id	author	title	date	pages	extension	mime	words	sentence	flesch	summary	cache	txt
alkej-693	Abaas, Tahseen F.; Khleif, Ali A.; Abbood, Mohanad Q.	التحليل الحركي العكسي والمحاكاة لذراع روبوت ذو خمس درجات لحرية الحركة بأستخدام MATLAB	2020	10	.pdf	application/pdf	3141	135	66	� ∗ cos ∅ …(10) :�; � :� � � cos �� � <= …(11) :>; � :> � � sin �� � A= …(12) :�; � :� + ! � 0 1 � …(2) *�� � ��� ����� �� 0 #���0 #���0 00 0 1 00 1 � …(3) * � � �� �� � � 0 # � 0 # � 0 00 0 1 00 1 � …(4) * � �� 0� 0 � 0�� 00 10 0 0 0 0 1� …(5) *� � ��� ����� �� 0 00 00 00 0 1 !�0 1 � …(6)	cache/alkej-693.pdf	txt/alkej-693.txt