id	sid	tid	token	lemma	pos
ijassa-1618	1	1	adv	adv	PROPN
ijassa-1618	1	2	syst	syst	PROPN
ijassa-1618	1	3	sci	sci	PROPN
ijassa-1618	1	4	appl	appl	PROPN
ijassa-1618	1	5	2024	2024	NUM
ijassa-1618	1	6	;	;	PUNCT
ijassa-1618	1	7	02:40–53	02:40–53	NUM
ijassa-1618	1	8	published	publish	VERB
ijassa-1618	1	9	online	online	ADV
ijassa-1618	1	10	at	at	ADP
ijassa-1618	1	11	https://ijassa.ipu.ru	https://ijassa.ipu.ru	ADJ
ijassa-1618	1	12	.	.	PUNCT
ijassa-1618	2	1	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	2	2	analysis	analysis	NOUN
ijassa-1618	2	3	of	of	ADP
ijassa-1618	2	4	switched	switch	VERB
ijassa-1618	2	5	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	2	6	persidskii	persidskii	ADJ
ijassa-1618	2	7	systems	system	NOUN
ijassa-1618	2	8	with	with	ADP
ijassa-1618	2	9	distributed	distribute	VERB
ijassa-1618	2	10	and	and	CCONJ
ijassa-1618	2	11	unbounded	unbounded	ADJ
ijassa-1618	2	12	delays	delay	NOUN
ijassa-1618	2	13	alexander	alexander	PROPN
ijassa-1618	2	14	aleksandrov	aleksandrov	PROPN
ijassa-1618	2	15	*	*	PROPN
ijassa-1618	2	16	,	,	PUNCT
ijassa-1618	2	17	natalya	natalya	PROPN
ijassa-1618	2	18	andriyanova	andriyanova	PROPN
ijassa-1618	2	19	saint	saint	PROPN
ijassa-1618	2	20	petersburg	petersburg	PROPN
ijassa-1618	2	21	state	state	PROPN
ijassa-1618	2	22	university	university	PROPN
ijassa-1618	2	23	,	,	PUNCT
ijassa-1618	2	24	saint	saint	PROPN
ijassa-1618	2	25	petersburg	petersburg	PROPN
ijassa-1618	2	26	,	,	PUNCT
ijassa-1618	2	27	russia	russia	PROPN
ijassa-1618	2	28	abstract	abstract	NOUN
ijassa-1618	2	29	:	:	PUNCT
ijassa-1618	2	30	switched	switch	VERB
ijassa-1618	2	31	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	2	32	persidskii	persidskii	ADJ
ijassa-1618	2	33	systems	system	NOUN
ijassa-1618	2	34	with	with	ADP
ijassa-1618	2	35	distributed	distribute	VERB
ijassa-1618	2	36	and	and	CCONJ
ijassa-1618	2	37	unbounded	unbounded	ADJ
ijassa-1618	2	38	delays	delay	NOUN
ijassa-1618	2	39	are	be	AUX
ijassa-1618	2	40	studied	study	VERB
ijassa-1618	2	41	.	.	PUNCT
ijassa-1618	3	1	right	right	ADJ
ijassa-1618	3	2	-	-	PUNCT
ijassa-1618	3	3	hand	hand	NOUN
ijassa-1618	3	4	sides	side	NOUN
ijassa-1618	3	5	of	of	ADP
ijassa-1618	3	6	these	these	DET
ijassa-1618	3	7	systems	system	NOUN
ijassa-1618	3	8	are	be	AUX
ijassa-1618	3	9	linear	linear	ADJ
ijassa-1618	3	10	combinations	combination	NOUN
ijassa-1618	3	11	of	of	ADP
ijassa-1618	3	12	nonlinearities	nonlinearitie	NOUN
ijassa-1618	3	13	of	of	ADP
ijassa-1618	3	14	a	a	DET
ijassa-1618	3	15	sector	sector	NOUN
ijassa-1618	3	16	type	type	NOUN
ijassa-1618	3	17	.	.	PUNCT
ijassa-1618	4	1	special	special	ADJ
ijassa-1618	4	2	constructions	construction	NOUN
ijassa-1618	4	3	of	of	ADP
ijassa-1618	4	4	diagonal	diagonal	ADJ
ijassa-1618	4	5	lyapunov	lyapunov	NOUN
ijassa-1618	4	6	–	–	PUNCT
ijassa-1618	4	7	krasovskii	krasovskii	VERB
ijassa-1618	4	8	functionals	functional	NOUN
ijassa-1618	4	9	are	be	AUX
ijassa-1618	4	10	proposed	propose	VERB
ijassa-1618	4	11	and	and	CCONJ
ijassa-1618	4	12	conditions	condition	NOUN
ijassa-1618	4	13	are	be	AUX
ijassa-1618	4	14	derived	derive	VERB
ijassa-1618	4	15	under	under	ADP
ijassa-1618	4	16	which	which	PRON
ijassa-1618	4	17	the	the	DET
ijassa-1618	4	18	absolute	absolute	ADJ
ijassa-1618	4	19	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	4	20	of	of	ADP
ijassa-1618	4	21	the	the	DET
ijassa-1618	4	22	considered	consider	VERB
ijassa-1618	4	23	systems	system	NOUN
ijassa-1618	4	24	can	can	AUX
ijassa-1618	4	25	be	be	AUX
ijassa-1618	4	26	proved	prove	VERB
ijassa-1618	4	27	with	with	ADP
ijassa-1618	4	28	the	the	DET
ijassa-1618	4	29	aid	aid	NOUN
ijassa-1618	4	30	of	of	ADP
ijassa-1618	4	31	such	such	ADJ
ijassa-1618	4	32	functionals	functional	NOUN
ijassa-1618	4	33	.	.	PUNCT
ijassa-1618	5	1	the	the	DET
ijassa-1618	5	2	developed	develop	VERB
ijassa-1618	5	3	approaches	approach	NOUN
ijassa-1618	5	4	are	be	AUX
ijassa-1618	5	5	applied	apply	VERB
ijassa-1618	5	6	to	to	ADP
ijassa-1618	5	7	the	the	DET
ijassa-1618	5	8	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	5	9	analysis	analysis	NOUN
ijassa-1618	5	10	of	of	ADP
ijassa-1618	5	11	a	a	DET
ijassa-1618	5	12	mechanical	mechanical	ADJ
ijassa-1618	5	13	system	system	NOUN
ijassa-1618	5	14	with	with	ADP
ijassa-1618	5	15	switched	switch	VERB
ijassa-1618	5	16	nonlinear	nonlinear	ADJ
ijassa-1618	5	17	positional	positional	ADJ
ijassa-1618	5	18	forces	force	NOUN
ijassa-1618	5	19	and	and	CCONJ
ijassa-1618	5	20	to	to	ADP
ijassa-1618	5	21	a	a	DET
ijassa-1618	5	22	problem	problem	NOUN
ijassa-1618	5	23	of	of	ADP
ijassa-1618	5	24	mobile	mobile	ADJ
ijassa-1618	5	25	agent	agent	NOUN
ijassa-1618	5	26	deployment	deployment	NOUN
ijassa-1618	5	27	.	.	PUNCT
ijassa-1618	6	1	results	result	NOUN
ijassa-1618	6	2	of	of	ADP
ijassa-1618	6	3	numerical	numerical	ADJ
ijassa-1618	6	4	simulations	simulation	NOUN
ijassa-1618	6	5	are	be	AUX
ijassa-1618	6	6	presented	present	VERB
ijassa-1618	6	7	confirming	confirm	VERB
ijassa-1618	6	8	the	the	DET
ijassa-1618	6	9	theoretical	theoretical	ADJ
ijassa-1618	6	10	conclusions	conclusion	NOUN
ijassa-1618	6	11	.	.	PUNCT
ijassa-1618	7	1	keywords	keyword	NOUN
ijassa-1618	7	2	:	:	PUNCT
ijassa-1618	7	3	switched	switch	VERB
ijassa-1618	7	4	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	7	5	system	system	NOUN
ijassa-1618	7	6	,	,	PUNCT
ijassa-1618	7	7	sector	sector	NOUN
ijassa-1618	7	8	nonlinearity	nonlinearity	NOUN
ijassa-1618	7	9	,	,	PUNCT
ijassa-1618	7	10	lyapunov	lyapunov	PROPN
ijassa-1618	7	11	–	–	PUNCT
ijassa-1618	7	12	krasovskii	krasovskii	ADJ
ijassa-1618	7	13	functional	functional	ADJ
ijassa-1618	7	14	,	,	PUNCT
ijassa-1618	7	15	distributed	distributed	ADJ
ijassa-1618	7	16	and	and	CCONJ
ijassa-1618	7	17	unbounded	unbounded	ADJ
ijassa-1618	7	18	delays	delay	NOUN
ijassa-1618	7	19	,	,	PUNCT
ijassa-1618	7	20	mechanical	mechanical	ADJ
ijassa-1618	7	21	system	system	NOUN
ijassa-1618	7	22	,	,	PUNCT
ijassa-1618	7	23	formation	formation	NOUN
ijassa-1618	7	24	control	control	NOUN
ijassa-1618	7	25	1	1	NUM
ijassa-1618	7	26	.	.	PUNCT
ijassa-1618	7	27	introduction	introduction	NOUN
ijassa-1618	7	28	studying	study	VERB
ijassa-1618	7	29	the	the	DET
ijassa-1618	7	30	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	7	31	of	of	ADP
ijassa-1618	7	32	nonlinear	nonlinear	ADJ
ijassa-1618	7	33	time	time	NOUN
ijassa-1618	7	34	-	-	PUNCT
ijassa-1618	7	35	delay	delay	NOUN
ijassa-1618	7	36	systems	system	NOUN
ijassa-1618	7	37	is	be	AUX
ijassa-1618	7	38	an	an	DET
ijassa-1618	7	39	actual	actual	ADJ
ijassa-1618	7	40	problem	problem	NOUN
ijassa-1618	7	41	of	of	ADP
ijassa-1618	7	42	the	the	DET
ijassa-1618	7	43	contemporary	contemporary	PROPN
ijassa-1618	7	44	control	control	PROPN
ijassa-1618	7	45	theory	theory	NOUN
ijassa-1618	7	46	due	due	ADP
ijassa-1618	7	47	to	to	ADP
ijassa-1618	7	48	wide	wide	ADJ
ijassa-1618	7	49	applications	application	NOUN
ijassa-1618	7	50	of	of	ADP
ijassa-1618	7	51	these	these	DET
ijassa-1618	7	52	systems	system	NOUN
ijassa-1618	7	53	(	(	PUNCT
ijassa-1618	7	54	see	see	VERB
ijassa-1618	7	55	,	,	PUNCT
ijassa-1618	7	56	e.g.	e.g.	ADV
ijassa-1618	7	57	,	,	PUNCT
ijassa-1618	7	58	[	[	X
ijassa-1618	7	59	1	1	NUM
ijassa-1618	7	60	,	,	PUNCT
ijassa-1618	7	61	2	2	NUM
ijassa-1618	7	62	]	]	PUNCT
ijassa-1618	7	63	and	and	CCONJ
ijassa-1618	7	64	the	the	DET
ijassa-1618	7	65	bibliography	bibliography	NOUN
ijassa-1618	7	66	therein	therein	ADV
ijassa-1618	7	67	)	)	PUNCT
ijassa-1618	7	68	.	.	PUNCT
ijassa-1618	8	1	moreover	moreover	ADV
ijassa-1618	8	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	8	3	it	it	PRON
ijassa-1618	8	4	is	be	AUX
ijassa-1618	8	5	worth	worth	ADJ
ijassa-1618	8	6	noticing	notice	VERB
ijassa-1618	8	7	that	that	SCONJ
ijassa-1618	8	8	,	,	PUNCT
ijassa-1618	8	9	in	in	ADP
ijassa-1618	8	10	numerous	numerous	ADJ
ijassa-1618	8	11	models	model	NOUN
ijassa-1618	8	12	of	of	ADP
ijassa-1618	8	13	practical	practical	ADJ
ijassa-1618	8	14	systems	system	NOUN
ijassa-1618	8	15	,	,	PUNCT
ijassa-1618	8	16	state	state	NOUN
ijassa-1618	8	17	variables	variable	NOUN
ijassa-1618	8	18	are	be	AUX
ijassa-1618	8	19	restricted	restrict	VERB
ijassa-1618	8	20	to	to	PART
ijassa-1618	8	21	be	be	AUX
ijassa-1618	8	22	nonnegative	nonnegative	ADJ
ijassa-1618	8	23	[	[	X
ijassa-1618	8	24	3	3	NUM
ijassa-1618	8	25	,	,	PUNCT
ijassa-1618	8	26	4	4	NUM
ijassa-1618	8	27	]	]	PUNCT
ijassa-1618	8	28	.	.	PUNCT
ijassa-1618	9	1	therefore	therefore	ADV
ijassa-1618	9	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	9	3	an	an	DET
ijassa-1618	9	4	important	important	ADJ
ijassa-1618	9	5	class	class	NOUN
ijassa-1618	9	6	of	of	ADP
ijassa-1618	9	7	time	time	NOUN
ijassa-1618	9	8	-	-	PUNCT
ijassa-1618	9	9	delay	delay	NOUN
ijassa-1618	9	10	systems	system	NOUN
ijassa-1618	9	11	is	be	AUX
ijassa-1618	9	12	that	that	PRON
ijassa-1618	9	13	of	of	ADP
ijassa-1618	9	14	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	9	15	systems	system	NOUN
ijassa-1618	9	16	.	.	PUNCT
ijassa-1618	10	1	methods	method	NOUN
ijassa-1618	10	2	for	for	ADP
ijassa-1618	10	3	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	10	4	analysis	analysis	NOUN
ijassa-1618	10	5	of	of	ADP
ijassa-1618	10	6	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	10	7	systems	system	NOUN
ijassa-1618	10	8	with	with	ADP
ijassa-1618	10	9	delay	delay	NOUN
ijassa-1618	10	10	are	be	AUX
ijassa-1618	10	11	well	well	ADV
ijassa-1618	10	12	developed	develop	VERB
ijassa-1618	10	13	for	for	ADP
ijassa-1618	10	14	linear	linear	PROPN
ijassa-1618	10	15	systems	system	NOUN
ijassa-1618	10	16	[	[	X
ijassa-1618	10	17	3,4	3,4	NUM
ijassa-1618	10	18	]	]	PUNCT
ijassa-1618	10	19	.	.	PUNCT
ijassa-1618	11	1	in	in	ADP
ijassa-1618	11	2	the	the	DET
ijassa-1618	11	3	nonlinear	nonlinear	ADJ
ijassa-1618	11	4	case	case	NOUN
ijassa-1618	11	5	,	,	PUNCT
ijassa-1618	11	6	the	the	DET
ijassa-1618	11	7	basic	basic	ADJ
ijassa-1618	11	8	approaches	approach	NOUN
ijassa-1618	11	9	are	be	AUX
ijassa-1618	11	10	the	the	DET
ijassa-1618	11	11	comparison	comparison	NOUN
ijassa-1618	11	12	method	method	NOUN
ijassa-1618	11	13	and	and	CCONJ
ijassa-1618	11	14	the	the	DET
ijassa-1618	11	15	lyapunov	lyapunov	ADJ
ijassa-1618	11	16	direct	direct	ADJ
ijassa-1618	11	17	method	method	NOUN
ijassa-1618	11	18	[	[	X
ijassa-1618	11	19	5–8	5–8	NOUN
ijassa-1618	11	20	]	]	PUNCT
ijassa-1618	11	21	.	.	PUNCT
ijassa-1618	12	1	however	however	ADV
ijassa-1618	12	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	12	3	under	under	ADP
ijassa-1618	12	4	the	the	DET
ijassa-1618	12	5	constructing	construct	VERB
ijassa-1618	12	6	comparison	comparison	NOUN
ijassa-1618	12	7	systems	system	NOUN
ijassa-1618	12	8	,	,	PUNCT
ijassa-1618	12	9	usually	usually	ADV
ijassa-1618	12	10	it	it	PRON
ijassa-1618	12	11	is	be	AUX
ijassa-1618	12	12	required	require	VERB
ijassa-1618	12	13	that	that	SCONJ
ijassa-1618	12	14	nonlinearities	nonlinearitie	NOUN
ijassa-1618	12	15	satisfy	satisfy	VERB
ijassa-1618	12	16	linear	linear	ADJ
ijassa-1618	12	17	estimates	estimate	NOUN
ijassa-1618	12	18	(	(	PUNCT
ijassa-1618	12	19	see	see	VERB
ijassa-1618	12	20	[	[	X
ijassa-1618	12	21	9	9	NUM
ijassa-1618	12	22	]	]	SYM
ijassa-1618	12	23	)	)	PUNCT
ijassa-1618	12	24	.	.	PUNCT
ijassa-1618	13	1	as	as	SCONJ
ijassa-1618	13	2	regards	regard	NOUN
ijassa-1618	13	3	to	to	ADP
ijassa-1618	13	4	the	the	DET
ijassa-1618	13	5	lyapunov	lyapunov	ADJ
ijassa-1618	13	6	direct	direct	ADJ
ijassa-1618	13	7	method	method	NOUN
ijassa-1618	13	8	,	,	PUNCT
ijassa-1618	13	9	its	its	PRON
ijassa-1618	13	10	application	application	NOUN
ijassa-1618	13	11	to	to	ADP
ijassa-1618	13	12	time	time	NOUN
ijassa-1618	13	13	-	-	PUNCT
ijassa-1618	13	14	delay	delay	NOUN
ijassa-1618	13	15	systems	system	NOUN
ijassa-1618	13	16	is	be	AUX
ijassa-1618	13	17	based	base	VERB
ijassa-1618	13	18	on	on	ADP
ijassa-1618	13	19	the	the	DET
ijassa-1618	13	20	using	use	VERB
ijassa-1618	13	21	lyapunov	lyapunov	NOUN
ijassa-1618	13	22	–	–	PUNCT
ijassa-1618	13	23	razumikhin	razumikhin	NOUN
ijassa-1618	13	24	functions	function	NOUN
ijassa-1618	13	25	or	or	CCONJ
ijassa-1618	13	26	lyapunov	lyapunov	NOUN
ijassa-1618	13	27	–	–	PUNCT
ijassa-1618	13	28	krasovskii	krasovskii	VERB
ijassa-1618	13	29	functionals	functional	NOUN
ijassa-1618	14	1	[	[	X
ijassa-1618	14	2	1	1	NUM
ijassa-1618	14	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	14	4	5	5	NUM
ijassa-1618	14	5	]	]	PUNCT
ijassa-1618	14	6	.	.	PUNCT
ijassa-1618	15	1	at	at	ADP
ijassa-1618	15	2	the	the	DET
ijassa-1618	15	3	same	same	ADJ
ijassa-1618	15	4	time	time	NOUN
ijassa-1618	15	5	,	,	PUNCT
ijassa-1618	15	6	a	a	DET
ijassa-1618	15	7	general	general	ADJ
ijassa-1618	15	8	constructive	constructive	ADJ
ijassa-1618	15	9	technique	technique	NOUN
ijassa-1618	15	10	to	to	ADP
ijassa-1618	15	11	finding	find	VERB
ijassa-1618	15	12	such	such	ADJ
ijassa-1618	15	13	functions	function	NOUN
ijassa-1618	15	14	and	and	CCONJ
ijassa-1618	15	15	functionals	functional	NOUN
ijassa-1618	15	16	is	be	AUX
ijassa-1618	15	17	still	still	ADV
ijassa-1618	15	18	lacking	lack	VERB
ijassa-1618	15	19	.	.	PUNCT
ijassa-1618	16	1	this	this	DET
ijassa-1618	16	2	problem	problem	NOUN
ijassa-1618	16	3	becomes	become	VERB
ijassa-1618	16	4	even	even	ADV
ijassa-1618	16	5	more	more	ADV
ijassa-1618	16	6	difficult	difficult	ADJ
ijassa-1618	16	7	if	if	SCONJ
ijassa-1618	16	8	the	the	DET
ijassa-1618	16	9	model	model	NOUN
ijassa-1618	16	10	under	under	ADP
ijassa-1618	16	11	consideration	consideration	NOUN
ijassa-1618	16	12	needs	need	NOUN
ijassa-1618	16	13	to	to	PART
ijassa-1618	16	14	take	take	VERB
ijassa-1618	16	15	into	into	ADP
ijassa-1618	16	16	account	account	NOUN
ijassa-1618	16	17	uncertainties	uncertainty	NOUN
ijassa-1618	16	18	and	and	CCONJ
ijassa-1618	16	19	switching	switching	NOUN
ijassa-1618	16	20	of	of	ADP
ijassa-1618	16	21	operation	operation	NOUN
ijassa-1618	16	22	modes	mode	NOUN
ijassa-1618	16	23	.	.	PUNCT
ijassa-1618	17	1	as	as	ADP
ijassa-1618	17	2	a	a	DET
ijassa-1618	17	3	result	result	NOUN
ijassa-1618	17	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	17	5	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	17	6	conditions	condition	NOUN
ijassa-1618	17	7	are	be	AUX
ijassa-1618	17	8	well	well	ADV
ijassa-1618	17	9	investigated	investigate	VERB
ijassa-1618	17	10	only	only	ADV
ijassa-1618	17	11	for	for	ADP
ijassa-1618	17	12	special	special	ADJ
ijassa-1618	17	13	classes	class	NOUN
ijassa-1618	17	14	of	of	ADP
ijassa-1618	17	15	nonlinear	nonlinear	ADJ
ijassa-1618	17	16	time	time	NOUN
ijassa-1618	17	17	-	-	PUNCT
ijassa-1618	17	18	delay	delay	NOUN
ijassa-1618	17	19	systems	system	NOUN
ijassa-1618	17	20	,	,	PUNCT
ijassa-1618	17	21	for	for	ADP
ijassa-1618	17	22	instance	instance	NOUN
ijassa-1618	17	23	,	,	PUNCT
ijassa-1618	17	24	for	for	ADP
ijassa-1618	17	25	homogeneous	homogeneous	ADJ
ijassa-1618	17	26	systems	system	NOUN
ijassa-1618	17	27	,	,	PUNCT
ijassa-1618	17	28	lurie	lurie	PROPN
ijassa-1618	17	29	control	control	PROPN
ijassa-1618	17	30	systems	systems	PROPN
ijassa-1618	17	31	,	,	PUNCT
ijassa-1618	17	32	etc	etc	X
ijassa-1618	17	33	.	.	X
ijassa-1618	18	1	[	[	X
ijassa-1618	18	2	5	5	NUM
ijassa-1618	18	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	18	4	10–13	10–13	NUM
ijassa-1618	18	5	]	]	PUNCT
ijassa-1618	18	6	.	.	PUNCT
ijassa-1618	19	1	one	one	NUM
ijassa-1618	19	2	of	of	ADP
ijassa-1618	19	3	the	the	DET
ijassa-1618	19	4	interesting	interesting	ADJ
ijassa-1618	19	5	and	and	CCONJ
ijassa-1618	19	6	important	important	ADJ
ijassa-1618	19	7	such	such	ADJ
ijassa-1618	19	8	classes	class	NOUN
ijassa-1618	19	9	is	be	AUX
ijassa-1618	19	10	that	that	PRON
ijassa-1618	19	11	of	of	ADP
ijassa-1618	19	12	persidskii	persidskii	ADJ
ijassa-1618	19	13	systems	system	NOUN
ijassa-1618	19	14	[	[	X
ijassa-1618	19	15	3	3	NUM
ijassa-1618	19	16	]	]	PUNCT
ijassa-1618	19	17	.	.	PUNCT
ijassa-1618	20	1	righthand	righthand	NOUN
ijassa-1618	20	2	sides	side	NOUN
ijassa-1618	20	3	of	of	ADP
ijassa-1618	20	4	these	these	DET
ijassa-1618	20	5	systems	system	NOUN
ijassa-1618	20	6	are	be	AUX
ijassa-1618	20	7	represented	represent	VERB
ijassa-1618	20	8	as	as	ADP
ijassa-1618	20	9	linear	linear	ADJ
ijassa-1618	20	10	combinations	combination	NOUN
ijassa-1618	20	11	of	of	ADP
ijassa-1618	20	12	separable	separable	ADJ
ijassa-1618	20	13	nonlinearities	nonlinearitie	NOUN
ijassa-1618	20	14	satisfying	satisfy	VERB
ijassa-1618	20	15	sector	sector	NOUN
ijassa-1618	20	16	conditions	condition	NOUN
ijassa-1618	20	17	.	.	PUNCT
ijassa-1618	21	1	persidskii	persidskii	PROPN
ijassa-1618	21	2	systems	system	NOUN
ijassa-1618	21	3	are	be	AUX
ijassa-1618	21	4	widely	widely	ADV
ijassa-1618	21	5	used	use	VERB
ijassa-1618	21	6	for	for	ADP
ijassa-1618	21	7	modeling	model	VERB
ijassa-1618	21	8	automatic	automatic	ADJ
ijassa-1618	21	9	control	control	NOUN
ijassa-1618	21	10	systems	system	NOUN
ijassa-1618	21	11	,	,	PUNCT
ijassa-1618	21	12	neural	neural	ADJ
ijassa-1618	21	13	networks	network	NOUN
ijassa-1618	21	14	,	,	PUNCT
ijassa-1618	21	15	opinion	opinion	NOUN
ijassa-1618	21	16	dynamics	dynamic	NOUN
ijassa-1618	21	17	,	,	PUNCT
ijassa-1618	21	18	digital	digital	ADJ
ijassa-1618	21	19	filters	filter	NOUN
ijassa-1618	21	20	,	,	PUNCT
ijassa-1618	21	21	etc	etc	X
ijassa-1618	21	22	.	.	X
ijassa-1618	22	1	[	[	X
ijassa-1618	22	2	3	3	NUM
ijassa-1618	22	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	22	4	14	14	NUM
ijassa-1618	22	5	]	]	PUNCT
ijassa-1618	22	6	.	.	PUNCT
ijassa-1618	23	1	first	first	ADV
ijassa-1618	23	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	23	3	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	23	4	conditions	condition	NOUN
ijassa-1618	23	5	for	for	ADP
ijassa-1618	23	6	delay	delay	NOUN
ijassa-1618	23	7	-	-	PUNCT
ijassa-1618	23	8	free	free	ADJ
ijassa-1618	23	9	persidskii	persidskii	ADJ
ijassa-1618	23	10	systems	system	NOUN
ijassa-1618	23	11	were	be	AUX
ijassa-1618	23	12	obtained	obtain	VERB
ijassa-1618	23	13	by	by	ADP
ijassa-1618	23	14	barbashin	barbashin	NOUN
ijassa-1618	23	15	via	via	ADP
ijassa-1618	23	16	constructing	construct	VERB
ijassa-1618	23	17	a	a	DET
ijassa-1618	23	18	lyapunov	lyapunov	ADJ
ijassa-1618	23	19	function	function	NOUN
ijassa-1618	23	20	in	in	ADP
ijassa-1618	23	21	the	the	DET
ijassa-1618	23	22	form	form	NOUN
ijassa-1618	23	23	of	of	ADP
ijassa-1618	23	24	linear	linear	ADJ
ijassa-1618	23	25	combination	combination	NOUN
ijassa-1618	23	26	of	of	ADP
ijassa-1618	23	27	integrals	integral	NOUN
ijassa-1618	23	28	from	from	ADP
ijassa-1618	23	29	nonlinearities	nonlinearitie	NOUN
ijassa-1618	23	30	[	[	X
ijassa-1618	23	31	15	15	NUM
ijassa-1618	23	32	]	]	PUNCT
ijassa-1618	23	33	.	.	PUNCT
ijassa-1618	24	1	in	in	ADP
ijassa-1618	24	2	[	[	X
ijassa-1618	24	3	16	16	NUM
ijassa-1618	24	4	]	]	PUNCT
ijassa-1618	24	5	,	,	PUNCT
ijassa-1618	24	6	linear	linear	PROPN
ijassa-1618	24	7	lyapunov	lyapunov	NOUN
ijassa-1618	24	8	functions	function	NOUN
ijassa-1618	24	9	were	be	AUX
ijassa-1618	24	10	proposed	propose	VERB
ijassa-1618	24	11	for	for	ADP
ijassa-1618	24	12	the	the	DET
ijassa-1618	24	13	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	24	14	analysis	analysis	NOUN
ijassa-1618	24	15	∗corresponding	∗corresponde	VERB
ijassa-1618	24	16	author	author	NOUN
ijassa-1618	24	17	:	:	PUNCT
ijassa-1618	24	18	a.u.aleksandrov@spbu.ru	a.u.aleksandrov@spbu.ru	PROPN
ijassa-1618	24	19	stability	stability	VERB
ijassa-1618	24	20	analysis	analysis	NOUN
ijassa-1618	24	21	of	of	ADP
ijassa-1618	24	22	switched	switch	VERB
ijassa-1618	24	23	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	24	24	persidskii	persidskii	ADJ
ijassa-1618	24	25	systems	system	NOUN
ijassa-1618	24	26	41	41	NUM
ijassa-1618	24	27	of	of	ADP
ijassa-1618	24	28	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	24	29	delay	delay	NOUN
ijassa-1618	24	30	-	-	PUNCT
ijassa-1618	24	31	free	free	ADJ
ijassa-1618	24	32	persidskii	persidskii	PROPN
ijassa-1618	24	33	systems	system	NOUN
ijassa-1618	24	34	.	.	PUNCT
ijassa-1618	25	1	in	in	ADP
ijassa-1618	25	2	a	a	DET
ijassa-1618	25	3	number	number	NOUN
ijassa-1618	25	4	of	of	ADP
ijassa-1618	25	5	subsequent	subsequent	ADJ
ijassa-1618	25	6	works	work	NOUN
ijassa-1618	25	7	,	,	PUNCT
ijassa-1618	25	8	various	various	ADJ
ijassa-1618	25	9	canonical	canonical	ADJ
ijassa-1618	25	10	forms	form	NOUN
ijassa-1618	25	11	of	of	ADP
ijassa-1618	25	12	lyapunov	lyapunov	ADJ
ijassa-1618	25	13	functions	function	NOUN
ijassa-1618	25	14	were	be	AUX
ijassa-1618	25	15	used	use	VERB
ijassa-1618	25	16	to	to	PART
ijassa-1618	25	17	derive	derive	VERB
ijassa-1618	25	18	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	25	19	conditions	condition	NOUN
ijassa-1618	25	20	for	for	ADP
ijassa-1618	25	21	both	both	PRON
ijassa-1618	25	22	switched	switch	VERB
ijassa-1618	25	23	and	and	CCONJ
ijassa-1618	25	24	nonswitched	nonswitche	VERB
ijassa-1618	25	25	persidskii	persidskii	PROPN
ijassa-1618	25	26	systems	system	NOUN
ijassa-1618	25	27	(	(	PUNCT
ijassa-1618	25	28	see	see	VERB
ijassa-1618	25	29	[	[	X
ijassa-1618	25	30	3	3	NUM
ijassa-1618	25	31	,	,	PUNCT
ijassa-1618	25	32	17	17	NUM
ijassa-1618	25	33	,	,	PUNCT
ijassa-1618	25	34	18	18	NUM
ijassa-1618	25	35	]	]	PUNCT
ijassa-1618	25	36	and	and	CCONJ
ijassa-1618	25	37	the	the	DET
ijassa-1618	25	38	references	reference	NOUN
ijassa-1618	25	39	therein	therein	ADV
ijassa-1618	25	40	)	)	PUNCT
ijassa-1618	25	41	.	.	PUNCT
ijassa-1618	26	1	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	26	2	of	of	ADP
ijassa-1618	26	3	switched	switch	VERB
ijassa-1618	26	4	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	26	5	persidskii	persidskii	ADJ
ijassa-1618	26	6	systems	system	NOUN
ijassa-1618	26	7	with	with	ADP
ijassa-1618	26	8	constant	constant	ADJ
ijassa-1618	26	9	delay	delay	NOUN
ijassa-1618	26	10	was	be	AUX
ijassa-1618	26	11	studied	study	VERB
ijassa-1618	26	12	in	in	ADP
ijassa-1618	26	13	[	[	X
ijassa-1618	26	14	19	19	NUM
ijassa-1618	26	15	]	]	PUNCT
ijassa-1618	26	16	with	with	ADP
ijassa-1618	26	17	the	the	DET
ijassa-1618	26	18	aid	aid	NOUN
ijassa-1618	26	19	of	of	ADP
ijassa-1618	26	20	a	a	DET
ijassa-1618	26	21	special	special	ADJ
ijassa-1618	26	22	construction	construction	NOUN
ijassa-1618	26	23	of	of	ADP
ijassa-1618	26	24	lyapunov	lyapunov	NOUN
ijassa-1618	26	25	–	–	PUNCT
ijassa-1618	26	26	krasovskii	krasovskii	VERB
ijassa-1618	26	27	functionals	functional	NOUN
ijassa-1618	26	28	.	.	PUNCT
ijassa-1618	27	1	in	in	ADP
ijassa-1618	27	2	[	[	X
ijassa-1618	27	3	8	8	NUM
ijassa-1618	27	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	27	5	9	9	NUM
ijassa-1618	27	6	]	]	PUNCT
ijassa-1618	27	7	,	,	PUNCT
ijassa-1618	27	8	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	27	9	persidskii	persidskii	ADJ
ijassa-1618	27	10	systems	system	NOUN
ijassa-1618	27	11	with	with	ADP
ijassa-1618	27	12	distributed	distribute	VERB
ijassa-1618	27	13	delay	delay	NOUN
ijassa-1618	27	14	were	be	AUX
ijassa-1618	27	15	investigated	investigate	VERB
ijassa-1618	27	16	.	.	PUNCT
ijassa-1618	28	1	in	in	ADP
ijassa-1618	28	2	recent	recent	ADJ
ijassa-1618	28	3	paper	paper	NOUN
ijassa-1618	28	4	[	[	X
ijassa-1618	28	5	14	14	NUM
ijassa-1618	28	6	]	]	PUNCT
ijassa-1618	28	7	,	,	PUNCT
ijassa-1618	28	8	generalized	generalize	VERB
ijassa-1618	28	9	persidskii	persidskii	PROPN
ijassa-1618	28	10	systems	system	NOUN
ijassa-1618	28	11	with	with	ADP
ijassa-1618	28	12	constant	constant	ADJ
ijassa-1618	28	13	delays	delay	NOUN
ijassa-1618	28	14	were	be	AUX
ijassa-1618	28	15	considered	consider	VERB
ijassa-1618	28	16	and	and	CCONJ
ijassa-1618	28	17	conditions	condition	NOUN
ijassa-1618	28	18	of	of	ADP
ijassa-1618	28	19	input	input	NOUN
ijassa-1618	28	20	-	-	PUNCT
ijassa-1618	28	21	to	to	ADP
ijassa-1618	28	22	-	-	PUNCT
ijassa-1618	28	23	state	state	NOUN
ijassa-1618	28	24	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	28	25	formulated	formulate	VERB
ijassa-1618	28	26	in	in	ADP
ijassa-1618	28	27	terms	term	NOUN
ijassa-1618	28	28	of	of	ADP
ijassa-1618	28	29	lmis	lmis	ADJ
ijassa-1618	28	30	were	be	AUX
ijassa-1618	28	31	derived	derive	VERB
ijassa-1618	28	32	.	.	PUNCT
ijassa-1618	29	1	in	in	ADP
ijassa-1618	29	2	[	[	X
ijassa-1618	29	3	20	20	NUM
ijassa-1618	29	4	]	]	PUNCT
ijassa-1618	29	5	,	,	PUNCT
ijassa-1618	29	6	an	an	DET
ijassa-1618	29	7	approach	approach	NOUN
ijassa-1618	29	8	to	to	ADP
ijassa-1618	29	9	constructing	construct	VERB
ijassa-1618	29	10	lyapunov	lyapunov	NOUN
ijassa-1618	29	11	–	–	PUNCT
ijassa-1618	29	12	krasovskii	krasovskii	VERB
ijassa-1618	29	13	functionals	functional	NOUN
ijassa-1618	29	14	for	for	ADP
ijassa-1618	29	15	switched	switch	VERB
ijassa-1618	29	16	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	29	17	persidskii	persidskii	ADJ
ijassa-1618	29	18	systems	system	NOUN
ijassa-1618	29	19	with	with	ADP
ijassa-1618	29	20	constant	constant	ADJ
ijassa-1618	29	21	delay	delay	NOUN
ijassa-1618	29	22	was	be	AUX
ijassa-1618	29	23	developed	develop	VERB
ijassa-1618	29	24	.	.	PUNCT
ijassa-1618	30	1	the	the	DET
ijassa-1618	30	2	proposed	propose	VERB
ijassa-1618	30	3	functionals	functional	NOUN
ijassa-1618	30	4	depend	depend	VERB
ijassa-1618	30	5	on	on	ADP
ijassa-1618	30	6	a	a	DET
ijassa-1618	30	7	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	30	8	tuning	tuning	NOUN
ijassa-1618	30	9	parameter	parameter	NOUN
ijassa-1618	30	10	.	.	PUNCT
ijassa-1618	31	1	it	it	PRON
ijassa-1618	31	2	was	be	AUX
ijassa-1618	31	3	shown	show	VERB
ijassa-1618	31	4	that	that	SCONJ
ijassa-1618	31	5	,	,	PUNCT
ijassa-1618	31	6	via	via	ADP
ijassa-1618	31	7	an	an	DET
ijassa-1618	31	8	appropriate	appropriate	ADJ
ijassa-1618	31	9	parameter	parameter	NOUN
ijassa-1618	31	10	choice	choice	NOUN
ijassa-1618	31	11	,	,	PUNCT
ijassa-1618	31	12	less	less	ADV
ijassa-1618	31	13	conservative	conservative	ADJ
ijassa-1618	31	14	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	31	15	conditions	condition	NOUN
ijassa-1618	31	16	can	can	AUX
ijassa-1618	31	17	be	be	AUX
ijassa-1618	31	18	obtained	obtain	VERB
ijassa-1618	31	19	compared	compare	VERB
ijassa-1618	31	20	to	to	ADP
ijassa-1618	31	21	known	know	VERB
ijassa-1618	31	22	ones	one	NOUN
ijassa-1618	31	23	.	.	PUNCT
ijassa-1618	32	1	the	the	DET
ijassa-1618	32	2	objective	objective	NOUN
ijassa-1618	32	3	of	of	ADP
ijassa-1618	32	4	the	the	DET
ijassa-1618	32	5	present	present	ADJ
ijassa-1618	32	6	paper	paper	NOUN
ijassa-1618	32	7	is	be	AUX
ijassa-1618	32	8	an	an	DET
ijassa-1618	32	9	extension	extension	NOUN
ijassa-1618	32	10	of	of	ADP
ijassa-1618	32	11	the	the	DET
ijassa-1618	32	12	above	above	ADJ
ijassa-1618	32	13	approach	approach	NOUN
ijassa-1618	32	14	to	to	ADP
ijassa-1618	32	15	systems	system	NOUN
ijassa-1618	32	16	with	with	ADP
ijassa-1618	32	17	distributed	distributed	ADJ
ijassa-1618	32	18	and	and	CCONJ
ijassa-1618	32	19	unbounded	unbounded	ADJ
ijassa-1618	32	20	delays	delay	NOUN
ijassa-1618	32	21	.	.	PUNCT
ijassa-1618	33	1	in	in	ADP
ijassa-1618	33	2	addition	addition	NOUN
ijassa-1618	33	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	33	4	we	we	PRON
ijassa-1618	33	5	will	will	AUX
ijassa-1618	33	6	apply	apply	VERB
ijassa-1618	33	7	our	our	PRON
ijassa-1618	33	8	results	result	NOUN
ijassa-1618	33	9	to	to	ADP
ijassa-1618	33	10	the	the	DET
ijassa-1618	33	11	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	33	12	analysis	analysis	NOUN
ijassa-1618	33	13	of	of	ADP
ijassa-1618	33	14	a	a	DET
ijassa-1618	33	15	mechanical	mechanical	ADJ
ijassa-1618	33	16	system	system	NOUN
ijassa-1618	33	17	with	with	ADP
ijassa-1618	33	18	nonlinear	nonlinear	ADJ
ijassa-1618	33	19	positional	positional	ADJ
ijassa-1618	33	20	forces	force	NOUN
ijassa-1618	33	21	and	and	CCONJ
ijassa-1618	33	22	to	to	ADP
ijassa-1618	33	23	a	a	DET
ijassa-1618	33	24	problem	problem	NOUN
ijassa-1618	33	25	of	of	ADP
ijassa-1618	33	26	formation	formation	NOUN
ijassa-1618	33	27	control	control	NOUN
ijassa-1618	33	28	.	.	PUNCT
ijassa-1618	34	1	through	through	ADP
ijassa-1618	34	2	the	the	DET
ijassa-1618	34	3	paper	paper	NOUN
ijassa-1618	34	4	we	we	PRON
ijassa-1618	34	5	will	will	AUX
ijassa-1618	34	6	use	use	VERB
ijassa-1618	34	7	the	the	DET
ijassa-1618	34	8	following	following	ADJ
ijassa-1618	34	9	notation	notation	NOUN
ijassa-1618	34	10	:	:	PUNCT
ijassa-1618	34	11	•	•	NUM
ijassa-1618	34	12	r	r	NOUN
ijassa-1618	34	13	is	be	AUX
ijassa-1618	34	14	the	the	DET
ijassa-1618	34	15	field	field	NOUN
ijassa-1618	34	16	of	of	ADP
ijassa-1618	34	17	real	real	ADJ
ijassa-1618	34	18	numbers	number	NOUN
ijassa-1618	34	19	,	,	PUNCT
ijassa-1618	34	20	rn	rn	PROPN
ijassa-1618	34	21	and	and	CCONJ
ijassa-1618	34	22	rn×n	rn×n	PROPN
ijassa-1618	34	23	are	be	AUX
ijassa-1618	34	24	the	the	DET
ijassa-1618	34	25	n	n	ADV
ijassa-1618	34	26	-	-	PUNCT
ijassa-1618	34	27	dimensional	dimensional	ADJ
ijassa-1618	34	28	euclidean	euclidean	ADJ
ijassa-1618	34	29	space	space	NOUN
ijassa-1618	34	30	and	and	CCONJ
ijassa-1618	34	31	the	the	DET
ijassa-1618	34	32	vector	vector	NOUN
ijassa-1618	34	33	space	space	NOUN
ijassa-1618	34	34	of	of	ADP
ijassa-1618	34	35	n×	n×	PROPN
ijassa-1618	35	1	n	n	PRON
ijassa-1618	35	2	matrices	matrix	NOUN
ijassa-1618	35	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	35	4	respectively	respectively	ADV
ijassa-1618	35	5	.	.	PUNCT
ijassa-1618	36	1	•	•	INTJ
ijassa-1618	36	2	let	let	VERB
ijassa-1618	36	3	∥	∥	X
ijassa-1618	36	4	·	·	PUNCT
ijassa-1618	36	5	∥	∥	PRON
ijassa-1618	36	6	be	be	VERB
ijassa-1618	36	7	the	the	DET
ijassa-1618	36	8	euclidean	euclidean	ADJ
ijassa-1618	36	9	norm	norm	NOUN
ijassa-1618	36	10	of	of	ADP
ijassa-1618	36	11	a	a	DET
ijassa-1618	36	12	vector	vector	NOUN
ijassa-1618	36	13	.	.	PUNCT
ijassa-1618	37	1	•	•	NUM
ijassa-1618	37	2	a	a	DET
ijassa-1618	37	3	matrix	matrix	NOUN
ijassa-1618	37	4	c	c	NOUN
ijassa-1618	37	5	∈	∈	PROPN
ijassa-1618	37	6	rn×n	rn×n	PROPN
ijassa-1618	37	7	is	be	AUX
ijassa-1618	37	8	called	call	VERB
ijassa-1618	37	9	nonnegative	nonnegative	ADJ
ijassa-1618	37	10	if	if	SCONJ
ijassa-1618	37	11	all	all	DET
ijassa-1618	37	12	its	its	PRON
ijassa-1618	37	13	entries	entry	NOUN
ijassa-1618	37	14	are	be	AUX
ijassa-1618	37	15	nonnegative	nonnegative	ADJ
ijassa-1618	37	16	.	.	PUNCT
ijassa-1618	38	1	•	•	NUM
ijassa-1618	38	2	a	a	DET
ijassa-1618	38	3	matrix	matrix	NOUN
ijassa-1618	38	4	c	c	NOUN
ijassa-1618	38	5	∈	∈	PROPN
ijassa-1618	38	6	rn×n	rn×n	PROPN
ijassa-1618	38	7	is	be	AUX
ijassa-1618	38	8	called	call	VERB
ijassa-1618	38	9	metzler	metzler	NOUN
ijassa-1618	38	10	if	if	SCONJ
ijassa-1618	38	11	all	all	DET
ijassa-1618	38	12	its	its	PRON
ijassa-1618	38	13	off	off	ADJ
ijassa-1618	38	14	-	-	PUNCT
ijassa-1618	38	15	diagonal	diagonal	ADJ
ijassa-1618	38	16	entries	entry	NOUN
ijassa-1618	38	17	are	be	AUX
ijassa-1618	38	18	nonnegative	nonnegative	ADJ
ijassa-1618	38	19	.	.	PUNCT
ijassa-1618	39	1	•	•	NUM
ijassa-1618	39	2	the	the	DET
ijassa-1618	39	3	identity	identity	NOUN
ijassa-1618	39	4	matrix	matrix	NOUN
ijassa-1618	39	5	is	be	AUX
ijassa-1618	39	6	denoted	denote	VERB
ijassa-1618	39	7	by	by	ADP
ijassa-1618	39	8	i	i	PRON
ijassa-1618	39	9	.	.	PUNCT
ijassa-1618	40	1	•	•	NUM
ijassa-1618	40	2	inequalities	inequality	NOUN
ijassa-1618	40	3	for	for	ADP
ijassa-1618	40	4	vectors	vector	NOUN
ijassa-1618	40	5	are	be	AUX
ijassa-1618	40	6	understood	understand	VERB
ijassa-1618	40	7	componentwise	componentwise	NOUN
ijassa-1618	40	8	.	.	PUNCT
ijassa-1618	41	1	2	2	X
ijassa-1618	41	2	.	.	X
ijassa-1618	41	3	statement	statement	NOUN
ijassa-1618	41	4	of	of	ADP
ijassa-1618	41	5	the	the	DET
ijassa-1618	41	6	problem	problem	NOUN
ijassa-1618	41	7	consider	consider	VERB
ijassa-1618	41	8	the	the	DET
ijassa-1618	41	9	following	follow	VERB
ijassa-1618	41	10	switched	switch	VERB
ijassa-1618	41	11	persidskii	persidskii	ADJ
ijassa-1618	41	12	system	system	NOUN
ijassa-1618	41	13	with	with	ADP
ijassa-1618	41	14	distributed	distributed	ADJ
ijassa-1618	41	15	delay	delay	NOUN
ijassa-1618	41	16	:	:	PUNCT
ijassa-1618	41	17	ẋ(t	ẋ(t	X
ijassa-1618	41	18	)	)	PUNCT
ijassa-1618	41	19	=	=	SYM
ijassa-1618	41	20	pσφ(x(t	pσφ(x(t	NOUN
ijassa-1618	41	21	)	)	PUNCT
ijassa-1618	41	22	)	)	PUNCT
ijassa-1618	42	1	+	+	ADP
ijassa-1618	42	2	qσ	qσ	PROPN
ijassa-1618	42	3	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	42	4	t	t	PROPN
ijassa-1618	42	5	t−τ	t−τ	NOUN
ijassa-1618	42	6	f(ξ	f(ξ	X
ijassa-1618	42	7	−	−	PROPN
ijassa-1618	42	8	t)φ(x(ξ))dξ	t)φ(x(ξ))dξ	PROPN
ijassa-1618	42	9	.	.	PUNCT
ijassa-1618	43	1	(	(	PUNCT
ijassa-1618	43	2	1	1	X
ijassa-1618	43	3	)	)	PUNCT
ijassa-1618	43	4	here	here	ADV
ijassa-1618	43	5	x(t	x(t	PROPN
ijassa-1618	43	6	)	)	PUNCT
ijassa-1618	43	7	∈	∈	PROPN
