id	keyword
ijassa-972	field
ijassa-972	map
ijassa-972	navigation
ijassa-972	correction
ijassa-972	errors
ijassa-972	measurements
ijassa-972	underwater
ijassa-972	trajectory
ijassa-972	estimation
ijassa-972	russian
ijassa-972	systems
ijassa-972	maps
ijassa-972	fig
ijassa-972	models
ijassa-972	search