id	sid	eid	entity	type
alkej-76	1	1	al-khwarizmi	ORG
alkej-76	1	2	al-khwarizmi engineering journal	ORG
alkej-76	1	3	7	CARDINAL
alkej-76	1	4	4	CARDINAL
alkej-76	1	5	2011	DATE
alkej-76	1	6	nabeel k. abid alsahib	PERSON
alkej-76	1	7	amenah a.h	ORG
alkej-76	1	8	salih department of mechatronics	ORG
alkej-76	1	9	al-khwarizmi	ORG
alkej-76	1	10	university of baghdad email:dr-nabeelalsahib@hotmal.com	ORG
alkej-76	1	11	16 february 2011	DATE
alkej-76	1	12	20september 2011	DATE
alkej-76	11	1	p3-dx	ORG
alkej-76	12	1	p3-dx mobile robot	ORG
alkej-76	13	1	1	CARDINAL
alkej-76	14	1	•	CARDINAL
alkej-76	15	1	•	CARDINAL
alkej-76	17	1	nabeel k. abid	PERSON
alkej-76	17	2	al-khwarizmi engineering journal	ORG
alkej-76	17	3	7	CARDINAL
alkej-76	17	4	4	CARDINAL
alkej-76	17	5	1 -16	DATE
alkej-76	17	6	2011	DATE
alkej-76	17	7	2	CARDINAL
alkej-76	18	1	1	CARDINAL
alkej-76	19	1	2	CARDINAL
alkej-76	19	2	pioneer mobile	ORG
alkej-76	19	3	pioneer3	ORG
alkej-76	19	4	two	CARDINAL
alkej-76	19	5	pioneer3 dx	ORG
alkej-76	21	1	pioneer3	ORG
alkej-76	21	2	2	CARDINAL
alkej-76	22	1	pioneer3	ORG
alkej-76	22	2	1	CARDINAL
alkej-76	24	1	pioneer mobile	ORG
alkej-76	24	2	2	CARDINAL
alkej-76	25	1	3	CARDINAL
alkej-76	25	2	oac	ORG
alkej-76	30	1	oac	ORG
alkej-76	30	2	first	ORDINAL
alkej-76	31	1	4.	CARDINAL
alkej-76	31	2	oac	ORG
alkej-76	33	1	2	CARDINAL
alkej-76	36	1	two	CARDINAL
alkej-76	36	2	two	CARDINAL
alkej-76	36	3	first	ORDINAL
alkej-76	36	4	figure(2	GPE
alkej-76	37	1	nabeel k. abid	PERSON
alkej-76	37	2	al-khwarizmi engineering journal	ORG
alkej-76	37	3	7	CARDINAL
alkej-76	37	4	4	CARDINAL
alkej-76	37	5	1 -16	DATE
alkej-76	37	6	2011	DATE
alkej-76	37	7	3	CARDINAL
alkej-76	37	8	two	CARDINAL
alkej-76	37	9	first	ORDINAL
alkej-76	38	1	2	CARDINAL
alkej-76	46	1	2	CARDINAL
alkej-76	47	1	•	CARDINAL
alkej-76	47	2	two	CARDINAL
alkej-76	49	1	•	CARDINAL
alkej-76	51	1	•	CARDINAL
alkej-76	52	1	oac	ORG
alkej-76	54	1	•	CARDINAL
alkej-76	55	1	•	CARDINAL
alkej-76	56	1	•	CARDINAL
alkej-76	56	2	1	CARDINAL
alkej-76	57	1	•	CARDINAL
alkej-76	57	2	3	CARDINAL
alkej-76	57	3	one	CARDINAL
alkej-76	57	4	two	CARDINAL
alkej-76	58	1	two	CARDINAL
alkej-76	58	2	first	ORDINAL
alkej-76	59	1	two	CARDINAL
alkej-76	60	1	nabeel k. abid alsahib	PERSON
alkej-76	60	2	al-khwarizmi engineering journal	ORG
alkej-76	60	3	7	CARDINAL
alkej-76	60	4	4	CARDINAL
alkej-76	60	5	1 -16	DATE
alkej-76	60	6	2011	DATE
alkej-76	60	7	4	CARDINAL
alkej-76	61	1	2	CARDINAL
alkej-76	63	1	3-d	QUANTITY
alkej-76	64	1	2	CARDINAL
alkej-76	65	1	5	CARDINAL
alkej-76	65	2	oac	ORG
alkej-76	68	1	5.1	CARDINAL
alkej-76	68	2	oac	ORG
alkej-76	73	1	oac	ORG
