id	sid	eid	entity	type
alkej-989	1	1	al-khwarizmi	ORG
alkej-989	1	2	al-khwarizmi	ORG
alkej-989	1	3	issn	PERSON
alkej-989	1	4	1818	DATE
alkej-989	1	5	1171	CARDINAL
alkej-989	1	6	issn	PERSON
alkej-989	1	7	2312	CARDINAL
alkej-989	1	8	0789	DATE
alkej-989	1	9	21	DATE
alkej-989	1	10	3, september	DATE
alkej-989	1	11	2025	DATE
alkej-989	2	1	48–54	CARDINAL
alkej-989	2	2	anssam yahya kames1	PERSON
alkej-989	2	3	ali hussien mary2*	PERSON
alkej-989	2	4	laith awda kadhim	PERSON
alkej-989	2	5	mayyahi3	GPE
alkej-989	2	6	oday al-jerew4 1,2	PERSON
alkej-989	2	7	al-khwarizmi college of engineering	ORG
alkej-989	2	8	university of baghdad	ORG
alkej-989	2	9	baghdad	GPE
alkej-989	2	10	iraq 3carleton university	ORG
alkej-989	2	11	ottawa	GPE
alkej-989	2	12	canada	GPE
alkej-989	2	13	4asia	CARDINAL
alkej-989	2	14	sydney	GPE
alkej-989	2	15	2150	CARDINAL
alkej-989	2	16	australia	GPE
alkej-989	2	17	alimary76@kecbu.uobaghdad.edu.iq	PERSON
alkej-989	2	18	16	CARDINAL
alkej-989	2	19	2024	CARDINAL
alkej-989	2	20	8 january 2025	DATE
alkej-989	2	21	26	CARDINAL
alkej-989	2	22	1	CARDINAL
alkej-989	3	1	https://doi.org/10.22153/kej.2025.05.002	PERSON
alkej-989	10	1	2.3	CARDINAL
alkej-989	10	2	15.2	CARDINAL
alkej-989	11	1	3.1	CARDINAL
alkej-989	11	2	19.1	CARDINAL
alkej-989	12	1	smc	ORG
alkej-989	12	2	1	CARDINAL
alkej-989	12	3	recent years	DATE
alkej-989	14	1	1	CARDINAL
alkej-989	14	2	2	CARDINAL
alkej-989	15	1	adas	PERSON
alkej-989	15	2	3	CARDINAL
alkej-989	15	3	4	CARDINAL
alkej-989	16	1	acc	ORG
alkej-989	16	2	one	CARDINAL
alkej-989	17	1	5	CARDINAL
alkej-989	19	1	two	CARDINAL
alkej-989	20	1	two	CARDINAL
alkej-989	20	2	6	CARDINAL
alkej-989	21	1	7	CARDINAL
alkej-989	22	1	8	CARDINAL
alkej-989	23	1	anssam yahya kames al-khwarizmi	PERSON
alkej-989	23	2	21	CARDINAL
alkej-989	23	3	no.3	GPE
alkej-989	24	1	4854	CARDINAL
alkej-989	24	2	2025	DATE
alkej-989	24	3	49	DATE
alkej-989	24	4	9	CARDINAL
alkej-989	25	1	10	CARDINAL
alkej-989	25	2	11	CARDINAL
alkej-989	26	1	12	CARDINAL
alkej-989	27	1	13	CARDINAL
alkej-989	28	1	14	CARDINAL
alkej-989	30	1	15	CARDINAL
alkej-989	31	1	ann	PERSON
alkej-989	32	1	victoria oguntosin	PERSON
alkej-989	33	1	16	CARDINAL
alkej-989	33	2	linear	ORG
alkej-989	34	1	less than 1%	PERCENT
alkej-989	34	2	less than 5%	PERCENT
alkej-989	34	3	less than 1.5	CARDINAL