ijassa-1618	43	8	rn	rn	PROPN
ijassa-1618	43	9	,	,	PUNCT
ijassa-1618	43	10	φ(x	φ(x	PROPN
ijassa-1618	43	11	)	)	PUNCT
ijassa-1618	43	12	is	be	AUX
ijassa-1618	43	13	a	a	DET
ijassa-1618	43	14	separable	separable	ADJ
ijassa-1618	43	15	vector	vector	NOUN
ijassa-1618	43	16	function	function	NOUN
ijassa-1618	43	17	,	,	PUNCT
ijassa-1618	43	18	i.e.	i.e.	X
ijassa-1618	43	19	,	,	PUNCT
ijassa-1618	43	20	φ(x	φ(x	NOUN
ijassa-1618	43	21	)	)	PUNCT
ijassa-1618	43	22	=	=	PUNCT
ijassa-1618	43	23	(	(	PUNCT
ijassa-1618	43	24	φ1(x1	φ1(x1	PROPN
ijassa-1618	43	25	)	)	PUNCT
ijassa-1618	43	26	,	,	PUNCT
ijassa-1618	43	27	.	.	PUNCT
ijassa-1618	43	28	.	.	PUNCT
ijassa-1618	44	1	.	.	PUNCT
ijassa-1618	45	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	45	2	φn(xn	φn(xn	NOUN
ijassa-1618	45	3	)	)	PUNCT
ijassa-1618	45	4	)	)	PUNCT
ijassa-1618	45	5	⊤	⊤	NOUN
ijassa-1618	45	6	,	,	PUNCT
ijassa-1618	45	7	where	where	SCONJ
ijassa-1618	45	8	the	the	DET
ijassa-1618	45	9	functions	function	NOUN
ijassa-1618	45	10	φi(xi	φi(xi	VERB
ijassa-1618	45	11	)	)	PUNCT
ijassa-1618	45	12	,	,	PUNCT
ijassa-1618	45	13	which	which	PRON
ijassa-1618	45	14	are	be	AUX
ijassa-1618	45	15	said	say	VERB
ijassa-1618	45	16	to	to	PART
ijassa-1618	45	17	be	be	AUX
ijassa-1618	45	18	admissible	admissible	ADJ
ijassa-1618	45	19	nonlinearities	nonlinearitie	NOUN
ijassa-1618	45	20	,	,	PUNCT
ijassa-1618	45	21	are	be	AUX
ijassa-1618	45	22	continuous	continuous	ADJ
ijassa-1618	45	23	and	and	CCONJ
ijassa-1618	45	24	locally	locally	ADV
ijassa-1618	45	25	lipschitz	lipschitz	NOUN
ijassa-1618	45	26	for	for	ADP
ijassa-1618	45	27	|xi|	|xi|	PROPN
ijassa-1618	45	28	<	<	X
ijassa-1618	45	29	∆	∆	X
ijassa-1618	45	30	(	(	PUNCT
ijassa-1618	45	31	0	0	NUM
ijassa-1618	45	32	<	<	X
ijassa-1618	45	33	∆	∆	PROPN
ijassa-1618	45	34	≤	≤	NOUN
ijassa-1618	46	1	+	+	PUNCT
ijassa-1618	46	2	∞	∞	NUM
ijassa-1618	46	3	)	)	PUNCT
ijassa-1618	47	1	and	and	CCONJ
ijassa-1618	47	2	satisfy	satisfy	VERB
ijassa-1618	47	3	the	the	DET
ijassa-1618	47	4	sector	sector	NOUN
ijassa-1618	47	5	constraints	constraint	VERB
ijassa-1618	47	6	xiφi(xi	xiφi(xi	PROPN
ijassa-1618	47	7	)	)	PUNCT
ijassa-1618	47	8	>	>	X
ijassa-1618	47	9	0	0	PUNCT
ijassa-1618	48	1	for	for	ADP
ijassa-1618	48	2	xi	xi	X
ijassa-1618	48	3	̸=	̸=	PROPN
ijassa-1618	48	4	0	0	NUM
ijassa-1618	48	5	,	,	PUNCT
ijassa-1618	48	6	i	i	PRON
ijassa-1618	48	7	=	=	NOUN
ijassa-1618	48	8	1	1	NUM
ijassa-1618	48	9	,	,	PUNCT
ijassa-1618	48	10	.	.	PUNCT
ijassa-1618	48	11	.	.	PUNCT
ijassa-1618	48	12	.	.	PUNCT
ijassa-1618	49	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	49	2	n	n	CCONJ
ijassa-1618	49	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	49	4	τ	τ	X
ijassa-1618	49	5	=	=	PUNCT
ijassa-1618	49	6	const	const	X
ijassa-1618	49	7	>	>	X
ijassa-1618	49	8	0	0	NUM
ijassa-1618	49	9	,	,	PUNCT
ijassa-1618	49	10	f(ζ	f(ζ	PROPN
ijassa-1618	49	11	)	)	PUNCT
ijassa-1618	49	12	is	be	AUX
ijassa-1618	49	13	nonnegative	nonnegative	ADJ
ijassa-1618	49	14	and	and	CCONJ
ijassa-1618	49	15	continuous	continuous	ADJ
ijassa-1618	49	16	for	for	ADP
ijassa-1618	49	17	ζ	ζ	NOUN
ijassa-1618	49	18	∈	∈	PROPN
ijassa-1618	49	19	[	[	X
ijassa-1618	49	20	−τ	−τ	NOUN
ijassa-1618	49	21	,	,	PUNCT
ijassa-1618	49	22	0	0	NUM
ijassa-1618	49	23	]	]	X
ijassa-1618	49	24	scalar	scalar	ADJ
ijassa-1618	49	25	kernel	kernel	NOUN
ijassa-1618	49	26	,	,	PUNCT
ijassa-1618	49	27	σ	σ	X
ijassa-1618	49	28	=	=	SYM
ijassa-1618	50	1	σ(t	σ(t	PROPN
ijassa-1618	50	2	)	)	PUNCT
ijassa-1618	50	3	is	be	AUX
ijassa-1618	50	4	a	a	DET
ijassa-1618	50	5	piecewise	piecewise	NOUN
ijassa-1618	50	6	constant	constant	ADJ
ijassa-1618	50	7	function	function	NOUN
ijassa-1618	50	8	defining	define	VERB
ijassa-1618	50	9	the	the	DET
ijassa-1618	50	10	switching	switch	VERB
ijassa-1618	50	11	law	law	NOUN
ijassa-1618	50	12	,	,	PUNCT
ijassa-1618	50	13	σ(t	σ(t	PROPN
ijassa-1618	50	14	)	)	PUNCT
ijassa-1618	50	15	:	:	PUNCT
ijassa-1618	51	1	[	[	X
ijassa-1618	51	2	0,+∞	0,+∞	NUM
ijassa-1618	51	3	)	)	PUNCT
ijassa-1618	51	4	7→	7→	NUM
ijassa-1618	51	5	{	{	PUNCT
ijassa-1618	51	6	1	1	NUM
ijassa-1618	51	7	,	,	PUNCT
ijassa-1618	51	8	.	.	PUNCT
ijassa-1618	51	9	.	.	PUNCT
ijassa-1618	52	1	.	.	PUNCT
ijassa-1618	52	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	53	1	n	n	CCONJ
ijassa-1618	53	2	}	}	PUNCT
ijassa-1618	53	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	53	4	ps	ps	PROPN
ijassa-1618	53	5	,	,	PUNCT
ijassa-1618	53	6	qs	qs	X
ijassa-1618	53	7	are	be	AUX
ijassa-1618	53	8	constant	constant	ADJ
ijassa-1618	53	9	matrices	matrix	NOUN
ijassa-1618	53	10	,	,	PUNCT
ijassa-1618	53	11	s	s	PART
ijassa-1618	53	12	=	=	NOUN
ijassa-1618	53	13	1	1	NUM
ijassa-1618	53	14	,	,	PUNCT
ijassa-1618	53	15	.	.	PUNCT
ijassa-1618	53	16	.	.	PUNCT
ijassa-1618	54	1	.	.	PUNCT
ijassa-1618	55	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	55	2	n	n	X
ijassa-1618	55	3	.	.	PUNCT
ijassa-1618	56	1	according	accord	VERB
ijassa-1618	56	2	to	to	ADP
ijassa-1618	56	3	the	the	DET
ijassa-1618	56	4	standard	standard	ADJ
ijassa-1618	56	5	assumption	assumption	NOUN
ijassa-1618	56	6	[	[	X
ijassa-1618	56	7	21	21	NUM
ijassa-1618	56	8	]	]	PUNCT
ijassa-1618	56	9	,	,	PUNCT
ijassa-1618	56	10	we	we	PRON
ijassa-1618	56	11	will	will	AUX
ijassa-1618	56	12	consider	consider	VERB
ijassa-1618	56	13	the	the	DET
ijassa-1618	56	14	case	case	NOUN
ijassa-1618	56	15	where	where	SCONJ
ijassa-1618	56	16	the	the	DET
ijassa-1618	56	17	function	function	NOUN
ijassa-1618	56	18	σ(t	σ(t	PROPN
ijassa-1618	56	19	)	)	PUNCT
ijassa-1618	56	20	admits	admit	VERB
ijassa-1618	56	21	only	only	ADV
ijassa-1618	56	22	finitely	finitely	ADV
ijassa-1618	56	23	many	many	ADJ
ijassa-1618	56	24	discontinuities	discontinuity	NOUN
ijassa-1618	56	25	on	on	ADP
ijassa-1618	56	26	every	every	DET
ijassa-1618	56	27	bounded	bounded	ADJ
ijassa-1618	56	28	interval	interval	NOUN
ijassa-1618	56	29	.	.	PUNCT
ijassa-1618	57	1	such	such	ADJ
ijassa-1618	57	2	switching	switch	VERB
ijassa-1618	57	3	laws	law	NOUN
ijassa-1618	57	4	will	will	AUX
ijassa-1618	57	5	be	be	AUX
ijassa-1618	57	6	called	call	VERB
ijassa-1618	57	7	admissible	admissible	ADJ
ijassa-1618	57	8	.	.	PUNCT
ijassa-1618	58	1	initial	initial	ADJ
ijassa-1618	58	2	functions	function	NOUN
ijassa-1618	58	3	for	for	ADP
ijassa-1618	58	4	solutions	solution	NOUN
ijassa-1618	58	5	of	of	ADP
ijassa-1618	58	6	(	(	PUNCT
ijassa-1618	58	7	1	1	X
ijassa-1618	58	8	)	)	PUNCT
ijassa-1618	58	9	are	be	AUX
ijassa-1618	58	10	chosen	choose	VERB
ijassa-1618	58	11	from	from	ADP
ijassa-1618	58	12	the	the	DET
ijassa-1618	58	13	space	space	NOUN
ijassa-1618	58	14	c([−τ	c([−τ	PROPN
ijassa-1618	58	15	,	,	PUNCT
ijassa-1618	58	16	0	0	NUM
ijassa-1618	58	17	]	]	PUNCT
ijassa-1618	58	18	,	,	PUNCT
ijassa-1618	58	19	rn	rn	PROPN
ijassa-1618	58	20	)	)	PUNCT
ijassa-1618	58	21	of	of	ADP
ijassa-1618	58	22	continuous	continuous	ADJ
ijassa-1618	58	23	functions	function	NOUN
ijassa-1618	58	24	θ(ξ	θ(ξ	PROPN
ijassa-1618	58	25	)	)	PUNCT
ijassa-1618	58	26	:	:	PUNCT
ijassa-1618	59	1	[	[	X
ijassa-1618	59	2	−τ	−τ	NOUN
ijassa-1618	59	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	59	4	0	0	NUM
ijassa-1618	59	5	]	]	X
ijassa-1618	59	6	7→	7→	NUM
ijassa-1618	59	7	rn	rn	NOUN
ijassa-1618	59	8	with	with	ADP
ijassa-1618	59	9	the	the	DET
ijassa-1618	59	10	uniform	uniform	ADJ
ijassa-1618	59	11	norm	norm	PROPN
ijassa-1618	59	12	∥θ∥τ	∥θ∥τ	PROPN
ijassa-1618	59	13	=	=	PROPN
ijassa-1618	59	14	max	max	PROPN
ijassa-1618	59	15	ξ∈[−τ,0	ξ∈[−τ,0	PROPN
ijassa-1618	59	16	]	]	PUNCT
ijassa-1618	59	17	∥θ(ξ)∥.	∥θ(ξ)∥.	ADV
ijassa-1618	59	18	for	for	ADP
ijassa-1618	59	19	a	a	DET
ijassa-1618	59	20	solution	solution	NOUN
ijassa-1618	59	21	x(t	x(t	PROPN
ijassa-1618	59	22	)	)	PUNCT
ijassa-1618	59	23	,	,	PUNCT
ijassa-1618	59	24	xt	xt	PROPN
ijassa-1618	59	25	denotes	denote	VERB
ijassa-1618	59	26	the	the	DET
ijassa-1618	59	27	restriction	restriction	NOUN
ijassa-1618	59	28	of	of	ADP
ijassa-1618	59	29	this	this	DET
ijassa-1618	59	30	solution	solution	NOUN
ijassa-1618	59	31	to	to	ADP
ijassa-1618	59	32	the	the	DET
ijassa-1618	59	33	interval	interval	NOUN
ijassa-1618	59	34	[	[	X
ijassa-1618	59	35	t−	t−	PROPN
ijassa-1618	59	36	τ	τ	PROPN
ijassa-1618	59	37	,	,	PUNCT
ijassa-1618	59	38	t	t	PROPN
ijassa-1618	59	39	]	]	PUNCT
ijassa-1618	59	40	,	,	PUNCT
ijassa-1618	59	41	i.e.	i.e.	X
ijassa-1618	59	42	,	,	PUNCT
ijassa-1618	59	43	xt	xt	X
ijassa-1618	59	44	:	:	PUNCT
ijassa-1618	59	45	ξ	ξ	X
ijassa-1618	59	46	7→	7→	NUM
ijassa-1618	59	47	x(t+	x(t+	SYM
ijassa-1618	59	48	ξ	ξ	X
ijassa-1618	59	49	)	)	PUNCT
ijassa-1618	59	50	for	for	ADP
ijassa-1618	59	51	ξ	ξ	PROPN
ijassa-1618	59	52	∈	∈	PROPN
ijassa-1618	59	53	[	[	X
ijassa-1618	59	54	−τ	−τ	NOUN
ijassa-1618	59	55	,	,	PUNCT
ijassa-1618	59	56	0	0	NUM
ijassa-1618	59	57	]	]	PUNCT
ijassa-1618	59	58	.	.	PUNCT
ijassa-1618	60	1	assumption	assumption	NOUN
ijassa-1618	60	2	2.1	2.1	NUM
ijassa-1618	60	3	:	:	PUNCT
ijassa-1618	60	4	the	the	DET
ijassa-1618	60	5	matrices	matrix	NOUN
ijassa-1618	60	6	p1	p1	NOUN
ijassa-1618	60	7	,	,	PUNCT
ijassa-1618	60	8	.	.	PUNCT
ijassa-1618	60	9	.	.	PUNCT
ijassa-1618	61	1	.	.	PUNCT
ijassa-1618	62	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	62	2	pn	pn	PROPN
ijassa-1618	62	3	are	be	AUX
ijassa-1618	62	4	metzler	metzler	NOUN
ijassa-1618	62	5	and	and	CCONJ
ijassa-1618	62	6	the	the	DET
ijassa-1618	62	7	matrices	matrix	NOUN
ijassa-1618	62	8	q1	q1	NOUN
ijassa-1618	62	9	,	,	PUNCT
ijassa-1618	62	10	.	.	PUNCT
ijassa-1618	62	11	.	.	PUNCT
ijassa-1618	63	1	.	.	PUNCT
ijassa-1618	64	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	64	2	qn	qn	PROPN
ijassa-1618	64	3	are	be	AUX
ijassa-1618	64	4	nonnegative	nonnegative	ADJ
ijassa-1618	64	5	.	.	PUNCT
ijassa-1618	64	6	remark	remark	PROPN
ijassa-1618	64	7	2.1	2.1	NUM
ijassa-1618	64	8	:	:	PUNCT
ijassa-1618	64	9	under	under	ADP
ijassa-1618	64	10	assumption	assumption	NOUN
ijassa-1618	64	11	2.1	2.1	NUM
ijassa-1618	64	12	,	,	PUNCT
ijassa-1618	64	13	the	the	DET
ijassa-1618	64	14	system	system	NOUN
ijassa-1618	64	15	(	(	PUNCT
ijassa-1618	64	16	1	1	X
ijassa-1618	64	17	)	)	PUNCT
ijassa-1618	64	18	is	be	AUX
ijassa-1618	64	19	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	64	20	(	(	PUNCT
ijassa-1618	64	21	see	see	VERB
ijassa-1618	64	22	[	[	X
ijassa-1618	64	23	6	6	NUM
ijassa-1618	64	24	]	]	NUM
ijassa-1618	64	25	)	)	PUNCT
ijassa-1618	64	26	.	.	PUNCT
ijassa-1618	65	1	copyright	copyright	NOUN
ijassa-1618	65	2	©	©	PROPN
ijassa-1618	65	3	2024	2024	NUM
ijassa-1618	65	4	assa	assa	NOUN
ijassa-1618	65	5	.	.	PUNCT
ijassa-1618	66	1	adv	adv	PROPN
ijassa-1618	66	2	syst	syst	PROPN
ijassa-1618	66	3	sci	sci	PROPN
ijassa-1618	66	4	appl	appl	PROPN
ijassa-1618	66	5	(	(	PUNCT
ijassa-1618	66	6	2024	2024	NUM
ijassa-1618	66	7	)	)	PUNCT
ijassa-1618	66	8	42	42	NUM
ijassa-1618	66	9	a.	a.	NOUN
ijassa-1618	66	10	aleksandrov	aleksandrov	NOUN
ijassa-1618	66	11	,	,	PUNCT
ijassa-1618	66	12	n.	n.	PROPN
ijassa-1618	66	13	andriyanova	andriyanova	PROPN
ijassa-1618	66	14	from	from	ADP
ijassa-1618	66	15	the	the	DET
ijassa-1618	66	16	continuity	continuity	NOUN
ijassa-1618	66	17	of	of	ADP
ijassa-1618	66	18	φ(x	φ(x	PROPN
ijassa-1618	66	19	)	)	PUNCT
ijassa-1618	66	20	and	and	CCONJ
ijassa-1618	66	21	the	the	DET
ijassa-1618	66	22	sector	sector	NOUN
ijassa-1618	66	23	restrictions	restriction	NOUN
ijassa-1618	66	24	it	it	PRON
ijassa-1618	66	25	follows	follow	VERB
ijassa-1618	66	26	that	that	SCONJ
ijassa-1618	66	27	φ(0	φ(0	ADJ
ijassa-1618	66	28	)	)	PUNCT
ijassa-1618	66	29	=	=	SYM
ijassa-1618	66	30	0	0	X
ijassa-1618	66	31	.	.	PUNCT
ijassa-1618	67	1	hence	hence	ADV
ijassa-1618	67	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	67	3	there	there	PRON
ijassa-1618	67	4	exists	exist	VERB
ijassa-1618	67	5	the	the	DET
ijassa-1618	67	6	zero	zero	NUM
ijassa-1618	67	7	solution	solution	NOUN
ijassa-1618	67	8	of	of	ADP
ijassa-1618	67	9	(	(	PUNCT
ijassa-1618	67	10	1	1	NUM
ijassa-1618	67	11	)	)	PUNCT
ijassa-1618	67	12	.	.	PUNCT
ijassa-1618	68	1	definition	definition	NOUN
ijassa-1618	68	2	2.1	2.1	NUM
ijassa-1618	68	3	:	:	PUNCT
ijassa-1618	68	4	the	the	DET
ijassa-1618	68	5	system	system	NOUN
ijassa-1618	68	6	(	(	PUNCT
ijassa-1618	68	7	1	1	X
ijassa-1618	68	8	)	)	PUNCT
ijassa-1618	68	9	is	be	AUX
ijassa-1618	68	10	called	call	VERB
ijassa-1618	68	11	absolutely	absolutely	ADV
ijassa-1618	68	12	stable	stable	ADJ
ijassa-1618	68	13	if	if	SCONJ
ijassa-1618	68	14	its	its	PRON
ijassa-1618	68	15	zero	zero	NUM
ijassa-1618	68	16	solution	solution	NOUN
ijassa-1618	68	17	is	be	AUX
ijassa-1618	68	18	asymptotically	asymptotically	ADV
ijassa-1618	68	19	stable	stable	ADJ
ijassa-1618	68	20	for	for	ADP
ijassa-1618	68	21	any	any	DET
ijassa-1618	68	22	admissible	admissible	ADJ
ijassa-1618	68	23	switching	switching	NOUN
ijassa-1618	68	24	signal	signal	NOUN
ijassa-1618	68	25	and	and	CCONJ
ijassa-1618	68	26	any	any	DET
ijassa-1618	68	27	admissible	admissible	ADJ
ijassa-1618	68	28	nonlinearities	nonlinearitie	NOUN
ijassa-1618	68	29	.	.	PUNCT
ijassa-1618	69	1	to	to	PART
ijassa-1618	69	2	derive	derive	VERB
ijassa-1618	69	3	the	the	DET
ijassa-1618	69	4	absolute	absolute	ADJ
ijassa-1618	69	5	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	69	6	conditions	condition	NOUN
ijassa-1618	69	7	,	,	PUNCT
ijassa-1618	69	8	we	we	PRON
ijassa-1618	69	9	will	will	AUX
ijassa-1618	69	10	use	use	VERB
ijassa-1618	69	11	a	a	DET
ijassa-1618	69	12	special	special	ADJ
ijassa-1618	69	13	construction	construction	NOUN
ijassa-1618	69	14	of	of	ADP
ijassa-1618	69	15	diagonal	diagonal	ADJ
ijassa-1618	69	16	lyapunov	lyapunov	NOUN
ijassa-1618	69	17	–	–	PUNCT
ijassa-1618	69	18	krasovskii	krasovskii	VERB
ijassa-1618	69	19	functional	functional	ADJ
ijassa-1618	69	20	.	.	PUNCT
ijassa-1618	70	1	this	this	DET
ijassa-1618	70	2	functional	functional	ADJ
ijassa-1618	70	3	is	be	AUX
ijassa-1618	70	4	a	a	DET
ijassa-1618	70	5	counterpart	counterpart	NOUN
ijassa-1618	70	6	of	of	ADP
ijassa-1618	70	7	that	that	PRON
ijassa-1618	70	8	proposed	propose	VERB
ijassa-1618	70	9	in	in	ADP
ijassa-1618	70	10	[	[	X
ijassa-1618	70	11	20	20	NUM
ijassa-1618	70	12	]	]	PUNCT
ijassa-1618	70	13	for	for	ADP
ijassa-1618	70	14	switched	switch	VERB
ijassa-1618	70	15	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	70	16	persidskii	persidskii	ADJ
ijassa-1618	70	17	systems	system	NOUN
ijassa-1618	70	18	with	with	ADP
ijassa-1618	70	19	constant	constant	ADJ
ijassa-1618	70	20	delays	delay	NOUN
ijassa-1618	70	21	.	.	PUNCT
ijassa-1618	71	1	furthermore	furthermore	ADV
ijassa-1618	71	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	71	3	we	we	PRON
ijassa-1618	71	4	will	will	AUX
ijassa-1618	71	5	study	study	VERB
ijassa-1618	71	6	the	the	DET
ijassa-1618	71	7	problem	problem	NOUN
ijassa-1618	71	8	of	of	ADP
ijassa-1618	71	9	absolute	absolute	ADJ
ijassa-1618	71	10	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	71	11	for	for	ADP
ijassa-1618	71	12	a	a	DET
ijassa-1618	71	13	switched	switch	VERB
ijassa-1618	71	14	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	71	15	persidskii	persidskii	ADJ
ijassa-1618	71	16	system	system	NOUN
ijassa-1618	71	17	with	with	ADP
ijassa-1618	71	18	unbounded	unbounded	ADJ
ijassa-1618	71	19	delay	delay	NOUN
ijassa-1618	71	20	.	.	PUNCT
ijassa-1618	72	1	finally	finally	ADV
ijassa-1618	72	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	72	3	we	we	PRON
ijassa-1618	72	4	will	will	AUX
ijassa-1618	72	5	provide	provide	VERB
ijassa-1618	72	6	applications	application	NOUN
ijassa-1618	72	7	of	of	ADP
ijassa-1618	72	8	the	the	DET
ijassa-1618	72	9	developed	develop	VERB
ijassa-1618	72	10	approaches	approach	NOUN
ijassa-1618	72	11	to	to	ADP
ijassa-1618	72	12	the	the	DET
ijassa-1618	72	13	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	72	14	analysis	analysis	NOUN
ijassa-1618	72	15	of	of	ADP
ijassa-1618	72	16	a	a	DET
ijassa-1618	72	17	mechanical	mechanical	ADJ
ijassa-1618	72	18	system	system	NOUN
ijassa-1618	72	19	with	with	ADP
ijassa-1618	72	20	switched	switch	VERB
ijassa-1618	72	21	nonlinear	nonlinear	ADJ
ijassa-1618	72	22	positional	positional	ADJ
ijassa-1618	72	23	forces	force	NOUN
ijassa-1618	72	24	and	and	CCONJ
ijassa-1618	72	25	to	to	ADP
ijassa-1618	72	26	a	a	DET
ijassa-1618	72	27	problem	problem	NOUN
ijassa-1618	72	28	of	of	ADP
ijassa-1618	72	29	mobile	mobile	ADJ
ijassa-1618	72	30	agent	agent	NOUN
ijassa-1618	72	31	deployment	deployment	NOUN
ijassa-1618	72	32	on	on	ADP
ijassa-1618	72	33	a	a	DET
ijassa-1618	72	34	line	line	NOUN
ijassa-1618	72	35	segment	segment	NOUN
ijassa-1618	72	36	.	.	PUNCT
ijassa-1618	73	1	3	3	X
ijassa-1618	73	2	.	.	X
ijassa-1618	73	3	absolute	absolute	ADJ
ijassa-1618	73	4	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	73	5	conditions	condition	NOUN
ijassa-1618	73	6	for	for	ADP
ijassa-1618	73	7	the	the	DET
ijassa-1618	73	8	system	system	NOUN
ijassa-1618	73	9	with	with	ADP
ijassa-1618	73	10	distributed	distribute	VERB
ijassa-1618	73	11	delay	delay	NOUN
ijassa-1618	73	12	construct	construct	VERB
ijassa-1618	73	13	a	a	DET
ijassa-1618	73	14	lyapunov	lyapunov	NOUN
ijassa-1618	73	15	–	–	PUNCT
ijassa-1618	73	16	krasovskii	krasovskii	ADJ
ijassa-1618	73	17	functional	functional	ADJ
ijassa-1618	73	18	candidate	candidate	NOUN
ijassa-1618	73	19	for	for	ADP
ijassa-1618	73	20	(	(	PUNCT
ijassa-1618	73	21	1	1	NUM
ijassa-1618	73	22	)	)	PUNCT
ijassa-1618	73	23	as	as	SCONJ
ijassa-1618	73	24	follows	follow	VERB
ijassa-1618	73	25	:	:	PUNCT
ijassa-1618	73	26	v1(xt	v1(xt	NUM
ijassa-1618	73	27	)	)	PUNCT
ijassa-1618	74	1	=	=	SYM
ijassa-1618	74	2	n∑	n∑	NOUN
ijassa-1618	74	3	i=1	i=1	PROPN
ijassa-1618	75	1	αi	αi	X
ijassa-1618	75	2	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	75	3	xi(t	xi(t	PROPN
ijassa-1618	75	4	)	)	PUNCT
ijassa-1618	75	5	0	0	NUM
ijassa-1618	76	1	φν	φν	INTJ
ijassa-1618	76	2	i	i	PRON
ijassa-1618	76	3	(	(	PUNCT
ijassa-1618	76	4	u)du+	u)du+	PROPN
ijassa-1618	76	5	n∑	n∑	PROPN
ijassa-1618	76	6	i=1	i=1	PROPN
ijassa-1618	76	7	βi	βi	PROPN
ijassa-1618	76	8	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	76	9	t	t	PROPN
ijassa-1618	77	1	t−τ	t−τ	PROPN
ijassa-1618	77	2	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	77	3	ξ−t	ξ−t	PROPN
ijassa-1618	77	4	−τ	−τ	ADJ
ijassa-1618	77	5	f(ζ)dζφν+1	f(ζ)dζφν+1	VERB
ijassa-1618	78	1	i	i	PRON
ijassa-1618	78	2	(	(	PUNCT
ijassa-1618	78	3	xi(ξ))dξ	xi(ξ))dξ	PROPN
ijassa-1618	78	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	78	5	(	(	PUNCT
ijassa-1618	78	6	2	2	X
ijassa-1618	78	7	)	)	PUNCT
ijassa-1618	78	8	where	where	SCONJ
ijassa-1618	78	9	αi	αi	NOUN
ijassa-1618	78	10	,	,	PUNCT
ijassa-1618	78	11	βi	βi	PRON
ijassa-1618	78	12	are	be	AUX
ijassa-1618	78	13	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	78	14	coefficients	coefficient	NOUN
ijassa-1618	78	15	,	,	PUNCT
ijassa-1618	78	16	ν	ν	PROPN
ijassa-1618	78	17	is	be	AUX
ijassa-1618	78	18	a	a	DET
ijassa-1618	78	19	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	78	20	rational	rational	ADJ
ijassa-1618	78	21	number	number	NOUN
ijassa-1618	78	22	with	with	ADP
ijassa-1618	78	23	odd	odd	ADJ
ijassa-1618	78	24	numerator	numerator	NOUN
ijassa-1618	78	25	and	and	CCONJ
ijassa-1618	78	26	denominator	denominator	NOUN
ijassa-1618	78	27	.	.	PUNCT
ijassa-1618	79	1	we	we	PRON
ijassa-1618	79	2	will	will	AUX
ijassa-1618	79	3	look	look	VERB
ijassa-1618	79	4	for	for	ADP
ijassa-1618	79	5	conditions	condition	NOUN
ijassa-1618	79	6	under	under	ADP
ijassa-1618	79	7	which	which	PRON
ijassa-1618	79	8	the	the	DET
ijassa-1618	79	9	absolute	absolute	ADJ
ijassa-1618	79	10	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	79	11	of	of	ADP
ijassa-1618	79	12	(	(	PUNCT
ijassa-1618	79	13	1	1	X
ijassa-1618	79	14	)	)	PUNCT
ijassa-1618	79	15	can	can	AUX
ijassa-1618	79	16	be	be	AUX
ijassa-1618	79	17	proven	prove	VERB
ijassa-1618	79	18	with	with	ADP
ijassa-1618	79	19	the	the	DET
ijassa-1618	79	20	aid	aid	NOUN
ijassa-1618	79	21	of	of	ADP
ijassa-1618	79	22	such	such	DET
ijassa-1618	79	23	a	a	DET
ijassa-1618	79	24	functional	functional	ADJ
ijassa-1618	79	25	.	.	PUNCT
ijassa-1618	80	1	theorem	theorem	ADJ
ijassa-1618	80	2	3.1	3.1	NUM
ijassa-1618	80	3	:	:	PUNCT
ijassa-1618	80	4	let	let	VERB
ijassa-1618	80	5	assumption	assumption	NOUN
ijassa-1618	80	6	2.1	2.1	NUM
ijassa-1618	80	7	be	be	AUX
ijassa-1618	80	8	fulfilled	fulfil	VERB
ijassa-1618	80	9	.	.	PUNCT
ijassa-1618	81	1	if	if	SCONJ
ijassa-1618	81	2	there	there	PRON
ijassa-1618	81	3	exist	exist	VERB
ijassa-1618	81	4	a	a	DET
ijassa-1618	81	5	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	81	6	rational	rational	ADJ
ijassa-1618	81	7	number	number	NOUN
ijassa-1618	81	8	ν	ν	NOUN
ijassa-1618	81	9	with	with	ADP
ijassa-1618	81	10	odd	odd	ADJ
ijassa-1618	81	11	numerator	numerator	NOUN
ijassa-1618	81	12	and	and	CCONJ
ijassa-1618	81	13	denominator	denominator	NOUN
ijassa-1618	81	14	,	,	PUNCT
ijassa-1618	81	15	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	81	16	vectors	vector	NOUN
ijassa-1618	81	17	λ	λ	PROPN
ijassa-1618	81	18	,	,	PUNCT
ijassa-1618	81	19	η	η	PROPN
ijassa-1618	81	20	and	and	CCONJ
ijassa-1618	81	21	numbers	number	NOUN
ijassa-1618	81	22	ω1	ω1	PROPN
ijassa-1618	81	23	,	,	PUNCT
ijassa-1618	81	24	ω2	ω2	CCONJ
ijassa-1618	81	25	such	such	ADJ
ijassa-1618	81	26	that	that	DET
ijassa-1618	81	27	νω1	νω1	NOUN
ijassa-1618	82	1	+	+	X
ijassa-1618	82	2	ω2	ω2	ADJ
ijassa-1618	82	3	<	<	X
ijassa-1618	82	4	0	0	NUM
ijassa-1618	82	5	,	,	PUNCT
ijassa-1618	82	6	(	(	PUNCT
ijassa-1618	82	7	3	3	X
ijassa-1618	82	8	)	)	PUNCT
ijassa-1618	82	9	(	(	PUNCT
ijassa-1618	82	10	ps	ps	PROPN
ijassa-1618	82	11	+	+	CCONJ
ijassa-1618	82	12	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	82	13	0	0	PROPN
ijassa-1618	83	1	−τ	−τ	PROPN
ijassa-1618	83	2	f(ζ)dζqs	f(ζ)dζqs	PROPN
ijassa-1618	83	3	)	)	PUNCT
ijassa-1618	84	1	λ	λ	X
ijassa-1618	84	2	≤	≤	NUM
ijassa-1618	84	3	ω1λ	ω1λ	NOUN
ijassa-1618	84	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	84	5	s	s	PART
ijassa-1618	84	6	=	=	NOUN
ijassa-1618	84	7	1	1	NUM
ijassa-1618	84	8	,	,	PUNCT
ijassa-1618	84	9	.	.	PUNCT
ijassa-1618	84	10	.	.	PUNCT
ijassa-1618	85	1	.	.	PUNCT
ijassa-1618	86	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	86	2	n	n	CCONJ
ijassa-1618	86	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	86	4	(	(	PUNCT
ijassa-1618	86	5	ps	ps	PROPN
ijassa-1618	86	6	+	+	CCONJ
ijassa-1618	86	7	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	86	8	0	0	PROPN
ijassa-1618	86	9	−τ	−τ	PROPN
ijassa-1618	86	10	f(ζ)dζqr	f(ζ)dζqr	NOUN
ijassa-1618	86	11	)	)	PUNCT
ijassa-1618	87	1	⊤	⊤	PROPN
ijassa-1618	87	2	η	η	PROPN
ijassa-1618	87	3	≤	≤	PROPN
ijassa-1618	87	4	ω2η	ω2η	PROPN
ijassa-1618	87	5	,	,	PUNCT
ijassa-1618	87	6	s	s	X
ijassa-1618	87	7	,	,	PUNCT
ijassa-1618	87	8	r	r	NOUN
ijassa-1618	87	9	=	=	SYM
ijassa-1618	87	10	1	1	NUM
ijassa-1618	87	11	,	,	PUNCT
ijassa-1618	87	12	.	.	PUNCT
ijassa-1618	87	13	.	.	PUNCT
ijassa-1618	88	1	.	.	PUNCT
ijassa-1618	89	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	89	2	n	n	CCONJ
ijassa-1618	89	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	89	4	then	then	ADV
ijassa-1618	89	5	one	one	PRON
ijassa-1618	89	6	can	can	AUX
ijassa-1618	89	7	choose	choose	VERB
ijassa-1618	89	8	coefficients	coefficient	NOUN
ijassa-1618	89	9	αi	αi	NOUN
ijassa-1618	89	10	,	,	PUNCT
ijassa-1618	89	11	βi	βi	X
ijassa-1618	89	12	for	for	ADP
ijassa-1618	89	13	which	which	PRON
ijassa-1618	89	14	the	the	DET
ijassa-1618	89	15	functional	functional	ADJ
ijassa-1618	89	16	(	(	PUNCT
ijassa-1618	89	17	2	2	NUM
ijassa-1618	89	18	)	)	PUNCT
ijassa-1618	89	19	guarantees	guarantee	VERB
ijassa-1618	89	20	the	the	DET
ijassa-1618	89	21	absolute	absolute	ADJ
ijassa-1618	89	22	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	89	23	of	of	ADP
ijassa-1618	89	24	the	the	DET
ijassa-1618	89	25	system	system	NOUN
ijassa-1618	89	26	(	(	PUNCT
ijassa-1618	89	27	1	1	NUM
ijassa-1618	89	28	)	)	PUNCT
ijassa-1618	89	29	.	.	PUNCT
ijassa-1618	90	1	proof	proof	NOUN
ijassa-1618	90	2	differentiating	differentiate	VERB
ijassa-1618	90	3	v1(xt	v1(xt	NOUN
ijassa-1618	90	4	)	)	PUNCT
ijassa-1618	90	5	along	along	ADP
ijassa-1618	90	6	the	the	DET
ijassa-1618	90	7	solutions	solution	NOUN
ijassa-1618	90	8	of	of	ADP
ijassa-1618	90	9	(	(	PUNCT
ijassa-1618	90	10	1	1	NUM
ijassa-1618	90	11	)	)	PUNCT
ijassa-1618	90	12	,	,	PUNCT
ijassa-1618	90	13	we	we	PRON
ijassa-1618	90	14	obtain	obtain	VERB
ijassa-1618	90	15	v̇1	v̇1	PROPN
ijassa-1618	90	16	=	=	SYM
ijassa-1618	90	17	n∑	n∑	NOUN
ijassa-1618	90	18	i	i	PROPN
ijassa-1618	90	19	,	,	PUNCT
ijassa-1618	90	20	j=1	j=1	PROPN
ijassa-1618	90	21	αip	αip	PROPN
ijassa-1618	90	22	(	(	PUNCT
ijassa-1618	90	23	σ	σ	NOUN
ijassa-1618	90	24	)	)	PUNCT
ijassa-1618	91	1	ij	ij	INTJ
ijassa-1618	91	2	φν	φν	INTJ
ijassa-1618	92	1	i	i	PRON
ijassa-1618	92	2	(	(	PUNCT
ijassa-1618	92	3	xi(t))φj(xj(t	xi(t))φj(xj(t	PROPN
ijassa-1618	92	4	)	)	PUNCT
ijassa-1618	92	5	)	)	PUNCT
ijassa-1618	93	1	+	+	CCONJ
ijassa-1618	93	2	n∑	n∑	INTJ
ijassa-1618	93	3	i	i	PRON
ijassa-1618	93	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	93	5	j=1	j=1	PROPN
ijassa-1618	93	6	αiq	αiq	NOUN
ijassa-1618	93	7	(	(	PUNCT
ijassa-1618	93	8	σ	σ	NOUN
ijassa-1618	93	9	)	)	PUNCT
ijassa-1618	93	10	ij	ij	INTJ
ijassa-1618	93	11	φν	φν	NOUN
ijassa-1618	94	1	i	i	PROPN
ijassa-1618	94	2	(	(	PUNCT
ijassa-1618	94	3	xi(t	xi(t	PROPN
ijassa-1618	94	4	)	)	PUNCT
ijassa-1618	94	5	)	)	PUNCT
ijassa-1618	95	1	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	95	2	t	t	PROPN
ijassa-1618	95	3	t−τ	t−τ	NOUN
ijassa-1618	95	4	f(ξ	f(ξ	PROPN
ijassa-1618	95	5	−	−	NOUN
ijassa-1618	95	6	t)φj(xj(ξ))dξ	t)φj(xj(ξ))dξ	NOUN
ijassa-1618	96	1	−	−	PROPN
ijassa-1618	96	2	n∑	n∑	NOUN
ijassa-1618	96	3	i=1	i=1	PROPN
ijassa-1618	97	1	βi	βi	PROPN
ijassa-1618	97	2	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	97	3	t	t	PROPN
ijassa-1618	97	4	t−τ	t−τ	NOUN
ijassa-1618	97	5	f(ξ	f(ξ	PUNCT
ijassa-1618	98	1	−	−	NOUN
ijassa-1618	99	1	t)φν+1	t)φν+1	ADJ
ijassa-1618	100	1	i	i	PRON
ijassa-1618	100	2	(	(	PUNCT
ijassa-1618	100	3	xi(ξ))dξ	xi(ξ))dξ	PROPN
ijassa-1618	100	4	+	+	CCONJ
ijassa-1618	100	5	f	f	PROPN
ijassa-1618	100	6	n∑	n∑	PROPN
ijassa-1618	100	7	i=1	i=1	PROPN
ijassa-1618	101	1	βiφ	βiφ	INTJ
ijassa-1618	101	2	ν+1	ν+1	PROPN
ijassa-1618	102	1	i	i	PRON
ijassa-1618	102	2	(	(	PUNCT
ijassa-1618	102	3	xi(t	xi(t	NOUN
ijassa-1618	102	4	)	)	PUNCT
ijassa-1618	102	5	)	)	PUNCT
ijassa-1618	102	6	,	,	PUNCT
ijassa-1618	102	7	copyright	copyright	NOUN
ijassa-1618	102	8	©	©	PROPN
ijassa-1618	102	9	2024	2024	NUM
ijassa-1618	102	10	assa	assa	NOUN
ijassa-1618	102	11	.	.	PUNCT
ijassa-1618	103	1	adv	adv	PROPN
ijassa-1618	103	2	syst	syst	PROPN
ijassa-1618	103	3	sci	sci	PROPN
ijassa-1618	103	4	appl	appl	PROPN
ijassa-1618	103	5	(	(	PUNCT
ijassa-1618	103	6	2024	2024	NUM
ijassa-1618	103	7	)	)	PUNCT
ijassa-1618	103	8	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	103	9	analysis	analysis	NOUN
ijassa-1618	103	10	of	of	ADP
ijassa-1618	103	11	switched	switch	VERB
ijassa-1618	103	12	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	103	13	persidskii	persidskii	ADJ
ijassa-1618	103	14	systems	system	NOUN
ijassa-1618	103	15	43	43	NUM
ijassa-1618	103	16	where	where	SCONJ
ijassa-1618	103	17	f	f	AUX
ijassa-1618	103	18	=	=	SYM
ijassa-1618	103	19	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	103	20	0	0	NUM
ijassa-1618	104	1	−τ	−τ	PROPN
ijassa-1618	104	2	f(ζ)dζ	f(ζ)dζ	PROPN
ijassa-1618	104	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	104	4	p(σ)ij	p(σ)ij	PROPN
ijassa-1618	104	5	and	and	CCONJ
ijassa-1618	104	6	q	q	PROPN
ijassa-1618	104	7	(	(	PUNCT
ijassa-1618	104	8	σ	σ	NOUN
ijassa-1618	104	9	)	)	PUNCT
ijassa-1618	104	10	ij	ij	NOUN
ijassa-1618	104	11	are	be	AUX
ijassa-1618	104	12	entries	entry	NOUN
ijassa-1618	104	13	of	of	ADP
ijassa-1618	104	14	the	the	DET
ijassa-1618	104	15	matrices	matrix	NOUN
ijassa-1618	104	16	pσ	pσ	VERB
ijassa-1618	104	17	and	and	CCONJ
ijassa-1618	104	18	qσ	qσ	PROPN
ijassa-1618	104	19	,	,	PUNCT
ijassa-1618	104	20	respectively	respectively	ADV
ijassa-1618	104	21	.	.	PUNCT
ijassa-1618	105	1	let	let	VERB
ijassa-1618	105	2	αi	αi	PRON
ijassa-1618	105	3	=	=	PUNCT
ijassa-1618	105	4	ηi	ηi	PROPN
ijassa-1618	105	5	/	/	SYM
ijassa-1618	105	6	λ	λ	PROPN
ijassa-1618	105	7	ν	ν	NOUN
ijassa-1618	105	8	i	i	PRON
ijassa-1618	105	9	,	,	PUNCT
ijassa-1618	105	10	i	i	PRON
ijassa-1618	105	11	=	=	NOUN
ijassa-1618	105	12	1	1	NUM
ijassa-1618	105	13	,	,	PUNCT
ijassa-1618	105	14	.	.	PUNCT
ijassa-1618	105	15	.	.	PUNCT
ijassa-1618	106	1	.	.	PUNCT
ijassa-1618	107	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	107	2	n	n	CCONJ
ijassa-1618	107	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	107	4	(	(	PUNCT
ijassa-1618	107	5	4	4	NUM
ijassa-1618	107	6	)	)	PUNCT
ijassa-1618	107	7	yi(t	yi(t	NOUN
ijassa-1618	107	8	)	)	PUNCT
ijassa-1618	107	9	=	=	SYM
ijassa-1618	107	10	φi(xi(t))/λi	φi(xi(t))/λi	PROPN
ijassa-1618	107	11	,	,	PUNCT
ijassa-1618	107	12	i	i	NOUN
ijassa-1618	107	13	=	=	NOUN
ijassa-1618	107	14	1	1	NUM
ijassa-1618	107	15	,	,	PUNCT
ijassa-1618	107	16	.	.	PUNCT
ijassa-1618	107	17	.	.	PUNCT
ijassa-1618	107	18	.	.	PUNCT
ijassa-1618	108	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	108	2	n.	n.	NOUN
ijassa-1618	108	3	(	(	PUNCT
ijassa-1618	108	4	5	5	NUM
ijassa-1618	108	5	)	)	PUNCT
ijassa-1618	108	6	here	here	ADV
ijassa-1618	108	7	λi	λi	INTJ
ijassa-1618	108	8	and	and	CCONJ
ijassa-1618	108	9	ηi	ηi	NOUN
ijassa-1618	108	10	are	be	AUX
ijassa-1618	108	11	components	component	NOUN
ijassa-1618	108	12	of	of	ADP
ijassa-1618	108	13	the	the	DET
ijassa-1618	108	14	vectors	vector	NOUN
ijassa-1618	108	15	λ	λ	PROPN
ijassa-1618	108	16	and	and	CCONJ
ijassa-1618	108	17	η	η	PROPN
ijassa-1618	108	18	,	,	PUNCT
ijassa-1618	108	19	respectively	respectively	ADV
ijassa-1618	108	20	.	.	PUNCT
ijassa-1618	109	1	then	then	ADV
ijassa-1618	109	2	the	the	DET
ijassa-1618	109	3	derivative	derivative	NOUN
ijassa-1618	109	4	of	of	ADP
ijassa-1618	109	5	the	the	DET
ijassa-1618	109	6	functional	functional	ADJ
ijassa-1618	109	7	can	can	AUX
ijassa-1618	109	8	be	be	AUX
ijassa-1618	109	9	rewritten	rewrite	VERB
ijassa-1618	109	10	in	in	ADP
ijassa-1618	109	11	the	the	DET
ijassa-1618	109	12	form	form	NOUN
ijassa-1618	109	13	v̇1	v̇1	PROPN
ijassa-1618	109	14	=	=	SYM
ijassa-1618	109	15	n∑	n∑	NOUN
ijassa-1618	109	16	i	i	PROPN
ijassa-1618	109	17	,	,	PUNCT
ijassa-1618	109	18	j=1	j=1	PROPN
ijassa-1618	109	19	ηiλjp	ηiλjp	NOUN
ijassa-1618	109	20	(	(	PUNCT
ijassa-1618	109	21	σ	σ	NOUN
ijassa-1618	109	22	)	)	PUNCT
ijassa-1618	109	23	ij	ij	NOUN
ijassa-1618	109	24	yνi	yνi	NOUN
ijassa-1618	109	25	(	(	PUNCT
ijassa-1618	109	26	t)yj(t	t)yj(t	PROPN
ijassa-1618	109	27	)	)	PUNCT
ijassa-1618	110	1	+	+	NUM
ijassa-1618	110	2	n∑	n∑	NOUN
ijassa-1618	110	3	i	i	PRON
ijassa-1618	110	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	110	5	j=1	j=1	PROPN
ijassa-1618	110	6	ηiλjq	ηiλjq	PROPN
ijassa-1618	110	7	(	(	PUNCT
ijassa-1618	110	8	σ	σ	NOUN
ijassa-1618	110	9	)	)	PUNCT
ijassa-1618	110	10	ij	ij	NOUN
ijassa-1618	110	11	yνi	yνi	NOUN
ijassa-1618	110	12	(	(	PUNCT
ijassa-1618	110	13	t	t	PROPN
ijassa-1618	110	14	)	)	PUNCT
ijassa-1618	110	15	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	110	16	t	t	PROPN
ijassa-1618	110	17	t−τ	t−τ	NOUN
ijassa-1618	110	18	f(ξ	f(ξ	PROPN
ijassa-1618	110	19	−	−	PROPN
ijassa-1618	110	20	t)yj(ξ)dξ	t)yj(ξ)dξ	NOUN
ijassa-1618	111	1	−	−	PROPN
ijassa-1618	111	2	n∑	n∑	NOUN
ijassa-1618	112	1	i=1	i=1	PROPN
ijassa-1618	112	2	βiλ	βiλ	VERB
ijassa-1618	112	3	ν+1	ν+1	PROPN
ijassa-1618	113	1	i	i	PRON
ijassa-1618	113	2	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	113	3	t	t	PROPN
ijassa-1618	113	4	t−τ	t−τ	NOUN
ijassa-1618	113	5	f(ξ	f(ξ	PROPN
ijassa-1618	113	6	−	−	NOUN
ijassa-1618	113	7	t)yν+1	t)yν+1	NOUN
ijassa-1618	113	8	i	i	PRON
ijassa-1618	113	9	(	(	PUNCT
ijassa-1618	113	10	ξ)dξ	ξ)dξ	PROPN
ijassa-1618	113	11	+	+	PROPN
ijassa-1618	114	1	f	f	PROPN
ijassa-1618	114	2	n∑	n∑	PROPN
ijassa-1618	114	3	i=1	i=1	PROPN
ijassa-1618	114	4	βiλ	βiλ	VERB
ijassa-1618	114	5	ν+1	ν+1	PROPN
ijassa-1618	115	1	i	i	PRON
ijassa-1618	115	2	yν+1	yν+1	VERB
ijassa-1618	115	3	i	i	PRON
ijassa-1618	115	4	(	(	PUNCT
ijassa-1618	115	5	t	t	PROPN
ijassa-1618	115	6	)	)	PUNCT
ijassa-1618	115	7	.	.	PUNCT
ijassa-1618	116	1	using	use	VERB
ijassa-1618	116	2	the	the	DET
ijassa-1618	116	3	young	young	ADJ
ijassa-1618	116	4	inequality	inequality	NOUN
ijassa-1618	116	5	[	[	X
ijassa-1618	116	6	1	1	NUM
ijassa-1618	116	7	]	]	PUNCT
ijassa-1618	116	8	,	,	PUNCT
ijassa-1618	116	9	we	we	PRON
ijassa-1618	116	10	arrive	arrive	VERB
ijassa-1618	116	11	at	at	ADP
