id	sid	tid	token	lemma	pos
ijassa-1632	1	1	microsoft	microsoft	PROPN
ijassa-1632	1	2	word	word	NOUN
ijassa-1632	1	3	source+texts,+revision_assa+osmcpid	source+texts,+revision_assa+osmcpid	PROPN
ijassa-1632	1	4	adv	adv	PROPN
ijassa-1632	1	5	syst	syst	PROPN
ijassa-1632	1	6	sci	sci	PROPN
ijassa-1632	1	7	appl	appl	PROPN
ijassa-1632	1	8	2024	2024	NUM
ijassa-1632	1	9	;	;	PUNCT
ijassa-1632	1	10	03	03	NUM
ijassa-1632	1	11	;	;	PUNCT
ijassa-1632	1	12	43	43	NUM
ijassa-1632	1	13	-	-	SYM
ijassa-1632	1	14	57	57	NUM
ijassa-1632	1	15	published	publish	VERB
ijassa-1632	1	16	online	online	ADV
ijassa-1632	1	17	at	at	ADP
ijassa-1632	1	18	https://ijassa.ipu.ru	https://ijassa.ipu.ru	ADV
ijassa-1632	1	19	.	.	PUNCT
ijassa-1632	2	1	enhancing	enhance	VERB
ijassa-1632	2	2	comfort	comfort	NOUN
ijassa-1632	2	3	and	and	CCONJ
ijassa-1632	2	4	stability	stability	NOUN
ijassa-1632	2	5	of	of	ADP
ijassa-1632	2	6	a	a	DET
ijassa-1632	2	7	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	2	8	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	2	9	system	system	NOUN
ijassa-1632	2	10	when	when	SCONJ
ijassa-1632	2	11	oscillating	oscillate	VERB
ijassa-1632	2	12	by	by	ADP
ijassa-1632	2	13	an	an	DET
ijassa-1632	2	14	optimal	optimal	ADJ
ijassa-1632	2	15	hybrid	hybrid	ADJ
ijassa-1632	2	16	control	control	NOUN
ijassa-1632	2	17	algorithm	algorithm	PROPN
ijassa-1632	2	18	tuan	tuan	PROPN
ijassa-1632	2	19	anh	anh	PROPN
ijassa-1632	2	20	nguyen	nguyen	PROPN
ijassa-1632	2	21	*	*	PUNCT
ijassa-1632	2	22	thuyloi	thuyloi	PROPN
ijassa-1632	2	23	university	university	PROPN
ijassa-1632	2	24	,	,	PUNCT
ijassa-1632	2	25	hanoi	hanoi	PROPN
ijassa-1632	2	26	,	,	PUNCT
ijassa-1632	2	27	vietnam	vietnam	PROPN
ijassa-1632	2	28	abstract	abstract	NOUN
ijassa-1632	2	29	:	:	PUNCT
ijassa-1632	2	30	this	this	DET
ijassa-1632	2	31	article	article	NOUN
ijassa-1632	2	32	proposes	propose	VERB
ijassa-1632	2	33	a	a	DET
ijassa-1632	2	34	control	control	NOUN
ijassa-1632	2	35	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	2	36	for	for	ADP
ijassa-1632	2	37	an	an	DET
ijassa-1632	2	38	automotive	automotive	ADJ
ijassa-1632	2	39	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	2	40	system	system	NOUN
ijassa-1632	2	41	to	to	PART
ijassa-1632	2	42	improve	improve	VERB
ijassa-1632	2	43	ride	ride	NOUN
ijassa-1632	2	44	comfort	comfort	NOUN
ijassa-1632	2	45	.	.	PUNCT
ijassa-1632	3	1	the	the	DET
ijassa-1632	3	2	control	control	NOUN
ijassa-1632	3	3	method	method	NOUN
ijassa-1632	3	4	is	be	AUX
ijassa-1632	3	5	based	base	VERB
ijassa-1632	3	6	on	on	ADP
ijassa-1632	3	7	the	the	DET
ijassa-1632	3	8	combination	combination	NOUN
ijassa-1632	3	9	of	of	ADP
ijassa-1632	3	10	sliding	slide	VERB
ijassa-1632	3	11	mode	mode	NOUN
ijassa-1632	3	12	control	control	NOUN
ijassa-1632	3	13	(	(	PUNCT
ijassa-1632	3	14	smc	smc	PROPN
ijassa-1632	3	15	)	)	PUNCT
ijassa-1632	3	16	and	and	CCONJ
ijassa-1632	3	17	proportional	proportional	ADJ
ijassa-1632	3	18	-	-	PUNCT
ijassa-1632	3	19	integral	integral	ADJ
ijassa-1632	3	20	-	-	PUNCT
ijassa-1632	3	21	derivative	derivative	ADJ
ijassa-1632	3	22	(	(	PUNCT
ijassa-1632	3	23	pid	pid	NOUN
ijassa-1632	3	24	)	)	PUNCT
ijassa-1632	3	25	,	,	PUNCT
ijassa-1632	3	26	with	with	ADP
ijassa-1632	3	27	parameters	parameter	NOUN
ijassa-1632	3	28	optimally	optimally	ADV
ijassa-1632	3	29	selected	select	VERB
ijassa-1632	3	30	by	by	ADP
ijassa-1632	3	31	an	an	DET
ijassa-1632	3	32	inloop	inloop	NOUN
ijassa-1632	3	33	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	3	34	called	call	VERB
ijassa-1632	3	35	osmcpid	osmcpid	PROPN
ijassa-1632	3	36	.	.	PUNCT
ijassa-1632	4	1	the	the	DET
ijassa-1632	4	2	system	system	NOUN
ijassa-1632	4	3	's	's	PART
ijassa-1632	4	4	performance	performance	NOUN
ijassa-1632	4	5	is	be	AUX
ijassa-1632	4	6	evaluated	evaluate	VERB
ijassa-1632	4	7	by	by	ADP
ijassa-1632	4	8	simulation	simulation	NOUN
ijassa-1632	4	9	,	,	PUNCT
ijassa-1632	4	10	which	which	PRON
ijassa-1632	4	11	goes	go	VERB
ijassa-1632	4	12	through	through	ADP
ijassa-1632	4	13	three	three	NUM
ijassa-1632	4	14	specific	specific	ADJ
ijassa-1632	4	15	cases	case	NOUN
ijassa-1632	4	16	.	.	PUNCT
ijassa-1632	5	1	according	accord	VERB
ijassa-1632	5	2	to	to	ADP
ijassa-1632	5	3	the	the	DET
ijassa-1632	5	4	article	article	NOUN
ijassa-1632	5	5	's	's	PART
ijassa-1632	5	6	findings	finding	NOUN
ijassa-1632	5	7	,	,	PUNCT
ijassa-1632	5	8	in	in	ADP
ijassa-1632	5	9	the	the	DET
ijassa-1632	5	10	first	first	ADJ
ijassa-1632	5	11	two	two	NUM
ijassa-1632	5	12	cases	case	NOUN
ijassa-1632	5	13	,	,	PUNCT
ijassa-1632	5	14	the	the	DET
ijassa-1632	5	15	average	average	ADJ
ijassa-1632	5	16	value	value	NOUN
ijassa-1632	5	17	of	of	ADP
ijassa-1632	5	18	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	5	19	body	body	NOUN
ijassa-1632	5	20	displacement	displacement	NOUN
ijassa-1632	5	21	when	when	SCONJ
ijassa-1632	5	22	using	use	VERB
ijassa-1632	5	23	the	the	DET
ijassa-1632	5	24	proposed	propose	VERB
ijassa-1632	5	25	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	5	26	is	be	AUX
ijassa-1632	5	27	only	only	ADV
ijassa-1632	5	28	7.71	7.71	NUM
ijassa-1632	5	29	%	%	NOUN
ijassa-1632	5	30	and	and	CCONJ
ijassa-1632	5	31	6.96	6.96	NUM
ijassa-1632	5	32	%	%	NOUN
ijassa-1632	5	33	,	,	PUNCT
ijassa-1632	5	34	respectively	respectively	ADV
ijassa-1632	5	35	,	,	PUNCT
ijassa-1632	5	36	compared	compare	VERB
ijassa-1632	5	37	to	to	ADP
ijassa-1632	5	38	mechanical	mechanical	ADJ
ijassa-1632	5	39	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	5	40	.	.	PUNCT
ijassa-1632	6	1	in	in	ADP
ijassa-1632	6	2	the	the	DET
ijassa-1632	6	3	third	third	ADJ
ijassa-1632	6	4	case	case	NOUN
ijassa-1632	6	5	,	,	PUNCT
ijassa-1632	6	6	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	6	7	body	body	NOUN
ijassa-1632	6	8	displacement	displacement	NOUN
ijassa-1632	6	9	approaches	approach	VERB
ijassa-1632	6	10	zero	zero	NUM
ijassa-1632	6	11	once	once	SCONJ
ijassa-1632	6	12	the	the	DET
ijassa-1632	6	13	road	road	NOUN
ijassa-1632	6	14	excitation	excitation	NOUN
ijassa-1632	6	15	signal	signal	NOUN
ijassa-1632	6	16	ends	end	VERB
ijassa-1632	6	17	.	.	PUNCT
ijassa-1632	7	1	meanwhile	meanwhile	ADV
ijassa-1632	7	2	,	,	PUNCT
ijassa-1632	7	3	the	the	DET
ijassa-1632	7	4	remaining	remain	VERB
ijassa-1632	7	5	cases	case	NOUN
ijassa-1632	7	6	have	have	VERB
ijassa-1632	7	7	a	a	DET
ijassa-1632	7	8	more	more	ADV
ijassa-1632	7	9	significant	significant	ADJ
ijassa-1632	7	10	gap	gap	NOUN
ijassa-1632	7	11	.	.	PUNCT
ijassa-1632	8	1	in	in	ADP
ijassa-1632	8	2	addition	addition	NOUN
ijassa-1632	8	3	,	,	PUNCT
ijassa-1632	8	4	the	the	DET
ijassa-1632	8	5	phase	phase	NOUN
ijassa-1632	8	6	difference	difference	NOUN
ijassa-1632	8	7	of	of	ADP
ijassa-1632	8	8	the	the	DET
ijassa-1632	8	9	control	control	NOUN
ijassa-1632	8	10	signal	signal	NOUN
ijassa-1632	8	11	is	be	AUX
ijassa-1632	8	12	slight	slight	ADJ
ijassa-1632	8	13	,	,	PUNCT
ijassa-1632	8	14	while	while	SCONJ
ijassa-1632	8	15	the	the	DET
ijassa-1632	8	16	chattering	chatter	VERB
ijassa-1632	8	17	phenomenon	phenomenon	NOUN
ijassa-1632	8	18	almost	almost	ADV
ijassa-1632	8	19	does	do	AUX
ijassa-1632	8	20	not	not	PART
ijassa-1632	8	21	occur	occur	VERB
ijassa-1632	8	22	when	when	SCONJ
ijassa-1632	8	23	using	use	VERB
ijassa-1632	8	24	the	the	DET
ijassa-1632	8	25	hybrid	hybrid	ADJ
ijassa-1632	8	26	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	8	27	.	.	PUNCT
ijassa-1632	9	1	in	in	ADP
ijassa-1632	9	2	general	general	ADJ
ijassa-1632	9	3	,	,	PUNCT
ijassa-1632	9	4	the	the	DET
ijassa-1632	9	5	system	system	NOUN
ijassa-1632	9	6	can	can	AUX
ijassa-1632	9	7	adapt	adapt	VERB
ijassa-1632	9	8	to	to	ADP
ijassa-1632	9	9	changing	change	VERB
ijassa-1632	9	10	external	external	ADJ
ijassa-1632	9	11	conditions	condition	NOUN
ijassa-1632	9	12	.	.	PUNCT
ijassa-1632	10	1	keywords	keyword	NOUN
ijassa-1632	10	2	:	:	PUNCT
ijassa-1632	10	3	active	active	ADJ
ijassa-1632	10	4	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	10	5	system	system	NOUN
ijassa-1632	10	6	,	,	PUNCT
ijassa-1632	10	7	hybrid	hybrid	ADJ
ijassa-1632	10	8	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	10	9	,	,	PUNCT
ijassa-1632	10	10	chattering	chatter	VERB
ijassa-1632	10	11	phenomenon	phenomenon	NOUN
ijassa-1632	10	12	,	,	PUNCT
ijassa-1632	10	13	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	10	14	vibration	vibration	NOUN
ijassa-1632	10	15	.	.	PUNCT
ijassa-1632	11	1	1	1	X
ijassa-1632	11	2	.	.	X
ijassa-1632	11	3	introduction	introduction	NOUN
ijassa-1632	11	4	roughness	roughness	NOUN
ijassa-1632	11	5	on	on	ADP
ijassa-1632	11	6	the	the	DET
ijassa-1632	11	7	road	road	NOUN
ijassa-1632	11	8	might	might	AUX
ijassa-1632	11	9	cause	cause	VERB
ijassa-1632	11	10	the	the	DET
ijassa-1632	11	11	automobile	automobile	NOUN
ijassa-1632	11	12	to	to	PART
ijassa-1632	11	13	oscillate	oscillate	VERB
ijassa-1632	11	14	while	while	SCONJ
ijassa-1632	11	15	it	it	PRON
ijassa-1632	11	16	is	be	AUX
ijassa-1632	11	17	in	in	ADP
ijassa-1632	11	18	motion	motion	NOUN
ijassa-1632	11	19	.	.	PUNCT
ijassa-1632	12	1	this	this	PRON
ijassa-1632	12	2	will	will	AUX
ijassa-1632	12	3	cause	cause	VERB
ijassa-1632	12	4	passengers	passenger	NOUN
ijassa-1632	12	5	to	to	PART
ijassa-1632	12	6	feel	feel	VERB
ijassa-1632	12	7	very	very	ADV
ijassa-1632	12	8	uncomfortable	uncomfortable	ADJ
ijassa-1632	12	9	.	.	PUNCT
ijassa-1632	13	1	additionally	additionally	ADV
ijassa-1632	13	2	,	,	PUNCT
ijassa-1632	13	3	the	the	DET
ijassa-1632	13	4	quality	quality	NOUN
ijassa-1632	13	5	of	of	ADP
ijassa-1632	13	6	the	the	DET
ijassa-1632	13	7	merchandise	merchandise	NOUN
ijassa-1632	13	8	is	be	AUX
ijassa-1632	13	9	also	also	ADV
ijassa-1632	13	10	impacted	impact	VERB
ijassa-1632	13	11	.	.	PUNCT
ijassa-1632	14	1	there	there	PRON
ijassa-1632	14	2	are	be	VERB
ijassa-1632	14	3	several	several	ADJ
ijassa-1632	14	4	criteria	criterion	NOUN
ijassa-1632	14	5	used	use	VERB
ijassa-1632	14	6	to	to	PART
ijassa-1632	14	7	assess	assess	VERB
ijassa-1632	14	8	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	14	9	oscillations	oscillation	NOUN
ijassa-1632	14	10	.	.	PUNCT
ijassa-1632	15	1	commonly	commonly	ADV
ijassa-1632	15	2	employed	employ	VERB
ijassa-1632	15	3	metrics	metric	NOUN
ijassa-1632	15	4	include	include	VERB
ijassa-1632	15	5	the	the	DET
ijassa-1632	15	6	change	change	NOUN
ijassa-1632	15	7	in	in	ADP
ijassa-1632	15	8	the	the	DET
ijassa-1632	15	9	sprung	sprung	ADJ
ijassa-1632	15	10	mass	mass	PROPN
ijassa-1632	15	11	displacement	displacement	NOUN
ijassa-1632	15	12	,	,	PUNCT
ijassa-1632	15	13	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-1632	15	14	,	,	PUNCT
ijassa-1632	15	15	and	and	CCONJ
ijassa-1632	15	16	the	the	DET
ijassa-1632	15	17	oscillation	oscillation	NOUN
ijassa-1632	15	18	phase	phase	NOUN
ijassa-1632	15	19	differential	differential	NOUN
ijassa-1632	15	20	.	.	PUNCT
ijassa-1632	16	1	the	the	DET
ijassa-1632	16	2	maximum	maximum	ADJ
ijassa-1632	16	3	values	value	NOUN
ijassa-1632	16	4	of	of	ADP
ijassa-1632	16	5	the	the	DET
ijassa-1632	16	6	above	above	ADJ
ijassa-1632	16	7	criteria	criterion	NOUN
ijassa-1632	16	8	should	should	AUX
ijassa-1632	16	9	be	be	AUX
ijassa-1632	16	10	considered	consider	VERB
ijassa-1632	16	11	for	for	ADP
ijassa-1632	16	12	a	a	DET
ijassa-1632	16	13	single	single	ADJ
ijassa-1632	16	14	impulse	impulse	ADJ
ijassa-1632	16	15	or	or	CCONJ
ijassa-1632	16	16	discontinuous	discontinuous	ADJ
ijassa-1632	16	17	oscillations	oscillation	NOUN
ijassa-1632	16	18	.	.	PUNCT
ijassa-1632	17	1	their	their	PRON
ijassa-1632	17	2	mean	mean	ADJ
ijassa-1632	17	3	data	datum	NOUN
ijassa-1632	17	4	will	will	AUX
ijassa-1632	17	5	be	be	AUX
ijassa-1632	17	6	evaluated	evaluate	VERB
ijassa-1632	17	7	regarding	regard	VERB
ijassa-1632	17	8	continuous	continuous	ADJ
ijassa-1632	17	9	or	or	CCONJ
ijassa-1632	17	10	periodic	periodic	ADJ
ijassa-1632	17	11	oscillations	oscillation	NOUN
ijassa-1632	17	12	.	.	PUNCT
ijassa-1632	18	1	a	a	DET
ijassa-1632	18	2	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	18	3	system	system	NOUN
ijassa-1632	18	4	is	be	AUX
ijassa-1632	18	5	used	use	VERB
ijassa-1632	18	6	to	to	PART
ijassa-1632	18	7	control	control	VERB
ijassa-1632	18	8	the	the	DET
ijassa-1632	18	9	automobile	automobile	NOUN
ijassa-1632	18	10	's	's	PART
ijassa-1632	18	11	oscillations	oscillation	NOUN
ijassa-1632	18	12	.	.	PUNCT
ijassa-1632	19	1	each	each	DET
ijassa-1632	19	2	type	type	NOUN
ijassa-1632	19	3	of	of	ADP
ijassa-1632	19	4	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	19	5	system	system	NOUN
ijassa-1632	19	6	will	will	AUX
ijassa-1632	19	7	have	have	VERB
ijassa-1632	19	8	a	a	DET
ijassa-1632	19	9	variety	variety	NOUN
ijassa-1632	19	10	of	of	ADP
ijassa-1632	19	11	components	component	NOUN
ijassa-1632	19	12	.	.	PUNCT
ijassa-1632	20	1	a	a	DET
ijassa-1632	20	2	passive	passive	ADJ
ijassa-1632	20	3	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	20	4	system	system	NOUN
ijassa-1632	20	5	uses	use	VERB
ijassa-1632	20	6	a	a	DET
ijassa-1632	20	7	metal	metal	NOUN
ijassa-1632	20	8	spring	spring	NOUN
ijassa-1632	20	9	and	and	CCONJ
ijassa-1632	20	10	conventional	conventional	ADJ
ijassa-1632	20	11	damper	damper	NOUN
ijassa-1632	20	12	.	.	PUNCT
ijassa-1632	21	1	the	the	DET
ijassa-1632	21	2	overall	overall	ADJ
ijassa-1632	21	3	stiffness	stiffness	NOUN
ijassa-1632	21	4	of	of	ADP
ijassa-1632	21	5	these	these	DET
ijassa-1632	21	6	elements	element	NOUN
ijassa-1632	21	7	has	have	AUX
ijassa-1632	21	8	not	not	PART
ijassa-1632	21	9	changed	change	VERB
ijassa-1632	21	10	.	.	PUNCT
ijassa-1632	22	1	therefore	therefore	ADV
ijassa-1632	22	2	,	,	PUNCT
ijassa-1632	22	3	the	the	DET
ijassa-1632	22	4	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	22	5	's	's	PART
ijassa-1632	22	6	smoothness	smoothness	NOUN
ijassa-1632	22	7	can	can	AUX
ijassa-1632	22	8	not	not	PART
ijassa-1632	22	9	be	be	AUX
ijassa-1632	22	10	guaranteed	guarantee	VERB
ijassa-1632	22	11	.	.	PUNCT
ijassa-1632	23	1	the	the	DET
ijassa-1632	23	2	spring	spring	NOUN
ijassa-1632	23	3	and	and	CCONJ
ijassa-1632	23	4	damper	damper	NOUN
ijassa-1632	23	5	stiffness	stiffness	NOUN
ijassa-1632	23	6	must	must	AUX
ijassa-1632	23	7	be	be	AUX
ijassa-1632	23	8	altered	alter	VERB
ijassa-1632	23	9	to	to	PART
ijassa-1632	23	10	eliminate	eliminate	VERB
ijassa-1632	23	11	the	the	DET
ijassa-1632	23	12	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	23	13	's	's	PART
ijassa-1632	23	14	oscillation	oscillation	NOUN
ijassa-1632	23	15	problems	problem	NOUN
ijassa-1632	23	16	.	.	PUNCT
ijassa-1632	24	1	in	in	ADP
ijassa-1632	24	2	[	[	X
ijassa-1632	24	3	1	1	NUM
ijassa-1632	24	4	]	]	PUNCT
ijassa-1632	24	5	,	,	PUNCT
ijassa-1632	24	6	marenkov	marenkov	NOUN
ijassa-1632	24	7	and	and	CCONJ
ijassa-1632	24	8	baurova	baurova	PROPN
ijassa-1632	24	9	presented	present	VERB
ijassa-1632	24	10	the	the	DET
ijassa-1632	24	11	air	air	NOUN
ijassa-1632	24	12	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	24	13	mechanism	mechanism	NOUN
ijassa-1632	24	14	.	.	PUNCT
ijassa-1632	25	1	this	this	DET
ijassa-1632	25	2	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	25	3	has	have	VERB
ijassa-1632	25	4	variable	variable	ADJ
ijassa-1632	25	5	-	-	PUNCT
ijassa-1632	25	6	stiffness	stiffness	NOUN
ijassa-1632	25	7	air	air	NOUN
ijassa-1632	25	8	springs	spring	NOUN
ijassa-1632	25	9	.	.	PUNCT
ijassa-1632	26	1	internal	internal	ADJ
ijassa-1632	26	2	pneumatic	pneumatic	ADJ
ijassa-1632	26	3	pressure	pressure	NOUN
ijassa-1632	26	4	variations	variation	NOUN
ijassa-1632	26	5	alter	alter	VERB
ijassa-1632	26	6	the	the	DET
ijassa-1632	26	7	spring	spring	NOUN
ijassa-1632	26	8	's	's	PART
ijassa-1632	26	9	stiffness	stiffness	NOUN
ijassa-1632	26	10	[	[	X
ijassa-1632	26	11	2	2	NUM
ijassa-1632	26	12	,	,	PUNCT
ijassa-1632	26	13	3	3	NUM
ijassa-1632	26	14	]	]	PUNCT
ijassa-1632	26	15	.	.	PUNCT
ijassa-1632	27	1	in	in	ADP
ijassa-1632	27	2	addition	addition	NOUN
ijassa-1632	27	3	,	,	PUNCT
ijassa-1632	27	4	the	the	DET
ijassa-1632	27	5	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	27	6	system	system	NOUN
ijassa-1632	27	7	employing	employ	VERB
ijassa-1632	27	8	a	a	DET
ijassa-1632	27	9	magnetorheological	magnetorheological	ADJ
ijassa-1632	27	10	damper	damper	NOUN
ijassa-1632	27	11	helps	help	VERB
ijassa-1632	27	12	increase	increase	VERB
ijassa-1632	27	13	the	the	DET
ijassa-1632	27	14	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	27	15	's	's	PART
ijassa-1632	27	16	movement	movement	NOUN
ijassa-1632	27	17	stability	stability	NOUN
ijassa-1632	27	18	.	.	PUNCT
ijassa-1632	28	1	the	the	DET
ijassa-1632	28	2	magnetorheological	magnetorheological	ADJ
ijassa-1632	28	3	damper	damper	NOUN
ijassa-1632	28	4	utilizes	utilize	VERB
ijassa-1632	28	5	electromagnetic	electromagnetic	ADJ
ijassa-1632	28	6	force	force	NOUN
ijassa-1632	28	7	to	to	PART
ijassa-1632	28	8	control	control	VERB
ijassa-1632	28	9	the	the	DET
ijassa-1632	28	10	movement	movement	NOUN
ijassa-1632	28	11	of	of	ADP
ijassa-1632	28	12	liquid	liquid	NOUN
ijassa-1632	28	13	inside	inside	ADV
ijassa-1632	28	14	[	[	X
ijassa-1632	28	15	4	4	NUM
ijassa-1632	28	16	]	]	PUNCT
ijassa-1632	28	17	.	.	PUNCT
ijassa-1632	29	1	the	the	DET
ijassa-1632	29	2	oscillation	oscillation	NOUN
ijassa-1632	29	3	quenching	quenching	NOUN
ijassa-1632	29	4	procedure	procedure	NOUN
ijassa-1632	29	5	can	can	AUX
ijassa-1632	29	6	thus	thus	ADV
ijassa-1632	29	7	be	be	AUX
ijassa-1632	29	8	adjusted	adjust	VERB
ijassa-1632	29	9	easily	easily	ADV
ijassa-1632	29	10	[	[	X
ijassa-1632	29	11	5	5	NUM
ijassa-1632	29	12	]	]	PUNCT
ijassa-1632	29	13	.	.	PUNCT
ijassa-1632	30	1	active	active	ADJ
ijassa-1632	30	2	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	30	3	technologies	technology	NOUN
ijassa-1632	30	4	should	should	AUX
ijassa-1632	30	5	be	be	AUX
ijassa-1632	30	6	employed	employ	VERB
ijassa-1632	30	7	widely	widely	ADV
ijassa-1632	30	8	to	to	PART
ijassa-1632	30	9	improve	improve	VERB
ijassa-1632	30	10	oscillation	oscillation	NOUN
ijassa-1632	30	11	[	[	X
ijassa-1632	30	12	6	6	NUM
ijassa-1632	30	13	,	,	PUNCT
ijassa-1632	30	14	7	7	NUM
ijassa-1632	30	15	]	]	PUNCT
ijassa-1632	30	16	.	.	PUNCT
ijassa-1632	31	1	for	for	ADP
ijassa-1632	31	2	each	each	DET
ijassa-1632	31	3	position	position	NOUN
ijassa-1632	31	4	of	of	ADP
ijassa-1632	31	5	the	the	DET
ijassa-1632	31	6	active	active	ADJ
ijassa-1632	31	7	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	31	8	,	,	PUNCT
ijassa-1632	31	9	there	there	PRON
ijassa-1632	31	10	is	be	VERB
ijassa-1632	31	11	an	an	DET
ijassa-1632	31	12	extra	extra	ADJ
ijassa-1632	31	13	hydraulic	hydraulic	ADJ
ijassa-1632	31	14	actuator	actuator	NOUN
ijassa-1632	31	15	.	.	PUNCT
ijassa-1632	32	1	this	this	DET
ijassa-1632	32	2	actuator	actuator	NOUN
ijassa-1632	32	3	's	's	PART
ijassa-1632	32	4	operation	operation	NOUN
ijassa-1632	32	5	depends	depend	VERB
ijassa-1632	32	6	on	on	ADP
ijassa-1632	32	7	the	the	DET
ijassa-1632	32	8	movement	movement	NOUN
ijassa-1632	32	9	of	of	ADP
ijassa-1632	32	10	inside	inside	ADJ
ijassa-1632	32	11	hydraulic	hydraulic	ADJ
ijassa-1632	32	12	valves	valve	NOUN
ijassa-1632	32	13	[	[	X
ijassa-1632	32	14	8	8	NUM
ijassa-1632	32	15	]	]	PUNCT
ijassa-1632	32	16	.	.	PUNCT
ijassa-1632	33	1	these	these	DET
ijassa-1632	33	2	valves	valve	NOUN
ijassa-1632	33	3	work	work	VERB
ijassa-1632	33	4	once	once	ADV
ijassa-1632	33	5	control	control	NOUN
ijassa-1632	33	6	signals	signal	NOUN
ijassa-1632	33	7	from	from	ADP
ijassa-1632	33	8	the	the	DET
ijassa-1632	33	9	controller	controller	NOUN
ijassa-1632	33	10	is	be	AUX
ijassa-1632	33	11	received	receive	VERB
ijassa-1632	33	12	[	[	PUNCT
ijassa-1632	33	13	9	9	NUM
ijassa-1632	33	14	]	]	PUNCT
ijassa-1632	33	15	.	.	PUNCT
ijassa-1632	34	1	in	in	ADP
ijassa-1632	34	2	general	general	ADJ
ijassa-1632	34	3	,	,	PUNCT
ijassa-1632	34	4	an	an	DET
ijassa-1632	34	5	active	active	ADJ
ijassa-1632	34	6	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	34	7	system	system	NOUN
ijassa-1632	34	8	's	's	PART
ijassa-1632	34	9	performance	performance	NOUN
ijassa-1632	34	10	can	can	AUX
ijassa-1632	34	11	be	be	AUX
ijassa-1632	34	12	more	more	ADV
ijassa-1632	34	13	fantastic	fantastic	ADJ
ijassa-1632	34	14	than	than	ADP
ijassa-1632	34	15	other	other	ADJ
ijassa-1632	34	16	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	34	17	systems	system	NOUN
ijassa-1632	34	18	.	.	PUNCT
ijassa-1632	35	1	*	*	PUNCT
ijassa-1632	35	2	corresponding	correspond	VERB
ijassa-1632	35	3	author	author	NOUN
ijassa-1632	35	4	:	:	PUNCT
ijassa-1632	35	5	anhngtu@tlu.edu.vn	anhngtu@tlu.edu.vn	PROPN
ijassa-1632	35	6	44	44	NUM
ijassa-1632	35	7	nguyen	nguyen	NOUN
ijassa-1632	35	8	t.	t.	PROPN
ijassa-1632	35	9	a.	a.	NOUN
ijassa-1632	35	10	copyright	copyright	PROPN
ijassa-1632	36	1	©	©	PROPN
ijassa-1632	36	2	2024	2024	NUM
ijassa-1632	36	3	assa	assa	PROPN
ijassa-1632	36	4	adv	adv	PROPN
ijassa-1632	36	5	.	.	PUNCT
ijassa-1632	37	1	in	in	ADP
ijassa-1632	37	2	systems	system	NOUN
ijassa-1632	37	3	science	science	NOUN
ijassa-1632	37	4	and	and	CCONJ
ijassa-1632	37	5	appl	appl	NOUN
ijassa-1632	37	6	.	.	PUNCT
ijassa-1632	38	1	(	(	PUNCT
ijassa-1632	38	2	2024	2024	NUM
ijassa-1632	38	3	)	)	PUNCT
ijassa-1632	38	4	for	for	ADP
ijassa-1632	38	5	fundamental	fundamental	ADJ
ijassa-1632	38	6	control	control	NOUN
ijassa-1632	38	7	issues	issue	NOUN
ijassa-1632	38	8	,	,	PUNCT
ijassa-1632	38	9	the	the	DET
ijassa-1632	38	10	linearity	linearity	NOUN
ijassa-1632	38	11	of	of	ADP
ijassa-1632	38	12	the	the	DET
ijassa-1632	38	13	object	object	NOUN
ijassa-1632	38	14	is	be	AUX
ijassa-1632	38	15	frequently	frequently	ADV
ijassa-1632	38	16	assumed	assume	VERB
ijassa-1632	38	17	.	.	PUNCT
ijassa-1632	39	1	the	the	DET
ijassa-1632	39	2	pid	pid	NOUN
ijassa-1632	39	3	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	39	4	may	may	AUX
ijassa-1632	39	5	be	be	AUX
ijassa-1632	39	6	implemented	implement	VERB
ijassa-1632	39	7	if	if	SCONJ
ijassa-1632	39	8	the	the	DET
ijassa-1632	39	9	controlled	control	VERB
ijassa-1632	39	10	object	object	NOUN
ijassa-1632	39	11	has	have	VERB
ijassa-1632	39	12	only	only	ADV
ijassa-1632	39	13	one	one	NUM
ijassa-1632	39	14	input	input	NOUN
ijassa-1632	39	15	and	and	CCONJ
ijassa-1632	39	16	one	one	NUM
ijassa-1632	39	17	output	output	NOUN
ijassa-1632	39	18	,	,	PUNCT
ijassa-1632	39	19	also	also	ADV
ijassa-1632	39	20	known	know	VERB
ijassa-1632	39	21	as	as	ADP
ijassa-1632	39	22	the	the	DET
ijassa-1632	39	23	single	single	ADJ
ijassa-1632	39	24	input	input	NOUN
ijassa-1632	39	25	and	and	CCONJ
ijassa-1632	39	26	single	single	ADJ
ijassa-1632	39	27	output	output	NOUN
ijassa-1632	39	28	(	(	PUNCT
ijassa-1632	39	29	siso	siso	NOUN
ijassa-1632	39	30	)	)	PUNCT
ijassa-1632	39	31	system	system	NOUN
ijassa-1632	39	32	.	.	PUNCT
ijassa-1632	40	1	the	the	DET
ijassa-1632	40	2	pid	pid	NOUN
ijassa-1632	40	3	controller	controller	NOUN
ijassa-1632	40	4	has	have	VERB
ijassa-1632	40	5	three	three	NUM
ijassa-1632	40	6	distinct	distinct	ADJ
ijassa-1632	40	7	phases	phase	NOUN
ijassa-1632	40	8	.	.	PUNCT
ijassa-1632	41	1	there	there	PRON
ijassa-1632	41	2	will	will	AUX
ijassa-1632	41	3	be	be	AUX
ijassa-1632	41	4	a	a	DET
ijassa-1632	41	5	matching	matching	NOUN
ijassa-1632	41	6	coefficient	coefficient	NOUN
ijassa-1632	41	7	for	for	ADP
ijassa-1632	41	8	each	each	DET
ijassa-1632	41	9	step	step	NOUN
ijassa-1632	41	10	[	[	X
ijassa-1632	41	11	10	10	NUM
ijassa-1632	41	12	]	]	PUNCT
ijassa-1632	41	13	.	.	PUNCT
ijassa-1632	42	1	the	the	DET
ijassa-1632	42	2	selection	selection	NOUN
ijassa-1632	42	3	of	of	ADP
ijassa-1632	42	4	optimal	optimal	ADJ
ijassa-1632	42	5	parameters	parameter	NOUN
ijassa-1632	42	6	for	for	ADP
ijassa-1632	42	7	this	this	DET
ijassa-1632	42	8	controller	controller	NOUN
ijassa-1632	42	9	is	be	AUX
ijassa-1632	42	10	essential	essential	ADJ
ijassa-1632	42	11	.	.	PUNCT
ijassa-1632	43	1	in	in	ADP
ijassa-1632	43	2	[	[	X
ijassa-1632	43	3	11	11	NUM
ijassa-1632	43	4	]	]	PUNCT
ijassa-1632	43	5	,	,	PUNCT
ijassa-1632	43	6	han	han	PROPN
ijassa-1632	43	7	et	et	PROPN
ijassa-1632	43	8	al	al	PROPN
ijassa-1632	43	9	.	.	PROPN
ijassa-1632	43	10	presented	present	VERB
ijassa-1632	43	11	a	a	DET
ijassa-1632	43	12	method	method	NOUN
ijassa-1632	43	13	for	for	ADP
ijassa-1632	43	14	adjusting	adjust	VERB
ijassa-1632	43	15	the	the	DET
ijassa-1632	43	16	pid	pid	NOUN
ijassa-1632	43	17	controller	controller	NOUN
ijassa-1632	43	18	's	's	PART
ijassa-1632	43	19	coefficients	coefficient	NOUN
ijassa-1632	43	20	based	base	VERB
ijassa-1632	43	21	on	on	ADP
ijassa-1632	43	22	fuzzy	fuzzy	ADJ
ijassa-1632	43	23	principles	principle	NOUN
ijassa-1632	43	24	.	.	PUNCT
ijassa-1632	44	1	in	in	ADP
ijassa-1632	44	2	another	another	DET
ijassa-1632	44	3	study	study	NOUN
ijassa-1632	44	4	,	,	PUNCT
ijassa-1632	44	5	demir	demir	PROPN
ijassa-1632	44	6	et	et	PROPN
ijassa-1632	44	7	al	al	PROPN
ijassa-1632	44	8	.	.	PROPN
ijassa-1632	44	9	used	use	VERB
ijassa-1632	44	10	fuzzy	fuzzy	ADJ
ijassa-1632	44	11	method	method	NOUN
ijassa-1632	44	12	to	to	PART
ijassa-1632	44	13	tune	tune	VERB
ijassa-1632	44	14	these	these	DET
ijassa-1632	44	15	factors	factor	NOUN
ijassa-1632	44	16	[	[	X
ijassa-1632	44	17	12	12	NUM
ijassa-1632	44	18	]	]	PUNCT
ijassa-1632	44	19	.	.	PUNCT
ijassa-1632	45	1	the	the	DET
ijassa-1632	45	2	fuzzy	fuzzy	ADJ
ijassa-1632	45	3	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	45	4	described	describe	VERB
ijassa-1632	45	5	in	in	ADP
ijassa-1632	45	6	[	[	X
ijassa-1632	45	7	12	12	NUM
ijassa-1632	45	8	]	]	PUNCT
ijassa-1632	45	9	had	have	VERB
ijassa-1632	45	10	two	two	NUM
ijassa-1632	45	11	inputs	input	NOUN
ijassa-1632	45	12	and	and	CCONJ
ijassa-1632	45	13	one	one	NUM
ijassa-1632	45	14	output	output	NOUN
ijassa-1632	45	15	.	.	PUNCT
ijassa-1632	46	1	the	the	DET
ijassa-1632	46	2	defuzzification	defuzzification	NOUN
ijassa-1632	46	3	procedure	procedure	NOUN
ijassa-1632	46	4	was	be	AUX
ijassa-1632	46	5	created	create	VERB
ijassa-1632	46	6	from	from	ADP
ijassa-1632	46	7	the	the	DET
ijassa-1632	46	8	perspective	perspective	NOUN
ijassa-1632	46	9	of	of	ADP
ijassa-1632	46	10	the	the	DET
ijassa-1632	46	11	designer	designer	NOUN
ijassa-1632	46	12	.	.	PUNCT
ijassa-1632	47	1	the	the	DET
ijassa-1632	47	2	membership	membership	NOUN
ijassa-1632	47	3	functions	function	NOUN
ijassa-1632	47	4	of	of	ADP
ijassa-1632	47	5	fuzzy	fuzzy	ADJ
ijassa-1632	47	6	algorithms	algorithm	NOUN
ijassa-1632	47	7	were	be	AUX
ijassa-1632	47	8	commonly	commonly	ADV
ijassa-1632	47	9	trapezoidal	trapezoidal	ADJ
ijassa-1632	47	10	or	or	CCONJ
ijassa-1632	47	11	triangular	triangular	NOUN
ijassa-1632	47	12	[	[	X
ijassa-1632	47	13	13	13	NUM
ijassa-1632	47	14	]	]	PUNCT
ijassa-1632	47	15	.	.	PUNCT
ijassa-1632	48	1	in	in	ADP
ijassa-1632	48	2	certain	certain	ADJ
ijassa-1632	48	3	instances	instance	NOUN
ijassa-1632	48	4	,	,	PUNCT
ijassa-1632	48	5	a	a	DET
ijassa-1632	48	6	gaussian	gaussian	ADJ
ijassa-1632	48	7	functional	functional	ADJ
ijassa-1632	48	8	form	form	NOUN
ijassa-1632	48	9	might	might	AUX
ijassa-1632	48	10	be	be	AUX
ijassa-1632	48	11	utilized	utilize	VERB
ijassa-1632	48	12	[	[	PUNCT
ijassa-1632	48	13	14	14	NUM
ijassa-1632	48	14	]	]	PUNCT
ijassa-1632	48	15	.	.	PUNCT
ijassa-1632	49	1	the	the	DET
ijassa-1632	49	2	fuzzy	fuzzy	ADJ
ijassa-1632	49	3	technique	technique	NOUN
ijassa-1632	49	4	could	could	AUX
ijassa-1632	49	5	make	make	VERB
ijassa-1632	49	6	factors	factor	NOUN
ijassa-1632	49	7	of	of	ADP
ijassa-1632	49	8	the	the	DET
ijassa-1632	49	9	pid	pid	NOUN
ijassa-1632	49	10	controller	controller	NOUN
ijassa-1632	49	11	change	change	VERB
ijassa-1632	49	12	continuously	continuously	ADV
ijassa-1632	49	13	.	.	PUNCT
ijassa-1632	50	1	this	this	PRON
ijassa-1632	50	2	was	be	AUX
ijassa-1632	50	3	an	an	DET
ijassa-1632	50	4	effective	effective	ADJ
ijassa-1632	50	5	adaptive	adaptive	ADJ
ijassa-1632	50	6	response	response	NOUN
ijassa-1632	50	7	[	[	X
ijassa-1632	50	8	15	15	NUM
ijassa-1632	50	9	]	]	PUNCT
ijassa-1632	50	10	.	.	PUNCT
ijassa-1632	51	1	furthermore	furthermore	ADV
ijassa-1632	51	2	,	,	PUNCT
ijassa-1632	51	3	particle	particle	NOUN
ijassa-1632	51	4	swarm	swarm	NOUN
ijassa-1632	51	5	optimization	optimization	NOUN
ijassa-1632	51	6	approaches	approach	NOUN
ijassa-1632	51	7	might	might	AUX
ijassa-1632	51	8	optimize	optimize	VERB
ijassa-1632	51	9	pid	pid	NOUN
ijassa-1632	51	10	controller	controller	NOUN
ijassa-1632	51	11	configurations	configuration	NOUN
ijassa-1632	52	1	[	[	X
ijassa-1632	52	2	16	16	NUM
ijassa-1632	52	3	-	-	SYM
ijassa-1632	52	4	19	19	NUM
ijassa-1632	52	5	]	]	PUNCT
ijassa-1632	52	6	.	.	PUNCT
ijassa-1632	53	1	when	when	SCONJ
ijassa-1632	53	2	controlling	control	VERB
ijassa-1632	53	3	both	both	CCONJ
ijassa-1632	53	4	displacement	displacement	NOUN
ijassa-1632	53	5	and	and	CCONJ
ijassa-1632	53	6	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-1632	53	7	,	,	PUNCT
ijassa-1632	53	8	two	two	NUM
ijassa-1632	53	9	pid	pid	NOUN
ijassa-1632	53	10	controllers	controller	NOUN
ijassa-1632	53	11	could	could	AUX
ijassa-1632	53	12	be	be	AUX
ijassa-1632	53	13	coordinated	coordinate	VERB
ijassa-1632	53	14	[	[	PUNCT
ijassa-1632	53	15	20	20	NUM
ijassa-1632	53	16	]	]	PUNCT
ijassa-1632	53	17	.	.	PUNCT
ijassa-1632	54	1	however	however	ADV
ijassa-1632	54	2	,	,	PUNCT
ijassa-1632	54	3	this	this	PRON
ijassa-1632	54	4	might	might	AUX
ijassa-1632	54	5	result	result	VERB
ijassa-1632	54	6	in	in	ADP
ijassa-1632	54	7	undesirable	undesirable	ADJ
ijassa-1632	54	8	interactions	interaction	NOUN
ijassa-1632	54	9	[	[	X
ijassa-1632	54	10	21	21	NUM
ijassa-1632	54	11	]	]	PUNCT
ijassa-1632	54	12	.	.	PUNCT
ijassa-1632	55	1	in	in	ADP
ijassa-1632	55	2	[	[	X
ijassa-1632	55	3	22	22	NUM
ijassa-1632	55	4	]	]	PUNCT
ijassa-1632	55	5	,	,	PUNCT
ijassa-1632	55	6	nguyen	nguyen	PROPN
ijassa-1632	55	7	et	et	PROPN
ijassa-1632	55	8	al	al	PROPN
ijassa-1632	55	9	.	.	PROPN
ijassa-1632	55	10	controlled	control	VERB
ijassa-1632	55	11	active	active	ADJ
ijassa-1632	55	12	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	55	13	with	with	ADP
ijassa-1632	55	14	the	the	DET
ijassa-1632	55	15	quarter	quarter	NOUN
ijassa-1632	55	16	-	-	PUNCT
ijassa-1632	55	17	dynamics	dynamic	NOUN
ijassa-1632	55	18	model	model	NOUN
ijassa-1632	55	19	using	use	VERB
ijassa-1632	55	20	the	the	DET
ijassa-1632	55	21	linear	linear	ADJ
ijassa-1632	55	22	quadratic	quadratic	ADJ
ijassa-1632	55	23	regulator	regulator	NOUN
ijassa-1632	55	24	(	(	PUNCT
ijassa-1632	55	25	lqr	lqr	PROPN
ijassa-1632	55	26	)	)	PUNCT
ijassa-1632	55	27	method	method	NOUN
ijassa-1632	55	28	.	.	PUNCT
ijassa-1632	56	1	this	this	DET
ijassa-1632	56	2	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	56	3	was	be	AUX
ijassa-1632	56	4	often	often	ADV
ijassa-1632	56	5	applied	apply	VERB
ijassa-1632	56	6	to	to	ADP
ijassa-1632	56	7	multi	multi	ADJ
ijassa-1632	56	8	-	-	ADJ
ijassa-1632	56	9	input	input	ADJ
ijassa-1632	56	10	and	and	CCONJ
ijassa-1632	56	11	multi	multi	ADJ
ijassa-1632	56	12	-	-	ADJ
ijassa-1632	56	13	output	output	ADJ
ijassa-1632	56	14	(	(	PUNCT
ijassa-1632	56	15	mimo	mimo	PROPN
ijassa-1632	56	16	)	)	PUNCT
ijassa-1632	56	17	systems	system	NOUN
ijassa-1632	56	18	.	.	PUNCT
ijassa-1632	57	1	this	this	DET
ijassa-1632	57	2	approach	approach	NOUN
ijassa-1632	57	3	was	be	AUX
ijassa-1632	57	4	designed	design	VERB
ijassa-1632	57	5	to	to	PART
ijassa-1632	57	6	minimize	minimize	VERB
ijassa-1632	57	7	the	the	DET
ijassa-1632	57	8	cost	cost	NOUN
ijassa-1632	57	9	function	function	NOUN
ijassa-1632	57	10	[	[	X
ijassa-1632	57	11	23	23	NUM
ijassa-1632	57	12	]	]	PUNCT
ijassa-1632	57	13	.	.	PUNCT
ijassa-1632	58	1	in	in	ADP
ijassa-1632	58	2	order	order	NOUN
ijassa-1632	58	3	to	to	PART
ijassa-1632	58	4	efficiently	efficiently	ADV
