-1258	155	12	m	m	VERB
ijassa-1258	155	13	v	v	PROPN
ijassa-1258	155	14			NUM
ijassa-1258	155	15			PROPN
ijassa-1258	155	16			NOUN
ijassa-1258	156	1			NUM
ijassa-1258	156	2			NUM
ijassa-1258	157	1			PROPN
ijassa-1258	157	2			NOUN
ijassa-1258	157	3			PROPN
ijassa-1258	157	4			PROPN
ijassa-1258	157	5			PROPN
ijassa-1258	157	6			VERB
ijassa-1258	157	7			PROPN
ijassa-1258	157	8			PROPN
ijassa-1258	157	9			PROPN
ijassa-1258	157	10			PUNCT
ijassa-1258	157	11			PUNCT
ijassa-1258	157	12			PROPN
ijassa-1258	157	13			PROPN
ijassa-1258	158	1			PROPN
ijassa-1258	158	2			PROPN
ijassa-1258	159	1			ADJ
ijassa-1258	159	2			PROPN
ijassa-1258	159	3			PROPN
ijassa-1258	159	4			NOUN
ijassa-1258	159	5			X
ijassa-1258	159	6			X
ijassa-1258	159	7			X
ijassa-1258	159	8			PROPN
ijassa-1258	159	9			NOUN
ijassa-1258	159	10	(	(	PUNCT
ijassa-1258	159	11	5	5	NUM
ijassa-1258	159	12	)	)	PUNCT
ijassa-1258	159	13	determination	determination	NOUN
ijassa-1258	159	14	of	of	ADP
ijassa-1258	159	15	the	the	DET
ijassa-1258	159	16	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	159	17	limitation	limitation	NOUN
ijassa-1258	159	18	of	of	ADP
ijassa-1258	159	19	a	a	DET
ijassa-1258	159	20	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	159	21	…	…	PUNCT
ijassa-1258	159	22	99	99	NUM
ijassa-1258	159	23	copyright	copyright	NOUN
ijassa-1258	159	24	©	©	PROPN
ijassa-1258	159	25	2022	2022	NUM
ijassa-1258	159	26	assa	assa	NOUN
ijassa-1258	159	27	.	.	PUNCT
ijassa-1258	160	1	adv	adv	PROPN
ijassa-1258	160	2	.	.	PUNCT
ijassa-1258	161	1	in	in	ADP
ijassa-1258	161	2	systems	system	NOUN
ijassa-1258	161	3	science	science	NOUN
ijassa-1258	161	4	and	and	CCONJ
ijassa-1258	161	5	appl	appl	NOUN
ijassa-1258	161	6	.	.	PUNCT
ijassa-1258	162	1	(	(	PUNCT
ijassa-1258	162	2	2022	2022	NUM
ijassa-1258	162	3	)	)	PUNCT
ijassa-1258	162	4			NOUN
ijassa-1258	162	5			SYM
ijassa-1258	162	6			NOUN
ijassa-1258	162	7			NOUN
ijassa-1258	162	8	2	2	NUM
ijassa-1258	162	9	2	2	NUM
ijassa-1258	162	10	2	2	NUM
ijassa-1258	162	11	2	2	NUM
ijassa-1258	162	12	,	,	PUNCT
ijassa-1258	162	13	1	1	NUM
ijassa-1258	162	14	,	,	PUNCT
ijassa-1258	162	15	1	1	NUM
ijassa-1258	162	16	,	,	PUNCT
ijassa-1258	162	17	1	1	NUM
ijassa-1258	162	18	s	s	VERB
ijassa-1258	162	19	uij	uij	PRON
ijassa-1258	163	1	y	y	NOUN
ijassa-1258	163	2	xij	xij	NOUN
ijassa-1258	164	1	ij	ij	INTJ
ijassa-1258	164	2	yij	yij	NOUN
ijassa-1258	164	3	ij	ij	X
ijassa-1258	164	4	s	s	X
ijassa-1258	164	5	uij	uij	PRON
ijassa-1258	164	6	x	x	PUNCT
ijassa-1258	165	1	i	i	PRON
ijassa-1258	165	2	j	j	VERB
ijassa-1258	166	1	i	i	PRON
ijassa-1258	166	2	j	j	VERB
ijassa-1258	167	1	i	i	PRON
ijassa-1258	167	2	j	j	PROPN
ijassa-1258	167	3	m	m	VERB
ijassa-1258	167	4	m	m	VERB
ijassa-1258	167	5	v	v	ADJ
ijassa-1258	167	6	f	f	PROPN
ijassa-1258	167	7	sin	sin	PROPN
ijassa-1258	167	8	f	f	PROPN
ijassa-1258	167	9	cos	cos	PROPN
ijassa-1258	167	10	f	f	PROPN
ijassa-1258	167	11	m	m	VERB
ijassa-1258	167	12	m	m	VERB
ijassa-1258	167	13	v	v	PROPN
ijassa-1258	167	14			NUM
ijassa-1258	167	15			PROPN
ijassa-1258	167	16			NOUN
ijassa-1258	168	1			NUM
ijassa-1258	168	2			NUM
ijassa-1258	169	1			PROPN
ijassa-1258	169	2			NOUN
ijassa-1258	169	3			PROPN
ijassa-1258	169	4			PROPN
ijassa-1258	169	5			PROPN
ijassa-1258	169	6			VERB
ijassa-1258	169	7			PROPN
ijassa-1258	169	8			ADJ
ijassa-1258	169	9			PROPN
ijassa-1258	169	10			PROPN
ijassa-1258	169	11			PART
ijassa-1258	169	12			PROPN
ijassa-1258	169	13			PROPN
ijassa-1258	170	1			PROPN
ijassa-1258	170	2			PROPN
ijassa-1258	171	1			ADJ
ijassa-1258	171	2			PROPN
ijassa-1258	171	3			PROPN
ijassa-1258	171	4			NOUN
ijassa-1258	171	5			X
ijassa-1258	171	6			X
ijassa-1258	171	7			X
ijassa-1258	171	8			PROPN
ijassa-1258	171	9			NOUN
ijassa-1258	171	10	(	(	PUNCT
ijassa-1258	171	11	6	6	NUM
ijassa-1258	171	12	)	)	PUNCT
ijassa-1258	171	13			NOUN
ijassa-1258	171	14			SYM
ijassa-1258	171	15			NOUN
ijassa-1258	171	16			SYM
ijassa-1258	171	17			NOUN
ijassa-1258	171	18			PUNCT
ijassa-1258	171	19			NOUN
ijassa-1258	171	20			PUNCT
ijassa-1258	171	21	2	2	NUM
ijassa-1258	171	22	1	1	NUM
ijassa-1258	171	23	w	w	NOUN
ijassa-1258	171	24	,	,	PUNCT
ijassa-1258	171	25	1	1	NUM
ijassa-1258	171	26	1	1	NUM
ijassa-1258	171	27	1	1	NUM
ijassa-1258	171	28	j	j	NOUN
ijassa-1258	172	1	i	i	PRON
ijassa-1258	172	2	xij	xij	PROPN
ijassa-1258	173	1	ij	ij	VERB
ijassa-1258	173	2	yij	yij	NOUN
ijassa-1258	174	1	ij	ij	INTJ
ijassa-1258	175	1	i	i	PRON
ijassa-1258	175	2	xij	xij	PROPN
ijassa-1258	176	1	ij	ij	VERB
ijassa-1258	176	2	yij	yij	NOUN
ijassa-1258	177	1	ij	ij	INTJ
ijassa-1258	177	2	i	i	PRON
ijassa-1258	178	1	i	i	PRON
ijassa-1258	179	1	i	i	PRON
ijassa-1258	179	2	zij	zij	VERB
ijassa-1258	180	1	i	i	PRON
ijassa-1258	180	2	j	j	PROPN
ijassa-1258	181	1	j	j	PROPN
ijassa-1258	181	2	f	f	PROPN
ijassa-1258	181	3	cos	cos	PROPN
ijassa-1258	181	4	f	f	PROPN
ijassa-1258	181	5	sin	sin	PROPN
ijassa-1258	181	6	t	t	PROPN
ijassa-1258	181	7	f	f	PROPN
ijassa-1258	181	8	sin	sin	PROPN
ijassa-1258	181	9	f	f	PROPN
ijassa-1258	181	10	cos	cos	PROPN
ijassa-1258	181	11	a	a	DET
ijassa-1258	181	12	fc	fc	NOUN
ijassa-1258	181	13	m	m	NOUN
ijassa-1258	182	1			NUM
ijassa-1258	182	2			NUM
ijassa-1258	182	3			NUM
ijassa-1258	182	4			NUM
ijassa-1258	182	5			NOUN
ijassa-1258	182	6			PROPN
ijassa-1258	182	7			PROPN
ijassa-1258	182	8			PROPN
ijassa-1258	182	9			PROPN
ijassa-1258	182	10			ADV
ijassa-1258	182	11			PROPN
ijassa-1258	182	12			VERB
ijassa-1258	182	13			X
ijassa-1258	182	14			NOUN
ijassa-1258	182	15			PROPN
ijassa-1258	182	16	(	(	PUNCT
ijassa-1258	182	17	7	7	X
ijassa-1258	182	18	)	)	PUNCT
ijassa-1258	182	19	fig	fig	NOUN
ijassa-1258	182	20	.	.	PUNCT
ijassa-1258	183	1	2	2	X
ijassa-1258	183	2	.	.	X
ijassa-1258	183	3	model	model	NOUN
ijassa-1258	183	4	of	of	ADP
ijassa-1258	183	5	the	the	DET
ijassa-1258	183	6	nonlinear	nonlinear	ADJ
ijassa-1258	183	7	double	double	ADJ
ijassa-1258	183	8	-	-	PUNCT
ijassa-1258	183	9	track	track	NOUN
ijassa-1258	183	10	dynamics	dynamic	NOUN
ijassa-1258	183	11	.	.	PUNCT
ijassa-1258	184	1	the	the	DET
ijassa-1258	184	2	values	value	NOUN
ijassa-1258	184	3	of	of	ADP
ijassa-1258	184	4	longitudinal	longitudinal	ADJ
ijassa-1258	184	5	force	force	PROPN
ijassa-1258	184	6	fx	fx	PROPN
ijassa-1258	184	7	,	,	PUNCT
ijassa-1258	184	8	lateral	lateral	ADJ
ijassa-1258	184	9	force	force	NOUN
ijassa-1258	184	10	fy	fy	PROPN
ijassa-1258	184	11	,	,	PUNCT
ijassa-1258	184	12	and	and	CCONJ
ijassa-1258	184	13	aligning	align	VERB
ijassa-1258	184	14	moment	moment	NOUN
ijassa-1258	184	15	mz	mz	PROPN
ijassa-1258	184	16	at	at	ADP
ijassa-1258	184	17	the	the	DET
ijassa-1258	184	18	wheel	wheel	NOUN
ijassa-1258	184	19	are	be	AUX
ijassa-1258	184	20	determined	determine	VERB
ijassa-1258	184	21	by	by	ADP
ijassa-1258	184	22	the	the	DET
ijassa-1258	184	23	tire	tire	NOUN
ijassa-1258	184	24	model	model	NOUN
ijassa-1258	184	25	.	.	PUNCT
ijassa-1258	185	1	in	in	ADP
ijassa-1258	185	2	this	this	DET
ijassa-1258	185	3	study	study	NOUN
ijassa-1258	185	4	,	,	PUNCT
ijassa-1258	185	5	the	the	DET
ijassa-1258	185	6	pacejka	pacejka	PROPN
ijassa-1258	185	7	tire	tire	NOUN
ijassa-1258	185	8	model	model	NOUN
ijassa-1258	185	9	with	with	ADP
ijassa-1258	185	10	experimental	experimental	ADJ
ijassa-1258	185	11	parameters	parameter	NOUN
ijassa-1258	185	12	was	be	AUX
ijassa-1258	185	13	used	use	VERB
ijassa-1258	185	14	.	.	PUNCT
ijassa-1258	186	1			NOUN
ijassa-1258	186	2	x	x	PUNCT
ijassa-1258	186	3	x	x	PUNCT
ijassa-1258	186	4	x	x	PUNCT
ijassa-1258	186	5	x	x	PUNCT
ijassa-1258	186	6	xf	xf	PROPN
ijassa-1258	186	7	d	d	PROPN
ijassa-1258	186	8	sin	sin	PROPN
ijassa-1258	186	9	c	c	PROPN
ijassa-1258	186	10	artan	artan	PROPN
ijassa-1258	186	11	b	b	PROPN
ijassa-1258	186	12			PROPN
ijassa-1258	186	13			PROPN
ijassa-1258	186	14			PROPN
ijassa-1258	186	15			PROPN
ijassa-1258	186	16	(	(	PUNCT
ijassa-1258	186	17	8)	8)	NUM
ijassa-1258	186	18			NOUN
ijassa-1258	187	1	y	y	PUNCT
ijassa-1258	187	2	y	y	PROPN
ijassa-1258	187	3	y	y	PROPN
ijassa-1258	187	4	y	y	PROPN
ijassa-1258	187	5	y	y	PROPN
ijassa-1258	187	6	vyf	vyf	VERB
ijassa-1258	187	7	d	d	X
ijassa-1258	187	8	sin	sin	NOUN
ijassa-1258	187	9	c	c	PROPN
ijassa-1258	187	10	artan	artan	PROPN
ijassa-1258	187	11	b	b	PROPN
ijassa-1258	187	12	s	s	PROPN
ijassa-1258	187	13			PROPN
ijassa-1258	187	14			PROPN
ijassa-1258	187	15			PROPN
ijassa-1258	187	16	(	(	PUNCT
ijassa-1258	187	17	9	9	NUM
ijassa-1258	187	18	)	)	PUNCT
ijassa-1258	187	19			NOUN
ijassa-1258	187	20	z	z	ADP
ijassa-1258	187	21	z	z	PROPN
ijassa-1258	187	22	z	z	NOUN
ijassa-1258	187	23	z	z	NOUN
ijassa-1258	187	24	z	z	NOUN
ijassa-1258	187	25	vzm	vzm	NOUN
ijassa-1258	188	1	d	d	PROPN
ijassa-1258	188	2	sin	sin	NOUN
ijassa-1258	188	3	c	c	PROPN
ijassa-1258	188	4	artan	artan	PROPN
ijassa-1258	188	5	b	b	PROPN
ijassa-1258	188	6	s	s	ADJ
ijassa-1258	188	7			NUM
ijassa-1258	188	8			PROPN
ijassa-1258	188	9			PROPN
ijassa-1258	188	10	(	(	PUNCT
ijassa-1258	188	11	10	10	NUM
ijassa-1258	188	12	)	)	PUNCT
ijassa-1258	188	13	after	after	SCONJ
ijassa-1258	188	14	the	the	DET
ijassa-1258	188	15	dynamics	dynamic	NOUN
ijassa-1258	188	16	model	model	NOUN
ijassa-1258	188	17	has	have	AUX
ijassa-1258	188	18	been	be	AUX
ijassa-1258	188	19	established	establish	VERB
ijassa-1258	188	20	,	,	PUNCT
ijassa-1258	188	21	the	the	DET
ijassa-1258	188	22	simulation	simulation	NOUN
ijassa-1258	188	23	process	process	NOUN
ijassa-1258	188	24	will	will	AUX
ijassa-1258	188	25	be	be	AUX
ijassa-1258	188	26	carried	carry	VERB
ijassa-1258	188	27	out	out	ADP
ijassa-1258	188	28	.	.	PUNCT
ijassa-1258	189	1	3	3	X
ijassa-1258	189	2	.	.	X
ijassa-1258	189	3	results	result	VERB
ijassa-1258	189	4	3.1	3.1	NUM
ijassa-1258	189	5	.	.	PUNCT
ijassa-1258	190	1	simulation	simulation	NOUN
ijassa-1258	190	2	conditions	condition	NOUN
ijassa-1258	190	3	three	three	NUM
ijassa-1258	190	4	cases	case	NOUN
ijassa-1258	190	5	are	be	AUX
ijassa-1258	190	6	used	use	VERB
ijassa-1258	190	7	in	in	ADP
ijassa-1258	190	8	the	the	DET
ijassa-1258	190	9	simulation	simulation	NOUN
ijassa-1258	190	10	,	,	PUNCT
ijassa-1258	190	11	which	which	PRON
ijassa-1258	190	12	is	be	AUX
ijassa-1258	190	13	done	do	VERB
ijassa-1258	190	14	in	in	ADP
ijassa-1258	190	15	the	the	DET
ijassa-1258	190	16	matlab	matlab	PROPN
ijassa-1258	190	17	-	-	PUNCT
ijassa-1258	190	18	simulink	simulink	NOUN
ijassa-1258	190	19	system	system	NOUN
ijassa-1258	190	20	(	(	PUNCT
ijassa-1258	190	21	figure	figure	NOUN
ijassa-1258	190	22	3	3	NUM
ijassa-1258	190	23	)	)	PUNCT
ijassa-1258	190	24	.	.	PUNCT
ijassa-1258	191	1	the	the	DET
ijassa-1258	191	2	steering	steering	NOUN
ijassa-1258	191	3	angle	angle	NOUN
ijassa-1258	191	4	value	value	NOUN
ijassa-1258	191	5	will	will	AUX
ijassa-1258	191	6	be	be	AUX
ijassa-1258	191	7	modified	modify	VERB
ijassa-1258	191	8	in	in	ADP
ijassa-1258	191	9	these	these	DET
ijassa-1258	191	10	instances	instance	NOUN
ijassa-1258	191	11	.	.	PUNCT
ijassa-1258	192	1	table	table	NOUN
ijassa-1258	192	2	1	1	NUM
ijassa-1258	192	3	lists	list	VERB
ijassa-1258	192	4	the	the	DET
ijassa-1258	192	5	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	192	6	's	's	PART
ijassa-1258	192	7	specifications	specification	NOUN
ijassa-1258	192	8	.	.	PUNCT
ijassa-1258	193	1	the	the	DET
ijassa-1258	193	2	speed	speed	NOUN
ijassa-1258	193	3	,	,	PUNCT
ijassa-1258	193	4	steering	steering	NOUN
ijassa-1258	193	5	angle	angle	NOUN
ijassa-1258	193	6	,	,	PUNCT
ijassa-1258	193	7	and	and	CCONJ
ijassa-1258	193	8	distance	distance	NOUN
ijassa-1258	193	9	from	from	ADP
ijassa-1258	193	10	cg	cg	NOUN
ijassa-1258	193	11	(	(	PUNCT
ijassa-1258	193	12	center	center	NOUN
ijassa-1258	193	13	of	of	ADP
ijassa-1258	193	14	the	the	DET
ijassa-1258	193	15	gravity	gravity	NOUN
