id	sid	eid	entity	type
aiti-1573	2	1	4	CARDINAL
aiti-1573	2	2	2	CARDINAL
aiti-1573	2	3	2019	DATE
aiti-1573	3	1	94	CARDINAL
aiti-1573	3	2	kumar 1	PERSON
aiti-1573	3	3	2 1	CARDINAL
aiti-1573	3	4	dayananda sagar college	ORG
aiti-1573	3	5	bangalore	GPE
aiti-1573	3	6	india	GPE
aiti-1573	3	7	2	CARDINAL
aiti-1573	3	8	karunya university	ORG
aiti-1573	3	9	india	GPE
aiti-1573	3	10	08	CARDINAL
aiti-1573	3	11	december 2017	DATE
aiti-1573	3	12	11 april 2018	DATE
aiti-1573	3	13	18	CARDINAL
aiti-1573	3	14	august 2018	DATE
aiti-1573	6	1	mmrac	ORG
aiti-1573	9	1	mrac 1	DATE
aiti-1573	11	1	das	ORG
aiti-1573	17	1	1	CARDINAL
aiti-1573	18	1	arduino io	ORG
aiti-1573	21	1	rti	ORG
aiti-1573	22	1	five	CARDINAL
aiti-1573	22	2	mmrac	ORG
aiti-1573	23	1	two	CARDINAL
aiti-1573	24	1	one	CARDINAL
aiti-1573	26	1	second	ORDINAL
aiti-1573	27	1	second	ORDINAL
aiti-1573	32	1	4	CARDINAL
aiti-1573	32	2	2	CARDINAL
aiti-1573	32	3	2019	DATE
aiti-1573	33	1	94	CARDINAL
aiti-1573	35	1	one	CARDINAL
aiti-1573	36	1	2	CARDINAL
aiti-1573	37	1	3	CARDINAL
aiti-1573	39	1	4	CARDINAL
aiti-1573	45	1	mmrac	ORG
aiti-1573	48	1	2	CARDINAL
aiti-1573	51	1	5	CARDINAL
aiti-1573	52	1	6	CARDINAL
aiti-1573	54	1	io	PRODUCT
aiti-1573	58	1	3	CARDINAL
aiti-1573	63	1	1	CARDINAL
aiti-1573	65	1	1	CARDINAL
aiti-1573	66	1	4	CARDINAL
aiti-1573	66	2	2	CARDINAL
aiti-1573	66	3	2019	DATE
aiti-1573	67	1	94	CARDINAL
aiti-1573	68	1	lm35	PRODUCT
aiti-1573	69	1	10mv	CARDINAL
aiti-1573	70	1	150°	QUANTITY
aiti-1573	76	1	dac	ORG
aiti-1573	77	1	8	CARDINAL
aiti-1573	78	1	dac	ORG
aiti-1573	79	1	4	CARDINAL
aiti-1573	81	1	dsp	ORG
aiti-1573	81	2	xpc	ORG
aiti-1573	83	1	xpc	ORG
aiti-1573	83	2	8	CARDINAL
aiti-1573	84	1	xpc	ORG
aiti-1573	85	1	dsp	ORG
aiti-1573	88	1	atmega	PERSON
aiti-1573	89	1	9	CARDINAL
aiti-1573	90	1	one	CARDINAL
aiti-1573	91	1	control algorithm	ORG
aiti-1573	91	2	10	CARDINAL
aiti-1573	93	1	control algorithm development	ORG
aiti-1573	97	1	lm35	PRODUCT
aiti-1573	98	1	1	CARDINAL
aiti-1573	99	1	10	CARDINAL
aiti-1573	99	2	adc	PERSON
aiti-1573	99	3	1024	DATE
aiti-1573	99	4	5v	CARDINAL
aiti-1573	101	1	lm35	PRODUCT
aiti-1573	103	1	1	CARDINAL
aiti-1573	104	1	5	CARDINAL
aiti-1573	104	2	0.483 1024 0.01	CARDINAL
aiti-1573	105	1	1	CARDINAL
aiti-1573	105	2	𝑉𝑜𝑢𝑡	PERSON
aiti-1573	105	3	lm35	PRODUCT
aiti-1573	108	1	2	CARDINAL
aiti-1573	108	2	8	CARDINAL
aiti-1573	108	3	8	CARDINAL
aiti-1573	110	1	8	CARDINAL
