id	sid	tid	token	lemma	pos
alkej-333	1	1	4d6963726f736f667420576f7264202d2035302d3635d4c8e1ed20e6e3cdd3e420e6dae3c7cf	4d6963726f736f667420576f7264202d2035302d3635d4c8e1ed20e6e3cdd3e420e6dae3c7cf	PROPN
alkej-333	1	2	>	>	X
alkej-333	1	3	al	al	PROPN
alkej-333	1	4	-	-	PUNCT
alkej-333	1	5	khwarizmi	khwarizmi	PROPN
alkej-333	1	6	engineering	engineering	NOUN
alkej-333	1	7	journal	journal	PROPN
alkej-333	1	8	,	,	PUNCT
alkej-333	1	9	vol	vol	NOUN
alkej-333	1	10	.	.	PROPN
alkej-333	1	11	13	13	NUM
alkej-333	1	12	,	,	PUNCT
alkej-333	1	13	no	no	INTJ
alkej-333	1	14	.	.	NOUN
alkej-333	1	15	1	1	NUM
alkej-333	1	16	,	,	PUNCT
alkej-333	1	17	p.p	p.p	PROPN
alkej-333	1	18	.	.	NOUN
alkej-333	1	19	active	active	ADJ
alkej-333	1	20	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	1	21	suppression	suppression	NOUN
alkej-333	1	22	of	of	ADP
alkej-333	1	23	smart	smart	ADJ
alkej-333	1	24	cantilever	cantilever	NOUN
alkej-333	1	25	beam	beam	NOUN
alkej-333	1	26	with	with	ADP
alkej-333	1	27	sliding	slide	VERB
alkej-333	1	28	mode	mode	NOUN
alkej-333	1	29	observer	observer	NOUN
alkej-333	1	30	using	use	VERB
alkej-333	1	31	two	two	NUM
alkej-333	1	32	piezoelectric	piezoelectric	ADJ
alkej-333	1	33	patches	patch	NOUN
alkej-333	1	34	shibly	shibly	ADJ
alkej-333	1	35	a.	a.	PROPN
alkej-333	1	36	al	al	PROPN
alkej-333	1	37	-	-	PUNCT
alkej-333	1	38	samarraie	samarraie	PROPN
alkej-333	1	39	*	*	PROPN
alkej-333	1	40	imad	imad	PROPN
alkej-333	1	41	a.	a.	PROPN
alkej-333	1	42	abdulsahib	abdulsahib	VERB
alkej-333	1	43	*	*	PUNCT
alkej-333	1	44	*	*	PUNCT
alkej-333	1	45	*	*	PUNCT
alkej-333	1	46	*	*	PUNCT
alkej-333	1	47	department	department	PROPN
alkej-333	1	48	of	of	ADP
alkej-333	1	49	control	control	NOUN
alkej-333	1	50	and	and	CCONJ
alkej-333	1	51	systems	system	NOUN
alkej-333	1	52	engineering	engineering	NOUN
alkej-333	1	53	/	/	PUNCT
alkej-333	2	1	*	*	PUNCT
alkej-333	2	2	*	*	PUNCT
alkej-333	2	3	,	,	PUNCT
alkej-333	2	4	*	*	PUNCT
alkej-333	2	5	*	*	PUNCT
alkej-333	2	6	*	*	PUNCT
alkej-333	2	7	department	department	NOUN
alkej-333	2	8	of	of	ADP
alkej-333	2	9	mechanical	mechanical	ADJ
alkej-333	2	10	engineering	engineering	NOUN
alkej-333	2	11	/	/	SYM
alkej-333	2	12	university	university	PROPN
alkej-333	2	13	of	of	ADP
alkej-333	2	14	(	(	PUNCT
alkej-333	2	15	received	receive	VERB
alkej-333	2	16	https://doi.org/10.22153/kej.2017.08.005	https://doi.org/10.22153/kej.2017.08.005	X
alkej-333	2	17	abstract	abstract	ADJ
alkej-333	2	18	this	this	DET
alkej-333	2	19	paper	paper	NOUN
alkej-333	2	20	presents	present	VERB
alkej-333	2	21	a	a	DET
alkej-333	2	22	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	2	23	suppression	suppression	NOUN
alkej-333	2	24	control	control	NOUN
alkej-333	2	25	patch	patch	NOUN
alkej-333	2	26	was	be	AUX
