id	sid	eid	entity	type
alkej-710	1	1	al-khwarizmi	ORG
alkej-710	1	2	al-khwarizmi engineering journal	ORG
alkej-710	1	3	16	CARDINAL
alkej-710	1	4	3	CARDINAL
alkej-710	1	5	2020	DATE
alkej-710	2	1	4353	CARDINAL
alkej-710	3	1	uav	ORG
alkej-710	3	2	malik m. a. al-isawi	PERSON
alkej-710	3	3	adnan j. attiya	PERSON
alkej-710	4	1	o. adoghe	PERSON
alkej-710	5	1	al-khwarizmi	ORG
alkej-710	6	1	canada	GPE
alkej-710	6	2	6	CARDINAL
alkej-710	6	3	february 2020	DATE
alkej-710	6	4	23	CARDINAL
alkej-710	6	5	augusta 2020	ORG
alkej-710	7	1	uav	ORG
alkej-710	13	1	172	CARDINAL
alkej-710	15	1	uav	ORG
alkej-710	16	1	1	CARDINAL
alkej-710	16	2	the last years	DATE
alkej-710	17	1	1	CARDINAL
alkej-710	17	2	2	CARDINAL
alkej-710	19	1	uav	ORG
alkej-710	20	1	3	CARDINAL
alkej-710	20	2	4	CARDINAL
alkej-710	21	1	uav	ORG
alkej-710	22	1	5	CARDINAL
alkej-710	24	1	6	CARDINAL
alkej-710	28	1	uav	ORG
alkej-710	29	1	8	CARDINAL
alkej-710	32	1	11	CARDINAL
alkej-710	35	1	12	CARDINAL
alkej-710	36	1	malik m. a. al-isawi al-khwarizmi	PERSON
alkej-710	36	2	16	CARDINAL
alkej-710	36	3	3	CARDINAL
alkej-710	36	4	2020	DATE
alkej-710	36	5	44	DATE
alkej-710	37	1	13	CARDINAL
alkej-710	39	1	14	CARDINAL
alkej-710	40	1	15	CARDINAL
alkej-710	41	1	uav	ORG
alkej-710	42	1	16	CARDINAL
alkej-710	44	1	17	CARDINAL
alkej-710	46	1	18	CARDINAL
alkej-710	46	2	uav	ORG
alkej-710	47	1	uav	ORG
alkej-710	47	2	uav	ORG
alkej-710	47	3	19	CARDINAL
alkej-710	48	1	uav	ORG
alkej-710	49	1	uav	ORG
alkej-710	50	1	20	CARDINAL
alkej-710	51	1	uav	ORG
alkej-710	52	1	21	CARDINAL
alkej-710	53	1	22	CARDINAL
alkej-710	55	1	23	CARDINAL
alkej-710	61	1	2	CARDINAL
alkej-710	62	1	172	PRODUCT
alkej-710	63	1	1	CARDINAL
alkej-710	65	1	1	CARDINAL
alkej-710	66	1	24	CARDINAL
alkej-710	66	2	25	CARDINAL
alkej-710	67	1	#$ %	MONEY
alkej-710	67	2	#$ %	MONEY
alkej-710	67	3	u w	ORG
alkej-710	67	4	θ h	ORG
alkej-710	67	5	w	GPE
alkej-710	69	1	1	CARDINAL
alkej-710	70	1	172	CARDINAL
alkej-710	71	1	24	CARDINAL
alkej-710	72	1	3	CARDINAL
alkej-710	75	1	1	CARDINAL
alkej-710	76	1	malik m. a. al-isawi al-khwarizmi	PERSON
alkej-710	76	2	16	CARDINAL
alkej-710	76	3	3	CARDINAL
alkej-710	76	4	2020	DATE
alkej-710	76	5	45	CARDINAL
alkej-710	76	6	26	CARDINAL
alkej-710	77	1	6	CARDINAL
alkej-710	78	1	2	CARDINAL
alkej-710	79	1	289	CARDINAL
alkej-710	80	1	3.1	CARDINAL
alkej-710	80	2	27	CARDINAL
alkej-710	82	1	2	CARDINAL
alkej-710	83	1	lqr	GPE
alkej-710	84	1	4	CARDINAL
alkej-710	85	1	4	CARDINAL
alkej-710	85	2	5	CARDINAL
alkej-710	86	1	algebraic riccati	ORG
alkej-710	90	1	q.	PERSON
alkej-710	90	2	two	CARDINAL
