id	sid	eid	entity	type
alkej-393	1	1	microsoft	ORG
alkej-393	1	2	93	CARDINAL
alkej-393	1	3	al-khwarizmi	ORG
alkej-393	1	4	al-khwarizmi engineering journal	ORG
alkej-393	1	5	14	DATE
alkej-393	1	6	no.2, june	DATE
alkej-393	1	7	2018	DATE
alkej-393	1	8	93106	CARDINAL
alkej-393	1	9	firas a. raheem* murtadha khudhair flayyih	PERSON
alkej-393	1	10	60124@uotechnology.edu.iq	CARDINAL
alkej-393	1	11	22	CARDINAL
alkej-393	1	12	5	CARDINAL
alkej-393	1	13	december 2017	DATE
alkej-393	1	14	four	CARDINAL
alkej-393	2	1	three	CARDINAL
alkej-393	6	1	3	CARDINAL
alkej-393	7	1	polygon	ORG
alkej-393	9	1	1	CARDINAL
alkej-393	10	1	1	CARDINAL
alkej-393	11	1	2	CARDINAL
alkej-393	11	2	3	CARDINAL
alkej-393	14	1	4	CARDINAL
alkej-393	16	1	5	CARDINAL
alkej-393	18	1	6	CARDINAL
alkej-393	19	1	polygon	ORG
alkej-393	19	2	7	CARDINAL
alkej-393	19	3	8	CARDINAL
alkej-393	21	1	9	CARDINAL
alkej-393	22	1	17	CARDINAL
alkej-393	22	2	19	CARDINAL
alkej-393	22	3	20	CARDINAL
alkej-393	22	4	18	CARDINAL
alkej-393	23	1	two	CARDINAL
alkej-393	23	2	first	ORDINAL
alkej-393	23	3	second	ORDINAL
alkej-393	23	4	al-khwarizmi	PERSON
alkej-393	23	5	14	DATE
alkej-393	23	6	2	CARDINAL
alkej-393	23	7	2018	DATE
alkej-393	23	8	94	CARDINAL
alkej-393	24	1	10	CARDINAL
alkej-393	25	1	one	CARDINAL
alkej-393	27	1	polygon	ORG
alkej-393	29	1	11	CARDINAL
alkej-393	29	2	polygon	ORG
alkej-393	32	1	three	CARDINAL
alkej-393	37	1	one	CARDINAL
alkej-393	37	2	polygon	ORG
alkej-393	40	1	2	CARDINAL
alkej-393	41	1	three	CARDINAL
alkej-393	41	2	13	CARDINAL
alkej-393	41	3	1	CARDINAL
alkej-393	44	1	2	CARDINAL
alkej-393	46	1	3	CARDINAL
alkej-393	47	1	1	CARDINAL
alkej-393	47	2	three	CARDINAL
alkej-393	53	1	1	CARDINAL
alkej-393	53	2	2b	CARDINAL
alkej-393	53	3	2c	CARDINAL
alkej-393	53	4	1	CARDINAL
alkej-393	53	5	two	CARDINAL
alkej-393	53	6	two	CARDINAL
alkej-393	54	1	13	CARDINAL
alkej-393	54	2	the firas a. raheem al-khwarizmi	PERSON
alkej-393	54	3	14	DATE
alkej-393	54	4	2	CARDINAL
alkej-393	54	5	2018	DATE
alkej-393	54	6	95 four	CARDINAL
alkej-393	55	1	14	CARDINAL
alkej-393	57	1	first	ORDINAL
alkej-393	57	2	four	CARDINAL
alkej-393	57	3	one	CARDINAL
alkej-393	58	1	1	CARDINAL
alkej-393	59	1	2	CARDINAL
alkej-393	59	2	2	CARDINAL
alkej-393	59	3	three	CARDINAL
alkej-393	59	4	3	CARDINAL
alkej-393	59	5	coxa-joint	ORG
alkej-393	60	1	12	CARDINAL
alkej-393	61	1	2	CARDINAL
alkej-393	62	1	2	CARDINAL
alkej-393	63	1	2-a	CARDINAL
alkej-393	63	2	leg1	GPE
alkej-393	63	3	leg3	ORG
alkej-393	63	4	leg2	ORG
alkej-393	63	5	leg4	LOC
alkej-393	64	1	polygon	ORG
alkej-393	68	1	2	CARDINAL
alkej-393	68	2	three	CARDINAL
alkej-393	68	3	coxa	ORG
alkej-393	70	1	2	CARDINAL
alkej-393	70	2	four	CARDINAL
alkej-393	70	3	three	CARDINAL
alkej-393	70	4	coxa	ORG
alkej-393	73	1	3	CARDINAL
alkej-393	73	2	three	CARDINAL
alkej-393	73	3	4	CARDINAL