ijassa-1632	58	5	solve	solve	VERB
ijassa-1632	58	6	the	the	DET
ijassa-1632	58	7	riccati	riccati	PROPN
ijassa-1632	58	8	algebraic	algebraic	ADJ
ijassa-1632	58	9	equation	equation	NOUN
ijassa-1632	58	10	,	,	PUNCT
ijassa-1632	58	11	every	every	DET
ijassa-1632	58	12	oscillation	oscillation	NOUN
ijassa-1632	58	13	state	state	NOUN
ijassa-1632	58	14	model	model	NOUN
ijassa-1632	58	15	of	of	ADP
ijassa-1632	58	16	the	the	DET
ijassa-1632	58	17	automobile	automobile	NOUN
ijassa-1632	58	18	must	must	AUX
ijassa-1632	58	19	be	be	AUX
ijassa-1632	58	20	expressed	express	VERB
ijassa-1632	58	21	in	in	ADP
ijassa-1632	58	22	the	the	DET
ijassa-1632	58	23	form	form	NOUN
ijassa-1632	58	24	of	of	ADP
ijassa-1632	58	25	a	a	DET
ijassa-1632	58	26	state	state	NOUN
ijassa-1632	58	27	matrix	matrix	NOUN
ijassa-1632	58	28	[	[	X
ijassa-1632	58	29	24	24	NUM
ijassa-1632	58	30	]	]	PUNCT
ijassa-1632	58	31	.	.	PUNCT
ijassa-1632	59	1	when	when	SCONJ
ijassa-1632	59	2	this	this	DET
ijassa-1632	59	3	controller	controller	NOUN
ijassa-1632	59	4	had	have	AUX
ijassa-1632	59	5	incorporated	incorporate	VERB
ijassa-1632	59	6	the	the	DET
ijassa-1632	59	7	"	"	PUNCT
ijassa-1632	59	8	cancellation	cancellation	NOUN
ijassa-1632	59	9	term	term	NOUN
ijassa-1632	59	10	"	"	PUNCT
ijassa-1632	59	11	further	far	ADV
ijassa-1632	59	12	,	,	PUNCT
ijassa-1632	59	13	it	it	PRON
ijassa-1632	59	14	was	be	AUX
ijassa-1632	59	15	referred	refer	VERB
ijassa-1632	59	16	to	to	ADP
ijassa-1632	59	17	as	as	SCONJ
ijassa-1632	59	18	i	i	NOUN
ijassa-1632	59	19	-	-	PUNCT
ijassa-1632	59	20	lqr	lqr	PROPN
ijassa-1632	59	21	.	.	PUNCT
ijassa-1632	60	1	haddar	haddar	PROPN
ijassa-1632	60	2	presented	present	VERB
ijassa-1632	60	3	this	this	DET
ijassa-1632	60	4	concept	concept	NOUN
ijassa-1632	60	5	in	in	ADP
ijassa-1632	60	6	[	[	X
ijassa-1632	60	7	25	25	NUM
ijassa-1632	60	8	]	]	PUNCT
ijassa-1632	60	9	.	.	PUNCT
ijassa-1632	61	1	the	the	DET
ijassa-1632	61	2	smc	smc	PROPN
ijassa-1632	61	3	technique	technique	NOUN
ijassa-1632	61	4	was	be	AUX
ijassa-1632	61	5	frequently	frequently	ADV
ijassa-1632	61	6	applied	apply	VERB
ijassa-1632	61	7	to	to	ADP
ijassa-1632	61	8	individuals	individual	NOUN
ijassa-1632	61	9	with	with	ADP
ijassa-1632	61	10	random	random	ADJ
ijassa-1632	61	11	or	or	CCONJ
ijassa-1632	61	12	nonlinear	nonlinear	ADJ
ijassa-1632	61	13	stimuli	stimulus	NOUN
ijassa-1632	61	14	[	[	X
ijassa-1632	61	15	26	26	NUM
ijassa-1632	61	16	]	]	PUNCT
ijassa-1632	61	17	.	.	PUNCT
ijassa-1632	62	1	this	this	DET
ijassa-1632	62	2	approach	approach	NOUN
ijassa-1632	62	3	employed	employ	VERB
ijassa-1632	62	4	lyapunov	lyapunov	PROPN
ijassa-1632	62	5	theory	theory	NOUN
ijassa-1632	62	6	to	to	PART
ijassa-1632	62	7	create	create	VERB
ijassa-1632	62	8	asymptotically	asymptotically	ADV
ijassa-1632	62	9	stable	stable	ADJ
ijassa-1632	62	10	controllers	controller	NOUN
ijassa-1632	62	11	[	[	X
ijassa-1632	62	12	27	27	NUM
ijassa-1632	62	13	]	]	PUNCT
ijassa-1632	62	14	.	.	PUNCT
ijassa-1632	63	1	according	accord	VERB
ijassa-1632	63	2	to	to	ADP
ijassa-1632	63	3	nguyen	nguyen	NOUN
ijassa-1632	63	4	[	[	X
ijassa-1632	63	5	28	28	NUM
ijassa-1632	63	6	]	]	PUNCT
ijassa-1632	63	7	,	,	PUNCT
ijassa-1632	63	8	every	every	DET
ijassa-1632	63	9	controlled	control	VERB
ijassa-1632	63	10	object	object	NOUN
ijassa-1632	63	11	would	would	AUX
ijassa-1632	63	12	travel	travel	VERB
ijassa-1632	63	13	across	across	ADP
ijassa-1632	63	14	the	the	DET
ijassa-1632	63	15	sliding	slide	VERB
ijassa-1632	63	16	surface	surface	NOUN
ijassa-1632	63	17	until	until	SCONJ
ijassa-1632	63	18	a	a	DET
ijassa-1632	63	19	steady	steady	ADJ
ijassa-1632	63	20	state	state	NOUN
ijassa-1632	63	21	was	be	AUX
ijassa-1632	63	22	reached	reach	VERB
ijassa-1632	63	23	.	.	PUNCT
ijassa-1632	64	1	the	the	DET
ijassa-1632	64	2	sliding	slide	VERB
ijassa-1632	64	3	surface	surface	NOUN
ijassa-1632	64	4	was	be	AUX
ijassa-1632	64	5	built	build	VERB
ijassa-1632	64	6	according	accord	VERB
ijassa-1632	64	7	to	to	ADP
ijassa-1632	64	8	the	the	DET
ijassa-1632	64	9	model	model	NOUN
ijassa-1632	64	10	's	's	PART
ijassa-1632	64	11	high	high	ADJ
ijassa-1632	64	12	-	-	PUNCT
ijassa-1632	64	13	order	order	NOUN
ijassa-1632	64	14	derivative	derivative	ADJ
ijassa-1632	64	15	signal	signal	NOUN
ijassa-1632	64	16	[	[	X
ijassa-1632	64	17	29	29	NUM
ijassa-1632	64	18	]	]	PUNCT
ijassa-1632	64	19	.	.	PUNCT
ijassa-1632	65	1	therefore	therefore	ADV
ijassa-1632	65	2	,	,	PUNCT
ijassa-1632	65	3	the	the	DET
ijassa-1632	65	4	actuator	actuator	NOUN
ijassa-1632	65	5	must	must	AUX
ijassa-1632	65	6	be	be	AUX
ijassa-1632	65	7	linearized	linearize	VERB
ijassa-1632	65	8	into	into	ADP
ijassa-1632	65	9	an	an	DET
ijassa-1632	65	10	approximation	approximation	NOUN
ijassa-1632	65	11	of	of	ADP
ijassa-1632	65	12	a	a	DET
ijassa-1632	65	13	linear	linear	ADJ
ijassa-1632	65	14	differential	differential	NOUN
ijassa-1632	65	15	equation	equation	NOUN
ijassa-1632	65	16	.	.	PUNCT
ijassa-1632	66	1	this	this	DET
ijassa-1632	66	2	procedure	procedure	NOUN
ijassa-1632	66	3	was	be	AUX
ijassa-1632	66	4	established	establish	VERB
ijassa-1632	66	5	in	in	ADP
ijassa-1632	66	6	[	[	X
ijassa-1632	66	7	30	30	NUM
ijassa-1632	66	8	]	]	PUNCT
ijassa-1632	66	9	by	by	ADP
ijassa-1632	66	10	nguyen	nguyen	PROPN
ijassa-1632	66	11	et	et	PROPN
ijassa-1632	66	12	al	al	PROPN
ijassa-1632	66	13	.	.	PUNCT
ijassa-1632	67	1	the	the	DET
ijassa-1632	67	2	order	order	NOUN
ijassa-1632	67	3	of	of	ADP
ijassa-1632	67	4	the	the	DET
ijassa-1632	67	5	signal	signal	NOUN
ijassa-1632	67	6	's	's	PART
ijassa-1632	67	7	derivative	derivative	NOUN
ijassa-1632	67	8	would	would	AUX
ijassa-1632	67	9	depend	depend	VERB
ijassa-1632	67	10	on	on	ADP
ijassa-1632	67	11	the	the	DET
ijassa-1632	67	12	system	system	NOUN
ijassa-1632	67	13	's	's	PART
ijassa-1632	67	14	order	order	NOUN
ijassa-1632	67	15	.	.	PUNCT
ijassa-1632	68	1	the	the	DET
ijassa-1632	68	2	control	control	NOUN
ijassa-1632	68	3	model	model	NOUN
ijassa-1632	68	4	got	get	VERB
ijassa-1632	68	5	more	more	ADV
ijassa-1632	68	6	complicated	complicated	ADJ
ijassa-1632	68	7	if	if	SCONJ
ijassa-1632	68	8	a	a	DET
ijassa-1632	68	9	system	system	NOUN
ijassa-1632	68	10	had	have	VERB
ijassa-1632	68	11	many	many	ADJ
ijassa-1632	68	12	more	more	ADJ
ijassa-1632	68	13	state	state	NOUN
ijassa-1632	68	14	variables	variable	NOUN
ijassa-1632	68	15	[	[	X
ijassa-1632	68	16	31	31	NUM
ijassa-1632	68	17	]	]	PUNCT
ijassa-1632	68	18	.	.	PUNCT
ijassa-1632	69	1	using	use	VERB
ijassa-1632	69	2	the	the	DET
ijassa-1632	69	3	smc	smc	PROPN
ijassa-1632	69	4	algorithm	algorithm	PROPN
ijassa-1632	69	5	frequently	frequently	ADV
ijassa-1632	69	6	resulted	result	VERB
ijassa-1632	69	7	in	in	ADP
ijassa-1632	69	8	the	the	DET
ijassa-1632	69	9	“	"	PUNCT
ijassa-1632	69	10	chattering	chattering	ADJ
ijassa-1632	69	11	”	"	PUNCT
ijassa-1632	69	12	effect	effect	NOUN
ijassa-1632	69	13	.	.	PUNCT
ijassa-1632	70	1	there	there	PRON
ijassa-1632	70	2	might	might	AUX
ijassa-1632	70	3	be	be	AUX
ijassa-1632	70	4	a	a	DET
ijassa-1632	70	5	disturbance	disturbance	NOUN
ijassa-1632	70	6	in	in	ADP
ijassa-1632	70	7	the	the	DET
ijassa-1632	70	8	control	control	NOUN
ijassa-1632	70	9	signals	signal	NOUN
ijassa-1632	70	10	[	[	X
ijassa-1632	70	11	32	32	NUM
ijassa-1632	70	12	-	-	SYM
ijassa-1632	70	13	34	34	NUM
ijassa-1632	70	14	]	]	PUNCT
ijassa-1632	70	15	.	.	PUNCT
ijassa-1632	71	1	combining	combine	VERB
ijassa-1632	71	2	the	the	DET
ijassa-1632	71	3	smc	smc	PROPN
ijassa-1632	71	4	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	71	5	with	with	ADP
ijassa-1632	71	6	the	the	DET
ijassa-1632	71	7	fuzzy	fuzzy	ADJ
ijassa-1632	71	8	or	or	CCONJ
ijassa-1632	71	9	pid	pid	NOUN
ijassa-1632	71	10	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	71	11	could	could	AUX
ijassa-1632	71	12	help	help	VERB
ijassa-1632	71	13	solve	solve	VERB
ijassa-1632	71	14	this	this	DET
ijassa-1632	71	15	problem	problem	NOUN
ijassa-1632	71	16	.	.	PUNCT
ijassa-1632	72	1	then	then	ADV
ijassa-1632	72	2	,	,	PUNCT
ijassa-1632	72	3	the	the	DET
ijassa-1632	72	4	system	system	NOUN
ijassa-1632	72	5	's	's	PART
ijassa-1632	72	6	controller	controller	NOUN
ijassa-1632	72	7	would	would	AUX
ijassa-1632	72	8	be	be	AUX
ijassa-1632	72	9	referred	refer	VERB
ijassa-1632	72	10	to	to	ADP
ijassa-1632	72	11	as	as	ADP
ijassa-1632	72	12	a	a	DET
ijassa-1632	72	13	“	"	PUNCT
ijassa-1632	72	14	hybrid	hybrid	ADJ
ijassa-1632	72	15	control	control	NOUN
ijassa-1632	72	16	”	"	PUNCT
ijassa-1632	73	1	[	[	X
ijassa-1632	73	2	35	35	NUM
ijassa-1632	73	3	,	,	PUNCT
ijassa-1632	73	4	36	36	NUM
ijassa-1632	73	5	]	]	PUNCT
ijassa-1632	73	6	.	.	PUNCT
ijassa-1632	74	1	in	in	ADP
ijassa-1632	74	2	addition	addition	NOUN
ijassa-1632	74	3	,	,	PUNCT
ijassa-1632	74	4	several	several	ADJ
ijassa-1632	74	5	more	more	ADV
ijassa-1632	74	6	complex	complex	ADJ
ijassa-1632	74	7	control	control	NOUN
ijassa-1632	74	8	algorithms	algorithm	NOUN
ijassa-1632	74	9	[	[	X
ijassa-1632	74	10	3739	3739	NUM
ijassa-1632	74	11	]	]	PUNCT
ijassa-1632	74	12	were	be	AUX
ijassa-1632	74	13	employed	employ	VERB
ijassa-1632	74	14	to	to	PART
ijassa-1632	74	15	regulate	regulate	VERB
ijassa-1632	74	16	the	the	DET
ijassa-1632	74	17	performance	performance	NOUN
ijassa-1632	74	18	of	of	ADP
ijassa-1632	74	19	an	an	DET
ijassa-1632	74	20	active	active	ADJ
ijassa-1632	74	21	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	74	22	system	system	NOUN
ijassa-1632	74	23	.	.	PUNCT
ijassa-1632	75	1	overall	overall	ADV
ijassa-1632	75	2	,	,	PUNCT
ijassa-1632	75	3	these	these	DET
ijassa-1632	75	4	strategies	strategy	NOUN
ijassa-1632	75	5	were	be	AUX
ijassa-1632	75	6	also	also	ADV
ijassa-1632	75	7	exceptionally	exceptionally	ADV
ijassa-1632	75	8	practical	practical	ADJ
ijassa-1632	75	9	.	.	PUNCT
ijassa-1632	76	1	an	an	DET
ijassa-1632	76	2	optimal	optimal	ADJ
ijassa-1632	76	3	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	76	4	(	(	PUNCT
ijassa-1632	76	5	osmcpid	osmcpid	NOUN
ijassa-1632	76	6	)	)	PUNCT
ijassa-1632	76	7	is	be	AUX
ijassa-1632	76	8	proposed	propose	VERB
ijassa-1632	76	9	in	in	ADP
ijassa-1632	76	10	this	this	DET
ijassa-1632	76	11	work	work	NOUN
ijassa-1632	76	12	to	to	PART
ijassa-1632	76	13	control	control	VERB
ijassa-1632	76	14	the	the	DET
ijassa-1632	76	15	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	76	16	system	system	NOUN
ijassa-1632	76	17	to	to	PART
ijassa-1632	76	18	limit	limit	VERB
ijassa-1632	76	19	the	the	DET
ijassa-1632	76	20	influence	influence	NOUN
ijassa-1632	76	21	of	of	ADP
ijassa-1632	76	22	chattering	chatter	VERB
ijassa-1632	76	23	and	and	CCONJ
ijassa-1632	76	24	suppress	suppress	VERB
ijassa-1632	76	25	the	the	DET
ijassa-1632	76	26	system	system	NOUN
ijassa-1632	76	27	error	error	NOUN
ijassa-1632	76	28	.	.	PUNCT
ijassa-1632	77	1	two	two	NUM
ijassa-1632	77	2	control	control	NOUN
ijassa-1632	77	3	signals	signal	NOUN
ijassa-1632	77	4	are	be	AUX
ijassa-1632	77	5	used	use	VERB
ijassa-1632	77	6	to	to	PART
ijassa-1632	77	7	synthesize	synthesize	VERB
ijassa-1632	77	8	the	the	DET
ijassa-1632	77	9	ultimate	ultimate	ADJ
ijassa-1632	77	10	controller	controller	NOUN
ijassa-1632	77	11	's	's	PART
ijassa-1632	77	12	control	control	NOUN
ijassa-1632	77	13	signal	signal	NOUN
ijassa-1632	77	14	.	.	PUNCT
ijassa-1632	78	1	the	the	DET
ijassa-1632	78	2	controller	controller	NOUN
ijassa-1632	78	3	's	's	PART
ijassa-1632	78	4	parameters	parameter	NOUN
ijassa-1632	78	5	are	be	AUX
ijassa-1632	78	6	optimally	optimally	ADV
ijassa-1632	78	7	selected	select	VERB
ijassa-1632	78	8	by	by	ADP
ijassa-1632	78	9	the	the	DET
ijassa-1632	78	10	in	in	ADP
ijassa-1632	78	11	-	-	PUNCT
ijassa-1632	78	12	loop	loop	NOUN
ijassa-1632	78	13	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	78	14	.	.	PUNCT
ijassa-1632	79	1	the	the	DET
ijassa-1632	79	2	integration	integration	NOUN
ijassa-1632	79	3	method	method	NOUN
ijassa-1632	79	4	will	will	AUX
ijassa-1632	79	5	depend	depend	VERB
ijassa-1632	79	6	on	on	ADP
ijassa-1632	79	7	the	the	DET
ijassa-1632	79	8	researchers	researcher	NOUN
ijassa-1632	79	9	'	'	PART
ijassa-1632	79	10	design	design	NOUN
ijassa-1632	79	11	perspective	perspective	NOUN
ijassa-1632	79	12	.	.	PUNCT
ijassa-1632	80	1	this	this	DET
ijassa-1632	80	2	article	article	NOUN
ijassa-1632	80	3	is	be	AUX
ijassa-1632	80	4	divided	divide	VERB
ijassa-1632	80	5	into	into	ADP
ijassa-1632	80	6	four	four	NUM
ijassa-1632	80	7	sections	section	NOUN
ijassa-1632	80	8	:	:	PUNCT
ijassa-1632	80	9	introduction	introduction	NOUN
ijassa-1632	80	10	,	,	PUNCT
ijassa-1632	80	11	models	model	NOUN
ijassa-1632	80	12	,	,	PUNCT
ijassa-1632	80	13	simulation	simulation	NOUN
ijassa-1632	80	14	and	and	CCONJ
ijassa-1632	80	15	result	result	NOUN
ijassa-1632	80	16	,	,	PUNCT
ijassa-1632	80	17	and	and	CCONJ
ijassa-1632	80	18	conclusion	conclusion	NOUN
ijassa-1632	80	19	.	.	PUNCT
ijassa-1632	81	1	2	2	X
ijassa-1632	81	2	.	.	NUM
ijassa-1632	81	3	models	model	NOUN
ijassa-1632	81	4	in	in	ADP
ijassa-1632	81	5	this	this	DET
ijassa-1632	81	6	work	work	NOUN
ijassa-1632	81	7	,	,	PUNCT
ijassa-1632	81	8	a	a	DET
ijassa-1632	81	9	model	model	NOUN
ijassa-1632	81	10	of	of	ADP
ijassa-1632	81	11	the	the	DET
ijassa-1632	81	12	quarter	quarter	NOUN
ijassa-1632	81	13	-	-	PUNCT
ijassa-1632	81	14	dynamic	dynamic	ADJ
ijassa-1632	81	15	is	be	AUX
ijassa-1632	81	16	utilized	utilize	VERB
ijassa-1632	81	17	in	in	ADP
ijassa-1632	81	18	order	order	NOUN
ijassa-1632	81	19	to	to	PART
ijassa-1632	81	20	simplify	simplify	VERB
ijassa-1632	81	21	the	the	DET
ijassa-1632	81	22	modelling	modelling	NOUN
ijassa-1632	81	23	of	of	ADP
ijassa-1632	81	24	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	81	25	oscillation	oscillation	NOUN
ijassa-1632	81	26	(	(	PUNCT
ijassa-1632	81	27	figure	figure	NOUN
ijassa-1632	81	28	2.1	2.1	NUM
ijassa-1632	81	29	)	)	PUNCT
ijassa-1632	81	30	.	.	PUNCT
ijassa-1632	82	1	this	this	DET
ijassa-1632	82	2	dynamic	dynamic	ADJ
ijassa-1632	82	3	model	model	NOUN
ijassa-1632	82	4	incorporates	incorporate	VERB
ijassa-1632	82	5	both	both	DET
ijassa-1632	82	6	two	two	NUM
ijassa-1632	82	7	mass	mass	NOUN
ijassa-1632	82	8	,	,	PUNCT
ijassa-1632	82	9	and	and	CCONJ
ijassa-1632	82	10	the	the	DET
ijassa-1632	82	11	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	82	12	system	system	NOUN
ijassa-1632	82	13	containing	contain	VERB
ijassa-1632	82	14	the	the	DET
ijassa-1632	82	15	conventional	conventional	ADJ
ijassa-1632	82	16	spring	spring	NOUN
ijassa-1632	82	17	and	and	CCONJ
ijassa-1632	82	18	damping	damp	VERB
ijassa-1632	82	19	connects	connect	VERB
ijassa-1632	82	20	them	they	PRON
ijassa-1632	82	21	.	.	PUNCT
ijassa-1632	83	1	the	the	DET
ijassa-1632	83	2	hydraulic	hydraulic	ADJ
ijassa-1632	83	3	actuator	actuator	NOUN
ijassa-1632	83	4	is	be	AUX
ijassa-1632	83	5	installed	instal	VERB
ijassa-1632	83	6	with	with	ADP
ijassa-1632	83	7	a	a	DET
ijassa-1632	83	8	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	83	9	system	system	NOUN
ijassa-1632	83	10	to	to	PART
ijassa-1632	83	11	enhance	enhance	VERB
ijassa-1632	83	12	ride	ride	NOUN
ijassa-1632	83	13	comfort	comfort	NOUN
ijassa-1632	83	14	.	.	PUNCT
ijassa-1632	84	1	consequently	consequently	ADV
ijassa-1632	84	2	,	,	PUNCT
ijassa-1632	84	3	a	a	DET
ijassa-1632	84	4	mechanical	mechanical	ADJ
ijassa-1632	84	5	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	84	6	system	system	NOUN
ijassa-1632	84	7	(	(	PUNCT
ijassa-1632	84	8	passive	passive	ADJ
ijassa-1632	84	9	)	)	PUNCT
ijassa-1632	84	10	develops	develop	VERB
ijassa-1632	84	11	into	into	ADP
ijassa-1632	84	12	an	an	DET
ijassa-1632	84	13	electronic	electronic	ADJ
ijassa-1632	84	14	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	84	15	system	system	NOUN
ijassa-1632	84	16	(	(	PUNCT
ijassa-1632	84	17	active	active	ADJ
ijassa-1632	84	18	)	)	PUNCT
ijassa-1632	84	19	.	.	PUNCT
ijassa-1632	85	1	enhancing	enhance	VERB
ijassa-1632	85	2	comfort	comfort	NOUN
ijassa-1632	85	3	and	and	CCONJ
ijassa-1632	85	4	stability	stability	NOUN
ijassa-1632	85	5	of	of	ADP
ijassa-1632	85	6	a	a	DET
ijassa-1632	85	7	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	85	8	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	85	9	system	system	NOUN
ijassa-1632	85	10	45	45	NUM
ijassa-1632	85	11	copyright	copyright	NOUN
ijassa-1632	85	12	©	©	PROPN
ijassa-1632	85	13	2024	2024	NUM
ijassa-1632	85	14	assa	assa	NOUN
ijassa-1632	85	15	.	.	PUNCT
ijassa-1632	86	1	adv	adv	PROPN
ijassa-1632	86	2	.	.	PUNCT
ijassa-1632	87	1	in	in	ADP
ijassa-1632	87	2	systems	system	NOUN
ijassa-1632	87	3	science	science	NOUN
ijassa-1632	87	4	and	and	CCONJ
ijassa-1632	87	5	appl	appl	NOUN
ijassa-1632	87	6	.	.	PUNCT
ijassa-1632	88	1	(	(	PUNCT
ijassa-1632	88	2	2024	2024	NUM
ijassa-1632	88	3	)	)	PUNCT
ijassa-1632	88	4	figure	figure	NOUN
ijassa-1632	88	5	2.1	2.1	NUM
ijassa-1632	88	6	.	.	PUNCT
ijassa-1632	89	1	automobile	automobile	NOUN
ijassa-1632	89	2	dynamic	dynamic	ADJ
ijassa-1632	89	3	model	model	NOUN
ijassa-1632	89	4	.	.	PUNCT
ijassa-1632	90	1	an	an	DET
ijassa-1632	90	2	automobile	automobile	NOUN
ijassa-1632	90	3	's	's	PART
ijassa-1632	90	4	dynamic	dynamic	ADJ
ijassa-1632	90	5	model	model	NOUN
ijassa-1632	90	6	has	have	VERB
ijassa-1632	90	7	two	two	NUM
ijassa-1632	90	8	degrees	degree	NOUN
ijassa-1632	90	9	of	of	ADP
ijassa-1632	90	10	freedom	freedom	NOUN
ijassa-1632	90	11	for	for	ADP
ijassa-1632	90	12	each	each	DET
ijassa-1632	90	13	direction	direction	NOUN
ijassa-1632	90	14	of	of	ADP
ijassa-1632	90	15	movement	movement	NOUN
ijassa-1632	90	16	,	,	PUNCT
ijassa-1632	90	17	including	include	VERB
ijassa-1632	90	18	zs	zs	PROPN
ijassa-1632	90	19	and	and	CCONJ
ijassa-1632	90	20	zu	zu	NOUN
ijassa-1632	90	21	.	.	PUNCT
ijassa-1632	91	1	using	use	VERB
ijassa-1632	91	2	mechanic	mechanic	ADJ
ijassa-1632	91	3	theory	theory	NOUN
ijassa-1632	91	4	,	,	PUNCT
ijassa-1632	91	5	equations	equation	NOUN
ijassa-1632	91	6	(	(	PUNCT
ijassa-1632	91	7	2.1	2.1	NUM
ijassa-1632	91	8	)	)	PUNCT
ijassa-1632	91	9	and	and	CCONJ
ijassa-1632	91	10	(	(	PUNCT
ijassa-1632	91	11	2.2	2.2	NUM
ijassa-1632	91	12	)	)	PUNCT
ijassa-1632	91	13	describe	describe	VERB
ijassa-1632	91	14	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	91	15	oscillations	oscillation	NOUN
ijassa-1632	91	16	.	.	PUNCT
ijassa-1632	92	1			NOUN
ijassa-1632	93	1			PUNCT
ijassa-1632	93	2			NOUN
ijassa-1632	94	1	s	s	PROPN
ijassa-1632	94	2	s	s	PART
ijassa-1632	94	3	u	u	NOUN
ijassa-1632	94	4	s	s	PART
ijassa-1632	94	5	u	u	NOUN
ijassa-1632	94	6	s	s	NOUN
ijassa-1632	94	7	am	be	AUX
ijassa-1632	94	8	z	z	PROPN
ijassa-1632	94	9	k	k	PROPN
ijassa-1632	94	10	z	z	PROPN
ijassa-1632	94	11	z	z	PROPN
ijassa-1632	94	12	c	c	PROPN
ijassa-1632	94	13	z	z	PROPN
ijassa-1632	94	14	z	z	PROPN
ijassa-1632	94	15	f	f	PROPN
ijassa-1632	94	16			PROPN
ijassa-1632	94	17			VERB
ijassa-1632	94	18			NOUN
ijassa-1632	94	19			NUM
ijassa-1632	94	20			NOUN
ijassa-1632	94	21			NOUN
ijassa-1632	94	22	(	(	PUNCT
ijassa-1632	94	23	2.1	2.1	NUM
ijassa-1632	94	24	)	)	PUNCT
ijassa-1632	94	25			NOUN
ijassa-1632	95	1			PUNCT
ijassa-1632	95	2			NOUN
ijassa-1632	95	3			SYM
ijassa-1632	95	4			NOUN
ijassa-1632	95	5	u	u	ADJ
ijassa-1632	95	6	u	u	NOUN
ijassa-1632	95	7	t	t	NOUN
ijassa-1632	95	8	r	r	NOUN
ijassa-1632	95	9	u	u	NOUN
ijassa-1632	95	10	u	u	NOUN
ijassa-1632	95	11	s	s	PROPN
ijassa-1632	95	12	u	u	NOUN
ijassa-1632	95	13	s	s	NOUN
ijassa-1632	95	14	am	be	AUX
ijassa-1632	95	15	z	z	PROPN
ijassa-1632	95	16	k	k	PROPN
ijassa-1632	96	1	z	z	PROPN
ijassa-1632	96	2	z	z	PROPN
ijassa-1632	97	1	k	k	PROPN
ijassa-1632	97	2	z	z	PROPN
ijassa-1632	98	1	z	z	PROPN
ijassa-1632	98	2	c	c	PROPN
ijassa-1632	98	3	z	z	PROPN
ijassa-1632	98	4	z	z	NOUN
ijassa-1632	98	5	f	f	PROPN
ijassa-1632	98	6			PROPN
ijassa-1632	98	7			PROPN
ijassa-1632	98	8			PROPN
ijassa-1632	98	9			PROPN
ijassa-1632	98	10			NOUN
ijassa-1632	98	11			NOUN
ijassa-1632	98	12			NOUN
ijassa-1632	98	13			NOUN
ijassa-1632	98	14	(	(	PUNCT
ijassa-1632	98	15	2.2	2.2	NUM
ijassa-1632	98	16	)	)	PUNCT
ijassa-1632	98	17	where	where	SCONJ
ijassa-1632	98	18	ms	ms	PROPN
ijassa-1632	98	19	and	and	CCONJ
ijassa-1632	98	20	mu	mu	PROPN
ijassa-1632	98	21	are	be	AUX
ijassa-1632	98	22	sprung	spring	VERB
ijassa-1632	98	23	mass	mass	ADJ
ijassa-1632	98	24	and	and	CCONJ
ijassa-1632	98	25	unsprung	unsprung	ADJ
ijassa-1632	98	26	mass	mass	NOUN
ijassa-1632	98	27	,	,	PUNCT
ijassa-1632	98	28	respectively	respectively	ADV
ijassa-1632	98	29	;	;	PUNCT
ijassa-1632	98	30	zs	zs	PROPN
ijassa-1632	98	31	and	and	CCONJ
ijassa-1632	98	32	zu	zu	PROPN
ijassa-1632	98	33	are	be	AUX
ijassa-1632	98	34	sprung	spring	VERB
ijassa-1632	98	35	mass	mass	ADJ
ijassa-1632	98	36	displacement	displacement	NOUN
ijassa-1632	98	37	and	and	CCONJ
ijassa-1632	98	38	unsprung	unsprung	ADJ
ijassa-1632	98	39	displacement	displacement	NOUN
ijassa-1632	98	40	,	,	PUNCT
ijassa-1632	98	41	respectively	respectively	ADV
ijassa-1632	98	42	;	;	PUNCT
ijassa-1632	98	43	k	k	X
ijassa-1632	98	44	is	be	AUX
ijassa-1632	98	45	the	the	DET
ijassa-1632	98	46	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	98	47	spring	spring	NOUN
ijassa-1632	98	48	coefficient	coefficient	NOUN
ijassa-1632	98	49	;	;	PUNCT
ijassa-1632	98	50	c	c	NOUN
ijassa-1632	98	51	is	be	AUX
ijassa-1632	98	52	the	the	DET
ijassa-1632	98	53	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	98	54	damper	damper	NOUN
ijassa-1632	98	55	coefficient	coefficient	NOUN
ijassa-1632	98	56	;	;	PUNCT
ijassa-1632	98	57	and	and	CCONJ
ijassa-1632	98	58	kt	kt	PROPN
ijassa-1632	98	59	is	be	AUX
ijassa-1632	98	60	the	the	DET
ijassa-1632	98	61	tire	tire	NOUN
ijassa-1632	98	62	spring	spring	NOUN
ijassa-1632	98	63	coefficient	coefficient	NOUN
ijassa-1632	98	64	.	.	PUNCT
ijassa-1632	99	1	in	in	ADP
ijassa-1632	99	2	order	order	NOUN
ijassa-1632	99	3	to	to	PART
ijassa-1632	99	4	decrease	decrease	VERB
ijassa-1632	99	5	the	the	DET
ijassa-1632	99	6	oscillation	oscillation	NOUN
ijassa-1632	99	7	of	of	ADP
ijassa-1632	99	8	an	an	DET
ijassa-1632	99	9	automobile	automobile	NOUN
ijassa-1632	99	10	,	,	PUNCT
ijassa-1632	99	11	a	a	DET
ijassa-1632	99	12	hydraulic	hydraulic	ADJ
ijassa-1632	99	13	actuator	actuator	NOUN
ijassa-1632	99	14	should	should	AUX
ijassa-1632	99	15	provide	provide	VERB
ijassa-1632	99	16	an	an	DET
ijassa-1632	99	17	impact	impact	NOUN
ijassa-1632	99	18	force	force	NOUN
ijassa-1632	99	19	.	.	PUNCT
ijassa-1632	100	1	this	this	DET
ijassa-1632	100	2	force	force	NOUN
ijassa-1632	100	3	impacts	impact	VERB
ijassa-1632	100	4	the	the	DET
ijassa-1632	100	5	sprung	sprung	ADJ
ijassa-1632	100	6	and	and	CCONJ
ijassa-1632	100	7	unsprung	unsprung	ADJ
ijassa-1632	100	8	masses	masse	NOUN
ijassa-1632	100	9	.	.	PUNCT
ijassa-1632	101	1	the	the	DET
ijassa-1632	101	2	actuator	actuator	NOUN
ijassa-1632	101	3	force	force	NOUN
ijassa-1632	101	4	(	(	PUNCT
ijassa-1632	101	5	fa	fa	NOUN
ijassa-1632	101	6	)	)	PUNCT
ijassa-1632	101	7	is	be	AUX
ijassa-1632	101	8	created	create	VERB
ijassa-1632	101	9	by	by	ADP
ijassa-1632	101	10	the	the	DET
ijassa-1632	101	11	pressure	pressure	NOUN
ijassa-1632	101	12	difference	difference	NOUN
ijassa-1632	101	13	between	between	ADP
ijassa-1632	101	14	the	the	DET
ijassa-1632	101	15	two	two	NUM
ijassa-1632	101	16	compartments	compartment	NOUN
ijassa-1632	101	17	within	within	ADP
ijassa-1632	101	18	the	the	DET
ijassa-1632	101	19	actuator	actuator	NOUN
ijassa-1632	101	20	.	.	PUNCT
ijassa-1632	102	1	this	this	DET
ijassa-1632	102	2	force	force	NOUN
ijassa-1632	102	3	's	's	PART
ijassa-1632	102	4	magnitude	magnitude	NOUN
ijassa-1632	102	5	is	be	AUX
ijassa-1632	102	6	proportional	proportional	ADJ
ijassa-1632	102	7	to	to	ADP
ijassa-1632	102	8	the	the	DET
ijassa-1632	102	9	piston	piston	NOUN
ijassa-1632	102	10	's	's	PART
ijassa-1632	102	11	area	area	NOUN
ijassa-1632	102	12	,	,	PUNCT
ijassa-1632	102	13	sp	sp	NOUN
ijassa-1632	102	14	,	,	PUNCT
ijassa-1632	102	15	and	and	CCONJ
ijassa-1632	102	16	the	the	DET
ijassa-1632	102	17	pressure	pressure	NOUN
ijassa-1632	102	18	differential	differential	NOUN
ijassa-1632	102	19	,	,	PUNCT
ijassa-1632	102	20	p	p	NOUN
ijassa-1632	102	21	,	,	PUNCT
ijassa-1632	102	22	according	accord	VERB
ijassa-1632	102	23	to	to	ADP
ijassa-1632	102	24	(	(	PUNCT
ijassa-1632	102	25	2.3	2.3	NUM
ijassa-1632	102	26	)	)	PUNCT
ijassa-1632	102	27	.	.	PUNCT
ijassa-1632	103	1	a	a	DET
ijassa-1632	103	2	pf	pf	PROPN
ijassa-1632	103	3	s	s	NOUN
ijassa-1632	103	4	p	p	NOUN
ijassa-1632	103	5			PUNCT
ijassa-1632	103	6	(	(	PUNCT
ijassa-1632	103	7	2.3	2.3	NUM
ijassa-1632	103	8	)	)	PUNCT
ijassa-1632	103	9	the	the	DET
ijassa-1632	103	10	actuator	actuator	NOUN
ijassa-1632	103	11	work	work	NOUN
ijassa-1632	103	12	thanks	thank	NOUN
ijassa-1632	103	13	to	to	ADP
ijassa-1632	103	14	the	the	DET
ijassa-1632	103	15	voltage	voltage	NOUN
ijassa-1632	103	16	signal	signal	NOUN
ijassa-1632	103	17	provided	provide	VERB
ijassa-1632	103	18	by	by	ADP
ijassa-1632	103	19	the	the	DET
ijassa-1632	103	20	controller	controller	NOUN
ijassa-1632	103	21	.	.	PUNCT
ijassa-1632	104	1	the	the	DET
ijassa-1632	104	2	internal	internal	ADJ
ijassa-1632	104	3	valves	valve	NOUN
ijassa-1632	104	4	will	will	AUX
ijassa-1632	104	5	travel	travel	VERB
ijassa-1632	104	6	when	when	SCONJ
ijassa-1632	104	7	the	the	DET
ijassa-1632	104	8	voltage	voltage	NOUN
ijassa-1632	104	9	signal	signal	NOUN
ijassa-1632	104	10	is	be	AUX
ijassa-1632	104	11	delivered	deliver	VERB
ijassa-1632	104	12	to	to	ADP
ijassa-1632	104	13	the	the	DET
ijassa-1632	104	14	hydraulic	hydraulic	ADJ
ijassa-1632	104	15	actuator	actuator	NOUN
ijassa-1632	104	16	.	.	PUNCT
ijassa-1632	105	1	this	this	DET
ijassa-1632	105	2	movement	movement	NOUN
ijassa-1632	105	3	changes	change	VERB
ijassa-1632	105	4	the	the	DET
ijassa-1632	105	5	pressure	pressure	NOUN
ijassa-1632	105	6	of	of	ADP
ijassa-1632	105	7	the	the	DET
ijassa-1632	105	8	fluid	fluid	NOUN
ijassa-1632	105	9	within	within	ADP
ijassa-1632	105	10	the	the	DET
ijassa-1632	105	11	cylinder	cylinder	NOUN
ijassa-1632	105	12	.	.	PUNCT
ijassa-1632	106	1	a	a	DET
ijassa-1632	106	2	complicated	complicate	VERB
ijassa-1632	106	3	multivariable	multivariable	ADJ
ijassa-1632	106	4	function	function	NOUN
ijassa-1632	106	5	was	be	AUX
ijassa-1632	106	6	used	use	VERB
ijassa-1632	106	7	to	to	PART
ijassa-1632	106	8	describe	describe	VERB
ijassa-1632	106	9	a	a	DET
ijassa-1632	106	10	dependence	dependence	NOUN
ijassa-1632	106	11	between	between	ADP
ijassa-1632	106	12	the	the	DET
ijassa-1632	106	13	control	control	NOUN
ijassa-1632	106	14	signal	signal	NOUN
ijassa-1632	106	15	,	,	PUNCT
ijassa-1632	106	16	u(t	u(t	PROPN
ijassa-1632	106	17	)	)	PUNCT
ijassa-1632	106	18	,	,	PUNCT
ijassa-1632	106	19	the	the	DET
ijassa-1632	106	20	displacement	displacement	NOUN
ijassa-1632	106	21	of	of	ADP
ijassa-1632	106	22	valves	valve	NOUN
ijassa-1632	106	23	,	,	PUNCT
ijassa-1632	106	24	xsv	xsv	PROPN
ijassa-1632	106	25	,	,	PUNCT
ijassa-1632	106	26	and	and	CCONJ
ijassa-1632	106	27	the	the	DET
ijassa-1632	106	28	pressure	pressure	NOUN
ijassa-1632	106	29	difference	difference	NOUN
ijassa-1632	106	30	.	.	PUNCT
ijassa-1632	107	1	even	even	ADV
ijassa-1632	107	2	the	the	DET
ijassa-1632	107	3	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	107	4	system	system	NOUN
ijassa-1632	107	5	displacement	displacement	NOUN
ijassa-1632	107	6	,	,	PUNCT
ijassa-1632	107	7	xs	xs	PROPN
ijassa-1632	107	8	,	,	PUNCT
ijassa-1632	107	9	is	be	AUX
ijassa-1632	107	10	a	a	DET
ijassa-1632	107	11	factor	factor	NOUN
ijassa-1632	107	12	.	.	PUNCT
ijassa-1632	108	1	this	this	DET
ijassa-1632	108	2	dependence	dependence	NOUN
ijassa-1632	108	3	is	be	AUX
ijassa-1632	108	4	demonstrated	demonstrate	VERB
ijassa-1632	108	5	by	by	ADP
ijassa-1632	108	6	equations	equation	NOUN
ijassa-1632	108	7	(	(	PUNCT
ijassa-1632	108	8	2.4	2.4	NUM
ijassa-1632	108	9	)	)	PUNCT
ijassa-1632	108	10	and	and	CCONJ
ijassa-1632	108	11	(	(	PUNCT
ijassa-1632	108	12	2.5	2.5	NUM
ijassa-1632	108	13	)	)	PUNCT
ijassa-1632	108	14	.	.	PUNCT
ijassa-1632	109	1			NOUN
ijassa-1632	110	1			NOUN
ijassa-1632	110	2	sv	sv	NOUN
ijassa-1632	111	1	sv	sv	PROPN
ijassa-1632	111	2	sv	sv	PROPN
ijassa-1632	111	3	1	1	NUM
ijassa-1632	112	1	x	x	X
ijassa-1632	112	2	=	=	SYM
ijassa-1632	112	3	k	k	PROPN
ijassa-1632	112	4	u	u	NOUN
ijassa-1632	112	5	t	t	NOUN
ijassa-1632	112	6	x	x	X
ijassa-1632	112	7	dt	dt	X
ijassa-1632	112	8	τ	τ	PROPN
ijassa-1632	112	9			NOUN
ijassa-1632	112	10	(	(	PUNCT
ijassa-1632	112	11	2.4	2.4	NUM
ijassa-1632	112	12	)	)	PUNCT
ijassa-1632	112	13			NOUN
ijassa-1632	112	14			NOUN
ijassa-1632	113	1	3	3	ADJ
ijassa-1632	113	2	sv	sv	PROPN
ijassa-1632	113	3	s	s	PROPN
ijassa-1632	113	4	sv	sv	PROPN
ijassa-1632	113	5	2	2	NUM
ijassa-1632	113	6	1	1	NUM
ijassa-1632	113	7	p	p	NOUN
ijassa-1632	113	8	sδp	sδp	NOUN
ijassa-1632	114	1	=	=	PUNCT
ijassa-1632	114	2	x	x	X
ijassa-1632	114	3	p	p	NOUN
ijassa-1632	114	4	sgn	sgn	NOUN
ijassa-1632	114	5	x	x	SYM
ijassa-1632	114	6	δp	δp	ADV
ijassa-1632	114	7	dt	dt	X
ijassa-1632	114	8	δpdt	δpdt	PROPN
ijassa-1632	114	9	s	s	PART
ijassa-1632	114	10	x	x	X
ijassa-1632	114	11	dt	dt	PROPN
ijassa-1632	114	12			X
ijassa-1632	114	13			PRON
ijassa-1632	114	14			NOUN
ijassa-1632	114	15			VERB
ijassa-1632	114	16			NOUN
ijassa-1632	114	17			PUNCT
ijassa-1632	114	18			NOUN
ijassa-1632	114	19	(	(	PUNCT
ijassa-1632	114	20	2.5	2.5	NUM
ijassa-1632	114	21	)	)	PUNCT
ijassa-1632	114	22	using	use	VERB
ijassa-1632	114	23	the	the	DET
ijassa-1632	114	24	original	original	ADJ
ijassa-1632	114	25	hydraulic	hydraulic	ADJ
ijassa-1632	114	26	actuator	actuator	NOUN
ijassa-1632	114	27	equations	equation	NOUN
ijassa-1632	114	28	makes	make	VERB
ijassa-1632	114	29	the	the	DET
ijassa-1632	114	30	design	design	NOUN
ijassa-1632	114	31	of	of	ADP
ijassa-1632	114	32	the	the	DET
ijassa-1632	114	33	controller	controller	NOUN
ijassa-1632	114	34	extremely	extremely	ADV
ijassa-1632	114	35	challenging	challenging	ADJ
ijassa-1632	114	36	.	.	PUNCT
ijassa-1632	115	1	according	accord	VERB
ijassa-1632	115	2	to	to	ADP
ijassa-1632	115	3	[	[	X
ijassa-1632	115	4	30	30	NUM
ijassa-1632	115	5	]	]	PUNCT
ijassa-1632	115	6	,	,	PUNCT
ijassa-1632	115	7	the	the	DET
ijassa-1632	115	8	impact	impact	NOUN
ijassa-1632	115	9	force	force	NOUN
ijassa-1632	115	10	,	,	PUNCT
ijassa-1632	115	11	fa	fa	NOUN
ijassa-1632	115	12	,	,	PUNCT
ijassa-1632	115	13	produced	produce	VERB
ijassa-1632	115	14	by	by	ADP
ijassa-1632	115	15	an	an	DET
ijassa-1632	115	16	actuator	actuator	NOUN
ijassa-1632	115	17	may	may	AUX
ijassa-1632	115	18	be	be	AUX
ijassa-1632	115	19	linearized	linearize	VERB
ijassa-1632	115	20	as	as	ADP
ijassa-1632	115	21	(	(	PUNCT
ijassa-1632	115	22	2.6	2.6	NUM
ijassa-1632	115	23	)	)	PUNCT
ijassa-1632	115	24	,	,	PUNCT
ijassa-1632	115	25	where	where	SCONJ
ijassa-1632	115	26	i	i	AUX
ijassa-1632	115	27	are	be	AUX
ijassa-1632	115	28	coefficients	coefficient	NOUN
ijassa-1632	115	29	.	.	PUNCT
ijassa-1632	116	1			NOUN
ijassa-1632	116	2			PUNCT
ijassa-1632	116	3			NOUN
ijassa-1632	116	4	1	1	VERB
ijassa-1632	116	5	2	2	NUM
ijassa-1632	116	6	3a	3a	NUM
ijassa-1632	116	7	a	a	DET
ijassa-1632	116	8	s	s	X
ijassa-1632	116	9	uf	uf	NOUN
ijassa-1632	116	10	u	u	NOUN
ijassa-1632	116	11	t	t	PROPN
ijassa-1632	116	12	f	f	PROPN
ijassa-1632	116	13	z	z	NOUN
ijassa-1632	116	14	z	z	PRON
ijassa-1632	116	15			NOUN
ijassa-1632	116	16			PUNCT
ijassa-1632	116	17			NOUN
ijassa-1632	116	18			NOUN
ijassa-1632	116	19			ADJ
ijassa-1632	116	20			NOUN
ijassa-1632	116	21			NOUN
ijassa-1632	116	22	(	(	PUNCT
ijassa-1632	116	23	2.6	2.6	NUM
ijassa-1632	116	24	)	)	PUNCT
ijassa-1632	116	25	according	accord	VERB
ijassa-1632	116	26	to	to	ADP
ijassa-1632	116	27	[	[	X
ijassa-1632	116	28	28	28	NUM
ijassa-1632	116	29	]	]	PUNCT
ijassa-1632	116	30	,	,	PUNCT
