id	sid	eid	entity	type
alkej-348	1	1	40-50طلال	CARDINAL
alkej-348	1	2	ومودة al-khwarizmi	PERSON
alkej-348	1	3	13	CARDINAL
alkej-348	1	4	1	CARDINAL
alkej-348	1	5	p.p.	GPE
alkej-348	1	6	salih karem	PERSON
alkej-348	1	7	21	CARDINAL
alkej-348	1	8	august	DATE
alkej-348	1	9	two	CARDINAL
alkej-348	1	10	one	CARDINAL
alkej-348	1	11	iraq	GPE
alkej-348	2	1	sr3-b261bd),with	ORG
alkej-348	2	2	10	CARDINAL
alkej-348	3	1	two	CARDINAL
alkej-348	3	2	fbd, plc	ORG
alkej-348	4	1	1.	CARDINAL
alkej-348	6	1	1	CARDINAL
alkej-348	7	1	2	CARDINAL
alkej-348	8	1	khwarizmi engineering journal	ORG
alkej-348	8	2	13	CARDINAL
alkej-348	8	3	1	CARDINAL
alkej-348	8	4	4050	CARDINAL
alkej-348	8	5	2017	CARDINAL
alkej-348	8	6	3	CARDINAL
alkej-348	8	7	karem* talal a. jabbar a.wahab** mawadah	PERSON
alkej-348	10	1	august 2016	DATE
alkej-348	10	2	22	CARDINAL
alkej-348	10	3	january 2017	DATE
alkej-348	10	4	two	CARDINAL
alkej-348	10	5	one	CARDINAL
alkej-348	10	6	iraq	GPE
alkej-348	11	1	16inputs and 10	CARDINAL
alkej-348	12	1	three	CARDINAL
alkej-348	12	2	two	CARDINAL
alkej-348	12	3	3	CARDINAL
alkej-348	14	1	3	CARDINAL
alkej-348	16	1	figure(1	GPE
alkej-348	17	1	4	CARDINAL
alkej-348	17	2	3	CARDINAL
alkej-348	17	3	two	CARDINAL
alkej-348	17	4	one	CARDINAL
alkej-348	17	5	iraq	GPE
alkej-348	18	1	three	CARDINAL
alkej-348	18	2	3	CARDINAL
alkej-348	19	1	figure(1	GPE
alkej-348	20	1	pdf	ORG
alkej-348	21	1	salih karem al-khwarizmi	PERSON
alkej-348	21	2	13	CARDINAL
alkej-348	21	3	2	CARDINAL
alkej-348	21	4	4050	CARDINAL
alkej-348	21	5	2017	CARDINAL
alkej-348	21	6	41	CARDINAL
alkej-348	22	1	1	CARDINAL
alkej-348	22	2	4	CARDINAL
alkej-348	24	1	5	CARDINAL
alkej-348	24	2	3	CARDINAL
alkej-348	25	1	mohammad	PERSON
alkej-348	25	2	mahdi	NORP
alkej-348	25	3	2012	DATE
alkej-348	26	1	6]a	CARDINAL
alkej-348	27	1	firas	PERSON
alkej-348	27	2	ahmed	PERSON
alkej-348	27	3	2013	DATE
alkej-348	28	1	four degree	QUANTITY
alkej-348	29	1	jian	PERSON
alkej-348	29	2	wei	PERSON
alkej-348	29	3	2013	DATE
alkej-348	30	1	8	CARDINAL
alkej-348	30	2	four degrees	QUANTITY
alkej-348	33	1	al.	PERSON
alkej-348	33	2	2013	DATE
alkej-348	34	1	9	CARDINAL
alkej-348	35	1	two	CARDINAL
alkej-348	35	2	two	CARDINAL
alkej-348	35	3	16	CARDINAL
alkej-348	35	4	one	CARDINAL
alkej-348	36	1	yousif	GPE
alkej-348	36	2	2013	DATE
alkej-348	37	1	10	CARDINAL
alkej-348	37	2	four degrees	QUANTITY
alkej-348	37	3	three	CARDINAL
alkej-348	37	4	one	CARDINAL
