id	sid	tid	token	lemma	pos
ijassa-870	1	1	adv	adv	PROPN
ijassa-870	1	2	syst	syst	PROPN
ijassa-870	1	3	sci	sci	PROPN
ijassa-870	1	4	appl	appl	PROPN
ijassa-870	1	5	2020	2020	NUM
ijassa-870	1	6	;	;	PUNCT
ijassa-870	1	7	04	04	NUM
ijassa-870	1	8	;	;	PUNCT
ijassa-870	1	9	27	27	NUM
ijassa-870	1	10	-	-	SYM
ijassa-870	1	11	35	35	NUM
ijassa-870	1	12	published	publish	VERB
ijassa-870	1	13	online	online	ADV
ijassa-870	1	14	at	at	ADP
ijassa-870	1	15	https://ijassa.ipu.ru	https://ijassa.ipu.ru	ADV
ijassa-870	1	16	.	.	PUNCT
ijassa-870	2	1	determining	determine	VERB
ijassa-870	2	2	the	the	DET
ijassa-870	2	3	vertical	vertical	ADJ
ijassa-870	2	4	force	force	NOUN
ijassa-870	2	5	when	when	SCONJ
ijassa-870	2	6	steering	steer	VERB
ijassa-870	2	7	nguyen	nguyen	PROPN
ijassa-870	2	8	tuan	tuan	PROPN
ijassa-870	2	9	anh1	anh1	PROPN
ijassa-870	2	10	*	*	PROPN
ijassa-870	2	11	,	,	PUNCT
ijassa-870	2	12	hoang	hoang	PROPN
ijassa-870	2	13	thang	thang	PROPN
ijassa-870	2	14	binh2	binh2	PROPN
ijassa-870	2	15	1	1	NUM
ijassa-870	2	16	)	)	PUNCT
ijassa-870	2	17	automotive	automotive	ADJ
ijassa-870	2	18	engineering	engineering	PROPN
ijassa-870	2	19	department	department	PROPN
ijassa-870	2	20	,	,	PUNCT
ijassa-870	2	21	thuyloi	thuyloi	PROPN
ijassa-870	2	22	university	university	NOUN
ijassa-870	2	23	,	,	PUNCT
ijassa-870	2	24	175	175	NUM
ijassa-870	2	25	tay	tay	PROPN
ijassa-870	2	26	son	son	NOUN
ijassa-870	2	27	,	,	PUNCT
ijassa-870	2	28	dong	dong	PROPN
ijassa-870	2	29	da	da	PROPN
ijassa-870	2	30	,	,	PUNCT
ijassa-870	2	31	hanoi	hanoi	PROPN
ijassa-870	2	32	,	,	PUNCT
ijassa-870	2	33	vietnam	vietnam	PROPN
ijassa-870	2	34	e	e	NOUN
ijassa-870	2	35	-	-	NOUN
ijassa-870	2	36	mail	mail	NOUN
ijassa-870	2	37	:	:	PUNCT
ijassa-870	2	38	anhngtu@tlu.edu.vn	anhngtu@tlu.edu.vn	PROPN
ijassa-870	2	39	2	2	NUM
ijassa-870	2	40	)	)	PUNCT
ijassa-870	2	41	school	school	NOUN
ijassa-870	2	42	of	of	ADP
ijassa-870	2	43	transportation	transportation	NOUN
ijassa-870	2	44	engineering	engineering	NOUN
ijassa-870	2	45	,	,	PUNCT
ijassa-870	2	46	hanoi	hanoi	PROPN
ijassa-870	2	47	university	university	PROPN
ijassa-870	2	48	of	of	ADP
ijassa-870	2	49	science	science	NOUN
ijassa-870	2	50	and	and	CCONJ
ijassa-870	2	51	technology	technology	NOUN
ijassa-870	2	52	,	,	PUNCT
ijassa-870	2	53	1	1	NUM
ijassa-870	2	54	dai	dai	PROPN
ijassa-870	2	55	co	co	X
ijassa-870	2	56	viet	viet	PROPN
ijassa-870	2	57	,	,	PUNCT
ijassa-870	2	58	hai	hai	PROPN
ijassa-870	2	59	ba	ba	PROPN
ijassa-870	2	60	trung	trung	PROPN
ijassa-870	2	61	,	,	PUNCT
ijassa-870	2	62	hanoi	hanoi	PROPN
ijassa-870	2	63	,	,	PUNCT
ijassa-870	2	64	vietnam	vietnam	PROPN
ijassa-870	2	65	e	e	NOUN
ijassa-870	2	66	-	-	NOUN
ijassa-870	2	67	mail	mail	NOUN
ijassa-870	2	68	:	:	PUNCT
ijassa-870	2	69	binh.hoangthang@hust.edu.vn	binh.hoangthang@hust.edu.vn	VERB
ijassa-870	2	70	abstract	abstract	NOUN
ijassa-870	2	71	:	:	PUNCT
ijassa-870	2	72	when	when	SCONJ
ijassa-870	2	73	the	the	DET
ijassa-870	2	74	vehicles	vehicle	NOUN
ijassa-870	2	75	move	move	VERB
ijassa-870	2	76	at	at	ADP
ijassa-870	2	77	high	high	ADJ
ijassa-870	2	78	velocity	velocity	NOUN
ijassa-870	2	79	and	and	CCONJ
ijassa-870	2	80	quickly	quickly	ADV
ijassa-870	2	81	steer	steer	VERB
ijassa-870	2	82	,	,	PUNCT
ijassa-870	2	83	the	the	DET
ijassa-870	2	84	vehicles	vehicle	NOUN
ijassa-870	2	85	can	can	AUX
ijassa-870	2	86	be	be	AUX
ijassa-870	2	87	rollover	rollover	VERB
ijassa-870	2	88	.	.	PUNCT
ijassa-870	3	1	the	the	DET
ijassa-870	3	2	first	first	ADJ
ijassa-870	3	3	sign	sign	NOUN
ijassa-870	3	4	of	of	ADP
ijassa-870	3	5	this	this	DET
ijassa-870	3	6	phenomenon	phenomenon	NOUN
ijassa-870	3	7	is	be	AUX
ijassa-870	3	8	that	that	SCONJ
ijassa-870	3	9	two	two	NUM
ijassa-870	3	10	wheels	wheel	NOUN
ijassa-870	3	11	on	on	ADP
ijassa-870	3	12	the	the	DET
ijassa-870	3	13	same	same	ADJ
ijassa-870	3	14	side	side	NOUN
ijassa-870	3	15	are	be	AUX
ijassa-870	3	16	completely	completely	ADV
ijassa-870	3	17	separated	separate	VERB
ijassa-870	3	18	from	from	ADP
ijassa-870	3	19	the	the	DET
ijassa-870	3	20	road	road	NOUN
ijassa-870	3	21	surface	surface	NOUN
ijassa-870	3	22	.	.	PUNCT
ijassa-870	4	1	the	the	DET
ijassa-870	4	2	typical	typical	ADJ
ijassa-870	4	3	value	value	NOUN
ijassa-870	4	4	for	for	ADP
ijassa-870	4	5	this	this	DET
ijassa-870	4	6	sign	sign	NOUN
ijassa-870	4	7	is	be	AUX
ijassa-870	4	8	the	the	DET
ijassa-870	4	9	vertical	vertical	ADJ
ijassa-870	4	10	force	force	NOUN
ijassa-870	4	11	fz	fz	VERB
ijassa-870	4	12	at	at	ADP
ijassa-870	4	13	each	each	DET
ijassa-870	4	14	wheel	wheel	NOUN
ijassa-870	4	15	.	.	PUNCT
ijassa-870	5	1	if	if	SCONJ
ijassa-870	5	2	this	this	DET
ijassa-870	5	3	value	value	NOUN
ijassa-870	5	4	gradually	gradually	ADV
ijassa-870	5	5	decreases	decrease	VERB
ijassa-870	5	6	to	to	ADP
ijassa-870	5	7	zero	zero	NUM
ijassa-870	5	8	,	,	PUNCT
ijassa-870	5	9	the	the	DET
ijassa-870	5	10	wheel	wheel	NOUN
ijassa-870	5	11	runs	run	VERB
ijassa-870	5	12	the	the	DET
ijassa-870	5	13	risk	risk	NOUN
ijassa-870	5	14	of	of	ADP
ijassa-870	5	15	separating	separate	VERB
ijassa-870	5	16	from	from	ADP
ijassa-870	5	17	the	the	DET
ijassa-870	5	18	road	road	NOUN
ijassa-870	5	19	surface	surface	NOUN
ijassa-870	5	20	that	that	PRON
ijassa-870	5	21	may	may	AUX
ijassa-870	5	22	lead	lead	VERB
ijassa-870	5	23	to	to	ADP
ijassa-870	5	24	rollover	rollover	NOUN
ijassa-870	5	25	.	.	PUNCT
ijassa-870	6	1	therefore	therefore	ADV
ijassa-870	6	2	,	,	PUNCT
ijassa-870	6	3	the	the	DET
ijassa-870	6	4	value	value	NOUN
ijassa-870	6	5	of	of	ADP
ijassa-870	6	6	the	the	DET
ijassa-870	6	7	vertical	vertical	ADJ
ijassa-870	6	8	force	force	NOUN
ijassa-870	6	9	fz	fz	VERB
ijassa-870	6	10	in	in	ADP
ijassa-870	6	11	different	different	ADJ
ijassa-870	6	12	conditions	condition	NOUN
ijassa-870	6	13	needs	need	VERB
ijassa-870	6	14	to	to	PART
ijassa-870	6	15	be	be	AUX
ijassa-870	6	16	determined	determine	VERB
ijassa-870	6	17	to	to	PART
ijassa-870	6	18	detect	detect	VERB
ijassa-870	6	19	the	the	DET
ijassa-870	6	20	imminent	imminent	ADJ
ijassa-870	6	21	limit	limit	NOUN
ijassa-870	6	22	of	of	ADP
ijassa-870	6	23	the	the	DET
ijassa-870	6	24	rollover	rollover	NOUN
ijassa-870	6	25	phenomenon	phenomenon	NOUN
ijassa-870	6	26	.	.	PUNCT
ijassa-870	7	1	this	this	DET
ijassa-870	7	2	research	research	NOUN
ijassa-870	7	3	established	establish	VERB
ijassa-870	7	4	the	the	DET
ijassa-870	7	5	spatial	spatial	ADJ
ijassa-870	7	6	dynamic	dynamic	ADJ
ijassa-870	7	7	model	model	NOUN
ijassa-870	7	8	of	of	ADP
ijassa-870	7	9	the	the	DET
ijassa-870	7	10	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	7	11	to	to	PART
ijassa-870	7	12	determine	determine	VERB
ijassa-870	7	13	the	the	DET
ijassa-870	7	14	vertical	vertical	ADJ
ijassa-870	7	15	force	force	NOUN
ijassa-870	7	16	fz	fz	VERB
ijassa-870	7	17	based	base	VERB
ijassa-870	7	18	on	on	ADP
ijassa-870	7	19	the	the	DET
ijassa-870	7	20	simulation	simulation	NOUN
ijassa-870	7	21	method	method	NOUN
ijassa-870	7	22	.	.	PUNCT
ijassa-870	8	1	besides	besides	SCONJ
ijassa-870	8	2	,	,	PUNCT
ijassa-870	8	3	the	the	DET
ijassa-870	8	4	equation	equation	NOUN
ijassa-870	8	5	describing	describe	VERB
ijassa-870	8	6	the	the	DET
ijassa-870	8	7	relationship	relationship	NOUN
ijassa-870	8	8	between	between	ADP
ijassa-870	8	9	vertical	vertical	ADJ
ijassa-870	8	10	force	force	PROPN
ijassa-870	8	11	fz	fz	PROPN
ijassa-870	8	12	,	,	PUNCT
ijassa-870	8	13	velocity	velocity	NOUN
ijassa-870	8	14	v	v	NOUN
ijassa-870	8	15	,	,	PUNCT
ijassa-870	8	16	and	and	CCONJ
ijassa-870	8	17	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-870	8	18	steering	steering	NOUN
ijassa-870	8	19			PROPN
ijassa-870	8	20	corresponding	correspond	VERB
ijassa-870	8	21	to	to	ADP
ijassa-870	8	22	the	the	DET
ijassa-870	8	23	value	value	NOUN
ijassa-870	8	24	of	of	ADP
ijassa-870	8	25	steering	steering	NOUN
ijassa-870	8	26	angle	angle	NOUN
ijassa-870	8	27			NUM
ijassa-870	8	28	is	be	AUX
ijassa-870	8	29	also	also	ADV
ijassa-870	8	30	established	establish	VERB
ijassa-870	8	31	by	by	ADP
ijassa-870	8	32	the	the	DET
ijassa-870	8	33	calculation	calculation	NOUN
ijassa-870	8	34	process	process	NOUN
ijassa-870	8	35	.	.	PUNCT
ijassa-870	9	1	from	from	ADP
ijassa-870	9	2	this	this	DET
ijassa-870	9	3	equation	equation	NOUN
ijassa-870	9	4	,	,	PUNCT
ijassa-870	9	5	the	the	DET
ijassa-870	9	6	value	value	NOUN
ijassa-870	9	7	of	of	ADP
ijassa-870	9	8	the	the	DET
ijassa-870	9	9	vertical	vertical	ADJ
ijassa-870	9	10	force	force	PROPN
ijassa-870	9	11	fz	fz	PROPN
ijassa-870	9	12	can	can	AUX
ijassa-870	9	13	be	be	AUX
ijassa-870	9	14	simply	simply	ADV
ijassa-870	9	15	calculated	calculate	VERB
ijassa-870	9	16	with	with	ADP
ijassa-870	9	17	relatively	relatively	ADV
ijassa-870	9	18	high	high	ADJ
ijassa-870	9	19	accuracy	accuracy	NOUN
ijassa-870	9	20	based	base	VERB
ijassa-870	9	21	on	on	ADP
ijassa-870	9	22	determining	determine	VERB
ijassa-870	9	23	conditions	condition	NOUN
ijassa-870	9	24	.	.	PUNCT
ijassa-870	10	1	the	the	DET
ijassa-870	10	2	results	result	NOUN
ijassa-870	10	3	of	of	ADP
ijassa-870	10	4	this	this	DET
ijassa-870	10	5	research	research	NOUN
ijassa-870	10	6	are	be	AUX
ijassa-870	10	7	the	the	DET
ijassa-870	10	8	basis	basis	NOUN
ijassa-870	10	9	for	for	ADP
ijassa-870	10	10	determining	determine	VERB
ijassa-870	10	11	and	and	CCONJ
ijassa-870	10	12	establishing	establish	VERB
ijassa-870	10	13	the	the	DET
ijassa-870	10	14	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	10	15	's	's	PART
ijassa-870	10	16	rollover	rollover	NOUN
ijassa-870	10	17	limit	limit	NOUN
ijassa-870	10	18	.	.	PUNCT
ijassa-870	11	1	keywords	keyword	NOUN
ijassa-870	11	2	:	:	PUNCT
ijassa-870	11	3	dynamic	dynamic	ADJ
ijassa-870	11	4	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	11	5	model	model	NOUN
ijassa-870	11	6	,	,	PUNCT
ijassa-870	11	7	vertical	vertical	ADJ
ijassa-870	11	8	force	force	NOUN
ijassa-870	11	9	,	,	PUNCT
ijassa-870	11	10	function	function	NOUN
ijassa-870	11	11	,	,	PUNCT
ijassa-870	11	12	steering	steering	NOUN
ijassa-870	11	13	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-870	11	14	,	,	PUNCT
ijassa-870	11	15	rollover	rollover	NOUN
ijassa-870	11	16	1	1	NUM
ijassa-870	11	17	.	.	PUNCT
ijassa-870	12	1	introduction	introduction	NOUN
ijassa-870	12	2	1.1	1.1	NUM
ijassa-870	12	3	.	.	PUNCT
ijassa-870	13	1	the	the	DET
ijassa-870	13	2	instability	instability	NOUN
ijassa-870	13	3	problem	problem	NOUN
ijassa-870	13	4	of	of	ADP
ijassa-870	13	5	the	the	DET
ijassa-870	13	6	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	13	7	automobiles	automobile	NOUN
ijassa-870	13	8	are	be	AUX
ijassa-870	13	9	a	a	DET
ijassa-870	13	10	popular	popular	ADJ
ijassa-870	13	11	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	13	12	in	in	ADP
ijassa-870	13	13	everyday	everyday	ADJ
ijassa-870	13	14	life	life	NOUN
ijassa-870	13	15	.	.	PUNCT
ijassa-870	14	1	however	however	ADV
ijassa-870	14	2	,	,	PUNCT
ijassa-870	14	3	the	the	DET
ijassa-870	14	4	number	number	NOUN
ijassa-870	14	5	of	of	ADP
ijassa-870	14	6	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	14	7	accidents	accident	NOUN
ijassa-870	14	8	is	be	AUX
ijassa-870	14	9	also	also	ADV
ijassa-870	14	10	very	very	ADV
ijassa-870	14	11	large	large	ADJ
ijassa-870	14	12	.	.	PUNCT
ijassa-870	15	1	when	when	SCONJ
ijassa-870	15	2	the	the	DET
ijassa-870	15	3	vehicles	vehicle	NOUN
ijassa-870	15	4	move	move	VERB
ijassa-870	15	5	at	at	ADP
ijassa-870	15	6	high	high	ADJ
ijassa-870	15	7	velocity	velocity	NOUN
ijassa-870	15	8	and	and	CCONJ
ijassa-870	15	9	quickly	quickly	ADV
ijassa-870	15	10	steer	steer	VERB
ijassa-870	15	11	,	,	PUNCT
ijassa-870	15	12	the	the	DET
ijassa-870	15	13	vehicles	vehicle	NOUN
ijassa-870	15	14	often	often	ADV
ijassa-870	15	15	encounter	encounter	VERB
ijassa-870	15	16	the	the	DET
ijassa-870	15	17	situation	situation	NOUN
ijassa-870	15	18	:	:	PUNCT
ijassa-870	15	19	side	side	NOUN
ijassa-870	15	20	slip	slip	NOUN
ijassa-870	15	21	or	or	CCONJ
ijassa-870	15	22	rollover	rollover	NOUN
ijassa-870	15	23	.	.	PUNCT
ijassa-870	16	1	the	the	DET
ijassa-870	16	2	side	side	NOUN
ijassa-870	16	3	slip	slip	NOUN
ijassa-870	16	4	phenomenon	phenomenon	NOUN
ijassa-870	16	5	usually	usually	ADV
ijassa-870	16	6	occurs	occur	VERB
ijassa-870	16	7	when	when	SCONJ
ijassa-870	16	8	the	the	DET
ijassa-870	16	9	vehicles	vehicle	NOUN
ijassa-870	16	10	go	go	VERB
ijassa-870	16	11	on	on	ADP
ijassa-870	16	12	slippery	slippery	ADJ
ijassa-870	16	13	roads	road	NOUN
ijassa-870	16	14	,	,	PUNCT
ijassa-870	16	15	wheels	wheel	NOUN
ijassa-870	16	16	are	be	AUX
ijassa-870	16	17	not	not	PART
ijassa-870	16	18	able	able	ADJ
ijassa-870	16	19	to	to	PART
ijassa-870	16	20	contact	contact	VERB
ijassa-870	16	21	the	the	DET
ijassa-870	16	22	road	road	NOUN
ijassa-870	16	23	surface	surface	NOUN
ijassa-870	16	24	.	.	PUNCT
ijassa-870	17	1	when	when	SCONJ
ijassa-870	17	2	the	the	DET
ijassa-870	17	3	side	side	NOUN
ijassa-870	17	4	slip	slip	NOUN
ijassa-870	17	5	occurs	occur	VERB
ijassa-870	17	6	,	,	PUNCT
ijassa-870	17	7	the	the	DET
ijassa-870	17	8	driver	driver	NOUN
ijassa-870	17	9	could	could	AUX
ijassa-870	17	10	not	not	PART
ijassa-870	17	11	control	control	VERB
ijassa-870	17	12	the	the	DET
ijassa-870	17	13	trajectory	trajectory	NOUN
ijassa-870	17	14	and	and	CCONJ
ijassa-870	17	15	direction	direction	NOUN
ijassa-870	17	16	of	of	ADP
ijassa-870	17	17	the	the	DET
ijassa-870	17	18	motion	motion	NOUN
ijassa-870	17	19	of	of	ADP
ijassa-870	17	20	the	the	DET
ijassa-870	17	21	vehicles	vehicle	NOUN
ijassa-870	17	22	.	.	PUNCT
ijassa-870	18	1	the	the	DET
ijassa-870	18	2	sideslip	sideslip	NOUN
ijassa-870	18	3	problem	problem	NOUN
ijassa-870	18	4	is	be	AUX
ijassa-870	18	5	usually	usually	ADV
ijassa-870	18	6	less	less	ADV
ijassa-870	18	7	dangerous	dangerous	ADJ
ijassa-870	18	8	than	than	ADP
ijassa-870	18	9	the	the	DET
ijassa-870	18	10	rollover	rollover	NOUN
ijassa-870	18	11	problem	problem	NOUN
ijassa-870	18	12	.	.	PUNCT
ijassa-870	19	1	the	the	DET
ijassa-870	19	2	rollover	rollover	NOUN
ijassa-870	19	3	phenomenon	phenomenon	NOUN
ijassa-870	19	4	occurs	occur	VERB
ijassa-870	19	5	when	when	SCONJ
ijassa-870	19	6	two	two	NUM
ijassa-870	19	7	wheels	wheel	NOUN
ijassa-870	19	8	on	on	ADP
ijassa-870	19	9	the	the	DET
ijassa-870	19	10	same	same	ADJ
ijassa-870	19	11	side	side	NOUN
ijassa-870	19	12	are	be	AUX
ijassa-870	19	13	completely	completely	ADV
ijassa-870	19	14	separated	separate	VERB
ijassa-870	19	15	from	from	ADP
ijassa-870	19	16	the	the	DET
ijassa-870	19	17	road	road	NOUN
ijassa-870	19	18	surface	surface	NOUN
ijassa-870	19	19	.	.	PUNCT
ijassa-870	20	1	if	if	SCONJ
ijassa-870	20	2	there	there	PRON
ijassa-870	20	3	is	be	VERB
ijassa-870	20	4	only	only	ADV
ijassa-870	20	5	one	one	NUM
ijassa-870	20	6	wheel	wheel	NOUN
ijassa-870	20	7	separated	separate	VERB
ijassa-870	20	8	from	from	ADP
ijassa-870	20	9	the	the	DET
ijassa-870	20	10	road	road	NOUN
ijassa-870	20	11	surface	surface	NOUN
ijassa-870	20	12	,	,	PUNCT
ijassa-870	20	13	the	the	DET
ijassa-870	20	14	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	20	15	will	will	AUX
ijassa-870	20	16	be	be	AUX
ijassa-870	20	17	in	in	ADP
ijassa-870	20	18	an	an	DET
ijassa-870	20	19	unstable	unstable	ADJ
ijassa-870	20	20	state	state	NOUN
ijassa-870	20	21	and	and	CCONJ
ijassa-870	20	22	at	at	ADP
ijassa-870	20	23	risk	risk	NOUN
ijassa-870	20	24	of	of	ADP
ijassa-870	20	25	rollover	rollover	NOUN
ijassa-870	20	26	[	[	X
ijassa-870	20	27	15	15	NUM
ijassa-870	20	28	,	,	PUNCT
ijassa-870	20	29	17	17	NUM
ijassa-870	20	30	]	]	PUNCT
ijassa-870	20	31	.	.	PUNCT
ijassa-870	21	1	the	the	DET
ijassa-870	21	2	main	main	ADJ
ijassa-870	21	3	cause	cause	NOUN
ijassa-870	21	4	of	of	ADP
ijassa-870	21	5	this	this	DET
ijassa-870	21	6	phenomenon	phenomenon	NOUN
ijassa-870	21	7	is	be	AUX
ijassa-870	21	8	due	due	ADJ
ijassa-870	21	9	to	to	ADP
ijassa-870	21	10	the	the	DET
ijassa-870	21	11	lateral	lateral	ADJ
ijassa-870	21	12	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-870	21	13	ay	ay	PROPN
ijassa-870	21	14	appeared	appear	VERB
ijassa-870	21	15	suddenly	suddenly	ADV
ijassa-870	21	16	when	when	SCONJ
ijassa-870	21	17	quickly	quickly	ADV
ijassa-870	21	18	steering	steer	VERB
ijassa-870	21	19	,	,	PUNCT
ijassa-870	21	20	especially	especially	ADV
ijassa-870	21	21	in	in	ADP
ijassa-870	21	22	the	the	DET
ijassa-870	21	23	case	case	NOUN
ijassa-870	21	24	of	of	ADP
ijassa-870	21	25	fishhook	fishhook	NOUN
ijassa-870	21	26	steering	steering	NOUN
ijassa-870	21	27	[	[	X
ijassa-870	21	28	11	11	NUM
ijassa-870	21	29	,	,	PUNCT
ijassa-870	21	30	18	18	NUM
ijassa-870	21	31	]	]	PUNCT
ijassa-870	21	32	.	.	PUNCT
ijassa-870	22	1	the	the	DET
ijassa-870	22	2	parameter	parameter	NOUN
ijassa-870	22	3	that	that	PRON
ijassa-870	22	4	warns	warn	VERB
ijassa-870	22	5	the	the	DET
ijassa-870	22	6	risk	risk	NOUN
ijassa-870	22	7	of	of	ADP
ijassa-870	22	8	rollover	rollover	NOUN
ijassa-870	22	9	is	be	AUX
ijassa-870	22	10	the	the	DET
ijassa-870	22	11	vertical	vertical	ADJ
ijassa-870	22	12	force	force	NOUN
ijassa-870	22	13	at	at	ADP
ijassa-870	22	14	wheels	wheel	NOUN
ijassa-870	22	15	fz	fz	PROPN
ijassa-870	22	16	.	.	PUNCT
ijassa-870	23	1	if	if	SCONJ
ijassa-870	23	2	this	this	DET
ijassa-870	23	3	value	value	NOUN
ijassa-870	23	4	is	be	AUX
ijassa-870	23	5	sufficiently	sufficiently	ADV
ijassa-870	23	6	close	close	ADJ
ijassa-870	23	7	to	to	ADP
ijassa-870	23	8	zero	zero	NUM
ijassa-870	23	9	,	,	PUNCT
ijassa-870	23	10	the	the	DET
ijassa-870	23	11	wheel	wheel	NOUN
ijassa-870	23	12	runs	run	VERB
ijassa-870	23	13	the	the	DET
ijassa-870	23	14	risk	risk	NOUN
ijassa-870	23	15	of	of	ADP
ijassa-870	23	16	separating	separate	VERB
ijassa-870	23	17	from	from	ADP
ijassa-870	23	18	the	the	DET