aiti-1573	110	2	0-5v	CARDINAL
aiti-1573	111	1	51	CARDINAL
aiti-1573	111	2	0	CARDINAL
aiti-1573	111	3	0	CARDINAL
aiti-1573	112	1	8	CARDINAL
aiti-1573	112	2	4	CARDINAL
aiti-1573	112	3	5	DATE
aiti-1573	112	4	6	DATE
aiti-1573	112	5	7	DATE
aiti-1573	112	6	10	DATE
aiti-1573	112	7	11	DATE
aiti-1573	112	8	12	DATE
aiti-1573	112	9	13	CARDINAL
aiti-1573	113	1	control circuit	ORG
aiti-1573	117	1	4	CARDINAL
aiti-1573	117	2	2	CARDINAL
aiti-1573	117	3	2019	DATE
aiti-1573	118	1	94	CARDINAL
aiti-1573	119	1	2	CARDINAL
aiti-1573	119	2	4.1	CARDINAL
aiti-1573	121	1	3	CARDINAL
aiti-1573	121	2	pi & pid	ORG
aiti-1573	122	1	3	CARDINAL
aiti-1573	123	1	three	CARDINAL
aiti-1573	124	1	2	CARDINAL
aiti-1573	125	1	0-5v	CARDINAL
aiti-1573	125	2	2	CARDINAL
aiti-1573	126	1	1	CARDINAL
aiti-1573	129	1	3	CARDINAL
aiti-1573	130	1	2	CARDINAL
aiti-1573	130	2	4	CARDINAL
aiti-1573	130	3	2	CARDINAL
aiti-1573	130	4	2019	DATE
aiti-1573	131	1	94	CARDINAL
aiti-1573	133	1	between 25°	QUANTITY
aiti-1573	133	2	80°	QUANTITY
aiti-1573	136	1	3	CARDINAL
aiti-1573	138	1	2	CARDINAL
aiti-1573	143	1	63.2%	PERCENT
aiti-1573	143	2	t3	ORG
aiti-1573	144	1	t3	ORG
aiti-1573	146	1	first	ORDINAL
aiti-1573	148	1	2	CARDINAL
aiti-1573	149	1	101.2	CARDINAL
aiti-1573	149	2	55 1	CARDINAL
aiti-1573	149	3	2	CARDINAL
aiti-1573	149	4	4.3	CARDINAL
aiti-1573	151	1	11	CARDINAL
aiti-1573	153	1	first	ORDINAL
aiti-1573	153	2	12	CARDINAL
aiti-1573	154	1	13	CARDINAL
aiti-1573	155	1	14	CARDINAL
aiti-1573	158	1	two	CARDINAL
aiti-1573	161	1	first	ORDINAL
aiti-1573	161	2	first	ORDINAL
aiti-1573	162	1	eqs	CARDINAL
aiti-1573	163	1	3	CARDINAL
aiti-1573	163	2	4	CARDINAL
aiti-1573	164	1	3	CARDINAL
aiti-1573	165	1	4	CARDINAL
aiti-1573	167	1	5	CARDINAL
aiti-1573	168	1	1 2	CARDINAL
aiti-1573	168	2	5	CARDINAL
aiti-1573	168	3	2	CARDINAL
aiti-1573	170	1	4	CARDINAL
aiti-1573	170	2	2	CARDINAL
aiti-1573	170	3	2019	DATE
aiti-1573	171	1	94	CARDINAL
aiti-1573	171	2	99	CARDINAL
aiti-1573	172	1	4 mrac	TIME
aiti-1573	173	1	6	CARDINAL
aiti-1573	174	1	7	CARDINAL
aiti-1573	175	1	21 2	CARDINAL
aiti-1573	175	2	6	CARDINAL
aiti-1573	176	1		PERSON
aiti-1573	176	2	7	CARDINAL
aiti-1573	179	1	9	CARDINAL
aiti-1573	180	1	eqs	ORG
aiti-1573	181	1	3	CARDINAL
aiti-1573	181	2	5	CARDINAL
aiti-1573	182	1	1 2	CARDINAL
aiti-1573	182	2	9	CARDINAL
aiti-1573	182	3	eqs	ORG
aiti-1573	183	1	8)	CARDINAL
aiti-1573	183	2	9	CARDINAL