alkej-348	38	1	3d	CARDINAL
alkej-348	39	1	zelun et al.	PERSON
alkej-348	39	2	2013	DATE
alkej-348	40	1	11	CARDINAL
alkej-348	40	2	3	CARDINAL
alkej-348	40	3	panchanand	ORG
alkej-348	40	4	biswal	ORG
alkej-348	40	5	2014	DATE
alkej-348	41	1	12	CARDINAL
alkej-348	42	1	2014	DATE
alkej-348	43	1	13	CARDINAL
alkej-348	44	1	nitesh et al.	PERSON
alkej-348	44	2	2014	DATE
alkej-348	45	1	14	CARDINAL
alkej-348	45	2	3	CARDINAL
alkej-348	45	3	lagrange euler	GPE
alkej-348	45	4	mamdani	PERSON
alkej-348	46	1	2014	DATE
alkej-348	47	1	15	CARDINAL
alkej-348	49	1	3dof	CARDINAL
alkej-348	49	2	two	CARDINAL
alkej-348	49	3	one	CARDINAL
alkej-348	50	1	three	CARDINAL
alkej-348	52	1	salih karem al-khwarizmi	PERSON
alkej-348	52	2	13	CARDINAL
alkej-348	52	3	2	CARDINAL
alkej-348	52	4	4050	CARDINAL
alkej-348	52	5	2017	CARDINAL
alkej-348	52	6	42 2	DATE
alkej-348	53	1	three	CARDINAL
alkej-348	53	2	2	CARDINAL
alkej-348	53	3	1	CARDINAL
alkej-348	53	4	2	CARDINAL
alkej-348	53	5	three	CARDINAL
alkej-348	53	6	denavithartemberg	PERSON
alkej-348	53	7	1	CARDINAL
alkej-348	54	1	2	CARDINAL
alkej-348	55	1	1	CARDINAL
alkej-348	55	2	denavit-hartenberg	PERSON
alkej-348	58	1	1	CARDINAL
alkej-348	58	2	2	CARDINAL
alkej-348	58	3	3	CARDINAL
alkej-348	58	4	0	CARDINAL
alkej-348	59	1	3	CARDINAL
alkej-348	60	1	1	CARDINAL
alkej-348	60	2	1	CARDINAL
alkej-348	60	3	00	CARDINAL
alkej-348	60	4	1	CARDINAL
alkej-348	60	5	00	CARDINAL
alkej-348	60	6	1	CARDINAL
alkej-348	60	7	3.1	CARDINAL
alkej-348	60	8	3.2	CARDINAL
alkej-348	60	9	3.3	CARDINAL
alkej-348	60	10	algebraic	PERSON
alkej-348	61	1	tan2	ORG
alkej-348	61	2	3.4	CARDINAL
alkej-348	61	3	tan2	ORG
alkej-348	61	4	±	CARDINAL
alkej-348	61	5	tan2	ORG
alkej-348	62	1	3.5	CARDINAL
alkej-348	62	2	3.6	CARDINAL
alkej-348	66	1	0	CARDINAL
alkej-348	66	2	3.22	CARDINAL
alkej-348	66	3	3	CARDINAL
alkej-348	66	4	linear	ORG
alkej-348	67	1	salih karem al-khwarizmi	PERSON
alkej-348	67	2	13	CARDINAL
alkej-348	68	1	17	CARDINAL
alkej-348	71	1	3.1	CARDINAL
alkej-348	72	1	two	CARDINAL
alkej-348	72	2	fig	ORG
alkej-348	72	3	three	CARDINAL
alkej-348	74	1	13	CARDINAL
alkej-348	74	2	2	CARDINAL
alkej-348	74	3	43	CARDINAL
alkej-348	76	1	appendix	PERSON
alkej-348	77	1	a. links	PERSON
alkej-348	77	2	two	CARDINAL
alkej-348	77	3	1	CARDINAL
alkej-348	77	4	2	CARDINAL
alkej-348	77	5	335	CARDINAL
alkej-348	77	6	3	CARDINAL
alkej-348	79	1	3	CARDINAL
alkej-348	80	1	two	CARDINAL
alkej-348	81	1	4	CARDINAL