ijassa-870	23	19	road	road	NOUN
ijassa-870	23	20	surface	surface	NOUN
ijassa-870	23	21	.	.	PUNCT
ijassa-870	24	1	therefore	therefore	ADV
ijassa-870	24	2	,	,	PUNCT
ijassa-870	24	3	if	if	SCONJ
ijassa-870	24	4	it	it	PRON
ijassa-870	24	5	is	be	AUX
ijassa-870	24	6	possible	possible	ADJ
ijassa-870	24	7	to	to	PART
ijassa-870	24	8	determine	determine	VERB
ijassa-870	24	9	the	the	DET
ijassa-870	24	10	vertical	vertical	ADJ
ijassa-870	24	11	force	force	PROPN
ijassa-870	24	12	value	value	PROPN
ijassa-870	24	13	fz	fz	PROPN
ijassa-870	24	14	,	,	PUNCT
ijassa-870	24	15	the	the	DET
ijassa-870	24	16	timing	timing	NOUN
ijassa-870	24	17	of	of	ADP
ijassa-870	24	18	the	the	DET
ijassa-870	24	19	rollover	rollover	NOUN
ijassa-870	24	20	of	of	ADP
ijassa-870	24	21	the	the	DET
ijassa-870	24	22	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	24	23	can	can	AUX
ijassa-870	24	24	be	be	AUX
ijassa-870	24	25	predicted	predict	VERB
ijassa-870	24	26	.	.	PUNCT
ijassa-870	25	1	some	some	DET
ijassa-870	25	2	solutions	solution	NOUN
ijassa-870	25	3	have	have	AUX
ijassa-870	25	4	been	be	AUX
ijassa-870	25	5	proposed	propose	VERB
ijassa-870	25	6	to	to	PART
ijassa-870	25	7	improve	improve	VERB
ijassa-870	25	8	this	this	DET
ijassa-870	25	9	situation	situation	NOUN
ijassa-870	25	10	such	such	ADJ
ijassa-870	25	11	as	as	ADP
ijassa-870	25	12	the	the	DET
ijassa-870	25	13	use	use	NOUN
ijassa-870	25	14	of	of	ADP
ijassa-870	25	15	the	the	DET
ijassa-870	25	16	active	active	ADJ
ijassa-870	25	17	stabilizer	stabilizer	NOUN
ijassa-870	25	18	bar	bar	NOUN
ijassa-870	25	19	,	,	PUNCT
ijassa-870	25	20	the	the	DET
ijassa-870	25	21	electronic	electronic	ADJ
ijassa-870	25	22	power	power	NOUN
ijassa-870	25	23	steering	steering	NOUN
ijassa-870	25	24	,	,	PUNCT
ijassa-870	25	25	the	the	DET
ijassa-870	25	26	active	active	ADJ
ijassa-870	25	27	suspension	suspension	NOUN
ijassa-870	25	28	,	,	PUNCT
ijassa-870	25	29	the	the	DET
ijassa-870	25	30	electronic	electronic	ADJ
ijassa-870	25	31	stability	stability	NOUN
ijassa-870	25	32	*	*	PUNCT
ijassa-870	25	33	corresponding	correspond	VERB
ijassa-870	25	34	author	author	NOUN
ijassa-870	25	35	:	:	PUNCT
ijassa-870	25	36	anhngtu@tlu.edu.vn	anhngtu@tlu.edu.vn	PROPN
ijassa-870	25	37	28	28	NUM
ijassa-870	25	38	n.t	n.t	PROPN
ijassa-870	25	39	.	.	PROPN
ijassa-870	25	40	anh	anh	PROPN
ijassa-870	25	41	,	,	PUNCT
ijassa-870	25	42	h.t	h.t	PROPN
ijassa-870	25	43	.	.	PROPN
ijassa-870	25	44	binh	binh	PROPN
ijassa-870	26	1	copyright	copyright	PROPN
ijassa-870	26	2	©	©	PROPN
ijassa-870	26	3	2020	2020	NUM
ijassa-870	26	4	assa	assa	NOUN
ijassa-870	26	5	.	.	PUNCT
ijassa-870	27	1	adv	adv	PROPN
ijassa-870	27	2	.	.	PUNCT
ijassa-870	28	1	in	in	ADP
ijassa-870	28	2	systems	system	NOUN
ijassa-870	28	3	science	science	NOUN
ijassa-870	28	4	and	and	CCONJ
ijassa-870	28	5	appl	appl	NOUN
ijassa-870	28	6	.	.	PUNCT
ijassa-870	29	1	(	(	PUNCT
ijassa-870	29	2	2020	2020	NUM
ijassa-870	29	3	)	)	PUNCT
ijassa-870	29	4	program	program	NOUN
ijassa-870	29	5	,	,	PUNCT
ijassa-870	29	6	[	[	X
ijassa-870	29	7	etc	etc	X
ijassa-870	29	8	.	.	X
ijassa-870	29	9	]	]	PUNCT
ijassa-870	30	1	[	[	X
ijassa-870	30	2	1	1	NUM
ijassa-870	30	3	,	,	PUNCT
ijassa-870	30	4	16	16	NUM
ijassa-870	30	5	,	,	PUNCT
ijassa-870	30	6	19	19	NUM
ijassa-870	30	7	]	]	PUNCT
ijassa-870	30	8	.	.	PUNCT
ijassa-870	31	1	the	the	DET
ijassa-870	31	2	above	above	ADJ
ijassa-870	31	3	systems	system	NOUN
ijassa-870	31	4	use	use	VERB
ijassa-870	31	5	parameters	parameter	NOUN
ijassa-870	31	6	of	of	ADP
ijassa-870	31	7	input	input	NOUN
ijassa-870	31	8	signals	signal	NOUN
ijassa-870	31	9	such	such	ADJ
ijassa-870	31	10	as	as	ADP
ijassa-870	31	11	the	the	DET
ijassa-870	31	12	lateral	lateral	ADJ
ijassa-870	31	13	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-870	31	14	ay	ay	PROPN
ijassa-870	31	15	,	,	PUNCT
ijassa-870	31	16	the	the	DET
ijassa-870	31	17	roll	roll	NOUN
ijassa-870	31	18	angle	angle	NOUN
ijassa-870	31	19			PROPN
ijassa-870	31	20	,	,	PUNCT
ijassa-870	31	21	the	the	DET
ijassa-870	31	22	vertical	vertical	ADJ
ijassa-870	31	23	force	force	NOUN
ijassa-870	31	24	at	at	ADP
ijassa-870	31	25	wheels	wheel	NOUN
ijassa-870	31	26	fz	fz	VERB
ijassa-870	32	1	[	[	X
ijassa-870	32	2	5	5	NUM
ijassa-870	32	3	,	,	PUNCT
ijassa-870	32	4	20	20	NUM
ijassa-870	32	5	]	]	PUNCT
ijassa-870	32	6	.	.	PUNCT
ijassa-870	33	1	1.2	1.2	NUM
ijassa-870	33	2	.	.	PUNCT
ijassa-870	33	3	literature	literature	NOUN
ijassa-870	33	4	review	review	VERB
ijassa-870	33	5	the	the	DET
ijassa-870	33	6	topic	topic	NOUN
ijassa-870	33	7	of	of	ADP
ijassa-870	33	8	"	"	PUNCT
ijassa-870	33	9	rollover	rollover	NOUN
ijassa-870	33	10	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	33	11	"	"	PUNCT
ijassa-870	33	12	has	have	AUX
ijassa-870	33	13	been	be	AUX
ijassa-870	33	14	researched	research	VERB
ijassa-870	33	15	by	by	ADP
ijassa-870	33	16	many	many	ADJ
ijassa-870	33	17	authors	author	NOUN
ijassa-870	33	18	.	.	PUNCT
ijassa-870	34	1	several	several	ADJ
ijassa-870	34	2	authors	author	NOUN
ijassa-870	34	3	have	have	AUX
ijassa-870	34	4	introduced	introduce	VERB
ijassa-870	34	5	a	a	DET
ijassa-870	34	6	rollover	rollover	NOUN
ijassa-870	34	7	index	index	NOUN
ijassa-870	34	8	r	r	NOUN
ijassa-870	35	1	[	[	X
ijassa-870	35	2	6	6	NUM
ijassa-870	35	3	,	,	PUNCT
ijassa-870	35	4	8	8	NUM
ijassa-870	35	5	,	,	PUNCT
ijassa-870	35	6	9	9	NUM
ijassa-870	35	7	,	,	PUNCT
ijassa-870	35	8	10	10	NUM
ijassa-870	35	9	,	,	PUNCT
ijassa-870	35	10	14	14	NUM
ijassa-870	35	11	]	]	PUNCT
ijassa-870	35	12	.	.	PUNCT
ijassa-870	36	1	this	this	DET
ijassa-870	36	2	index	index	NOUN
ijassa-870	36	3	is	be	AUX
ijassa-870	36	4	determined	determine	VERB
ijassa-870	36	5	based	base	VERB
ijassa-870	36	6	on	on	ADP
ijassa-870	36	7	the	the	DET
ijassa-870	36	8	difference	difference	NOUN
ijassa-870	36	9	in	in	ADP
ijassa-870	36	10	the	the	DET
ijassa-870	36	11	vertical	vertical	ADJ
ijassa-870	36	12	force	force	NOUN
ijassa-870	36	13	of	of	ADP
ijassa-870	36	14	the	the	DET
ijassa-870	36	15	wheels	wheel	NOUN
ijassa-870	36	16	.	.	PUNCT
ijassa-870	37	1	if	if	SCONJ
ijassa-870	37	2	|r|	|r|	PROPN
ijassa-870	37	3	<	<	PROPN
ijassa-870	37	4	1	1	NUM
ijassa-870	37	5	,	,	PUNCT
ijassa-870	37	6	the	the	DET
ijassa-870	37	7	car	car	NOUN
ijassa-870	37	8	operates	operate	VERB
ijassa-870	37	9	stably	stably	ADV
ijassa-870	37	10	.	.	PUNCT
ijassa-870	38	1	in	in	ADP
ijassa-870	38	2	the	the	DET
ijassa-870	38	3	case	case	NOUN
ijassa-870	38	4	of	of	ADP
ijassa-870	38	5	|r|	|r|	NOUN
ijassa-870	38	6	=	=	SYM
ijassa-870	38	7	1	1	NUM
ijassa-870	38	8	,	,	PUNCT
ijassa-870	38	9	both	both	DET
ijassa-870	38	10	wheels	wheel	NOUN
ijassa-870	38	11	on	on	ADP
ijassa-870	38	12	one	one	NUM
ijassa-870	38	13	side	side	NOUN
ijassa-870	38	14	are	be	AUX
ijassa-870	38	15	separated	separate	VERB
ijassa-870	38	16	from	from	ADP
ijassa-870	38	17	the	the	DET
ijassa-870	38	18	road	road	NOUN
ijassa-870	38	19	surface	surface	NOUN
ijassa-870	38	20	,	,	PUNCT
ijassa-870	38	21	the	the	DET
ijassa-870	38	22	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	38	23	rollovers	rollover	VERB
ijassa-870	38	24	completely	completely	ADV
ijassa-870	38	25	.	.	PUNCT
ijassa-870	39	1	however	however	ADV
ijassa-870	39	2	,	,	PUNCT
ijassa-870	39	3	this	this	DET
ijassa-870	39	4	index	index	NOUN
ijassa-870	39	5	only	only	ADV
ijassa-870	39	6	really	really	ADV
ijassa-870	39	7	makes	make	VERB
ijassa-870	39	8	sense	sense	NOUN
ijassa-870	39	9	in	in	ADP
ijassa-870	39	10	case	case	NOUN
ijassa-870	39	11	both	both	DET
ijassa-870	39	12	wheels	wheel	NOUN
ijassa-870	39	13	of	of	ADP
ijassa-870	39	14	the	the	DET
ijassa-870	39	15	same	same	ADJ
ijassa-870	39	16	side	side	NOUN
ijassa-870	39	17	are	be	AUX
ijassa-870	39	18	separated	separate	VERB
ijassa-870	39	19	from	from	ADP
ijassa-870	39	20	the	the	DET
ijassa-870	39	21	road	road	NOUN
ijassa-870	39	22	surface	surface	NOUN
ijassa-870	39	23	.	.	PUNCT
ijassa-870	40	1	if	if	SCONJ
ijassa-870	40	2	only	only	ADV
ijassa-870	40	3	one	one	NUM
ijassa-870	40	4	of	of	ADP
ijassa-870	40	5	the	the	DET
ijassa-870	40	6	wheels	wheel	NOUN
ijassa-870	40	7	is	be	AUX
ijassa-870	40	8	lifted	lift	VERB
ijassa-870	40	9	off	off	ADP
ijassa-870	40	10	the	the	DET
ijassa-870	40	11	road	road	NOUN
ijassa-870	40	12	surface	surface	NOUN
ijassa-870	40	13	,	,	PUNCT
ijassa-870	40	14	the	the	DET
ijassa-870	40	15	rollover	rollover	NOUN
ijassa-870	40	16	index	index	NOUN
ijassa-870	40	17	r	r	NOUN
ijassa-870	40	18	can	can	AUX
ijassa-870	40	19	not	not	PART
ijassa-870	40	20	be	be	AUX
ijassa-870	40	21	determined	determine	VERB
ijassa-870	40	22	.	.	PUNCT
ijassa-870	41	1	besides	besides	SCONJ
ijassa-870	41	2	,	,	PUNCT
ijassa-870	41	3	the	the	DET
ijassa-870	41	4	value	value	NOUN
ijassa-870	41	5	of	of	ADP
ijassa-870	41	6	lateral	lateral	ADJ
ijassa-870	41	7	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-870	41	8	ay	ay	NOUN
ijassa-870	41	9	is	be	AUX
ijassa-870	41	10	often	often	ADV
ijassa-870	41	11	used	use	VERB
ijassa-870	41	12	to	to	PART
ijassa-870	41	13	determine	determine	VERB
ijassa-870	41	14	the	the	DET
ijassa-870	41	15	rollover	rollover	NOUN
ijassa-870	41	16	threshold	threshold	NOUN
ijassa-870	41	17	of	of	ADP
ijassa-870	41	18	the	the	DET
ijassa-870	41	19	vehicles	vehicle	NOUN
ijassa-870	41	20	[	[	X
ijassa-870	41	21	3	3	NUM
ijassa-870	41	22	,	,	PUNCT
ijassa-870	41	23	7	7	NUM
ijassa-870	41	24	,	,	PUNCT
ijassa-870	41	25	13	13	NUM
ijassa-870	41	26	]	]	PUNCT
ijassa-870	41	27	.	.	PUNCT
ijassa-870	42	1	the	the	DET
ijassa-870	42	2	value	value	NOUN
ijassa-870	42	3	of	of	ADP
ijassa-870	42	4	the	the	DET
ijassa-870	42	5	lateral	lateral	ADJ
ijassa-870	42	6	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-870	42	7	ay	ay	NOUN
ijassa-870	42	8	can	can	AUX
ijassa-870	42	9	be	be	AUX
ijassa-870	42	10	calculated	calculate	VERB
ijassa-870	42	11	and	and	CCONJ
ijassa-870	42	12	simulated	simulate	VERB
ijassa-870	42	13	through	through	ADP
ijassa-870	42	14	link	link	NOUN
ijassa-870	42	15	equations	equation	NOUN
ijassa-870	42	16	or	or	CCONJ
ijassa-870	42	17	experiments	experiment	NOUN
ijassa-870	42	18	.	.	PUNCT
ijassa-870	43	1	however	however	ADV
ijassa-870	43	2	,	,	PUNCT
ijassa-870	43	3	this	this	DET
ijassa-870	43	4	value	value	NOUN
ijassa-870	43	5	is	be	AUX
ijassa-870	43	6	only	only	ADV
ijassa-870	43	7	really	really	ADV
ijassa-870	43	8	meaningful	meaningful	ADJ
ijassa-870	43	9	in	in	ADP
ijassa-870	43	10	case	case	NOUN
ijassa-870	43	11	of	of	ADP
ijassa-870	43	12	ignoring	ignore	VERB
ijassa-870	43	13	the	the	DET
ijassa-870	43	14	influence	influence	NOUN
ijassa-870	43	15	of	of	ADP
ijassa-870	43	16	the	the	DET
ijassa-870	43	17	dimensions	dimension	NOUN
ijassa-870	43	18	of	of	ADP
ijassa-870	43	19	the	the	DET
ijassa-870	43	20	vehicles	vehicle	NOUN
ijassa-870	43	21	.	.	PUNCT
ijassa-870	44	1	some	some	DET
ijassa-870	44	2	other	other	ADJ
ijassa-870	44	3	studies	study	NOUN
ijassa-870	44	4	use	use	VERB
ijassa-870	44	5	the	the	DET
ijassa-870	44	6	roll	roll	NOUN
ijassa-870	44	7	angle	angle	NOUN
ijassa-870	44	8	of	of	ADP
ijassa-870	44	9	the	the	DET
ijassa-870	44	10	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	44	11			PROPN
ijassa-870	44	12	to	to	PART
ijassa-870	44	13	determine	determine	VERB
ijassa-870	44	14	the	the	DET
ijassa-870	44	15	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	44	16	's	's	PART
ijassa-870	44	17	rollover	rollover	NOUN
ijassa-870	44	18	limited	limit	VERB
ijassa-870	44	19	[	[	X
ijassa-870	44	20	2	2	NUM
ijassa-870	44	21	,	,	PUNCT
ijassa-870	44	22	4	4	NUM
ijassa-870	44	23	,	,	PUNCT
ijassa-870	44	24	12	12	NUM
ijassa-870	44	25	]	]	PUNCT
ijassa-870	44	26	.	.	PUNCT
ijassa-870	45	1	the	the	DET
ijassa-870	45	2	value	value	NOUN
ijassa-870	45	3	of	of	ADP
ijassa-870	45	4	the	the	DET
ijassa-870	45	5	roll	roll	NOUN
ijassa-870	45	6	angle	angle	NOUN
ijassa-870	45	7	of	of	ADP
ijassa-870	45	8	the	the	DET
ijassa-870	45	9	vehicles	vehicle	NOUN
ijassa-870	45	10			ADJ
ijassa-870	45	11	is	be	AUX
ijassa-870	45	12	calculated	calculate	VERB
ijassa-870	45	13	by	by	ADP
ijassa-870	45	14	the	the	DET
ijassa-870	45	15	lateral	lateral	ADJ
ijassa-870	45	16	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-870	45	17	ay	ay	NOUN
ijassa-870	45	18	,	,	PUNCT
ijassa-870	45	19	which	which	PRON
ijassa-870	45	20	includes	include	VERB
ijassa-870	45	21	the	the	DET
ijassa-870	45	22	influence	influence	NOUN
ijassa-870	45	23	of	of	ADP
ijassa-870	45	24	the	the	DET
ijassa-870	45	25	dimensions	dimension	NOUN
ijassa-870	45	26	.	.	PUNCT
ijassa-870	46	1	to	to	PART
ijassa-870	46	2	accurately	accurately	ADV
ijassa-870	46	3	determine	determine	VERB
ijassa-870	46	4	the	the	DET
ijassa-870	46	5	limits	limit	NOUN
ijassa-870	46	6	of	of	ADP
ijassa-870	46	7	the	the	DET
ijassa-870	46	8	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	46	9	instability	instability	NOUN
ijassa-870	46	10	,	,	PUNCT
ijassa-870	46	11	it	it	PRON
ijassa-870	46	12	is	be	AUX
ijassa-870	46	13	necessary	necessary	ADJ
ijassa-870	46	14	to	to	PART
ijassa-870	46	15	find	find	VERB
ijassa-870	46	16	the	the	DET
ijassa-870	46	17	time	time	NOUN
ijassa-870	46	18	when	when	SCONJ
ijassa-870	46	19	the	the	DET
ijassa-870	46	20	wheels	wheel	NOUN
ijassa-870	46	21	are	be	AUX
ijassa-870	46	22	separated	separate	VERB
ijassa-870	46	23	from	from	ADP
ijassa-870	46	24	the	the	DET
ijassa-870	46	25	road	road	NOUN
ijassa-870	46	26	surface	surface	NOUN
ijassa-870	46	27	(	(	PUNCT
ijassa-870	46	28	fz	fz	X
ijassa-870	46	29	=	=	NOUN
ijassa-870	46	30	0	0	NUM
ijassa-870	46	31	)	)	PUNCT
ijassa-870	46	32	.	.	PUNCT
ijassa-870	47	1	this	this	DET
ijassa-870	47	2	research	research	NOUN
ijassa-870	47	3	focuses	focus	VERB
ijassa-870	47	4	on	on	ADP
ijassa-870	47	5	identifying	identify	VERB
ijassa-870	47	6	the	the	DET
ijassa-870	47	7	limits	limit	NOUN
ijassa-870	47	8	at	at	ADP
ijassa-870	47	9	which	which	PRON
ijassa-870	47	10	the	the	DET
ijassa-870	47	11	wheels	wheel	NOUN
ijassa-870	47	12	are	be	AUX
ijassa-870	47	13	separated	separate	VERB
ijassa-870	47	14	from	from	ADP
ijassa-870	47	15	the	the	DET
ijassa-870	47	16	road	road	NOUN
ijassa-870	47	17	surface	surface	NOUN
ijassa-870	47	18	.	.	PUNCT
ijassa-870	48	1	at	at	ADP
ijassa-870	48	2	the	the	DET
ijassa-870	48	3	same	same	ADJ
ijassa-870	48	4	time	time	NOUN
ijassa-870	48	5	,	,	PUNCT
ijassa-870	48	6	the	the	DET
ijassa-870	48	7	research	research	NOUN
ijassa-870	48	8	also	also	ADV
ijassa-870	48	9	established	establish	VERB
ijassa-870	48	10	the	the	DET
ijassa-870	48	11	equation	equation	NOUN
ijassa-870	48	12	showing	show	VERB
ijassa-870	48	13	the	the	DET
ijassa-870	48	14	relationship	relationship	NOUN
ijassa-870	48	15	between	between	ADP
ijassa-870	48	16	vertical	vertical	ADJ
ijassa-870	48	17	force	force	PROPN
ijassa-870	48	18	fz	fz	PROPN
ijassa-870	48	19	,	,	PUNCT
ijassa-870	48	20	steering	steering	NOUN
ijassa-870	48	21	angle	angle	NOUN
ijassa-870	48	22			NUM
ijassa-870	48	23	,	,	PUNCT
ijassa-870	48	24	and	and	CCONJ
ijassa-870	48	25	steering	steering	NOUN
ijassa-870	48	26	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-870	48	27	.	.	NOUN
ijassa-870	48	28	therefore	therefore	ADV
ijassa-870	48	29	,	,	PUNCT
ijassa-870	48	30	it	it	PRON
ijassa-870	48	31	is	be	AUX
ijassa-870	48	32	easy	easy	ADJ
ijassa-870	48	33	to	to	PART
ijassa-870	48	34	determine	determine	VERB
ijassa-870	48	35	the	the	DET
ijassa-870	48	36	vertical	vertical	ADJ
ijassa-870	48	37	force	force	NOUN
ijassa-870	48	38	fz	fz	VERB
ijassa-870	48	39	at	at	ADP
ijassa-870	48	40	different	different	ADJ
ijassa-870	48	41	times	time	NOUN
ijassa-870	48	42	and	and	CCONJ
ijassa-870	48	43	conditions	condition	NOUN
ijassa-870	48	44	.	.	PUNCT
ijassa-870	49	1	2	2	X
ijassa-870	49	2	.	.	X
ijassa-870	49	3	methodology	methodology	NOUN
ijassa-870	49	4	2.1	2.1	NUM
ijassa-870	49	5	.	.	PUNCT
ijassa-870	50	1	nomenclature	nomenclature	ADJ
ijassa-870	50	2			NOUN
ijassa-870	50	3	:	:	PUNCT
ijassa-870	50	4	pitch	pitch	NOUN
ijassa-870	50	5	angle	angle	PROPN
ijassa-870	50	6	,	,	PUNCT
ijassa-870	50	7	rad	rad	NOUN
ijassa-870	50	8			ADJ
ijassa-870	50	9	:	:	PUNCT
ijassa-870	50	10	roll	roll	NOUN
ijassa-870	50	11	angle	angle	NOUN
ijassa-870	50	12	,	,	PUNCT
ijassa-870	50	13	rad	rad	NOUN
ijassa-870	50	14			NOUN
ijassa-870	50	15	:	:	PUNCT
ijassa-870	50	16	steering	steering	NOUN
ijassa-870	50	17	angle	angle	NOUN
ijassa-870	50	18	,	,	PUNCT
ijassa-870	50	19	rad	rad	PROPN
ijassa-870	50	20			NOUN
ijassa-870	50	21	:	:	PUNCT
ijassa-870	50	22	yaw	yaw	PROPN
ijassa-870	50	23	angle	angle	NOUN
ijassa-870	50	24	,	,	PUNCT
ijassa-870	51	1	rad	rad	PROPN
ijassa-870	51	2	ay	ay	NOUN
ijassa-870	51	3	:	:	PUNCT
ijassa-870	51	4	lateral	lateral	ADJ
ijassa-870	51	5	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-870	51	6	,	,	PUNCT
ijassa-870	51	7	m	m	NOUN
ijassa-870	51	8	/	/	SYM
ijassa-870	51	9	s2	s2	PROPN
ijassa-870	51	10	b	b	NOUN
ijassa-870	51	11	:	:	PUNCT
ijassa-870	51	12	half	half	NOUN
ijassa-870	51	13	of	of	ADP
ijassa-870	51	14	the	the	DET
ijassa-870	51	15	base	base	NOUN
ijassa-870	51	16	width	width	NOUN
ijassa-870	51	17	,	,	PUNCT
ijassa-870	51	18	m	m	PROPN
ijassa-870	51	19	cij	cij	PROPN
ijassa-870	51	20	:	:	PUNCT
ijassa-870	51	21	damping	damp	VERB
ijassa-870	51	22	coefficient	coefficient	NOUN
ijassa-870	51	23	,	,	PUNCT
ijassa-870	51	24	ns	ns	ADJ
ijassa-870	51	25	/	/	SYM
ijassa-870	51	26	m	m	PROPN
ijassa-870	51	27	fcij	fcij	NOUN
ijassa-870	51	28	:	:	PUNCT
ijassa-870	51	29	force	force	NOUN
ijassa-870	51	30	of	of	ADP
ijassa-870	51	31	the	the	DET
ijassa-870	51	32	damper	damper	NOUN
ijassa-870	51	33	,	,	PUNCT
ijassa-870	51	34	n	n	PRON
ijassa-870	51	35	fkij	fkij	NOUN
ijassa-870	51	36	:	:	PUNCT
ijassa-870	51	37	force	force	NOUN
ijassa-870	51	38	of	of	ADP
ijassa-870	51	39	the	the	DET