alkej-333	2	27	used	use	VERB
alkej-333	2	28	as	as	ADP
alkej-333	2	29	an	an	DET
alkej-333	2	30	actuator	actuator	NOUN
alkej-333	2	31	element	element	NOUN
alkej-333	2	32	,	,	PUNCT
alkej-333	2	33	while	while	SCONJ
alkej-333	2	34	the	the	DET
alkej-333	2	35	other	other	ADJ
alkej-333	2	36	was	be	AUX
alkej-333	2	37	used	use	VERB
alkej-333	2	38	as	as	ADP
alkej-333	2	39	a	a	DET
alkej-333	2	40	sensor	sensor	NOUN
alkej-333	2	41	.	.	PUNCT
alkej-333	3	1	the	the	DET
alkej-333	3	2	controller	controller	NOUN
alkej-333	3	3	design	design	NOUN
alkej-333	3	4	was	be	AUX
alkej-333	3	5	designed	design	VERB
alkej-333	3	6	via	via	ADP
alkej-333	3	7	the	the	DET
alkej-333	3	8	balance	balance	NOUN
alkej-333	3	9	realization	realization	NOUN
alkej-333	3	10	reduction	reduction	NOUN
alkej-333	3	11	method	method	NOUN
alkej-333	3	12	to	to	PART
alkej-333	3	13	elect	elect	VERB
alkej-333	3	14	the	the	DET
alkej-333	3	15	reduced	reduce	VERB
alkej-333	3	16	order	order	NOUN
alkej-333	3	17	model	model	NOUN
alkej-333	3	18	that	that	PRON
alkej-333	3	19	is	be	AUX
alkej-333	3	20	most	most	ADV
alkej-333	3	21	controllable	controllable	ADJ
alkej-333	3	22	and	and	CCONJ
alkej-333	3	23	observable	observable	ADJ
alkej-333	3	24	.	.	PUNCT
alkej-333	4	1	sliding	slide	VERB
alkej-333	4	2	mode	mode	NOUN
alkej-333	4	3	observer	observer	NOUN
alkej-333	4	4	was	be	AUX
alkej-333	4	5	designed	design	VERB
alkej-333	4	6	to	to	PART
alkej-333	4	7	estimate	estimate	VERB
alkej-333	4	8	six	six	NUM
alkej-333	4	9	states	state	NOUN
alkej-333	4	10	from	from	ADP
alkej-333	4	11	the	the	DET
alkej-333	4	12	reduced	reduce	VERB
alkej-333	4	13	order	order	NOUN
alkej-333	4	14	model	model	NOUN
alkej-333	4	15	but	but	CCONJ
alkej-333	4	16	three	three	NUM
alkej-333	4	17	states	state	NOUN
alkej-333	4	18	are	be	AUX
alkej-333	4	19	only	only	ADV
alkej-333	4	20	used	use	VERB
alkej-333	4	21	in	in	ADP
alkej-333	4	22	the	the	DET
alkej-333	4	23	control	control	NOUN
alkej-333	4	24	law	law	NOUN
alkej-333	4	25	.	.	PUNCT
alkej-333	5	1	estimating	estimate	VERB
alkej-333	5	2	a	a	DET
alkej-333	5	3	number	number	NOUN
alkej-333	5	4	of	of	ADP
alkej-333	5	5	states	state	NOUN
alkej-333	5	6	larger	large	ADJ
alkej-333	5	7	than	than	ADP
alkej-333	5	8	that	that	PRON
alkej-333	5	9	used	use	VERB
alkej-333	5	10	is	be	AUX
alkej-333	5	11	in	in	ADP
alkej-333	5	12	order	order	NOUN
alkej-333	5	13	to	to	PART
alkej-333	5	14	increase	increase	VERB
alkej-333	5	15	the	the	DET
alkej-333	5	16	estimation	estimation	NOUN
alkej-333	5	17	accuracy	accuracy	NOUN
alkej-333	5	18	.	.	PUNCT
alkej-333	6	1	moreover	moreover	ADV
alkej-333	6	2	,	,	PUNCT
alkej-333	6	3	the	the	DET
alkej-333	6	4	state	state	NOUN
alkej-333	6	5	estimation	estimation	NOUN
alkej-333	6	6	error	error	NOUN
