id	sid	eid	entity	type
alkej-116	1	1	microsoft	ORG
alkej-116	1	2	al-khwarizmi	ORG
alkej-116	1	3	al-khwarizmi engineering journal	ORG
alkej-116	1	4	14	DATE
alkej-116	1	5	1	CARDINAL
alkej-116	1	6	2018	DATE
alkej-116	2	1	77-89	TIME
alkej-116	2	2	saad zaghlul saeed al-khayyt department	PERSON
alkej-116	2	3	mechatronics / college of engineering/ mosul	ORG
alkej-116	2	4	iraq	GPE
alkej-116	2	5	8	CARDINAL
alkej-116	2	6	9	CARDINAL
alkej-116	2	7	october 2017	DATE
alkej-116	2	8	https://doi.org/10.22153/kej.2018.10.005	CARDINAL
alkej-116	6	1	linear	ORG
alkej-116	13	1	1	CARDINAL
alkej-116	15	1	1	CARDINAL
alkej-116	17	1	2	CARDINAL
alkej-116	17	2	3	CARDINAL
alkej-116	19	1	4	CARDINAL
alkej-116	19	2	5	CARDINAL
alkej-116	21	1	6	CARDINAL
alkej-116	22	1	two	CARDINAL
alkej-116	22	2	linear	ORG
alkej-116	23	1	7	CARDINAL
alkej-116	24	1	rymansaib et al	PERSON
alkej-116	24	2	third	ORDINAL
alkej-116	25	1	8	CARDINAL
alkej-116	27	1	9	CARDINAL
alkej-116	29	1	reflexxes	GPE
alkej-116	29	2	10	CARDINAL
alkej-116	29	3	11	CARDINAL
alkej-116	30	1	saad zaghlul saeed al-khwarizmi	PERSON
alkej-116	30	2	14	DATE
alkej-116	30	3	1	CARDINAL
alkej-116	30	4	2018	DATE
alkej-116	30	5	78	CARDINAL
alkej-116	30	6	12	CARDINAL
alkej-116	34	1	weber et al	PERSON
alkej-116	34	2	13	CARDINAL
alkej-116	38	1	14	CARDINAL
alkej-116	39	1	17	CARDINAL
alkej-116	40	1	lspb	ORG
alkej-116	43	1	two	CARDINAL
alkej-116	43	2	linear	ORG
alkej-116	47	1	2	CARDINAL
alkej-116	47	2	multisegment linear	PERSON
alkej-116	47	3	linear	ORG
alkej-116	48	1	three	CARDINAL
alkej-116	48	2	linear	ORG
alkej-116	49	1	1	CARDINAL
alkej-116	49	2	k	PERSON
alkej-116	50	1	linear	ORG
alkej-116	50	2	j and k	WORK_OF_ART
alkej-116	51	1	j and k	WORK_OF_ART
alkej-116	53	1	1	CARDINAL
alkej-116	53	2	j and k is jkθ&	WORK_OF_ART
alkej-116	53	3	k	PERSON
alkej-116	53	4	kθ&&	ORG
alkej-116	53	5	kθ	ORG
alkej-116	54	1	kθ	ORG
alkej-116	54	2	acceleration kθ&&	ORG
alkej-116	56	1	2	CARDINAL
alkej-116	56	2	θ − =& …(	ORG
alkej-116	56	3	kjkklk sgn θθθθ &&&&&&	ORG
alkej-116	57	1	&& &&	ORG
alkej-116	57	2	1.c	CARDINAL
alkej-116	57	3	2	CARDINAL
alkej-116	57	4	sgn	ORG
alkej-116	58	1	first	ORDINAL
alkej-116	58	2	one	CARDINAL
alkej-116	59	1	first	ORDINAL
alkej-116	59	2	2	CARDINAL
alkej-116	59	3	1121	CARDINAL
alkej-116	59	4	θθθθ &&&& −= sgn	ORG
alkej-116	59	5	2.a	CARDINAL
alkej-116	59	6	1 122	CARDINAL
alkej-116	59	7	12121	DATE
alkej-116	59	8	2	CARDINAL
alkej-116	59	9	θ θθ && − −−= dd ttt …(	ORG
alkej-116	61	1	θ&	ORG
alkej-116	61	2	2.c	CARDINAL
alkej-116	61	3	211212	DATE
alkej-116	61	4	2 1 tttt	QUANTITY
alkej-116	61	5	2.d	CARDINAL
alkej-116	61	6	kt	GPE
alkej-116	65	1	1	CARDINAL
alkej-116	65	2	multisegment linear	PERSON
alkej-116	66	1	2	CARDINAL
alkej-116	66	2	one	CARDINAL
alkej-116	66	3	nnnn sgn θθθθ &&&&	ORG
alkej-116	66	4	3.a	CARDINAL
alkej-116	66	5	saad zaghlul saeed al-khwarizmi	PERSON
alkej-116	66	6	14	DATE
alkej-116	66	7	1	CARDINAL
alkej-116	66	8	2018	DATE
alkej-116	66	9	79	CARDINAL
alkej-116	66	10	ttt θ	PERSON
alkej-116	66	11	2 12 )1()1	DATE
alkej-116	66	12	nnnd nn nn	PERSON