alkej-393	74	1	one	CARDINAL
alkej-393	74	2	0.75	CARDINAL
alkej-393	75	1	between 0.5-0.75	CARDINAL
alkej-393	75	2	firas a. raheem al-khwarizmi	PERSON
alkej-393	75	3	14	DATE
alkej-393	75	4	2	CARDINAL
alkej-393	75	5	2018	DATE
alkej-393	75	6	96	CARDINAL
alkej-393	75	7	less than 0.5	CARDINAL
alkej-393	77	1	١6	CARDINAL
alkej-393	81	1	at least three	CARDINAL
alkej-393	85	1	six	CARDINAL
alkej-393	87	1	leg4	PERSON
alkej-393	87	2	leg2	PERSON
alkej-393	87	3	lr	ORG
alkej-393	87	4	leg3	ORG
alkej-393	87	5	leg1	GPE
alkej-393	88	1	12	CARDINAL
alkej-393	89	1	two	CARDINAL
alkej-393	89	2	cartesian	NORP
alkej-393	89	3	first	ORDINAL
alkej-393	89	4	second	ORDINAL
alkej-393	91	1	two	CARDINAL
alkej-393	92	1	13	CARDINAL
alkej-393	92	2	4	CARDINAL
alkej-393	92	3	kinematics	ORG
alkej-393	92	4	4.1	CARDINAL
alkej-393	94	1	three	CARDINAL
alkej-393	94	2	r3	ORG
alkej-393	97	1	zi	PERSON
alkej-393	97	2	4	CARDINAL
alkej-393	97	3	3	CARDINAL
alkej-393	98	1	3	CARDINAL
alkej-393	98	2	one	CARDINAL
alkej-393	99	1	9	CARDINAL
alkej-393	99	2	1	CARDINAL
alkej-393	100	1	zero	CARDINAL
alkej-393	101	1	coxa	ORG
alkej-393	101	2	two	CARDINAL
alkej-393	101	3	three	CARDINAL
alkej-393	104	1	2.1	CARDINAL
alkej-393	105	1	9	CARDINAL
alkej-393	105	2	1	CARDINAL
alkej-393	106	1	2	CARDINAL
alkej-393	107	1	3	CARDINAL
alkej-393	108	1	4	CARDINAL
alkej-393	109	1	one	CARDINAL
alkej-393	109	2	21	CARDINAL
alkej-393	109	3	0 1 …	QUANTITY
alkej-393	109	4	one	CARDINAL
alkej-393	109	5	firas a. raheem al-khwarizmi	PERSON
alkej-393	109	6	14	DATE
alkej-393	109	7	2	CARDINAL
alkej-393	109	8	2018	DATE
alkej-393	109	9	97	CARDINAL
alkej-393	109	10	1	CARDINAL
alkej-393	109	11	one	CARDINAL
alkej-393	112	1	90	CARDINAL
alkej-393	112	2	2	CARDINAL
alkej-393	112	3	180	CARDINAL
alkej-393	112	4	0	CARDINAL
alkej-393	112	5	9 cm	QUANTITY
alkej-393	112	6	2.5 cm	QUANTITY
alkej-393	112	7	5 cm	QUANTITY
alkej-393	112	8	9 cm	QUANTITY
alkej-393	113	1	coxa joint	ORG
alkej-393	115	1	three	CARDINAL
alkej-393	116	1	3	CARDINAL
alkej-393	116	2	2	CARDINAL
alkej-393	116	3	one	CARDINAL
alkej-393	116	4	0 1 …	QUANTITY
alkej-393	116	5	1	CARDINAL
alkej-393	116	6	5	CARDINAL
alkej-393	116	7	4	CARDINAL
alkej-393	116	8	5	CARDINAL
alkej-393	116	9	4	CARDINAL
alkej-393	116	10	3 ∗	QUANTITY
alkej-393	116	11	1	CARDINAL
alkej-393	116	12	1	CARDINAL
alkej-393	116	13	5	CARDINAL
alkej-393	116	14	5	CARDINAL
alkej-393	116	15	0 1 …	QUANTITY
alkej-393	116	16	7	CARDINAL
alkej-393	116	17	6	CARDINAL
alkej-393	116	18	4	CARDINAL
alkej-393	116	19	3 ∗	QUANTITY
alkej-393	116	20	5	CARDINAL
alkej-393	116	21	4	CARDINAL
alkej-393	116	22	50	CARDINAL
alkej-393	116	23	4	CARDINAL
alkej-393	116	24	2	CARDINAL
alkej-393	116	25	2	CARDINAL
alkej-393	116	26	0 1 …	QUANTITY
alkej-393	116	27	3	CARDINAL
alkej-393	116	28	5=	CARDINAL
alkej-393	116	29	4	CARDINAL
