id	sid	eid	entity	type
alkej-316	1	1	26	CARDINAL
alkej-316	1	2	35	CARDINAL
alkej-316	1	3	al-khwarizmi engineering journal	ORG
alkej-316	1	4	nizar hadi *	PERSON
alkej-316	1	5	http://dx.doi.org/10.22153/kej.2016.01.001	ORG
alkej-316	1	6	2	CARDINAL
alkej-316	3	1	two	CARDINAL
alkej-316	4	1	1	CARDINAL
alkej-316	4	2	the middle of the 1960s	DATE
alkej-316	8	1	1	CARDINAL
alkej-316	9	1	2	CARDINAL
alkej-316	10	1	the past several decades	DATE
alkej-316	11	1	arizmi engineering journal	ORG
alkej-316	11	2	12	CARDINAL
alkej-316	11	3	4	CARDINAL
alkej-316	11	4	2635	DATE
alkej-316	11	5	2016	CARDINAL
alkej-316	11	6	adi abbas	PERSON
alkej-316	11	7	mahdi ali	PERSON
alkej-316	13	1	20	CARDINAL
alkej-316	13	2	september 2015	DATE
alkej-316	13	3	31	CARDINAL
alkej-316	13	4	january 2016	DATE
alkej-316	18	1	two	CARDINAL
alkej-316	20	1	the middle of the 1960s	DATE
alkej-316	24	1	1	CARDINAL
alkej-316	25	1	decades	DATE
alkej-316	26	1	3	CARDINAL
alkej-316	27	1	first	ORDINAL
alkej-316	31	1	al-khwarizmi	ORG
alkej-316	31	2	2016	CARDINAL
alkej-316	34	1	3	CARDINAL
alkej-316	35	1	first	ORDINAL
alkej-316	39	1	nizar hadi abbas al-khwarizmi	PERSON
alkej-316	39	2	12	CARDINAL
alkej-316	39	3	4	CARDINAL
alkej-316	39	4	2635(2016	CARDINAL
alkej-316	39	5	27	CARDINAL
alkej-316	40	1	1980s	DATE
alkej-316	41	1	5	CARDINAL
alkej-316	41	2	6	CARDINAL
alkej-316	43	1	7	CARDINAL
alkej-316	43	2	aco	ORG
alkej-316	44	1	8	CARDINAL
alkej-316	44	2	abc	ORG
alkej-316	45	1	9	CARDINAL
alkej-316	46	1	10	CARDINAL
alkej-316	48	1	k. m. passino	PERSON
alkej-316	49	1	10	CARDINAL
alkej-316	49	2	11	CARDINAL
alkej-316	50	1	bfo	ORG
alkej-316	52	1	section 2	LAW
alkej-316	52	2	section 3	LAW
alkej-316	52	3	standard bfo	ORG
alkej-316	52	4	section 4	LAW
alkej-316	52	5	section 5	LAW
alkej-316	52	6	section 6	DATE
alkej-316	53	1	section 7	LAW
alkej-316	54	1	2	CARDINAL
alkej-316	54	2	rpp	ORG
alkej-316	54	3	one	CARDINAL
alkej-316	55	1	rpp	ORG
alkej-316	55	2	two	CARDINAL
alkej-316	55	3	1	CARDINAL
alkej-316	55	4	rpp	ORG
alkej-316	56	1	2	CARDINAL
alkej-316	56	2	rpp	ORG
alkej-316	57	1	two	CARDINAL
alkej-316	57	2	1	CARDINAL
alkej-316	58	1	2	CARDINAL
alkej-316	58	2	lpp	ORG
alkej-316	58	3	12	CARDINAL
alkej-316	61	1	2-d	QUANTITY
alkej-316	63	1	polygon	ORG
alkej-316	65	1	one-half	CARDINAL
alkej-316	66	1	3	CARDINAL
alkej-316	66	2	standard bfo	ORG
alkej-316	66	3	k. m. passino	PERSON
alkej-316	66	4	10	CARDINAL
alkej-316	67	1	two	CARDINAL
alkej-316	67	2	two	CARDINAL
alkej-316	69	1	1	CARDINAL