ijassa-1258	193	16	)	)	PUNCT
ijassa-1258	193	17	to	to	ADP
ijassa-1258	193	18	ra	ra	PROPN
ijassa-1258	193	19	(	(	PUNCT
ijassa-1258	193	20	roll	roll	NOUN
ijassa-1258	193	21	axis	axis	NOUN
ijassa-1258	193	22	)	)	PUNCT
ijassa-1258	193	23	are	be	AUX
ijassa-1258	193	24	all	all	PRON
ijassa-1258	193	25	inputs	input	NOUN
ijassa-1258	193	26	to	to	ADP
ijassa-1258	193	27	the	the	DET
ijassa-1258	193	28	simulation	simulation	NOUN
ijassa-1258	193	29	problem	problem	NOUN
ijassa-1258	193	30	.	.	PUNCT
ijassa-1258	194	1	the	the	DET
ijassa-1258	194	2	value	value	NOUN
ijassa-1258	194	3	of	of	ADP
ijassa-1258	194	4	ra	ra	PROPN
ijassa-1258	194	5	can	can	AUX
ijassa-1258	194	6	be	be	AUX
ijassa-1258	194	7	100	100	NUM
ijassa-1258	194	8	tuan	tuan	PROPN
ijassa-1258	194	9	a.	a.	NOUN
ijassa-1258	194	10	nguyen	nguyen	PROPN
ijassa-1258	195	1	copyright	copyright	PROPN
ijassa-1258	196	1	©	©	PROPN
ijassa-1258	196	2	0000	0000	NUM
ijassa-1258	196	3	assa	assa	PROPN
ijassa-1258	196	4	adv	adv	PROPN
ijassa-1258	196	5	.	.	PUNCT
ijassa-1258	197	1	in	in	ADP
ijassa-1258	197	2	systems	system	NOUN
ijassa-1258	197	3	science	science	NOUN
ijassa-1258	197	4	and	and	CCONJ
ijassa-1258	197	5	appl	appl	NOUN
ijassa-1258	197	6	.	.	PUNCT
ijassa-1258	198	1	(	(	PUNCT
ijassa-1258	198	2	0000	0000	NUM
ijassa-1258	198	3	)	)	PUNCT
ijassa-1258	198	4	referenced	reference	VERB
ijassa-1258	198	5	from	from	ADP
ijassa-1258	198	6	the	the	DET
ijassa-1258	198	7	carsim	carsim	NOUN
ijassa-1258	198	8	software	software	NOUN
ijassa-1258	198	9	.	.	PUNCT
ijassa-1258	199	1	using	use	VERB
ijassa-1258	199	2	this	this	DET
ijassa-1258	199	3	range	range	NOUN
ijassa-1258	199	4	of	of	ADP
ijassa-1258	199	5	values	value	NOUN
ijassa-1258	199	6	helps	help	VERB
ijassa-1258	199	7	to	to	PART
ijassa-1258	199	8	describe	describe	VERB
ijassa-1258	199	9	better	well	ADJ
ijassa-1258	199	10	the	the	DET
ijassa-1258	199	11	roll	roll	NOUN
ijassa-1258	199	12	angle	angle	NOUN
ijassa-1258	199	13	's	's	PART
ijassa-1258	199	14	dependence	dependence	NOUN
ijassa-1258	199	15	on	on	ADP
ijassa-1258	199	16	the	the	DET
ijassa-1258	199	17	height	height	NOUN
ijassa-1258	199	18	of	of	ADP
ijassa-1258	199	19	the	the	DET
ijassa-1258	199	20	center	center	NOUN
ijassa-1258	199	21	of	of	ADP
ijassa-1258	199	22	gravity	gravity	NOUN
ijassa-1258	199	23	.	.	PUNCT
ijassa-1258	200	1	the	the	DET
ijassa-1258	200	2	maximum	maximum	PROPN
ijassa-1258	200	3	roll	roll	NOUN
ijassa-1258	200	4	angle	angle	NOUN
ijassa-1258	200	5	and	and	CCONJ
ijassa-1258	200	6	the	the	DET
ijassa-1258	200	7	minimum	minimum	ADJ
ijassa-1258	200	8	vertical	vertical	ADJ
ijassa-1258	200	9	force	force	NOUN
ijassa-1258	200	10	at	at	ADP
ijassa-1258	200	11	the	the	DET
ijassa-1258	200	12	wheel	wheel	NOUN
ijassa-1258	200	13	are	be	AUX
ijassa-1258	200	14	among	among	ADP
ijassa-1258	200	15	the	the	DET
ijassa-1258	200	16	problem	problem	NOUN
ijassa-1258	200	17	's	's	PART
ijassa-1258	200	18	outputs	output	NOUN
ijassa-1258	200	19	.	.	PUNCT
ijassa-1258	201	1	fig	fig	NOUN
ijassa-1258	201	2	.	.	PUNCT
ijassa-1258	202	1	3	3	X
ijassa-1258	202	2	.	.	X
ijassa-1258	202	3	steering	steering	NOUN
ijassa-1258	202	4	angle	angle	NOUN
ijassa-1258	202	5	.	.	PUNCT
ijassa-1258	202	6	table	table	NOUN
ijassa-1258	202	7	1	1	NUM
ijassa-1258	202	8	.	.	PUNCT
ijassa-1258	202	9	details	detail	NOUN
ijassa-1258	202	10	about	about	ADP
ijassa-1258	202	11	the	the	DET
ijassa-1258	202	12	simulation	simulation	NOUN
ijassa-1258	202	13	parameters	parameter	NOUN
ijassa-1258	202	14	.	.	PUNCT
ijassa-1258	203	1	symbol	symbol	NOUN
ijassa-1258	203	2	description	description	NOUN
ijassa-1258	203	3	value	value	NOUN
ijassa-1258	203	4	unit	unit	NOUN
ijassa-1258	203	5	ms	ms	PROPN
ijassa-1258	203	6	sprung	sprung	PROPN
ijassa-1258	203	7	mass	mass	PROPN
ijassa-1258	203	8	1740	1740	NUM
ijassa-1258	203	9	kg	kg	PROPN
ijassa-1258	203	10	muij	muij	PROPN
ijassa-1258	203	11	unsprung	unsprung	PROPN
ijassa-1258	203	12	mass	mass	NOUN
ijassa-1258	203	13	38	38	NUM
ijassa-1258	203	14	kg	kg	NOUN
ijassa-1258	203	15	twi	twi	VERB
ijassa-1258	203	16	half	half	NOUN
ijassa-1258	203	17	of	of	ADP
ijassa-1258	203	18	the	the	DET
ijassa-1258	203	19	track	track	NOUN
ijassa-1258	203	20	width	width	ADJ
ijassa-1258	203	21	front	front	ADJ
ijassa-1258	203	22	/	/	SYM
ijassa-1258	203	23	rear	rear	ADJ
ijassa-1258	203	24	axle	axle	NOUN
ijassa-1258	203	25	730/725	730/725	PROPN
ijassa-1258	203	26	mm	mm	NOUN
ijassa-1258	203	27	ai	ai	VERB
ijassa-1258	203	28	the	the	DET
ijassa-1258	203	29	distance	distance	NOUN
ijassa-1258	203	30	between	between	ADP
ijassa-1258	203	31	the	the	DET
ijassa-1258	203	32	center	center	NOUN
ijassa-1258	203	33	of	of	ADP
ijassa-1258	203	34	gravity	gravity	NOUN
ijassa-1258	203	35	and	and	CCONJ
ijassa-1258	203	36	the	the	DET
ijassa-1258	203	37	front	front	ADJ
ijassa-1258	203	38	or	or	CCONJ
ijassa-1258	203	39	rear	rear	ADJ
ijassa-1258	203	40	axle	axle	NOUN
ijassa-1258	203	41	1230/1620	1230/1620	NUM
ijassa-1258	203	42	mm	mm	NOUN
ijassa-1258	203	43	j	j	PROPN
ijassa-1258	203	44	moment	moment	NOUN
ijassa-1258	203	45	of	of	ADP
ijassa-1258	203	46	inertia	inertia	NOUN
ijassa-1258	203	47	(	(	PUNCT
ijassa-1258	203	48	longitudinal	longitudinal	ADJ
ijassa-1258	203	49	-	-	PUNCT
ijassa-1258	203	50	axis	axis	NOUN
ijassa-1258	203	51	)	)	PUNCT
ijassa-1258	203	52	725	725	NUM
ijassa-1258	203	53	kgm2	kgm2	ADJ
ijassa-1258	203	54	j	j	PROPN
ijassa-1258	203	55	moment	moment	NOUN
ijassa-1258	203	56	of	of	ADP
ijassa-1258	203	57	inertia	inertia	NOUN
ijassa-1258	203	58	(	(	PUNCT
ijassa-1258	203	59	lateral	lateral	ADJ
ijassa-1258	203	60	-	-	PUNCT
ijassa-1258	203	61	axis	axis	NOUN
ijassa-1258	203	62	)	)	PUNCT
ijassa-1258	203	63	2750	2750	NUM
ijassa-1258	203	64	kgm2	kgm2	VERB
ijassa-1258	203	65	j	j	DET
ijassa-1258	203	66	moment	moment	NOUN
ijassa-1258	203	67	of	of	ADP
ijassa-1258	203	68	inertia	inertia	NOUN
ijassa-1258	203	69	(	(	PUNCT
ijassa-1258	203	70	vertical	vertical	ADJ
ijassa-1258	203	71	-	-	PUNCT
ijassa-1258	203	72	axis	axis	NOUN
ijassa-1258	203	73	)	)	PUNCT
ijassa-1258	203	74	2730	2730	NUM
ijassa-1258	203	75	kgm2	kgm2	VERB
ijassa-1258	203	76	3.2	3.2	NUM
ijassa-1258	203	77	.	.	PUNCT
ijassa-1258	204	1	simulation	simulation	NOUN
ijassa-1258	204	2	results	result	NOUN
ijassa-1258	204	3	figures	figure	VERB
ijassa-1258	204	4	4	4	NUM
ijassa-1258	204	5	,	,	PUNCT
ijassa-1258	204	6	5	5	NUM
ijassa-1258	204	7	,	,	PUNCT
ijassa-1258	204	8	and	and	CCONJ
ijassa-1258	204	9	6	6	NUM
ijassa-1258	204	10	depict	depict	VERB
ijassa-1258	204	11	the	the	DET
ijassa-1258	204	12	simulation	simulation	NOUN
ijassa-1258	204	13	's	's	PART
ijassa-1258	204	14	outcomes	outcome	NOUN
ijassa-1258	204	15	.	.	PUNCT
ijassa-1258	205	1	the	the	DET
ijassa-1258	205	2	change	change	NOUN
ijassa-1258	205	3	in	in	ADP
ijassa-1258	205	4	maximum	maximum	ADJ
ijassa-1258	205	5	roll	roll	NOUN
ijassa-1258	205	6	angle	angle	NOUN
ijassa-1258	205	7	and	and	CCONJ
ijassa-1258	205	8	the	the	DET
ijassa-1258	205	9	lowest	low	ADJ
ijassa-1258	205	10	vertical	vertical	ADJ
ijassa-1258	205	11	force	force	NOUN
ijassa-1258	205	12	at	at	ADP
ijassa-1258	205	13	the	the	DET
ijassa-1258	205	14	wheel	wheel	NOUN
ijassa-1258	205	15	is	be	AUX
ijassa-1258	205	16	shown	show	VERB
ijassa-1258	205	17	in	in	ADP
ijassa-1258	205	18	figure	figure	NOUN
ijassa-1258	205	19	4	4	NUM
ijassa-1258	205	20	.	.	PUNCT
ijassa-1258	206	1	according	accord	VERB
ijassa-1258	206	2	to	to	ADP
ijassa-1258	206	3	this	this	DET
ijassa-1258	206	4	conclusion	conclusion	NOUN
ijassa-1258	206	5	,	,	PUNCT
ijassa-1258	206	6	the	the	DET
ijassa-1258	206	7	maximum	maximum	PROPN
ijassa-1258	206	8	roll	roll	NOUN
ijassa-1258	206	9	angle	angle	NOUN
ijassa-1258	206	10	rises	rise	VERB
ijassa-1258	206	11	as	as	ADP
ijassa-1258	206	12	the	the	DET
ijassa-1258	206	13	distance	distance	NOUN
ijassa-1258	206	14	between	between	ADP
ijassa-1258	206	15	the	the	DET
ijassa-1258	206	16	cg	cg	NOUN
ijassa-1258	206	17	and	and	CCONJ
ijassa-1258	206	18	the	the	DET
ijassa-1258	206	19	ra	ra	PROPN
ijassa-1258	206	20	increases	increase	VERB
ijassa-1258	206	21	.	.	PUNCT
ijassa-1258	207	1	as	as	ADP
ijassa-1258	207	2	a	a	DET
ijassa-1258	207	3	result	result	NOUN
ijassa-1258	207	4	,	,	PUNCT
ijassa-1258	207	5	the	the	DET
ijassa-1258	207	6	vertical	vertical	ADJ
ijassa-1258	207	7	force	force	NOUN
ijassa-1258	207	8	at	at	ADP
ijassa-1258	207	9	the	the	DET
ijassa-1258	207	10	wheel	wheel	NOUN
ijassa-1258	207	11	's	's	PART
ijassa-1258	207	12	minimal	minimal	ADJ
ijassa-1258	207	13	value	value	NOUN
ijassa-1258	207	14	is	be	AUX
ijassa-1258	207	15	lowered	lower	VERB
ijassa-1258	207	16	.	.	PUNCT
ijassa-1258	208	1	the	the	DET
ijassa-1258	208	2	maximum	maximum	ADJ
ijassa-1258	208	3	value	value	NOUN
ijassa-1258	208	4	of	of	ADP
ijassa-1258	208	5	the	the	DET
ijassa-1258	208	6	roll	roll	NOUN
ijassa-1258	208	7	angle	angle	NOUN
ijassa-1258	208	8	increases	increase	NOUN
ijassa-1258	208	9	as	as	ADP
ijassa-1258	208	10	the	the	DET
ijassa-1258	208	11	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	208	12	's	's	PART
ijassa-1258	208	13	speed	speed	NOUN
ijassa-1258	208	14	increases	increase	NOUN
ijassa-1258	208	15	.	.	PUNCT
ijassa-1258	209	1	the	the	DET
ijassa-1258	209	2	vertical	vertical	ADJ
ijassa-1258	209	3	force	force	NOUN
ijassa-1258	209	4	at	at	ADP
ijassa-1258	209	5	the	the	DET
ijassa-1258	209	6	wheel	wheel	NOUN
ijassa-1258	209	7	is	be	AUX
ijassa-1258	209	8	likewise	likewise	ADV
ijassa-1258	209	9	reduced	reduce	VERB
ijassa-1258	209	10	due	due	ADP
ijassa-1258	209	11	to	to	ADP
ijassa-1258	209	12	this	this	PRON
ijassa-1258	209	13	.	.	PUNCT
ijassa-1258	210	1	the	the	DET
ijassa-1258	210	2	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	210	3	may	may	AUX
ijassa-1258	210	4	roll	roll	VERB
ijassa-1258	210	5	over	over	ADP
ijassa-1258	210	6	if	if	SCONJ
ijassa-1258	210	7	the	the	DET
ijassa-1258	210	8	vertical	vertical	ADJ
ijassa-1258	210	9	force	force	NOUN
ijassa-1258	210	10	at	at	ADP
ijassa-1258	210	11	the	the	DET
ijassa-1258	210	12	wheel	wheel	NOUN
ijassa-1258	210	13	is	be	AUX
ijassa-1258	210	14	lowered	lower	VERB
ijassa-1258	210	15	to	to	ADP
ijassa-1258	210	16	zero	zero	NUM
ijassa-1258	210	17	.	.	PUNCT
ijassa-1258	211	1	therefore	therefore	ADV
ijassa-1258	211	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	211	3	the	the	DET
ijassa-1258	211	4	maximum	maximum	ADJ
ijassa-1258	211	5	roll	roll	NOUN
ijassa-1258	211	6	angle	angle	NOUN
ijassa-1258	211	7	of	of	ADP
ijassa-1258	211	8	the	the	DET
ijassa-1258	211	9	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	211	10	will	will	AUX
ijassa-1258	211	11	tend	tend	VERB
ijassa-1258	211	12	to	to	PART
ijassa-1258	211	13	decrease	decrease	VERB
ijassa-1258	211	14	gradually	gradually	ADV
ijassa-1258	211	15	,	,	PUNCT
ijassa-1258	211	16	although	although	SCONJ
ijassa-1258	211	17	the	the	DET
ijassa-1258	211	18	speed	speed	NOUN
ijassa-1258	211	19	and	and	CCONJ
ijassa-1258	211	20	distance	distance	NOUN
ijassa-1258	211	21	from	from	ADP
ijassa-1258	211	22	cg	cg	NOUN
ijassa-1258	211	23	to	to	ADP
ijassa-1258	211	24	ra	ra	PROPN
ijassa-1258	211	25	will	will	AUX
ijassa-1258	211	26	still	still	ADV
ijassa-1258	211	27	increase	increase	VERB
ijassa-1258	211	28	.	.	PUNCT
ijassa-1258	212	1	determination	determination	NOUN
ijassa-1258	212	2	of	of	ADP
ijassa-1258	212	3	the	the	DET
ijassa-1258	212	4	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	212	5	limitation	limitation	NOUN
ijassa-1258	212	6	of	of	ADP
ijassa-1258	212	7	a	a	DET
ijassa-1258	212	8	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	212	9	…	…	PUNCT
ijassa-1258	212	10	101	101	NUM
ijassa-1258	212	11	copyright	copyright	NOUN
ijassa-1258	212	12	©	©	PROPN
ijassa-1258	212	13	2022	2022	NUM