ijassa-1618	116	12	the	the	DET
ijassa-1618	116	13	estimate	estimate	NOUN
ijassa-1618	116	14	v̇1	v̇1	NOUN
ijassa-1618	116	15	≤	≤	NOUN
ijassa-1618	116	16	ν	ν	NOUN
ijassa-1618	116	17	ν	ν	NOUN
ijassa-1618	116	18	+	+	CCONJ
ijassa-1618	117	1	1	1	NUM
ijassa-1618	117	2	n∑	n∑	NOUN
ijassa-1618	117	3	i=1	i=1	PROPN
ijassa-1618	118	1	ηiy	ηiy	PROPN
ijassa-1618	118	2	ν+1	ν+1	PROPN
ijassa-1618	119	1	i	i	PROPN
ijassa-1618	119	2	(	(	PUNCT
ijassa-1618	119	3	t	t	PROPN
ijassa-1618	119	4	)	)	PUNCT
ijassa-1618	119	5	n∑	n∑	NOUN
ijassa-1618	120	1	j=1	j=1	NOUN
ijassa-1618	120	2	(	(	PUNCT
ijassa-1618	120	3	p	p	X
ijassa-1618	120	4	(	(	PUNCT
ijassa-1618	120	5	σ	σ	NOUN
ijassa-1618	120	6	)	)	PUNCT
ijassa-1618	120	7	ij	ij	NOUN
ijassa-1618	121	1	+	+	CCONJ
ijassa-1618	121	2	fq	fq	PROPN
ijassa-1618	121	3	(	(	PUNCT
ijassa-1618	121	4	σ	σ	NOUN
ijassa-1618	121	5	)	)	PUNCT
ijassa-1618	121	6	ij	ij	NOUN
ijassa-1618	121	7	)	)	PUNCT
ijassa-1618	121	8	λj	λj	PROPN
ijassa-1618	122	1	+	+	NUM
ijassa-1618	122	2	n∑	n∑	ADJ
ijassa-1618	122	3	i=1	i=1	PROPN
ijassa-1618	122	4	λiy	λiy	NOUN
ijassa-1618	123	1	ν+1	ν+1	NOUN
ijassa-1618	123	2	i	i	PROPN
ijassa-1618	123	3	(	(	PUNCT
ijassa-1618	123	4	t	t	PROPN
ijassa-1618	123	5	)	)	PUNCT
ijassa-1618	123	6	(	(	PUNCT
ijassa-1618	123	7	1	1	NUM
ijassa-1618	123	8	ν	ν	NOUN
ijassa-1618	123	9	+	+	NOUN
ijassa-1618	123	10	1	1	NUM
ijassa-1618	123	11	n∑	n∑	NOUN
ijassa-1618	123	12	j=1	j=1	ADJ
ijassa-1618	123	13	ηjp	ηjp	PROPN
ijassa-1618	123	14	(	(	PUNCT
ijassa-1618	123	15	σ	σ	PROPN
ijassa-1618	123	16	)	)	PUNCT
ijassa-1618	123	17	ji	ji	PROPN
ijassa-1618	124	1	+	+	CCONJ
ijassa-1618	124	2	fβiλ	fβiλ	ADJ
ijassa-1618	124	3	ν	ν	NOUN
ijassa-1618	124	4	i	i	NOUN
ijassa-1618	124	5	)	)	PUNCT
ijassa-1618	125	1	+	+	CCONJ
ijassa-1618	125	2	1	1	NUM
ijassa-1618	125	3	ν	ν	NOUN
ijassa-1618	125	4	+	+	NUM
ijassa-1618	125	5	1	1	NUM
ijassa-1618	125	6	n∑	n∑	NOUN
ijassa-1618	125	7	i=1	i=1	PROPN
ijassa-1618	125	8	λi	λi	INTJ
ijassa-1618	125	9	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	125	10	t	t	PROPN
ijassa-1618	125	11	t−τ	t−τ	NOUN
ijassa-1618	125	12	f(ξ	f(ξ	PROPN
ijassa-1618	125	13	−	−	NOUN
ijassa-1618	125	14	t)yν+1	t)yν+1	NOUN
ijassa-1618	125	15	i	i	PRON
ijassa-1618	125	16	(	(	PUNCT
ijassa-1618	125	17	ξ)dξ	ξ)dξ	PROPN
ijassa-1618	125	18	n∑	n∑	PROPN
ijassa-1618	125	19	j=1	j=1	PROPN
ijassa-1618	125	20	ηjq	ηjq	PROPN
ijassa-1618	125	21	(	(	PUNCT
ijassa-1618	125	22	σ	σ	NOUN
ijassa-1618	125	23	)	)	PUNCT
ijassa-1618	125	24	ji	ji	PROPN
ijassa-1618	126	1	−	−	PROPN
ijassa-1618	126	2	n∑	n∑	PROPN
ijassa-1618	127	1	i=1	i=1	PROPN
ijassa-1618	127	2	βiλ	βiλ	VERB
ijassa-1618	127	3	ν+1	ν+1	PROPN
ijassa-1618	128	1	i	i	PRON
ijassa-1618	128	2	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	128	3	t	t	PROPN
ijassa-1618	128	4	t−τ	t−τ	NOUN
ijassa-1618	128	5	f(ξ	f(ξ	PROPN
ijassa-1618	128	6	−	−	NOUN
ijassa-1618	128	7	t)yν+1	t)yν+1	NOUN
ijassa-1618	128	8	i	i	PRON
ijassa-1618	128	9	(	(	PUNCT
ijassa-1618	128	10	ξ)dξ	ξ)dξ	PROPN
ijassa-1618	128	11	.	.	PROPN
ijassa-1618	129	1	choose	choose	VERB
ijassa-1618	129	2	the	the	DET
ijassa-1618	129	3	coefficients	coefficient	NOUN
ijassa-1618	129	4	βi	βi	PROPN
ijassa-1618	129	5	as	as	SCONJ
ijassa-1618	129	6	follows	follow	VERB
ijassa-1618	129	7	:	:	PUNCT
ijassa-1618	129	8	βi	βi	PROPN
ijassa-1618	129	9	=	=	SYM
ijassa-1618	129	10	1	1	NUM
ijassa-1618	129	11	(	(	PUNCT
ijassa-1618	129	12	ν	ν	X
ijassa-1618	129	13	+	+	CCONJ
ijassa-1618	130	1	1)λν	1)λν	NUM
ijassa-1618	130	2	i	i	PRON
ijassa-1618	130	3	(	(	PUNCT
ijassa-1618	130	4	max	max	PROPN
ijassa-1618	130	5	r=1,	r=1,	PROPN
ijassa-1618	130	6	...	...	PUNCT
ijassa-1618	130	7	,n	,n	PUNCT
ijassa-1618	130	8	n∑	n∑	NOUN
ijassa-1618	130	9	j=1	j=1	PROPN
ijassa-1618	130	10	ηjq	ηjq	PROPN
ijassa-1618	130	11	(	(	PUNCT
ijassa-1618	130	12	r	r	NOUN
ijassa-1618	130	13	)	)	PUNCT
ijassa-1618	130	14	ji	ji	PROPN
ijassa-1618	130	15	+	+	PROPN
ijassa-1618	130	16	δ	δ	PROPN
ijassa-1618	130	17	)	)	PUNCT
ijassa-1618	130	18	,	,	PUNCT
ijassa-1618	130	19	(	(	PUNCT
ijassa-1618	130	20	6	6	X
ijassa-1618	130	21	)	)	PUNCT
ijassa-1618	130	22	i	i	NOUN
ijassa-1618	130	23	=	=	NOUN
ijassa-1618	130	24	1	1	NUM
ijassa-1618	130	25	,	,	PUNCT
ijassa-1618	130	26	.	.	PUNCT
ijassa-1618	130	27	.	.	PUNCT
ijassa-1618	130	28	.	.	PUNCT
ijassa-1618	130	29	,	,	PUNCT
ijassa-1618	130	30	n	n	CCONJ
ijassa-1618	130	31	,	,	PUNCT
ijassa-1618	130	32	where	where	SCONJ
ijassa-1618	130	33	δ	δ	PROPN
ijassa-1618	130	34	is	be	AUX
ijassa-1618	130	35	a	a	DET
ijassa-1618	130	36	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	130	37	parameter	parameter	NOUN
ijassa-1618	130	38	.	.	PUNCT
ijassa-1618	131	1	if	if	SCONJ
ijassa-1618	131	2	δf	δf	INTJ
ijassa-1618	131	3	<	<	X
ijassa-1618	131	4	−(νω1	−(νω1	PROPN
ijassa-1618	131	5	+	+	CCONJ
ijassa-1618	131	6	ω2)/2	ω2)/2	NOUN
ijassa-1618	131	7	,	,	PUNCT
ijassa-1618	131	8	then	then	ADV
ijassa-1618	131	9	v̇1	v̇1	PROPN
ijassa-1618	131	10	≤	≤	NUM
ijassa-1618	131	11	νω1	νω1	NOUN
ijassa-1618	131	12	+	+	X
ijassa-1618	131	13	ω2	ω2	NUM
ijassa-1618	131	14	2(ν	2(ν	NUM
ijassa-1618	131	15	+	+	NUM
ijassa-1618	131	16	1	1	X
ijassa-1618	131	17	)	)	PUNCT
ijassa-1618	131	18	n∑	n∑	NOUN
ijassa-1618	131	19	i=1	i=1	PROPN
ijassa-1618	132	1	ηiλiy	ηiλiy	NOUN
ijassa-1618	132	2	ν+1	ν+1	PROPN
ijassa-1618	133	1	i	i	PRON
ijassa-1618	133	2	(	(	PUNCT
ijassa-1618	133	3	t)−	t)−	PROPN
ijassa-1618	133	4	δ	δ	NOUN
ijassa-1618	133	5	ν	ν	X
ijassa-1618	133	6	+	+	CCONJ
ijassa-1618	133	7	1	1	NUM
ijassa-1618	133	8	n∑	n∑	NOUN
ijassa-1618	133	9	i=1	i=1	PROPN
ijassa-1618	133	10	λi	λi	INTJ
ijassa-1618	133	11	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	133	12	t	t	PROPN
ijassa-1618	133	13	t−τ	t−τ	NOUN
ijassa-1618	133	14	f(ξ	f(ξ	PROPN
ijassa-1618	133	15	−	−	NOUN
ijassa-1618	133	16	t)yν+1	t)yν+1	NOUN
ijassa-1618	133	17	i	i	PRON
ijassa-1618	133	18	(	(	PUNCT
ijassa-1618	133	19	ξ)dξ	ξ)dξ	PROPN
ijassa-1618	133	20	.	.	PROPN
ijassa-1618	134	1	hence	hence	ADV
ijassa-1618	134	2	(	(	PUNCT
ijassa-1618	134	3	see	see	VERB
ijassa-1618	134	4	[	[	X
ijassa-1618	134	5	1	1	NUM
ijassa-1618	134	6	]	]	NUM
ijassa-1618	134	7	)	)	PUNCT
ijassa-1618	134	8	,	,	PUNCT
ijassa-1618	134	9	the	the	DET
ijassa-1618	134	10	zero	zero	NUM
ijassa-1618	134	11	solution	solution	NOUN
ijassa-1618	134	12	of	of	ADP
ijassa-1618	134	13	the	the	DET
ijassa-1618	134	14	system	system	NOUN
ijassa-1618	134	15	(	(	PUNCT
ijassa-1618	134	16	1	1	X
ijassa-1618	134	17	)	)	PUNCT
ijassa-1618	134	18	is	be	AUX
ijassa-1618	134	19	asymptotically	asymptotically	ADV
ijassa-1618	134	20	stable	stable	ADJ
ijassa-1618	134	21	.	.	PUNCT
ijassa-1618	135	1	this	this	PRON
ijassa-1618	135	2	completes	complete	VERB
ijassa-1618	135	3	the	the	DET
ijassa-1618	135	4	proof	proof	NOUN
ijassa-1618	135	5	.	.	PUNCT
ijassa-1618	136	1	remark	remark	VERB
ijassa-1618	136	2	3.1	3.1	NUM
ijassa-1618	136	3	:	:	PUNCT
ijassa-1618	136	4	it	it	PRON
ijassa-1618	136	5	is	be	AUX
ijassa-1618	136	6	worth	worth	ADJ
ijassa-1618	136	7	mentioning	mention	VERB
ijassa-1618	136	8	that	that	SCONJ
ijassa-1618	136	9	,	,	PUNCT
ijassa-1618	136	10	under	under	ADP
ijassa-1618	136	11	assumption	assumption	NOUN
ijassa-1618	136	12	2.1	2.1	NUM
ijassa-1618	136	13	,	,	PUNCT
ijassa-1618	136	14	the	the	DET
ijassa-1618	136	15	conditions	condition	NOUN
ijassa-1618	136	16	of	of	ADP
ijassa-1618	136	17	theorem	theorem	ADJ
ijassa-1618	136	18	3.1	3.1	NUM
ijassa-1618	136	19	are	be	AUX
ijassa-1618	136	20	fulfilled	fulfil	VERB
ijassa-1618	136	21	iff	iff	PROPN
ijassa-1618	136	22	one	one	NUM
ijassa-1618	136	23	of	of	ADP
ijassa-1618	136	24	the	the	DET
ijassa-1618	136	25	following	follow	VERB
ijassa-1618	136	26	conditions	condition	NOUN
ijassa-1618	136	27	is	be	AUX
ijassa-1618	136	28	satisfied	satisfied	ADJ
ijassa-1618	137	1	:	:	PUNCT
ijassa-1618	137	2	(	(	PUNCT
ijassa-1618	137	3	a	a	X
ijassa-1618	137	4	)	)	PUNCT
ijassa-1618	137	5	there	there	PRON
ijassa-1618	137	6	exists	exist	VERB
ijassa-1618	137	7	a	a	DET
ijassa-1618	137	8	vector	vector	NOUN
ijassa-1618	137	9	λ	λ	X
ijassa-1618	137	10	>	>	X
ijassa-1618	137	11	0	0	NUM
ijassa-1618	137	12	such	such	ADJ
ijassa-1618	137	13	that	that	PRON
ijassa-1618	137	14	(	(	PUNCT
ijassa-1618	137	15	ps	ps	NOUN
ijassa-1618	137	16	+	+	NOUN
ijassa-1618	137	17	fqs)λ	fqs)λ	PROPN
ijassa-1618	137	18	<	<	X
ijassa-1618	137	19	0	0	NUM
ijassa-1618	137	20	,	,	PUNCT
ijassa-1618	137	21	s	s	PART
ijassa-1618	137	22	=	=	NOUN
ijassa-1618	137	23	1	1	NUM
ijassa-1618	137	24	,	,	PUNCT
ijassa-1618	137	25	.	.	PUNCT
ijassa-1618	137	26	.	.	PUNCT
ijassa-1618	138	1	.	.	PUNCT
ijassa-1618	139	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	139	2	n	n	CCONJ
ijassa-1618	139	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	139	4	(	(	PUNCT
ijassa-1618	139	5	7	7	X
ijassa-1618	139	6	)	)	PUNCT
ijassa-1618	139	7	copyright	copyright	NOUN
ijassa-1618	139	8	©	©	PROPN
ijassa-1618	139	9	2024	2024	NUM
ijassa-1618	139	10	assa	assa	NOUN
ijassa-1618	139	11	.	.	PUNCT
ijassa-1618	140	1	adv	adv	PROPN
ijassa-1618	140	2	syst	syst	PROPN
ijassa-1618	140	3	sci	sci	PROPN
ijassa-1618	140	4	appl	appl	PROPN
ijassa-1618	140	5	(	(	PUNCT
ijassa-1618	140	6	2024	2024	NUM
ijassa-1618	140	7	)	)	PUNCT
ijassa-1618	140	8	44	44	NUM
ijassa-1618	140	9	a.	a.	NOUN
ijassa-1618	140	10	aleksandrov	aleksandrov	NOUN
ijassa-1618	140	11	,	,	PUNCT
ijassa-1618	140	12	n.	n.	NOUN
ijassa-1618	140	13	andriyanova	andriyanova	PROPN
ijassa-1618	140	14	(	(	PUNCT
ijassa-1618	140	15	b	b	X
ijassa-1618	140	16	)	)	PUNCT
ijassa-1618	140	17	there	there	PRON
ijassa-1618	140	18	exists	exist	VERB
ijassa-1618	140	19	a	a	DET
ijassa-1618	140	20	vector	vector	NOUN
ijassa-1618	140	21	η	η	PROPN
ijassa-1618	140	22	>	>	X
ijassa-1618	140	23	0	0	NUM
ijassa-1618	141	1	such	such	ADJ
ijassa-1618	141	2	that	that	PRON
ijassa-1618	141	3	(	(	PUNCT
ijassa-1618	141	4	ps	ps	NOUN
ijassa-1618	141	5	+	+	CCONJ
ijassa-1618	141	6	fqr	fqr	ADJ
ijassa-1618	141	7	)	)	PUNCT
ijassa-1618	141	8	⊤η	⊤η	PROPN
ijassa-1618	141	9	<	<	X
ijassa-1618	141	10	0	0	NUM
ijassa-1618	141	11	,	,	PUNCT
ijassa-1618	141	12	s	s	X
ijassa-1618	141	13	,	,	PUNCT
ijassa-1618	141	14	r	r	NOUN
ijassa-1618	141	15	=	=	SYM
ijassa-1618	141	16	1	1	NUM
ijassa-1618	141	17	,	,	PUNCT
ijassa-1618	141	18	.	.	PUNCT
ijassa-1618	141	19	.	.	PUNCT
ijassa-1618	141	20	.	.	PUNCT
ijassa-1618	142	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	142	2	n.	n.	PROPN
ijassa-1618	142	3	really	really	ADV
ijassa-1618	142	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	142	5	in	in	ADP
ijassa-1618	142	6	the	the	DET
ijassa-1618	142	7	case	case	NOUN
ijassa-1618	142	8	(	(	PUNCT
ijassa-1618	142	9	a	a	X
ijassa-1618	142	10	)	)	PUNCT
ijassa-1618	142	11	the	the	DET
ijassa-1618	142	12	conditions	condition	NOUN
ijassa-1618	142	13	of	of	ADP
ijassa-1618	142	14	theorem	theorem	ADJ
ijassa-1618	142	15	3.1	3.1	NUM
ijassa-1618	142	16	hold	hold	NOUN
ijassa-1618	142	17	for	for	ADP
ijassa-1618	142	18	sufficiently	sufficiently	ADV
ijassa-1618	142	19	large	large	ADJ
ijassa-1618	142	20	values	value	NOUN
ijassa-1618	142	21	of	of	ADP
ijassa-1618	142	22	ν	ν	NOUN
ijassa-1618	142	23	,	,	PUNCT
ijassa-1618	142	24	whereas	whereas	SCONJ
ijassa-1618	142	25	in	in	ADP
ijassa-1618	142	26	the	the	DET
ijassa-1618	142	27	case	case	NOUN
ijassa-1618	142	28	(	(	PUNCT
ijassa-1618	142	29	b	b	X
ijassa-1618	142	30	)	)	PUNCT
ijassa-1618	142	31	they	they	PRON
ijassa-1618	142	32	hold	hold	VERB
ijassa-1618	142	33	for	for	ADP
ijassa-1618	142	34	sufficiently	sufficiently	ADV
ijassa-1618	142	35	small	small	ADJ
ijassa-1618	142	36	values	value	NOUN
ijassa-1618	142	37	of	of	ADP
ijassa-1618	142	38	ν	ν	NOUN
ijassa-1618	142	39	.	.	PUNCT
ijassa-1618	143	1	however	however	ADV
ijassa-1618	143	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	143	3	in	in	ADP
ijassa-1618	143	4	some	some	DET
ijassa-1618	143	5	problems	problem	NOUN
ijassa-1618	143	6	,	,	PUNCT
ijassa-1618	143	7	e.g.	e.g.	ADV
ijassa-1618	143	8	,	,	PUNCT
ijassa-1618	143	9	estimation	estimation	NOUN
ijassa-1618	143	10	of	of	ADP
ijassa-1618	143	11	attraction	attraction	NOUN
ijassa-1618	143	12	domain	domain	NOUN
ijassa-1618	143	13	or	or	CCONJ
ijassa-1618	143	14	the	the	DET
ijassa-1618	143	15	convergence	convergence	NOUN
ijassa-1618	143	16	rate	rate	NOUN
ijassa-1618	143	17	of	of	ADP
ijassa-1618	143	18	solutions	solution	NOUN
ijassa-1618	143	19	,	,	PUNCT
ijassa-1618	143	20	analysis	analysis	NOUN
ijassa-1618	143	21	of	of	ADP
ijassa-1618	143	22	the	the	DET
ijassa-1618	143	23	impact	impact	NOUN
ijassa-1618	143	24	of	of	ADP
ijassa-1618	143	25	external	external	ADJ
ijassa-1618	143	26	perturbations	perturbation	NOUN
ijassa-1618	143	27	,	,	PUNCT
ijassa-1618	143	28	etc	etc	X
ijassa-1618	143	29	.	.	X
ijassa-1618	143	30	,	,	PUNCT
ijassa-1618	143	31	to	to	PART
ijassa-1618	143	32	derive	derive	VERB
ijassa-1618	143	33	less	less	ADJ
ijassa-1618	143	34	conservative	conservative	ADJ
ijassa-1618	143	35	results	result	NOUN
ijassa-1618	143	36	,	,	PUNCT
ijassa-1618	143	37	it	it	PRON
ijassa-1618	143	38	is	be	AUX
ijassa-1618	143	39	useful	useful	ADJ
ijassa-1618	143	40	to	to	PART
ijassa-1618	143	41	have	have	VERB
ijassa-1618	143	42	opportunity	opportunity	NOUN
ijassa-1618	143	43	for	for	ADP
ijassa-1618	143	44	an	an	DET
ijassa-1618	143	45	appropriate	appropriate	ADJ
ijassa-1618	143	46	choice	choice	NOUN
ijassa-1618	143	47	of	of	ADP
ijassa-1618	143	48	the	the	DET
ijassa-1618	143	49	parameter	parameter	NOUN
ijassa-1618	143	50	ν	ν	PROPN
ijassa-1618	143	51	(	(	PUNCT
ijassa-1618	143	52	see	see	VERB
ijassa-1618	143	53	,	,	PUNCT
ijassa-1618	143	54	for	for	ADP
ijassa-1618	143	55	instance	instance	NOUN
ijassa-1618	143	56	,	,	PUNCT
ijassa-1618	143	57	[	[	X
ijassa-1618	143	58	20	20	NUM
ijassa-1618	143	59	]	]	NUM
ijassa-1618	143	60	)	)	PUNCT
ijassa-1618	143	61	.	.	PUNCT
ijassa-1618	144	1	the	the	DET
ijassa-1618	144	2	presented	present	VERB
ijassa-1618	144	3	statement	statement	NOUN
ijassa-1618	144	4	of	of	ADP
ijassa-1618	144	5	theorem	theorem	ADJ
ijassa-1618	144	6	3.1	3.1	NUM
ijassa-1618	144	7	permits	permit	VERB
ijassa-1618	144	8	us	we	PRON
ijassa-1618	144	9	to	to	PART
ijassa-1618	144	10	obtain	obtain	VERB
ijassa-1618	144	11	the	the	DET
ijassa-1618	144	12	domain	domain	NOUN
ijassa-1618	144	13	of	of	ADP
ijassa-1618	144	14	admissible	admissible	ADJ
ijassa-1618	144	15	values	value	NOUN
ijassa-1618	144	16	for	for	ADP
ijassa-1618	144	17	this	this	DET
ijassa-1618	144	18	parameter	parameter	NOUN
ijassa-1618	144	19	.	.	PUNCT
ijassa-1618	145	1	4	4	X
ijassa-1618	145	2	.	.	X
ijassa-1618	145	3	absolute	absolute	ADJ
ijassa-1618	145	4	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	145	5	conditions	condition	NOUN
ijassa-1618	145	6	for	for	ADP
ijassa-1618	145	7	the	the	DET
ijassa-1618	145	8	system	system	NOUN
ijassa-1618	145	9	with	with	ADP
ijassa-1618	145	10	unbounded	unbounded	ADJ
ijassa-1618	145	11	delay	delay	NOUN
ijassa-1618	145	12	next	next	ADV
ijassa-1618	145	13	,	,	PUNCT
ijassa-1618	145	14	consider	consider	VERB
ijassa-1618	145	15	the	the	DET
ijassa-1618	145	16	system	system	NOUN
ijassa-1618	145	17	ẋ(t	ẋ(t	NOUN
ijassa-1618	145	18	)	)	PUNCT
ijassa-1618	145	19	=	=	SYM
ijassa-1618	145	20	pσφ(x(t	pσφ(x(t	NOUN
ijassa-1618	145	21	)	)	PUNCT
ijassa-1618	145	22	)	)	PUNCT
ijassa-1618	146	1	+	+	X
ijassa-1618	146	2	qσ	qσ	PROPN
ijassa-1618	146	3	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	146	4	t	t	PROPN
ijassa-1618	146	5	0	0	NUM
ijassa-1618	146	6	g(t−	g(t−	PROPN
ijassa-1618	146	7	ξ)φ(x(ξ))dξ	ξ)φ(x(ξ))dξ	PROPN
ijassa-1618	146	8	,	,	PUNCT
ijassa-1618	146	9	(	(	PUNCT
ijassa-1618	146	10	8)	8)	NUM
ijassa-1618	146	11	where	where	SCONJ
ijassa-1618	146	12	g(ζ	g(ζ	PROPN
ijassa-1618	146	13	)	)	PUNCT
ijassa-1618	146	14	is	be	AUX
ijassa-1618	146	15	nonnegative	nonnegative	ADJ
ijassa-1618	146	16	and	and	CCONJ
ijassa-1618	146	17	continuous	continuous	ADJ
ijassa-1618	146	18	for	for	ADP
ijassa-1618	146	19	ζ	ζ	NOUN
ijassa-1618	146	20	≥	≥	NOUN
ijassa-1618	146	21	0	0	NUM
ijassa-1618	146	22	scalar	scalar	ADJ
ijassa-1618	146	23	kernel	kernel	NOUN
ijassa-1618	146	24	and	and	CCONJ
ijassa-1618	146	25	the	the	DET
ijassa-1618	146	26	remaining	remain	VERB
ijassa-1618	146	27	notation	notation	NOUN
ijassa-1618	146	28	is	be	AUX
ijassa-1618	146	29	the	the	DET
ijassa-1618	146	30	same	same	ADJ
ijassa-1618	146	31	as	as	ADP
ijassa-1618	146	32	for	for	ADP
ijassa-1618	146	33	(	(	PUNCT
ijassa-1618	146	34	1	1	NUM
ijassa-1618	146	35	)	)	PUNCT
ijassa-1618	146	36	.	.	PUNCT
ijassa-1618	147	1	thus	thus	ADV
ijassa-1618	147	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	147	3	we	we	PRON
ijassa-1618	147	4	will	will	AUX
ijassa-1618	147	5	study	study	VERB
ijassa-1618	147	6	switched	switch	VERB
ijassa-1618	147	7	persidskii	persidskii	ADJ
ijassa-1618	147	8	system	system	NOUN
ijassa-1618	147	9	with	with	ADP
ijassa-1618	147	10	unbounded	unbounded	ADJ
ijassa-1618	147	11	delay	delay	NOUN
ijassa-1618	147	12	.	.	PUNCT
ijassa-1618	148	1	it	it	PRON
ijassa-1618	148	2	should	should	AUX
ijassa-1618	148	3	be	be	AUX
ijassa-1618	148	4	noted	note	VERB
ijassa-1618	148	5	that	that	SCONJ
ijassa-1618	148	6	models	model	NOUN
ijassa-1618	148	7	with	with	ADP
ijassa-1618	148	8	unbounded	unbounded	ADJ
ijassa-1618	148	9	delays	delay	NOUN
ijassa-1618	148	10	are	be	AUX
ijassa-1618	148	11	widely	widely	ADV
ijassa-1618	148	12	used	use	VERB
ijassa-1618	148	13	in	in	ADP
ijassa-1618	148	14	various	various	ADJ
ijassa-1618	148	15	applications	application	NOUN
ijassa-1618	148	16	such	such	ADJ
ijassa-1618	148	17	as	as	ADP
ijassa-1618	148	18	pid	pid	NOUN
ijassa-1618	148	19	controller	controller	NOUN
ijassa-1618	148	20	design	design	NOUN
ijassa-1618	148	21	,	,	PUNCT
ijassa-1618	148	22	population	population	NOUN
ijassa-1618	148	23	dynamics	dynamic	NOUN
ijassa-1618	148	24	,	,	PUNCT
ijassa-1618	148	25	networked	networked	ADJ
ijassa-1618	148	26	control	control	NOUN
ijassa-1618	148	27	,	,	PUNCT
ijassa-1618	148	28	social	social	ADJ
ijassa-1618	148	29	science	science	NOUN
ijassa-1618	148	30	,	,	PUNCT
ijassa-1618	148	31	etc	etc	X
ijassa-1618	148	32	.	.	X
ijassa-1618	149	1	(	(	PUNCT
ijassa-1618	149	2	see	see	VERB
ijassa-1618	149	3	[	[	X
ijassa-1618	149	4	1	1	NUM
ijassa-1618	149	5	,	,	PUNCT
ijassa-1618	149	6	5	5	NUM
ijassa-1618	149	7	,	,	PUNCT
ijassa-1618	149	8	22	22	NUM
ijassa-1618	149	9	,	,	PUNCT
ijassa-1618	149	10	23	23	NUM
ijassa-1618	149	11	]	]	PUNCT
ijassa-1618	149	12	)	)	PUNCT
ijassa-1618	149	13	.	.	PUNCT
ijassa-1618	150	1	every	every	DET
ijassa-1618	150	2	solution	solution	NOUN
ijassa-1618	150	3	x(t	x(t	PROPN
ijassa-1618	150	4	)	)	PUNCT
ijassa-1618	150	5	of	of	ADP
ijassa-1618	150	6	(	(	PUNCT
ijassa-1618	150	7	8)	8)	NUM
ijassa-1618	150	8	is	be	AUX
ijassa-1618	150	9	defined	define	VERB
ijassa-1618	150	10	by	by	ADP
ijassa-1618	150	11	an	an	DET
ijassa-1618	150	12	initial	initial	ADJ
ijassa-1618	150	13	time	time	NOUN
ijassa-1618	150	14	instant	instant	PROPN
ijassa-1618	150	15	t0	t0	PROPN
ijassa-1618	150	16	≥	≥	NUM
ijassa-1618	150	17	0	0	NUM
ijassa-1618	150	18	and	and	CCONJ
ijassa-1618	150	19	an	an	DET
ijassa-1618	150	20	initial	initial	ADJ
ijassa-1618	150	21	function	function	NOUN
ijassa-1618	150	22	θ(ξ	θ(ξ	PROPN
ijassa-1618	150	23	)	)	PUNCT
ijassa-1618	150	24	∈	∈	PROPN
ijassa-1618	150	25	c([0	c([0	NOUN
ijassa-1618	150	26	,	,	PUNCT
ijassa-1618	150	27	t0	t0	PROPN
ijassa-1618	150	28	]	]	PUNCT
ijassa-1618	150	29	,	,	PUNCT
ijassa-1618	150	30	r	r	NOUN
ijassa-1618	150	31	n	n	CCONJ
ijassa-1618	150	32	)	)	PUNCT
ijassa-1618	150	33	,	,	PUNCT
ijassa-1618	150	34	where	where	SCONJ
ijassa-1618	150	35	c([0	c([0	NOUN
ijassa-1618	150	36	,	,	PUNCT
ijassa-1618	150	37	t0	t0	PROPN
ijassa-1618	150	38	]	]	PUNCT
ijassa-1618	150	39	,	,	PUNCT
ijassa-1618	150	40	r	r	NOUN
ijassa-1618	150	41	n	n	CCONJ
ijassa-1618	150	42	)	)	PUNCT
ijassa-1618	150	43	is	be	AUX
ijassa-1618	150	44	the	the	DET
ijassa-1618	150	45	space	space	NOUN
ijassa-1618	150	46	of	of	ADP
ijassa-1618	150	47	continuous	continuous	ADJ
ijassa-1618	150	48	functions	function	NOUN
ijassa-1618	150	49	θ(ξ	θ(ξ	PROPN
ijassa-1618	150	50	)	)	PUNCT
ijassa-1618	150	51	:	:	PUNCT
ijassa-1618	151	1	[	[	X
ijassa-1618	151	2	0	0	NUM
ijassa-1618	151	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	151	4	t0	t0	NOUN
ijassa-1618	151	5	]	]	PUNCT
ijassa-1618	151	6	7→	7→	NUM
ijassa-1618	151	7	rn	rn	NOUN
ijassa-1618	151	8	with	with	ADP
ijassa-1618	151	9	the	the	DET
ijassa-1618	151	10	uniform	uniform	ADJ
ijassa-1618	151	11	norm	norm	NOUN
ijassa-1618	151	12	∥θ∥[0,t0	∥θ∥[0,t0	VERB
ijassa-1618	151	13	]	]	PUNCT
ijassa-1618	151	14	=	=	SYM
ijassa-1618	151	15	max	max	PROPN
ijassa-1618	151	16	ξ∈[0,t0	ξ∈[0,t0	PROPN
ijassa-1618	151	17	]	]	PUNCT
ijassa-1618	151	18	∥θ(ξ)∥.	∥θ(ξ)∥.	CCONJ
ijassa-1618	151	19	let	let	VERB
ijassa-1618	151	20	xt	xt	PART
ijassa-1618	151	21	be	be	AUX
ijassa-1618	151	22	the	the	DET
ijassa-1618	151	23	restriction	restriction	NOUN
ijassa-1618	151	24	of	of	ADP
ijassa-1618	151	25	a	a	DET
ijassa-1618	151	26	solution	solution	NOUN
ijassa-1618	151	27	x(t	x(t	PROPN
ijassa-1618	151	28	)	)	PUNCT
ijassa-1618	151	29	of	of	ADP
ijassa-1618	151	30	(	(	PUNCT
ijassa-1618	151	31	8)	8)	NUM
ijassa-1618	151	32	to	to	ADP
ijassa-1618	151	33	the	the	DET
ijassa-1618	151	34	interval	interval	NOUN
ijassa-1618	151	35	[	[	X
ijassa-1618	151	36	0	0	NUM
ijassa-1618	151	37	,	,	PUNCT
ijassa-1618	151	38	t	t	PROPN
ijassa-1618	151	39	]	]	PUNCT
ijassa-1618	151	40	,	,	PUNCT
ijassa-1618	151	41	i.e.	i.e.	X
ijassa-1618	151	42	,	,	PUNCT
ijassa-1618	151	43	xt	xt	X
ijassa-1618	151	44	:	:	PUNCT
ijassa-1618	151	45	ξ	ξ	X
ijassa-1618	151	46	7→	7→	NUM
ijassa-1618	151	47	x(t+	x(t+	SYM
ijassa-1618	151	48	ξ	ξ	X
ijassa-1618	151	49	)	)	PUNCT
ijassa-1618	151	50	for	for	ADP
ijassa-1618	151	51	ξ	ξ	PROPN
ijassa-1618	151	52	∈	∈	PROPN
ijassa-1618	151	53	[	[	X
ijassa-1618	151	54	−t	−t	NOUN
ijassa-1618	151	55	,	,	PUNCT
ijassa-1618	151	56	0	0	NUM
ijassa-1618	151	57	]	]	PUNCT
ijassa-1618	151	58	.	.	PUNCT
ijassa-1618	152	1	remark	remark	VERB
ijassa-1618	152	2	4.1	4.1	NUM
ijassa-1618	152	3	:	:	PUNCT
ijassa-1618	152	4	it	it	PRON
ijassa-1618	152	5	is	be	AUX
ijassa-1618	152	6	known	know	VERB
ijassa-1618	152	7	[	[	PUNCT
ijassa-1618	152	8	7	7	X
ijassa-1618	152	9	]	]	PUNCT
ijassa-1618	152	10	that	that	PRON
ijassa-1618	152	11	,	,	PUNCT
ijassa-1618	152	12	under	under	ADP
ijassa-1618	152	13	assumption	assumption	NOUN
ijassa-1618	152	14	2.1	2.1	NUM
ijassa-1618	152	15	,	,	PUNCT
ijassa-1618	152	16	the	the	DET
ijassa-1618	152	17	system	system	NOUN
ijassa-1618	152	18	(	(	PUNCT
ijassa-1618	152	19	8)	8)	NUM
ijassa-1618	152	20	is	be	AUX
ijassa-1618	152	21	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	152	22	.	.	PUNCT
ijassa-1618	153	1	definition	definition	NOUN
ijassa-1618	153	2	4.1	4.1	NUM
ijassa-1618	153	3	:	:	PUNCT
ijassa-1618	153	4	the	the	DET
ijassa-1618	153	5	system	system	NOUN
ijassa-1618	153	6	(	(	PUNCT
ijassa-1618	153	7	8)	8)	NUM
ijassa-1618	153	8	is	be	AUX
ijassa-1618	153	9	called	call	VERB
ijassa-1618	153	10	absolutely	absolutely	ADV
ijassa-1618	153	11	stable	stable	ADJ
ijassa-1618	153	12	if	if	SCONJ
ijassa-1618	153	13	its	its	PRON
ijassa-1618	153	14	zero	zero	NUM
ijassa-1618	153	15	solution	solution	NOUN
ijassa-1618	153	16	is	be	AUX
ijassa-1618	153	17	asymptotically	asymptotically	ADV
ijassa-1618	153	18	stable	stable	ADJ
ijassa-1618	153	19	for	for	ADP
ijassa-1618	153	20	any	any	DET
ijassa-1618	153	21	admissible	admissible	ADJ
ijassa-1618	153	22	switching	switching	NOUN
ijassa-1618	153	23	signal	signal	NOUN
ijassa-1618	153	24	and	and	CCONJ
ijassa-1618	153	25	any	any	DET
ijassa-1618	153	26	admissible	admissible	ADJ
ijassa-1618	153	27	nonlinearities	nonlinearitie	NOUN
ijassa-1618	153	28	.	.	PUNCT
ijassa-1618	154	1	to	to	PART
ijassa-1618	154	2	obtain	obtain	VERB
ijassa-1618	154	3	absolute	absolute	ADJ
ijassa-1618	154	4	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	154	5	conditions	condition	NOUN
ijassa-1618	154	6	for	for	ADP
ijassa-1618	154	7	(	(	PUNCT
ijassa-1618	154	8	8)	8)	NUM
ijassa-1618	154	9	we	we	PRON
ijassa-1618	154	10	impose	impose	VERB
ijassa-1618	154	11	additional	additional	ADJ
ijassa-1618	154	12	constraints	constraint	NOUN
ijassa-1618	154	13	on	on	ADP
ijassa-1618	154	14	the	the	DET
ijassa-1618	154	15	kernel	kernel	NOUN
ijassa-1618	154	16	g(ζ	g(ζ	PROPN
ijassa-1618	154	17	)	)	PUNCT
ijassa-1618	154	18	.	.	PUNCT
ijassa-1618	155	1	assumption	assumption	NOUN
ijassa-1618	155	2	4.1	4.1	NUM
ijassa-1618	155	3	:	:	PUNCT
ijassa-1618	155	4	let	let	VERB
ijassa-1618	155	5	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	156	1	+	+	ADJ
ijassa-1618	156	2	∞	∞	PROPN
ijassa-1618	156	3	0	0	NUM
ijassa-1618	157	1	g(ζ)dζ	g(ζ)dζ	X
ijassa-1618	157	2	<	<	X
ijassa-1618	157	3	+	+	ADJ
ijassa-1618	157	4	∞.	∞.	PROPN
ijassa-1618	157	5	assumption	assumption	NOUN
ijassa-1618	157	6	4.2	4.2	NUM
ijassa-1618	157	7	:	:	PUNCT
ijassa-1618	157	8	let	let	VERB
ijassa-1618	157	9	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	158	1	+	+	ADJ
ijassa-1618	158	2	∞	∞	PROPN
ijassa-1618	158	3	0	0	NUM
ijassa-1618	159	1	g(ζ)dζ	g(ζ)dζ	X
ijassa-1618	159	2	<	<	X
ijassa-1618	159	3	+	+	NOUN
ijassa-1618	159	4	∞	∞	PROPN
ijassa-1618	159	5	,	,	PUNCT
ijassa-1618	159	6	where	where	SCONJ
ijassa-1618	159	7	g(ζ	g(ζ	PROPN
ijassa-1618	159	8	)	)	PUNCT
ijassa-1618	160	1	=	=	PUNCT
ijassa-1618	160	2	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	161	1	+	+	NUM
ijassa-1618	161	2	∞	∞	PROPN
ijassa-1618	161	3	ζ	ζ	PROPN
ijassa-1618	161	4	g(ξ)dξ	g(ξ)dξ	NOUN
ijassa-1618	161	5	.	.	PROPN
ijassa-1618	161	6	remark	remark	VERB
ijassa-1618	161	7	4.2	4.2	NUM
ijassa-1618	161	8	:	:	PUNCT
ijassa-1618	161	9	in	in	ADP
ijassa-1618	161	10	particular	particular	ADJ
ijassa-1618	161	11	,	,	PUNCT
ijassa-1618	161	12	assumptions	assumption	VERB
ijassa-1618	161	13	4.1	4.1	NUM
ijassa-1618	161	14	and	and	CCONJ
ijassa-1618	161	15	4.2	4.2	NUM
ijassa-1618	161	16	are	be	AUX
ijassa-1618	161	17	satisfied	satisfied	ADJ
ijassa-1618	161	18	for	for	ADP
ijassa-1618	161	19	the	the	DET
ijassa-1618	161	20	function	function	NOUN
ijassa-1618	161	21	g(ζ	g(ζ	PROPN
ijassa-1618	161	22	)	)	PUNCT
ijassa-1618	161	23	=	=	SYM
ijassa-1618	161	24	exp(−cζ	exp(−cζ	NOUN
ijassa-1618	161	25	)	)	PUNCT
ijassa-1618	161	26	,	,	PUNCT
ijassa-1618	161	27	where	where	SCONJ
ijassa-1618	161	28	c	c	NOUN
ijassa-1618	161	29	=	=	SYM
ijassa-1618	161	30	const	const	X
ijassa-1618	161	31	>	>	X
ijassa-1618	161	32	0	0	X
ijassa-1618	161	33	.	.	PUNCT
ijassa-1618	162	1	it	it	PRON
ijassa-1618	162	2	is	be	AUX
ijassa-1618	162	3	worth	worth	ADJ
ijassa-1618	162	4	mentioning	mention	VERB
ijassa-1618	162	5	that	that	SCONJ
ijassa-1618	162	6	pid	pid	NOUN
ijassa-1618	162	7	-	-	PUNCT
ijassa-1618	162	8	controllers	controller	NOUN
ijassa-1618	162	9	with	with	ADP
ijassa-1618	162	10	exponential	exponential	ADJ
ijassa-1618	162	11	kernels	kernel	NOUN
ijassa-1618	162	12	are	be	AUX
ijassa-1618	162	13	widely	widely	ADV
ijassa-1618	162	14	used	use	VERB
ijassa-1618	162	15	in	in	ADP
ijassa-1618	162	16	the	the	DET
ijassa-1618	162	17	modern	modern	ADJ
ijassa-1618	162	18	control	control	NOUN
ijassa-1618	162	19	theory	theory	NOUN
ijassa-1618	162	20	(	(	PUNCT
ijassa-1618	162	21	see	see	VERB
ijassa-1618	162	22	[	[	X
ijassa-1618	162	23	1	1	NUM
ijassa-1618	162	24	]	]	NUM
ijassa-1618	162	25	)	)	PUNCT
ijassa-1618	162	26	.	.	PUNCT
ijassa-1618	163	1	copyright	copyright	NOUN
ijassa-1618	163	2	©	©	PROPN
ijassa-1618	163	3	2024	2024	NUM
ijassa-1618	163	4	assa	assa	NOUN
ijassa-1618	163	5	.	.	PUNCT
ijassa-1618	164	1	adv	adv	PROPN
ijassa-1618	164	2	syst	syst	PROPN
ijassa-1618	164	3	sci	sci	PROPN
ijassa-1618	164	4	appl	appl	PROPN
ijassa-1618	164	5	(	(	PUNCT
ijassa-1618	164	6	2024	2024	NUM
ijassa-1618	164	7	)	)	PUNCT
ijassa-1618	164	8	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	164	9	analysis	analysis	NOUN
ijassa-1618	164	10	of	of	ADP
ijassa-1618	164	11	switched	switch	VERB
ijassa-1618	164	12	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	164	13	persidskii	persidskii	ADJ
ijassa-1618	164	14	systems	system	NOUN
ijassa-1618	164	15	45	45	NUM
ijassa-1618	164	16	we	we	PRON
ijassa-1618	164	17	will	will	AUX
ijassa-1618	164	18	choose	choose	VERB
ijassa-1618	164	19	a	a	DET
ijassa-1618	164	20	lyapunov	lyapunov	NOUN
ijassa-1618	164	21	–	–	PUNCT
ijassa-1618	164	22	krasovskii	krasovskii	ADJ
ijassa-1618	164	23	functional	functional	ADJ
ijassa-1618	164	24	candidate	candidate	NOUN
ijassa-1618	164	25	for	for	ADP
ijassa-1618	164	26	(	(	PUNCT
ijassa-1618	164	27	8)	8)	NUM
ijassa-1618	164	28	in	in	ADP
ijassa-1618	164	29	the	the	DET
ijassa-1618	164	30	form	form	NOUN
ijassa-1618	164	31	v2(xt	v2(xt	NOUN
ijassa-1618	164	32	)	)	PUNCT
ijassa-1618	164	33	=	=	SYM
ijassa-1618	165	1	n∑	n∑	PROPN
ijassa-1618	165	2	i=1	i=1	PROPN
ijassa-1618	165	3	αi	αi	X
ijassa-1618	165	4	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	165	5	xi(t	xi(t	PROPN
ijassa-1618	165	6	)	)	PUNCT
ijassa-1618	165	7	0	0	NUM
ijassa-1618	166	1	φν	φν	INTJ
ijassa-1618	166	2	i	i	PRON
ijassa-1618	166	3	(	(	PUNCT
ijassa-1618	166	4	u)du+	u)du+	PROPN
ijassa-1618	166	5	n∑	n∑	PROPN
ijassa-1618	166	6	i=1	i=1	PROPN
ijassa-1618	166	7	βi	βi	PROPN
ijassa-1618	166	8	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	166	9	t	t	PROPN
ijassa-1618	166	10	0	0	NUM
ijassa-1618	167	1	g(t−	g(t−	PROPN
ijassa-1618	167	2	ξ)φν+1	ξ)φν+1	NOUN
ijassa-1618	167	3	i	i	PRON
ijassa-1618	167	4	(	(	PUNCT
ijassa-1618	167	5	xi(ξ))dξ	xi(ξ))dξ	PROPN
ijassa-1618	167	6	,	,	PUNCT
ijassa-1618	167	7	(	(	PUNCT
ijassa-1618	167	8	9	9	X
ijassa-1618	167	9	)	)	PUNCT
ijassa-1618	167	10	where	where	SCONJ
ijassa-1618	167	11	αi	αi	NOUN
ijassa-1618	167	12	,	,	PUNCT
ijassa-1618	167	13	βi	βi	PRON
ijassa-1618	167	14	are	be	AUX
ijassa-1618	167	15	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	167	16	coefficients	coefficient	NOUN
ijassa-1618	167	17	,	,	PUNCT
ijassa-1618	167	18	ν	ν	PROPN
ijassa-1618	167	19	is	be	AUX
ijassa-1618	167	20	a	a	DET
ijassa-1618	167	21	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	167	22	rational	rational	ADJ
ijassa-1618	167	23	number	number	NOUN
ijassa-1618	167	24	with	with	ADP
ijassa-1618	167	25	odd	odd	ADJ
ijassa-1618	167	26	numerator	numerator	NOUN
ijassa-1618	167	27	and	and	CCONJ
ijassa-1618	167	28	denominator	denominator	NOUN
ijassa-1618	167	29	.	.	PUNCT
ijassa-1618	168	1	theorem	theorem	VERB
ijassa-1618	168	2	4.1	4.1	NUM
ijassa-1618	168	3	:	:	PUNCT
ijassa-1618	168	4	let	let	VERB
ijassa-1618	168	5	assumptions	assumption	NOUN
ijassa-1618	168	6	2.1	2.1	NUM
ijassa-1618	168	7	,	,	PUNCT
ijassa-1618	168	8	4.1	4.1	NUM
ijassa-1618	168	9	,	,	PUNCT
ijassa-1618	168	10	4.2	4.2	NUM
ijassa-1618	168	11	be	be	AUX
ijassa-1618	168	12	fulfilled	fulfil	VERB
ijassa-1618	168	13	.	.	PUNCT
ijassa-1618	169	1	if	if	SCONJ
ijassa-1618	169	2	there	there	PRON
ijassa-1618	169	3	exist	exist	VERB
ijassa-1618	169	4	a	a	DET
ijassa-1618	169	5	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	169	6	rational	rational	ADJ
ijassa-1618	169	7	number	number	NOUN
ijassa-1618	169	8	ν	ν	NOUN
ijassa-1618	169	9	with	with	ADP
ijassa-1618	169	10	odd	odd	ADJ
ijassa-1618	169	11	numerator	numerator	NOUN
ijassa-1618	169	12	and	and	CCONJ
ijassa-1618	169	13	denominator	denominator	NOUN
ijassa-1618	169	14	,	,	PUNCT
ijassa-1618	169	15	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	169	16	vectors	vector	NOUN
ijassa-1618	169	17	λ	λ	PROPN
ijassa-1618	169	18	,	,	PUNCT
ijassa-1618	169	19	η	η	PROPN
ijassa-1618	169	20	and	and	CCONJ
ijassa-1618	169	21	numbers	number	NOUN
ijassa-1618	169	22	ω1	ω1	PROPN
ijassa-1618	169	23	,	,	PUNCT
ijassa-1618	169	24	ω2	ω2	ADV
ijassa-1618	169	25	such	such	ADJ
ijassa-1618	169	26	that	that	SCONJ
ijassa-1618	169	27	(	(	PUNCT
ijassa-1618	169	28	ps	ps	PROPN
ijassa-1618	169	29	+	+	NOUN
ijassa-1618	169	30	g(0)qs)λ	g(0)qs)λ	NOUN
ijassa-1618	169	31	≤	≤	ADJ
ijassa-1618	169	32	ω1λ	ω1λ	PROPN
ijassa-1618	169	33	,	,	PUNCT
ijassa-1618	169	34	s	s	PART
ijassa-1618	169	35	=	=	NOUN
ijassa-1618	169	36	1	1	NUM
ijassa-1618	169	37	,	,	PUNCT
ijassa-1618	169	38	.	.	PUNCT
ijassa-1618	170	1	.	.	PUNCT
ijassa-1618	171	1	.	.	PUNCT
ijassa-1618	172	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	172	2	n	n	CCONJ
ijassa-1618	172	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	172	4	(	(	PUNCT
ijassa-1618	172	5	10	10	NUM
ijassa-1618	172	6	)	)	PUNCT
ijassa-1618	172	7	(	(	PUNCT
ijassa-1618	172	8	ps	ps	NOUN
ijassa-1618	172	9	+	+	NOUN
ijassa-1618	172	10	g(0)qr	g(0)qr	NOUN
ijassa-1618	172	11	)	)	PUNCT
ijassa-1618	172	12	⊤	⊤	PROPN
ijassa-1618	172	13	η	η	PROPN
ijassa-1618	172	14	≤	≤	PROPN
ijassa-1618	172	15	ω2η	ω2η	PROPN