alkej-316	70	1	1	CARDINAL
alkej-316	70	2	3.1	CARDINAL
alkej-316	72	1	nizar hadi abbas al-khwarizmi	PERSON
alkej-316	72	2	12	CARDINAL
alkej-316	72	3	4	CARDINAL
alkej-316	72	4	2635(2016	CARDINAL
alkej-316	72	5	28	CARDINAL
alkej-316	73	1	1	CARDINAL
alkej-316	73	2	bfo	GPE
alkej-316	74	1	1	CARDINAL
alkej-316	75	1	jth	PRODUCT
alkej-316	77	1	2	CARDINAL
alkej-316	78	1	1	CARDINAL
alkej-316	78	2	2	CARDINAL
alkej-316	78	3	firstly	ORDINAL
alkej-316	80	1	1	CARDINAL
alkej-316	81	1	one	CARDINAL
alkej-316	83	1	3.2	CARDINAL
alkej-316	86	1	the first half	DATE
alkej-316	87	1	two	CARDINAL
alkej-316	87	2	one	CARDINAL
alkej-316	88	1	half	CARDINAL
alkej-316	92	1	3.3	CARDINAL
alkej-316	96	1	nre	ORG
alkej-316	97	1	1	CARDINAL
alkej-316	98	1	#	MONEY
alkej-316	101	1	13	CARDINAL
alkej-316	103	1	bfo	GPE
alkej-316	104	1	4	CARDINAL
alkej-316	104	2	bfo	ORG
alkej-316	109	1	firstly	ORDINAL
alkej-316	109	2	f�&'	ORG
alkej-316	113	1	1	CARDINAL
alkej-316	113	2	1	CARDINAL
alkej-316	113	3	f�&'	ORG
alkej-316	113	4	3	CARDINAL
alkej-316	113	5	nizar hadi abbas al-khwarizmi	PERSON
alkej-316	114	1	12	CARDINAL
alkej-316	114	2	4	CARDINAL
alkej-316	114	3	2635(2016	CARDINAL
alkej-316	114	4	29	DATE
alkej-316	115	1	1	CARDINAL
alkej-316	115	2	1	CARDINAL
alkej-316	115	3	89	CARDINAL
alkej-316	115	4	8;9	CARDINAL
alkej-316	115	5	8	CARDINAL
alkej-316	115	6	8=	DATE
alkej-316	115	7	∆?@?a?bc=	CARDINAL
alkej-316	115	8	2	CARDINAL
alkej-316	117	1	2	CARDINAL
alkej-316	118	1	1	CARDINAL
alkej-316	122	1	3	CARDINAL
alkej-316	123	1	3	CARDINAL
alkej-316	123	2	∆mqmrmwxi	TIME
alkej-316	124	1	4	CARDINAL
alkej-316	124	2	2	CARDINAL
alkej-316	124	3	5	CARDINAL
alkej-316	125	1	5	CARDINAL
alkej-316	125	2	ifc	ORG
alkej-316	126	1	2	CARDINAL
alkej-316	127	1	5	CARDINAL
alkej-316	128	1	khatib	ORG
alkej-316	129	1	15	CARDINAL
alkej-316	130	1	more than two decades	DATE
alkej-316	130	2	16	CARDINAL
alkej-316	131	1	17	CARDINAL
alkej-316	133	1	bfo	GPE
alkej-316	133	2	lpp	ORG
alkej-316	134	1	2d	DATE
alkej-316	135	1	cartesian	NORP
alkej-316	138	1	five	CARDINAL
alkej-316	138	2	1.2 meter	QUANTITY
alkej-316	139	1	five	CARDINAL
alkej-316	139	2	0	CARDINAL
alkej-316	139	3	45	DATE
alkej-316	139	4	90,135	CARDINAL
alkej-316	139	5	180	CARDINAL
alkej-316	140	1	2	CARDINAL
alkej-316	141	1	2	CARDINAL
alkej-316	144	1	two	CARDINAL
alkej-316	147	1	18	CARDINAL
alkej-316	148	1	3	CARDINAL
alkej-316	149	1	4	CARDINAL
alkej-316	151	1	12 ∗	CARDINAL
alkej-316	151	2	3	CARDINAL
alkej-316	155	1	4	CARDINAL
alkej-316	158	1	5	CARDINAL