ijassa-1632	116	31	sprung	spring	VERB
ijassa-1632	116	32	mass	mass	PROPN
ijassa-1632	116	33	'	'	PUNCT
ijassa-1632	116	34	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-1632	116	35	may	may	AUX
ijassa-1632	116	36	be	be	AUX
ijassa-1632	116	37	estimated	estimate	VERB
ijassa-1632	116	38	as	as	ADP
ijassa-1632	116	39	(	(	PUNCT
ijassa-1632	116	40	2.7	2.7	NUM
ijassa-1632	116	41	)	)	PUNCT
ijassa-1632	116	42	,	,	PUNCT
ijassa-1632	116	43	where	where	SCONJ
ijassa-1632	116	44			NOUN
ijassa-1632	116	45	is	be	AUX
ijassa-1632	116	46	a	a	DET
ijassa-1632	116	47	coefficient	coefficient	NOUN
ijassa-1632	116	48	.	.	PUNCT
ijassa-1632	117	1	46	46	NUM
ijassa-1632	117	2	nguyen	nguyen	NOUN
ijassa-1632	117	3	t.	t.	PROPN
ijassa-1632	117	4	a.	a.	NOUN
ijassa-1632	117	5	copyright	copyright	PROPN
ijassa-1632	117	6	©	©	PROPN
ijassa-1632	117	7	2024	2024	NUM
ijassa-1632	117	8	assa	assa	PROPN
ijassa-1632	117	9	adv	adv	PROPN
ijassa-1632	117	10	.	.	PUNCT
ijassa-1632	118	1	in	in	ADP
ijassa-1632	118	2	systems	system	NOUN
ijassa-1632	118	3	science	science	NOUN
ijassa-1632	118	4	and	and	CCONJ
ijassa-1632	118	5	appl	appl	NOUN
ijassa-1632	118	6	.	.	PUNCT
ijassa-1632	119	1	(	(	PUNCT
ijassa-1632	119	2	2024	2024	NUM
ijassa-1632	119	3	)	)	PUNCT
ijassa-1632	119	4			NOUN
ijassa-1632	119	5	t	t	NOUN
ijassa-1632	119	6	s	s	NOUN
ijassa-1632	119	7	r	r	NOUN
ijassa-1632	119	8	u	u	NOUN
ijassa-1632	119	9	s	s	PROPN
ijassa-1632	119	10	k	k	PROPN
ijassa-1632	119	11	z	z	PROPN
ijassa-1632	119	12	z	z	NOUN
ijassa-1632	119	13	z	z	NOUN
ijassa-1632	119	14	m	m	VERB
ijassa-1632	119	15			PROPN
ijassa-1632	119	16			PROPN
ijassa-1632	119	17	(	(	PUNCT
ijassa-1632	119	18	2.7	2.7	NUM
ijassa-1632	119	19	)	)	PUNCT
ijassa-1632	119	20	let	let	VERB
ijassa-1632	119	21	state	state	NOUN
ijassa-1632	119	22	variables	variable	NOUN
ijassa-1632	119	23	:	:	PUNCT
ijassa-1632	119	24	1	1	NUM
ijassa-1632	119	25	sx	sx	NOUN
ijassa-1632	119	26	z	z	NOUN
ijassa-1632	119	27	2	2	NUM
ijassa-1632	119	28	sx	sx	PROPN
ijassa-1632	119	29	z	z	NOUN
ijassa-1632	119	30			PROPN
ijassa-1632	119	31	3	3	NUM
ijassa-1632	119	32	ux	ux	PROPN
ijassa-1632	119	33	z	z	NOUN
ijassa-1632	119	34	4	4	NUM
ijassa-1632	119	35	ux	ux	NOUN
ijassa-1632	119	36	z	z	NOUN
ijassa-1632	119	37			NOUN
ijassa-1632	119	38	5	5	NUM
ijassa-1632	119	39	ax	ax	NOUN
ijassa-1632	119	40	f	f	NOUN
ijassa-1632	119	41	taking	take	VERB
ijassa-1632	119	42	derivatives	derivative	NOUN
ijassa-1632	119	43	of	of	ADP
ijassa-1632	119	44	state	state	NOUN
ijassa-1632	119	45	variables	variable	NOUN
ijassa-1632	119	46	,	,	PUNCT
ijassa-1632	119	47	we	we	PRON
ijassa-1632	119	48	get	get	VERB
ijassa-1632	119	49	(	(	PUNCT
ijassa-1632	119	50	2.8	2.8	NUM
ijassa-1632	119	51	)	)	PUNCT
ijassa-1632	119	52	to	to	ADP
ijassa-1632	119	53	(	(	PUNCT
ijassa-1632	119	54	2.12	2.12	NUM
ijassa-1632	119	55	)	)	PUNCT
ijassa-1632	119	56	.	.	PUNCT
ijassa-1632	120	1	1	1	NUM
ijassa-1632	120	2	2x	2x	NUM
ijassa-1632	120	3	x	x	PROPN
ijassa-1632	120	4	(	(	PUNCT
ijassa-1632	120	5	2.8	2.8	NUM
ijassa-1632	120	6	)	)	PUNCT
ijassa-1632	120	7			NOUN
ijassa-1632	120	8	2	2	ADJ
ijassa-1632	120	9	1	1	NUM
ijassa-1632	120	10	2	2	NUM
ijassa-1632	120	11	3	3	NUM
ijassa-1632	120	12	4	4	NUM
ijassa-1632	120	13	5	5	NUM
ijassa-1632	120	14	1	1	NUM
ijassa-1632	120	15	s	s	NOUN
ijassa-1632	120	16	x	x	X
ijassa-1632	120	17	kx	kx	PROPN
ijassa-1632	121	1	cx	cx	PROPN
ijassa-1632	122	1	kx	kx	PROPN
ijassa-1632	123	1	cx	cx	PROPN
ijassa-1632	124	1	x	x	PUNCT
ijassa-1632	124	2	m	m	VERB
ijassa-1632	124	3			PROPN
ijassa-1632	124	4			PROPN
ijassa-1632	124	5			PROPN
ijassa-1632	124	6			PUNCT
ijassa-1632	124	7			ADJ
ijassa-1632	124	8			NOUN
ijassa-1632	124	9	(	(	PUNCT
ijassa-1632	124	10	2.9	2.9	NUM
ijassa-1632	124	11	)	)	PUNCT
ijassa-1632	125	1	3	3	NUM
ijassa-1632	125	2	4x	4x	NUM
ijassa-1632	125	3	x	x	X
ijassa-1632	125	4	(	(	PUNCT
ijassa-1632	125	5	2.10	2.10	NUM
ijassa-1632	125	6	)	)	PUNCT
ijassa-1632	125	7			NOUN
ijassa-1632	125	8			NOUN
ijassa-1632	125	9	4	4	PRON
ijassa-1632	125	10	1	1	NUM
ijassa-1632	125	11	2	2	NUM
ijassa-1632	125	12	3	3	NUM
ijassa-1632	125	13	4	4	NUM
ijassa-1632	125	14	5	5	NUM
ijassa-1632	125	15	1	1	NUM
ijassa-1632	125	16	t	t	NOUN
ijassa-1632	125	17	u	u	NOUN
ijassa-1632	125	18	x	x	X
ijassa-1632	125	19	kx	kx	PROPN
ijassa-1632	125	20	cx	cx	PROPN
ijassa-1632	126	1	k	k	PROPN
ijassa-1632	126	2	k	k	PROPN
ijassa-1632	127	1	x	x	PUNCT
ijassa-1632	127	2	cx	cx	PROPN
ijassa-1632	127	3	x	x	X
ijassa-1632	127	4	m	m	VERB
ijassa-1632	127	5			NUM
ijassa-1632	127	6			ADJ
ijassa-1632	127	7			PROPN
ijassa-1632	127	8			VERB
ijassa-1632	127	9			PROPN
ijassa-1632	127	10			PROPN
ijassa-1632	127	11	(	(	PUNCT
ijassa-1632	127	12	2.11	2.11	NUM
ijassa-1632	127	13	)	)	PUNCT
ijassa-1632	127	14			PROPN
ijassa-1632	127	15	5	5	NOUN
ijassa-1632	127	16	1	1	NUM
ijassa-1632	127	17	3	3	NUM
ijassa-1632	127	18	2	2	NUM
ijassa-1632	127	19	3	3	NUM
ijassa-1632	127	20	4	4	NUM
ijassa-1632	127	21	2	2	NUM
ijassa-1632	127	22	5x	5x	NUM
ijassa-1632	128	1	u	u	NOUN
ijassa-1632	128	2	t	t	NOUN
ijassa-1632	128	3	x	x	PUNCT
ijassa-1632	128	4	x	x	X
ijassa-1632	128	5	x	x	PUNCT
ijassa-1632	129	1			NOUN
ijassa-1632	129	2			VERB
ijassa-1632	129	3			PUNCT
ijassa-1632	129	4			NOUN
ijassa-1632	129	5			ADJ
ijassa-1632	129	6			PROPN
ijassa-1632	129	7	(	(	PUNCT
ijassa-1632	129	8	2.12	2.12	NUM
ijassa-1632	129	9	)	)	PUNCT
ijassa-1632	129	10	let	let	AUX
ijassa-1632	129	11	e1(t	e1(t	SYM
ijassa-1632	129	12	)	)	PUNCT
ijassa-1632	129	13	be	be	AUX
ijassa-1632	129	14	the	the	DET
ijassa-1632	129	15	error	error	NOUN
ijassa-1632	129	16	of	of	ADP
ijassa-1632	129	17	two	two	NUM
ijassa-1632	129	18	signals	signal	NOUN
ijassa-1632	129	19	,	,	PUNCT
ijassa-1632	129	20	include	include	VERB
ijassa-1632	129	21	the	the	DET
ijassa-1632	129	22	output	output	NOUN
ijassa-1632	129	23	signal	signal	NOUN
ijassa-1632	129	24	and	and	CCONJ
ijassa-1632	129	25	the	the	DET
ijassa-1632	129	26	setpoint	setpoint	NOUN
ijassa-1632	129	27	signal	signal	NOUN
ijassa-1632	129	28	of	of	ADP
ijassa-1632	129	29	the	the	DET
ijassa-1632	129	30	sliding	slide	VERB
ijassa-1632	129	31	mode	mode	NOUN
ijassa-1632	129	32	controller	controller	NOUN
ijassa-1632	129	33	.	.	PUNCT
ijassa-1632	130	1			NOUN
ijassa-1632	131	1			PUNCT
ijassa-1632	131	2			NOUN
ijassa-1632	131	3			SYM
ijassa-1632	131	4			NOUN
ijassa-1632	131	5	1	1	NOUN
ijassa-1632	131	6	1se	1se	PROPN
ijassa-1632	131	7	t	t	PROPN
ijassa-1632	131	8	y	y	PROPN
ijassa-1632	131	9	t	t	PROPN
ijassa-1632	131	10	y	y	PROPN
ijassa-1632	131	11	t	t	PROPN
ijassa-1632	131	12			PROPN
ijassa-1632	131	13	(	(	PUNCT
ijassa-1632	131	14	2.13	2.13	NUM
ijassa-1632	131	15	)	)	PUNCT
ijassa-1632	131	16	take	take	VERB
ijassa-1632	131	17	the	the	DET
ijassa-1632	131	18	derivative	derivative	NOUN
ijassa-1632	131	19	of	of	ADP
ijassa-1632	131	20	both	both	DET
ijassa-1632	131	21	sides	side	NOUN
ijassa-1632	131	22	of	of	ADP
ijassa-1632	131	23	(	(	PUNCT
ijassa-1632	131	24	2.13	2.13	NUM
ijassa-1632	131	25	)	)	PUNCT
ijassa-1632	131	26	,	,	PUNCT
ijassa-1632	131	27	we	we	PRON
ijassa-1632	131	28	obtain	obtain	VERB
ijassa-1632	131	29	(	(	PUNCT
ijassa-1632	131	30	2.14	2.14	NUM
ijassa-1632	131	31	)	)	PUNCT
ijassa-1632	131	32	.	.	PUNCT
ijassa-1632	132	1			NOUN
ijassa-1632	133	1			PUNCT
ijassa-1632	133	2			NOUN
ijassa-1632	133	3			SYM
ijassa-1632	133	4			NOUN
ijassa-1632	133	5			SYM
ijassa-1632	133	6			NOUN
ijassa-1632	133	7	1	1	NOUN
ijassa-1632	134	1	2s	2s	PROPN
ijassa-1632	134	2	se	se	PROPN
ijassa-1632	134	3	t	t	PROPN
ijassa-1632	135	1	y	y	PROPN
ijassa-1632	135	2	t	t	PROPN
ijassa-1632	135	3	y	y	PROPN
ijassa-1632	135	4	t	t	PROPN
ijassa-1632	135	5	y	y	PROPN
ijassa-1632	135	6	t	t	PROPN
ijassa-1632	135	7	x	x	PUNCT
ijassa-1632	136	1			PROPN
ijassa-1632	136	2			ADJ
ijassa-1632	136	3			ADJ
ijassa-1632	136	4			NOUN
ijassa-1632	136	5			NOUN
ijassa-1632	136	6			NOUN
ijassa-1632	136	7	(	(	PUNCT
ijassa-1632	136	8	2.14	2.14	NUM
ijassa-1632	136	9	)	)	PUNCT
ijassa-1632	136	10	the	the	DET
ijassa-1632	136	11	second	second	ADJ
ijassa-1632	136	12	derivative	derivative	NOUN
ijassa-1632	136	13	of	of	ADP
ijassa-1632	136	14	the	the	DET
ijassa-1632	136	15	equation	equation	NOUN
ijassa-1632	136	16	(	(	PUNCT
ijassa-1632	136	17	2.13	2.13	NUM
ijassa-1632	136	18	)	)	PUNCT
ijassa-1632	136	19	is	be	AUX
ijassa-1632	136	20	shown	show	VERB
ijassa-1632	136	21	in	in	ADP
ijassa-1632	136	22	(	(	PUNCT
ijassa-1632	136	23	2.15	2.15	NUM
ijassa-1632	136	24	)	)	PUNCT
ijassa-1632	136	25	.	.	PUNCT
ijassa-1632	137	1			NOUN
ijassa-1632	138	1			PUNCT
ijassa-1632	138	2			NOUN
ijassa-1632	138	3			SYM
ijassa-1632	138	4			NOUN
ijassa-1632	138	5			SYM
ijassa-1632	138	6			NOUN
ijassa-1632	138	7			SYM
ijassa-1632	138	8			NOUN
ijassa-1632	138	9	1	1	VERB
ijassa-1632	138	10	3	3	NUM
ijassa-1632	138	11	t	t	NOUN
ijassa-1632	138	12	s	s	NOUN
ijassa-1632	138	13	s	s	NOUN
ijassa-1632	138	14	r	r	NOUN
ijassa-1632	138	15	s	s	NOUN
ijassa-1632	138	16	k	k	X
ijassa-1632	138	17	e	e	PROPN
ijassa-1632	138	18	t	t	PROPN
ijassa-1632	138	19	y	y	PROPN
ijassa-1632	138	20	t	t	PROPN
ijassa-1632	138	21	y	y	PROPN
ijassa-1632	138	22	t	t	PROPN
ijassa-1632	138	23	y	y	PROPN
ijassa-1632	138	24	t	t	PROPN
ijassa-1632	138	25	x	x	PUNCT
ijassa-1632	138	26	z	z	NOUN
ijassa-1632	138	27	m	m	VERB
ijassa-1632	138	28			PROPN
ijassa-1632	138	29			PROPN
ijassa-1632	138	30			PROPN
ijassa-1632	138	31			PROPN
ijassa-1632	138	32			PROPN
ijassa-1632	138	33			NOUN
ijassa-1632	138	34			NOUN
ijassa-1632	138	35			NOUN
ijassa-1632	138	36	(	(	PUNCT
ijassa-1632	138	37	2.15	2.15	NUM
ijassa-1632	138	38	)	)	PUNCT
ijassa-1632	138	39	take	take	VERB
ijassa-1632	138	40	the	the	DET
ijassa-1632	138	41	derivative	derivative	NOUN
ijassa-1632	138	42	of	of	ADP
ijassa-1632	138	43	both	both	DET
ijassa-1632	138	44	sides	side	NOUN
ijassa-1632	138	45	of	of	ADP
ijassa-1632	138	46	(	(	PUNCT
ijassa-1632	138	47	2.15	2.15	NUM
ijassa-1632	138	48	)	)	PUNCT
ijassa-1632	138	49	,	,	PUNCT
ijassa-1632	138	50	we	we	PRON
ijassa-1632	138	51	get	get	VERB
ijassa-1632	138	52	(	(	PUNCT
ijassa-1632	138	53	2.16	2.16	NUM
ijassa-1632	138	54	)	)	PUNCT
ijassa-1632	138	55	.	.	PUNCT
ijassa-1632	139	1			NOUN
ijassa-1632	140	1			PUNCT
ijassa-1632	140	2			NOUN
ijassa-1632	140	3			SYM
ijassa-1632	140	4			NOUN
ijassa-1632	140	5			SYM
ijassa-1632	140	6			NOUN
ijassa-1632	140	7			SYM
ijassa-1632	140	8			NOUN
ijassa-1632	140	9			SYM
ijassa-1632	140	10			NOUN
ijassa-1632	140	11			SYM
ijassa-1632	140	12			NOUN
ijassa-1632	140	13			SYM
ijassa-1632	140	14			NOUN
ijassa-1632	140	15	3	3	ADJ
ijassa-1632	140	16	3	3	NUM
ijassa-1632	140	17	3(3	3(3	NUM
ijassa-1632	140	18	)	)	PUNCT
ijassa-1632	140	19	1	1	NUM
ijassa-1632	140	20	4	4	NUM
ijassa-1632	140	21	t	t	NOUN
ijassa-1632	140	22	s	s	NOUN
ijassa-1632	140	23	s	s	NOUN
ijassa-1632	140	24	r	r	NOUN
ijassa-1632	140	25	s	s	NOUN
ijassa-1632	140	26	k	k	X
ijassa-1632	140	27	e	e	PROPN
ijassa-1632	140	28	t	t	PROPN
ijassa-1632	140	29	y	y	PROPN
ijassa-1632	140	30	t	t	PROPN
ijassa-1632	140	31	y	y	PROPN
ijassa-1632	140	32	t	t	PROPN
ijassa-1632	140	33	y	y	PROPN
ijassa-1632	140	34	t	t	PROPN
ijassa-1632	140	35	x	x	PUNCT
ijassa-1632	140	36	z	z	NOUN
ijassa-1632	140	37	m	m	VERB
ijassa-1632	140	38			PROPN
ijassa-1632	140	39			PROPN
ijassa-1632	140	40			PROPN
ijassa-1632	140	41			PROPN
ijassa-1632	140	42			NOUN
ijassa-1632	140	43			NOUN
ijassa-1632	140	44	(	(	PUNCT
ijassa-1632	140	45	2.16	2.16	NUM
ijassa-1632	140	46	)	)	PUNCT
ijassa-1632	140	47	by	by	ADP
ijassa-1632	140	48	continuing	continue	VERB
ijassa-1632	140	49	to	to	PART
ijassa-1632	140	50	derive	derive	VERB
ijassa-1632	140	51	both	both	DET
ijassa-1632	140	52	sides	side	NOUN
ijassa-1632	140	53	of	of	ADP
ijassa-1632	140	54	(	(	PUNCT
ijassa-1632	140	55	2.16	2.16	NUM
ijassa-1632	140	56	)	)	PUNCT
ijassa-1632	140	57	,	,	PUNCT
ijassa-1632	140	58	we	we	PRON
ijassa-1632	140	59	can	can	AUX
ijassa-1632	140	60	obtain	obtain	VERB
ijassa-1632	140	61	(	(	PUNCT
ijassa-1632	140	62	2.17	2.17	NUM
ijassa-1632	140	63	)	)	PUNCT
ijassa-1632	140	64	.	.	PUNCT
ijassa-1632	141	1			NOUN
ijassa-1632	142	1			PUNCT
ijassa-1632	142	2			NOUN
ijassa-1632	142	3			SYM
ijassa-1632	142	4			NOUN
ijassa-1632	142	5			SYM
ijassa-1632	142	6			NOUN
ijassa-1632	142	7			SYM
ijassa-1632	142	8			NOUN
ijassa-1632	142	9			SYM
ijassa-1632	142	10			NOUN
ijassa-1632	142	11			SYM
ijassa-1632	142	12			NOUN
ijassa-1632	142	13			PUNCT
ijassa-1632	142	14			NOUN
ijassa-1632	142	15			NOUN
ijassa-1632	142	16			PROPN
ijassa-1632	142	17	4	4	NUM
ijassa-1632	142	18	4(4	4(4	NUM
ijassa-1632	142	19	)	)	PUNCT
ijassa-1632	142	20	1	1	NUM
ijassa-1632	142	21	4	4	NUM
ijassa-1632	142	22	1	1	NUM
ijassa-1632	142	23	2	2	NUM
ijassa-1632	142	24	3	3	NUM
ijassa-1632	142	25	4	4	NUM
ijassa-1632	142	26	5	5	NUM
ijassa-1632	142	27	s	s	NOUN
ijassa-1632	142	28	t	t	NOUN
ijassa-1632	142	29	t	t	PROPN
ijassa-1632	142	30	s	s	PROPN
ijassa-1632	142	31	t	t	NOUN
ijassa-1632	142	32	r	r	NOUN
ijassa-1632	142	33	s	s	PROPN
ijassa-1632	142	34	u	u	NOUN
ijassa-1632	142	35	s	s	PROPN
ijassa-1632	142	36	e	e	NOUN
ijassa-1632	142	37	t	t	PROPN
ijassa-1632	142	38	y	y	PROPN
ijassa-1632	142	39	t	t	PROPN
ijassa-1632	143	1	y	y	PROPN
ijassa-1632	143	2	t	t	PROPN
ijassa-1632	144	1	k	k	PROPN
ijassa-1632	144	2	k	k	PROPN
ijassa-1632	144	3	y	y	PROPN
ijassa-1632	145	1	t	t	X
ijassa-1632	146	1	kx	kx	PROPN
ijassa-1632	146	2	cx	cx	PROPN
ijassa-1632	147	1	k	k	PROPN
ijassa-1632	148	1	k	k	PROPN
ijassa-1632	149	1	x	x	PUNCT
ijassa-1632	150	1	cx	cx	PROPN
ijassa-1632	151	1	x	x	X
ijassa-1632	152	1	z	z	VERB
ijassa-1632	152	2	m	m	VERB
ijassa-1632	152	3	m	m	VERB
ijassa-1632	152	4	m	m	NOUN
ijassa-1632	152	5			AUX
ijassa-1632	152	6			PROPN
ijassa-1632	152	7			PROPN
ijassa-1632	152	8			PRON
ijassa-1632	152	9			PUNCT
ijassa-1632	152	10			PUNCT
ijassa-1632	152	11			PROPN
ijassa-1632	152	12			VERB
ijassa-1632	152	13			PROPN
ijassa-1632	152	14			PROPN
ijassa-1632	152	15			PROPN
ijassa-1632	152	16			NOUN
ijassa-1632	152	17	(	(	PUNCT
ijassa-1632	152	18	2.17	2.17	NUM
ijassa-1632	152	19	)	)	PUNCT
ijassa-1632	152	20	let	let	VERB
ijassa-1632	152	21	's	us	PRON
ijassa-1632	152	22	use	use	VERB
ijassa-1632	152	23	the	the	DET
ijassa-1632	152	24	symbols	symbol	NOUN
ijassa-1632	152	25	as	as	ADP
ijassa-1632	152	26	(	(	PUNCT
ijassa-1632	152	27	2.18–2.23	2.18–2.23	NUM
ijassa-1632	152	28	):	):	PUNCT
ijassa-1632	152	29	1	1	NUM
ijassa-1632	152	30	1	1	NUM
ijassa-1632	152	31	1	1	NUM
ijassa-1632	152	32	s	s	NOUN
ijassa-1632	152	33	u	u	NOUN
ijassa-1632	153	1	kc	kc	PROPN
ijassa-1632	153	2	m	m	VERB
ijassa-1632	153	3	m	m	VERB
ijassa-1632	153	4			X
ijassa-1632	153	5			NOUN
ijassa-1632	153	6			NOUN
ijassa-1632	153	7			PROPN
ijassa-1632	153	8			PROPN
ijassa-1632	153	9			CCONJ
ijassa-1632	153	10			PROPN
ijassa-1632	153	11			NOUN
ijassa-1632	153	12	(	(	PUNCT
ijassa-1632	153	13	2.18	2.18	NUM
ijassa-1632	153	14	)	)	PUNCT
ijassa-1632	153	15	2	2	NUM
ijassa-1632	153	16	2	2	NUM
ijassa-1632	153	17	2	2	NUM
ijassa-1632	153	18	3	3	NUM
ijassa-1632	153	19	s	s	NOUN
ijassa-1632	153	20	u	u	NOUN
ijassa-1632	153	21	c	c	NOUN
ijassa-1632	153	22	c	c	NOUN
ijassa-1632	153	23	k	k	PROPN
ijassa-1632	153	24	m	m	VERB
ijassa-1632	153	25	m	m	VERB
ijassa-1632	153	26			NOUN
ijassa-1632	153	27			VERB
ijassa-1632	153	28			NOUN
ijassa-1632	153	29			PROPN
ijassa-1632	153	30			PROPN
ijassa-1632	153	31			PUNCT
ijassa-1632	153	32			PROPN
ijassa-1632	153	33			PROPN
ijassa-1632	153	34			CCONJ
ijassa-1632	153	35			PROPN
ijassa-1632	153	36			NOUN
ijassa-1632	153	37	(	(	PUNCT
ijassa-1632	153	38	2.19	2.19	NUM
ijassa-1632	153	39	)	)	PUNCT
ijassa-1632	153	40	3	3	NUM
ijassa-1632	153	41	t	t	NOUN
ijassa-1632	153	42	s	s	X
ijassa-1632	153	43	u	u	NOUN
ijassa-1632	153	44	k	k	PROPN
ijassa-1632	153	45	kk	kk	PROPN
ijassa-1632	153	46	c	c	PROPN
ijassa-1632	153	47	m	m	VERB
ijassa-1632	153	48	m	m	VERB
ijassa-1632	153	49			PROPN
ijassa-1632	153	50			NOUN
ijassa-1632	153	51			VERB
ijassa-1632	153	52			PROPN
ijassa-1632	153	53			PROPN
ijassa-1632	153	54			PROPN
ijassa-1632	153	55			CCONJ
ijassa-1632	153	56			PROPN
ijassa-1632	153	57			NOUN
ijassa-1632	153	58	(	(	PUNCT
ijassa-1632	153	59	2.20	2.20	NUM
ijassa-1632	153	60	)	)	PUNCT
ijassa-1632	153	61	2	2	NUM
ijassa-1632	153	62	2	2	NUM
ijassa-1632	153	63	4	4	NUM
ijassa-1632	153	64	3	3	NUM
ijassa-1632	153	65	t	t	NOUN
ijassa-1632	153	66	s	s	PRON
ijassa-1632	153	67	u	u	NOUN
ijassa-1632	153	68	c	c	NOUN
ijassa-1632	153	69	c	c	NOUN
ijassa-1632	153	70	k	k	PROPN
ijassa-1632	154	1	k	k	PROPN
ijassa-1632	154	2	m	m	AUX
ijassa-1632	154	3	m	m	VERB
ijassa-1632	154	4			NOUN
ijassa-1632	154	5			VERB
ijassa-1632	154	6			NOUN
ijassa-1632	154	7			PROPN
ijassa-1632	154	8			PROPN
ijassa-1632	154	9			PROPN
ijassa-1632	154	10			PUNCT
ijassa-1632	154	11			PROPN
ijassa-1632	154	12			PROPN
ijassa-1632	154	13			PROPN
ijassa-1632	154	14			CCONJ
ijassa-1632	154	15			PROPN
ijassa-1632	154	16			NOUN
ijassa-1632	154	17	(	(	PUNCT
ijassa-1632	154	18	2.21	2.21	NUM
ijassa-1632	154	19	)	)	PUNCT
ijassa-1632	154	20	5	5	NUM
ijassa-1632	154	21	2	2	NUM
ijassa-1632	154	22	s	s	NOUN
ijassa-1632	154	23	u	u	NOUN
ijassa-1632	154	24	c	c	NOUN
ijassa-1632	154	25	c	c	NOUN
ijassa-1632	154	26	m	m	VERB
ijassa-1632	154	27	m	m	VERB
ijassa-1632	154	28			NOUN
ijassa-1632	154	29			VERB
ijassa-1632	154	30			NOUN
ijassa-1632	154	31			PROPN
ijassa-1632	154	32			PROPN
ijassa-1632	154	33			PROPN
ijassa-1632	154	34			VERB
ijassa-1632	154	35			PROPN
ijassa-1632	154	36			PROPN
ijassa-1632	154	37			PROPN
ijassa-1632	154	38			NOUN
ijassa-1632	154	39	(	(	PUNCT
ijassa-1632	154	40	2.22	2.22	NUM
ijassa-1632	154	41	)	)	PUNCT
ijassa-1632	154	42	1	1	NUM
ijassa-1632	154	43	6	6	NUM
ijassa-1632	154	44	t	t	NOUN
ijassa-1632	154	45	s	s	X
ijassa-1632	154	46	u	u	NOUN
ijassa-1632	154	47	k	k	PROPN
ijassa-1632	154	48	m	m	VERB
ijassa-1632	154	49	m	m	VERB
ijassa-1632	154	50			NOUN
ijassa-1632	154	51			AUX
ijassa-1632	154	52			NOUN
ijassa-1632	154	53	(	(	PUNCT
ijassa-1632	154	54	2.23	2.23	NUM
ijassa-1632	154	55	)	)	PUNCT
ijassa-1632	154	56	the	the	DET
ijassa-1632	154	57	effect	effect	NOUN
ijassa-1632	154	58	of	of	ADP
ijassa-1632	154	59	systematic	systematic	ADJ
ijassa-1632	154	60	noise	noise	NOUN
ijassa-1632	154	61	r(t	r(t	NOUN
ijassa-1632	154	62	)	)	PUNCT
ijassa-1632	154	63	is	be	AUX
ijassa-1632	154	64	ignored	ignore	VERB
ijassa-1632	154	65	.	.	PUNCT
ijassa-1632	155	1	the	the	DET
ijassa-1632	155	2	fifth	fifth	ADJ
ijassa-1632	155	3	derivative	derivative	ADJ
ijassa-1632	155	4	signal	signal	NOUN
ijassa-1632	155	5	of	of	ADP
ijassa-1632	155	6	the	the	DET
ijassa-1632	155	7	output	output	NOUN
ijassa-1632	155	8	is	be	AUX
ijassa-1632	155	9	written	write	VERB
ijassa-1632	155	10	according	accord	VERB
ijassa-1632	155	11	to	to	ADP
ijassa-1632	155	12	(	(	PUNCT
ijassa-1632	155	13	2.24	2.24	NUM
ijassa-1632	155	14	)	)	PUNCT
ijassa-1632	155	15	.	.	PUNCT
ijassa-1632	156	1	enhancing	enhance	VERB
ijassa-1632	156	2	comfort	comfort	NOUN
ijassa-1632	156	3	and	and	CCONJ
ijassa-1632	156	4	stability	stability	NOUN
ijassa-1632	156	5	of	of	ADP
ijassa-1632	156	6	a	a	DET
ijassa-1632	156	7	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	156	8	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	156	9	system	system	NOUN
ijassa-1632	156	10	47	47	NUM
ijassa-1632	156	11	copyright	copyright	NOUN
ijassa-1632	156	12	©	©	PROPN
ijassa-1632	156	13	2024	2024	NUM
ijassa-1632	156	14	assa	assa	NOUN
ijassa-1632	156	15	.	.	PUNCT
ijassa-1632	157	1	adv	adv	PROPN
ijassa-1632	157	2	.	.	PUNCT
ijassa-1632	158	1	in	in	ADP
ijassa-1632	158	2	systems	system	NOUN
ijassa-1632	158	3	science	science	NOUN
ijassa-1632	158	4	and	and	CCONJ
ijassa-1632	158	5	appl	appl	NOUN
ijassa-1632	158	6	.	.	PUNCT
ijassa-1632	159	1	(	(	PUNCT
ijassa-1632	159	2	2024	2024	NUM
ijassa-1632	159	3	)	)	PUNCT
ijassa-1632	159	4			NOUN
ijassa-1632	159	5			SYM
ijassa-1632	159	6			NOUN
ijassa-1632	159	7			SYM
ijassa-1632	159	8			PROPN
ijassa-1632	159	9	5	5	NOUN
ijassa-1632	159	10	1	1	NUM
ijassa-1632	159	11	1	1	NUM
ijassa-1632	159	12	2	2	NUM
ijassa-1632	159	13	2	2	NUM
ijassa-1632	159	14	3	3	NUM
ijassa-1632	159	15	3	3	NUM
ijassa-1632	159	16	4	4	NUM
ijassa-1632	159	17	4	4	NUM
ijassa-1632	159	18	5	5	NUM
ijassa-1632	159	19	5	5	NUM
ijassa-1632	159	20	6y	6y	NOUN
ijassa-1632	159	21	t	t	NOUN
ijassa-1632	159	22	x	x	PUNCT
ijassa-1632	159	23	x	x	PUNCT
ijassa-1632	159	24	x	x	PUNCT
ijassa-1632	159	25	x	x	PUNCT
ijassa-1632	159	26	x	x	SYM
ijassa-1632	159	27	i	i	PRON
ijassa-1632	159	28	t	t	NOUN
ijassa-1632	159	29			PROPN
ijassa-1632	159	30			X
ijassa-1632	159	31			PROPN
ijassa-1632	159	32			PROPN
ijassa-1632	159	33			PROPN
ijassa-1632	159	34			PROPN
ijassa-1632	159	35			PROPN
ijassa-1632	159	36			PROPN
ijassa-1632	159	37			PUNCT
ijassa-1632	159	38			X
ijassa-1632	159	39	(	(	PUNCT
ijassa-1632	159	40	2.24	2.24	NUM
ijassa-1632	159	41	)	)	PUNCT
ijassa-1632	159	42	figure	figure	NOUN
ijassa-1632	159	43	2.2	2.2	NUM
ijassa-1632	159	44	.	.	PUNCT
ijassa-1632	160	1	sliding	slide	VERB
ijassa-1632	160	2	surface	surface	NOUN
ijassa-1632	160	3	.	.	PUNCT
ijassa-1632	161	1	following	follow	VERB
ijassa-1632	161	2	the	the	DET
ijassa-1632	161	3	lyapunov	lyapunov	PROPN
ijassa-1632	161	4	theory	theory	NOUN
ijassa-1632	161	5	,	,	PUNCT
ijassa-1632	161	6	a	a	DET
ijassa-1632	161	7	controlled	control	VERB
ijassa-1632	161	8	object	object	NOUN
ijassa-1632	161	9	will	will	AUX
ijassa-1632	161	10	return	return	VERB
ijassa-1632	161	11	to	to	ADP
ijassa-1632	161	12	a	a	DET
ijassa-1632	161	13	state	state	NOUN
ijassa-1632	161	14	of	of	ADP
ijassa-1632	161	15	equilibrium	equilibrium	NOUN
ijassa-1632	161	16	by	by	ADP
ijassa-1632	161	17	sliding	slide	VERB
ijassa-1632	161	18	down	down	ADP
ijassa-1632	161	19	the	the	DET
ijassa-1632	161	20	surface	surface	NOUN
ijassa-1632	161	21	(	(	PUNCT
ijassa-1632	161	22	figure	figure	NOUN
ijassa-1632	161	23	2.2	2.2	NUM
ijassa-1632	161	24	)	)	PUNCT
ijassa-1632	161	25	.	.	PUNCT
ijassa-1632	162	1	therefore	therefore	ADV
ijassa-1632	162	2	,	,	PUNCT
ijassa-1632	162	3	the	the	DET
ijassa-1632	162	4	sliding	slide	VERB
ijassa-1632	162	5	surface	surface	NOUN
ijassa-1632	162	6	must	must	AUX
ijassa-1632	162	7	be	be	AUX
ijassa-1632	162	8	selected	select	VERB
ijassa-1632	162	9	according	accord	VERB
ijassa-1632	162	10	to	to	ADP
ijassa-1632	162	11	the	the	DET
ijassa-1632	162	12	system	system	NOUN
ijassa-1632	162	13	's	's	PART
ijassa-1632	162	14	stability	stability	NOUN
ijassa-1632	162	15	requirement	requirement	NOUN
ijassa-1632	162	16	.	.	PUNCT
ijassa-1632	163	1	a	a	DET
ijassa-1632	163	2	sliding	slide	VERB
ijassa-1632	163	3	surface	surface	NOUN
ijassa-1632	163	4	(	(	PUNCT
ijassa-1632	163	5	2.25	2.25	NUM
ijassa-1632	163	6	)	)	PUNCT
ijassa-1632	163	7	is	be	AUX
ijassa-1632	163	8	the	the	DET
ijassa-1632	163	9	function	function	NOUN
ijassa-1632	163	10	dependent	dependent	ADJ
ijassa-1632	163	11	on	on	ADP
ijassa-1632	163	12	the	the	DET
ijassa-1632	163	13	system	system	NOUN
ijassa-1632	163	14	’s	’s	PART
ijassa-1632	163	15	error	error	NOUN
ijassa-1632	163	16	,	,	PUNCT
ijassa-1632	163	17	e1(t	e1(t	NUM
ijassa-1632	163	18	):	):	PUNCT
ijassa-1632	163	19			PROPN
ijassa-1632	163	20			PROPN
ijassa-1632	163	21	1	1	NUM
ijassa-1632	163	22	(	(	PUNCT
ijassa-1632	163	23	)	)	PUNCT
ijassa-1632	163	24	1	1	NUM
ijassa-1632	163	25	1	1	NUM
ijassa-1632	163	26	0	0	NUM
ijassa-1632	163	27	n	n	CCONJ
ijassa-1632	163	28	n	n	CCONJ
ijassa-1632	163	29	n	n	NOUN
ijassa-1632	164	1	i	i	PRON
ijassa-1632	164	2	j	j	PROPN
ijassa-1632	165	1	i	i	PRON
ijassa-1632	166	1	j	j	PROPN
ijassa-1632	166	2	e	e	X
ijassa-1632	166	3	t	t	PROPN
ijassa-1632	166	4			PROPN
ijassa-1632	166	5			PROPN
ijassa-1632	166	6			PROPN
ijassa-1632	166	7			NOUN
ijassa-1632	166	8			NOUN
ijassa-1632	166	9			NOUN
ijassa-1632	166	10	(	(	PUNCT
ijassa-1632	166	11	2.25	2.25	NUM
ijassa-1632	166	12	)	)	PUNCT
ijassa-1632	166	13	once	once	ADV
ijassa-1632	166	14	a	a	DET
ijassa-1632	166	15	sliding	slide	VERB
ijassa-1632	166	16	surface	surface	NOUN
ijassa-1632	166	17	has	have	AUX
ijassa-1632	166	18	been	be	AUX
ijassa-1632	166	19	established	establish	VERB
ijassa-1632	166	20	,	,	PUNCT
ijassa-1632	166	21	it	it	PRON
ijassa-1632	166	22	is	be	AUX
ijassa-1632	166	23	simple	simple	ADJ
ijassa-1632	166	24	to	to	PART
ijassa-1632	166	25	calculate	calculate	VERB
ijassa-1632	166	26	output	output	NOUN
ijassa-1632	166	27	signals	signal	NOUN
ijassa-1632	166	28	of	of	ADP
ijassa-1632	166	29	the	the	DET
ijassa-1632	166	30	sliding	slide	VERB
ijassa-1632	166	31	mode	mode	NOUN
ijassa-1632	166	32	controller	controller	NOUN
ijassa-1632	166	33	using	use	VERB
ijassa-1632	166	34	an	an	DET
ijassa-1632	166	35	equation	equation	NOUN
ijassa-1632	166	36	(	(	PUNCT
ijassa-1632	166	37	2.26	2.26	NUM
ijassa-1632	166	38	)	)	PUNCT
ijassa-1632	166	39	.	.	PUNCT
ijassa-1632	167	1			NOUN
ijassa-1632	168	1			PUNCT
ijassa-1632	168	2			NOUN
ijassa-1632	168	3			SYM
ijassa-1632	168	4			NOUN
ijassa-1632	168	5			SYM
ijassa-1632	168	6			NOUN
ijassa-1632	168	7			SYM
ijassa-1632	168	8			NOUN
ijassa-1632	168	9			PUNCT
ijassa-1632	168	10			NOUN
ijassa-1632	168	11			NOUN
ijassa-1632	168	12	1	1	NUM
ijassa-1632	168	13	1	1	NUM
ijassa-1632	168	14	1	1	NUM
ijassa-1632	168	15	1	1	NUM
ijassa-1632	168	16	(	(	PUNCT
ijassa-1632	168	17	)	)	PUNCT
ijassa-1632	168	18	(	(	PUNCT
ijassa-1632	168	19	1	1	X
ijassa-1632	168	20	)	)	SYM
ijassa-1632	168	21	1	1	NUM
ijassa-1632	168	22	6	6	NUM
ijassa-1632	168	23	1	1	NUM
ijassa-1632	168	24	1	1	NUM
ijassa-1632	168	25	1	1	NUM
ijassa-1632	168	26	1	1	NUM
ijassa-1632	168	27	0	0	NUM
ijassa-1632	168	28	0	0	NUM
ijassa-1632	168	29	0	0	NUM
ijassa-1632	168	30	sgn	sgn	NOUN
ijassa-1632	168	31	n	n	CCONJ
ijassa-1632	168	32	n	n	CCONJ
ijassa-1632	168	33	n	n	CCONJ
ijassa-1632	168	34	n	n	CCONJ
ijassa-1632	168	35	n	n	CCONJ
ijassa-1632	168	36	n	n	CCONJ
ijassa-1632	168	37	n	n	NOUN
ijassa-1632	168	38	i	i	PRON
ijassa-1632	168	39	n	n	VERB
ijassa-1632	168	40	l	l	NOUN
ijassa-1632	168	41	s	s	PART
ijassa-1632	168	42	k	k	X
ijassa-1632	168	43	k	k	PROPN
ijassa-1632	168	44	j	j	PROPN
ijassa-1632	169	1	m	m	VERB
ijassa-1632	169	2	k	k	NOUN
ijassa-1632	170	1	i	i	PRON
ijassa-1632	170	2	j	j	PROPN
ijassa-1632	171	1	m	m	VERB
ijassa-1632	171	2	l	l	NOUN
ijassa-1632	171	3	u	u	NOUN
ijassa-1632	171	4	t	t	PROPN
ijassa-1632	171	5	y	y	PROPN
ijassa-1632	171	6	t	t	PROPN
ijassa-1632	172	1	x	x	SYM
ijassa-1632	172	2	t	t	PROPN
ijassa-1632	172	3	e	e	PROPN
ijassa-1632	172	4	t	t	PROPN
ijassa-1632	172	5	j	j	PROPN
ijassa-1632	172	6	e	e	X
ijassa-1632	172	7	t	t	NOUN
ijassa-1632	172	8			PROPN
ijassa-1632	172	9			PROPN
ijassa-1632	172	10			PROPN
ijassa-1632	173	1			PROPN
ijassa-1632	173	2			PROPN
ijassa-1632	173	3			PROPN
ijassa-1632	173	4			PROPN
ijassa-1632	173	5			PROPN
ijassa-1632	173	6			PROPN
ijassa-1632	173	7			NOUN
ijassa-1632	173	8			PROPN
ijassa-1632	174	1			NUM
ijassa-1632	174	2			PRON
ijassa-1632	175	1			PRON
ijassa-1632	176	1			PRON
ijassa-1632	177	1			INTJ
ijassa-1632	178	1			PROPN
ijassa-1632	178	2			PROPN
ijassa-1632	178	3			PROPN
ijassa-1632	178	4			PROPN
ijassa-1632	178	5			CCONJ
ijassa-1632	178	6			PROPN
ijassa-1632	178	7			VERB
ijassa-1632	178	8			PROPN
ijassa-1632	178	9			PROPN
ijassa-1632	178	10			PROPN
ijassa-1632	178	11			PROPN
ijassa-1632	178	12			X
ijassa-1632	178	13			X
ijassa-1632	178	14			X
ijassa-1632	178	15	(	(	PUNCT
ijassa-1632	178	16	2.26	2.26	NUM
ijassa-1632	178	17	)	)	PUNCT
ijassa-1632	178	18	a	a	DET
ijassa-1632	178	19	lyapunov	lyapunov	NOUN
ijassa-1632	178	20	control	control	NOUN
ijassa-1632	178	21	function	function	NOUN
ijassa-1632	178	22	is	be	AUX
ijassa-1632	178	23	chosen	choose	VERB
ijassa-1632	178	24	according	accord	VERB
ijassa-1632	178	25	to	to	ADP
ijassa-1632	178	26	(	(	PUNCT
ijassa-1632	178	27	2.27	2.27	NUM
ijassa-1632	178	28	)	)	PUNCT
ijassa-1632	178	29	.	.	PUNCT
ijassa-1632	179	1	taking	take	VERB
ijassa-1632	179	2	the	the	DET
ijassa-1632	179	3	derivative	derivative	NOUN
ijassa-1632	179	4	of	of	ADP
ijassa-1632	179	5	(	(	PUNCT
ijassa-1632	179	6	2.27	2.27	NUM
ijassa-1632	179	7	)	)	PUNCT
ijassa-1632	179	8	,	,	PUNCT
ijassa-1632	179	9	we	we	PRON
ijassa-1632	179	10	obtain	obtain	VERB
ijassa-1632	179	11	(	(	PUNCT
ijassa-1632	179	12	2.28	2.28	NUM
ijassa-1632	179	13	)	)	PUNCT
ijassa-1632	179	14	.	.	PUNCT
ijassa-1632	180	1			NOUN
ijassa-1632	181	1			PUNCT
ijassa-1632	181	2	21	21	NUM
ijassa-1632	181	3	0	0	NUM
ijassa-1632	181	4	0	0	NUM
ijassa-1632	181	5	2	2	NUM
ijassa-1632	181	6	v	v	NOUN
ijassa-1632	181	7	x	x	X
ijassa-1632	181	8	x	x	PROPN
ijassa-1632	181	9			PROPN
ijassa-1632	181	10			PROPN
ijassa-1632	181	11			PROPN
ijassa-1632	181	12	(	(	PUNCT
ijassa-1632	181	13	2.27	2.27	NUM
ijassa-1632	181	14	)	)	PUNCT
ijassa-1632	181	15			NOUN
ijassa-1632	181	16	v	v	PUNCT
ijassa-1632	181	17	x	x	SYM
ijassa-1632	181	18			ADP
ijassa-1632	181	19			NOUN
ijassa-1632	181	20	(	(	PUNCT
ijassa-1632	181	21	2.28	2.28	NUM
ijassa-1632	181	22	)	)	PUNCT
ijassa-1632	181	23	take	take	VERB
ijassa-1632	181	24	the	the	DET
ijassa-1632	181	25	derivative	derivative	NOUN
ijassa-1632	181	26	of	of	ADP
ijassa-1632	181	27	the	the	DET
ijassa-1632	181	28	sliding	slide	VERB
ijassa-1632	181	29	surface	surface	NOUN
ijassa-1632	181	30	(	(	PUNCT
ijassa-1632	181	31	2.25	2.25	NUM
ijassa-1632	181	32	)	)	PUNCT
ijassa-1632	181	33	.	.	PUNCT
ijassa-1632	182	1	then	then	ADV
ijassa-1632	182	2	,	,	PUNCT
ijassa-1632	182	3	substituting	substitute	VERB
ijassa-1632	182	4	the	the	DET
ijassa-1632	182	5	result	result	NOUN
ijassa-1632	182	6	just	just	ADV
ijassa-1632	182	7	found	find	VERB
ijassa-1632	182	8	and	and	CCONJ
ijassa-1632	182	9	the	the	DET
ijassa-1632	182	10	control	control	NOUN
ijassa-1632	182	11	signal	signal	PROPN
ijassa-1632	182	12	u1(t	u1(t	PRON
ijassa-1632	182	13	)	)	PUNCT
ijassa-1632	182	14	mentioned	mention	VERB
ijassa-1632	182	15	in	in	ADP
ijassa-1632	182	16	(	(	PUNCT
ijassa-1632	182	17	2.26	2.26	NUM
ijassa-1632	182	18	)	)	PUNCT
ijassa-1632	182	19	into	into	ADP
ijassa-1632	182	20	(	(	PUNCT
ijassa-1632	182	21	2.28	2.28	NUM
ijassa-1632	182	22	)	)	PUNCT
ijassa-1632	182	23	,	,	PUNCT
ijassa-1632	182	24	we	we	PRON
ijassa-1632	182	25	obtain	obtain	VERB
ijassa-1632	182	26	(	(	PUNCT
ijassa-1632	182	27	2.29	2.29	NUM
ijassa-1632	182	28	)	)	PUNCT
ijassa-1632	182	29	.	.	PUNCT
ijassa-1632	183	1			NOUN
ijassa-1632	183	2			PUNCT
ijassa-1632	183	3			NOUN
ijassa-1632	183	4	sgn	sgn	DET
ijassa-1632	183	5	0v	0v	NOUN
ijassa-1632	183	6	x	x	PUNCT
ijassa-1632	183	7	j	j	PROPN
ijassa-1632	183	8			PROPN
ijassa-1632	183	9			PROPN
ijassa-1632	183	10			NOUN
ijassa-1632	183	11	(	(	PUNCT
ijassa-1632	183	12	2.29	2.29	NUM
ijassa-1632	183	13	)	)	PUNCT
ijassa-1632	183	14	let	let	AUX
ijassa-1632	183	15	e2(t	e2(t	VERB
ijassa-1632	183	16	)	)	PUNCT
ijassa-1632	183	17	be	be	AUX
ijassa-1632	183	18	the	the	DET
ijassa-1632	183	19	error	error	NOUN
ijassa-1632	183	20	of	of	ADP
ijassa-1632	183	21	a	a	DET
ijassa-1632	183	22	pid	pid	NOUN
ijassa-1632	183	23	controller	controller	NOUN
ijassa-1632	183	24	,	,	PUNCT
ijassa-1632	183	25	as	as	ADP
ijassa-1632	183	26	(	(	PUNCT
ijassa-1632	183	27	2.30	2.30	NUM
ijassa-1632	183	28	)	)	PUNCT
ijassa-1632	183	29	.	.	PUNCT
ijassa-1632	184	1			NOUN
ijassa-1632	185	1			PUNCT
ijassa-1632	185	2			NOUN
ijassa-1632	185	3			SYM
ijassa-1632	185	4			NOUN
ijassa-1632	185	5	2	2	NOUN
ijassa-1632	186	1	2se	2se	PROPN
ijassa-1632	186	2	t	t	PROPN
ijassa-1632	186	3	y	y	PROPN
ijassa-1632	186	4	t	t	PROPN
ijassa-1632	186	5	y	y	PROPN
ijassa-1632	186	6	t	t	PROPN
ijassa-1632	186	7			PROPN
ijassa-1632	186	8	(	(	PUNCT
ijassa-1632	186	9	2.30	2.30	NUM
ijassa-1632	186	10	)	)	PUNCT
ijassa-1632	186	11	a	a	DET
ijassa-1632	186	12	control	control	NOUN
ijassa-1632	186	13	signal	signal	NOUN
ijassa-1632	186	14	,	,	PUNCT
ijassa-1632	186	15	u2(t	u2(t	PROPN