alkej-333	6	7	is	be	AUX
alkej-333	6	8	proved	prove	VERB
alkej-333	6	9	bounde	bounde	ADJ
alkej-333	6	10	states	state	NOUN
alkej-333	6	11	with	with	ADP
alkej-333	6	12	the	the	DET
alkej-333	6	13	sliding	slide	VERB
alkej-333	6	14	mode	mode	NOUN
alkej-333	6	15	observer	observer	NOUN
alkej-333	6	16	,	,	PUNCT
alkej-333	6	17	to	to	ADP
alkej-333	6	18	elements	element	NOUN
alkej-333	6	19	.	.	PUNCT
alkej-333	7	1	the	the	DET
alkej-333	7	2	control	control	NOUN
alkej-333	7	3	spillover	spillover	VERB
alkej-333	7	4	problem	problem	NOUN
alkej-333	7	5	was	be	AUX
alkej-333	7	6	avoided	avoid	VERB
alkej-333	7	7	,	,	PUNCT
alkej-333	7	8	by	by	ADP
alkej-333	7	9	deriving	derive	VERB
alkej-333	7	10	an	an	DET
alkej-333	7	11	avoi	avoi	NOUN
alkej-333	7	12	stability	stability	NOUN
alkej-333	7	13	for	for	ADP
alkej-333	7	14	the	the	DET
alkej-333	7	15	proposed	propose	VERB
alkej-333	7	16	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	7	17	control	control	NOUN
alkej-333	7	18	design	design	NOUN
alkej-333	7	19	.	.	PUNCT
alkej-333	8	1	attenuation	attenuation	NOUN
alkej-333	8	2	ability	ability	NOUN
alkej-333	8	3	of	of	ADP
alkej-333	8	4	the	the	DET
alkej-333	8	5	proposed	propose	VERB
alkej-333	8	6	optimal	optimal	ADJ
alkej-333	8	7	control	control	NOUN
alkej-333	8	8	.	.	PUNCT
alkej-333	9	1	for	for	ADP
alkej-333	9	2	15	15	NUM
alkej-333	9	3	mm	mm	PROPN
alkej-333	9	4	initial	initial	ADJ
alkej-333	9	5	tip	tip	NOUN
alkej-333	9	6	able	able	ADJ
alkej-333	9	7	to	to	PART
alkej-333	9	8	reduce	reduce	VERB
alkej-333	9	9	the	the	DET
alkej-333	9	10	tip	tip	NOUN
alkej-333	9	11	displacement	displacement	NOUN
alkej-333	9	12	to	to	ADP
alkej-333	9	13	about	about	ADV
alkej-333	9	14	0.1	0.1	NUM
alkej-333	9	15	experimental	experimental	ADJ
alkej-333	9	16	results	result	NOUN
alkej-333	9	17	showed	show	VERB
alkej-333	9	18	a	a	DET
alkej-333	9	19	good	good	ADJ
alkej-333	9	20	performance	performance	NOUN
alkej-333	9	21	of	of	ADP
alkej-333	9	22	the	the	DET
alkej-333	9	23	proposed	propose	VERB
alkej-333	9	24	lqr	lqr	PROPN
alkej-333	9	25	control	control	PROPN
alkej-333	9	26	law	law	PROPN
alkej-333	9	27	and	and	CCONJ
alkej-333	9	28	the	the	DET
alkej-333	9	29	sliding	slide	VERB
alkej-333	9	30	mode	mode	NOUN
alkej-333	9	31	obser	obser	NOUN
alkej-333	9	32	well	well	INTJ
alkej-333	9	33	a	a	DET
alkej-333	9	34	good	good	ADJ
alkej-333	9	35	agreement	agreement	NOUN
alkej-333	9	36	with	with	ADP
alkej-333	9	37	theoretical	theoretical	ADJ
alkej-333	9	38	results	result	NOUN
alkej-333	9	39	.	.	PUNCT
alkej-333	10	1	keywords	keyword	NOUN
alkej-333	10	2	:	:	PUNCT
alkej-333	10	3	smart	smart	ADJ
alkej-333	10	4	materials	material	NOUN
alkej-333	10	5	,	,	PUNCT
alkej-333	10	6	active	active	ADJ
alkej-333	10	7	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	10	8	,	,	PUNCT