alkej-316	159	1	o 1d	DATE
alkej-316	159	2	1dos	CARDINAL
alkej-316	161	1	5	CARDINAL
alkej-316	161	2	η	PERSON
alkej-316	163	1	6	CARDINAL
alkej-316	165	1	6	CARDINAL
alkej-316	165	2	∈	ORG
alkej-316	165	3	nizar hadi abbas al-khwarizmi	PERSON
alkej-316	165	4	12	CARDINAL
alkej-316	165	5	4	CARDINAL
alkej-316	165	6	2635(2016	CARDINAL
alkej-316	165	7	30	CARDINAL
alkej-316	166	1	0	CARDINAL
alkej-316	174	1	half	CARDINAL
alkej-316	174	2	half	CARDINAL
alkej-316	175	1	$	MONEY
alkej-316	177	1	45°	QUANTITY
alkej-316	178	1	1.2	CARDINAL
alkej-316	182	1	∈	ORG
alkej-316	184	1	5	CARDINAL
alkej-316	185	1	zero	CARDINAL
alkej-316	186	1	3	CARDINAL
alkej-316	187	1	6(eq	CARDINAL
alkej-316	188	1	6	CARDINAL
alkej-316	189	1	1,2	CARDINAL
alkej-316	189	2	one	CARDINAL
alkej-316	190	1	θlwm4	ORG
alkej-316	190	2	9	CARDINAL
alkej-316	190	3	10	CARDINAL
alkej-316	190	4	ɸlwm4	PERSON
alkej-316	190	5	θlwm4	ORG
alkej-316	190	6	θlwm4	ORG
alkej-316	190	7	+ 1	DATE
alkej-316	190	8	+ 1	DATE
alkej-316	191	1	6	CARDINAL
alkej-316	191	2	8	CARDINAL
alkej-316	191	3	6	CARDINAL
alkej-316	191	4	2	CARDINAL
alkej-316	191	5	1	CARDINAL
alkej-316	191	6	0.15	CARDINAL
alkej-316	191	7	one	CARDINAL
alkej-316	191	8	0.1	CARDINAL
alkej-316	191	9	1,2	CARDINAL
alkej-316	193	1	0.06	CARDINAL
alkej-316	193	2	1.5	CARDINAL
alkej-316	193	3	0.2	CARDINAL
alkej-316	193	4	f�&'	ORG
alkej-316	194	1	3,dmw3mw	CARDINAL
alkej-316	194	2	1.2	CARDINAL
alkej-316	194	3	ten	CARDINAL
alkej-316	195	1	2.13	CARDINAL
alkej-316	195	2	2	CARDINAL
alkej-316	196	1	6.1	CARDINAL
alkej-316	196	2	1	CARDINAL
alkej-316	196	3	4	CARDINAL
alkej-316	196	4	1 four	CARDINAL
alkej-316	197	1	1	CARDINAL
alkej-316	199	1	3	CARDINAL
alkej-316	200	1	4	CARDINAL
alkej-316	200	2	1	CARDINAL
alkej-316	200	3	1	CARDINAL
alkej-316	201	1	1 0.7	CARDINAL
alkej-316	201	2	2,2	CARDINAL
alkej-316	201	3	2 0.7	CARDINAL
alkej-316	201	4	4,4.1	CARDINAL
alkej-316	201	5	3 0.7	CARDINAL
alkej-316	201	6	4 0.7	CARDINAL
alkej-316	201	7	9,8	CARDINAL
alkej-316	201	8	nizar hadi abbas al-khwarizmi	PERSON
alkej-316	201	9	12	CARDINAL
alkej-316	201	10	4	CARDINAL
alkej-316	201	11	2635(2016	CARDINAL
alkej-316	201	12	31	CARDINAL
alkej-316	202	1	3	CARDINAL
alkej-316	202	2	1	CARDINAL
alkej-316	203	1	4	CARDINAL
alkej-316	203	2	1	CARDINAL
alkej-316	204	1	14.5346	CARDINAL
alkej-316	205	1	5.a	CARDINAL
alkej-316	205	2	second	ORDINAL
alkej-316	205	3	first	ORDINAL
alkej-316	205	4	3	CARDINAL
alkej-316	205	5	2	CARDINAL
alkej-316	205	6	2	CARDINAL
alkej-316	205	7	2	CARDINAL