alkej-348	82	1	three	CARDINAL
alkej-348	83	1	5	CARDINAL
alkej-348	84	1	fig	PERSON
alkej-348	85	1	5	CARDINAL
alkej-348	88	1	4050	CARDINAL
alkej-348	88	2	2017	CARDINAL
alkej-348	88	3	two	CARDINAL
alkej-348	88	4	1	CARDINAL
alkej-348	88	5	2	CARDINAL
alkej-348	88	6	335	CARDINAL
alkej-348	88	7	4	CARDINAL
alkej-348	90	1	salih karem al-khwarizmi	PERSON
alkej-348	90	2	13	CARDINAL
alkej-348	91	1	e. ball	PERSON
alkej-348	92	1	6200rs	CARDINAL
alkej-348	92	2	6	CARDINAL
alkej-348	92	3	90-degree	QUANTITY
alkej-348	93	1	the end of the second	DATE
alkej-348	93	2	7	CARDINAL
alkej-348	94	1	fig	PERSON
alkej-348	95	1	6	CARDINAL
alkej-348	97	1	7	CARDINAL
alkej-348	99	1	khwarizmi engineering journal	ORG
alkej-348	99	2	13	CARDINAL
alkej-348	99	3	2	CARDINAL
alkej-348	100	1	6200rs	CARDINAL
alkej-348	101	1	the end of the second	DATE
alkej-348	103	1	8	CARDINAL
alkej-348	103	2	3.2	CARDINAL
alkej-348	103	3	a. photoelectric	PERSON
alkej-348	103	4	24	CARDINAL
alkej-348	103	5	± 10%	PERCENT
alkej-348	104	1	two	CARDINAL
alkej-348	105	1	100-24is	CARDINAL
alkej-348	107	1	d. circuit	ORG
alkej-348	108	1	schneider electric f.	ORG
alkej-348	108	2	ac	ORG
alkej-348	108	3	220	CARDINAL
alkej-348	109	1	g. solenoid	PERSON
alkej-348	109	2	4050	CARDINAL
alkej-348	109	3	2017	CARDINAL
alkej-348	110	1	10%	PERCENT
alkej-348	110	2	two	CARDINAL
alkej-348	112	1	one	CARDINAL
alkej-348	114	1	ac	ORG
alkej-348	115	1	salih karem al-khwarizmi	PERSON
alkej-348	115	2	13	CARDINAL
alkej-348	115	3	2	CARDINAL
alkej-348	115	4	4050	CARDINAL
alkej-348	115	5	2017	CARDINAL
alkej-348	115	6	45	CARDINAL
alkej-348	118	1	dsnu-20-2	DATE
alkej-348	118	2	10	CARDINAL
alkej-348	119	1	i. air compressor	ORG
alkej-348	119	2	theeinhell air compressor	ORG
alkej-348	120	1	j. motors	ORG
alkej-348	122	1	two	CARDINAL
alkej-348	122	2	100 watt	QUANTITY
alkej-348	122	3	2800	CARDINAL
alkej-348	123	1	k.	PERSON
alkej-348	124	1	16	CARDINAL
alkej-348	124	2	16	CARDINAL
alkej-348	124	3	10	CARDINAL
alkej-348	124	4	6	CARDINAL
alkej-348	124	5	10	CARDINAL
alkej-348	125	1	schneider electric	ORG
alkej-348	125	2	sr3-b261bd	ORG
alkej-348	125	3	24vdc	CARDINAL
alkej-348	128	1	4	CARDINAL
alkej-348	128	2	fbd	ORG
alkej-348	133	1	11	CARDINAL
alkej-348	134	1	fig	PERSON
alkej-348	135	1	9	CARDINAL
alkej-348	137	1	10	CARDINAL
alkej-348	138	1	5	CARDINAL
alkej-348	139	1	12	CARDINAL
alkej-348	139	2	three	CARDINAL
alkej-348	139	3	three	CARDINAL