alkej-710	90	3	27	CARDINAL
alkej-710	91	1	5	CARDINAL
alkej-710	95	1	28	CARDINAL
alkej-710	96	1	3.2	CARDINAL
alkej-710	96	2	1965	DATE
alkej-710	96	3	lofti zadeh	PERSON
alkej-710	98	1	29	CARDINAL
alkej-710	98	2	30	CARDINAL
alkej-710	99	1	three	CARDINAL
alkej-710	100	1	3	CARDINAL
alkej-710	103	1	two	CARDINAL
alkej-710	103	2	three	CARDINAL
alkej-710	104	1	e(t	PERSON
alkej-710	104	2	kp	ORG
alkej-710	104	3	ki	PERSON
alkej-710	106	1	3	CARDINAL
alkej-710	107	1	31	CARDINAL
alkej-710	107	2	32	DATE
alkej-710	107	3	33	CARDINAL
alkej-710	108	1	4	CARDINAL
alkej-710	108	2	uav	ORG
alkej-710	108	3	uav	ORG
alkej-710	109	1	u=[de	ORG
alkej-710	109	2	uav	ORG
alkej-710	109	3	9	CARDINAL
alkej-710	110	1	qrmkpsbt	GPE
alkej-710	110	2	0	CARDINAL
alkej-710	110	3	qk	ORG
alkej-710	110	4	rk	ORG
alkej-710	111	1	ukf	ORG
alkej-710	111	2	9	CARDINAL
alkej-710	111	3	1	CARDINAL
alkej-710	112	1	k u malik m. a. al-isawi al-khwarizmi	PERSON
alkej-710	112	2	16	CARDINAL
alkej-710	112	3	3	CARDINAL
alkej-710	112	4	2020	DATE
alkej-710	112	5	46	DATE
alkej-710	112	6	1	CARDINAL
alkej-710	112	7	ukf	ORG
alkej-710	114	1	2	CARDINAL
alkej-710	114	2	6	CARDINAL
alkej-710	114	3	9 6	CARDINAL
alkej-710	114	4	6	CARDINAL
alkej-710	114	5	1e	CARDINAL
alkej-710	114	6	2	CARDINAL
alkej-710	115	1	2	CARDINAL
alkej-710	116	1	auk\k89	PERSON
alkej-710	116	2	62	CARDINAL
alkej-710	118	1	jyp �k	PERSON
alkej-710	118	2	62	CARDINAL
alkej-710	119	1	qk �	ORG
alkej-710	119	2	9	CARDINAL
alkej-710	119	3	2	CARDINAL
alkej-710	119	4	5	CARDINAL
alkej-710	120	1	zero	CARDINAL
alkej-710	120	2	nb	ORG
alkej-710	122	1	5	CARDINAL
alkej-710	122	2	2	CARDINAL
alkej-710	122	3	dod	ORG
alkej-710	122	4	first	ORDINAL
alkej-710	122	5	dod st	GPE
alkej-710	122	6	second	ORDINAL
alkej-710	122	7	dod covariance	ORG
alkej-710	122	8	jwk\k89	GPE
alkej-710	124	1	6k ∑	QUANTITY
alkej-710	124	2	6kk	ORDINAL
alkej-710	124	3	62	CARDINAL
alkej-710	124	4	zero	CARDINAL
alkej-710	126	1	33	CARDINAL
alkej-710	126	2	3	CARDINAL
alkej-710	126	3	malik m. a. al-isawi al-khwarizmi	PERSON
alkej-710	126	4	16	CARDINAL
alkej-710	126	5	3	CARDINAL
alkej-710	126	6	2020	DATE
alkej-710	126	7	47	DATE
alkej-710	127	1	3	CARDINAL
alkej-710	128	1	3	CARDINAL
alkej-710	128	2	kp	ORG
alkej-710	128	3	ki	PERSON
alkej-710	129	1	4	CARDINAL
alkej-710	131	1	5	CARDINAL
alkej-710	133	1	6	CARDINAL
alkej-710	133	2	5.1	CARDINAL
alkej-710	135	1	200 ft/s	QUANTITY
alkej-710	137	1	kp	ORG
alkej-710	137	2	ki	PERSON
alkej-710	137	3	kd ∆e	PERSON
alkej-710	137	4	nb	ORG
alkej-710	137	5	nb	ORG
alkej-710	137	6	nb	ORG