ijassa-1618	172	16	,	,	PUNCT
ijassa-1618	172	17	s	s	X
ijassa-1618	172	18	,	,	PUNCT
ijassa-1618	172	19	r	r	NOUN
ijassa-1618	172	20	=	=	SYM
ijassa-1618	172	21	1	1	NUM
ijassa-1618	172	22	,	,	PUNCT
ijassa-1618	172	23	.	.	PUNCT
ijassa-1618	173	1	.	.	PUNCT
ijassa-1618	174	1	.	.	PUNCT
ijassa-1618	175	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	175	2	n	n	CCONJ
ijassa-1618	175	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	175	4	(	(	PUNCT
ijassa-1618	175	5	11	11	NUM
ijassa-1618	175	6	)	)	PUNCT
ijassa-1618	175	7	and	and	CCONJ
ijassa-1618	175	8	the	the	DET
ijassa-1618	175	9	inequality	inequality	NOUN
ijassa-1618	175	10	(	(	PUNCT
ijassa-1618	175	11	3	3	X
ijassa-1618	175	12	)	)	PUNCT
ijassa-1618	175	13	hold	hold	NOUN
ijassa-1618	175	14	,	,	PUNCT
ijassa-1618	175	15	then	then	ADV
ijassa-1618	175	16	one	one	PRON
ijassa-1618	175	17	can	can	AUX
ijassa-1618	175	18	choose	choose	VERB
ijassa-1618	175	19	coefficients	coefficient	NOUN
ijassa-1618	175	20	αi	αi	NOUN
ijassa-1618	175	21	,	,	PUNCT
ijassa-1618	175	22	βi	βi	X
ijassa-1618	175	23	for	for	ADP
ijassa-1618	175	24	which	which	PRON
ijassa-1618	175	25	the	the	DET
ijassa-1618	175	26	functional	functional	ADJ
ijassa-1618	175	27	(	(	PUNCT
ijassa-1618	175	28	9	9	NUM
ijassa-1618	175	29	)	)	PUNCT
ijassa-1618	175	30	guarantees	guarantee	VERB
ijassa-1618	175	31	the	the	DET
ijassa-1618	175	32	absolute	absolute	ADJ
ijassa-1618	175	33	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	175	34	of	of	ADP
ijassa-1618	175	35	the	the	DET
ijassa-1618	175	36	system	system	NOUN
ijassa-1618	175	37	(	(	PUNCT
ijassa-1618	175	38	8)	8)	NUM
ijassa-1618	175	39	.	.	PUNCT
ijassa-1618	176	1	proof	proof	NOUN
ijassa-1618	176	2	consider	consider	VERB
ijassa-1618	176	3	the	the	DET
ijassa-1618	176	4	derivative	derivative	NOUN
ijassa-1618	176	5	of	of	ADP
ijassa-1618	176	6	the	the	DET
ijassa-1618	176	7	functional	functional	ADJ
ijassa-1618	176	8	(	(	PUNCT
ijassa-1618	176	9	9	9	NUM
ijassa-1618	176	10	)	)	PUNCT
ijassa-1618	176	11	along	along	ADP
ijassa-1618	176	12	the	the	DET
ijassa-1618	176	13	solutions	solution	NOUN
ijassa-1618	176	14	of	of	ADP
ijassa-1618	176	15	(	(	PUNCT
ijassa-1618	176	16	8)	8)	NUM
ijassa-1618	176	17	.	.	PUNCT
ijassa-1618	177	1	we	we	PRON
ijassa-1618	177	2	obtain	obtain	VERB
ijassa-1618	177	3	v̇2	v̇2	PROPN
ijassa-1618	177	4	=	=	SYM
ijassa-1618	177	5	n∑	n∑	NOUN
ijassa-1618	177	6	i	i	PROPN
ijassa-1618	177	7	,	,	PUNCT
ijassa-1618	177	8	j=1	j=1	PROPN
ijassa-1618	177	9	αip	αip	PROPN
ijassa-1618	177	10	(	(	PUNCT
ijassa-1618	177	11	σ	σ	NOUN
ijassa-1618	177	12	)	)	PUNCT
ijassa-1618	177	13	ij	ij	INTJ
ijassa-1618	177	14	φν	φν	INTJ
ijassa-1618	178	1	i	i	PRON
ijassa-1618	178	2	(	(	PUNCT
ijassa-1618	178	3	xi(t))φj(xj(t	xi(t))φj(xj(t	PROPN
ijassa-1618	178	4	)	)	PUNCT
ijassa-1618	178	5	)	)	PUNCT
ijassa-1618	179	1	+	+	CCONJ
ijassa-1618	179	2	n∑	n∑	INTJ
ijassa-1618	179	3	i	i	PRON
ijassa-1618	179	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	179	5	j=1	j=1	PROPN
ijassa-1618	179	6	αiq	αiq	NOUN
ijassa-1618	179	7	(	(	PUNCT
ijassa-1618	179	8	σ	σ	NOUN
ijassa-1618	179	9	)	)	PUNCT
ijassa-1618	179	10	ij	ij	INTJ
ijassa-1618	179	11	φν	φν	NOUN
ijassa-1618	180	1	i	i	PROPN
ijassa-1618	180	2	(	(	PUNCT
ijassa-1618	180	3	xi(t	xi(t	PROPN
ijassa-1618	180	4	)	)	PUNCT
ijassa-1618	180	5	)	)	PUNCT
ijassa-1618	181	1	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	181	2	t	t	PROPN
ijassa-1618	181	3	0	0	NUM
ijassa-1618	181	4	g(t−	g(t−	PROPN
ijassa-1618	181	5	ξ)φj(xj(ξ))dξ	ξ)φj(xj(ξ))dξ	NOUN
ijassa-1618	181	6	−	−	PROPN
ijassa-1618	181	7	n∑	n∑	NOUN
ijassa-1618	181	8	i=1	i=1	PROPN
ijassa-1618	182	1	βi	βi	PROPN
ijassa-1618	182	2	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	182	3	t	t	PROPN
ijassa-1618	182	4	0	0	NUM
ijassa-1618	183	1	g(t−	g(t−	PROPN
ijassa-1618	183	2	ξ)φν+1	ξ)φν+1	NOUN
ijassa-1618	183	3	i	i	PRON
ijassa-1618	183	4	(	(	PUNCT
ijassa-1618	183	5	xi(ξ))dξ	xi(ξ))dξ	PROPN
ijassa-1618	183	6	+	+	PROPN
ijassa-1618	183	7	g(0	g(0	PROPN
ijassa-1618	183	8	)	)	PUNCT
ijassa-1618	183	9	n∑	n∑	PROPN
ijassa-1618	183	10	i=1	i=1	PROPN
ijassa-1618	184	1	βiφ	βiφ	INTJ
ijassa-1618	184	2	ν+1	ν+1	PROPN
ijassa-1618	185	1	i	i	PRON
ijassa-1618	185	2	(	(	PUNCT
ijassa-1618	185	3	xi(t	xi(t	NOUN
ijassa-1618	185	4	)	)	PUNCT
ijassa-1618	185	5	)	)	PUNCT
ijassa-1618	185	6	.	.	PUNCT
ijassa-1618	186	1	define	define	VERB
ijassa-1618	186	2	the	the	DET
ijassa-1618	186	3	coefficients	coefficient	NOUN
ijassa-1618	186	4	αi	αi	ADV
ijassa-1618	186	5	and	and	CCONJ
ijassa-1618	186	6	βi	βi	PRON
ijassa-1618	186	7	by	by	ADP
ijassa-1618	186	8	the	the	DET
ijassa-1618	186	9	formulae	formulae	NOUN
ijassa-1618	186	10	(	(	PUNCT
ijassa-1618	186	11	4	4	NUM
ijassa-1618	186	12	)	)	PUNCT
ijassa-1618	186	13	and	and	CCONJ
ijassa-1618	186	14	(	(	PUNCT
ijassa-1618	186	15	6	6	NUM
ijassa-1618	186	16	)	)	PUNCT
ijassa-1618	186	17	,	,	PUNCT
ijassa-1618	186	18	where	where	SCONJ
ijassa-1618	186	19	λi	λi	NOUN
ijassa-1618	186	20	and	and	CCONJ
ijassa-1618	186	21	ηi	ηi	PROPN
ijassa-1618	186	22	are	be	AUX
ijassa-1618	186	23	components	component	NOUN
ijassa-1618	186	24	of	of	ADP
ijassa-1618	186	25	the	the	DET
ijassa-1618	186	26	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	186	27	vectors	vector	NOUN
ijassa-1618	186	28	λ	λ	PROPN
ijassa-1618	186	29	and	and	CCONJ
ijassa-1618	186	30	η	η	PROPN
ijassa-1618	186	31	satisfying	satisfy	VERB
ijassa-1618	186	32	the	the	DET
ijassa-1618	186	33	inequalities	inequality	NOUN
ijassa-1618	186	34	(	(	PUNCT
ijassa-1618	186	35	10	10	NUM
ijassa-1618	186	36	)	)	PUNCT
ijassa-1618	186	37	and	and	CCONJ
ijassa-1618	186	38	(	(	PUNCT
ijassa-1618	186	39	11	11	NUM
ijassa-1618	186	40	)	)	PUNCT
ijassa-1618	186	41	,	,	PUNCT
ijassa-1618	186	42	respectively	respectively	ADV
ijassa-1618	186	43	.	.	PUNCT
ijassa-1618	187	1	similarly	similarly	ADV
ijassa-1618	187	2	to	to	ADP
ijassa-1618	187	3	the	the	DET
ijassa-1618	187	4	proof	proof	NOUN
ijassa-1618	187	5	of	of	ADP
ijassa-1618	187	6	theorem	theorem	ADJ
ijassa-1618	187	7	3.1	3.1	NUM
ijassa-1618	187	8	,	,	PUNCT
ijassa-1618	187	9	using	use	VERB
ijassa-1618	187	10	the	the	DET
ijassa-1618	187	11	substitution	substitution	NOUN
ijassa-1618	187	12	(	(	PUNCT
ijassa-1618	187	13	5	5	NUM
ijassa-1618	187	14	)	)	PUNCT
ijassa-1618	187	15	and	and	CCONJ
ijassa-1618	187	16	the	the	DET
ijassa-1618	187	17	young	young	ADJ
ijassa-1618	187	18	inequality	inequality	NOUN
ijassa-1618	187	19	,	,	PUNCT
ijassa-1618	187	20	we	we	PRON
ijassa-1618	187	21	arrive	arrive	VERB
ijassa-1618	187	22	at	at	ADP
ijassa-1618	187	23	the	the	DET
ijassa-1618	187	24	estimate	estimate	NOUN
ijassa-1618	187	25	v̇2	v̇2	PROPN
ijassa-1618	187	26	≤	≤	PROPN
ijassa-1618	188	1	−c1	−c1	PROPN
ijassa-1618	188	2	n∑	n∑	PROPN
ijassa-1618	189	1	i=1	i=1	PROPN
ijassa-1618	190	1	yν+1	yν+1	VERB
ijassa-1618	191	1	i	i	PRON
ijassa-1618	191	2	(	(	PUNCT
ijassa-1618	191	3	t)−	t)−	PROPN
ijassa-1618	191	4	c2	c2	PROPN
ijassa-1618	191	5	n∑	n∑	PROPN
ijassa-1618	191	6	i=1	i=1	PROPN
ijassa-1618	192	1	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	192	2	t	t	PROPN
ijassa-1618	192	3	0	0	NUM
ijassa-1618	192	4	g(t−	g(t−	PROPN
ijassa-1618	192	5	ξ)yν+1	ξ)yν+1	PROPN
ijassa-1618	193	1	i	i	PRON
ijassa-1618	193	2	(	(	PUNCT
ijassa-1618	193	3	ξ)dξ	ξ)dξ	PROPN
ijassa-1618	193	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	193	5	where	where	SCONJ
ijassa-1618	193	6	c1	c1	PROPN
ijassa-1618	193	7	>	>	X
ijassa-1618	193	8	0	0	PROPN
ijassa-1618	193	9	,	,	PUNCT
ijassa-1618	193	10	c2	c2	PROPN
ijassa-1618	193	11	>	>	X
ijassa-1618	193	12	0	0	PROPN
ijassa-1618	193	13	.	.	PUNCT
ijassa-1618	194	1	hence	hence	ADV
ijassa-1618	194	2	(	(	PUNCT
ijassa-1618	194	3	see	see	VERB
ijassa-1618	194	4	[	[	X
ijassa-1618	194	5	5	5	NUM
ijassa-1618	194	6	]	]	NUM
ijassa-1618	194	7	)	)	PUNCT
ijassa-1618	194	8	,	,	PUNCT
ijassa-1618	194	9	the	the	DET
ijassa-1618	194	10	zero	zero	NUM
ijassa-1618	194	11	solution	solution	NOUN
ijassa-1618	194	12	of	of	ADP
ijassa-1618	194	13	the	the	DET
ijassa-1618	194	14	system	system	NOUN
ijassa-1618	194	15	(	(	PUNCT
ijassa-1618	194	16	8)	8)	NUM
ijassa-1618	194	17	is	be	AUX
ijassa-1618	194	18	asymptotically	asymptotically	ADV
ijassa-1618	194	19	stable	stable	ADJ
ijassa-1618	194	20	.	.	PUNCT
ijassa-1618	195	1	this	this	PRON
ijassa-1618	195	2	completes	complete	VERB
ijassa-1618	195	3	the	the	DET
ijassa-1618	195	4	proof	proof	NOUN
ijassa-1618	195	5	.	.	PUNCT
ijassa-1618	196	1	it	it	PRON
ijassa-1618	196	2	is	be	AUX
ijassa-1618	196	3	worth	worth	ADJ
ijassa-1618	196	4	noticing	notice	VERB
ijassa-1618	196	5	that	that	SCONJ
ijassa-1618	196	6	,	,	PUNCT
ijassa-1618	196	7	regarding	regard	VERB
ijassa-1618	196	8	theorem	theorem	NOUN
ijassa-1618	196	9	4.1	4.1	NUM
ijassa-1618	196	10	,	,	PUNCT
ijassa-1618	196	11	a	a	DET
ijassa-1618	196	12	remark	remark	NOUN
ijassa-1618	196	13	similar	similar	ADJ
ijassa-1618	196	14	to	to	PART
ijassa-1618	196	15	remark	remark	VERB
ijassa-1618	196	16	3.1	3.1	NUM
ijassa-1618	196	17	can	can	AUX
ijassa-1618	196	18	be	be	AUX
ijassa-1618	196	19	formulated	formulate	VERB
ijassa-1618	196	20	.	.	PUNCT
ijassa-1618	197	1	5	5	X
ijassa-1618	197	2	.	.	X
ijassa-1618	197	3	applications	application	NOUN
ijassa-1618	197	4	consider	consider	VERB
ijassa-1618	197	5	two	two	NUM
ijassa-1618	197	6	applications	application	NOUN
ijassa-1618	197	7	of	of	ADP
ijassa-1618	197	8	the	the	DET
ijassa-1618	197	9	proposed	propose	VERB
ijassa-1618	197	10	approaches	approach	NOUN
ijassa-1618	197	11	.	.	PUNCT
ijassa-1618	198	1	copyright	copyright	NOUN
ijassa-1618	198	2	©	©	PROPN
ijassa-1618	198	3	2024	2024	NUM
ijassa-1618	198	4	assa	assa	NOUN
ijassa-1618	198	5	.	.	PUNCT
ijassa-1618	199	1	adv	adv	PROPN
ijassa-1618	199	2	syst	syst	PROPN
ijassa-1618	199	3	sci	sci	PROPN
ijassa-1618	199	4	appl	appl	PROPN
ijassa-1618	199	5	(	(	PUNCT
ijassa-1618	199	6	2024	2024	NUM
ijassa-1618	199	7	)	)	PUNCT
ijassa-1618	199	8	46	46	NUM
ijassa-1618	199	9	a.	a.	NOUN
ijassa-1618	199	10	aleksandrov	aleksandrov	PROPN
ijassa-1618	199	11	,	,	PUNCT
ijassa-1618	199	12	n.	n.	PROPN
ijassa-1618	199	13	andriyanova	andriyanova	PROPN
ijassa-1618	199	14	5.1	5.1	NUM
ijassa-1618	199	15	.	.	PUNCT
ijassa-1618	200	1	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	200	2	analysis	analysis	NOUN
ijassa-1618	200	3	of	of	ADP
ijassa-1618	200	4	a	a	DET
ijassa-1618	200	5	mechanical	mechanical	ADJ
ijassa-1618	200	6	system	system	NOUN
ijassa-1618	200	7	let	let	VERB
ijassa-1618	200	8	motions	motion	NOUN
ijassa-1618	200	9	of	of	ADP
ijassa-1618	200	10	a	a	DET
ijassa-1618	200	11	mechanical	mechanical	ADJ
ijassa-1618	200	12	system	system	NOUN
ijassa-1618	200	13	be	be	AUX
ijassa-1618	200	14	defined	define	VERB
ijassa-1618	200	15	by	by	ADP
ijassa-1618	200	16	the	the	DET
ijassa-1618	200	17	equations	equation	NOUN
ijassa-1618	200	18	q̈(t	q̈(t	NOUN
ijassa-1618	200	19	)	)	PUNCT
ijassa-1618	200	20	+	+	CCONJ
ijassa-1618	200	21	haq̇(t	haq̇(t	NOUN
ijassa-1618	200	22	)	)	PUNCT
ijassa-1618	200	23	+	+	NOUN
ijassa-1618	200	24	bσφ(q(t	bσφ(q(t	NOUN
ijassa-1618	200	25	)	)	PUNCT
ijassa-1618	200	26	)	)	PUNCT
ijassa-1618	201	1	+	+	CCONJ
ijassa-1618	201	2	cσ	cσ	ADP
ijassa-1618	201	3	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	201	4	t	t	PROPN
ijassa-1618	201	5	0	0	NUM
ijassa-1618	201	6	g(t−	g(t−	PROPN
ijassa-1618	201	7	ξ)φ(q(ξ))dξ	ξ)φ(q(ξ))dξ	NUM
ijassa-1618	201	8	=	=	SYM
ijassa-1618	201	9	0	0	PROPN
ijassa-1618	201	10	.	.	PUNCT
ijassa-1618	201	11	(	(	PUNCT
ijassa-1618	201	12	12	12	NUM
ijassa-1618	201	13	)	)	PUNCT
ijassa-1618	201	14	here	here	ADV
ijassa-1618	201	15	q(t	q(t	PROPN
ijassa-1618	201	16	)	)	PUNCT
ijassa-1618	201	17	,	,	PUNCT
ijassa-1618	201	18	q̇(t	q̇(t	NOUN
ijassa-1618	201	19	)	)	PUNCT
ijassa-1618	201	20	∈	∈	PROPN
ijassa-1618	201	21	rn	rn	PROPN
ijassa-1618	201	22	are	be	AUX
ijassa-1618	201	23	vectors	vector	NOUN
ijassa-1618	201	24	of	of	ADP
ijassa-1618	201	25	generalized	generalized	ADJ
ijassa-1618	201	26	coordinates	coordinate	NOUN
ijassa-1618	201	27	and	and	CCONJ
ijassa-1618	201	28	generalized	generalized	ADJ
ijassa-1618	201	29	velocities	velocity	NOUN
ijassa-1618	201	30	,	,	PUNCT
ijassa-1618	201	31	respectively	respectively	ADV
ijassa-1618	201	32	,	,	PUNCT
ijassa-1618	201	33	φ(q	φ(q	NUM
ijassa-1618	201	34	)	)	PUNCT
ijassa-1618	201	35	=	=	PUNCT
ijassa-1618	201	36	(	(	PUNCT
ijassa-1618	201	37	φ1(q1	φ1(q1	NOUN
ijassa-1618	201	38	)	)	PUNCT
ijassa-1618	201	39	,	,	PUNCT
ijassa-1618	201	40	.	.	PUNCT
ijassa-1618	201	41	.	.	PUNCT
ijassa-1618	202	1	.	.	PUNCT
ijassa-1618	203	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	203	2	φn(qn	φn(qn	PROPN
ijassa-1618	203	3	)	)	PUNCT
ijassa-1618	203	4	)	)	PUNCT
ijassa-1618	203	5	⊤	⊤	NOUN
ijassa-1618	203	6	,	,	PUNCT
ijassa-1618	203	7	where	where	SCONJ
ijassa-1618	203	8	the	the	DET
ijassa-1618	203	9	functions	function	NOUN
ijassa-1618	203	10	φi(qi	φi(qi	PROPN
ijassa-1618	203	11	)	)	PUNCT
ijassa-1618	203	12	are	be	AUX
ijassa-1618	203	13	continuous	continuous	ADJ
ijassa-1618	203	14	for	for	ADP
ijassa-1618	203	15	|qi|	|qi|	NOUN
ijassa-1618	203	16	<	<	X
ijassa-1618	203	17	∆	∆	X
ijassa-1618	203	18	(	(	PUNCT
ijassa-1618	203	19	0	0	NUM
ijassa-1618	203	20	<	<	X
ijassa-1618	203	21	∆	∆	PROPN
ijassa-1618	203	22	≤	≤	NOUN
ijassa-1618	204	1	+	+	PUNCT
ijassa-1618	204	2	∞	∞	NUM
ijassa-1618	204	3	)	)	PUNCT
ijassa-1618	205	1	and	and	CCONJ
ijassa-1618	205	2	satisfy	satisfy	VERB
ijassa-1618	205	3	the	the	DET
ijassa-1618	205	4	sector	sector	NOUN
ijassa-1618	205	5	constraints	constraint	NOUN
ijassa-1618	205	6	qiφi(qi	qiφi(qi	PROPN
ijassa-1618	205	7	)	)	PUNCT
ijassa-1618	205	8	>	>	X
ijassa-1618	205	9	0	0	NUM
ijassa-1618	205	10	for	for	ADP
ijassa-1618	205	11	qi	qi	PROPN
ijassa-1618	205	12	̸=	̸=	PROPN
ijassa-1618	205	13	0	0	NUM
ijassa-1618	205	14	,	,	PUNCT
ijassa-1618	205	15	i	i	PRON
ijassa-1618	205	16	=	=	NOUN
ijassa-1618	205	17	1	1	NUM
ijassa-1618	205	18	,	,	PUNCT
ijassa-1618	205	19	.	.	PUNCT
ijassa-1618	205	20	.	.	PUNCT
ijassa-1618	206	1	.	.	PUNCT
ijassa-1618	207	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	207	2	n	n	CCONJ
ijassa-1618	207	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	207	4	g(ζ	g(ζ	PROPN
ijassa-1618	207	5	)	)	PUNCT
ijassa-1618	207	6	is	be	AUX
ijassa-1618	207	7	nonnegative	nonnegative	ADJ
ijassa-1618	207	8	and	and	CCONJ
ijassa-1618	207	9	continuous	continuous	ADJ
ijassa-1618	207	10	for	for	ADP
ijassa-1618	207	11	ζ	ζ	NOUN
ijassa-1618	207	12	≥	≥	NOUN
ijassa-1618	207	13	0	0	NUM
ijassa-1618	207	14	scalar	scalar	ADJ
ijassa-1618	207	15	kernel	kernel	NOUN
ijassa-1618	207	16	,	,	PUNCT
ijassa-1618	207	17	σ	σ	X
ijassa-1618	207	18	=	=	SYM
ijassa-1618	208	1	σ(t	σ(t	PROPN
ijassa-1618	208	2	)	)	PUNCT
ijassa-1618	208	3	is	be	AUX
ijassa-1618	208	4	an	an	DET
ijassa-1618	208	5	admissible	admissible	ADJ
ijassa-1618	208	6	switching	switch	VERB
ijassa-1618	208	7	law	law	NOUN
ijassa-1618	208	8	,	,	PUNCT
ijassa-1618	208	9	σ(t	σ(t	PROPN
ijassa-1618	208	10	)	)	PUNCT
ijassa-1618	208	11	:	:	PUNCT
ijassa-1618	209	1	[	[	X
ijassa-1618	209	2	0,+∞	0,+∞	NUM
ijassa-1618	209	3	)	)	PUNCT
ijassa-1618	209	4	7→	7→	NUM
ijassa-1618	209	5	{	{	PUNCT
ijassa-1618	209	6	1	1	NUM
ijassa-1618	209	7	,	,	PUNCT
ijassa-1618	209	8	.	.	PUNCT
ijassa-1618	209	9	.	.	PUNCT
ijassa-1618	210	1	.	.	PUNCT
ijassa-1618	211	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	211	2	n	n	CCONJ
ijassa-1618	211	3	}	}	PUNCT
ijassa-1618	211	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	211	5	a	a	DET
ijassa-1618	211	6	,	,	PUNCT
ijassa-1618	211	7	bs	bs	NOUN
ijassa-1618	211	8	,	,	PUNCT
ijassa-1618	211	9	cs	cs	PROPN
ijassa-1618	211	10	are	be	AUX
ijassa-1618	211	11	constant	constant	ADJ
ijassa-1618	211	12	matrices	matrix	NOUN
ijassa-1618	211	13	,	,	PUNCT
ijassa-1618	211	14	s	s	PART
ijassa-1618	211	15	=	=	NOUN
ijassa-1618	211	16	1	1	NUM
ijassa-1618	211	17	,	,	PUNCT
ijassa-1618	211	18	.	.	PUNCT
ijassa-1618	211	19	.	.	PUNCT
ijassa-1618	212	1	.	.	PUNCT
ijassa-1618	213	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	213	2	n	n	X
ijassa-1618	213	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	213	4	h	h	NOUN
ijassa-1618	213	5	is	be	AUX
ijassa-1618	213	6	a	a	DET
ijassa-1618	213	7	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	213	8	parameter	parameter	NOUN
ijassa-1618	213	9	.	.	PUNCT
ijassa-1618	214	1	it	it	PRON
ijassa-1618	214	2	is	be	AUX
ijassa-1618	214	3	worth	worth	ADJ
ijassa-1618	214	4	noting	note	VERB
ijassa-1618	214	5	that	that	SCONJ
ijassa-1618	214	6	the	the	DET
ijassa-1618	214	7	term	term	NOUN
ijassa-1618	214	8	cσ	cσ	ADP
ijassa-1618	214	9	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	214	10	t	t	PROPN
ijassa-1618	214	11	0	0	NUM
ijassa-1618	214	12	g(t−	g(t−	PROPN
ijassa-1618	214	13	ξ)φ(q(ξ))dξ	ξ)φ(q(ξ))dξ	PROPN
ijassa-1618	214	14	can	can	AUX
ijassa-1618	214	15	be	be	AUX
ijassa-1618	214	16	treated	treat	VERB
ijassa-1618	214	17	as	as	ADP
ijassa-1618	214	18	integral	integral	ADJ
ijassa-1618	214	19	part	part	NOUN
ijassa-1618	214	20	of	of	ADP
ijassa-1618	214	21	a	a	DET
ijassa-1618	214	22	pid	pid	NOUN
ijassa-1618	214	23	-	-	PUNCT
ijassa-1618	214	24	controller	controller	NOUN
ijassa-1618	214	25	[	[	X
ijassa-1618	214	26	5	5	NUM
ijassa-1618	214	27	,	,	PUNCT
ijassa-1618	214	28	22	22	NUM
ijassa-1618	214	29	]	]	PUNCT
ijassa-1618	214	30	.	.	PUNCT
ijassa-1618	215	1	every	every	DET
ijassa-1618	215	2	solution	solution	NOUN
ijassa-1618	215	3	q(t	q(t	PROPN
ijassa-1618	215	4	)	)	PUNCT
ijassa-1618	215	5	of	of	ADP
ijassa-1618	215	6	(	(	PUNCT
ijassa-1618	215	7	12	12	NUM
ijassa-1618	215	8	)	)	PUNCT
ijassa-1618	215	9	is	be	AUX
ijassa-1618	215	10	defined	define	VERB
ijassa-1618	215	11	by	by	ADP
ijassa-1618	215	12	an	an	DET
ijassa-1618	215	13	initial	initial	ADJ
ijassa-1618	215	14	time	time	NOUN
ijassa-1618	215	15	instant	instant	PROPN
ijassa-1618	215	16	t0	t0	PROPN
ijassa-1618	215	17	≥	≥	NUM
ijassa-1618	215	18	0	0	NUM
ijassa-1618	215	19	and	and	CCONJ
ijassa-1618	215	20	an	an	DET
ijassa-1618	215	21	initial	initial	ADJ
ijassa-1618	215	22	function	function	NOUN
ijassa-1618	215	23	θ(ξ	θ(ξ	PROPN
ijassa-1618	215	24	)	)	PUNCT
ijassa-1618	215	25	∈	∈	PROPN
ijassa-1618	215	26	c1([0	c1([0	PROPN
ijassa-1618	215	27	,	,	PUNCT
ijassa-1618	215	28	t0	t0	PROPN
ijassa-1618	215	29	]	]	PUNCT
ijassa-1618	215	30	,	,	PUNCT
ijassa-1618	215	31	r	r	NOUN
ijassa-1618	215	32	n	n	CCONJ
ijassa-1618	215	33	)	)	PUNCT
ijassa-1618	215	34	,	,	PUNCT
ijassa-1618	215	35	where	where	SCONJ
ijassa-1618	215	36	c1([0	c1([0	NOUN
ijassa-1618	215	37	,	,	PUNCT
ijassa-1618	215	38	t0	t0	PROPN
ijassa-1618	215	39	]	]	PUNCT
ijassa-1618	215	40	,	,	PUNCT
ijassa-1618	215	41	r	r	NOUN
ijassa-1618	215	42	n	n	CCONJ
ijassa-1618	215	43	)	)	PUNCT
ijassa-1618	215	44	is	be	AUX
ijassa-1618	215	45	the	the	DET
ijassa-1618	215	46	space	space	NOUN
ijassa-1618	215	47	of	of	ADP
ijassa-1618	215	48	continuously	continuously	ADV
ijassa-1618	215	49	differentiable	differentiable	ADJ
ijassa-1618	215	50	functions	function	NOUN
ijassa-1618	215	51	θ(ξ	θ(ξ	PROPN
ijassa-1618	215	52	)	)	PUNCT
ijassa-1618	215	53	:	:	PUNCT
ijassa-1618	216	1	[	[	X
ijassa-1618	216	2	0	0	NUM
ijassa-1618	216	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	216	4	t0	t0	NOUN
ijassa-1618	216	5	]	]	PUNCT
ijassa-1618	216	6	7→	7→	NUM
ijassa-1618	216	7	rn	rn	NOUN
ijassa-1618	216	8	with	with	ADP
ijassa-1618	216	9	the	the	DET
ijassa-1618	216	10	uniform	uniform	ADJ
ijassa-1618	216	11	norm	norm	NOUN
ijassa-1618	216	12	∥θ∥[0,t0	∥θ∥[0,t0	VERB
ijassa-1618	216	13	]	]	PUNCT
ijassa-1618	216	14	=	=	SYM
ijassa-1618	216	15	max	max	PROPN
ijassa-1618	216	16	ξ∈[0,t0	ξ∈[0,t0	PROPN
ijassa-1618	216	17	]	]	X
ijassa-1618	216	18	(	(	PUNCT
ijassa-1618	216	19	∥θ(ξ)∥+	∥θ(ξ)∥+	NOUN
ijassa-1618	216	20	∥θ̇(ξ)∥	∥θ̇(ξ)∥	PROPN
ijassa-1618	216	21	)	)	PUNCT
ijassa-1618	216	22	.	.	PUNCT
ijassa-1618	217	1	the	the	DET
ijassa-1618	217	2	system	system	NOUN
ijassa-1618	217	3	(	(	PUNCT
ijassa-1618	217	4	12	12	NUM
ijassa-1618	217	5	)	)	PUNCT
ijassa-1618	217	6	admits	admit	VERB
ijassa-1618	217	7	the	the	DET
ijassa-1618	217	8	equilibrium	equilibrium	NOUN
ijassa-1618	217	9	position	position	NOUN
ijassa-1618	217	10	q	q	NOUN
ijassa-1618	218	1	=	=	X
ijassa-1618	218	2	q̇	q̇	NOUN
ijassa-1618	218	3	=	=	NOUN
ijassa-1618	218	4	0	0	PROPN
ijassa-1618	218	5	.	.	PUNCT
ijassa-1618	219	1	(	(	PUNCT
ijassa-1618	219	2	13	13	NUM
ijassa-1618	219	3	)	)	PUNCT
ijassa-1618	219	4	to	to	PART
ijassa-1618	219	5	derive	derive	VERB
ijassa-1618	219	6	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	219	7	conditions	condition	NOUN
ijassa-1618	219	8	for	for	ADP
ijassa-1618	219	9	(	(	PUNCT
ijassa-1618	219	10	13	13	NUM
ijassa-1618	219	11	)	)	PUNCT
ijassa-1618	219	12	,	,	PUNCT
ijassa-1618	219	13	we	we	PRON
ijassa-1618	219	14	will	will	AUX
ijassa-1618	219	15	use	use	VERB
ijassa-1618	219	16	a	a	DET
ijassa-1618	219	17	special	special	ADJ
ijassa-1618	219	18	approach	approach	NOUN
ijassa-1618	219	19	based	base	VERB
ijassa-1618	219	20	on	on	ADP
ijassa-1618	219	21	the	the	DET
ijassa-1618	219	22	decomposition	decomposition	NOUN
ijassa-1618	219	23	method	method	NOUN
ijassa-1618	219	24	.	.	PUNCT
ijassa-1618	220	1	this	this	DET
ijassa-1618	220	2	approach	approach	NOUN
ijassa-1618	220	3	was	be	AUX
ijassa-1618	220	4	first	first	ADV
ijassa-1618	220	5	proposed	propose	VERB
ijassa-1618	220	6	in	in	ADP
ijassa-1618	220	7	[	[	X
ijassa-1618	220	8	24	24	NUM
ijassa-1618	220	9	]	]	PUNCT
ijassa-1618	220	10	for	for	ADP
ijassa-1618	220	11	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	220	12	analysis	analysis	NOUN
ijassa-1618	220	13	of	of	ADP
ijassa-1618	220	14	linear	linear	ADJ
ijassa-1618	220	15	delay	delay	NOUN
ijassa-1618	220	16	-	-	PUNCT
ijassa-1618	220	17	free	free	ADJ
ijassa-1618	220	18	mechanical	mechanical	ADJ
ijassa-1618	220	19	systems	system	NOUN
ijassa-1618	220	20	and	and	CCONJ
ijassa-1618	220	21	it	it	PRON
ijassa-1618	220	22	was	be	AUX
ijassa-1618	220	23	subsequently	subsequently	ADV
ijassa-1618	220	24	extended	extend	VERB
ijassa-1618	220	25	to	to	ADP
ijassa-1618	220	26	some	some	DET
ijassa-1618	220	27	classes	class	NOUN
ijassa-1618	220	28	of	of	ADP
ijassa-1618	220	29	linear	linear	PROPN
ijassa-1618	220	30	and	and	CCONJ
ijassa-1618	220	31	nonlinear	nonlinear	ADJ
ijassa-1618	220	32	mechanical	mechanical	ADJ
ijassa-1618	220	33	systems	system	NOUN
ijassa-1618	220	34	with	with	ADP
ijassa-1618	220	35	constant	constant	ADJ
ijassa-1618	220	36	delay	delay	NOUN
ijassa-1618	221	1	[	[	X
ijassa-1618	221	2	12	12	NUM
ijassa-1618	221	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	221	4	25	25	NUM
ijassa-1618	221	5	]	]	PUNCT
ijassa-1618	221	6	.	.	PUNCT
ijassa-1618	222	1	consider	consider	VERB
ijassa-1618	222	2	the	the	DET
ijassa-1618	222	3	following	follow	VERB
ijassa-1618	222	4	auxiliary	auxiliary	ADJ
ijassa-1618	222	5	subsystems	subsystem	NOUN
ijassa-1618	222	6	:	:	PUNCT
ijassa-1618	222	7	ẋ(t	ẋ(t	X
ijassa-1618	222	8	)	)	PUNCT
ijassa-1618	222	9	=	=	SYM
ijassa-1618	222	10	−a−1	−a−1	NOUN
ijassa-1618	222	11	(	(	PUNCT
ijassa-1618	222	12	bσφ(x(t	bσφ(x(t	NOUN
ijassa-1618	222	13	)	)	PUNCT
ijassa-1618	222	14	)	)	PUNCT
ijassa-1618	223	1	+	+	CCONJ
ijassa-1618	223	2	cσ	cσ	ADP
ijassa-1618	223	3	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	223	4	t	t	PROPN
ijassa-1618	223	5	0	0	NUM
ijassa-1618	223	6	g(t−	g(t−	PROPN
ijassa-1618	223	7	ξ)φ(x(ξ))dξ	ξ)φ(x(ξ))dξ	PROPN
ijassa-1618	223	8	)	)	PUNCT
ijassa-1618	223	9	,	,	PUNCT
ijassa-1618	223	10	(	(	PUNCT
ijassa-1618	223	11	14	14	NUM
ijassa-1618	223	12	)	)	PUNCT
ijassa-1618	223	13	ẏ(t	ẏ(t	PROPN
ijassa-1618	223	14	)	)	PUNCT
ijassa-1618	223	15	=	=	SYM
ijassa-1618	223	16	−ay(t	−ay(t	X
ijassa-1618	223	17	)	)	PUNCT
ijassa-1618	223	18	.	.	PUNCT
ijassa-1618	224	1	(	(	PUNCT
ijassa-1618	224	2	15	15	NUM
ijassa-1618	224	3	)	)	PUNCT
ijassa-1618	224	4	assumption	assumption	NOUN
ijassa-1618	224	5	5.1	5.1	NUM
ijassa-1618	224	6	:	:	PUNCT
ijassa-1618	224	7	the	the	DET
ijassa-1618	224	8	matrices	matrix	NOUN
ijassa-1618	224	9	ps	ps	NOUN
ijassa-1618	224	10	=	=	SYM
ijassa-1618	224	11	−a−1bs	−a−1bs	NOUN
ijassa-1618	224	12	,	,	PUNCT
ijassa-1618	224	13	s	s	PART
ijassa-1618	224	14	=	=	NOUN
ijassa-1618	224	15	1	1	NUM
ijassa-1618	224	16	,	,	PUNCT
ijassa-1618	224	17	.	.	PUNCT
ijassa-1618	224	18	.	.	PUNCT
ijassa-1618	225	1	.	.	PUNCT
ijassa-1618	226	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	226	2	n	n	CCONJ
ijassa-1618	226	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	226	4	(	(	PUNCT
ijassa-1618	226	5	16	16	NUM
ijassa-1618	226	6	)	)	PUNCT
ijassa-1618	226	7	are	be	AUX
ijassa-1618	226	8	metzler	metzler	NOUN
ijassa-1618	226	9	and	and	CCONJ
ijassa-1618	226	10	the	the	DET
ijassa-1618	226	11	matrices	matrix	NOUN
ijassa-1618	226	12	qs	qs	NOUN
ijassa-1618	226	13	=	=	SYM
ijassa-1618	226	14	−a−1cs	−a−1cs	PROPN
ijassa-1618	226	15	,	,	PUNCT
ijassa-1618	226	16	s	s	PART
ijassa-1618	226	17	=	=	NOUN
ijassa-1618	226	18	1	1	NUM
ijassa-1618	226	19	,	,	PUNCT
ijassa-1618	226	20	.	.	PUNCT
ijassa-1618	226	21	.	.	PUNCT
ijassa-1618	227	1	.	.	PUNCT
ijassa-1618	228	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	228	2	n	n	CCONJ
ijassa-1618	228	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	228	4	(	(	PUNCT
ijassa-1618	228	5	17	17	NUM
ijassa-1618	228	6	)	)	PUNCT
ijassa-1618	228	7	are	be	AUX
ijassa-1618	228	8	nonnegative	nonnegative	ADJ
ijassa-1618	228	9	.	.	PUNCT
ijassa-1618	229	1	assumption	assumption	NOUN
ijassa-1618	229	2	5.2	5.2	NUM
ijassa-1618	229	3	:	:	PUNCT
ijassa-1618	229	4	the	the	DET
ijassa-1618	229	5	system	system	NOUN
ijassa-1618	229	6	(	(	PUNCT
ijassa-1618	229	7	15	15	NUM
ijassa-1618	229	8	)	)	PUNCT
ijassa-1618	229	9	is	be	AUX
ijassa-1618	229	10	asymptotically	asymptotically	ADV
ijassa-1618	229	11	stable	stable	ADJ
ijassa-1618	229	12	.	.	PUNCT
ijassa-1618	230	1	assumption	assumption	NOUN
ijassa-1618	230	2	5.3	5.3	NUM
ijassa-1618	230	3	:	:	PUNCT
ijassa-1618	230	4	vector	vector	NOUN
ijassa-1618	230	5	function	function	NOUN
ijassa-1618	230	6	φ(q	φ(q	NUM
ijassa-1618	230	7	)	)	PUNCT
ijassa-1618	230	8	satisfies	satisfy	VERB
ijassa-1618	230	9	the	the	DET
ijassa-1618	230	10	lipschitz	lipschitz	NOUN
ijassa-1618	230	11	condition	condition	NOUN
ijassa-1618	230	12	for	for	ADP
ijassa-1618	230	13	∥q∥	∥q∥	PROPN
ijassa-1618	230	14	<	<	X
ijassa-1618	230	15	∆	∆	PROPN
ijassa-1618	230	16	with	with	ADP
ijassa-1618	230	17	a	a	DET
ijassa-1618	230	18	constant	constant	ADJ
ijassa-1618	230	19	l	l	NOUN
ijassa-1618	230	20	>	>	X
ijassa-1618	230	21	0	0	X
ijassa-1618	230	22	.	.	PUNCT
ijassa-1618	230	23	theorem	theorem	VERB
ijassa-1618	230	24	5.1	5.1	NUM
ijassa-1618	230	25	:	:	PUNCT
ijassa-1618	230	26	let	let	VERB
ijassa-1618	230	27	the	the	DET
ijassa-1618	230	28	matrices	matrix	NOUN
ijassa-1618	230	29	ps	ps	VERB
ijassa-1618	230	30	,	,	PUNCT
ijassa-1618	230	31	qs	qs	PART
ijassa-1618	230	32	be	be	AUX
ijassa-1618	230	33	defined	define	VERB
ijassa-1618	230	34	by	by	ADP
ijassa-1618	230	35	the	the	DET
ijassa-1618	230	36	formulae	formulae	NOUN
ijassa-1618	230	37	(	(	PUNCT
ijassa-1618	230	38	16	16	NUM
ijassa-1618	230	39	)	)	PUNCT
ijassa-1618	230	40	,	,	PUNCT
ijassa-1618	230	41	(	(	PUNCT
ijassa-1618	230	42	17	17	NUM
ijassa-1618	230	43	)	)	PUNCT
ijassa-1618	230	44	,	,	PUNCT
ijassa-1618	230	45	respectively	respectively	ADV
ijassa-1618	230	46	,	,	PUNCT
ijassa-1618	230	47	and	and	CCONJ
ijassa-1618	230	48	assumptions	assumption	VERB
ijassa-1618	230	49	4.1	4.1	NUM
ijassa-1618	230	50	,	,	PUNCT
ijassa-1618	230	51	4.2	4.2	NUM
ijassa-1618	230	52	,	,	PUNCT
ijassa-1618	230	53	5.1–5.3	5.1–5.3	PRON
ijassa-1618	230	54	be	be	AUX
ijassa-1618	230	55	fulfilled	fulfil	VERB
ijassa-1618	230	56	.	.	PUNCT
ijassa-1618	231	1	if	if	SCONJ
ijassa-1618	231	2	one	one	NUM
ijassa-1618	231	3	of	of	ADP
ijassa-1618	231	4	the	the	DET
ijassa-1618	231	5	following	follow	VERB
ijassa-1618	231	6	conditions	condition	NOUN
ijassa-1618	231	7	is	be	AUX
ijassa-1618	231	8	satisfied	satisfied	ADJ
ijassa-1618	231	9	:	:	PUNCT
ijassa-1618	231	10	(	(	PUNCT
ijassa-1618	231	11	a	a	X
ijassa-1618	231	12	)	)	PUNCT
ijassa-1618	231	13	there	there	PRON
ijassa-1618	231	14	exists	exist	VERB
ijassa-1618	231	15	a	a	DET
ijassa-1618	231	16	vector	vector	NOUN
ijassa-1618	231	17	λ	λ	X
ijassa-1618	231	18	>	>	X
ijassa-1618	231	19	0	0	NUM
ijassa-1618	231	20	such	such	ADJ
ijassa-1618	231	21	that	that	DET
ijassa-1618	231	22	(	(	PUNCT
ijassa-1618	231	23	ps	ps	PROPN
ijassa-1618	231	24	+	+	NOUN
ijassa-1618	231	25	g(0)qs)λ	g(0)qs)λ	NOUN
ijassa-1618	231	26	<	<	X
ijassa-1618	231	27	0	0	NUM
ijassa-1618	231	28	,	,	PUNCT
ijassa-1618	231	29	s	s	PART
ijassa-1618	231	30	=	=	NOUN
ijassa-1618	231	31	1	1	NUM
ijassa-1618	231	32	,	,	PUNCT
ijassa-1618	231	33	.	.	PUNCT
ijassa-1618	231	34	.	.	PUNCT
ijassa-1618	232	1	.	.	PUNCT
ijassa-1618	233	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	233	2	n	n	CCONJ
ijassa-1618	233	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	233	4	copyright	copyright	NOUN
ijassa-1618	233	5	©	©	PROPN
ijassa-1618	233	6	2024	2024	NUM
ijassa-1618	233	7	assa	assa	NOUN
ijassa-1618	233	8	.	.	PUNCT
ijassa-1618	234	1	adv	adv	PROPN
ijassa-1618	234	2	syst	syst	PROPN
ijassa-1618	234	3	sci	sci	PROPN
ijassa-1618	234	4	appl	appl	PROPN
ijassa-1618	234	5	(	(	PUNCT
ijassa-1618	234	6	2024	2024	NUM
ijassa-1618	234	7	)	)	PUNCT
ijassa-1618	234	8	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	234	9	analysis	analysis	NOUN
ijassa-1618	234	10	of	of	ADP
ijassa-1618	234	11	switched	switch	VERB
ijassa-1618	234	12	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	234	13	persidskii	persidskii	ADJ
ijassa-1618	234	14	systems	system	NOUN
ijassa-1618	234	15	47	47	NUM
ijassa-1618	234	16	(	(	PUNCT
ijassa-1618	234	17	b	b	X
ijassa-1618	234	18	)	)	PUNCT
ijassa-1618	234	19	there	there	PRON
ijassa-1618	234	20	exists	exist	VERB
ijassa-1618	234	21	a	a	DET
ijassa-1618	234	22	vector	vector	NOUN
ijassa-1618	234	23	η	η	PROPN
ijassa-1618	234	24	>	>	X
ijassa-1618	234	25	0	0	NUM
ijassa-1618	235	1	such	such	ADJ
ijassa-1618	235	2	that	that	SCONJ
ijassa-1618	235	3	(	(	PUNCT
ijassa-1618	235	4	ps	ps	NOUN
ijassa-1618	235	5	+	+	NOUN
ijassa-1618	235	6	g(0)qr	g(0)qr	NOUN
ijassa-1618	235	7	)	)	PUNCT
ijassa-1618	235	8	⊤η	⊤η	ADP
ijassa-1618	235	9	<	<	X
ijassa-1618	235	10	0	0	NUM
ijassa-1618	235	11	,	,	PUNCT
ijassa-1618	235	12	s	s	X
ijassa-1618	235	13	,	,	PUNCT
ijassa-1618	235	14	r	r	NOUN
ijassa-1618	235	15	=	=	SYM
ijassa-1618	235	16	1	1	NUM
ijassa-1618	235	17	,	,	PUNCT
ijassa-1618	235	18	.	.	PUNCT
ijassa-1618	235	19	.	.	PUNCT
ijassa-1618	235	20	.	.	PUNCT
ijassa-1618	235	21	,	,	PUNCT
ijassa-1618	235	22	n	n	CCONJ
ijassa-1618	235	23	,	,	PUNCT
ijassa-1618	235	24	then	then	ADV
ijassa-1618	235	25	one	one	PRON
ijassa-1618	235	26	can	can	AUX
ijassa-1618	235	27	find	find	VERB
ijassa-1618	235	28	a	a	DET
ijassa-1618	235	29	number	number	NOUN
ijassa-1618	235	30	h̄	h̄	NOUN
ijassa-1618	235	31	>	>	X
ijassa-1618	235	32	0	0	NUM
ijassa-1618	236	1	such	such	ADJ
ijassa-1618	236	2	that	that	SCONJ
ijassa-1618	236	3	the	the	DET
ijassa-1618	236	4	equilibrium	equilibrium	NOUN
ijassa-1618	236	5	position	position	NOUN
ijassa-1618	236	6	(	(	PUNCT
ijassa-1618	236	7	13	13	NUM
ijassa-1618	236	8	)	)	PUNCT
ijassa-1618	236	9	is	be	AUX
ijassa-1618	236	10	asymptotically	asymptotically	ADV
ijassa-1618	236	11	stable	stable	ADJ
ijassa-1618	236	12	for	for	ADP
ijassa-1618	236	13	h	h	PROPN
ijassa-1618	236	14	≥	≥	PROPN
ijassa-1618	236	15	h̄	h̄	NOUN
ijassa-1618	236	16	,	,	PUNCT
ijassa-1618	236	17	for	for	ADP
ijassa-1618	236	18	any	any	DET
ijassa-1618	236	19	admissible	admissible	ADJ
ijassa-1618	236	20	switching	switch	VERB
ijassa-1618	236	21	law	law	NOUN
ijassa-1618	236	22	and	and	CCONJ
ijassa-1618	236	23	any	any	DET
ijassa-1618	236	24	admissible	admissible	ADJ
ijassa-1618	236	25	nonlinearity	nonlinearity	NOUN
ijassa-1618	236	26	φ(q	φ(q	NUM
ijassa-1618	236	27	)	)	PUNCT
ijassa-1618	236	28	.	.	PUNCT
ijassa-1618	237	1	proof	proof	NOUN
ijassa-1618	237	2	define	define	VERB
ijassa-1618	237	3	new	new	ADJ
ijassa-1618	237	4	variables	variable	NOUN
ijassa-1618	237	5	as	as	SCONJ
ijassa-1618	237	6	follows	follow	VERB
ijassa-1618	237	7	:	:	PUNCT
ijassa-1618	237	8	x(t	x(t	PROPN
ijassa-1618	237	9	)	)	PUNCT
ijassa-1618	238	1	=	=	SYM
ijassa-1618	238	2	q(t	q(t	PROPN
ijassa-1618	238	3	)	)	PUNCT
ijassa-1618	238	4	+	+	CCONJ
ijassa-1618	238	5	1	1	NUM
ijassa-1618	238	6	h	h	NOUN
ijassa-1618	238	7	a−1q̇(t	a−1q̇(t	PROPN
ijassa-1618	238	8	)	)	PUNCT
ijassa-1618	238	9	,	,	PUNCT
ijassa-1618	238	10	y(t	y(t	NUM
ijassa-1618	238	11	)	)	PUNCT
ijassa-1618	238	12	=	=	SYM
ijassa-1618	239	1	q̇(t	q̇(t	NOUN
ijassa-1618	239	2	)	)	PUNCT