alkej-348	140	1	13	CARDINAL
alkej-348	140	2	two	CARDINAL
alkej-348	140	3	link3	ORG
alkej-348	142	1	pdf	ORG
alkej-348	143	1	salih karem al-khwarizmi	PERSON
alkej-348	143	2	13	CARDINAL
alkej-348	143	3	2	CARDINAL
alkej-348	143	4	4050	CARDINAL
alkej-348	143	5	2017	CARDINAL
alkej-348	143	6	46	CARDINAL
alkej-348	143	7	first	ORDINAL
alkej-348	143	8	two	CARDINAL
alkej-348	143	9	150°	QUANTITY
alkej-348	144	1	16	CARDINAL
alkej-348	144	2	16	CARDINAL
alkej-348	144	3	14	CARDINAL
alkej-348	144	4	first	ORDINAL
alkej-348	144	5	0° −150°	QUANTITY
alkej-348	144	6	plc	ORG
alkej-348	144	7	15	CARDINAL
alkej-348	144	8	two	CARDINAL
alkej-348	144	9	14	CARDINAL
alkej-348	145	1	fig	PERSON
alkej-348	146	1	11	CARDINAL
alkej-348	148	1	fig.	DATE
alkej-348	149	1	12	CARDINAL
alkej-348	150	1	fig	PERSON
alkej-348	151	1	13	CARDINAL
alkej-348	154	1	14	CARDINAL
alkej-348	155	1	first	ORDINAL
alkej-348	156	1	pdf	ORG
alkej-348	157	1	salih karem al-khwarizmi	PERSON
alkej-348	157	2	13	CARDINAL
alkej-348	158	1	15	CARDINAL
alkej-348	159	1	first	ORDINAL
alkej-348	159	2	second	ORDINAL
alkej-348	159	3	11	CARDINAL
alkej-348	159	4	11	CARDINAL
alkej-348	159	5	16	CARDINAL
alkej-348	159	6	two	CARDINAL
alkej-348	159	7	0° to 90°	QUANTITY
alkej-348	159	8	zero	CARDINAL
alkej-348	159	9	16-b),then	QUANTITY
alkej-348	159	10	link1	ORG
alkej-348	159	11	2	CARDINAL
alkej-348	159	12	10 degree	QUANTITY
alkej-348	160	1	16	CARDINAL
alkej-348	161	1	13	CARDINAL
alkej-348	161	2	2	CARDINAL
alkej-348	162	1	11	CARDINAL
alkej-348	162	2	11	CARDINAL
alkej-348	162	3	two	CARDINAL
alkej-348	162	4	0° to 90°	QUANTITY
alkej-348	162	5	zero	CARDINAL
alkej-348	162	6	link1	ORG
alkej-348	162	7	10 degree	QUANTITY
alkej-348	164	1	16	CARDINAL
alkej-348	165	1	second	ORDINAL
alkej-348	165	2	second	ORDINAL
alkej-348	165	3	third	ORDINAL
alkej-348	165	4	11	CARDINAL
alkej-348	165	5	50	CARDINAL
alkej-348	165	6	11	CARDINAL
alkej-348	165	7	fed	ORG
alkej-348	165	8	17-a).prracticaly	QUANTITY
alkej-348	165	9	17	CARDINAL
alkej-348	165	10	17	CARDINAL
alkej-348	165	11	4050	CARDINAL
alkej-348	165	12	2017	CARDINAL
alkej-348	165	13	second	ORDINAL
alkej-348	166	1	11	CARDINAL
alkej-348	166	2	11	CARDINAL
alkej-348	166	3	fed	ORG
alkej-348	166	4	a).prracticaly	PRODUCT
alkej-348	167	1	pdf	ORG
alkej-348	168	1	salih karem al-khwarizmi	PERSON
alkej-348	168	2	13	CARDINAL
alkej-348	170	1	17	CARDINAL
alkej-348	171	1	third	ORDINAL
alkej-348	171	2	third	ORDINAL