ijassa-870	51	40	spring	spring	NOUN
ijassa-870	51	41	,	,	PUNCT
ijassa-870	51	42	n	n	PRON
ijassa-870	51	43	fktij	fktij	NOUN
ijassa-870	51	44	:	:	PUNCT
ijassa-870	51	45	force	force	NOUN
ijassa-870	51	46	of	of	ADP
ijassa-870	51	47	the	the	DET
ijassa-870	51	48	tire	tire	NOUN
ijassa-870	51	49	,	,	PUNCT
ijassa-870	51	50	n	n	PRON
ijassa-870	51	51	fxij	fxij	NOUN
ijassa-870	51	52	:	:	PUNCT
ijassa-870	51	53	longitudinal	longitudinal	ADJ
ijassa-870	51	54	force	force	NOUN
ijassa-870	51	55	,	,	PUNCT
ijassa-870	51	56	n	n	PRON
ijassa-870	51	57	fyij	fyij	NOUN
ijassa-870	51	58	:	:	PUNCT
ijassa-870	51	59	lateral	lateral	ADJ
ijassa-870	51	60	force	force	NOUN
ijassa-870	51	61	,	,	PUNCT
ijassa-870	51	62	n	n	PRON
ijassa-870	51	63	fzij	fzij	PROPN
ijassa-870	51	64	:	:	PUNCT
ijassa-870	51	65	vertical	vertical	ADJ
ijassa-870	51	66	force	force	NOUN
ijassa-870	51	67	,	,	PUNCT
ijassa-870	51	68	n	n	PRON
ijassa-870	51	69	h	h	NOUN
ijassa-870	51	70	:	:	PUNCT
ijassa-870	51	71	distance	distance	NOUN
ijassa-870	51	72	from	from	ADP
ijassa-870	51	73	center	center	NOUN
ijassa-870	51	74	to	to	PART
ijassa-870	51	75	roll	roll	VERB
ijassa-870	51	76	axis	axis	NOUN
ijassa-870	51	77	,	,	PUNCT
ijassa-870	51	78	m	m	VERB
ijassa-870	51	79	iz	iz	ADJ
ijassa-870	51	80	:	:	PUNCT
ijassa-870	51	81	moment	moment	NOUN
ijassa-870	51	82	of	of	ADP
ijassa-870	51	83	inertia	inertia	NOUN
ijassa-870	51	84	of	of	ADP
ijassa-870	51	85	the	the	DET
ijassa-870	51	86	z	z	NOUN
ijassa-870	51	87	-	-	PUNCT
ijassa-870	51	88	axis	axis	ADJ
ijassa-870	51	89	,	,	PUNCT
ijassa-870	51	90	kgm2	kgm2	ADJ
ijassa-870	51	91	ix	ix	ADV
ijassa-870	51	92	:	:	PUNCT
ijassa-870	51	93	moment	moment	NOUN
ijassa-870	51	94	of	of	ADP
ijassa-870	51	95	inertia	inertia	NOUN
ijassa-870	51	96	of	of	ADP
ijassa-870	51	97	the	the	DET
ijassa-870	51	98	x	x	NOUN
ijassa-870	51	99	-	-	NOUN
ijassa-870	51	100	axis	axis	ADJ
ijassa-870	51	101	,	,	PUNCT
ijassa-870	51	102	kgm2	kgm2	ADJ
ijassa-870	51	103	kij	kij	PROPN
ijassa-870	51	104	:	:	PUNCT
ijassa-870	51	105	stiffness	stiffness	NOUN
ijassa-870	51	106	of	of	ADP
ijassa-870	51	107	the	the	DET
ijassa-870	51	108	spring	spring	NOUN
ijassa-870	51	109	,	,	PUNCT
ijassa-870	51	110	n	n	CCONJ
ijassa-870	51	111	/	/	SYM
ijassa-870	51	112	m	m	PROPN
ijassa-870	51	113	ktij	ktij	ADJ
ijassa-870	51	114	:	:	PUNCT
ijassa-870	51	115	stiffness	stiffness	NOUN
ijassa-870	51	116	of	of	ADP
ijassa-870	51	117	the	the	DET
ijassa-870	51	118	tire	tire	NOUN
ijassa-870	51	119	,	,	PUNCT
ijassa-870	51	120	n	n	CCONJ
ijassa-870	51	121	/	/	SYM
ijassa-870	51	122	m	m	PROPN
ijassa-870	51	123	l1	l1	PROPN
ijassa-870	51	124	:	:	PUNCT
ijassa-870	51	125	distance	distance	NOUN
ijassa-870	51	126	from	from	ADP
ijassa-870	51	127	the	the	DET
ijassa-870	51	128	center	center	NOUN
ijassa-870	51	129	to	to	ADP
ijassa-870	51	130	the	the	DET
ijassa-870	51	131	front	front	ADJ
ijassa-870	51	132	axle	axle	NOUN
ijassa-870	51	133	,	,	PUNCT
ijassa-870	51	134	m	m	NOUN
ijassa-870	51	135	l2	l2	NOUN
ijassa-870	51	136	:	:	PUNCT
ijassa-870	51	137	distance	distance	NOUN
ijassa-870	51	138	from	from	ADP
ijassa-870	51	139	the	the	DET
ijassa-870	51	140	center	center	NOUN
ijassa-870	51	141	to	to	ADP
ijassa-870	51	142	the	the	DET
ijassa-870	51	143	rear	rear	ADJ
ijassa-870	51	144	axle	axle	NOUN
ijassa-870	51	145	,	,	PUNCT
ijassa-870	51	146	m	m	VERB
ijassa-870	51	147	m	m	VERB
ijassa-870	51	148	:	:	PUNCT
ijassa-870	51	149	sprung	spring	VERB
ijassa-870	51	150	mass	mass	PROPN
ijassa-870	51	151	,	,	PUNCT
ijassa-870	51	152	kg	kg	PROPN
ijassa-870	51	153	mij	mij	NOUN
ijassa-870	51	154	:	:	PUNCT
ijassa-870	51	155	unsprung	unsprung	ADJ
ijassa-870	51	156	mass	mass	PROPN
ijassa-870	51	157	,	,	PUNCT
ijassa-870	51	158	kg	kg	NOUN
ijassa-870	51	159	determining	determine	VERB
ijassa-870	51	160	the	the	DET
ijassa-870	51	161	vertical	vertical	ADJ
ijassa-870	51	162	force	force	NOUN
ijassa-870	51	163	when	when	SCONJ
ijassa-870	51	164	steering	steer	VERB
ijassa-870	51	165	29	29	NUM
ijassa-870	51	166	copyright	copyright	NOUN
ijassa-870	51	167	©	©	PROPN
ijassa-870	51	168	2020	2020	NUM
ijassa-870	51	169	assa	assa	NOUN
ijassa-870	51	170	.	.	PUNCT
ijassa-870	52	1	adv	adv	PROPN
ijassa-870	52	2	.	.	PUNCT
ijassa-870	53	1	in	in	ADP
ijassa-870	53	2	systems	system	NOUN
ijassa-870	53	3	science	science	NOUN
ijassa-870	53	4	and	and	CCONJ
ijassa-870	53	5	appl	appl	NOUN
ijassa-870	53	6	.	.	PUNCT
ijassa-870	54	1	(	(	PUNCT
ijassa-870	54	2	2020	2020	NUM
ijassa-870	54	3	)	)	PUNCT
ijassa-870	54	4	uij	uij	NOUN
ijassa-870	54	5	:	:	PUNCT
ijassa-870	54	6	bump	bump	VERB
ijassa-870	54	7	on	on	ADP
ijassa-870	54	8	the	the	DET
ijassa-870	54	9	road	road	NOUN
ijassa-870	54	10	,	,	PUNCT
ijassa-870	54	11	m	m	VERB
ijassa-870	54	12	vx	vx	NOUN
ijassa-870	54	13	:	:	PUNCT
ijassa-870	54	14	longitudinal	longitudinal	ADJ
ijassa-870	54	15	velocity	velocity	NOUN
ijassa-870	54	16	,	,	PUNCT
ijassa-870	54	17	m	m	PROPN
ijassa-870	54	18	/	/	SYM
ijassa-870	54	19	s	s	PART
ijassa-870	54	20	vy	vy	NOUN
ijassa-870	54	21	:	:	PUNCT
ijassa-870	54	22	lateral	lateral	ADJ
ijassa-870	54	23	velocity	velocity	NOUN
ijassa-870	54	24	,	,	PUNCT
ijassa-870	54	25	m	m	PROPN
ijassa-870	54	26	/	/	SYM
ijassa-870	54	27	s	s	PART
ijassa-870	54	28	z	z	NOUN
ijassa-870	54	29	:	:	PUNCT
ijassa-870	54	30	displacement	displacement	NOUN
ijassa-870	54	31	of	of	ADP
ijassa-870	54	32	the	the	DET
ijassa-870	54	33	sprung	sprung	PROPN
ijassa-870	54	34	mass	mass	PROPN
ijassa-870	54	35	,	,	PUNCT
ijassa-870	54	36	m	m	PROPN
ijassa-870	54	37	zij	zij	NOUN
ijassa-870	54	38	:	:	PUNCT
ijassa-870	54	39	displacement	displacement	NOUN
ijassa-870	54	40	of	of	ADP
ijassa-870	54	41	the	the	DET
ijassa-870	54	42	unsprung	unsprung	ADJ
ijassa-870	54	43	mass	mass	PROPN
ijassa-870	54	44	,	,	PUNCT
ijassa-870	54	45	m	m	VERB
ijassa-870	54	46	2.2	2.2	NUM
ijassa-870	54	47	.	.	PUNCT
ijassa-870	55	1	double	double	ADJ
ijassa-870	55	2	-	-	PUNCT
ijassa-870	55	3	track	track	NOUN
ijassa-870	55	4	dynamic	dynamic	ADJ
ijassa-870	55	5	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	55	6	model	model	NOUN
ijassa-870	55	7	the	the	DET
ijassa-870	55	8	motion	motion	NOUN
ijassa-870	55	9	of	of	ADP
ijassa-870	55	10	the	the	DET
ijassa-870	55	11	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	55	12	is	be	AUX
ijassa-870	55	13	set	set	VERB
ijassa-870	55	14	based	base	VERB
ijassa-870	55	15	on	on	ADP
ijassa-870	55	16	the	the	DET
ijassa-870	55	17	model	model	NOUN
ijassa-870	55	18	of	of	ADP
ijassa-870	55	19	10	10	NUM
ijassa-870	55	20	degrees	degree	NOUN
ijassa-870	55	21	of	of	ADP
ijassa-870	55	22	freedom	freedom	NOUN
ijassa-870	55	23	.	.	PUNCT
ijassa-870	56	1	the	the	DET
ijassa-870	56	2	doubletrack	doubletrack	NOUN
ijassa-870	56	3	model	model	NOUN
ijassa-870	56	4	is	be	AUX
ijassa-870	56	5	set	set	VERB
ijassa-870	56	6	as	as	ADP
ijassa-870	56	7	below	below	ADV
ijassa-870	56	8	(	(	PUNCT
ijassa-870	56	9	fig	fig	NOUN
ijassa-870	56	10	.	.	PUNCT
ijassa-870	56	11	2.1	2.1	NUM
ijassa-870	56	12	)	)	PUNCT
ijassa-870	56	13	.	.	PUNCT
ijassa-870	57	1	assuming	assume	VERB
ijassa-870	57	2	that	that	SCONJ
ijassa-870	57	3	the	the	DET
ijassa-870	57	4	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	57	5	is	be	AUX
ijassa-870	57	6	moving	move	VERB
ijassa-870	57	7	at	at	ADP
ijassa-870	57	8	a	a	DET
ijassa-870	57	9	constant	constant	ADJ
ijassa-870	57	10	velocity	velocity	NOUN
ijassa-870	57	11	,	,	PUNCT
ijassa-870	57	12	the	the	DET
ijassa-870	57	13	steering	steering	NOUN
ijassa-870	57	14	angle	angle	NOUN
ijassa-870	57	15	is	be	AUX
ijassa-870	57	16	small	small	ADJ
ijassa-870	57	17	.	.	PUNCT
ijassa-870	58	1	ignore	ignore	VERB
ijassa-870	58	2	the	the	DET
ijassa-870	58	3	influence	influence	NOUN
ijassa-870	58	4	of	of	ADP
ijassa-870	58	5	other	other	ADJ
ijassa-870	58	6	factors	factor	NOUN
ijassa-870	58	7	.	.	PUNCT
ijassa-870	59	1	the	the	DET
ijassa-870	59	2	motion	motion	NOUN
ijassa-870	59	3	determination	determination	NOUN
ijassa-870	59	4	matrix	matrix	NOUN
ijassa-870	59	5	is	be	AUX
ijassa-870	59	6	described	describe	VERB
ijassa-870	59	7	as	as	SCONJ
ijassa-870	59	8	follows	follow	VERB
ijassa-870	59	9	[	[	X
ijassa-870	59	10	2	2	NUM
ijassa-870	59	11	]	]	SYM
ijassa-870	60	1	:	:	PUNCT
ijassa-870	60	2	1	1	NUM
ijassa-870	60	3	2	2	NUM
ijassa-870	60	4	z	z	NOUN
ijassa-870	60	5	ij	ij	NOUN
ijassa-870	61	1	i	i	PRON
ijassa-870	61	2	;	;	PUNCT
ijassa-870	61	3	j	j	PROPN
ijassa-870	61	4	=	=	SYM
ijassa-870	61	5	1	1	NUM
ijassa-870	61	6	y	y	NUM
ijassa-870	61	7	xy1	xy1	X
ijassa-870	61	8	y2	y2	PROPN
ijassa-870	61	9	2	2	NUM
ijassa-870	61	10	2	2	NUM
ijassa-870	61	11	z	z	NOUN
ijassa-870	61	12	i;j	i;j	NOUN
ijassa-870	61	13	=	=	SYM
ijassa-870	61	14	1	1	NUM
ijassa-870	61	15	l1	l1	PROPN
ijassa-870	61	16	i	i	PRON
ijassa-870	61	17	m	m	VERB
ijassa-870	61	18	+	+	ADJ
ijassa-870	61	19	m	m	VERB
ijassa-870	61	20	(	(	PUNCT
ijassa-870	61	21	v	v	NOUN
ijassa-870	61	22	ψ	ψ	NOUN
ijassa-870	61	23	)	)	PUNCT
ijassa-870	61	24	=	=	PUNCT
ijassa-870	62	1	(	(	PUNCT
ijassa-870	62	2	f	f	PROPN
ijassa-870	62	3	f	f	PROPN
ijassa-870	62	4	)	)	PUNCT
ijassa-870	62	5	v	v	NOUN
ijassa-870	62	6	(	(	PUNCT
ijassa-870	62	7	ψ	ψ	NOUN
ijassa-870	62	8	0	0	NUM
ijassa-870	62	9	)	)	PUNCT
ijassa-870	62	10	l1	l1	PROPN
ijassa-870	63	1	i	i	PRON
ijassa-870	63	2	m	m	VERB
ijassa-870	63	3	+	+	NOUN
ijassa-870	63	4	m	m	VERB
ijassa-870	63	5	ij	ij	ADJ
ijassa-870	64	1			NOUN
ijassa-870	64	2			PROPN
ijassa-870	64	3			PROPN
ijassa-870	64	4			PROPN
ijassa-870	64	5			PROPN
ijassa-870	65	1			PROPN
ijassa-870	65	2			PROPN
ijassa-870	66	1			INTJ
ijassa-870	67	1			PROPN
ijassa-870	68	1			INTJ
ijassa-870	69	1			PROPN
ijassa-870	70	1			INTJ
ijassa-870	71	1			PROPN
ijassa-870	71	2			PUNCT
ijassa-870	72	1			ADJ
ijassa-870	72	2			NOUN
ijassa-870	72	3	(	(	PUNCT
ijassa-870	72	4	2.1	2.1	NUM
ijassa-870	72	5	)	)	PUNCT
ijassa-870	72	6	where	where	SCONJ
ijassa-870	72	7	:	:	PUNCT
ijassa-870	72	8	y1	y1	NOUN
ijassa-870	72	9	y11	y11	NOUN
ijassa-870	72	10	y12f	y12f	NOUN
ijassa-870	72	11	=	=	PUNCT
ijassa-870	73	1	f	f	PROPN
ijassa-870	74	1	+	+	CCONJ
ijassa-870	74	2	f	f	PROPN
ijassa-870	74	3	y2	y2	NOUN
ijassa-870	74	4	y21	y21	NOUN
ijassa-870	74	5	y22f	y22f	PROPN
ijassa-870	75	1	=	=	PUNCT
ijassa-870	75	2	f	f	PROPN
ijassa-870	75	3	+	+	CCONJ
ijassa-870	75	4	f	f	PROPN
ijassa-870	75	5	fig	fig	NOUN
ijassa-870	75	6	.	.	PUNCT
ijassa-870	76	1	2.1	2.1	NUM
ijassa-870	76	2	.	.	PUNCT
ijassa-870	77	1	the	the	DET
ijassa-870	77	2	double	double	ADJ
ijassa-870	77	3	-	-	PUNCT
ijassa-870	77	4	track	track	NOUN
ijassa-870	77	5	model	model	NOUN
ijassa-870	77	6	2.3	2.3	NUM
ijassa-870	77	7	.	.	PUNCT
ijassa-870	78	1	spatial	spatial	ADJ
ijassa-870	78	2	dynamic	dynamic	ADJ
ijassa-870	78	3	model	model	NOUN
ijassa-870	78	4	7	7	NUM
ijassa-870	78	5	dof	dof	NOUN
ijassa-870	78	6	to	to	PART
ijassa-870	78	7	determine	determine	VERB
ijassa-870	78	8	the	the	DET
ijassa-870	78	9	oscillation	oscillation	NOUN
ijassa-870	78	10	of	of	ADP
ijassa-870	78	11	the	the	DET
ijassa-870	78	12	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	78	13	,	,	PUNCT
ijassa-870	78	14	it	it	PRON
ijassa-870	78	15	is	be	AUX
ijassa-870	78	16	necessary	necessary	ADJ
ijassa-870	78	17	to	to	PART
ijassa-870	78	18	establish	establish	VERB
ijassa-870	78	19	the	the	DET
ijassa-870	78	20	spatial	spatial	ADJ
ijassa-870	78	21	dynamic	dynamic	ADJ
ijassa-870	78	22	model	model	NOUN
ijassa-870	78	23	with	with	ADP
ijassa-870	78	24	7	7	NUM
ijassa-870	78	25	degrees	degree	NOUN
ijassa-870	78	26	of	of	ADP
ijassa-870	78	27	freedom	freedom	NOUN
ijassa-870	78	28	as	as	ADP
ijassa-870	78	29	fig	fig	NOUN
ijassa-870	78	30	.	.	PUNCT
ijassa-870	79	1	2.2	2.2	NUM
ijassa-870	79	2	.	.	NOUN
ijassa-870	79	3	30	30	NUM
ijassa-870	79	4	n.t	n.t	PROPN
ijassa-870	79	5	.	.	PROPN
ijassa-870	79	6	anh	anh	PROPN
ijassa-870	79	7	,	,	PUNCT
ijassa-870	79	8	h.t	h.t	PROPN
ijassa-870	79	9	.	.	PROPN
ijassa-870	79	10	binh	binh	PROPN
ijassa-870	80	1	copyright	copyright	PROPN
ijassa-870	80	2	©	©	PROPN
ijassa-870	80	3	2020	2020	NUM
ijassa-870	80	4	assa	assa	NOUN
ijassa-870	80	5	.	.	PUNCT
ijassa-870	81	1	adv	adv	PROPN
ijassa-870	81	2	.	.	PUNCT
ijassa-870	82	1	in	in	ADP
ijassa-870	82	2	systems	system	NOUN
ijassa-870	82	3	science	science	NOUN
ijassa-870	82	4	and	and	CCONJ
ijassa-870	82	5	appl	appl	NOUN
ijassa-870	82	6	.	.	PUNCT
ijassa-870	83	1	(	(	PUNCT
ijassa-870	83	2	2020	2020	NUM
ijassa-870	83	3	)	)	PUNCT
ijassa-870	83	4	fig	fig	NOUN
ijassa-870	83	5	.	.	PUNCT
ijassa-870	84	1	2.2	2.2	NUM
ijassa-870	84	2	.	.	PUNCT
ijassa-870	84	3	dynamic	dynamic	ADJ
ijassa-870	84	4	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	84	5	model	model	NOUN
ijassa-870	84	6	7	7	NUM
ijassa-870	84	7	dof	dof	NOUN
ijassa-870	84	8	the	the	DET
ijassa-870	84	9	matrix	matrix	NOUN
ijassa-870	84	10	of	of	ADP
ijassa-870	84	11	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	84	12	oscillation	oscillation	NOUN
ijassa-870	84	13	is	be	AUX
ijassa-870	84	14	given	give	VERB
ijassa-870	84	15	as	as	SCONJ
ijassa-870	84	16	follows	follow	VERB
ijassa-870	84	17	[	[	X
ijassa-870	84	18	2	2	NUM
ijassa-870	84	19	]	]	PUNCT
ijassa-870	84	20	:	:	PUNCT
ijassa-870	84	21	22	22	NUM
ijassa-870	84	22	yx	yx	NOUN
ijassa-870	84	23	1	1	NUM
ijassa-870	84	24	2	2	NUM
ijassa-870	84	25	2	2	NUM
ijassa-870	84	26	x	x	SYM
ijassa-870	84	27	2	2	NUM
ijassa-870	84	28	x	x	SYM
ijassa-870	84	29	1	1	NUM
ijassa-870	84	30	b	b	X
ijassa-870	84	31	m	m	VERB
ijassa-870	84	32	(	(	PUNCT
ijassa-870	84	33	a	a	DET
ijassa-870	84	34	cos	cos	PROPN
ijassa-870	84	35	φ	φ	PROPN
ijassa-870	84	36	+	+	PROPN
ijassa-870	84	37	gsinφ)mhi	gsinφ)mhi	PROPN
ijassa-870	84	38	+	+	CCONJ
ijassa-870	84	39	mh	mh	PROPN
ijassa-870	84	40	(	(	PUNCT
ijassa-870	84	41	z	z	PROPN
ijassa-870	84	42	φ	φ	PROPN
ijassa-870	84	43	)	)	PUNCT
ijassa-870	84	44	=	=	PUNCT
ijassa-870	84	45	(	(	PUNCT
ijassa-870	84	46	f	f	X
ijassa-870	84	47	f	f	PROPN
ijassa-870	84	48	)	)	PUNCT
ijassa-870	85	1	+	+	CCONJ
ijassa-870	85	2	0	0	NUM
ijassa-870	85	3	1	1	NUM
ijassa-870	85	4	b	b	X
ijassa-870	85	5	i	i	NOUN
ijassa-870	86	1	+	+	CCONJ
ijassa-870	86	2	mh	mh	PROPN
ijassa-870	86	3	m	m	VERB
ijassa-870	87	1	i	i	PRON
ijassa-870	87	2	+	+	NUM
ijassa-870	87	3	mh	mh	PROPN
ijassa-870	87	4			NOUN
ijassa-870	87	5			PROPN
ijassa-870	87	6			PROPN
ijassa-870	88	1			PROPN
ijassa-870	88	2			NOUN
ijassa-870	88	3			PROPN
ijassa-870	89	1			PROPN
ijassa-870	89	2			PROPN
ijassa-870	90	1			PROPN
ijassa-870	91	1			INTJ
ijassa-870	91	2			PROPN
ijassa-870	91	3			NOUN
ijassa-870	92	1			PROPN
ijassa-870	92	2			PROPN
ijassa-870	92	3			NOUN
ijassa-870	92	4			PROPN
ijassa-870	92	5			PROPN
ijassa-870	93	1			PROPN
ijassa-870	93	2			NOUN
ijassa-870	93	3	(	(	PUNCT
ijassa-870	93	4	2.2	2.2	NUM
ijassa-870	93	5	)	)	PUNCT
ijassa-870	93	6	where	where	SCONJ
ijassa-870	93	7	:	:	PUNCT
ijassa-870	93	8	1	1	NUM
ijassa-870	93	9	c11	c11	NOUN
ijassa-870	93	10	k11	k11	NOUN
ijassa-870	93	11	c21	c21	NOUN
ijassa-870	93	12	k21f	k21f	PROPN
ijassa-870	93	13	=	=	PUNCT
ijassa-870	93	14	f	f	PROPN
ijassa-870	94	1	+	+	NUM
ijassa-870	94	2	f	f	PROPN
ijassa-870	95	1	+	+	NUM
ijassa-870	95	2	f	f	PROPN
ijassa-870	96	1	+	+	CCONJ
ijassa-870	96	2	f	f	PROPN
ijassa-870	96	3	2	2	NUM
ijassa-870	96	4	c12	c12	PROPN
ijassa-870	96	5	k12	k12	PROPN
ijassa-870	96	6	c22	c22	PROPN
ijassa-870	96	7	k22f	k22f	PROPN
ijassa-870	96	8	=	=	PUNCT
ijassa-870	96	9	f	f	PROPN
ijassa-870	97	1	+	+	NUM
ijassa-870	97	2	f	f	PROPN
ijassa-870	98	1	+	+	NUM
ijassa-870	98	2	f	f	PROPN
ijassa-870	99	1	+	+	CCONJ
ijassa-870	99	2	f	f	X
ijassa-870	99	3	to	to	PART
ijassa-870	99	4	be	be	AUX
ijassa-870	99	5	able	able	ADJ
ijassa-870	99	6	to	to	PART
ijassa-870	99	7	identify	identify	VERB
ijassa-870	99	8	the	the	DET
ijassa-870	99	9	above	above	ADJ
ijassa-870	99	10	matrix	matrix	NOUN
ijassa-870	99	11	,	,	PUNCT
ijassa-870	99	12	use	use	VERB
ijassa-870	99	13	the	the	DET
ijassa-870	99	14	corresponding	correspond	VERB
ijassa-870	99	15	link	link	NOUN
ijassa-870	99	16	equations	equation	NOUN
ijassa-870	99	17	.	.	PUNCT
ijassa-870	100	1	the	the	DET
ijassa-870	100	2	vertical	vertical	ADJ
ijassa-870	100	3	displacement	displacement	NOUN
ijassa-870	100	4	of	of	ADP
ijassa-870	100	5	the	the	DET
ijassa-870	100	6	unsprung	unsprung	ADJ
ijassa-870	100	7	mass	mass	NOUN
ijassa-870	100	8	:	:	PUNCT
ijassa-870	100	9	ij	ij	INTJ
ijassa-870	100	10	ij	ij	INTJ
ijassa-870	100	11	ktij	ktij	PROPN
ijassa-870	100	12	cij	cij	PROPN
ijassa-870	100	13	kij	kij	PROPN
ijassa-870	100	14	m	m	PROPN
ijassa-870	100	15	z	z	NOUN
ijassa-870	100	16	=	=	PUNCT
ijassa-870	101	1	f	f	PROPN
ijassa-870	101	2	f	f	PROPN
ijassa-870	101	3	f	f	PROPN
ijassa-870	101	4	(	(	PUNCT
ijassa-870	101	5	2.3	2.3	NUM
ijassa-870	101	6	)	)	PUNCT
ijassa-870	101	7	the	the	DET
ijassa-870	101	8	elastic	elastic	ADJ
ijassa-870	101	9	force	force	NOUN
ijassa-870	101	10	of	of	ADP
ijassa-870	101	11	the	the	DET
ijassa-870	101	12	suspension	suspension	NOUN
ijassa-870	101	13	system	system	NOUN
ijassa-870	101	14	:	:	PUNCT
ijassa-870	101	15	kij	kij	PROPN
ijassa-870	102	1	ij	ij	INTJ
ijassa-870	102	2	ij	ij	INTJ
ijassa-870	102	3	f	f	PROPN
ijassa-870	102	4	=	=	SYM
ijassa-870	102	5	k	k	PROPN
ijassa-870	102	6	(	(	PUNCT
ijassa-870	102	7	z	z	NOUN
ijassa-870	102	8	z	z	NOUN
ijassa-870	102	9	±	±	PROPN
ijassa-870	102	10	bφ	bφ	NOUN
ijassa-870	102	11	)	)	PUNCT
ijassa-870	102	12	(	(	PUNCT
ijassa-870	102	13	2.4	2.4	NUM
ijassa-870	102	14	)	)	PUNCT
ijassa-870	102	15	the	the	DET
ijassa-870	102	16	damping	damp	VERB
ijassa-870	102	17	force	force	NOUN
ijassa-870	102	18	of	of	ADP
ijassa-870	102	19	the	the	DET
ijassa-870	102	20	suspension	suspension	NOUN
ijassa-870	102	21	system	system	NOUN
ijassa-870	102	22	:	:	PUNCT
ijassa-870	102	23	cij	cij	PROPN
ijassa-870	102	24	ij	ij	INTJ
ijassa-870	103	1	ij	ij	INTJ