alkej-316	206	1	19	CARDINAL
alkej-316	207	1	14.5412	CARDINAL
alkej-316	208	1	rpo	ORG
alkej-316	208	2	19	CARDINAL
alkej-316	209	1	fig	PERSON
alkej-316	210	1	5	CARDINAL
alkej-316	210	2	1	CARDINAL
alkej-316	211	1	6	CARDINAL
alkej-316	211	2	2nd	ORDINAL
alkej-316	211	3	1	CARDINAL
alkej-316	211	4	6.2	CARDINAL
alkej-316	211	5	2	CARDINAL
alkej-316	211	6	12	CARDINAL
alkej-316	211	7	2	CARDINAL
alkej-316	211	8	twelve	CARDINAL
alkej-316	212	1	2	CARDINAL
alkej-316	214	1	7	CARDINAL
alkej-316	215	1	8	CARDINAL
alkej-316	216	1	14.4797as	CARDINAL
alkej-316	217	1	9	CARDINAL
alkej-316	218	1	10	CARDINAL
alkej-316	219	1	ga	ORG
alkej-316	219	2	11	CARDINAL
alkej-316	219	3	lpp	ORG
alkej-316	219	4	14.40351	CARDINAL
alkej-316	219	5	10	CARDINAL
alkej-316	219	6	62.14s	CARDINAL
alkej-316	220	1	ga	ORG
alkej-316	220	2	14.40982	CARDINAL
alkej-316	220	3	10	CARDINAL
alkej-316	220	4	34.70	CARDINAL
alkej-316	221	1	0.05	CARDINAL
alkej-316	222	1	two	CARDINAL
alkej-316	223	1	11	CARDINAL
alkej-316	223	2	14.7852	CARDINAL
alkej-316	224	1	12	CARDINAL
alkej-316	225	1	fig	PERSON
alkej-316	226	1	7	CARDINAL
alkej-316	226	2	2	CARDINAL
alkej-316	227	1	15	CARDINAL
alkej-316	227	2	1.2 1.4 1.6	QUANTITY
alkej-316	227	3	y x jg oa l+ jo	PERSON
alkej-316	227	4	10	CARDINAL
alkej-316	227	5	-1 -0.5 0	ORG
alkej-316	227	6	0.5 1	CARDINAL
alkej-316	227	7	y x jg oa l+ jo bs -2	PERSON
alkej-316	227	8	12	CARDINAL
alkej-316	227	9	12	CARDINAL
alkej-316	227	10	rpp	ORG
alkej-316	227	11	12	CARDINAL
alkej-316	228	1	12	CARDINAL
alkej-316	228	2	rpp	ORG
alkej-316	228	3	15	CARDINAL
alkej-316	228	4	0.5 1 1.5 2	QUANTITY
alkej-316	228	5	y x jg oa l+ jo bs	PERSON
alkej-316	229	1	jt ot al jt ot al jt ot al nizar hadi abbas al-khwarizmi	PERSON
alkej-316	229	2	12	CARDINAL
alkej-316	229	3	4	CARDINAL
alkej-316	229	4	2635(2016	CARDINAL
alkej-316	229	5	32	CARDINAL
alkej-316	229	6	2	CARDINAL
alkej-316	229	7	2	CARDINAL
alkej-316	230	1	2	CARDINAL
alkej-316	233	1	9	CARDINAL
alkej-316	233	2	2	CARDINAL
alkej-316	234	1	9	CARDINAL
alkej-316	234	2	2	CARDINAL
alkej-316	235	1	11	CARDINAL
alkej-316	235	2	2(2nd	CARDINAL
alkej-316	236	1	fig	PERSON
alkej-316	237	1	12	CARDINAL
alkej-316	237	2	2	CARDINAL
alkej-316	237	3	2nd	ORDINAL
alkej-316	238	1	6.3	CARDINAL
alkej-316	238	2	3	CARDINAL
alkej-316	238	3	6	CARDINAL
alkej-316	238	4	six	CARDINAL
alkej-316	239	1	3	CARDINAL
alkej-316	239	2	3	CARDINAL
alkej-316	239	3	3	CARDINAL
alkej-316	240	1	1 .4	PERCENT
alkej-316	240	2	2 .4	PERCENT
alkej-316	240	3	3,3	CARDINAL
