id	author	title	date	pages	extension	mime	words	sentence	flesch	summary	cache	txt
alkej-283	Abbas, Nizar Hadi; saleh, Basma Jumia	تصميم وحدة سيطرة حركية عصبية لتتبع مسار الروبوتات المتنقلة بعجلات على أساس المحسن الهجين بين خوارزمية اليرعات المضيئة وخوارزمية خلية النحل	2017	16	.pdf	application/pdf	8657	472	65	45- 60( 60 )-��2 و/�ة ��1*ة /*.�� �-��� �''�, +�ر ا�*و%�)�ت ا��'�&�� %��$ت �� أ��س 3� ا���+7 ا����7 %�7 �4ارز �� ا��*��ت ا���5�6 و�4ارز �� ���4 ا�� **%+�� ج��� ��8* ��ار ھ�دي ���س �� ا��������� **،*���/ ! ا�����اد'�&%� /$#�� ا���)� drnizaralmsaodi@gmail.com The kinematic illustrative of the wheeled mobile robot can be written in the model: F�� � �� � � ��� � �G=� cos ��� �� 0sin ��� �� 00 1� H $ΩI ... (20) Let ��E , �E�is the desired position of the wheeled mobile robot, and �E is the desired orientation of the wheeled mobile robot, so that the desired posture vector is �E = [�E, �E, �E] .	cache/alkej-283.pdf	txt/alkej-283.txt