alkej-989	35	1	trieu	ORG
alkej-989	36	1	17	CARDINAL
alkej-989	36	2	mpc	ORG
alkej-989	39	1	smc	ORG
alkej-989	41	1	smc	ORG
alkej-989	42	1	lyapunov	PERSON
alkej-989	42	2	second	ORDINAL
alkej-989	44	1	2	CARDINAL
alkej-989	44	2	newton	ORG
alkej-989	44	3	second	ORDINAL
alkej-989	45	1	newton	ORG
alkej-989	45	2	second	ORDINAL
alkej-989	46	1	1	CARDINAL
alkej-989	47	1	18	CARDINAL
alkej-989	49	1	1	CARDINAL
alkej-989	50	1	𝑣(𝑡	PERSON
alkej-989	51	1	three	CARDINAL
alkej-989	51	2	18	CARDINAL
alkej-989	52	1	2	CARDINAL
alkej-989	52	2	1 2 𝜌𝐶𝑑𝐴𝑓𝑣 2(𝑡	DATE
alkej-989	52	3	3	CARDINAL
alkej-989	52	4	𝐹roll	ORG
alkej-989	53	1	5	CARDINAL
alkej-989	53	2	(kg/m3	QUANTITY
alkej-989	53	3	𝐶𝑑	PERSON
alkej-989	54	1	𝐹roll	ORG
alkej-989	54	2	9.8	CARDINAL
alkej-989	54	3	2	CARDINAL
alkej-989	57	1	3	CARDINAL
alkej-989	57	2	19	CARDINAL
alkej-989	59	1	anssam yahya kames al-khwarizmi	PERSON
alkej-989	59	2	21	CARDINAL
alkej-989	59	3	no.3	GPE
alkej-989	60	1	4854	CARDINAL
alkej-989	60	2	2025	CARDINAL
alkej-989	60	3	50	CARDINAL
alkej-989	60	4	1	CARDINAL
alkej-989	61	1	6	CARDINAL
alkej-989	64	1	1 2 𝑒2	DATE
alkej-989	66	1	10	CARDINAL
alkej-989	67	1	12	CARDINAL
alkej-989	68	1	13	CARDINAL
alkej-989	69	1	14	CARDINAL
alkej-989	69	2	1	CARDINAL
alkej-989	69	3	+ 1 2 𝜌𝐶𝑑𝐴𝑓𝑣 2(𝑡	DATE
alkej-989	72	1	15	CARDINAL
alkej-989	73	1	2	CARDINAL
alkej-989	73	2	4	CARDINAL
alkej-989	74	1	2023	CARDINAL
alkej-989	75	1	ga	ORG
alkej-989	76	1	3	CARDINAL
alkej-989	77	1	ga	ORG
alkej-989	77	2	ga	ORG
alkej-989	79	1	3	CARDINAL
alkej-989	79	2	1.1	CARDINAL
alkej-989	80	1	0.002,𝐾𝑑	CARDINAL
alkej-989	82	1	1	CARDINAL
alkej-989	82	2	anssam yahya kames al-khwarizmi	PERSON
alkej-989	82	3	21	CARDINAL
alkej-989	82	4	no.3	GPE
alkej-989	83	1	4854	CARDINAL
alkej-989	83	2	2025	CARDINAL
alkej-989	83	3	51	CARDINAL
alkej-989	83	4	1	CARDINAL
alkej-989	83	5	19	CARDINAL
alkej-989	84	1	𝑽𝒂𝒍𝒖𝒆	PERSON
alkej-989	84	2	1600kg	QUANTITY
alkej-989	86	1	1.3kg/m3 𝐴𝑓	TIME
alkej-989	86	2	30m/s	QUANTITY
alkej-989	86	3	10 4.1	DATE
alkej-989	89	1	4	CARDINAL
alkej-989	89	2	5	CARDINAL
alkej-989	91	1	2	CARDINAL
alkej-989	92	1	zero	CARDINAL
alkej-989	94	1	two	CARDINAL
alkej-989	94	2	fig.	DATE
alkej-989	95	1	5	CARDINAL
alkej-989	97	1	4	CARDINAL
alkej-989	99	1	6	CARDINAL
alkej-989	101	1	2	CARDINAL
alkej-989	102	1	sec	ORG
alkej-989	102	2	sec	ORG