alkej-76	75	1	5 to 10 cm	QUANTITY
alkej-76	78	1	3	CARDINAL
alkej-76	79	1	oac	ORG
alkej-76	79	2	3.c	CARDINAL
alkej-76	81	1	nabeel k. abid alsahib	PERSON
alkej-76	81	2	al-khwarizmi engineering journal	ORG
alkej-76	81	3	7	CARDINAL
alkej-76	81	4	4	CARDINAL
alkej-76	81	5	1 -16	DATE
alkej-76	81	6	2011	DATE
alkej-76	81	7	5 6	CARDINAL
alkej-76	82	1	oac	ORG
alkej-76	82	2	oac	ORG
alkej-76	83	1	oac	ORG
alkej-76	84	1	7	CARDINAL
alkej-76	84	2	mrl	PERSON
alkej-76	84	3	oac	ORG
alkej-76	85	1	one	CARDINAL
alkej-76	87	1	two	CARDINAL
alkej-76	87	2	mrl	ORG
alkej-76	87	3	mrl	ORG
alkej-76	88	1	100	CARDINAL
alkej-76	89	1	mrs)= %	PERCENT
alkej-76	89	2	100	CARDINAL
alkej-76	89	3	8	CARDINAL
alkej-76	89	4	oac	ORG
alkej-76	89	5	4	CARDINAL
alkej-76	89	6	oac	ORG
alkej-76	91	1	nabeel k. abid	PERSON
alkej-76	91	2	al-khwarizmi engineering journal	ORG
alkej-76	91	3	7	CARDINAL
alkej-76	91	4	4	CARDINAL
alkej-76	91	5	1 -16	DATE
alkej-76	91	6	2011	DATE
alkej-76	91	7	6	CARDINAL
alkej-76	93	1	4	CARDINAL
alkej-76	93	2	9	CARDINAL
alkej-76	93	3	two	CARDINAL
alkej-76	93	4	•	CARDINAL
alkej-76	93	5	oac	ORG
alkej-76	94	1	•	CARDINAL
alkej-76	104	1	nabeel k. abid	PERSON
alkej-76	104	2	al-khwarizmi engineering journal	ORG
alkej-76	104	3	7	CARDINAL
alkej-76	104	4	4	CARDINAL
alkej-76	104	5	1 -16	DATE
alkej-76	104	6	2011	DATE
alkej-76	104	7	7 9.1	CARDINAL
alkej-76	105	1	oac	ORG
alkej-76	106	1	oac	ORG
alkej-76	108	1	9.2	CARDINAL
alkej-76	109	1	oac	ORG
alkej-76	110	1	5	CARDINAL
alkej-76	115	1	2.4 m	QUANTITY
alkej-76	115	2	3.2	CARDINAL
alkej-76	116	1	4 meter	QUANTITY
alkej-76	116	2	6	CARDINAL
alkej-76	116	3	5 meter	QUANTITY
alkej-76	119	1	9.3	CARDINAL
alkej-76	119	2	2.4 m	QUANTITY
alkej-76	119	3	3.2	CARDINAL
alkej-76	119	4	7	CARDINAL
alkej-76	121	1	nabeel k. abid alsahib	PERSON
alkej-76	121	2	al-khwarizmi engineering journal	ORG
alkej-76	121	3	7	CARDINAL
alkej-76	121	4	4	CARDINAL
alkej-76	121	5	1 -16	DATE
alkej-76	121	6	2011	DATE
alkej-76	121	7	8 10	DATE
alkej-76	122	1	1	CARDINAL
alkej-76	122	2	8-16	CARDINAL
alkej-76	122	3	oac	ORG
alkej-76	124	1	1	CARDINAL
alkej-76	125	1	1	CARDINAL
alkej-76	126	1	2	CARDINAL
alkej-76	127	1	3 fig.11	CARDINAL
alkej-76	128	1	4	CARDINAL
alkej-76	129	1	5	CARDINAL
alkej-76	130	1	6 fig.14	DATE
alkej-76	130	2	7	CARDINAL
alkej-76	131	1	8	CARDINAL
alkej-76	131	2	9	CARDINAL
alkej-76	131	3	1 1	CARDINAL
alkej-76	131	4	two	CARDINAL
alkej-76	131	5	2 2	CARDINAL
alkej-76	131	6	two	CARDINAL
alkej-76	131	7	3 3	CARDINAL
alkej-76	131	8	three	CARDINAL
alkej-76	131	9	4 4	DATE
alkej-76	131	10	three	CARDINAL
alkej-76	131	11	5 5	CARDINAL
alkej-76	131	12	three	CARDINAL