alkej-710	137	7	nb	ORG
alkej-710	137	8	nb ps	PERSON
alkej-710	137	9	nb z	ORG
alkej-710	137	10	z nm pm	TIME
alkej-710	137	11	nb	ORG
alkej-710	137	12	nb	ORG
alkej-710	137	13	ns ns	PERSON
alkej-710	137	14	ps	ORG
alkej-710	137	15	ns ps	GPE
alkej-710	137	16	z	ORG
alkej-710	137	17	ns ns	PERSON
alkej-710	137	18	ps	ORG
alkej-710	137	19	ps	ORG
alkej-710	137	20	z	ORG
alkej-710	137	21	ps ns	PERSON
alkej-710	137	22	ps	ORG
alkej-710	137	23	ps ns	PERSON
alkej-710	137	24	ps nb	ORG
alkej-710	137	25	ps nb	PERSON
alkej-710	137	26	ps nb	ORG
alkej-710	137	27	ki	PERSON
alkej-710	137	28	malik m. a. al-isawi al-khwarizmi	PERSON
alkej-710	137	29	16	CARDINAL
alkej-710	137	30	3	CARDINAL
alkej-710	137	31	2020	DATE
alkej-710	137	32	48	DATE
alkej-710	138	1	7	CARDINAL
alkej-710	141	1	5.2	CARDINAL
alkej-710	142	1	fig	ORG
alkej-710	143	1	9	CARDINAL
alkej-710	143	2	200 ft/s to	QUANTITY
alkej-710	143	3	300 ft/s	QUANTITY
alkej-710	143	4	6s	CARDINAL
alkej-710	143	5	fig.10	CARDINAL
alkej-710	145	1	fig.11	ORDINAL
alkej-710	146	1	9	CARDINAL
alkej-710	148	1	10	CARDINAL
alkej-710	150	1	11	CARDINAL
alkej-710	152	1	50	CARDINAL
alkej-710	152	2	50	CARDINAL
alkej-710	152	3	50	CARDINAL
alkej-710	152	4	150	CARDINAL
alkej-710	152	5	50	CARDINAL
alkej-710	152	6	50	CARDINAL
alkej-710	152	7	malik m. a. al-isawi al-khwarizmi	PERSON
alkej-710	152	8	16	CARDINAL
alkej-710	152	9	3	CARDINAL
alkej-710	152	10	2020	DATE
alkej-710	152	11	49	DATE
alkej-710	153	1	12	CARDINAL
alkej-710	154	1	5.3	CARDINAL
alkej-710	154	2	two	CARDINAL
alkej-710	155	1	14	CARDINAL
alkej-710	155	2	15	CARDINAL
alkej-710	158	1	14	CARDINAL
alkej-710	158	2	15	DATE
alkej-710	159	1	uav	ORG
alkej-710	161	1	13	CARDINAL
alkej-710	162	1	14	CARDINAL
alkej-710	165	1	15	CARDINAL
alkej-710	167	1	5.4	CARDINAL
alkej-710	167	2	16	DATE
alkej-710	170	1	16	CARDINAL
alkej-710	171	1	50	CARDINAL
alkej-710	171	2	1 1.2	CARDINAL
alkej-710	172	1	max	PERSON
alkej-710	172	2	1.39 2.9	CARDINAL
alkej-710	172	3	5.9 3.9	CARDINAL
alkej-710	172	4	max	PERSON
alkej-710	172	5	1.68 2.71	CARDINAL
alkej-710	172	6	5.25 1.57	CARDINAL
alkej-710	172	7	15.9 4.8	CARDINAL
alkej-710	172	8	malik m. a. al-isawi al-khwarizmi	PERSON
alkej-710	172	9	16	CARDINAL
alkej-710	172	10	3	CARDINAL
alkej-710	172	11	2020	DATE
alkej-710	172	12	50 5.5	CARDINAL
alkej-710	173	1	0.6	CARDINAL
alkej-710	176	1	17	CARDINAL
alkej-710	179	1	fig	GPE
alkej-710	180	1	18	CARDINAL
alkej-710	181	1	0.05	CARDINAL
alkej-710	181	2	between 0.1 to 0.1	CARDINAL
alkej-710	182	1	fig	ORG
alkej-710	183	1	17	CARDINAL
alkej-710	185	1	18	CARDINAL
