id	sid	eid	entity	type
alkej-192	1	1	al-khwarizmi	ORG
alkej-192	1	2	al-khwarizmi engineering journal	ORG
alkej-192	1	3	10	CARDINAL
alkej-192	1	4	1	CARDINAL
alkej-192	1	5	7282	DATE
alkej-192	1	6	2014	DATE
alkej-192	1	7	ahmed sabah al-araji	PERSON
alkej-192	2	1	18	CARDINAL
alkej-192	2	2	december 2013	DATE
alkej-192	2	3	24	CARDINAL
alkej-192	2	4	2014	DATE
alkej-192	3	1	two	CARDINAL
alkej-192	7	1	dc motor	ORG
alkej-192	8	1	1	CARDINAL
alkej-192	8	2	1	CARDINAL
alkej-192	10	1	2	CARDINAL
alkej-192	12	1	dc	GPE
alkej-192	13	1	3	CARDINAL
alkej-192	14	1	several years ago	DATE
alkej-192	14	2	scr)-driven	GPE
alkej-192	14	3	4	CARDINAL
alkej-192	15	1	5	CARDINAL
alkej-192	16	1	6	CARDINAL
alkej-192	16	2	linear motor	ORG
alkej-192	17	1	ahmed sabah al-araji al-khwarizmi	PERSON
alkej-192	17	2	10	CARDINAL
alkej-192	17	3	1	CARDINAL
alkej-192	17	4	7282	DATE
alkej-192	17	5	2014	DATE
alkej-192	17	6	73	DATE
alkej-192	17	7	nonlinearized dc	GPE
alkej-192	18	1	dc series	GPE
alkej-192	19	1	8	CARDINAL
alkej-192	20	1	the dc motor	GPE
alkej-192	20	2	9	CARDINAL
alkej-192	21	1	first	ORDINAL
alkej-192	22	1	two	CARDINAL
alkej-192	24	1	section two	LAW
alkej-192	25	1	section three	LAW
alkej-192	26	1	section four	LAW
alkej-192	26	2	section five	LAW
alkej-192	26	3	section six.	DATE
alkej-192	27	1	2	CARDINAL
alkej-192	27	2	two	CARDINAL
alkej-192	27	3	10	CARDINAL
alkej-192	27	4	k dt di lirv 	PERSON
alkej-192	28	1	 	PERSON
alkej-192	28	2	2	CARDINAL
alkej-192	28	3	la	GPE
alkej-192	28	4	kb	ORG
alkej-192	28	5	kt	ORG
alkej-192	29	1	va	GPE
alkej-192	29	2	ia	GPE
alkej-192	32	1	jm	ORG
alkej-192	34	1	1 and 2	CARDINAL
alkej-192	35	1	3	CARDINAL
alkej-192	35	2	6	CARDINAL
alkej-192	36	1	1	CARDINAL
alkej-192	37	1	1	CARDINAL
alkej-192	38	1	1)/	CARDINAL
alkej-192	38	2	1 sbj	CARDINAL
alkej-192	38	3	1)/	DATE
alkej-192	38	4	srl	NORP
alkej-192	38	5	sia	GPE
alkej-192	38	6	ahmed sabah al-araji al-khwarizmi	PERSON
alkej-192	38	7	10	CARDINAL
alkej-192	38	8	1	CARDINAL
alkej-192	38	9	7282	DATE
alkej-192	38	10	2014	DATE
alkej-192	38	11	74	DATE
alkej-192	38	12	1	CARDINAL
alkej-192	39	1	11	CARDINAL
alkej-192	40	1	1	CARDINAL
alkej-192	41	1	dc motor	ORG
alkej-192	41	2	2	CARDINAL
alkej-192	41	3	0.006	CARDINAL
alkej-192	41	4	nm/(rad/s	LAW
alkej-192	41	5	sec	ORG
alkej-192	41	6	250	CARDINAL
alkej-192	41	7	26	CARDINAL
alkej-192	41	8	12	CARDINAL
alkej-192	41	9	ia 0.4	FAC