alkej-116	66	13	2 1	DATE
alkej-116	66	14	1	CARDINAL
alkej-116	67	1	θ&	ORG
alkej-116	67	2	3.c	CARDINAL
alkej-116	67	3	1)1()1	CARDINAL
alkej-116	67	4	2 1	DATE
alkej-116	70	1	2	CARDINAL
alkej-116	71	1	3	CARDINAL
alkej-116	71	2	6	CARDINAL
alkej-116	71	3	1	CARDINAL
alkej-116	71	4	first	ORDINAL
alkej-116	71	5	zero	CARDINAL
alkej-116	72	1	2	CARDINAL
alkej-116	72	2	θθθθ &&&&&&	ORG
alkej-116	73	1	1	CARDINAL
alkej-116	74	1	2	CARDINAL
alkej-116	74	2	zero	CARDINAL
alkej-116	75	1	3the	CARDINAL
alkej-116	75	2	two	CARDINAL
alkej-116	76	1	4	CARDINAL
alkej-116	78	1	2	CARDINAL
alkej-116	78	2	1	CARDINAL
alkej-116	80	1	1θ	CARDINAL
alkej-116	80	2	θ& fig	ORG
alkej-116	81	1	2	CARDINAL
alkej-116	82	1	proof 1	CARDINAL
alkej-116	82	2	&&&&	ORG
alkej-116	82	3	abtθθθ &&&&	ORG
alkej-116	82	4	12	CARDINAL
alkej-116	82	5	4.a	CARDINAL
alkej-116	82	6	atθθθ &&&& −=	ORG
alkej-116	82	7	1	CARDINAL
alkej-116	82	8	btθθθ &&&&	ORG
alkej-116	82	9	2	CARDINAL
alkej-116	82	10	21	CARDINAL
alkej-116	82	11	&&&	ORG
alkej-116	83	1	zero	CARDINAL
alkej-116	84	1	&&&	ORG
alkej-116	84	2	&&&	ORG
alkej-116	84	3	tt ≠∴	PERSON
alkej-116	84	4	5.c	CARDINAL
alkej-116	84	5	21	CARDINAL
alkej-116	85	1	4.	CARDINAL
alkej-116	86	1	4 and 5	CARDINAL
alkej-116	86	2	&&&& &&& /	ORG
alkej-116	86	3	aba tt	PERSON
alkej-116	86	4	θ && & +	ORG
alkej-116	87	1	aba tt	PERSON
alkej-116	87	2	6.a	CARDINAL
alkej-116	87	3	saad zaghlul saeed al-khwarizmi	PERSON
alkej-116	87	4	14	DATE
alkej-116	87	5	1	CARDINAL
alkej-116	87	6	2018	DATE
alkej-116	87	7	80	DATE
alkej-116	87	8	θ && & +	ORG
alkej-116	87	9	abb tt	ORG
alkej-116	87	10	6.b	CARDINAL
alkej-116	87	11	6	CARDINAL
alkej-116	87	12	two	CARDINAL
alkej-116	89	1	two	CARDINAL
alkej-116	90	1	θ/θθt &&&&	ORG
alkej-116	91	1	&&& +	ORG
alkej-116	91	2	7.c	CARDINAL
alkej-116	92	1	&&& +	ORG
alkej-116	92	2	first	ORDINAL
alkej-116	92	3	1121	CARDINAL
alkej-116	92	4	θ/θt &&&	ORG
alkej-116	92	5	2211212	DATE
alkej-116	92	6	tαttt	PERSON
alkej-116	93	1	2312122	CARDINAL
alkej-116	93	2	&&& +	ORG
alkej-116	93	3	9.a	CARDINAL
alkej-116	94	1	1()1)(2()1(1	CARDINAL
alkej-116	94	2	nnn-n	PERSON
alkej-116	94	3	−− += &&& …	ORG
alkej-116	94	4	9.c	CARDINAL
alkej-116	98	1	⋅= θ& …(	ORG
alkej-116	98	2	10	CARDINAL
alkej-116	98	3	2 2 1	QUANTITY
alkej-116	98	4	θ lp &&& −⋅= θ …	ORG
alkej-116	100	1	12	CARDINAL
alkej-116	100	2	10	CARDINAL
alkej-116	100	3	11	CARDINAL
alkej-116	100	4	12	CARDINAL
alkej-116	100	5	⋅−−⋅=∆ θθ &&&&	ORG
alkej-116	100	6	13	CARDINAL
alkej-116	103	1	4.1	CARDINAL
alkej-116	103	2	1	CARDINAL
alkej-116	104	1	13	CARDINAL
alkej-116	105	1	14.b	CARDINAL
alkej-116	105	2	&&&	ORG
alkej-116	105	3	2 1	CARDINAL
alkej-116	105	4	2 1	CARDINAL
alkej-116	105	5	2 1 22	DATE
alkej-116	105	6	kkjjjk tt	PERSON
alkej-116	105	7	&&&& …	ORG
alkej-116	105	8	half	CARDINAL
alkej-116	107	1	4.2	CARDINAL
alkej-116	107	2	zero	CARDINAL
alkej-116	107	3	zero	CARDINAL
alkej-116	108	1	first	ORDINAL
alkej-116	108	2	second	ORDINAL
alkej-116	108	3	second	ORDINAL
alkej-116	108	4	third	ORDINAL
alkej-116	109	1	second	ORDINAL
alkej-116	109	2	third	ORDINAL
alkej-116	110	1	tl	ORG