ijassa-1258	212	14	assa	assa	NOUN
ijassa-1258	212	15	.	.	PUNCT
ijassa-1258	213	1	adv	adv	PROPN
ijassa-1258	213	2	.	.	PUNCT
ijassa-1258	214	1	in	in	ADP
ijassa-1258	214	2	systems	system	NOUN
ijassa-1258	214	3	science	science	NOUN
ijassa-1258	214	4	and	and	CCONJ
ijassa-1258	214	5	appl	appl	NOUN
ijassa-1258	214	6	.	.	PUNCT
ijassa-1258	215	1	(	(	PUNCT
ijassa-1258	215	2	2022	2022	NUM
ijassa-1258	215	3	)	)	PUNCT
ijassa-1258	215	4	fig	fig	NOUN
ijassa-1258	215	5	.	.	PUNCT
ijassa-1258	216	1	4	4	X
ijassa-1258	216	2	.	.	X
ijassa-1258	216	3	maximum	maximum	PROPN
ijassa-1258	216	4	roll	roll	NOUN
ijassa-1258	216	5	angle	angle	NOUN
ijassa-1258	216	6	(	(	PUNCT
ijassa-1258	216	7	case	case	NOUN
ijassa-1258	216	8	1	1	NUM
ijassa-1258	216	9	)	)	PUNCT
ijassa-1258	216	10	.	.	PUNCT
ijassa-1258	217	1	as	as	ADP
ijassa-1258	217	2	the	the	DET
ijassa-1258	217	3	steering	steering	NOUN
ijassa-1258	217	4	angle	angle	NOUN
ijassa-1258	217	5	increases	increase	NOUN
ijassa-1258	217	6	,	,	PUNCT
ijassa-1258	217	7	the	the	DET
ijassa-1258	217	8	change	change	NOUN
ijassa-1258	217	9	in	in	ADP
ijassa-1258	217	10	these	these	DET
ijassa-1258	217	11	values	value	NOUN
ijassa-1258	217	12	is	be	AUX
ijassa-1258	217	13	also	also	ADV
ijassa-1258	217	14	more	more	ADV
ijassa-1258	217	15	considerable	considerable	ADJ
ijassa-1258	217	16	.	.	PUNCT
ijassa-1258	218	1	the	the	DET
ijassa-1258	218	2	maximum	maximum	PROPN
ijassa-1258	218	3	roll	roll	NOUN
ijassa-1258	218	4	angle	angle	NOUN
ijassa-1258	218	5	of	of	ADP
ijassa-1258	218	6	the	the	DET
ijassa-1258	218	7	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	218	8	will	will	AUX
ijassa-1258	218	9	increase	increase	VERB
ijassa-1258	218	10	at	at	ADP
ijassa-1258	218	11	the	the	DET
ijassa-1258	218	12	same	same	ADJ
ijassa-1258	218	13	speed	speed	NOUN
ijassa-1258	218	14	and	and	CCONJ
ijassa-1258	218	15	distance	distance	NOUN
ijassa-1258	218	16	from	from	ADP
ijassa-1258	218	17	cg	cg	NOUN
ijassa-1258	218	18	to	to	ADP
ijassa-1258	218	19	ra	ra	PROPN
ijassa-1258	218	20	.	.	PUNCT
ijassa-1258	219	1	at	at	ADP
ijassa-1258	219	2	the	the	DET
ijassa-1258	219	3	same	same	ADJ
ijassa-1258	219	4	time	time	NOUN
ijassa-1258	219	5	,	,	PUNCT
ijassa-1258	219	6	the	the	DET
ijassa-1258	219	7	minimum	minimum	ADJ
ijassa-1258	219	8	force	force	NOUN
ijassa-1258	219	9	at	at	ADP
ijassa-1258	219	10	the	the	DET
ijassa-1258	219	11	wheel	wheel	NOUN
ijassa-1258	219	12	will	will	AUX
ijassa-1258	219	13	also	also	ADV
ijassa-1258	219	14	be	be	AUX
ijassa-1258	219	15	smaller	small	ADJ
ijassa-1258	219	16	.	.	PUNCT
ijassa-1258	220	1	this	this	PRON
ijassa-1258	220	2	is	be	AUX
ijassa-1258	220	3	shown	show	VERB
ijassa-1258	220	4	in	in	ADP
ijassa-1258	220	5	figure	figure	NOUN
ijassa-1258	220	6	5	5	NUM
ijassa-1258	220	7	.	.	PUNCT
ijassa-1258	220	8	because	because	SCONJ
ijassa-1258	220	9	of	of	ADP
ijassa-1258	220	10	the	the	DET
ijassa-1258	220	11	larger	large	ADJ
ijassa-1258	220	12	steering	steering	NOUN
ijassa-1258	220	13	angle	angle	NOUN
ijassa-1258	220	14	,	,	PUNCT
ijassa-1258	220	15	the	the	DET
ijassa-1258	220	16	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	220	17	is	be	AUX
ijassa-1258	220	18	at	at	ADP
ijassa-1258	220	19	greater	great	ADJ
ijassa-1258	220	20	risk	risk	NOUN
ijassa-1258	220	21	of	of	ADP
ijassa-1258	220	22	rolling	roll	VERB
ijassa-1258	220	23	over	over	ADV
ijassa-1258	220	24	sooner	soon	ADV
ijassa-1258	220	25	.	.	PUNCT
ijassa-1258	221	1	if	if	SCONJ
ijassa-1258	221	2	the	the	DET
ijassa-1258	221	3	velocity	velocity	NOUN
ijassa-1258	221	4	is	be	AUX
ijassa-1258	221	5	greater	great	ADJ
ijassa-1258	221	6	or	or	CCONJ
ijassa-1258	221	7	the	the	DET
ijassa-1258	221	8	height	height	NOUN
ijassa-1258	221	9	of	of	ADP
ijassa-1258	221	10	the	the	DET
ijassa-1258	221	11	center	center	NOUN
ijassa-1258	221	12	of	of	ADP
ijassa-1258	221	13	gravity	gravity	NOUN
ijassa-1258	221	14	is	be	AUX
ijassa-1258	221	15	greater	great	ADJ
ijassa-1258	221	16	,	,	PUNCT
ijassa-1258	221	17	the	the	DET
ijassa-1258	221	18	limited	limited	ADJ
ijassa-1258	221	19	roll	roll	NOUN
ijassa-1258	221	20	angle	angle	NOUN
ijassa-1258	221	21	of	of	ADP
ijassa-1258	221	22	the	the	DET
ijassa-1258	221	23	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	221	24	will	will	AUX
ijassa-1258	221	25	decrease	decrease	VERB
ijassa-1258	221	26	.	.	PUNCT
ijassa-1258	222	1	fig	fig	NOUN
ijassa-1258	222	2	.	.	PUNCT
ijassa-1258	223	1	5	5	NUM
ijassa-1258	223	2	.	.	X
ijassa-1258	223	3	maximum	maximum	PROPN
ijassa-1258	223	4	roll	roll	NOUN
ijassa-1258	223	5	angle	angle	NOUN
ijassa-1258	223	6	(	(	PUNCT
ijassa-1258	223	7	case	case	NOUN
ijassa-1258	223	8	2	2	NUM
ijassa-1258	223	9	)	)	PUNCT
ijassa-1258	223	10	.	.	PUNCT
ijassa-1258	224	1	102	102	NUM
ijassa-1258	224	2	tuan	tuan	PROPN
ijassa-1258	224	3	a.	a.	NOUN
ijassa-1258	224	4	nguyen	nguyen	PROPN
ijassa-1258	224	5	copyright	copyright	PROPN
ijassa-1258	225	1	©	©	PROPN
ijassa-1258	225	2	0000	0000	NUM
ijassa-1258	225	3	assa	assa	PROPN
ijassa-1258	225	4	adv	adv	PROPN
ijassa-1258	225	5	.	.	PUNCT
ijassa-1258	226	1	in	in	ADP
ijassa-1258	226	2	systems	system	NOUN
ijassa-1258	226	3	science	science	NOUN
ijassa-1258	226	4	and	and	CCONJ
ijassa-1258	226	5	appl	appl	NOUN
ijassa-1258	226	6	.	.	PUNCT
ijassa-1258	227	1	(	(	PUNCT
ijassa-1258	227	2	0000	0000	NUM
ijassa-1258	227	3	)	)	PUNCT
ijassa-1258	227	4	fig	fig	NOUN
ijassa-1258	227	5	.	.	PUNCT
ijassa-1258	228	1	6	6	NUM
ijassa-1258	228	2	.	.	X
ijassa-1258	228	3	maximum	maximum	PROPN
ijassa-1258	228	4	roll	roll	NOUN
ijassa-1258	228	5	angle	angle	NOUN
ijassa-1258	228	6	(	(	PUNCT
ijassa-1258	228	7	case	case	NOUN
ijassa-1258	228	8	3	3	NUM
ijassa-1258	228	9	)	)	PUNCT
ijassa-1258	228	10	.	.	PUNCT
ijassa-1258	229	1	in	in	ADP
ijassa-1258	229	2	the	the	DET
ijassa-1258	229	3	third	third	ADJ
ijassa-1258	229	4	case	case	NOUN
ijassa-1258	229	5	,	,	PUNCT
ijassa-1258	229	6	this	this	DET
ijassa-1258	229	7	change	change	NOUN
ijassa-1258	229	8	is	be	AUX
ijassa-1258	229	9	more	more	ADV
ijassa-1258	229	10	pronounced	pronounced	ADJ
ijassa-1258	229	11	(	(	PUNCT
ijassa-1258	229	12	figure	figure	NOUN
ijassa-1258	229	13	6	6	NUM
ijassa-1258	229	14	)	)	PUNCT
ijassa-1258	229	15	.	.	PUNCT
ijassa-1258	230	1	as	as	ADP
ijassa-1258	230	2	a	a	DET
ijassa-1258	230	3	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	230	4	's	's	PART
ijassa-1258	230	5	speed	speed	NOUN
ijassa-1258	230	6	rises	rise	NOUN
ijassa-1258	230	7	,	,	PUNCT
ijassa-1258	230	8	so	so	ADV
ijassa-1258	230	9	does	do	VERB
ijassa-1258	230	10	the	the	DET
ijassa-1258	230	11	chance	chance	NOUN
ijassa-1258	230	12	of	of	ADP
ijassa-1258	230	13	it	it	PRON
ijassa-1258	230	14	rolling	roll	VERB
ijassa-1258	230	15	over	over	ADP
ijassa-1258	230	16	.	.	PUNCT
ijassa-1258	231	1	besides	besides	ADV
ijassa-1258	231	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	231	3	the	the	DET
ijassa-1258	231	4	distance	distance	NOUN
ijassa-1258	231	5	from	from	ADP
ijassa-1258	231	6	the	the	DET
ijassa-1258	231	7	object	object	NOUN
ijassa-1258	231	8	's	's	PART
ijassa-1258	231	9	gravitational	gravitational	ADJ
ijassa-1258	231	10	center	center	NOUN
ijassa-1258	231	11	to	to	ADP
ijassa-1258	231	12	the	the	DET
ijassa-1258	231	13	roll	roll	NOUN
ijassa-1258	231	14	axis	axis	NOUN
ijassa-1258	231	15	also	also	ADV
ijassa-1258	231	16	increases	increase	VERB
ijassa-1258	231	17	the	the	DET
ijassa-1258	231	18	risk	risk	NOUN
ijassa-1258	231	19	of	of	ADP
ijassa-1258	231	20	rolling	roll	VERB
ijassa-1258	231	21	over	over	ADV
ijassa-1258	231	22	.	.	PUNCT
ijassa-1258	232	1	however	however	ADV
ijassa-1258	232	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	232	3	the	the	DET
ijassa-1258	232	4	effect	effect	NOUN
ijassa-1258	232	5	of	of	ADP
ijassa-1258	232	6	velocity	velocity	NOUN
ijassa-1258	232	7	is	be	AUX
ijassa-1258	232	8	still	still	ADV
ijassa-1258	232	9	more	more	ADV
ijassa-1258	232	10	significant	significant	ADJ
ijassa-1258	232	11	than	than	ADP
ijassa-1258	232	12	size	size	NOUN
ijassa-1258	232	13	.	.	PUNCT
ijassa-1258	233	1	the	the	DET
ijassa-1258	233	2	slope	slope	NOUN
ijassa-1258	233	3	of	of	ADP
ijassa-1258	233	4	the	the	DET
ijassa-1258	233	5	4	4	NUM
ijassa-1258	233	6	-	-	PUNCT
ijassa-1258	233	7	dimensional	dimensional	ADJ
ijassa-1258	233	8	graph	graph	NOUN
ijassa-1258	233	9	demonstrates	demonstrate	VERB
ijassa-1258	233	10	this	this	PRON
ijassa-1258	233	11	.	.	PUNCT
ijassa-1258	234	1	4	4	X
ijassa-1258	234	2	.	.	X
ijassa-1258	234	3	conclusion	conclusion	VERB
ijassa-1258	234	4	the	the	DET
ijassa-1258	234	5	stability	stability	NOUN
ijassa-1258	234	6	of	of	ADP
ijassa-1258	234	7	the	the	DET
ijassa-1258	234	8	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	234	9	is	be	AUX
ijassa-1258	234	10	a	a	DET
ijassa-1258	234	11	critical	critical	ADJ
ijassa-1258	234	12	issue	issue	NOUN
ijassa-1258	234	13	.	.	PUNCT
ijassa-1258	235	1	it	it	PRON
ijassa-1258	235	2	may	may	AUX
ijassa-1258	235	3	affect	affect	VERB
ijassa-1258	235	4	the	the	DET
ijassa-1258	235	5	safety	safety	NOUN
ijassa-1258	235	6	of	of	ADP
ijassa-1258	235	7	passengers	passenger	NOUN
ijassa-1258	235	8	and	and	CCONJ
ijassa-1258	235	9	cargo	cargo	NOUN
ijassa-1258	235	10	when	when	SCONJ
ijassa-1258	235	11	the	the	DET
ijassa-1258	235	12	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	235	13	is	be	AUX
ijassa-1258	235	14	on	on	ADP
ijassa-1258	235	15	the	the	DET
ijassa-1258	235	16	road	road	NOUN
ijassa-1258	235	17	.	.	PUNCT
ijassa-1258	236	1	there	there	PRON
ijassa-1258	236	2	are	be	VERB
ijassa-1258	236	3	many	many	ADJ
ijassa-1258	236	4	causes	cause	NOUN
ijassa-1258	236	5	of	of	ADP
ijassa-1258	236	6	instability	instability	NOUN
ijassa-1258	236	7	,	,	PUNCT
ijassa-1258	236	8	of	of	ADP
ijassa-1258	236	9	which	which	PRON
ijassa-1258	236	10	the	the	DET
ijassa-1258	236	11	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	236	12	phenomenon	phenomenon	NOUN
ijassa-1258	236	13	is	be	AUX
ijassa-1258	236	14	considered	consider	VERB
ijassa-1258	236	15	the	the	DET
ijassa-1258	236	16	most	most	ADV
ijassa-1258	236	17	important	important	ADJ
ijassa-1258	236	18	.	.	PUNCT
ijassa-1258	237	1	this	this	DET
ijassa-1258	237	2	phenomenon	phenomenon	NOUN
ijassa-1258	237	3	occurs	occur	VERB
ijassa-1258	237	4	when	when	SCONJ
ijassa-1258	237	5	the	the	DET
ijassa-1258	237	6	wheel	wheel	NOUN
ijassa-1258	237	7	is	be	AUX
ijassa-1258	237	8	lifted	lift	VERB
ijassa-1258	237	9	off	off	ADP
ijassa-1258	237	10	the	the	DET
ijassa-1258	237	11	road	road	NOUN
ijassa-1258	237	12	,	,	PUNCT
ijassa-1258	237	13	i.e.	i.e.	X
ijassa-1258	237	14	,	,	PUNCT
ijassa-1258	237	15	the	the	DET
ijassa-1258	237	16	vertical	vertical	ADJ
ijassa-1258	237	17	force	force	NOUN
ijassa-1258	237	18	at	at	ADP
ijassa-1258	237	19	the	the	DET
ijassa-1258	237	20	wheel	wheel	NOUN
ijassa-1258	237	21	will	will	AUX
ijassa-1258	237	22	approach	approach	VERB
ijassa-1258	237	23	zero	zero	NUM
ijassa-1258	237	24	.	.	PUNCT
ijassa-1258	238	1	the	the	DET
ijassa-1258	238	2	consequences	consequence	NOUN
ijassa-1258	238	3	of	of	ADP
ijassa-1258	238	4	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	238	5	accidents	accident	NOUN
ijassa-1258	238	6	are	be	AUX
ijassa-1258	238	7	often	often	ADV
ijassa-1258	238	8	very	very	ADV
ijassa-1258	238	9	severe	severe	ADJ
ijassa-1258	238	10	.	.	PUNCT
ijassa-1258	239	1	this	this	DET
ijassa-1258	239	2	article	article	NOUN
ijassa-1258	239	3	studies	study	VERB
ijassa-1258	239	4	the	the	DET
ijassa-1258	239	5	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	239	6	's	's	PART
ijassa-1258	239	7	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	239	8	limitation	limitation	NOUN
ijassa-1258	239	9	when	when	SCONJ
ijassa-1258	239	10	traveling	travel	VERB