ijassa-1632	186	16	)	)	PUNCT
ijassa-1632	186	17	,	,	PUNCT
ijassa-1632	186	18	is	be	AUX
ijassa-1632	186	19	calculated	calculate	VERB
ijassa-1632	186	20	using	use	VERB
ijassa-1632	186	21	the	the	DET
ijassa-1632	186	22	following	follow	VERB
ijassa-1632	186	23	formula	formula	NOUN
ijassa-1632	186	24	(	(	PUNCT
ijassa-1632	186	25	2.31	2.31	NUM
ijassa-1632	186	26	):	):	PUNCT
ijassa-1632	186	27			NOUN
ijassa-1632	187	1			SYM
ijassa-1632	187	2			NOUN
ijassa-1632	187	3			SYM
ijassa-1632	187	4			NOUN
ijassa-1632	187	5			SYM
ijassa-1632	187	6			NOUN
ijassa-1632	187	7	2	2	ADJ
ijassa-1632	187	8	2	2	NUM
ijassa-1632	187	9	2	2	NUM
ijassa-1632	187	10	2	2	NUM
ijassa-1632	187	11	0	0	NUM
ijassa-1632	187	12	t	t	NOUN
ijassa-1632	187	13	p	p	X
ijassa-1632	188	1	i	i	PROPN
ijassa-1632	188	2	d	d	PROPN
ijassa-1632	188	3	de	de	PROPN
ijassa-1632	188	4	t	t	PROPN
ijassa-1632	188	5	u	u	NOUN
ijassa-1632	188	6	t	t	PROPN
ijassa-1632	188	7	k	k	PROPN
ijassa-1632	188	8	e	e	PROPN
ijassa-1632	188	9	t	t	PROPN
ijassa-1632	188	10	k	k	PROPN
ijassa-1632	188	11	e	e	PROPN
ijassa-1632	188	12	d	d	X
ijassa-1632	188	13	k	k	X
ijassa-1632	188	14	dt	dt	X
ijassa-1632	188	15			PROPN
ijassa-1632	188	16			VERB
ijassa-1632	188	17			X
ijassa-1632	188	18			NUM
ijassa-1632	188	19	(	(	PUNCT
ijassa-1632	188	20	2.31	2.31	NUM
ijassa-1632	188	21	)	)	PUNCT
ijassa-1632	188	22	using	use	VERB
ijassa-1632	188	23	the	the	DET
ijassa-1632	188	24	in	in	ADP
ijassa-1632	188	25	-	-	PUNCT
ijassa-1632	188	26	loop	loop	NOUN
ijassa-1632	188	27	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	188	28	,	,	PUNCT
ijassa-1632	188	29	the	the	DET
ijassa-1632	188	30	pid	pid	NOUN
ijassa-1632	188	31	and	and	CCONJ
ijassa-1632	188	32	smc	smc	PROPN
ijassa-1632	188	33	controller	controller	PROPN
ijassa-1632	188	34	’s	’s	PART
ijassa-1632	188	35	parameters	parameter	NOUN
ijassa-1632	188	36	are	be	AUX
ijassa-1632	188	37	optimally	optimally	ADV
ijassa-1632	188	38	chosen	choose	VERB
ijassa-1632	188	39	to	to	PART
ijassa-1632	188	40	increase	increase	VERB
ijassa-1632	188	41	the	the	DET
ijassa-1632	188	42	system	system	NOUN
ijassa-1632	188	43	's	's	PART
ijassa-1632	188	44	responsiveness	responsiveness	NOUN
ijassa-1632	188	45	to	to	ADP
ijassa-1632	188	46	changing	change	VERB
ijassa-1632	188	47	external	external	ADJ
ijassa-1632	188	48	inputs	input	NOUN
ijassa-1632	188	49	.	.	PUNCT
ijassa-1632	189	1	the	the	DET
ijassa-1632	189	2	schemata	schemata	NOUN
ijassa-1632	189	3	of	of	ADP
ijassa-1632	189	4	the	the	DET
ijassa-1632	189	5	control	control	NOUN
ijassa-1632	189	6	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	189	7	are	be	AUX
ijassa-1632	189	8	shown	show	VERB
ijassa-1632	189	9	in	in	ADP
ijassa-1632	189	10	figure	figure	NOUN
ijassa-1632	189	11	2.3	2.3	NUM
ijassa-1632	189	12	.	.	PUNCT
ijassa-1632	190	1	this	this	DET
ijassa-1632	190	2	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	190	3	is	be	AUX
ijassa-1632	190	4	established	establish	VERB
ijassa-1632	190	5	found	find	VERB
ijassa-1632	190	6	some	some	PRON
ijassa-1632	190	7	of	of	ADP
ijassa-1632	190	8	the	the	DET
ijassa-1632	190	9	following	following	ADJ
ijassa-1632	190	10	points	point	NOUN
ijassa-1632	190	11	of	of	ADP
ijassa-1632	190	12	view	view	NOUN
ijassa-1632	190	13	:	:	PUNCT
ijassa-1632	190	14			NOUN
ijassa-1632	190	15	peak	peak	NOUN
ijassa-1632	190	16	value	value	NOUN
ijassa-1632	190	17	and	and	CCONJ
ijassa-1632	190	18	mean	mean	ADJ
ijassa-1632	190	19	value	value	NOUN
ijassa-1632	190	20	of	of	ADP
ijassa-1632	190	21	a	a	DET
ijassa-1632	190	22	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	190	23	body	body	NOUN
ijassa-1632	190	24	displacement	displacement	NOUN
ijassa-1632	190	25	are	be	AUX
ijassa-1632	190	26	minimum	minimum	ADJ
ijassa-1632	191	1	48	48	NUM
ijassa-1632	191	2	nguyen	nguyen	NOUN
ijassa-1632	191	3	t.	t.	PROPN
ijassa-1632	191	4	a.	a.	NOUN
ijassa-1632	191	5	copyright	copyright	PROPN
ijassa-1632	192	1	©	©	PROPN
ijassa-1632	192	2	2024	2024	NUM
ijassa-1632	192	3	assa	assa	PROPN
ijassa-1632	192	4	adv	adv	PROPN
ijassa-1632	192	5	.	.	PUNCT
ijassa-1632	193	1	in	in	ADP
ijassa-1632	193	2	systems	system	NOUN
ijassa-1632	193	3	science	science	NOUN
ijassa-1632	193	4	and	and	CCONJ
ijassa-1632	193	5	appl	appl	NOUN
ijassa-1632	193	6	.	.	PUNCT
ijassa-1632	194	1	(	(	PUNCT
ijassa-1632	194	2	2024	2024	NUM
ijassa-1632	194	3	)	)	PUNCT
ijassa-1632	194	4			NOUN
ijassa-1632	194	5	peak	peak	NOUN
ijassa-1632	194	6	value	value	NOUN
ijassa-1632	194	7	and	and	CCONJ
ijassa-1632	194	8	mean	mean	ADJ
ijassa-1632	194	9	value	value	NOUN
ijassa-1632	194	10	of	of	ADP
ijassa-1632	194	11	a	a	DET
ijassa-1632	194	12	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	194	13	body	body	NOUN
ijassa-1632	194	14	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-1632	194	15	are	be	AUX
ijassa-1632	194	16	minimum	minimum	ADJ
ijassa-1632	194	17			NOUN
ijassa-1632	195	1	the	the	DET
ijassa-1632	195	2	phase	phase	NOUN
ijassa-1632	195	3	difference	difference	NOUN
ijassa-1632	195	4	of	of	ADP
ijassa-1632	195	5	oscillation	oscillation	NOUN
ijassa-1632	195	6	is	be	AUX
ijassa-1632	195	7	minimum	minimum	ADJ
ijassa-1632	195	8			NOUN
ijassa-1632	195	9	chattering	chatter	VERB
ijassa-1632	195	10	phenomenon	phenomenon	NOUN
ijassa-1632	195	11	must	must	AUX
ijassa-1632	195	12	not	not	PART
ijassa-1632	195	13	exist	exist	VERB
ijassa-1632	195	14	the	the	DET
ijassa-1632	195	15	integrated	integrate	VERB
ijassa-1632	195	16	controller	controller	NOUN
ijassa-1632	195	17	's	's	PART
ijassa-1632	195	18	common	common	ADJ
ijassa-1632	195	19	control	control	NOUN
ijassa-1632	195	20	signal	signal	NOUN
ijassa-1632	195	21	is	be	AUX
ijassa-1632	195	22	determined	determine	VERB
ijassa-1632	195	23	by	by	ADP
ijassa-1632	195	24	the	the	DET
ijassa-1632	195	25	control	control	NOUN
ijassa-1632	195	26	signals	signal	NOUN
ijassa-1632	195	27	of	of	ADP
ijassa-1632	195	28	two	two	NUM
ijassa-1632	195	29	distinct	distinct	ADJ
ijassa-1632	195	30	controllers	controller	NOUN
ijassa-1632	195	31	.	.	PUNCT
ijassa-1632	196	1	the	the	DET
ijassa-1632	196	2	process	process	NOUN
ijassa-1632	196	3	of	of	ADP
ijassa-1632	196	4	calculation	calculation	NOUN
ijassa-1632	196	5	and	and	CCONJ
ijassa-1632	196	6	simulation	simulation	NOUN
ijassa-1632	196	7	will	will	AUX
ijassa-1632	196	8	be	be	AUX
ijassa-1632	196	9	implemented	implement	VERB
ijassa-1632	196	10	as	as	ADV
ijassa-1632	196	11	soon	soon	ADV
ijassa-1632	196	12	as	as	SCONJ
ijassa-1632	196	13	the	the	DET
ijassa-1632	196	14	controller	controller	NOUN
ijassa-1632	196	15	has	have	AUX
ijassa-1632	196	16	been	be	AUX
ijassa-1632	196	17	fully	fully	ADV
ijassa-1632	196	18	designed	design	VERB
ijassa-1632	196	19	.	.	PUNCT
ijassa-1632	197	1	figure	figure	VERB
ijassa-1632	197	2	2.3	2.3	NUM
ijassa-1632	197	3	.	.	PUNCT
ijassa-1632	198	1	control	control	NOUN
ijassa-1632	198	2	system	system	NOUN
ijassa-1632	198	3	diagram	diagram	NOUN
ijassa-1632	198	4	.	.	PUNCT
ijassa-1632	199	1	3	3	X
ijassa-1632	199	2	.	.	X
ijassa-1632	199	3	simulation	simulation	NOUN
ijassa-1632	199	4	and	and	CCONJ
ijassa-1632	199	5	result	result	VERB
ijassa-1632	199	6	3.1	3.1	NUM
ijassa-1632	199	7	.	.	PUNCT
ijassa-1632	200	1	simulation	simulation	NOUN
ijassa-1632	200	2	the	the	DET
ijassa-1632	200	3	numerical	numerical	PROPN
ijassa-1632	200	4	simulation	simulation	PROPN
ijassa-1632	200	5	method	method	NOUN
ijassa-1632	200	6	was	be	AUX
ijassa-1632	200	7	used	use	VERB
ijassa-1632	200	8	for	for	ADP
ijassa-1632	200	9	this	this	DET
ijassa-1632	200	10	research	research	NOUN
ijassa-1632	200	11	.	.	PUNCT
ijassa-1632	201	1	in	in	ADP
ijassa-1632	201	2	this	this	DET
ijassa-1632	201	3	article	article	NOUN
ijassa-1632	201	4	,	,	PUNCT
ijassa-1632	201	5	matlabsimulink	matlabsimulink	ADJ
ijassa-1632	201	6	software	software	NOUN
ijassa-1632	201	7	is	be	AUX
ijassa-1632	201	8	used	use	VERB
ijassa-1632	201	9	.	.	PUNCT
ijassa-1632	202	1	three	three	NUM
ijassa-1632	202	2	cases	case	NOUN
ijassa-1632	202	3	are	be	AUX
ijassa-1632	202	4	investigated	investigate	VERB
ijassa-1632	202	5	corresponding	correspond	VERB
ijassa-1632	202	6	to	to	ADP
ijassa-1632	202	7	the	the	DET
ijassa-1632	202	8	three	three	NUM
ijassa-1632	202	9	types	type	NOUN
ijassa-1632	202	10	of	of	ADP
ijassa-1632	202	11	input	input	NOUN
ijassa-1632	202	12	stimulus	stimulus	NOUN
ijassa-1632	202	13	signals	signal	NOUN
ijassa-1632	202	14	(	(	PUNCT
ijassa-1632	202	15	figure	figure	NOUN
ijassa-1632	202	16	3.1	3.1	NUM
ijassa-1632	202	17	)	)	PUNCT
ijassa-1632	202	18	.	.	PUNCT
ijassa-1632	203	1	input	input	NOUN
ijassa-1632	203	2	stimulus	stimulus	NOUN
ijassa-1632	203	3	signals	signal	NOUN
ijassa-1632	203	4	are	be	AUX
ijassa-1632	203	5	the	the	DET
ijassa-1632	203	6	bumpy	bumpy	ADJ
ijassa-1632	203	7	road	road	NOUN
ijassa-1632	203	8	surface	surface	NOUN
ijassa-1632	203	9	.	.	PUNCT
ijassa-1632	204	1	the	the	DET
ijassa-1632	204	2	output	output	NOUN
ijassa-1632	204	3	of	of	ADP
ijassa-1632	204	4	a	a	DET
ijassa-1632	204	5	simulation	simulation	NOUN
ijassa-1632	204	6	problem	problem	NOUN
ijassa-1632	204	7	can	can	AUX
ijassa-1632	204	8	include	include	VERB
ijassa-1632	204	9	displacement	displacement	ADJ
ijassa-1632	204	10	values	value	NOUN
ijassa-1632	204	11	and	and	CCONJ
ijassa-1632	204	12	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-1632	204	13	values	value	NOUN
ijassa-1632	204	14	of	of	ADP
ijassa-1632	204	15	an	an	DET
ijassa-1632	204	16	automotive	automotive	ADJ
ijassa-1632	204	17	body	body	NOUN
ijassa-1632	204	18	.	.	PUNCT
ijassa-1632	205	1	in	in	ADP
ijassa-1632	205	2	each	each	DET
ijassa-1632	205	3	case	case	NOUN
ijassa-1632	205	4	,	,	PUNCT
ijassa-1632	205	5	four	four	NUM
ijassa-1632	205	6	situations	situation	NOUN
ijassa-1632	205	7	are	be	AUX
ijassa-1632	205	8	considered	consider	VERB
ijassa-1632	205	9	,	,	PUNCT
ijassa-1632	205	10	including	include	VERB
ijassa-1632	205	11	:	:	PUNCT
ijassa-1632	205	12			X
ijassa-1632	205	13	an	an	DET
ijassa-1632	205	14	automobile	automobile	NOUN
ijassa-1632	205	15	utilizing	utilize	VERB
ijassa-1632	205	16	the	the	DET
ijassa-1632	205	17	active	active	ADJ
ijassa-1632	205	18	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	205	19	system	system	NOUN
ijassa-1632	205	20	controlled	control	VERB
ijassa-1632	205	21	by	by	ADP
ijassa-1632	205	22	a	a	DET
ijassa-1632	205	23	novel	novel	ADJ
ijassa-1632	205	24	hybrid	hybrid	NOUN
ijassa-1632	205	25	method	method	NOUN
ijassa-1632	205	26	(	(	PUNCT
ijassa-1632	205	27	osmcpid	osmcpid	NOUN
ijassa-1632	205	28	)	)	PUNCT
ijassa-1632	205	29	–	–	PUNCT
ijassa-1632	205	30	the	the	DET
ijassa-1632	205	31	first	first	ADJ
ijassa-1632	205	32	situation	situation	NOUN
ijassa-1632	205	33	.	.	PUNCT
ijassa-1632	206	1			X
ijassa-1632	206	2	an	an	DET
ijassa-1632	206	3	automobile	automobile	NOUN
ijassa-1632	206	4	utilizing	utilize	VERB
ijassa-1632	206	5	the	the	DET
ijassa-1632	206	6	active	active	ADJ
ijassa-1632	206	7	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	206	8	system	system	NOUN
ijassa-1632	206	9	controlled	control	VERB
ijassa-1632	206	10	by	by	ADP
ijassa-1632	206	11	the	the	DET
ijassa-1632	206	12	smc	smc	PROPN
ijassa-1632	206	13	method	method	NOUN
ijassa-1632	206	14	–	–	PUNCT
ijassa-1632	206	15	the	the	DET
ijassa-1632	206	16	second	second	ADJ
ijassa-1632	206	17	situation	situation	NOUN
ijassa-1632	206	18	.	.	PUNCT
ijassa-1632	207	1			X
ijassa-1632	207	2	an	an	DET
ijassa-1632	207	3	automobile	automobile	NOUN
ijassa-1632	207	4	utilizing	utilize	VERB
ijassa-1632	207	5	the	the	DET
ijassa-1632	207	6	active	active	ADJ
ijassa-1632	207	7	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	207	8	system	system	NOUN
ijassa-1632	207	9	controlled	control	VERB
ijassa-1632	207	10	by	by	ADP
ijassa-1632	207	11	the	the	DET
ijassa-1632	207	12	pid	pid	NOUN
ijassa-1632	207	13	method	method	NOUN
ijassa-1632	207	14	–	–	PUNCT
ijassa-1632	207	15	the	the	DET
ijassa-1632	207	16	third	third	ADJ
ijassa-1632	207	17	situation	situation	NOUN
ijassa-1632	207	18	.	.	PUNCT
ijassa-1632	208	1			X
ijassa-1632	208	2	an	an	DET
ijassa-1632	208	3	automobile	automobile	NOUN
ijassa-1632	208	4	utilizing	utilize	VERB
ijassa-1632	208	5	the	the	DET
ijassa-1632	208	6	passive	passive	ADJ
ijassa-1632	208	7	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	208	8	system	system	NOUN
ijassa-1632	208	9	(	(	PUNCT
ijassa-1632	208	10	none	none	NOUN
ijassa-1632	208	11	)	)	PUNCT
ijassa-1632	208	12	–	–	PUNCT
ijassa-1632	208	13	the	the	DET
ijassa-1632	208	14	fourth	fourth	ADJ
ijassa-1632	208	15	situation	situation	NOUN
ijassa-1632	208	16	.	.	PUNCT
ijassa-1632	209	1	enhancing	enhance	VERB
ijassa-1632	209	2	comfort	comfort	NOUN
ijassa-1632	209	3	and	and	CCONJ
ijassa-1632	209	4	stability	stability	NOUN
ijassa-1632	209	5	of	of	ADP
ijassa-1632	209	6	a	a	DET
ijassa-1632	209	7	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	209	8	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	209	9	system	system	NOUN
ijassa-1632	209	10	49	49	NUM
ijassa-1632	209	11	copyright	copyright	NOUN
ijassa-1632	209	12	©	©	PROPN
ijassa-1632	209	13	2024	2024	NUM
ijassa-1632	209	14	assa	assa	NOUN
ijassa-1632	209	15	.	.	PUNCT
ijassa-1632	210	1	adv	adv	PROPN
ijassa-1632	210	2	.	.	PUNCT
ijassa-1632	211	1	in	in	ADP
ijassa-1632	211	2	systems	system	NOUN
ijassa-1632	211	3	science	science	NOUN
ijassa-1632	211	4	and	and	CCONJ
ijassa-1632	211	5	appl	appl	NOUN
ijassa-1632	211	6	.	.	PUNCT
ijassa-1632	212	1	(	(	PUNCT
ijassa-1632	212	2	2024	2024	NUM
ijassa-1632	212	3	)	)	PUNCT
ijassa-1632	212	4	figure	figure	NOUN
ijassa-1632	212	5	3.1	3.1	NUM
ijassa-1632	212	6	.	.	PUNCT
ijassa-1632	213	1	the	the	DET
ijassa-1632	213	2	roughness	roughness	NOUN
ijassa-1632	213	3	of	of	ADP
ijassa-1632	213	4	the	the	DET
ijassa-1632	213	5	road	road	NOUN
ijassa-1632	213	6	surface	surface	NOUN
ijassa-1632	213	7	.	.	PUNCT
ijassa-1632	214	1	the	the	DET
ijassa-1632	214	2	specifications	specification	NOUN
ijassa-1632	214	3	of	of	ADP
ijassa-1632	214	4	a	a	DET
ijassa-1632	214	5	reference	reference	NOUN
ijassa-1632	214	6	automobile	automobile	NOUN
ijassa-1632	214	7	are	be	AUX
ijassa-1632	214	8	shown	show	VERB
ijassa-1632	214	9	in	in	ADP
ijassa-1632	214	10	table	table	NOUN
ijassa-1632	214	11	3.1	3.1	NUM
ijassa-1632	214	12	.	.	PUNCT
ijassa-1632	214	13	table	table	NOUN
ijassa-1632	214	14	3.1	3.1	NUM
ijassa-1632	214	15	.	.	PUNCT
ijassa-1632	215	1	the	the	DET
ijassa-1632	215	2	reference	reference	NOUN
ijassa-1632	215	3	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	215	4	.	.	PUNCT
ijassa-1632	216	1	description	description	NOUN
ijassa-1632	216	2	symbol	symbol	NOUN
ijassa-1632	216	3	unit	unit	PROPN
ijassa-1632	216	4	value	value	PROPN
ijassa-1632	216	5	sprung	spring	VERB
ijassa-1632	216	6	mass	mass	PROPN
ijassa-1632	217	1	ms	ms	PROPN
ijassa-1632	217	2	kg	kg	PROPN
ijassa-1632	217	3	470	470	NUM
ijassa-1632	217	4	unsprung	unsprung	ADJ
ijassa-1632	217	5	mass	mass	NOUN
ijassa-1632	217	6	mu	mu	NOUN
ijassa-1632	217	7	kg	kg	PROPN
ijassa-1632	217	8	42	42	NUM
ijassa-1632	217	9	tire	tire	NOUN
ijassa-1632	217	10	coefficient	coefficient	NOUN
ijassa-1632	217	11	kt	kt	PROPN
ijassa-1632	217	12	nm-1	nm-1	NUM
ijassa-1632	217	13	177000	177000	NUM
ijassa-1632	217	14	spring	spring	NOUN
ijassa-1632	217	15	coefficient	coefficient	NOUN
ijassa-1632	217	16	k	k	PROPN
ijassa-1632	217	17	nm-1	nm-1	NUM
ijassa-1632	217	18	39500	39500	NUM
ijassa-1632	217	19	damping	damp	VERB
ijassa-1632	217	20	coefficient	coefficient	NOUN
ijassa-1632	217	21	c	c	PROPN
ijassa-1632	217	22	nsm-1	nsm-1	NUM
ijassa-1632	217	23	3150	3150	NUM
ijassa-1632	217	24	3.2	3.2	NUM
ijassa-1632	217	25	.	.	PUNCT
ijassa-1632	218	1	results	result	NOUN
ijassa-1632	218	2	and	and	CCONJ
ijassa-1632	218	3	discussion	discussion	NOUN
ijassa-1632	218	4	simulation	simulation	NOUN
ijassa-1632	218	5	results	result	NOUN
ijassa-1632	218	6	are	be	AUX
ijassa-1632	218	7	discussed	discuss	VERB
ijassa-1632	218	8	in	in	ADP
ijassa-1632	218	9	three	three	NUM
ijassa-1632	218	10	specific	specific	ADJ
ijassa-1632	218	11	cases	case	NOUN
ijassa-1632	218	12	.	.	PUNCT
ijassa-1632	219	1	the	the	DET
ijassa-1632	219	2	stimulus	stimulus	ADJ
ijassa-1632	219	3	amplitude	amplitude	NOUN
ijassa-1632	219	4	in	in	ADP
ijassa-1632	219	5	all	all	DET
ijassa-1632	219	6	three	three	NUM
ijassa-1632	219	7	cases	case	NOUN
ijassa-1632	219	8	is	be	AUX
ijassa-1632	219	9	r(t	r(t	NOUN
ijassa-1632	219	10	)	)	PUNCT
ijassa-1632	219	11	=	=	SYM
ijassa-1632	220	1	80	80	NUM
ijassa-1632	220	2	mm	mm	NOUN
ijassa-1632	220	3	.	.	PUNCT
ijassa-1632	221	1	however	however	ADV
ijassa-1632	221	2	,	,	PUNCT
ijassa-1632	221	3	the	the	DET
ijassa-1632	221	4	frequency	frequency	NOUN
ijassa-1632	221	5	and	and	CCONJ
ijassa-1632	221	6	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-1632	221	7	of	of	ADP
ijassa-1632	221	8	the	the	DET
ijassa-1632	221	9	oscillation	oscillation	NOUN
ijassa-1632	221	10	are	be	AUX
ijassa-1632	221	11	different	different	ADJ
ijassa-1632	221	12	.	.	PUNCT
ijassa-1632	222	1	the	the	DET
ijassa-1632	222	2	first	first	ADJ
ijassa-1632	222	3	case	case	NOUN
ijassa-1632	222	4	:	:	PUNCT
ijassa-1632	222	5	sine	sine	NOUN
ijassa-1632	222	6	-	-	PUNCT
ijassa-1632	222	7	shaped	shape	VERB
ijassa-1632	222	8	stimulus	stimulus	NOUN
ijassa-1632	222	9	is	be	AUX
ijassa-1632	222	10	used	use	VERB
ijassa-1632	222	11	for	for	ADP
ijassa-1632	222	12	the	the	DET
ijassa-1632	222	13	first	first	ADJ
ijassa-1632	222	14	case	case	NOUN
ijassa-1632	222	15	.	.	PUNCT
ijassa-1632	223	1	this	this	PRON
ijassa-1632	223	2	is	be	AUX
ijassa-1632	223	3	a	a	DET
ijassa-1632	223	4	low	low	ADJ
ijassa-1632	223	5	-	-	PUNCT
ijassa-1632	223	6	frequency	frequency	NOUN
ijassa-1632	223	7	excitation	excitation	NOUN
ijassa-1632	223	8	.	.	PUNCT
ijassa-1632	224	1	the	the	DET
ijassa-1632	224	2	trajectory	trajectory	NOUN
ijassa-1632	224	3	of	of	ADP
ijassa-1632	224	4	the	the	DET
ijassa-1632	224	5	excitation	excitation	NOUN
ijassa-1632	224	6	signal	signal	NOUN
ijassa-1632	224	7	varies	vary	VERB
ijassa-1632	224	8	cyclically	cyclically	ADV
ijassa-1632	224	9	with	with	ADP
ijassa-1632	224	10	time	time	NOUN
ijassa-1632	224	11	.	.	PUNCT
ijassa-1632	225	1	therefore	therefore	ADV
ijassa-1632	225	2	,	,	PUNCT
ijassa-1632	225	3	the	the	DET
ijassa-1632	225	4	oscillation	oscillation	NOUN
ijassa-1632	225	5	of	of	ADP
ijassa-1632	225	6	the	the	DET
ijassa-1632	225	7	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	225	8	also	also	ADV
ijassa-1632	225	9	has	have	VERB
ijassa-1632	225	10	a	a	DET
ijassa-1632	225	11	cyclical	cyclical	ADJ
ijassa-1632	225	12	form	form	NOUN
ijassa-1632	225	13	.	.	PUNCT
ijassa-1632	226	1	the	the	DET
ijassa-1632	226	2	change	change	NOUN
ijassa-1632	226	3	in	in	ADP
ijassa-1632	226	4	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	226	5	body	body	NOUN
ijassa-1632	226	6	displacement	displacement	NOUN
ijassa-1632	226	7	can	can	AUX
ijassa-1632	226	8	be	be	AUX
ijassa-1632	226	9	observed	observe	VERB
ijassa-1632	226	10	in	in	ADP
ijassa-1632	226	11	figure	figure	NOUN
ijassa-1632	226	12	3.2	3.2	NUM
ijassa-1632	226	13	.	.	PUNCT
ijassa-1632	227	1	for	for	ADP
ijassa-1632	227	2	vehicles	vehicle	NOUN
ijassa-1632	227	3	using	use	VERB
ijassa-1632	227	4	only	only	ADV
ijassa-1632	227	5	the	the	DET
ijassa-1632	227	6	mechanical	mechanical	ADJ
ijassa-1632	227	7	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	227	8	,	,	PUNCT
ijassa-1632	227	9	the	the	DET
ijassa-1632	227	10	peak	peak	ADJ
ijassa-1632	227	11	displacement	displacement	ADJ
ijassa-1632	227	12	value	value	NOUN
ijassa-1632	227	13	can	can	AUX
ijassa-1632	227	14	be	be	AUX
ijassa-1632	227	15	up	up	ADP
ijassa-1632	227	16	to	to	ADP
ijassa-1632	227	17	101.00	101.00	NUM
ijassa-1632	227	18	mm	mm	NOUN
ijassa-1632	227	19	.	.	PUNCT
ijassa-1632	228	1	this	this	DET
ijassa-1632	228	2	value	value	NOUN
ijassa-1632	228	3	is	be	AUX
ijassa-1632	228	4	reached	reach	VERB
ijassa-1632	228	5	in	in	ADP
ijassa-1632	228	6	the	the	DET
ijassa-1632	228	7	first	first	ADJ
ijassa-1632	228	8	half	half	NOUN
ijassa-1632	228	9	of	of	ADP
ijassa-1632	228	10	the	the	DET
ijassa-1632	228	11	first	first	ADJ
ijassa-1632	228	12	phase	phase	NOUN
ijassa-1632	228	13	of	of	ADP
ijassa-1632	228	14	the	the	DET
ijassa-1632	228	15	50	50	NUM
ijassa-1632	228	16	nguyen	nguyen	NOUN
ijassa-1632	228	17	t.	t.	PROPN
ijassa-1632	228	18	a.	a.	NOUN
ijassa-1632	228	19	copyright	copyright	PROPN
ijassa-1632	228	20	©	©	PROPN
ijassa-1632	228	21	2024	2024	NUM
ijassa-1632	228	22	assa	assa	PROPN
ijassa-1632	228	23	adv	adv	PROPN
ijassa-1632	228	24	.	.	PUNCT
ijassa-1632	229	1	in	in	ADP
ijassa-1632	229	2	systems	system	NOUN
ijassa-1632	229	3	science	science	NOUN
ijassa-1632	229	4	and	and	CCONJ
ijassa-1632	229	5	appl	appl	NOUN
ijassa-1632	229	6	.	.	PUNCT
ijassa-1632	230	1	(	(	PUNCT
ijassa-1632	230	2	2024	2024	NUM
ijassa-1632	230	3	)	)	PUNCT
ijassa-1632	230	4	oscillation	oscillation	NOUN
ijassa-1632	230	5	.	.	PUNCT
ijassa-1632	231	1	from	from	ADP
ijassa-1632	231	2	the	the	DET
ijassa-1632	231	3	second	second	ADJ
ijassa-1632	231	4	half	half	NOUN
ijassa-1632	231	5	of	of	ADP
ijassa-1632	231	6	the	the	DET
ijassa-1632	231	7	first	first	ADJ
ijassa-1632	231	8	phase	phase	NOUN
ijassa-1632	231	9	onwards	onwards	ADV
ijassa-1632	231	10	,	,	PUNCT
ijassa-1632	231	11	a	a	DET
ijassa-1632	231	12	maximum	maximum	ADJ
ijassa-1632	231	13	amplitude	amplitude	NOUN
ijassa-1632	231	14	of	of	ADP
ijassa-1632	231	15	the	the	DET
ijassa-1632	231	16	oscillation	oscillation	NOUN
ijassa-1632	231	17	is	be	AUX
ijassa-1632	231	18	only	only	ADV
ijassa-1632	231	19	91.25	91.25	NUM
ijassa-1632	231	20	mm	mm	NOUN
ijassa-1632	231	21	.	.	PUNCT
ijassa-1632	232	1	the	the	DET
ijassa-1632	232	2	mean	mean	ADJ
ijassa-1632	232	3	oscillation	oscillation	NOUN
ijassa-1632	232	4	value	value	NOUN
ijassa-1632	232	5	determined	determine	VERB
ijassa-1632	232	6	based	base	VERB
ijassa-1632	232	7	on	on	ADP
ijassa-1632	232	8	the	the	DET
ijassa-1632	232	9	root	root	NOUN
ijassa-1632	232	10	mean	mean	NOUN
ijassa-1632	232	11	square	square	PROPN
ijassa-1632	232	12	(	(	PUNCT
ijassa-1632	232	13	rms	rm	NOUN
ijassa-1632	232	14	)	)	PUNCT
ijassa-1632	232	15	criterion	criterion	NOUN
ijassa-1632	232	16	is	be	AUX
ijassa-1632	232	17	65.36	65.36	NUM
ijassa-1632	232	18	mm	mm	NOUN
ijassa-1632	232	19	.	.	PUNCT
ijassa-1632	233	1	the	the	DET
ijassa-1632	233	2	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	233	3	body	body	NOUN
ijassa-1632	233	4	displacement	displacement	NOUN
ijassa-1632	233	5	is	be	AUX
ijassa-1632	233	6	able	able	ADJ
ijassa-1632	233	7	to	to	PART
ijassa-1632	233	8	be	be	AUX
ijassa-1632	233	9	declined	decline	VERB
ijassa-1632	233	10	once	once	ADV
ijassa-1632	233	11	an	an	DET
ijassa-1632	233	12	active	active	ADJ
ijassa-1632	233	13	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	233	14	is	be	AUX
ijassa-1632	233	15	used	use	VERB
ijassa-1632	233	16	instead	instead	ADV
ijassa-1632	233	17	.	.	PUNCT
ijassa-1632	234	1	once	once	ADV
ijassa-1632	234	2	a	a	DET
ijassa-1632	234	3	pid	pid	NOUN
ijassa-1632	234	4	controller	controller	NOUN
ijassa-1632	234	5	is	be	AUX
ijassa-1632	234	6	utilized	utilize	VERB
ijassa-1632	234	7	to	to	PART
ijassa-1632	234	8	direct	direct	VERB
ijassa-1632	234	9	an	an	DET
ijassa-1632	234	10	active	active	ADJ
ijassa-1632	234	11	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	234	12	,	,	PUNCT
ijassa-1632	234	13	the	the	DET
ijassa-1632	234	14	displacement	displacement	ADJ
ijassa-1632	234	15	value	value	NOUN
ijassa-1632	234	16	is	be	AUX
ijassa-1632	234	17	reduced	reduce	VERB
ijassa-1632	234	18	to	to	ADP
ijassa-1632	234	19	37.30	37.30	NUM
ijassa-1632	234	20	mm	mm	NOUN
ijassa-1632	234	21	and	and	CCONJ
ijassa-1632	234	22	26.50	26.50	NUM
ijassa-1632	234	23	mm	mm	PROPN
ijassa-1632	234	24	,	,	PUNCT
ijassa-1632	234	25	respectively	respectively	ADV
ijassa-1632	234	26	,	,	PUNCT
ijassa-1632	234	27	the	the	DET
ijassa-1632	234	28	peak	peak	NOUN
ijassa-1632	234	29	and	and	CCONJ
ijassa-1632	234	30	mean	mean	VERB
ijassa-1632	234	31	oscillation	oscillation	NOUN
ijassa-1632	234	32	value	value	NOUN
ijassa-1632	234	33	.	.	PUNCT
ijassa-1632	235	1	smc	smc	PROPN
ijassa-1632	235	2	controller	controller	PROPN
ijassa-1632	235	3	can	can	AUX
ijassa-1632	235	4	help	help	VERB
ijassa-1632	235	5	reduce	reduce	VERB
ijassa-1632	235	6	oscillation	oscillation	NOUN
ijassa-1632	235	7	values	value	NOUN
ijassa-1632	235	8	more	more	ADJ
ijassa-1632	235	9	than	than	ADP
ijassa-1632	235	10	the	the	DET
ijassa-1632	235	11	pid	pid	NOUN
ijassa-1632	235	12	controller	controller	NOUN
ijassa-1632	235	13	,	,	PUNCT
ijassa-1632	235	14	only	only	ADV
ijassa-1632	235	15	13.84	13.84	NUM
ijassa-1632	235	16	mm	mm	NOUN
ijassa-1632	235	17	and	and	CCONJ
ijassa-1632	235	18	9.78	9.78	NUM
ijassa-1632	235	19	mm	mm	NOUN
ijassa-1632	235	20	.	.	PUNCT
ijassa-1632	236	1	in	in	ADP
ijassa-1632	236	2	particular	particular	ADJ
ijassa-1632	236	3	,	,	PUNCT
ijassa-1632	236	4	if	if	SCONJ
ijassa-1632	236	5	the	the	DET
ijassa-1632	236	6	osmcpid	osmcpid	ADJ
ijassa-1632	236	7	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	236	8	is	be	AUX
ijassa-1632	236	9	utilized	utilize	VERB
ijassa-1632	236	10	for	for	ADP
ijassa-1632	236	11	a	a	DET
ijassa-1632	236	12	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	236	13	system	system	NOUN
ijassa-1632	236	14	,	,	PUNCT
ijassa-1632	236	15	the	the	DET
ijassa-1632	236	16	maximum	maximum	ADJ
ijassa-1632	236	17	value	value	NOUN
ijassa-1632	236	18	and	and	CCONJ
ijassa-1632	236	19	mean	mean	ADJ
ijassa-1632	236	20	value	value	NOUN
ijassa-1632	236	21	of	of	ADP
ijassa-1632	236	22	a	a	DET
ijassa-1632	236	23	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	236	24	body	body	NOUN
ijassa-1632	236	25	displacement	displacement	NOUN
ijassa-1632	236	26	are	be	AUX
ijassa-1632	236	27	significantly	significantly	ADV
ijassa-1632	236	28	reduced	reduce	VERB
ijassa-1632	236	29	to	to	ADP
ijassa-1632	236	30	only	only	ADV
ijassa-1632	236	31	7.12	7.12	NUM
ijassa-1632	236	32	mm	mm	NOUN
ijassa-1632	236	33	and	and	CCONJ
ijassa-1632	236	34	5.04	5.04	NUM
ijassa-1632	236	35	mm	mm	NOUN
ijassa-1632	236	36	.	.	PUNCT
ijassa-1632	237	1	besides	besides	SCONJ
ijassa-1632	237	2	assessing	assess	VERB
ijassa-1632	237	3	the	the	DET
ijassa-1632	237	4	magnitude	magnitude	NOUN
ijassa-1632	237	5	of	of	ADP
ijassa-1632	237	6	the	the	DET
ijassa-1632	237	7	oscillation	oscillation	NOUN
ijassa-1632	237	8	,	,	PUNCT
ijassa-1632	237	9	the	the	DET
ijassa-1632	237	10	phase	phase	NOUN
ijassa-1632	237	11	deviation	deviation	NOUN
ijassa-1632	237	12	of	of	ADP
ijassa-1632	237	13	the	the	DET
ijassa-1632	237	14	oscillation	oscillation	NOUN
ijassa-1632	237	15	should	should	AUX
ijassa-1632	237	16	also	also	ADV
ijassa-1632	237	17	be	be	AUX
ijassa-1632	237	18	considered	consider	VERB
ijassa-1632	237	19	.	.	PUNCT
ijassa-1632	238	1	the	the	DET
ijassa-1632	238	2	slightest	slight	ADJ
ijassa-1632	238	3	phase	phase	NOUN
ijassa-1632	238	4	deviation	deviation	NOUN
ijassa-1632	238	5	belongs	belong	VERB
ijassa-1632	238	6	to	to	ADP
ijassa-1632	238	7	the	the	DET
ijassa-1632	238	8	first	first	ADJ
ijassa-1632	238	9	situation	situation	NOUN
ijassa-1632	238	10	(	(	PUNCT
ijassa-1632	238	11	osmcpid	osmcpid	NOUN
ijassa-1632	238	12	)	)	PUNCT
ijassa-1632	238	13	.	.	PUNCT
ijassa-1632	239	1	meanwhile	meanwhile	ADV
ijassa-1632	239	2	,	,	PUNCT
ijassa-1632	239	3	the	the	DET
ijassa-1632	239	4	deviation	deviation	NOUN
ijassa-1632	239	5	between	between	ADP
ijassa-1632	239	6	the	the	DET
ijassa-1632	239	7	second	second	ADJ
ijassa-1632	239	8	(	(	PUNCT
ijassa-1632	239	9	smc	smc	NOUN
ijassa-1632	239	10	)	)	PUNCT
ijassa-1632	239	11	and	and	CCONJ
ijassa-1632	239	12	third	third	ADJ
ijassa-1632	239	13	(	(	PUNCT
ijassa-1632	239	14	pid	pid	NOUN
ijassa-1632	239	15	)	)	PUNCT
ijassa-1632	239	16	situations	situation	NOUN
ijassa-1632	239	17	is	be	AUX
ijassa-1632	239	18	more	more	ADV
ijassa-1632	239	19	significant	significant	ADJ
ijassa-1632	239	20	than	than	ADP
ijassa-1632	239	21	the	the	DET
ijassa-1632	239	22	fourth	fourth	ADJ
ijassa-1632	239	23	.	.	PUNCT
ijassa-1632	240	1	therefore	therefore	ADV
ijassa-1632	240	2	,	,	PUNCT
ijassa-1632	240	3	the	the	DET
ijassa-1632	240	4	osmcpid	osmcpid	ADJ
ijassa-1632	240	5	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	240	6	can	can	AUX
ijassa-1632	240	7	provide	provide	VERB
ijassa-1632	240	8	better	well	ADJ
ijassa-1632	240	9	performance	performance	NOUN
ijassa-1632	240	10	with	with	ADP
ijassa-1632	240	11	high	high	ADJ
ijassa-1632	240	12	accuracy	accuracy	NOUN
ijassa-1632	240	13	.	.	PUNCT
ijassa-1632	241	1	figure	figure	NOUN
ijassa-1632	241	2	3.2	3.2	NUM
ijassa-1632	241	3	.	.	PUNCT
ijassa-1632	242	1	sprung	spring	VERB
ijassa-1632	242	2	mass	mass	ADJ
ijassa-1632	242	3	displacement	displacement	NOUN
ijassa-1632	242	4	(	(	PUNCT
ijassa-1632	242	5	the	the	DET
ijassa-1632	242	6	first	first	ADJ
ijassa-1632	242	7	case	case	NOUN
ijassa-1632	242	8	)	)	PUNCT
ijassa-1632	242	9	.	.	PUNCT
ijassa-1632	243	1	a	a	DET
ijassa-1632	243	2	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	243	3	's	's	PART
ijassa-1632	243	4	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-1632	243	5	is	be	AUX
ijassa-1632	243	6	the	the	DET
ijassa-1632	243	7	value	value	NOUN
ijassa-1632	243	8	used	use	VERB
ijassa-1632	243	9	to	to	PART
ijassa-1632	243	10	evaluate	evaluate	VERB
ijassa-1632	243	11	the	the	DET
ijassa-1632	243	12	smoothness	smoothness	NOUN
ijassa-1632	243	13	of	of	ADP
ijassa-1632	243	14	a	a	DET
ijassa-1632	243	15	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	243	16	when	when	SCONJ
ijassa-1632	243	17	it	it	PRON
ijassa-1632	243	18	oscillates	oscillate	VERB
ijassa-1632	243	19	.	.	PUNCT
ijassa-1632	244	1	if	if	SCONJ
ijassa-1632	244	2	the	the	DET
ijassa-1632	244	3	value	value	NOUN
ijassa-1632	244	4	of	of	ADP
ijassa-1632	244	5	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-1632	244	6	is	be	AUX
ijassa-1632	244	7	high	high	ADJ
ijassa-1632	244	8	,	,	PUNCT
ijassa-1632	244	9	there	there	PRON
ijassa-1632	244	10	is	be	VERB
ijassa-1632	244	11	a	a	DET
ijassa-1632	244	12	possibility	possibility	NOUN
ijassa-1632	244	13	that	that	SCONJ
ijassa-1632	244	14	smoothness	smoothness	NOUN
ijassa-1632	244	15	will	will	AUX
ijassa-1632	244	16	be	be	AUX
ijassa-1632	244	17	reduced	reduce	VERB
ijassa-1632	244	18	.	.	PUNCT
ijassa-1632	245	1	the	the	DET
ijassa-1632	245	2	change	change	NOUN
ijassa-1632	245	3	of	of	ADP
ijassa-1632	245	4	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-1632	245	5	throughout	throughout	ADP
ijassa-1632	245	6	the	the	DET
ijassa-1632	245	7	simulation	simulation	NOUN
ijassa-1632	245	8	period	period	NOUN
ijassa-1632	245	9	is	be	AUX
ijassa-1632	245	10	illustrated	illustrate	VERB
ijassa-1632	245	11	in	in	ADP
ijassa-1632	245	12	figure	figure	NOUN
ijassa-1632	245	13	3.3	3.3	NUM
ijassa-1632	245	14	.	.	PUNCT
ijassa-1632	246	1	the	the	DET
ijassa-1632	246	2	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-1632	246	3	of	of	ADP
ijassa-1632	246	4	the	the	DET
ijassa-1632	246	5	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	246	6	body	body	NOUN
ijassa-1632	246	7	reaches	reach	VERB
ijassa-1632	246	8	its	its	PRON
ijassa-1632	246	9	peak	peak	NOUN
ijassa-1632	246	10	value	value	NOUN
ijassa-1632	246	11	at	at	ADP
ijassa-1632	246	12	the	the	DET
ijassa-1632	246	13	first	first	ADJ
ijassa-1632	246	14	phase	phase	NOUN
ijassa-1632	246	15	,	,	PUNCT
ijassa-1632	246	16	respectively	respectively	ADV
ijassa-1632	246	17	0.69	0.69	NUM
ijassa-1632	246	18	m	m	NOUN
ijassa-1632	246	19	/	/	SYM
ijassa-1632	246	20	s2	s2	PROPN
ijassa-1632	246	21	,	,	PUNCT
ijassa-1632	246	22	0.91	0.91	NUM
ijassa-1632	246	23	m	m	PROPN