alkej-116	110	2	first	ORDINAL
alkej-116	110	3	linear part	ORG
alkej-116	110	4	k.	PERSON
alkej-116	111	1	three	CARDINAL
alkej-116	111	2	2/2/ 22	QUANTITY
alkej-116	111	3	eklexactsjjk ttt θθθθθ &&&&& ++	ORG
alkej-116	111	4	tttt −−= …	PERSON
alkej-116	111	5	15.b	CARDINAL
alkej-116	111	6	&&& /=	ORG
alkej-116	111	7	θθ &&& /=	ORG
alkej-116	111	8	15.d	CARDINAL
alkej-116	111	9	saad zaghlul saeed al-khwarizmi	PERSON
alkej-116	111	10	14	DATE
alkej-116	111	11	1	CARDINAL
alkej-116	111	12	2018	DATE
alkej-116	111	13	81	CARDINAL
alkej-116	111	14	15.a	CARDINAL
alkej-116	111	15	kjkj kjkjjkdjkdjk	PERSON
alkej-116	111	16	θθθθθθ θ &&&&&&&& &&&&&&&& &	ORG
alkej-116	111	17	16	CARDINAL
alkej-116	113	1	4.3	CARDINAL
alkej-116	114	1	1	CARDINAL
alkej-116	114	2	1	CARDINAL
alkej-116	115	1	2	CARDINAL
alkej-116	115	2	16	CARDINAL
alkej-116	115	3	between two	CARDINAL
alkej-116	116	1	3	CARDINAL
alkej-116	116	2	7-9	DATE
alkej-116	117	1	4	CARDINAL
alkej-116	117	2	14	CARDINAL
alkej-116	117	3	1	CARDINAL
alkej-116	117	4	2	CARDINAL
alkej-116	117	5	5	CARDINAL
alkej-116	119	1	3	CARDINAL
alkej-116	121	1	nnn tttt 1121	PERSON
alkej-116	121	2	1+iiθ& nnndn tt	DATE
alkej-116	121	3	θθθθ &&&& ...	ORG
alkej-116	121	4	11121	DATE
alkej-116	121	5	− nnn θθθθ &&&&&& ...	ORG
alkej-116	121	6	1112	CARDINAL
alkej-116	123	1	3	CARDINAL
alkej-116	124	1	5	CARDINAL
alkej-116	125	1	edward	PERSON
alkej-116	125	2	kennedy	PERSON
alkej-116	125	3	1995	DATE
alkej-116	127	1	two	CARDINAL
alkej-116	129	1	18	CARDINAL
alkej-116	129	2	saad zaghlul saeed al-khwarizmi	PERSON
alkej-116	129	3	14	DATE
alkej-116	129	4	1	CARDINAL
alkej-116	129	5	2018	DATE
alkej-116	129	6	82 22 old	DATE
alkej-116	129	7	11	CARDINAL
alkej-116	129	8	jijijiji w	PERSON
alkej-116	129	9	jiji pp −×	PERSON
alkej-116	129	10	w	ORG
alkej-116	131	1	19	CARDINAL
alkej-116	133	1	20	CARDINAL
alkej-116	133	2	22	CARDINAL
alkej-116	133	3	23	CARDINAL
alkej-116	133	4	24	CARDINAL
alkej-116	134	1	five	CARDINAL
alkej-116	134	2	fifteen	CARDINAL
alkej-116	134	3	25	CARDINAL
alkej-116	136	1	26	CARDINAL
alkej-116	136	2	27	CARDINAL
alkej-116	136	3	28	CARDINAL
alkej-116	136	4	29	CARDINAL
alkej-116	138	1	30	CARDINAL
alkej-116	139	1	31	CARDINAL
alkej-116	142	1	32	CARDINAL
alkej-116	145	1	18	CARDINAL
alkej-116	146	1	18	CARDINAL
alkej-116	146	2	1	CARDINAL
alkej-116	146	3	19	CARDINAL
alkej-116	147	1	3 1	CARDINAL
alkej-116	147	2	nnn	PERSON
alkej-116	147	3	19	CARDINAL
alkej-116	150	1	2	CARDINAL
alkej-116	150	2	19	CARDINAL
alkej-116	151	1	3	CARDINAL
alkej-116	152	1	−−−−= max minmaxmax	PERSON
alkej-116	152	2	20.a	CARDINAL
alkej-116	152	3	1 1	CARDINAL
alkej-116	157	1	pbestfpbestfabs esf	PERSON
alkej-116	158	1	max	PERSON
alkej-116	160	1	20.c	CARDINAL
alkej-116	161	1	wmax	PERSON
alkej-116	164	1	esfi	PERSON
alkej-116	164	2	1	CARDINAL
alkej-116	164	3	2	DATE
alkej-116	164	4	adf	ORG
alkej-116	165	1	4	CARDINAL
alkej-116	165	2	21	CARDINAL
alkej-116	174	1	1 22	CARDINAL
alkej-116	175	1	5	CARDINAL
alkej-116	175	2	19	CARDINAL
alkej-116	175	3	1	CARDINAL
alkej-116	175	4	2	DATE
alkej-116	175	5	1,2	CARDINAL
alkej-116	175	6	−γj	ORG