ijassa-1618	239	3	.	.	PUNCT
ijassa-1618	240	1	(	(	PUNCT
ijassa-1618	240	2	18	18	NUM
ijassa-1618	240	3	)	)	PUNCT
ijassa-1618	240	4	then	then	ADV
ijassa-1618	240	5	hẋ(t	hẋ(t	X
ijassa-1618	240	6	)	)	PUNCT
ijassa-1618	240	7	=	=	SYM
ijassa-1618	240	8	pσφ(x(t	pσφ(x(t	NOUN
ijassa-1618	240	9	)	)	PUNCT
ijassa-1618	240	10	)	)	PUNCT
ijassa-1618	241	1	+	+	X
ijassa-1618	241	2	qσ	qσ	PROPN
ijassa-1618	241	3	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	241	4	t	t	PROPN
ijassa-1618	241	5	0	0	NUM
ijassa-1618	241	6	g(t−	g(t−	PROPN
ijassa-1618	241	7	ξ)φ(x(ξ))dξ	ξ)φ(x(ξ))dξ	PROPN
ijassa-1618	241	8	+	+	PROPN
ijassa-1618	241	9	pσ	pσ	PROPN
ijassa-1618	241	10	(	(	PUNCT
ijassa-1618	241	11	φ	φ	PROPN
ijassa-1618	241	12	(	(	PUNCT
ijassa-1618	241	13	x(t)−	x(t)−	PROPN
ijassa-1618	241	14	1	1	NUM
ijassa-1618	241	15	h	h	NOUN
ijassa-1618	241	16	a−1y(t	a−1y(t	NOUN
ijassa-1618	241	17	)	)	PUNCT
ijassa-1618	241	18	)	)	PUNCT
ijassa-1618	242	1	−	−	ADP
ijassa-1618	242	2	φ(x(t	φ(x(t	PROPN
ijassa-1618	242	3	)	)	PUNCT
ijassa-1618	242	4	)	)	PUNCT
ijassa-1618	242	5	)	)	PUNCT
ijassa-1618	243	1	+	+	ADV
ijassa-1618	243	2	qσ	qσ	PROPN
ijassa-1618	243	3	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	243	4	t	t	PROPN
ijassa-1618	243	5	0	0	NUM
ijassa-1618	243	6	g(t−	g(t−	PROPN
ijassa-1618	243	7	ξ	ξ	PROPN
ijassa-1618	243	8	)	)	PUNCT
ijassa-1618	243	9	(	(	PUNCT
ijassa-1618	243	10	φ	φ	PROPN
ijassa-1618	243	11	(	(	PUNCT
ijassa-1618	243	12	x(ξ)−	x(ξ)−	PROPN
ijassa-1618	243	13	1	1	NUM
ijassa-1618	243	14	h	h	NOUN
ijassa-1618	243	15	a−1y(ξ	a−1y(ξ	NOUN
ijassa-1618	243	16	)	)	PUNCT
ijassa-1618	243	17	)	)	PUNCT
ijassa-1618	243	18	−	−	PROPN
ijassa-1618	243	19	φ(x(ξ	φ(x(ξ	PROPN
ijassa-1618	243	20	)	)	PUNCT
ijassa-1618	243	21	)	)	PUNCT
ijassa-1618	243	22	)	)	PUNCT
ijassa-1618	244	1	dξ	dξ	PROPN
ijassa-1618	244	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	244	3	ẏ(t	ẏ(t	PROPN
ijassa-1618	244	4	)	)	PUNCT
ijassa-1618	244	5	=	=	SYM
ijassa-1618	244	6	−hay(t	−hay(t	PROPN
ijassa-1618	244	7	)	)	PUNCT
ijassa-1618	244	8	+	+	CCONJ
ijassa-1618	244	9	pσφ	pσφ	ADJ
ijassa-1618	244	10	(	(	PUNCT
ijassa-1618	244	11	x(t)−	x(t)−	PROPN
ijassa-1618	244	12	1	1	NUM
ijassa-1618	244	13	h	h	NOUN
ijassa-1618	244	14	a−1y(t	a−1y(t	NOUN
ijassa-1618	244	15	)	)	PUNCT
ijassa-1618	244	16	)	)	PUNCT
ijassa-1618	245	1	+	+	X
ijassa-1618	245	2	qσ	qσ	PROPN
ijassa-1618	245	3	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	245	4	t	t	PROPN
ijassa-1618	245	5	0	0	NUM
ijassa-1618	245	6	g(t−	g(t−	PROPN
ijassa-1618	245	7	ξ)φ	ξ)φ	X
ijassa-1618	245	8	(	(	PUNCT
ijassa-1618	245	9	x(ξ)−	x(ξ)−	PROPN
ijassa-1618	245	10	1	1	NUM
ijassa-1618	245	11	h	h	NOUN
ijassa-1618	245	12	a−1y(ξ	a−1y(ξ	NOUN
ijassa-1618	245	13	)	)	PUNCT
ijassa-1618	245	14	)	)	PUNCT
ijassa-1618	246	1	dξ	dξ	PROPN
ijassa-1618	246	2	.	.	PUNCT
ijassa-1618	247	1	(	(	PUNCT
ijassa-1618	247	2	19	19	NUM
ijassa-1618	247	3	)	)	PUNCT
ijassa-1618	247	4	it	it	PRON
ijassa-1618	247	5	is	be	AUX
ijassa-1618	247	6	worth	worth	ADJ
ijassa-1618	247	7	mentioning	mention	VERB
ijassa-1618	247	8	that	that	SCONJ
ijassa-1618	247	9	(	(	PUNCT
ijassa-1618	247	10	19	19	NUM
ijassa-1618	247	11	)	)	PUNCT
ijassa-1618	247	12	can	can	AUX
ijassa-1618	247	13	be	be	AUX
ijassa-1618	247	14	considered	consider	VERB
ijassa-1618	247	15	as	as	ADP
ijassa-1618	247	16	a	a	DET
ijassa-1618	247	17	complex	complex	ADJ
ijassa-1618	247	18	system	system	NOUN
ijassa-1618	247	19	describing	describe	VERB
ijassa-1618	247	20	the	the	DET
ijassa-1618	247	21	interaction	interaction	NOUN
ijassa-1618	247	22	of	of	ADP
ijassa-1618	247	23	subsystems	subsystem	NOUN
ijassa-1618	247	24	(	(	PUNCT
ijassa-1618	247	25	14	14	NUM
ijassa-1618	247	26	)	)	PUNCT
ijassa-1618	247	27	and	and	CCONJ
ijassa-1618	247	28	(	(	PUNCT
ijassa-1618	247	29	15	15	NUM
ijassa-1618	247	30	)	)	PUNCT
ijassa-1618	247	31	.	.	PUNCT
ijassa-1618	248	1	under	under	ADP
ijassa-1618	248	2	the	the	DET
ijassa-1618	248	3	conditions	condition	NOUN
ijassa-1618	248	4	of	of	ADP
ijassa-1618	248	5	theorem	theorem	NOUN
ijassa-1618	248	6	5.1	5.1	NUM
ijassa-1618	248	7	,	,	PUNCT
ijassa-1618	248	8	there	there	PRON
ijassa-1618	248	9	exist	exist	VERB
ijassa-1618	248	10	a	a	DET
ijassa-1618	248	11	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	248	12	rational	rational	ADJ
ijassa-1618	248	13	number	number	NOUN
ijassa-1618	248	14	ν	ν	NOUN
ijassa-1618	248	15	with	with	ADP
ijassa-1618	248	16	odd	odd	ADJ
ijassa-1618	248	17	numerator	numerator	NOUN
ijassa-1618	248	18	and	and	CCONJ
ijassa-1618	248	19	denominator	denominator	NOUN
ijassa-1618	248	20	and	and	CCONJ
ijassa-1618	248	21	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	248	22	numbers	number	NOUN
ijassa-1618	248	23	αi	αi	VERB
ijassa-1618	248	24	,	,	PUNCT
ijassa-1618	248	25	βi	βi	PRON
ijassa-1618	248	26	,	,	PUNCT
ijassa-1618	248	27	i	i	NOUN
ijassa-1618	248	28	=	=	NOUN
ijassa-1618	248	29	1	1	NUM
ijassa-1618	248	30	,	,	PUNCT
ijassa-1618	248	31	.	.	PUNCT
ijassa-1618	248	32	.	.	PUNCT
ijassa-1618	249	1	.	.	PUNCT
ijassa-1618	250	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	250	2	n	n	CCONJ
ijassa-1618	250	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	250	4	such	such	ADJ
ijassa-1618	250	5	that	that	SCONJ
ijassa-1618	250	6	w	w	PROPN
ijassa-1618	250	7	(	(	PUNCT
ijassa-1618	250	8	t	t	PROPN
ijassa-1618	250	9	,	,	PUNCT
ijassa-1618	250	10	xt	xt	NOUN
ijassa-1618	250	11	)	)	PUNCT
ijassa-1618	250	12	≤	≤	NOUN
ijassa-1618	250	13	−c1∥φ(x(t))∥ν+1	−c1∥φ(x(t))∥ν+1	NOUN
ijassa-1618	250	14	−	−	PROPN
ijassa-1618	250	15	c2	c2	PROPN
ijassa-1618	250	16	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	250	17	t	t	PROPN
ijassa-1618	250	18	0	0	NUM
ijassa-1618	250	19	g(t−	g(t−	PROPN
ijassa-1618	250	20	ξ)∥φ(x(ξ))∥ν+1dξ	ξ)∥φ(x(ξ))∥ν+1dξ	PROPN
ijassa-1618	250	21	,	,	PUNCT
ijassa-1618	250	22	where	where	SCONJ
ijassa-1618	250	23	w	w	PROPN
ijassa-1618	250	24	(	(	PUNCT
ijassa-1618	250	25	t	t	PROPN
ijassa-1618	250	26	,	,	PUNCT
ijassa-1618	250	27	xt	xt	X
ijassa-1618	250	28	)	)	PUNCT
ijassa-1618	250	29	is	be	AUX
ijassa-1618	250	30	the	the	DET
ijassa-1618	250	31	derivative	derivative	NOUN
ijassa-1618	250	32	of	of	ADP
ijassa-1618	250	33	the	the	DET
ijassa-1618	250	34	functional	functional	ADJ
ijassa-1618	250	35	(	(	PUNCT
ijassa-1618	250	36	9	9	NUM
ijassa-1618	250	37	)	)	PUNCT
ijassa-1618	250	38	along	along	ADP
ijassa-1618	250	39	the	the	DET
ijassa-1618	250	40	solutions	solution	NOUN
ijassa-1618	250	41	of	of	ADP
ijassa-1618	250	42	the	the	DET
ijassa-1618	250	43	subsystem	subsystem	NOUN
ijassa-1618	250	44	(	(	PUNCT
ijassa-1618	250	45	14	14	NUM
ijassa-1618	250	46	)	)	PUNCT
ijassa-1618	250	47	and	and	CCONJ
ijassa-1618	250	48	c1	c1	PROPN
ijassa-1618	250	49	,	,	PUNCT
ijassa-1618	250	50	c2	c2	PROPN
ijassa-1618	250	51	are	be	AUX
ijassa-1618	250	52	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	250	53	coefficients	coefficient	NOUN
ijassa-1618	250	54	.	.	PUNCT
ijassa-1618	251	1	it	it	PRON
ijassa-1618	251	2	is	be	AUX
ijassa-1618	251	3	known	know	VERB
ijassa-1618	251	4	(	(	PUNCT
ijassa-1618	251	5	see	see	VERB
ijassa-1618	251	6	[	[	X
ijassa-1618	251	7	26	26	NUM
ijassa-1618	251	8	]	]	PUNCT
ijassa-1618	251	9	)	)	PUNCT
ijassa-1618	251	10	that	that	SCONJ
ijassa-1618	251	11	assumption	assumption	NOUN
ijassa-1618	251	12	5.2	5.2	NUM
ijassa-1618	251	13	implies	imply	VERB
ijassa-1618	251	14	the	the	DET
ijassa-1618	251	15	existence	existence	NOUN
ijassa-1618	251	16	of	of	ADP
ijassa-1618	251	17	a	a	DET
ijassa-1618	251	18	lyapunov	lyapunov	ADJ
ijassa-1618	251	19	function	function	NOUN
ijassa-1618	251	20	v3(y	v3(y	PROPN
ijassa-1618	251	21	)	)	PUNCT
ijassa-1618	251	22	with	with	ADP
ijassa-1618	251	23	the	the	DET
ijassa-1618	251	24	following	follow	VERB
ijassa-1618	251	25	properties	property	NOUN
ijassa-1618	251	26	:	:	PUNCT
ijassa-1618	251	27	(	(	PUNCT
ijassa-1618	251	28	i	i	NOUN
ijassa-1618	251	29	)	)	PUNCT
ijassa-1618	251	30	v3(y	v3(y	PROPN
ijassa-1618	251	31	)	)	PUNCT
ijassa-1618	251	32	is	be	AUX
ijassa-1618	251	33	continuously	continuously	ADV
ijassa-1618	251	34	differentiable	differentiable	ADJ
ijassa-1618	251	35	for	for	ADP
ijassa-1618	251	36	y	y	PROPN
ijassa-1618	251	37	∈	∈	PROPN
ijassa-1618	251	38	rn	rn	PROPN
ijassa-1618	251	39	;	;	PUNCT
ijassa-1618	251	40	(	(	PUNCT
ijassa-1618	251	41	ii	ii	NOUN
ijassa-1618	251	42	)	)	PUNCT
ijassa-1618	251	43	v3(y	v3(y	PROPN
ijassa-1618	251	44	)	)	PUNCT
ijassa-1618	251	45	is	be	AUX
ijassa-1618	251	46	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	251	47	definite	definite	ADJ
ijassa-1618	251	48	;	;	PUNCT
ijassa-1618	251	49	(	(	PUNCT
ijassa-1618	251	50	iii	iii	X
ijassa-1618	251	51	)	)	PUNCT
ijassa-1618	251	52	v3(y	v3(y	PROPN
ijassa-1618	251	53	)	)	PUNCT
ijassa-1618	251	54	is	be	AUX
ijassa-1618	251	55	a	a	DET
ijassa-1618	251	56	homogeneous	homogeneous	ADJ
ijassa-1618	251	57	of	of	ADP
ijassa-1618	251	58	the	the	DET
ijassa-1618	251	59	order	order	NOUN
ijassa-1618	251	60	ν	ν	NOUN
ijassa-1618	251	61	+	+	NOUN
ijassa-1618	251	62	1	1	NUM
ijassa-1618	251	63	with	with	ADP
ijassa-1618	251	64	respect	respect	NOUN
ijassa-1618	251	65	to	to	ADP
ijassa-1618	251	66	the	the	DET
ijassa-1618	251	67	standard	standard	ADJ
ijassa-1618	251	68	dilation	dilation	NOUN
ijassa-1618	251	69	function	function	NOUN
ijassa-1618	251	70	;	;	PUNCT
ijassa-1618	251	71	(	(	PUNCT
ijassa-1618	251	72	iv	iv	X
ijassa-1618	251	73	)	)	PUNCT
ijassa-1618	251	74	the	the	DET
ijassa-1618	251	75	derivative	derivative	NOUN
ijassa-1618	251	76	of	of	ADP
ijassa-1618	251	77	v3(y	v3(y	PROPN
ijassa-1618	251	78	)	)	PUNCT
ijassa-1618	251	79	along	along	ADP
ijassa-1618	251	80	the	the	DET
ijassa-1618	251	81	solutions	solution	NOUN
ijassa-1618	251	82	of	of	ADP
ijassa-1618	251	83	the	the	DET
ijassa-1618	251	84	subsystem	subsystem	NOUN
ijassa-1618	251	85	(	(	PUNCT
ijassa-1618	251	86	15	15	NUM
ijassa-1618	251	87	)	)	PUNCT
ijassa-1618	251	88	is	be	AUX
ijassa-1618	251	89	negative	negative	ADJ
ijassa-1618	251	90	definite	definite	ADJ
ijassa-1618	251	91	.	.	PUNCT
ijassa-1618	252	1	construct	construct	VERB
ijassa-1618	252	2	a	a	DET
ijassa-1618	252	3	lyapunov	lyapunov	NOUN
ijassa-1618	252	4	–	–	PUNCT
ijassa-1618	252	5	krasovskii	krasovskii	ADJ
ijassa-1618	252	6	functional	functional	ADJ
ijassa-1618	252	7	candidate	candidate	NOUN
ijassa-1618	252	8	for	for	ADP
ijassa-1618	252	9	(	(	PUNCT
ijassa-1618	252	10	19	19	NUM
ijassa-1618	252	11	)	)	PUNCT
ijassa-1618	252	12	in	in	ADP
ijassa-1618	252	13	the	the	DET
ijassa-1618	252	14	form	form	NOUN
ijassa-1618	252	15	ṽ	ṽ	PROPN
ijassa-1618	252	16	(	(	PUNCT
ijassa-1618	252	17	xt	xt	PROPN
ijassa-1618	252	18	,	,	PUNCT
ijassa-1618	252	19	yt	yt	PROPN
ijassa-1618	252	20	)	)	PUNCT
ijassa-1618	252	21	=	=	SYM
ijassa-1618	253	1	h	h	NOUN
ijassa-1618	254	1	n∑	n∑	NOUN
ijassa-1618	254	2	i=1	i=1	PROPN
ijassa-1618	254	3	αi	αi	X
ijassa-1618	254	4	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	254	5	xi(t	xi(t	PROPN
ijassa-1618	254	6	)	)	PUNCT
ijassa-1618	254	7	0	0	NUM
ijassa-1618	255	1	φν	φν	INTJ
ijassa-1618	255	2	i	i	PRON
ijassa-1618	255	3	(	(	PUNCT
ijassa-1618	255	4	u)du+	u)du+	PROPN
ijassa-1618	255	5	n∑	n∑	PROPN
ijassa-1618	255	6	i=1	i=1	PROPN
ijassa-1618	255	7	βi	βi	PROPN
ijassa-1618	255	8	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	255	9	t	t	PROPN
ijassa-1618	255	10	0	0	NUM
ijassa-1618	256	1	g(t−	g(t−	PROPN
ijassa-1618	256	2	ξ)φν+1	ξ)φν+1	NOUN
ijassa-1618	256	3	i	i	PRON
ijassa-1618	256	4	(	(	PUNCT
ijassa-1618	256	5	xi(ξ))dξ	xi(ξ))dξ	PROPN
ijassa-1618	256	6	+	+	PROPN
ijassa-1618	256	7	v3(y(t	v3(y(t	NUM
ijassa-1618	256	8	)	)	PUNCT
ijassa-1618	256	9	)	)	PUNCT
ijassa-1618	257	1	+	+	CCONJ
ijassa-1618	257	2	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	257	3	t	t	PROPN
ijassa-1618	257	4	0	0	NUM
ijassa-1618	257	5	g(t−	g(t−	PROPN
ijassa-1618	257	6	ξ)∥y(ξ)∥ν+1dξ	ξ)∥y(ξ)∥ν+1dξ	PROPN
ijassa-1618	257	7	.	.	PUNCT
ijassa-1618	258	1	copyright	copyright	NOUN
ijassa-1618	258	2	©	©	PROPN
ijassa-1618	258	3	2024	2024	NUM
ijassa-1618	258	4	assa	assa	NOUN
ijassa-1618	258	5	.	.	PUNCT
ijassa-1618	259	1	adv	adv	PROPN
ijassa-1618	259	2	syst	syst	PROPN
ijassa-1618	259	3	sci	sci	PROPN
ijassa-1618	259	4	appl	appl	PROPN
ijassa-1618	259	5	(	(	PUNCT
ijassa-1618	259	6	2024	2024	NUM
ijassa-1618	259	7	)	)	PUNCT
ijassa-1618	259	8	48	48	NUM
ijassa-1618	259	9	a.	a.	NOUN
ijassa-1618	259	10	aleksandrov	aleksandrov	NOUN
ijassa-1618	259	11	,	,	PUNCT
ijassa-1618	259	12	n.	n.	PROPN
ijassa-1618	259	13	andriyanova	andriyanova	PROPN
ijassa-1618	259	14	differentiating	differentiate	VERB
ijassa-1618	259	15	this	this	DET
ijassa-1618	259	16	functional	functional	ADJ
ijassa-1618	259	17	along	along	ADP
ijassa-1618	259	18	the	the	DET
ijassa-1618	259	19	solutions	solution	NOUN
ijassa-1618	259	20	of	of	ADP
ijassa-1618	259	21	(	(	PUNCT
ijassa-1618	259	22	19	19	NUM
ijassa-1618	259	23	)	)	PUNCT
ijassa-1618	259	24	and	and	CCONJ
ijassa-1618	259	25	using	use	VERB
ijassa-1618	259	26	the	the	DET
ijassa-1618	259	27	lipschitz	lipschitz	NOUN
ijassa-1618	259	28	condition	condition	NOUN
ijassa-1618	259	29	for	for	ADP
ijassa-1618	259	30	φ(q	φ(q	NOUN
ijassa-1618	259	31	)	)	PUNCT
ijassa-1618	259	32	,	,	PUNCT
ijassa-1618	259	33	we	we	PRON
ijassa-1618	259	34	obtain	obtain	VERB
ijassa-1618	259	35	˙̃	˙̃	PROPN
ijassa-1618	259	36	v	v	ADJ
ijassa-1618	259	37	≤	≤	NUM
ijassa-1618	259	38	−c1∥φ(x(t))∥ν+1	−c1∥φ(x(t))∥ν+1	NOUN
ijassa-1618	259	39	−	−	PROPN
ijassa-1618	260	1	c2	c2	PROPN
ijassa-1618	260	2	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	260	3	t	t	PROPN
ijassa-1618	260	4	0	0	NUM
ijassa-1618	260	5	g(t−	g(t−	PROPN
ijassa-1618	260	6	ξ)∥φ(x(ξ))∥ν+1dξ	ξ)∥φ(x(ξ))∥ν+1dξ	PROPN
ijassa-1618	260	7	−(hc3	−(hc3	PROPN
ijassa-1618	260	8	−g(0))∥y(t)∥ν+1	−g(0))∥y(t)∥ν+1	NOUN
ijassa-1618	261	1	−	−	PROPN
ijassa-1618	262	1	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	263	1	t	t	PROPN
ijassa-1618	263	2	0	0	NUM
ijassa-1618	263	3	g(t−	g(t−	PROPN
ijassa-1618	263	4	ξ)∥y(ξ)∥ν+1dξ	ξ)∥y(ξ)∥ν+1dξ	VERB
ijassa-1618	263	5	+	+	CCONJ
ijassa-1618	263	6	c4	c4	NOUN
ijassa-1618	263	7	h	h	NOUN
ijassa-1618	263	8	∥φ(x(t))∥ν	∥φ(x(t))∥ν	PROPN
ijassa-1618	263	9	(	(	PUNCT
ijassa-1618	263	10	∥y(t)∥+	∥y(t)∥+	PROPN
ijassa-1618	263	11	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	263	12	t	t	PROPN
ijassa-1618	263	13	0	0	NUM
ijassa-1618	263	14	g(t−	g(t−	PROPN
ijassa-1618	263	15	ξ)∥y(ξ)∥dξ	ξ)∥y(ξ)∥dξ	NUM
ijassa-1618	263	16	)	)	PUNCT
ijassa-1618	264	1	+	+	SYM
ijassa-1618	264	2	c5∥y(t)∥ν	c5∥y(t)∥ν	NOUN
ijassa-1618	264	3	(	(	PUNCT
ijassa-1618	264	4	∥φ(x(t))∥+	∥φ(x(t))∥+	ADJ
ijassa-1618	264	5	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	264	6	t	t	PROPN
ijassa-1618	264	7	0	0	NUM
ijassa-1618	264	8	g(t−	g(t−	PROPN
ijassa-1618	264	9	ξ)∥φ(x(ξ))∥dξ	ξ)∥φ(x(ξ))∥dξ	X
ijassa-1618	264	10	+	+	NOUN
ijassa-1618	264	11	1	1	NUM
ijassa-1618	264	12	h	h	NOUN
ijassa-1618	264	13	∥y(t)∥+	∥y(t)∥+	ADP
ijassa-1618	264	14	1	1	NUM
ijassa-1618	264	15	h	h	NOUN
ijassa-1618	264	16	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	264	17	t	t	PROPN
ijassa-1618	264	18	0	0	NUM
ijassa-1618	264	19	g(t−	g(t−	PROPN
ijassa-1618	264	20	ξ)∥y(ξ)∥dξ	ξ)∥y(ξ)∥dξ	NUM
ijassa-1618	264	21	)	)	PUNCT
ijassa-1618	264	22	,	,	PUNCT
ijassa-1618	264	23	where	where	SCONJ
ijassa-1618	264	24	c3	c3	PROPN
ijassa-1618	264	25	,	,	PUNCT
ijassa-1618	264	26	c4	c4	NOUN
ijassa-1618	264	27	,	,	PUNCT
ijassa-1618	264	28	c5	c5	PROPN
ijassa-1618	264	29	are	be	AUX
ijassa-1618	264	30	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	264	31	constants	constant	NOUN
ijassa-1618	264	32	.	.	PUNCT
ijassa-1618	265	1	with	with	ADP
ijassa-1618	265	2	the	the	DET
ijassa-1618	265	3	aid	aid	NOUN
ijassa-1618	265	4	of	of	ADP
ijassa-1618	265	5	the	the	DET
ijassa-1618	265	6	young	young	ADJ
ijassa-1618	265	7	inequality	inequality	NOUN
ijassa-1618	265	8	,	,	PUNCT
ijassa-1618	265	9	it	it	PRON
ijassa-1618	265	10	is	be	AUX
ijassa-1618	265	11	easy	easy	ADJ
ijassa-1618	265	12	to	to	PART
ijassa-1618	265	13	prove	prove	VERB
ijassa-1618	265	14	the	the	DET
ijassa-1618	265	15	existence	existence	NOUN
ijassa-1618	265	16	of	of	ADP
ijassa-1618	265	17	a	a	DET
ijassa-1618	265	18	number	number	NOUN
ijassa-1618	265	19	h̄	h̄	PUNCT
ijassa-1618	265	20	>	>	X
ijassa-1618	265	21	0	0	NUM
ijassa-1618	265	22	such	such	ADJ
ijassa-1618	265	23	that	that	SCONJ
ijassa-1618	265	24	˙̃	˙̃	PROPN
ijassa-1618	265	25	v	v	ADJ
ijassa-1618	265	26	≤	≤	NUM
ijassa-1618	265	27	−1	−1	NOUN
ijassa-1618	265	28	2	2	NUM
ijassa-1618	265	29	(	(	PUNCT
ijassa-1618	265	30	c1∥φ(x(t))∥ν+1	c1∥φ(x(t))∥ν+1	NOUN
ijassa-1618	265	31	+	+	CCONJ
ijassa-1618	265	32	hc3∥y(t)∥ν+1	hc3∥y(t)∥ν+1	NOUN
ijassa-1618	265	33	+	+	CCONJ
ijassa-1618	265	34	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	265	35	t	t	PROPN
ijassa-1618	265	36	0	0	NUM
ijassa-1618	265	37	g(t−	g(t−	PROPN
ijassa-1618	265	38	ξ	ξ	PROPN
ijassa-1618	265	39	)	)	PUNCT
ijassa-1618	265	40	(	(	PUNCT
ijassa-1618	265	41	c2∥φ(x(ξ))∥ν+1	c2∥φ(x(ξ))∥ν+1	NOUN
ijassa-1618	265	42	+	+	CCONJ
ijassa-1618	265	43	∥y(ξ)∥ν+1	∥y(ξ)∥ν+1	PROPN
ijassa-1618	265	44	)	)	PUNCT
ijassa-1618	265	45	dξ	dξ	PROPN
ijassa-1618	265	46	)	)	PUNCT
ijassa-1618	265	47	for	for	ADP
ijassa-1618	265	48	h	h	PROPN
ijassa-1618	265	49	≥	≥	NOUN
ijassa-1618	265	50	h̄.	h̄.	X
ijassa-1618	266	1	this	this	PRON
ijassa-1618	266	2	implies	imply	VERB
ijassa-1618	266	3	the	the	DET
ijassa-1618	266	4	asymptotic	asymptotic	ADJ
ijassa-1618	266	5	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	266	6	of	of	ADP
ijassa-1618	266	7	the	the	DET
ijassa-1618	266	8	zero	zero	NUM
ijassa-1618	266	9	solution	solution	NOUN
ijassa-1618	266	10	of	of	ADP
ijassa-1618	266	11	(	(	PUNCT
ijassa-1618	266	12	19	19	NUM
ijassa-1618	266	13	)	)	PUNCT
ijassa-1618	266	14	,	,	PUNCT
ijassa-1618	266	15	see	see	VERB
ijassa-1618	266	16	[	[	X
ijassa-1618	266	17	5	5	NUM
ijassa-1618	266	18	]	]	PUNCT
ijassa-1618	266	19	.	.	PUNCT
ijassa-1618	267	1	taking	take	VERB
ijassa-1618	267	2	into	into	ADP
ijassa-1618	267	3	account	account	NOUN
ijassa-1618	267	4	the	the	DET
ijassa-1618	267	5	properties	property	NOUN
ijassa-1618	267	6	of	of	ADP
ijassa-1618	267	7	the	the	DET
ijassa-1618	267	8	transformation	transformation	NOUN
ijassa-1618	267	9	(	(	PUNCT
ijassa-1618	267	10	18	18	NUM
ijassa-1618	267	11	)	)	PUNCT
ijassa-1618	267	12	,	,	PUNCT
ijassa-1618	267	13	we	we	PRON
ijassa-1618	267	14	obtain	obtain	VERB
ijassa-1618	267	15	that	that	PRON
ijassa-1618	267	16	,	,	PUNCT
ijassa-1618	267	17	for	for	ADP
ijassa-1618	267	18	such	such	ADJ
ijassa-1618	267	19	values	value	NOUN
ijassa-1618	267	20	of	of	ADP
ijassa-1618	267	21	h	h	NOUN
ijassa-1618	267	22	,	,	PUNCT
ijassa-1618	267	23	the	the	DET
ijassa-1618	267	24	equilibrium	equilibrium	NOUN
ijassa-1618	267	25	position	position	NOUN
ijassa-1618	267	26	(	(	PUNCT
ijassa-1618	267	27	13	13	NUM
ijassa-1618	267	28	)	)	PUNCT
ijassa-1618	267	29	of	of	ADP
ijassa-1618	267	30	the	the	DET
ijassa-1618	267	31	system	system	NOUN
ijassa-1618	267	32	(	(	PUNCT
ijassa-1618	267	33	12	12	NUM
ijassa-1618	267	34	)	)	PUNCT
ijassa-1618	267	35	is	be	AUX
ijassa-1618	267	36	asymptotically	asymptotically	ADV
ijassa-1618	267	37	stable	stable	ADJ
ijassa-1618	267	38	,	,	PUNCT
ijassa-1618	267	39	as	as	ADV
ijassa-1618	267	40	well	well	ADV
ijassa-1618	267	41	.	.	PUNCT
ijassa-1618	268	1	this	this	PRON
ijassa-1618	268	2	completes	complete	VERB
ijassa-1618	268	3	the	the	DET
ijassa-1618	268	4	proof	proof	NOUN
ijassa-1618	268	5	.	.	PUNCT
ijassa-1618	269	1	5.2	5.2	NUM
ijassa-1618	269	2	.	.	PUNCT
ijassa-1618	270	1	a	a	DET
ijassa-1618	270	2	problem	problem	NOUN
ijassa-1618	270	3	of	of	ADP
ijassa-1618	270	4	mobile	mobile	ADJ
ijassa-1618	270	5	agent	agent	NOUN
ijassa-1618	270	6	deployment	deployment	NOUN
ijassa-1618	270	7	let	let	VERB
ijassa-1618	270	8	a	a	DET
ijassa-1618	270	9	group	group	NOUN
ijassa-1618	270	10	of	of	ADP
ijassa-1618	270	11	n	n	DET
ijassa-1618	270	12	mobile	mobile	ADJ
ijassa-1618	270	13	agents	agent	NOUN
ijassa-1618	270	14	on	on	ADP
ijassa-1618	270	15	a	a	DET
ijassa-1618	270	16	line	line	NOUN
ijassa-1618	270	17	be	be	AUX
ijassa-1618	270	18	given	give	VERB
ijassa-1618	270	19	.	.	PUNCT
ijassa-1618	271	1	the	the	DET
ijassa-1618	271	2	agents	agent	NOUN
ijassa-1618	271	3	are	be	AUX
ijassa-1618	271	4	interpreted	interpret	VERB
ijassa-1618	271	5	as	as	ADP
ijassa-1618	271	6	numbered	number	VERB
ijassa-1618	271	7	points	point	NOUN
ijassa-1618	271	8	with	with	ADP
ijassa-1618	271	9	coordinates	coordinate	NOUN
ijassa-1618	271	10	zi(t	zi(t	NOUN
ijassa-1618	271	11	)	)	PUNCT
ijassa-1618	271	12	∈	∈	PROPN
ijassa-1618	271	13	r	r	NOUN
ijassa-1618	271	14	,	,	PUNCT
ijassa-1618	271	15	i	i	NOUN
ijassa-1618	271	16	=	=	NOUN
ijassa-1618	271	17	1	1	NUM
ijassa-1618	271	18	,	,	PUNCT
ijassa-1618	271	19	.	.	PUNCT
ijassa-1618	271	20	.	.	PUNCT
ijassa-1618	272	1	.	.	PUNCT
ijassa-1618	273	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	273	2	n	n	CCONJ
ijassa-1618	273	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	273	4	and	and	CCONJ
ijassa-1618	273	5	the	the	DET
ijassa-1618	273	6	agent	agent	NOUN
ijassa-1618	273	7	dynamics	dynamic	NOUN
ijassa-1618	273	8	is	be	AUX
ijassa-1618	273	9	modeled	model	VERB
ijassa-1618	273	10	by	by	ADP
ijassa-1618	273	11	the	the	DET
ijassa-1618	273	12	first	first	ADJ
ijassa-1618	273	13	-	-	PUNCT
ijassa-1618	273	14	order	order	NOUN
ijassa-1618	273	15	integrators	integrator	NOUN
ijassa-1618	273	16	żi(t	żi(t	NOUN
ijassa-1618	273	17	)	)	PUNCT
ijassa-1618	274	1	=	=	SYM
ijassa-1618	274	2	ui	ui	PROPN
ijassa-1618	274	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	274	4	i	i	NOUN
ijassa-1618	274	5	=	=	NOUN
ijassa-1618	274	6	1	1	NUM
ijassa-1618	274	7	,	,	PUNCT
ijassa-1618	274	8	.	.	PUNCT
ijassa-1618	274	9	.	.	PUNCT
ijassa-1618	274	10	.	.	PUNCT
ijassa-1618	274	11	,	,	PUNCT
ijassa-1618	274	12	n	n	CCONJ
ijassa-1618	274	13	,	,	PUNCT
ijassa-1618	274	14	where	where	SCONJ
ijassa-1618	274	15	ui	ui	PROPN
ijassa-1618	274	16	is	be	AUX
ijassa-1618	274	17	a	a	DET
ijassa-1618	274	18	control	control	NOUN
ijassa-1618	274	19	input	input	NOUN
ijassa-1618	274	20	.	.	PUNCT
ijassa-1618	275	1	assume	assume	VERB
ijassa-1618	275	2	that	that	SCONJ
ijassa-1618	275	3	a	a	DET
ijassa-1618	275	4	segment	segment	NOUN
ijassa-1618	275	5	[	[	X
ijassa-1618	275	6	a	a	X
ijassa-1618	275	7	,	,	PUNCT
ijassa-1618	275	8	b	b	NOUN
ijassa-1618	275	9	]	]	PUNCT
ijassa-1618	275	10	of	of	ADP
ijassa-1618	275	11	the	the	DET
ijassa-1618	275	12	line	line	NOUN
ijassa-1618	275	13	is	be	AUX
ijassa-1618	275	14	given	give	VERB
ijassa-1618	275	15	.	.	PUNCT
ijassa-1618	276	1	consider	consider	VERB
ijassa-1618	276	2	the	the	DET
ijassa-1618	276	3	problem	problem	NOUN
ijassa-1618	276	4	of	of	ADP
ijassa-1618	276	5	synthesis	synthesis	NOUN
ijassa-1618	276	6	of	of	ADP
ijassa-1618	276	7	a	a	DET
ijassa-1618	276	8	decentralized	decentralize	VERB
ijassa-1618	276	9	control	control	NOUN
ijassa-1618	276	10	protocol	protocol	NOUN
ijassa-1618	276	11	that	that	PRON
ijassa-1618	276	12	provides	provide	VERB
ijassa-1618	276	13	a	a	DET
ijassa-1618	276	14	prescribed	prescribed	ADJ
ijassa-1618	276	15	agent	agent	NOUN
ijassa-1618	276	16	deployment	deployment	NOUN
ijassa-1618	276	17	on	on	ADP
ijassa-1618	276	18	the	the	DET
ijassa-1618	276	19	segment	segment	NOUN
ijassa-1618	276	20	.	.	PUNCT
ijassa-1618	277	1	in	in	ADP
ijassa-1618	277	2	[	[	X
ijassa-1618	277	3	27	27	NUM
ijassa-1618	277	4	]	]	PUNCT
ijassa-1618	277	5	,	,	PUNCT
ijassa-1618	277	6	this	this	DET
ijassa-1618	277	7	problem	problem	NOUN
ijassa-1618	277	8	was	be	AUX
ijassa-1618	277	9	solved	solve	VERB
ijassa-1618	277	10	for	for	ADP
ijassa-1618	277	11	the	the	DET
ijassa-1618	277	12	case	case	NOUN
ijassa-1618	277	13	of	of	ADP
ijassa-1618	277	14	the	the	DET
ijassa-1618	277	15	equidistant	equidistant	ADJ
ijassa-1618	277	16	agent	agent	NOUN
ijassa-1618	277	17	distribution	distribution	NOUN
ijassa-1618	277	18	under	under	ADP
ijassa-1618	277	19	the	the	DET
ijassa-1618	277	20	condition	condition	NOUN
ijassa-1618	277	21	that	that	SCONJ
ijassa-1618	277	22	each	each	DET
ijassa-1618	277	23	agent	agent	NOUN
ijassa-1618	277	24	receives	receive	VERB
ijassa-1618	277	25	information	information	NOUN
ijassa-1618	277	26	about	about	ADP
ijassa-1618	277	27	the	the	DET
ijassa-1618	277	28	distances	distance	NOUN
ijassa-1618	277	29	between	between	ADP
ijassa-1618	277	30	itself	itself	PRON
ijassa-1618	277	31	and	and	CCONJ
ijassa-1618	277	32	its	its	PRON
ijassa-1618	277	33	nearest	near	ADJ
ijassa-1618	277	34	left	left	ADJ
ijassa-1618	277	35	and	and	CCONJ
ijassa-1618	277	36	right	right	ADJ
ijassa-1618	277	37	neighbors	neighbor	NOUN
ijassa-1618	277	38	.	.	PUNCT
ijassa-1618	278	1	it	it	PRON
ijassa-1618	278	2	should	should	AUX
ijassa-1618	278	3	be	be	AUX
ijassa-1618	278	4	noted	note	VERB
ijassa-1618	278	5	that	that	SCONJ
ijassa-1618	278	6	neighbors	neighbor	NOUN
ijassa-1618	278	7	are	be	AUX
ijassa-1618	278	8	understood	understand	VERB
ijassa-1618	278	9	in	in	ADP
ijassa-1618	278	10	terms	term	NOUN
ijassa-1618	278	11	of	of	ADP
ijassa-1618	278	12	agent	agent	NOUN
ijassa-1618	278	13	numbers	number	NOUN
ijassa-1618	278	14	.	.	PUNCT
ijassa-1618	279	1	in	in	ADP
ijassa-1618	279	2	[	[	X
ijassa-1618	279	3	28	28	NUM
ijassa-1618	279	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	279	5	29	29	NUM
ijassa-1618	279	6	]	]	PUNCT
ijassa-1618	279	7	,	,	PUNCT
ijassa-1618	279	8	the	the	DET
ijassa-1618	279	9	result	result	NOUN
ijassa-1618	279	10	of	of	ADP
ijassa-1618	279	11	[	[	X
ijassa-1618	279	12	27	27	NUM
ijassa-1618	279	13	]	]	PUNCT
ijassa-1618	279	14	was	be	AUX
ijassa-1618	279	15	extended	extend	VERB
ijassa-1618	279	16	to	to	ADP
ijassa-1618	279	17	the	the	DET
ijassa-1618	279	18	case	case	NOUN
ijassa-1618	279	19	where	where	SCONJ
ijassa-1618	279	20	each	each	DET
ijassa-1618	279	21	agent	agent	NOUN
ijassa-1618	279	22	receives	receive	VERB
ijassa-1618	279	23	information	information	NOUN
ijassa-1618	279	24	about	about	ADP
ijassa-1618	279	25	the	the	DET
ijassa-1618	279	26	distances	distance	NOUN
ijassa-1618	279	27	between	between	ADP
ijassa-1618	279	28	itself	itself	PRON
ijassa-1618	279	29	and	and	CCONJ
ijassa-1618	279	30	several	several	ADJ
ijassa-1618	279	31	its	its	PRON
ijassa-1618	279	32	left	left	ADJ
ijassa-1618	279	33	neighbors	neighbor	NOUN
ijassa-1618	279	34	and	and	CCONJ
ijassa-1618	279	35	several	several	ADJ
ijassa-1618	279	36	its	its	PRON
ijassa-1618	279	37	right	right	ADJ
ijassa-1618	279	38	neighbors	neighbor	NOUN
ijassa-1618	279	39	(	(	PUNCT
ijassa-1618	279	40	not	not	PART
ijassa-1618	279	41	necessarily	necessarily	ADV
ijassa-1618	279	42	nearest	near	ADJ
ijassa-1618	279	43	neighbors	neighbor	NOUN
ijassa-1618	279	44	)	)	PUNCT
ijassa-1618	279	45	.	.	PUNCT
ijassa-1618	280	1	furthermore	furthermore	ADV
ijassa-1618	280	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	280	3	the	the	DET
ijassa-1618	280	4	effect	effect	NOUN
ijassa-1618	280	5	of	of	ADP
ijassa-1618	280	6	communication	communication	NOUN
ijassa-1618	280	7	delay	delay	NOUN
ijassa-1618	280	8	and	and	CCONJ
ijassa-1618	280	9	switching	switching	NOUN
ijassa-1618	280	10	of	of	ADP
ijassa-1618	280	11	network	network	NOUN
ijassa-1618	280	12	topology	topology	NOUN
ijassa-1618	280	13	(	(	PUNCT
ijassa-1618	280	14	replacing	replace	VERB
ijassa-1618	280	15	chosen	choose	VERB
ijassa-1618	280	16	neighbors	neighbor	NOUN
ijassa-1618	280	17	by	by	ADP
ijassa-1618	280	18	the	the	DET
ijassa-1618	280	19	other	other	ADJ
ijassa-1618	280	20	ones	one	NOUN
ijassa-1618	280	21	)	)	PUNCT
ijassa-1618	280	22	was	be	AUX
ijassa-1618	280	23	investigated	investigate	VERB
ijassa-1618	280	24	[	[	X
ijassa-1618	280	25	28,29	28,29	NUM
ijassa-1618	280	26	]	]	PUNCT
ijassa-1618	280	27	.	.	PUNCT
ijassa-1618	281	1	linear	linear	PROPN
ijassa-1618	281	2	control	control	PROPN
ijassa-1618	281	3	protocols	protocol	NOUN
ijassa-1618	281	4	were	be	AUX
ijassa-1618	281	5	designed	design	VERB
ijassa-1618	281	6	for	for	ADP
ijassa-1618	281	7	which	which	PRON
ijassa-1618	281	8	neither	neither	CCONJ
ijassa-1618	281	9	constant	constant	ADJ
ijassa-1618	281	10	delay	delay	NOUN
ijassa-1618	281	11	values	value	NOUN
ijassa-1618	281	12	nor	nor	CCONJ
ijassa-1618	281	13	switching	switch	VERB
ijassa-1618	281	14	disturb	disturb	VERB
ijassa-1618	281	15	the	the	DET
ijassa-1618	281	16	agent	agent	NOUN
ijassa-1618	281	17	convergence	convergence	NOUN
ijassa-1618	281	18	to	to	ADP
ijassa-1618	281	19	the	the	DET
ijassa-1618	281	20	equidistant	equidistant	ADJ
ijassa-1618	281	21	distribution	distribution	NOUN
ijassa-1618	281	22	.	.	PUNCT
ijassa-1618	282	1	in	in	ADP
ijassa-1618	282	2	addition	addition	NOUN
ijassa-1618	282	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	282	4	the	the	DET
ijassa-1618	282	5	problem	problem	NOUN
ijassa-1618	282	6	of	of	ADP
ijassa-1618	282	7	nonlinearly	nonlinearly	ADV
ijassa-1618	282	8	-	-	PUNCT
ijassa-1618	282	9	uniform	uniform	NOUN
ijassa-1618	282	10	(	(	PUNCT
ijassa-1618	282	11	uniform	uniform	NOUN
ijassa-1618	282	12	with	with	ADP
ijassa-1618	282	13	respect	respect	NOUN
ijassa-1618	282	14	to	to	ADP
ijassa-1618	282	15	a	a	DET
ijassa-1618	282	16	given	give	VERB
ijassa-1618	282	17	nonlinear	nonlinear	ADJ
ijassa-1618	282	18	function	function	NOUN
ijassa-1618	282	19	)	)	PUNCT
ijassa-1618	282	20	agent	agent	NOUN
ijassa-1618	282	21	deployment	deployment	NOUN
ijassa-1618	282	22	was	be	AUX
ijassa-1618	282	23	studied	study	VERB
ijassa-1618	282	24	[	[	PUNCT
ijassa-1618	282	25	29	29	NUM
ijassa-1618	282	26	]	]	PUNCT
ijassa-1618	282	27	.	.	PUNCT
ijassa-1618	283	1	it	it	PRON
ijassa-1618	283	2	is	be	AUX
ijassa-1618	283	3	worth	worth	ADJ
ijassa-1618	283	4	mentioning	mention	VERB
ijassa-1618	283	5	that	that	SCONJ
ijassa-1618	283	6	such	such	DET
ijassa-1618	283	7	a	a	DET
ijassa-1618	283	8	problem	problem	NOUN
ijassa-1618	283	9	is	be	AUX
ijassa-1618	283	10	important	important	ADJ
ijassa-1618	283	11	for	for	ADP
ijassa-1618	283	12	coverage	coverage	NOUN
ijassa-1618	283	13	control	control	NOUN
ijassa-1618	283	14	of	of	ADP
ijassa-1618	283	15	mobile	mobile	ADJ
ijassa-1618	283	16	sensors	sensor	NOUN
ijassa-1618	283	17	,	,	PUNCT
ijassa-1618	283	18	where	where	SCONJ
ijassa-1618	283	19	a	a	DET
ijassa-1618	283	20	cost	cost	NOUN
ijassa-1618	283	21	function	function	NOUN
ijassa-1618	283	22	is	be	AUX
ijassa-1618	283	23	introduced	introduce	VERB
ijassa-1618	283	24	to	to	PART
ijassa-1618	283	25	evaluate	evaluate	VERB
ijassa-1618	283	26	how	how	SCONJ
ijassa-1618	283	27	copyright	copyright	NOUN
ijassa-1618	283	28	©	©	PROPN
ijassa-1618	283	29	2024	2024	NUM
ijassa-1618	283	30	assa	assa	NOUN
ijassa-1618	283	31	.	.	PUNCT
ijassa-1618	284	1	adv	adv	PROPN
ijassa-1618	284	2	syst	syst	PROPN
ijassa-1618	284	3	sci	sci	PROPN
ijassa-1618	284	4	appl	appl	PROPN
ijassa-1618	284	5	(	(	PUNCT
ijassa-1618	284	6	2024	2024	NUM
ijassa-1618	284	7	)	)	PUNCT
ijassa-1618	284	8	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	284	9	analysis	analysis	NOUN
ijassa-1618	284	10	of	of	ADP
ijassa-1618	284	11	switched	switch	VERB
ijassa-1618	284	12	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	284	13	persidskii	persidskii	ADJ
ijassa-1618	284	14	systems	system	NOUN
ijassa-1618	284	15	49	49	NUM
ijassa-1618	284	16	well	well	INTJ
ijassa-1618	284	17	a	a	DET
ijassa-1618	284	18	given	give	VERB
ijassa-1618	284	19	curve	curve	NOUN
ijassa-1618	284	20	or	or	CCONJ
ijassa-1618	284	21	domain	domain	NOUN
ijassa-1618	284	22	is	be	AUX
ijassa-1618	284	23	covered	cover	VERB
ijassa-1618	284	24	by	by	ADP
ijassa-1618	284	25	the	the	DET
ijassa-1618	284	26	sensor	sensor	NOUN
ijassa-1618	284	27	network	network	NOUN
ijassa-1618	284	28	,	,	PUNCT
ijassa-1618	284	29	and	and	CCONJ
ijassa-1618	284	30	for	for	ADP
ijassa-1618	284	31	synchronization	synchronization	NOUN
ijassa-1618	284	32	of	of	ADP
ijassa-1618	284	33	processes	process	NOUN
ijassa-1618	284	34	relatively	relatively	ADV
ijassa-1618	284	35	to	to	ADP
ijassa-1618	284	36	certain	certain	ADJ
ijassa-1618	284	37	functions	function	NOUN
ijassa-1618	284	38	of	of	ADP
ijassa-1618	284	39	phase	phase	NOUN
ijassa-1618	284	40	coordinates	coordinate	NOUN
ijassa-1618	284	41	[	[	X
ijassa-1618	284	42	30	30	NUM
ijassa-1618	284	43	,	,	PUNCT
ijassa-1618	284	44	31	31	NUM
ijassa-1618	284	45	]	]	PUNCT
ijassa-1618	284	46	.	.	PUNCT
ijassa-1618	285	1	in	in	ADP
ijassa-1618	285	2	[	[	X
ijassa-1618	285	3	29	29	NUM
ijassa-1618	285	4	]	]	PUNCT
ijassa-1618	285	5	,	,	PUNCT
ijassa-1618	285	6	nonlinear	nonlinear	ADJ
ijassa-1618	285	7	control	control	PROPN
ijassa-1618	285	8	protocols	protocol	NOUN
ijassa-1618	285	9	were	be	AUX
ijassa-1618	285	10	proposed	propose	VERB