ijassa-870	103	2	f	f	PROPN
ijassa-870	103	3	=	=	SYM
ijassa-870	103	4	c	c	X
ijassa-870	103	5	(	(	PUNCT
ijassa-870	103	6	z	z	NOUN
ijassa-870	103	7	z	z	NOUN
ijassa-870	103	8	±	±	PROPN
ijassa-870	103	9	bφ	bφ	NOUN
ijassa-870	103	10	)	)	PUNCT
ijassa-870	103	11	(	(	PUNCT
ijassa-870	103	12	2.5	2.5	NUM
ijassa-870	103	13	)	)	PUNCT
ijassa-870	103	14	the	the	DET
ijassa-870	103	15	elastic	elastic	ADJ
ijassa-870	103	16	force	force	NOUN
ijassa-870	103	17	of	of	ADP
ijassa-870	103	18	the	the	DET
ijassa-870	103	19	tire	tire	NOUN
ijassa-870	103	20	:	:	PUNCT
ijassa-870	103	21	ktij	ktij	PROPN
ijassa-870	104	1	tij	tij	PROPN
ijassa-870	105	1	ij	ij	INTJ
ijassa-870	105	2	ij	ij	INTJ
ijassa-870	105	3	f	f	PROPN
ijassa-870	105	4	=	=	SYM
ijassa-870	105	5	k	k	PROPN
ijassa-870	105	6	(	(	PUNCT
ijassa-870	105	7	u	u	NOUN
ijassa-870	105	8	z	z	PROPN
ijassa-870	105	9	)	)	PUNCT
ijassa-870	105	10	(	(	PUNCT
ijassa-870	105	11	2.6	2.6	NUM
ijassa-870	105	12	)	)	PUNCT
ijassa-870	105	13	the	the	DET
ijassa-870	105	14	vertical	vertical	ADJ
ijassa-870	105	15	force	force	PROPN
ijassa-870	105	16	fz	fz	PROPN
ijassa-870	105	17	is	be	AUX
ijassa-870	105	18	calculated	calculate	VERB
ijassa-870	105	19	by	by	ADP
ijassa-870	105	20	using	use	VERB
ijassa-870	105	21	the	the	DET
ijassa-870	105	22	equation	equation	NOUN
ijassa-870	105	23	below	below	ADV
ijassa-870	105	24	:	:	PUNCT
ijassa-870	105	25	zij	zij	PROPN
ijassa-870	105	26	ktij	ktij	PROPN
ijassa-870	105	27	cij	cij	PROPN
ijassa-870	105	28	kij	kij	PROPN
ijassa-870	105	29	f	f	PROPN
ijassa-870	105	30	=	=	SYM
ijassa-870	105	31	f	f	PROPN
ijassa-870	105	32	f	f	PROPN
ijassa-870	105	33	f	f	PROPN
ijassa-870	105	34	(	(	PUNCT
ijassa-870	105	35	2.7	2.7	NUM
ijassa-870	105	36	)	)	PUNCT
ijassa-870	105	37	when	when	SCONJ
ijassa-870	105	38	the	the	DET
ijassa-870	105	39	vertical	vertical	ADJ
ijassa-870	105	40	force	force	NOUN
ijassa-870	105	41	fz	fz	PROPN
ijassa-870	105	42	becomes	become	VERB
ijassa-870	105	43	close	close	ADJ
ijassa-870	105	44	to	to	ADP
ijassa-870	105	45	zero	zero	NUM
ijassa-870	105	46	,	,	PUNCT
ijassa-870	105	47	the	the	DET
ijassa-870	105	48	wheel	wheel	NOUN
ijassa-870	105	49	tends	tend	VERB
ijassa-870	105	50	to	to	PART
ijassa-870	105	51	separate	separate	VERB
ijassa-870	105	52	from	from	ADP
ijassa-870	105	53	the	the	DET
ijassa-870	105	54	road	road	NOUN
ijassa-870	105	55	surface	surface	NOUN
ijassa-870	105	56	,	,	PUNCT
ijassa-870	105	57	the	the	DET
ijassa-870	105	58	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	105	59	is	be	AUX
ijassa-870	105	60	in	in	ADP
ijassa-870	105	61	an	an	DET
ijassa-870	105	62	unstable	unstable	ADJ
ijassa-870	105	63	state	state	NOUN
ijassa-870	105	64	.	.	PUNCT
ijassa-870	106	1	determining	determine	VERB
ijassa-870	106	2	the	the	DET
ijassa-870	106	3	vertical	vertical	ADJ
ijassa-870	106	4	force	force	NOUN
ijassa-870	106	5	when	when	SCONJ
ijassa-870	106	6	steering	steer	VERB
ijassa-870	106	7	31	31	NUM
ijassa-870	106	8	copyright	copyright	NOUN
ijassa-870	106	9	©	©	PROPN
ijassa-870	106	10	2020	2020	NUM
ijassa-870	106	11	assa	assa	NOUN
ijassa-870	106	12	.	.	PUNCT
ijassa-870	107	1	adv	adv	PROPN
ijassa-870	107	2	.	.	PUNCT
ijassa-870	108	1	in	in	ADP
ijassa-870	108	2	systems	system	NOUN
ijassa-870	108	3	science	science	NOUN
ijassa-870	108	4	and	and	CCONJ
ijassa-870	108	5	appl	appl	NOUN
ijassa-870	108	6	.	.	PUNCT
ijassa-870	109	1	(	(	PUNCT
ijassa-870	109	2	2020	2020	NUM
ijassa-870	109	3	)	)	PUNCT
ijassa-870	109	4	3	3	NUM
ijassa-870	109	5	.	.	X
ijassa-870	109	6	result	result	NOUN
ijassa-870	109	7	and	and	CCONJ
ijassa-870	109	8	discussion	discussion	NOUN
ijassa-870	109	9	3.1	3.1	NUM
ijassa-870	109	10	.	.	PUNCT
ijassa-870	110	1	simulation	simulation	NOUN
ijassa-870	110	2	conditions	condition	NOUN
ijassa-870	110	3	the	the	DET
ijassa-870	110	4	established	establish	VERB
ijassa-870	110	5	model	model	NOUN
ijassa-870	110	6	is	be	AUX
ijassa-870	110	7	used	use	VERB
ijassa-870	110	8	for	for	ADP
ijassa-870	110	9	most	most	ADJ
ijassa-870	110	10	of	of	ADP
ijassa-870	110	11	the	the	DET
ijassa-870	110	12	common	common	ADJ
ijassa-870	110	13	vehicles	vehicle	NOUN
ijassa-870	110	14	.	.	PUNCT
ijassa-870	111	1	to	to	PART
ijassa-870	111	2	conduct	conduct	VERB
ijassa-870	111	3	simulation	simulation	NOUN
ijassa-870	111	4	and	and	CCONJ
ijassa-870	111	5	review	review	NOUN
ijassa-870	111	6	,	,	PUNCT
ijassa-870	111	7	the	the	DET
ijassa-870	111	8	specifications	specification	NOUN
ijassa-870	111	9	of	of	ADP
ijassa-870	111	10	the	the	DET
ijassa-870	111	11	reference	reference	NOUN
ijassa-870	111	12	vehicles	vehicle	NOUN
ijassa-870	111	13	are	be	AUX
ijassa-870	111	14	given	give	VERB
ijassa-870	111	15	in	in	ADP
ijassa-870	111	16	table	table	NOUN
ijassa-870	111	17	3.1	3.1	NUM
ijassa-870	111	18	.	.	PUNCT
ijassa-870	111	19	table	table	NOUN
ijassa-870	111	20	3.1	3.1	NUM
ijassa-870	111	21	.	.	PUNCT
ijassa-870	112	1	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	112	2	specifications	specification	NOUN
ijassa-870	112	3	symbol	symbol	NOUN
ijassa-870	112	4	description	description	NOUN
ijassa-870	112	5	value	value	NOUN
ijassa-870	112	6	unit	unit	NOUN
ijassa-870	112	7	m	m	PROPN
ijassa-870	112	8	sprung	spring	VERB
ijassa-870	112	9	mass	mass	PROPN
ijassa-870	112	10	2000	2000	NUM
ijassa-870	112	11	kg	kg	NOUN
ijassa-870	112	12	mij	mij	PROPN
ijassa-870	112	13	unsprung	unsprung	ADJ
ijassa-870	112	14	mass	mass	NOUN
ijassa-870	112	15	45	45	NUM
ijassa-870	112	16	kg	kg	NOUN
ijassa-870	112	17	l1	l1	PROPN
ijassa-870	112	18	distance	distance	NOUN
ijassa-870	112	19	from	from	ADP
ijassa-870	112	20	center	center	NOUN
ijassa-870	112	21	of	of	ADP
ijassa-870	112	22	gravity	gravity	NOUN
ijassa-870	112	23	to	to	ADP
ijassa-870	112	24	front	front	ADJ
ijassa-870	112	25	axle	axle	NOUN
ijassa-870	112	26	1250	1250	NUM
ijassa-870	112	27	mm	mm	PROPN
ijassa-870	112	28	l2	l2	NOUN
ijassa-870	112	29	distance	distance	NOUN
ijassa-870	112	30	from	from	ADP
ijassa-870	112	31	center	center	NOUN
ijassa-870	112	32	of	of	ADP
ijassa-870	112	33	gravity	gravity	NOUN
ijassa-870	112	34	to	to	PART
ijassa-870	112	35	rear	rear	ADJ
ijassa-870	112	36	axle	axle	NOUN
ijassa-870	112	37	1550	1550	NUM
ijassa-870	112	38	mm	mm	NOUN
ijassa-870	112	39	b	b	PROPN
ijassa-870	112	40	half	half	NOUN
ijassa-870	112	41	of	of	ADP
ijassa-870	112	42	the	the	DET
ijassa-870	112	43	base	base	NOUN
ijassa-870	112	44	width	width	NOUN
ijassa-870	112	45	750	750	NUM
ijassa-870	112	46	mm	mm	NOUN
ijassa-870	112	47	ix	ix	ADP
ijassa-870	112	48	moment	moment	NOUN
ijassa-870	112	49	of	of	ADP
ijassa-870	112	50	inertia	inertia	NOUN
ijassa-870	112	51	of	of	ADP
ijassa-870	112	52	the	the	DET
ijassa-870	112	53	x	x	NOUN
ijassa-870	112	54	–	–	PUNCT
ijassa-870	112	55	axis	axis	ADJ
ijassa-870	112	56	800	800	NUM
ijassa-870	112	57	kgm2	kgm2	NOUN
ijassa-870	112	58	iz	iz	INTJ
ijassa-870	112	59	moment	moment	NOUN
ijassa-870	112	60	of	of	ADP
ijassa-870	112	61	inertia	inertia	NOUN
ijassa-870	112	62	of	of	ADP
ijassa-870	112	63	the	the	DET
ijassa-870	112	64	z	z	PROPN
ijassa-870	112	65	–	–	PUNCT
ijassa-870	112	66	axis	axis	ADJ
ijassa-870	112	67	2400	2400	NUM
ijassa-870	112	68	kgm2	kgm2	PROPN
ijassa-870	112	69	h	h	NOUN
ijassa-870	112	70	distance	distance	NOUN
ijassa-870	112	71	from	from	ADP
ijassa-870	112	72	the	the	DET
ijassa-870	112	73	center	center	NOUN
ijassa-870	112	74	to	to	PART
ijassa-870	112	75	roll	roll	VERB
ijassa-870	112	76	axis	axis	NOUN
ijassa-870	112	77	650	650	NUM
ijassa-870	112	78	mm	mm	NOUN
ijassa-870	112	79	at	at	ADP
ijassa-870	112	80	the	the	DET
ijassa-870	112	81	velocity	velocity	NOUN
ijassa-870	112	82	v	v	ADP
ijassa-870	112	83	=	=	SYM
ijassa-870	112	84	70	70	NUM
ijassa-870	112	85	km	km	NOUN
ijassa-870	112	86	/	/	SYM
ijassa-870	112	87	h	h	NOUN
ijassa-870	112	88	,	,	PUNCT
ijassa-870	112	89	the	the	DET
ijassa-870	112	90	steering	steering	NOUN
ijassa-870	112	91	angle	angle	NOUN
ijassa-870	112	92			NUM
ijassa-870	112	93	=	=	SYM
ijassa-870	112	94	0–50	0–50	NOUN
ijassa-870	112	95	(	(	PUNCT
ijassa-870	112	96	linear	linear	ADJ
ijassa-870	112	97	increase	increase	NOUN
ijassa-870	112	98	in	in	ADP
ijassa-870	112	99	1	1	NUM
ijassa-870	112	100	second	second	ADJ
ijassa-870	112	101	)	)	PUNCT
ijassa-870	112	102	,	,	PUNCT
ijassa-870	112	103	the	the	DET
ijassa-870	112	104	graph	graph	NOUN
ijassa-870	112	105	in	in	ADP
ijassa-870	112	106	fig	fig	NOUN
ijassa-870	112	107	.	.	PUNCT
ijassa-870	113	1	3.1	3.1	NUM
ijassa-870	113	2	shows	show	VERB
ijassa-870	113	3	the	the	DET
ijassa-870	113	4	value	value	NOUN
ijassa-870	113	5	of	of	ADP
ijassa-870	113	6	the	the	DET
ijassa-870	113	7	vertical	vertical	ADJ
ijassa-870	113	8	force	force	NOUN
ijassa-870	113	9	fz	fz	VERB
ijassa-870	113	10	at	at	ADP
ijassa-870	113	11	the	the	DET
ijassa-870	113	12	wheels	wheel	NOUN
ijassa-870	113	13	at	at	ADP
ijassa-870	113	14	the	the	DET
ijassa-870	113	15	same	same	ADJ
ijassa-870	113	16	time	time	NOUN
ijassa-870	113	17	.	.	PUNCT
ijassa-870	114	1	fig	fig	NOUN
ijassa-870	114	2	.	.	PUNCT
ijassa-870	115	1	3.1	3.1	NUM
ijassa-870	115	2	.	.	PUNCT
ijassa-870	116	1	the	the	DET
ijassa-870	116	2	value	value	NOUN
ijassa-870	116	3	of	of	ADP
ijassa-870	116	4	the	the	DET
ijassa-870	116	5	vertical	vertical	ADJ
ijassa-870	116	6	force	force	NOUN
ijassa-870	116	7	fz	fz	VERB
ijassa-870	116	8	from	from	ADP
ijassa-870	116	9	fig	fig	NOUN
ijassa-870	116	10	.	.	PUNCT
ijassa-870	117	1	3.1	3.1	NUM
ijassa-870	117	2	it	it	PRON
ijassa-870	117	3	can	can	AUX
ijassa-870	117	4	be	be	AUX
ijassa-870	117	5	seen	see	VERB
ijassa-870	117	6	that	that	SCONJ
ijassa-870	117	7	the	the	DET
ijassa-870	117	8	value	value	NOUN
ijassa-870	117	9	of	of	ADP
ijassa-870	117	10	the	the	DET
ijassa-870	117	11	fz21	fz21	PROPN
ijassa-870	117	12	is	be	AUX
ijassa-870	117	13	the	the	DET
ijassa-870	117	14	smallest	small	ADJ
ijassa-870	117	15	,	,	PUNCT
ijassa-870	117	16	this	this	DET
ijassa-870	117	17	wheel	wheel	NOUN
ijassa-870	117	18	tends	tend	VERB
ijassa-870	117	19	to	to	PART
ijassa-870	117	20	separate	separate	VERB
ijassa-870	117	21	from	from	ADP
ijassa-870	117	22	the	the	DET
ijassa-870	117	23	road	road	NOUN
ijassa-870	117	24	surface	surface	NOUN
ijassa-870	117	25	first	first	ADV
ijassa-870	117	26	.	.	PUNCT
ijassa-870	118	1	therefore	therefore	ADV
ijassa-870	118	2	,	,	PUNCT
ijassa-870	118	3	simulation	simulation	NOUN
ijassa-870	118	4	is	be	AUX
ijassa-870	118	5	concentrated	concentrate	VERB
ijassa-870	118	6	at	at	ADP
ijassa-870	118	7	this	this	DET
ijassa-870	118	8	position	position	NOUN
ijassa-870	118	9	to	to	PART
ijassa-870	118	10	determine	determine	VERB
ijassa-870	118	11	the	the	DET
ijassa-870	118	12	time	time	NOUN
ijassa-870	118	13	of	of	ADP
ijassa-870	118	14	separating	separate	VERB
ijassa-870	118	15	the	the	DET
ijassa-870	118	16	wheels	wheel	NOUN
ijassa-870	118	17	from	from	ADP
ijassa-870	118	18	the	the	DET
ijassa-870	118	19	road	road	NOUN
ijassa-870	118	20	surface	surface	NOUN
ijassa-870	118	21	.	.	PUNCT
ijassa-870	119	1	the	the	DET
ijassa-870	119	2	research	research	NOUN
ijassa-870	119	3	will	will	AUX
ijassa-870	119	4	simulate	simulate	VERB
ijassa-870	119	5	the	the	DET
ijassa-870	119	6	oscillation	oscillation	NOUN
ijassa-870	119	7	of	of	ADP
ijassa-870	119	8	the	the	DET
ijassa-870	119	9	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	119	10	with	with	ADP
ijassa-870	119	11	two	two	NUM
ijassa-870	119	12	cases	case	NOUN
ijassa-870	119	13	:	:	PUNCT
ijassa-870	119	14	case	case	NOUN
ijassa-870	119	15	1	1	NUM
ijassa-870	119	16	:	:	PUNCT
ijassa-870	119	17	steering	steer	VERB
ijassa-870	119	18	angle	angle	NOUN
ijassa-870	119	19			NUM
ijassa-870	119	20	=	=	SYM
ijassa-870	119	21	0–40	0–40	PROPN
ijassa-870	119	22	(	(	PUNCT
ijassa-870	119	23	linear	linear	ADJ
ijassa-870	119	24	increase	increase	NOUN
ijassa-870	119	25	)	)	PUNCT
ijassa-870	119	26	,	,	PUNCT
ijassa-870	119	27	corresponding	correspond	VERB
ijassa-870	119	28	to	to	ADP
ijassa-870	119	29	the	the	DET
ijassa-870	119	30	different	different	ADJ
ijassa-870	119	31	values	value	NOUN
ijassa-870	119	32	of	of	ADP
ijassa-870	119	33	steering	steering	NOUN
ijassa-870	119	34	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-870	119	35	and	and	CCONJ
ijassa-870	119	36	velocity	velocity	NOUN
ijassa-870	119	37	of	of	ADP
ijassa-870	119	38	the	the	DET
ijassa-870	119	39	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	119	40	.	.	PUNCT
ijassa-870	120	1	case	case	NOUN
ijassa-870	120	2	2	2	NUM
ijassa-870	120	3	:	:	PUNCT
ijassa-870	120	4	steering	steer	VERB
ijassa-870	120	5	angle	angle	NOUN
ijassa-870	120	6			NUM
ijassa-870	120	7	=	=	SYM
ijassa-870	120	8	0–50	0–50	NOUN
ijassa-870	120	9	(	(	PUNCT
ijassa-870	120	10	linear	linear	ADJ
ijassa-870	120	11	increase	increase	NOUN
ijassa-870	120	12	)	)	PUNCT
ijassa-870	120	13	,	,	PUNCT
ijassa-870	120	14	corresponding	correspond	VERB
ijassa-870	120	15	to	to	ADP
ijassa-870	120	16	the	the	DET
ijassa-870	120	17	different	different	ADJ
ijassa-870	120	18	values	value	NOUN
ijassa-870	120	19	of	of	ADP
ijassa-870	120	20	steering	steering	NOUN
ijassa-870	120	21	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-870	120	22	and	and	CCONJ
ijassa-870	120	23	velocity	velocity	NOUN
ijassa-870	120	24	of	of	ADP
ijassa-870	120	25	the	the	DET
ijassa-870	120	26	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	120	27	.	.	PUNCT
ijassa-870	121	1	32	32	NUM
ijassa-870	121	2	n.t	n.t	PROPN
ijassa-870	121	3	.	.	PROPN
ijassa-870	121	4	anh	anh	PROPN
ijassa-870	121	5	,	,	PUNCT
ijassa-870	121	6	h.t	h.t	PROPN
ijassa-870	121	7	.	.	PROPN
ijassa-870	121	8	binh	binh	PROPN
ijassa-870	122	1	copyright	copyright	PROPN
ijassa-870	122	2	©	©	PROPN
ijassa-870	122	3	2020	2020	NUM
ijassa-870	122	4	assa	assa	NOUN
ijassa-870	122	5	.	.	PUNCT
ijassa-870	123	1	adv	adv	PROPN
ijassa-870	123	2	.	.	PUNCT
ijassa-870	124	1	in	in	ADP
ijassa-870	124	2	systems	system	NOUN
ijassa-870	124	3	science	science	NOUN
ijassa-870	124	4	and	and	CCONJ
ijassa-870	124	5	appl	appl	NOUN
ijassa-870	124	6	.	.	PUNCT
ijassa-870	125	1	(	(	PUNCT
ijassa-870	125	2	2020	2020	NUM
ijassa-870	125	3	)	)	PUNCT
ijassa-870	125	4	3.2	3.2	NUM
ijassa-870	125	5	.	.	PUNCT
ijassa-870	126	1	results	result	NOUN
ijassa-870	126	2	using	use	VERB
ijassa-870	126	3	the	the	DET
ijassa-870	126	4	parameters	parameter	NOUN
ijassa-870	126	5	of	of	ADP
ijassa-870	126	6	the	the	DET
ijassa-870	126	7	reference	reference	NOUN
ijassa-870	126	8	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	126	9	and	and	CCONJ
ijassa-870	126	10	the	the	DET
ijassa-870	126	11	two	two	NUM
ijassa-870	126	12	proposed	propose	VERB
ijassa-870	126	13	cases	case	NOUN
ijassa-870	126	14	,	,	PUNCT
ijassa-870	126	15	the	the	DET
ijassa-870	126	16	graph	graph	NOUN
ijassa-870	126	17	in	in	ADP
ijassa-870	126	18	fig	fig	NOUN
ijassa-870	126	19	.	.	PUNCT
ijassa-870	127	1	3.2	3.2	NUM
ijassa-870	127	2	shows	show	VERB
ijassa-870	127	3	the	the	DET
ijassa-870	127	4	relationship	relationship	NOUN
ijassa-870	127	5	between	between	ADP
ijassa-870	127	6	steering	steering	NOUN
ijassa-870	127	7	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-870	127	8			PROPN
ijassa-870	127	9	,	,	PUNCT
ijassa-870	127	10	velocity	velocity	NOUN
ijassa-870	127	11	v	v	NOUN
ijassa-870	127	12	,	,	PUNCT
ijassa-870	127	13	and	and	CCONJ
ijassa-870	127	14	vertical	vertical	ADJ
ijassa-870	127	15	force	force	NOUN
ijassa-870	127	16	fz21	fz21	PROPN
ijassa-870	127	17	of	of	ADP
ijassa-870	127	18	the	the	DET
ijassa-870	127	19	wheel	wheel	NOUN
ijassa-870	127	20	at	at	ADP
ijassa-870	127	21	position	position	NOUN
ijassa-870	127	22	(	(	PUNCT
ijassa-870	127	23	21	21	NUM
ijassa-870	127	24	)	)	PUNCT
ijassa-870	127	25	.	.	PUNCT
ijassa-870	128	1	the	the	DET
ijassa-870	128	2	graph	graph	NOUN
ijassa-870	128	3	in	in	ADP
ijassa-870	128	4	fig	fig	NOUN
ijassa-870	128	5	.	.	PUNCT
ijassa-870	128	6	3.2	3.2	NUM
ijassa-870	128	7	indicates	indicate	VERB
ijassa-870	128	8	that	that	SCONJ
ijassa-870	128	9	:	:	PUNCT
ijassa-870	128	10	+	+	CCONJ
ijassa-870	128	11	at	at	ADP
ijassa-870	128	12	the	the	DET
ijassa-870	128	13	same	same	ADJ
ijassa-870	128	14	value	value	NOUN
ijassa-870	128	15	of	of	ADP
ijassa-870	128	16	the	the	DET
ijassa-870	128	17	velocity	velocity	NOUN
ijassa-870	128	18	,	,	PUNCT
ijassa-870	128	19	if	if	SCONJ
ijassa-870	128	20	the	the	DET
ijassa-870	128	21	steering	steering	NOUN
ijassa-870	128	22	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-870	128	23	increases	increase	NOUN
ijassa-870	128	24	,	,	PUNCT
ijassa-870	128	25	the	the	DET
ijassa-870	128	26	vertical	vertical	ADJ
ijassa-870	128	27	force	force	NOUN
ijassa-870	128	28	at	at	ADP
ijassa-870	128	29	the	the	DET
ijassa-870	128	30	wheel	wheel	NOUN
ijassa-870	128	31	will	will	AUX
ijassa-870	128	32	decrease	decrease	VERB
ijassa-870	128	33	.	.	PUNCT
ijassa-870	129	1	in	in	ADP
ijassa-870	129	2	case	case	NOUN
ijassa-870	129	3	the	the	DET
ijassa-870	129	4	velocity	velocity	NOUN
ijassa-870	129	5	value	value	NOUN
ijassa-870	129	6	is	be	AUX
ijassa-870	129	7	small	small	ADJ
ijassa-870	129	8	,	,	PUNCT
ijassa-870	129	9	this	this	DET
ijassa-870	129	10	decrease	decrease	NOUN
ijassa-870	129	11	is	be	AUX
ijassa-870	129	12	not	not	PART
ijassa-870	129	13	much	much	ADJ
ijassa-870	129	14	.	.	PUNCT
ijassa-870	130	1	otherwise	otherwise	ADV
ijassa-870	130	2	,	,	PUNCT
ijassa-870	130	3	if	if	SCONJ
ijassa-870	130	4	the	the	DET
ijassa-870	130	5	velocity	velocity	NOUN
ijassa-870	130	6	value	value	NOUN
ijassa-870	130	7	is	be	AUX
ijassa-870	130	8	large	large	ADJ
ijassa-870	130	9	,	,	PUNCT
ijassa-870	130	10	this	this	DET
ijassa-870	130	11	attenuation	attenuation	NOUN
ijassa-870	130	12	will	will	AUX
ijassa-870	130	13	be	be	AUX
ijassa-870	130	14	significant	significant	ADJ
ijassa-870	130	15	.	.	PUNCT