alkej-116	175	7	2	CARDINAL
alkej-116	180	1	f(pbi	GPE
alkej-116	182	1	f(pbi	PERSON
alkej-116	182	2	saad zaghlul saeed al-khwarizmi	PERSON
alkej-116	182	3	14	DATE
alkej-116	182	4	1	CARDINAL
alkej-116	182	5	2018	DATE
alkej-116	182	6	83	CARDINAL
alkej-116	182	7	f(pi	ORG
alkej-116	183	1	particle i.	PERSON
alkej-116	183	2	31	CARDINAL
alkej-116	184	1	6	CARDINAL
alkej-116	185	1	matlab7	DATE
alkej-116	185	2	4	CARDINAL
alkej-116	185	3	intel	ORG
alkej-116	185	4	2.50	CARDINAL
alkej-116	186	1	γ1=2.05	CARDINAL
alkej-116	186	2	γ2=2.05	CARDINAL
alkej-116	187	1	22	CARDINAL
alkej-116	187	2	n= 40	LAW
alkej-116	187	3	30	CARDINAL
alkej-116	187	4	0.05	CARDINAL
alkej-116	187	5	α=0.99	DATE
alkej-116	187	6	10-5	CARDINAL
alkej-116	187	7	10-12	CARDINAL
alkej-116	189	1	2 2fitness	CARDINAL
alkej-116	189	2	22	CARDINAL
alkej-116	189	3	np	ORG
alkej-116	190	1	1	CARDINAL
alkej-116	190	2	zero	CARDINAL
alkej-116	191	1	10	CARDINAL
alkej-116	191	2	35	DATE
alkej-116	191	3	25	DATE
alkej-116	191	4	10	DATE
alkej-116	192	1	2	CARDINAL
alkej-116	192	2	1, 3 seconds	TIME
alkej-116	193	1	50 degrees/second2	QUANTITY
alkej-116	195	1	first	ORDINAL
alkej-116	195	2	1-3	CARDINAL
alkej-116	195	3	7-9	DATE
alkej-116	195	4	4	CARDINAL
alkej-116	197	1	1	CARDINAL
alkej-116	197	2	50 degrees	QUANTITY
alkej-116	197	3	section 4.3	LAW
alkej-116	199	1	between 0.9 to 1.2	CARDINAL
alkej-116	202	1	two	CARDINAL
alkej-116	203	1	5	CARDINAL
alkej-116	204	1	section 4.3	LAW
alkej-116	205	1	higher than 40 degrees/second2	QUANTITY
alkej-116	206	1	2	CARDINAL
alkej-116	207	1	6	CARDINAL
alkej-116	207	2	two	CARDINAL
alkej-116	208	1	2	CARDINAL
alkej-116	209	1	30	CARDINAL
alkej-116	209	2	50	DATE
alkej-116	209	3	70 degrees	QUANTITY
alkej-116	211	1	4	CARDINAL
alkej-116	211	2	1	CARDINAL
alkej-116	212	1	lspb & velocity	ORG
alkej-116	212	2	eqs	ORG
alkej-116	212	3	7-9&14	DATE
alkej-116	212	4	lspb & pso	ORG
alkej-116	212	5	eqs	ORG
alkej-116	212	6	7-9	DATE
alkej-116	212	7	eqs	ORG
alkej-116	212	8	14	CARDINAL
alkej-116	212	9	1624	CARDINAL
alkej-116	212	10	13.3975	CARDINAL
alkej-116	212	11	14.6446	CARDINAL
alkej-116	212	12	23θ & (	ORG
alkej-116	212	13	sec	ORG
alkej-116	212	14	0.2679 0.2877 0.2929	MONEY
alkej-116	213	1	zero	CARDINAL
alkej-116	213	2	16	CARDINAL
alkej-116	214	1	at point 3	CARDINAL
alkej-116	214	2	0.3588∙10-12	CARDINAL
alkej-116	214	3	12 degree	QUANTITY
alkej-116	214	4	30	CARDINAL
alkej-116	214	5	50	DATE
alkej-116	214	6	70 degrees	QUANTITY
alkej-116	215	1	3	CARDINAL
alkej-116	215	2	0	CARDINAL
alkej-116	215	3	sec	ORG
alkej-116	217	1	1.8 1.9 2 2.1 2.2	QUANTITY
alkej-116	217	2	2.3	CARDINAL
alkej-116	217	3	saad zaghlul saeed al-khwarizmi	PERSON
alkej-116	218	1	14	DATE
alkej-116	218	2	1	CARDINAL
alkej-116	218	3	2018	DATE
alkej-116	218	4	84	CARDINAL
alkej-116	218	5	2	CARDINAL
alkej-116	219	1	deg/sec2	ORG
alkej-116	219	2	3	CARDINAL
alkej-116	219	3	eqs	ORG
alkej-116	219	4	17-22	CARDINAL
alkej-116	219	5	30	CARDINAL
alkej-116	219	6	7	CARDINAL
alkej-116	219	7	14	CARDINAL
alkej-116	219	8	16	CARDINAL
alkej-116	219	9	30	CARDINAL
alkej-116	220	1	0.5240∙10-12	EVENT