ijassa-1618	285	11	and	and	CCONJ
ijassa-1618	285	12	robustness	robustness	NOUN
ijassa-1618	285	13	of	of	ADP
ijassa-1618	285	14	these	these	DET
ijassa-1618	285	15	protocols	protocol	NOUN
ijassa-1618	285	16	with	with	ADP
ijassa-1618	285	17	respect	respect	NOUN
ijassa-1618	285	18	to	to	ADP
ijassa-1618	285	19	constant	constant	ADJ
ijassa-1618	285	20	communication	communication	NOUN
ijassa-1618	285	21	delays	delay	NOUN
ijassa-1618	285	22	and	and	CCONJ
ijassa-1618	285	23	network	network	NOUN
ijassa-1618	285	24	topology	topology	NOUN
ijassa-1618	285	25	switching	switching	NOUN
ijassa-1618	285	26	was	be	AUX
ijassa-1618	285	27	proved	prove	VERB
ijassa-1618	285	28	.	.	PUNCT
ijassa-1618	286	1	however	however	ADV
ijassa-1618	286	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	286	3	it	it	PRON
ijassa-1618	286	4	should	should	AUX
ijassa-1618	286	5	be	be	AUX
ijassa-1618	286	6	noted	note	VERB
ijassa-1618	286	7	that	that	SCONJ
ijassa-1618	286	8	,	,	PUNCT
ijassa-1618	286	9	in	in	ADP
ijassa-1618	286	10	various	various	ADJ
ijassa-1618	286	11	formation	formation	NOUN
ijassa-1618	286	12	control	control	NOUN
ijassa-1618	286	13	models	model	NOUN
ijassa-1618	286	14	,	,	PUNCT
ijassa-1618	286	15	instead	instead	ADV
ijassa-1618	286	16	of	of	ADP
ijassa-1618	286	17	discrete	discrete	ADJ
ijassa-1618	286	18	delays	delay	NOUN
ijassa-1618	286	19	,	,	PUNCT
ijassa-1618	286	20	distributed	distribute	VERB
ijassa-1618	286	21	ones	one	NOUN
ijassa-1618	286	22	are	be	AUX
ijassa-1618	286	23	used	use	VERB
ijassa-1618	286	24	(	(	PUNCT
ijassa-1618	286	25	see	see	VERB
ijassa-1618	286	26	[	[	X
ijassa-1618	286	27	1,32	1,32	NUM
ijassa-1618	286	28	]	]	PUNCT
ijassa-1618	286	29	)	)	PUNCT
ijassa-1618	286	30	.	.	PUNCT
ijassa-1618	287	1	in	in	ADP
ijassa-1618	287	2	particular	particular	ADJ
ijassa-1618	287	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	287	4	an	an	DET
ijassa-1618	287	5	example	example	NOUN
ijassa-1618	287	6	of	of	ADP
ijassa-1618	287	7	such	such	DET
ijassa-1618	287	8	a	a	DET
ijassa-1618	287	9	model	model	NOUN
ijassa-1618	287	10	is	be	AUX
ijassa-1618	287	11	the	the	DET
ijassa-1618	287	12	traffic	traffic	NOUN
ijassa-1618	287	13	flow	flow	NOUN
ijassa-1618	287	14	dynamics	dynamic	NOUN
ijassa-1618	287	15	[	[	X
ijassa-1618	287	16	32	32	NUM
ijassa-1618	287	17	]	]	PUNCT
ijassa-1618	287	18	.	.	PUNCT
ijassa-1618	288	1	therefore	therefore	ADV
ijassa-1618	288	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	288	3	in	in	ADP
ijassa-1618	288	4	the	the	DET
ijassa-1618	288	5	present	present	ADJ
ijassa-1618	288	6	subsection	subsection	NOUN
ijassa-1618	288	7	,	,	PUNCT
ijassa-1618	288	8	we	we	PRON
ijassa-1618	288	9	will	will	AUX
ijassa-1618	288	10	consider	consider	VERB
ijassa-1618	288	11	the	the	DET
ijassa-1618	288	12	problem	problem	NOUN
ijassa-1618	288	13	of	of	ADP
ijassa-1618	288	14	nonuniform	nonuniform	ADJ
ijassa-1618	288	15	agent	agent	NOUN
ijassa-1618	288	16	deployment	deployment	NOUN
ijassa-1618	288	17	under	under	ADP
ijassa-1618	288	18	distributed	distribute	VERB
ijassa-1618	288	19	delay	delay	NOUN
ijassa-1618	288	20	in	in	ADP
ijassa-1618	288	21	the	the	DET
ijassa-1618	288	22	communication	communication	NOUN
ijassa-1618	288	23	channels	channel	NOUN
ijassa-1618	288	24	.	.	PUNCT
ijassa-1618	289	1	let	let	VERB
ijassa-1618	289	2	a	a	DET
ijassa-1618	289	3	continuous	continuous	ADJ
ijassa-1618	289	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	289	5	locally	locally	ADV
ijassa-1618	289	6	lipschitz	lipschitz	NOUN
ijassa-1618	289	7	and	and	CCONJ
ijassa-1618	289	8	strictly	strictly	ADV
ijassa-1618	289	9	increasing	increase	VERB
ijassa-1618	289	10	for	for	ADP
ijassa-1618	289	11	z	z	PROPN
ijassa-1618	289	12	∈	∈	PROPN
ijassa-1618	289	13	(	(	PUNCT
ijassa-1618	289	14	−∞,+∞	−∞,+∞	ADV
ijassa-1618	289	15	)	)	PUNCT
ijassa-1618	289	16	scalar	scalar	ADJ
ijassa-1618	289	17	function	function	NOUN
ijassa-1618	289	18	ϱ(z	ϱ(z	PROPN
ijassa-1618	289	19	)	)	PUNCT
ijassa-1618	289	20	be	be	AUX
ijassa-1618	289	21	given	give	VERB
ijassa-1618	289	22	.	.	PUNCT
ijassa-1618	290	1	our	our	PRON
ijassa-1618	290	2	objective	objective	NOUN
ijassa-1618	290	3	is	be	AUX
ijassa-1618	290	4	to	to	PART
ijassa-1618	290	5	design	design	VERB
ijassa-1618	290	6	a	a	DET
ijassa-1618	290	7	decentralized	decentralize	VERB
ijassa-1618	290	8	control	control	NOUN
ijassa-1618	290	9	protocol	protocol	NOUN
ijassa-1618	290	10	providing	provide	VERB
ijassa-1618	290	11	the	the	DET
ijassa-1618	290	12	convergence	convergence	NOUN
ijassa-1618	290	13	of	of	ADP
ijassa-1618	290	14	agents	agent	NOUN
ijassa-1618	290	15	to	to	ADP
ijassa-1618	290	16	the	the	DET
ijassa-1618	290	17	positions	position	NOUN
ijassa-1618	290	18	z̄i	z̄i	PROPN
ijassa-1618	290	19	for	for	ADP
ijassa-1618	290	20	which	which	PRON
ijassa-1618	290	21	the	the	DET
ijassa-1618	290	22	corresponding	corresponding	ADJ
ijassa-1618	290	23	points	point	NOUN
ijassa-1618	290	24	ϱ(z̄i	ϱ(z̄i	NOUN
ijassa-1618	290	25	)	)	PUNCT
ijassa-1618	290	26	are	be	AUX
ijassa-1618	290	27	uniformly	uniformly	ADV
ijassa-1618	290	28	distributed	distribute	VERB
ijassa-1618	290	29	on	on	ADP
ijassa-1618	290	30	the	the	DET
ijassa-1618	290	31	segment	segment	NOUN
ijassa-1618	290	32	[	[	X
ijassa-1618	290	33	ϱ(a	ϱ(a	PROPN
ijassa-1618	290	34	)	)	PUNCT
ijassa-1618	290	35	,	,	PUNCT
ijassa-1618	290	36	ϱ(b	ϱ(b	PROPN
ijassa-1618	290	37	)	)	PUNCT
ijassa-1618	290	38	]	]	PUNCT
ijassa-1618	290	39	.	.	PUNCT
ijassa-1618	291	1	hence	hence	ADV
ijassa-1618	291	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	291	3	ϱ(z̄i	ϱ(z̄i	NOUN
ijassa-1618	291	4	)	)	PUNCT
ijassa-1618	291	5	=	=	SYM
ijassa-1618	291	6	ϱ(a	ϱ(a	PROPN
ijassa-1618	291	7	)	)	PUNCT
ijassa-1618	292	1	+	+	CCONJ
ijassa-1618	292	2	i	i	PRON
ijassa-1618	292	3	n+	n+	PUNCT
ijassa-1618	292	4	1	1	X
ijassa-1618	292	5	(	(	PUNCT
ijassa-1618	292	6	ϱ(b)−	ϱ(b)−	PROPN
ijassa-1618	292	7	ϱ(a	ϱ(a	PROPN
ijassa-1618	292	8	)	)	PUNCT
ijassa-1618	292	9	)	)	PUNCT
ijassa-1618	292	10	,	,	PUNCT
ijassa-1618	292	11	i	i	PRON
ijassa-1618	292	12	=	=	NOUN
ijassa-1618	292	13	1	1	NUM
ijassa-1618	292	14	,	,	PUNCT
ijassa-1618	292	15	.	.	PUNCT
ijassa-1618	292	16	.	.	PUNCT
ijassa-1618	292	17	.	.	PUNCT
ijassa-1618	293	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	293	2	n.	n.	PROPN
ijassa-1618	293	3	denote	denote	NOUN
ijassa-1618	293	4	z̄	z̄	PROPN
ijassa-1618	294	1	=	=	SYM
ijassa-1618	295	1	(	(	PUNCT
ijassa-1618	295	2	z̄1	z̄1	PROPN
ijassa-1618	295	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	295	4	.	.	PUNCT
ijassa-1618	295	5	.	.	PUNCT
ijassa-1618	296	1	.	.	PUNCT
ijassa-1618	297	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	297	2	z̄n	z̄n	X
ijassa-1618	297	3	)	)	PUNCT
ijassa-1618	297	4	⊤.	⊤.	NOUN
ijassa-1618	297	5	in	in	ADP
ijassa-1618	297	6	what	what	PRON
ijassa-1618	297	7	follows	follow	VERB
ijassa-1618	297	8	,	,	PUNCT
ijassa-1618	297	9	the	the	DET
ijassa-1618	297	10	points	point	NOUN
ijassa-1618	297	11	a	a	PRON
ijassa-1618	297	12	and	and	CCONJ
ijassa-1618	297	13	b	b	NOUN
ijassa-1618	297	14	will	will	AUX
ijassa-1618	297	15	be	be	AUX
ijassa-1618	297	16	interpreted	interpret	VERB
ijassa-1618	297	17	as	as	ADP
ijassa-1618	297	18	static	static	ADJ
ijassa-1618	297	19	agents	agent	NOUN
ijassa-1618	297	20	,	,	PUNCT
ijassa-1618	297	21	i.e.	i.e.	X
ijassa-1618	297	22	,	,	PUNCT
ijassa-1618	297	23	z0(t	z0(t	NOUN
ijassa-1618	297	24	)	)	PUNCT
ijassa-1618	297	25	=	=	SYM
ijassa-1618	297	26	a	a	PRON
ijassa-1618	297	27	,	,	PUNCT
ijassa-1618	297	28	zn+1(t	zn+1(t	PROPN
ijassa-1618	297	29	)	)	PUNCT
ijassa-1618	298	1	=	=	SYM
ijassa-1618	298	2	b	b	PROPN
ijassa-1618	298	3	for	for	ADP
ijassa-1618	298	4	t	t	PROPN
ijassa-1618	298	5	∈	∈	PROPN
ijassa-1618	299	1	[	[	X
ijassa-1618	299	2	0,+∞	0,+∞	NUM
ijassa-1618	299	3	)	)	PUNCT
ijassa-1618	299	4	.	.	PUNCT
ijassa-1618	300	1	we	we	PRON
ijassa-1618	300	2	will	will	AUX
ijassa-1618	300	3	consider	consider	VERB
ijassa-1618	300	4	the	the	DET
ijassa-1618	300	5	scenario	scenario	NOUN
ijassa-1618	300	6	where	where	SCONJ
ijassa-1618	300	7	each	each	DET
ijassa-1618	300	8	agent	agent	NOUN
ijassa-1618	300	9	receives	receive	VERB
ijassa-1618	300	10	information	information	NOUN
ijassa-1618	300	11	from	from	ADP
ijassa-1618	300	12	some	some	DET
ijassa-1618	300	13	its	its	PRON
ijassa-1618	300	14	neighbors	neighbor	NOUN
ijassa-1618	300	15	,	,	PUNCT
ijassa-1618	300	16	and	and	CCONJ
ijassa-1618	300	17	connections	connection	NOUN
ijassa-1618	300	18	between	between	ADP
ijassa-1618	300	19	agents	agent	NOUN
ijassa-1618	300	20	can	can	AUX
ijassa-1618	300	21	be	be	AUX
ijassa-1618	300	22	switched	switch	VERB
ijassa-1618	300	23	on	on	ADP
ijassa-1618	300	24	and	and	CCONJ
ijassa-1618	300	25	off	off	ADV
ijassa-1618	300	26	at	at	ADP
ijassa-1618	300	27	any	any	DET
ijassa-1618	300	28	time	time	NOUN
ijassa-1618	300	29	instant	instant	ADJ
ijassa-1618	300	30	.	.	PUNCT
ijassa-1618	301	1	let	let	VERB
ijassa-1618	301	2	σ(t	σ(t	PROPN
ijassa-1618	301	3	)	)	PUNCT
ijassa-1618	301	4	:	:	PUNCT
ijassa-1618	302	1	[	[	X
ijassa-1618	302	2	0,+∞	0,+∞	NUM
ijassa-1618	302	3	)	)	PUNCT
ijassa-1618	302	4	7→	7→	NUM
ijassa-1618	302	5	{	{	PUNCT
ijassa-1618	302	6	1	1	NUM
ijassa-1618	302	7	,	,	PUNCT
ijassa-1618	302	8	.	.	PUNCT
ijassa-1618	302	9	.	.	PUNCT
ijassa-1618	303	1	.	.	PUNCT
ijassa-1618	304	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	304	2	n	n	CCONJ
ijassa-1618	304	3	}	}	PUNCT
ijassa-1618	304	4	be	be	AUX
ijassa-1618	304	5	an	an	DET
ijassa-1618	304	6	admissible	admissible	ADJ
ijassa-1618	304	7	switching	switching	NOUN
ijassa-1618	304	8	law	law	NOUN
ijassa-1618	304	9	defining	define	VERB
ijassa-1618	304	10	the	the	DET
ijassa-1618	304	11	operating	operate	VERB
ijassa-1618	304	12	order	order	NOUN
ijassa-1618	304	13	of	of	ADP
ijassa-1618	304	14	communication	communication	NOUN
ijassa-1618	304	15	topologies	topology	NOUN
ijassa-1618	304	16	,	,	PUNCT
ijassa-1618	304	17	ξ(σ(t	ξ(σ(t	PROPN
ijassa-1618	304	18	)	)	PUNCT
ijassa-1618	304	19	)	)	PUNCT
ijassa-1618	305	1	il	il	PROPN
ijassa-1618	305	2	and	and	CCONJ
ijassa-1618	305	3	ξ	ξ	PROPN
ijassa-1618	305	4	(	(	PUNCT
ijassa-1618	305	5	σ(t	σ(t	PROPN
ijassa-1618	305	6	)	)	PUNCT
ijassa-1618	305	7	)	)	PUNCT
ijassa-1618	306	1	ir	ir	PROPN
ijassa-1618	306	2	be	be	AUX
ijassa-1618	306	3	the	the	DET
ijassa-1618	306	4	sets	set	NOUN
ijassa-1618	306	5	of	of	ADP
ijassa-1618	306	6	indices	index	NOUN
ijassa-1618	306	7	of	of	ADP
ijassa-1618	306	8	left	left	ADJ
ijassa-1618	306	9	and	and	CCONJ
ijassa-1618	306	10	right	right	ADJ
ijassa-1618	306	11	neighbors	neighbor	NOUN
ijassa-1618	306	12	,	,	PUNCT
ijassa-1618	306	13	respectively	respectively	ADV
ijassa-1618	306	14	,	,	PUNCT
ijassa-1618	306	15	from	from	ADP
ijassa-1618	306	16	which	which	PRON
ijassa-1618	306	17	the	the	DET
ijassa-1618	306	18	ith	ith	PROPN
ijassa-1618	306	19	agent	agent	NOUN
ijassa-1618	306	20	receives	receive	VERB
ijassa-1618	306	21	information	information	NOUN
ijassa-1618	306	22	at	at	ADP
ijassa-1618	306	23	the	the	DET
ijassa-1618	306	24	instant	instant	ADJ
ijassa-1618	306	25	t	t	PROPN
ijassa-1618	306	26	,	,	PUNCT
ijassa-1618	306	27	and	and	CCONJ
ijassa-1618	306	28	ξ	ξ	X
ijassa-1618	306	29	(	(	PUNCT
ijassa-1618	306	30	σ(t	σ(t	PROPN
ijassa-1618	306	31	)	)	PUNCT
ijassa-1618	306	32	)	)	PUNCT
ijassa-1618	307	1	i	i	PRON
ijassa-1618	307	2	=	=	SYM
ijassa-1618	307	3	ξ	ξ	PROPN
ijassa-1618	307	4	(	(	PUNCT
ijassa-1618	307	5	σ(t	σ(t	PROPN
ijassa-1618	307	6	)	)	PUNCT
ijassa-1618	307	7	)	)	PUNCT
ijassa-1618	308	1	il	il	PROPN
ijassa-1618	308	2	∪	∪	X
ijassa-1618	308	3	ξ	ξ	PROPN
ijassa-1618	308	4	(	(	PUNCT
ijassa-1618	308	5	σ(t	σ(t	PROPN
ijassa-1618	308	6	)	)	PUNCT
ijassa-1618	308	7	)	)	PUNCT
ijassa-1618	308	8	ir	ir	INTJ
ijassa-1618	308	9	,	,	PUNCT
ijassa-1618	308	10	i	i	PRON
ijassa-1618	308	11	=	=	NOUN
ijassa-1618	308	12	1	1	NUM
ijassa-1618	308	13	,	,	PUNCT
ijassa-1618	308	14	.	.	PUNCT
ijassa-1618	308	15	.	.	PUNCT
ijassa-1618	308	16	.	.	PUNCT
ijassa-1618	309	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	309	2	n.	n.	PROPN
ijassa-1618	309	3	assumption	assumption	NOUN
ijassa-1618	309	4	5.4	5.4	NUM
ijassa-1618	309	5	:	:	PUNCT
ijassa-1618	309	6	let	let	VERB
ijassa-1618	309	7	ξ(s	ξ(	NOUN
ijassa-1618	309	8	)	)	PUNCT
ijassa-1618	309	9	il	il	PROPN
ijassa-1618	309	10	̸=	̸=	PROPN
ijassa-1618	309	11	∅	∅	NOUN
ijassa-1618	309	12	and	and	CCONJ
ijassa-1618	309	13	ξ	ξ	X
ijassa-1618	309	14	(	(	PUNCT
ijassa-1618	309	15	s	s	X
ijassa-1618	309	16	)	)	PUNCT
ijassa-1618	309	17	ir	ir	PROPN
ijassa-1618	309	18	̸=	̸=	PROPN
ijassa-1618	309	19	∅	∅	NOUN
ijassa-1618	309	20	for	for	ADP
ijassa-1618	309	21	i	i	PRON
ijassa-1618	309	22	=	=	NOUN
ijassa-1618	309	23	1	1	NUM
ijassa-1618	309	24	,	,	PUNCT
ijassa-1618	309	25	.	.	PUNCT
ijassa-1618	309	26	.	.	PUNCT
ijassa-1618	310	1	.	.	PUNCT
ijassa-1618	311	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	311	2	n	n	CCONJ
ijassa-1618	311	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	311	4	s	s	PART
ijassa-1618	311	5	=	=	NOUN
ijassa-1618	311	6	1	1	NUM
ijassa-1618	311	7	,	,	PUNCT
ijassa-1618	311	8	.	.	PUNCT
ijassa-1618	311	9	.	.	PUNCT
ijassa-1618	312	1	.	.	PUNCT
ijassa-1618	313	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	313	2	n	n	X
ijassa-1618	313	3	.	.	PUNCT
ijassa-1618	314	1	assumption	assumption	NOUN
ijassa-1618	314	2	5.5	5.5	NUM
ijassa-1618	314	3	:	:	PUNCT
ijassa-1618	314	4	each	each	DET
ijassa-1618	314	5	ith	ith	PROPN
ijassa-1618	314	6	agent	agent	NOUN
ijassa-1618	314	7	at	at	ADP
ijassa-1618	314	8	each	each	DET
ijassa-1618	314	9	time	time	NOUN
ijassa-1618	314	10	instant	instant	NOUN
ijassa-1618	314	11	knows	know	VERB
ijassa-1618	314	12	the	the	DET
ijassa-1618	314	13	values	value	NOUN
ijassa-1618	314	14	ϱ(zi(t))−	ϱ(zi(t))−	PROPN
ijassa-1618	314	15	c	c	PROPN
ijassa-1618	314	16	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	314	17	t	t	PROPN
ijassa-1618	314	18	t−τ	t−τ	NOUN
ijassa-1618	314	19	f(ξ	f(ξ	PROPN
ijassa-1618	314	20	−	−	PROPN
ijassa-1618	315	1	t)ϱ(xj(ξ))dξ	t)ϱ(xj(ξ))dξ	ADP
ijassa-1618	315	2	for	for	ADP
ijassa-1618	315	3	j	j	PROPN
ijassa-1618	315	4	∈	∈	PROPN
ijassa-1618	315	5	ξ	ξ	PROPN
ijassa-1618	315	6	(	(	PUNCT
ijassa-1618	315	7	σ(t	σ(t	PROPN
ijassa-1618	315	8	)	)	PUNCT
ijassa-1618	315	9	)	)	PUNCT
ijassa-1618	316	1	i	i	PRON
ijassa-1618	316	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	316	3	where	where	SCONJ
ijassa-1618	316	4	τ	τ	X
ijassa-1618	316	5	=	=	PUNCT
ijassa-1618	316	6	const	const	X
ijassa-1618	316	7	>	>	X
ijassa-1618	316	8	0	0	NUM
ijassa-1618	316	9	,	,	PUNCT
ijassa-1618	316	10	f(ζ	f(ζ	PROPN
ijassa-1618	316	11	)	)	PUNCT
ijassa-1618	316	12	is	be	AUX
ijassa-1618	316	13	a	a	DET
ijassa-1618	316	14	nonnegative	nonnegative	ADJ
ijassa-1618	316	15	and	and	CCONJ
ijassa-1618	316	16	continuous	continuous	ADJ
ijassa-1618	316	17	for	for	ADP
ijassa-1618	316	18	ζ	ζ	NOUN
ijassa-1618	316	19	∈	∈	PROPN
ijassa-1618	317	1	[	[	X
ijassa-1618	317	2	−τ	−τ	NOUN
ijassa-1618	317	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	317	4	0	0	NUM
ijassa-1618	317	5	]	]	X
ijassa-1618	317	6	kernel	kernel	PROPN
ijassa-1618	317	7	,	,	PUNCT
ijassa-1618	317	8	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	317	9	τ	τ	PROPN
ijassa-1618	317	10	0	0	PROPN
ijassa-1618	317	11	f(ζ)dζ	f(ζ)dζ	NOUN
ijassa-1618	317	12	>	>	X
ijassa-1618	317	13	0	0	PROPN
ijassa-1618	317	14	,	,	PUNCT
ijassa-1618	317	15	c	c	NOUN
ijassa-1618	317	16	=	=	SYM
ijassa-1618	317	17	1/	1/	NUM
ijassa-1618	317	18	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	317	19	τ	τ	PROPN
ijassa-1618	317	20	0	0	NUM
ijassa-1618	317	21	f(ζ)dζ	f(ζ)dζ	NOUN
ijassa-1618	317	22	.	.	PUNCT
ijassa-1618	318	1	assumption	assumption	NOUN
ijassa-1618	318	2	5.6	5.6	NUM
ijassa-1618	318	3	:	:	PUNCT
ijassa-1618	318	4	each	each	DET
ijassa-1618	318	5	agent	agent	NOUN
ijassa-1618	318	6	at	at	ADP
ijassa-1618	318	7	each	each	DET
ijassa-1618	318	8	time	time	NOUN
ijassa-1618	318	9	instant	instant	NOUN
ijassa-1618	318	10	knows	know	VERB
ijassa-1618	318	11	how	how	SCONJ
ijassa-1618	318	12	many	many	ADJ
ijassa-1618	318	13	agents	agent	NOUN
ijassa-1618	318	14	are	be	AUX
ijassa-1618	318	15	located	locate	VERB
ijassa-1618	318	16	between	between	ADP
ijassa-1618	318	17	itself	itself	PRON
ijassa-1618	318	18	and	and	CCONJ
ijassa-1618	318	19	agents	agent	NOUN
ijassa-1618	318	20	from	from	ADP
ijassa-1618	318	21	which	which	PRON
ijassa-1618	318	22	the	the	DET
ijassa-1618	318	23	signals	signal	NOUN
ijassa-1618	318	24	are	be	AUX
ijassa-1618	318	25	received	receive	VERB
ijassa-1618	318	26	.	.	PUNCT
ijassa-1618	319	1	define	define	VERB
ijassa-1618	319	2	the	the	DET
ijassa-1618	319	3	coefficients	coefficient	NOUN
ijassa-1618	319	4	a(s)ij	a(s)ij	ADP
ijassa-1618	319	5	by	by	ADP
ijassa-1618	319	6	the	the	DET
ijassa-1618	319	7	formulae	formulae	NOUN
ijassa-1618	319	8	a	a	DET
ijassa-1618	319	9	(	(	PUNCT
ijassa-1618	319	10	s	s	NOUN
ijassa-1618	319	11	)	)	PUNCT
ijassa-1618	319	12	ij	ij	NOUN
ijassa-1618	319	13	=	=	PROPN
ijassa-1618	319	14	δ	δ	PROPN
ijassa-1618	319	15	(	(	PUNCT
ijassa-1618	319	16	s	s	NOUN
ijassa-1618	319	17	)	)	PUNCT
ijassa-1618	319	18	i	i	PRON
ijassa-1618	319	19	(	(	PUNCT
ijassa-1618	319	20	i−	i−	PROPN
ijassa-1618	319	21	j)m	j)m	NOUN
ijassa-1618	319	22	(	(	PUNCT
ijassa-1618	319	23	s	s	X
ijassa-1618	319	24	)	)	PUNCT
ijassa-1618	319	25	il	il	PROPN
ijassa-1618	319	26	for	for	ADP
ijassa-1618	319	27	j	j	PROPN
ijassa-1618	319	28	∈	∈	PROPN
ijassa-1618	319	29	ξ	ξ	PROPN
ijassa-1618	319	30	(	(	PUNCT
ijassa-1618	319	31	s	s	NOUN
ijassa-1618	319	32	)	)	PUNCT
ijassa-1618	319	33	il	il	PROPN
ijassa-1618	319	34	,	,	PUNCT
ijassa-1618	319	35	a	a	DET
ijassa-1618	319	36	(	(	PUNCT
ijassa-1618	319	37	s	s	NOUN
ijassa-1618	319	38	)	)	PUNCT
ijassa-1618	319	39	ij	ij	NOUN
ijassa-1618	319	40	=	=	PROPN
ijassa-1618	319	41	δ	δ	PROPN
ijassa-1618	319	42	(	(	PUNCT
ijassa-1618	319	43	s	s	NOUN
ijassa-1618	319	44	)	)	PUNCT
ijassa-1618	319	45	i	i	PRON
ijassa-1618	319	46	(	(	PUNCT
ijassa-1618	319	47	j	j	PROPN
ijassa-1618	319	48	−	−	PROPN
ijassa-1618	319	49	i)m	i)m	X
ijassa-1618	319	50	(	(	PUNCT
ijassa-1618	319	51	s	s	X
ijassa-1618	319	52	)	)	PUNCT
ijassa-1618	319	53	ir	ir	PROPN
ijassa-1618	319	54	for	for	ADP
ijassa-1618	319	55	j	j	PROPN
ijassa-1618	319	56	∈	∈	PROPN
ijassa-1618	319	57	ξ	ξ	PROPN
ijassa-1618	319	58	(	(	PUNCT
ijassa-1618	319	59	s	s	NOUN
ijassa-1618	319	60	)	)	PUNCT
ijassa-1618	319	61	ir	ir	NOUN
ijassa-1618	319	62	,	,	PUNCT
ijassa-1618	319	63	where	where	SCONJ
ijassa-1618	319	64	m	m	VERB
ijassa-1618	319	65	(	(	PUNCT
ijassa-1618	319	66	s	s	NOUN
ijassa-1618	319	67	)	)	PUNCT
ijassa-1618	319	68	il	il	PROPN
ijassa-1618	319	69	and	and	CCONJ
ijassa-1618	319	70	m	m	PROPN
ijassa-1618	319	71	(	(	PUNCT
ijassa-1618	319	72	s	s	X
ijassa-1618	319	73	)	)	PUNCT
ijassa-1618	319	74	ir	ir	PROPN
ijassa-1618	319	75	are	be	AUX
ijassa-1618	319	76	the	the	DET
ijassa-1618	319	77	numbers	number	NOUN
ijassa-1618	319	78	of	of	ADP
ijassa-1618	319	79	elements	element	NOUN
ijassa-1618	319	80	of	of	ADP
ijassa-1618	319	81	the	the	DET
ijassa-1618	319	82	sets	set	NOUN
ijassa-1618	319	83	ξ(s	ξ(s	PROPN
ijassa-1618	319	84	)	)	PUNCT
ijassa-1618	319	85	il	il	PROPN
ijassa-1618	319	86	and	and	CCONJ
ijassa-1618	319	87	ξ	ξ	PROPN
ijassa-1618	319	88	(	(	PUNCT
ijassa-1618	319	89	s	s	NOUN
ijassa-1618	319	90	)	)	PUNCT
ijassa-1618	319	91	ir	ir	PROPN
ijassa-1618	319	92	,	,	PUNCT
ijassa-1618	319	93	respectively	respectively	ADV
ijassa-1618	319	94	,	,	PUNCT
ijassa-1618	319	95	and	and	CCONJ
ijassa-1618	319	96	δ	δ	PROPN
ijassa-1618	319	97	(	(	PUNCT
ijassa-1618	319	98	s	s	X
ijassa-1618	319	99	)	)	PUNCT
ijassa-1618	319	100	i	i	PROPN
ijassa-1618	319	101	=	=	NOUN
ijassa-1618	319	102			NUM
ijassa-1618	319	103	1	1	NUM
ijassa-1618	319	104	m	m	NOUN
ijassa-1618	319	105	(	(	PUNCT
ijassa-1618	319	106	s	s	NOUN
ijassa-1618	319	107	)	)	PUNCT
ijassa-1618	319	108	il	il	PROPN
ijassa-1618	319	109	∑	∑	PART
ijassa-1618	319	110	j∈ξ(s	j∈ξ(s	PROPN
ijassa-1618	319	111	)	)	PUNCT
ijassa-1618	319	112	il	il	PROPN
ijassa-1618	319	113	1	1	NUM
ijassa-1618	319	114	i−	i−	PROPN
ijassa-1618	319	115	j	j	PROPN
ijassa-1618	319	116	+	+	CCONJ
ijassa-1618	319	117	1	1	NUM
ijassa-1618	319	118	m	m	NOUN
ijassa-1618	319	119	(	(	PUNCT
ijassa-1618	319	120	s	s	NOUN
ijassa-1618	319	121	)	)	PUNCT
ijassa-1618	319	122	ir	ir	PROPN
ijassa-1618	319	123	∑	∑	PROPN
ijassa-1618	319	124	j∈ξ(s	j∈ξ(s	PROPN
ijassa-1618	319	125	)	)	PUNCT
ijassa-1618	319	126	ir	ir	PROPN
ijassa-1618	319	127	1	1	NUM
ijassa-1618	319	128	j	j	NOUN
ijassa-1618	319	129	−	−	NOUN
ijassa-1618	319	130	i	i	PRON
ijassa-1618	319	131			PRON
ijassa-1618	319	132	−1	−1	NOUN
ijassa-1618	319	133	,	,	PUNCT
ijassa-1618	319	134	i	i	PRON
ijassa-1618	319	135	=	=	NOUN
ijassa-1618	319	136	1	1	NUM
ijassa-1618	319	137	,	,	PUNCT
ijassa-1618	319	138	.	.	PUNCT
ijassa-1618	319	139	.	.	PUNCT
ijassa-1618	320	1	.	.	PUNCT
ijassa-1618	321	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	321	2	n	n	CCONJ
ijassa-1618	321	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	321	4	s	s	PART
ijassa-1618	321	5	=	=	NOUN
ijassa-1618	321	6	1	1	NUM
ijassa-1618	321	7	,	,	PUNCT
ijassa-1618	321	8	.	.	PUNCT
ijassa-1618	321	9	.	.	PUNCT
ijassa-1618	322	1	.	.	PUNCT
ijassa-1618	323	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	323	2	n.	n.	NOUN
ijassa-1618	323	3	copyright	copyright	NOUN
ijassa-1618	323	4	©	©	PROPN
ijassa-1618	323	5	2024	2024	NUM
ijassa-1618	323	6	assa	assa	NOUN
ijassa-1618	323	7	.	.	PUNCT
ijassa-1618	324	1	adv	adv	PROPN
ijassa-1618	324	2	syst	syst	PROPN
ijassa-1618	324	3	sci	sci	PROPN
ijassa-1618	324	4	appl	appl	PROPN
ijassa-1618	324	5	(	(	PUNCT
ijassa-1618	324	6	2024	2024	NUM
ijassa-1618	324	7	)	)	PUNCT
ijassa-1618	324	8	50	50	NUM
ijassa-1618	324	9	a.	a.	NOUN
ijassa-1618	324	10	aleksandrov	aleksandrov	NOUN
ijassa-1618	324	11	,	,	PUNCT
ijassa-1618	324	12	n.	n.	PROPN
ijassa-1618	324	13	andriyanova	andriyanova	AUX
ijassa-1618	324	14	construct	construct	VERB
ijassa-1618	324	15	a	a	DET
ijassa-1618	324	16	control	control	NOUN
ijassa-1618	324	17	protocol	protocol	NOUN
ijassa-1618	324	18	as	as	SCONJ
ijassa-1618	324	19	follows	follow	VERB
ijassa-1618	324	20	:	:	PUNCT
ijassa-1618	324	21	ui	ui	PROPN
ijassa-1618	324	22	=	=	PUNCT
ijassa-1618	324	23	∑	∑	PUNCT
ijassa-1618	324	24	j∈ξ(σ(t	j∈ξ(σ(t	NOUN
ijassa-1618	324	25	)	)	PUNCT
ijassa-1618	324	26	)	)	PUNCT
ijassa-1618	325	1	i	i	PRON
ijassa-1618	325	2	a	a	PRON
ijassa-1618	325	3	(	(	PUNCT
ijassa-1618	325	4	σ(t	σ(t	PROPN
ijassa-1618	325	5	)	)	PUNCT
ijassa-1618	325	6	)	)	PUNCT
ijassa-1618	325	7	ij	ij	INTJ
ijassa-1618	325	8	(	(	PUNCT
ijassa-1618	325	9	c	c	NOUN
ijassa-1618	325	10	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	325	11	t	t	PROPN
ijassa-1618	325	12	t−τ	t−τ	NOUN
ijassa-1618	325	13	f(ξ	f(ξ	PROPN
ijassa-1618	325	14	−	−	PROPN
ijassa-1618	326	1	t)ϱ(zj(ξ))dξ	t)ϱ(zj(ξ))dξ	PROPN
ijassa-1618	326	2	−	−	NOUN
ijassa-1618	326	3	ϱ(zi(t	ϱ(zi(t	NOUN
ijassa-1618	326	4	)	)	PUNCT
ijassa-1618	326	5	)	)	PUNCT
ijassa-1618	326	6	)	)	PUNCT
ijassa-1618	327	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	327	2	i	i	PRON
ijassa-1618	327	3	=	=	NOUN
ijassa-1618	327	4	1	1	NUM
ijassa-1618	327	5	,	,	PUNCT
ijassa-1618	327	6	.	.	PUNCT
ijassa-1618	327	7	.	.	PUNCT
ijassa-1618	327	8	.	.	PUNCT
ijassa-1618	328	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	328	2	n.	n.	PROPN
ijassa-1618	328	3	then	then	ADV
ijassa-1618	328	4	the	the	DET
ijassa-1618	328	5	corresponding	corresponding	ADJ
ijassa-1618	328	6	closed	close	VERB
ijassa-1618	328	7	-	-	PUNCT
ijassa-1618	328	8	loop	loop	NOUN
ijassa-1618	328	9	system	system	NOUN
ijassa-1618	328	10	takes	take	VERB
ijassa-1618	328	11	the	the	DET
ijassa-1618	328	12	form	form	NOUN
ijassa-1618	328	13	żi(t	żi(t	NOUN
ijassa-1618	328	14	)	)	PUNCT
ijassa-1618	328	15	=	=	SYM
ijassa-1618	328	16	∑	∑	PUNCT
ijassa-1618	328	17	j∈ξ(σ(t	j∈ξ(σ(t	NOUN
ijassa-1618	328	18	)	)	PUNCT
ijassa-1618	328	19	)	)	PUNCT
ijassa-1618	329	1	i	i	PRON
ijassa-1618	329	2	a	a	PRON
ijassa-1618	329	3	(	(	PUNCT
ijassa-1618	329	4	σ(t	σ(t	PROPN
ijassa-1618	329	5	)	)	PUNCT
ijassa-1618	329	6	)	)	PUNCT
ijassa-1618	329	7	ij	ij	INTJ
ijassa-1618	329	8	(	(	PUNCT
ijassa-1618	329	9	c	c	NOUN
ijassa-1618	329	10	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	329	11	t	t	PROPN
ijassa-1618	329	12	t−τ	t−τ	NOUN
ijassa-1618	329	13	f(ξ	f(ξ	PROPN
ijassa-1618	329	14	−	−	PROPN
ijassa-1618	330	1	t)ϱ(zj(ξ))dξ	t)ϱ(zj(ξ))dξ	PROPN
ijassa-1618	330	2	−	−	NOUN
ijassa-1618	330	3	ϱ(zi(t	ϱ(zi(t	NOUN
ijassa-1618	330	4	)	)	PUNCT
ijassa-1618	330	5	)	)	PUNCT
ijassa-1618	330	6	)	)	PUNCT
ijassa-1618	331	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	331	2	i	i	PRON
ijassa-1618	331	3	=	=	NOUN
ijassa-1618	331	4	1	1	NUM
ijassa-1618	331	5	,	,	PUNCT
ijassa-1618	331	6	.	.	PUNCT
ijassa-1618	331	7	.	.	PUNCT
ijassa-1618	331	8	.	.	PUNCT
ijassa-1618	332	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	332	2	n.	n.	NOUN
ijassa-1618	332	3	(	(	PUNCT
ijassa-1618	332	4	20	20	NUM
ijassa-1618	332	5	)	)	PUNCT
ijassa-1618	332	6	theorem	theorem	VERB
ijassa-1618	332	7	5.2	5.2	NUM
ijassa-1618	332	8	:	:	PUNCT
ijassa-1618	332	9	let	let	VERB
ijassa-1618	332	10	assumptions	assumption	NOUN
ijassa-1618	332	11	5.4–5.6	5.4–5.6	ADV
ijassa-1618	332	12	be	be	AUX
ijassa-1618	332	13	fulfilled	fulfil	VERB
ijassa-1618	332	14	.	.	PUNCT
ijassa-1618	333	1	then	then	ADV
ijassa-1618	333	2	the	the	DET
ijassa-1618	333	3	system	system	NOUN
ijassa-1618	333	4	(	(	PUNCT
ijassa-1618	333	5	20	20	NUM
ijassa-1618	333	6	)	)	PUNCT
ijassa-1618	333	7	admits	admit	VERB
ijassa-1618	333	8	the	the	DET
ijassa-1618	333	9	equilibrium	equilibrium	NOUN
ijassa-1618	333	10	position	position	NOUN
ijassa-1618	333	11	z̄	z̄	PROPN
ijassa-1618	333	12	that	that	PRON
ijassa-1618	333	13	is	be	AUX
ijassa-1618	333	14	globally	globally	ADV
ijassa-1618	333	15	asymptotically	asymptotically	ADV
ijassa-1618	333	16	stable	stable	ADJ
ijassa-1618	333	17	for	for	ADP
ijassa-1618	333	18	any	any	DET
ijassa-1618	333	19	admissible	admissible	ADJ
ijassa-1618	333	20	function	function	NOUN
ijassa-1618	333	21	ϱ(z	ϱ(z	PROPN
ijassa-1618	333	22	)	)	PUNCT
ijassa-1618	333	23	and	and	CCONJ
ijassa-1618	333	24	any	any	DET
ijassa-1618	333	25	admissible	admissible	ADJ
ijassa-1618	333	26	switching	switching	NOUN
ijassa-1618	333	27	law	law	NOUN
ijassa-1618	333	28	.	.	PUNCT
ijassa-1618	334	1	proof	proof	NOUN
ijassa-1618	334	2	it	it	PRON
ijassa-1618	334	3	is	be	AUX
ijassa-1618	334	4	easy	easy	ADJ
ijassa-1618	334	5	to	to	PART
ijassa-1618	334	6	verify	verify	VERB
ijassa-1618	334	7	that	that	SCONJ
ijassa-1618	334	8	z̃	z̃	PROPN
ijassa-1618	334	9	is	be	AUX
ijassa-1618	334	10	an	an	DET
ijassa-1618	334	11	equilibrium	equilibrium	NOUN
ijassa-1618	334	12	position	position	NOUN
ijassa-1618	334	13	for	for	ADP
ijassa-1618	334	14	(	(	PUNCT
ijassa-1618	334	15	20	20	NUM
ijassa-1618	334	16	)	)	PUNCT
ijassa-1618	334	17	.	.	PUNCT
ijassa-1618	335	1	hence	hence	ADV
ijassa-1618	335	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	335	3	the	the	DET
ijassa-1618	335	4	system	system	NOUN
ijassa-1618	335	5	(	(	PUNCT
ijassa-1618	335	6	20	20	NUM
ijassa-1618	335	7	)	)	PUNCT
ijassa-1618	335	8	can	can	AUX
ijassa-1618	335	9	be	be	AUX
ijassa-1618	335	10	rewritten	rewrite	VERB
ijassa-1618	335	11	in	in	ADP
ijassa-1618	335	12	the	the	DET
ijassa-1618	335	13	form	form	NOUN
ijassa-1618	335	14	żi(t	żi(t	NOUN
ijassa-1618	335	15	)	)	PUNCT
ijassa-1618	335	16	=	=	SYM
ijassa-1618	335	17	ϱ(z̄i)−	ϱ(z̄i)−	NOUN
ijassa-1618	335	18	ϱ(zi(t	ϱ(zi(t	NOUN
ijassa-1618	335	19	)	)	PUNCT
ijassa-1618	335	20	)	)	PUNCT
ijassa-1618	336	1	+	+	CCONJ
ijassa-1618	336	2	c	c	NOUN
ijassa-1618	336	3	∑	∑	PUNCT
ijassa-1618	336	4	j∈ξ(σ(t	j∈ξ(σ(t	NOUN
ijassa-1618	336	5	)	)	PUNCT
ijassa-1618	336	6	)	)	PUNCT
ijassa-1618	337	1	i	i	PRON
ijassa-1618	337	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	337	3	1≤j≤n	1≤j≤n	PROPN
ijassa-1618	337	4	a	a	DET
ijassa-1618	337	5	(	(	PUNCT
ijassa-1618	337	6	σ(t	σ(t	PROPN
ijassa-1618	337	7	)	)	PUNCT
ijassa-1618	337	8	)	)	PUNCT
ijassa-1618	338	1	ij	ij	INTJ
ijassa-1618	338	2	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	338	3	t	t	PROPN
ijassa-1618	338	4	t−τ	t−τ	NOUN
ijassa-1618	338	5	f(ξ	f(ξ	PROPN
ijassa-1618	338	6	−	−	PROPN
ijassa-1618	338	7	t	t	PROPN
ijassa-1618	338	8	)	)	PUNCT
ijassa-1618	338	9	(	(	PUNCT
ijassa-1618	338	10	ϱ(zj(ξ))−	ϱ(zj(ξ))−	PROPN
ijassa-1618	338	11	ϱ(z̄j	ϱ(z̄j	NOUN
ijassa-1618	338	12	)	)	PUNCT
ijassa-1618	338	13	)	)	PUNCT
ijassa-1618	339	1	dξ	dξ	PROPN
ijassa-1618	339	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	339	3	i	i	NOUN
ijassa-1618	339	4	=	=	NOUN
ijassa-1618	339	5	1	1	NUM
ijassa-1618	339	6	,	,	PUNCT
ijassa-1618	339	7	.	.	PUNCT
ijassa-1618	339	8	.	.	PUNCT
ijassa-1618	339	9	.	.	PUNCT
ijassa-1618	340	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	340	2	n.	n.	PROPN
ijassa-1618	340	3	let	let	VERB
ijassa-1618	340	4	xi(t	xi(t	PUNCT
ijassa-1618	340	5	)	)	PUNCT
ijassa-1618	341	1	=	=	SYM
ijassa-1618	341	2	zi(t)−	zi(t)−	PROPN
ijassa-1618	341	3	z̄i	z̄i	PROPN
ijassa-1618	341	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	341	5	i	i	PRON
ijassa-1618	341	6	=	=	NOUN
ijassa-1618	341	7	1	1	NUM
ijassa-1618	341	8	,	,	PUNCT
ijassa-1618	341	9	.	.	PUNCT
ijassa-1618	341	10	.	.	PUNCT
ijassa-1618	341	11	.	.	PUNCT
ijassa-1618	342	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	342	2	n.	n.	NOUN
ijassa-1618	342	3	then	then	ADV
ijassa-1618	342	4	ẋi(t	ẋi(t	PUNCT
ijassa-1618	342	5	)	)	PUNCT
ijassa-1618	343	1	=	=	SYM
ijassa-1618	343	2	−φi(xi(t	−φi(xi(t	NOUN
ijassa-1618	343	3	)	)	PUNCT
ijassa-1618	343	4	)	)	PUNCT
ijassa-1618	344	1	+	+	CCONJ
ijassa-1618	344	2	c	c	NOUN
ijassa-1618	344	3	∑	∑	PUNCT
ijassa-1618	344	4	j∈ξ(σ(t	j∈ξ(σ(t	NOUN
ijassa-1618	344	5	)	)	PUNCT
ijassa-1618	344	6	)	)	PUNCT
ijassa-1618	345	1	i	i	PRON
ijassa-1618	345	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	345	3	1≤j≤n	1≤j≤n	PROPN
ijassa-1618	345	4	a	a	DET
ijassa-1618	345	5	(	(	PUNCT
ijassa-1618	345	6	σ(t	σ(t	PROPN
ijassa-1618	345	7	)	)	PUNCT
ijassa-1618	345	8	)	)	PUNCT
ijassa-1618	346	1	ij	ij	INTJ
ijassa-1618	346	2	∫	∫	PROPN
ijassa-1618	346	3	t	t	PROPN
ijassa-1618	346	4	t−τ	t−τ	NOUN
ijassa-1618	346	5	f(ξ	f(ξ	X
ijassa-1618	347	1	−	−	PROPN
ijassa-1618	348	1	t)φ(xj(ξ))dξ	t)φ(xj(ξ))dξ	PROPN
ijassa-1618	348	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	348	3	i	i	PRON
ijassa-1618	348	4	=	=	NOUN
ijassa-1618	348	5	1	1	NUM
ijassa-1618	348	6	,	,	PUNCT
ijassa-1618	348	7	.	.	PUNCT
ijassa-1618	348	8	.	.	PUNCT
ijassa-1618	348	9	.	.	PUNCT
ijassa-1618	349	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	349	2	n.	n.	NOUN
ijassa-1618	349	3	(	(	PUNCT
ijassa-1618	349	4	21	21	NUM
ijassa-1618	349	5	)	)	PUNCT
ijassa-1618	349	6	here	here	ADV
ijassa-1618	349	7	φi(xi	φi(xi	VERB
ijassa-1618	349	8	)	)	PUNCT
ijassa-1618	350	1	=	=	PUNCT
ijassa-1618	351	1	ϱ(xi	ϱ(xi	NUM
ijassa-1618	351	2	+	+	NUM
ijassa-1618	351	3	z̄i)−	z̄i)−	NOUN
ijassa-1618	351	4	ϱ(z̄i	ϱ(z̄i	NOUN
ijassa-1618	351	5	)	)	PUNCT
ijassa-1618	351	6	.	.	PUNCT
ijassa-1618	352	1	thus	thus	ADV
ijassa-1618	352	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	352	3	we	we	PRON
ijassa-1618	352	4	arrive	arrive	VERB
ijassa-1618	352	5	at	at	ADP
ijassa-1618	352	6	the	the	DET
ijassa-1618	352	7	system	system	NOUN
ijassa-1618	352	8	of	of	ADP
ijassa-1618	352	9	the	the	DET
ijassa-1618	352	10	form	form	NOUN
ijassa-1618	352	11	(	(	PUNCT
ijassa-1618	352	12	1	1	X
ijassa-1618	352	13	)	)	PUNCT
ijassa-1618	352	14	where	where	SCONJ
ijassa-1618	352	15	ps	ps	NOUN
ijassa-1618	352	16	=	=	PUNCT
ijassa-1618	352	17	−i	−i	PROPN
ijassa-1618	352	18	and	and	CCONJ
ijassa-1618	352	19	the	the	DET
ijassa-1618	352	20	components	component	NOUN
ijassa-1618	352	21	q	q	PROPN
ijassa-1618	352	22	(	(	PUNCT
ijassa-1618	352	23	s	s	NOUN
ijassa-1618	352	24	)	)	PUNCT
ijassa-1618	352	25	ij	ij	NOUN
ijassa-1618	352	26	of	of	ADP
ijassa-1618	352	27	the	the	DET
ijassa-1618	352	28	matrices	matrix	NOUN
ijassa-1618	352	29	qs	qs	VERB
ijassa-1618	352	30	are	be	AUX
ijassa-1618	352	31	defined	define	VERB
ijassa-1618	352	32	as	as	SCONJ
ijassa-1618	352	33	follows	follow	VERB
ijassa-1618	352	34	:	:	PUNCT
ijassa-1618	352	35	q(s)ij	q(s)ij	PROPN
ijassa-1618	352	36	=	=	SYM
ijassa-1618	352	37	ca	can	AUX
ijassa-1618	352	38	(	(	PUNCT
ijassa-1618	352	39	s	s	NOUN
ijassa-1618	352	40	)	)	PUNCT
ijassa-1618	352	41	ij	ij	NOUN
ijassa-1618	352	42	for	for	ADP
ijassa-1618	352	43	j	j	PROPN
ijassa-1618	352	44	∈	∈	PROPN
ijassa-1618	352	45	ξ	ξ	PROPN
ijassa-1618	352	46	(	(	PUNCT
ijassa-1618	352	47	s	s	X
ijassa-1618	352	48	)	)	PUNCT
ijassa-1618	352	49	i	i	PRON