ijassa-1258	239	11	on	on	ADP
ijassa-1258	239	12	the	the	DET
ijassa-1258	239	13	road	road	NOUN
ijassa-1258	239	14	.	.	PUNCT
ijassa-1258	240	1	a	a	DET
ijassa-1258	240	2	model	model	NOUN
ijassa-1258	240	3	of	of	ADP
ijassa-1258	240	4	complex	complex	ADJ
ijassa-1258	240	5	dynamics	dynamic	NOUN
ijassa-1258	240	6	is	be	AUX
ijassa-1258	240	7	used	use	VERB
ijassa-1258	240	8	to	to	PART
ijassa-1258	240	9	simulate	simulate	VERB
ijassa-1258	240	10	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	240	11	oscillations	oscillation	NOUN
ijassa-1258	240	12	.	.	PUNCT
ijassa-1258	241	1	this	this	PRON
ijassa-1258	241	2	is	be	AUX
ijassa-1258	241	3	a	a	DET
ijassa-1258	241	4	nonlinear	nonlinear	ADJ
ijassa-1258	241	5	model	model	NOUN
ijassa-1258	241	6	.	.	PUNCT
ijassa-1258	242	1	it	it	PRON
ijassa-1258	242	2	includes	include	VERB
ijassa-1258	242	3	the	the	DET
ijassa-1258	242	4	influence	influence	NOUN
ijassa-1258	242	5	of	of	ADP
ijassa-1258	242	6	many	many	ADJ
ijassa-1258	242	7	factors	factor	NOUN
ijassa-1258	242	8	.	.	PUNCT
ijassa-1258	243	1	therefore	therefore	ADV
ijassa-1258	243	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	243	3	its	its	PRON
ijassa-1258	243	4	accuracy	accuracy	NOUN
ijassa-1258	243	5	will	will	AUX
ijassa-1258	243	6	be	be	AUX
ijassa-1258	243	7	higher	high	ADJ
ijassa-1258	243	8	than	than	ADP
ijassa-1258	243	9	that	that	PRON
ijassa-1258	243	10	of	of	ADP
ijassa-1258	243	11	other	other	ADJ
ijassa-1258	243	12	conventional	conventional	ADJ
ijassa-1258	243	13	models	model	NOUN
ijassa-1258	243	14	.	.	PUNCT
ijassa-1258	244	1	simulation	simulation	NOUN
ijassa-1258	244	2	results	result	NOUN
ijassa-1258	244	3	are	be	AUX
ijassa-1258	244	4	shown	show	VERB
ijassa-1258	244	5	through	through	ADP
ijassa-1258	244	6	4	4	NUM
ijassa-1258	244	7	-	-	PUNCT
ijassa-1258	244	8	dimensional	dimensional	ADJ
ijassa-1258	244	9	graphs	graph	NOUN
ijassa-1258	244	10	.	.	PUNCT
ijassa-1258	245	1	the	the	DET
ijassa-1258	245	2	parameters	parameter	NOUN
ijassa-1258	245	3	of	of	ADP
ijassa-1258	245	4	the	the	DET
ijassa-1258	245	5	graph	graph	NOUN
ijassa-1258	245	6	that	that	PRON
ijassa-1258	245	7	show	show	VERB
ijassa-1258	245	8	the	the	DET
ijassa-1258	245	9	relationship	relationship	NOUN
ijassa-1258	245	10	include	include	VERB
ijassa-1258	245	11	velocity	velocity	NOUN
ijassa-1258	245	12	,	,	PUNCT
ijassa-1258	245	13	distance	distance	NOUN
ijassa-1258	245	14	from	from	ADP
ijassa-1258	245	15	the	the	DET
ijassa-1258	245	16	cg	cg	NOUN
ijassa-1258	245	17	to	to	ADP
ijassa-1258	245	18	ra	ra	PROPN
ijassa-1258	245	19	,	,	PUNCT
ijassa-1258	245	20	maximum	maximum	ADJ
ijassa-1258	245	21	roll	roll	NOUN
ijassa-1258	245	22	angle	angle	NOUN
ijassa-1258	245	23	,	,	PUNCT
ijassa-1258	245	24	and	and	CCONJ
ijassa-1258	245	25	minimum	minimum	ADJ
ijassa-1258	245	26	vertical	vertical	ADJ
ijassa-1258	245	27	force	force	NOUN
ijassa-1258	245	28	.	.	PUNCT
ijassa-1258	246	1	according	accord	VERB
ijassa-1258	246	2	to	to	ADP
ijassa-1258	246	3	this	this	DET
ijassa-1258	246	4	result	result	NOUN
ijassa-1258	246	5	,	,	PUNCT
ijassa-1258	246	6	if	if	SCONJ
ijassa-1258	246	7	the	the	DET
ijassa-1258	246	8	speed	speed	NOUN
ijassa-1258	246	9	or	or	CCONJ
ijassa-1258	246	10	distance	distance	NOUN
ijassa-1258	246	11	is	be	AUX
ijassa-1258	246	12	increased	increase	VERB
ijassa-1258	246	13	,	,	PUNCT
ijassa-1258	246	14	the	the	DET
ijassa-1258	246	15	maximum	maximum	ADJ
ijassa-1258	246	16	roll	roll	NOUN
ijassa-1258	246	17	angle	angle	NOUN
ijassa-1258	246	18	of	of	ADP
ijassa-1258	246	19	the	the	DET
ijassa-1258	246	20	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	246	21	will	will	AUX
ijassa-1258	246	22	also	also	ADV
ijassa-1258	246	23	increase	increase	VERB
ijassa-1258	246	24	.	.	PUNCT
ijassa-1258	247	1	this	this	PRON
ijassa-1258	247	2	causes	cause	VERB
ijassa-1258	247	3	the	the	DET
ijassa-1258	247	4	minimum	minimum	ADJ
ijassa-1258	247	5	vertical	vertical	ADJ
ijassa-1258	247	6	force	force	NOUN
ijassa-1258	247	7	at	at	ADP
ijassa-1258	247	8	the	the	DET
ijassa-1258	247	9	wheel	wheel	NOUN
ijassa-1258	247	10	to	to	PART
ijassa-1258	247	11	decrease	decrease	VERB
ijassa-1258	247	12	.	.	PUNCT
ijassa-1258	248	1	once	once	ADV
ijassa-1258	248	2	the	the	DET
ijassa-1258	248	3	value	value	NOUN
ijassa-1258	248	4	of	of	ADP
ijassa-1258	248	5	the	the	DET
ijassa-1258	248	6	wheel	wheel	NOUN
ijassa-1258	248	7	's	's	PART
ijassa-1258	248	8	vertical	vertical	ADJ
ijassa-1258	248	9	force	force	NOUN
ijassa-1258	248	10	is	be	AUX
ijassa-1258	248	11	reduced	reduce	VERB
ijassa-1258	248	12	to	to	ADP
ijassa-1258	248	13	zero	zero	NUM
ijassa-1258	248	14	,	,	PUNCT
ijassa-1258	248	15	the	the	DET
ijassa-1258	248	16	risk	risk	NOUN
ijassa-1258	248	17	of	of	ADP
ijassa-1258	248	18	the	the	DET
ijassa-1258	248	19	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	248	20	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	248	21	will	will	AUX
ijassa-1258	248	22	appear	appear	VERB
ijassa-1258	248	23	,	,	PUNCT
ijassa-1258	248	24	i.e.	i.e.	X
ijassa-1258	248	25	,	,	PUNCT
ijassa-1258	248	26	the	the	DET
ijassa-1258	248	27	maximum	maximum	ADJ
ijassa-1258	248	28	roll	roll	NOUN
ijassa-1258	248	29	angle	angle	NOUN
ijassa-1258	248	30	is	be	AUX
ijassa-1258	248	31	reached	reach	VERB
ijassa-1258	248	32	.	.	PUNCT
ijassa-1258	249	1	as	as	SCONJ
ijassa-1258	249	2	the	the	DET
ijassa-1258	249	3	velocity	velocity	NOUN
ijassa-1258	249	4	or	or	CCONJ
ijassa-1258	249	5	distance	distance	NOUN
ijassa-1258	249	6	rises	rise	NOUN
ijassa-1258	249	7	,	,	PUNCT
ijassa-1258	249	8	the	the	DET
ijassa-1258	249	9	value	value	NOUN
ijassa-1258	249	10	of	of	ADP
ijassa-1258	249	11	the	the	DET
ijassa-1258	249	12	restricted	restricted	ADJ
ijassa-1258	249	13	roll	roll	NOUN
ijassa-1258	249	14	angle	angle	NOUN
ijassa-1258	249	15	decreases	decrease	VERB
ijassa-1258	249	16	.	.	PUNCT
ijassa-1258	250	1	this	this	PRON
ijassa-1258	250	2	indicates	indicate	VERB
ijassa-1258	250	3	that	that	SCONJ
ijassa-1258	250	4	the	the	DET
ijassa-1258	250	5	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	250	6	will	will	AUX
ijassa-1258	250	7	be	be	AUX
ijassa-1258	250	8	at	at	ADP
ijassa-1258	250	9	risk	risk	NOUN
ijassa-1258	250	10	of	of	ADP
ijassa-1258	250	11	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	250	12	sooner	soon	ADV
ijassa-1258	250	13	.	.	PUNCT
ijassa-1258	251	1	if	if	SCONJ
ijassa-1258	251	2	the	the	DET
ijassa-1258	251	3	value	value	NOUN
ijassa-1258	251	4	of	of	ADP
ijassa-1258	251	5	the	the	DET
ijassa-1258	251	6	steering	steering	NOUN
ijassa-1258	251	7	angle	angle	NOUN
ijassa-1258	251	8	is	be	AUX
ijassa-1258	251	9	increased	increase	VERB
ijassa-1258	251	10	,	,	PUNCT
ijassa-1258	251	11	the	the	DET
ijassa-1258	251	12	change	change	NOUN
ijassa-1258	251	13	in	in	ADP
ijassa-1258	251	14	the	the	DET
ijassa-1258	251	15	roll	roll	NOUN
ijassa-1258	251	16	angle	angle	NOUN
ijassa-1258	251	17	and	and	CCONJ
ijassa-1258	251	18	the	the	DET
ijassa-1258	251	19	vertical	vertical	ADJ
ijassa-1258	251	20	force	force	NOUN
ijassa-1258	251	21	at	at	ADP
ijassa-1258	251	22	the	the	DET
ijassa-1258	251	23	wheel	wheel	NOUN
ijassa-1258	251	24	will	will	AUX
ijassa-1258	251	25	also	also	ADV
ijassa-1258	251	26	be	be	AUX
ijassa-1258	251	27	much	much	ADV
ijassa-1258	251	28	larger	large	ADJ
ijassa-1258	251	29	.	.	PUNCT
ijassa-1258	252	1	this	this	PRON
ijassa-1258	252	2	is	be	AUX
ijassa-1258	252	3	a	a	DET
ijassa-1258	252	4	warning	warning	NOUN
ijassa-1258	252	5	signal	signal	NOUN
ijassa-1258	252	6	for	for	ADP
ijassa-1258	252	7	possible	possible	ADJ
ijassa-1258	252	8	danger	danger	NOUN
ijassa-1258	252	9	.	.	PUNCT
ijassa-1258	253	1	the	the	DET
ijassa-1258	253	2	results	result	NOUN
ijassa-1258	253	3	obtained	obtain	VERB
ijassa-1258	253	4	from	from	ADP
ijassa-1258	253	5	this	this	DET
ijassa-1258	253	6	study	study	NOUN
ijassa-1258	253	7	are	be	AUX
ijassa-1258	253	8	the	the	DET
ijassa-1258	253	9	basis	basis	NOUN
ijassa-1258	253	10	for	for	ADP
ijassa-1258	253	11	determining	determine	VERB
ijassa-1258	253	12	the	the	DET
ijassa-1258	253	13	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	253	14	limitation	limitation	NOUN
ijassa-1258	253	15	of	of	ADP
ijassa-1258	253	16	the	the	DET
ijassa-1258	253	17	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	253	18	.	.	PUNCT
ijassa-1258	254	1	it	it	PRON
ijassa-1258	254	2	is	be	AUX
ijassa-1258	254	3	necessary	necessary	ADJ
ijassa-1258	254	4	to	to	PART
ijassa-1258	254	5	provide	provide	VERB
ijassa-1258	254	6	a	a	DET
ijassa-1258	254	7	function	function	NOUN
ijassa-1258	254	8	representing	represent	VERB
ijassa-1258	254	9	the	the	DET
ijassa-1258	254	10	relationship	relationship	NOUN
ijassa-1258	254	11	between	between	ADP
ijassa-1258	254	12	these	these	DET
ijassa-1258	254	13	parameters	parameter	NOUN
ijassa-1258	254	14	.	.	PUNCT
ijassa-1258	255	1	it	it	PRON
ijassa-1258	255	2	can	can	AUX
ijassa-1258	255	3	help	help	VERB
ijassa-1258	255	4	predict	predict	VERB
ijassa-1258	255	5	the	the	DET
ijassa-1258	255	6	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	255	7	's	's	PART
ijassa-1258	255	8	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	255	9	limitation	limitation	NOUN
ijassa-1258	255	10	under	under	ADP
ijassa-1258	255	11	different	different	ADJ
ijassa-1258	255	12	determination	determination	NOUN
ijassa-1258	255	13	of	of	ADP
ijassa-1258	255	14	the	the	DET
ijassa-1258	255	15	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	255	16	limitation	limitation	NOUN
ijassa-1258	255	17	of	of	ADP
ijassa-1258	255	18	a	a	DET
ijassa-1258	255	19	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	255	20	…	…	PUNCT
ijassa-1258	255	21	103	103	NUM
ijassa-1258	255	22	copyright	copyright	NOUN
ijassa-1258	255	23	©	©	PROPN
ijassa-1258	255	24	2022	2022	NUM
ijassa-1258	255	25	assa	assa	NOUN
ijassa-1258	255	26	.	.	PUNCT
ijassa-1258	256	1	adv	adv	PROPN
ijassa-1258	256	2	.	.	PUNCT
ijassa-1258	257	1	in	in	ADP
ijassa-1258	257	2	systems	system	NOUN
ijassa-1258	257	3	science	science	NOUN
ijassa-1258	257	4	and	and	CCONJ
ijassa-1258	257	5	appl	appl	NOUN
ijassa-1258	257	6	.	.	PUNCT
ijassa-1258	258	1	(	(	PUNCT
ijassa-1258	258	2	2022	2022	NUM
ijassa-1258	258	3	)	)	PUNCT
ijassa-1258	258	4	conditions	condition	NOUN
ijassa-1258	258	5	.	.	PUNCT
ijassa-1258	259	1	however	however	ADV
ijassa-1258	259	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	259	3	this	this	PRON
ijassa-1258	259	4	is	be	AUX
ijassa-1258	259	5	not	not	PART
ijassa-1258	259	6	very	very	ADV
ijassa-1258	259	7	easy	easy	ADJ
ijassa-1258	259	8	.	.	PUNCT
ijassa-1258	260	1	in	in	ADP
ijassa-1258	260	2	the	the	DET
ijassa-1258	260	3	subsequent	subsequent	ADJ
ijassa-1258	260	4	studies	study	NOUN
ijassa-1258	260	5	,	,	PUNCT
ijassa-1258	260	6	this	this	DET
ijassa-1258	260	7	content	content	NOUN
ijassa-1258	260	8	can	can	AUX
ijassa-1258	260	9	be	be	AUX
ijassa-1258	260	10	conducted	conduct	VERB
ijassa-1258	260	11	.	.	PUNCT
ijassa-1258	261	1	nomenclature	nomenclature	ADJ
ijassa-1258	261	2			NOUN
ijassa-1258	261	3	:	:	PUNCT
ijassa-1258	261	4	roll	roll	NOUN
ijassa-1258	261	5	angle	angle	NOUN
ijassa-1258	261	6	,	,	PUNCT
ijassa-1258	261	7	rad	rad	PROPN
ijassa-1258	261	8			NOUN
ijassa-1258	261	9	:	:	PUNCT
ijassa-1258	261	10	yaw	yaw	PROPN
ijassa-1258	261	11	angle	angle	NOUN
ijassa-1258	261	12	,	,	PUNCT
ijassa-1258	261	13	rad	rad	PROPN
ijassa-1258	261	14			PROPN
ijassa-1258	261	15	:	:	PUNCT
ijassa-1258	261	16	pitch	pitch	NOUN
ijassa-1258	261	17	angle	angle	NOUN
ijassa-1258	261	18	,	,	PUNCT
ijassa-1258	261	19	rad	rad	NOUN
ijassa-1258	261	20			NUM
ijassa-1258	261	21	:	:	PUNCT
ijassa-1258	261	22	steering	steering	NOUN
ijassa-1258	261	23	angle	angle	NOUN
ijassa-1258	261	24	,	,	PUNCT