ijassa-870	131	1	+	+	CCONJ
ijassa-870	131	2	at	at	ADP
ijassa-870	131	3	the	the	DET
ijassa-870	131	4	same	same	ADJ
ijassa-870	131	5	value	value	NOUN
ijassa-870	131	6	of	of	ADP
ijassa-870	131	7	steering	steering	NOUN
ijassa-870	131	8	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-870	131	9	,	,	PUNCT
ijassa-870	131	10	if	if	SCONJ
ijassa-870	131	11	the	the	DET
ijassa-870	131	12	velocity	velocity	NOUN
ijassa-870	131	13	increases	increase	VERB
ijassa-870	131	14	,	,	PUNCT
ijassa-870	131	15	the	the	DET
ijassa-870	131	16	vertical	vertical	ADJ
ijassa-870	131	17	force	force	NOUN
ijassa-870	131	18	will	will	AUX
ijassa-870	131	19	drop	drop	VERB
ijassa-870	131	20	sharply	sharply	ADV
ijassa-870	131	21	.	.	PUNCT
ijassa-870	132	1	this	this	DET
ijassa-870	132	2	decrease	decrease	NOUN
ijassa-870	132	3	is	be	AUX
ijassa-870	132	4	almost	almost	ADV
ijassa-870	132	5	linear	linear	ADJ
ijassa-870	132	6	(	(	PUNCT
ijassa-870	132	7	in	in	ADP
ijassa-870	132	8	case	case	NOUN
ijassa-870	132	9	the	the	DET
ijassa-870	132	10	value	value	NOUN
ijassa-870	132	11	of	of	ADP
ijassa-870	132	12	steering	steering	NOUN
ijassa-870	132	13	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-870	132	14	is	be	AUX
ijassa-870	132	15	large	large	ADJ
ijassa-870	132	16	)	)	PUNCT
ijassa-870	132	17	.	.	PUNCT
ijassa-870	133	1	+	+	CCONJ
ijassa-870	133	2	at	at	ADP
ijassa-870	133	3	the	the	DET
ijassa-870	133	4	same	same	ADJ
ijassa-870	133	5	value	value	NOUN
ijassa-870	133	6	of	of	ADP
ijassa-870	133	7	velocity	velocity	NOUN
ijassa-870	133	8	and	and	CCONJ
ijassa-870	133	9	steering	steering	NOUN
ijassa-870	133	10	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-870	133	11	,	,	PUNCT
ijassa-870	133	12	if	if	SCONJ
ijassa-870	133	13	the	the	DET
ijassa-870	133	14	steering	steering	NOUN
ijassa-870	133	15	angle	angle	NOUN
ijassa-870	133	16	is	be	AUX
ijassa-870	133	17	larger	large	ADJ
ijassa-870	133	18	,	,	PUNCT
ijassa-870	133	19	the	the	DET
ijassa-870	133	20	value	value	NOUN
ijassa-870	133	21	of	of	ADP
ijassa-870	133	22	vertical	vertical	ADJ
ijassa-870	133	23	force	force	NOUN
ijassa-870	133	24	will	will	AUX
ijassa-870	133	25	be	be	AUX
ijassa-870	133	26	smaller	small	ADJ
ijassa-870	133	27	.	.	PUNCT
ijassa-870	134	1	the	the	DET
ijassa-870	134	2	relationship	relationship	NOUN
ijassa-870	134	3	between	between	ADP
ijassa-870	134	4	the	the	DET
ijassa-870	134	5	parameters	parameter	NOUN
ijassa-870	134	6	in	in	ADP
ijassa-870	134	7	fig	fig	NOUN
ijassa-870	134	8	.	.	PUNCT
ijassa-870	135	1	3.2	3.2	NUM
ijassa-870	135	2	has	have	VERB
ijassa-870	135	3	the	the	DET
ijassa-870	135	4	form	form	NOUN
ijassa-870	135	5	of	of	ADP
ijassa-870	135	6	irregular	irregular	ADJ
ijassa-870	135	7	planes	plane	NOUN
ijassa-870	135	8	.	.	PUNCT
ijassa-870	136	1	therefore	therefore	ADV
ijassa-870	136	2	,	,	PUNCT
ijassa-870	136	3	it	it	PRON
ijassa-870	136	4	is	be	AUX
ijassa-870	136	5	possible	possible	ADJ
ijassa-870	136	6	to	to	PART
ijassa-870	136	7	set	set	VERB
ijassa-870	136	8	up	up	ADP
ijassa-870	136	9	many	many	ADJ
ijassa-870	136	10	plane	plane	NOUN
ijassa-870	136	11	equations	equation	NOUN
ijassa-870	136	12	to	to	PART
ijassa-870	136	13	determine	determine	VERB
ijassa-870	136	14	the	the	DET
ijassa-870	136	15	vertical	vertical	ADJ
ijassa-870	136	16	force	force	NOUN
ijassa-870	136	17	value	value	NOUN
ijassa-870	136	18	fz	fz	VERB
ijassa-870	136	19	when	when	SCONJ
ijassa-870	136	20	the	the	DET
ijassa-870	136	21	velocity	velocity	NOUN
ijassa-870	136	22	v	v	ADP
ijassa-870	136	23	and	and	CCONJ
ijassa-870	136	24	steering	steering	NOUN
ijassa-870	136	25	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-870	136	26			PROPN
ijassa-870	136	27	are	be	AUX
ijassa-870	136	28	known	know	VERB
ijassa-870	136	29	.	.	PUNCT
ijassa-870	137	1	the	the	DET
ijassa-870	137	2	equation	equation	NOUN
ijassa-870	137	3	for	for	ADP
ijassa-870	137	4	determining	determine	VERB
ijassa-870	137	5	the	the	DET
ijassa-870	137	6	value	value	NOUN
ijassa-870	137	7	of	of	ADP
ijassa-870	137	8	the	the	DET
ijassa-870	137	9	vertical	vertical	ADJ
ijassa-870	137	10	force	force	PROPN
ijassa-870	137	11	fz	fz	X
ijassa-870	137	12	is	be	AUX
ijassa-870	137	13	as	as	SCONJ
ijassa-870	137	14	follows	follow	VERB
ijassa-870	137	15	:	:	PUNCT
ijassa-870	137	16	z	z	NOUN
ijassa-870	137	17	1	1	NUM
ijassa-870	137	18	2	2	NUM
ijassa-870	137	19	3f	3f	NOUN
ijassa-870	137	20	=	=	PUNCT
ijassa-870	137	21	a	a	PRON
ijassa-870	137	22	+	+	X
ijassa-870	137	23	a	a	DET
ijassa-870	137	24	ε	ε	PROPN
ijassa-870	137	25	+	+	CCONJ
ijassa-870	137	26	a	a	DET
ijassa-870	137	27	v	v	NOUN
ijassa-870	137	28	(	(	PUNCT
ijassa-870	137	29	3.1	3.1	NUM
ijassa-870	137	30	)	)	PUNCT
ijassa-870	137	31	where	where	SCONJ
ijassa-870	137	32	:	:	PUNCT
ijassa-870	137	33	a1	a1	NOUN
ijassa-870	137	34	,	,	PUNCT
ijassa-870	137	35	a2	a2	PROPN
ijassa-870	137	36	,	,	PUNCT
ijassa-870	137	37	and	and	CCONJ
ijassa-870	137	38	a3	a3	NOUN
ijassa-870	137	39	are	be	AUX
ijassa-870	137	40	the	the	DET
ijassa-870	137	41	coefficients	coefficient	NOUN
ijassa-870	137	42	of	of	ADP
ijassa-870	137	43	the	the	DET
ijassa-870	137	44	equation	equation	NOUN
ijassa-870	137	45	for	for	ADP
ijassa-870	137	46	each	each	DET
ijassa-870	137	47	specific	specific	ADJ
ijassa-870	137	48	determination	determination	NOUN
ijassa-870	137	49	interval	interval	NOUN
ijassa-870	137	50	.	.	PUNCT
ijassa-870	138	1	based	base	VERB
ijassa-870	138	2	on	on	ADP
ijassa-870	138	3	the	the	DET
ijassa-870	138	4	results	result	NOUN
ijassa-870	138	5	obtained	obtain	VERB
ijassa-870	138	6	from	from	ADP
ijassa-870	138	7	the	the	DET
ijassa-870	138	8	simulation	simulation	NOUN
ijassa-870	138	9	process	process	NOUN
ijassa-870	138	10	,	,	PUNCT
ijassa-870	138	11	the	the	DET
ijassa-870	138	12	above	above	ADJ
ijassa-870	138	13	coefficients	coefficient	NOUN
ijassa-870	138	14	are	be	AUX
ijassa-870	138	15	given	give	VERB
ijassa-870	138	16	in	in	ADP
ijassa-870	138	17	table	table	NOUN
ijassa-870	138	18	3.2	3.2	NUM
ijassa-870	138	19	.	.	PUNCT
ijassa-870	139	1	the	the	DET
ijassa-870	139	2	coefficients	coefficient	NOUN
ijassa-870	139	3	a1	a1	PROPN
ijassa-870	139	4	,	,	PUNCT
ijassa-870	139	5	a2	a2	PROPN
ijassa-870	139	6	,	,	PUNCT
ijassa-870	139	7	and	and	CCONJ
ijassa-870	139	8	a3	a3	NOUN
ijassa-870	139	9	correspond	correspond	VERB
ijassa-870	139	10	to	to	ADP
ijassa-870	139	11	different	different	ADJ
ijassa-870	139	12	values	value	NOUN
ijassa-870	139	13	of	of	ADP
ijassa-870	139	14	steering	steer	VERB
ijassa-870	139	15	angle	angle	NOUN
ijassa-870	139	16	and	and	CCONJ
ijassa-870	139	17	steering	steering	NOUN
ijassa-870	139	18	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-870	139	19	.	.	PUNCT
ijassa-870	140	1	fig	fig	NOUN
ijassa-870	140	2	.	.	PUNCT
ijassa-870	141	1	3.2	3.2	NUM
ijassa-870	141	2	.	.	PUNCT
ijassa-870	142	1	the	the	DET
ijassa-870	142	2	relationship	relationship	NOUN
ijassa-870	142	3	between	between	ADP
ijassa-870	142	4	steering	steering	NOUN
ijassa-870	142	5	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-870	142	6	,	,	PUNCT
ijassa-870	142	7	velocity	velocity	NOUN
ijassa-870	142	8	,	,	PUNCT
ijassa-870	142	9	and	and	CCONJ
ijassa-870	142	10	vertical	vertical	ADJ
ijassa-870	142	11	force	force	NOUN
ijassa-870	142	12	table	table	NOUN
ijassa-870	142	13	3.2	3.2	NUM
ijassa-870	142	14	.	.	PUNCT
ijassa-870	143	1	the	the	DET
ijassa-870	143	2	coefficients	coefficient	NOUN
ijassa-870	143	3	of	of	ADP
ijassa-870	143	4	the	the	DET
ijassa-870	143	5	equation	equation	NOUN
ijassa-870	143	6	steering	steering	NOUN
ijassa-870	143	7	angle	angle	NOUN
ijassa-870	143	8	(	(	PUNCT
ijassa-870	143	9	deg	deg	NOUN
ijassa-870	143	10	)	)	PUNCT
ijassa-870	143	11	steering	steering	NOUN
ijassa-870	143	12	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-870	143	13	(	(	PUNCT
ijassa-870	143	14	deg	deg	NOUN
ijassa-870	143	15	/	/	SYM
ijassa-870	143	16	s2	s2	PROPN
ijassa-870	143	17	)	)	PUNCT
ijassa-870	143	18	the	the	DET
ijassa-870	143	19	coefficients	coefficient	NOUN
ijassa-870	143	20	of	of	ADP
ijassa-870	143	21	the	the	DET
ijassa-870	143	22	equation	equation	NOUN
ijassa-870	143	23	a1	a1	NOUN
ijassa-870	143	24	a2	a2	PROPN
ijassa-870	143	25	a3	a3	VERB
ijassa-870	143	26	40	40	NUM
ijassa-870	143	27			PROPN
ijassa-870	143	28			NUM
ijassa-870	143	29	0.14	0.14	NUM
ijassa-870	143	30	4989.07	4989.07	NUM
ijassa-870	143	31	–	–	PUNCT
ijassa-870	143	32	71.94	71.94	NUM
ijassa-870	143	33	–	–	PUNCT
ijassa-870	143	34	43.73	43.73	NUM
ijassa-870	143	35	40	40	NUM
ijassa-870	143	36	0.07	0.07	NUM
ijassa-870	143	37			NUM
ijassa-870	143	38			NOUN
ijassa-870	143	39	<	<	X
ijassa-870	143	40	0.14	0.14	NUM
ijassa-870	143	41	5064.91	5064.91	NUM
ijassa-870	143	42	–	–	PUNCT
ijassa-870	143	43	913.04	913.04	NUM
ijassa-870	143	44	–	–	PUNCT
ijassa-870	143	45	43.57	43.57	NUM
ijassa-870	143	46	40	40	NUM
ijassa-870	143	47			PROPN
ijassa-870	143	48	<	<	X
ijassa-870	143	49	0.07	0.07	NUM
ijassa-870	143	50	5099.01	5099.01	NUM
ijassa-870	143	51	–	–	PUNCT
ijassa-870	143	52	2571.43	2571.43	NUM
ijassa-870	143	53	–	–	PUNCT
ijassa-870	143	54	42.80	42.80	NUM
ijassa-870	143	55	50	50	NUM
ijassa-870	143	56			PROPN
ijassa-870	143	57			NUM
ijassa-870	143	58	0.14	0.14	NUM
ijassa-870	143	59	5023.14	5023.14	NUM
ijassa-870	143	60	–	–	PUNCT
ijassa-870	143	61	136.69	136.69	NUM
ijassa-870	143	62	–	–	PUNCT
ijassa-870	143	63	54.07	54.07	NUM
ijassa-870	143	64	50	50	NUM
ijassa-870	143	65	0.07	0.07	NUM
ijassa-870	143	66			NUM
ijassa-870	143	67			NOUN
ijassa-870	143	68	<	<	X
ijassa-870	143	69	0.14	0.14	NUM
ijassa-870	143	70	5127.43	5127.43	NUM
ijassa-870	143	71	–	–	PUNCT
ijassa-870	143	72	1434.78	1434.78	NUM
ijassa-870	143	73	–	–	PUNCT
ijassa-870	143	74	53.63	53.63	NUM
ijassa-870	143	75	50	50	NUM
ijassa-870	143	76			NOUN
ijassa-870	143	77	<	<	X
ijassa-870	143	78	0.07	0.07	NUM
ijassa-870	143	79	4704.57	4704.57	NUM
ijassa-870	143	80	–	–	PUNCT
ijassa-870	143	81	2714.29	2714.29	NUM
ijassa-870	143	82	–	–	PUNCT
ijassa-870	143	83	48.03	48.03	NUM
ijassa-870	143	84	determining	determine	VERB
ijassa-870	143	85	the	the	DET
ijassa-870	143	86	vertical	vertical	ADJ
ijassa-870	143	87	force	force	NOUN
ijassa-870	143	88	when	when	SCONJ
ijassa-870	143	89	steering	steer	VERB
ijassa-870	143	90	33	33	NUM
ijassa-870	143	91	copyright	copyright	NOUN
ijassa-870	143	92	©	©	PROPN
ijassa-870	143	93	2020	2020	NUM
ijassa-870	143	94	assa	assa	NOUN
ijassa-870	143	95	.	.	PUNCT
ijassa-870	144	1	adv	adv	PROPN
ijassa-870	144	2	.	.	PUNCT
ijassa-870	145	1	in	in	ADP
ijassa-870	145	2	systems	system	NOUN
ijassa-870	145	3	science	science	NOUN
ijassa-870	145	4	and	and	CCONJ
ijassa-870	145	5	appl	appl	NOUN
ijassa-870	145	6	.	.	PUNCT
ijassa-870	146	1	(	(	PUNCT
ijassa-870	146	2	2020	2020	NUM
ijassa-870	146	3	)	)	PUNCT
ijassa-870	146	4	the	the	DET
ijassa-870	146	5	vertical	vertical	ADJ
ijassa-870	146	6	force	force	PROPN
ijassa-870	146	7	value	value	NOUN
ijassa-870	146	8	fz	fz	NOUN
ijassa-870	146	9	can	can	AUX
ijassa-870	146	10	easily	easily	ADV
ijassa-870	146	11	be	be	AUX
ijassa-870	146	12	determined	determine	VERB
ijassa-870	146	13	through	through	ADP
ijassa-870	146	14	the	the	DET
ijassa-870	146	15	coefficients	coefficient	NOUN
ijassa-870	146	16	of	of	ADP
ijassa-870	146	17	the	the	DET
ijassa-870	146	18	equation	equation	NOUN
ijassa-870	146	19	.	.	PUNCT
ijassa-870	147	1	table	table	NOUN
ijassa-870	147	2	3.3	3.3	NUM
ijassa-870	147	3	shows	show	VERB
ijassa-870	147	4	the	the	DET
ijassa-870	147	5	difference	difference	NOUN
ijassa-870	147	6	between	between	ADP
ijassa-870	147	7	the	the	DET
ijassa-870	147	8	results	result	NOUN
ijassa-870	147	9	of	of	ADP
ijassa-870	147	10	calculating	calculate	VERB
ijassa-870	147	11	vertical	vertical	ADJ
ijassa-870	147	12	force	force	NOUN
ijassa-870	147	13	fz	fz	VERB
ijassa-870	147	14	by	by	ADP
ijassa-870	147	15	two	two	NUM
ijassa-870	147	16	different	different	ADJ
ijassa-870	147	17	methods	method	NOUN
ijassa-870	147	18	(	(	PUNCT
ijassa-870	147	19	simulation	simulation	NOUN
ijassa-870	147	20	and	and	CCONJ
ijassa-870	147	21	equation	equation	NOUN
ijassa-870	147	22	)	)	PUNCT
ijassa-870	147	23	.	.	PUNCT
ijassa-870	148	1	table	table	NOUN
ijassa-870	148	2	3.3	3.3	NUM
ijassa-870	148	3	.	.	PUNCT
ijassa-870	149	1	the	the	DET
ijassa-870	149	2	value	value	NOUN
ijassa-870	149	3	of	of	ADP
ijassa-870	149	4	the	the	DET
ijassa-870	149	5	vertical	vertical	ADJ
ijassa-870	149	6	force	force	NOUN
ijassa-870	149	7	fz	fz	VERB
ijassa-870	149	8	velocity	velocity	NOUN
ijassa-870	149	9	(	(	PUNCT
ijassa-870	149	10	km	km	NOUN
ijassa-870	149	11	/	/	SYM
ijassa-870	149	12	h	h	NOUN
ijassa-870	149	13	)	)	PUNCT
ijassa-870	149	14	steering	steering	NOUN
ijassa-870	149	15	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-870	149	16	(	(	PUNCT
ijassa-870	149	17	deg	deg	NOUN
ijassa-870	149	18	/	/	SYM
ijassa-870	149	19	s2	s2	PROPN
ijassa-870	149	20	)	)	PUNCT
ijassa-870	149	21	steering	steering	NOUN
ijassa-870	149	22	angle	angle	NOUN
ijassa-870	149	23			NUM
ijassa-870	149	24	=	=	SYM
ijassa-870	149	25	0–40	0–40	PROPN
ijassa-870	149	26	steering	steering	NOUN
ijassa-870	149	27	angle	angle	NOUN
ijassa-870	149	28			NUM
ijassa-870	149	29	=	=	SYM
ijassa-870	149	30	0–50	0–50	PROPN
ijassa-870	149	31	fz	fz	NOUN
ijassa-870	149	32	simulation	simulation	NOUN
ijassa-870	149	33	(	(	PUNCT
ijassa-870	149	34	n	n	CCONJ
ijassa-870	149	35	)	)	PUNCT
ijassa-870	149	36	fz	fz	VERB
ijassa-870	149	37	equation	equation	NOUN
ijassa-870	149	38	(	(	PUNCT
ijassa-870	149	39	n	n	CCONJ
ijassa-870	149	40	)	)	PUNCT
ijassa-870	149	41	tolerance	tolerance	NOUN
ijassa-870	149	42	(	(	PUNCT
ijassa-870	149	43	%	%	INTJ
ijassa-870	149	44	)	)	PUNCT
ijassa-870	149	45	fz	fz	PROPN
ijassa-870	149	46	simulation	simulation	NOUN
ijassa-870	149	47	(	(	PUNCT
ijassa-870	149	48	n	n	CCONJ
ijassa-870	149	49	)	)	PUNCT
ijassa-870	149	50	fz	fz	VERB
ijassa-870	149	51	equation	equation	NOUN
ijassa-870	149	52	(	(	PUNCT
ijassa-870	149	53	n	n	CCONJ
ijassa-870	149	54	)	)	PUNCT
ijassa-870	149	55	tolerance	tolerance	NOUN
ijassa-870	149	56	(	(	PUNCT
ijassa-870	149	57	%	%	NOUN
ijassa-870	149	58	)	)	PUNCT
ijassa-870	149	59	60	60	NUM
ijassa-870	149	60	0.279	0.279	NUM
ijassa-870	149	61	2345	2345	NUM
ijassa-870	149	62	2345	2345	NUM
ijassa-870	149	63	0.0	0.0	NUM
ijassa-870	149	64	1741	1741	NUM
ijassa-870	149	65	1741	1741	NUM
ijassa-870	149	66	0.0	0.0	NUM
ijassa-870	149	67	60	60	NUM
ijassa-870	149	68	0.140	0.140	NUM
ijassa-870	149	69	2354	2354	NUM
ijassa-870	149	70	2355	2355	NUM
ijassa-870	149	71	0.0	0.0	NUM
ijassa-870	149	72	1757	1757	NUM
ijassa-870	149	73	1760	1760	NUM
ijassa-870	149	74	0.2	0.2	NUM
ijassa-870	149	75	60	60	NUM
ijassa-870	149	76	0.093	0.093	NUM
ijassa-870	149	77	2366	2366	NUM
ijassa-870	149	78	2366	2366	NUM
ijassa-870	149	79	0.0	0.0	NUM
ijassa-870	149	80	1776	1776	NUM
ijassa-870	149	81	1776	1776	NUM
ijassa-870	149	82	0.0	0.0	NUM
ijassa-870	149	83	60	60	NUM
ijassa-870	149	84	0.070	0.070	NUM
ijassa-870	149	85	2377	2377	NUM
ijassa-870	149	86	2387	2387	NUM
ijassa-870	149	87	0.4	0.4	NUM
ijassa-870	149	88	1784	1784	NUM
ijassa-870	149	89	1810	1810	NUM
ijassa-870	149	90	1.4	1.4	NUM
ijassa-870	149	91	60	60	NUM
ijassa-870	149	92	0.056	0.056	NUM
ijassa-870	149	93	2387	2387	NUM
ijassa-870	149	94	2387	2387	NUM
ijassa-870	149	95	0.0	0.0	NUM
ijassa-870	149	96	1787	1787	NUM
ijassa-870	149	97	1771	1771	NUM
ijassa-870	149	98	0.9	0.9	NUM
ijassa-870	149	99	60	60	NUM
ijassa-870	149	100	0.047	0.047	NUM
ijassa-870	149	101	2388	2388	NUM
ijassa-870	149	102	2411	2411	NUM
ijassa-870	149	103	1.0	1.0	NUM
ijassa-870	149	104	1791	1791	NUM
ijassa-870	149	105	1797	1797	NUM
ijassa-870	149	106	0.3	0.3	NUM
ijassa-870	149	107	60	60	NUM
ijassa-870	149	108	0.040	0.040	NUM
ijassa-870	149	109	2389	2389	NUM
ijassa-870	149	110	2428	2428	NUM
ijassa-870	149	111	1.6	1.6	NUM
ijassa-870	149	112	1795	1795	NUM
ijassa-870	149	113	1815	1815	NUM
ijassa-870	149	114	1.1	1.1	NUM
ijassa-870	149	115	60	60	NUM
ijassa-870	149	116	0.035	0.035	NUM
ijassa-870	149	117	2391	2391	NUM
ijassa-870	149	118	2441	2441	NUM
ijassa-870	149	119	2.0	2.0	NUM
ijassa-870	149	120	1796	1796	NUM
ijassa-870	149	121	1828	1828	NUM
ijassa-870	149	122	1.8	1.8	NUM
ijassa-870	149	123	70	70	NUM
ijassa-870	149	124	0.279	0.279	NUM
ijassa-870	149	125	1877	1877	NUM
ijassa-870	149	126	1908	1908	NUM
ijassa-870	149	127	1.6	1.6	NUM
ijassa-870	149	128	1165	1165	NUM
ijassa-870	149	129	1200	1200	NUM
ijassa-870	149	130	2.9	2.9	NUM
ijassa-870	149	131	70	70	NUM
ijassa-870	149	132	0.140	0.140	NUM
ijassa-870	149	133	1884	1884	NUM
ijassa-870	149	134	1918	1918	NUM
ijassa-870	149	135	1.8	1.8	NUM
ijassa-870	149	136	1179	1179	NUM
ijassa-870	149	137	1219	1219	NUM
ijassa-870	149	138	3.3	3.3	NUM
ijassa-870	149	139	70	70	NUM
ijassa-870	149	140	0.093	0.093	NUM
ijassa-870	149	141	1896	1896	NUM
ijassa-870	149	142	1930	1930	NUM
ijassa-870	149	143	1.8	1.8	NUM
ijassa-870	149	144	1199	1199	NUM
ijassa-870	149	145	1240	1240	NUM
ijassa-870	149	146	3.3	3.3	NUM
ijassa-870	149	147	70	70	NUM
ijassa-870	149	148	0.070	0.070	NUM
ijassa-870	149	149	1909	1909	NUM
ijassa-870	149	150	1951	1951	NUM
ijassa-870	149	151	2.2	2.2	NUM
ijassa-870	149	152	1216	1216	NUM
ijassa-870	149	153	1273	1273	NUM
ijassa-870	149	154	4.5	4.5	NUM
ijassa-870	149	155	70	70	NUM
ijassa-870	149	156	0.056	0.056	NUM
ijassa-870	149	157	1919	1919	NUM
ijassa-870	149	158	1959	1959	NUM
ijassa-870	149	159	2.0	2.0	NUM
ijassa-870	149	160	1224	1224	NUM
ijassa-870	149	161	1191	1191	NUM
ijassa-870	149	162	2.8	2.8	NUM
ijassa-870	149	163	70	70	NUM
ijassa-870	149	164	0.047	0.047	NUM
ijassa-870	149	165	1926	1926	NUM
ijassa-870	149	166	1983	1983	NUM
ijassa-870	149	167	2.9	2.9	NUM
ijassa-870	149	168	1231	1231	NUM
ijassa-870	149	169	1216	1216	NUM