alkej-348	172	1	6	CARDINAL
alkej-348	172	2	3dof	CARDINAL
alkej-348	173	1	three	CARDINAL
alkej-348	173	2	firstly	ORDINAL
alkej-348	178	1	position khwarizmi engineering journal	ORG
alkej-348	178	2	13	CARDINAL
alkej-348	178	3	2	CARDINAL
alkej-348	178	4	48	DATE
alkej-348	178	5	third	ORDINAL
alkej-348	179	1	three	CARDINAL
alkej-348	179	2	firstly	ORDINAL
alkej-348	182	1	1	CARDINAL
alkej-348	182	2	seth h.	PERSON
alkej-348	182	3	andmathukumalli	PERSON
alkej-348	182	4	contro john wiley & sons, inc. 2008	ORG
alkej-348	183	1	2	CARDINAL
alkej-348	183	2	viliam f.,františek ď	PERSON
alkej-348	183	3	intech	ORG
alkej-348	183	4	2014	DATE
alkej-348	184	1	3	CARDINAL
alkej-348	184	2	alavudeen a.	PERSON
alkej-348	184	3	venkateshwaran n.	PERSON
alkej-348	184	4	4	CARDINAL
alkej-348	184	5	william b.	PERSON
alkej-348	184	6	4	CARDINAL
alkej-348	184	7	2006	DATE
alkej-348	185	1	5	CARDINAL
alkej-348	187	1	pp.383–387	ORG
alkej-348	187	2	2012	DATE
alkej-348	188	1	6	CARDINAL
alkej-348	188	2	a. andmahdis.a	PERSON
alkej-348	189	1	130, 2012	DATE
alkej-348	190	1	7	CARDINAL
alkej-348	192	1	a.,“implementationof fpga basedpsopidcontroller	PERSON
alkej-348	193	1	8	CARDINAL
alkej-348	193	2	jian f.and	PERSON
alkej-348	193	3	wei l.,“fourdegreesof	PERSON
alkej-348	193	4	ij3c	GPE
alkej-348	193	5	vol.2,no.4	GPE
alkej-348	193	6	2013	DATE
alkej-348	194	1	9	CARDINAL
alkej-348	196	1	448	CARDINAL
alkej-348	196	2	2013	DATE
alkej-348	197	1	10	CARDINAL
alkej-348	197	2	1316 2013	DATE
alkej-348	198	1	11	CARDINAL
alkej-348	198	2	indonesian	NORP
alkej-348	199	1	11	CARDINAL
alkej-348	199	2	11	CARDINAL
alkej-348	200	1	6267 6273,2013	DATE
alkej-348	201	1	12	CARDINAL
alkej-348	201	2	vol.3	ORG
alkej-348	201	3	no.1	ORG
alkej-348	202	1	52–61,	DATE
alkej-348	202	2	2014	DATE
alkej-348	203	1	13	CARDINAL
alkej-348	203	2	a.mousavi	CARDINAL
alkej-348	203	3	ands.alimardani	ORG
alkej-348	205	1	4050	CARDINAL
alkej-348	205	2	2017	DATE
alkej-348	206	1	2	CARDINAL
alkej-348	206	2	f.,františek ď	ORG
alkej-348	207	1	alavudeen a.	PERSON
alkej-348	207	2	venkateshwaran n.	PERSON
alkej-348	207	3	2010	DATE
alkej-348	208	1	b.	PERSON
alkej-348	208	2	2006	DATE
alkej-348	212	1	a. andmahdis.a	PERSON
alkej-348	215	1	a.,“implementationof fpga basedpsopidcontroller	PERSON
alkej-348	215	2	372,2013	CARDINAL
alkej-348	215	3	jian f.and	PERSON
alkej-348	215	4	wei l.,“fourdegreesof	PERSON
alkej-348	215	5	ij3c	GPE