ijassa-1258	261	25	rad	rad	PROPN
ijassa-1258	261	26			NOUN
ijassa-1258	261	27	:	:	PUNCT
ijassa-1258	261	28	heading	head	VERB
ijassa-1258	261	29	angle	angle	NOUN
ijassa-1258	261	30	,	,	PUNCT
ijassa-1258	261	31	rad	rad	PROPN
ijassa-1258	261	32	fc	fc	PROPN
ijassa-1258	261	33	:	:	PUNCT
ijassa-1258	261	34	damping	damp	VERB
ijassa-1258	261	35	force	force	NOUN
ijassa-1258	261	36	,	,	PUNCT
ijassa-1258	261	37	n	n	CCONJ
ijassa-1258	261	38	fk	fk	INTJ
ijassa-1258	261	39	:	:	PUNCT
ijassa-1258	261	40	spring	spring	NOUN
ijassa-1258	261	41	force	force	NOUN
ijassa-1258	261	42	,	,	PUNCT
ijassa-1258	261	43	n	n	CCONJ
ijassa-1258	261	44	fkt	fkt	NOUN
ijassa-1258	261	45	:	:	PUNCT
ijassa-1258	261	46	tire	tire	NOUN
ijassa-1258	261	47	force	force	NOUN
ijassa-1258	261	48	,	,	PUNCT
ijassa-1258	261	49	n	n	PRON
ijassa-1258	261	50	fx	fx	NOUN
ijassa-1258	261	51	:	:	PUNCT
ijassa-1258	261	52	longitudinal	longitudinal	ADJ
ijassa-1258	261	53	force	force	NOUN
ijassa-1258	261	54	,	,	PUNCT
ijassa-1258	261	55	n	n	CCONJ
ijassa-1258	261	56	fy	fy	NOUN
ijassa-1258	261	57	:	:	PUNCT
ijassa-1258	261	58	lateral	lateral	ADJ
ijassa-1258	261	59	force	force	NOUN
ijassa-1258	261	60	,	,	PUNCT
ijassa-1258	261	61	n	n	PROPN
ijassa-1258	261	62	fz	fz	VERB
ijassa-1258	261	63	:	:	PUNCT
ijassa-1258	261	64	vertical	vertical	ADJ
ijassa-1258	261	65	force	force	NOUN
ijassa-1258	261	66	,	,	PUNCT
ijassa-1258	261	67	n	n	PRON
ijassa-1258	261	68	mz	mz	PROPN
ijassa-1258	261	69	:	:	PUNCT
ijassa-1258	261	70	aligning	align	VERB
ijassa-1258	261	71	moment	moment	NOUN
ijassa-1258	261	72	,	,	PUNCT
ijassa-1258	261	73	nm	nm	PRON
ijassa-1258	261	74	vx	vx	PROPN
ijassa-1258	261	75	:	:	PUNCT
ijassa-1258	261	76	longitudinal	longitudinal	ADJ
ijassa-1258	261	77	velocity	velocity	NOUN
ijassa-1258	261	78	,	,	PUNCT
ijassa-1258	261	79	m	m	PROPN
ijassa-1258	261	80	/	/	SYM
ijassa-1258	261	81	s	s	PART
ijassa-1258	261	82	vy	vy	X
ijassa-1258	261	83	:	:	PUNCT
ijassa-1258	261	84	lateral	lateral	ADJ
ijassa-1258	261	85	velocity	velocity	NOUN
ijassa-1258	261	86	,	,	PUNCT
ijassa-1258	261	87	m	m	PROPN
ijassa-1258	261	88	/	/	SYM
ijassa-1258	261	89	s	s	PART
ijassa-1258	261	90	zs	zs	X
ijassa-1258	261	91	:	:	PUNCT
ijassa-1258	261	92	sprung	spring	VERB
ijassa-1258	261	93	mass	mass	PROPN
ijassa-1258	261	94	displacement	displacement	NOUN
ijassa-1258	261	95	,	,	PUNCT
ijassa-1258	261	96	m	m	VERB
ijassa-1258	261	97	zu	zu	NOUN
ijassa-1258	261	98	:	:	PUNCT
ijassa-1258	261	99	unsprung	unsprung	ADJ
ijassa-1258	261	100	mass	mass	ADJ
ijassa-1258	261	101	displacement	displacement	NOUN
ijassa-1258	261	102	,	,	PUNCT
ijassa-1258	261	103	m	m	NOUN
ijassa-1258	261	104	references	reference	NOUN
ijassa-1258	261	105	1	1	NUM
ijassa-1258	261	106	.	.	PUNCT
ijassa-1258	261	107	anh	anh	PROPN
ijassa-1258	261	108	,	,	PUNCT
ijassa-1258	261	109	n.	n.	NOUN
ijassa-1258	261	110	t.	t.	PROPN
ijassa-1258	261	111	(	(	PUNCT
ijassa-1258	261	112	2020	2020	NUM
ijassa-1258	261	113	)	)	PUNCT
ijassa-1258	261	114	.	.	PUNCT
ijassa-1258	262	1	predict	predict	VERB
ijassa-1258	262	2	the	the	DET
ijassa-1258	262	3	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	262	4	phenomenon	phenomenon	NOUN
ijassa-1258	262	5	of	of	ADP
ijassa-1258	262	6	the	the	DET
ijassa-1258	262	7	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	262	8	when	when	SCONJ
ijassa-1258	262	9	steering	steering	NOUN
ijassa-1258	262	10	,	,	PUNCT
ijassa-1258	262	11	international	international	ADJ
ijassa-1258	262	12	journal	journal	NOUN
ijassa-1258	262	13	of	of	ADP
ijassa-1258	262	14	mechanical	mechanical	PROPN
ijassa-1258	262	15	&	&	CCONJ
ijassa-1258	262	16	mechatronics	mechatronics	PROPN
ijassa-1258	262	17	engineering	engineering	PROPN
ijassa-1258	262	18	,	,	PUNCT
ijassa-1258	262	19	20(5	20(5	NUM
ijassa-1258	262	20	)	)	PUNCT
ijassa-1258	262	21	,	,	PUNCT
ijassa-1258	262	22	31	31	NUM
ijassa-1258	262	23	-	-	SYM
ijassa-1258	262	24	40	40	NUM
ijassa-1258	262	25	.	.	PUNCT
ijassa-1258	263	1	2	2	NUM
ijassa-1258	263	2	.	.	X
ijassa-1258	263	3	anh	anh	PROPN
ijassa-1258	263	4	,	,	PUNCT
ijassa-1258	263	5	n.	n.	PROPN
ijassa-1258	263	6	t.	t.	PROPN
ijassa-1258	263	7	,	,	PUNCT
ijassa-1258	263	8	binh	binh	PROPN
ijassa-1258	263	9	,	,	PUNCT
ijassa-1258	263	10	h.	h.	PROPN
ijassa-1258	263	11	t.	t.	PROPN
ijassa-1258	263	12	(	(	PUNCT
ijassa-1258	263	13	2019	2019	NUM
ijassa-1258	263	14	)	)	PUNCT
ijassa-1258	263	15	.	.	PUNCT
ijassa-1258	264	1	research	research	NOUN
ijassa-1258	264	2	on	on	ADP
ijassa-1258	264	3	dynamic	dynamic	ADJ
ijassa-1258	264	4	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	264	5	model	model	NOUN
ijassa-1258	264	6	equipped	equip	VERB
ijassa-1258	264	7	active	active	ADJ
ijassa-1258	264	8	stabilizer	stabilizer	NOUN
ijassa-1258	264	9	bar	bar	NOUN
ijassa-1258	264	10	,	,	PUNCT
ijassa-1258	264	11	advances	advance	NOUN
ijassa-1258	264	12	in	in	ADP
ijassa-1258	264	13	science	science	NOUN
ijassa-1258	264	14	,	,	PUNCT
ijassa-1258	264	15	technology	technology	NOUN
ijassa-1258	264	16	and	and	CCONJ
ijassa-1258	264	17	engineering	engineering	NOUN
ijassa-1258	264	18	systems	system	NOUN
ijassa-1258	264	19	journal	journal	NOUN
ijassa-1258	264	20	,	,	PUNCT
ijassa-1258	264	21	4(4	4(4	NUM
ijassa-1258	264	22	)	)	PUNCT
ijassa-1258	264	23	,	,	PUNCT
ijassa-1258	264	24	271	271	NUM
ijassa-1258	264	25	-	-	SYM
ijassa-1258	264	26	275	275	NUM
ijassa-1258	264	27	.	.	PUNCT
ijassa-1258	265	1	https://doi.org/10.25046/aj040434	https://doi.org/10.25046/aj040434	NOUN
ijassa-1258	266	1	3	3	X
ijassa-1258	266	2	.	.	PUNCT
ijassa-1258	266	3	anh	anh	PROPN
ijassa-1258	266	4	,	,	PUNCT
ijassa-1258	266	5	n.	n.	PROPN
ijassa-1258	266	6	t.	t.	PROPN
ijassa-1258	266	7	,	,	PUNCT
ijassa-1258	266	8	binh	binh	PROPN
ijassa-1258	266	9	,	,	PUNCT
ijassa-1258	266	10	h.	h.	PROPN
ijassa-1258	266	11	t.	t.	PROPN
ijassa-1258	266	12	(	(	PUNCT
ijassa-1258	266	13	2020	2020	NUM
ijassa-1258	266	14	)	)	PUNCT
ijassa-1258	266	15	.	.	PUNCT
ijassa-1258	267	1	determining	determine	VERB
ijassa-1258	267	2	the	the	DET
ijassa-1258	267	3	vertical	vertical	ADJ
ijassa-1258	267	4	force	force	NOUN
ijassa-1258	267	5	when	when	SCONJ
ijassa-1258	267	6	steering	steering	NOUN
ijassa-1258	267	7	,	,	PUNCT
ijassa-1258	267	8	advances	advance	NOUN
ijassa-1258	267	9	in	in	ADP
ijassa-1258	267	10	systems	system	NOUN
ijassa-1258	267	11	science	science	NOUN
ijassa-1258	267	12	and	and	CCONJ
ijassa-1258	267	13	applications	application	NOUN
ijassa-1258	267	14	,	,	PUNCT
ijassa-1258	267	15	20(4	20(4	NOUN
ijassa-1258	267	16	)	)	PUNCT
ijassa-1258	267	17	,	,	PUNCT
ijassa-1258	267	18	27	27	NUM
ijassa-1258	267	19	-	-	SYM
ijassa-1258	267	20	35	35	NUM
ijassa-1258	267	21	,	,	PUNCT
ijassa-1258	267	22	https://doi.org/10.25728/assa.2020.20.4.870	https://doi.org/10.25728/assa.2020.20.4.870	NOUN
ijassa-1258	267	23	4	4	NUM
ijassa-1258	267	24	.	.	PUNCT
ijassa-1258	267	25	anh	anh	PROPN
ijassa-1258	267	26	,	,	PUNCT
ijassa-1258	267	27	n.	n.	PROPN
ijassa-1258	267	28	t.	t.	PROPN
ijassa-1258	267	29	,	,	PUNCT
ijassa-1258	267	30	binh	binh	PROPN
ijassa-1258	267	31	,	,	PUNCT
ijassa-1258	268	1	h.	h.	PROPN
ijassa-1258	268	2	t.	t.	PROPN
ijassa-1258	268	3	(	(	PUNCT
ijassa-1258	268	4	2020	2020	NUM
ijassa-1258	268	5	)	)	PUNCT
ijassa-1258	268	6	.	.	PUNCT
ijassa-1258	269	1	research	research	NOUN
ijassa-1258	269	2	on	on	ADP
ijassa-1258	269	3	determining	determine	VERB
ijassa-1258	269	4	the	the	DET
ijassa-1258	269	5	limited	limited	ADJ
ijassa-1258	269	6	roll	roll	NOUN
ijassa-1258	269	7	angle	angle	NOUN
ijassa-1258	269	8	of	of	ADP
ijassa-1258	269	9	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	269	10	,	,	PUNCT
ijassa-1258	269	11	lecture	lecture	NOUN
ijassa-1258	269	12	notes	note	NOUN
ijassa-1258	269	13	in	in	ADP
ijassa-1258	269	14	networks	network	NOUN
ijassa-1258	269	15	and	and	CCONJ
ijassa-1258	269	16	systems	system	NOUN
ijassa-1258	269	17	,	,	PUNCT
ijassa-1258	269	18	104	104	NUM
ijassa-1258	269	19	,	,	PUNCT
ijassa-1258	269	20	613	613	NUM
ijassa-1258	269	21	-	-	SYM
ijassa-1258	269	22	619	619	NUM
ijassa-1258	269	23	.	.	PUNCT
ijassa-1258	270	1	https://doi.org/10.1007/978-3-030-37497-6_70	https://doi.org/10.1007/978-3-030-37497-6_70	PROPN
ijassa-1258	270	2	5	5	NUM
ijassa-1258	270	3	.	.	X
ijassa-1258	270	4	ataei	ataei	PROPN
ijassa-1258	270	5	,	,	PUNCT
ijassa-1258	270	6	m.	m.	NOUN
ijassa-1258	270	7	,	,	PUNCT
ijassa-1258	270	8	khajepour	khajepour	NOUN
ijassa-1258	270	9	,	,	PUNCT
ijassa-1258	270	10	a.	a.	NOUN
ijassa-1258	270	11	,	,	PUNCT
ijassa-1258	270	12	and	and	CCONJ
ijassa-1258	270	13	jeon	jeon	PROPN
ijassa-1258	270	14	,	,	PUNCT
ijassa-1258	270	15	s.	s.	PROPN
ijassa-1258	270	16	(	(	PUNCT
ijassa-1258	270	17	2019	2019	NUM
ijassa-1258	270	18	)	)	PUNCT
ijassa-1258	270	19	.	.	PUNCT
ijassa-1258	271	1	a	a	DET
ijassa-1258	271	2	general	general	ADJ
ijassa-1258	271	3	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	271	4	index	index	NOUN
ijassa-1258	271	5	for	for	ADP
ijassa-1258	271	6	tripped	trip	VERB
ijassa-1258	271	7	and	and	CCONJ
ijassa-1258	271	8	un	un	VERB
ijassa-1258	271	9	-	-	ADJ
ijassa-1258	271	10	tripped	trip	VERB
ijassa-1258	271	11	rollovers	rollover	NOUN
ijassa-1258	271	12	on	on	ADP
ijassa-1258	271	13	flat	flat	ADJ
ijassa-1258	271	14	and	and	CCONJ
ijassa-1258	271	15	sloped	sloped	ADJ
ijassa-1258	271	16	roads	road	NOUN
ijassa-1258	271	17	,	,	PUNCT
ijassa-1258	271	18	proceedings	proceeding	NOUN
ijassa-1258	271	19	of	of	ADP
ijassa-1258	271	20	the	the	DET
ijassa-1258	271	21	institution	institution	NOUN
ijassa-1258	271	22	of	of	ADP
ijassa-1258	271	23	mechanical	mechanical	ADJ
ijassa-1258	271	24	engineers	engineer	NOUN
ijassa-1258	271	25	,	,	PUNCT
ijassa-1258	271	26	part	part	NOUN
ijassa-1258	271	27	d	d	NOUN
ijassa-1258	271	28	:	:	PUNCT
ijassa-1258	271	29	journal	journal	NOUN
ijassa-1258	271	30	of	of	ADP
ijassa-1258	271	31	automobile	automobile	NOUN
ijassa-1258	271	32	engineering	engineering	NOUN
ijassa-1258	271	33	,	,	PUNCT
ijassa-1258	271	34	233(2	233(2	NUM
ijassa-1258	271	35	)	)	PUNCT
ijassa-1258	271	36	,	,	PUNCT
ijassa-1258	271	37	304	304	NUM
ijassa-1258	271	38	-	-	SYM
ijassa-1258	271	39	316	316	NUM
ijassa-1258	271	40	,	,	PUNCT
ijassa-1258	271	41	https://doi.org/10.1177/0954407017743345	https://doi.org/10.1177/0954407017743345	PRON
ijassa-1258	271	42	6	6	NUM
ijassa-1258	271	43	.	.	X
ijassa-1258	271	44	chokor	chokor	PROPN
ijassa-1258	271	45	,	,	PUNCT
ijassa-1258	271	46	a.	a.	PROPN
ijassa-1258	271	47	,	,	PUNCT
ijassa-1258	271	48	et	et	PROPN
ijassa-1258	271	49	al	al	PROPN
ijassa-1258	271	50	.	.	PUNCT
ijassa-1258	272	1	“	"	PUNCT
ijassa-1258	272	2	effect	effect	NOUN
ijassa-1258	272	3	of	of	ADP
ijassa-1258	272	4	roll	roll	NOUN
ijassa-1258	272	5	motion	motion	NOUN
ijassa-1258	272	6	control	control	NOUN
ijassa-1258	272	7	on	on	ADP
ijassa-1258	272	8	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	272	9	lateral	lateral	ADJ
ijassa-1258	272	10	stability	stability	NOUN
ijassa-1258	272	11	and	and	CCONJ
ijassa-1258	272	12	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	272	13	avoidance	avoidance	NOUN
ijassa-1258	272	14	”	"	PUNCT
ijassa-1258	272	15	,	,	PUNCT
ijassa-1258	272	16	american	american	PROPN
ijassa-1258	272	17	control	control	PROPN
ijassa-1258	272	18	conference	conference	PROPN
ijassa-1258	272	19	(	(	PUNCT
ijassa-1258	272	20	acc	acc	PROPN
ijassa-1258	272	21	)	)	PUNCT
ijassa-1258	272	22	,	,	PUNCT
ijassa-1258	272	23	pp	pp	PROPN
ijassa-1258	272	24	.	.	PUNCT
ijassa-1258	273	1	4868	4868	NUM
ijassa-1258	273	2	-	-	SYM
ijassa-1258	273	3	4875	4875	NUM
ijassa-1258	273	4	,	,	PUNCT
ijassa-1258	273	5	2020	2020	NUM
ijassa-1258	273	6	.	.	PUNCT
ijassa-1258	274	1	doi	doi	NOUN
ijassa-1258	274	2	:	:	PUNCT
ijassa-1258	274	3	10.23919	10.23919	NUM