alkej-192	41	10	3	CARDINAL
alkej-192	41	11	the dc motor	GPE
alkej-192	43	1	2	CARDINAL
alkej-192	45	1	2	CARDINAL
alkej-192	46	1	three	CARDINAL
alkej-192	46	2	7	CARDINAL
alkej-192	47	1	12	CARDINAL
alkej-192	48	1	s k kdipsgc	PERSON
alkej-192	49	1	kp	ORG
alkej-192	49	2	ki	PERSON
alkej-192	50	1	8)	CARDINAL
alkej-192	51	1	kekikekekpkuku	NORP
alkej-192	51	2	2()1(2	CARDINAL
alkej-192	51	3	 kekekekd	PERSON
alkej-192	51	4	ke	PERSON
alkej-192	51	5	1	CARDINAL
alkej-192	51	6	2	CARDINAL
alkej-192	51	7	1	CARDINAL
alkej-192	51	8	ke	PERSON
alkej-192	51	9	1	CARDINAL
alkej-192	53	1	3	CARDINAL
alkej-192	53	2	ahmed sabah al-araji al-khwarizmi	PERSON
alkej-192	54	1	10	CARDINAL
alkej-192	54	2	1	CARDINAL
alkej-192	54	3	7282	DATE
alkej-192	54	4	2014	DATE
alkej-192	54	5	75	CARDINAL
alkej-192	55	1	3	CARDINAL
alkej-192	56	1	oku 5	ORG
alkej-192	56	2	5	CARDINAL
alkej-192	57	1	1 1 2	CARDINAL
alkej-192	57	2	10	CARDINAL
alkej-192	57	3	1	CARDINAL
alkej-192	58	1	2()1(2	CARDINAL
alkej-192	58	2	 kekekekd	PERSON
alkej-192	58	3	11	CARDINAL
alkej-192	59	1	3.1	CARDINAL
alkej-192	60	1	13	CARDINAL
alkej-192	62	1	14	CARDINAL
alkej-192	66	1	nine	CARDINAL
alkej-192	67	1	12	CARDINAL
alkej-192	67	2	13	DATE
alkej-192	67	3	14	DATE
alkej-192	67	4	15	DATE
alkej-192	67	5	16	DATE
alkej-192	67	6	17	CARDINAL
alkej-192	67	7	2211 1	QUANTITY
alkej-192	68	1	k m k m k m kpgbestrckppbestrckpkp  	PERSON
alkej-192	68	2	12	CARDINAL
alkej-192	68	3	11	CARDINAL
alkej-192	69	1	k m k m kpkpkp	PERSON
alkej-192	69	2	13	CARDINAL
alkej-192	69	3	2211 1 k m kk m k m k m k m kigbestrckipbestrckiki  	QUANTITY
alkej-192	69	4	14	CARDINAL
alkej-192	69	5	11	CARDINAL
alkej-192	70	1	k m k m kikiki	PERSON
alkej-192	70	2	15	CARDINAL
alkej-192	70	3	2211 1 k m kk m k m k m k	QUANTITY
alkej-192	70	4	16	CARDINAL
alkej-192	70	5	11	CARDINAL
alkej-192	71	1	k m k m kdkdkd …	PERSON
alkej-192	74	1	k mk	PERSON
alkej-192	75	1	1.55	CARDINAL
alkej-192	76	1	1	CARDINAL
alkej-192	78	1		ORG
alkej-192	78	2	0.75	CARDINAL
alkej-192	79	1	18	CARDINAL
alkej-192	79	2	n j jtspeedoutpujeddesiredspe n mse	ORG
alkej-192	80	1	18	CARDINAL
alkej-192	81	1	kp	ORG
alkej-192	81	2	ki kd	PERSON
alkej-192	81	3	2	CARDINAL
alkej-192	81	4	1	DATE
alkej-192	85	1	1	CARDINAL
alkej-192	86	1	ahmed sabah al-araji al-khwarizmi	PERSON
alkej-192	86	2	10	CARDINAL
alkej-192	86	3	1	CARDINAL
alkej-192	86	4	7282	DATE
alkej-192	86	5	2014	DATE