ijassa-1618	352	50	,	,	PUNCT
ijassa-1618	352	51	and	and	CCONJ
ijassa-1618	352	52	q	q	PROPN
ijassa-1618	352	53	(	(	PUNCT
ijassa-1618	352	54	s	s	NOUN
ijassa-1618	352	55	)	)	PUNCT
ijassa-1618	352	56	ij	ij	NOUN
ijassa-1618	353	1	=	=	NOUN
ijassa-1618	353	2	0	0	NUM
ijassa-1618	354	1	for	for	ADP
ijassa-1618	354	2	j	j	PROPN
ijassa-1618	354	3	/∈	/∈	PUNCT
ijassa-1618	354	4	ξ	ξ	PROPN
ijassa-1618	354	5	(	(	PUNCT
ijassa-1618	354	6	s	s	X
ijassa-1618	354	7	)	)	PUNCT
ijassa-1618	354	8	i	i	PRON
ijassa-1618	354	9	,	,	PUNCT
ijassa-1618	354	10	i	i	PRON
ijassa-1618	354	11	,	,	PUNCT
ijassa-1618	354	12	j	j	PROPN
ijassa-1618	354	13	=	=	SYM
ijassa-1618	354	14	1	1	NUM
ijassa-1618	354	15	,	,	PUNCT
ijassa-1618	354	16	.	.	PUNCT
ijassa-1618	354	17	.	.	PUNCT
ijassa-1618	354	18	.	.	PUNCT
ijassa-1618	355	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	355	2	n	n	CCONJ
ijassa-1618	355	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	355	4	s	s	PART
ijassa-1618	355	5	=	=	NOUN
ijassa-1618	355	6	1	1	NUM
ijassa-1618	355	7	,	,	PUNCT
ijassa-1618	355	8	.	.	PUNCT
ijassa-1618	355	9	.	.	PUNCT
ijassa-1618	356	1	.	.	PUNCT
ijassa-1618	357	1	,	,	PUNCT
ijassa-1618	357	2	n	n	X
ijassa-1618	357	3	.	.	PUNCT
ijassa-1618	358	1	it	it	PRON
ijassa-1618	358	2	is	be	AUX
ijassa-1618	358	3	known	know	VERB
ijassa-1618	358	4	(	(	PUNCT
ijassa-1618	358	5	see	see	VERB
ijassa-1618	358	6	the	the	DET
ijassa-1618	358	7	proof	proof	NOUN
ijassa-1618	358	8	of	of	ADP
ijassa-1618	358	9	theorem	theorem	NOUN
ijassa-1618	358	10	1	1	NUM
ijassa-1618	358	11	in	in	ADP
ijassa-1618	358	12	[	[	X
ijassa-1618	358	13	29	29	NUM
ijassa-1618	358	14	]	]	NUM
ijassa-1618	358	15	)	)	PUNCT
ijassa-1618	358	16	,	,	PUNCT
ijassa-1618	358	17	that	that	SCONJ
ijassa-1618	358	18	,	,	PUNCT
ijassa-1618	358	19	for	for	ADP
ijassa-1618	358	20	such	such	ADJ
ijassa-1618	358	21	matrices	matrix	NOUN
ijassa-1618	358	22	ps	ps	NOUN
ijassa-1618	358	23	and	and	CCONJ
ijassa-1618	358	24	qs	qs	VERB
ijassa-1618	358	25	,	,	PUNCT
ijassa-1618	358	26	the	the	DET
ijassa-1618	358	27	corresponding	corresponding	ADJ
ijassa-1618	358	28	inequality	inequality	NOUN
ijassa-1618	358	29	system	system	NOUN
ijassa-1618	358	30	(	(	PUNCT
ijassa-1618	358	31	7	7	X
ijassa-1618	358	32	)	)	PUNCT
ijassa-1618	358	33	admits	admit	VERB
ijassa-1618	358	34	a	a	DET
ijassa-1618	358	35	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	358	36	solution	solution	NOUN
ijassa-1618	358	37	.	.	PUNCT
ijassa-1618	359	1	according	accord	VERB
ijassa-1618	359	2	to	to	ADP
ijassa-1618	359	3	remark	remark	NOUN
ijassa-1618	359	4	3.1	3.1	NUM
ijassa-1618	359	5	we	we	PRON
ijassa-1618	359	6	obtain	obtain	VERB
ijassa-1618	359	7	that	that	SCONJ
ijassa-1618	359	8	,	,	PUNCT
ijassa-1618	359	9	if	if	SCONJ
ijassa-1618	359	10	ν	ν	NOUN
ijassa-1618	359	11	is	be	AUX
ijassa-1618	359	12	sufficiently	sufficiently	ADV
ijassa-1618	359	13	large	large	ADJ
ijassa-1618	359	14	,	,	PUNCT
ijassa-1618	359	15	then	then	ADV
ijassa-1618	359	16	there	there	PRON
ijassa-1618	359	17	exists	exist	VERB
ijassa-1618	359	18	a	a	DET
ijassa-1618	359	19	functional	functional	NOUN
ijassa-1618	359	20	of	of	ADP
ijassa-1618	359	21	the	the	DET
ijassa-1618	359	22	form	form	NOUN
ijassa-1618	359	23	(	(	PUNCT
ijassa-1618	359	24	2	2	X
ijassa-1618	359	25	)	)	PUNCT
ijassa-1618	359	26	guaranteeing	guarantee	VERB
ijassa-1618	359	27	the	the	DET
ijassa-1618	359	28	asymptotic	asymptotic	ADJ
ijassa-1618	359	29	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	359	30	of	of	ADP
ijassa-1618	359	31	the	the	DET
ijassa-1618	359	32	zero	zero	NUM
ijassa-1618	359	33	solution	solution	NOUN
ijassa-1618	359	34	of	of	ADP
ijassa-1618	359	35	(	(	PUNCT
ijassa-1618	359	36	21	21	NUM
ijassa-1618	359	37	)	)	PUNCT
ijassa-1618	359	38	.	.	PUNCT
ijassa-1618	360	1	it	it	PRON
ijassa-1618	360	2	is	be	AUX
ijassa-1618	360	3	worth	worth	ADJ
ijassa-1618	360	4	noticing	notice	VERB
ijassa-1618	360	5	that	that	SCONJ
ijassa-1618	360	6	in	in	ADP
ijassa-1618	360	7	this	this	DET
ijassa-1618	360	8	case	case	NOUN
ijassa-1618	360	9	the	the	DET
ijassa-1618	360	10	asymptotic	asymptotic	ADJ
ijassa-1618	360	11	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	360	12	is	be	AUX
ijassa-1618	360	13	global	global	ADJ
ijassa-1618	360	14	[	[	X
ijassa-1618	360	15	5	5	NUM
ijassa-1618	360	16	]	]	PUNCT
ijassa-1618	360	17	.	.	PUNCT
ijassa-1618	361	1	this	this	PRON
ijassa-1618	361	2	implies	imply	VERB
ijassa-1618	361	3	the	the	DET
ijassa-1618	361	4	global	global	ADJ
ijassa-1618	361	5	asymptotic	asymptotic	ADJ
ijassa-1618	361	6	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	361	7	of	of	ADP
ijassa-1618	361	8	the	the	DET
ijassa-1618	361	9	equilibrium	equilibrium	NOUN
ijassa-1618	361	10	position	position	NOUN
ijassa-1618	361	11	z̄	z̄	PROPN
ijassa-1618	361	12	of	of	ADP
ijassa-1618	361	13	the	the	DET
ijassa-1618	361	14	system	system	NOUN
ijassa-1618	361	15	(	(	PUNCT
ijassa-1618	361	16	20	20	NUM
ijassa-1618	361	17	)	)	PUNCT
ijassa-1618	361	18	.	.	PUNCT
ijassa-1618	362	1	the	the	DET
ijassa-1618	362	2	proof	proof	NOUN
ijassa-1618	362	3	is	be	AUX
ijassa-1618	362	4	completed	complete	VERB
ijassa-1618	362	5	.	.	PUNCT
ijassa-1618	363	1	6	6	X
ijassa-1618	363	2	.	.	X
ijassa-1618	363	3	numerical	numerical	ADJ
ijassa-1618	363	4	example	example	NOUN
ijassa-1618	363	5	for	for	ADP
ijassa-1618	363	6	simulation	simulation	NOUN
ijassa-1618	363	7	,	,	PUNCT
ijassa-1618	363	8	consider	consider	VERB
ijassa-1618	363	9	a	a	DET
ijassa-1618	363	10	group	group	NOUN
ijassa-1618	363	11	consisting	consist	VERB
ijassa-1618	363	12	of	of	ADP
ijassa-1618	363	13	ten	ten	NUM
ijassa-1618	363	14	agents	agent	NOUN
ijassa-1618	363	15	.	.	PUNCT
ijassa-1618	364	1	let	let	VERB
ijassa-1618	364	2	[	[	X
ijassa-1618	364	3	a	a	X
ijassa-1618	364	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	364	5	b	b	NOUN
ijassa-1618	364	6	]	]	X
ijassa-1618	364	7	=	=	PUNCT
ijassa-1618	365	1	[	[	X
ijassa-1618	365	2	1	1	NUM
ijassa-1618	365	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	365	4	6	6	NUM
ijassa-1618	365	5	]	]	PUNCT
ijassa-1618	365	6	,	,	PUNCT
ijassa-1618	365	7	ϱ(z	ϱ(z	PROPN
ijassa-1618	365	8	)	)	PUNCT
ijassa-1618	365	9	=	=	SYM
ijassa-1618	365	10	arctan	arctan	PROPN
ijassa-1618	365	11	z	z	PROPN
ijassa-1618	365	12	,	,	PUNCT
ijassa-1618	365	13	τ	τ	PROPN
ijassa-1618	365	14	=	=	SYM
ijassa-1618	365	15	1	1	NUM
ijassa-1618	365	16	,	,	PUNCT
ijassa-1618	365	17	f(ζ	f(ζ	NOUN
ijassa-1618	365	18	)	)	PUNCT
ijassa-1618	366	1	=	=	PRON
ijassa-1618	366	2	e−ζ	e−ζ	NOUN
ijassa-1618	366	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	366	4	σ(t	σ(t	PROPN
ijassa-1618	366	5	)	)	PUNCT
ijassa-1618	366	6	=	=	SYM
ijassa-1618	366	7	1	1	NUM
ijassa-1618	366	8	for	for	ADP
ijassa-1618	366	9	t	t	PROPN
ijassa-1618	366	10	∈	∈	PROPN
ijassa-1618	367	1	[	[	X
ijassa-1618	367	2	10k	10k	NOUN
ijassa-1618	367	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	367	4	10k	10k	NOUN
ijassa-1618	367	5	+	+	CCONJ
ijassa-1618	367	6	5	5	NUM
ijassa-1618	367	7	)	)	PUNCT
ijassa-1618	367	8	and	and	CCONJ
ijassa-1618	367	9	σ(t	σ(t	PROPN
ijassa-1618	367	10	)	)	PUNCT
ijassa-1618	368	1	=	=	SYM
ijassa-1618	368	2	2	2	NUM
ijassa-1618	368	3	for	for	ADP
ijassa-1618	368	4	t	t	PROPN
ijassa-1618	368	5	∈	∈	PROPN
ijassa-1618	369	1	[	[	X
ijassa-1618	369	2	10k	10k	NOUN
ijassa-1618	369	3	+	+	CCONJ
ijassa-1618	369	4	5	5	NUM
ijassa-1618	369	5	,	,	PUNCT
ijassa-1618	369	6	10(k	10(k	NUM
ijassa-1618	369	7	+	+	CCONJ
ijassa-1618	369	8	1	1	NUM
ijassa-1618	369	9	)	)	PUNCT
ijassa-1618	369	10	)	)	PUNCT
ijassa-1618	369	11	,	,	PUNCT
ijassa-1618	369	12	k	k	PROPN
ijassa-1618	369	13	=	=	SYM
ijassa-1618	369	14	0	0	NUM
ijassa-1618	369	15	,	,	PUNCT
ijassa-1618	369	16	1	1	NUM
ijassa-1618	369	17	,	,	PUNCT
ijassa-1618	369	18	2	2	NUM
ijassa-1618	369	19	,	,	PUNCT
ijassa-1618	369	20	.	.	PUNCT
ijassa-1618	369	21	.	.	PUNCT
ijassa-1618	370	1	..	..	PUNCT
ijassa-1618	370	2	assume	assume	VERB
ijassa-1618	370	3	that	that	SCONJ
ijassa-1618	370	4	initial	initial	ADJ
ijassa-1618	370	5	functions	function	NOUN
ijassa-1618	370	6	for	for	ADP
ijassa-1618	370	7	agents	agent	NOUN
ijassa-1618	370	8	are	be	AUX
ijassa-1618	370	9	constant	constant	ADJ
ijassa-1618	370	10	on	on	ADP
ijassa-1618	370	11	the	the	DET
ijassa-1618	370	12	interval	interval	NOUN
ijassa-1618	370	13	[	[	X
ijassa-1618	370	14	−1	−1	NOUN
ijassa-1618	370	15	,	,	PUNCT
ijassa-1618	370	16	0	0	NUM
ijassa-1618	370	17	]	]	PUNCT
ijassa-1618	370	18	.	.	PUNCT
ijassa-1618	371	1	their	their	PRON
ijassa-1618	371	2	values	value	NOUN
ijassa-1618	371	3	and	and	CCONJ
ijassa-1618	371	4	sets	set	NOUN
ijassa-1618	371	5	of	of	ADP
ijassa-1618	371	6	agent	agent	NOUN
ijassa-1618	371	7	neighbors	neighbor	NOUN
ijassa-1618	371	8	are	be	AUX
ijassa-1618	371	9	presented	present	VERB
ijassa-1618	371	10	in	in	ADP
ijassa-1618	371	11	table	table	NOUN
ijassa-1618	371	12	6.1	6.1	NUM
ijassa-1618	371	13	.	.	PUNCT
ijassa-1618	372	1	in	in	ADP
ijassa-1618	372	2	fig	fig	NOUN
ijassa-1618	372	3	.	.	PUNCT
ijassa-1618	373	1	6.1	6.1	NUM
ijassa-1618	373	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	373	3	the	the	DET
ijassa-1618	373	4	dependence	dependence	NOUN
ijassa-1618	373	5	of	of	ADP
ijassa-1618	373	6	agent	agent	NOUN
ijassa-1618	373	7	coordinates	coordinate	NOUN
ijassa-1618	373	8	on	on	ADP
ijassa-1618	373	9	time	time	NOUN
ijassa-1618	373	10	is	be	AUX
ijassa-1618	373	11	given	give	VERB
ijassa-1618	373	12	.	.	PUNCT
ijassa-1618	374	1	the	the	DET
ijassa-1618	374	2	simulation	simulation	NOUN
ijassa-1618	374	3	results	result	NOUN
ijassa-1618	374	4	demonstrate	demonstrate	VERB
ijassa-1618	374	5	the	the	DET
ijassa-1618	374	6	convergence	convergence	NOUN
ijassa-1618	374	7	of	of	ADP
ijassa-1618	374	8	agents	agent	NOUN
ijassa-1618	374	9	to	to	ADP
ijassa-1618	374	10	the	the	DET
ijassa-1618	374	11	prescribed	prescribed	ADJ
ijassa-1618	374	12	distribution	distribution	NOUN
ijassa-1618	374	13	.	.	PUNCT
ijassa-1618	375	1	copyright	copyright	NOUN
ijassa-1618	375	2	©	©	PROPN
ijassa-1618	375	3	2024	2024	NUM
ijassa-1618	375	4	assa	assa	NOUN
ijassa-1618	375	5	.	.	PUNCT
ijassa-1618	376	1	adv	adv	PROPN
ijassa-1618	376	2	syst	syst	PROPN
ijassa-1618	376	3	sci	sci	PROPN
ijassa-1618	376	4	appl	appl	PROPN
ijassa-1618	376	5	(	(	PUNCT
ijassa-1618	376	6	2024	2024	NUM
ijassa-1618	376	7	)	)	PUNCT
ijassa-1618	376	8	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	376	9	analysis	analysis	NOUN
ijassa-1618	376	10	of	of	ADP
ijassa-1618	376	11	switched	switch	VERB
ijassa-1618	376	12	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	376	13	persidskii	persidskii	ADJ
ijassa-1618	376	14	systems	system	NOUN
ijassa-1618	376	15	51	51	NUM
ijassa-1618	376	16	table	table	NOUN
ijassa-1618	376	17	6.1	6.1	NUM
ijassa-1618	376	18	.	.	PUNCT
ijassa-1618	377	1	network	network	NOUN
ijassa-1618	377	2	topologies	topology	NOUN
ijassa-1618	377	3	and	and	CCONJ
ijassa-1618	377	4	agents	agent	NOUN
ijassa-1618	377	5	initial	initial	ADJ
ijassa-1618	377	6	positions	position	NOUN
ijassa-1618	377	7	agent	agent	NOUN
ijassa-1618	377	8	number	number	NOUN
ijassa-1618	377	9	initial	initial	ADJ
ijassa-1618	377	10	position	position	NOUN
ijassa-1618	377	11	ξ	ξ	X
ijassa-1618	377	12	(	(	PUNCT
ijassa-1618	377	13	1	1	NUM
ijassa-1618	377	14	)	)	PUNCT
ijassa-1618	377	15	i	i	PRON
ijassa-1618	377	16	ξ	ξ	X
ijassa-1618	377	17	(	(	PUNCT
ijassa-1618	377	18	2	2	NUM
ijassa-1618	377	19	)	)	PUNCT
ijassa-1618	377	20	i	i	NOUN
ijassa-1618	377	21	1	1	NUM
ijassa-1618	377	22	0.41	0.41	NUM
ijassa-1618	377	23	{	{	PUNCT
ijassa-1618	377	24	0	0	NUM
ijassa-1618	377	25	,	,	PUNCT
ijassa-1618	377	26	4	4	NUM
ijassa-1618	377	27	}	}	PUNCT
ijassa-1618	377	28	{	{	PUNCT
ijassa-1618	377	29	0	0	NUM
ijassa-1618	377	30	,	,	PUNCT
ijassa-1618	377	31	5	5	NUM
ijassa-1618	377	32	}	}	SYM
ijassa-1618	377	33	2	2	NUM
ijassa-1618	377	34	-0.39	-0.39	NOUN
ijassa-1618	377	35	{	{	PUNCT
ijassa-1618	377	36	0	0	NUM
ijassa-1618	377	37	,	,	PUNCT
ijassa-1618	377	38	5	5	NUM
ijassa-1618	377	39	}	}	PUNCT
ijassa-1618	377	40	{	{	PUNCT
ijassa-1618	377	41	0	0	NUM
ijassa-1618	377	42	,	,	PUNCT
ijassa-1618	377	43	6	6	NUM
ijassa-1618	377	44	}	}	SYM
ijassa-1618	377	45	3	3	NUM
ijassa-1618	377	46	0.4	0.4	NUM
ijassa-1618	377	47	{	{	PUNCT
ijassa-1618	377	48	0	0	NUM
ijassa-1618	377	49	,	,	PUNCT
ijassa-1618	377	50	6	6	NUM
ijassa-1618	377	51	}	}	PUNCT
ijassa-1618	377	52	{	{	PUNCT
ijassa-1618	377	53	0	0	NUM
ijassa-1618	377	54	,	,	PUNCT
ijassa-1618	377	55	7	7	NUM
ijassa-1618	377	56	}	}	SYM
ijassa-1618	377	57	4	4	NUM
ijassa-1618	377	58	-0.3	-0.3	NUM
ijassa-1618	377	59	{	{	PUNCT
ijassa-1618	377	60	1	1	NUM
ijassa-1618	377	61	,	,	PUNCT
ijassa-1618	377	62	7	7	NUM
ijassa-1618	377	63	}	}	PUNCT
ijassa-1618	377	64	{	{	PUNCT
ijassa-1618	377	65	0	0	NUM
ijassa-1618	377	66	,	,	PUNCT
ijassa-1618	377	67	8	8	NUM
ijassa-1618	377	68	}	}	SYM
ijassa-1618	377	69	5	5	NUM
ijassa-1618	377	70	-0.22	-0.22	NUM
ijassa-1618	377	71	{	{	PUNCT
ijassa-1618	377	72	2	2	NUM
ijassa-1618	377	73	,	,	PUNCT
ijassa-1618	377	74	8	8	NUM
ijassa-1618	377	75	}	}	PUNCT
ijassa-1618	377	76	{	{	PUNCT
ijassa-1618	377	77	1	1	NUM
ijassa-1618	377	78	,	,	PUNCT
ijassa-1618	377	79	9	9	NUM
ijassa-1618	377	80	}	}	SYM
ijassa-1618	377	81	6	6	NUM
ijassa-1618	377	82	0.8	0.8	NUM
ijassa-1618	377	83	{	{	PUNCT
ijassa-1618	377	84	3	3	NUM
ijassa-1618	377	85	,	,	PUNCT
ijassa-1618	377	86	9	9	NUM
ijassa-1618	377	87	}	}	PUNCT
ijassa-1618	377	88	{	{	PUNCT
ijassa-1618	377	89	2	2	NUM
ijassa-1618	377	90	,	,	PUNCT
ijassa-1618	377	91	10	10	NUM
ijassa-1618	377	92	}	}	SYM
ijassa-1618	377	93	7	7	NUM
ijassa-1618	377	94	0.3	0.3	NUM
ijassa-1618	377	95	{	{	PUNCT
ijassa-1618	377	96	4	4	NUM
ijassa-1618	377	97	,	,	PUNCT
ijassa-1618	377	98	10	10	NUM
ijassa-1618	377	99	}	}	PUNCT
ijassa-1618	377	100	{	{	PUNCT
ijassa-1618	377	101	3	3	NUM
ijassa-1618	377	102	,	,	PUNCT
ijassa-1618	377	103	11	11	NUM
ijassa-1618	377	104	}	}	SYM
ijassa-1618	377	105	8	8	NUM
ijassa-1618	377	106	-0.5	-0.5	NOUN
ijassa-1618	377	107	{	{	PUNCT
ijassa-1618	377	108	5	5	NUM
ijassa-1618	377	109	,	,	PUNCT
ijassa-1618	377	110	11	11	NUM
ijassa-1618	377	111	}	}	PUNCT
ijassa-1618	377	112	{	{	PUNCT
ijassa-1618	377	113	4	4	NUM
ijassa-1618	377	114	,	,	PUNCT
ijassa-1618	377	115	11	11	NUM
ijassa-1618	377	116	}	}	SYM
ijassa-1618	377	117	9	9	NUM
ijassa-1618	377	118	-0.6	-0.6	X
ijassa-1618	377	119	{	{	PUNCT
ijassa-1618	377	120	6	6	NUM
ijassa-1618	377	121	,	,	PUNCT
ijassa-1618	377	122	11	11	NUM
ijassa-1618	377	123	}	}	PUNCT
ijassa-1618	377	124	{	{	PUNCT
ijassa-1618	377	125	5	5	NUM
ijassa-1618	377	126	,	,	PUNCT
ijassa-1618	377	127	11	11	NUM
ijassa-1618	377	128	}	}	SYM
ijassa-1618	377	129	10	10	NUM
ijassa-1618	377	130	1.7	1.7	NUM
ijassa-1618	377	131	{	{	PUNCT
ijassa-1618	377	132	7	7	NUM
ijassa-1618	377	133	,	,	PUNCT
ijassa-1618	377	134	11	11	NUM
ijassa-1618	377	135	}	}	PUNCT
ijassa-1618	377	136	{	{	PUNCT
ijassa-1618	377	137	6	6	NUM
ijassa-1618	377	138	,	,	PUNCT
ijassa-1618	377	139	11	11	NUM
ijassa-1618	377	140	}	}	SYM
ijassa-1618	377	141	0	0	NUM
ijassa-1618	377	142	100	100	NUM
ijassa-1618	377	143	200	200	NUM
ijassa-1618	377	144	300	300	NUM
ijassa-1618	377	145	400	400	NUM
ijassa-1618	377	146	t	t	NOUN
ijassa-1618	377	147	0	0	NUM
ijassa-1618	377	148	1	1	NUM
ijassa-1618	377	149	2	2	NUM
ijassa-1618	377	150	3	3	NUM
ijassa-1618	377	151	4	4	NUM
ijassa-1618	377	152	5	5	NUM
ijassa-1618	377	153	6	6	NUM
ijassa-1618	377	154	fig	fig	NOUN
ijassa-1618	377	155	.	.	PUNCT
ijassa-1618	378	1	6.1	6.1	NUM
ijassa-1618	378	2	.	.	PUNCT
ijassa-1618	379	1	the	the	DET
ijassa-1618	379	2	agent	agent	NOUN
ijassa-1618	379	3	time	time	NOUN
ijassa-1618	379	4	history	history	NOUN
ijassa-1618	379	5	.	.	PUNCT
ijassa-1618	380	1	7	7	X
ijassa-1618	380	2	.	.	X
ijassa-1618	380	3	conclusion	conclusion	NOUN
ijassa-1618	380	4	in	in	ADP
ijassa-1618	380	5	the	the	DET
ijassa-1618	380	6	present	present	ADJ
ijassa-1618	380	7	contribution	contribution	NOUN
ijassa-1618	380	8	,	,	PUNCT
ijassa-1618	380	9	original	original	ADJ
ijassa-1618	380	10	constructions	construction	NOUN
ijassa-1618	380	11	of	of	ADP
ijassa-1618	380	12	diagonal	diagonal	ADJ
ijassa-1618	380	13	lyapunov	lyapunov	NOUN
ijassa-1618	380	14	–	–	PUNCT
ijassa-1618	380	15	krasovskii	krasovskii	VERB
ijassa-1618	380	16	functionals	functional	NOUN
ijassa-1618	380	17	for	for	ADP
ijassa-1618	380	18	switched	switch	VERB
ijassa-1618	380	19	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	380	20	persidskii	persidskii	ADJ
ijassa-1618	380	21	systems	system	NOUN
ijassa-1618	380	22	with	with	ADP
ijassa-1618	380	23	distributed	distribute	VERB
ijassa-1618	380	24	and	and	CCONJ
ijassa-1618	380	25	unbounded	unbounded	ADJ
ijassa-1618	380	26	delays	delay	NOUN
ijassa-1618	380	27	are	be	AUX
ijassa-1618	380	28	proposed	propose	VERB
ijassa-1618	380	29	.	.	PUNCT
ijassa-1618	381	1	with	with	ADP
ijassa-1618	381	2	the	the	DET
ijassa-1618	381	3	aid	aid	NOUN
ijassa-1618	381	4	of	of	ADP
ijassa-1618	381	5	these	these	DET
ijassa-1618	381	6	functionals	functional	NOUN
ijassa-1618	381	7	,	,	PUNCT
ijassa-1618	381	8	new	new	ADJ
ijassa-1618	381	9	absolute	absolute	ADJ
ijassa-1618	381	10	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	381	11	conditions	condition	NOUN
ijassa-1618	381	12	for	for	ADP
ijassa-1618	381	13	considered	consider	VERB
ijassa-1618	381	14	systems	system	NOUN
ijassa-1618	381	15	are	be	AUX
ijassa-1618	381	16	derived	derive	VERB
ijassa-1618	381	17	.	.	PUNCT
ijassa-1618	382	1	the	the	DET
ijassa-1618	382	2	obtained	obtain	VERB
ijassa-1618	382	3	results	result	NOUN
ijassa-1618	382	4	are	be	AUX
ijassa-1618	382	5	used	use	VERB
ijassa-1618	382	6	for	for	ADP
ijassa-1618	382	7	the	the	DET
ijassa-1618	382	8	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	382	9	analysis	analysis	NOUN
ijassa-1618	382	10	of	of	ADP
ijassa-1618	382	11	a	a	DET
ijassa-1618	382	12	mechanical	mechanical	ADJ
ijassa-1618	382	13	system	system	NOUN
ijassa-1618	382	14	with	with	ADP
ijassa-1618	382	15	switched	switch	VERB
ijassa-1618	382	16	nonlinear	nonlinear	ADJ
ijassa-1618	382	17	positional	positional	ADJ
ijassa-1618	382	18	forces	force	NOUN
ijassa-1618	382	19	and	and	CCONJ
ijassa-1618	382	20	for	for	ADP
ijassa-1618	382	21	the	the	DET
ijassa-1618	382	22	design	design	NOUN
ijassa-1618	382	23	of	of	ADP
ijassa-1618	382	24	decentralized	decentralized	ADJ
ijassa-1618	382	25	protocols	protocol	NOUN
ijassa-1618	382	26	ensuring	ensure	VERB
ijassa-1618	382	27	a	a	DET
ijassa-1618	382	28	prescribed	prescribed	ADJ
ijassa-1618	382	29	mobile	mobile	ADJ
ijassa-1618	382	30	agent	agent	NOUN
ijassa-1618	382	31	deployment	deployment	NOUN
ijassa-1618	382	32	on	on	ADP
ijassa-1618	382	33	a	a	DET
ijassa-1618	382	34	line	line	NOUN
ijassa-1618	382	35	segment	segment	NOUN
ijassa-1618	382	36	.	.	PUNCT
ijassa-1618	383	1	it	it	PRON
ijassa-1618	383	2	is	be	AUX
ijassa-1618	383	3	worth	worth	ADJ
ijassa-1618	383	4	noticing	notice	VERB
ijassa-1618	383	5	that	that	SCONJ
ijassa-1618	383	6	the	the	DET
ijassa-1618	383	7	proofs	proof	NOUN
ijassa-1618	383	8	of	of	ADP
ijassa-1618	383	9	theorems	theorem	NOUN
ijassa-1618	383	10	3.1	3.1	NUM
ijassa-1618	383	11	and	and	CCONJ
ijassa-1618	383	12	4.1	4.1	NUM
ijassa-1618	383	13	provide	provide	VERB
ijassa-1618	383	14	us	we	PRON
ijassa-1618	383	15	constructive	constructive	ADJ
ijassa-1618	383	16	algorithms	algorithm	NOUN
ijassa-1618	383	17	for	for	ADP
ijassa-1618	383	18	finding	find	VERB
ijassa-1618	383	19	parameters	parameter	NOUN
ijassa-1618	383	20	of	of	ADP
ijassa-1618	383	21	the	the	DET
ijassa-1618	383	22	functionals	functional	NOUN
ijassa-1618	383	23	.	.	PUNCT
ijassa-1618	384	1	an	an	DET
ijassa-1618	384	2	interesting	interesting	ADJ
ijassa-1618	384	3	direction	direction	NOUN
ijassa-1618	384	4	for	for	ADP
ijassa-1618	384	5	further	further	ADJ
ijassa-1618	384	6	research	research	NOUN
ijassa-1618	384	7	is	be	AUX
ijassa-1618	384	8	an	an	DET
ijassa-1618	384	9	application	application	NOUN
ijassa-1618	384	10	of	of	ADP
ijassa-1618	384	11	the	the	DET
ijassa-1618	384	12	developed	develop	VERB
ijassa-1618	384	13	approaches	approach	NOUN
ijassa-1618	384	14	in	in	ADP
ijassa-1618	384	15	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	384	16	analysis	analysis	NOUN
ijassa-1618	384	17	of	of	ADP
ijassa-1618	384	18	generalized	generalized	ADJ
ijassa-1618	384	19	lotka	lotka	PROPN
ijassa-1618	384	20	–	–	PUNCT
ijassa-1618	384	21	volterra	volterra	NOUN
ijassa-1618	384	22	models	model	NOUN
ijassa-1618	384	23	of	of	ADP
ijassa-1618	384	24	population	population	NOUN
ijassa-1618	384	25	dynamics	dynamic	NOUN
ijassa-1618	384	26	.	.	PUNCT
ijassa-1618	385	1	acknowledgements	acknowledgement	NOUN
ijassa-1618	385	2	the	the	DET
ijassa-1618	385	3	research	research	NOUN
ijassa-1618	385	4	was	be	AUX
ijassa-1618	385	5	supported	support	VERB
ijassa-1618	385	6	by	by	ADP
ijassa-1618	385	7	the	the	DET
ijassa-1618	385	8	grant	grant	NOUN
ijassa-1618	385	9	of	of	ADP
ijassa-1618	385	10	russian	russian	ADJ
ijassa-1618	385	11	science	science	PROPN
ijassa-1618	385	12	foundation	foundation	PROPN
ijassa-1618	385	13	,	,	PUNCT
ijassa-1618	385	14	n	n	PROPN
ijassa-1618	385	15	24	24	NUM
ijassa-1618	385	16	-	-	PUNCT
ijassa-1618	385	17	21	21	NUM
ijassa-1618	385	18	-	-	PUNCT
ijassa-1618	385	19	00091	00091	NUM
ijassa-1618	385	20	,	,	PUNCT
ijassa-1618	385	21	https://rscf.ru/en/project/24-21-00091/	https://rscf.ru/en/project/24-21-00091/	NUM
ijassa-1618	385	22	copyright	copyright	NOUN
ijassa-1618	385	23	©	©	PROPN
ijassa-1618	385	24	2024	2024	NUM
ijassa-1618	385	25	assa	assa	NOUN
ijassa-1618	385	26	.	.	PUNCT
ijassa-1618	386	1	adv	adv	PROPN
ijassa-1618	386	2	syst	syst	PROPN
ijassa-1618	386	3	sci	sci	PROPN
ijassa-1618	386	4	appl	appl	PROPN
ijassa-1618	386	5	(	(	PUNCT
ijassa-1618	386	6	2024	2024	NUM
ijassa-1618	386	7	)	)	PUNCT
ijassa-1618	386	8	52	52	NUM
ijassa-1618	386	9	a.	a.	NOUN
ijassa-1618	386	10	aleksandrov	aleksandrov	NOUN
ijassa-1618	386	11	,	,	PUNCT
ijassa-1618	386	12	n.	n.	PROPN
ijassa-1618	386	13	andriyanova	andriyanova	PROPN
ijassa-1618	386	14	references	reference	NOUN
ijassa-1618	386	15	1	1	NUM
ijassa-1618	386	16	.	.	PUNCT
ijassa-1618	387	1	fridman	fridman	ADJ
ijassa-1618	387	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	387	3	e.	e.	PROPN
ijassa-1618	387	4	(	(	PUNCT
ijassa-1618	387	5	2014	2014	NUM
ijassa-1618	387	6	)	)	PUNCT
ijassa-1618	387	7	introduction	introduction	NOUN
ijassa-1618	387	8	to	to	ADP
ijassa-1618	387	9	time	time	NOUN
ijassa-1618	387	10	-	-	PUNCT
ijassa-1618	387	11	delay	delay	NOUN
ijassa-1618	387	12	systems	system	NOUN
ijassa-1618	387	13	:	:	PUNCT
ijassa-1618	387	14	analysis	analysis	NOUN
ijassa-1618	387	15	and	and	CCONJ
ijassa-1618	387	16	control	control	NOUN
ijassa-1618	387	17	.	.	PUNCT
ijassa-1618	388	1	basel	basel	PROPN
ijassa-1618	388	2	:	:	PUNCT
ijassa-1618	388	3	birkhauser	birkhauser	VERB
ijassa-1618	388	4	.	.	PUNCT
ijassa-1618	389	1	2	2	X
ijassa-1618	389	2	.	.	X
ijassa-1618	389	3	kharitonov	kharitonov	PROPN
ijassa-1618	389	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	389	5	v.	v.	PROPN
ijassa-1618	389	6	(	(	PUNCT
ijassa-1618	389	7	2013	2013	NUM
ijassa-1618	389	8	)	)	PUNCT
ijassa-1618	389	9	time	time	NOUN
ijassa-1618	389	10	-	-	PUNCT
ijassa-1618	389	11	delay	delay	NOUN
ijassa-1618	389	12	systems	system	NOUN
ijassa-1618	389	13	.	.	PUNCT
ijassa-1618	390	1	lyapunov	lyapunov	NOUN
ijassa-1618	390	2	functionals	functional	NOUN
ijassa-1618	390	3	and	and	CCONJ
ijassa-1618	390	4	matrices	matrix	NOUN
ijassa-1618	390	5	.	.	PUNCT
ijassa-1618	391	1	boston	boston	PROPN
ijassa-1618	391	2	:	:	PUNCT
ijassa-1618	391	3	birkhäuser	birkhäuser	NOUN
ijassa-1618	391	4	.	.	NOUN
ijassa-1618	392	1	3	3	X
ijassa-1618	392	2	.	.	X
ijassa-1618	392	3	kazkurewicz	kazkurewicz	PROPN
ijassa-1618	392	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	392	5	e.	e.	PROPN
ijassa-1618	392	6	&	&	CCONJ
ijassa-1618	392	7	bhaya	bhaya	PROPN
ijassa-1618	392	8	,	,	PUNCT
ijassa-1618	392	9	a.	a.	PROPN
ijassa-1618	392	10	(	(	PUNCT
ijassa-1618	392	11	1999	1999	NUM
ijassa-1618	392	12	)	)	PUNCT
ijassa-1618	392	13	matrix	matrix	NOUN
ijassa-1618	392	14	diagonal	diagonal	ADJ
ijassa-1618	392	15	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	392	16	in	in	ADP
ijassa-1618	392	17	systems	system	NOUN
ijassa-1618	392	18	and	and	CCONJ
ijassa-1618	392	19	computation	computation	NOUN
ijassa-1618	392	20	.	.	PUNCT
ijassa-1618	393	1	boston	boston	PROPN
ijassa-1618	393	2	:	:	PUNCT
ijassa-1618	393	3	birkhauser	birkhauser	VERB
ijassa-1618	393	4	.	.	PUNCT
ijassa-1618	394	1	4	4	X
ijassa-1618	394	2	.	.	X
ijassa-1618	394	3	farina	farina	PROPN
ijassa-1618	394	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	394	5	l.	l.	PROPN
ijassa-1618	394	6	&	&	CCONJ
ijassa-1618	394	7	rinaldi	rinaldi	PROPN
ijassa-1618	394	8	,	,	PUNCT
ijassa-1618	394	9	s.	s.	PROPN
ijassa-1618	394	10	(	(	PUNCT
ijassa-1618	394	11	2000	2000	NUM
ijassa-1618	394	12	)	)	PUNCT
ijassa-1618	394	13	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	394	14	linear	linear	NOUN
ijassa-1618	394	15	systems	system	NOUN
ijassa-1618	394	16	:	:	PUNCT
ijassa-1618	394	17	theory	theory	NOUN
ijassa-1618	394	18	and	and	CCONJ
ijassa-1618	394	19	applications	application	NOUN
ijassa-1618	394	20	.	.	PUNCT
ijassa-1618	395	1	new	new	PROPN
ijassa-1618	395	2	york	york	PROPN
ijassa-1618	395	3	:	:	PUNCT
ijassa-1618	395	4	wiley	wiley	PROPN
ijassa-1618	395	5	.	.	PUNCT
ijassa-1618	396	1	5	5	X
ijassa-1618	396	2	.	.	X
ijassa-1618	396	3	kolmanovskii	kolmanovskii	PROPN
ijassa-1618	396	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	396	5	v.	v.	PROPN
ijassa-1618	396	6	&	&	CCONJ
ijassa-1618	396	7	myshkis	myshkis	PROPN
ijassa-1618	396	8	,	,	PUNCT
ijassa-1618	396	9	a.	a.	NOUN
ijassa-1618	396	10	(	(	PUNCT
ijassa-1618	396	11	1999	1999	NUM
ijassa-1618	396	12	)	)	PUNCT
ijassa-1618	396	13	applied	apply	VERB
ijassa-1618	396	14	theory	theory	NOUN
ijassa-1618	396	15	of	of	ADP
ijassa-1618	396	16	functional	functional	ADJ
ijassa-1618	396	17	differential	differential	ADJ
ijassa-1618	396	18	equations	equation	NOUN
ijassa-1618	396	19	.	.	PUNCT
ijassa-1618	397	1	dordrecht	dordrecht	PROPN
ijassa-1618	397	2	:	:	PUNCT
ijassa-1618	397	3	springer	springer	PROPN
ijassa-1618	397	4	science	science	PROPN
ijassa-1618	397	5	&	&	CCONJ
ijassa-1618	397	6	busines	busines	PROPN
ijassa-1618	397	7	media	medium	NOUN
ijassa-1618	397	8	.	.	PUNCT
ijassa-1618	398	1	6	6	X
ijassa-1618	398	2	.	.	X
ijassa-1618	398	3	ngoc	ngoc	PROPN
ijassa-1618	398	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	398	5	p.	p.	NOUN
ijassa-1618	398	6	(	(	PUNCT
ijassa-1618	398	7	2013	2013	NUM
ijassa-1618	398	8	)	)	PUNCT
ijassa-1618	398	9	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	398	10	of	of	ADP
ijassa-1618	398	11	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	398	12	differential	differential	NOUN
ijassa-1618	398	13	systems	system	NOUN
ijassa-1618	398	14	with	with	ADP
ijassa-1618	398	15	delay	delay	NOUN
ijassa-1618	398	16	.	.	PUNCT
ijassa-1618	399	1	ieee	ieee	PROPN
ijassa-1618	399	2	trans	trans	PROPN
ijassa-1618	399	3	.	.	PROPN
ijassa-1618	400	1	automat	automat	PROPN
ijassa-1618	400	2	.	.	PUNCT
ijassa-1618	400	3	control	control	PROPN
ijassa-1618	400	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	400	5	58	58	NUM
ijassa-1618	400	6	,	,	PUNCT
ijassa-1618	400	7	203–209	203–209	NUM
ijassa-1618	400	8	.	.	PUNCT
ijassa-1618	401	1	7	7	X
ijassa-1618	401	2	.	.	X
ijassa-1618	401	3	ngoc	ngoc	PROPN
ijassa-1618	401	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	401	5	p.	p.	PROPN
ijassa-1618	401	6	,	,	PUNCT
ijassa-1618	401	7	naito	naito	PROPN
ijassa-1618	401	8	,	,	PUNCT
ijassa-1618	401	9	t.	t.	PROPN
ijassa-1618	401	10	,	,	PUNCT
ijassa-1618	401	11	shin	shin	PROPN
ijassa-1618	401	12	,	,	PUNCT
ijassa-1618	401	13	j.	j.	PROPN
ijassa-1618	401	14	,	,	PUNCT
ijassa-1618	401	15	&	&	CCONJ
ijassa-1618	401	16	murakami	murakami	NOUN
ijassa-1618	401	17	,	,	PUNCT
ijassa-1618	401	18	s.	s.	PROPN
ijassa-1618	401	19	(	(	PUNCT
ijassa-1618	401	20	2008	2008	NUM
ijassa-1618	401	21	)	)	PUNCT
ijassa-1618	401	22	on	on	ADP
ijassa-1618	401	23	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	401	24	and	and	CCONJ
ijassa-1618	401	25	robust	robust	ADJ
ijassa-1618	401	26	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	401	27	of	of	ADP
ijassa-1618	401	28	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	401	29	linear	linear	PROPN
ijassa-1618	401	30	volterra	volterra	PROPN
ijassa-1618	401	31	equations	equation	NOUN
ijassa-1618	401	32	.	.	PUNCT
ijassa-1618	402	1	siam	siam	PROPN
ijassa-1618	402	2	j.	j.	PROPN
ijassa-1618	402	3	control	control	PROPN
ijassa-1618	402	4	optim	optim	PROPN
ijassa-1618	402	5	.	.	PROPN
ijassa-1618	402	6	,	,	PUNCT
ijassa-1618	402	7	47	47	NUM
ijassa-1618	402	8	,	,	PUNCT
ijassa-1618	402	9	975–996	975–996	NUM
ijassa-1618	402	10	.	.	NOUN
ijassa-1618	402	11	8	8	NUM
ijassa-1618	402	12	.	.	PUNCT
ijassa-1618	403	1	aleksandrov	aleksandrov	PROPN
ijassa-1618	403	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	403	3	a.	a.	NOUN
ijassa-1618	403	4	(	(	PUNCT
ijassa-1618	403	5	2018	2018	NUM
ijassa-1618	403	6	)	)	PUNCT
ijassa-1618	403	7	construction	construction	NOUN
ijassa-1618	403	8	of	of	ADP
ijassa-1618	403	9	the	the	DET
ijassa-1618	403	10	lyapunov	lyapunov	NOUN
ijassa-1618	403	11	–	–	PUNCT
ijassa-1618	403	12	krasovskii	krasovskii	VERB
ijassa-1618	403	13	functionals	functional	NOUN
ijassa-1618	403	14	for	for	ADP
ijassa-1618	403	15	some	some	DET
ijassa-1618	403	16	classes	class	NOUN
ijassa-1618	403	17	of	of	ADP
ijassa-1618	403	18	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	403	19	delay	delay	NOUN
ijassa-1618	403	20	systems	system	NOUN
ijassa-1618	403	21	.	.	PUNCT
ijassa-1618	404	1	siberian	siberian	ADJ
ijassa-1618	404	2	math	math	NOUN
ijassa-1618	404	3	.	.	PUNCT
ijassa-1618	405	1	j.	j.	PROPN
ijassa-1618	405	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	405	3	59	59	NUM
ijassa-1618	405	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	405	5	753–762	753–762	NUM
ijassa-1618	405	6	.	.	NOUN
ijassa-1618	405	7	9	9	NUM
ijassa-1618	405	8	.	.	X
ijassa-1618	405	9	shen	shen	PROPN
ijassa-1618	405	10	,	,	PUNCT
ijassa-1618	405	11	j.	j.	PROPN
ijassa-1618	405	12	&	&	CCONJ
ijassa-1618	405	13	chen	chen	PROPN
ijassa-1618	405	14	,	,	PUNCT
ijassa-1618	405	15	s.	s.	PROPN
ijassa-1618	405	16	(	(	PUNCT
ijassa-1618	405	17	2017	2017	NUM
ijassa-1618	405	18	)	)	PUNCT
ijassa-1618	405	19	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	405	20	and	and	CCONJ
ijassa-1618	405	21	l∞-gain	l∞-gain	VERB
ijassa-1618	405	22	analysis	analysis	NOUN
ijassa-1618	405	23	for	for	ADP
ijassa-1618	405	24	a	a	DET
ijassa-1618	405	25	class	class	NOUN
ijassa-1618	405	26	of	of	ADP
ijassa-1618	405	27	nonlinear	nonlinear	ADJ
ijassa-1618	405	28	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	405	29	systems	system	NOUN
ijassa-1618	405	30	with	with	ADP
ijassa-1618	405	31	mixed	mixed	ADJ
ijassa-1618	405	32	delays	delay	NOUN
ijassa-1618	405	33	.	.	PUNCT
ijassa-1618	406	1	int	int	NOUN
ijassa-1618	406	2	.	.	PUNCT
ijassa-1618	407	1	j.	j.	PROPN
ijassa-1618	407	2	robust	robust	ADJ
ijassa-1618	407	3	nonlinear	nonlinear	PROPN
ijassa-1618	407	4	control	control	NOUN
ijassa-1618	407	5	,	,	PUNCT
ijassa-1618	407	6	27	27	NUM
ijassa-1618	407	7	,	,	PUNCT
ijassa-1618	407	8	39–49	39–49	NUM
ijassa-1618	407	9	.	.	PUNCT
ijassa-1618	408	1	10	10	NUM
ijassa-1618	408	2	.	.	PUNCT
ijassa-1618	409	1	liao	liao	PROPN
ijassa-1618	409	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	409	3	x.	x.	PROPN
ijassa-1618	409	4	&	&	CCONJ
ijassa-1618	409	5	yu	yu	PROPN
ijassa-1618	409	6	,	,	PUNCT
ijassa-1618	409	7	p.	p.	NOUN
ijassa-1618	409	8	(	(	PUNCT
ijassa-1618	409	9	2008	2008	NUM
ijassa-1618	409	10	)	)	PUNCT
ijassa-1618	409	11	absolute	absolute	ADJ
ijassa-1618	409	12	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	409	13	of	of	ADP
ijassa-1618	409	14	nonlinear	nonlinear	ADJ
ijassa-1618	409	15	control	control	PROPN
ijassa-1618	409	16	systems	system	NOUN
ijassa-1618	409	17	.	.	PUNCT
ijassa-1618	410	1	new	new	PROPN
ijassa-1618	410	2	york	york	PROPN
ijassa-1618	410	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	410	4	heidelberg	heidelberg	PROPN
ijassa-1618	410	5	:	:	PUNCT
ijassa-1618	410	6	springer	springer	NOUN
ijassa-1618	410	7	science	science	PROPN
ijassa-1618	410	8	&	&	CCONJ
ijassa-1618	410	9	business	business	NOUN
ijassa-1618	410	10	media	medium	NOUN
ijassa-1618	410	11	.	.	PUNCT
ijassa-1618	411	1	11	11	NUM
ijassa-1618	411	2	.	.	PUNCT
ijassa-1618	411	3	feyzmahdavian	feyzmahdavian	PROPN