alkej-316	240	4	6,5	CARDINAL
alkej-316	240	5	5 .4	PERCENT
alkej-316	240	6	8,6	CARDINAL
alkej-316	240	7	6 .4	MONEY
alkej-316	240	8	11,10	CARDINAL
alkej-316	242	1	three	CARDINAL
alkej-316	242	2	three	CARDINAL
alkej-316	242	3	1	CARDINAL
alkej-316	243	1	first	ORDINAL
alkej-316	244	1	13	CARDINAL
alkej-316	244	2	10.5203 seconds	TIME
alkej-316	245	1	10	CARDINAL
alkej-316	245	2	-1 -0.5 0	ORG
alkej-316	245	3	0.5 1	CARDINAL
alkej-316	245	4	y x jg oa l+ jo bs -2	PERSON
alkej-316	245	5	12	CARDINAL
alkej-316	245	6	12	CARDINAL
alkej-316	245	7	rpp	ORG
alkej-316	245	8	12	CARDINAL
alkej-316	246	1	12	CARDINAL
alkej-316	246	2	rpp	ORG
alkej-316	246	3	12	CARDINAL
alkej-316	247	1	12	CARDINAL
alkej-316	247	2	rpp	ORG
alkej-316	247	3	12	CARDINAL
alkej-316	248	1	12	CARDINAL
alkej-316	248	2	rpp	ORG
alkej-316	248	3	1 1	CARDINAL
alkej-316	248	4	1.3,2.5	CARDINAL
alkej-316	248	5	2 .8	PERCENT
alkej-316	248	6	1,7.6	CARDINAL
alkej-316	248	7	3 .5	CARDINAL
alkej-316	248	8	4 1.3	CARDINAL
alkej-316	248	9	5 .9	MONEY
alkej-316	248	10	1.2,5.5	CARDINAL
alkej-316	248	11	6 1.4	CARDINAL
alkej-316	248	12	8,3	CARDINAL
alkej-316	248	13	7 1.2	CARDINAL
alkej-316	248	14	6.6,7.7	CARDINAL
alkej-316	248	15	3.2,1.5	CARDINAL
alkej-316	248	16	9 .7	QUANTITY
alkej-316	248	17	10 .6	MONEY
alkej-316	248	18	8.7,7	CARDINAL
alkej-316	248	19	3.5,6.6	CARDINAL
alkej-316	248	20	12	CARDINAL
alkej-316	248	21	4.5,9	CARDINAL
alkej-316	248	22	jt ot al nizar hadi abbas al-khwarizmi	PERSON
alkej-316	248	23	12	CARDINAL
alkej-316	248	24	4	CARDINAL
alkej-316	248	25	2635(2016	CARDINAL
alkej-316	248	26	33	CARDINAL
alkej-316	249	1	13	CARDINAL
alkej-316	250	1	1st	ORDINAL
alkej-316	250	2	case3	ORG
alkej-316	251	1	second	ORDINAL
alkej-316	252	1	11.5450 seconds	TIME
alkej-316	253	1	14	CARDINAL
alkej-316	254	1	six	CARDINAL
alkej-316	254	2	9.5	CARDINAL
alkej-316	254	3	9.5	CARDINAL
alkej-316	254	4	1	CARDINAL
alkej-316	255	1	11.6911 seconds	TIME
alkej-316	256	1	15	CARDINAL
alkej-316	257	1	14	CARDINAL
alkej-316	258	1	2nd	ORDINAL
alkej-316	258	2	case3	ORG
alkej-316	258	3	fig	ORG
alkej-316	259	1	15	CARDINAL
alkej-316	259	2	3rd	ORDINAL
alkej-316	259	3	case3	ORG
alkej-316	260	1	rpo	ORG
alkej-316	260	2	19	CARDINAL
alkej-316	260	3	the bfo-apf	ORG
alkej-316	261	1	three	CARDINAL
alkej-316	262	1	7	CARDINAL
alkej-316	263	1	two	CARDINAL
alkej-316	265	1	rpp	ORG
alkej-316	265	2	two	CARDINAL
alkej-316	268	1	three	CARDINAL
alkej-316	270	1	2.3m/s	QUANTITY
alkej-316	270	2	1.85m/s	QUANTITY
alkej-316	273	1	¢	CARDINAL
