id	keyword
ijassa-1149	robot
ijassa-1149	environment
ijassa-1149	group
ijassa-1149	systems
ijassa-1149	mission
ijassa-1149	functionality
ijassa-1149	things
ijassa-1149	tasks
ijassa-1149	paradigm
ijassa-1149	resources
ijassa-1149	internet
ijassa-1149	control