alkej-76	131	13	6 6	CARDINAL
alkej-76	131	14	four	CARDINAL
alkej-76	131	15	7 7	DATE
alkej-76	131	16	six	CARDINAL
alkej-76	131	17	8 8	DATE
alkej-76	132	1	9	CARDINAL
alkej-76	132	2	nabeel k. abid alsahib	PERSON
alkej-76	132	3	al-khwarizmi engineering journal	ORG
alkej-76	132	4	7	CARDINAL
alkej-76	132	5	4	CARDINAL
alkej-76	132	6	1 -16	DATE
alkej-76	132	7	2011	DATE
alkej-76	132	8	9 one	CARDINAL
alkej-76	132	9	6	CARDINAL
alkej-76	133	1	11	CARDINAL
alkej-76	134	1	three	CARDINAL
alkej-76	134	2	17	CARDINAL
alkej-76	134	3	2.4m	QUANTITY
alkej-76	134	4	3.2	CARDINAL
alkej-76	134	5	three	CARDINAL
alkej-76	134	6	one	CARDINAL
alkej-76	134	7	20 cm	QUANTITY
alkej-76	134	8	30 cm	QUANTITY
alkej-76	134	9	oac	ORG
alkej-76	134	10	20 cm	QUANTITY
alkej-76	134	11	30 cm	QUANTITY
alkej-76	134	12	437	CARDINAL
alkej-76	134	13	53	DATE
alkej-76	134	14	159	CARDINAL
alkej-76	134	15	465	CARDINAL
alkej-76	135	1	oac	ORG
alkej-76	135	2	•	CARDINAL
alkej-76	135	3	18	CARDINAL
alkej-76	136	1	•	CARDINAL
alkej-76	136	2	0	CARDINAL
alkej-76	136	3	1	CARDINAL
alkej-76	136	4	19	CARDINAL
alkej-76	137	1	•	CARDINAL
alkej-76	137	2	remov	PERSON
alkej-76	138	1	20	CARDINAL
alkej-76	139	1	•	CARDINAL
alkej-76	140	1	67	CARDINAL
alkej-76	140	2	chapter 3	LAW
alkej-76	140	3	21	CARDINAL
alkej-76	141	1	•	CARDINAL
alkej-76	141	2	22	CARDINAL
alkej-76	143	1	23	CARDINAL
alkej-76	145	1	23	CARDINAL
alkej-76	150	1	oac	ORG
alkej-76	151	1	nabeel k. abid alsahib	PERSON
alkej-76	151	2	al-khwarizmi engineering journal	ORG
alkej-76	151	3	7	CARDINAL
alkej-76	151	4	4	CARDINAL
alkej-76	151	5	1 -16	DATE
alkej-76	151	6	2011	DATE
alkej-76	151	7	10	DATE
alkej-76	151	8	five	CARDINAL
alkej-76	151	9	oac	ORG
alkej-76	151	10	one	CARDINAL
alkej-76	151	11	1	CARDINAL
alkej-76	153	1	24	CARDINAL
alkej-76	155	1	12	CARDINAL
alkej-76	158	1	1	CARDINAL
alkej-76	158	2	zero	CARDINAL
alkej-76	159	1	0.375	CARDINAL
alkej-76	159	2	sec	ORG
alkej-76	159	3	2	CARDINAL
alkej-76	160	1	0.1875	CARDINAL
alkej-76	160	2	2	CARDINAL
alkej-76	161	1	3	CARDINAL
alkej-76	161	2	8.25 cm	QUANTITY
alkej-76	162	1	0.0825	CARDINAL
alkej-76	162	2	4	CARDINAL
alkej-76	162	3	425 mm	QUANTITY
alkej-76	162	4	0.425	CARDINAL
alkej-76	162	5	m. 5	PERSON
alkej-76	162	6	9 kg	QUANTITY
alkej-76	163	1	24.7	CARDINAL
alkej-76	163	2	sec	ORG
alkej-76	164	1	7	CARDINAL
alkej-76	165	1	8	CARDINAL
alkej-76	165	2	12	CARDINAL
alkej-76	166	1	oac	ORG
alkej-76	166	2	2	CARDINAL
alkej-76	166	3	3	CARDINAL
alkej-76	167	1	2	CARDINAL
alkej-76	168	1	sec	ORG
alkej-76	169	1	k.e joul	PERSON
alkej-76	169	2	1 1	CARDINAL
alkej-76	169	3	244	CARDINAL
alkej-76	169	4	240	CARDINAL