alkej-393	116	30	3	CARDINAL
alkej-393	116	31	10	CARDINAL
alkej-393	116	32	4	CARDINAL
alkej-393	116	33	11	CARDINAL
alkej-393	116	34	4.	CARDINAL
alkej-393	116	35	4.2	CARDINAL
alkej-393	118	1	three	CARDINAL
alkej-393	118	2	15	CARDINAL
alkej-393	118	3	4	CARDINAL
alkej-393	119	1	fig	PERSON
alkej-393	120	1	4	CARDINAL
alkej-393	120	2	one	CARDINAL
alkej-393	120	3	coxa	ORG
alkej-393	121	1	15	CARDINAL
alkej-393	121	2	3d	CARDINAL
alkej-393	121	3	two	CARDINAL
alkej-393	121	4	2d	DATE
alkej-393	121	5	5	CARDINAL
alkej-393	122	1	5	CARDINAL
alkej-393	122	2	firas a. raheem al-khwarizmi	PERSON
alkej-393	122	3	14	DATE
alkej-393	122	4	2	CARDINAL
alkej-393	122	5	2018	DATE
alkej-393	122	6	98	CARDINAL
alkej-393	123	1	4��	QUANTITY
alkej-393	123	2	5	CARDINAL
alkej-393	123	3	12	CARDINAL
alkej-393	123	4	two	CARDINAL
alkej-393	126	1	6	CARDINAL
alkej-393	128	1	6	CARDINAL
alkej-393	128	2	one	CARDINAL
alkej-393	128	3	coxa	ORG
alkej-393	133	1	15	CARDINAL
alkej-393	133	2	4e	CARDINAL
alkej-393	133	3	13	CARDINAL
alkej-393	133	4	14	CARDINAL
alkej-393	134	1	6	CARDINAL
alkej-393	134	2	three	CARDINAL
alkej-393	135	1	42 ∗	CARDINAL
alkej-393	135	2	4	CARDINAL
alkej-393	135	3	5	CARDINAL
alkej-393	135	4	15	CARDINAL
alkej-393	137	1	16	CARDINAL
alkej-393	137	2	∗q∗r	PERSON
alkej-393	137	3	17	CARDINAL
alkej-393	137	4	5	CARDINAL
alkej-393	138	1	5.1	CARDINAL
alkej-393	139	1	polygon	ORG
alkej-393	143	1	leg4	LOC
alkej-393	143	2	leg1	GPE
alkej-393	143	3	leg2	ORG
alkej-393	143	4	leg3	ORG
alkej-393	144	1	leg2	ORG
alkej-393	144	2	leg1	GPE
alkej-393	144	3	leg3	GPE
alkej-393	144	4	leg4	PERSON
alkej-393	145	1	tr2	PRODUCT
alkej-393	147	1	leg4 and leg2	PERSON
alkej-393	148	1	tr4	GPE
alkej-393	148	2	leg3	ORG
alkej-393	148	3	leg1	GPE
alkej-393	149	1	dst2	ORG
alkej-393	150	1	dst2	ORG
alkej-393	150	2	leg3	ORG
alkej-393	150	3	leg1	GPE
alkej-393	151	1	dst1→dst2→dst3→dst4	PERSON
alkej-393	151	2	18	CARDINAL
alkej-393	151	3	10	CARDINAL
alkej-393	152	1	7	CARDINAL
alkej-393	153	1	fig	PERSON
alkej-393	155	1	10	CARDINAL
alkej-393	156	1	firas a. raheem al-khwarizmi	PERSON
alkej-393	156	2	14	DATE
alkej-393	156	3	2	CARDINAL
alkej-393	156	4	2018	DATE
alkej-393	156	5	99	CARDINAL
alkej-393	156	6	zero	CARDINAL
alkej-393	157	1	5.2	CARDINAL
alkej-393	157	2	13	CARDINAL
alkej-393	159	1	8	CARDINAL
alkej-393	159	2	leg4	PERSON
alkej-393	159	3	first	ORDINAL
alkej-393	159	4	1	CARDINAL
alkej-393	159	5	2	DATE
alkej-393	159	6	3	CARDINAL
alkej-393	160	1	three	CARDINAL
alkej-393	160	2	area2	PERSON
alkej-393	160	3	area3	GPE
alkej-393	160	4	one	CARDINAL
alkej-393	160	5	t3	ORG
alkej-393	161	1	8	CARDINAL
alkej-393	161	2	tuv	PERSON
alkej-393	162	1	leg1	GPE
alkej-393	163	1	leg3	ORG
alkej-393	165	1	4	CARDINAL
alkej-393	165	2	4=	CARDINAL
alkej-393	165	3	5	CARDINAL
alkej-393	165	4	4`0,)ana 5	DATE
alkej-393	165	5	19	CARDINAL