ijassa-870	149	170	1.2	1.2	NUM
ijassa-870	149	171	70	70	NUM
ijassa-870	149	172	0.040	0.040	NUM
ijassa-870	149	173	1931	1931	NUM
ijassa-870	149	174	2000	2000	NUM
ijassa-870	149	175	3.5	3.5	NUM
ijassa-870	149	176	1237	1237	NUM
ijassa-870	149	177	1234	1234	NUM
ijassa-870	149	178	0.2	0.2	NUM
ijassa-870	149	179	70	70	NUM
ijassa-870	149	180	0.035	0.035	NUM
ijassa-870	149	181	1939	1939	NUM
ijassa-870	149	182	2013	2013	NUM
ijassa-870	149	183	3.7	3.7	NUM
ijassa-870	149	184	1241	1241	NUM
ijassa-870	149	185	1248	1248	NUM
ijassa-870	149	186	0.6	0.6	NUM
ijassa-870	149	187	80	80	NUM
ijassa-870	149	188	0.279	0.279	NUM
ijassa-870	149	189	1440	1440	NUM
ijassa-870	149	190	1471	1471	NUM
ijassa-870	149	191	2.1	2.1	NUM
ijassa-870	149	192	635	635	NUM
ijassa-870	149	193	659	659	NUM
ijassa-870	149	194	3.6	3.6	NUM
ijassa-870	149	195	80	80	NUM
ijassa-870	149	196	0.140	0.140	NUM
ijassa-870	149	197	1448	1448	NUM
ijassa-870	149	198	1481	1481	NUM
ijassa-870	149	199	2.2	2.2	NUM
ijassa-870	149	200	649	649	NUM
ijassa-870	149	201	678	678	NUM
ijassa-870	149	202	4.3	4.3	NUM
ijassa-870	149	203	80	80	NUM
ijassa-870	149	204	0.093	0.093	NUM
ijassa-870	149	205	1461	1461	NUM
ijassa-870	149	206	1494	1494	NUM
ijassa-870	149	207	2.2	2.2	NUM
ijassa-870	149	208	674	674	NUM
ijassa-870	149	209	704	704	NUM
ijassa-870	149	210	4.3	4.3	NUM
ijassa-870	149	211	80	80	NUM
ijassa-870	149	212	0.070	0.070	NUM
ijassa-870	149	213	1477	1477	NUM
ijassa-870	149	214	1516	1516	NUM
ijassa-870	149	215	2.6	2.6	NUM
ijassa-870	149	216	705	705	NUM
ijassa-870	149	217	737	737	NUM
ijassa-870	149	218	4.3	4.3	NUM
ijassa-870	149	219	80	80	NUM
ijassa-870	149	220	0.056	0.056	NUM
ijassa-870	149	221	1493	1493	NUM
ijassa-870	149	222	1531	1531	NUM
ijassa-870	149	223	2.5	2.5	NUM
ijassa-870	149	224	722	722	NUM
ijassa-870	149	225	711	711	NUM
ijassa-870	149	226	1.5	1.5	NUM
ijassa-870	149	227	80	80	NUM
ijassa-870	149	228	0.047	0.047	NUM
ijassa-870	149	229	1506	1506	NUM
ijassa-870	149	230	1555	1555	NUM
ijassa-870	149	231	3.2	3.2	NUM
ijassa-870	149	232	736	736	NUM
ijassa-870	149	233	736	736	NUM
ijassa-870	149	234	0.0	0.0	NUM
ijassa-870	149	235	80	80	NUM
ijassa-870	149	236	0.040	0.040	NUM
ijassa-870	149	237	1516	1516	NUM
ijassa-870	149	238	1572	1572	NUM
ijassa-870	149	239	3.6	3.6	NUM
ijassa-870	149	240	750	750	NUM
ijassa-870	149	241	754	754	NUM
ijassa-870	149	242	0.5	0.5	NUM
ijassa-870	149	243	80	80	NUM
ijassa-870	149	244	0.035	0.035	NUM
ijassa-870	149	245	1525	1525	NUM
ijassa-870	149	246	1585	1585	NUM
ijassa-870	149	247	3.8	3.8	NUM
ijassa-870	149	248	760	760	NUM
ijassa-870	149	249	767	767	NUM
ijassa-870	149	250	0.9	0.9	NUM
ijassa-870	149	251	90	90	NUM
ijassa-870	149	252	0.279	0.279	NUM
ijassa-870	149	253	1033	1033	NUM
ijassa-870	149	254	1033	1033	NUM
ijassa-870	149	255	0.0	0.0	NUM
ijassa-870	149	256	119	119	NUM
ijassa-870	149	257	119	119	NUM
ijassa-870	149	258	0.0	0.0	NUM
ijassa-870	149	259	90	90	NUM
ijassa-870	149	260	0.140	0.140	NUM
ijassa-870	149	261	1043	1043	NUM
ijassa-870	149	262	1043	1043	NUM
ijassa-870	149	263	0.0	0.0	NUM
ijassa-870	149	264	138	138	NUM
ijassa-870	149	265	138	138	NUM
ijassa-870	149	266	0.0	0.0	NUM
ijassa-870	149	267	90	90	NUM
ijassa-870	149	268	0.093	0.093	NUM
ijassa-870	149	269	1059	1059	NUM
ijassa-870	149	270	1059	1059	NUM
ijassa-870	149	271	0.0	0.0	NUM
ijassa-870	149	272	167	167	NUM
ijassa-870	149	273	167	167	NUM
ijassa-870	149	274	0.0	0.0	NUM
ijassa-870	149	275	90	90	NUM
ijassa-870	149	276	0.070	0.070	NUM
ijassa-870	149	277	1080	1080	NUM
ijassa-870	149	278	1080	1080	NUM
ijassa-870	149	279	0.0	0.0	NUM
ijassa-870	149	280	200	200	NUM
ijassa-870	149	281	201	201	NUM
ijassa-870	149	282	0.5	0.5	NUM
ijassa-870	149	283	90	90	NUM
ijassa-870	149	284	0.056	0.056	NUM
ijassa-870	149	285	1103	1103	NUM
ijassa-870	149	286	1103	1103	NUM
ijassa-870	149	287	0.0	0.0	NUM
ijassa-870	149	288	230	230	NUM
ijassa-870	149	289	230	230	NUM
ijassa-870	149	290	0.0	0.0	NUM
ijassa-870	149	291	90	90	NUM
ijassa-870	149	292	0.047	0.047	NUM
ijassa-870	149	293	1123	1123	NUM
ijassa-870	149	294	1127	1127	NUM
ijassa-870	149	295	0.4	0.4	NUM
ijassa-870	149	296	253	253	NUM
ijassa-870	149	297	256	256	NUM
ijassa-870	149	298	1.2	1.2	NUM
ijassa-870	149	299	90	90	NUM
ijassa-870	149	300	0.040	0.040	NUM
ijassa-870	149	301	1142	1142	NUM
ijassa-870	149	302	1144	1144	NUM
ijassa-870	149	303	0.2	0.2	NUM
ijassa-870	149	304	273	273	NUM
ijassa-870	149	305	274	274	NUM
ijassa-870	149	306	0.4	0.4	NUM
ijassa-870	149	307	90	90	NUM
ijassa-870	149	308	0.035	0.035	NUM
ijassa-870	149	309	1157	1157	NUM
ijassa-870	149	310	1157	1157	NUM
ijassa-870	149	311	0.0	0.0	NUM
ijassa-870	149	312	287	287	NUM
ijassa-870	149	313	287	287	NUM
ijassa-870	149	314	0.0	0.0	NUM
ijassa-870	149	315	34	34	NUM
ijassa-870	149	316	n.t	n.t	PROPN
ijassa-870	149	317	.	.	PROPN
ijassa-870	149	318	anh	anh	PROPN
ijassa-870	149	319	,	,	PUNCT
ijassa-870	149	320	h.t	h.t	PROPN
ijassa-870	149	321	.	.	PROPN
ijassa-870	149	322	binh	binh	PROPN
ijassa-870	149	323	copyright	copyright	PROPN
ijassa-870	150	1	©	©	PROPN
ijassa-870	150	2	2020	2020	NUM
ijassa-870	150	3	assa	assa	NOUN
ijassa-870	150	4	.	.	PUNCT
ijassa-870	151	1	adv	adv	PROPN
ijassa-870	151	2	.	.	PUNCT
ijassa-870	152	1	in	in	ADP
ijassa-870	152	2	systems	system	NOUN
ijassa-870	152	3	science	science	NOUN
ijassa-870	152	4	and	and	CCONJ
ijassa-870	152	5	appl	appl	NOUN
ijassa-870	152	6	.	.	PUNCT
ijassa-870	153	1	(	(	PUNCT
ijassa-870	153	2	2020	2020	NUM
ijassa-870	153	3	)	)	PUNCT
ijassa-870	153	4	the	the	DET
ijassa-870	153	5	data	datum	NOUN
ijassa-870	153	6	in	in	ADP
ijassa-870	153	7	the	the	DET
ijassa-870	153	8	table	table	NOUN
ijassa-870	153	9	show	show	VERB
ijassa-870	153	10	that	that	SCONJ
ijassa-870	153	11	there	there	PRON
ijassa-870	153	12	is	be	VERB
ijassa-870	153	13	a	a	DET
ijassa-870	153	14	difference	difference	NOUN
ijassa-870	153	15	between	between	ADP
ijassa-870	153	16	the	the	DET
ijassa-870	153	17	two	two	NUM
ijassa-870	153	18	methods	method	NOUN
ijassa-870	153	19	,	,	PUNCT
ijassa-870	153	20	but	but	CCONJ
ijassa-870	153	21	the	the	DET
ijassa-870	153	22	tolerance	tolerance	NOUN
ijassa-870	153	23	is	be	AUX
ijassa-870	153	24	quite	quite	ADV
ijassa-870	153	25	small	small	ADJ
ijassa-870	153	26	.	.	PUNCT
ijassa-870	154	1	in	in	ADP
ijassa-870	154	2	the	the	DET
ijassa-870	154	3	case	case	NOUN
ijassa-870	154	4	of	of	ADP
ijassa-870	154	5	steering	steering	NOUN
ijassa-870	154	6	angle	angle	NOUN
ijassa-870	154	7			NUM
ijassa-870	154	8	=	=	SYM
ijassa-870	154	9	0–40	0–40	PROPN
ijassa-870	154	10	,	,	PUNCT
ijassa-870	154	11	the	the	DET
ijassa-870	154	12	biggest	big	ADJ
ijassa-870	154	13	tolerance	tolerance	NOUN
ijassa-870	154	14	is	be	AUX
ijassa-870	154	15	only	only	ADV
ijassa-870	154	16	3.8	3.8	NUM
ijassa-870	154	17	%	%	NOUN
ijassa-870	154	18	.	.	PUNCT
ijassa-870	155	1	in	in	ADP
ijassa-870	155	2	the	the	DET
ijassa-870	155	3	case	case	NOUN
ijassa-870	155	4	of	of	ADP
ijassa-870	155	5	steering	steering	NOUN
ijassa-870	155	6	angle	angle	NOUN
ijassa-870	155	7			NUM
ijassa-870	155	8	=	=	SYM
ijassa-870	155	9	0–50	0–50	NOUN
ijassa-870	155	10	,	,	PUNCT
ijassa-870	155	11	this	this	DET
ijassa-870	155	12	value	value	NOUN
ijassa-870	155	13	does	do	AUX
ijassa-870	155	14	not	not	PART
ijassa-870	155	15	exceed	exceed	VERB
ijassa-870	155	16	4.5	4.5	NUM
ijassa-870	155	17	%	%	NOUN
ijassa-870	155	18	.	.	PUNCT
ijassa-870	156	1	in	in	ADP
ijassa-870	156	2	general	general	ADJ
ijassa-870	156	3	,	,	PUNCT
ijassa-870	156	4	this	this	DET
ijassa-870	156	5	difference	difference	NOUN
ijassa-870	156	6	is	be	AUX
ijassa-870	156	7	not	not	PART
ijassa-870	156	8	much	much	ADJ
ijassa-870	156	9	and	and	CCONJ
ijassa-870	156	10	this	this	DET
ijassa-870	156	11	equation	equation	NOUN
ijassa-870	156	12	can	can	AUX
ijassa-870	156	13	be	be	AUX
ijassa-870	156	14	used	use	VERB
ijassa-870	156	15	in	in	ADP
ijassa-870	156	16	many	many	ADJ
ijassa-870	156	17	different	different	ADJ
ijassa-870	156	18	cases	case	NOUN
ijassa-870	156	19	.	.	PUNCT
ijassa-870	157	1	4	4	X
ijassa-870	157	2	.	.	X
ijassa-870	157	3	conclusion	conclusion	VERB
ijassa-870	157	4	the	the	DET
ijassa-870	157	5	stability	stability	NOUN
ijassa-870	157	6	and	and	CCONJ
ijassa-870	157	7	safety	safety	NOUN
ijassa-870	157	8	of	of	ADP
ijassa-870	157	9	the	the	DET
ijassa-870	157	10	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	157	11	are	be	AUX
ijassa-870	157	12	expressed	express	VERB
ijassa-870	157	13	through	through	ADP
ijassa-870	157	14	the	the	DET
ijassa-870	157	15	value	value	NOUN
ijassa-870	157	16	of	of	ADP
ijassa-870	157	17	vertical	vertical	ADJ
ijassa-870	157	18	force	force	NOUN
ijassa-870	157	19	at	at	ADP
ijassa-870	157	20	the	the	DET
ijassa-870	157	21	wheel	wheel	NOUN
ijassa-870	157	22	fz	fz	PROPN
ijassa-870	157	23	.	.	PUNCT
ijassa-870	158	1	the	the	DET
ijassa-870	158	2	velocity	velocity	NOUN
ijassa-870	158	3	,	,	PUNCT
ijassa-870	158	4	steering	steering	NOUN
ijassa-870	158	5	angle	angle	NOUN
ijassa-870	158	6	,	,	PUNCT
ijassa-870	158	7	and	and	CCONJ
ijassa-870	158	8	steering	steering	NOUN
ijassa-870	158	9	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-870	158	10	have	have	VERB
ijassa-870	158	11	a	a	DET
ijassa-870	158	12	great	great	ADJ
ijassa-870	158	13	influence	influence	NOUN
ijassa-870	158	14	on	on	ADP
ijassa-870	158	15	this	this	DET
ijassa-870	158	16	problem	problem	NOUN
ijassa-870	158	17	.	.	PUNCT
ijassa-870	159	1	when	when	SCONJ
ijassa-870	159	2	the	the	DET
ijassa-870	159	3	steering	steering	NOUN
ijassa-870	159	4	angle	angle	NOUN
ijassa-870	159	5	increases	increase	NOUN
ijassa-870	159	6	or	or	CCONJ
ijassa-870	159	7	the	the	DET
ijassa-870	159	8	steering	steering	NOUN
ijassa-870	159	9	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-870	159	10	increases	increase	NOUN
ijassa-870	159	11	or	or	CCONJ
ijassa-870	159	12	both	both	DET
ijassa-870	159	13	factors	factor	NOUN
ijassa-870	159	14	increase	increase	VERB
ijassa-870	159	15	,	,	PUNCT
ijassa-870	159	16	the	the	DET
ijassa-870	159	17	value	value	NOUN
ijassa-870	159	18	of	of	ADP
ijassa-870	159	19	the	the	DET
ijassa-870	159	20	vertical	vertical	ADJ
ijassa-870	159	21	force	force	PROPN
ijassa-870	159	22	fz	fz	PROPN
ijassa-870	159	23	will	will	AUX
ijassa-870	159	24	decrease	decrease	VERB
ijassa-870	159	25	significantly	significantly	ADV
ijassa-870	159	26	.	.	PUNCT
ijassa-870	160	1	if	if	SCONJ
ijassa-870	160	2	the	the	DET
ijassa-870	160	3	value	value	NOUN
ijassa-870	160	4	of	of	ADP
ijassa-870	160	5	fz	fz	PRON
ijassa-870	160	6	gets	get	VERB
ijassa-870	160	7	close	close	ADJ
ijassa-870	160	8	to	to	ADP
ijassa-870	160	9	zero	zero	NUM
ijassa-870	160	10	,	,	PUNCT
ijassa-870	160	11	the	the	DET
ijassa-870	160	12	wheels	wheel	NOUN
ijassa-870	160	13	tend	tend	VERB
ijassa-870	160	14	to	to	PART
ijassa-870	160	15	separate	separate	VERB
ijassa-870	160	16	from	from	ADP
ijassa-870	160	17	the	the	DET
ijassa-870	160	18	road	road	NOUN
ijassa-870	160	19	surface	surface	NOUN
ijassa-870	160	20	.	.	PUNCT
ijassa-870	161	1	at	at	ADP
ijassa-870	161	2	this	this	DET
ijassa-870	161	3	time	time	NOUN
ijassa-870	161	4	,	,	PUNCT
ijassa-870	161	5	the	the	DET
ijassa-870	161	6	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	161	7	is	be	AUX
ijassa-870	161	8	in	in	ADP
ijassa-870	161	9	an	an	DET
ijassa-870	161	10	unstable	unstable	ADJ
ijassa-870	161	11	situation	situation	NOUN
ijassa-870	161	12	and	and	CCONJ
ijassa-870	161	13	very	very	ADV
ijassa-870	161	14	dangerous	dangerous	ADJ
ijassa-870	161	15	.	.	PUNCT
ijassa-870	162	1	to	to	PART
ijassa-870	162	2	determine	determine	VERB
ijassa-870	162	3	the	the	DET
ijassa-870	162	4	value	value	NOUN
ijassa-870	162	5	of	of	ADP
ijassa-870	162	6	the	the	DET
ijassa-870	162	7	vertical	vertical	ADJ
ijassa-870	162	8	force	force	NOUN
ijassa-870	162	9	fz	fz	VERB
ijassa-870	162	10	at	at	ADP
ijassa-870	162	11	different	different	ADJ
ijassa-870	162	12	velocities	velocity	NOUN
ijassa-870	162	13	,	,	PUNCT
ijassa-870	162	14	steering	steering	NOUN
ijassa-870	162	15	angle	angle	NOUN
ijassa-870	162	16	,	,	PUNCT
ijassa-870	162	17	and	and	CCONJ
ijassa-870	162	18	steering	steering	NOUN
ijassa-870	162	19	acceleration	acceleration	NOUN
ijassa-870	162	20	,	,	PUNCT
ijassa-870	162	21	the	the	DET
ijassa-870	162	22	established	establish	VERB
ijassa-870	162	23	dynamic	dynamic	ADJ
ijassa-870	162	24	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	162	25	model	model	NOUN
ijassa-870	162	26	can	can	AUX
ijassa-870	162	27	be	be	AUX
ijassa-870	162	28	used	use	VERB
ijassa-870	162	29	.	.	PUNCT
ijassa-870	163	1	however	however	ADV
ijassa-870	163	2	,	,	PUNCT
ijassa-870	163	3	the	the	DET
ijassa-870	163	4	setup	setup	NOUN
ijassa-870	163	5	and	and	CCONJ
ijassa-870	163	6	simulation	simulation	NOUN
ijassa-870	163	7	process	process	NOUN
ijassa-870	163	8	is	be	AUX
ijassa-870	163	9	complicated	complicated	ADJ
ijassa-870	163	10	and	and	CCONJ
ijassa-870	163	11	inconvenient	inconvenient	ADJ
ijassa-870	163	12	.	.	PUNCT
ijassa-870	164	1	this	this	DET
ijassa-870	164	2	research	research	NOUN
ijassa-870	164	3	gave	give	VERB
ijassa-870	164	4	the	the	DET
ijassa-870	164	5	function	function	NOUN
ijassa-870	164	6	of	of	ADP
ijassa-870	164	7	determining	determine	VERB
ijassa-870	164	8	the	the	DET
ijassa-870	164	9	value	value	NOUN
ijassa-870	164	10	of	of	ADP
ijassa-870	164	11	the	the	DET
ijassa-870	164	12	vertical	vertical	ADJ
ijassa-870	164	13	force	force	NOUN
ijassa-870	164	14	fz	fz	VERB
ijassa-870	164	15	at	at	ADP
ijassa-870	164	16	specific	specific	ADJ
ijassa-870	164	17	conditions	condition	NOUN
ijassa-870	164	18	.	.	PUNCT
ijassa-870	165	1	therefore	therefore	ADV
ijassa-870	165	2	,	,	PUNCT
ijassa-870	165	3	it	it	PRON
ijassa-870	165	4	is	be	AUX
ijassa-870	165	5	easy	easy	ADJ
ijassa-870	165	6	to	to	PART
ijassa-870	165	7	identify	identify	VERB
ijassa-870	165	8	fz	fz	VERB
ijassa-870	165	9	without	without	ADP
ijassa-870	165	10	using	use	VERB
ijassa-870	165	11	the	the	DET
ijassa-870	165	12	dynamic	dynamic	ADJ
ijassa-870	165	13	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	165	14	model	model	NOUN
ijassa-870	165	15	to	to	PART
ijassa-870	165	16	simulate	simulate	VERB
ijassa-870	165	17	.	.	PUNCT
ijassa-870	166	1	the	the	DET
ijassa-870	166	2	function	function	NOUN
ijassa-870	166	3	is	be	AUX
ijassa-870	166	4	not	not	PART
ijassa-870	166	5	perfectly	perfectly	ADV
ijassa-870	166	6	accurate	accurate	ADJ
ijassa-870	166	7	,	,	PUNCT
ijassa-870	166	8	there	there	PRON
ijassa-870	166	9	is	be	VERB
ijassa-870	166	10	a	a	DET
ijassa-870	166	11	difference	difference	NOUN
ijassa-870	166	12	in	in	ADP
ijassa-870	166	13	the	the	DET
ijassa-870	166	14	vertical	vertical	ADJ
ijassa-870	166	15	force	force	PROPN
ijassa-870	166	16	value	value	NOUN
ijassa-870	166	17	fz	fz	VERB
ijassa-870	166	18	when	when	SCONJ
ijassa-870	166	19	determined	determine	VERB
ijassa-870	166	20	by	by	ADP
ijassa-870	166	21	this	this	DET
ijassa-870	166	22	function	function	NOUN
ijassa-870	166	23	and	and	CCONJ
ijassa-870	166	24	simulation	simulation	NOUN
ijassa-870	166	25	process	process	NOUN
ijassa-870	166	26	.	.	PUNCT
ijassa-870	167	1	however	however	ADV
ijassa-870	167	2	,	,	PUNCT
ijassa-870	167	3	this	this	DET
ijassa-870	167	4	difference	difference	NOUN
ijassa-870	167	5	is	be	AUX
ijassa-870	167	6	quite	quite	ADV
ijassa-870	167	7	small	small	ADJ
ijassa-870	167	8	(	(	PUNCT
ijassa-870	167	9	less	less	ADJ
ijassa-870	167	10	than	than	ADP
ijassa-870	167	11	or	or	CCONJ
ijassa-870	167	12	equal	equal	ADJ
ijassa-870	167	13	to	to	ADP
ijassa-870	167	14	3.8	3.8	NUM
ijassa-870	167	15	%	%	NOUN
ijassa-870	167	16	when	when	SCONJ
ijassa-870	167	17	the	the	DET
ijassa-870	167	18	steering	steering	NOUN
ijassa-870	167	19	angle	angle	NOUN
ijassa-870	167	20	is	be	AUX
ijassa-870	167	21	from	from	ADP
ijassa-870	167	22	00	00	NUM
ijassa-870	167	23	to	to	ADP
ijassa-870	167	24	40	40	NUM
ijassa-870	167	25	and	and	CCONJ
ijassa-870	167	26	less	less	ADJ
ijassa-870	167	27	than	than	ADP
ijassa-870	167	28	or	or	CCONJ
ijassa-870	167	29	equal	equal	ADJ
ijassa-870	167	30	to	to	ADP
ijassa-870	167	31	4.5	4.5	NUM
ijassa-870	167	32	%	%	NOUN
ijassa-870	167	33	when	when	SCONJ
ijassa-870	167	34	the	the	DET
ijassa-870	167	35	steering	steering	NOUN
ijassa-870	167	36	angle	angle	NOUN
ijassa-870	167	37	is	be	AUX
ijassa-870	167	38	from	from	ADP
ijassa-870	167	39	00	00	NUM
ijassa-870	167	40	to	to	ADP
ijassa-870	167	41	50	50	NUM
ijassa-870	167	42	)	)	PUNCT
ijassa-870	167	43	.	.	PUNCT
ijassa-870	168	1	the	the	DET
ijassa-870	168	2	results	result	NOUN
ijassa-870	168	3	of	of	ADP
ijassa-870	168	4	the	the	DET
ijassa-870	168	5	research	research	NOUN
ijassa-870	168	6	can	can	AUX
ijassa-870	168	7	be	be	AUX
ijassa-870	168	8	used	use	VERB
ijassa-870	168	9	in	in	ADP
ijassa-870	168	10	many	many	ADJ
ijassa-870	168	11	different	different	ADJ
ijassa-870	168	12	survey	survey	NOUN
ijassa-870	168	13	cases	case	NOUN
ijassa-870	168	14	.	.	PUNCT
ijassa-870	169	1	this	this	DET
ijassa-870	169	2	research	research	NOUN
ijassa-870	169	3	has	have	AUX
ijassa-870	169	4	only	only	ADV
ijassa-870	169	5	focused	focus	VERB
ijassa-870	169	6	on	on	ADP
ijassa-870	169	7	the	the	DET
ijassa-870	169	8	theoretical	theoretical	ADJ
ijassa-870	169	9	calculation	calculation	NOUN
ijassa-870	169	10	process	process	NOUN
ijassa-870	169	11	and	and	CCONJ
ijassa-870	169	12	establish	establish	VERB
ijassa-870	169	13	corresponding	corresponding	ADJ
ijassa-870	169	14	equations	equation	NOUN
ijassa-870	169	15	,	,	PUNCT
ijassa-870	169	16	it	it	PRON
ijassa-870	169	17	is	be	AUX
ijassa-870	169	18	necessary	necessary	ADJ
ijassa-870	169	19	to	to	PART
ijassa-870	169	20	experiment	experiment	VERB
ijassa-870	169	21	to	to	PART