alkej-348	215	6	vol.2,no.4	GPE
alkej-348	215	7	2013	DATE
alkej-348	219	1	vol.8,no.6,pp.445	PERSON
alkej-348	220	1	zelunl	PRODUCT
alkej-348	221	1	11	CARDINAL
alkej-348	221	2	11	CARDINAL
alkej-348	222	1	6267	DATE
alkej-348	222	2	biswal b.b.	PERSON
alkej-348	222	3	vol.3	ORG
alkej-348	222	4	no.1	ORG
alkej-348	223	1	a.mousavi	CARDINAL
alkej-348	223	2	ands.alimardani	ORG
alkej-348	223	3	9,2014	CARDINAL
alkej-348	224	1	pdf	ORG
alkej-348	225	1	salih karem al-khwarizmi	PERSON
alkej-348	225	2	13	CARDINAL
alkej-348	225	3	2	CARDINAL
alkej-348	225	4	4050	CARDINAL
alkej-348	225	5	2017	CARDINAL
alkej-348	225	6	49	DATE
alkej-348	226	1	14	CARDINAL
alkej-348	227	1	659–663, 2014	DATE
alkej-348	228	1	15	CARDINAL
alkej-348	228	2	v. s.	PERSON
alkej-348	229	1	rao g. v.“modeling	PERSON
alkej-348	229	2	j.eng	PERSON
alkej-348	230	1	appl.sci.	GPE
alkej-348	230	2	no.4	GPE
alkej-348	231	1	398–404,	DATE
alkej-348	231	2	2014	DATE
alkej-348	232	1	16	CARDINAL
alkej-348	233	1	j.and kourosh h.s.	PERSON
alkej-348	234	1	pp.383–387	ORG
alkej-348	234	2	2012	DATE
alkej-348	235	1	17	CARDINAL
alkej-348	236	1	18	CARDINAL
alkej-348	236	2	18	CARDINAL
alkej-348	236	3	2	CARDINAL
alkej-348	236	4	iit	GPE
alkej-348	237	1	19	CARDINAL
alkej-348	237	2	ted thayer	PERSON
alkej-348	237	3	61131-3	CARDINAL
alkej-348	237	4	2009	DATE
alkej-348	239	1	2017	DATE
alkej-348	239	2	40-50	TIME
alkej-348	239	3	13المجلد	CARDINAL
alkej-348	239	4	50	CARDINAL
alkej-348	239	5	لمبرمجتصمیم وتنفیذ	PERSON
alkej-348	239	6	الحریة	GPE
alkej-348	239	7	مسیطر	ORG
alkej-348	239	8	جالء یحي	ORG
alkej-348	240	1	الجامعة	PERSON
alkej-348	241	1	االلكتروني البرید	PERSON
alkej-348	241	2	الخالصة	GPE
alkej-348	241	3	دورانیھ افقیة	PERSON
alkej-348	241	4	يالحریة	GPE
alkej-348	241	5	ثالثي درجات	ORG
alkej-348	241	6	الحالي عملیة التصمیم والتنفیذ المیكانیكي	PRODUCT
alkej-348	242	1	صناعي نوع .وحركة انتقالیة عمودیة واحدة یستخدم الغراض	ORG
alkej-348	243	1	والكھربائیةالى	PERSON
alkej-348	243	2	اختیار	GPE
alkej-348	243	3	التصمیم تضمنت تصمیم	ORG
alkej-348	243	4	مسیطر	ORG
alkej-348	243	5	یعتمد على	PRODUCT
alkej-348	243	6	مسیطر	ORG
alkej-348	243	7	المنطق المبرمج	PERSON
alkej-348	243	8	معتمت بالكامل	ORG
alkej-348	243	9	مسیطرالمنطق المبرمج	GPE
alkej-348	243	10	.ھو	NORP
alkej-348	243	11	المعقولة b261bd	PERSON
alkej-348	244	1	خطأثالث حركات مختلفة اوتوماتالیجاد	PERSON
alkej-348	244	2	على برنامج التوصیالتان	PERSON
alkej-348	245	1	الحركي المرغوب	PERSON