ijassa-1258	274	4	/	/	SYM
ijassa-1258	274	5	acc45564.2020.9147735	acc45564.2020.9147735	NOUN
ijassa-1258	274	6	7	7	NUM
ijassa-1258	274	7	.	.	X
ijassa-1258	274	8	dong	dong	PROPN
ijassa-1258	274	9	,	,	PUNCT
ijassa-1258	274	10	m.	m.	NOUN
ijassa-1258	274	11	,	,	PUNCT
ijassa-1258	274	12	et	et	NOUN
ijassa-1258	274	13	.	.	PUNCT
ijassa-1258	275	1	al	al	PROPN
ijassa-1258	275	2	.	.	PROPN
ijassa-1258	276	1	(	(	PUNCT
ijassa-1258	276	2	2021	2021	NUM
ijassa-1258	276	3	)	)	PUNCT
ijassa-1258	276	4	.	.	PUNCT
ijassa-1258	277	1	research	research	NOUN
ijassa-1258	277	2	on	on	ADP
ijassa-1258	277	3	electric	electric	ADJ
ijassa-1258	277	4	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	277	5	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	277	6	prevention	prevention	NOUN
ijassa-1258	277	7	system	system	NOUN
ijassa-1258	277	8	based	base	VERB
ijassa-1258	277	9	on	on	ADP
ijassa-1258	277	10	motor	motor	NOUN
ijassa-1258	277	11	speed	speed	NOUN
ijassa-1258	277	12	control	control	NOUN
ijassa-1258	277	13	,	,	PUNCT
ijassa-1258	277	14	world	world	NOUN
ijassa-1258	277	15	electric	electric	ADJ
ijassa-1258	277	16	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	277	17	journal	journal	PROPN
ijassa-1258	277	18	,	,	PUNCT
ijassa-1258	277	19	12(4	12(4	NUM
ijassa-1258	277	20	)	)	PUNCT
ijassa-1258	277	21	.	.	PUNCT
ijassa-1258	278	1	https://doi.org/10.3390/wevj12040195	https://doi.org/10.3390/wevj12040195	PROPN
ijassa-1258	278	2	104	104	NUM
ijassa-1258	278	3	tuan	tuan	PROPN
ijassa-1258	278	4	a.	a.	NOUN
ijassa-1258	278	5	nguyen	nguyen	PROPN
ijassa-1258	278	6	copyright	copyright	PROPN
ijassa-1258	279	1	©	©	PROPN
ijassa-1258	279	2	0000	0000	NUM
ijassa-1258	279	3	assa	assa	PROPN
ijassa-1258	279	4	adv	adv	PROPN
ijassa-1258	279	5	.	.	PUNCT
ijassa-1258	280	1	in	in	ADP
ijassa-1258	280	2	systems	system	NOUN
ijassa-1258	280	3	science	science	NOUN
ijassa-1258	280	4	and	and	CCONJ
ijassa-1258	280	5	appl	appl	NOUN
ijassa-1258	280	6	.	.	PUNCT
ijassa-1258	281	1	(	(	PUNCT
ijassa-1258	281	2	0000	0000	NUM
ijassa-1258	281	3	)	)	PUNCT
ijassa-1258	281	4	8	8	NUM
ijassa-1258	281	5	.	.	X
ijassa-1258	282	1	han	han	PROPN
ijassa-1258	282	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	282	3	i.	i.	PROPN
ijassa-1258	282	4	,	,	PUNCT
ijassa-1258	282	5	rho	rho	PROPN
ijassa-1258	282	6	,	,	PUNCT
ijassa-1258	282	7	k.	k.	PROPN
ijassa-1258	282	8	(	(	PUNCT
ijassa-1258	282	9	2017	2017	NUM
ijassa-1258	282	10	)	)	PUNCT
ijassa-1258	282	11	.	.	PUNCT
ijassa-1258	283	1	characteristic	characteristic	ADJ
ijassa-1258	283	2	analysis	analysis	NOUN
ijassa-1258	283	3	of	of	ADP
ijassa-1258	283	4	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	283	5	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	283	6	accidents	accident	NOUN
ijassa-1258	283	7	:	:	PUNCT
ijassa-1258	283	8	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	283	9	scenarios	scenario	NOUN
ijassa-1258	283	10	and	and	CCONJ
ijassa-1258	283	11	prediction	prediction	NOUN
ijassa-1258	283	12	/	/	SYM
ijassa-1258	283	13	warning	warning	NOUN
ijassa-1258	283	14	,	,	PUNCT
ijassa-1258	283	15	international	international	ADJ
ijassa-1258	283	16	journal	journal	NOUN
ijassa-1258	283	17	of	of	ADP
ijassa-1258	283	18	automotive	automotive	ADJ
ijassa-1258	283	19	technology	technology	NOUN
ijassa-1258	283	20	,	,	PUNCT
ijassa-1258	283	21	18(3	18(3	NUM
ijassa-1258	283	22	)	)	PUNCT
ijassa-1258	283	23	,	,	PUNCT
ijassa-1258	283	24	451	451	NUM
ijassa-1258	283	25	-	-	SYM
ijassa-1258	283	26	461	461	NUM
ijassa-1258	283	27	.	.	PUNCT
ijassa-1258	284	1	https://doi.org/10.1007/s12239−017−0045−1	https://doi.org/10.1007/s12239−017−0045−1	ADP
ijassa-1258	284	2	9	9	NUM
ijassa-1258	284	3	.	.	PUNCT
ijassa-1258	285	1	he	he	PRON
ijassa-1258	285	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	285	3	y.	y.	PROPN
ijassa-1258	285	4	,	,	PUNCT
ijassa-1258	285	5	et	et	PROPN
ijassa-1258	285	6	.	.	PUNCT
ijassa-1258	286	1	al	al	PROPN
ijassa-1258	286	2	.	.	PROPN
ijassa-1258	287	1	(	(	PUNCT
ijassa-1258	287	2	2019	2019	NUM
ijassa-1258	287	3	)	)	PUNCT
ijassa-1258	287	4	.	.	PUNCT
ijassa-1258	288	1	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	288	2	risk	risk	NOUN
ijassa-1258	288	3	assessment	assessment	NOUN
ijassa-1258	288	4	and	and	CCONJ
ijassa-1258	288	5	automated	automate	VERB
ijassa-1258	288	6	control	control	NOUN
ijassa-1258	288	7	for	for	ADP
ijassa-1258	288	8	heavy	heavy	ADJ
ijassa-1258	288	9	duty	duty	NOUN
ijassa-1258	288	10	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	288	11	based	base	VERB
ijassa-1258	288	12	on	on	ADP
ijassa-1258	288	13	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	288	14	-	-	PUNCT
ijassa-1258	288	15	to	to	ADP
ijassa-1258	288	16	-	-	PUNCT
ijassa-1258	288	17	infrastructure	infrastructure	NOUN
ijassa-1258	288	18	information	information	NOUN
ijassa-1258	288	19	,	,	PUNCT
ijassa-1258	288	20	iet	iet	PROPN
ijassa-1258	288	21	intelligent	intelligent	ADJ
ijassa-1258	288	22	transport	transport	NOUN
ijassa-1258	288	23	systems	system	NOUN
ijassa-1258	288	24	,	,	PUNCT
ijassa-1258	288	25	13(6	13(6	PROPN
ijassa-1258	288	26	)	)	PUNCT
ijassa-1258	288	27	,	,	PUNCT
ijassa-1258	288	28	1001	1001	NUM
ijassa-1258	288	29	-	-	SYM
ijassa-1258	288	30	1010	1010	NUM
ijassa-1258	288	31	.	.	PUNCT
ijassa-1258	289	1	https://doi.org/10.1049/iet-its.2018.5495	https://doi.org/10.1049/iet-its.2018.5495	PROPN
ijassa-1258	289	2	10	10	NUM
ijassa-1258	289	3	.	.	PUNCT
ijassa-1258	290	1	jin	jin	PROPN
ijassa-1258	290	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	290	3	z.	z.	PROPN
ijassa-1258	290	4	,	,	PUNCT
ijassa-1258	290	5	et	et	PROPN
ijassa-1258	290	6	.	.	PUNCT
ijassa-1258	291	1	al	al	PROPN
ijassa-1258	291	2	.	.	PROPN
ijassa-1258	292	1	(	(	PUNCT
ijassa-1258	292	2	2019	2019	NUM
ijassa-1258	292	3	)	)	PUNCT
ijassa-1258	292	4	.	.	PUNCT
ijassa-1258	293	1	study	study	NOUN
ijassa-1258	293	2	on	on	ADP
ijassa-1258	293	3	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	293	4	index	index	NOUN
ijassa-1258	293	5	and	and	CCONJ
ijassa-1258	293	6	stability	stability	NOUN
ijassa-1258	293	7	for	for	ADP
ijassa-1258	293	8	a	a	DET
ijassa-1258	293	9	triaxle	triaxle	NOUN
ijassa-1258	293	10	bus	bus	NOUN
ijassa-1258	293	11	,	,	PUNCT
ijassa-1258	293	12	chinese	chinese	ADJ
ijassa-1258	293	13	journal	journal	NOUN
ijassa-1258	293	14	of	of	ADP
ijassa-1258	293	15	mechanical	mechanical	ADJ
ijassa-1258	293	16	engineering	engineering	NOUN
ijassa-1258	293	17	,	,	PUNCT
ijassa-1258	293	18	32	32	NUM
ijassa-1258	293	19	.	.	PUNCT
ijassa-1258	294	1	https://doi.org/10.1186/s10033-0190376-0	https://doi.org/10.1186/s10033-0190376-0	ADJ
ijassa-1258	294	2	11	11	NUM
ijassa-1258	294	3	.	.	PUNCT
ijassa-1258	295	1	konieczny	konieczny	PROPN
ijassa-1258	295	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	295	3	j.	j.	PROPN
ijassa-1258	295	4	,	,	PUNCT
ijassa-1258	295	5	sibielak	sibielak	PROPN
ijassa-1258	295	6	,	,	PUNCT
ijassa-1258	295	7	m.	m.	NOUN
ijassa-1258	295	8	,	,	PUNCT
ijassa-1258	295	9	and	and	CCONJ
ijassa-1258	295	10	raczka	raczka	PROPN
ijassa-1258	295	11	,	,	PUNCT
ijassa-1258	295	12	w.	w.	PROPN
ijassa-1258	295	13	(	(	PUNCT
ijassa-1258	295	14	2020	2020	NUM
ijassa-1258	295	15	)	)	PUNCT
ijassa-1258	295	16	.	.	PUNCT
ijassa-1258	296	1	active	active	ADJ
ijassa-1258	296	2	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	296	3	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1258	296	4	with	with	ADP
ijassa-1258	296	5	anti	anti	ADJ
ijassa-1258	296	6	-	-	ADJ
ijassa-1258	296	7	roll	roll	ADJ
ijassa-1258	296	8	system	system	NOUN
ijassa-1258	296	9	based	base	VERB
ijassa-1258	296	10	on	on	ADP
ijassa-1258	296	11	advanced	advanced	ADJ
ijassa-1258	296	12	sliding	slide	VERB
ijassa-1258	296	13	mode	mode	NOUN
ijassa-1258	296	14	controller	controller	NOUN
ijassa-1258	296	15	,	,	PUNCT
ijassa-1258	296	16	energies	energy	NOUN
ijassa-1258	296	17	,	,	PUNCT
ijassa-1258	296	18	13(21	13(21	NUM
ijassa-1258	296	19	)	)	PUNCT
ijassa-1258	296	20	.	.	PUNCT
ijassa-1258	297	1	https://doi.org/10.3390/en13215560	https://doi.org/10.3390/en13215560	PRON
ijassa-1258	297	2	12	12	NUM
ijassa-1258	297	3	.	.	PUNCT
ijassa-1258	298	1	li	li	PROPN
ijassa-1258	298	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	298	3	b.	b.	PROPN
ijassa-1258	298	4	,	,	PUNCT
ijassa-1258	298	5	bei	bei	PROPN
ijassa-1258	298	6	,	,	PUNCT
ijassa-1258	298	7	s.	s.	PROPN
ijassa-1258	298	8	(	(	PUNCT
ijassa-1258	298	9	2019	2019	NUM
ijassa-1258	298	10	)	)	PUNCT
ijassa-1258	298	11	.	.	PUNCT
ijassa-1258	299	1	research	research	NOUN
ijassa-1258	299	2	method	method	NOUN
ijassa-1258	299	3	of	of	ADP
ijassa-1258	299	4	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	299	5	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	299	6	mechanism	mechanism	NOUN
ijassa-1258	299	7	under	under	ADP
ijassa-1258	299	8	critical	critical	ADJ
ijassa-1258	299	9	instability	instability	NOUN
ijassa-1258	299	10	condition	condition	NOUN
ijassa-1258	299	11	,	,	PUNCT
ijassa-1258	299	12	advances	advance	NOUN
ijassa-1258	299	13	in	in	ADP
ijassa-1258	299	14	mechanical	mechanical	ADJ
ijassa-1258	299	15	engineering	engineering	NOUN
ijassa-1258	299	16	,	,	PUNCT
ijassa-1258	299	17	11(1	11(1	NUM
ijassa-1258	299	18	)	)	PUNCT
ijassa-1258	299	19	.	.	PUNCT
ijassa-1258	300	1	https://doi.org/1177/1687814018821218	https://doi.org/1177/1687814018821218	NOUN
ijassa-1258	300	2	13	13	NUM
ijassa-1258	300	3	.	.	PUNCT
ijassa-1258	301	1	li	li	PROPN
ijassa-1258	301	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	301	3	x.	x.	PROPN
ijassa-1258	301	4	,	,	PUNCT
ijassa-1258	301	5	et	et	PROPN
ijassa-1258	301	6	al	al	PROPN
ijassa-1258	301	7	.	.	PUNCT
ijassa-1258	302	1	(	(	PUNCT
ijassa-1258	302	2	2016	2016	NUM
ijassa-1258	302	3	)	)	PUNCT
ijassa-1258	302	4	.	.	PUNCT
ijassa-1258	303	1	study	study	NOUN
ijassa-1258	303	2	on	on	ADP
ijassa-1258	303	3	roll	roll	NOUN
ijassa-1258	303	4	instability	instability	NOUN
ijassa-1258	303	5	mechanism	mechanism	NOUN
ijassa-1258	303	6	and	and	CCONJ
ijassa-1258	303	7	stability	stability	NOUN
ijassa-1258	303	8	index	index	NOUN
ijassa-1258	303	9	of	of	ADP
ijassa-1258	303	10	articulated	articulated	ADJ
ijassa-1258	303	11	steering	steering	NOUN
ijassa-1258	303	12	vehicles	vehicle	NOUN
ijassa-1258	303	13	,	,	PUNCT
ijassa-1258	303	14	mathematical	mathematical	ADJ
ijassa-1258	303	15	problems	problem	NOUN
ijassa-1258	303	16	in	in	ADP
ijassa-1258	303	17	engineering	engineering	NOUN
ijassa-1258	303	18	,	,	PUNCT
ijassa-1258	303	19	https://doi.org/10.1155/2016/7816503	https://doi.org/10.1155/2016/7816503	PROPN
ijassa-1258	303	20	14	14	NUM
ijassa-1258	303	21	.	.	PUNCT
ijassa-1258	304	1	nguyen	nguyen	PROPN
ijassa-1258	304	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	304	3	d.	d.	PROPN
ijassa-1258	304	4	n.	n.	PROPN
ijassa-1258	304	5	,	,	PUNCT
ijassa-1258	304	6	et	et	PROPN
ijassa-1258	304	7	al	al	PROPN
ijassa-1258	304	8	.	.	PROPN
ijassa-1258	304	9	(	(	PUNCT
ijassa-1258	304	10	2022	2022	NUM
ijassa-1258	304	11	)	)	PUNCT
ijassa-1258	304	12	.	.	PUNCT
ijassa-1258	305	1	effect	effect	NOUN
ijassa-1258	305	2	of	of	ADP
ijassa-1258	305	3	the	the	DET
ijassa-1258	305	4	passive	passive	ADJ
ijassa-1258	305	5	stabilizer	stabilizer	NOUN
ijassa-1258	305	6	bar	bar	NOUN
ijassa-1258	305	7	on	on	ADP
ijassa-1258	305	8	the	the	DET
ijassa-1258	305	9	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	305	10	’s	’s	PART
ijassa-1258	305	11	stability	stability	NOUN
ijassa-1258	305	12	,	,	PUNCT
ijassa-1258	305	13	modelling	modelling	NOUN
ijassa-1258	305	14	and	and	CCONJ
ijassa-1258	305	15	simulation	simulation	NOUN
ijassa-1258	305	16	in	in	ADP
ijassa-1258	305	17	engineering	engineering	NOUN
ijassa-1258	305	18	.	.	PUNCT