alkej-393	165	6	tuv	PERSON
alkej-393	167	1	4	CARDINAL
alkej-393	167	2	4=	CARDINAL
alkej-393	167	3	5	CARDINAL
alkej-393	167	4	2 ∗ 4`0,)gng 5	DATE
alkej-393	167	5	20	CARDINAL
alkej-393	168	1	4	CARDINAL
alkej-393	168	2	4=	CARDINAL
alkej-393	168	3	5	CARDINAL
alkej-393	168	4	4`0,)bnb 5	DATE
alkej-393	168	5	first	ORDINAL
alkej-393	168	6	three	CARDINAL
alkej-393	168	7	2	CARDINAL
alkej-393	168	8	leg1	GPE
alkej-393	168	9	leg3	ORG
alkej-393	168	10	leg4	PERSON
alkej-393	168	11	firas a. raheem al-khwarizmi	PERSON
alkej-393	168	12	14	DATE
alkej-393	168	13	2	CARDINAL
alkej-393	168	14	2018	DATE
alkej-393	168	15	100	CARDINAL
alkej-393	169	1	9	CARDINAL
alkej-393	169	2	leg2	PERSON
alkej-393	169	3	3d	CARDINAL
alkej-393	170	1	second	ORDINAL
alkej-393	170	2	9-a	CARDINAL
alkej-393	170	3	leg2	ORG
alkej-393	170	4	1	CARDINAL
alkej-393	170	5	3	DATE
alkej-393	170	6	4	CARDINAL
alkej-393	171	1	9	CARDINAL
alkej-393	171	2	tuv	PERSON
alkej-393	173	1	4	CARDINAL
alkej-393	173	2	4=	CARDINAL
alkej-393	173	3	5	CARDINAL
alkej-393	173	4	4`0,)ana 5	DATE
alkej-393	173	5	23	CARDINAL
alkej-393	173	6	tuv	PERSON
alkej-393	175	1	4	CARDINAL
alkej-393	175	2	4=	CARDINAL
alkej-393	175	3	5	CARDINAL
alkej-393	175	4	2 ∗	DATE
alkej-393	175	5	4`0,)gng 5	DATE
alkej-393	176	1	4	CARDINAL
alkej-393	176	2	4=	CARDINAL
alkej-393	176	3	5	CARDINAL
alkej-393	176	4	4`0,)bnb 5	DATE
alkej-393	176	5	25	CARDINAL
alkej-393	176	6	second	ORDINAL
alkej-393	176	7	three	CARDINAL
alkej-393	176	8	26	CARDINAL
alkej-393	176	9	3	CARDINAL
alkej-393	176	10	leg1	GPE
alkej-393	176	11	leg2	ORG
alkej-393	176	12	leg4	PERSON
alkej-393	177	1	10	CARDINAL
alkej-393	177	2	leg3	ORG
alkej-393	177	3	3d	CARDINAL
alkej-393	178	1	third	ORDINAL
alkej-393	178	2	10-a	CARDINAL
alkej-393	178	3	leg3	ORG
alkej-393	178	4	1	CARDINAL
alkej-393	178	5	2	DATE
alkej-393	178	6	4	CARDINAL
alkej-393	179	1	10	CARDINAL
alkej-393	179	2	54y	CARDINAL
alkej-393	179	3	5	CARDINAL
alkej-393	179	4	4x	CARDINAL
alkej-393	179	5	54y	CARDINAL
alkej-393	179	6	5n	CARDINAL
alkej-393	179	7	4x	CARDINAL
alkej-393	179	8	5	CARDINAL
alkej-393	179	9	4y	CARDINAL
alkej-393	179	10	5	CARDINAL
alkej-393	179	11	2 ∗	CARDINAL
alkej-393	179	12	5	CARDINAL
alkej-393	179	13	27	CARDINAL
alkej-393	179	14	tuv	PERSON
alkej-393	179	15	54y	CARDINAL
alkej-393	179	16	5	CARDINAL
alkej-393	179	17	4x	CARDINAL
alkej-393	179	18	54y	CARDINAL
alkej-393	180	1	5n	CARDINAL
alkej-393	180	2	4x	CARDINAL
alkej-393	180	3	5	CARDINAL
alkej-393	180	4	4y	CARDINAL
alkej-393	180	5	5	CARDINAL
alkej-393	180	6	2 ∗	CARDINAL
alkej-393	180	7	5	CARDINAL
alkej-393	180	8	28	CARDINAL
alkej-393	180	9	54y	CARDINAL
alkej-393	180	10	5	CARDINAL
alkej-393	180	11	4x	CARDINAL
alkej-393	180	12	54y	CARDINAL
alkej-393	180	13	5n	CARDINAL
alkej-393	181	1	4x	CARDINAL
alkej-393	181	2	5	CARDINAL