ijassa-1632	246	24	/	/	SYM
ijassa-1632	246	25	s2	s2	PROPN
ijassa-1632	246	26	,	,	PUNCT
ijassa-1632	246	27	1.68	1.68	NUM
ijassa-1632	246	28	m	m	PROPN
ijassa-1632	246	29	/	/	SYM
ijassa-1632	246	30	s2	s2	PROPN
ijassa-1632	246	31	,	,	PUNCT
ijassa-1632	246	32	and	and	CCONJ
ijassa-1632	246	33	1.90	1.90	NUM
ijassa-1632	246	34	m	m	NOUN
ijassa-1632	246	35	/	/	SYM
ijassa-1632	246	36	s2	s2	PROPN
ijassa-1632	246	37	,	,	PUNCT
ijassa-1632	246	38	corresponding	correspond	VERB
ijassa-1632	246	39	to	to	ADP
ijassa-1632	246	40	the	the	DET
ijassa-1632	246	41	four	four	NUM
ijassa-1632	246	42	situations	situation	NOUN
ijassa-1632	246	43	examined	examine	VERB
ijassa-1632	246	44	.	.	PUNCT
ijassa-1632	247	1	in	in	ADP
ijassa-1632	247	2	the	the	DET
ijassa-1632	247	3	following	follow	VERB
ijassa-1632	247	4	phases	phase	NOUN
ijassa-1632	247	5	,	,	PUNCT
ijassa-1632	247	6	the	the	DET
ijassa-1632	247	7	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	247	8	body	body	NOUN
ijassa-1632	247	9	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-1632	247	10	oscillates	oscillate	NOUN
ijassa-1632	247	11	with	with	ADP
ijassa-1632	247	12	a	a	DET
ijassa-1632	247	13	stable	stable	ADJ
ijassa-1632	247	14	amplitude	amplitude	NOUN
ijassa-1632	247	15	.	.	PUNCT
ijassa-1632	248	1	the	the	DET
ijassa-1632	248	2	mean	mean	ADJ
ijassa-1632	248	3	value	value	NOUN
ijassa-1632	248	4	of	of	ADP
ijassa-1632	248	5	the	the	DET
ijassa-1632	248	6	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	248	7	body	body	NOUN
ijassa-1632	248	8	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-1632	248	9	determined	determine	VERB
ijassa-1632	248	10	according	accord	VERB
ijassa-1632	248	11	to	to	ADP
ijassa-1632	248	12	the	the	DET
ijassa-1632	248	13	rms	rm	NOUN
ijassa-1632	248	14	criterion	criterion	NOUN
ijassa-1632	248	15	reached	reach	VERB
ijassa-1632	248	16	0.07	0.07	NUM
ijassa-1632	248	17	m	m	PROPN
ijassa-1632	248	18	/	/	SYM
ijassa-1632	248	19	s2	s2	PROPN
ijassa-1632	248	20	,	,	PUNCT
ijassa-1632	248	21	0.11	0.11	NUM
ijassa-1632	248	22	m	m	PROPN
ijassa-1632	248	23	/	/	SYM
ijassa-1632	248	24	s2	s2	PROPN
ijassa-1632	248	25	,	,	PUNCT
ijassa-1632	248	26	0.28	0.28	NUM
ijassa-1632	248	27	m	m	PROPN
ijassa-1632	248	28	/	/	SYM
ijassa-1632	248	29	s2	s2	PROPN
ijassa-1632	248	30	,	,	PUNCT
ijassa-1632	248	31	and	and	CCONJ
ijassa-1632	248	32	0.68	0.68	NUM
ijassa-1632	248	33	m	m	PROPN
ijassa-1632	248	34	/	/	SYM
ijassa-1632	248	35	s2	s2	PROPN
ijassa-1632	248	36	,	,	PUNCT
ijassa-1632	248	37	respectively	respectively	ADV
ijassa-1632	248	38	.	.	PUNCT
ijassa-1632	249	1	compared	compare	VERB
ijassa-1632	249	2	with	with	ADP
ijassa-1632	249	3	the	the	DET
ijassa-1632	249	4	fourth	fourth	ADJ
ijassa-1632	249	5	situation	situation	NOUN
ijassa-1632	249	6	,	,	PUNCT
ijassa-1632	249	7	the	the	DET
ijassa-1632	249	8	average	average	ADJ
ijassa-1632	249	9	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-1632	249	10	value	value	NOUN
ijassa-1632	249	11	,	,	PUNCT
ijassa-1632	249	12	once	once	SCONJ
ijassa-1632	249	13	the	the	DET
ijassa-1632	249	14	osmcpid	osmcpid	ADJ
ijassa-1632	249	15	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	249	16	is	be	AUX
ijassa-1632	249	17	used	use	VERB
ijassa-1632	249	18	for	for	ADP
ijassa-1632	249	19	the	the	DET
ijassa-1632	249	20	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	249	21	system	system	NOUN
ijassa-1632	249	22	,	,	PUNCT
ijassa-1632	249	23	is	be	AUX
ijassa-1632	249	24	only	only	ADV
ijassa-1632	249	25	10.29	10.29	NUM
ijassa-1632	249	26	%	%	NOUN
ijassa-1632	249	27	.	.	PUNCT
ijassa-1632	250	1	in	in	ADP
ijassa-1632	250	2	some	some	DET
ijassa-1632	250	3	situations	situation	NOUN
ijassa-1632	250	4	,	,	PUNCT
ijassa-1632	250	5	during	during	ADP
ijassa-1632	250	6	phase	phase	NOUN
ijassa-1632	250	7	transition	transition	NOUN
ijassa-1632	250	8	,	,	PUNCT
ijassa-1632	250	9	the	the	DET
ijassa-1632	250	10	value	value	NOUN
ijassa-1632	250	11	of	of	ADP
ijassa-1632	250	12	the	the	DET
ijassa-1632	250	13	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-1632	250	14	may	may	AUX
ijassa-1632	250	15	change	change	VERB
ijassa-1632	250	16	suddenly	suddenly	ADV
ijassa-1632	250	17	.	.	PUNCT
ijassa-1632	251	1	however	however	ADV
ijassa-1632	251	2	,	,	PUNCT
ijassa-1632	251	3	this	this	DET
ijassa-1632	251	4	change	change	NOUN
ijassa-1632	251	5	is	be	AUX
ijassa-1632	251	6	quite	quite	ADV
ijassa-1632	251	7	small	small	ADJ
ijassa-1632	251	8	.	.	PUNCT
ijassa-1632	252	1	therefore	therefore	ADV
ijassa-1632	252	2	,	,	PUNCT
ijassa-1632	252	3	this	this	PRON
ijassa-1632	252	4	has	have	VERB
ijassa-1632	252	5	no	no	DET
ijassa-1632	252	6	impact	impact	NOUN
ijassa-1632	252	7	whatsoever	whatsoever	ADV
ijassa-1632	252	8	on	on	ADP
ijassa-1632	252	9	how	how	SCONJ
ijassa-1632	252	10	smoothly	smoothly	ADV
ijassa-1632	252	11	the	the	DET
ijassa-1632	252	12	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	252	13	is	be	AUX
ijassa-1632	252	14	.	.	PUNCT
ijassa-1632	253	1	for	for	ADP
ijassa-1632	253	2	controllers	controller	NOUN
ijassa-1632	253	3	established	establish	VERB
ijassa-1632	253	4	based	base	VERB
ijassa-1632	253	5	on	on	ADP
ijassa-1632	253	6	a	a	DET
ijassa-1632	253	7	smc	smc	PROPN
ijassa-1632	253	8	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	253	9	,	,	PUNCT
ijassa-1632	253	10	a	a	DET
ijassa-1632	253	11	“	"	PUNCT
ijassa-1632	253	12	chattering	chatter	VERB
ijassa-1632	253	13	”	"	PUNCT
ijassa-1632	253	14	problem	problem	NOUN
ijassa-1632	253	15	will	will	AUX
ijassa-1632	253	16	appear	appear	VERB
ijassa-1632	253	17	.	.	PUNCT
ijassa-1632	254	1	this	this	DET
ijassa-1632	254	2	problem	problem	NOUN
ijassa-1632	254	3	causes	cause	VERB
ijassa-1632	254	4	signals	signal	NOUN
ijassa-1632	254	5	of	of	ADP
ijassa-1632	254	6	the	the	DET
ijassa-1632	254	7	oscillation	oscillation	NOUN
ijassa-1632	254	8	to	to	PART
ijassa-1632	254	9	be	be	AUX
ijassa-1632	254	10	continuously	continuously	ADV
ijassa-1632	254	11	noisy	noisy	ADJ
ijassa-1632	254	12	.	.	PUNCT
ijassa-1632	255	1	therefore	therefore	ADV
ijassa-1632	255	2	,	,	PUNCT
ijassa-1632	255	3	the	the	DET
ijassa-1632	255	4	average	average	ADJ
ijassa-1632	255	5	value	value	NOUN
ijassa-1632	255	6	of	of	ADP
ijassa-1632	255	7	the	the	DET
ijassa-1632	255	8	oscillation	oscillation	NOUN
ijassa-1632	255	9	can	can	AUX
ijassa-1632	255	10	be	be	AUX
ijassa-1632	255	11	increased	increase	VERB
ijassa-1632	255	12	.	.	PUNCT
ijassa-1632	256	1	this	this	PRON
ijassa-1632	256	2	only	only	ADV
ijassa-1632	256	3	happens	happen	VERB
ijassa-1632	256	4	for	for	ADP
ijassa-1632	256	5	the	the	DET
ijassa-1632	256	6	single	single	ADJ
ijassa-1632	256	7	smc	smc	PROPN
ijassa-1632	256	8	method	method	NOUN
ijassa-1632	256	9	for	for	ADP
ijassa-1632	256	10	an	an	DET
ijassa-1632	256	11	electronic	electronic	ADJ
ijassa-1632	256	12	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	256	13	system	system	NOUN
ijassa-1632	256	14	.	.	PUNCT
ijassa-1632	257	1	meanwhile	meanwhile	ADV
ijassa-1632	257	2	,	,	PUNCT
ijassa-1632	257	3	an	an	DET
ijassa-1632	257	4	osmcpid	osmcpid	ADJ
ijassa-1632	257	5	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	257	6	can	can	AUX
ijassa-1632	257	7	eliminate	eliminate	VERB
ijassa-1632	257	8	this	this	DET
ijassa-1632	257	9	enhancing	enhance	VERB
ijassa-1632	257	10	comfort	comfort	NOUN
ijassa-1632	257	11	and	and	CCONJ
ijassa-1632	257	12	stability	stability	NOUN
ijassa-1632	257	13	of	of	ADP
ijassa-1632	257	14	a	a	DET
ijassa-1632	257	15	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	257	16	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	257	17	system	system	NOUN
ijassa-1632	257	18	51	51	NUM
ijassa-1632	257	19	copyright	copyright	NOUN
ijassa-1632	257	20	©	©	PROPN
ijassa-1632	257	21	2024	2024	NUM
ijassa-1632	257	22	assa	assa	NOUN
ijassa-1632	257	23	.	.	PUNCT
ijassa-1632	258	1	adv	adv	PROPN
ijassa-1632	258	2	.	.	PUNCT
ijassa-1632	259	1	in	in	ADP
ijassa-1632	259	2	systems	system	NOUN
ijassa-1632	259	3	science	science	NOUN
ijassa-1632	259	4	and	and	CCONJ
ijassa-1632	259	5	appl	appl	NOUN
ijassa-1632	259	6	.	.	PUNCT
ijassa-1632	260	1	(	(	PUNCT
ijassa-1632	260	2	2024	2024	NUM
ijassa-1632	260	3	)	)	PUNCT
ijassa-1632	260	4	phenomenon	phenomenon	NOUN
ijassa-1632	260	5	if	if	SCONJ
ijassa-1632	260	6	the	the	DET
ijassa-1632	260	7	controller	controller	NOUN
ijassa-1632	260	8	's	's	PART
ijassa-1632	260	9	parameters	parameter	NOUN
ijassa-1632	260	10	are	be	AUX
ijassa-1632	260	11	selected	select	VERB
ijassa-1632	260	12	optimally	optimally	ADV
ijassa-1632	260	13	.	.	PUNCT
ijassa-1632	261	1	this	this	PRON
ijassa-1632	261	2	is	be	AUX
ijassa-1632	261	3	considered	consider	VERB
ijassa-1632	261	4	an	an	DET
ijassa-1632	261	5	important	important	ADJ
ijassa-1632	261	6	advantage	advantage	NOUN
ijassa-1632	261	7	of	of	ADP
ijassa-1632	261	8	this	this	DET
ijassa-1632	261	9	new	new	ADJ
ijassa-1632	261	10	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	261	11	.	.	PUNCT
ijassa-1632	262	1	figure	figure	VERB
ijassa-1632	262	2	3.3	3.3	NUM
ijassa-1632	262	3	.	.	PUNCT
ijassa-1632	263	1	sprung	spring	VERB
ijassa-1632	263	2	mass	mass	ADJ
ijassa-1632	263	3	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-1632	263	4	(	(	PUNCT
ijassa-1632	263	5	the	the	DET
ijassa-1632	263	6	first	first	ADJ
ijassa-1632	263	7	case	case	NOUN
ijassa-1632	263	8	)	)	PUNCT
ijassa-1632	263	9	.	.	PUNCT
ijassa-1632	264	1	the	the	DET
ijassa-1632	264	2	second	second	ADJ
ijassa-1632	264	3	case	case	NOUN
ijassa-1632	264	4	:	:	PUNCT
ijassa-1632	264	5	in	in	ADP
ijassa-1632	264	6	the	the	DET
ijassa-1632	264	7	following	follow	VERB
ijassa-1632	264	8	case	case	NOUN
ijassa-1632	264	9	,	,	PUNCT
ijassa-1632	264	10	the	the	DET
ijassa-1632	264	11	pavement	pavement	NOUN
ijassa-1632	264	12	bump	bump	NOUN
ijassa-1632	264	13	is	be	AUX
ijassa-1632	264	14	random	random	ADJ
ijassa-1632	264	15	.	.	PUNCT
ijassa-1632	265	1	this	this	DET
ijassa-1632	265	2	form	form	NOUN
ijassa-1632	265	3	of	of	ADP
ijassa-1632	265	4	excitation	excitation	NOUN
ijassa-1632	265	5	has	have	VERB
ijassa-1632	265	6	a	a	DET
ijassa-1632	265	7	very	very	ADV
ijassa-1632	265	8	high	high	ADJ
ijassa-1632	265	9	frequency	frequency	NOUN
ijassa-1632	265	10	,	,	PUNCT
ijassa-1632	265	11	so	so	CCONJ
ijassa-1632	265	12	the	the	DET
ijassa-1632	265	13	smoothness	smoothness	NOUN
ijassa-1632	265	14	of	of	ADP
ijassa-1632	265	15	the	the	DET
ijassa-1632	265	16	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	265	17	may	may	AUX
ijassa-1632	265	18	be	be	AUX
ijassa-1632	265	19	affected	affect	VERB
ijassa-1632	265	20	more	more	ADJ
ijassa-1632	265	21	than	than	ADP
ijassa-1632	265	22	in	in	ADP
ijassa-1632	265	23	the	the	DET
ijassa-1632	265	24	previous	previous	ADJ
ijassa-1632	265	25	case	case	NOUN
ijassa-1632	265	26	.	.	PUNCT
ijassa-1632	266	1	the	the	DET
ijassa-1632	266	2	change	change	NOUN
ijassa-1632	266	3	of	of	ADP
ijassa-1632	266	4	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	266	5	body	body	NOUN
ijassa-1632	266	6	displacement	displacement	NOUN
ijassa-1632	266	7	is	be	AUX
ijassa-1632	266	8	continuous	continuous	ADJ
ijassa-1632	266	9	and	and	CCONJ
ijassa-1632	266	10	does	do	AUX
ijassa-1632	266	11	not	not	PART
ijassa-1632	266	12	follow	follow	VERB
ijassa-1632	266	13	any	any	DET
ijassa-1632	266	14	rules	rule	NOUN
ijassa-1632	266	15	,	,	PUNCT
ijassa-1632	266	16	as	as	SCONJ
ijassa-1632	266	17	demonstrated	demonstrate	VERB
ijassa-1632	266	18	in	in	ADP
ijassa-1632	266	19	figure	figure	NOUN
ijassa-1632	266	20	3.4	3.4	NUM
ijassa-1632	266	21	.	.	PUNCT
ijassa-1632	267	1	peak	peak	NOUN
ijassa-1632	267	2	values	value	NOUN
ijassa-1632	267	3	of	of	ADP
ijassa-1632	267	4	a	a	DET
ijassa-1632	267	5	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	267	6	body	body	NOUN
ijassa-1632	267	7	displacement	displacement	NOUN
ijassa-1632	267	8	corresponding	correspond	VERB
ijassa-1632	267	9	to	to	ADP
ijassa-1632	267	10	four	four	NUM
ijassa-1632	267	11	situations	situation	NOUN
ijassa-1632	267	12	is	be	AUX
ijassa-1632	267	13	6.62	6.62	NUM
ijassa-1632	267	14	mm	mm	NOUN
ijassa-1632	267	15	,	,	PUNCT
ijassa-1632	267	16	12.24	12.24	NUM
ijassa-1632	267	17	mm	mm	NOUN
ijassa-1632	267	18	,	,	PUNCT
ijassa-1632	267	19	31.53	31.53	NUM
ijassa-1632	267	20	mm	mm	NOUN
ijassa-1632	267	21	,	,	PUNCT
ijassa-1632	267	22	and	and	CCONJ
ijassa-1632	267	23	100.43	100.43	NUM
ijassa-1632	267	24	mm	mm	NOUN
ijassa-1632	267	25	,	,	PUNCT
ijassa-1632	267	26	respectively	respectively	ADV
ijassa-1632	267	27	.	.	PUNCT
ijassa-1632	268	1	the	the	DET
ijassa-1632	268	2	difference	difference	NOUN
ijassa-1632	268	3	between	between	ADP
ijassa-1632	268	4	the	the	DET
ijassa-1632	268	5	first	first	ADJ
ijassa-1632	268	6	and	and	CCONJ
ijassa-1632	268	7	fourth	fourth	ADJ
ijassa-1632	268	8	situations	situation	NOUN
ijassa-1632	268	9	can	can	AUX
ijassa-1632	268	10	be	be	AUX
ijassa-1632	268	11	up	up	ADP
ijassa-1632	268	12	to	to	ADP
ijassa-1632	268	13	15.17	15.17	NUM
ijassa-1632	268	14	times	time	NOUN
ijassa-1632	268	15	.	.	PUNCT
ijassa-1632	269	1	this	this	PRON
ijassa-1632	269	2	is	be	AUX
ijassa-1632	269	3	a	a	DET
ijassa-1632	269	4	huge	huge	ADJ
ijassa-1632	269	5	difference	difference	NOUN
ijassa-1632	269	6	.	.	PUNCT
ijassa-1632	270	1	in	in	ADP
ijassa-1632	270	2	this	this	DET
ijassa-1632	270	3	case	case	NOUN
ijassa-1632	270	4	,	,	PUNCT
ijassa-1632	270	5	the	the	DET
ijassa-1632	270	6	rms	rm	NOUN
ijassa-1632	270	7	criteria	criterion	NOUN
ijassa-1632	270	8	can	can	AUX
ijassa-1632	270	9	also	also	ADV
ijassa-1632	270	10	be	be	AUX
ijassa-1632	270	11	used	use	VERB
ijassa-1632	270	12	to	to	PART
ijassa-1632	270	13	evaluate	evaluate	VERB
ijassa-1632	270	14	oscillations	oscillation	NOUN
ijassa-1632	270	15	over	over	ADP
ijassa-1632	270	16	a	a	DET
ijassa-1632	270	17	continuous	continuous	ADJ
ijassa-1632	270	18	time	time	NOUN
ijassa-1632	270	19	.	.	PUNCT
ijassa-1632	271	1	the	the	DET
ijassa-1632	271	2	average	average	ADJ
ijassa-1632	271	3	value	value	NOUN
ijassa-1632	271	4	of	of	ADP
ijassa-1632	271	5	the	the	DET
ijassa-1632	271	6	oscillation	oscillation	NOUN
ijassa-1632	271	7	is	be	AUX
ijassa-1632	271	8	2.38	2.38	NUM
ijassa-1632	271	9	mm	mm	NOUN
ijassa-1632	271	10	,	,	PUNCT
ijassa-1632	271	11	4.42	4.42	NUM
ijassa-1632	271	12	mm	mm	NOUN
ijassa-1632	271	13	,	,	PUNCT
ijassa-1632	271	14	12.04	12.04	NUM
ijassa-1632	271	15	mm	mm	NOUN
ijassa-1632	271	16	,	,	PUNCT
ijassa-1632	271	17	and	and	CCONJ
ijassa-1632	271	18	34.19	34.19	NUM
ijassa-1632	271	19	mm	mm	NOUN
ijassa-1632	271	20	.	.	PUNCT
ijassa-1632	272	1	if	if	SCONJ
ijassa-1632	272	2	mean	mean	VERB
ijassa-1632	272	3	displacement	displacement	ADJ
ijassa-1632	272	4	values	value	NOUN
ijassa-1632	272	5	of	of	ADP
ijassa-1632	272	6	the	the	DET
ijassa-1632	272	7	last	last	ADJ
ijassa-1632	272	8	situation	situation	NOUN
ijassa-1632	272	9	are	be	AUX
ijassa-1632	272	10	taken	take	VERB
ijassa-1632	272	11	as	as	ADP
ijassa-1632	272	12	a	a	DET
ijassa-1632	272	13	fixed	fix	VERB
ijassa-1632	272	14	point	point	NOUN
ijassa-1632	272	15	,	,	PUNCT
ijassa-1632	272	16	the	the	DET
ijassa-1632	272	17	remaining	remain	VERB
ijassa-1632	272	18	values	value	NOUN
ijassa-1632	272	19	are	be	AUX
ijassa-1632	272	20	6.96	6.96	NUM
ijassa-1632	272	21	%	%	NOUN
ijassa-1632	272	22	,	,	PUNCT
ijassa-1632	272	23	12.93	12.93	NUM
ijassa-1632	272	24	%	%	NOUN
ijassa-1632	272	25	,	,	PUNCT
ijassa-1632	272	26	and	and	CCONJ
ijassa-1632	272	27	35.21	35.21	NUM
ijassa-1632	272	28	%	%	NOUN
ijassa-1632	272	29	,	,	PUNCT
ijassa-1632	272	30	respectively	respectively	ADV
ijassa-1632	272	31	.	.	PUNCT
ijassa-1632	273	1	just	just	ADV
ijassa-1632	273	2	using	use	VERB
ijassa-1632	273	3	the	the	DET
ijassa-1632	273	4	advanced	advanced	ADJ
ijassa-1632	273	5	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	273	6	system	system	NOUN
ijassa-1632	273	7	,	,	PUNCT
ijassa-1632	273	8	automobile	automobile	NOUN
ijassa-1632	273	9	's	's	PART
ijassa-1632	273	10	oscillation	oscillation	NOUN
ijassa-1632	273	11	can	can	AUX
ijassa-1632	273	12	be	be	AUX
ijassa-1632	273	13	better	well	ADV
ijassa-1632	273	14	improved	improve	VERB
ijassa-1632	273	15	.	.	PUNCT
ijassa-1632	274	1	this	this	DET
ijassa-1632	274	2	efficiency	efficiency	NOUN
ijassa-1632	274	3	can	can	AUX
ijassa-1632	274	4	be	be	AUX
ijassa-1632	274	5	further	far	ADV
ijassa-1632	274	6	enhanced	enhance	VERB
ijassa-1632	274	7	once	once	SCONJ
ijassa-1632	274	8	the	the	DET
ijassa-1632	274	9	osmcpid	osmcpid	ADJ
ijassa-1632	274	10	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	274	11	is	be	AUX
ijassa-1632	274	12	utilized	utilize	VERB
ijassa-1632	274	13	in	in	ADP
ijassa-1632	274	14	order	order	NOUN
ijassa-1632	274	15	to	to	PART
ijassa-1632	274	16	control	control	VERB
ijassa-1632	274	17	an	an	DET
ijassa-1632	274	18	active	active	ADJ
ijassa-1632	274	19	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	274	20	system	system	NOUN
ijassa-1632	274	21	.	.	PUNCT
ijassa-1632	275	1	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-1632	275	2	values	value	NOUN
ijassa-1632	275	3	of	of	ADP
ijassa-1632	275	4	an	an	DET
ijassa-1632	275	5	automotive	automotive	ADJ
ijassa-1632	275	6	body	body	NOUN
ijassa-1632	275	7	in	in	ADP
ijassa-1632	275	8	the	the	DET
ijassa-1632	275	9	second	second	ADJ
ijassa-1632	275	10	case	case	NOUN
ijassa-1632	275	11	are	be	AUX
ijassa-1632	275	12	more	more	ADV
ijassa-1632	275	13	significant	significant	ADJ
ijassa-1632	275	14	than	than	ADP
ijassa-1632	275	15	in	in	ADP
ijassa-1632	275	16	the	the	DET
ijassa-1632	275	17	first	first	ADJ
ijassa-1632	275	18	case	case	NOUN
ijassa-1632	275	19	.	.	PUNCT
ijassa-1632	276	1	a	a	DET
ijassa-1632	276	2	graph	graph	NOUN
ijassa-1632	276	3	in	in	ADP
ijassa-1632	276	4	figure	figure	NOUN
ijassa-1632	276	5	3.5	3.5	NUM
ijassa-1632	276	6	explains	explain	VERB
ijassa-1632	276	7	this	this	PRON
ijassa-1632	276	8	.	.	PUNCT
ijassa-1632	277	1	in	in	ADP
ijassa-1632	277	2	figure	figure	NOUN
ijassa-1632	277	3	3.5	3.5	NUM
ijassa-1632	277	4	,	,	PUNCT
ijassa-1632	277	5	the	the	DET
ijassa-1632	277	6	change	change	NOUN
ijassa-1632	277	7	of	of	ADP
ijassa-1632	277	8	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-1632	277	9	is	be	AUX
ijassa-1632	277	10	continuous	continuous	ADJ
ijassa-1632	277	11	and	and	CCONJ
ijassa-1632	277	12	random	random	ADJ
ijassa-1632	277	13	.	.	PUNCT
ijassa-1632	278	1	peak	peak	NOUN
ijassa-1632	278	2	and	and	CCONJ
ijassa-1632	278	3	average	average	ADJ
ijassa-1632	278	4	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-1632	278	5	values	value	NOUN
ijassa-1632	278	6	once	once	SCONJ
ijassa-1632	278	7	the	the	DET
ijassa-1632	278	8	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	278	9	only	only	ADV
ijassa-1632	278	10	has	have	VERB
ijassa-1632	278	11	a	a	DET
ijassa-1632	278	12	mechanical	mechanical	ADJ
ijassa-1632	278	13	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	278	14	system	system	NOUN
ijassa-1632	278	15	are	be	AUX
ijassa-1632	278	16	8.60	8.60	NUM
ijassa-1632	278	17	m	m	PROPN
ijassa-1632	278	18	/	/	SYM
ijassa-1632	278	19	s2	s2	PROPN
ijassa-1632	278	20	and	and	CCONJ
ijassa-1632	278	21	2.81	2.81	NUM
ijassa-1632	278	22	m	m	PROPN
ijassa-1632	278	23	/	/	SYM
ijassa-1632	278	24	s2	s2	PROPN
ijassa-1632	278	25	.	.	PUNCT
ijassa-1632	279	1	this	this	DET
ijassa-1632	279	2	value	value	NOUN
ijassa-1632	279	3	can	can	AUX
ijassa-1632	279	4	be	be	AUX
ijassa-1632	279	5	reduced	reduce	VERB
ijassa-1632	279	6	slightly	slightly	ADV
ijassa-1632	279	7	to	to	ADP
ijassa-1632	279	8	only	only	ADV
ijassa-1632	279	9	7.44	7.44	NUM
ijassa-1632	279	10	m	m	PROPN
ijassa-1632	279	11	/	/	SYM
ijassa-1632	279	12	s2	s2	PROPN
ijassa-1632	279	13	and	and	CCONJ
ijassa-1632	279	14	2.80	2.80	NUM
ijassa-1632	279	15	m	m	PROPN
ijassa-1632	279	16	/	/	SYM
ijassa-1632	279	17	s2	s2	PROPN
ijassa-1632	279	18	if	if	SCONJ
ijassa-1632	279	19	an	an	DET
ijassa-1632	279	20	automobile	automobile	NOUN
ijassa-1632	279	21	utilizes	utilize	VERB
ijassa-1632	279	22	an	an	DET
ijassa-1632	279	23	active	active	ADJ
ijassa-1632	279	24	hydraulic	hydraulic	ADJ
ijassa-1632	279	25	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	279	26	directed	direct	VERB
ijassa-1632	279	27	by	by	ADP
ijassa-1632	279	28	a	a	DET
ijassa-1632	279	29	pid	pid	NOUN
ijassa-1632	279	30	controller	controller	NOUN
ijassa-1632	279	31	.	.	PUNCT
ijassa-1632	280	1	the	the	DET
ijassa-1632	280	2	difference	difference	NOUN
ijassa-1632	280	3	in	in	ADP
ijassa-1632	280	4	values	value	NOUN
ijassa-1632	280	5	between	between	ADP
ijassa-1632	280	6	these	these	DET
ijassa-1632	280	7	two	two	NUM
ijassa-1632	280	8	situations	situation	NOUN
ijassa-1632	280	9	is	be	AUX
ijassa-1632	280	10	relatively	relatively	ADV
ijassa-1632	280	11	small	small	ADJ
ijassa-1632	280	12	.	.	PUNCT
ijassa-1632	281	1	because	because	SCONJ
ijassa-1632	281	2	this	this	PRON
ijassa-1632	281	3	is	be	AUX
ijassa-1632	281	4	a	a	DET
ijassa-1632	281	5	nonlinear	nonlinear	ADJ
ijassa-1632	281	6	oscillation	oscillation	NOUN
ijassa-1632	281	7	,	,	PUNCT
ijassa-1632	281	8	the	the	DET
ijassa-1632	281	9	pid	pid	NOUN
ijassa-1632	281	10	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	281	11	’s	’s	PART
ijassa-1632	281	12	efficiency	efficiency	NOUN
ijassa-1632	281	13	for	for	ADP
ijassa-1632	281	14	the	the	DET
ijassa-1632	281	15	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	281	16	system	system	NOUN
ijassa-1632	281	17	is	be	AUX
ijassa-1632	281	18	not	not	PART
ijassa-1632	281	19	high	high	ADJ
ijassa-1632	281	20	.	.	PUNCT
ijassa-1632	282	1	as	as	SCONJ
ijassa-1632	282	2	mentioned	mention	VERB
ijassa-1632	282	3	in	in	ADP
ijassa-1632	282	4	the	the	DET
ijassa-1632	282	5	first	first	ADJ
ijassa-1632	282	6	section	section	NOUN
ijassa-1632	282	7	,	,	PUNCT
ijassa-1632	282	8	the	the	DET
ijassa-1632	282	9	smc	smc	PROPN
ijassa-1632	282	10	algorithm	algorithm	PROPN
ijassa-1632	282	11	is	be	AUX
ijassa-1632	282	12	more	more	ADV
ijassa-1632	282	13	suitable	suitable	ADJ
ijassa-1632	282	14	for	for	ADP
ijassa-1632	282	15	nonlinear	nonlinear	ADJ
ijassa-1632	282	16	systems	system	NOUN
ijassa-1632	282	17	.	.	PUNCT
ijassa-1632	283	1	peak	peak	NOUN
ijassa-1632	283	2	value	value	NOUN
ijassa-1632	283	3	and	and	CCONJ
ijassa-1632	283	4	average	average	ADJ
ijassa-1632	283	5	value	value	NOUN
ijassa-1632	283	6	of	of	ADP
ijassa-1632	283	7	the	the	DET
ijassa-1632	283	8	automotive	automotive	ADJ
ijassa-1632	283	9	body	body	NOUN
ijassa-1632	283	10	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-1632	283	11	are	be	AUX
ijassa-1632	283	12	decreased	decrease	VERB
ijassa-1632	283	13	to	to	ADP
ijassa-1632	283	14	6.11	6.11	NUM
ijassa-1632	283	15	m	m	NOUN
ijassa-1632	283	16	/	/	SYM
ijassa-1632	283	17	s2	s2	PROPN
ijassa-1632	283	18	and	and	CCONJ
ijassa-1632	283	19	2.01	2.01	NUM
ijassa-1632	283	20	m	m	PROPN
ijassa-1632	283	21	/	/	SYM
ijassa-1632	283	22	s2	s2	PROPN
ijassa-1632	283	23	if	if	SCONJ
ijassa-1632	283	24	the	the	DET
ijassa-1632	283	25	smc	smc	PROPN
ijassa-1632	283	26	controller	controller	NOUN
ijassa-1632	283	27	is	be	AUX
ijassa-1632	283	28	utilized	utilize	VERB
ijassa-1632	283	29	to	to	PART
ijassa-1632	283	30	direct	direct	VERB
ijassa-1632	283	31	the	the	DET
ijassa-1632	283	32	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	283	33	system	system	NOUN
ijassa-1632	283	34	.	.	PUNCT
ijassa-1632	284	1	once	once	SCONJ
ijassa-1632	284	2	the	the	DET
ijassa-1632	284	3	smc	smc	PROPN
ijassa-1632	284	4	and	and	CCONJ
ijassa-1632	284	5	pid	pid	NOUN
ijassa-1632	284	6	algorithms	algorithm	NOUN
ijassa-1632	284	7	are	be	AUX
ijassa-1632	284	8	combined	combine	VERB
ijassa-1632	284	9	,	,	PUNCT
ijassa-1632	284	10	it	it	PRON
ijassa-1632	284	11	becomes	become	VERB
ijassa-1632	284	12	a	a	DET
ijassa-1632	284	13	hybrid	hybrid	ADJ
ijassa-1632	284	14	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	284	15	.	.	PUNCT
ijassa-1632	285	1	the	the	DET
ijassa-1632	285	2	hybrid	hybrid	ADJ
ijassa-1632	285	3	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	285	4	with	with	ADP
ijassa-1632	285	5	optimally	optimally	ADV
ijassa-1632	285	6	selected	select	VERB
ijassa-1632	285	7	parameters	parameter	NOUN
ijassa-1632	285	8	is	be	AUX
ijassa-1632	285	9	called	call	VERB
ijassa-1632	285	10	osmcpid	osmcpid	ADJ
ijassa-1632	285	11	.	.	PUNCT
ijassa-1632	286	1	this	this	PRON
ijassa-1632	286	2	is	be	AUX
ijassa-1632	286	3	the	the	DET
ijassa-1632	286	4	new	new	ADJ
ijassa-1632	286	5	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	286	6	that	that	PRON
ijassa-1632	286	7	is	be	AUX
ijassa-1632	286	8	used	use	VERB
ijassa-1632	286	9	in	in	ADP
ijassa-1632	286	10	this	this	DET
ijassa-1632	286	11	article	article	NOUN
ijassa-1632	286	12	.	.	PUNCT
ijassa-1632	287	1	the	the	DET
ijassa-1632	287	2	control	control	NOUN
ijassa-1632	287	3	system	system	NOUN
ijassa-1632	287	4	's	's	PART
ijassa-1632	287	5	performance	performance	NOUN
ijassa-1632	287	6	will	will	AUX
ijassa-1632	287	7	be	be	AUX
ijassa-1632	287	8	much	much	ADV
ijassa-1632	287	9	better	well	ADJ
ijassa-1632	287	10	if	if	SCONJ
ijassa-1632	287	11	a	a	DET
ijassa-1632	287	12	controller	controller	NOUN
ijassa-1632	287	13	is	be	AUX
ijassa-1632	287	14	built	build	VERB
ijassa-1632	287	15	based	base	VERB
ijassa-1632	287	16	on	on	ADP
ijassa-1632	287	17	this	this	DET
ijassa-1632	287	18	new	new	ADJ
ijassa-1632	287	19	method	method	NOUN
ijassa-1632	287	20	.	.	PUNCT
ijassa-1632	288	1	the	the	DET
ijassa-1632	288	2	maximum	maximum	ADJ
ijassa-1632	288	3	and	and	CCONJ
ijassa-1632	288	4	average	average	ADJ
ijassa-1632	288	5	values	value	NOUN
ijassa-1632	288	6	of	of	ADP
ijassa-1632	288	7	the	the	DET
ijassa-1632	288	8	oscillation	oscillation	NOUN
ijassa-1632	288	9	have	have	AUX
ijassa-1632	288	10	decreased	decrease	VERB
ijassa-1632	288	11	sharply	sharply	ADV
ijassa-1632	288	12	,	,	PUNCT
ijassa-1632	288	13	to	to	ADP
ijassa-1632	288	14	only	only	ADV
ijassa-1632	288	15	5.69	5.69	NUM
ijassa-1632	288	16	m	m	NOUN
ijassa-1632	288	17	/	/	SYM
ijassa-1632	288	18	s2	s2	VERB
ijassa-1632	289	1	52	52	NUM
ijassa-1632	289	2	nguyen	nguyen	NOUN
ijassa-1632	289	3	t.	t.	PROPN
ijassa-1632	289	4	a.	a.	NOUN
ijassa-1632	289	5	copyright	copyright	PROPN
ijassa-1632	289	6	©	©	PROPN
ijassa-1632	289	7	2024	2024	NUM
ijassa-1632	289	8	assa	assa	PROPN
ijassa-1632	289	9	adv	adv	PROPN
ijassa-1632	289	10	.	.	PUNCT
ijassa-1632	290	1	in	in	ADP
ijassa-1632	290	2	systems	system	NOUN
ijassa-1632	290	3	science	science	NOUN
ijassa-1632	290	4	and	and	CCONJ
ijassa-1632	290	5	appl	appl	NOUN
ijassa-1632	290	6	.	.	PUNCT
ijassa-1632	291	1	(	(	PUNCT
ijassa-1632	291	2	2024	2024	NUM
ijassa-1632	291	3	)	)	PUNCT
ijassa-1632	291	4	and	and	CCONJ
ijassa-1632	291	5	1.89	1.89	NUM
ijassa-1632	291	6	m	m	NOUN
ijassa-1632	291	7	/	/	SYM
ijassa-1632	291	8	s2	s2	PROPN
ijassa-1632	291	9	.	.	PUNCT
ijassa-1632	292	1	in	in	ADP
ijassa-1632	292	2	addition	addition	NOUN
ijassa-1632	292	3	,	,	PUNCT
ijassa-1632	292	4	the	the	DET
ijassa-1632	292	5	"	"	PUNCT
ijassa-1632	292	6	chattering	chatter	VERB
ijassa-1632	292	7	"	"	PUNCT
ijassa-1632	292	8	phenomenon	phenomenon	NOUN
ijassa-1632	292	9	does	do	AUX
ijassa-1632	292	10	not	not	PART
ijassa-1632	292	11	exist	exist	VERB
ijassa-1632	292	12	when	when	SCONJ
ijassa-1632	292	13	using	use	VERB
ijassa-1632	292	14	the	the	DET
ijassa-1632	292	15	new	new	ADJ
ijassa-1632	292	16	hybrid	hybrid	ADJ
ijassa-1632	292	17	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	292	18	.	.	PUNCT
ijassa-1632	293	1	meanwhile	meanwhile	ADV
ijassa-1632	293	2	,	,	PUNCT
ijassa-1632	293	3	this	this	DET
ijassa-1632	293	4	phenomenon	phenomenon	NOUN
ijassa-1632	293	5	still	still	ADV
ijassa-1632	293	6	occurs	occur	VERB
ijassa-1632	293	7	if	if	SCONJ
ijassa-1632	293	8	the	the	DET
ijassa-1632	293	9	controller	controller	NOUN
ijassa-1632	293	10	is	be	AUX
ijassa-1632	293	11	only	only	ADV
ijassa-1632	293	12	established	establish	VERB
ijassa-1632	293	13	based	base	VERB
ijassa-1632	293	14	on	on	ADP
ijassa-1632	293	15	a	a	DET
ijassa-1632	293	16	single	single	ADJ
ijassa-1632	293	17	smc	smc	PROPN
ijassa-1632	293	18	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	293	19	.	.	PUNCT
ijassa-1632	294	1	this	this	PRON
ijassa-1632	294	2	helps	help	VERB
ijassa-1632	294	3	to	to	PART
ijassa-1632	294	4	demonstrate	demonstrate	VERB
ijassa-1632	294	5	that	that	SCONJ
ijassa-1632	294	6	the	the	DET
ijassa-1632	294	7	quality	quality	NOUN
ijassa-1632	294	8	of	of	ADP
ijassa-1632	294	9	the	the	DET
ijassa-1632	294	10	osmcpid	osmcpid	ADJ
ijassa-1632	294	11	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	294	12	is	be	AUX
ijassa-1632	294	13	higher	high	ADJ
ijassa-1632	294	14	than	than	ADP
ijassa-1632	294	15	that	that	PRON
ijassa-1632	294	16	of	of	ADP
ijassa-1632	294	17	a	a	DET
ijassa-1632	294	18	single	single	ADJ
ijassa-1632	294	19	smc	smc	NOUN
ijassa-1632	294	20	or	or	CCONJ
ijassa-1632	294	21	pid	pid	NOUN
ijassa-1632	294	22	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	294	23	.	.	PUNCT
ijassa-1632	295	1	figure	figure	VERB
ijassa-1632	295	2	3.4	3.4	NUM
ijassa-1632	295	3	.	.	PUNCT
ijassa-1632	296	1	sprung	spring	VERB
ijassa-1632	296	2	mass	mass	ADJ
ijassa-1632	296	3	displacement	displacement	NOUN
ijassa-1632	296	4	(	(	PUNCT
ijassa-1632	296	5	the	the	DET
ijassa-1632	296	6	second	second	ADJ
ijassa-1632	296	7	case	case	NOUN
ijassa-1632	296	8	)	)	PUNCT
ijassa-1632	296	9	.	.	PUNCT
ijassa-1632	297	1	figure	figure	VERB
ijassa-1632	297	2	3.5	3.5	NUM
ijassa-1632	297	3	.	.	PUNCT
ijassa-1632	298	1	sprung	spring	VERB
ijassa-1632	298	2	mass	mass	ADJ
ijassa-1632	298	3	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-1632	298	4	(	(	PUNCT
ijassa-1632	298	5	the	the	DET
ijassa-1632	298	6	second	second	ADJ
ijassa-1632	298	7	case	case	NOUN
ijassa-1632	298	8	)	)	PUNCT
ijassa-1632	298	9	.	.	PUNCT
ijassa-1632	299	1	the	the	DET
ijassa-1632	299	2	third	third	ADJ
ijassa-1632	299	3	case	case	NOUN
ijassa-1632	299	4	:	:	PUNCT
ijassa-1632	299	5	in	in	ADP
ijassa-1632	299	6	the	the	DET
ijassa-1632	299	7	last	last	ADJ
ijassa-1632	299	8	case	case	NOUN
ijassa-1632	299	9	,	,	PUNCT
ijassa-1632	299	10	bump	bump	VERB
ijassa-1632	299	11	on	on	ADP
ijassa-1632	299	12	the	the	DET
ijassa-1632	299	13	road	road	NOUN
ijassa-1632	299	14	takes	take	VERB
ijassa-1632	299	15	the	the	DET
ijassa-1632	299	16	shape	shape	NOUN
ijassa-1632	299	17	of	of	ADP
ijassa-1632	299	18	a	a	DET
ijassa-1632	299	19	double	double	ADJ
ijassa-1632	299	20	step	step	NOUN
ijassa-1632	299	21	.	.	PUNCT
ijassa-1632	300	1	the	the	DET
ijassa-1632	300	2	amplitude	amplitude	NOUN
ijassa-1632	300	3	of	of	ADP
ijassa-1632	300	4	the	the	DET
ijassa-1632	300	5	stimulus	stimulus	NOUN
ijassa-1632	300	6	will	will	AUX
ijassa-1632	300	7	change	change	VERB
ijassa-1632	300	8	in	in	ADP
ijassa-1632	300	9	three	three	NUM
ijassa-1632	300	10	steps	step	NOUN
ijassa-1632	300	11	.	.	PUNCT
ijassa-1632	301	1	therefore	therefore	ADV
ijassa-1632	301	2	,	,	PUNCT
ijassa-1632	301	3	the	the	DET
ijassa-1632	301	4	sprung	sprung	ADJ
ijassa-1632	301	5	mass	mass	PROPN
ijassa-1632	301	6	displacement	displacement	NOUN
ijassa-1632	301	7	will	will	AUX
ijassa-1632	301	8	change	change	VERB
ijassa-1632	301	9	by	by	ADP
ijassa-1632	301	10	three	three	NUM
ijassa-1632	301	11	steps	step	NOUN
ijassa-1632	301	12	.	.	PUNCT
ijassa-1632	302	1	this	this	DET
ijassa-1632	302	2	change	change	NOUN
ijassa-1632	302	3	is	be	AUX
ijassa-1632	302	4	shown	show	VERB
ijassa-1632	302	5	in	in	ADP
ijassa-1632	302	6	figure	figure	NOUN
ijassa-1632	302	7	3.6	3.6	NUM
ijassa-1632	302	8	.	.	PUNCT
ijassa-1632	303	1	according	accord	VERB
ijassa-1632	303	2	to	to	ADP
ijassa-1632	303	3	simulation	simulation	NOUN
ijassa-1632	303	4	results	result	NOUN
ijassa-1632	303	5	,	,	PUNCT