alkej-116	221	1	5	CARDINAL
alkej-116	223	1	sec	ORG
alkej-116	223	2	acceleration=50 acceleration=30	PERSON
alkej-116	224	1	6	CARDINAL
alkej-116	225	1	3	CARDINAL
alkej-116	226	1	30	CARDINAL
alkej-116	226	2	17.7526	CARDINAL
alkej-116	226	3	13.8751	CARDINAL
alkej-116	226	4	23θ & (	ORG
alkej-116	226	5	sec	ORG
alkej-116	227	1	sec	ORG
alkej-116	227	2	0.5918 0.2929	MONEY
alkej-116	227	3	about 5.4%	PERCENT
alkej-116	227	4	first	ORDINAL
alkej-116	227	5	0.2929 seconds	TIME
alkej-116	227	6	50 degrees/second2	QUANTITY
alkej-116	229	1	two	CARDINAL
alkej-116	232	1	m1 and m2	PERSON
alkej-116	233	1	2.95	CARDINAL
alkej-116	233	2	0.05	CARDINAL
alkej-116	233	3	2.45	CARDINAL
alkej-116	233	4	0.05	CARDINAL
alkej-116	233	5	2.7	CARDINAL
alkej-116	233	6	0.30	CARDINAL
alkej-116	234	1	2.95	CARDINAL
alkej-116	234	2	0.05	CARDINAL
alkej-116	236	1	4	CARDINAL
alkej-116	236	2	3	DATE
alkej-116	236	3	3 seconds	TIME
alkej-116	237	1	33	CARDINAL
alkej-116	239	1	2	CARDINAL
alkej-116	240	1	two	CARDINAL
alkej-116	242	1	36	CARDINAL
alkej-116	242	2	sec	ORG
alkej-116	243	1	1.8 2	CARDINAL
alkej-116	243	2	33.5	CARDINAL
alkej-116	243	3	34.5	CARDINAL
alkej-116	243	4	35	CARDINAL
alkej-116	243	5	35.5	CARDINAL
alkej-116	243	6	saad	ORG
alkej-116	243	7	zaghlul saeed al-khwarizmi	PERSON
alkej-116	243	8	14	DATE
alkej-116	243	9	1	CARDINAL
alkej-116	243	10	2018	DATE
alkej-116	243	11	85	CARDINAL
alkej-116	244	1	7	CARDINAL
alkej-116	244	2	two	CARDINAL
alkej-116	244	3	2	CARDINAL
alkej-116	244	4	sec	ORG
alkej-116	245	1	1	CARDINAL
alkej-116	245	2	2	CARDINAL
alkej-116	246	1	8	CARDINAL
alkej-116	246	2	two	CARDINAL
alkej-116	247	1	cartesian	NORP
alkej-116	247	2	two	CARDINAL
alkej-116	248	1	9	CARDINAL
alkej-116	249	1	cartesian	NORP
alkej-116	249	2	0.5722∙10-5	CARDINAL
alkej-116	249	3	0.4180∙10-5	DATE
alkej-116	249	4	0.4365∙10-5	CARDINAL
alkej-116	249	5	0.2551∙10-5	CARDINAL
alkej-116	250	1	zero	CARDINAL
alkej-116	251	1	4	CARDINAL
alkej-116	252	1	12	CARDINAL
alkej-116	253	1	14	CARDINAL
alkej-116	254	1	125°	QUANTITY
alkej-116	254	2	5°	CARDINAL
alkej-116	256	1	10	CARDINAL
alkej-116	257	1	0°	QUANTITY
alkej-116	257	2	100%	PERCENT
alkej-116	257	3	12	CARDINAL
alkej-116	257	4	21%	PERCENT
alkej-116	259	1	two	CARDINAL
alkej-116	260	1	11	CARDINAL
alkej-116	261	1	4	CARDINAL
alkej-116	261	2	0.3 0.35	QUANTITY
alkej-116	262	1	9	CARDINAL
alkej-116	262	2	two	CARDINAL
alkej-116	263	1	100	CARDINAL
alkej-116	263	2	sec	ORG
alkej-116	263	3	12	CARDINAL
alkej-116	264	1	10	CARDINAL
alkej-116	265	1	saad zaghlul saeed al-khwarizmi	PERSON
alkej-116	265	2	14	DATE
alkej-116	265	3	1	CARDINAL
alkej-116	265	4	2018	DATE
alkej-116	265	5	86	CARDINAL
alkej-116	265	6	sec	ORG
alkej-116	266	1	11	CARDINAL
alkej-116	273	1	zero	CARDINAL
alkej-116	273	2	zero	CARDINAL
alkej-116	275	1	almost zero	CARDINAL
alkej-116	278	1	8	CARDINAL
alkej-116	278	2	1	CARDINAL
alkej-116	278	3	petersen	PERSON
alkej-116	278	4	h. g.	PERSON
alkej-116	278	5	2013	DATE
alkej-116	279	1	bin	PERSON
alkej-116	280	1	international journal of robotics research	ORG
alkej-116	280	2	32(9	CARDINAL