alkej-393	181	3	4y	CARDINAL
alkej-393	181	4	5	CARDINAL
alkej-393	181	5	2 ∗	QUANTITY
alkej-393	181	6	firas a. raheem al-khwarizmi	PERSON
alkej-393	181	7	14	DATE
alkej-393	181	8	2	CARDINAL
alkej-393	181	9	2018	DATE
alkej-393	181	10	101	DATE
alkej-393	181	11	third	ORDINAL
alkej-393	181	12	three	CARDINAL
alkej-393	181	13	1	CARDINAL
alkej-393	181	14	leg2	ORG
alkej-393	181	15	leg3	ORG
alkej-393	181	16	leg4	PERSON
alkej-393	182	1	11	CARDINAL
alkej-393	182	2	leg3	ORG
alkej-393	182	3	3d	CARDINAL
alkej-393	183	1	fourth	ORDINAL
alkej-393	183	2	11	CARDINAL
alkej-393	183	3	leg1	GPE
alkej-393	183	4	2	CARDINAL
alkej-393	183	5	3	DATE
alkej-393	183	6	4	CARDINAL
alkej-393	184	1	11	CARDINAL
alkej-393	184	2	54y	CARDINAL
alkej-393	184	3	5	CARDINAL
alkej-393	184	4	4x	CARDINAL
alkej-393	184	5	54y	CARDINAL
alkej-393	184	6	5n	CARDINAL
alkej-393	184	7	4x	CARDINAL
alkej-393	184	8	5	CARDINAL
alkej-393	184	9	4y	CARDINAL
alkej-393	184	10	5	CARDINAL
alkej-393	184	11	2 ∗	CARDINAL
alkej-393	184	12	5	CARDINAL
alkej-393	184	13	tuv	PERSON
alkej-393	184	14	54y	CARDINAL
alkej-393	184	15	5	CARDINAL
alkej-393	184	16	4x	CARDINAL
alkej-393	184	17	54y	CARDINAL
alkej-393	185	1	5n	CARDINAL
alkej-393	185	2	4x	CARDINAL
alkej-393	185	3	5	CARDINAL
alkej-393	185	4	4y	CARDINAL
alkej-393	185	5	5	CARDINAL
alkej-393	185	6	2 ∗	CARDINAL
alkej-393	185	7	5	CARDINAL
alkej-393	185	8	32	CARDINAL
alkej-393	185	9	54y	CARDINAL
alkej-393	185	10	5	CARDINAL
alkej-393	185	11	4x	CARDINAL
alkej-393	185	12	54y	CARDINAL
alkej-393	185	13	5n	CARDINAL
alkej-393	186	1	4x	CARDINAL
alkej-393	186	2	5	CARDINAL
alkej-393	186	3	4y	CARDINAL
alkej-393	186	4	5	CARDINAL
alkej-393	186	5	2 ∗	QUANTITY
alkej-393	186	6	33	CARDINAL
alkej-393	186	7	fourth	ORDINAL
alkej-393	186	8	three	CARDINAL
alkej-393	186	9	5 … (34	CARDINAL
alkej-393	186	10	6	CARDINAL
alkej-393	188	1	12	CARDINAL
alkej-393	189	1	4	CARDINAL
alkej-393	189	2	leg4	PERSON
alkej-393	190	1	50 40	QUANTITY
alkej-393	190	2	30	CARDINAL
alkej-393	190	3	20 10	TIME
alkej-393	190	4	30 40	DATE
alkej-393	190	5	4	CARDINAL
alkej-393	190	6	firas a. raheem al-khwarizmi	PERSON
alkej-393	190	7	14	DATE
alkej-393	190	8	2	CARDINAL
alkej-393	190	9	2018	DATE
alkej-393	190	10	102	CARDINAL
alkej-393	191	1	13	CARDINAL
alkej-393	192	1	2	CARDINAL
alkej-393	193	1	leg2	PERSON
alkej-393	195	1	14	CARDINAL
alkej-393	196	1	3	CARDINAL
alkej-393	197	1	leg3	ORG
alkej-393	199	1	15	CARDINAL
alkej-393	200	1	1	CARDINAL
alkej-393	201	1	leg1	GPE
alkej-393	205	1	three	CARDINAL
alkej-393	206	1	12-15	CARDINAL
alkej-393	208	1	16	CARDINAL
alkej-393	209	1	4	DATE
alkej-393	210	1	4	CARDINAL
alkej-393	210	2	one	CARDINAL
alkej-393	211	1	4	CARDINAL
alkej-393	211	2	one	CARDINAL
alkej-393	212	1	2	CARDINAL
alkej-393	213	1	6 iteration s	QUANTITY
alkej-393	213	2	3	CARDINAL
alkej-393	213	3	sm3 firas a. raheem al-khwarizmi	PERSON