ijassa-1632	303	6	the	the	DET
ijassa-1632	303	7	automotive	automotive	ADJ
ijassa-1632	303	8	displacement	displacement	NOUN
ijassa-1632	303	9	will	will	AUX
ijassa-1632	303	10	decrease	decrease	VERB
ijassa-1632	303	11	in	in	ADP
ijassa-1632	303	12	order	order	NOUN
ijassa-1632	303	13	of	of	ADP
ijassa-1632	303	14	none	none	NOUN
ijassa-1632	303	15	,	,	PUNCT
ijassa-1632	303	16	pid	pid	PROPN
ijassa-1632	303	17	,	,	PUNCT
ijassa-1632	303	18	smc	smc	PROPN
ijassa-1632	303	19	,	,	PUNCT
ijassa-1632	303	20	and	and	CCONJ
ijassa-1632	303	21	osmcpid	osmcpid	NOUN
ijassa-1632	303	22	.	.	PUNCT
ijassa-1632	304	1	this	this	DET
ijassa-1632	304	2	order	order	NOUN
ijassa-1632	304	3	is	be	AUX
ijassa-1632	304	4	valid	valid	ADJ
ijassa-1632	304	5	for	for	ADP
ijassa-1632	304	6	both	both	DET
ijassa-1632	304	7	steps	step	NOUN
ijassa-1632	304	8	of	of	ADP
ijassa-1632	304	9	the	the	DET
ijassa-1632	304	10	oscillation	oscillation	NOUN
ijassa-1632	304	11	.	.	PUNCT
ijassa-1632	305	1	since	since	SCONJ
ijassa-1632	305	2	the	the	DET
ijassa-1632	305	3	time	time	NOUN
ijassa-1632	305	4	t	t	NOUN
ijassa-1632	305	5	=	=	PUNCT
ijassa-1632	305	6	6	6	NUM
ijassa-1632	305	7	s	s	PROPN
ijassa-1632	305	8	,	,	PUNCT
ijassa-1632	305	9	the	the	DET
ijassa-1632	305	10	excitation	excitation	NOUN
ijassa-1632	305	11	signal	signal	NOUN
ijassa-1632	305	12	enhancing	enhance	VERB
ijassa-1632	305	13	comfort	comfort	NOUN
ijassa-1632	305	14	and	and	CCONJ
ijassa-1632	305	15	stability	stability	NOUN
ijassa-1632	305	16	of	of	ADP
ijassa-1632	305	17	a	a	DET
ijassa-1632	305	18	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	305	19	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	305	20	system	system	NOUN
ijassa-1632	305	21	53	53	NUM
ijassa-1632	305	22	copyright	copyright	NOUN
ijassa-1632	305	23	©	©	PROPN
ijassa-1632	305	24	2024	2024	NUM
ijassa-1632	305	25	assa	assa	NOUN
ijassa-1632	305	26	.	.	PUNCT
ijassa-1632	306	1	adv	adv	PROPN
ijassa-1632	306	2	.	.	PUNCT
ijassa-1632	307	1	in	in	ADP
ijassa-1632	307	2	systems	system	NOUN
ijassa-1632	307	3	science	science	NOUN
ijassa-1632	307	4	and	and	CCONJ
ijassa-1632	307	5	appl	appl	NOUN
ijassa-1632	307	6	.	.	PUNCT
ijassa-1632	308	1	(	(	PUNCT
ijassa-1632	308	2	2024	2024	NUM
ijassa-1632	308	3	)	)	PUNCT
ijassa-1632	308	4	ends	end	VERB
ijassa-1632	308	5	,	,	PUNCT
ijassa-1632	308	6	and	and	CCONJ
ijassa-1632	308	7	the	the	DET
ijassa-1632	308	8	displacement	displacement	NOUN
ijassa-1632	308	9	of	of	ADP
ijassa-1632	308	10	the	the	DET
ijassa-1632	308	11	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	308	12	body	body	NOUN
ijassa-1632	308	13	will	will	AUX
ijassa-1632	308	14	tend	tend	VERB
ijassa-1632	308	15	to	to	PART
ijassa-1632	308	16	return	return	VERB
ijassa-1632	308	17	to	to	ADP
ijassa-1632	308	18	zero	zero	NUM
ijassa-1632	308	19	.	.	PUNCT
ijassa-1632	309	1	however	however	ADV
ijassa-1632	309	2	,	,	PUNCT
ijassa-1632	309	3	this	this	DET
ijassa-1632	309	4	value	value	NOUN
ijassa-1632	309	5	will	will	AUX
ijassa-1632	309	6	fluctuate	fluctuate	VERB
ijassa-1632	309	7	around	around	ADP
ijassa-1632	309	8	zero	zero	NUM
ijassa-1632	309	9	for	for	ADP
ijassa-1632	309	10	a	a	DET
ijassa-1632	309	11	short	short	ADJ
ijassa-1632	309	12	period	period	NOUN
ijassa-1632	309	13	before	before	ADP
ijassa-1632	309	14	finally	finally	ADV
ijassa-1632	309	15	becoming	become	VERB
ijassa-1632	309	16	zero	zero	NUM
ijassa-1632	309	17	.	.	PUNCT
ijassa-1632	310	1	the	the	DET
ijassa-1632	310	2	oscillation	oscillation	NOUN
ijassa-1632	310	3	amplitude	amplitude	NOUN
ijassa-1632	310	4	is	be	AUX
ijassa-1632	310	5	minimal	minimal	ADJ
ijassa-1632	310	6	once	once	SCONJ
ijassa-1632	310	7	the	the	DET
ijassa-1632	310	8	osmcpid	osmcpid	ADJ
ijassa-1632	310	9	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	310	10	controls	control	VERB
ijassa-1632	310	11	the	the	DET
ijassa-1632	310	12	active	active	ADJ
ijassa-1632	310	13	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	310	14	.	.	PUNCT
ijassa-1632	311	1	in	in	ADP
ijassa-1632	311	2	the	the	DET
ijassa-1632	311	3	other	other	ADJ
ijassa-1632	311	4	three	three	NUM
ijassa-1632	311	5	situations	situation	NOUN
ijassa-1632	311	6	,	,	PUNCT
ijassa-1632	311	7	the	the	DET
ijassa-1632	311	8	amplitude	amplitude	NOUN
ijassa-1632	311	9	of	of	ADP
ijassa-1632	311	10	the	the	DET
ijassa-1632	311	11	oscillation	oscillation	NOUN
ijassa-1632	311	12	is	be	AUX
ijassa-1632	311	13	larger	large	ADJ
ijassa-1632	311	14	.	.	PUNCT
ijassa-1632	312	1	therefore	therefore	ADV
ijassa-1632	312	2	,	,	PUNCT
ijassa-1632	312	3	the	the	DET
ijassa-1632	312	4	novel	novel	ADJ
ijassa-1632	312	5	hybrid	hybrid	ADJ
ijassa-1632	312	6	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	312	7	will	will	AUX
ijassa-1632	312	8	help	help	VERB
ijassa-1632	312	9	the	the	DET
ijassa-1632	312	10	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	312	11	quickly	quickly	ADV
ijassa-1632	312	12	return	return	VERB
ijassa-1632	312	13	to	to	ADP
ijassa-1632	312	14	a	a	DET
ijassa-1632	312	15	steady	steady	ADJ
ijassa-1632	312	16	state	state	NOUN
ijassa-1632	312	17	after	after	SCONJ
ijassa-1632	312	18	the	the	DET
ijassa-1632	312	19	stimulation	stimulation	NOUN
ijassa-1632	312	20	from	from	ADP
ijassa-1632	312	21	the	the	DET
ijassa-1632	312	22	road	road	NOUN
ijassa-1632	312	23	surface	surface	NOUN
ijassa-1632	312	24	has	have	AUX
ijassa-1632	312	25	ended	end	VERB
ijassa-1632	312	26	.	.	PUNCT
ijassa-1632	313	1	figure	figure	NOUN
ijassa-1632	313	2	3.6	3.6	NUM
ijassa-1632	313	3	.	.	PUNCT
ijassa-1632	314	1	sprung	spring	VERB
ijassa-1632	314	2	mass	mass	ADJ
ijassa-1632	314	3	displacement	displacement	NOUN
ijassa-1632	314	4	(	(	PUNCT
ijassa-1632	314	5	the	the	DET
ijassa-1632	314	6	third	third	ADJ
ijassa-1632	314	7	case	case	NOUN
ijassa-1632	314	8	)	)	PUNCT
ijassa-1632	314	9	.	.	PUNCT
ijassa-1632	315	1	in	in	ADP
ijassa-1632	315	2	this	this	DET
ijassa-1632	315	3	situation	situation	NOUN
ijassa-1632	315	4	,	,	PUNCT
ijassa-1632	315	5	the	the	DET
ijassa-1632	315	6	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-1632	315	7	of	of	ADP
ijassa-1632	315	8	the	the	DET
ijassa-1632	315	9	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	315	10	's	's	PART
ijassa-1632	315	11	body	body	NOUN
ijassa-1632	315	12	also	also	ADV
ijassa-1632	315	13	varies	vary	VERB
ijassa-1632	315	14	with	with	ADP
ijassa-1632	315	15	each	each	DET
ijassa-1632	315	16	step	step	NOUN
ijassa-1632	315	17	of	of	ADP
ijassa-1632	315	18	the	the	DET
ijassa-1632	315	19	excitation	excitation	NOUN
ijassa-1632	315	20	signal	signal	NOUN
ijassa-1632	315	21	.	.	PUNCT
ijassa-1632	316	1	the	the	DET
ijassa-1632	316	2	highest	high	ADJ
ijassa-1632	316	3	and	and	CCONJ
ijassa-1632	316	4	lowest	low	ADJ
ijassa-1632	316	5	values	value	NOUN
ijassa-1632	316	6	of	of	ADP
ijassa-1632	316	7	the	the	DET
ijassa-1632	316	8	automotive	automotive	ADJ
ijassa-1632	316	9	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-1632	316	10	still	still	ADV
ijassa-1632	316	11	belong	belong	VERB
ijassa-1632	316	12	to	to	ADP
ijassa-1632	316	13	two	two	NUM
ijassa-1632	316	14	situations	situation	NOUN
ijassa-1632	316	15	:	:	PUNCT
ijassa-1632	316	16	automobile	automobile	NOUN
ijassa-1632	316	17	utilizing	utilize	VERB
ijassa-1632	316	18	a	a	DET
ijassa-1632	316	19	mechanical	mechanical	ADJ
ijassa-1632	316	20	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	316	21	system	system	NOUN
ijassa-1632	316	22	and	and	CCONJ
ijassa-1632	316	23	automobile	automobile	NOUN
ijassa-1632	316	24	utilizing	utilize	VERB
ijassa-1632	316	25	a	a	DET
ijassa-1632	316	26	hydraulic	hydraulic	ADJ
ijassa-1632	316	27	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	316	28	directed	direct	VERB
ijassa-1632	316	29	by	by	ADP
ijassa-1632	316	30	the	the	DET
ijassa-1632	316	31	osmcpid	osmcpid	NOUN
ijassa-1632	316	32	method	method	NOUN
ijassa-1632	316	33	,	,	PUNCT
ijassa-1632	316	34	reaching	reach	VERB
ijassa-1632	316	35	0.64	0.64	NUM
ijassa-1632	316	36	m	m	NOUN
ijassa-1632	316	37	/	/	SYM
ijassa-1632	316	38	s2	s2	PROPN
ijassa-1632	316	39	and	and	CCONJ
ijassa-1632	316	40	0.23	0.23	NUM
ijassa-1632	316	41	m	m	PROPN
ijassa-1632	316	42	/	/	SYM
ijassa-1632	316	43	s2	s2	PROPN
ijassa-1632	316	44	.	.	PUNCT
ijassa-1632	317	1	the	the	DET
ijassa-1632	317	2	chattering	chatter	VERB
ijassa-1632	317	3	phenomenon	phenomenon	NOUN
ijassa-1632	317	4	still	still	ADV
ijassa-1632	317	5	occurs	occur	VERB
ijassa-1632	317	6	once	once	ADV
ijassa-1632	317	7	the	the	DET
ijassa-1632	317	8	smc	smc	PROPN
ijassa-1632	317	9	controller	controller	NOUN
ijassa-1632	317	10	is	be	AUX
ijassa-1632	317	11	utilized	utilize	VERB
ijassa-1632	317	12	to	to	PART
ijassa-1632	317	13	control	control	VERB
ijassa-1632	317	14	the	the	DET
ijassa-1632	317	15	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	317	16	system	system	NOUN
ijassa-1632	317	17	.	.	PUNCT
ijassa-1632	318	1	meanwhile	meanwhile	ADV
ijassa-1632	318	2	,	,	PUNCT
ijassa-1632	318	3	this	this	DET
ijassa-1632	318	4	phenomenon	phenomenon	NOUN
ijassa-1632	318	5	does	do	AUX
ijassa-1632	318	6	not	not	PART
ijassa-1632	318	7	exist	exist	VERB
ijassa-1632	318	8	if	if	SCONJ
ijassa-1632	318	9	the	the	DET
ijassa-1632	318	10	novel	novel	ADJ
ijassa-1632	318	11	hybrid	hybrid	ADJ
ijassa-1632	318	12	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	318	13	is	be	AUX
ijassa-1632	318	14	used	use	VERB
ijassa-1632	318	15	(	(	PUNCT
ijassa-1632	318	16	figure	figure	NOUN
ijassa-1632	318	17	3.7	3.7	NUM
ijassa-1632	318	18	)	)	PUNCT
ijassa-1632	318	19	.	.	PUNCT
ijassa-1632	319	1	this	this	PRON
ijassa-1632	319	2	is	be	AUX
ijassa-1632	319	3	a	a	DET
ijassa-1632	319	4	harmful	harmful	ADJ
ijassa-1632	319	5	phenomenon	phenomenon	NOUN
ijassa-1632	319	6	,	,	PUNCT
ijassa-1632	319	7	and	and	CCONJ
ijassa-1632	319	8	it	it	PRON
ijassa-1632	319	9	can	can	AUX
ijassa-1632	319	10	harm	harm	VERB
ijassa-1632	319	11	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	319	12	oscillation	oscillation	NOUN
ijassa-1632	319	13	.	.	PUNCT
ijassa-1632	320	1	thanks	thank	NOUN
ijassa-1632	320	2	to	to	ADP
ijassa-1632	320	3	the	the	DET
ijassa-1632	320	4	new	new	ADJ
ijassa-1632	320	5	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	320	6	,	,	PUNCT
ijassa-1632	320	7	the	the	DET
ijassa-1632	320	8	automobile	automobile	NOUN
ijassa-1632	320	9	's	's	PART
ijassa-1632	320	10	comfort	comfort	NOUN
ijassa-1632	320	11	and	and	CCONJ
ijassa-1632	320	12	stability	stability	NOUN
ijassa-1632	320	13	have	have	AUX
ijassa-1632	320	14	been	be	AUX
ijassa-1632	320	15	increased	increase	VERB
ijassa-1632	320	16	.	.	PUNCT
ijassa-1632	321	1	the	the	DET
ijassa-1632	321	2	values	value	NOUN
ijassa-1632	321	3	obtained	obtain	VERB
ijassa-1632	321	4	from	from	ADP
ijassa-1632	321	5	the	the	DET
ijassa-1632	321	6	simulation	simulation	NOUN
ijassa-1632	321	7	and	and	CCONJ
ijassa-1632	321	8	calculation	calculation	NOUN
ijassa-1632	321	9	process	process	NOUN
ijassa-1632	321	10	are	be	AUX
ijassa-1632	321	11	illustrated	illustrate	VERB
ijassa-1632	321	12	in	in	ADP
ijassa-1632	321	13	table	table	NOUN
ijassa-1632	321	14	3.2	3.2	NUM
ijassa-1632	321	15	.	.	PUNCT
ijassa-1632	322	1	54	54	NUM
ijassa-1632	322	2	nguyen	nguyen	NOUN
ijassa-1632	322	3	t.	t.	PROPN
ijassa-1632	322	4	a.	a.	NOUN
ijassa-1632	322	5	copyright	copyright	PROPN
ijassa-1632	322	6	©	©	PROPN
ijassa-1632	322	7	2024	2024	NUM
ijassa-1632	322	8	assa	assa	PROPN
ijassa-1632	322	9	adv	adv	PROPN
ijassa-1632	322	10	.	.	PUNCT
ijassa-1632	323	1	in	in	ADP
ijassa-1632	323	2	systems	system	NOUN
ijassa-1632	323	3	science	science	NOUN
ijassa-1632	323	4	and	and	CCONJ
ijassa-1632	323	5	appl	appl	NOUN
ijassa-1632	323	6	.	.	PUNCT
ijassa-1632	324	1	(	(	PUNCT
ijassa-1632	324	2	2024	2024	NUM
ijassa-1632	324	3	)	)	PUNCT
ijassa-1632	324	4	figure	figure	NOUN
ijassa-1632	324	5	3.7	3.7	NUM
ijassa-1632	324	6	.	.	PUNCT
ijassa-1632	325	1	sprung	spring	VERB
ijassa-1632	325	2	mass	mass	ADJ
ijassa-1632	325	3	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-1632	325	4	(	(	PUNCT
ijassa-1632	325	5	the	the	DET
ijassa-1632	325	6	third	third	ADJ
ijassa-1632	325	7	case	case	NOUN
ijassa-1632	325	8	)	)	PUNCT
ijassa-1632	325	9	.	.	PUNCT
ijassa-1632	326	1	table	table	NOUN
ijassa-1632	326	2	3.2	3.2	NUM
ijassa-1632	326	3	.	.	PUNCT
ijassa-1632	327	1	simulation	simulation	NOUN
ijassa-1632	327	2	results	result	VERB
ijassa-1632	327	3	.	.	PUNCT
ijassa-1632	328	1	average	average	ADJ
ijassa-1632	328	2	displacement	displacement	NOUN
ijassa-1632	328	3	(	(	PUNCT
ijassa-1632	328	4	mm	mm	NOUN
ijassa-1632	328	5	)	)	PUNCT
ijassa-1632	328	6	maximum	maximum	ADJ
ijassa-1632	328	7	displacement	displacement	NOUN
ijassa-1632	328	8	(	(	PUNCT
ijassa-1632	328	9	mm	mm	NOUN
ijassa-1632	328	10	)	)	PUNCT
ijassa-1632	328	11	average	average	ADJ
ijassa-1632	328	12	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-1632	328	13	(	(	PUNCT
ijassa-1632	328	14	m	m	NOUN
ijassa-1632	328	15	/	/	SYM
ijassa-1632	328	16	s2	s2	PROPN
ijassa-1632	328	17	)	)	PUNCT
ijassa-1632	328	18	maximum	maximum	ADJ
ijassa-1632	328	19	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-1632	328	20	(	(	PUNCT
ijassa-1632	328	21	m	m	NOUN
ijassa-1632	328	22	/	/	SYM
ijassa-1632	328	23	s2	s2	PROPN
ijassa-1632	328	24	)	)	PUNCT
ijassa-1632	328	25	the	the	DET
ijassa-1632	328	26	first	first	ADJ
ijassa-1632	328	27	case	case	NOUN
ijassa-1632	328	28	osmcpid	osmcpid	NOUN
ijassa-1632	328	29	5.04	5.04	NUM
ijassa-1632	328	30	7.12	7.12	NUM
ijassa-1632	328	31	0.07	0.07	NUM
ijassa-1632	328	32	0.69	0.69	NUM
ijassa-1632	328	33	smc	smc	PROPN
ijassa-1632	328	34	9.78	9.78	NUM
ijassa-1632	328	35	13.84	13.84	NUM
ijassa-1632	328	36	0.11	0.11	NUM
ijassa-1632	328	37	0.91	0.91	NUM
ijassa-1632	328	38	pid	pid	NOUN
ijassa-1632	328	39	26.50	26.50	NUM
ijassa-1632	328	40	37.30	37.30	NUM
ijassa-1632	328	41	0.28	0.28	NUM
ijassa-1632	328	42	1.68	1.68	NUM
ijassa-1632	328	43	none	none	NOUN
ijassa-1632	328	44	65.36	65.36	NUM
ijassa-1632	328	45	101.00	101.00	NUM
ijassa-1632	328	46	0.68	0.68	NUM
ijassa-1632	328	47	1.90	1.90	NUM
ijassa-1632	328	48	the	the	DET
ijassa-1632	328	49	second	second	ADJ
ijassa-1632	328	50	case	case	NOUN
ijassa-1632	328	51	osmcpid	osmcpid	NOUN
ijassa-1632	328	52	2.38	2.38	NUM
ijassa-1632	328	53	6.62	6.62	NUM
ijassa-1632	328	54	1.89	1.89	NUM
ijassa-1632	328	55	5.69	5.69	NUM
ijassa-1632	328	56	smc	smc	NOUN
ijassa-1632	328	57	4.42	4.42	NUM
ijassa-1632	328	58	12.24	12.24	NUM
ijassa-1632	328	59	2.01	2.01	NUM
ijassa-1632	328	60	6.11	6.11	NUM
ijassa-1632	328	61	pid	pid	NOUN
ijassa-1632	328	62	12.04	12.04	NUM
ijassa-1632	328	63	31.53	31.53	NUM
ijassa-1632	328	64	2.80	2.80	NUM
ijassa-1632	328	65	7.44	7.44	NUM
ijassa-1632	328	66	none	none	NOUN
ijassa-1632	328	67	34.19	34.19	NUM
ijassa-1632	328	68	100.43	100.43	NUM
ijassa-1632	328	69	2.81	2.81	NUM
ijassa-1632	328	70	8.60	8.60	NUM
ijassa-1632	328	71	the	the	DET
ijassa-1632	328	72	third	third	ADJ
ijassa-1632	328	73	case	case	NOUN
ijassa-1632	328	74	osmcpid	osmcpid	NOUN
ijassa-1632	328	75	4.21	4.21	NUM
ijassa-1632	328	76	7.01	7.01	NUM
ijassa-1632	328	77	0.03	0.03	NUM
ijassa-1632	328	78	0.23	0.23	NUM
ijassa-1632	328	79	smc	smc	PROPN
ijassa-1632	328	80	8.22	8.22	NUM
ijassa-1632	328	81	13.60	13.60	NUM
ijassa-1632	328	82	0.04	0.04	NUM
ijassa-1632	328	83	0.30	0.30	NUM
ijassa-1632	328	84	pid	pid	NOUN
ijassa-1632	328	85	22.89	22.89	NUM
ijassa-1632	328	86	37.50	37.50	NUM
ijassa-1632	328	87	0.10	0.10	NUM
ijassa-1632	328	88	0.56	0.56	NUM
ijassa-1632	328	89	none	none	NOUN
ijassa-1632	328	90	49.47	49.47	NUM
ijassa-1632	328	91	87.16	87.16	NUM
ijassa-1632	328	92	0.19	0.19	NUM
ijassa-1632	328	93	0.64	0.64	NUM
ijassa-1632	328	94	5	5	NUM
ijassa-1632	328	95	.	.	PUNCT
ijassa-1632	328	96	conclusion	conclusion	NOUN
ijassa-1632	328	97	roughness	roughness	NOUN
ijassa-1632	328	98	on	on	ADP
ijassa-1632	328	99	the	the	DET
ijassa-1632	328	100	road	road	NOUN
ijassa-1632	328	101	is	be	AUX
ijassa-1632	328	102	the	the	DET
ijassa-1632	328	103	main	main	ADJ
ijassa-1632	328	104	causing	causing	NOUN
ijassa-1632	328	105	of	of	ADP
ijassa-1632	328	106	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	328	107	oscillation	oscillation	NOUN
ijassa-1632	328	108	.	.	PUNCT
ijassa-1632	329	1	these	these	DET
ijassa-1632	329	2	oscillations	oscillation	NOUN
ijassa-1632	329	3	are	be	AUX
ijassa-1632	329	4	able	able	ADJ
ijassa-1632	329	5	to	to	PART
ijassa-1632	329	6	affect	affect	VERB
ijassa-1632	329	7	negatively	negatively	ADV
ijassa-1632	329	8	the	the	DET
ijassa-1632	329	9	comfort	comfort	NOUN
ijassa-1632	329	10	and	and	CCONJ
ijassa-1632	329	11	smoothness	smoothness	NOUN
ijassa-1632	329	12	of	of	ADP
ijassa-1632	329	13	an	an	DET
ijassa-1632	329	14	automobile	automobile	NOUN
ijassa-1632	329	15	when	when	SCONJ
ijassa-1632	329	16	travelling	travel	VERB
ijassa-1632	329	17	on	on	ADP
ijassa-1632	329	18	different	different	ADJ
ijassa-1632	329	19	conditions	condition	NOUN
ijassa-1632	329	20	.	.	PUNCT
ijassa-1632	330	1	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	330	2	systems	system	NOUN
ijassa-1632	330	3	are	be	AUX
ijassa-1632	330	4	fitted	fit	VERB
ijassa-1632	330	5	to	to	ADP
ijassa-1632	330	6	the	the	DET
ijassa-1632	330	7	automobile	automobile	NOUN
ijassa-1632	330	8	to	to	PART
ijassa-1632	330	9	regulate	regulate	VERB
ijassa-1632	330	10	and	and	CCONJ
ijassa-1632	330	11	suppress	suppress	VERB
ijassa-1632	330	12	these	these	DET
ijassa-1632	330	13	oscillations	oscillation	NOUN
ijassa-1632	330	14	.	.	PUNCT
ijassa-1632	331	1	once	once	ADV
ijassa-1632	331	2	the	the	DET
ijassa-1632	331	3	mechanical	mechanical	ADJ
ijassa-1632	331	4	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	331	5	is	be	AUX
ijassa-1632	331	6	combined	combine	VERB
ijassa-1632	331	7	with	with	ADP
ijassa-1632	331	8	the	the	DET
ijassa-1632	331	9	hydraulic	hydraulic	ADJ
ijassa-1632	331	10	actuator	actuator	NOUN
ijassa-1632	331	11	,	,	PUNCT
ijassa-1632	331	12	it	it	PRON
ijassa-1632	331	13	becomes	become	VERB
ijassa-1632	331	14	an	an	DET
ijassa-1632	331	15	active	active	ADJ
ijassa-1632	331	16	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	331	17	system	system	NOUN
ijassa-1632	331	18	(	(	PUNCT
ijassa-1632	331	19	electronic	electronic	ADJ
ijassa-1632	331	20	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	331	21	)	)	PUNCT
ijassa-1632	331	22	.	.	PUNCT
ijassa-1632	332	1	an	an	DET
ijassa-1632	332	2	electronic	electronic	ADJ
ijassa-1632	332	3	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	332	4	brings	bring	VERB
ijassa-1632	332	5	better	well	ADJ
ijassa-1632	332	6	quality	quality	NOUN
ijassa-1632	332	7	than	than	ADP
ijassa-1632	332	8	a	a	DET
ijassa-1632	332	9	mechanical	mechanical	ADJ
ijassa-1632	332	10	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	332	11	system	system	NOUN
ijassa-1632	332	12	.	.	PUNCT
ijassa-1632	333	1	in	in	ADP
ijassa-1632	333	2	this	this	DET
ijassa-1632	333	3	article	article	NOUN
ijassa-1632	333	4	,	,	PUNCT
ijassa-1632	333	5	the	the	DET
ijassa-1632	333	6	author	author	NOUN
ijassa-1632	333	7	has	have	AUX
ijassa-1632	333	8	proposed	propose	VERB
ijassa-1632	333	9	a	a	DET
ijassa-1632	333	10	novel	novel	ADJ
ijassa-1632	333	11	hybrid	hybrid	NOUN
ijassa-1632	333	12	control	control	NOUN
ijassa-1632	333	13	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	333	14	called	call	VERB
ijassa-1632	333	15	osmcpid	osmcpid	PROPN
ijassa-1632	333	16	.	.	PUNCT
ijassa-1632	334	1	this	this	PRON
ijassa-1632	334	2	is	be	AUX
ijassa-1632	334	3	an	an	DET
ijassa-1632	334	4	integrated	integrated	ADJ
ijassa-1632	334	5	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	334	6	.	.	PUNCT
ijassa-1632	335	1	the	the	DET
ijassa-1632	335	2	final	final	ADJ
ijassa-1632	335	3	control	control	NOUN
ijassa-1632	335	4	signal	signal	NOUN
ijassa-1632	335	5	is	be	AUX
ijassa-1632	335	6	synthesized	synthesize	VERB
ijassa-1632	335	7	from	from	ADP
ijassa-1632	335	8	two	two	NUM
ijassa-1632	335	9	component	component	NOUN
ijassa-1632	335	10	algorithms	algorithm	NOUN
ijassa-1632	335	11	,	,	PUNCT
ijassa-1632	335	12	smc	smc	PROPN
ijassa-1632	335	13	and	and	CCONJ
ijassa-1632	335	14	pid	pid	PROPN
ijassa-1632	335	15	.	.	PUNCT
ijassa-1632	336	1	the	the	DET
ijassa-1632	336	2	controller	controller	NOUN
ijassa-1632	336	3	factors	factor	NOUN
ijassa-1632	336	4	are	be	AUX
ijassa-1632	336	5	optimally	optimally	ADV
ijassa-1632	336	6	selected	select	VERB
ijassa-1632	336	7	based	base	VERB
ijassa-1632	336	8	on	on	ADP
ijassa-1632	336	9	the	the	DET
ijassa-1632	336	10	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	336	11	's	's	PART
ijassa-1632	336	12	smoothness	smoothness	NOUN
ijassa-1632	336	13	and	and	CCONJ
ijassa-1632	336	14	stability	stability	NOUN
ijassa-1632	336	15	considerations	consideration	NOUN
ijassa-1632	336	16	.	.	PUNCT
ijassa-1632	337	1	simulation	simulation	NOUN
ijassa-1632	337	2	is	be	AUX
ijassa-1632	337	3	performed	perform	VERB
ijassa-1632	337	4	to	to	PART
ijassa-1632	337	5	evaluate	evaluate	VERB
ijassa-1632	337	6	the	the	DET
ijassa-1632	337	7	controller	controller	NOUN
ijassa-1632	337	8	’s	’s	PART
ijassa-1632	337	9	performance	performance	NOUN
ijassa-1632	337	10	.	.	PUNCT
ijassa-1632	338	1	three	three	NUM
ijassa-1632	338	2	cases	case	NOUN
ijassa-1632	338	3	were	be	AUX
ijassa-1632	338	4	examined	examine	VERB
ijassa-1632	338	5	;	;	PUNCT
ijassa-1632	338	6	in	in	ADP
ijassa-1632	338	7	each	each	DET
ijassa-1632	338	8	case	case	NOUN
ijassa-1632	338	9	,	,	PUNCT
ijassa-1632	338	10	four	four	NUM
ijassa-1632	338	11	situations	situation	NOUN
ijassa-1632	338	12	were	be	AUX
ijassa-1632	338	13	enhancing	enhance	VERB
ijassa-1632	338	14	comfort	comfort	NOUN
ijassa-1632	338	15	and	and	CCONJ
ijassa-1632	338	16	stability	stability	NOUN
ijassa-1632	338	17	of	of	ADP
ijassa-1632	338	18	a	a	DET
ijassa-1632	338	19	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	338	20	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	338	21	system	system	NOUN
ijassa-1632	338	22	55	55	NUM
ijassa-1632	338	23	copyright	copyright	NOUN
ijassa-1632	338	24	©	©	PROPN
ijassa-1632	338	25	2024	2024	NUM
ijassa-1632	338	26	assa	assa	NOUN
ijassa-1632	338	27	.	.	PUNCT
ijassa-1632	339	1	adv	adv	PROPN
ijassa-1632	339	2	.	.	PUNCT
ijassa-1632	340	1	in	in	ADP
ijassa-1632	340	2	systems	system	NOUN
ijassa-1632	340	3	science	science	NOUN
ijassa-1632	340	4	and	and	CCONJ
ijassa-1632	340	5	appl	appl	NOUN
ijassa-1632	340	6	.	.	PUNCT
ijassa-1632	341	1	(	(	PUNCT
ijassa-1632	341	2	2024	2024	NUM
ijassa-1632	341	3	)	)	PUNCT
ijassa-1632	341	4	mentioned	mention	VERB
ijassa-1632	341	5	.	.	PUNCT
ijassa-1632	342	1	the	the	DET
ijassa-1632	342	2	input	input	NOUN
ijassa-1632	342	3	of	of	ADP
ijassa-1632	342	4	the	the	DET
ijassa-1632	342	5	simulation	simulation	NOUN
ijassa-1632	342	6	problem	problem	NOUN
ijassa-1632	342	7	is	be	AUX
ijassa-1632	342	8	the	the	DET
ijassa-1632	342	9	bumpy	bumpy	ADJ
ijassa-1632	342	10	signals	signal	NOUN
ijassa-1632	342	11	of	of	ADP
ijassa-1632	342	12	the	the	DET
ijassa-1632	342	13	road	road	NOUN
ijassa-1632	342	14	,	,	PUNCT
ijassa-1632	342	15	and	and	CCONJ
ijassa-1632	342	16	the	the	DET
ijassa-1632	342	17	output	output	NOUN
ijassa-1632	342	18	is	be	AUX
ijassa-1632	342	19	the	the	DET
ijassa-1632	342	20	change	change	NOUN
ijassa-1632	342	21	in	in	ADP
ijassa-1632	342	22	the	the	DET
ijassa-1632	342	23	automotive	automotive	ADJ
ijassa-1632	342	24	body	body	NOUN
ijassa-1632	342	25	's	's	PART
ijassa-1632	342	26	displacement	displacement	NOUN
ijassa-1632	342	27	and	and	CCONJ
ijassa-1632	342	28	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-1632	342	29	.	.	PUNCT
ijassa-1632	343	1	according	accord	VERB
ijassa-1632	343	2	to	to	ADP
ijassa-1632	343	3	simulation	simulation	NOUN
ijassa-1632	343	4	results	result	NOUN
ijassa-1632	343	5	,	,	PUNCT
ijassa-1632	343	6	both	both	CCONJ
ijassa-1632	343	7	displacement	displacement	ADJ
ijassa-1632	343	8	and	and	CCONJ
ijassa-1632	343	9	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-1632	343	10	values	value	NOUN
ijassa-1632	343	11	are	be	AUX
ijassa-1632	343	12	reduced	reduce	VERB
ijassa-1632	343	13	when	when	SCONJ
ijassa-1632	343	14	an	an	DET
ijassa-1632	343	15	active	active	ADJ
ijassa-1632	343	16	hydraulic	hydraulic	ADJ
ijassa-1632	343	17	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	343	18	is	be	AUX
ijassa-1632	343	19	used	use	VERB
ijassa-1632	343	20	.	.	PUNCT
ijassa-1632	344	1	the	the	DET
ijassa-1632	344	2	peak	peak	NOUN
ijassa-1632	344	3	and	and	CCONJ
ijassa-1632	344	4	mean	mean	ADJ
ijassa-1632	344	5	values	value	NOUN
ijassa-1632	344	6	of	of	ADP
ijassa-1632	344	7	two	two	NUM
ijassa-1632	344	8	values	value	NOUN
ijassa-1632	344	9	above	above	ADV
ijassa-1632	344	10	reach	reach	VERB
ijassa-1632	344	11	the	the	DET
ijassa-1632	344	12	minimum	minimum	NOUN
ijassa-1632	344	13	once	once	SCONJ
ijassa-1632	344	14	the	the	DET
ijassa-1632	344	15	osmcpid	osmcpid	NOUN
ijassa-1632	344	16	method	method	NOUN
ijassa-1632	344	17	is	be	AUX
ijassa-1632	344	18	utilized	utilize	VERB
ijassa-1632	344	19	to	to	PART
ijassa-1632	344	20	direct	direct	VERB
ijassa-1632	344	21	a	a	DET
ijassa-1632	344	22	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	344	23	system	system	NOUN
ijassa-1632	344	24	.	.	PUNCT
ijassa-1632	345	1	besides	besides	SCONJ
ijassa-1632	345	2	,	,	PUNCT
ijassa-1632	345	3	the	the	DET
ijassa-1632	345	4	"	"	PUNCT
ijassa-1632	345	5	chattering	chatter	VERB
ijassa-1632	345	6	"	"	PUNCT
ijassa-1632	345	7	phenomenon	phenomenon	NOUN
ijassa-1632	345	8	did	do	AUX
ijassa-1632	345	9	not	not	PART
ijassa-1632	345	10	occur	occur	VERB
ijassa-1632	345	11	when	when	SCONJ
ijassa-1632	345	12	using	use	VERB
ijassa-1632	345	13	this	this	DET
ijassa-1632	345	14	new	new	ADJ
ijassa-1632	345	15	hybrid	hybrid	ADJ
ijassa-1632	345	16	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	345	17	.	.	PUNCT
ijassa-1632	346	1	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	346	2	smoothness	smoothness	NOUN
ijassa-1632	346	3	and	and	CCONJ
ijassa-1632	346	4	stability	stability	NOUN
ijassa-1632	346	5	have	have	AUX
ijassa-1632	346	6	increased	increase	VERB
ijassa-1632	346	7	dramatically	dramatically	ADV
ijassa-1632	346	8	.	.	PUNCT
ijassa-1632	347	1	the	the	DET
ijassa-1632	347	2	efficiency	efficiency	NOUN
ijassa-1632	347	3	of	of	ADP
ijassa-1632	347	4	the	the	DET
ijassa-1632	347	5	novel	novel	ADJ
ijassa-1632	347	6	hybrid	hybrid	NOUN
ijassa-1632	347	7	method	method	NOUN
ijassa-1632	347	8	,	,	PUNCT
ijassa-1632	347	9	which	which	PRON
ijassa-1632	347	10	is	be	AUX
ijassa-1632	347	11	established	establish	VERB
ijassa-1632	347	12	in	in	ADP
ijassa-1632	347	13	this	this	DET
ijassa-1632	347	14	article	article	NOUN
ijassa-1632	347	15	,	,	PUNCT
ijassa-1632	347	16	has	have	AUX
ijassa-1632	347	17	been	be	AUX
ijassa-1632	347	18	determined	determine	VERB
ijassa-1632	347	19	through	through	ADP
ijassa-1632	347	20	simulation	simulation	NOUN
ijassa-1632	347	21	.	.	PUNCT
ijassa-1632	348	1	however	however	ADV
ijassa-1632	348	2	,	,	PUNCT
ijassa-1632	348	3	there	there	PRON
ijassa-1632	348	4	is	be	VERB
ijassa-1632	348	5	still	still	ADV
ijassa-1632	348	6	a	a	DET
ijassa-1632	348	7	problem	problem	NOUN
ijassa-1632	348	8	:	:	PUNCT
ijassa-1632	348	9	the	the	DET
ijassa-1632	348	10	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-1632	348	11	signal	signal	NOUN
ijassa-1632	348	12	overshoots	overshoot	NOUN
ijassa-1632	348	13	during	during	ADP
ijassa-1632	348	14	phase	phase	NOUN
ijassa-1632	348	15	transition	transition	NOUN
ijassa-1632	348	16	.	.	PUNCT
ijassa-1632	349	1	this	this	DET
ijassa-1632	349	2	problem	problem	NOUN
ijassa-1632	349	3	can	can	AUX
ijassa-1632	349	4	be	be	AUX
ijassa-1632	349	5	improved	improve	VERB
ijassa-1632	349	6	by	by	ADP
ijassa-1632	349	7	adding	add	VERB
ijassa-1632	349	8	the	the	DET
ijassa-1632	349	9	fuzzy	fuzzy	ADJ
ijassa-1632	349	10	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	349	11	to	to	ADP
ijassa-1632	349	12	this	this	DET
ijassa-1632	349	13	original	original	ADJ
ijassa-1632	349	14	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	349	15	.	.	PUNCT
ijassa-1632	350	1	in	in	ADP
ijassa-1632	350	2	addition	addition	NOUN
ijassa-1632	350	3	,	,	PUNCT
ijassa-1632	350	4	some	some	DET
ijassa-1632	350	5	experimental	experimental	ADJ
ijassa-1632	350	6	processes	process	NOUN
ijassa-1632	350	7	also	also	ADV
ijassa-1632	350	8	should	should	AUX
ijassa-1632	350	9	be	be	AUX
ijassa-1632	350	10	performed	perform	VERB
ijassa-1632	350	11	in	in	ADP
ijassa-1632	350	12	the	the	DET
ijassa-1632	350	13	future	future	NOUN
ijassa-1632	350	14	to	to	PART
ijassa-1632	350	15	evaluate	evaluate	VERB
ijassa-1632	350	16	this	this	DET
ijassa-1632	350	17	control	control	NOUN
ijassa-1632	350	18	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	350	19	's	's	PART
ijassa-1632	350	20	performance	performance	NOUN
ijassa-1632	350	21	accurately	accurately	ADV
ijassa-1632	350	22	.	.	PUNCT
ijassa-1632	351	1	references	reference	NOUN
ijassa-1632	351	2	[	[	X
ijassa-1632	351	3	1	1	NUM
ijassa-1632	351	4	]	]	X
ijassa-1632	351	5	marenkov	marenkov	NOUN
ijassa-1632	351	6	,	,	PUNCT
ijassa-1632	351	7	i.	i.	PROPN
ijassa-1632	351	8	g.	g.	PROPN
ijassa-1632	351	9	,	,	PUNCT
ijassa-1632	351	10	&	&	CCONJ
ijassa-1632	351	11	baurova	baurova	PROPN
ijassa-1632	351	12	,	,	PUNCT
ijassa-1632	351	13	n.	n.	PROPN
ijassa-1632	351	14	i.	i.	PROPN
ijassa-1632	351	15	(	(	PUNCT
ijassa-1632	351	16	2021	2021	NUM
ijassa-1632	351	17	)	)	PUNCT
ijassa-1632	351	18	.	.	PUNCT
ijassa-1632	352	1	resistance	resistance	NOUN
ijassa-1632	352	2	of	of	ADP
ijassa-1632	352	3	the	the	DET
ijassa-1632	352	4	nonmetallic	nonmetallic	ADJ
ijassa-1632	352	5	air	air	NOUN
ijassa-1632	352	6	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	352	7	elements	element	NOUN
ijassa-1632	352	8	of	of	ADP
ijassa-1632	352	9	cars	car	NOUN
ijassa-1632	352	10	to	to	ADP
ijassa-1632	352	11	negative	negative	ADJ
ijassa-1632	352	12	temperatures	temperature	NOUN
ijassa-1632	352	13	,	,	PUNCT
ijassa-1632	352	14	russian	russian	ADJ
ijassa-1632	352	15	metallurgy	metallurgy	NOUN
ijassa-1632	352	16	,	,	PUNCT
ijassa-1632	352	17	2021(13	2021(13	NUM
ijassa-1632	352	18	)	)	PUNCT
ijassa-1632	352	19	,	,	PUNCT
ijassa-1632	352	20	1809–1813	1809–1813	NUM
ijassa-1632	352	21	.	.	PUNCT
ijassa-1632	353	1	doi	doi	NOUN
ijassa-1632	353	2	:	:	PUNCT
ijassa-1632	353	3	10.1134	10.1134	NUM
ijassa-1632	353	4	/	/	SYM
ijassa-1632	353	5	s0036029521130152	s0036029521130152	PROPN
ijassa-1632	354	1	[	[	X
ijassa-1632	354	2	2	2	NUM
ijassa-1632	354	3	]	]	PUNCT
ijassa-1632	354	4	eskandary	eskandary	ADJ
ijassa-1632	354	5	,	,	PUNCT
ijassa-1632	354	6	p.	p.	PROPN
ijassa-1632	354	7	k.	k.	PROPN
ijassa-1632	354	8	,	,	PUNCT
ijassa-1632	354	9	khajepour	khajepour	PROPN
ijassa-1632	354	10	,	,	PUNCT
ijassa-1632	354	11	a.	a.	PROPN
ijassa-1632	354	12	,	,	PUNCT
ijassa-1632	354	13	wong	wong	PROPN
ijassa-1632	354	14	,	,	PUNCT
ijassa-1632	354	15	a.	a.	PROPN
ijassa-1632	354	16	,	,	PUNCT
ijassa-1632	354	17	&	&	CCONJ
ijassa-1632	354	18	ansari	ansari	PROPN
ijassa-1632	354	19	,	,	PUNCT
ijassa-1632	354	20	m.	m.	NOUN
ijassa-1632	354	21	(	(	PUNCT
ijassa-1632	354	22	2016	2016	NUM
ijassa-1632	354	23	)	)	PUNCT
ijassa-1632	354	24	.	.	PUNCT
ijassa-1632	355	1	analysis	analysis	NOUN
ijassa-1632	355	2	and	and	CCONJ
ijassa-1632	355	3	optimization	optimization	NOUN
ijassa-1632	355	4	of	of	ADP
ijassa-1632	355	5	air	air	NOUN
ijassa-1632	355	6	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	355	7	system	system	NOUN
ijassa-1632	355	8	with	with	ADP
ijassa-1632	355	9	independent	independent	ADJ
ijassa-1632	355	10	height	height	NOUN
ijassa-1632	355	11	and	and	CCONJ
