id	author	title	date	pages	extension	mime	words	sentence	flesch	summary	cache	txt
alkej-361	Sadiq, Ahmed T.; Raheem, Firas A.	تخطيط المسار لذراع الروبوت باستخدام تقنية سرب الطيور المعدلة إعتماداً على خوارزمية D*	2017	11	.pdf	application/pdf	5695	305	64	cos �� = �� ��������� ����� = � … (1) Since, the sin �� is sin �� = √1 − ���� … (2) The two possible solutions for �� can be obtained by writing as: �� = tan��( √������ � ) ... − tan�� �� #$% &� ����� '(# &� … (4)	cache/alkej-361.pdf	txt/alkej-361.txt