alkej-192	86	6	76	DATE
alkej-192	86	7	1000	CARDINAL
alkej-192	87	1	three	CARDINAL
alkej-192	87	2	three	CARDINAL
alkej-192	88	1	18	CARDINAL
alkej-192	89	1	step1	GPE
alkej-192	89	2	0kp	TIME
alkej-192	89	3	0ki	ORG
alkej-192	89	4	0kd , 0kp	DATE
alkej-192	89	5	0ki and 0kd	CARDINAL
alkej-192	91	1	2	CARDINAL
alkej-192	93	1	step2	ORG
alkej-192	93	2	18	CARDINAL
alkej-192	96	1	step3	GPE
alkej-192	96	2	12	CARDINAL
alkej-192	96	3	13	DATE
alkej-192	96	4	14	DATE
alkej-192	96	5	15	DATE
alkej-192	96	6	16	DATE
alkej-192	96	7	17	CARDINAL
alkej-192	97	1	step4	PERSON
alkej-192	99	1	2	CARDINAL
alkej-192	99	2	4	CARDINAL
alkej-192	100	1	dc motor	ORG
alkej-192	100	2	12/5	CARDINAL
alkej-192	101	1	12volts	CARDINAL
alkej-192	102	1	fig.	DATE
alkej-192	103	1	4	CARDINAL
alkej-192	103	2	0.438	CARDINAL
alkej-192	103	3	1	CARDINAL
alkej-192	103	4	sec	ORG
alkej-192	103	5	zero	CARDINAL
alkej-192	103	6	rad/sec	ORG
alkej-192	104	1	1.2sec	CARDINAL
alkej-192	104	2	0.082sec	CARDINAL
alkej-192	105	1	0.01sec	CARDINAL
alkej-192	105	2	shannon	PERSON
alkej-192	106	1	fig	PERSON
alkej-192	107	1	4	CARDINAL
alkej-192	109	1	2	CARDINAL
alkej-192	109	2	two	CARDINAL
alkej-192	109	3	first	ORDINAL
alkej-192	110	1	second	ORDINAL
alkej-192	110	2	only one	CARDINAL
alkej-192	110	3	25	CARDINAL
alkej-192	111	1	100	CARDINAL
alkej-192	112	1	3	CARDINAL
alkej-192	112	2	three	CARDINAL
alkej-192	113	1	2	CARDINAL
alkej-192	114	1	2	CARDINAL
alkej-192	116	1	35 2.1 3.2	CARDINAL
alkej-192	116	2	42.8047	CARDINAL
alkej-192	116	3	0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4	QUANTITY
alkej-192	116	4	0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2	QUANTITY
alkej-192	116	5	sec	ORG
alkej-192	118	1	ahmed sabah al-araji al-khwarizmi	PERSON
alkej-192	118	2	10	CARDINAL
alkej-192	118	3	1	CARDINAL
alkej-192	118	4	7282	DATE
alkej-192	118	5	2014	DATE
alkej-192	118	6	77	DATE
alkej-192	119	1	5a	CARDINAL
alkej-192	119	2	5b	CARDINAL
alkej-192	119	3	5c	CARDINAL
alkej-192	119	4	zero	CARDINAL
alkej-192	119	5	rad/sec	ORG
alkej-192	119	6	fig	ORG
alkej-192	120	1	5a	CARDINAL
alkej-192	121	1	sec	ORG
alkej-192	123	1	5b	CARDINAL
alkej-192	125	1	5a	CARDINAL
alkej-192	125	2	first	ORDINAL
alkej-192	125	3	2.82	CARDINAL
alkej-192	125	4	sec	ORG
alkej-192	125	5	zero	CARDINAL
alkej-192	125	6	25	CARDINAL
alkej-192	125	7	75	DATE
alkej-192	125	8	125	DATE
alkej-192	125	9	75	DATE
alkej-192	125	10	25	DATE