alkej-333	10	9	piezoelectric	piezoelectric	NOUN
alkej-333	10	10	,	,	PUNCT
alkej-333	10	11	sliding	slide	VERB
alkej-333	10	12	mode	mode	NOUN
alkej-333	10	13	1	1	NUM
alkej-333	10	14	.	.	PUNCT
alkej-333	11	1	introduction	introduction	NOUN
alkej-333	11	2	active	active	ADJ
alkej-333	11	3	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	11	4	control	control	NOUN
alkej-333	11	5	is	be	AUX
alkej-333	11	6	a	a	DET
alkej-333	11	7	technique	technique	NOUN
alkej-333	11	8	that	that	PRON
alkej-333	11	9	used	use	VERB
alkej-333	11	10	for	for	ADP
alkej-333	11	11	suppression	suppression	NOUN
alkej-333	11	12	structural	structural	ADJ
alkej-333	11	13	vibrations	vibration	NOUN
alkej-333	11	14	,	,	PUNCT
alkej-333	11	15	using	use	VERB
alkej-333	11	16	this	this	DET
alkej-333	11	17	technique	technique	NOUN
alkej-333	11	18	to	to	ADP
alkej-333	11	19	smart	smart	ADJ
alkej-333	11	20	structures	structure	NOUN
alkej-333	11	21	becomes	become	VERB
alkej-333	11	22	of	of	ADP
alkej-333	11	23	great	great	ADJ
alkej-333	11	24	interest	interest	NOUN
alkej-333	11	25	and	and	CCONJ
alkej-333	11	26	getting	get	VERB
alkej-333	11	27	much	much	ADV
alkej-333	11	28	more	more	ADV
alkej-333	11	29	important	important	ADJ
alkej-333	11	30	.	.	PUNCT
alkej-333	12	1	one	one	NUM
alkej-333	12	2	way	way	NOUN
alkej-333	12	3	of	of	ADP
alkej-333	12	4	making	make	VERB
alkej-333	12	5	the	the	DET
alkej-333	12	6	structure	structure	NOUN
alkej-333	12	7	a	a	DET
alkej-333	12	8	smart	smart	ADJ
alkej-333	12	9	one	one	NOUN
alkej-333	12	10	is	be	AUX
alkej-333	12	11	performed	perform	VERB
alkej-333	12	12	by	by	ADP
alkej-333	12	13	the	the	DET
alkej-333	12	14	use	use	NOUN
alkej-333	12	15	of	of	ADP
alkej-333	12	16	piezoelectric	piezoelectric	ADJ
alkej-333	12	17	materials	material	NOUN
alkej-333	12	18	which	which	PRON
alkej-333	12	19	can	can	AUX
alkej-333	12	20	be	be	AUX
alkej-333	12	21	used	use	VERB
alkej-333	12	22	as	as	ADP
alkej-333	12	23	sensors	sensor	NOUN
alkej-333	12	24	and	and	CCONJ
alkej-333	12	25	actuators	actuator	NOUN
alkej-333	12	26	are	be	AUX
alkej-333	12	27	flexible	flexible	ADJ
alkej-333	12	28	enough	enough	ADV
alkej-333	12	29	to	to	PART
alkej-333	12	30	be	be	AUX
alkej-333	12	31	placed	place	VERB
alkej-333	12	32	in	in	ADP
alkej-333	12	33	a	a	DET
alkej-333	12	34	variety	variety	NOUN
alkej-333	12	35	of	of	ADP
alkej-333	12	36	places	place	NOUN
alkej-333	12	37	and	and	CCONJ
alkej-333	12	38	have	have	VERB
alkej-333	12	39	the	the	DET
alkej-333	12	40	capacity	capacity	NOUN
alkej-333	12	41	to	to	PART
alkej-333	12	42	work	work	VERB
alkej-333	12	43	ranges	range	NOUN
alkej-333	12	44	of	of	ADP
alkej-333	12	45	frequencies	frequency	NOUN
alkej-333	12	46	[	[	X
alkej-333	12	47	1	1	NUM
alkej-333	12	48	]	]	PUNCT