alkej-116	280	3	991	CARDINAL
alkej-116	281	1	2	CARDINAL
alkej-116	281	2	j. j.	PERSON
alkej-116	281	3	2005	DATE
alkej-116	283	1	new jersey	GPE
alkej-116	285	1	3	CARDINAL
alkej-116	285	2	villani	PERSON
alkej-116	285	3	2009	DATE
alkej-116	287	1	london	GPE
alkej-116	287	2	springerverlag	PERSON
alkej-116	288	1	4	CARDINAL
alkej-116	288	2	a. a.	PERSON
alkej-116	288	3	sa'adah	GPE
alkej-116	288	4	m. y.	PERSON
alkej-116	288	5	2006	DATE
alkej-116	289	1	december 8	DATE
alkej-116	290	1	9th	ORDINAL
alkej-116	291	1	singapore	GPE
alkej-116	292	1	5	CARDINAL
alkej-116	292	2	xianhua	PERSON
alkej-116	292	3	t.	GPE
alkej-116	292	4	xiaowei	PERSON
alkej-116	292	5	f.	PERSON
alkej-116	292	6	hailiang	GPE
alkej-116	292	7	r.	NORP
alkej-116	292	8	2009	DATE
alkej-116	293	1	december 19-20	DATE
alkej-116	294	1	lspb	ORG
alkej-116	296	1	wuhan	GPE
alkej-116	297	1	10.1109	CARDINAL
alkej-116	298	1	2009.5365861:1	CARDINAL
alkej-116	299	1	6	CARDINAL
alkej-116	299	2	m. (	PERSON
alkej-116	299	3	2011	DATE
alkej-116	301	1	golem-2011-006	CARDINAL
alkej-116	302	1	georgia institute of technology	ORG
alkej-116	303	1	7	CARDINAL
alkej-116	303	2	2012	DATE
alkej-116	306	1	sydney	GPE
alkej-116	306	2	austria	GPE
alkej-116	306	3	10.15607	CARDINAL
alkej-116	306	4	9-13	CARDINAL
alkej-116	307	1	8	CARDINAL
alkej-116	307	2	z.	PERSON
alkej-116	307	3	m.n.	GPE
alkej-116	307	4	2013	DATE
alkej-116	308	1	july 9-12	DATE
alkej-116	310	1	wollongong-australia	GPE
alkej-116	310	2	pp.906-911	PRODUCT
alkej-116	311	1	9	CARDINAL
alkej-116	311	2	savino	GPE
alkej-116	311	3	s.	PERSON
alkej-116	311	4	2013	DATE
alkej-116	314	1	29	CARDINAL
alkej-116	314	2	139156	CARDINAL
alkej-116	315	1	10	CARDINAL
alkej-116	315	2	wahl	GPE
alkej-116	315	3	f. m.	PERSON
alkej-116	315	4	2010	DATE
alkej-116	317	1	6(1	CARDINAL
alkej-116	317	2	94	CARDINAL
alkej-116	318	1	11	CARDINAL
alkej-116	318	2	2012	DATE
alkej-116	319	1	14-18	CARDINAL
alkej-116	321	1	saint paul	PERSON
alkej-116	321	2	minnesota	GPE
alkej-116	321	3	usa	GPE
alkej-116	321	4	10.1109	CARDINAL
alkej-116	322	1	2012.6225186	CARDINAL
alkej-116	322	2	2048-2054	CARDINAL
alkej-116	323	1	12	CARDINAL
alkej-116	323	2	thompson	ORG
alkej-116	323	3	b.	PERSON
alkej-116	323	4	yoon	PERSON
alkej-116	323	5	h.-s	PRODUCT
alkej-116	324	1	2014	DATE
alkej-116	326	1	saad zaghlul saeed al-khwarizmi	PERSON
alkej-116	326	2	14	DATE
alkej-116	326	3	1	CARDINAL
alkej-116	326	4	2018	DATE
alkej-116	326	5	87	CARDINAL
alkej-116	326	6	4(9	CARDINAL
alkej-116	326	7	1555-1563	DATE
alkej-116	326	8	10.1109/tcpmt.2014.2338791	CARDINAL
alkej-116	326	9	13	CARDINAL
alkej-116	326	10	w.	GPE
alkej-116	326	11	könig	PERSON
alkej-116	326	12	nodem	PERSON
alkej-116	326	13	darmstadt, h. (	ORG
alkej-116	326	14	2016	CARDINAL
alkej-116	327	1	june 21 – 22, 2016	DATE
alkej-116	329	1	2016, 47st	DATE
alkej-116	329	2	munich-germany	GPE
alkej-116	329	3	pp.187-193	ORG
alkej-116	330	1	14	CARDINAL
alkej-116	330	2	e.	PERSON
alkej-116	330	3	2010	DATE
alkej-116	332	1	69	CARDINAL
alkej-116	333	1	15	CARDINAL
alkej-116	333	2	bailón1	PERSON
alkej-116	333	3	w. p.	PERSON