ijassa-1258	306	1	https://doi.org/10.1155/2022/5523012	https://doi.org/10.1155/2022/5523012	NOUN
ijassa-1258	306	2	15	15	NUM
ijassa-1258	306	3	.	.	PUNCT
ijassa-1258	307	1	nguyen	nguyen	PROPN
ijassa-1258	307	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	307	3	d.	d.	PROPN
ijassa-1258	307	4	n.	n.	PROPN
ijassa-1258	307	5	,	,	PUNCT
ijassa-1258	307	6	et	et	PROPN
ijassa-1258	307	7	.	.	PUNCT
ijassa-1258	308	1	al	al	PROPN
ijassa-1258	308	2	.	.	PROPN
ijassa-1258	309	1	(	(	PUNCT
ijassa-1258	309	2	2021	2021	NUM
ijassa-1258	309	3	)	)	PUNCT
ijassa-1258	309	4	.	.	PUNCT
ijassa-1258	310	1	“	"	PUNCT
ijassa-1258	310	2	establishing	establish	VERB
ijassa-1258	310	3	the	the	DET
ijassa-1258	310	4	method	method	NOUN
ijassa-1258	310	5	to	to	PART
ijassa-1258	310	6	predict	predict	VERB
ijassa-1258	310	7	the	the	DET
ijassa-1258	310	8	limited	limited	ADJ
ijassa-1258	310	9	roll	roll	NOUN
ijassa-1258	310	10	angle	angle	NOUN
ijassa-1258	310	11	of	of	ADP
ijassa-1258	310	12	the	the	DET
ijassa-1258	310	13	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	310	14	based	base	VERB
ijassa-1258	310	15	on	on	ADP
ijassa-1258	310	16	the	the	DET
ijassa-1258	310	17	basic	basic	ADJ
ijassa-1258	310	18	dimensions	dimension	NOUN
ijassa-1258	310	19	”	"	PUNCT
ijassa-1258	310	20	,	,	PUNCT
ijassa-1258	310	21	mathematical	mathematical	ADJ
ijassa-1258	310	22	modelling	modelling	NOUN
ijassa-1258	310	23	of	of	ADP
ijassa-1258	310	24	engineering	engineering	NOUN
ijassa-1258	310	25	problems	problem	NOUN
ijassa-1258	310	26	,	,	PUNCT
ijassa-1258	310	27	8(5	8(5	NUM
ijassa-1258	310	28	)	)	PUNCT
ijassa-1258	310	29	,	,	PUNCT
ijassa-1258	310	30	775	775	NUM
ijassa-1258	310	31	-	-	SYM
ijassa-1258	310	32	779	779	NUM
ijassa-1258	310	33	.	.	PUNCT
ijassa-1258	310	34	https://doi.org/10.18280/mmep.080513	https://doi.org/10.18280/mmep.080513	X
ijassa-1258	310	35	16	16	NUM
ijassa-1258	310	36	.	.	PUNCT
ijassa-1258	311	1	nguyen	nguyen	PROPN
ijassa-1258	311	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	311	3	d.	d.	PROPN
ijassa-1258	311	4	n.	n.	PROPN
ijassa-1258	311	5	,	,	PUNCT
ijassa-1258	311	6	nguyen	nguyen	NOUN
ijassa-1258	311	7	,	,	PUNCT
ijassa-1258	311	8	t.	t.	NOUN
ijassa-1258	311	9	a.	a.	NOUN
ijassa-1258	311	10	,	,	PUNCT
ijassa-1258	311	11	and	and	CCONJ
ijassa-1258	311	12	dang	dang	VERB
ijassa-1258	311	13	,	,	PUNCT
ijassa-1258	311	14	n.	n.	PROPN
ijassa-1258	311	15	d.	d.	PROPN
ijassa-1258	311	16	(	(	PUNCT
ijassa-1258	311	17	2022	2022	NUM
ijassa-1258	311	18	)	)	PUNCT
ijassa-1258	311	19	.	.	PUNCT
ijassa-1258	312	1	a	a	DET
ijassa-1258	312	2	novel	novel	NOUN
ijassa-1258	312	3	sliding	slide	VERB
ijassa-1258	312	4	mode	mode	NOUN
ijassa-1258	312	5	control	control	NOUN
ijassa-1258	312	6	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1258	312	7	for	for	ADP
ijassa-1258	312	8	an	an	DET
ijassa-1258	312	9	active	active	ADJ
ijassa-1258	312	10	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1258	312	11	system	system	NOUN
ijassa-1258	312	12	considering	consider	VERB
ijassa-1258	312	13	with	with	ADP
ijassa-1258	312	14	the	the	DET
ijassa-1258	312	15	hydraulic	hydraulic	ADJ
ijassa-1258	312	16	actuator	actuator	NOUN
ijassa-1258	312	17	,	,	PUNCT
ijassa-1258	312	18	latin	latin	ADJ
ijassa-1258	312	19	american	american	ADJ
ijassa-1258	312	20	journal	journal	PROPN
ijassa-1258	312	21	of	of	ADP
ijassa-1258	312	22	solids	solid	NOUN
ijassa-1258	312	23	and	and	CCONJ
ijassa-1258	312	24	structures	structure	NOUN
ijassa-1258	312	25	,	,	PUNCT
ijassa-1258	312	26	19(1	19(1	NUM
ijassa-1258	312	27	)	)	PUNCT
ijassa-1258	312	28	.	.	PUNCT
ijassa-1258	313	1	https://doi.org/10.1590/1679-78256883	https://doi.org/10.1590/1679-78256883	ADV
ijassa-1258	313	2	17	17	NUM
ijassa-1258	313	3	.	.	PUNCT
ijassa-1258	314	1	nguyen	nguyen	NOUN
ijassa-1258	314	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	314	3	t.	t.	NOUN
ijassa-1258	314	4	a.	a.	NOUN
ijassa-1258	314	5	(	(	PUNCT
ijassa-1258	314	6	2020	2020	NUM
ijassa-1258	314	7	)	)	PUNCT
ijassa-1258	314	8	.	.	PUNCT
ijassa-1258	315	1	establishing	establish	VERB
ijassa-1258	315	2	the	the	DET
ijassa-1258	315	3	dynamics	dynamic	NOUN
ijassa-1258	315	4	model	model	NOUN
ijassa-1258	315	5	of	of	ADP
ijassa-1258	315	6	the	the	DET
ijassa-1258	315	7	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	315	8	using	use	VERB
ijassa-1258	315	9	the	the	DET
ijassa-1258	315	10	4wheels	4wheels	NUM
ijassa-1258	315	11	steering	steering	NOUN
ijassa-1258	315	12	systems	system	NOUN
ijassa-1258	315	13	,	,	PUNCT
ijassa-1258	315	14	mathematical	mathematical	ADJ
ijassa-1258	315	15	modelling	modelling	NOUN
ijassa-1258	315	16	of	of	ADP
ijassa-1258	315	17	engineering	engineering	NOUN
ijassa-1258	315	18	problems	problem	NOUN
ijassa-1258	315	19	,	,	PUNCT
ijassa-1258	315	20	7(3	7(3	NUM
ijassa-1258	315	21	)	)	PUNCT
ijassa-1258	315	22	,	,	PUNCT
ijassa-1258	315	23	436440	436440	NUM
ijassa-1258	315	24	.	.	PUNCT
ijassa-1258	316	1	https://doi.org/10.18280/mmep.070314	https://doi.org/10.18280/mmep.070314	NOUN
ijassa-1258	316	2	18	18	NUM
ijassa-1258	316	3	.	.	PUNCT
ijassa-1258	317	1	nguyen	nguyen	NOUN
ijassa-1258	317	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	317	3	t.	t.	NOUN
ijassa-1258	317	4	a.	a.	NOUN
ijassa-1258	317	5	(	(	PUNCT
ijassa-1258	317	6	2021	2021	NUM
ijassa-1258	317	7	)	)	PUNCT
ijassa-1258	317	8	.	.	PUNCT
ijassa-1258	318	1	advance	advance	VERB
ijassa-1258	318	2	the	the	DET
ijassa-1258	318	3	efficiency	efficiency	NOUN
ijassa-1258	318	4	of	of	ADP
ijassa-1258	318	5	an	an	DET
ijassa-1258	318	6	active	active	ADJ
ijassa-1258	318	7	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1258	318	8	system	system	NOUN
ijassa-1258	318	9	by	by	ADP
ijassa-1258	318	10	the	the	DET
ijassa-1258	318	11	sliding	slide	VERB
ijassa-1258	318	12	mode	mode	NOUN
ijassa-1258	318	13	control	control	NOUN
ijassa-1258	318	14	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1258	318	15	with	with	ADP
ijassa-1258	318	16	five	five	NUM
ijassa-1258	318	17	state	state	NOUN
ijassa-1258	318	18	variables	variable	NOUN
ijassa-1258	318	19	,	,	PUNCT
ijassa-1258	318	20	ieee	ieee	NOUN
ijassa-1258	318	21	access	access	NOUN
ijassa-1258	318	22	,	,	PUNCT
ijassa-1258	318	23	9	9	NUM
ijassa-1258	318	24	,	,	PUNCT
ijassa-1258	318	25	164368164378	164368164378	NUM
ijassa-1258	318	26	.	.	PUNCT
ijassa-1258	319	1	https://doi.org/10.1109/access.2021.3134990	https://doi.org/10.1109/access.2021.3134990	PROPN
ijassa-1258	319	2	19	19	NUM
ijassa-1258	319	3	.	.	PUNCT
ijassa-1258	319	4	nguyen	nguyen	NOUN
ijassa-1258	319	5	,	,	PUNCT
ijassa-1258	319	6	t.	t.	NOUN
ijassa-1258	319	7	a.	a.	NOUN
ijassa-1258	319	8	(	(	PUNCT
ijassa-1258	319	9	2021	2021	NUM
ijassa-1258	319	10	)	)	PUNCT
ijassa-1258	319	11	.	.	PUNCT
ijassa-1258	320	1	control	control	VERB
ijassa-1258	320	2	the	the	DET
ijassa-1258	320	3	hydraulic	hydraulic	ADJ
ijassa-1258	320	4	stabilizer	stabilizer	NOUN
ijassa-1258	320	5	bar	bar	NOUN
ijassa-1258	320	6	to	to	PART
ijassa-1258	320	7	improve	improve	VERB
ijassa-1258	320	8	the	the	DET
ijassa-1258	320	9	stability	stability	NOUN
ijassa-1258	320	10	of	of	ADP
ijassa-1258	320	11	the	the	DET
ijassa-1258	320	12	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	320	13	when	when	SCONJ
ijassa-1258	320	14	steering	steering	NOUN
ijassa-1258	320	15	”	"	PUNCT
ijassa-1258	320	16	,	,	PUNCT
ijassa-1258	320	17	mathematical	mathematical	ADJ
ijassa-1258	320	18	modelling	modelling	NOUN
ijassa-1258	320	19	of	of	ADP
ijassa-1258	320	20	engineering	engineering	NOUN
ijassa-1258	320	21	problems	problem	NOUN
ijassa-1258	320	22	,	,	PUNCT
ijassa-1258	320	23	8(2	8(2	NUM
ijassa-1258	320	24	)	)	PUNCT
ijassa-1258	320	25	,	,	PUNCT
ijassa-1258	320	26	199	199	NUM
ijassa-1258	320	27	-	-	SYM
ijassa-1258	320	28	206	206	NUM
ijassa-1258	320	29	.	.	PUNCT
ijassa-1258	321	1	https://doi.org/10.18280/mmep.080205	https://doi.org/10.18280/mmep.080205	PROPN
ijassa-1258	321	2	20	20	NUM
ijassa-1258	321	3	.	.	PUNCT
ijassa-1258	321	4	nguyen	nguyen	NOUN
ijassa-1258	321	5	,	,	PUNCT
ijassa-1258	321	6	t.	t.	NOUN
ijassa-1258	321	7	a.	a.	NOUN
ijassa-1258	321	8	(	(	PUNCT
ijassa-1258	321	9	2021	2021	NUM
ijassa-1258	321	10	)	)	PUNCT
ijassa-1258	321	11	.	.	PUNCT
ijassa-1258	322	1	improving	improve	VERB
ijassa-1258	322	2	the	the	DET
ijassa-1258	322	3	stability	stability	NOUN
ijassa-1258	322	4	of	of	ADP
ijassa-1258	322	5	the	the	DET
ijassa-1258	322	6	passenger	passenger	NOUN
ijassa-1258	322	7	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	322	8	by	by	ADP
ijassa-1258	322	9	using	use	VERB
ijassa-1258	322	10	an	an	DET
ijassa-1258	322	11	active	active	ADJ
ijassa-1258	322	12	stabilizer	stabilizer	NOUN
ijassa-1258	322	13	bar	bar	NOUN
ijassa-1258	322	14	controlled	control	VERB
ijassa-1258	322	15	by	by	ADP
ijassa-1258	322	16	the	the	DET
ijassa-1258	322	17	fuzzy	fuzzy	ADJ
ijassa-1258	322	18	method	method	NOUN
ijassa-1258	322	19	,	,	PUNCT
ijassa-1258	322	20	complexity	complexity	NOUN
ijassa-1258	322	21	,	,	PUNCT
ijassa-1258	322	22	https://doi.org/10.1155/2021/6569298	https://doi.org/10.1155/2021/6569298	PROPN
ijassa-1258	322	23	21	21	NUM
ijassa-1258	322	24	.	.	PUNCT
ijassa-1258	323	1	nguyen	nguyen	NOUN
ijassa-1258	323	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	323	3	t.	t.	NOUN
ijassa-1258	323	4	a.	a.	NOUN
ijassa-1258	323	5	(	(	PUNCT
ijassa-1258	323	6	2021	2021	NUM
ijassa-1258	323	7	)	)	PUNCT
ijassa-1258	323	8	.	.	PUNCT
ijassa-1258	324	1	new	new	ADJ
ijassa-1258	324	2	methods	method	NOUN
ijassa-1258	324	3	for	for	ADP
ijassa-1258	324	4	calculating	calculate	VERB
ijassa-1258	324	5	the	the	DET
ijassa-1258	324	6	impact	impact	NOUN
ijassa-1258	324	7	force	force	NOUN
ijassa-1258	324	8	of	of	ADP
ijassa-1258	324	9	the	the	DET
ijassa-1258	324	10	mechanical	mechanical	ADJ
ijassa-1258	324	11	stabilizer	stabilizer	NOUN
ijassa-1258	324	12	bar	bar	NOUN
ijassa-1258	324	13	on	on	ADP
ijassa-1258	324	14	a	a	DET
ijassa-1258	324	15	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	324	16	,	,	PUNCT
ijassa-1258	324	17	international	international	ADJ
ijassa-1258	324	18	journal	journal	NOUN
ijassa-1258	324	19	on	on	ADP
ijassa-1258	324	20	engineering	engineering	NOUN
ijassa-1258	324	21	applications	application	NOUN
ijassa-1258	324	22	,	,	PUNCT
ijassa-1258	324	23	9(5	9(5	NUM
ijassa-1258	324	24	)	)	PUNCT
ijassa-1258	324	25	,	,	PUNCT
ijassa-1258	324	26	251	251	NUM
ijassa-1258	324	27	-	-	SYM
ijassa-1258	324	28	257	257	NUM
ijassa-1258	324	29	.	.	PUNCT
ijassa-1258	325	1	https://doi.org/10.15866/irea.v9i5.19584	https://doi.org/10.15866/irea.v9i5.19584	NUM
ijassa-1258	325	2	22	22	NUM
ijassa-1258	325	3	.	.	PUNCT
ijassa-1258	326	1	nguyen	nguyen	NOUN
ijassa-1258	326	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	326	3	t.	t.	NOUN
ijassa-1258	326	4	a.	a.	NOUN
ijassa-1258	326	5	(	(	PUNCT
ijassa-1258	326	6	2021	2021	NUM
ijassa-1258	326	7	)	)	PUNCT
ijassa-1258	326	8	.	.	PUNCT
ijassa-1258	327	1	preventing	prevent	VERB
ijassa-1258	327	2	the	the	DET
ijassa-1258	327	3	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	327	4	phenomenon	phenomenon	NOUN
ijassa-1258	327	5	of	of	ADP
ijassa-1258	327	6	the	the	DET
ijassa-1258	327	7	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	327	8	by	by	ADP
ijassa-1258	327	9	using	use	VERB
ijassa-1258	327	10	the	the	DET
ijassa-1258	327	11	hydraulic	hydraulic	ADJ
ijassa-1258	327	12	stabilizer	stabilizer	NOUN
ijassa-1258	327	13	bar	bar	NOUN
ijassa-1258	327	14	controlled	control	VERB
ijassa-1258	327	15	by	by	ADP
ijassa-1258	327	16	a	a	DET
ijassa-1258	327	17	two	two	NUM
ijassa-1258	327	18	-	-	PUNCT
ijassa-1258	327	19	input	input	NOUN
ijassa-1258	327	20	fuzzy	fuzzy	ADJ
ijassa-1258	327	21	controller	controller	NOUN