alkej-710	187	1	6	CARDINAL
alkej-710	187	2	172	CARDINAL
alkej-710	189	1	first	ORDINAL
alkej-710	189	2	second	ORDINAL
alkej-710	189	3	uav	ORG
alkej-710	190	1	fig.	DATE
alkej-710	191	1	9	CARDINAL
alkej-710	193	1	10	CARDINAL
alkej-710	197	1	12	CARDINAL
alkej-710	199	1	14	CARDINAL
alkej-710	199	2	second	ORDINAL
alkej-710	199	3	first	ORDINAL
alkej-710	205	1	9	CARDINAL
alkej-710	206	1	7	CARDINAL
alkej-710	206	2	1	CARDINAL
alkej-710	206	3	m.m. al-isawi	PERSON
alkej-710	206	4	j.z. sasiadek	ORG
alkej-710	206	5	uav	ORG
alkej-710	207	1	441-448	CARDINAL
alkej-710	207	2	2018	DATE
alkej-710	208	1	2	CARDINAL
alkej-710	208	2	g. cai	PERSON
alkej-710	208	3	y. lum	PERSON
alkej-710	208	4	m. chen	PERSON
alkej-710	208	5	h. lee	PERSON
alkej-710	208	6	malik m. a. al-isawi al-khwarizmi	PERSON
alkej-710	208	7	16	CARDINAL
alkej-710	208	8	3	CARDINAL
alkej-710	208	9	2020	DATE
alkej-710	208	10	51	CARDINAL
alkej-710	209	1	8th ieee international conf	ORG
alkej-710	210	1	xiamen	GPE
alkej-710	210	2	china	GPE
alkej-710	211	1	285–290, 2010	DATE
alkej-710	212	1	3	CARDINAL
alkej-710	212	2	b. l. stevens	PERSON
alkej-710	212	3	f. l. lewis	PERSON
alkej-710	212	4	john wiley & sons inc.	ORG
alkej-710	212	5	2nd	ORDINAL
alkej-710	212	6	2003	DATE
alkej-710	213	1	4	CARDINAL
alkej-710	213	2	t. r. teo	PERSON
alkej-710	213	3	j. s. jang	PERSON
alkej-710	213	4	c. j. tomlin	PERSON
alkej-710	213	5	uav	ORG
alkej-710	213	6	stanford	ORG
alkej-710	213	7	uav	ORG
alkej-710	213	8	43rd	ORDINAL
alkej-710	214	1	2004	DATE
alkej-710	215	1	5	CARDINAL
alkej-710	215	2	t. kara	PERSON
alkej-710	215	3	mary	PERSON
alkej-710	215	4	6	CARDINAL
alkej-710	215	5	3	CARDINAL
alkej-710	215	6	2018	DATE
alkej-710	216	1	6	CARDINAL
alkej-710	216	2	t. kara	PERSON
alkej-710	216	3	26	CARDINAL
alkej-710	216	4	1	CARDINAL
alkej-710	216	5	58	DATE
alkej-710	216	6	2017	DATE
alkej-710	217	1	7	CARDINAL
alkej-710	217	2	h. bolandi	PERSON
alkej-710	217	3	m. rezaei	PERSON
alkej-710	217	4	r. mohsenipour	PERSON
alkej-710	217	5	h. nemati	PERSON
alkej-710	217	6	m. smailzadeh	PERSON
alkej-710	218	1	335-342	CARDINAL
alkej-710	218	2	2013	DATE
alkej-710	219	1	8	CARDINAL
alkej-710	219	2	m. ashry	PERSON
alkej-710	219	3	uav autopilot	ORG
alkej-710	219	4	2	CARDINAL
alkej-710	219	5	12	CARDINAL
alkej-710	219	6	3329-3340	CARDINAL
alkej-710	219	7	2013	DATE
alkej-710	220	1	9	CARDINAL
alkej-710	220	2	j.z. sasiadek	ORG
alkej-710	220	3	intelligent & robotic systems	ORG
alkej-710	220	4	93	CARDINAL
alkej-710	220	5	34	CARDINAL
alkej-710	220	6	pp.713-721	PERSON
alkej-710	220	7	2019	DATE