aiti-1573	185	1	12	CARDINAL
aiti-1573	186	1	1 2	CARDINAL
aiti-1573	186	2	10	CARDINAL
aiti-1573	186	3	4	CARDINAL
aiti-1573	186	4	2	CARDINAL
aiti-1573	186	5	2019	DATE
aiti-1573	187	1	94	CARDINAL
aiti-1573	188	1	11	CARDINAL
aiti-1573	188	2	2	CARDINAL
aiti-1573	188	3		PERSON
aiti-1573	188	4	12	CARDINAL
aiti-1573	189	1	eqs	CARDINAL
aiti-1573	190	1	10	CARDINAL
aiti-1573	190	2	11	CARDINAL
aiti-1573	191	1	7	CARDINAL
aiti-1573	193	1	eqs	CARDINAL
aiti-1573	194	1	13	CARDINAL
aiti-1573	194	2	14	CARDINAL
aiti-1573	195	1	2	CARDINAL
aiti-1573	195	2	eqs	ORG
aiti-1573	196	1	15	CARDINAL
aiti-1573	196	2	16	CARDINAL
aiti-1573	197	1	1	CARDINAL
aiti-1573	197	2	ab	GPE
aiti-1573	197	3		DATE
aiti-1573	198	1		NORP
aiti-1573	198	2		NORP
aiti-1573	198	3		GPE
aiti-1573	199	1		GPE
aiti-1573	200	1		GPE
aiti-1573	201	1		GPE
aiti-1573	202	1	 	PERSON
aiti-1573	202	2	13	CARDINAL
aiti-1573	202	3	1	CARDINAL
aiti-1573	202	4		NORP
aiti-1573	202	5		GPE
aiti-1573	203	1	14	CARDINAL
aiti-1573	203	2	2 m m m	QUANTITY
aiti-1573	203	3		DATE
aiti-1573	204	1		NORP
aiti-1573	204	2		NORP
aiti-1573	204	3		GPE
aiti-1573	205	1		GPE
aiti-1573	206	1		GPE
aiti-1573	207	1		GPE
aiti-1573	208	1	15	CARDINAL
aiti-1573	208	2	2	CARDINAL
aiti-1573	208	3		NORP
aiti-1573	208	4		GPE
aiti-1573	209	1	16	CARDINAL
aiti-1573	219	1	zero	CARDINAL
aiti-1573	223	1	4	CARDINAL
aiti-1573	223	2	5v	CARDINAL
aiti-1573	225	1	2	CARDINAL
aiti-1573	227	1	4.4	CARDINAL
aiti-1573	228	1	15	CARDINAL
aiti-1573	231	1	17	CARDINAL
aiti-1573	232	1	2	CARDINAL
aiti-1573	233	1	mmrac	ORG
aiti-1573	233	2	the mrac	DATE
aiti-1573	234	1	16	CARDINAL
aiti-1573	235	1	1 2	CARDINAL
aiti-1573	236	1	y k e k edt	PERSON
aiti-1573	238	1		GPE
aiti-1573	239	1	17	CARDINAL
aiti-1573	239	2	4	CARDINAL
aiti-1573	239	3	2	CARDINAL
aiti-1573	239	4	2019	DATE
aiti-1573	240	1	94	CARDINAL
aiti-1573	240	2	ik	PERSON
aiti-1573	242	1	fig	ORG
aiti-1573	243	1	5	CARDINAL
aiti-1573	243	2	17	CARDINAL
aiti-1573	249	1	2	CARDINAL
aiti-1573	250	1	fig.	DATE
aiti-1573	251	1	5	CARDINAL
aiti-1573	254	1	2	CARDINAL
aiti-1573	254	2	mmrac	ORG
aiti-1573	259	1	17	CARDINAL
aiti-1573	262	1	4	CARDINAL
aiti-1573	262	2	2	CARDINAL
aiti-1573	262	3	2019	DATE
aiti-1573	263	1	94	CARDINAL
aiti-1573	267	1	6	CARDINAL
aiti-1573	268	1	mmrac	ORG
aiti-1573	270	1	two	CARDINAL
aiti-1573	270	2	40°	QUANTITY
aiti-1573	270	3	60°	QUANTITY
aiti-1573	274	1	6	CARDINAL
aiti-1573	274	2	5.1	CARDINAL