alkej-316	273	2	12	CARDINAL
alkej-316	273	3	12	CARDINAL
alkej-316	273	4	rpp bfo	PERSON
alkej-316	274	1	12	CARDINAL
alkej-316	274	2	12	CARDINAL
alkej-316	274	3	rpp bfo -2	PERSON
alkej-316	274	4	12	CARDINAL
alkej-316	274	5	12	CARDINAL
alkej-316	274	6	rpp bfo nizar hadi abbas al-khwarizmi	PERSON
alkej-316	274	7	12	CARDINAL
alkej-316	274	8	4	CARDINAL
alkej-316	274	9	2635(2016	CARDINAL
alkej-316	274	10	34	CARDINAL
alkej-316	274	11	t 8	DATE
alkej-316	275	1	1	CARDINAL
alkej-316	275	2	n. h. abbas	PERSON
alkej-316	275	3	f. m. ali	PERSON
alkej-316	276	1	96	CARDINAL
alkej-316	277	1	june 2014	DATE
alkej-316	278	1	2	CARDINAL
alkej-316	279	1	ehlert	PERSON
alkej-316	279	2	delft university of technology	ORG
alkej-316	279	3	netherlands	GPE
alkej-316	279	4	october 1999	DATE
alkej-316	280	1	3	CARDINAL
alkej-316	280	2	c. a. floudas	PERSON
alkej-316	280	3	kluwer	ORG
alkej-316	280	4	dordrecht	ORG
alkej-316	280	5	netherlands	GPE
alkej-316	280	6	2000	DATE
alkej-316	281	1	4	CARDINAL
alkej-316	281	2	j. c. spall	PERSON
alkej-316	281	3	wileyinterscience,hoboken	ORG
alkej-316	281	4	nj, usa	ORG
alkej-316	281	5	2003	DATE
alkej-316	282	1	5	CARDINAL
alkej-316	282	2	x. yang	PERSON
alkej-316	282	3	2nd	ORDINAL
alkej-316	282	4	united kingdom	GPE
alkej-316	282	5	2010	DATE
alkej-316	283	1	6	CARDINAL
alkej-316	283	2	h. chen	PERSON
alkej-316	283	3	y. zhu	PERSON
alkej-316	283	4	k. hu	PERSON
alkej-316	283	5	hindawi publishing corporation	ORG
alkej-316	283	6	2011	DATE
alkej-316	284	1	7	CARDINAL
alkej-316	284	2	r. c. eberhart	PERSON
alkej-316	284	3	j. kennedy	PERSON
alkej-316	284	4	sixth	ORDINAL
alkej-316	284	5	nagoya	GPE
alkej-316	284	6	japan	GPE
alkej-316	284	7	1	CARDINAL
alkej-316	285	1	39-43	CARDINAL
alkej-316	286	1	1995	DATE
alkej-316	287	1	8	CARDINAL
alkej-316	287	2	m. dorigo	PERSON
alkej-316	287	3	g. d. caro	PERSON
alkej-316	287	4	l. m. gambardella	PERSON
alkej-316	287	5	2,pp.137-172,1999	TIME
alkej-316	288	1	9	CARDINAL
alkej-316	288	2	d. karaboga	PERSON
alkej-316	289	1	1-10, 2005	CARDINAL
alkej-316	290	1	10	CARDINAL
alkej-316	290	2	k. m. passino	PERSON
alkej-316	290	3	control systems	ORG
alkej-316	290	4	june 2002	DATE
alkej-316	291	1	11	CARDINAL
alkej-316	291	2	l. s. coelho	PERSON
alkej-316	291	3	c. a. sierakowski	PERSON
alkej-316	291	4	18th	ORDINAL
alkej-316	291	5	mg	ORG
alkej-316	291	6	brazil	GPE
alkej-316	291	7	november 6-11, 2005	DATE
alkej-316	292	1	12	CARDINAL
alkej-316	292	2	h. miao	PERSON
alkej-316	292	3	queensland university of technology	ORG