ijassa-1632	355	12	stiffness	stiffness	ADJ
ijassa-1632	355	13	tuning	tuning	NOUN
ijassa-1632	355	14	,	,	PUNCT
ijassa-1632	355	15	international	international	ADJ
ijassa-1632	355	16	journal	journal	NOUN
ijassa-1632	355	17	of	of	ADP
ijassa-1632	355	18	automotive	automotive	ADJ
ijassa-1632	355	19	technology	technology	NOUN
ijassa-1632	355	20	,	,	PUNCT
ijassa-1632	355	21	17(5	17(5	NUM
ijassa-1632	355	22	)	)	PUNCT
ijassa-1632	355	23	,	,	PUNCT
ijassa-1632	355	24	807–816	807–816	NUM
ijassa-1632	355	25	.	.	PUNCT
ijassa-1632	356	1	doi	doi	NOUN
ijassa-1632	356	2	:	:	PUNCT
ijassa-1632	357	1	10.1007	10.1007	NUM
ijassa-1632	357	2	/	/	SYM
ijassa-1632	357	3	s12239	s12239	NOUN
ijassa-1632	357	4	-	-	PUNCT
ijassa-1632	357	5	016	016	NUM
ijassa-1632	357	6	-	-	PUNCT
ijassa-1632	357	7	0079	0079	NUM
ijassa-1632	357	8	-	-	SYM
ijassa-1632	357	9	9	9	NUM
ijassa-1632	357	10	[	[	SYM
ijassa-1632	357	11	3	3	NUM
ijassa-1632	357	12	]	]	X
ijassa-1632	357	13	sreenivasan	sreenivasan	PROPN
ijassa-1632	357	14	g.	g.	PROPN
ijassa-1632	357	15	p.	p.	PROPN
ijassa-1632	357	16	,	,	PUNCT
ijassa-1632	357	17	&	&	CCONJ
ijassa-1632	357	18	keppanan	keppanan	PROPN
ijassa-1632	357	19	,	,	PUNCT
ijassa-1632	357	20	m.	m.	NOUN
ijassa-1632	357	21	m.	m.	NOUN
ijassa-1632	357	22	(	(	PUNCT
ijassa-1632	357	23	2019	2019	NUM
ijassa-1632	357	24	)	)	PUNCT
ijassa-1632	357	25	.	.	PUNCT
ijassa-1632	358	1	analytical	analytical	ADJ
ijassa-1632	358	2	approach	approach	NOUN
ijassa-1632	358	3	for	for	ADP
ijassa-1632	358	4	the	the	DET
ijassa-1632	358	5	design	design	NOUN
ijassa-1632	358	6	of	of	ADP
ijassa-1632	358	7	convoluted	convoluted	ADJ
ijassa-1632	358	8	air	air	NOUN
ijassa-1632	358	9	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	358	10	and	and	CCONJ
ijassa-1632	358	11	experimental	experimental	ADJ
ijassa-1632	358	12	validation	validation	NOUN
ijassa-1632	358	13	,	,	PUNCT
ijassa-1632	358	14	acta	acta	PROPN
ijassa-1632	358	15	mechanica	mechanica	PROPN
ijassa-1632	358	16	sinica	sinica	PROPN
ijassa-1632	358	17	,	,	PUNCT
ijassa-1632	358	18	35	35	NUM
ijassa-1632	358	19	,	,	PUNCT
ijassa-1632	358	20	1093–1103	1093–1103	NUM
ijassa-1632	358	21	.	.	PUNCT
ijassa-1632	359	1	doi	doi	NOUN
ijassa-1632	359	2	:	:	PUNCT
ijassa-1632	359	3	10.1007	10.1007	NUM
ijassa-1632	359	4	/	/	SYM
ijassa-1632	359	5	s10409	s10409	NOUN
ijassa-1632	359	6	-	-	PUNCT
ijassa-1632	359	7	019	019	NUM
ijassa-1632	359	8	-	-	PUNCT
ijassa-1632	359	9	00880	00880	NUM
ijassa-1632	359	10	-	-	PUNCT
ijassa-1632	359	11	z	z	NOUN
ijassa-1632	360	1	[	[	X
ijassa-1632	360	2	4	4	NUM
ijassa-1632	360	3	]	]	X
ijassa-1632	360	4	hou	hou	NOUN
ijassa-1632	360	5	,	,	PUNCT
ijassa-1632	360	6	s.	s.	PROPN
ijassa-1632	360	7	,	,	PUNCT
ijassa-1632	360	8	&	&	CCONJ
ijassa-1632	360	9	liu	liu	PROPN
ijassa-1632	360	10	,	,	PUNCT
ijassa-1632	360	11	g.	g.	PROPN
ijassa-1632	360	12	(	(	PUNCT
ijassa-1632	360	13	2020	2020	NUM
ijassa-1632	360	14	)	)	PUNCT
ijassa-1632	360	15	.	.	PUNCT
ijassa-1632	361	1	research	research	NOUN
ijassa-1632	361	2	on	on	ADP
ijassa-1632	361	3	theoretical	theoretical	ADJ
ijassa-1632	361	4	modeling	modeling	NOUN
ijassa-1632	361	5	and	and	CCONJ
ijassa-1632	361	6	parameter	parameter	NOUN
ijassa-1632	361	7	sensitivity	sensitivity	NOUN
ijassa-1632	361	8	of	of	ADP
ijassa-1632	361	9	a	a	DET
ijassa-1632	361	10	single	single	ADJ
ijassa-1632	361	11	-	-	PUNCT
ijassa-1632	361	12	rod	rod	NOUN
ijassa-1632	361	13	double	double	ADJ
ijassa-1632	361	14	-	-	PUNCT
ijassa-1632	361	15	cylinder	cylinder	NOUN
ijassa-1632	361	16	and	and	CCONJ
ijassa-1632	361	17	double	double	ADJ
ijassa-1632	361	18	-	-	PUNCT
ijassa-1632	361	19	coil	coil	NOUN
ijassa-1632	361	20	magnetorheological	magnetorheological	ADJ
ijassa-1632	361	21	damper	damper	NOUN
ijassa-1632	361	22	,	,	PUNCT
ijassa-1632	361	23	mathematical	mathematical	ADJ
ijassa-1632	361	24	problems	problem	NOUN
ijassa-1632	361	25	in	in	ADP
ijassa-1632	361	26	engineering	engineering	NOUN
ijassa-1632	361	27	.	.	PUNCT
ijassa-1632	362	1	doi	doi	NOUN
ijassa-1632	362	2	:	:	PUNCT
ijassa-1632	363	1	10.1155/2020/5489896	10.1155/2020/5489896	NUM
ijassa-1632	364	1	[	[	X
ijassa-1632	364	2	5	5	NUM
ijassa-1632	364	3	]	]	X
ijassa-1632	364	4	floreán	floreán	NOUN
ijassa-1632	364	5	-	-	PUNCT
ijassa-1632	364	6	aquino	aquino	PROPN
ijassa-1632	364	7	,	,	PUNCT
ijassa-1632	364	8	k.	k.	PROPN
ijassa-1632	364	9	h.	h.	PROPN
ijassa-1632	364	10	,	,	PUNCT
ijassa-1632	364	11	et	et	PROPN
ijassa-1632	364	12	al	al	PROPN
ijassa-1632	364	13	.	.	PROPN
ijassa-1632	365	1	(	(	PUNCT
ijassa-1632	365	2	2021	2021	NUM
ijassa-1632	365	3	)	)	PUNCT
ijassa-1632	365	4	.	.	PUNCT
ijassa-1632	366	1	modern	modern	ADJ
ijassa-1632	366	2	semi	semi	ADJ
ijassa-1632	366	3	-	-	ADJ
ijassa-1632	366	4	active	active	ADJ
ijassa-1632	366	5	control	control	NOUN
ijassa-1632	366	6	schemes	scheme	NOUN
ijassa-1632	366	7	for	for	ADP
ijassa-1632	366	8	a	a	DET
ijassa-1632	366	9	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	366	10	with	with	ADP
ijassa-1632	366	11	mr	mr	PROPN
ijassa-1632	366	12	actuator	actuator	NOUN
ijassa-1632	366	13	for	for	ADP
ijassa-1632	366	14	vibration	vibration	NOUN
ijassa-1632	366	15	attenuation	attenuation	NOUN
ijassa-1632	366	16	,	,	PUNCT
ijassa-1632	366	17	actuator	actuator	NOUN
ijassa-1632	366	18	,	,	PUNCT
ijassa-1632	366	19	10(2	10(2	NUM
ijassa-1632	366	20	)	)	PUNCT
ijassa-1632	366	21	.	.	PUNCT
ijassa-1632	367	1	doi	doi	NOUN
ijassa-1632	367	2	:	:	PUNCT
ijassa-1632	367	3	10.3390	10.3390	NUM
ijassa-1632	367	4	/	/	SYM
ijassa-1632	367	5	act10020022	act10020022	NOUN
ijassa-1632	367	6	[	[	X
ijassa-1632	367	7	6	6	NUM
ijassa-1632	367	8	]	]	X
ijassa-1632	367	9	tseng	tseng	PROPN
ijassa-1632	367	10	,	,	PUNCT
ijassa-1632	367	11	h.	h.	PROPN
ijassa-1632	367	12	e.	e.	PROPN
ijassa-1632	367	13	,	,	PUNCT
ijassa-1632	367	14	&	&	CCONJ
ijassa-1632	367	15	hrovat	hrovat	PROPN
ijassa-1632	367	16	,	,	PUNCT
ijassa-1632	367	17	d.	d.	PROPN
ijassa-1632	367	18	(	(	PUNCT
ijassa-1632	367	19	2015	2015	NUM
ijassa-1632	367	20	)	)	PUNCT
ijassa-1632	367	21	.	.	PUNCT
ijassa-1632	368	1	state	state	NOUN
ijassa-1632	368	2	of	of	ADP
ijassa-1632	368	3	the	the	DET
ijassa-1632	368	4	art	art	NOUN
ijassa-1632	368	5	survey	survey	NOUN
ijassa-1632	368	6	:	:	PUNCT
ijassa-1632	368	7	active	active	ADJ
ijassa-1632	368	8	and	and	CCONJ
ijassa-1632	368	9	semi	semi	ADJ
ijassa-1632	368	10	-	-	ADJ
ijassa-1632	368	11	active	active	ADJ
ijassa-1632	368	12	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	368	13	control	control	NOUN
ijassa-1632	368	14	,	,	PUNCT
ijassa-1632	368	15	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	368	16	system	system	NOUN
ijassa-1632	368	17	dynamics	dynamic	NOUN
ijassa-1632	368	18	,	,	PUNCT
ijassa-1632	368	19	53(7	53(7	NUM
ijassa-1632	368	20	)	)	PUNCT
ijassa-1632	368	21	,	,	PUNCT
ijassa-1632	368	22	1034–1062	1034–1062	NUM
ijassa-1632	368	23	.	.	PUNCT
ijassa-1632	369	1	doi	doi	NOUN
ijassa-1632	369	2	:	:	PUNCT
ijassa-1632	369	3	10.1080/00423114.2015.1037313	10.1080/00423114.2015.1037313	NUM
ijassa-1632	369	4	[	[	X
ijassa-1632	369	5	7	7	NUM
ijassa-1632	369	6	]	]	X
ijassa-1632	369	7	göhrle	göhrle	NOUN
ijassa-1632	369	8	,	,	PUNCT
ijassa-1632	369	9	c.	c.	PROPN
ijassa-1632	369	10	,	,	PUNCT
ijassa-1632	369	11	schindler	schindler	NOUN
ijassa-1632	369	12	,	,	PUNCT
ijassa-1632	369	13	a.	a.	PROPN
ijassa-1632	369	14	,	,	PUNCT
ijassa-1632	369	15	wagner	wagner	PROPN
ijassa-1632	369	16	,	,	PUNCT
ijassa-1632	369	17	a.	a.	PROPN
ijassa-1632	369	18	,	,	PUNCT
ijassa-1632	369	19	&	&	CCONJ
ijassa-1632	369	20	sawodny	sawodny	VERB
ijassa-1632	369	21	,	,	PUNCT
ijassa-1632	369	22	o.	o.	PROPN
ijassa-1632	369	23	(	(	PUNCT
ijassa-1632	369	24	2014	2014	NUM
ijassa-1632	369	25	)	)	PUNCT
ijassa-1632	369	26	.	.	PUNCT
ijassa-1632	370	1	design	design	NOUN
ijassa-1632	370	2	and	and	CCONJ
ijassa-1632	370	3	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	370	4	implementation	implementation	NOUN
ijassa-1632	370	5	of	of	ADP
ijassa-1632	370	6	preview	preview	NOUN
ijassa-1632	370	7	active	active	ADJ
ijassa-1632	370	8	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	370	9	controllers	controller	NOUN
ijassa-1632	370	10	,	,	PUNCT
ijassa-1632	370	11	ieee	ieee	NOUN
ijassa-1632	370	12	transactions	transaction	NOUN
ijassa-1632	370	13	on	on	ADP
ijassa-1632	370	14	control	control	NOUN
ijassa-1632	370	15	systems	system	NOUN
ijassa-1632	370	16	technology	technology	NOUN
ijassa-1632	370	17	,	,	PUNCT
ijassa-1632	370	18	22(3	22(3	NUM
ijassa-1632	370	19	)	)	PUNCT
ijassa-1632	370	20	,	,	PUNCT
ijassa-1632	370	21	1135–1142	1135–1142	NUM
ijassa-1632	370	22	.	.	PUNCT
ijassa-1632	371	1	doi	doi	NOUN
ijassa-1632	371	2	:	:	PUNCT
ijassa-1632	371	3	10.1109	10.1109	NUM
ijassa-1632	371	4	/	/	SYM
ijassa-1632	371	5	tcst.2013.2272342	tcst.2013.2272342	NUM
ijassa-1632	371	6	[	[	NOUN
ijassa-1632	371	7	8	8	NUM
ijassa-1632	371	8	]	]	X
ijassa-1632	371	9	renn	renn	PROPN
ijassa-1632	371	10	,	,	PUNCT
ijassa-1632	371	11	j.	j.	PROPN
ijassa-1632	371	12	c.	c.	PROPN
ijassa-1632	371	13	,	,	PUNCT
ijassa-1632	371	14	&	&	CCONJ
ijassa-1632	371	15	wu	wu	PROPN
ijassa-1632	371	16	,	,	PUNCT
ijassa-1632	371	17	t.	t.	PROPN
ijassa-1632	371	18	h.	h.	PROPN
ijassa-1632	371	19	(	(	PUNCT
ijassa-1632	371	20	2007	2007	NUM
ijassa-1632	371	21	)	)	PUNCT
ijassa-1632	371	22	.	.	PUNCT
ijassa-1632	372	1	modeling	modeling	NOUN
ijassa-1632	372	2	and	and	CCONJ
ijassa-1632	372	3	control	control	NOUN
ijassa-1632	372	4	of	of	ADP
ijassa-1632	372	5	a	a	DET
ijassa-1632	372	6	new	new	ADJ
ijassa-1632	372	7	1/4	1/4	NUM
ijassa-1632	372	8	t	t	NOUN
ijassa-1632	372	9	servo	servo	NOUN
ijassa-1632	372	10	-	-	PUNCT
ijassa-1632	372	11	hydraulic	hydraulic	NOUN
ijassa-1632	372	12	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	372	13	active	active	ADJ
ijassa-1632	372	14	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	372	15	system	system	NOUN
ijassa-1632	372	16	,	,	PUNCT
ijassa-1632	372	17	journal	journal	NOUN
ijassa-1632	372	18	of	of	ADP
ijassa-1632	372	19	marine	marine	PROPN
ijassa-1632	372	20	science	science	NOUN
ijassa-1632	372	21	and	and	CCONJ
ijassa-1632	372	22	technology	technology	NOUN
ijassa-1632	372	23	,	,	PUNCT
ijassa-1632	372	24	15(3	15(3	NUM
ijassa-1632	372	25	)	)	PUNCT
ijassa-1632	372	26	,	,	PUNCT
ijassa-1632	372	27	265–272	265–272	NUM
ijassa-1632	372	28	.	.	PUNCT
ijassa-1632	373	1	doi	doi	NOUN
ijassa-1632	373	2	:	:	PUNCT
ijassa-1632	373	3	10.51400/2709	10.51400/2709	NUM
ijassa-1632	373	4	-	-	SYM
ijassa-1632	373	5	6998.2400	6998.2400	NUM
ijassa-1632	374	1	[	[	X
ijassa-1632	374	2	9	9	NUM
ijassa-1632	374	3	]	]	X
ijassa-1632	374	4	xiao	xiao	PROPN
ijassa-1632	374	5	,	,	PUNCT
ijassa-1632	374	6	l.	l.	PROPN
ijassa-1632	374	7	,	,	PUNCT
ijassa-1632	374	8	wang	wang	PROPN
ijassa-1632	374	9	,	,	PUNCT
ijassa-1632	374	10	m.	m.	NOUN
ijassa-1632	374	11	,	,	PUNCT
ijassa-1632	374	12	zhang	zhang	PROPN
ijassa-1632	374	13	,	,	PUNCT
ijassa-1632	374	14	b.	b.	PROPN
ijassa-1632	374	15	,	,	PUNCT
ijassa-1632	374	16	&	&	CCONJ
ijassa-1632	374	17	zhong	zhong	PROPN
ijassa-1632	374	18	,	,	PUNCT
ijassa-1632	374	19	z.	z.	PROPN
ijassa-1632	374	20	(	(	PUNCT
ijassa-1632	374	21	2020	2020	NUM
ijassa-1632	374	22	)	)	PUNCT
ijassa-1632	374	23	.	.	PUNCT
ijassa-1632	375	1	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	375	2	roll	roll	NOUN
ijassa-1632	375	3	stability	stability	NOUN
ijassa-1632	375	4	control	control	NOUN
ijassa-1632	375	5	with	with	ADP
ijassa-1632	375	6	active	active	ADJ
ijassa-1632	375	7	roll	roll	NOUN
ijassa-1632	375	8	-	-	PUNCT
ijassa-1632	375	9	resistant	resistant	ADJ
ijassa-1632	375	10	electro	electro	NOUN
ijassa-1632	375	11	-	-	PUNCT
ijassa-1632	375	12	hydraulic	hydraulic	NOUN
ijassa-1632	375	13	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	375	14	,	,	PUNCT
ijassa-1632	375	15	frontiers	frontier	NOUN
ijassa-1632	375	16	of	of	ADP
ijassa-1632	375	17	mechanical	mechanical	ADJ
ijassa-1632	375	18	engineering	engineering	NOUN
ijassa-1632	375	19	,	,	PUNCT
ijassa-1632	375	20	15(1	15(1	NUM
ijassa-1632	375	21	)	)	PUNCT
ijassa-1632	375	22	,	,	PUNCT
ijassa-1632	375	23	43–54	43–54	X
ijassa-1632	375	24	.	.	PUNCT
ijassa-1632	376	1	doi	doi	NOUN
ijassa-1632	376	2	:	:	PUNCT
ijassa-1632	376	3	10.1007	10.1007	NUM
ijassa-1632	376	4	/	/	SYM
ijassa-1632	376	5	s11465	s11465	NUM
ijassa-1632	376	6	-	-	PUNCT
ijassa-1632	376	7	019	019	NUM
ijassa-1632	376	8	-	-	PUNCT
ijassa-1632	376	9	0547	0547	NUM
ijassa-1632	376	10	-	-	SYM
ijassa-1632	376	11	9	9	NUM
ijassa-1632	376	12	[	[	SYM
ijassa-1632	376	13	10	10	NUM
ijassa-1632	376	14	]	]	SYM
ijassa-1632	376	15	wu	wu	PROPN
ijassa-1632	376	16	,	,	PUNCT
ijassa-1632	376	17	z.	z.	PROPN
ijassa-1632	376	18	,	,	PUNCT
ijassa-1632	376	19	li	li	PROPN
ijassa-1632	376	20	,	,	PUNCT
ijassa-1632	376	21	d.	d.	PROPN
ijassa-1632	376	22	,	,	PUNCT
ijassa-1632	376	23	&	&	CCONJ
ijassa-1632	376	24	xue	xue	PROPN
ijassa-1632	376	25	,	,	PUNCT
ijassa-1632	376	26	y.	y.	PROPN
ijassa-1632	376	27	(	(	PUNCT
ijassa-1632	376	28	2019	2019	NUM
ijassa-1632	376	29	)	)	PUNCT
ijassa-1632	376	30	.	.	PUNCT
ijassa-1632	377	1	a	a	DET
ijassa-1632	377	2	new	new	ADJ
ijassa-1632	377	3	pid	pid	NOUN
ijassa-1632	377	4	controller	controller	NOUN
ijassa-1632	377	5	design	design	NOUN
ijassa-1632	377	6	with	with	ADP
ijassa-1632	377	7	constraints	constraint	NOUN
ijassa-1632	377	8	on	on	ADP
ijassa-1632	377	9	relative	relative	ADJ
ijassa-1632	377	10	delay	delay	NOUN
ijassa-1632	377	11	margin	margin	NOUN
ijassa-1632	377	12	for	for	ADP
ijassa-1632	377	13	first	first	ADJ
ijassa-1632	377	14	-	-	PUNCT
ijassa-1632	377	15	order	order	NOUN
ijassa-1632	377	16	plus	plus	CCONJ
ijassa-1632	377	17	dead	dead	ADJ
ijassa-1632	377	18	-	-	PUNCT
ijassa-1632	377	19	time	time	NOUN
ijassa-1632	377	20	systems	system	NOUN
ijassa-1632	377	21	,	,	PUNCT
ijassa-1632	377	22	processes	process	NOUN
ijassa-1632	377	23	,	,	PUNCT
ijassa-1632	377	24	7(10	7(10	NUM
ijassa-1632	377	25	)	)	PUNCT
ijassa-1632	377	26	.	.	PUNCT
ijassa-1632	378	1	doi	doi	NOUN
ijassa-1632	378	2	:	:	PUNCT
ijassa-1632	378	3	10.3390	10.3390	NUM
ijassa-1632	378	4	/	/	SYM
ijassa-1632	378	5	pr7100713	pr7100713	NOUN
ijassa-1632	379	1	[	[	X
ijassa-1632	379	2	11	11	NUM
ijassa-1632	379	3	]	]	SYM
ijassa-1632	379	4	han	han	PROPN
ijassa-1632	379	5	,	,	PUNCT
ijassa-1632	379	6	s.	s.	PROPN
ijassa-1632	379	7	y.	y.	PROPN
ijassa-1632	379	8	,	,	PUNCT
ijassa-1632	379	9	dong	dong	PROPN
ijassa-1632	379	10	,	,	PUNCT
ijassa-1632	379	11	j.	j.	PROPN
ijassa-1632	379	12	f.	f.	PROPN
ijassa-1632	379	13	,	,	PUNCT
ijassa-1632	379	14	zhou	zhou	PROPN
ijassa-1632	379	15	,	,	PUNCT
ijassa-1632	379	16	j.	j.	PROPN
ijassa-1632	379	17	,	,	PUNCT
ijassa-1632	379	18	&	&	CCONJ
ijassa-1632	379	19	chen	chen	PROPN
ijassa-1632	379	20	,	,	PUNCT
ijassa-1632	379	21	y.	y.	PROPN
ijassa-1632	379	22	h.	h.	PROPN
ijassa-1632	379	23	(	(	PUNCT
ijassa-1632	379	24	2022	2022	NUM
ijassa-1632	379	25	)	)	PUNCT
ijassa-1632	379	26	.	.	PUNCT
ijassa-1632	380	1	adaptive	adaptive	ADJ
ijassa-1632	380	2	fuzzy	fuzzy	ADJ
ijassa-1632	380	3	pid	pid	NOUN
ijassa-1632	380	4	control	control	NOUN
ijassa-1632	380	5	strategy	strategy	NOUN
ijassa-1632	380	6	for	for	ADP
ijassa-1632	380	7	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	380	8	active	active	ADJ
ijassa-1632	380	9	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	380	10	based	base	VERB
ijassa-1632	380	11	on	on	ADP
ijassa-1632	380	12	road	road	NOUN
ijassa-1632	380	13	evaluation	evaluation	NOUN
ijassa-1632	380	14	,	,	PUNCT
ijassa-1632	380	15	electronics	electronic	NOUN
ijassa-1632	380	16	,	,	PUNCT
ijassa-1632	380	17	11(6	11(6	NUM
ijassa-1632	380	18	)	)	PUNCT
ijassa-1632	380	19	.	.	PUNCT
ijassa-1632	381	1	doi	doi	NOUN
ijassa-1632	381	2	:	:	PUNCT
ijassa-1632	381	3	10.3390	10.3390	NUM
ijassa-1632	381	4	/	/	SYM
ijassa-1632	381	5	electronics11060921	electronics11060921	PROPN
ijassa-1632	382	1	[	[	X
ijassa-1632	382	2	12	12	NUM
ijassa-1632	382	3	]	]	X
ijassa-1632	382	4	demir	demir	PROPN
ijassa-1632	382	5	,	,	PUNCT
ijassa-1632	382	6	o.	o.	PROPN
ijassa-1632	382	7	,	,	PUNCT
ijassa-1632	382	8	keskin	keskin	PROPN
ijassa-1632	382	9	,	,	PUNCT
ijassa-1632	382	10	i.	i.	PROPN
ijassa-1632	382	11	,	,	PUNCT
ijassa-1632	382	12	&	&	CCONJ
ijassa-1632	382	13	cetin	cetin	PROPN
ijassa-1632	382	14	,	,	PUNCT
ijassa-1632	382	15	s.	s.	PROPN
ijassa-1632	382	16	(	(	PUNCT
ijassa-1632	382	17	2012	2012	NUM
ijassa-1632	382	18	)	)	PUNCT
ijassa-1632	382	19	.	.	PUNCT
ijassa-1632	383	1	modeling	modeling	NOUN
ijassa-1632	383	2	and	and	CCONJ
ijassa-1632	383	3	control	control	NOUN
ijassa-1632	383	4	of	of	ADP
ijassa-1632	383	5	a	a	DET
ijassa-1632	383	6	nonlinear	nonlinear	ADJ
ijassa-1632	383	7	halfvehicle	halfvehicle	PROPN
ijassa-1632	383	8	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	383	9	system	system	NOUN
ijassa-1632	383	10	:	:	PUNCT
ijassa-1632	383	11	a	a	DET
ijassa-1632	383	12	hybrid	hybrid	ADJ
ijassa-1632	383	13	fuzzy	fuzzy	ADJ
ijassa-1632	383	14	logic	logic	NOUN
ijassa-1632	383	15	approach	approach	NOUN
ijassa-1632	383	16	,	,	PUNCT
ijassa-1632	383	17	nonlinear	nonlinear	ADJ
ijassa-1632	383	18	dynamics	dynamic	NOUN
ijassa-1632	383	19	,	,	PUNCT
ijassa-1632	383	20	67	67	NUM
ijassa-1632	383	21	,	,	PUNCT
ijassa-1632	383	22	2139–2151	2139–2151	NUM
ijassa-1632	383	23	.	.	PUNCT
ijassa-1632	384	1	doi	doi	NOUN
ijassa-1632	384	2	:	:	PUNCT
ijassa-1632	384	3	10.1007	10.1007	NUM
ijassa-1632	384	4	/	/	SYM
ijassa-1632	384	5	s11071	s11071	PROPN
ijassa-1632	384	6	-	-	PUNCT
ijassa-1632	384	7	011	011	NUM
ijassa-1632	384	8	-	-	PUNCT
ijassa-1632	384	9	0135	0135	NUM
ijassa-1632	384	10	-	-	PUNCT
ijassa-1632	384	11	y	y	PROPN
ijassa-1632	384	12	56	56	NUM
ijassa-1632	384	13	nguyen	nguyen	NOUN
ijassa-1632	384	14	t.	t.	PROPN
ijassa-1632	384	15	a.	a.	NOUN
ijassa-1632	384	16	copyright	copyright	PROPN
ijassa-1632	384	17	©	©	PROPN
ijassa-1632	384	18	2024	2024	NUM
ijassa-1632	384	19	assa	assa	PROPN
ijassa-1632	384	20	adv	adv	PROPN
ijassa-1632	384	21	.	.	PUNCT
ijassa-1632	385	1	in	in	ADP
ijassa-1632	385	2	systems	system	NOUN
ijassa-1632	385	3	science	science	NOUN
ijassa-1632	385	4	and	and	CCONJ
ijassa-1632	385	5	appl	appl	NOUN
ijassa-1632	385	6	.	.	PUNCT
ijassa-1632	386	1	(	(	PUNCT
ijassa-1632	386	2	2024	2024	NUM
ijassa-1632	386	3	)	)	PUNCT
ijassa-1632	387	1	[	[	X
ijassa-1632	387	2	13	13	NUM
ijassa-1632	387	3	]	]	PUNCT
ijassa-1632	387	4	khairuddin	khairuddin	NOUN
ijassa-1632	387	5	,	,	PUNCT
ijassa-1632	387	6	s.	s.	PROPN
ijassa-1632	387	7	h.	h.	PROPN
ijassa-1632	387	8	,	,	PUNCT
ijassa-1632	387	9	hasan	hasan	PROPN
ijassa-1632	387	10	,	,	PUNCT
ijassa-1632	387	11	m.	m.	PROPN
ijassa-1632	387	12	h.	h.	PROPN
ijassa-1632	387	13	,	,	PUNCT
ijassa-1632	387	14	hashmani	hashmani	PROPN
ijassa-1632	387	15	,	,	PUNCT
ijassa-1632	387	16	m.	m.	NOUN
ijassa-1632	387	17	a.	a.	PROPN
ijassa-1632	387	18	,	,	PUNCT
ijassa-1632	387	19	&	&	CCONJ
ijassa-1632	387	20	azam	azam	PROPN
ijassa-1632	387	21	,	,	PUNCT
ijassa-1632	387	22	m.	m.	NOUN
ijassa-1632	387	23	h.	h.	PROPN
ijassa-1632	387	24	(	(	PUNCT
ijassa-1632	387	25	2021	2021	NUM
ijassa-1632	387	26	)	)	PUNCT
ijassa-1632	387	27	.	.	PUNCT
ijassa-1632	388	1	generating	generate	VERB
ijassa-1632	388	2	clustering	clustering	NOUN
ijassa-1632	388	3	-	-	PUNCT
ijassa-1632	388	4	based	base	VERB
ijassa-1632	388	5	interval	interval	NOUN
ijassa-1632	388	6	fuzzy	fuzzy	ADJ
ijassa-1632	388	7	type-2	type-2	NUM
ijassa-1632	388	8	triangular	triangular	NOUN
ijassa-1632	388	9	and	and	CCONJ
ijassa-1632	388	10	trapezoidal	trapezoidal	ADJ
ijassa-1632	388	11	membership	membership	NOUN
ijassa-1632	388	12	functions	function	NOUN
ijassa-1632	388	13	:	:	PUNCT
ijassa-1632	388	14	a	a	DET
ijassa-1632	388	15	structured	structured	ADJ
ijassa-1632	388	16	literature	literature	NOUN
ijassa-1632	388	17	review	review	PROPN
ijassa-1632	388	18	,	,	PUNCT
ijassa-1632	388	19	symmetry	symmetry	NOUN
ijassa-1632	388	20	,	,	PUNCT
ijassa-1632	388	21	13(2	13(2	PROPN
ijassa-1632	388	22	)	)	PUNCT
ijassa-1632	388	23	.	.	PUNCT
ijassa-1632	389	1	doi	doi	NOUN
ijassa-1632	389	2	:	:	PUNCT
ijassa-1632	389	3	10.3390	10.3390	NUM
ijassa-1632	389	4	/	/	SYM
ijassa-1632	389	5	sym13020239	sym13020239	NOUN
ijassa-1632	390	1	[	[	X
ijassa-1632	390	2	14	14	NUM
ijassa-1632	390	3	]	]	SYM
ijassa-1632	390	4	ho	ho	PROPN
ijassa-1632	390	5	,	,	PUNCT
ijassa-1632	390	6	c.	c.	PROPN
ijassa-1632	390	7	m.	m.	PROPN
ijassa-1632	390	8	,	,	PUNCT
ijassa-1632	390	9	nguyen	nguyen	NOUN
ijassa-1632	390	10	,	,	PUNCT
ijassa-1632	390	11	c.	c.	PROPN
ijassa-1632	390	12	h.	h.	PROPN
ijassa-1632	390	13	,	,	PUNCT
ijassa-1632	390	14	&	&	CCONJ
ijassa-1632	390	15	ahn	ahn	PROPN
ijassa-1632	390	16	,	,	PUNCT
ijassa-1632	390	17	k.	k.	PROPN
ijassa-1632	390	18	k.	k.	PROPN
ijassa-1632	390	19	(	(	PUNCT
ijassa-1632	390	20	2022	2022	NUM
ijassa-1632	390	21	)	)	PUNCT
ijassa-1632	390	22	.	.	PUNCT
ijassa-1632	391	1	adaptive	adaptive	ADJ
ijassa-1632	391	2	fuzzy	fuzzy	ADJ
ijassa-1632	391	3	observer	observer	NOUN
ijassa-1632	391	4	control	control	NOUN
ijassa-1632	391	5	for	for	ADP
ijassa-1632	391	6	half	half	ADJ
ijassa-1632	391	7	-	-	PUNCT
ijassa-1632	391	8	car	car	NOUN
ijassa-1632	391	9	active	active	ADJ
ijassa-1632	391	10	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	391	11	systems	system	NOUN
ijassa-1632	391	12	with	with	ADP
ijassa-1632	391	13	prescribed	prescribed	ADJ
ijassa-1632	391	14	performance	performance	NOUN
ijassa-1632	391	15	and	and	CCONJ
ijassa-1632	391	16	actuator	actuator	NOUN
ijassa-1632	391	17	fault	fault	NOUN
ijassa-1632	391	18	,	,	PUNCT
ijassa-1632	391	19	electronics	electronic	NOUN
ijassa-1632	391	20	,	,	PUNCT
ijassa-1632	391	21	11(11	11(11	NUM
ijassa-1632	391	22	)	)	PUNCT
ijassa-1632	391	23	.	.	PUNCT
ijassa-1632	392	1	doi	doi	NOUN
ijassa-1632	392	2	:	:	PUNCT
ijassa-1632	392	3	10.3390	10.3390	NUM
ijassa-1632	392	4	/	/	SYM
ijassa-1632	392	5	electronics11111733	electronics11111733	PROPN
ijassa-1632	393	1	[	[	X
ijassa-1632	393	2	15	15	NUM
ijassa-1632	393	3	]	]	X
ijassa-1632	393	4	chen	chen	PROPN
ijassa-1632	393	5	,	,	PUNCT
ijassa-1632	393	6	x.	x.	PROPN
ijassa-1632	393	7	w.	w.	PROPN
ijassa-1632	393	8	,	,	PUNCT
ijassa-1632	393	9	&	&	CCONJ
ijassa-1632	393	10	zhou	zhou	PROPN
ijassa-1632	393	11	,	,	PUNCT
ijassa-1632	393	12	y.	y.	PROPN
ijassa-1632	393	13	(	(	PUNCT
ijassa-1632	393	14	2018	2018	NUM
ijassa-1632	393	15	)	)	PUNCT
ijassa-1632	393	16	.	.	PUNCT
ijassa-1632	394	1	modelling	modelling	NOUN
ijassa-1632	394	2	and	and	CCONJ
ijassa-1632	394	3	analysis	analysis	NOUN
ijassa-1632	394	4	of	of	ADP
ijassa-1632	394	5	automobile	automobile	NOUN
ijassa-1632	394	6	vibration	vibration	NOUN
ijassa-1632	394	7	system	system	NOUN
ijassa-1632	394	8	based	base	VERB
ijassa-1632	394	9	on	on	ADP
ijassa-1632	394	10	fuzzy	fuzzy	ADJ
ijassa-1632	394	11	theory	theory	NOUN
ijassa-1632	394	12	under	under	ADP
ijassa-1632	394	13	different	different	ADJ
ijassa-1632	394	14	road	road	NOUN
ijassa-1632	394	15	excitation	excitation	NOUN
ijassa-1632	394	16	information	information	NOUN
ijassa-1632	394	17	,	,	PUNCT
ijassa-1632	394	18	complexity	complexity	NOUN
ijassa-1632	394	19	.	.	PUNCT
ijassa-1632	395	1	doi	doi	NOUN
ijassa-1632	395	2	:	:	PUNCT
ijassa-1632	395	3	10.1155/2018/2381568	10.1155/2018/2381568	NUM
ijassa-1632	396	1	[	[	X
ijassa-1632	396	2	16	16	NUM
ijassa-1632	396	3	]	]	PUNCT
ijassa-1632	396	4	dangor	dangor	PROPN
ijassa-1632	396	5	,	,	PUNCT
ijassa-1632	396	6	m.	m.	NOUN
ijassa-1632	396	7	,	,	PUNCT
ijassa-1632	396	8	dahunsi	dahunsi	PROPN
ijassa-1632	396	9	,	,	PUNCT
ijassa-1632	396	10	o.	o.	PROPN
ijassa-1632	396	11	a.	a.	PROPN
ijassa-1632	396	12	,	,	PUNCT
ijassa-1632	396	13	pedro	pedro	PROPN
ijassa-1632	396	14	,	,	PUNCT
ijassa-1632	396	15	j.	j.	PROPN
ijassa-1632	396	16	o.	o.	PROPN
ijassa-1632	396	17	,	,	PUNCT
ijassa-1632	396	18	&	&	CCONJ
ijassa-1632	396	19	ali	ali	PROPN
ijassa-1632	396	20	,	,	PUNCT
ijassa-1632	396	21	m.	m.	NOUN
ijassa-1632	396	22	m.	m.	NOUN
ijassa-1632	396	23	(	(	PUNCT
ijassa-1632	396	24	2014	2014	NUM
ijassa-1632	396	25	)	)	PUNCT
ijassa-1632	396	26	.	.	PUNCT
ijassa-1632	397	1	evolutionary	evolutionary	ADJ
ijassa-1632	397	2	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	397	3	-	-	PUNCT
ijassa-1632	397	4	based	base	VERB
ijassa-1632	397	5	pid	pid	NOUN
ijassa-1632	397	6	controller	controller	NOUN
ijassa-1632	397	7	tuning	tune	VERB
ijassa-1632	397	8	for	for	ADP
ijassa-1632	397	9	nonlinear	nonlinear	ADJ
ijassa-1632	397	10	quarter	quarter	NOUN
ijassa-1632	397	11	-	-	PUNCT
ijassa-1632	397	12	car	car	NOUN
ijassa-1632	397	13	electrohydraulic	electrohydraulic	NOUN
ijassa-1632	397	14	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	397	15	suspensions	suspension	NOUN
ijassa-1632	397	16	,	,	PUNCT
ijassa-1632	397	17	nonlinear	nonlinear	ADJ
ijassa-1632	397	18	dynamics	dynamic	NOUN
ijassa-1632	397	19	,	,	PUNCT
ijassa-1632	397	20	78	78	NUM
ijassa-1632	397	21	,	,	PUNCT
ijassa-1632	397	22	2795–2810	2795–2810	NUM
ijassa-1632	397	23	.	.	PUNCT
ijassa-1632	398	1	doi	doi	NOUN
ijassa-1632	398	2	:	:	PUNCT
ijassa-1632	398	3	10.1007	10.1007	NUM
ijassa-1632	398	4	/	/	SYM
ijassa-1632	398	5	s11071	s11071	ADJ
ijassa-1632	398	6	-	-	PUNCT
ijassa-1632	398	7	014	014	NUM
ijassa-1632	398	8	-	-	PUNCT
ijassa-1632	398	9	1626	1626	NUM
ijassa-1632	398	10	-	-	SYM
ijassa-1632	398	11	4	4	NUM
ijassa-1632	399	1	[	[	SYM
ijassa-1632	399	2	17	17	NUM
ijassa-1632	399	3	]	]	X
ijassa-1632	399	4	liu	liu	PROPN
ijassa-1632	399	5	,	,	PUNCT
ijassa-1632	399	6	j.	j.	PROPN
ijassa-1632	399	7	,	,	PUNCT
ijassa-1632	399	8	et	et	PROPN
ijassa-1632	399	9	al	al	PROPN
ijassa-1632	399	10	.	.	PROPN
ijassa-1632	400	1	(	(	PUNCT
ijassa-1632	400	2	2019	2019	NUM
ijassa-1632	400	3	)	)	PUNCT
ijassa-1632	400	4	.	.	PUNCT
ijassa-1632	401	1	modeling	modeling	NOUN
ijassa-1632	401	2	and	and	CCONJ
ijassa-1632	401	3	simulation	simulation	NOUN
ijassa-1632	401	4	of	of	ADP
ijassa-1632	401	5	energy	energy	NOUN
ijassa-1632	401	6	-	-	PUNCT
ijassa-1632	401	7	regenerative	regenerative	ADJ
ijassa-1632	401	8	active	active	ADJ
ijassa-1632	401	9	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	401	10	based	base	VERB
ijassa-1632	401	11	on	on	ADP
ijassa-1632	401	12	bp	bp	PROPN
ijassa-1632	401	13	neural	neural	ADJ
ijassa-1632	401	14	network	network	PROPN
ijassa-1632	401	15	pid	pid	NOUN
ijassa-1632	401	16	control	control	NOUN
ijassa-1632	401	17	,	,	PUNCT
ijassa-1632	401	18	shock	shock	NOUN
ijassa-1632	401	19	and	and	CCONJ
ijassa-1632	401	20	vibration	vibration	NOUN
ijassa-1632	401	21	.	.	PUNCT
ijassa-1632	402	1	doi	doi	NOUN
ijassa-1632	402	2	:	:	PUNCT
ijassa-1632	402	3	10.1155/2019/4609754	10.1155/2019/4609754	NUM
ijassa-1632	402	4	[	[	SYM
ijassa-1632	402	5	18	18	NUM
ijassa-1632	402	6	]	]	PUNCT
ijassa-1632	402	7	pedro	pedro	PROPN
ijassa-1632	402	8	,	,	PUNCT
ijassa-1632	402	9	j.	j.	PROPN
ijassa-1632	402	10	o.	o.	PROPN
ijassa-1632	402	11	,	,	PUNCT
ijassa-1632	402	12	nhlapo	nhlapo	PROPN
ijassa-1632	402	13	,	,	PUNCT
ijassa-1632	402	14	s.	s.	PROPN
ijassa-1632	402	15	m.	m.	PROPN
ijassa-1632	402	16	s.	s.	PROPN
ijassa-1632	402	17	,	,	PUNCT
ijassa-1632	402	18	&	&	CCONJ
ijassa-1632	402	19	mpanza	mpanza	PROPN
ijassa-1632	402	20	,	,	PUNCT
ijassa-1632	402	21	l.	l.	PROPN
ijassa-1632	402	22	j.	j.	PROPN
ijassa-1632	402	23	(	(	PUNCT
ijassa-1632	402	24	2020	2020	NUM
ijassa-1632	402	25	)	)	PUNCT
ijassa-1632	402	26	.	.	PUNCT
ijassa-1632	403	1	model	model	PROPN
ijassa-1632	403	2	predictive	predictive	ADJ
ijassa-1632	403	3	control	control	NOUN
ijassa-1632	403	4	of	of	ADP
ijassa-1632	403	5	half	half	ADJ
ijassa-1632	403	6	-	-	PUNCT
ijassa-1632	403	7	car	car	NOUN
ijassa-1632	403	8	active	active	ADJ
ijassa-1632	403	9	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	403	10	systems	system	NOUN
ijassa-1632	403	11	using	use	VERB
ijassa-1632	403	12	particle	particle	NOUN
ijassa-1632	403	13	swarm	swarm	NOUN
ijassa-1632	403	14	optimisation	optimisation	NOUN
ijassa-1632	403	15	,	,	PUNCT
ijassa-1632	403	16	ifac	ifac	NOUN
ijassa-1632	403	17	papersonline	papersonline	NOUN
ijassa-1632	403	18	,	,	PUNCT
ijassa-1632	403	19	53(2	53(2	NUM
ijassa-1632	403	20	)	)	PUNCT
ijassa-1632	403	21	,	,	PUNCT
ijassa-1632	403	22	14438–14443	14438–14443	NUM
ijassa-1632	403	23	.	.	PUNCT
ijassa-1632	404	1	doi	doi	NOUN
ijassa-1632	404	2	:	:	PUNCT
ijassa-1632	404	3	10.1016	10.1016	NUM
ijassa-1632	404	4	/	/	SYM
ijassa-1632	404	5	j.ifacol.2020.12.1443	j.ifacol.2020.12.1443	PROPN
ijassa-1632	405	1	[	[	X
ijassa-1632	405	2	19	19	NUM
ijassa-1632	405	3	]	]	PUNCT
ijassa-1632	405	4	manna	manna	NOUN
ijassa-1632	405	5	,	,	PUNCT
ijassa-1632	405	6	s.	s.	PROPN
ijassa-1632	405	7	,	,	PUNCT
ijassa-1632	405	8	et	et	PROPN
ijassa-1632	405	9	al	al	PROPN
ijassa-1632	405	10	.	.	PROPN
ijassa-1632	406	1	(	(	PUNCT
ijassa-1632	406	2	2022	2022	NUM
ijassa-1632	406	3	)	)	PUNCT
ijassa-1632	406	4	.	.	PUNCT
ijassa-1632	407	1	ant	ant	ADJ
ijassa-1632	407	2	colony	colony	NOUN
ijassa-1632	407	3	optimization	optimization	NOUN
ijassa-1632	407	4	tuned	tune	VERB
ijassa-1632	407	5	closed	closed	ADJ
ijassa-1632	407	6	-	-	PUNCT
ijassa-1632	407	7	loop	loop	NOUN
ijassa-1632	407	8	optimal	optimal	ADJ
ijassa-1632	407	9	control	control	NOUN
ijassa-1632	407	10	intended	intend	VERB
ijassa-1632	407	11	for	for	ADP
ijassa-1632	407	12	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	407	13	active	active	ADJ
ijassa-1632	407	14	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	407	15	system	system	NOUN
ijassa-1632	407	16	,	,	PUNCT
ijassa-1632	407	17	ieee	ieee	NOUN
ijassa-1632	407	18	access	access	NOUN
ijassa-1632	407	19	,	,	PUNCT
ijassa-1632	407	20	10	10	NUM
ijassa-1632	407	21	,	,	PUNCT
ijassa-1632	407	22	53735–53745	53735–53745	NUM
ijassa-1632	407	23	.	.	PUNCT
ijassa-1632	408	1	doi	doi	NOUN
ijassa-1632	408	2	:	:	PUNCT
ijassa-1632	408	3	10.1109	10.1109	NUM
ijassa-1632	408	4	/	/	SYM
ijassa-1632	408	5	access.2022.3164522	access.2022.3164522	NOUN
ijassa-1632	408	6	[	[	X
ijassa-1632	408	7	20	20	NUM
ijassa-1632	408	8	]	]	X
ijassa-1632	408	9	zhou	zhou	X
ijassa-1632	408	10	,	,	PUNCT
ijassa-1632	408	11	y.	y.	PROPN
ijassa-1632	408	12	,	,	PUNCT
ijassa-1632	408	13	chen	chen	PROPN
ijassa-1632	408	14	,	,	PUNCT
ijassa-1632	408	15	s.	s.	PROPN
ijassa-1632	408	16	,	,	PUNCT
ijassa-1632	408	17	&	&	CCONJ
ijassa-1632	408	18	wang	wang	PROPN
ijassa-1632	408	19	,	,	PUNCT
ijassa-1632	408	20	j.	j.	PROPN
ijassa-1632	408	21	(	(	PUNCT
ijassa-1632	408	22	2014	2014	NUM
ijassa-1632	408	23	)	)	PUNCT
ijassa-1632	408	24	.	.	PUNCT
ijassa-1632	409	1	two	two	NUM
ijassa-1632	409	2	-	-	PUNCT
ijassa-1632	409	3	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-1632	409	4	-	-	PUNCT
ijassa-1632	409	5	error	error	NOUN
ijassa-1632	409	6	-	-	PUNCT
ijassa-1632	409	7	input	input	NOUN
ijassa-1632	409	8	proportionalintegral	proportionalintegral	ADJ
ijassa-1632	409	9	-	-	PUNCT
ijassa-1632	409	10	derivative	derivative	NOUN
ijassa-1632	409	11	control	control	NOUN
ijassa-1632	409	12	for	for	ADP
ijassa-1632	409	13	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	409	14	active	active	ADJ
ijassa-1632	409	15	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	409	16	,	,	PUNCT
ijassa-1632	409	17	journal	journal	NOUN
ijassa-1632	409	18	of	of	ADP
ijassa-1632	409	19	traffic	traffic	NOUN
ijassa-1632	409	20	and	and	CCONJ
ijassa-1632	409	21	transportation	transportation	NOUN
ijassa-1632	409	22	engineering	engineering	NOUN
ijassa-1632	409	23	,	,	PUNCT
ijassa-1632	409	24	1(3	1(3	NUM
ijassa-1632	409	25	)	)	PUNCT
ijassa-1632	409	26	,	,	PUNCT
ijassa-1632	409	27	228–234	228–234	NUM
ijassa-1632	409	28	.	.	PUNCT
ijassa-1632	409	29	doi	doi	PROPN
ijassa-1632	409	30	:	:	PUNCT
ijassa-1632	409	31	10.1016	10.1016	NUM
ijassa-1632	409	32	/	/	SYM
ijassa-1632	409	33	s2095	s2095	NOUN
ijassa-1632	409	34	-	-	PUNCT