ijassa-870	169	22	accurately	accurately	ADV
ijassa-870	169	23	evaluate	evaluate	VERB
ijassa-870	169	24	the	the	DET
ijassa-870	169	25	results	result	NOUN
ijassa-870	169	26	.	.	PUNCT
ijassa-870	170	1	the	the	DET
ijassa-870	170	2	results	result	NOUN
ijassa-870	170	3	of	of	ADP
ijassa-870	170	4	this	this	DET
ijassa-870	170	5	research	research	NOUN
ijassa-870	170	6	will	will	AUX
ijassa-870	170	7	be	be	AUX
ijassa-870	170	8	the	the	DET
ijassa-870	170	9	basis	basis	NOUN
ijassa-870	170	10	for	for	ADP
ijassa-870	170	11	the	the	DET
ijassa-870	170	12	development	development	NOUN
ijassa-870	170	13	of	of	ADP
ijassa-870	170	14	other	other	ADJ
ijassa-870	170	15	research	research	NOUN
ijassa-870	170	16	in	in	ADP
ijassa-870	170	17	the	the	DET
ijassa-870	170	18	future	future	NOUN
ijassa-870	170	19	.	.	PUNCT
ijassa-870	171	1	references	reference	NOUN
ijassa-870	171	2	1	1	NUM
ijassa-870	171	3	.	.	PUNCT
ijassa-870	171	4	anh	anh	PROPN
ijassa-870	171	5	n.t	n.t	PROPN
ijassa-870	171	6	.	.	PROPN
ijassa-870	171	7	&	&	CCONJ
ijassa-870	171	8	binh	binh	PROPN
ijassa-870	171	9	h.t	h.t	PROPN
ijassa-870	171	10	.	.	PROPN
ijassa-870	171	11	(	(	PUNCT
ijassa-870	171	12	2019	2019	NUM
ijassa-870	171	13	)	)	PUNCT
ijassa-870	171	14	.	.	PUNCT
ijassa-870	172	1	research	research	NOUN
ijassa-870	172	2	on	on	ADP
ijassa-870	172	3	dynamic	dynamic	ADJ
ijassa-870	172	4	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	172	5	model	model	NOUN
ijassa-870	172	6	equipped	equip	VERB
ijassa-870	172	7	active	active	ADJ
ijassa-870	172	8	stabilizer	stabilizer	NOUN
ijassa-870	172	9	bar	bar	NOUN
ijassa-870	172	10	,	,	PUNCT
ijassa-870	172	11	advances	advance	NOUN
ijassa-870	172	12	in	in	ADP
ijassa-870	172	13	science	science	NOUN
ijassa-870	172	14	,	,	PUNCT
ijassa-870	172	15	technology	technology	NOUN
ijassa-870	172	16	and	and	CCONJ
ijassa-870	172	17	engineering	engineering	NOUN
ijassa-870	172	18	systems	system	NOUN
ijassa-870	172	19	journal	journal	NOUN
ijassa-870	172	20	,	,	PUNCT
ijassa-870	172	21	4(4	4(4	NUM
ijassa-870	172	22	)	)	PUNCT
ijassa-870	172	23	,	,	PUNCT
ijassa-870	172	24	271–275	271–275	NUM
ijassa-870	172	25	.	.	PUNCT
ijassa-870	173	1	doi	doi	NOUN
ijassa-870	173	2	:	:	PUNCT
ijassa-870	173	3	10.25046	10.25046	NUM
ijassa-870	173	4	/	/	SYM
ijassa-870	173	5	aj040434	aj040434	NOUN
ijassa-870	173	6	.	.	PUNCT
ijassa-870	174	1	2	2	NUM
ijassa-870	174	2	.	.	X
ijassa-870	174	3	anh	anh	PROPN
ijassa-870	174	4	n.t	n.t	PROPN
ijassa-870	174	5	.	.	PROPN
ijassa-870	174	6	&	&	CCONJ
ijassa-870	174	7	binh	binh	PROPN
ijassa-870	174	8	h.t	h.t	PROPN
ijassa-870	174	9	.	.	PROPN
ijassa-870	174	10	(	(	PUNCT
ijassa-870	174	11	2020	2020	NUM
ijassa-870	174	12	)	)	PUNCT
ijassa-870	174	13	.	.	PUNCT
ijassa-870	175	1	research	research	NOUN
ijassa-870	175	2	on	on	ADP
ijassa-870	175	3	determining	determine	VERB
ijassa-870	175	4	the	the	DET
ijassa-870	175	5	limited	limited	ADJ
ijassa-870	175	6	roll	roll	NOUN
ijassa-870	175	7	angle	angle	NOUN
ijassa-870	175	8	of	of	ADP
ijassa-870	175	9	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	175	10	,	,	PUNCT
ijassa-870	175	11	lecture	lecture	NOUN
ijassa-870	175	12	notes	note	NOUN
ijassa-870	175	13	in	in	ADP
ijassa-870	175	14	networks	network	NOUN
ijassa-870	175	15	and	and	CCONJ
ijassa-870	175	16	systems	system	NOUN
ijassa-870	175	17	,	,	PUNCT
ijassa-870	175	18	104	104	NUM
ijassa-870	175	19	,	,	PUNCT
ijassa-870	175	20	613–619	613–619	NUM
ijassa-870	175	21	.	.	PUNCT
ijassa-870	176	1	doi	doi	NOUN
ijassa-870	176	2	:	:	PUNCT
ijassa-870	176	3	10.1007/978	10.1007/978	NUM
ijassa-870	176	4	-	-	SYM
ijassa-870	176	5	3	3	NUM
ijassa-870	176	6	-	-	PUNCT
ijassa-870	176	7	03037497	03037497	NUM
ijassa-870	176	8	-	-	PUNCT
ijassa-870	176	9	6_70	6_70	NUM
ijassa-870	176	10	.	.	PUNCT
ijassa-870	177	1	3	3	X
ijassa-870	177	2	.	.	X
ijassa-870	177	3	cruz	cruz	PROPN
ijassa-870	177	4	p.	p.	PROPN
ijassa-870	177	5	,	,	PUNCT
ijassa-870	177	6	echaveguren	echaveguren	PROPN
ijassa-870	177	7	t.	t.	PROPN
ijassa-870	177	8	&	&	CCONJ
ijassa-870	177	9	gonzalez	gonzalez	PROPN
ijassa-870	177	10	p.	p.	PROPN
ijassa-870	177	11	(	(	PUNCT
ijassa-870	177	12	2017	2017	NUM
ijassa-870	177	13	)	)	PUNCT
ijassa-870	177	14	.	.	PUNCT
ijassa-870	178	1	estimation	estimation	NOUN
ijassa-870	178	2	of	of	ADP
ijassa-870	178	3	heavy	heavy	ADJ
ijassa-870	178	4	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	178	5	rollover	rollover	NOUN
ijassa-870	178	6	potential	potential	NOUN
ijassa-870	178	7	using	use	VERB
ijassa-870	178	8	reliability	reliability	NOUN
ijassa-870	178	9	principles	principle	NOUN
ijassa-870	178	10	,	,	PUNCT
ijassa-870	178	11	revista	revista	PROPN
ijassa-870	178	12	ingenieria	ingenieria	PROPN
ijassa-870	178	13	de	de	X
ijassa-870	178	14	construction	construction	PROPN
ijassa-870	178	15	,	,	PUNCT
ijassa-870	178	16	32(1	32(1	NUM
ijassa-870	178	17	)	)	PUNCT
ijassa-870	178	18	,	,	PUNCT
ijassa-870	178	19	5	5	NUM
ijassa-870	178	20	–	–	SYM
ijassa-870	178	21	14	14	NUM
ijassa-870	178	22	.	.	PUNCT
ijassa-870	179	1	doi	doi	NOUN
ijassa-870	179	2	:	:	PUNCT
ijassa-870	179	3	10.4067	10.4067	NUM
ijassa-870	179	4	/	/	SYM
ijassa-870	179	5	s0718	s0718	NOUN
ijassa-870	179	6	-	-	PUNCT
ijassa-870	179	7	50732017000100001	50732017000100001	NUM
ijassa-870	179	8	.	.	PUNCT
ijassa-870	180	1	4	4	X
ijassa-870	180	2	.	.	X
ijassa-870	180	3	ding	ding	PROPN
ijassa-870	180	4	e.l	e.l	PROPN
ijassa-870	180	5	.	.	PROPN
ijassa-870	180	6	&	&	CCONJ
ijassa-870	180	7	massel	massel	PROPN
ijassa-870	180	8	t.	t.	PROPN
ijassa-870	180	9	(	(	PUNCT
ijassa-870	180	10	2005	2005	NUM
ijassa-870	180	11	)	)	PUNCT
ijassa-870	180	12	.	.	PUNCT
ijassa-870	181	1	estimation	estimation	NOUN
ijassa-870	181	2	of	of	ADP
ijassa-870	181	3	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	181	4	roll	roll	NOUN
ijassa-870	181	5	angle	angle	NOUN
ijassa-870	181	6	,	,	PUNCT
ijassa-870	181	7	proceedings	proceeding	NOUN
ijassa-870	181	8	of	of	ADP
ijassa-870	181	9	the	the	DET
ijassa-870	181	10	16th	16th	ADJ
ijassa-870	181	11	triennial	triennial	ADJ
ijassa-870	181	12	world	world	NOUN
ijassa-870	181	13	congress	congress	PROPN
ijassa-870	181	14	.	.	PUNCT
ijassa-870	182	1	prague	prague	PROPN
ijassa-870	182	2	,	,	PUNCT
ijassa-870	182	3	czech	czech	PROPN
ijassa-870	182	4	republic	republic	NOUN
ijassa-870	182	5	,	,	PUNCT
ijassa-870	182	6	122–127	122–127	NUM
ijassa-870	182	7	.	.	PUNCT
ijassa-870	183	1	doi	doi	NOUN
ijassa-870	183	2	:	:	PUNCT
ijassa-870	183	3	10.3182/200507036	10.3182/200507036	NUM
ijassa-870	183	4	-	-	PUNCT
ijassa-870	183	5	cz-1902.01908	cz-1902.01908	NOUN
ijassa-870	183	6	.	.	PUNCT
ijassa-870	184	1	5	5	X
ijassa-870	184	2	.	.	X
ijassa-870	184	3	eisele	eisele	PROPN
ijassa-870	184	4	d.d	d.d	PROPN
ijassa-870	184	5	.	.	PROPN
ijassa-870	184	6	&	&	CCONJ
ijassa-870	184	7	peng	peng	PROPN
ijassa-870	184	8	h.	h.	PROPN
ijassa-870	184	9	vehicle	vehicle	PROPN
ijassa-870	184	10	dynamics	dynamic	NOUN
ijassa-870	184	11	control	control	VERB
ijassa-870	184	12	with	with	ADP
ijassa-870	184	13	rollover	rollover	NOUN
ijassa-870	184	14	prevention	prevention	NOUN
ijassa-870	184	15	for	for	ADP
ijassa-870	184	16	articulated	articulated	ADJ
ijassa-870	184	17	heavy	heavy	ADJ
ijassa-870	184	18	trucks	truck	NOUN
ijassa-870	184	19	,	,	PUNCT
ijassa-870	184	20	proceedings	proceeding	NOUN
ijassa-870	184	21	of	of	ADP
ijassa-870	184	22	the	the	DET
ijassa-870	184	23	5th	5th	ADJ
ijassa-870	184	24	symposium	symposium	NOUN
ijassa-870	184	25	on	on	ADP
ijassa-870	184	26	advanced	advanced	ADJ
ijassa-870	184	27	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	184	28	control	control	NOUN
ijassa-870	184	29	,	,	PUNCT
ijassa-870	184	30	michigan	michigan	PROPN
ijassa-870	184	31	,	,	PUNCT
ijassa-870	184	32	usa	usa	PROPN
ijassa-870	184	33	,	,	PUNCT
ijassa-870	184	34	1–8	1–8	NOUN
ijassa-870	184	35	.	.	PROPN
ijassa-870	184	36	6	6	NUM
ijassa-870	184	37	.	.	PUNCT
ijassa-870	185	1	jin	jin	PROPN
ijassa-870	185	2	z.	z.	PROPN
ijassa-870	185	3	,	,	PUNCT
ijassa-870	185	4	li	li	PROPN
ijassa-870	185	5	j.	j.	PROPN
ijassa-870	185	6	,	,	PUNCT
ijassa-870	185	7	huang	huang	PROPN
ijassa-870	185	8	y.	y.	PROPN
ijassa-870	185	9	&	&	CCONJ
ijassa-870	185	10	khajepour	khajepour	PROPN
ijassa-870	185	11	a.	a.	NOUN
ijassa-870	185	12	(	(	PUNCT
ijassa-870	185	13	2019	2019	NUM
ijassa-870	185	14	)	)	PUNCT
ijassa-870	185	15	.	.	PUNCT
ijassa-870	186	1	study	study	NOUN
ijassa-870	186	2	on	on	ADP
ijassa-870	186	3	rollover	rollover	NOUN
ijassa-870	186	4	index	index	NOUN
ijassa-870	186	5	and	and	CCONJ
ijassa-870	186	6	stability	stability	NOUN
ijassa-870	186	7	for	for	ADP
ijassa-870	186	8	a	a	DET
ijassa-870	186	9	triaxle	triaxle	NOUN
ijassa-870	186	10	bus	bus	NOUN
ijassa-870	186	11	,	,	PUNCT
ijassa-870	186	12	chinese	chinese	ADJ
ijassa-870	186	13	journal	journal	NOUN
ijassa-870	186	14	of	of	ADP
ijassa-870	186	15	mechanical	mechanical	ADJ
ijassa-870	186	16	engineering	engineering	NOUN
ijassa-870	186	17	,	,	PUNCT
ijassa-870	186	18	32(2	32(2	NUM
ijassa-870	186	19	)	)	PUNCT
ijassa-870	186	20	,	,	PUNCT
ijassa-870	186	21	1–15	1–15	PROPN
ijassa-870	186	22	,	,	PUNCT
ijassa-870	186	23	2019	2019	NUM
ijassa-870	186	24	.	.	PUNCT
ijassa-870	187	1	doi	doi	NOUN
ijassa-870	187	2	:	:	PUNCT
ijassa-870	187	3	10.1186	10.1186	NUM
ijassa-870	187	4	/	/	SYM
ijassa-870	187	5	s10033	s10033	NOUN
ijassa-870	187	6	-	-	PUNCT
ijassa-870	187	7	019	019	NUM
ijassa-870	187	8	-	-	PUNCT
ijassa-870	187	9	0376	0376	NUM
ijassa-870	187	10	-	-	PUNCT
ijassa-870	187	11	0	0	NUM
ijassa-870	187	12	.	.	NOUN
ijassa-870	188	1	7	7	X
ijassa-870	188	2	.	.	X
ijassa-870	188	3	kazemian	kazemian	PROPN
ijassa-870	188	4	a.h	a.h	PROPN
ijassa-870	188	5	.	.	PROPN
ijassa-870	188	6	,	,	PUNCT
ijassa-870	188	7	fooladi	fooladi	ADJ
ijassa-870	188	8	m.	m.	NOUN
ijassa-870	188	9	&	&	CCONJ
ijassa-870	188	10	darijani	darijani	PROPN
ijassa-870	188	11	h.	h.	PROPN
ijassa-870	188	12	(	(	PUNCT
ijassa-870	188	13	2017	2017	NUM
ijassa-870	188	14	)	)	PUNCT
ijassa-870	188	15	.	.	PUNCT
ijassa-870	189	1	rollover	rollover	NOUN
ijassa-870	189	2	index	index	NOUN
ijassa-870	189	3	for	for	ADP
ijassa-870	189	4	the	the	DET
ijassa-870	189	5	diagnosis	diagnosis	NOUN
ijassa-870	189	6	of	of	ADP
ijassa-870	189	7	tripped	trip	VERB
ijassa-870	189	8	and	and	CCONJ
ijassa-870	189	9	un	un	ADJ
ijassa-870	189	10	-	-	ADJ
ijassa-870	189	11	tripped	trip	VERB
ijassa-870	189	12	rollovers	rollover	NOUN
ijassa-870	189	13	,	,	PUNCT
ijassa-870	189	14	latin	latin	ADJ
ijassa-870	189	15	american	american	ADJ
ijassa-870	189	16	journal	journal	PROPN
ijassa-870	189	17	of	of	ADP
ijassa-870	189	18	solids	solid	NOUN
ijassa-870	189	19	and	and	CCONJ
ijassa-870	189	20	structures	structure	NOUN
ijassa-870	189	21	,	,	PUNCT
ijassa-870	189	22	14(11	14(11	NUM
ijassa-870	189	23	)	)	PUNCT
ijassa-870	189	24	,	,	PUNCT
ijassa-870	189	25	1979–1999	1979–1999	NUM
ijassa-870	189	26	.	.	PUNCT
ijassa-870	190	1	doi	doi	NOUN
ijassa-870	190	2	:	:	PUNCT
ijassa-870	190	3	10.1590/1679	10.1590/1679	NUM
ijassa-870	190	4	-	-	SYM
ijassa-870	190	5	78253576	78253576	NUM
ijassa-870	190	6	.	.	PUNCT
ijassa-870	191	1	determining	determine	VERB
ijassa-870	191	2	the	the	DET
ijassa-870	191	3	vertical	vertical	ADJ
ijassa-870	191	4	force	force	NOUN
ijassa-870	191	5	when	when	SCONJ
ijassa-870	191	6	steering	steer	VERB
ijassa-870	191	7	35	35	NUM
ijassa-870	191	8	copyright	copyright	NOUN
ijassa-870	191	9	©	©	PROPN
ijassa-870	191	10	2020	2020	NUM
ijassa-870	191	11	assa	assa	NOUN
ijassa-870	191	12	.	.	PUNCT
ijassa-870	192	1	adv	adv	PROPN
ijassa-870	192	2	.	.	PUNCT
ijassa-870	193	1	in	in	ADP
ijassa-870	193	2	systems	system	NOUN
ijassa-870	193	3	science	science	NOUN
ijassa-870	193	4	and	and	CCONJ
ijassa-870	193	5	appl	appl	NOUN
ijassa-870	193	6	.	.	PUNCT
ijassa-870	194	1	(	(	PUNCT
ijassa-870	194	2	2020	2020	NUM
ijassa-870	194	3	)	)	PUNCT
ijassa-870	194	4	8	8	NUM
ijassa-870	194	5	.	.	PUNCT
ijassa-870	195	1	li	li	PROPN
ijassa-870	195	2	b.	b.	PROPN
ijassa-870	195	3	&	&	CCONJ
ijassa-870	195	4	bei	bei	PROPN
ijassa-870	195	5	s.	s.	PROPN
ijassa-870	195	6	(	(	PUNCT
ijassa-870	195	7	2019	2019	NUM
ijassa-870	195	8	)	)	PUNCT
ijassa-870	195	9	.	.	PUNCT
ijassa-870	196	1	research	research	NOUN
ijassa-870	196	2	method	method	NOUN
ijassa-870	196	3	of	of	ADP
ijassa-870	196	4	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	196	5	rollover	rollover	NOUN
ijassa-870	196	6	mechanism	mechanism	NOUN
ijassa-870	196	7	under	under	ADP
ijassa-870	196	8	critical	critical	ADJ
ijassa-870	196	9	instability	instability	NOUN
ijassa-870	196	10	condition	condition	NOUN
ijassa-870	196	11	,	,	PUNCT
ijassa-870	196	12	advances	advance	NOUN
ijassa-870	196	13	in	in	ADP
ijassa-870	196	14	mechanical	mechanical	ADJ
ijassa-870	196	15	engineering	engineering	NOUN
ijassa-870	196	16	,	,	PUNCT
ijassa-870	196	17	11(1	11(1	NUM
ijassa-870	196	18	)	)	PUNCT
ijassa-870	196	19	,	,	PUNCT
ijassa-870	196	20	1–11	1–11	PROPN
ijassa-870	196	21	.	.	PUNCT
ijassa-870	197	1	doi	doi	NOUN
ijassa-870	197	2	:	:	PUNCT
ijassa-870	197	3	10.1177/1687814018821218	10.1177/1687814018821218	NUM
ijassa-870	197	4	.	.	NOUN
ijassa-870	197	5	9	9	NUM
ijassa-870	197	6	.	.	X
ijassa-870	197	7	licea	licea	PROPN
ijassa-870	197	8	m.a.r	m.a.r	PROPN
ijassa-870	197	9	.	.	PUNCT
ijassa-870	197	10	,	,	PUNCT
ijassa-870	197	11	rodriguez	rodriguez	NOUN
ijassa-870	197	12	e.a.v	e.a.v	NOUN
ijassa-870	197	13	,	,	PUNCT
ijassa-870	197	14	pinal	pinal	PROPN
ijassa-870	197	15	f.j.p	f.j.p	PROPN
ijassa-870	197	16	.	.	PROPN
ijassa-870	197	17	&	&	CCONJ
ijassa-870	197	18	olivares	olivares	PROPN
ijassa-870	197	19	j.p	j.p	PROPN
ijassa-870	197	20	.	.	PROPN
ijassa-870	197	21	(	(	PUNCT
ijassa-870	197	22	2018	2018	NUM
ijassa-870	197	23	)	)	PUNCT
ijassa-870	197	24	.	.	PUNCT
ijassa-870	198	1	the	the	DET
ijassa-870	198	2	rollover	rollover	NOUN
ijassa-870	198	3	risk	risk	NOUN
ijassa-870	198	4	in	in	ADP
ijassa-870	198	5	delta	delta	NOUN
ijassa-870	198	6	tricycles	tricycle	NOUN
ijassa-870	198	7	:	:	PUNCT
ijassa-870	198	8	a	a	DET
ijassa-870	198	9	new	new	ADJ
ijassa-870	198	10	rollover	rollover	NOUN
ijassa-870	198	11	index	index	NOUN
ijassa-870	198	12	and	and	CCONJ
ijassa-870	198	13	its	its	PRON
ijassa-870	198	14	robust	robust	ADJ
ijassa-870	198	15	mitigation	mitigation	NOUN
ijassa-870	198	16	by	by	ADP
ijassa-870	198	17	rear	rear	ADJ
ijassa-870	198	18	differential	differential	ADJ
ijassa-870	198	19	braking	braking	NOUN
ijassa-870	198	20	,	,	PUNCT
ijassa-870	198	21	mathematical	mathematical	ADJ
ijassa-870	198	22	problems	problem	NOUN
ijassa-870	198	23	in	in	ADP
ijassa-870	198	24	engineering	engineering	NOUN
ijassa-870	198	25	,	,	PUNCT
ijassa-870	198	26	29(1	29(1	NUM
ijassa-870	198	27	)	)	PUNCT
ijassa-870	198	28	,	,	PUNCT
ijassa-870	198	29	1–14	1–14	PROPN
ijassa-870	198	30	.	.	PUNCT
ijassa-870	198	31	doi	doi	PROPN
ijassa-870	198	32	:	:	PUNCT
ijassa-870	198	33	10.1155/2018/4972419	10.1155/2018/4972419	NUM
ijassa-870	198	34	.	.	NOUN
ijassa-870	198	35	10	10	NUM
ijassa-870	198	36	.	.	PUNCT
ijassa-870	199	1	lin	lin	PROPN
ijassa-870	199	2	z.	z.	PROPN
ijassa-870	199	3	,	,	PUNCT
ijassa-870	199	4	li	li	PROPN
ijassa-870	199	5	b.	b.	PROPN
ijassa-870	199	6	,	,	PUNCT
ijassa-870	199	7	li	li	PROPN
ijassa-870	199	8	j.	j.	PROPN
ijassa-870	199	9	&	&	CCONJ
ijassa-870	199	10	khajepour	khajepour	PROPN
ijassa-870	199	11	a.	a.	NOUN
ijassa-870	199	12	(	(	PUNCT
ijassa-870	199	13	2019	2019	NUM
ijassa-870	199	14	)	)	PUNCT
ijassa-870	199	15	.	.	PUNCT
ijassa-870	200	1	dynamic	dynamic	ADJ
ijassa-870	200	2	stability	stability	NOUN
ijassa-870	200	3	and	and	CCONJ
ijassa-870	200	4	control	control	NOUN
ijassa-870	200	5	of	of	ADP
ijassa-870	200	6	tripped	trip	VERB
ijassa-870	200	7	and	and	CCONJ
ijassa-870	200	8	un	un	VERB
ijassa-870	200	9	-	-	ADJ
ijassa-870	200	10	tripped	trip	VERB
ijassa-870	200	11	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	200	12	rollover	rollover	NOUN
ijassa-870	200	13	.	.	PUNCT
ijassa-870	201	1	san	san	PROPN
ijassa-870	201	2	rafael	rafael	PROPN
ijassa-870	201	3	.	.	PUNCT
ijassa-870	202	1	doi	doi	PROPN
ijassa-870	202	2	:	:	PUNCT
ijassa-870	202	3	10.2200	10.2200	NUM
ijassa-870	202	4	/	/	SYM
ijassa-870	202	5	s00916ed1v01y201904aat006	s00916ed1v01y201904aat006	NOUN
ijassa-870	202	6	.	.	PUNCT
ijassa-870	203	1	11	11	NUM
ijassa-870	203	2	.	.	X
ijassa-870	203	3	moshchuk	moshchuk	PROPN
ijassa-870	203	4	n.	n.	PROPN
ijassa-870	203	5	,	,	PUNCT
ijassa-870	203	6	mousseau	mousseau	PROPN
ijassa-870	203	7	c.	c.	PROPN
ijassa-870	203	8	,	,	PUNCT
ijassa-870	203	9	norman	norman	PROPN
ijassa-870	203	10	k.	k.	PROPN
ijassa-870	203	11	&	&	CCONJ
ijassa-870	203	12	motors	motors	PROPN
ijassa-870	203	13	g.	g.	PROPN
ijassa-870	203	14	(	(	PUNCT
ijassa-870	203	15	2008	2008	NUM
ijassa-870	203	16	)	)	PUNCT
ijassa-870	203	17	.	.	PUNCT
ijassa-870	204	1	simulation	simulation	NOUN
ijassa-870	204	2	study	study	NOUN
ijassa-870	204	3	of	of	ADP
ijassa-870	204	4	oscillatory	oscillatory	ADJ
ijassa-870	204	5	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	204	6	roll	roll	NOUN
ijassa-870	204	7	behavior	behavior	NOUN
ijassa-870	204	8	during	during	ADP
ijassa-870	204	9	fishhook	fishhook	NOUN
ijassa-870	204	10	maneuvers	maneuver	NOUN
ijassa-870	204	11	.	.	PUNCT
ijassa-870	205	1	proceedings	proceeding	NOUN
ijassa-870	205	2	of	of	ADP
ijassa-870	205	3	the	the	DET
ijassa-870	205	4	2008	2008	NUM
ijassa-870	205	5	american	american	PROPN
ijassa-870	205	6	control	control	PROPN
ijassa-870	205	7	conference	conference	PROPN
ijassa-870	205	8	.	.	PUNCT
ijassa-870	206	1	seattle	seattle	PROPN
ijassa-870	206	2	,	,	PUNCT
ijassa-870	206	3	washington	washington	PROPN
ijassa-870	206	4	,	,	PUNCT
ijassa-870	206	5	usa	usa	PROPN
ijassa-870	206	6	,	,	PUNCT
ijassa-870	206	7	3933–3940	3933–3940	NUM