alkej-76	170	1	7.5 2	CARDINAL
alkej-76	170	2	0.1875	CARDINAL
alkej-76	170	3	3	CARDINAL
alkej-76	170	4	423	CARDINAL
alkej-76	170	5	0.938	CARDINAL
alkej-76	170	6	320	CARDINAL
alkej-76	170	7	5	CARDINAL
alkej-76	170	8	308	CARDINAL
alkej-76	170	9	10.2 3 0.375 k	QUANTITY
alkej-76	170	10	2 1	CARDINAL
alkej-76	170	11	304	CARDINAL
alkej-76	170	12	1.125	CARDINAL
alkej-76	170	13	276	CARDINAL
alkej-76	171	1	9.36 3	CARDINAL
alkej-76	171	2	0.375	CARDINAL
alkej-76	171	3	3	CARDINAL
alkej-76	171	4	628	CARDINAL
alkej-76	171	5	1.875	CARDINAL
alkej-76	171	6	k 4	ORG
alkej-76	171	7	412	CARDINAL
alkej-76	171	8	0.938	CARDINAL
alkej-76	171	9	356	CARDINAL
alkej-76	171	10	k nabeel k. abid alsahib al-khwarizmi	PERSON
alkej-76	171	11	7	CARDINAL
alkej-76	171	12	4	CARDINAL
alkej-76	171	13	1 -16	DATE
alkej-76	171	14	2011	DATE
alkej-76	171	15	11	CARDINAL
alkej-76	171	16	3 1	DATE
alkej-76	171	17	252	CARDINAL
alkej-76	171	18	6.72 1 zero	QUANTITY
alkej-76	171	19	4	CARDINAL
alkej-76	171	20	1	CARDINAL
alkej-76	171	21	252	CARDINAL
alkej-76	171	22	0.75	CARDINAL
alkej-76	171	23	k 2	ORG
alkej-76	171	24	200	CARDINAL
alkej-76	171	25	7.33 3	QUANTITY
alkej-76	171	26	0.375	CARDINAL
alkej-76	171	27	3	CARDINAL
alkej-76	171	28	220	CARDINAL
alkej-76	171	29	0.75	CARDINAL
alkej-76	171	30	k 4	ORG
alkej-76	171	31	184	CARDINAL
alkej-76	171	32	7 3*	TIME
alkej-76	171	33	0.375	CARDINAL
alkej-76	171	34	4	CARDINAL
alkej-76	171	35	1	CARDINAL
alkej-76	171	36	384	CARDINAL
alkej-76	171	37	1.5	CARDINAL
alkej-76	171	38	k 2	ORG
alkej-76	171	39	304	CARDINAL
alkej-76	171	40	1.125	CARDINAL
alkej-76	171	41	278	CARDINAL
alkej-76	171	42	k 4	ORG
alkej-76	171	43	764	CARDINAL
alkej-76	171	44	1.5	CARDINAL
alkej-76	171	45	304	CARDINAL
alkej-76	171	46	12.1 5 0.75	TIME
alkej-76	171	47	280	CARDINAL
alkej-76	171	48	k 7	ORG
alkej-76	171	49	276	CARDINAL
alkej-76	171	50	9.36 3	CARDINAL
alkej-76	171	51	0.375	CARDINAL
alkej-76	171	52	study5	ORG
alkej-76	171	53	1	CARDINAL
alkej-76	171	54	212	CARDINAL
alkej-76	171	55	0.75	CARDINAL
alkej-76	171	56	k 2	ORG
alkej-76	172	1	180	CARDINAL
alkej-76	172	2	6.8 3	CARDINAL
alkej-76	172	3	0.375	CARDINAL
alkej-76	172	4	3	CARDINAL
alkej-76	172	5	220	CARDINAL
alkej-76	172	6	0.75	CARDINAL
alkej-76	172	7	k 4	ORG
alkej-76	172	8	188	CARDINAL
alkej-76	172	9	0.375	CARDINAL
alkej-76	172	10	study5	ORG
alkej-76	172	11	1	CARDINAL
alkej-76	172	12	192	CARDINAL
alkej-76	172	13	0.75	CARDINAL
alkej-76	172	14	k 2	ORG
alkej-76	172	15	160	CARDINAL
alkej-76	172	16	6.27 3	CARDINAL
alkej-76	172	17	0.375	CARDINAL
alkej-76	172	18	3	CARDINAL
alkej-76	172	19	192	CARDINAL
alkej-76	172	20	0.75	CARDINAL
