id	author	title	date	pages	extension	mime	words	sentence	flesch	summary	cache	txt
alkej-528	Ali, Ahmed Abdul Hussain	تقليل الخطاء في الذراع الألي (الروبوت) على أساس التصميم الأمثل ولنسبة جساءة الى وزن عالية	2008	10	.pdf	application/pdf	7687	225	57	Minimizing error in robot arm based on design optimization for high stiffness to weight ratio. Key word: robot arm stiffness, flexible manipulator, robot structure analysis, flexible link robot.	cache/alkej-528.pdf	txt/alkej-528.txt