alkej-333	12	49	.	.	PUNCT
alkej-333	13	1	piezoelectric	piezoelectric	ADJ
alkej-333	13	2	materials	material	NOUN
alkej-333	13	3	have	have	VERB
alkej-333	13	4	simple	simple	ADJ
alkej-333	13	5	mechanical	mechanical	ADJ
alkej-333	13	6	properties	property	NOUN
alkej-333	13	7	,	,	PUNCT
alkej-333	13	8	small	small	ADJ
alkej-333	13	9	volume	volume	NOUN
alkej-333	13	10	,	,	PUNCT
alkej-333	13	11	light	light	ADJ
alkej-333	13	12	weight	weight	NOUN
alkej-333	13	13	,	,	PUNCT
alkej-333	13	14	and	and	CCONJ
alkej-333	13	15	good	good	ADJ
alkej-333	13	16	ability	ability	NOUN
alkej-333	13	17	to	to	PART
alkej-333	13	18	perform	perform	VERB
alkej-333	13	19	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	13	20	khwarizmi	khwarizmi	PROPN
alkej-333	13	21	engineering	engineering	PROPN
alkej-333	13	22	journal	journal	PROPN
alkej-333	13	23	,	,	PUNCT
alkej-333	13	24	vol	vol	NOUN
alkej-333	13	25	.	.	PROPN
alkej-333	13	26	13	13	NUM
alkej-333	13	27	,	,	PUNCT
alkej-333	13	28	no	no	INTJ
alkej-333	13	29	.	.	NOUN
alkej-333	13	30	1	1	NUM
alkej-333	13	31	,	,	PUNCT
alkej-333	13	32	p.p	p.p	PROPN
alkej-333	13	33	.	.	NOUN
alkej-333	13	34	5065	5065	NUM
alkej-333	13	35	(	(	PUNCT
alkej-333	13	36	2017	2017	NUM
alkej-333	13	37	)	)	PUNCT
alkej-333	13	38	active	active	ADJ
alkej-333	13	39	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	13	40	suppression	suppression	NOUN
alkej-333	13	41	of	of	ADP
alkej-333	13	42	smart	smart	ADJ
alkej-333	13	43	cantilever	cantilever	NOUN
alkej-333	13	44	beam	beam	NOUN
alkej-333	13	45	with	with	ADP
alkej-333	13	46	sliding	slide	VERB
alkej-333	13	47	observer	observer	NOUN
alkej-333	13	48	using	use	VERB
alkej-333	13	49	two	two	NUM
alkej-333	13	50	piezoelectric	piezoelectric	ADJ
alkej-333	13	51	patches	patch	NOUN
alkej-333	13	52	samarraie	samarraie	PROPN
alkej-333	13	53	*	*	PUNCT
alkej-333	13	54	mohsin	mohsin	PROPN
alkej-333	13	55	n.	n.	PROPN
alkej-333	13	56	hamzah	hamzah	PROPN
alkej-333	13	57	*	*	PROPN
alkej-333	13	58	*	*	PUNCT
alkej-333	13	59	imad	imad	PROPN
alkej-333	13	60	a.	a.	PROPN
alkej-333	13	61	abdulsahib	abdulsahib	VERB
alkej-333	13	62	*	*	PROPN
alkej-333	13	63	*	*	PROPN
alkej-333	13	64	*	*	PROPN
alkej-333	13	65	department	department	PROPN
alkej-333	13	66	of	of	ADP
alkej-333	13	67	control	control	NOUN
alkej-333	13	68	and	and	CCONJ
alkej-333	13	69	systems	system	NOUN
alkej-333	13	70	engineering	engineering	NOUN
alkej-333	13	71	/	/	SYM
alkej-333	13	72	university	university	NOUN
alkej-333	13	73	of	of	ADP
alkej-333	13	74	technology	technology	NOUN
alkej-333	13	75	*	*	PUNCT
alkej-333	13	76	*	*	PUNCT
alkej-333	13	77	,	,	PUNCT
alkej-333	13	78	*	*	PUNCT
alkej-333	13	79	*	*	PUNCT
alkej-333	13	80	*	*	PUNCT
alkej-333	13	81	department	department	NOUN