alkej-116	333	4	cardiel1	PERSON
alkej-116	333	5	e. b.	PERSON
alkej-116	333	6	i. j. and paz1	PERSON
alkej-116	333	7	a. r.	PERSON
alkej-116	333	8	2010	DATE
alkej-116	334	1	september 8-10	DATE
alkej-116	335	1	six	CARDINAL
alkej-116	335	2	eighth-degree	QUANTITY
alkej-116	336	1	7th	ORDINAL
alkej-116	337	1	446	CARDINAL
alkej-116	337	2	451	CARDINAL
alkej-116	338	1	16	CARDINAL
alkej-116	338	2	d.	NORP
alkej-116	338	3	l.	PERSON
alkej-116	338	4	li	PERSON
alkej-116	338	5	m.	PERSON
alkej-116	338	6	2009	DATE
alkej-116	339	1	may 1821	DATE
alkej-116	341	1	ieee congress	ORG
alkej-116	342	1	trondheim	GPE
alkej-116	343	1	doi:10.1109/	ORG
alkej-116	344	1	21272134	DATE
alkej-116	345	1	17	CARDINAL
alkej-116	345	2	m. e. h.	PERSON
alkej-116	345	3	a. j.	PERSON
alkej-116	345	4	2010	DATE
alkej-116	347	1	10(2	DATE
alkej-116	347	2	618	CARDINAL
alkej-116	348	1	18	CARDINAL
alkej-116	348	2	rao	ORG
alkej-116	348	3	s. s.	PERSON
alkej-116	348	4	2009	DATE
alkej-116	350	1	new jersey	GPE
alkej-116	351	1	john wiley & sons, inc.	ORG
alkej-116	351	2	4th	ORDINAL
alkej-116	352	1	19	CARDINAL
alkej-116	352	2	chavan	GPE
alkej-116	352	3	s.d.	GPE
alkej-116	352	4	adgokar	ORG
alkej-116	352	5	n.p.	GPE
alkej-116	352	6	2015	CARDINAL
alkej-116	354	1	4(5	DATE
alkej-116	354	2	255	CARDINAL
alkej-116	355	1	20	CARDINAL
alkej-116	355	2	a.	PERSON
alkej-116	355	3	2012	DATE
alkej-116	357	1	8(2):1191-1203	ORG
alkej-116	358	1	21	CARDINAL
alkej-116	358	2	a.	GPE
alkej-116	358	3	kanya	GPE
alkej-116	358	4	t.	GPE
alkej-116	358	5	shenglin	GPE
alkej-116	358	6	m.	PERSON
alkej-116	358	7	2012	DATE
alkej-116	360	1	international journal of innovation and technology	ORG
alkej-116	360	2	3(3	CARDINAL
alkej-116	360	3	198	CARDINAL
alkej-116	361	1	22	CARDINAL
alkej-116	361	2	tian	NORP
alkej-116	361	3	d.	PERSON
alkej-116	361	4	2013	DATE
alkej-116	362	1	6(6	CARDINAL
alkej-116	362	2	117	CARDINAL
alkej-116	363	1	23	CARDINAL
alkej-116	363	2	r.	NORP
alkej-116	363	3	2015	CARDINAL
alkej-116	365	1	advanced technology & engineering research	ORG
alkej-116	365	2	5(2	DATE
alkej-116	365	3	39	CARDINAL
alkej-116	366	1	24	CARDINAL
alkej-116	366	2	ibrahim	NORP
alkej-116	366	3	n.m.a.	GPE
alkej-116	366	4	atti	PERSON
alkej-116	366	5	h.e.m.	PERSON
alkej-116	366	6	a.h. k. (	ORG
alkej-116	366	7	2015	DATE
alkej-116	369	1	10.5815 / ijisa	MONEY
alkej-116	370	1	2015	CARDINAL
alkej-116	371	1	03.08	CARDINAL
alkej-116	371	2	62-76	CARDINAL
alkej-116	372	1	25	CARDINAL
alkej-116	372	2	j.c.	GPE
alkej-116	372	3	singh	GPE
alkej-116	372	4	p. k.	PERSON
alkej-116	372	5	saraswat	GPE
alkej-116	372	6	m., verma, a.	PERSON
alkej-116	372	7	jadon	GPE
alkej-116	372	8	s. s.	PERSON
alkej-116	372	9	abraham, a. (	PERSON
alkej-116	372	10	2011	DATE
alkej-116	373	1	october 19-21	DATE
alkej-116	375	1	3rd	ORDINAL
alkej-116	375	2	congress	ORG
alkej-116	376	1	salamanca	DATE
alkej-116	377	1	10.1109	CARDINAL
alkej-116	378	1	2011	DATE
alkej-116	380	1	633640	DATE
alkej-116	381	1	26	CARDINAL
alkej-116	381	2	c. h.	GPE
alkej-116	381	3	tsai	PERSON
alkej-116	381	4	s. w.	PERSON
alkej-116	381	5	chuang	PERSON