alkej-76	172	21	160	CARDINAL
alkej-76	172	22	6.27 3	CARDINAL
alkej-76	172	23	0.375	CARDINAL
alkej-76	172	24	study5	ORG
alkej-76	172	25	1	CARDINAL
alkej-76	172	26	284	CARDINAL
alkej-76	172	27	0.75	CARDINAL
alkej-76	172	28	k 2	ORG
alkej-76	172	29	236	CARDINAL
alkej-76	172	30	8.3 3 0.375	QUANTITY
alkej-76	172	31	3	CARDINAL
alkej-76	172	32	260	CARDINAL
alkej-76	172	33	0.75	CARDINAL
alkej-76	172	34	k 4	ORG
alkej-76	172	35	224	CARDINAL
alkej-76	172	36	200	CARDINAL
alkej-76	172	37	6.34 2	CARDINAL
alkej-76	172	38	0.1875	CARDINAL
alkej-76	172	39	study5	ORG
alkej-76	172	40	1	CARDINAL
alkej-76	172	41	384	CARDINAL
alkej-76	172	42	328	CARDINAL
alkej-76	172	43	11.75	CARDINAL
alkej-76	172	44	0.563	CARDINAL
alkej-76	172	45	3	CARDINAL
alkej-76	172	46	512	CARDINAL
alkej-76	172	47	1.688	CARDINAL
alkej-76	172	48	424	CARDINAL
alkej-76	172	49	0.938	CARDINAL
alkej-76	172	50	356	CARDINAL
alkej-76	172	51	0.563	CARDINAL
alkej-76	172	52	1	CARDINAL
alkej-76	172	53	396	CARDINAL
alkej-76	172	54	0.938	CARDINAL
alkej-76	172	55	312 11.32	CARDINAL
alkej-76	172	56	3	CARDINAL
alkej-76	172	57	300	CARDINAL
alkej-76	172	58	0.1875	CARDINAL
alkej-76	172	59	4	CARDINAL
alkej-76	172	60	280	CARDINAL
alkej-76	172	61	5	CARDINAL
alkej-76	172	62	260	CARDINAL
alkej-76	172	63	8 2	CARDINAL
alkej-76	172	64	0.1875	CARDINAL
alkej-76	172	65	study6	WORK_OF_ART
alkej-76	172	66	1	CARDINAL
alkej-76	172	67	592	CARDINAL
alkej-76	172	68	1.5	CARDINAL
alkej-76	172	69	k 2	ORG
alkej-76	172	70	420	CARDINAL
alkej-76	172	71	0.75	CARDINAL
alkej-76	172	72	396	CARDINAL
alkej-76	173	1	12.56	CARDINAL
alkej-76	173	2	0.375	CARDINAL
alkej-76	173	3	4	CARDINAL
alkej-76	173	4	604	CARDINAL
alkej-76	173	5	1.5	CARDINAL
alkej-76	173	6	528	CARDINAL
alkej-76	173	7	1.125	CARDINAL
alkej-76	174	1	k nabeel k. abid	PERSON
alkej-76	174	2	al-khwarizmi engineering journal	ORG
alkej-76	174	3	7	CARDINAL
alkej-76	174	4	4	CARDINAL
alkej-76	174	5	1 -16	DATE
alkej-76	174	6	2011	DATE
alkej-76	174	7	12	CARDINAL
alkej-76	175	1	3	CARDINAL
alkej-76	176	1	study7 1	ORG
alkej-76	176	2	376	CARDINAL
alkej-76	176	3	1.3125 k 2	QUANTITY
alkej-76	176	4	308	CARDINAL
alkej-76	176	5	11.2 4	CARDINAL
alkej-76	176	6	3	CARDINAL
alkej-76	176	7	429	CARDINAL
alkej-76	176	8	1.688	CARDINAL
alkej-76	176	9	376	CARDINAL
alkej-76	176	10	5	CARDINAL
alkej-76	176	11	340	CARDINAL
alkej-76	176	12	11.07 3 * 0.375 k	QUANTITY
alkej-76	176	13	study8 1	FAC
alkej-76	176	14	384	CARDINAL
alkej-76	176	15	0.75	CARDINAL
alkej-76	176	16	k 2	ORG
alkej-76	176	17	296	CARDINAL
alkej-76	176	18	9.9 3	CARDINAL
alkej-76	176	19	0.375	CARDINAL
alkej-76	176	20	3	CARDINAL