alkej-316	292	4	queensland	GPE
alkej-316	292	5	australia	GPE
alkej-316	292	6	march 2009	DATE
alkej-316	293	1	13	CARDINAL
alkej-316	293	2	s. das	PERSON
alkej-316	293	3	a. biswas	PERSON
alkej-316	293	4	s. dasgupta1	PERSON
alkej-316	293	5	a. abraham,‟	PERSON
alkej-316	293	6	3	CARDINAL
alkej-316	293	7	sci 203	ORG
alkej-316	293	8	2009	DATE
alkej-316	294	1	14	CARDINAL
alkej-316	294	2	x. yan	PERSON
alkej-316	294	3	y. zhu	PERSON
alkej-316	294	4	h. zhang	PERSON
alkej-316	294	5	h. chen	PERSON
alkej-316	294	6	b. niu	PERSON
alkej-316	294	7	hindawi publishing corporation	ORG
alkej-316	295	1	1-20	CARDINAL
alkej-316	296	1	15	CARDINAL
alkej-316	296	2	o. khatib	PERSON
alkej-316	297	1	j. of robotics research	ORG
alkej-316	297	2	5	CARDINAL
alkej-316	297	3	1	CARDINAL
alkej-316	297	4	9099, 1986	DATE
alkej-316	298	1	16	CARDINAL
alkej-316	298	2	h. adeli	PERSON
alkej-316	298	3	tabrizi	GPE
alkej-316	298	4	a. mazloomian	PERSON
alkej-316	298	5	e. hajipourand m. jahed	PERSON
alkej-316	298	6	8	CARDINAL
alkej-316	298	7	4	CARDINAL
alkej-316	298	8	july 2011	DATE
alkej-316	299	1	17	CARDINAL
alkej-316	299	2	y. koren	PERSON
alkej-316	299	3	j. borenstein,“potential	PERSON
alkej-316	299	4	1991	DATE
alkej-316	299	5	sacramento	GPE
alkej-316	299	6	california	GPE
alkej-316	299	7	2	CARDINAL
alkej-316	299	8	1404,09-11 april1991	TIME
alkej-316	300	1	18	CARDINAL
alkej-316	300	2	t. jing	PERSON
alkej-316	300	3	seventh	ORDINAL
alkej-316	300	4	icnc),shanghai	GPE
alkej-316	300	5	china	GPE
alkej-316	300	6	pp.1011-1014	ORG
alkej-316	300	7	2628 july 2011	DATE
alkej-316	301	1	19	CARDINAL
alkej-316	301	2	k. kiani	PERSON
alkej-316	301	3	e. samiei	PERSON
alkej-316	301	4	m. sharifi	PERSON
alkej-316	301	5	hindawi publishing corporation	ORG
alkej-316	301	6	2013	DATE
alkej-316	301	7	article id 491346	LAW
alkej-316	301	8	9	CARDINAL
alkej-316	301	9	2013	DATE
alkej-316	302	1	nizar hadi abbas al-khwarizmi	PERSON
alkej-316	302	2	12	CARDINAL
alkej-316	302	3	4	CARDINAL
alkej-316	302	4	2635(2016	CARDINAL
alkej-316	302	5	35	CARDINAL
alkej-316	302	6	456	CARDINAL
alkej-316	305	1	اiggg2	ORG
alkej-316	306	1	gggy	PERSON
alkej-316	307	1	2ggg6	CARDINAL
alkej-316	307	2	'3ggg5h	DATE
alkej-316	307	3	4-3ggg	CARDINAL
alkej-316	310	1	hoggg5	PERSON
alkej-316	310	2	ggg(<ارزr\/ه اiggg2ان ھggg7lz	PERSON
alkej-316	312	1	b.e	GPE
alkej-316	312	2	d<2\bggg1ا	GPE
alkej-316	312	3	gggd*-@	PERSON
alkej-316	312	4	ggg(<ارزr\/ا	GPE
alkej-316	315	1	gggld	ORG
alkej-316	316	1	رات*gggg5	NORP