ijassa-1258	327	22	,	,	PUNCT
ijassa-1258	327	23	ieee	ieee	NOUN
ijassa-1258	327	24	access	access	NOUN
ijassa-1258	327	25	,	,	PUNCT
ijassa-1258	327	26	9	9	NUM
ijassa-1258	327	27	,	,	PUNCT
ijassa-1258	327	28	129168	129168	NUM
ijassa-1258	327	29	-	-	SYM
ijassa-1258	327	30	129177	129177	NUM
ijassa-1258	327	31	.	.	PUNCT
ijassa-1258	328	1	https://doi.org/10.1109/access.2021.3114023	https://doi.org/10.1109/access.2021.3114023	PROPN
ijassa-1258	328	2	determination	determination	NOUN
ijassa-1258	328	3	of	of	ADP
ijassa-1258	328	4	the	the	DET
ijassa-1258	328	5	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	328	6	limitation	limitation	NOUN
ijassa-1258	328	7	of	of	ADP
ijassa-1258	328	8	a	a	DET
ijassa-1258	328	9	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	328	10	…	…	SYM
ijassa-1258	328	11	105	105	NUM
ijassa-1258	328	12	copyright	copyright	NOUN
ijassa-1258	328	13	©	©	PROPN
ijassa-1258	328	14	2022	2022	NUM
ijassa-1258	328	15	assa	assa	NOUN
ijassa-1258	328	16	.	.	PUNCT
ijassa-1258	329	1	adv	adv	PROPN
ijassa-1258	329	2	.	.	PUNCT
ijassa-1258	330	1	in	in	ADP
ijassa-1258	330	2	systems	system	NOUN
ijassa-1258	330	3	science	science	NOUN
ijassa-1258	330	4	and	and	CCONJ
ijassa-1258	330	5	appl	appl	NOUN
ijassa-1258	330	6	.	.	PUNCT
ijassa-1258	331	1	(	(	PUNCT
ijassa-1258	331	2	2022	2022	NUM
ijassa-1258	331	3	)	)	PUNCT
ijassa-1258	331	4	23	23	NUM
ijassa-1258	331	5	.	.	PUNCT
ijassa-1258	332	1	qi	qi	PROPN
ijassa-1258	332	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	332	3	h.	h.	PROPN
ijassa-1258	332	4	,	,	PUNCT
ijassa-1258	332	5	et	et	PROPN
ijassa-1258	332	6	al	al	PROPN
ijassa-1258	332	7	.	.	PROPN
ijassa-1258	332	8	(	(	PUNCT
ijassa-1258	332	9	2020	2020	NUM
ijassa-1258	332	10	)	)	PUNCT
ijassa-1258	332	11	.	.	PUNCT
ijassa-1258	333	1	a	a	DET
ijassa-1258	333	2	comprehensive	comprehensive	ADJ
ijassa-1258	333	3	tune	tune	NOUN
ijassa-1258	333	4	of	of	ADP
ijassa-1258	333	5	coupled	couple	VERB
ijassa-1258	333	6	roll	roll	NOUN
ijassa-1258	333	7	and	and	CCONJ
ijassa-1258	333	8	lateral	lateral	ADJ
ijassa-1258	333	9	dynamics	dynamic	NOUN
ijassa-1258	333	10	and	and	CCONJ
ijassa-1258	333	11	parameter	parameter	NOUN
ijassa-1258	333	12	sensitivity	sensitivity	NOUN
ijassa-1258	333	13	study	study	NOUN
ijassa-1258	333	14	for	for	ADP
ijassa-1258	333	15	a	a	DET
ijassa-1258	333	16	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	333	17	fitted	fit	VERB
ijassa-1258	333	18	with	with	ADP
ijassa-1258	333	19	hydraulically	hydraulically	ADV
ijassa-1258	333	20	interconnected	interconnected	ADJ
ijassa-1258	333	21	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1258	333	22	system	system	NOUN
ijassa-1258	333	23	,	,	PUNCT
ijassa-1258	333	24	proceedings	proceeding	NOUN
ijassa-1258	333	25	of	of	ADP
ijassa-1258	333	26	the	the	DET
ijassa-1258	333	27	institution	institution	NOUN
ijassa-1258	333	28	of	of	ADP
ijassa-1258	333	29	mechanical	mechanical	ADJ
ijassa-1258	333	30	engineers	engineer	NOUN
ijassa-1258	333	31	,	,	PUNCT
ijassa-1258	333	32	part	part	NOUN
ijassa-1258	333	33	d	d	NOUN
ijassa-1258	333	34	:	:	PUNCT
ijassa-1258	333	35	journal	journal	NOUN
ijassa-1258	333	36	of	of	ADP
ijassa-1258	333	37	automobile	automobile	NOUN
ijassa-1258	333	38	engineering	engineering	NOUN
ijassa-1258	333	39	,	,	PUNCT
ijassa-1258	333	40	235(1	235(1	NUM
ijassa-1258	333	41	)	)	PUNCT
ijassa-1258	333	42	,	,	PUNCT
ijassa-1258	333	43	143	143	NUM
ijassa-1258	333	44	-	-	SYM
ijassa-1258	333	45	161	161	NUM
ijassa-1258	333	46	.	.	PUNCT
ijassa-1258	334	1	https://doi.org/10.1177/0954407020944287	https://doi.org/10.1177/0954407020944287	ADJ
ijassa-1258	334	2	24	24	NUM
ijassa-1258	334	3	.	.	PUNCT
ijassa-1258	334	4	shin	shin	PROPN
ijassa-1258	334	5	,	,	PUNCT
ijassa-1258	334	6	d.	d.	PROPN
ijassa-1258	334	7	,	,	PUNCT
ijassa-1258	334	8	woo	woo	PROPN
ijassa-1258	334	9	,	,	PUNCT
ijassa-1258	334	10	s.	s.	PROPN
ijassa-1258	334	11	,	,	PUNCT
ijassa-1258	334	12	and	and	CCONJ
ijassa-1258	334	13	park	park	NOUN
ijassa-1258	334	14	,	,	PUNCT
ijassa-1258	334	15	m.	m.	NOUN
ijassa-1258	334	16	(	(	PUNCT
ijassa-1258	334	17	2021	2021	NUM
ijassa-1258	334	18	)	)	PUNCT
ijassa-1258	334	19	.	.	PUNCT
ijassa-1258	335	1	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	335	2	index	index	NOUN
ijassa-1258	335	3	for	for	ADP
ijassa-1258	335	4	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	335	5	mitigation	mitigation	NOUN
ijassa-1258	335	6	function	function	NOUN
ijassa-1258	335	7	of	of	ADP
ijassa-1258	335	8	intelligent	intelligent	ADJ
ijassa-1258	335	9	commercial	commercial	ADJ
ijassa-1258	335	10	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	335	11	’s	’s	PART
ijassa-1258	335	12	electronic	electronic	ADJ
ijassa-1258	335	13	stability	stability	NOUN
ijassa-1258	335	14	control	control	NOUN
ijassa-1258	335	15	,	,	PUNCT
ijassa-1258	335	16	electronics	electronic	NOUN
ijassa-1258	335	17	,	,	PUNCT
ijassa-1258	335	18	10(21	10(21	NUM
ijassa-1258	335	19	)	)	PUNCT
ijassa-1258	335	20	.	.	PUNCT
ijassa-1258	336	1	https://doi.org/10.3390/electronics10212605	https://doi.org/10.3390/electronics10212605	PROPN
ijassa-1258	336	2	25	25	NUM
ijassa-1258	336	3	.	.	PUNCT
ijassa-1258	337	1	xin	xin	PROPN
ijassa-1258	337	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	337	3	t.	t.	PROPN
ijassa-1258	337	4	,	,	PUNCT
ijassa-1258	337	5	et	et	PROPN
ijassa-1258	337	6	.	.	PUNCT
ijassa-1258	338	1	al	al	PROPN
ijassa-1258	338	2	.	.	PROPN
ijassa-1258	339	1	(	(	PUNCT
ijassa-1258	339	2	2021	2021	NUM
ijassa-1258	339	3	)	)	PUNCT
ijassa-1258	339	4	.	.	PUNCT
ijassa-1258	340	1	research	research	NOUN
ijassa-1258	340	2	on	on	ADP
ijassa-1258	340	3	the	the	DET
ijassa-1258	340	4	speed	speed	NOUN
ijassa-1258	340	5	thresholds	threshold	NOUN
ijassa-1258	340	6	of	of	ADP
ijassa-1258	340	7	trucks	truck	NOUN
ijassa-1258	340	8	in	in	ADP
ijassa-1258	340	9	a	a	DET
ijassa-1258	340	10	sharp	sharp	ADJ
ijassa-1258	340	11	turn	turn	NOUN
ijassa-1258	340	12	based	base	VERB
ijassa-1258	340	13	on	on	ADP
ijassa-1258	340	14	dynamic	dynamic	ADJ
ijassa-1258	340	15	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	340	16	risk	risk	NOUN
ijassa-1258	340	17	levels	level	NOUN
ijassa-1258	340	18	,	,	PUNCT
ijassa-1258	340	19	plos	plos	PROPN
ijassa-1258	340	20	one	one	NUM
ijassa-1258	340	21	,	,	PUNCT
ijassa-1258	340	22	16(8	16(8	NUM
ijassa-1258	340	23	)	)	PUNCT
ijassa-1258	340	24	,	,	PUNCT
ijassa-1258	340	25	https://doi.org/10.1371/journal.pone.0256301	https://doi.org/10.1371/journal.pone.0256301	NOUN
ijassa-1258	340	26	26	26	NUM
ijassa-1258	340	27	.	.	PUNCT
ijassa-1258	341	1	zhang	zhang	PROPN
ijassa-1258	341	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	341	3	q.	q.	PROPN
ijassa-1258	341	4	,	,	PUNCT
ijassa-1258	341	5	et	et	PROPN
ijassa-1258	341	6	.	.	PUNCT
ijassa-1258	342	1	al	al	PROPN
ijassa-1258	342	2	.	.	PROPN
ijassa-1258	342	3	(	(	PUNCT
ijassa-1258	342	4	2020	2020	NUM
ijassa-1258	342	5	)	)	PUNCT
ijassa-1258	342	6	.	.	PUNCT
ijassa-1258	343	1	numerical	numerical	PROPN
ijassa-1258	343	2	investigation	investigation	NOUN
ijassa-1258	343	3	on	on	ADP
ijassa-1258	343	4	handling	handle	VERB
ijassa-1258	343	5	stability	stability	NOUN
ijassa-1258	343	6	of	of	ADP
ijassa-1258	343	7	a	a	DET
ijassa-1258	343	8	heavy	heavy	ADJ
ijassa-1258	343	9	tractor	tractor	NOUN
ijassa-1258	343	10	semi	semi	NOUN
ijassa-1258	343	11	-	-	NOUN
ijassa-1258	343	12	trailer	trailer	NOUN
ijassa-1258	343	13	under	under	ADP
ijassa-1258	343	14	crosswind	crosswind	NOUN
ijassa-1258	343	15	,	,	PUNCT
ijassa-1258	343	16	applied	apply	VERB
ijassa-1258	343	17	sciences	science	NOUN
ijassa-1258	343	18	,	,	PUNCT
ijassa-1258	343	19	10(11	10(11	NUM
ijassa-1258	343	20	)	)	PUNCT
ijassa-1258	343	21	,	,	PUNCT
ijassa-1258	343	22	https://doi.org/10.3390/app10113672	https://doi.org/10.3390/app10113672	PROPN
ijassa-1258	343	23	27	27	NUM
ijassa-1258	343	24	.	.	PUNCT
ijassa-1258	344	1	zhang	zhang	PROPN
ijassa-1258	344	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	344	3	s.	s.	PROPN
ijassa-1258	344	4	,	,	PUNCT
ijassa-1258	344	5	et	et	PROPN
ijassa-1258	344	6	al	al	PROPN
ijassa-1258	344	7	.	.	PROPN
ijassa-1258	344	8	,	,	PUNCT
ijassa-1258	344	9	“	"	PUNCT
ijassa-1258	344	10	overview	overview	NOUN
ijassa-1258	344	11	of	of	ADP
ijassa-1258	344	12	car	car	NOUN
ijassa-1258	344	13	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	344	14	system	system	NOUN
ijassa-1258	344	15	development	development	NOUN
ijassa-1258	344	16	”	"	PUNCT
ijassa-1258	344	17	,	,	PUNCT
ijassa-1258	344	18	advances	advance	NOUN
ijassa-1258	344	19	in	in	ADP
ijassa-1258	344	20	engineering	engineering	NOUN
ijassa-1258	344	21	research	research	NOUN
ijassa-1258	344	22	,	,	PUNCT
ijassa-1258	344	23	vol	vol	NOUN
ijassa-1258	344	24	.	.	PROPN
ijassa-1258	344	25	154	154	NUM
ijassa-1258	344	26	,	,	PUNCT
ijassa-1258	344	27	pp	pp	ADJ
ijassa-1258	344	28	.	.	PUNCT
ijassa-1258	345	1	275	275	NUM
ijassa-1258	345	2	-	-	SYM
ijassa-1258	345	3	282	282	NUM
ijassa-1258	345	4	,	,	PUNCT
ijassa-1258	345	5	2018	2018	NUM
ijassa-1258	345	6	.	.	PUNCT
ijassa-1258	346	1	28	28	NUM
ijassa-1258	346	2	.	.	X
ijassa-1258	347	1	zhang	zhang	PROPN
ijassa-1258	347	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	347	3	x.	x.	PROPN
ijassa-1258	347	4	,	,	PUNCT
ijassa-1258	347	5	et	et	PROPN
ijassa-1258	347	6	.	.	PUNCT
ijassa-1258	348	1	al	al	PROPN
ijassa-1258	348	2	.	.	PROPN
ijassa-1258	349	1	(	(	PUNCT
ijassa-1258	349	2	2017	2017	NUM
ijassa-1258	349	3	)	)	PUNCT
ijassa-1258	349	4	.	.	PUNCT
ijassa-1258	350	1	contour	contour	NOUN
ijassa-1258	350	2	line	line	NOUN
ijassa-1258	350	3	of	of	ADP
ijassa-1258	350	4	load	load	NOUN
ijassa-1258	350	5	transfer	transfer	NOUN
ijassa-1258	350	6	ratio	ratio	NOUN
ijassa-1258	350	7	for	for	ADP
ijassa-1258	350	8	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	350	9	rollover	rollover	NOUN
ijassa-1258	350	10	prediction	prediction	NOUN
ijassa-1258	350	11	,	,	PUNCT
ijassa-1258	350	12	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	350	13	system	system	NOUN
ijassa-1258	350	14	dynamics	dynamic	NOUN
ijassa-1258	350	15	.	.	PUNCT
ijassa-1258	351	1	https://doi.org/10.1080/00423114.2017.1321773	https://doi.org/10.1080/00423114.2017.1321773	PROPN
ijassa-1258	351	2	29	29	NUM
ijassa-1258	351	3	.	.	PUNCT
ijassa-1258	352	1	zhao	zhao	PROPN
ijassa-1258	352	2	,	,	PUNCT
ijassa-1258	352	3	l.	l.	PROPN
ijassa-1258	352	4	,	,	PUNCT
ijassa-1258	352	5	liu	liu	PROPN
ijassa-1258	352	6	,	,	PUNCT
ijassa-1258	352	7	z.	z.	PROPN
ijassa-1258	352	8	(	(	PUNCT
ijassa-1258	352	9	2014	2014	NUM
ijassa-1258	352	10	)	)	PUNCT
ijassa-1258	352	11	.	.	PUNCT
ijassa-1258	353	1	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	353	2	velocity	velocity	NOUN
ijassa-1258	353	3	and	and	CCONJ
ijassa-1258	353	4	roll	roll	NOUN
ijassa-1258	353	5	angle	angle	NOUN
ijassa-1258	353	6	estimation	estimation	NOUN
ijassa-1258	353	7	with	with	ADP
ijassa-1258	353	8	road	road	NOUN
ijassa-1258	353	9	and	and	CCONJ
ijassa-1258	353	10	friction	friction	NOUN
ijassa-1258	353	11	adaptation	adaptation	NOUN
ijassa-1258	353	12	for	for	ADP
ijassa-1258	353	13	four	four	NUM
ijassa-1258	353	14	-	-	PUNCT
ijassa-1258	353	15	wheel	wheel	NOUN
ijassa-1258	353	16	independent	independent	ADJ
ijassa-1258	353	17	drive	drive	PROPN
ijassa-1258	353	18	electric	electric	ADJ
ijassa-1258	353	19	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1258	353	20	,	,	PUNCT
ijassa-1258	353	21	mathematical	mathematical	ADJ
ijassa-1258	353	22	problems	problem	NOUN
ijassa-1258	353	23	in	in	ADP
ijassa-1258	353	24	engineering	engineering	NOUN
ijassa-1258	353	25	.	.	PUNCT
ijassa-1258	354	1	https://doi.org/10.1155/2014/801628	https://doi.org/10.1155/2014/801628	PROPN