alkej-710	221	1	10	CARDINAL
alkej-710	221	2	m.m. al-isawi	PERSON
alkej-710	221	3	j.z. sasiadek	ORG
alkej-710	221	4	uav	ORG
alkej-710	222	1	97	CARDINAL
alkej-710	222	2	2019	DATE
alkej-710	223	1	11	CARDINAL
alkej-710	224	1	leung	PERSON
alkej-710	224	2	1090-1094	CARDINAL
alkej-710	225	1	12	CARDINAL
alkej-710	225	2	a. brezoescu	PERSON
alkej-710	225	3	t. espinoza	GPE
alkej-710	225	4	p. castillo	PERSON
alkej-710	225	5	r. lozano	PERSON
alkej-710	225	6	uav	ORG
alkej-710	225	7	69	CARDINAL
alkej-710	226	1	257-271	CARDINAL
alkej-710	226	2	2013	DATE
alkej-710	227	1	13	CARDINAL
alkej-710	227	2	s. z.l s. al-khayyt	PERSON
alkej-710	227	3	al-khwarizmi	PERSON
alkej-710	227	4	9	CARDINAL
alkej-710	227	5	3	CARDINAL
alkej-710	228	1	19-28	CARDINAL
alkej-710	229	1	14	CARDINAL
alkej-710	229	2	kazemian	PERSON
alkej-710	229	3	no.5	ORG
alkej-710	230	1	254	CARDINAL
alkej-710	231	1	15	CARDINAL
alkej-710	231	2	mary	PERSON
alkej-710	231	3	a.h miry	PERSON
alkej-710	231	4	ieee/ al-sadeq	PERSON
alkej-710	231	5	aic-mitcsa	ORG
alkej-710	232	1	1-6	CARDINAL
alkej-710	232	2	2016	DATE
alkej-710	233	1	16	CARDINAL
alkej-710	233	2	d. zhou	PERSON
alkej-710	233	3	q. geng	PERSON
alkej-710	233	4	uav	ORG
alkej-710	233	5	3rd	ORDINAL
alkej-710	233	6	2015	DATE
alkej-710	233	7	523-528	CARDINAL
alkej-710	233	8	2015	DATE
alkej-710	234	1	17	CARDINAL
alkej-710	234	2	w.c.	GPE
alkej-710	234	3	rezende	PERSON
alkej-710	234	4	p.e. santos	GPE
alkej-710	234	5	r.a. aguiar	ORG
alkej-710	234	6	1 –	CARDINAL
alkej-710	234	7	6, 2013	DATE
alkej-710	235	1	18	CARDINAL
alkej-710	235	2	x.j. xing	PERSON
alkej-710	235	3	yan	PERSON
alkej-710	235	4	d. l. yuan	PERSON
alkej-710	235	5	uav	ORG
alkej-710	235	6	29	CARDINAL
alkej-710	235	7	5	CARDINAL
alkej-710	236	1	54-56	CARDINAL
alkej-710	237	1	19	CARDINAL
alkej-710	237	2	y. li	PERSON
alkej-710	237	3	c. chen	PERSON
alkej-710	237	4	w. chen	PERSON
alkej-710	237	5	uav	ORG
alkej-710	238	1	6	CARDINAL
alkej-710	238	2	5	CARDINAL
alkej-710	239	1	21552181, 2013	DATE
alkej-710	240	1	20	CARDINAL
alkej-710	240	2	m. r. rahimi	PERSON
alkej-710	240	3	s. hajighasemi	PERSON
alkej-710	240	4	d.	NORP
alkej-710	240	5	uav	ORG
alkej-710	241	1	3	CARDINAL
alkej-710	241	2	5	CARDINAL
alkej-710	242	1	651-659	CARDINAL
alkej-710	242	2	2013	DATE
alkej-710	243	1	21	CARDINAL
alkej-710	243	2	k. k. yit	PERSON
alkej-710	243	3	l. k. wee	PERSON
alkej-710	243	4	2016	DATE
alkej-710	244	1	22	CARDINAL
alkej-710	244	2	raafat	PERSON
alkej-710	244	3	z.	PERSON
alkej-710	244	4	mahmoud	PERSON
alkej-710	244	5	36	CARDINAL