ijassa-1632	409	35	7564(15)30106	7564(15)30106	NUM
ijassa-1632	409	36	-	-	SYM
ijassa-1632	409	37	9	9	NUM
ijassa-1632	410	1	[	[	SYM
ijassa-1632	410	2	21	21	NUM
ijassa-1632	410	3	]	]	X
ijassa-1632	410	4	nguyen	nguyen	NOUN
ijassa-1632	410	5	,	,	PUNCT
ijassa-1632	410	6	t.	t.	NOUN
ijassa-1632	410	7	a.	a.	NOUN
ijassa-1632	410	8	(	(	PUNCT
ijassa-1632	410	9	2021	2021	NUM
ijassa-1632	410	10	)	)	PUNCT
ijassa-1632	410	11	.	.	PUNCT
ijassa-1632	411	1	improving	improve	VERB
ijassa-1632	411	2	the	the	DET
ijassa-1632	411	3	comfort	comfort	NOUN
ijassa-1632	411	4	of	of	ADP
ijassa-1632	411	5	the	the	DET
ijassa-1632	411	6	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	411	7	based	base	VERB
ijassa-1632	411	8	on	on	ADP
ijassa-1632	411	9	using	use	VERB
ijassa-1632	411	10	the	the	DET
ijassa-1632	411	11	active	active	ADJ
ijassa-1632	411	12	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	411	13	system	system	NOUN
ijassa-1632	411	14	controlled	control	VERB
ijassa-1632	411	15	by	by	ADP
ijassa-1632	411	16	the	the	DET
ijassa-1632	411	17	double	double	ADJ
ijassa-1632	411	18	-	-	PUNCT
ijassa-1632	411	19	integrated	integrate	VERB
ijassa-1632	411	20	controller	controller	NOUN
ijassa-1632	411	21	,	,	PUNCT
ijassa-1632	411	22	shock	shock	NOUN
ijassa-1632	411	23	and	and	CCONJ
ijassa-1632	411	24	vibration	vibration	NOUN
ijassa-1632	411	25	.	.	PUNCT
ijassa-1632	412	1	doi	doi	NOUN
ijassa-1632	412	2	:	:	PUNCT
ijassa-1632	412	3	10.1155/2021/1426003	10.1155/2021/1426003	NUM
ijassa-1632	412	4	[	[	SYM
ijassa-1632	412	5	22	22	NUM
ijassa-1632	412	6	]	]	X
ijassa-1632	412	7	nguyen	nguyen	NOUN
ijassa-1632	412	8	,	,	PUNCT
ijassa-1632	412	9	m.	m.	PROPN
ijassa-1632	412	10	l.	l.	PROPN
ijassa-1632	412	11	,	,	PUNCT
ijassa-1632	412	12	et	et	PROPN
ijassa-1632	412	13	al	al	PROPN
ijassa-1632	412	14	.	.	PROPN
ijassa-1632	412	15	(	(	PUNCT
ijassa-1632	412	16	2022	2022	NUM
ijassa-1632	412	17	)	)	PUNCT
ijassa-1632	412	18	.	.	PUNCT
ijassa-1632	413	1	application	application	NOUN
ijassa-1632	413	2	of	of	ADP
ijassa-1632	413	3	mimo	mimo	PROPN
ijassa-1632	413	4	control	control	PROPN
ijassa-1632	413	5	algorithm	algorithm	PROPN
ijassa-1632	413	6	for	for	ADP
ijassa-1632	413	7	active	active	ADJ
ijassa-1632	413	8	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	413	9	system	system	NOUN
ijassa-1632	413	10	:	:	PUNCT
ijassa-1632	413	11	a	a	DET
ijassa-1632	413	12	new	new	ADJ
ijassa-1632	413	13	model	model	NOUN
ijassa-1632	413	14	with	with	ADP
ijassa-1632	413	15	5	5	NUM
ijassa-1632	413	16	state	state	NOUN
ijassa-1632	413	17	variables	variable	NOUN
ijassa-1632	413	18	,	,	PUNCT
ijassa-1632	413	19	latin	latin	ADJ
ijassa-1632	413	20	american	american	ADJ
ijassa-1632	413	21	journal	journal	PROPN
ijassa-1632	413	22	of	of	ADP
ijassa-1632	413	23	solids	solid	NOUN
ijassa-1632	413	24	and	and	CCONJ
ijassa-1632	413	25	structures	structure	NOUN
ijassa-1632	413	26	,	,	PUNCT
ijassa-1632	413	27	19(2	19(2	NUM
ijassa-1632	413	28	)	)	PUNCT
ijassa-1632	413	29	.	.	PUNCT
ijassa-1632	414	1	doi	doi	NOUN
ijassa-1632	414	2	:	:	PUNCT
ijassa-1632	414	3	10.1590/1679	10.1590/1679	NUM
ijassa-1632	414	4	-	-	SYM
ijassa-1632	414	5	78256992	78256992	NUM
ijassa-1632	414	6	[	[	X
ijassa-1632	414	7	23	23	NUM
ijassa-1632	414	8	]	]	X
ijassa-1632	414	9	park	park	NOUN
ijassa-1632	414	10	,	,	PUNCT
ijassa-1632	414	11	m.	m.	NOUN
ijassa-1632	414	12	,	,	PUNCT
ijassa-1632	414	13	&	&	CCONJ
ijassa-1632	414	14	yim	yim	PROPN
ijassa-1632	414	15	,	,	PUNCT
ijassa-1632	414	16	s.	s.	PROPN
ijassa-1632	414	17	(	(	PUNCT
ijassa-1632	414	18	2021	2021	NUM
ijassa-1632	414	19	)	)	PUNCT
ijassa-1632	414	20	.	.	PUNCT
ijassa-1632	415	1	design	design	NOUN
ijassa-1632	415	2	of	of	ADP
ijassa-1632	415	3	static	static	ADJ
ijassa-1632	415	4	output	output	NOUN
ijassa-1632	415	5	feedback	feedback	NOUN
ijassa-1632	415	6	and	and	CCONJ
ijassa-1632	415	7	structured	structure	VERB
ijassa-1632	415	8	controllers	controller	NOUN
ijassa-1632	415	9	for	for	ADP
ijassa-1632	415	10	active	active	ADJ
ijassa-1632	415	11	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	415	12	with	with	ADP
ijassa-1632	415	13	quarter	quarter	NOUN
ijassa-1632	415	14	-	-	PUNCT
ijassa-1632	415	15	car	car	NOUN
ijassa-1632	415	16	model	model	NOUN
ijassa-1632	415	17	,	,	PUNCT
ijassa-1632	415	18	energies	energy	NOUN
ijassa-1632	415	19	,	,	PUNCT
ijassa-1632	415	20	14(24	14(24	NUM
ijassa-1632	415	21	)	)	PUNCT
ijassa-1632	415	22	.	.	PUNCT
ijassa-1632	416	1	doi	doi	NOUN
ijassa-1632	416	2	:	:	PUNCT
ijassa-1632	416	3	10.3390	10.3390	NUM
ijassa-1632	416	4	/	/	SYM
ijassa-1632	416	5	en14248231	en14248231	PROPN
ijassa-1632	417	1	[	[	X
ijassa-1632	417	2	24	24	NUM
ijassa-1632	417	3	]	]	X
ijassa-1632	417	4	kaleemullah	kaleemullah	PROPN
ijassa-1632	417	5	,	,	PUNCT
ijassa-1632	417	6	m.	m.	NOUN
ijassa-1632	417	7	,	,	PUNCT
ijassa-1632	417	8	faris	faris	PROPN
ijassa-1632	417	9	,	,	PUNCT
ijassa-1632	417	10	w.	w.	PROPN
ijassa-1632	417	11	f.	f.	PROPN
ijassa-1632	417	12	,	,	PUNCT
ijassa-1632	417	13	rashid	rashid	PROPN
ijassa-1632	417	14	,	,	PUNCT
ijassa-1632	417	15	m.	m.	NOUN
ijassa-1632	417	16	m.	m.	NOUN
ijassa-1632	417	17	,	,	PUNCT
ijassa-1632	417	18	and	and	CCONJ
ijassa-1632	417	19	hasbullah	hasbullah	PROPN
ijassa-1632	417	20	,	,	PUNCT
ijassa-1632	417	21	f.	f.	PROPN
ijassa-1632	417	22	(	(	PUNCT
ijassa-1632	417	23	2021	2021	NUM
ijassa-1632	417	24	)	)	PUNCT
ijassa-1632	417	25	.	.	PUNCT
ijassa-1632	418	1	comparative	comparative	ADJ
ijassa-1632	418	2	analysis	analysis	NOUN
ijassa-1632	418	3	of	of	ADP
ijassa-1632	418	4	lqr	lqr	NOUN
ijassa-1632	418	5	and	and	CCONJ
ijassa-1632	418	6	robust	robust	ADJ
ijassa-1632	418	7	controller	controller	NOUN
ijassa-1632	418	8	for	for	ADP
ijassa-1632	418	9	active	active	ADJ
ijassa-1632	418	10	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	418	11	,	,	PUNCT
ijassa-1632	418	12	international	international	ADJ
ijassa-1632	418	13	journal	journal	NOUN
ijassa-1632	418	14	of	of	ADP
ijassa-1632	418	15	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	418	16	noise	noise	NOUN
ijassa-1632	418	17	and	and	CCONJ
ijassa-1632	418	18	vibration	vibration	NOUN
ijassa-1632	418	19	,	,	PUNCT
ijassa-1632	418	20	8(4	8(4	NUM
ijassa-1632	418	21	)	)	PUNCT
ijassa-1632	418	22	,	,	PUNCT
ijassa-1632	418	23	367	367	NUM
ijassa-1632	418	24	-	-	SYM
ijassa-1632	418	25	386	386	NUM
ijassa-1632	418	26	.	.	PUNCT
ijassa-1632	419	1	doi	doi	NOUN
ijassa-1632	419	2	:	:	PUNCT
ijassa-1632	419	3	10.1504	10.1504	NUM
ijassa-1632	419	4	/	/	SYM
ijassa-1632	419	5	ijvnv.2012.051541	ijvnv.2012.051541	PROPN
ijassa-1632	420	1	[	[	X
ijassa-1632	420	2	25	25	NUM
ijassa-1632	420	3	]	]	PUNCT
ijassa-1632	420	4	haddar	haddar	INTJ
ijassa-1632	420	5	,	,	PUNCT
ijassa-1632	420	6	m.	m.	NOUN
ijassa-1632	420	7	,	,	PUNCT
ijassa-1632	420	8	et	et	PROPN
ijassa-1632	420	9	al	al	PROPN
ijassa-1632	420	10	.	.	PROPN
ijassa-1632	421	1	(	(	PUNCT
ijassa-1632	421	2	2021	2021	NUM
ijassa-1632	421	3	)	)	PUNCT
ijassa-1632	421	4	.	.	PUNCT
ijassa-1632	422	1	intelligent	intelligent	ADJ
ijassa-1632	422	2	optimal	optimal	ADJ
ijassa-1632	422	3	controller	controller	NOUN
ijassa-1632	422	4	design	design	NOUN
ijassa-1632	422	5	applied	apply	VERB
ijassa-1632	422	6	to	to	ADP
ijassa-1632	422	7	quarter	quarter	NOUN
ijassa-1632	422	8	car	car	NOUN
ijassa-1632	422	9	model	model	NOUN
ijassa-1632	422	10	based	base	VERB
ijassa-1632	422	11	on	on	ADP
ijassa-1632	422	12	non	non	ADJ
ijassa-1632	422	13	-	-	ADJ
ijassa-1632	422	14	asymptotic	asymptotic	ADJ
ijassa-1632	422	15	observer	observer	NOUN
ijassa-1632	422	16	for	for	ADP
ijassa-1632	422	17	improved	improved	ADJ
ijassa-1632	422	18	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	422	19	dynamics	dynamic	NOUN
ijassa-1632	422	20	,	,	PUNCT
ijassa-1632	422	21	proceedings	proceeding	NOUN
ijassa-1632	422	22	of	of	ADP
ijassa-1632	422	23	the	the	DET
ijassa-1632	422	24	institution	institution	NOUN
ijassa-1632	422	25	of	of	ADP
ijassa-1632	422	26	mechanical	mechanical	ADJ
ijassa-1632	422	27	engineers	engineer	NOUN
ijassa-1632	422	28	,	,	PUNCT
ijassa-1632	422	29	part	part	NOUN
ijassa-1632	423	1	i	i	PRON
ijassa-1632	423	2	:	:	PUNCT
ijassa-1632	423	3	journal	journal	PROPN
ijassa-1632	423	4	of	of	ADP
ijassa-1632	423	5	systems	system	NOUN
ijassa-1632	423	6	and	and	CCONJ
ijassa-1632	423	7	control	control	PROPN
ijassa-1632	423	8	engineering	engineering	NOUN
ijassa-1632	423	9	,	,	PUNCT
ijassa-1632	423	10	235(6	235(6	NUM
ijassa-1632	423	11	)	)	PUNCT
ijassa-1632	423	12	,	,	PUNCT
ijassa-1632	423	13	929	929	NUM
ijassa-1632	423	14	-	-	SYM
ijassa-1632	423	15	942	942	NUM
ijassa-1632	423	16	.	.	PUNCT
ijassa-1632	424	1	doi	doi	NOUN
ijassa-1632	424	2	:	:	PUNCT
ijassa-1632	424	3	10.1177/0959651820958831	10.1177/0959651820958831	NUM
ijassa-1632	425	1	[	[	X
ijassa-1632	425	2	26	26	NUM
ijassa-1632	425	3	]	]	X
ijassa-1632	425	4	ho	ho	PROPN
ijassa-1632	425	5	,	,	PUNCT
ijassa-1632	425	6	c.	c.	PROPN
ijassa-1632	425	7	m.	m.	PROPN
ijassa-1632	425	8	,	,	PUNCT
ijassa-1632	425	9	tran	tran	PROPN
ijassa-1632	425	10	,	,	PUNCT
ijassa-1632	425	11	d.	d.	PROPN
ijassa-1632	425	12	t.	t.	PROPN
ijassa-1632	425	13	,	,	PUNCT
ijassa-1632	425	14	&	&	CCONJ
ijassa-1632	425	15	ahn	ahn	PROPN
ijassa-1632	425	16	,	,	PUNCT
ijassa-1632	425	17	k.	k.	PROPN
ijassa-1632	425	18	k.	k.	PROPN
ijassa-1632	425	19	(	(	PUNCT
ijassa-1632	425	20	2021	2021	NUM
ijassa-1632	425	21	)	)	PUNCT
ijassa-1632	425	22	.	.	PUNCT
ijassa-1632	426	1	adaptive	adaptive	ADJ
ijassa-1632	426	2	sliding	slide	VERB
ijassa-1632	426	3	mode	mode	NOUN
ijassa-1632	426	4	control	control	NOUN
ijassa-1632	426	5	based	base	VERB
ijassa-1632	426	6	nonlinear	nonlinear	ADJ
ijassa-1632	426	7	disturbance	disturbance	NOUN
ijassa-1632	426	8	observer	observer	NOUN
ijassa-1632	426	9	for	for	ADP
ijassa-1632	426	10	active	active	ADJ
ijassa-1632	426	11	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	426	12	with	with	ADP
ijassa-1632	426	13	pneumatic	pneumatic	ADJ
ijassa-1632	426	14	spring	spring	NOUN
ijassa-1632	426	15	,	,	PUNCT
ijassa-1632	426	16	”	"	PUNCT
ijassa-1632	426	17	journal	journal	NOUN
ijassa-1632	426	18	of	of	ADP
ijassa-1632	426	19	sound	sound	NOUN
ijassa-1632	426	20	and	and	CCONJ
ijassa-1632	426	21	vibration	vibration	NOUN
ijassa-1632	426	22	,	,	PUNCT
ijassa-1632	426	23	509	509	NUM
ijassa-1632	427	1	.	.	PUNCT
ijassa-1632	427	2	doi	doi	NOUN
ijassa-1632	427	3	:	:	PUNCT
ijassa-1632	427	4	10.1016	10.1016	NUM
ijassa-1632	427	5	/	/	SYM
ijassa-1632	427	6	j.jsv.2021.116241	j.jsv.2021.116241	PUNCT
ijassa-1632	428	1	[	[	X
ijassa-1632	428	2	27	27	NUM
ijassa-1632	428	3	]	]	X
ijassa-1632	428	4	ovalle	ovalle	PROPN
ijassa-1632	428	5	,	,	PUNCT
ijassa-1632	428	6	l.	l.	PROPN
ijassa-1632	428	7	,	,	PUNCT
ijassa-1632	428	8	ríos	ríos	PROPN
ijassa-1632	428	9	,	,	PUNCT
ijassa-1632	428	10	h.	h.	PROPN
ijassa-1632	428	11	,	,	PUNCT
ijassa-1632	428	12	&	&	CCONJ
ijassa-1632	428	13	ahmed	ahmed	PROPN
ijassa-1632	428	14	,	,	PUNCT
ijassa-1632	428	15	h.	h.	PROPN
ijassa-1632	428	16	(	(	PUNCT
ijassa-1632	428	17	2022	2022	NUM
ijassa-1632	428	18	)	)	PUNCT
ijassa-1632	428	19	.	.	PUNCT
ijassa-1632	429	1	robust	robust	ADJ
ijassa-1632	429	2	control	control	NOUN
ijassa-1632	429	3	for	for	ADP
ijassa-1632	429	4	an	an	DET
ijassa-1632	429	5	active	active	ADJ
ijassa-1632	429	6	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	429	7	system	system	NOUN
ijassa-1632	429	8	via	via	ADP
ijassa-1632	429	9	continuous	continuous	ADJ
ijassa-1632	429	10	sliding	sliding	ADJ
ijassa-1632	429	11	-	-	PUNCT
ijassa-1632	429	12	mode	mode	NOUN
ijassa-1632	429	13	controllers	controller	NOUN
ijassa-1632	429	14	,	,	PUNCT
ijassa-1632	429	15	engineering	engineering	NOUN
ijassa-1632	429	16	science	science	NOUN
ijassa-1632	429	17	and	and	CCONJ
ijassa-1632	429	18	technology	technology	NOUN
ijassa-1632	429	19	,	,	PUNCT
ijassa-1632	429	20	an	an	DET
ijassa-1632	429	21	international	international	ADJ
ijassa-1632	429	22	journal	journal	NOUN
ijassa-1632	429	23	,	,	PUNCT
ijassa-1632	429	24	28	28	NUM
ijassa-1632	429	25	.	.	PUNCT
ijassa-1632	430	1	doi	doi	NOUN
ijassa-1632	430	2	:	:	PUNCT
ijassa-1632	430	3	10.1016	10.1016	NUM
ijassa-1632	430	4	/	/	SYM
ijassa-1632	430	5	j.jestch.2021.06.006	j.jestch.2021.06.006	PROPN
ijassa-1632	431	1	[	[	X
ijassa-1632	431	2	28	28	NUM
ijassa-1632	431	3	]	]	X
ijassa-1632	431	4	nguyen	nguyen	NOUN
ijassa-1632	431	5	,	,	PUNCT
ijassa-1632	431	6	t.	t.	NOUN
ijassa-1632	431	7	a.	a.	NOUN
ijassa-1632	431	8	(	(	PUNCT
ijassa-1632	431	9	2021	2021	NUM
ijassa-1632	431	10	)	)	PUNCT
ijassa-1632	431	11	.	.	PUNCT
ijassa-1632	432	1	advance	advance	VERB
ijassa-1632	432	2	the	the	DET
ijassa-1632	432	3	efficiency	efficiency	NOUN
ijassa-1632	432	4	of	of	ADP
ijassa-1632	432	5	an	an	DET
ijassa-1632	432	6	active	active	ADJ
ijassa-1632	432	7	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	432	8	system	system	NOUN
ijassa-1632	432	9	by	by	ADP
ijassa-1632	432	10	the	the	DET
ijassa-1632	432	11	sliding	slide	VERB
ijassa-1632	432	12	mode	mode	NOUN
ijassa-1632	432	13	control	control	NOUN
ijassa-1632	432	14	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	432	15	with	with	ADP
ijassa-1632	432	16	five	five	NUM
ijassa-1632	432	17	state	state	NOUN
ijassa-1632	432	18	variables	variable	NOUN
ijassa-1632	432	19	,	,	PUNCT
ijassa-1632	432	20	ieee	ieee	NOUN
ijassa-1632	432	21	access	access	NOUN
ijassa-1632	432	22	,	,	PUNCT
ijassa-1632	432	23	9	9	NUM
ijassa-1632	432	24	,	,	PUNCT
ijassa-1632	432	25	164368	164368	NUM
ijassa-1632	432	26	–	–	PUNCT
ijassa-1632	432	27	164378	164378	NUM
ijassa-1632	432	28	.	.	PUNCT
ijassa-1632	433	1	doi	doi	NOUN
ijassa-1632	433	2	:	:	PUNCT
ijassa-1632	433	3	10.1109	10.1109	NUM
ijassa-1632	433	4	/	/	SYM
ijassa-1632	433	5	access.2021.3134990	access.2021.3134990	ADJ
ijassa-1632	433	6	enhancing	enhance	VERB
ijassa-1632	433	7	comfort	comfort	NOUN
ijassa-1632	433	8	and	and	CCONJ
ijassa-1632	433	9	stability	stability	NOUN
ijassa-1632	433	10	of	of	ADP
ijassa-1632	433	11	a	a	DET
ijassa-1632	433	12	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	433	13	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	433	14	system	system	NOUN
ijassa-1632	433	15	57	57	NUM
ijassa-1632	433	16	copyright	copyright	NOUN
ijassa-1632	433	17	©	©	PROPN
ijassa-1632	433	18	2024	2024	NUM
ijassa-1632	433	19	assa	assa	NOUN
ijassa-1632	433	20	.	.	PUNCT
ijassa-1632	434	1	adv	adv	PROPN
ijassa-1632	434	2	.	.	PUNCT
ijassa-1632	435	1	in	in	ADP
ijassa-1632	435	2	systems	system	NOUN
ijassa-1632	435	3	science	science	NOUN
ijassa-1632	435	4	and	and	CCONJ
ijassa-1632	435	5	appl	appl	NOUN
ijassa-1632	435	6	.	.	PUNCT
ijassa-1632	436	1	(	(	PUNCT
ijassa-1632	436	2	2024	2024	NUM
ijassa-1632	436	3	)	)	PUNCT
ijassa-1632	437	1	[	[	X
ijassa-1632	437	2	29	29	NUM
ijassa-1632	437	3	]	]	X
ijassa-1632	437	4	wang	wang	PROPN
ijassa-1632	437	5	,	,	PUNCT
ijassa-1632	437	6	z.	z.	PROPN
ijassa-1632	437	7	,	,	PUNCT
ijassa-1632	437	8	et	et	PROPN
ijassa-1632	437	9	al	al	PROPN
ijassa-1632	437	10	.	.	PROPN
ijassa-1632	437	11	(	(	PUNCT
ijassa-1632	437	12	2022	2022	NUM
ijassa-1632	437	13	)	)	PUNCT
ijassa-1632	437	14	.	.	PUNCT
ijassa-1632	437	15	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	437	16	system	system	NOUN
ijassa-1632	437	17	control	control	NOUN
ijassa-1632	437	18	based	base	VERB
ijassa-1632	437	19	on	on	ADP
ijassa-1632	437	20	type-2	type-2	NUM
ijassa-1632	437	21	fuzzy	fuzzy	ADJ
ijassa-1632	437	22	sliding	slide	VERB
ijassa-1632	437	23	mode	mode	NOUN
ijassa-1632	437	24	technique	technique	NOUN
ijassa-1632	437	25	,	,	PUNCT
ijassa-1632	437	26	complexity	complexity	NOUN
ijassa-1632	437	27	.	.	PUNCT
ijassa-1632	438	1	doi	doi	NOUN
ijassa-1632	438	2	:	:	PUNCT
ijassa-1632	438	3	10.1155/2022/2685573	10.1155/2022/2685573	NUM
ijassa-1632	438	4	[	[	SYM
ijassa-1632	438	5	30	30	NUM
ijassa-1632	438	6	]	]	X
ijassa-1632	438	7	nguyen	nguyen	NOUN
ijassa-1632	438	8	,	,	PUNCT
ijassa-1632	438	9	d.	d.	PROPN
ijassa-1632	438	10	n.	n.	PROPN
ijassa-1632	438	11	,	,	PUNCT
ijassa-1632	438	12	nguyen	nguyen	NOUN
ijassa-1632	438	13	,	,	PUNCT
ijassa-1632	438	14	t.	t.	PROPN
ijassa-1632	438	15	a.	a.	PROPN
ijassa-1632	438	16	,	,	PUNCT
ijassa-1632	438	17	&	&	CCONJ
ijassa-1632	438	18	dang	dang	PROPN
ijassa-1632	438	19	,	,	PUNCT
ijassa-1632	438	20	n.	n.	PROPN
ijassa-1632	438	21	d.	d.	PROPN
ijassa-1632	438	22	(	(	PUNCT
ijassa-1632	438	23	2022	2022	NUM
ijassa-1632	438	24	)	)	PUNCT
ijassa-1632	438	25	.	.	PUNCT
ijassa-1632	439	1	a	a	DET
ijassa-1632	439	2	novel	novel	NOUN
ijassa-1632	439	3	sliding	slide	VERB
ijassa-1632	439	4	mode	mode	NOUN
ijassa-1632	439	5	control	control	NOUN
ijassa-1632	439	6	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	439	7	for	for	ADP
ijassa-1632	439	8	an	an	DET
ijassa-1632	439	9	active	active	ADJ
ijassa-1632	439	10	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	439	11	system	system	NOUN
ijassa-1632	439	12	considering	consider	VERB
ijassa-1632	439	13	with	with	ADP
ijassa-1632	439	14	the	the	DET
ijassa-1632	439	15	hydraulic	hydraulic	ADJ
ijassa-1632	439	16	actuator	actuator	NOUN
ijassa-1632	439	17	,	,	PUNCT
ijassa-1632	439	18	latin	latin	ADJ
ijassa-1632	439	19	american	american	ADJ
ijassa-1632	439	20	journal	journal	PROPN
ijassa-1632	439	21	of	of	ADP
ijassa-1632	439	22	solids	solid	NOUN
ijassa-1632	439	23	and	and	CCONJ
ijassa-1632	439	24	structures	structure	NOUN
ijassa-1632	439	25	,	,	PUNCT
ijassa-1632	439	26	19(1	19(1	NUM
ijassa-1632	439	27	)	)	PUNCT
ijassa-1632	439	28	.	.	PUNCT
ijassa-1632	440	1	doi	doi	NOUN
ijassa-1632	440	2	:	:	PUNCT
ijassa-1632	440	3	10.1590/1679	10.1590/1679	NUM
ijassa-1632	440	4	-	-	SYM
ijassa-1632	440	5	78256883	78256883	NUM
ijassa-1632	440	6	[	[	X
ijassa-1632	440	7	31	31	NUM
ijassa-1632	440	8	]	]	SYM
ijassa-1632	440	9	toyoma	toyoma	NOUN
ijassa-1632	440	10	,	,	PUNCT
ijassa-1632	440	11	s.	s.	PROPN
ijassa-1632	440	12	,	,	PUNCT
ijassa-1632	440	13	&	&	CCONJ
ijassa-1632	440	14	ikeda	ikeda	PROPN
ijassa-1632	440	15	,	,	PUNCT
ijassa-1632	440	16	f.	f.	PROPN
ijassa-1632	440	17	(	(	PUNCT
ijassa-1632	440	18	2015	2015	NUM
ijassa-1632	440	19	)	)	PUNCT
ijassa-1632	440	20	.	.	PUNCT
ijassa-1632	441	1	integral	integral	ADJ
ijassa-1632	441	2	sliding	slide	VERB
ijassa-1632	441	3	mode	mode	NOUN
ijassa-1632	441	4	control	control	NOUN
ijassa-1632	441	5	for	for	ADP
ijassa-1632	441	6	active	active	ADJ
ijassa-1632	441	7	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	441	8	systems	system	NOUN
ijassa-1632	441	9	of	of	ADP
ijassa-1632	441	10	half	half	ADJ
ijassa-1632	441	11	-	-	PUNCT
ijassa-1632	441	12	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	441	13	model	model	NOUN
ijassa-1632	441	14	,	,	PUNCT
ijassa-1632	441	15	mechanical	mechanical	ADJ
ijassa-1632	441	16	engineering	engineering	NOUN
ijassa-1632	441	17	journal	journal	NOUN
ijassa-1632	441	18	,	,	PUNCT
ijassa-1632	441	19	2(3	2(3	NUM
ijassa-1632	441	20	)	)	PUNCT
ijassa-1632	441	21	.	.	PUNCT
ijassa-1632	442	1	doi	doi	NOUN
ijassa-1632	442	2	:	:	PUNCT
ijassa-1632	442	3	10.1299	10.1299	NUM
ijassa-1632	442	4	/	/	SYM
ijassa-1632	442	5	mej.14	mej.14	NOUN
ijassa-1632	442	6	-	-	NOUN
ijassa-1632	442	7	00550	00550	NUM
ijassa-1632	443	1	[	[	X
ijassa-1632	443	2	32	32	NUM
ijassa-1632	443	3	]	]	X
ijassa-1632	443	4	zhao	zhao	PROPN
ijassa-1632	443	5	,	,	PUNCT
ijassa-1632	443	6	f.	f.	PROPN
ijassa-1632	443	7	,	,	PUNCT
ijassa-1632	443	8	et	et	PROPN
ijassa-1632	443	9	al	al	PROPN
ijassa-1632	443	10	.	.	PUNCT
ijassa-1632	443	11	(	(	PUNCT
ijassa-1632	443	12	2015	2015	NUM
ijassa-1632	443	13	)	)	PUNCT
ijassa-1632	443	14	.	.	PUNCT
ijassa-1632	444	1	adaptive	adaptive	ADJ
ijassa-1632	444	2	neural	neural	ADV
ijassa-1632	444	3	-	-	PUNCT
ijassa-1632	444	4	sliding	slide	VERB
ijassa-1632	444	5	mode	mode	NOUN
ijassa-1632	444	6	control	control	NOUN
ijassa-1632	444	7	of	of	ADP
ijassa-1632	444	8	active	active	ADJ
ijassa-1632	444	9	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	444	10	system	system	NOUN
ijassa-1632	444	11	for	for	ADP
ijassa-1632	444	12	camera	camera	NOUN
ijassa-1632	444	13	stabilization	stabilization	NOUN
ijassa-1632	444	14	,	,	PUNCT
ijassa-1632	444	15	shock	shock	NOUN
ijassa-1632	444	16	and	and	CCONJ
ijassa-1632	444	17	vibration	vibration	NOUN
ijassa-1632	444	18	.	.	PUNCT
ijassa-1632	445	1	doi	doi	NOUN
ijassa-1632	445	2	:	:	PUNCT
ijassa-1632	445	3	10.1155/2015/542364	10.1155/2015/542364	NUM
ijassa-1632	445	4	[	[	SYM
ijassa-1632	445	5	33	33	NUM
ijassa-1632	445	6	]	]	PUNCT
ijassa-1632	445	7	łuczko	łuczko	PROPN
ijassa-1632	445	8	,	,	PUNCT
ijassa-1632	445	9	j.	j.	PROPN
ijassa-1632	445	10	,	,	PUNCT
ijassa-1632	445	11	&	&	CCONJ
ijassa-1632	445	12	ferdek	ferdek	PROPN
ijassa-1632	445	13	,	,	PUNCT
ijassa-1632	445	14	u.	u.	PROPN
ijassa-1632	445	15	(	(	PUNCT
ijassa-1632	445	16	2016	2016	NUM
ijassa-1632	445	17	)	)	PUNCT
ijassa-1632	445	18	.	.	PUNCT
ijassa-1632	446	1	continuous	continuous	ADJ
ijassa-1632	446	2	and	and	CCONJ
ijassa-1632	446	3	discrete	discrete	VERB
ijassa-1632	446	4	sliding	slide	VERB
ijassa-1632	446	5	mode	mode	NOUN
ijassa-1632	446	6	control	control	NOUN
ijassa-1632	446	7	of	of	ADP
ijassa-1632	446	8	an	an	DET
ijassa-1632	446	9	active	active	ADJ
ijassa-1632	446	10	car	car	NOUN
ijassa-1632	446	11	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	446	12	system	system	NOUN
ijassa-1632	446	13	,	,	PUNCT
ijassa-1632	446	14	journal	journal	NOUN
ijassa-1632	446	15	of	of	ADP
ijassa-1632	446	16	theoretical	theoretical	ADJ
ijassa-1632	446	17	and	and	CCONJ
ijassa-1632	446	18	applied	applied	ADJ
ijassa-1632	446	19	mechanics	mechanic	NOUN
ijassa-1632	446	20	,	,	PUNCT
ijassa-1632	446	21	54(1	54(1	NUM
ijassa-1632	446	22	)	)	PUNCT
ijassa-1632	446	23	,	,	PUNCT
ijassa-1632	446	24	3–11	3–11	NOUN
ijassa-1632	446	25	.	.	PUNCT
ijassa-1632	447	1	doi	doi	NOUN
ijassa-1632	447	2	:	:	PUNCT
ijassa-1632	447	3	10.15632	10.15632	NUM
ijassa-1632	447	4	/	/	SYM
ijassa-1632	447	5	jtam	jtam	NOUN
ijassa-1632	447	6	-	-	PUNCT
ijassa-1632	447	7	pl.54.1.3	pl.54.1.3	PROPN
ijassa-1632	447	8	[	[	X
ijassa-1632	447	9	34	34	NUM
ijassa-1632	447	10	]	]	X
ijassa-1632	447	11	moghadam	moghadam	NOUN
ijassa-1632	447	12	,	,	PUNCT
ijassa-1632	447	13	a.	a.	PROPN
ijassa-1632	447	14	r.	r.	PROPN
ijassa-1632	447	15	,	,	PUNCT
ijassa-1632	447	16	&	&	CCONJ
ijassa-1632	447	17	kebriaei	kebriaei	PROPN
ijassa-1632	447	18	,	,	PUNCT
ijassa-1632	447	19	h.	h.	PROPN
ijassa-1632	447	20	(	(	PUNCT
ijassa-1632	447	21	2019	2019	NUM
ijassa-1632	447	22	)	)	PUNCT
ijassa-1632	447	23	.	.	PUNCT
ijassa-1632	448	1	stochastic	stochastic	ADJ
ijassa-1632	448	2	sliding	slide	VERB
ijassa-1632	448	3	mode	mode	NOUN
ijassa-1632	448	4	control	control	NOUN
ijassa-1632	448	5	of	of	ADP
ijassa-1632	448	6	active	active	ADJ
ijassa-1632	448	7	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	448	8	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	448	9	with	with	ADP
ijassa-1632	448	10	mismatched	mismatched	ADJ
ijassa-1632	448	11	uncertainty	uncertainty	NOUN
ijassa-1632	448	12	and	and	CCONJ
ijassa-1632	448	13	multiplicative	multiplicative	ADJ
ijassa-1632	448	14	perturbations	perturbation	NOUN
ijassa-1632	448	15	,	,	PUNCT
ijassa-1632	448	16	asian	asian	ADJ
ijassa-1632	448	17	journal	journal	NOUN
ijassa-1632	448	18	of	of	ADP
ijassa-1632	448	19	control	control	PROPN
ijassa-1632	448	20	,	,	PUNCT
ijassa-1632	448	21	22(6	22(6	NUM
ijassa-1632	448	22	)	)	PUNCT
ijassa-1632	448	23	,	,	PUNCT
ijassa-1632	448	24	2330–2339	2330–2339	NUM
ijassa-1632	448	25	.	.	PUNCT
ijassa-1632	449	1	doi	doi	NOUN
ijassa-1632	449	2	:	:	PUNCT
ijassa-1632	449	3	10.1002	10.1002	NUM
ijassa-1632	449	4	/	/	SYM
ijassa-1632	449	5	asjc.2135	asjc.2135	PROPN
ijassa-1632	449	6	[	[	PUNCT
ijassa-1632	449	7	35	35	NUM
ijassa-1632	449	8	]	]	X
ijassa-1632	449	9	lin	lin	PROPN
ijassa-1632	449	10	,	,	PUNCT
ijassa-1632	449	11	b.	b.	PROPN
ijassa-1632	449	12	,	,	PUNCT
ijassa-1632	449	13	su	su	PROPN
ijassa-1632	449	14	,	,	PUNCT
ijassa-1632	449	15	x.	x.	PROPN
ijassa-1632	449	16	,	,	PUNCT
ijassa-1632	449	17	&	&	CCONJ
ijassa-1632	449	18	li	li	PROPN
ijassa-1632	449	19	,	,	PUNCT
ijassa-1632	449	20	x.	x.	NOUN
ijassa-1632	449	21	(	(	PUNCT
ijassa-1632	449	22	2019	2019	NUM
ijassa-1632	449	23	)	)	PUNCT
ijassa-1632	449	24	.	.	PUNCT
ijassa-1632	450	1	fuzzy	fuzzy	ADJ
ijassa-1632	450	2	sliding	slide	VERB
ijassa-1632	450	3	mode	mode	NOUN
ijassa-1632	450	4	control	control	NOUN
ijassa-1632	450	5	for	for	ADP
ijassa-1632	450	6	active	active	ADJ
ijassa-1632	450	7	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	450	8	system	system	NOUN
ijassa-1632	450	9	with	with	ADP
ijassa-1632	450	10	proportional	proportional	ADJ
ijassa-1632	450	11	differential	differential	NOUN
ijassa-1632	450	12	sliding	slide	VERB
ijassa-1632	450	13	mode	mode	PROPN
ijassa-1632	450	14	observer	observer	NOUN
ijassa-1632	450	15	,	,	PUNCT
ijassa-1632	450	16	asian	asian	ADJ
ijassa-1632	450	17	journal	journal	NOUN
ijassa-1632	450	18	of	of	ADP
ijassa-1632	450	19	control	control	NOUN
ijassa-1632	450	20	,	,	PUNCT
ijassa-1632	450	21	21(1	21(1	NUM
ijassa-1632	450	22	)	)	PUNCT
ijassa-1632	450	23	,	,	PUNCT
ijassa-1632	450	24	1–13	1–13	NOUN
ijassa-1632	450	25	.	.	PUNCT
ijassa-1632	451	1	doi	doi	NOUN
ijassa-1632	451	2	:	:	PUNCT
ijassa-1632	451	3	10.1002	10.1002	NUM
ijassa-1632	451	4	/	/	SYM
ijassa-1632	451	5	asjc.1882	asjc.1882	PROPN
ijassa-1632	452	1	[	[	X
ijassa-1632	452	2	36	36	NUM
ijassa-1632	452	3	]	]	X
ijassa-1632	452	4	qin	qin	PROPN
ijassa-1632	452	5	,	,	PUNCT
ijassa-1632	452	6	y.	y.	PROPN
ijassa-1632	452	7	,	,	PUNCT
ijassa-1632	452	8	et	et	PROPN
ijassa-1632	452	9	al	al	PROPN
ijassa-1632	452	10	.	.	PUNCT
ijassa-1632	453	1	(	(	PUNCT
ijassa-1632	453	2	2018	2018	NUM
ijassa-1632	453	3	)	)	PUNCT
ijassa-1632	453	4	.	.	PUNCT
ijassa-1632	454	1	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	454	2	hybrid	hybrid	NOUN
ijassa-1632	454	3	control	control	NOUN
ijassa-1632	454	4	for	for	ADP
ijassa-1632	454	5	in	in	ADP
ijassa-1632	454	6	-	-	PUNCT
ijassa-1632	454	7	wheel	wheel	NOUN
ijassa-1632	454	8	motor	motor	NOUN
ijassa-1632	454	9	driven	drive	VERB
ijassa-1632	454	10	electric	electric	ADJ
ijassa-1632	454	11	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	454	12	with	with	ADP
ijassa-1632	454	13	dynamic	dynamic	ADJ
ijassa-1632	454	14	vibration	vibration	NOUN
ijassa-1632	454	15	absorbing	absorb	VERB
ijassa-1632	454	16	structures	structure	NOUN
ijassa-1632	454	17	,	,	PUNCT
ijassa-1632	454	18	ifac	ifac	NOUN
ijassa-1632	454	19	-	-	PUNCT
ijassa-1632	454	20	papersonline	papersonline	NOUN
ijassa-1632	454	21	,	,	PUNCT
ijassa-1632	454	22	51(31	51(31	NUM
ijassa-1632	454	23	)	)	PUNCT
ijassa-1632	454	24	,	,	PUNCT
ijassa-1632	455	1	973–978	973–978	NUM
ijassa-1632	455	2	.	.	PUNCT
ijassa-1632	455	3	doi	doi	NOUN
ijassa-1632	455	4	:	:	PUNCT
ijassa-1632	455	5	10.1016	10.1016	NUM
ijassa-1632	455	6	/	/	SYM
ijassa-1632	455	7	j.ifacol.2018.10.054	j.ifacol.2018.10.054	PROPN
ijassa-1632	456	1	[	[	X
ijassa-1632	456	2	37	37	NUM
ijassa-1632	456	3	]	]	PUNCT
ijassa-1632	456	4	mahmoodabadi	mahmoodabadi	PROPN
ijassa-1632	456	5	m.	m.	PROPN
ijassa-1632	456	6	j.	j.	PROPN
ijassa-1632	456	7	,	,	PUNCT
ijassa-1632	456	8	&	&	CCONJ
ijassa-1632	456	9	javanbakht	javanbakht	PROPN
ijassa-1632	456	10	,	,	PUNCT
ijassa-1632	456	11	m.	m.	NOUN
ijassa-1632	456	12	(	(	PUNCT
ijassa-1632	456	13	2020	2020	NUM
ijassa-1632	456	14	)	)	PUNCT
ijassa-1632	456	15	.	.	PUNCT
ijassa-1632	457	1	optimum	optimum	ADJ
ijassa-1632	457	2	design	design	NOUN
ijassa-1632	457	3	of	of	ADP
ijassa-1632	457	4	an	an	DET
ijassa-1632	457	5	adaptive	adaptive	ADJ
ijassa-1632	457	6	fuzzy	fuzzy	ADJ
ijassa-1632	457	7	controller	controller	NOUN
ijassa-1632	457	8	as	as	ADP
ijassa-1632	457	9	active	active	ADJ
ijassa-1632	457	10	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	457	11	for	for	ADP
ijassa-1632	457	12	a	a	DET
ijassa-1632	457	13	quarter	quarter	NOUN
ijassa-1632	457	14	-	-	PUNCT
ijassa-1632	457	15	car	car	NOUN
ijassa-1632	457	16	model	model	NOUN
ijassa-1632	457	17	,	,	PUNCT
ijassa-1632	457	18	iete	iete	ADJ
ijassa-1632	457	19	journal	journal	PROPN
ijassa-1632	457	20	of	of	ADP
ijassa-1632	457	21	research	research	NOUN
ijassa-1632	457	22	.	.	PUNCT
ijassa-1632	458	1	doi	doi	NOUN
ijassa-1632	458	2	:	:	PUNCT
ijassa-1632	458	3	10.1080/03772063.2020.1772129	10.1080/03772063.2020.1772129	NUM
ijassa-1632	459	1	[	[	X
ijassa-1632	459	2	38	38	NUM
ijassa-1632	459	3	]	]	X
ijassa-1632	459	4	zhou	zhou	PROPN
ijassa-1632	459	5	,	,	PUNCT
ijassa-1632	459	6	c.	c.	PROPN
ijassa-1632	459	7	,	,	PUNCT
ijassa-1632	459	8	et	et	PROPN
ijassa-1632	459	9	al	al	PROPN
ijassa-1632	459	10	.	.	PUNCT
ijassa-1632	459	11	(	(	PUNCT
ijassa-1632	459	12	2018	2018	NUM
ijassa-1632	459	13	)	)	PUNCT
ijassa-1632	459	14	.	.	PUNCT
ijassa-1632	460	1	optimal	optimal	ADJ
ijassa-1632	460	2	sliding	slide	VERB
ijassa-1632	460	3	mode	mode	NOUN
ijassa-1632	460	4	control	control	NOUN
ijassa-1632	460	5	for	for	ADP
ijassa-1632	460	6	an	an	DET
ijassa-1632	460	7	active	active	ADJ
ijassa-1632	460	8	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	460	9	system	system	NOUN
ijassa-1632	460	10	based	base	VERB
ijassa-1632	460	11	on	on	ADP
ijassa-1632	460	12	a	a	DET
ijassa-1632	460	13	genetic	genetic	ADJ
ijassa-1632	460	14	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	460	15	,	,	PUNCT
ijassa-1632	460	16	algorithms	algorithm	NOUN
ijassa-1632	460	17	,	,	PUNCT
ijassa-1632	460	18	11(12	11(12	NUM
ijassa-1632	460	19	)	)	PUNCT
ijassa-1632	460	20	.	.	PUNCT
ijassa-1632	461	1	doi	doi	NOUN
ijassa-1632	461	2	:	:	PUNCT
ijassa-1632	461	3	10.3390	10.3390	NUM
ijassa-1632	461	4	/	/	SYM
ijassa-1632	461	5	a11120205	a11120205	NOUN
ijassa-1632	462	1	[	[	X
ijassa-1632	462	2	39	39	NUM
ijassa-1632	462	3	]	]	X
ijassa-1632	462	4	zahra	zahra	NOUN
ijassa-1632	462	5	,	,	PUNCT
ijassa-1632	462	6	a.	a.	PROPN
ijassa-1632	462	7	k.	k.	PROPN
ijassa-1632	462	8	a.	a.	PROPN
ijassa-1632	462	9	,	,	PUNCT
ijassa-1632	462	10	&	&	CCONJ
ijassa-1632	462	11	abdalla	abdalla	PROPN
ijassa-1632	462	12	,	,	PUNCT
ijassa-1632	462	13	t.	t.	PROPN
ijassa-1632	462	14	y.	y.	PROPN
ijassa-1632	462	15	(	(	PUNCT
ijassa-1632	462	16	2020	2020	NUM
ijassa-1632	462	17	)	)	PUNCT
ijassa-1632	462	18	.	.	PUNCT
ijassa-1632	463	1	design	design	NOUN
ijassa-1632	463	2	of	of	ADP
ijassa-1632	463	3	fuzzy	fuzzy	ADJ
ijassa-1632	463	4	super	super	ADJ
ijassa-1632	463	5	twisting	twist	VERB
ijassa-1632	463	6	sliding	slide	VERB
ijassa-1632	463	7	mode	mode	NOUN
ijassa-1632	463	8	control	control	NOUN
ijassa-1632	463	9	scheme	scheme	NOUN
ijassa-1632	463	10	for	for	ADP
ijassa-1632	463	11	unknown	unknown	ADJ
ijassa-1632	463	12	full	full	ADJ
ijassa-1632	463	13	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-1632	463	14	active	active	ADJ
ijassa-1632	463	15	suspension	suspension	NOUN
ijassa-1632	463	16	systems	system	NOUN
ijassa-1632	463	17	using	use	VERB
ijassa-1632	463	18	an	an	DET
ijassa-1632	463	19	artificial	artificial	ADJ
ijassa-1632	463	20	bee	bee	NOUN
ijassa-1632	463	21	colony	colony	NOUN
ijassa-1632	463	22	optimization	optimization	NOUN
ijassa-1632	463	23	algorithm	algorithm	NOUN
ijassa-1632	463	24	,	,	PUNCT
ijassa-1632	463	25	asian	asian	ADJ
ijassa-1632	463	26	journal	journal	NOUN
ijassa-1632	463	27	of	of	ADP
ijassa-1632	463	28	control	control	PROPN
ijassa-1632	463	29	,	,	PUNCT
ijassa-1632	463	30	23(4	23(4	NOUN
ijassa-1632	463	31	)	)	PUNCT
ijassa-1632	463	32	,	,	PUNCT
ijassa-1632	463	33	1966	1966	NUM
ijassa-1632	463	34	–	–	PUNCT
ijassa-1632	463	35	1981	1981	NUM
ijassa-1632	463	36	.	.	PUNCT
ijassa-1632	464	1	doi	doi	NOUN
ijassa-1632	464	2	:	:	PUNCT
ijassa-1632	464	3	10.1002	10.1002	NUM
ijassa-1632	464	4	/	/	SYM
ijassa-1632	464	5	asjc.2352	asjc.2352	NOUN