alkej-393	213	4	14	DATE
alkej-393	213	5	2	CARDINAL
alkej-393	213	6	2018	DATE
alkej-393	213	7	103	CARDINAL
alkej-393	214	1	17	CARDINAL
alkej-393	215	1	2	CARDINAL
alkej-393	216	1	2	CARDINAL
alkej-393	216	2	one	CARDINAL
alkej-393	217	1	2	CARDINAL
alkej-393	217	2	one	CARDINAL
alkej-393	219	1	18	CARDINAL
alkej-393	219	2	3	CARDINAL
alkej-393	220	1	3	CARDINAL
alkej-393	220	2	one	CARDINAL
alkej-393	221	1	3	CARDINAL
alkej-393	221	2	one	CARDINAL
alkej-393	223	1	19	CARDINAL
alkej-393	224	1	1	CARDINAL
alkej-393	225	1	1	CARDINAL
alkej-393	225	2	one	CARDINAL
alkej-393	226	1	1	CARDINAL
alkej-393	226	2	one	CARDINAL
alkej-393	228	1	1	CARDINAL
alkej-393	229	1	16	CARDINAL
alkej-393	229	2	1.5 cm	QUANTITY
alkej-393	230	1	2	CARDINAL
alkej-393	230	2	17	CARDINAL
alkej-393	230	3	leg2	ORG
alkej-393	230	4	5 cm	QUANTITY
alkej-393	230	5	7.4 cm	QUANTITY
alkej-393	230	6	1.5 cm	QUANTITY
alkej-393	231	1	3	CARDINAL
alkej-393	231	2	18	CARDINAL
alkej-393	231	3	leg3	ORG
alkej-393	231	4	1.5 cm	QUANTITY
alkej-393	232	1	4	CARDINAL
alkej-393	232	2	19	CARDINAL
alkej-393	232	3	leg1	GPE
alkej-393	232	4	5 cm	QUANTITY
alkej-393	232	5	8.5 cm	QUANTITY
alkej-393	232	6	1.5 cm	QUANTITY
alkej-393	234	1	20	CARDINAL
alkej-393	235	1	firas a. raheem al-khwarizmi	PERSON
alkej-393	235	2	14	DATE
alkej-393	235	3	2	CARDINAL
alkej-393	235	4	2018	DATE
alkej-393	235	5	104	CARDINAL
alkej-393	236	1	20	CARDINAL
alkej-393	240	1	21	CARDINAL
alkej-393	241	1	21	CARDINAL
alkej-393	242	1	21	CARDINAL
alkej-393	242	2	1	CARDINAL
alkej-393	242	3	21	CARDINAL
alkej-393	243	1	15 degree	QUANTITY
alkej-393	244	1	2	CARDINAL
alkej-393	244	2	21	CARDINAL
alkej-393	245	1	30 degree	QUANTITY
alkej-393	245	2	65 degree	QUANTITY
alkej-393	246	1	3	CARDINAL
alkej-393	246	2	21	CARDINAL
alkej-393	247	1	120 degree	QUANTITY
alkej-393	247	2	140 degree	QUANTITY
alkej-393	248	1	7	CARDINAL
alkej-393	249	1	first	ORDINAL
alkej-393	251	1	one	CARDINAL
alkej-393	253	1	x4 leg4	PERSON
alkej-393	253	2	greek	NORP
alkej-393	253	3	firas a. raheem	PERSON
alkej-393	254	1	al-khwarizmi	PERSON
alkej-393	254	2	14	DATE
alkej-393	254	3	2	CARDINAL
alkej-393	254	4	2018	DATE
alkej-393	254	5	105 8	DATE
alkej-393	255	1	t. komal	PERSON
alkej-393	255	2	r. kumar	PERSON
alkej-393	255	3	s. mogily	PERSON
alkej-393	255	4	d. goel	PERSON
alkej-393	255	5	n. pareekutty	PERSON
alkej-393	255	6	s. v. shah	PERSON
alkej-393	255	7	k. madhava krishna	PERSON
alkej-393	257	1	2015	CARDINAL
alkej-393	257	2	robotics air '	ORG
alkej-393	258	1	2	CARDINAL
alkej-393	258	2	j. r.	PERSON
alkej-393	258	3	neuhaus	PERSON
alkej-393	258	4	d.	NORP
alkej-393	258	5	b. v,.johnson	PERSON
alkej-393	258	6	m. j.	PERSON
alkej-393	258	7	j. e.	PERSON
alkej-393	258	8	2007	DATE
alkej-393	259	1	terrain”.icra	PERSON
alkej-393	259	2	1467-1473	CARDINAL