ijassa-1618	411	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	411	5	h.	h.	PROPN
ijassa-1618	411	6	,	,	PUNCT
ijassa-1618	411	7	charalambous	charalambous	ADJ
ijassa-1618	411	8	,	,	PUNCT
ijassa-1618	411	9	t.	t.	PROPN
ijassa-1618	411	10	,	,	PUNCT
ijassa-1618	411	11	&	&	CCONJ
ijassa-1618	411	12	johansson	johansson	PROPN
ijassa-1618	411	13	,	,	PUNCT
ijassa-1618	411	14	m.	m.	NOUN
ijassa-1618	411	15	(	(	PUNCT
ijassa-1618	411	16	2014	2014	NUM
ijassa-1618	411	17	)	)	PUNCT
ijassa-1618	411	18	asymptotic	asymptotic	ADJ
ijassa-1618	411	19	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	411	20	and	and	CCONJ
ijassa-1618	411	21	decay	decay	NOUN
ijassa-1618	411	22	rates	rate	NOUN
ijassa-1618	411	23	of	of	ADP
ijassa-1618	411	24	homogeneous	homogeneous	ADJ
ijassa-1618	411	25	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	411	26	systems	system	NOUN
ijassa-1618	411	27	with	with	ADP
ijassa-1618	411	28	bounded	bounded	ADJ
ijassa-1618	411	29	and	and	CCONJ
ijassa-1618	411	30	unbounded	unbounded	ADJ
ijassa-1618	411	31	delays	delay	NOUN
ijassa-1618	411	32	.	.	PUNCT
ijassa-1618	412	1	siam	siam	PROPN
ijassa-1618	412	2	j.	j.	PROPN
ijassa-1618	412	3	control	control	PROPN
ijassa-1618	412	4	.	.	PUNCT
ijassa-1618	413	1	optim	optim	PROPN
ijassa-1618	413	2	.	.	PROPN
ijassa-1618	413	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	413	4	52	52	NUM
ijassa-1618	413	5	,	,	PUNCT
ijassa-1618	413	6	2623–2650	2623–2650	NUM
ijassa-1618	413	7	.	.	PUNCT
ijassa-1618	413	8	12	12	NUM
ijassa-1618	413	9	.	.	PUNCT
ijassa-1618	414	1	aleksandrov	aleksandrov	PROPN
ijassa-1618	414	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	414	3	a.	a.	PROPN
ijassa-1618	414	4	&	&	CCONJ
ijassa-1618	414	5	efimov	efimov	PROPN
ijassa-1618	414	6	,	,	PUNCT
ijassa-1618	414	7	d.	d.	PROPN
ijassa-1618	414	8	(	(	PUNCT
ijassa-1618	414	9	2021	2021	NUM
ijassa-1618	414	10	)	)	PUNCT
ijassa-1618	414	11	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	414	12	analysis	analysis	NOUN
ijassa-1618	414	13	of	of	ADP
ijassa-1618	414	14	switched	switch	VERB
ijassa-1618	414	15	homogeneous	homogeneous	ADJ
ijassa-1618	414	16	timedelay	timedelay	NOUN
ijassa-1618	414	17	systems	system	NOUN
ijassa-1618	414	18	under	under	ADP
ijassa-1618	414	19	synchronous	synchronous	ADJ
ijassa-1618	414	20	and	and	CCONJ
ijassa-1618	414	21	asynchronous	asynchronous	ADJ
ijassa-1618	414	22	commutation	commutation	NOUN
ijassa-1618	414	23	.	.	PUNCT
ijassa-1618	415	1	nonlinear	nonlinear	ADJ
ijassa-1618	415	2	analysis	analysis	NOUN
ijassa-1618	415	3	:	:	PUNCT
ijassa-1618	415	4	hybrid	hybrid	ADJ
ijassa-1618	415	5	systems	system	NOUN
ijassa-1618	415	6	,	,	PUNCT
ijassa-1618	415	7	42	42	NUM
ijassa-1618	415	8	,	,	PUNCT
ijassa-1618	415	9	101090	101090	NUM
ijassa-1618	415	10	.	.	PUNCT
ijassa-1618	416	1	13	13	NUM
ijassa-1618	416	2	.	.	X
ijassa-1618	416	3	rajagopal	rajagopal	PROPN
ijassa-1618	416	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	416	5	j.	j.	PROPN
ijassa-1618	416	6	&	&	CCONJ
ijassa-1618	416	7	balamurugan	balamurugan	PROPN
ijassa-1618	416	8	,	,	PUNCT
ijassa-1618	416	9	j.	j.	PROPN
ijassa-1618	416	10	(	(	PUNCT
ijassa-1618	416	11	2021	2021	NUM
ijassa-1618	416	12	)	)	PUNCT
ijassa-1618	416	13	enhanced	enhance	VERB
ijassa-1618	416	14	results	result	NOUN
ijassa-1618	416	15	on	on	ADP
ijassa-1618	416	16	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	416	17	criteria	criterion	NOUN
ijassa-1618	416	18	for	for	ADP
ijassa-1618	416	19	linear	linear	ADJ
ijassa-1618	416	20	time	time	NOUN
ijassa-1618	416	21	delay	delay	NOUN
ijassa-1618	416	22	systems	system	NOUN
ijassa-1618	416	23	with	with	ADP
ijassa-1618	416	24	distributed	distribute	VERB
ijassa-1618	416	25	delay	delay	NOUN
ijassa-1618	416	26	via	via	ADP
ijassa-1618	416	27	relaxed	relaxed	ADJ
ijassa-1618	416	28	double	double	ADJ
ijassa-1618	416	29	integral	integral	ADJ
ijassa-1618	416	30	inequality	inequality	NOUN
ijassa-1618	416	31	.	.	PUNCT
ijassa-1618	417	1	advances	advance	NOUN
ijassa-1618	417	2	in	in	ADP
ijassa-1618	417	3	systems	system	NOUN
ijassa-1618	417	4	science	science	NOUN
ijassa-1618	417	5	and	and	CCONJ
ijassa-1618	417	6	applications	application	NOUN
ijassa-1618	417	7	,	,	PUNCT
ijassa-1618	417	8	21	21	NUM
ijassa-1618	417	9	,	,	PUNCT
ijassa-1618	417	10	86–94	86–94	NUM
ijassa-1618	417	11	,	,	PUNCT
ijassa-1618	417	12	https://dx.doi.org/doi.org/10.25728/assa.2021.21.1.1044	https://dx.doi.org/doi.org/10.25728/assa.2021.21.1.1044	PROPN
ijassa-1618	417	13	.	.	PROPN
ijassa-1618	417	14	14	14	NUM
ijassa-1618	417	15	.	.	PUNCT
ijassa-1618	418	1	mei	mei	PROPN
ijassa-1618	418	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	418	3	w.	w.	PROPN
ijassa-1618	418	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	418	5	efimov	efimov	PROPN
ijassa-1618	418	6	,	,	PUNCT
ijassa-1618	418	7	d.	d.	PROPN
ijassa-1618	418	8	,	,	PUNCT
ijassa-1618	418	9	ushirobira	ushirobira	PROPN
ijassa-1618	418	10	,	,	PUNCT
ijassa-1618	418	11	r.	r.	PROPN
ijassa-1618	418	12	,	,	PUNCT
ijassa-1618	418	13	&	&	CCONJ
ijassa-1618	418	14	fridman	fridman	PROPN
ijassa-1618	418	15	,	,	PUNCT
ijassa-1618	418	16	e.	e.	PROPN
ijassa-1618	418	17	(	(	PUNCT
ijassa-1618	418	18	2023	2023	NUM
ijassa-1618	418	19	)	)	PUNCT
ijassa-1618	418	20	on	on	ADP
ijassa-1618	418	21	delay	delay	NOUN
ijassa-1618	418	22	-	-	PUNCT
ijassa-1618	418	23	dependent	dependent	ADJ
ijassa-1618	418	24	conditions	condition	NOUN
ijassa-1618	418	25	of	of	ADP
ijassa-1618	418	26	iss	iss	PROPN
ijassa-1618	418	27	for	for	ADP
ijassa-1618	418	28	generalized	generalized	ADJ
ijassa-1618	418	29	persidskii	persidskii	PROPN
ijassa-1618	418	30	systems	system	NOUN
ijassa-1618	418	31	.	.	PUNCT
ijassa-1618	419	1	ieee	ieee	PROPN
ijassa-1618	419	2	trans	trans	PROPN
ijassa-1618	419	3	.	.	PROPN
ijassa-1618	420	1	automat	automat	PROPN
ijassa-1618	420	2	.	.	PUNCT
ijassa-1618	420	3	control	control	PROPN
ijassa-1618	420	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	420	5	68	68	NUM
ijassa-1618	420	6	,	,	PUNCT
ijassa-1618	420	7	4225–4232	4225–4232	NUM
ijassa-1618	420	8	.	.	NOUN
ijassa-1618	420	9	15	15	NUM
ijassa-1618	420	10	.	.	PUNCT
ijassa-1618	421	1	e.	e.	PROPN
ijassa-1618	421	2	barbashin	barbashin	PROPN
ijassa-1618	421	3	(	(	PUNCT
ijassa-1618	421	4	1961	1961	NUM
ijassa-1618	421	5	)	)	PUNCT
ijassa-1618	421	6	on	on	ADP
ijassa-1618	421	7	construction	construction	NOUN
ijassa-1618	421	8	of	of	ADP
ijassa-1618	421	9	lyapunov	lyapunov	ADJ
ijassa-1618	421	10	functions	function	NOUN
ijassa-1618	421	11	for	for	ADP
ijassa-1618	421	12	nonlinear	nonlinear	ADJ
ijassa-1618	421	13	systems	system	NOUN
ijassa-1618	421	14	.	.	PUNCT
ijassa-1618	422	1	proc	proc	NOUN
ijassa-1618	422	2	.	.	PUNCT
ijassa-1618	423	1	1st	1st	ADJ
ijassa-1618	423	2	ifac	ifac	NOUN
ijassa-1618	423	3	world	world	PROPN
ijassa-1618	423	4	congress	congress	PROPN
ijassa-1618	423	5	,	,	PUNCT
ijassa-1618	423	6	moscow	moscow	PROPN
ijassa-1618	423	7	,	,	PUNCT
ijassa-1618	423	8	soviet	soviet	PROPN
ijassa-1618	423	9	union	union	PROPN
ijassa-1618	423	10	,	,	PUNCT
ijassa-1618	423	11	742–751	742–751	NUM
ijassa-1618	423	12	.	.	PUNCT
ijassa-1618	424	1	16	16	NUM
ijassa-1618	424	2	.	.	PUNCT
ijassa-1618	425	1	s.k	s.k	X
ijassa-1618	425	2	.	.	PROPN
ijassa-1618	425	3	persidskii	persidskii	PROPN
ijassa-1618	425	4	(	(	PUNCT
ijassa-1618	425	5	1970	1970	NUM
ijassa-1618	425	6	)	)	PUNCT
ijassa-1618	425	7	problem	problem	NOUN
ijassa-1618	425	8	of	of	ADP
ijassa-1618	425	9	absolute	absolute	ADJ
ijassa-1618	425	10	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	425	11	.	.	PUNCT
ijassa-1618	426	1	autom	autom	PROPN
ijassa-1618	426	2	.	.	PUNCT
ijassa-1618	427	1	remote	remote	ADJ
ijassa-1618	427	2	control	control	NOUN
ijassa-1618	427	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	427	4	30	30	NUM
ijassa-1618	427	5	,	,	PUNCT
ijassa-1618	427	6	1889	1889	NUM
ijassa-1618	427	7	–	–	PUNCT
ijassa-1618	427	8	1895	1895	NUM
ijassa-1618	427	9	.	.	PUNCT
ijassa-1618	428	1	17	17	NUM
ijassa-1618	428	2	.	.	PUNCT
ijassa-1618	428	3	aleksandrov	aleksandrov	PROPN
ijassa-1618	428	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	428	5	a.	a.	PROPN
ijassa-1618	428	6	&	&	CCONJ
ijassa-1618	428	7	platonov	platonov	PROPN
ijassa-1618	428	8	,	,	PUNCT
ijassa-1618	428	9	a.	a.	NOUN
ijassa-1618	428	10	(	(	PUNCT
ijassa-1618	428	11	2008	2008	NUM
ijassa-1618	428	12	)	)	PUNCT
ijassa-1618	428	13	on	on	ADP
ijassa-1618	428	14	absolute	absolute	ADJ
ijassa-1618	428	15	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	428	16	of	of	ADP
ijassa-1618	428	17	one	one	NUM
ijassa-1618	428	18	class	class	NOUN
ijassa-1618	428	19	of	of	ADP
ijassa-1618	428	20	nonlinear	nonlinear	ADJ
ijassa-1618	428	21	switched	switch	VERB
ijassa-1618	428	22	systems	system	NOUN
ijassa-1618	428	23	.	.	PUNCT
ijassa-1618	429	1	autom	autom	PROPN
ijassa-1618	429	2	.	.	PUNCT
ijassa-1618	430	1	remote	remote	ADJ
ijassa-1618	430	2	control	control	NOUN
ijassa-1618	430	3	,	,	PUNCT
ijassa-1618	430	4	69	69	NUM
ijassa-1618	430	5	,	,	PUNCT
ijassa-1618	430	6	1101–1116	1101–1116	NUM
ijassa-1618	430	7	.	.	NOUN
ijassa-1618	431	1	18	18	NUM
ijassa-1618	431	2	.	.	PUNCT
ijassa-1618	431	3	platonov	platonov	PROPN
ijassa-1618	431	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	431	5	a.	a.	NOUN
ijassa-1618	431	6	(	(	PUNCT
ijassa-1618	431	7	2022	2022	NUM
ijassa-1618	431	8	)	)	PUNCT
ijassa-1618	431	9	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	431	10	conditions	condition	NOUN
ijassa-1618	431	11	and	and	CCONJ
ijassa-1618	431	12	estimation	estimation	NOUN
ijassa-1618	431	13	of	of	ADP
ijassa-1618	431	14	the	the	DET
ijassa-1618	431	15	region	region	NOUN
ijassa-1618	431	16	of	of	ADP
ijassa-1618	431	17	attraction	attraction	NOUN
ijassa-1618	431	18	for	for	ADP
ijassa-1618	431	19	a	a	DET
ijassa-1618	431	20	class	class	NOUN
ijassa-1618	431	21	of	of	ADP
ijassa-1618	431	22	nonlinear	nonlinear	ADJ
ijassa-1618	431	23	switched	switch	VERB
ijassa-1618	431	24	systems	system	NOUN
ijassa-1618	431	25	.	.	PUNCT
ijassa-1618	432	1	intern	intern	PROPN
ijassa-1618	432	2	.	.	PUNCT
ijassa-1618	433	1	j.	j.	PROPN
ijassa-1618	433	2	of	of	ADP
ijassa-1618	433	3	dynamics	dynamic	NOUN
ijassa-1618	433	4	and	and	CCONJ
ijassa-1618	433	5	control	control	NOUN
ijassa-1618	433	6	,	,	PUNCT
ijassa-1618	433	7	10	10	NUM
ijassa-1618	433	8	,	,	PUNCT
ijassa-1618	433	9	1442–1450	1442–1450	NUM
ijassa-1618	433	10	.	.	PUNCT
ijassa-1618	434	1	19	19	NUM
ijassa-1618	434	2	.	.	PUNCT
ijassa-1618	434	3	aleksandrov	aleksandrov	PROPN
ijassa-1618	434	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	434	5	a.	a.	PROPN
ijassa-1618	434	6	&	&	CCONJ
ijassa-1618	434	7	mason	mason	PROPN
ijassa-1618	434	8	,	,	PUNCT
ijassa-1618	434	9	o.	o.	PROPN
ijassa-1618	434	10	(	(	PUNCT
ijassa-1618	434	11	2014	2014	NUM
ijassa-1618	434	12	)	)	PUNCT
ijassa-1618	434	13	absolute	absolute	ADJ
ijassa-1618	434	14	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	434	15	and	and	CCONJ
ijassa-1618	434	16	lyapunov	lyapunov	PROPN
ijassa-1618	434	17	–	–	PUNCT
ijassa-1618	434	18	krasovskii	krasovskii	VERB
ijassa-1618	434	19	functionals	functional	NOUN
ijassa-1618	434	20	for	for	ADP
ijassa-1618	434	21	switched	switch	VERB
ijassa-1618	434	22	nonlinear	nonlinear	ADJ
ijassa-1618	434	23	systems	system	NOUN
ijassa-1618	434	24	with	with	ADP
ijassa-1618	434	25	time	time	NOUN
ijassa-1618	434	26	-	-	PUNCT
ijassa-1618	434	27	delay	delay	NOUN
ijassa-1618	434	28	.	.	PUNCT
ijassa-1618	435	1	j.	j.	PROPN
ijassa-1618	435	2	of	of	ADP
ijassa-1618	435	3	the	the	DET
ijassa-1618	435	4	franklin	franklin	PROPN
ijassa-1618	435	5	institute	institute	PROPN
ijassa-1618	435	6	,	,	PUNCT
ijassa-1618	435	7	351	351	NUM
ijassa-1618	435	8	,	,	PUNCT
ijassa-1618	435	9	4381–4394	4381–4394	NUM
ijassa-1618	435	10	.	.	PUNCT
ijassa-1618	435	11	20	20	NUM
ijassa-1618	435	12	.	.	PUNCT
ijassa-1618	436	1	aleksandrov	aleksandrov	PROPN
ijassa-1618	436	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	436	3	a.	a.	NOUN
ijassa-1618	436	4	(	(	PUNCT
ijassa-1618	436	5	2024	2024	NUM
ijassa-1618	436	6	)	)	PUNCT
ijassa-1618	436	7	on	on	ADP
ijassa-1618	436	8	the	the	DET
ijassa-1618	436	9	existence	existence	NOUN
ijassa-1618	436	10	of	of	ADP
ijassa-1618	436	11	diagonal	diagonal	ADJ
ijassa-1618	436	12	lyapunov	lyapunov	NOUN
ijassa-1618	436	13	–	–	PUNCT
ijassa-1618	436	14	krasovskii	krasovskii	VERB
ijassa-1618	436	15	functionals	functional	NOUN
ijassa-1618	436	16	for	for	ADP
ijassa-1618	436	17	a	a	DET
ijassa-1618	436	18	class	class	NOUN
ijassa-1618	436	19	of	of	ADP
ijassa-1618	436	20	nonlinear	nonlinear	ADJ
ijassa-1618	436	21	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	436	22	time	time	NOUN
ijassa-1618	436	23	-	-	PUNCT
ijassa-1618	436	24	delay	delay	NOUN
ijassa-1618	436	25	systems	system	NOUN
ijassa-1618	436	26	.	.	PUNCT
ijassa-1618	437	1	automatica	automatica	PROPN
ijassa-1618	437	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	437	3	160	160	NUM
ijassa-1618	437	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	437	5	111449	111449	NUM
ijassa-1618	437	6	.	.	PUNCT
ijassa-1618	438	1	21	21	NUM
ijassa-1618	438	2	.	.	X
ijassa-1618	438	3	liberzon	liberzon	PROPN
ijassa-1618	438	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	438	5	d.	d.	PROPN
ijassa-1618	438	6	(	(	PUNCT
ijassa-1618	438	7	2003	2003	NUM
ijassa-1618	438	8	)	)	PUNCT
ijassa-1618	438	9	switching	switch	VERB
ijassa-1618	438	10	in	in	ADP
ijassa-1618	438	11	systems	system	NOUN
ijassa-1618	438	12	and	and	CCONJ
ijassa-1618	438	13	control	control	NOUN
ijassa-1618	438	14	.	.	PUNCT
ijassa-1618	439	1	boston	boston	PROPN
ijassa-1618	439	2	:	:	PUNCT
ijassa-1618	439	3	birkhauser	birkhauser	VERB
ijassa-1618	439	4	.	.	PUNCT
ijassa-1618	440	1	22	22	NUM
ijassa-1618	440	2	.	.	PUNCT
ijassa-1618	441	1	kumar	kumar	PROPN
ijassa-1618	441	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	441	3	s.	s.	PROPN
ijassa-1618	441	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	441	5	rao	rao	PROPN
ijassa-1618	441	6	,	,	PUNCT
ijassa-1618	441	7	m.	m.	NOUN
ijassa-1618	441	8	,	,	PUNCT
ijassa-1618	441	9	&	&	CCONJ
ijassa-1618	441	10	ramalinga	ramalinga	PROPN
ijassa-1618	441	11	raju	raju	PROPN
ijassa-1618	441	12	,	,	PUNCT
ijassa-1618	441	13	m.	m.	NOUN
ijassa-1618	441	14	(	(	PUNCT
ijassa-1618	441	15	2018	2018	NUM
ijassa-1618	441	16	)	)	PUNCT
ijassa-1618	441	17	design	design	NOUN
ijassa-1618	441	18	of	of	ADP
ijassa-1618	441	19	robust	robust	ADJ
ijassa-1618	441	20	stabilizing	stabilizing	NOUN
ijassa-1618	441	21	pi	pi	NOUN
ijassa-1618	441	22	/	/	SYM
ijassa-1618	441	23	pid	pid	NOUN
ijassa-1618	441	24	controller	controller	NOUN
ijassa-1618	441	25	for	for	ADP
ijassa-1618	441	26	time	time	NOUN
ijassa-1618	441	27	delay	delay	NOUN
ijassa-1618	441	28	interval	interval	NOUN
ijassa-1618	441	29	process	process	NOUN
ijassa-1618	441	30	plants	plant	NOUN
ijassa-1618	441	31	using	use	VERB
ijassa-1618	441	32	particle	particle	NOUN
ijassa-1618	441	33	swarm	swarm	NOUN
ijassa-1618	441	34	optimization	optimization	NOUN
ijassa-1618	441	35	.	.	PUNCT
ijassa-1618	442	1	advances	advance	NOUN
ijassa-1618	442	2	in	in	ADP
ijassa-1618	442	3	systems	system	NOUN
ijassa-1618	442	4	science	science	NOUN
ijassa-1618	442	5	and	and	CCONJ
ijassa-1618	442	6	applications	application	NOUN
ijassa-1618	442	7	,	,	PUNCT
ijassa-1618	442	8	18	18	NUM
ijassa-1618	442	9	,	,	PUNCT
ijassa-1618	442	10	92–120	92–120	NUM
ijassa-1618	442	11	,	,	PUNCT
ijassa-1618	442	12	https://dx.doi.org/doi:10.25728/assa.2018.18.4.536	https://dx.doi.org/doi:10.25728/assa.2018.18.4.536	NOUN
ijassa-1618	442	13	.	.	PUNCT
ijassa-1618	443	1	copyright	copyright	NOUN
ijassa-1618	443	2	©	©	PROPN
ijassa-1618	443	3	2024	2024	NUM
ijassa-1618	443	4	assa	assa	NOUN
ijassa-1618	443	5	.	.	PUNCT
ijassa-1618	444	1	adv	adv	PROPN
ijassa-1618	444	2	syst	syst	PROPN
ijassa-1618	444	3	sci	sci	PROPN
ijassa-1618	444	4	appl	appl	PROPN
ijassa-1618	444	5	(	(	PUNCT
ijassa-1618	444	6	2024	2024	NUM
ijassa-1618	444	7	)	)	PUNCT
ijassa-1618	445	1	https://dx.doi.org/doi.org/10.25728/assa.2021.21.1.1044	https://dx.doi.org/doi.org/10.25728/assa.2021.21.1.1044	PROPN
ijassa-1618	445	2	https://dx.doi.org/doi	https://dx.doi.org/doi	NOUN
ijassa-1618	445	3	:	:	PUNCT
ijassa-1618	445	4	10.25728	10.25728	NUM
ijassa-1618	445	5	/	/	SYM
ijassa-1618	445	6	assa.2018.18.4.536	assa.2018.18.4.536	NOUN
ijassa-1618	445	7	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	445	8	analysis	analysis	NOUN
ijassa-1618	445	9	of	of	ADP
ijassa-1618	445	10	switched	switch	VERB
ijassa-1618	445	11	positive	positive	ADJ
ijassa-1618	445	12	persidskii	persidskii	ADJ
ijassa-1618	445	13	systems	system	NOUN
ijassa-1618	445	14	53	53	NUM
ijassa-1618	445	15	23	23	NUM
ijassa-1618	445	16	.	.	PUNCT
ijassa-1618	446	1	priyanka	priyanka	PROPN
ijassa-1618	446	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	446	3	e.	e.	PROPN
ijassa-1618	446	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	446	5	maheswari	maheswari	PROPN
ijassa-1618	446	6	,	,	PUNCT
ijassa-1618	446	7	c.	c.	PROPN
ijassa-1618	446	8	,	,	PUNCT
ijassa-1618	446	9	ponnibala	ponnibala	NOUN
ijassa-1618	446	10	,	,	PUNCT
ijassa-1618	446	11	m.	m.	NOUN
ijassa-1618	446	12	,	,	PUNCT
ijassa-1618	446	13	&	&	CCONJ
ijassa-1618	446	14	thangavel	thangavel	NOUN
ijassa-1618	446	15	,	,	PUNCT
ijassa-1618	446	16	s.	s.	PROPN
ijassa-1618	446	17	(	(	PUNCT
ijassa-1618	446	18	2019	2019	NUM
ijassa-1618	446	19	)	)	PUNCT
ijassa-1618	446	20	scada	scada	PROPN
ijassa-1618	446	21	based	base	VERB
ijassa-1618	446	22	remote	remote	ADJ
ijassa-1618	446	23	monitoring	monitoring	NOUN
ijassa-1618	446	24	and	and	CCONJ
ijassa-1618	446	25	control	control	NOUN
ijassa-1618	446	26	of	of	ADP
ijassa-1618	446	27	pressure	pressure	NOUN
ijassa-1618	446	28	&	&	CCONJ
ijassa-1618	446	29	flow	flow	NOUN
ijassa-1618	446	30	in	in	ADP
ijassa-1618	446	31	fluid	fluid	ADJ
ijassa-1618	446	32	transport	transport	NOUN
ijassa-1618	446	33	system	system	NOUN
ijassa-1618	446	34	using	use	VERB
ijassa-1618	446	35	imc	imc	PROPN
ijassa-1618	446	36	-	-	PUNCT
ijassa-1618	446	37	pid	pid	NOUN
ijassa-1618	446	38	controller	controller	NOUN
ijassa-1618	446	39	.	.	PUNCT
ijassa-1618	447	1	advances	advance	NOUN
ijassa-1618	447	2	in	in	ADP
ijassa-1618	447	3	systems	system	NOUN
ijassa-1618	447	4	science	science	NOUN
ijassa-1618	447	5	and	and	CCONJ
ijassa-1618	447	6	applications	application	NOUN
ijassa-1618	447	7	,	,	PUNCT
ijassa-1618	447	8	19	19	NUM
ijassa-1618	447	9	,	,	PUNCT
ijassa-1618	447	10	140–162	140–162	NUM
ijassa-1618	447	11	,	,	PUNCT
ijassa-1618	447	12	https://dx.doi.org/doi.org/10.25728/assa.2019.19.3.676	https://dx.doi.org/doi.org/10.25728/assa.2019.19.3.676	NOUN
ijassa-1618	447	13	.	.	NOUN
ijassa-1618	447	14	24	24	NUM
ijassa-1618	447	15	.	.	PUNCT
ijassa-1618	448	1	zubov	zubov	NOUN
ijassa-1618	448	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	448	3	v.	v.	PROPN
ijassa-1618	448	4	(	(	PUNCT
ijassa-1618	448	5	1970	1970	NUM
ijassa-1618	448	6	)	)	PUNCT
ijassa-1618	448	7	analytical	analytical	ADJ
ijassa-1618	448	8	dynamics	dynamic	NOUN
ijassa-1618	448	9	of	of	ADP
ijassa-1618	448	10	gyroscopic	gyroscopic	NOUN
ijassa-1618	448	11	systems	system	NOUN
ijassa-1618	448	12	(	(	PUNCT
ijassa-1618	448	13	in	in	ADP
ijassa-1618	448	14	russian	russian	NOUN
ijassa-1618	448	15	)	)	PUNCT
ijassa-1618	448	16	.	.	PUNCT
ijassa-1618	449	1	leningrad	leningrad	PROPN
ijassa-1618	449	2	:	:	PUNCT
ijassa-1618	449	3	sudostroenie	sudostroenie	PROPN
ijassa-1618	449	4	.	.	PUNCT
ijassa-1618	450	1	25	25	NUM
ijassa-1618	450	2	.	.	PUNCT
ijassa-1618	450	3	aleksandrov	aleksandrov	PROPN
ijassa-1618	450	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	450	5	a.	a.	PROPN
ijassa-1618	450	6	,	,	PUNCT
ijassa-1618	450	7	aleksandrova	aleksandrova	PROPN
ijassa-1618	450	8	,	,	PUNCT
ijassa-1618	450	9	e.	e.	PROPN
ijassa-1618	450	10	,	,	PUNCT
ijassa-1618	450	11	&	&	CCONJ
ijassa-1618	450	12	zhabko	zhabko	PROPN
ijassa-1618	450	13	,	,	PUNCT
ijassa-1618	450	14	a.	a.	NOUN
ijassa-1618	450	15	(	(	PUNCT
ijassa-1618	450	16	2014	2014	NUM
ijassa-1618	450	17	)	)	PUNCT
ijassa-1618	450	18	asymptotic	asymptotic	ADJ
ijassa-1618	450	19	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	450	20	conditions	condition	NOUN
ijassa-1618	450	21	for	for	ADP
ijassa-1618	450	22	certain	certain	ADJ
ijassa-1618	450	23	classes	class	NOUN
ijassa-1618	450	24	of	of	ADP
ijassa-1618	450	25	mechanical	mechanical	ADJ
ijassa-1618	450	26	systems	system	NOUN
ijassa-1618	450	27	with	with	ADP
ijassa-1618	450	28	time	time	NOUN
ijassa-1618	450	29	delay	delay	NOUN
ijassa-1618	450	30	.	.	PUNCT
ijassa-1618	451	1	wseas	wseas	PROPN
ijassa-1618	451	2	trans	trans	PROPN
ijassa-1618	451	3	.	.	PUNCT
ijassa-1618	452	1	syst	syst	PROPN
ijassa-1618	452	2	.	.	PUNCT
ijassa-1618	453	1	control	control	PROPN
ijassa-1618	453	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	453	3	9	9	NUM
ijassa-1618	453	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	453	5	388–397	388–397	NUM
ijassa-1618	453	6	.	.	NOUN
ijassa-1618	453	7	26	26	NUM
ijassa-1618	453	8	.	.	PUNCT
ijassa-1618	454	1	rosier	rosier	ADV
ijassa-1618	454	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	454	3	l.	l.	PROPN
ijassa-1618	454	4	(	(	PUNCT
ijassa-1618	454	5	1992	1992	NUM
ijassa-1618	454	6	)	)	PUNCT
ijassa-1618	454	7	homogeneous	homogeneous	ADJ
ijassa-1618	454	8	lyapunov	lyapunov	NOUN
ijassa-1618	454	9	function	function	NOUN
ijassa-1618	454	10	for	for	ADP
ijassa-1618	454	11	homogeneous	homogeneous	ADJ
ijassa-1618	454	12	continuous	continuous	ADJ
ijassa-1618	454	13	vector	vector	NOUN
ijassa-1618	454	14	field	field	NOUN
ijassa-1618	454	15	.	.	PUNCT
ijassa-1618	455	1	systems	system	NOUN
ijassa-1618	455	2	&	&	CCONJ
ijassa-1618	455	3	control	control	PROPN
ijassa-1618	455	4	letters	letter	NOUN
ijassa-1618	455	5	,	,	PUNCT
ijassa-1618	455	6	19	19	NUM
ijassa-1618	455	7	,	,	PUNCT
ijassa-1618	455	8	467–473	467–473	NUM
ijassa-1618	455	9	.	.	PUNCT
ijassa-1618	455	10	27	27	NUM
ijassa-1618	455	11	.	.	X
ijassa-1618	456	1	wagner	wagner	PROPN
ijassa-1618	456	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	456	3	i.	i.	PROPN
ijassa-1618	456	4	&	&	CCONJ
ijassa-1618	456	5	bruckstein	bruckstein	PROPN
ijassa-1618	456	6	,	,	PUNCT
ijassa-1618	456	7	a.	a.	NOUN
ijassa-1618	456	8	(	(	PUNCT
ijassa-1618	456	9	1997	1997	NUM
ijassa-1618	456	10	)	)	PUNCT
ijassa-1618	456	11	row	row	NOUN
ijassa-1618	456	12	straightening	straightening	NOUN
ijassa-1618	456	13	by	by	ADP
ijassa-1618	456	14	local	local	ADJ
ijassa-1618	456	15	interactions	interaction	NOUN
ijassa-1618	456	16	.	.	PUNCT
ijassa-1618	457	1	circuits	circuit	NOUN
ijassa-1618	457	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	457	3	systems	system	NOUN
ijassa-1618	457	4	and	and	CCONJ
ijassa-1618	457	5	signal	signal	PROPN
ijassa-1618	457	6	processing	processing	NOUN
ijassa-1618	457	7	,	,	PUNCT
ijassa-1618	457	8	16	16	NUM
ijassa-1618	457	9	,	,	PUNCT
ijassa-1618	457	10	287–305	287–305	NUM
ijassa-1618	457	11	.	.	PUNCT
ijassa-1618	458	1	28	28	NUM
ijassa-1618	458	2	.	.	PUNCT
ijassa-1618	459	1	aleksandrov	aleksandrov	PROPN
ijassa-1618	459	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	459	3	a.	a.	PROPN
ijassa-1618	459	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	459	5	fradkov	fradkov	PROPN
ijassa-1618	459	6	,	,	PUNCT
ijassa-1618	459	7	a.	a.	PROPN
ijassa-1618	459	8	,	,	PUNCT
ijassa-1618	459	9	&	&	CCONJ
ijassa-1618	459	10	semenov	semenov	PROPN
ijassa-1618	459	11	,	,	PUNCT
ijassa-1618	459	12	a.	a.	NOUN
ijassa-1618	459	13	(	(	PUNCT
ijassa-1618	459	14	2020	2020	NUM
ijassa-1618	459	15	)	)	PUNCT
ijassa-1618	459	16	delayed	delay	VERB
ijassa-1618	459	17	and	and	CCONJ
ijassa-1618	459	18	switched	switch	VERB
ijassa-1618	459	19	control	control	NOUN
ijassa-1618	459	20	of	of	ADP
ijassa-1618	459	21	formations	formation	NOUN
ijassa-1618	459	22	on	on	ADP
ijassa-1618	459	23	a	a	DET
ijassa-1618	459	24	line	line	NOUN
ijassa-1618	459	25	segment	segment	NOUN
ijassa-1618	459	26	:	:	PUNCT
ijassa-1618	460	1	delays	delay	NOUN
ijassa-1618	460	2	and	and	CCONJ
ijassa-1618	460	3	switches	switch	NOUN
ijassa-1618	460	4	do	do	AUX
ijassa-1618	460	5	not	not	PART
ijassa-1618	460	6	matter	matter	VERB
ijassa-1618	460	7	.	.	PUNCT
ijassa-1618	461	1	ieee	ieee	PROPN
ijassa-1618	461	2	trans	trans	PROPN
ijassa-1618	461	3	.	.	PROPN
ijassa-1618	462	1	automat	automat	PROPN
ijassa-1618	462	2	.	.	PUNCT
ijassa-1618	462	3	control	control	PROPN
ijassa-1618	462	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	462	5	65	65	NUM
ijassa-1618	462	6	,	,	PUNCT
ijassa-1618	462	7	794–800	794–800	NUM
ijassa-1618	462	8	.	.	PUNCT
ijassa-1618	463	1	29	29	NUM
ijassa-1618	463	2	.	.	PUNCT
ijassa-1618	464	1	aleksandrov	aleksandrov	PROPN
ijassa-1618	464	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	464	3	a.	a.	PROPN
ijassa-1618	464	4	&	&	CCONJ
ijassa-1618	464	5	andriyanova	andriyanova	PROPN
ijassa-1618	464	6	,	,	PUNCT
ijassa-1618	464	7	n.	n.	NOUN
ijassa-1618	464	8	(	(	PUNCT
ijassa-1618	464	9	2022	2022	NUM
ijassa-1618	464	10	)	)	PUNCT
ijassa-1618	464	11	distributed	distribute	VERB
ijassa-1618	464	12	algorithms	algorithm	NOUN
ijassa-1618	464	13	for	for	ADP
ijassa-1618	464	14	mobile	mobile	ADJ
ijassa-1618	464	15	agent	agent	NOUN
ijassa-1618	464	16	deployment	deployment	NOUN
ijassa-1618	464	17	on	on	ADP
ijassa-1618	464	18	a	a	DET
ijassa-1618	464	19	line	line	NOUN
ijassa-1618	464	20	segment	segment	NOUN
ijassa-1618	464	21	under	under	ADP
ijassa-1618	464	22	switching	switch	VERB
ijassa-1618	464	23	topology	topology	NOUN
ijassa-1618	464	24	and	and	CCONJ
ijassa-1618	464	25	communication	communication	NOUN
ijassa-1618	464	26	delays	delay	NOUN
ijassa-1618	464	27	.	.	PUNCT
ijassa-1618	465	1	ieee	ieee	PROPN
ijassa-1618	465	2	control	control	PROPN
ijassa-1618	465	3	systems	systems	PROPN
ijassa-1618	465	4	letters	letter	NOUN
ijassa-1618	465	5	,	,	PUNCT
ijassa-1618	465	6	6	6	NUM
ijassa-1618	465	7	,	,	PUNCT
ijassa-1618	465	8	3218–3223	3218–3223	NUM
ijassa-1618	465	9	.	.	PUNCT
ijassa-1618	466	1	30	30	NUM
ijassa-1618	466	2	.	.	PUNCT
ijassa-1618	467	1	dou	dou	PROPN
ijassa-1618	467	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	467	3	l.	l.	PROPN
ijassa-1618	467	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	467	5	song	song	NOUN
ijassa-1618	467	6	,	,	PUNCT
ijassa-1618	467	7	c.	c.	PROPN
ijassa-1618	467	8	,	,	PUNCT
ijassa-1618	467	9	wang	wang	PROPN
ijassa-1618	467	10	,	,	PUNCT
ijassa-1618	467	11	x.	x.	PROPN
ijassa-1618	467	12	,	,	PUNCT
ijassa-1618	467	13	liu	liu	PROPN
ijassa-1618	467	14	,	,	PUNCT
ijassa-1618	467	15	l.	l.	PROPN
ijassa-1618	467	16	,	,	PUNCT
ijassa-1618	467	17	&	&	CCONJ
ijassa-1618	467	18	feng	feng	PROPN
ijassa-1618	467	19	,	,	PUNCT
ijassa-1618	467	20	g.	g.	PROPN
ijassa-1618	467	21	(	(	PUNCT
ijassa-1618	467	22	2017	2017	NUM
ijassa-1618	467	23	)	)	PUNCT
ijassa-1618	467	24	nonuniform	nonuniform	ADJ
ijassa-1618	467	25	coverage	coverage	NOUN
ijassa-1618	467	26	control	control	NOUN
ijassa-1618	467	27	for	for	ADP
ijassa-1618	467	28	heterogeneous	heterogeneous	ADJ
ijassa-1618	467	29	mobile	mobile	ADJ
ijassa-1618	467	30	sensor	sensor	NOUN
ijassa-1618	467	31	networks	network	NOUN
ijassa-1618	467	32	on	on	ADP
ijassa-1618	467	33	the	the	DET
ijassa-1618	467	34	line	line	NOUN
ijassa-1618	467	35	.	.	PUNCT
ijassa-1618	468	1	automatica	automatica	PROPN
ijassa-1618	468	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	468	3	81	81	NUM
ijassa-1618	468	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	468	5	464–470	464–470	NUM
ijassa-1618	468	6	.	.	PUNCT
ijassa-1618	469	1	31	31	NUM
ijassa-1618	469	2	.	.	PUNCT
ijassa-1618	470	1	wieland	wieland	PROPN
ijassa-1618	470	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	470	3	p.	p.	PROPN
ijassa-1618	470	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	470	5	sepulchre	sepulchre	PROPN
ijassa-1618	470	6	,	,	PUNCT
ijassa-1618	470	7	r.	r.	PROPN
ijassa-1618	470	8	,	,	PUNCT
ijassa-1618	470	9	&	&	CCONJ
ijassa-1618	470	10	allgöwer	allgöwer	PROPN
ijassa-1618	470	11	,	,	PUNCT
ijassa-1618	470	12	f.	f.	PROPN
ijassa-1618	470	13	(	(	PUNCT
ijassa-1618	470	14	2011	2011	NUM
ijassa-1618	470	15	)	)	PUNCT
ijassa-1618	470	16	an	an	DET
ijassa-1618	470	17	internal	internal	ADJ
ijassa-1618	470	18	model	model	NOUN
ijassa-1618	470	19	principle	principle	NOUN
ijassa-1618	470	20	is	be	AUX
ijassa-1618	470	21	necessary	necessary	ADJ
ijassa-1618	470	22	and	and	CCONJ
ijassa-1618	470	23	sufficient	sufficient	ADJ
ijassa-1618	470	24	for	for	ADP
ijassa-1618	470	25	linear	linear	ADJ
ijassa-1618	470	26	output	output	NOUN
ijassa-1618	470	27	synchronization	synchronization	NOUN
ijassa-1618	470	28	.	.	PUNCT
ijassa-1618	471	1	automatica	automatica	PROPN
ijassa-1618	471	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	471	3	47	47	NUM
ijassa-1618	471	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	471	5	1068–1074	1068–1074	NUM
ijassa-1618	471	6	.	.	PUNCT
ijassa-1618	472	1	32	32	NUM
ijassa-1618	472	2	.	.	PUNCT
ijassa-1618	473	1	sipahi	sipahi	PROPN
ijassa-1618	473	2	,	,	PUNCT
ijassa-1618	473	3	r.	r.	PROPN
ijassa-1618	473	4	,	,	PUNCT
ijassa-1618	473	5	atay	atay	NOUN
ijassa-1618	473	6	,	,	PUNCT
ijassa-1618	473	7	f.	f.	PROPN
ijassa-1618	473	8	,	,	PUNCT
ijassa-1618	473	9	&	&	CCONJ
ijassa-1618	473	10	niculescu	niculescu	PROPN
ijassa-1618	473	11	,	,	PUNCT
ijassa-1618	473	12	s.-i	s.-i	PROPN
ijassa-1618	473	13	.	.	PUNCT
ijassa-1618	474	1	(	(	PUNCT
ijassa-1618	474	2	2007	2007	NUM
ijassa-1618	474	3	)	)	PUNCT
ijassa-1618	474	4	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	474	5	of	of	ADP
ijassa-1618	474	6	traffic	traffic	NOUN
ijassa-1618	474	7	flow	flow	NOUN
ijassa-1618	474	8	behavior	behavior	NOUN
ijassa-1618	474	9	with	with	ADP
ijassa-1618	474	10	distributed	distribute	VERB
ijassa-1618	474	11	delays	delay	NOUN
ijassa-1618	474	12	modeling	model	VERB
ijassa-1618	474	13	the	the	DET
ijassa-1618	474	14	memory	memory	NOUN
ijassa-1618	474	15	effects	effect	NOUN
ijassa-1618	474	16	of	of	ADP
ijassa-1618	474	17	the	the	DET
ijassa-1618	474	18	drivers	driver	NOUN
ijassa-1618	474	19	.	.	PUNCT
ijassa-1618	475	1	siam	siam	PROPN
ijassa-1618	475	2	j.	j.	PROPN
ijassa-1618	475	3	appl	appl	PROPN
ijassa-1618	475	4	.	.	PROPN
ijassa-1618	475	5	math	math	PROPN
ijassa-1618	475	6	.	.	PUNCT
ijassa-1618	475	7	,	,	PUNCT
ijassa-1618	475	8	68	68	NUM
ijassa-1618	475	9	,	,	PUNCT
ijassa-1618	475	10	738–759	738–759	NUM
ijassa-1618	475	11	.	.	PUNCT
ijassa-1618	476	1	copyright	copyright	NOUN
ijassa-1618	476	2	©	©	PROPN
ijassa-1618	476	3	2024	2024	NUM
ijassa-1618	476	4	assa	assa	NOUN
ijassa-1618	476	5	.	.	PUNCT
ijassa-1618	477	1	adv	adv	PROPN
ijassa-1618	477	2	syst	syst	PROPN
ijassa-1618	477	3	sci	sci	PROPN
ijassa-1618	477	4	appl	appl	PROPN
ijassa-1618	477	5	(	(	PUNCT
ijassa-1618	477	6	2024	2024	NUM
ijassa-1618	477	7	)	)	PUNCT
ijassa-1618	477	8	https://dx.doi.org/doi.org/10.25728/assa.2019.19.3.676	https://dx.doi.org/doi.org/10.25728/assa.2019.19.3.676	NOUN
ijassa-1618	477	9	introduction	introduction	NOUN
ijassa-1618	477	10	statement	statement	NOUN
ijassa-1618	477	11	of	of	ADP
ijassa-1618	477	12	the	the	DET
ijassa-1618	477	13	problem	problem	NOUN
ijassa-1618	477	14	absolute	absolute	ADJ
ijassa-1618	477	15	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	477	16	conditions	condition	NOUN
ijassa-1618	477	17	for	for	ADP
ijassa-1618	477	18	the	the	DET
ijassa-1618	477	19	system	system	NOUN
ijassa-1618	477	20	with	with	ADP
ijassa-1618	477	21	distributed	distribute	VERB
ijassa-1618	477	22	delay	delay	NOUN
ijassa-1618	477	23	absolute	absolute	ADJ
ijassa-1618	477	24	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	477	25	conditions	condition	NOUN
ijassa-1618	477	26	for	for	ADP
ijassa-1618	477	27	the	the	DET
ijassa-1618	477	28	system	system	NOUN
ijassa-1618	477	29	with	with	ADP
ijassa-1618	477	30	unbounded	unbounded	ADJ
ijassa-1618	477	31	delay	delay	NOUN
ijassa-1618	477	32	applications	application	NOUN
ijassa-1618	477	33	stability	stability	NOUN
ijassa-1618	477	34	analysis	analysis	NOUN
ijassa-1618	477	35	of	of	ADP
ijassa-1618	477	36	a	a	DET
ijassa-1618	477	37	mechanical	mechanical	ADJ
ijassa-1618	477	38	system	system	NOUN
ijassa-1618	477	39	a	a	DET
ijassa-1618	477	40	problem	problem	NOUN
ijassa-1618	477	41	of	of	ADP
ijassa-1618	477	42	mobile	mobile	ADJ
ijassa-1618	477	43	agent	agent	NOUN
ijassa-1618	477	44	deployment	deployment	PROPN
ijassa-1618	477	45	numerical	numerical	PROPN
ijassa-1618	477	46	example	example	PROPN
ijassa-1618	477	47	conclusion	conclusion	NOUN