alkej-192	125	11	2.84	CARDINAL
alkej-192	125	12	8.52	CARDINAL
alkej-192	125	13	14.2	CARDINAL
alkej-192	125	14	8.52	CARDINAL
alkej-192	125	15	2.84	CARDINAL
alkej-192	125	16	sec	ORG
alkej-192	127	1	5b	CARDINAL
alkej-192	129	1	5c	CARDINAL
alkej-192	130	1	close to zero	CARDINAL
alkej-192	133	1	-6	DATE
alkej-192	134	1	sec	ORG
alkej-192	135	1	5c	CARDINAL
alkej-192	138	1	5	CARDINAL
alkej-192	138	2	the dc motor	GPE
alkej-192	139	1	6	CARDINAL
alkej-192	139	2		CARDINAL
alkej-192	139	3	dc tacho generator	ORG
alkej-192	139	4	sec	ORG
alkej-192	140	1	0	CARDINAL
alkej-192	140	2	26	CARDINAL
alkej-192	140	3	sec	ORG
alkej-192	141	1		CARDINAL
alkej-192	142	1		CARDINAL
alkej-192	144	1		CARDINAL
alkej-192	144	2	lm324	ORG
alkej-192	145	1	sec	ORG
alkej-192	147	1	ahmed sabah al-araji al-khwarizmi	PERSON
alkej-192	147	2	10	CARDINAL
alkej-192	147	3	1	CARDINAL
alkej-192	147	4	7282	DATE
alkej-192	147	5	2014	DATE
alkej-192	147	6	78	CARDINAL
alkej-192	148	1	6	CARDINAL
alkej-192	149	1	0.01sec	CARDINAL
alkej-192	152	1	7	CARDINAL
alkej-192	152	2	labview control algorithm	ORG
alkej-192	153	1	driver motor dc	ORG
alkej-192	153	2	6009	CARDINAL
alkej-192	153	3	digital avo meter tacho	PRODUCT
alkej-192	153	4	ahmed sabah al-araji al-khwarizmi	PERSON
alkej-192	153	5	10	CARDINAL
alkej-192	153	6	1	CARDINAL
alkej-192	153	7	7282	DATE
alkej-192	153	8	2014	DATE
alkej-192	153	9	79	CARDINAL
alkej-192	153	10	8	CARDINAL
alkej-192	153	11	first	ORDINAL
alkej-192	153	12	the tacho generator	ORG
alkej-192	153	13	first	ORDINAL
alkej-192	153	14	10hz	ORDINAL
alkej-192	153	15	50hz	CARDINAL
alkej-192	154	1	the tacho generator	ORG
alkej-192	155	1	lm324	ORG
alkej-192	156	1	15	CARDINAL
alkej-192	157	1	digital converter adc 14	ORG
alkej-192	157	2	6009	CARDINAL
alkej-192	157	3	0	CARDINAL
alkej-192	157	4	second	ORDINAL
alkej-192	160	1	zero	CARDINAL
alkej-192	161	1	usb	ORG
alkej-192	161	2	12	CARDINAL
alkej-192	161	3	6009	CARDINAL
alkej-192	161	4	0	CARDINAL
alkej-192	161	5	third	ORDINAL
alkej-192	162	1	2.4	CARDINAL
alkej-192	162	2	fourth	ORDINAL
alkej-192	163	1	lm324	ORG
alkej-192	164	1	fifth	ORDINAL
alkej-192	165	1	sixth	ORDINAL
alkej-192	166	1	0	CARDINAL
alkej-192	166	2	26	CARDINAL
alkej-192	166	3	sec	ORG
alkej-192	167	1	fig.9a	GPE
alkej-192	170	1	9b	CARDINAL
alkej-192	174	1	9c	CARDINAL
alkej-192	175	1	3	CARDINAL
alkej-192	175	2	10	CARDINAL
alkej-192	175	3	10µf	DATE