alkej-76	176	21	456	CARDINAL
alkej-76	176	22	0.75	CARDINAL
alkej-76	176	23	k 4	ORG
alkej-76	176	24	356	CARDINAL
alkej-76	176	25	0.375 k	QUANTITY
alkej-76	176	26	study9	PERSON
alkej-76	176	27	1	CARDINAL
alkej-76	176	28	742	CARDINAL
alkej-76	176	29	3.75	CARDINAL
alkej-76	176	30	k 2	ORG
alkej-76	176	31	404	CARDINAL
alkej-76	176	32	1.875	CARDINAL
alkej-76	176	33	435	CARDINAL
alkej-76	176	34	14.66	CARDINAL
alkej-76	176	35	0.75	CARDINAL
alkej-76	176	36	4	CARDINAL
alkej-76	176	37	720	CARDINAL
alkej-76	176	38	3.75	CARDINAL
alkej-76	176	39	5	CARDINAL
alkej-76	176	40	476	CARDINAL
alkej-76	176	41	1.875	CARDINAL
alkej-76	176	42	465	CARDINAL
alkej-76	176	43	9	CARDINAL
alkej-76	176	44	1	CARDINAL
alkej-76	176	45	436	CARDINAL
alkej-76	176	46	0.75	CARDINAL
alkej-76	176	47	k 2	ORG
alkej-76	176	48	429	CARDINAL
alkej-76	176	49	0.375	CARDINAL
alkej-76	176	50	425	CARDINAL
alkej-76	176	51	12.33	CARDINAL
alkej-76	176	52	0.1875	CARDINAL
alkej-76	176	53	4	CARDINAL
alkej-76	176	54	515	CARDINAL
alkej-76	176	55	0.75	CARDINAL
alkej-76	176	56	483	CARDINAL
alkej-76	176	57	sec	ORG
alkej-76	177	1	k.e	DATE
alkej-76	177	2	joul mlr %	PERSON
alkej-76	177	3	mls	ORG
alkej-76	177	4	1	CARDINAL
alkej-76	177	5	240	CARDINAL
alkej-76	177	6	0.1875	CARDINAL
alkej-76	177	7	43	CARDINAL
alkej-76	177	8	2	CARDINAL
alkej-76	177	9	276	CARDINAL
alkej-76	177	10	73 1 5	TIME
alkej-76	177	11	3	CARDINAL
alkej-76	177	12	252	CARDINAL
alkej-76	177	13	6.72 1 zero	QUANTITY
alkej-76	177	14	1	CARDINAL
alkej-76	177	15	4	CARDINAL
alkej-76	177	16	184	CARDINAL
alkej-76	177	17	0.375	CARDINAL
alkej-76	177	18	4	CARDINAL
alkej-76	177	19	272	CARDINAL
alkej-76	177	20	2 7	DATE
alkej-76	177	21	5	CARDINAL
alkej-76	178	1	180	CARDINAL
alkej-76	178	2	0.375	CARDINAL
alkej-76	178	3	5	CARDINAL
alkej-76	178	4	160	CARDINAL
alkej-76	178	5	6.26 3 0.375	QUANTITY
alkej-76	178	6	5	CARDINAL
alkej-76	178	7	200	CARDINAL
alkej-76	178	8	6.34 2	QUANTITY
alkej-76	178	9	0.1875	CARDINAL
alkej-76	178	10	30	CARDINAL
alkej-76	179	1	nabeel k. abid alsahib	PERSON
alkej-76	179	2	al-khwarizmi engineering journal	ORG
alkej-76	179	3	7	CARDINAL
alkej-76	179	4	4	CARDINAL
alkej-76	179	5	1 -16	DATE
alkej-76	179	6	2011	DATE
alkej-76	179	7	13	CARDINAL
alkej-76	180	1	12.1	CARDINAL
alkej-76	180	2	msc	PERSON
alkej-76	180	3	oac	ORG
alkej-76	181	1	12.2	CARDINAL
alkej-76	182	1	oac	ORG
alkej-76	183	1	13	CARDINAL
alkej-76	184	1	one	CARDINAL
alkej-76	186	1	25	CARDINAL
alkej-76	186	2	5	CARDINAL
alkej-76	191	1	25	CARDINAL
alkej-76	191	2	6	CARDINAL
alkej-76	192	1	5	CARDINAL
alkej-76	192	2	328	CARDINAL
alkej-76	192	3	11.75	CARDINAL