aiti-1573	275	1	mmrac	ORG
aiti-1573	278	1	40°	QUANTITY
aiti-1573	279	1	40°	QUANTITY
aiti-1573	279	2	around 20 seconds	TIME
aiti-1573	281	1	60°	QUANTITY
aiti-1573	281	2	fig.	DATE
aiti-1573	282	1	8	CARDINAL
aiti-1573	283	1	around 200 seconds	TIME
aiti-1573	284	1	200 seconds to 380 seconds	TIME
aiti-1573	285	1	fig	ORG
aiti-1573	286	1	7	CARDINAL
aiti-1573	286	2	40°	QUANTITY
aiti-1573	287	1	8	CARDINAL
aiti-1573	287	2	60°	QUANTITY
aiti-1573	287	3	5.2	CARDINAL
aiti-1573	289	1	1%	PERCENT
aiti-1573	290	1	1	CARDINAL
aiti-1573	291	1	4	CARDINAL
aiti-1573	291	2	2	CARDINAL
aiti-1573	291	3	2019	DATE
aiti-1573	292	1	94	CARDINAL
aiti-1573	292	2	103	CARDINAL
aiti-1573	293	1	zero	CARDINAL
aiti-1573	294	1	mmrac	ORG
aiti-1573	295	1	mmrac	ORG
aiti-1573	295	2	40°	QUANTITY
aiti-1573	296	1	mmrac	ORG
aiti-1573	296	2	60°	QUANTITY
aiti-1573	297	1	mmrac	ORG
aiti-1573	298	1	1	CARDINAL
aiti-1573	298	2	40°	CARDINAL
aiti-1573	298	3	60°	QUANTITY
aiti-1573	298	4	sec	ORG
aiti-1573	298	5	sec	ORG
aiti-1573	298	6	sec	ORG
aiti-1573	298	7	sec	ORG
aiti-1573	298	8	100	CARDINAL
aiti-1573	298	9	80	CARDINAL
aiti-1573	298	10	230 240	CARDINAL
aiti-1573	298	11	60	CARDINAL
aiti-1573	298	12	20 30	DATE
aiti-1573	298	13	210	CARDINAL
aiti-1573	300	1	mmrac	ORG
aiti-1573	304	1	mmrac	ORG
aiti-1573	305	1	mmrac	ORG
aiti-1573	310	1	1	CARDINAL
aiti-1573	310	2	a. mahachi	PERSON
aiti-1573	311	1	january 2017	DATE
aiti-1573	312	1	364	CARDINAL
aiti-1573	313	1	2	CARDINAL
aiti-1573	313	2	b. m. mirkin	PERSON
aiti-1573	313	3	per-olof gutman	PERSON
aiti-1573	313	4	systems & control	ORG
aiti-1573	313	5	54	DATE
aiti-1573	314	1	961-972	CARDINAL
aiti-1573	314	2	february 2005	DATE
aiti-1573	315	1	3	CARDINAL
aiti-1573	315	2	r. a. fahmy	PERSON
aiti-1573	315	3	r. i. badr	PERSON
aiti-1573	315	4	farouk a. rahman	PERSON
aiti-1573	315	5	2014	DATE
aiti-1573	316	1	1-5	CARDINAL
aiti-1573	316	2	october 2014	DATE
aiti-1573	317	1	4	CARDINAL
aiti-1573	317	2	r. a. fahmy	PERSON
aiti-1573	317	3	r. i. badr	PERSON
aiti-1573	317	4	farouk a. rahman	PERSON
aiti-1573	317	5	2014	DATE
aiti-1573	318	1	1-5	CARDINAL
aiti-1573	318	2	october 2014	DATE
aiti-1573	319	1	5	CARDINAL
aiti-1573	319	2	k. k. mckee	PERSON
aiti-1573	319	3	gareth l. forbes	PERSON
aiti-1573	319	4	ilyas mazhar	PERSON
aiti-1573	319	5	rodney entwistle	PERSON
aiti-1573	319	6	ian howard	PERSON
aiti-1573	319	7	curtin university	ORG