alkej-192	175	4	12v	CARDINAL
alkej-192	176	1	5volt	CARDINAL
alkej-192	176	2	10µf	ORDINAL
alkej-192	176	3	50%	PERCENT
alkej-192	176	4	10kω	ORDINAL
alkej-192	177	1	100kωu2a	CARDINAL
alkej-192	177	2	3	CARDINAL
alkej-192	178	1	5	CARDINAL
alkej-192	178	2	6009	CARDINAL
alkej-192	178	3	dc	GPE
alkej-192	178	4	cct fig.	GPE
alkej-192	179	1	8	CARDINAL
alkej-192	181	1	ahmed sabah al-araji al-khwarizmi	PERSON
alkej-192	181	2	10	CARDINAL
alkej-192	181	3	1	CARDINAL
alkej-192	181	4	7282	DATE
alkej-192	181	5	2014	DATE
alkej-192	181	6	80	DATE
alkej-192	182	1	fig	PERSON
alkej-192	183	1	9	CARDINAL
alkej-192	184	1	ahmed sabah al-araji al-khwarizmi	PERSON
alkej-192	184	2	10	CARDINAL
alkej-192	184	3	1	CARDINAL
alkej-192	184	4	7282	DATE
alkej-192	184	5	2014	DATE
alkej-192	184	6	81 6	DATE
alkej-192	187	1	7	CARDINAL
alkej-192	187	2	1	CARDINAL
alkej-192	187	3	b. omar	PERSON
alkej-192	187	4	a. haikal	PERSON
alkej-192	187	5	f. areed	PERSON
alkej-192	188	1	ain shams	PERSON
alkej-192	190	1	2	CARDINAL
alkej-192	190	2	2011	DATE
alkej-192	192	1	99107	DATE
alkej-192	193	1	2	CARDINAL
alkej-192	193	2	k. astrom	PERSON
alkej-192	194	1	w.s. levine	PERSON
alkej-192	194	2	crc press	ORG
alkej-192	194	3	boca raton	GPE
alkej-192	194	4	fl	ORG
alkej-192	194	5	1996	DATE
alkej-192	195	1	817-826	CARDINAL
alkej-192	196	1	3	CARDINAL
alkej-192	196	2	s. kuzmanovic	PERSON
alkej-192	196	3	e. levi	PERSON
alkej-192	199	1	14	DATE
alkej-192	199	2	2001	DATE
alkej-192	201	1	785-803	QUANTITY
alkej-192	202	1	4	CARDINAL
alkej-192	202	2	l. eduardo	PERSON
alkej-192	202	3	g. torres	PERSON
alkej-192	205	1	38	DATE
alkej-192	205	2	1995	DATE
alkej-192	207	1	311	CARDINAL
alkej-192	208	1	5	CARDINAL
alkej-192	208	2	m. li	PERSON
alkej-192	208	3	d. liu	PERSON
alkej-192	210	1	15, (2011	DATE
alkej-192	211	1	282-287	CARDINAL
alkej-192	212	1	6	CARDINAL
alkej-192	212	2	h. hasanien	PERSON
alkej-192	212	3	s. muyeen	PERSON
alkej-192	212	4	j. tamura	PERSON
alkej-192	212	5	linear motor	ORG
alkej-192	215	1	51	DATE
alkej-192	215	2	2010	DATE
alkej-192	217	1	2762-2768	CARDINAL
alkej-192	218	1	7	CARDINAL
alkej-192	218	2	t. kara	PERSON
alkej-192	218	3	i. lyas	PERSON
alkej-192	221	1	45	CARDINAL
alkej-192	221	2	2004	DATE
alkej-192	222	1	10871106	DATE
alkej-192	223	1	8	CARDINAL
alkej-192	223	2	d. glagwin	PERSON
alkej-192	223	3	j. stewart	PERSON
alkej-192	223	4	r. cowley	PERSON
alkej-192	226	1	47	DATE