alkej-710	244	6	1249-1259	CARDINAL
alkej-710	244	7	2018	DATE
alkej-710	245	1	23	CARDINAL
alkej-710	245	2	m. v. cook	PERSON
alkej-710	245	3	arnold	GPE
alkej-710	245	4	london	GPE
alkej-710	245	5	3rd	ORDINAL
alkej-710	245	6	2013	DATE
alkej-710	246	1	24	CARDINAL
alkej-710	246	2	vi	PERSON
alkej-710	246	3	1987	DATE
alkej-710	247	1	malik m. a. al-isawi al-khwarizmi	PERSON
alkej-710	247	2	16	CARDINAL
alkej-710	247	3	3	CARDINAL
alkej-710	247	4	2020	DATE
alkej-710	247	5	52	DATE
alkej-710	248	1	25	CARDINAL
alkej-710	248	2	m. chiaramonti	PERSON
alkej-710	248	3	f. giulietti	PERSON
alkej-710	248	4	g. mengali	PERSON
alkej-710	248	5	14th	ORDINAL
alkej-710	248	6	mediterranean	LOC
alkej-710	248	7	2006	DATE
alkej-710	249	1	26	CARDINAL
alkej-710	249	2	r. ghasemi	PERSON
alkej-710	249	3	d.	NORP
alkej-710	250	1	1	CARDINAL
alkej-710	250	2	2013	DATE
alkej-710	251	1	27	CARDINAL
alkej-710	251	2	r. tamaskani	PERSON
alkej-710	251	3	a. bazzazi	PERSON
alkej-710	251	4	a. mohammadi	PERSON
alkej-710	251	5	m. ajoudani	PERSON
alkej-710	253	1	9	CARDINAL
alkej-710	253	2	1	CARDINAL
alkej-710	254	1	13-17	CARDINAL
alkej-710	254	2	2015	DATE
alkej-710	255	1	28	CARDINAL
alkej-710	255	2	s. sumathi	PERSON
alkej-710	255	3	deepa	ORG
alkej-710	255	4	springer berlin heidelberg	ORG
alkej-710	255	5	new york	GPE
alkej-710	255	6	2007	DATE
alkej-710	256	1	29	CARDINAL
alkej-710	256	2	j. dynamic syst	PERSON
alkej-710	257	1	meas	GPE
alkej-710	258	1	pp.3	ORG
alkej-710	258	2	4, 1972	DATE
alkej-710	259	1	30	CARDINAL
alkej-710	259	2	kazemian	PERSON
alkej-710	259	3	22	CARDINAL
alkej-710	259	4	5	CARDINAL
alkej-710	260	1	254	CARDINAL
alkej-710	261	1	31	CARDINAL
alkej-710	261	2	c. lee	PERSON
alkej-710	261	3	20	CARDINAL
alkej-710	262	1	404	CARDINAL
alkej-710	263	1	32	CARDINAL
alkej-710	263	2	c. lee	PERSON
alkej-710	263	3	20	CARDINAL
alkej-710	263	4	419	CARDINAL
alkej-710	263	5	1990	DATE
alkej-710	264	1	33	CARDINAL
alkej-710	264	2	l. kunqin	PERSON
alkej-710	264	3	s. jiao	PERSON
alkej-710	264	4	uav	ORG
alkej-710	264	5	2009	DATE
alkej-710	265	1	16	CARDINAL
alkej-710	265	2	4353	DATE
alkej-710	265	3	53	CARDINAL
alkej-710	265	4	ال+	GPE
alkej-710	266	1	34	CARDINAL
alkej-710	266	2	#	MONEY
alkej-710	267	1	osemudiamenadoghe@cmail.carleton.ca***ا	TIME
alkej-710	267	2	5	CARDINAL
alkej-710	267	3	ھ@ا	ORG
alkej-710	268	1	#	CARDINAL
alkej-710	272	1	#	CARDINAL
alkej-710	273	1	#	CARDINAL
alkej-710	274	1	#� وا	MONEY
alkej-710	274	2	5ع	CARDINAL
alkej-710	276	1	8	CARDINAL
alkej-710	276	2	8	CARDINAL
alkej-710	276	3	88� .8	MONEY
alkej-710	277	1	k� db?8	PERSON