alkej-393	260	1	3	CARDINAL
alkej-393	260	2	m.	PERSON
alkej-393	260	3	blankespoor	ORG
alkej-393	260	4	k., nelson	PERSON
alkej-393	262	1	17th	ORDINAL
alkej-393	262	2	congress	ORG
alkej-393	262	3	17(1	CARDINAL
alkej-393	262	4	10822-10825	DATE
alkej-393	263	1	4	CARDINAL
alkej-393	263	2	shimoyama	PERSON
alkej-393	263	3	i.	PERSON
alkej-393	263	4	miura, h., horita	ORG
alkej-393	263	5	m., hattori	PERSON
alkej-393	263	6	1991	DATE
alkej-393	265	1	1544	CARDINAL
alkej-393	266	1	5	CARDINAL
alkej-393	266	2	h.	PERSON
alkej-393	266	3	cohen, a. h.	PERSON
alkej-393	266	4	2003	DATE
alkej-393	268	1	22(3	CARDINAL
alkej-393	268	2	187	CARDINAL
alkej-393	269	1	6	CARDINAL
alkej-393	269	2	s.	PERSON
alkej-393	269	3	tomiyama	GPE
alkej-393	269	4	t.,	GPE
alkej-393	269	5	wada	ORG
alkej-393	269	6	2005	DATE
alkej-393	270	1	21(2	CARDINAL
alkej-393	270	2	152	CARDINAL
alkej-393	271	1	7	CARDINAL
alkej-393	271	2	lee	PERSON
alkej-393	271	3	t. t.	PERSON
alkej-393	271	4	c. l.	PERSON
alkej-393	271	5	1986	DATE
alkej-393	273	1	2(2	CARDINAL
alkej-393	273	2	61	CARDINAL
alkej-393	274	1	8	CARDINAL
alkej-393	274	2	b. h.	PERSON
alkej-393	274	3	2009	DATE
alkej-393	277	1	1	CARDINAL
alkej-393	278	1	9	CARDINAL
alkej-393	278	2	firas a. raheem	PERSON
alkej-393	278	3	hind z. khaleel	PERSON
alkej-393	278	4	al-khwarizmi engineering journal	ORG
alkej-393	278	5	11	CARDINAL
alkej-393	278	6	4	CARDINAL
alkej-393	278	7	4459	DATE
alkej-393	278	8	2015	DATE
alkej-393	279	1	10	CARDINAL
alkej-393	279	2	binbin	PERSON
alkej-393	279	3	shaoyuan li	PERSON
alkej-393	279	4	dan huang	PERSON
alkej-393	281	1	33rd	ORDINAL
alkej-393	281	2	chinese	NORP
alkej-393	281	3	2014	DATE
alkej-393	282	1	11	CARDINAL
alkej-393	282	2	liu	PERSON
alkej-393	282	3	china	GPE
alkej-393	282	4	2010	DATE
alkej-393	283	1	12	CARDINAL
alkej-393	283	2	jonas	PERSON
alkej-393	283	3	kalakrishnan	GPE
alkej-393	283	4	mrinal	ORG
alkej-393	283	5	mistry	PERSON
alkej-393	283	6	peter	PERSON
alkej-393	283	7	schaal	ORG
alkej-393	283	8	stefan	PERSON
alkej-393	283	9	2009	DATE
alkej-393	283	10	814–820	CARDINAL
alkej-393	283	11	2009	DATE
alkej-393	284	1	13	CARDINAL
alkej-393	284	2	d. wu	PERSON
alkej-393	284	3	k. chen	PERSON
alkej-393	286	1	227.1	CARDINAL
alkej-393	286	2	2012	DATE
alkej-393	286	3	170	CARDINAL
alkej-393	287	1	14	CARDINAL
alkej-393	287	2	kak a.	PERSON
alkej-393	288	1	munich	GPE
alkej-393	288	2	germany	GPE
alkej-393	288	3	12–16 september 1994	DATE
alkej-393	288	4	pp.1011–1018	PERSON
alkej-393	289	1	new york	GPE
alkej-393	290	1	15	CARDINAL
alkej-393	290	2	romanian	NORP
alkej-393	290	3	precisionmechanics	ORG
alkej-393	290	4	optics &mechatronics	ORG
alkej-393	290	5	158 2011	DATE
alkej-393	290	6	39	CARDINAL
alkej-393	290	7	optics &mechatronics	ORG
alkej-393	290	8	2011	DATE
alkej-393	291	1	16	CARDINAL
alkej-393	291	2	designroyal institute of technology	ORG