alkej-116	381	6	l. y.	PERSON
alkej-116	381	7	yang	PERSON
alkej-116	381	8	c. h. (	PERSON
alkej-116	381	9	2011	DATE
alkej-116	383	1	169	CARDINAL
alkej-116	384	1	27	CARDINAL
alkej-116	384	2	s. m.	PERSON
alkej-116	384	3	r. a.	PERSON
alkej-116	384	4	montes	ORG
alkej-116	384	5	e. m.	PERSON
alkej-116	384	6	2013	DATE
alkej-116	385	1	june 20-23	DATE
alkej-116	386	1	ieee congress	ORG
alkej-116	387	1	cancun-mexico	GPE
alkej-116	388	1	10.1109	CARDINAL
alkej-116	388	2	2703	CARDINAL
alkej-116	389	1	28	CARDINAL
alkej-116	389	2	2014	DATE
alkej-116	391	1	2127-2142	DATE
alkej-116	392	1	29	CARDINAL
alkej-116	392	2	tian	NORP
alkej-116	392	3	2015	CARDINAL
alkej-116	394	1	8(4	CARDINAL
alkej-116	394	2	123	CARDINAL
alkej-116	395	1	30	CARDINAL
alkej-116	395	2	r.a.	PERSON
alkej-116	395	3	a.a.	GPE
alkej-116	395	4	e.	PERSON
alkej-116	395	5	bayoum	GPE
alkej-116	395	6	b.i.	GPE
alkej-116	395	7	2015	CARDINAL
alkej-116	397	1	6(3	CARDINAL
alkej-116	397	2	99-108	CARDINAL
alkej-116	398	1	j., cheng	PERSON
alkej-116	398	2	chen	PERSON
alkej-116	398	3	2014	DATE
alkej-116	399	1	31-june 2	DATE
alkej-116	400	1	26th	ORDINAL
alkej-116	400	2	chinese	NORP
alkej-116	401	1	changsha	GPE
alkej-116	402	1	10.1109	CARDINAL
alkej-116	403	1	2014	DATE
alkej-116	404	1	6852369	CARDINAL
alkej-116	405	1	1310-1315	DATE
alkej-116	406	1	saad zaghlul saeed al-khwarizmi	PERSON
alkej-116	406	2	14	DATE
alkej-116	406	3	1	CARDINAL
alkej-116	406	4	2018	DATE
alkej-116	406	5	88	CARDINAL
alkej-116	407	1	32	CARDINAL
alkej-116	407	2	s. z. s.	PERSON
alkej-116	407	3	m. a. abdilatef	PERSON
alkej-116	407	4	z. m. yosif	PERSON
alkej-116	407	5	2016	DATE
alkej-116	409	1	international journal of computer applications	ORG
alkej-116	410	1	146(4	DATE
alkej-116	410	2	43-50	CARDINAL
alkej-116	411	1	33	CARDINAL
alkej-116	411	2	s. z. s.	PERSON
alkej-116	411	3	2013	DATE
alkej-116	413	1	alkhwarizmi engineering journal	ORG
alkej-116	413	2	8(2	DATE
alkej-116	413	3	19-28	DATE
alkej-116	413	4	2018	DATE
alkej-116	413	5	َخْلق	GPE
alkej-116	413	6	بينية في الدالة الخطيِة	ORG
alkej-116	414	1	األمثلية الخياط	PERSON
alkej-116	414	2	كلية الهندسة	PERSON
alkej-116	415	1	األلكتروني	PERSON
alkej-116	415	2	الخالصة كفاية	ORG
alkej-116	416	1	مسار	WORK_OF_ART
alkej-116	416	2	الخطية المندمجة	PERSON
alkej-116	417	1	المسار	PERSON
alkej-116	418	1	الخطية المندمجة	PERSON
alkej-116	418	2	نقاط	NORP
alkej-116	419	1	، اقترح	PERSON
alkej-116	419	2	على مسار	PERSON
alkej-116	419	3	الخطية المندمجة	PERSON
alkej-116	420	1	مسار	NORP
alkej-116	420	2	، استبدلت	PERSON
alkej-116	421	1	الطرق السابقة التي	ORG
alkej-116	422	1	نقاط	NORP
alkej-116	422	2	المسار	PERSON
alkej-116	423	1	أن مسار	PERSON
alkej-116	423	2	الخطية المندمجة	PERSON
alkej-116	424	1	مسار	GPE
alkej-116	424	2	لمسار التي	ORG
alkej-116	424	3	مدبر الروبوت على	ORG
alkej-116	424	4	المحددة أخذا بنظر يستخدم	PERSON
alkej-116	425	1	نقاط	NORP
alkej-116	426	1	نتائج المحاكاة العددية السرعة	FAC
alkej-116	428	1	المقترحة هذه	ORG
alkej-116	429	1	الحشد المسار	ORG
alkej-116	429	2	المندمج	ORG
alkej-116	429	3	أظهرت بسيطة جدا	ORG
alkej-116	430	1	فيها استخدام	PERSON