alkej-989	104	1	4.8949	CARDINAL
alkej-989	104	2	3.9354	MONEY
alkej-989	105	1	6	CARDINAL
alkej-989	105	2	4.2	CARDINAL
alkej-989	106	1	1	CARDINAL
alkej-989	107	1	7	CARDINAL
alkej-989	110	1	2 4 6 8	TIME
alkej-989	110	2	50	CARDINAL
alkej-989	110	3	150 200	QUANTITY
alkej-989	111	1	anssam yahya kames al-khwarizmi	PERSON
alkej-989	111	2	21	CARDINAL
alkej-989	111	3	no.3	GPE
alkej-989	112	1	4854	CARDINAL
alkej-989	112	2	2025	CARDINAL
alkej-989	112	3	52	CARDINAL
alkej-989	114	1	8	CARDINAL
alkej-989	114	2	two	CARDINAL
alkej-989	117	1	7	CARDINAL
alkej-989	118	1	5	CARDINAL
alkej-989	119	1	smc	ORG
alkej-989	120	1	first	ORDINAL
alkej-989	122	1	ga	ORG
alkej-989	122	2	two	CARDINAL
alkej-989	123	1	first	ORDINAL
alkej-989	124	1	second	ORDINAL
alkej-989	126	1	second	ORDINAL
alkej-989	128	1	1	CARDINAL
alkej-989	128	2	m. levantaci	PERSON
alkej-989	128	3	e. sabbioni	ORG
alkej-989	128	4	m. asperti	PERSON
alkej-989	128	5	tesi di laureamagistrale	PERSON
alkej-989	128	6	2021	CARDINAL
alkej-989	129	1	2	CARDINAL
alkej-989	129	2	22	DATE
alkej-989	130	1	2017	DATE
alkej-989	130	2	3	CARDINAL
alkej-989	130	3	i. d. scully	PERSON
alkej-989	130	4	r. k. jonas	PERSON
alkej-989	130	5	j. l. campbell	PERSON
alkej-989	130	6	d. young	PERSON
alkej-989	130	7	d. m. cades	PERSON
alkej-989	130	8	adas	ORG
alkej-989	130	9	annual	DATE
alkej-989	130	10	65	DATE
alkej-989	130	11	1	CARDINAL
alkej-989	131	1	1220–1224	CARDINAL
alkej-989	131	2	sep	PRODUCT
alkej-989	131	3	2021	CARDINAL
alkej-989	131	4	10.1177/1071181321651234	CARDINAL
alkej-989	132	1	4	CARDINAL
alkej-989	132	2	s. k. rao	PERSON
alkej-989	132	3	t. n. kesavamurthy	PERSON
alkej-989	132	4	adas	ORG
alkej-989	132	5	vehicle structures & systems*	ORG
alkej-989	132	6	9	CARDINAL
alkej-989	132	7	4	CARDINAL
alkej-989	132	8	190195	DATE
alkej-989	132	9	2017	DATE
alkej-989	132	10	10.4273	CARDINAL
alkej-989	133	1	5	CARDINAL
alkej-989	133	2	d. wu et al.	PERSON
alkej-989	133	3	209	CARDINAL
alkej-989	133	4	111125	DATE
alkej-989	133	5	10.1016	CARDINAL
alkej-989	134	1	6	CARDINAL
alkej-989	134	2	d. mohammed	PERSON
alkej-989	134	3	b. horváth	PERSON
alkej-989	134	4	world electric vehicle journal	ORG
alkej-989	134	5	15	CARDINAL
alkej-989	134	6	3	CARDINAL
alkej-989	136	1	3	CARDINAL
alkej-989	136	2	10.3390	CARDINAL
alkej-989	137	1	7	CARDINAL