alkej-393	291	3	kths-100 44	EVENT
alkej-393	291	4	stockholm	GPE
alkej-393	292	1	17	CARDINAL
alkej-393	292	2	y. ito	PERSON
alkej-393	292	3	s. nozawa	PERSON
alkej-393	292	4	j. urata	PERSON
alkej-393	292	5	k. kobayashi	PERSON
alkej-393	292	6	y. nakanishi	PERSON
alkej-393	292	7	k. okada	PERSON
alkej-393	292	8	m. inaba	PERSON
alkej-393	292	9	2014	DATE
alkej-393	293	1	3433–3438	CARDINAL
alkej-393	294	1	18	CARDINAL
alkej-393	294	2	h. khan	PERSON
alkej-393	294	3	s. kitano	PERSON
alkej-393	294	4	m. frigerio	PERSON
alkej-393	294	5	m. camurri	PERSON
alkej-393	294	6	r. featherstone	PERSON
alkej-393	294	7	d. g. caldwell	PERSON
alkej-393	294	8	c. semini	PERSON
alkej-393	294	9	2015	DATE
alkej-393	295	1	19	CARDINAL
alkej-393	295	2	a. winkler	PERSON
alkej-393	295	3	c. mastalli	PERSON
alkej-393	295	4	i. havoutis	PERSON
alkej-393	295	5	m. focchi	PERSON
alkej-393	295	6	d. g. caldwell	PERSON
alkej-393	295	7	c. semini	PERSON
alkej-393	295	8	may 2015	DATE
alkej-393	296	1	20	CARDINAL
alkej-393	296	2	j. buchli	PERSON
alkej-393	296	3	c. semini	PERSON
alkej-393	296	4	m. frigerio	PERSON
alkej-393	296	5	e. r. d. pieri	PERSON
alkej-393	296	6	d. g. caldwell	PERSON
alkej-393	296	7	2013	DATE
alkej-393	297	1	21	CARDINAL
alkej-393	297	2	chenguang	PERSON
alkej-393	299	1	springer singapore	ORG
alkej-393	299	2	2016	DATE
alkej-393	299	3	2018	DATE
alkej-393	299	4	93	CARDINAL
alkej-393	299	5	2د، العد14دجلة	QUANTITY
alkej-393	299	6	الهندسية المجلمفراس	PERSON
alkej-393	299	7	106	CARDINAL
alkej-393	300	1	حالة المشي	PERSON
alkej-393	300	2	الجامعة	PERSON
alkej-393	301	1	السيطرة والنظمقسم *	PERSON
alkej-393	301	2	uotechnology.edu.iq60124@البريد	ORG
alkej-393	301	3	االلكتروني	GPE
alkej-393	301	4	:*	GPE
alkej-393	301	5	االلكتروني	GPE
alkej-393	301	6	:**	LOC
alkej-393	301	7	الخالصة	GPE
alkej-393	301	8	القابلية على القيام بمهمات	PERSON
alkej-393	302	1	خالل تقليد الحركات التي	ORG
alkej-393	304	1	يقوم	DATE
alkej-393	304	2	الروبت القفز	PERSON
alkej-393	305	1	المشي	GPE
alkej-393	306	1	معالحركات التي	ORG
alkej-393	306	2	واحدة	ORG
alkej-393	306	3	معينة وبعد وصول	ORG
alkej-393	306	4	الى المكان المناسب	PERSON
alkej-393	306	5	بالحركة	ORG
alkej-393	307	1	خالل عمليةانتقال	PERSON
alkej-393	308	1	مدةصقة على االرض لتحقيق االستقرارية خالل	PERSON
alkej-393	308	2	خالل هذه الحركات لذلك اثلث	ORG
alkej-393	308	3	نقاط	NORP
alkej-393	308	4	الثالث	PERSON
alkej-393	309	1	سنتر الروبوت على	PERSON
alkej-393	309	2	االرض.ان	CARDINAL
alkej-393	309	3	البقاء مستقريتكون م	ORG
alkej-393	309	4	الورقة	NORP
alkej-393	309	5	marginsيحتاج الى تحليل االستقرارية	ORG
alkej-393	309	6	طريق حساب	PERSON
alkej-393	309	7	حساب	PERSON
alkej-393	309	8	الكاينماتيك	PERSON
alkej-393	309	9	للحصول	PERSON
alkej-393	309	10	على موقع	PERSON
alkej-393	311	1	ومن	CARDINAL
alkej-393	312	1	خالل مواقع	LOC