alkej-76	192	4	60 1 5	TIME
alkej-76	192	5	6	CARDINAL
alkej-76	192	6	260	CARDINAL
alkej-76	192	7	0.1875	CARDINAL
alkej-76	192	8	35	CARDINAL
alkej-76	192	9	6	CARDINAL
alkej-76	192	10	396	CARDINAL
alkej-76	192	11	12.56 3 0.375	QUANTITY
alkej-76	192	12	35	CARDINAL
alkej-76	192	13	2 5	DATE
alkej-76	192	14	7	CARDINAL
alkej-76	192	15	308	CARDINAL
alkej-76	192	16	11.2 4 0.5625k	QUANTITY
alkej-76	192	17	2 5	DATE
alkej-76	192	18	8	CARDINAL
alkej-76	192	19	296	CARDINAL
alkej-76	192	20	35	CARDINAL
alkej-76	192	21	70 1 4	TIME
alkej-76	192	22	9/	CARDINAL
alkej-76	192	23	400	CARDINAL
alkej-76	192	24	0.75	CARDINAL
alkej-76	192	25	2 6	DATE
alkej-76	192	26	9	CARDINAL
alkej-76	192	27	425	CARDINAL
alkej-76	192	28	0.1875	CARDINAL
alkej-76	192	29	18	CARDINAL
alkej-76	192	30	nabeel k. abid alsahib	PERSON
alkej-76	192	31	al-khwarizmi engineering journal	ORG
alkej-76	192	32	7	CARDINAL
alkej-76	192	33	4	CARDINAL
alkej-76	192	34	1 -16	DATE
alkej-76	192	35	2011	DATE
alkej-76	192	36	14 14	DATE
alkej-76	193	1	oac	ORG
alkej-76	193	2	p3-dx mobile	ORG
alkej-76	193	3	2d	CARDINAL
alkej-76	196	1	six	CARDINAL
alkej-76	196	2	seven	CARDINAL
alkej-76	198	1	oac	ORG
alkej-76	199	1	oac	ORG
alkej-76	199	2	•	CARDINAL
alkej-76	201	1	•	CARDINAL
alkej-76	203	1	•	CARDINAL
alkej-76	203	2	oac	ORG
alkej-76	203	3	3	CARDINAL
alkej-76	203	4	26	CARDINAL
alkej-76	204	1	•	CARDINAL
alkej-76	205	1	26	CARDINAL
alkej-76	206	1	26	CARDINAL
alkej-76	207	1	oac	ORG
alkej-76	207	2	15	CARDINAL
alkej-76	208	1	1	CARDINAL
alkej-76	208	2	steven m. cavalle	PERSON
alkej-76	208	3	cambridge university press	ORG
alkej-76	208	4	2006	DATE
alkej-76	209	1	2	CARDINAL
alkej-76	209	2	2008	DATE
alkej-76	210	1	3	CARDINAL
alkej-76	210	2	adam hoover	PERSON
alkej-76	210	3	david olsen	PERSON
alkej-76	211	1	1999	DATE
alkej-76	212	1	4	CARDINAL
alkej-76	212	2	scott e. umbaugh	PERSON
alkej-76	212	3	prentice hall press	ORG
alkej-76	212	4	1998	DATE
alkej-76	213	1	5	CARDINAL
alkej-76	213	2	kamran h. sedighi	ORG
alkej-76	213	3	kaveh ashenayi	GPE
alkej-76	213	4	theodore w. manikas	PERSON
alkej-76	213	5	roger l. wainwright	PERSON
alkej-76	213	6	heng-ming tai.	PERSON
alkej-76	213	7	2004	DATE
alkej-76	213	8	1338 1345	DATE
alkej-76	214	1	6	CARDINAL
alkej-76	214	2	february 2006	DATE
alkej-76	214	3	24th	ORDINAL
alkej-76	215	1	7	CARDINAL
alkej-76	215	2	andrew n.	PERSON
alkej-76	215	3	kaveh ashenyi	GPE
alkej-76	215	4	theodore w. manikas	PERSON
alkej-76	215	5	roger l. wainwrightb	PERSON
alkej-76	216	1	annie 2005	GPE
alkej-76	217	1	8	CARDINAL
alkej-76	217	2	mehmet serdar guzel	PERSON
alkej-76	217	3	2003	DATE
alkej-76	218	1	3	CARDINAL