aiti-1573	319	8	december 2013	DATE
aiti-1573	320	1	6	CARDINAL
aiti-1573	320	2	s. humayun	PERSON
aiti-1573	320	3	maria mehmood	PERSON
aiti-1573	320	4	faran mahmood	PERSON
aiti-1573	320	5	40	DATE
aiti-1573	321	1	11-15	CARDINAL
aiti-1573	323	1	birkhauser boston	ORG
aiti-1573	323	2	university of maryland	ORG
aiti-1573	323	3	2008	DATE
aiti-1573	324	1	8	CARDINAL
aiti-1573	324	2	d. hercog	PERSON
aiti-1573	324	3	a. rojko	PERSON
aiti-1573	324	4	m. curkovic	PERSON
aiti-1573	324	5	b. gergic	PERSON
aiti-1573	324	6	k. jezernik	PERSON
aiti-1573	325	1	87	DATE
aiti-1573	326	1	73-76	DATE
aiti-1573	326	2	march 2011	DATE
aiti-1573	327	1	9	CARDINAL
aiti-1573	327	2	m. engin	PERSON
aiti-1573	327	3	1st	ORDINAL
aiti-1573	328	1	london	GPE
aiti-1573	328	2	intec	ORG
aiti-1573	328	3	2017	DATE
aiti-1573	329	1	4	CARDINAL
aiti-1573	329	2	2	CARDINAL
aiti-1573	329	3	2019	DATE
aiti-1573	330	1	94	CARDINAL
aiti-1573	331	1	10	CARDINAL
aiti-1573	331	2	a. m. el-nagar	PERSON
aiti-1573	331	3	64	DATE
aiti-1573	331	4	314-327	CARDINAL
aiti-1573	332	1	11	CARDINAL
aiti-1573	332	2	ioana nascu	PERSON
aiti-1573	332	3	ioan nascu	PERSON
aiti-1573	332	4	1	CARDINAL
aiti-1573	333	1	38-40	CARDINAL
aiti-1573	333	2	march 2016	DATE
aiti-1573	334	1	12	CARDINAL
aiti-1573	334	2	m. p. r. v. rao	PERSON
aiti-1573	335	1	3	CARDINAL
aiti-1573	336	1	1-3	CARDINAL
aiti-1573	337	1	13	CARDINAL
aiti-1573	337	2	b. m. krishna	PERSON
aiti-1573	337	3	29	CARDINAL
aiti-1573	337	4	78-87	DATE
aiti-1573	337	5	march 2018	DATE
aiti-1573	338	1	14	CARDINAL
aiti-1573	338	2	k. j. astrom	PERSON
aiti-1573	338	3	2nd	ORDINAL
aiti-1573	339	1	new york	GPE
aiti-1573	339	2	dover publications inc.	ORG
aiti-1573	339	3	2013	DATE
aiti-1573	340	1	15	CARDINAL
aiti-1573	340	2	s. zhang	PERSON
aiti-1573	340	3	s. dian	PERSON
aiti-1573	341	1	2018	DATE
aiti-1573	341	2	iop publishing	ORG
aiti-1573	341	3	july 2018	DATE
aiti-1573	342	1	1-5	CARDINAL
aiti-1573	343	1	16	CARDINAL
aiti-1573	343	2	b.j. parvat	ORG
aiti-1573	344	1	indian	NORP
aiti-1573	344	2	january 2018	DATE
aiti-1573	345	1	217	CARDINAL
aiti-1573	346	1	17	CARDINAL
aiti-1573	346	2	l. guessas	PERSON
aiti-1573	346	3	k. benmahammed	PERSON
aiti-1573	346	4	7	CARDINAL
aiti-1573	347	1	5299-5312	DATE
aiti-1573	347	2	september 2011	DATE
aiti-1573	349	1	taeti	GPE
aiti-1573	349	2	taiwan	GPE
aiti-1573	350	1	https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/	ORG