alkej-192	226	2	2008	DATE
alkej-192	228	1	222	CARDINAL
alkej-192	229	1	9	CARDINAL
alkej-192	229	2	m. demirtas	PERSON
alkej-192	229	3	dc motor	ORG
alkej-192	229	4	dsp	ORG
alkej-192	232	1	52	DATE
alkej-192	232	2	2011	DATE
alkej-192	234	1	264273	DATE
alkej-192	235	1	10	CARDINAL
alkej-192	235	2	k. ogata	PERSON
alkej-192	237	1	4th	ORDINAL
alkej-192	237	2	addisonwesley publishing company, inc	ORG
alkej-192	237	3	2003	DATE
alkej-192	238	1	11	CARDINAL
alkej-192	240	1	sept. 2013	DATE
alkej-192	241	1	12	CARDINAL
alkej-192	241	2	q. zhong	PERSON
alkej-192	242	1	london	GPE
alkej-192	242	2	2006	DATE
alkej-192	242	3	13	CARDINAL
alkej-192	242	4	c. zhang	PERSON
alkej-192	242	5	m. wu	PERSON
alkej-192	242	6	l. luan	PERSON
alkej-192	244	1	29	CARDINAL
alkej-192	244	2	2013	DATE
alkej-192	245	1	107	CARDINAL
alkej-192	246	1	14	CARDINAL
alkej-192	246	2	h. di	PERSON
alkej-192	246	3	s. ali	PERSON
alkej-192	246	4	d. yun-feng	PERSON
alkej-192	246	5	mathmetics	PERSON
alkej-192	248	1	217	CARDINAL
alkej-192	248	2	2011	DATE
alkej-192	248	3	8512-8521	DATE
alkej-192	249	1	15	CARDINAL
alkej-192	249	2	linear circuit applications	ORG
alkej-192	250	1	john-wiley inc	ORG
alkej-192	251	1	1986	DATE
alkej-192	252	1	2014	DATE
alkej-192	252	2	7282	DATE
alkej-192	252	3	الهندسية المجل	PERSON
alkej-192	252	4	احمد صباح	ORG
alkej-192	252	5	82	CARDINAL
alkej-192	252	6	تصميم مسيطر	PERSON
alkej-192	252	7	المغناطيسية مبنيا على	PERSON
alkej-192	252	8	االعرجي الجامعة	PERSON
alkej-192	252	9	هندسة السيطرة	ORG
alkej-192	252	10	الخالصة	GPE
alkej-192	253	1	المحرك التيار المستمر	PERSON
alkej-192	253	2	المسيطر العصبي	ORG
alkej-192	253	3	السيطرة	ORG
alkej-192	253	4	الالخطي إليجاد استخدام	ORG
alkej-192	253	5	التجربة والخطأ	ORG
alkej-192	253	6	الجسيمات األمثلية لسهولة	ORG
alkej-192	253	7	عناصر المسيطر	ORG
alkej-192	254	1	المحرك التيار المستمرأفضل استجابة لسرع	PERSON
alkej-192	254	2	لتنفيذ	NORP
alkej-192	254	3	التنغيم	ORG
alkej-192	254	4	لعناصر المسيطر الالخطي وبعد	PERSON
alkej-192	254	5	الحقيبة البرمجية	PERSON
alkej-192	254	6	لتوفير الزمن	PERSON
alkej-192	255	1	labview)العناصر	GPE
alkej-192	255	2	تصميم المسيطر الالخطي للنظام	PERSON
alkej-192	255	3	الحقيبة البرمجية	PERSON
alkej-192	255	4	المحرك التيار	PERSON
alkej-192	255	5	النتائج التجريبية وتبين كفاءة تأثير الخوارزمية المسيطر المقت لقد	ORG
alkej-192	256	1	المستمر	ORG
alkej-192	256	2	mailto:ahmedsas2040@yahoo.com	ORG