alkej-76	218	2	oac	ORG
alkej-76	219	1	nabeel k. abid	PERSON
alkej-76	219	2	al-khwarizmi engineering journal	ORG
alkej-76	219	3	7	CARDINAL
alkej-76	219	4	4	CARDINAL
alkej-76	219	5	1 -16	DATE
alkej-76	219	6	2011	DATE
alkej-76	219	7	15	CARDINAL
alkej-76	220	1	9	CARDINAL
alkej-76	220	2	1987	DATE
alkej-76	221	1	10	CARDINAL
alkej-76	222	1	2008	DATE
alkej-76	223	1	2008	DATE
alkej-76	224	1	475-479	CARDINAL
alkej-76	225	1	18419836	CARDINAL
alkej-76	225	2	e-issn 1841-9844	ORG
alkej-76	226	1	11	CARDINAL
alkej-76	226	2	arvind antonio de menezes pereira	PERSON
alkej-76	226	3	60	CARDINAL
alkej-76	226	4	2	CARDINAL
alkej-76	226	5	march 2008	DATE
alkej-76	226	6	133	CARDINAL
alkej-76	227	1	12	CARDINAL
alkej-76	227	2	msc	PERSON
alkej-76	228	1	2008	DATE
alkej-76	229	1	13	CARDINAL
alkej-76	229	2	michel hyman	PERSON
alkej-76	229	3	2002	DATE
alkej-76	230	1	14	CARDINAL
alkej-76	230	2	c++'/	ORG
alkej-76	230	3	addison wesley / 1999	PERSON
alkej-76	231	1	15	CARDINAL
alkej-76	231	2	2004	DATE
alkej-76	231	3	prentice hall press	ORG
alkej-76	232	1	2011	DATE
alkej-76	232	2	1 16	CARDINAL
alkej-76	232	3	، صفحة4	PERSON
alkej-76	232	4	الھندسیة	DATE
alkej-76	232	5	نبیل كاظم	PERSON
alkej-76	232	6	16	CARDINAL
alkej-76	232	7	نبیل كاظم	PERSON
alkej-76	232	8	جامعة بغداد/ كلیة ھندسة	ORG
alkej-76	232	9	المیكاترونیكس ھندسة	PERSON
alkej-76	234	1	الخالصة	GPE
alkej-76	234	2	p3-dx	ORG
alkej-76	235	1	ھذا البحث	ORG
alkej-76	235	2	ل	ORG
alkej-76	236	1	الصور	PERSON
alkej-76	236	2	الكامیرا الالسلكیة التي	ORG
alkej-76	236	3	المطلوبة	GPE
alkej-76	236	4	مجھولة	ORG
alkej-76	236	5	الطریق المستقیم	PERSON
alkej-76	236	6	خالل الكشف	PERSON
alkej-76	237	1	رصد	GPE
alkej-76	237	2	العقبات التي	ORG
alkej-76	238	1	للروبوت	ORG
alkej-76	238	2	.الذي یربط	PERSON
alkej-76	238	3	االفضل	PERSON
alkej-76	238	4	لعثور	GPE
alkej-76	238	5	، ومحاولة	ORG
alkej-76	238	6	المفترض المستقیم	ORG
alkej-76	238	7	التقاطع	ORG
alkej-76	238	8	الطریق مواقعھاوتحلیل	PERSON
alkej-76	239	1	إلیجاد الطریق	PERSON
alkej-76	240	1	بناءالجزء االول	PERSON
alkej-76	240	2	رمجیتین	PERSON
alkej-76	240	3	الروبوت الخاصة	ORG
alkej-76	240	4	p3 dx	GPE
alkej-76	240	5	لتحقیق المسار المطلوب	ORG
alkej-76	241	1	الذي یعالج ، في دوره ، ھذه	ORG
alkej-76	241	2	برمجتھ بلغة	GPE
alkej-76	241	3	مسار إلى الروبوت الذيالمعلومات	ORG
alkej-76	242	1	األمث ل	PERSON
alkej-76	243	1	ھنا	CARDINAL
alkej-76	243	2	الخوارزمیةیھ كنتیجة الحصول	PERSON
alkej-76	243	3	منھما	CARDINAL
alkej-76	243	4	العلوي الوسیط	PERSON
alkej-76	243	5	ومن	CARDINAL
alkej-76	243	6	على المسار العلوي المحسن	PERSON
alkej-76	244	1	للوقت	GPE
alkej-76	245	1	mailto:dr-nabeelalsahib@hotmal.com	ORG