ijassa-870	206	8	.	.	PUNCT
ijassa-870	207	1	doi	doi	NOUN
ijassa-870	207	2	:	:	PUNCT
ijassa-870	207	3	10.1109	10.1109	NUM
ijassa-870	207	4	/	/	SYM
ijassa-870	207	5	acc.2008.4587107	acc.2008.4587107	ADJ
ijassa-870	207	6	.	.	PROPN
ijassa-870	207	7	12	12	NUM
ijassa-870	207	8	.	.	PUNCT
ijassa-870	208	1	parczewski	parczewski	PROPN
ijassa-870	208	2	k.	k.	PROPN
ijassa-870	208	3	&	&	CCONJ
ijassa-870	208	4	wnek	wnek	PROPN
ijassa-870	208	5	h.	h.	PROPN
ijassa-870	208	6	(	(	PUNCT
ijassa-870	208	7	2017	2017	NUM
ijassa-870	208	8	)	)	PUNCT
ijassa-870	208	9	.	.	PUNCT
ijassa-870	209	1	the	the	DET
ijassa-870	209	2	influence	influence	NOUN
ijassa-870	209	3	of	of	ADP
ijassa-870	209	4	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	209	5	body	body	NOUN
ijassa-870	209	6	roll	roll	NOUN
ijassa-870	209	7	angle	angle	NOUN
ijassa-870	209	8	on	on	ADP
ijassa-870	209	9	the	the	DET
ijassa-870	209	10	motion	motion	NOUN
ijassa-870	209	11	stability	stability	NOUN
ijassa-870	209	12	and	and	CCONJ
ijassa-870	209	13	maneuverability	maneuverability	NOUN
ijassa-870	209	14	of	of	ADP
ijassa-870	209	15	the	the	DET
ijassa-870	209	16	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	209	17	,	,	PUNCT
ijassa-870	209	18	combustion	combustion	NOUN
ijassa-870	209	19	engines	engine	NOUN
ijassa-870	209	20	,	,	PUNCT
ijassa-870	209	21	168(1	168(1	NUM
ijassa-870	209	22	)	)	PUNCT
ijassa-870	209	23	,	,	PUNCT
ijassa-870	209	24	133–139	133–139	NUM
ijassa-870	209	25	.	.	PUNCT
ijassa-870	209	26	doi	doi	NOUN
ijassa-870	209	27	:	:	PUNCT
ijassa-870	209	28	10.19206	10.19206	NUM
ijassa-870	209	29	/	/	SYM
ijassa-870	209	30	ce-2017	ce-2017	NOUN
ijassa-870	209	31	-	-	PUNCT
ijassa-870	209	32	121	121	NUM
ijassa-870	209	33	.	.	PUNCT
ijassa-870	210	1	13	13	NUM
ijassa-870	210	2	.	.	X
ijassa-870	210	3	phanomchoeng	phanomchoeng	PROPN
ijassa-870	210	4	g.	g.	PROPN
ijassa-870	210	5	&	&	CCONJ
ijassa-870	210	6	rajamani	rajamani	PROPN
ijassa-870	210	7	r.	r.	PROPN
ijassa-870	210	8	(	(	PUNCT
ijassa-870	210	9	2011	2011	NUM
ijassa-870	210	10	)	)	PUNCT
ijassa-870	210	11	.	.	PUNCT
ijassa-870	211	1	new	new	ADJ
ijassa-870	211	2	rollover	rollover	NOUN
ijassa-870	211	3	index	index	NOUN
ijassa-870	211	4	for	for	ADP
ijassa-870	211	5	detection	detection	NOUN
ijassa-870	211	6	of	of	ADP
ijassa-870	211	7	tripped	trip	VERB
ijassa-870	211	8	and	and	CCONJ
ijassa-870	211	9	un	un	ADJ
ijassa-870	211	10	-	-	ADJ
ijassa-870	211	11	tripped	trip	VERB
ijassa-870	211	12	rollovers	rollover	NOUN
ijassa-870	211	13	,	,	PUNCT
ijassa-870	211	14	proceedings	proceeding	NOUN
ijassa-870	211	15	of	of	ADP
ijassa-870	211	16	the	the	DET
ijassa-870	211	17	50th	50th	ADJ
ijassa-870	211	18	ieee	ieee	NOUN
ijassa-870	211	19	conference	conference	NOUN
ijassa-870	211	20	on	on	ADP
ijassa-870	211	21	decision	decision	NOUN
ijassa-870	211	22	and	and	CCONJ
ijassa-870	211	23	control	control	NOUN
ijassa-870	211	24	and	and	CCONJ
ijassa-870	211	25	european	european	PROPN
ijassa-870	211	26	control	control	PROPN
ijassa-870	211	27	conference	conference	PROPN
ijassa-870	211	28	.	.	PUNCT
ijassa-870	212	1	orlando	orlando	PROPN
ijassa-870	212	2	,	,	PUNCT
ijassa-870	212	3	florida	florida	PROPN
ijassa-870	212	4	,	,	PUNCT
ijassa-870	212	5	usa	usa	PROPN
ijassa-870	212	6	,	,	PUNCT
ijassa-870	212	7	7440–7445	7440–7445	NUM
ijassa-870	212	8	.	.	PUNCT
ijassa-870	213	1	doi	doi	NOUN
ijassa-870	213	2	:	:	PUNCT
ijassa-870	213	3	10.1109	10.1109	NUM
ijassa-870	213	4	/	/	SYM
ijassa-870	213	5	cdc.2011.6160823	cdc.2011.6160823	NOUN
ijassa-870	213	6	.	.	NOUN
ijassa-870	213	7	14	14	NUM
ijassa-870	213	8	.	.	PUNCT
ijassa-870	214	1	rajamani	rajamani	PROPN
ijassa-870	214	2	r.	r.	PROPN
ijassa-870	214	3	,	,	PUNCT
ijassa-870	214	4	piyabongkam	piyabongkam	PROPN
ijassa-870	214	5	d.	d.	PROPN
ijassa-870	214	6	,	,	PUNCT
ijassa-870	214	7	tsourapas	tsourapas	PROPN
ijassa-870	214	8	v.	v.	PROPN
ijassa-870	214	9	&	&	CCONJ
ijassa-870	214	10	lew	lew	PROPN
ijassa-870	214	11	j.	j.	PROPN
ijassa-870	214	12	y.	y.	PROPN
ijassa-870	214	13	(	(	PUNCT
ijassa-870	214	14	2011	2011	NUM
ijassa-870	214	15	)	)	PUNCT
ijassa-870	214	16	.	.	PUNCT
ijassa-870	215	1	parameter	parameter	NOUN
ijassa-870	215	2	and	and	CCONJ
ijassa-870	215	3	state	state	NOUN
ijassa-870	215	4	estimation	estimation	NOUN
ijassa-870	215	5	in	in	ADP
ijassa-870	215	6	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	215	7	roll	roll	NOUN
ijassa-870	215	8	dynamics	dynamic	NOUN
ijassa-870	215	9	,	,	PUNCT
ijassa-870	215	10	ieee	ieee	NOUN
ijassa-870	215	11	transactions	transaction	NOUN
ijassa-870	215	12	on	on	ADP
ijassa-870	215	13	intelligent	intelligent	ADJ
ijassa-870	215	14	transportation	transportation	NOUN
ijassa-870	215	15	systems	system	NOUN
ijassa-870	215	16	,	,	PUNCT
ijassa-870	215	17	12(4	12(4	NUM
ijassa-870	215	18	)	)	PUNCT
ijassa-870	215	19	,	,	PUNCT
ijassa-870	215	20	1558–1567	1558–1567	NUM
ijassa-870	215	21	.	.	PUNCT
ijassa-870	216	1	doi	doi	NOUN
ijassa-870	216	2	:	:	PUNCT
ijassa-870	216	3	10.1109	10.1109	NUM
ijassa-870	216	4	/	/	SYM
ijassa-870	216	5	tits.2011.2164246	tits.2011.2164246	NUM
ijassa-870	216	6	.	.	PUNCT
ijassa-870	217	1	15	15	NUM
ijassa-870	217	2	.	.	PUNCT
ijassa-870	218	1	sakurai	sakurai	PROPN
ijassa-870	218	2	t.	t.	PROPN
ijassa-870	218	3	(	(	PUNCT
ijassa-870	218	4	2015	2015	NUM
ijassa-870	218	5	)	)	PUNCT
ijassa-870	218	6	.	.	PUNCT
ijassa-870	219	1	overview	overview	NOUN
ijassa-870	219	2	of	of	ADP
ijassa-870	219	3	research	research	NOUN
ijassa-870	219	4	of	of	ADP
ijassa-870	219	5	rollovers	rollover	NOUN
ijassa-870	219	6	,	,	PUNCT
ijassa-870	219	7	journal	journal	NOUN
ijassa-870	219	8	of	of	ADP
ijassa-870	219	9	traffic	traffic	NOUN
ijassa-870	219	10	and	and	CCONJ
ijassa-870	219	11	transportation	transportation	NOUN
ijassa-870	219	12	engineering	engineering	NOUN
ijassa-870	219	13	,	,	PUNCT
ijassa-870	219	14	3(1	3(1	NUM
ijassa-870	219	15	)	)	PUNCT
ijassa-870	219	16	,	,	PUNCT
ijassa-870	219	17	1–6	1–6	X
ijassa-870	219	18	.	.	PUNCT
ijassa-870	219	19	doi	doi	NOUN
ijassa-870	219	20	:	:	PUNCT
ijassa-870	219	21	10.17265/2328	10.17265/2328	NUM
ijassa-870	219	22	-	-	PUNCT
ijassa-870	219	23	2142/2015.01.001	2142/2015.01.001	NOUN
ijassa-870	219	24	.	.	PUNCT
ijassa-870	220	1	16	16	NUM
ijassa-870	220	2	.	.	PUNCT
ijassa-870	221	1	schofield	schofield	PROPN
ijassa-870	221	2	b.	b.	PROPN
ijassa-870	221	3	,	,	PUNCT
ijassa-870	221	4	hagglund	hagglund	PROPN
ijassa-870	221	5	t.	t.	PROPN
ijassa-870	221	6	&	&	CCONJ
ijassa-870	221	7	rantzer	rantzer	PROPN
ijassa-870	221	8	a.	a.	PROPN
ijassa-870	221	9	(	(	PUNCT
ijassa-870	221	10	2006	2006	NUM
ijassa-870	221	11	)	)	PUNCT
ijassa-870	221	12	.	.	PUNCT
ijassa-870	222	1	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	222	2	dynamics	dynamic	NOUN
ijassa-870	222	3	control	control	NOUN
ijassa-870	222	4	and	and	CCONJ
ijassa-870	222	5	controller	controller	NOUN
ijassa-870	222	6	allocation	allocation	NOUN
ijassa-870	222	7	for	for	ADP
ijassa-870	222	8	rollover	rollover	NOUN
ijassa-870	222	9	prevention	prevention	NOUN
ijassa-870	222	10	,	,	PUNCT
ijassa-870	222	11	proceedings	proceeding	NOUN
ijassa-870	222	12	of	of	ADP
ijassa-870	222	13	the	the	DET
ijassa-870	222	14	2006	2006	NUM
ijassa-870	222	15	ieee	ieee	NOUN
ijassa-870	222	16	conference	conference	NOUN
ijassa-870	222	17	on	on	ADP
ijassa-870	222	18	computer	computer	NOUN
ijassa-870	222	19	-	-	PUNCT
ijassa-870	222	20	aided	aid	VERB
ijassa-870	222	21	control	control	NOUN
ijassa-870	222	22	system	system	NOUN
ijassa-870	222	23	design	design	NOUN
ijassa-870	222	24	,	,	PUNCT
ijassa-870	222	25	2006	2006	NUM
ijassa-870	222	26	ieee	ieee	PROPN
ijassa-870	222	27	international	international	ADJ
ijassa-870	222	28	conference	conference	NOUN
ijassa-870	222	29	on	on	ADP
ijassa-870	222	30	control	control	NOUN
ijassa-870	222	31	applications	application	NOUN
ijassa-870	222	32	,	,	PUNCT
ijassa-870	222	33	2006	2006	NUM
ijassa-870	222	34	ieee	ieee	PROPN
ijassa-870	222	35	international	international	ADJ
ijassa-870	222	36	symposium	symposium	NOUN
ijassa-870	222	37	on	on	ADP
ijassa-870	222	38	intelligent	intelligent	ADJ
ijassa-870	222	39	control	control	NOUN
ijassa-870	222	40	.	.	PUNCT
ijassa-870	223	1	munich	munich	PROPN
ijassa-870	223	2	,	,	PUNCT
ijassa-870	223	3	germany	germany	PROPN
ijassa-870	223	4	,	,	PUNCT
ijassa-870	223	5	149–154	149–154	NUM
ijassa-870	223	6	.	.	PUNCT
ijassa-870	224	1	doi	doi	NOUN
ijassa-870	224	2	:	:	PUNCT
ijassa-870	224	3	10.1109	10.1109	NUM
ijassa-870	224	4	/	/	SYM
ijassa-870	224	5	cacsd	cacsd	PROPN
ijassa-870	224	6	-	-	PUNCT
ijassa-870	224	7	cca	cca	PROPN
ijassa-870	224	8	-	-	PUNCT
ijassa-870	224	9	isic.2006.4776639	isic.2006.4776639	PROPN
ijassa-870	224	10	.	.	PUNCT
ijassa-870	225	1	17	17	NUM
ijassa-870	225	2	.	.	PUNCT
ijassa-870	226	1	wu	wu	PROPN
ijassa-870	226	2	x.	x.	PROPN
ijassa-870	226	3	,	,	PUNCT
ijassa-870	226	4	ge	ge	PROPN
ijassa-870	226	5	x.	x.	PROPN
ijassa-870	226	6	,	,	PUNCT
ijassa-870	226	7	luo	luo	PROPN
ijassa-870	226	8	s.	s.	PROPN
ijassa-870	226	9	&	&	CCONJ
ijassa-870	226	10	huang	huang	PROPN
ijassa-870	226	11	h.	h.	PROPN
ijassa-870	226	12	(	(	PUNCT
ijassa-870	226	13	2010	2010	NUM
ijassa-870	226	14	)	)	PUNCT
ijassa-870	226	15	.	.	PUNCT
ijassa-870	227	1	research	research	NOUN
ijassa-870	227	2	on	on	ADP
ijassa-870	227	3	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	227	4	rollover	rollover	NOUN
ijassa-870	227	5	and	and	CCONJ
ijassa-870	227	6	control	control	NOUN
ijassa-870	227	7	,	,	PUNCT
ijassa-870	227	8	proceedings	proceeding	NOUN
ijassa-870	227	9	of	of	ADP
ijassa-870	227	10	the	the	DET
ijassa-870	227	11	2nd	2nd	ADJ
ijassa-870	227	12	international	international	ADJ
ijassa-870	227	13	conference	conference	NOUN
ijassa-870	227	14	on	on	ADP
ijassa-870	227	15	advanced	advanced	ADJ
ijassa-870	227	16	computer	computer	NOUN
ijassa-870	227	17	control	control	NOUN
ijassa-870	227	18	.	.	PUNCT
ijassa-870	228	1	shenyang	shenyang	PROPN
ijassa-870	228	2	,	,	PUNCT
ijassa-870	228	3	china	china	PROPN
ijassa-870	228	4	,	,	PUNCT
ijassa-870	228	5	510–514	510–514	NUM
ijassa-870	228	6	.	.	PUNCT
ijassa-870	229	1	doi	doi	NOUN
ijassa-870	229	2	:	:	PUNCT
ijassa-870	229	3	10.1109	10.1109	NUM
ijassa-870	229	4	/	/	SYM
ijassa-870	229	5	icacc.2010.5486695	icacc.2010.5486695	NOUN
ijassa-870	229	6	.	.	PUNCT
ijassa-870	230	1	18	18	NUM
ijassa-870	230	2	.	.	PUNCT
ijassa-870	230	3	xiong	xiong	PROPN
ijassa-870	230	4	f.	f.	PROPN
ijassa-870	230	5	,	,	PUNCT
ijassa-870	230	6	lan	lan	PROPN
ijassa-870	230	7	f.	f.	PROPN
ijassa-870	230	8	,	,	PUNCT
ijassa-870	230	9	chen	chen	PROPN
ijassa-870	230	10	j.	j.	PROPN
ijassa-870	230	11	&	&	CCONJ
ijassa-870	230	12	xiong	xiong	PROPN
ijassa-870	230	13	y.	y.	PROPN
ijassa-870	230	14	z.	z.	PROPN
ijassa-870	230	15	(	(	PUNCT
ijassa-870	230	16	2015	2015	NUM
ijassa-870	230	17	)	)	PUNCT
ijassa-870	230	18	.	.	PUNCT
ijassa-870	231	1	the	the	DET
ijassa-870	231	2	study	study	NOUN
ijassa-870	231	3	for	for	ADP
ijassa-870	231	4	anti	anti	ADJ
ijassa-870	231	5	-	-	ADJ
ijassa-870	231	6	rollover	rollover	ADJ
ijassa-870	231	7	performance	performance	NOUN
ijassa-870	231	8	based	base	VERB
ijassa-870	231	9	on	on	ADP
ijassa-870	231	10	fishhook	fishhook	NOUN
ijassa-870	231	11	and	and	CCONJ
ijassa-870	231	12	j	j	PROPN
ijassa-870	231	13	turn	turn	PROPN
ijassa-870	231	14	simulation	simulation	NOUN
ijassa-870	231	15	,	,	PUNCT
ijassa-870	231	16	proceedings	proceeding	NOUN
ijassa-870	231	17	of	of	ADP
ijassa-870	231	18	the	the	DET
ijassa-870	231	19	3rd	3rd	ADJ
ijassa-870	231	20	international	international	ADJ
ijassa-870	231	21	conference	conference	NOUN
ijassa-870	231	22	on	on	ADP
ijassa-870	231	23	material	material	NOUN
ijassa-870	231	24	,	,	PUNCT
ijassa-870	231	25	mechanical	mechanical	ADJ
ijassa-870	231	26	and	and	CCONJ
ijassa-870	231	27	manufacturing	manufacturing	NOUN
ijassa-870	231	28	engineering	engineering	NOUN
ijassa-870	231	29	.	.	PUNCT
ijassa-870	232	1	guangzhou	guangzhou	PROPN
ijassa-870	232	2	,	,	PUNCT
ijassa-870	232	3	china	china	PROPN
ijassa-870	232	4	,	,	PUNCT
ijassa-870	232	5	2084–2093	2084–2093	NUM
ijassa-870	232	6	.	.	PUNCT
ijassa-870	233	1	doi	doi	NOUN
ijassa-870	233	2	:	:	PUNCT
ijassa-870	233	3	10.2991	10.2991	NUM
ijassa-870	233	4	/	/	SYM
ijassa-870	233	5	ic3me-15.2015.401	ic3me-15.2015.401	NOUN
ijassa-870	233	6	.	.	PROPN
ijassa-870	234	1	19	19	NUM
ijassa-870	234	2	.	.	NUM
ijassa-870	234	3	yu	yu	PROPN
ijassa-870	234	4	f.	f.	PROPN
ijassa-870	234	5	,	,	PUNCT
ijassa-870	234	6	li	li	PROPN
ijassa-870	234	7	d.f	d.f	PROPN
ijassa-870	234	8	.	.	PROPN
ijassa-870	234	9	&	&	CCONJ
ijassa-870	234	10	crolla	crolla	PROPN
ijassa-870	234	11	d.a	d.a	PROPN
ijassa-870	234	12	.	.	PROPN
ijassa-870	234	13	(	(	PUNCT
ijassa-870	234	14	2008	2008	NUM
ijassa-870	234	15	)	)	PUNCT
ijassa-870	234	16	.	.	PUNCT
ijassa-870	235	1	integrated	integrate	VERB
ijassa-870	235	2	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	235	3	dynamics	dynamic	NOUN
ijassa-870	235	4	control	control	NOUN
ijassa-870	235	5	,	,	PUNCT
ijassa-870	235	6	proceedings	proceeding	NOUN
ijassa-870	235	7	of	of	ADP
ijassa-870	235	8	the	the	DET
ijassa-870	235	9	2008	2008	NUM
ijassa-870	235	10	ieee	ieee	NOUN
ijassa-870	235	11	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	235	12	power	power	NOUN
ijassa-870	235	13	and	and	CCONJ
ijassa-870	235	14	propulsion	propulsion	NOUN
ijassa-870	235	15	conference	conference	NOUN
ijassa-870	235	16	.	.	PUNCT
ijassa-870	236	1	harbin	harbin	PROPN
ijassa-870	236	2	,	,	PUNCT
ijassa-870	236	3	china	china	PROPN
ijassa-870	236	4	,	,	PUNCT
ijassa-870	236	5	1	1	NUM
ijassa-870	236	6	–	–	PUNCT
ijassa-870	236	7	6	6	NUM
ijassa-870	236	8	.	.	PUNCT
ijassa-870	236	9	doi	doi	NOUN
ijassa-870	236	10	:	:	PUNCT
ijassa-870	236	11	10.1109	10.1109	NUM
ijassa-870	236	12	/	/	SYM
ijassa-870	236	13	vppc.2008.4677809	vppc.2008.4677809	NOUN
ijassa-870	236	14	.	.	NOUN
ijassa-870	236	15	20	20	NUM
ijassa-870	236	16	.	.	PUNCT
ijassa-870	236	17	zulkarnain	zulkarnain	PROPN
ijassa-870	236	18	n.	n.	NOUN
ijassa-870	236	19	,	,	PUNCT
ijassa-870	236	20	imaduddin	imaduddin	PROPN
ijassa-870	236	21	f.	f.	PROPN
ijassa-870	236	22	,	,	PUNCT
ijassa-870	236	23	zamzuri	zamzuri	PROPN
ijassa-870	236	24	h.	h.	PROPN
ijassa-870	236	25	&	&	CCONJ
ijassa-870	236	26	and	and	CCONJ
ijassa-870	236	27	mazlan	mazlan	PROPN
ijassa-870	236	28	s.a	s.a	PROPN
ijassa-870	236	29	.	.	PROPN
ijassa-870	236	30	(	(	PUNCT
ijassa-870	236	31	2012	2012	NUM
ijassa-870	236	32	)	)	PUNCT
ijassa-870	236	33	.	.	PUNCT
ijassa-870	237	1	application	application	NOUN
ijassa-870	237	2	of	of	ADP
ijassa-870	237	3	an	an	DET
ijassa-870	237	4	active	active	ADJ
ijassa-870	237	5	anti	anti	ADJ
ijassa-870	237	6	-	-	ADJ
ijassa-870	237	7	roll	roll	ADJ
ijassa-870	237	8	bar	bar	NOUN
ijassa-870	237	9	system	system	NOUN
ijassa-870	237	10	for	for	ADP
ijassa-870	237	11	enhancing	enhance	VERB
ijassa-870	237	12	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	237	13	ride	ride	NOUN
ijassa-870	237	14	and	and	CCONJ
ijassa-870	237	15	handling	handling	NOUN
ijassa-870	237	16	,	,	PUNCT
ijassa-870	237	17	proceedings	proceeding	NOUN
ijassa-870	237	18	of	of	ADP
ijassa-870	237	19	the	the	DET
ijassa-870	237	20	2012	2012	NUM
ijassa-870	237	21	ieee	ieee	NOUN
ijassa-870	237	22	colloquium	colloquium	NOUN
ijassa-870	237	23	on	on	ADP
ijassa-870	237	24	humanities	humanity	NOUN
ijassa-870	237	25	,	,	PUNCT
ijassa-870	237	26	science	science	NOUN
ijassa-870	237	27	and	and	CCONJ
ijassa-870	237	28	engineering	engineering	NOUN
ijassa-870	237	29	,	,	PUNCT
ijassa-870	237	30	kota	kota	PROPN
ijassa-870	237	31	kinabalu	kinabalu	PROPN
ijassa-870	237	32	,	,	PUNCT
ijassa-870	237	33	malaysia	malaysia	PROPN
ijassa-870	237	34	,	,	PUNCT
ijassa-870	237	35	260–265	260–265	NUM
ijassa-870	237	36	.	.	PUNCT
ijassa-870	238	1	doi	doi	NOUN
ijassa-870	238	2	:	:	PUNCT
ijassa-870	238	3	10.1109	10.1109	NUM
ijassa-870	238	4	/	/	SYM
ijassa-870	238	5	chuser.2012.6504321	chuser.2012.6504321	NUM
ijassa-870	238	6	.	.	NOUN
ijassa-870	239	1	1	1	X
ijassa-870	239	2	.	.	X
ijassa-870	239	3	introduction	introduction	NOUN
ijassa-870	239	4	1.1	1.1	NUM
ijassa-870	239	5	.	.	PUNCT
ijassa-870	240	1	the	the	DET
ijassa-870	240	2	instability	instability	NOUN
ijassa-870	240	3	problem	problem	NOUN
ijassa-870	240	4	of	of	ADP
ijassa-870	240	5	the	the	DET
ijassa-870	240	6	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	240	7	1.2	1.2	NUM
ijassa-870	240	8	.	.	PUNCT
ijassa-870	241	1	literature	literature	NOUN
ijassa-870	241	2	review	review	NOUN
ijassa-870	241	3	2	2	NUM
ijassa-870	241	4	.	.	PUNCT
ijassa-870	241	5	methodology	methodology	NOUN
ijassa-870	241	6	2.1	2.1	NUM
ijassa-870	241	7	.	.	PUNCT
ijassa-870	242	1	nomenclature	nomenclature	NOUN
ijassa-870	242	2	2.2	2.2	NUM
ijassa-870	242	3	.	.	PUNCT
ijassa-870	242	4	double	double	ADJ
ijassa-870	242	5	-	-	PUNCT
ijassa-870	242	6	track	track	NOUN
ijassa-870	242	7	dynamic	dynamic	ADJ
ijassa-870	242	8	vehicle	vehicle	NOUN
ijassa-870	242	9	model	model	NOUN
ijassa-870	242	10	2.3	2.3	NUM
ijassa-870	242	11	.	.	PUNCT
ijassa-870	243	1	spatial	spatial	ADJ
ijassa-870	243	2	dynamic	dynamic	ADJ
ijassa-870	243	3	model	model	NOUN
ijassa-870	243	4	7	7	NUM
ijassa-870	243	5	dof	dof	NOUN
ijassa-870	243	6	3	3	NUM
ijassa-870	243	7	.	.	NOUN
ijassa-870	243	8	result	result	NOUN
ijassa-870	243	9	and	and	CCONJ
ijassa-870	243	10	discussion	discussion	NOUN
ijassa-870	243	11	3.1	3.1	NUM
ijassa-870	243	12	.	.	PUNCT
ijassa-870	244	1	simulation	simulation	NOUN
ijassa-870	244	2	conditions	condition	NOUN
ijassa-870	244	3	3.2	3.2	NUM
ijassa-870	244	4	.	.	PUNCT
ijassa-870	245	1	results	result	VERB
ijassa-870	245	2	4	4	NUM
ijassa-870	245	3	.	.	X
ijassa-870	245	4	conclusion	conclusion	NOUN