alkej-989	137	2	a. h. mary	PERSON
alkej-989	137	3	a. h. miry	PERSON
alkej-989	137	4	m. h. miry	PERSON
alkej-989	138	1	anssam yahya kames al-khwarizmi	PERSON
alkej-989	138	2	21	CARDINAL
alkej-989	138	3	no.3	GPE
alkej-989	139	1	4854	CARDINAL
alkej-989	139	2	2025	DATE
alkej-989	139	3	53	CARDINAL
alkej-989	139	4	chinese	NORP
alkej-989	140	1	45	DATE
alkej-989	140	2	8	CARDINAL
alkej-989	141	1	688-696	CARDINAL
alkej-989	141	2	2022	CARDINAL
alkej-989	142	1	8	CARDINAL
alkej-989	142	2	a. ghaffari	PERSON
alkej-989	142	3	n. ghadimi	PERSON
alkej-989	142	4	48	DATE
alkej-989	142	5	3	CARDINAL
alkej-989	143	1	64	CARDINAL
alkej-989	143	2	2015	DATE
alkej-989	143	3	10.1016	CARDINAL
alkej-989	144	1	9	CARDINAL
alkej-989	144	2	a. musa et al.	PERSON
alkej-989	144	3	14, nov. 2021	DATE
alkej-989	144	4	10.3390/en14237974	MONEY
alkej-989	145	1	10	CARDINAL
alkej-989	145	2	m. s. ahmed	PERSON
alkej-989	145	3	a. h. mary	PERSON
alkej-989	145	4	h. h. jasim	PERSON
alkej-989	145	5	alkhwarizmi	DATE
alkej-989	145	6	17	CARDINAL
alkej-989	146	1	3	CARDINAL
alkej-989	147	1	22-28	CARDINAL
alkej-989	147	2	2021	DATE
alkej-989	148	1	11	CARDINAL
alkej-989	148	2	w. jiang	PERSON
alkej-989	148	3	w. zhang	PERSON
alkej-989	148	4	y. zhang	PERSON
alkej-989	149	1	509-514	CARDINAL
alkej-989	149	2	2016	DATE
alkej-989	149	3	10.1109/icma.2016.7558592	MONEY
alkej-989	150	1	12	CARDINAL
alkej-989	150	2	c. bourdin	PERSON
alkej-989	150	3	c. bougard	PERSON
alkej-989	151	1	121	CARDINAL
alkej-989	152	1	118–128	CARDINAL
alkej-989	152	2	dec. 2018	DATE
alkej-989	152	3	10.1016	CARDINAL
alkej-989	153	1	13	CARDINAL
alkej-989	153	2	m. miry	PERSON
alkej-989	153	3	rbf	ORG
alkej-989	153	4	9	CARDINAL
alkej-989	153	5	3a	CARDINAL
alkej-989	153	6	2021	CARDINAL
alkej-989	154	1	14	CARDINAL
alkej-989	154	2	l. yu	PERSON
alkej-989	154	3	r. wang	PERSON
alkej-989	154	4	236	CARDINAL
alkej-989	154	5	2-3	CARDINAL
alkej-989	155	1	211-240	CARDINAL
alkej-989	155	2	2022	DATE
alkej-989	155	3	10.1177/09544070211019254	CARDINAL
alkej-989	156	1	15	CARDINAL
alkej-989	156	2	a. subiantoro	PERSON
alkej-989	156	3	b. kusumoputro	PERSON
alkej-989	156	4	international journal of technology	ORG
alkej-989	156	5	11	CARDINAL
alkej-989	156	6	1451	CARDINAL
alkej-989	156	7	dec. 2020	DATE
alkej-989	156	8	10.14716	CARDINAL
alkej-989	157	1	16	CARDINAL
alkej-989	157	2	v. oguntosin	PERSON
alkej-989	157	3	j. olasina	PERSON
alkej-989	157	4	6	CARDINAL
alkej-989	158	1	108–112	CARDINAL
alkej-989	158	2	2021	CARDINAL
alkej-989	158	3	10.46565	CARDINAL
alkej-989	159	1	17	CARDINAL
alkej-989	159	2	r. moezzi	PERSON
alkej-989	159	3	j. cýrus	PERSON
alkej-989	159	4	j. hlava	PERSON
alkej-989	159	5	10	CARDINAL
alkej-989	159	6	2593	CARDINAL
alkej-989	159	7	oct. 2021	DATE
alkej-989	159	8	10.3390	CARDINAL
alkej-989	159	9	18	CARDINAL
alkej-989	159	10	r. alika	PERSON
alkej-989	159	11	e. m. mellouli	PERSON
alkej-989	159	12	e. h. tissir	PERSON
alkej-989	159	13	22	CARDINAL
alkej-989	159	14	2024	DATE
alkej-989	160	1	19	CARDINAL
alkej-989	160	2	k. j. åström	PERSON
alkej-989	160	3	r. m. murray	PERSON
alkej-989	160	4	princeton	GPE
alkej-989	160	5	nj	ORG
alkej-989	160	6	princeton university press	ORG
alkej-989	160	7	2010	DATE
alkej-989	160	8	6	CARDINAL
alkej-989	160	9	225	CARDINAL
alkej-989	161	1	2025	CARDINAL
alkej-989	161	2	48	CARDINAL
alkej-989	161	3	3	CARDINAL
alkej-989	161	4	الخوارزمي الهندسية	PERSON
alkej-989	162	1	54	CARDINAL
alkej-989	162	2	التوجيه	PERSON
alkej-989	162	3	ردود الفعل الخطية انسام	PERSON
alkej-989	163	1	كاظم3، عدي داخل	ORG
alkej-989	164	1	هندسة الميكاترونكس ، كلية الهندسة الخوارزمي، جامعة	ORG
alkej-989	164	2	، بغداد	ORG
alkej-989	164	3	3	CARDINAL
alkej-989	164	4	جامعة كارلتون	ORG
alkej-989	164	5	4	CARDINAL
alkej-989	164	6	كلية اسيا الدولية، سيدني، استراليا	PERSON
alkej-989	164	7	alimary76@kecbu.uobaghdad.edu.iqالبريد	GPE
alkej-989	164	8	المستخلص غذية الراجعة	PERSON
alkej-989	164	9	؛ اقترحت	GPE
alkej-989	165	1	، وتقنية	DATE
alkej-989	165	2	فيه	PERSON
alkej-989	165	3	لعدم الخطية العالية للنموذج	ORG
alkej-989	165	4	التغذية المرتدة	PERSON
alkej-989	165	5	لتحويل النظام	PERSON
alkej-989	165	6	نظرية اليابونوف	PERSON
alkej-989	165	7	المتحكم المقترح	PERSON
alkej-989	166	1	استخدمت وحدة	GPE
alkej-989	166	2	ga	ORG
alkej-989	166	3	الخطأ المطلق المتكامل	PERSON
alkej-989	166	4	نتائج المحاكاة بوضوح إلى	PERSON
alkej-989	166	5	المقدمة	PRODUCT
alkej-989	167	1	15.2هو	CARDINAL
alkej-989	167	2	2.3يمكن	CARDINAL
alkej-989	167	3	بمتانة	ORDINAL
alkej-989	168	1	وعدم اليقين	PERSON
alkej-989	168	2	النظام	GPE
alkej-989	170	1	pidلوحدة التحكم المقترحة	PERSON
alkej-989	170	2	19.1و iae	QUANTITY