alkej-333	13	82	of	of	ADP
alkej-333	13	83	mechanical	mechanical	ADJ
alkej-333	13	84	engineering	engineering	NOUN
alkej-333	13	85	/	/	SYM
alkej-333	13	86	university	university	NOUN
alkej-333	13	87	of	of	ADP
alkej-333	13	88	technology	technology	NOUN
alkej-333	13	89	*	*	NOUN
alkej-333	13	90	email	email	NOUN
alkej-333	13	91	:	:	PUNCT
alkej-333	13	92	60132@uotechnology.edu.iq	60132@uotechnology.edu.iq	NUM
alkej-333	13	93	*	*	PUNCT
alkej-333	13	94	*	*	NOUN
alkej-333	13	95	email	email	NOUN
alkej-333	13	96	:	:	PUNCT
alkej-333	13	97	dr.mohsin@uotechnology.edu.iq	dr.mohsin@uotechnology.edu.iq	PROPN
alkej-333	13	98	*	*	PUNCT
alkej-333	14	1	*	*	PUNCT
alkej-333	14	2	*	*	NOUN
alkej-333	14	3	email	email	NOUN
alkej-333	14	4	:	:	PUNCT
alkej-333	14	5	emad099@yahoo.com	emad099@yahoo.com	X
alkej-333	15	1	(	(	PUNCT
alkej-333	15	2	received	receive	VERB
alkej-333	15	3	27	27	NUM
alkej-333	15	4	april	april	PROPN
alkej-333	15	5	2016	2016	NUM
alkej-333	15	6	;	;	PUNCT
alkej-333	15	7	accepted	accept	VERB
alkej-333	15	8	7	7	NUM
alkej-333	15	9	august	august	PROPN
alkej-333	15	10	2016	2016	NUM
alkej-333	15	11	)	)	PUNCT
alkej-333	16	1	https://doi.org/10.22153/kej.2017.08.005	https://doi.org/10.22153/kej.2017.08.005	ADP
alkej-333	16	2	this	this	DET
alkej-333	16	3	paper	paper	NOUN
alkej-333	16	4	presents	present	VERB
alkej-333	16	5	a	a	DET
alkej-333	16	6	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	16	7	suppression	suppression	NOUN
alkej-333	16	8	control	control	NOUN
alkej-333	16	9	design	design	NOUN
alkej-333	16	10	of	of	ADP
alkej-333	16	11	cantilever	cantilever	NOUN
alkej-333	16	12	beam	beam	NOUN
alkej-333	16	13	using	use	VERB
alkej-333	16	14	two	two	NUM
alkej-333	16	15	piezoelectric	piezoelectric	NOUN
alkej-333	16	16	an	an	DET
alkej-333	16	17	actuator	actuator	NOUN
alkej-333	16	18	element	element	NOUN
alkej-333	16	19	,	,	PUNCT
alkej-333	16	20	while	while	SCONJ
alkej-333	16	21	the	the	DET
alkej-333	16	22	other	other	ADJ
alkej-333	16	23	was	be	AUX
alkej-333	16	24	used	use	VERB
alkej-333	16	25	as	as	ADP
alkej-333	16	26	a	a	DET
alkej-333	16	27	sensor	sensor	NOUN
alkej-333	16	28	.	.	PUNCT
alkej-333	17	1	the	the	DET
alkej-333	17	2	controller	controller	NOUN
alkej-333	17	3	design	design	NOUN
alkej-333	17	4	was	be	AUX
alkej-333	17	5	designed	design	VERB
alkej-333	17	6	via	via	ADP
alkej-333	17	7	the	the	DET
alkej-333	17	8	balance	balance	NOUN
alkej-333	17	9	realization	realization	NOUN
alkej-333	17	10	reduction	reduction	NOUN
alkej-333	17	11	method	method	NOUN
alkej-333	17	12	to	to	PART
alkej-333	17	13	elect	elect	VERB
alkej-333	17	14	the	the	DET
alkej-333	17	15	reduced	reduce	VERB
alkej-333	17	16	order	order	NOUN
alkej-333	17	17	model	model	NOUN
alkej-333	17	18	that	that	PRON
alkej-333	17	19	is	be	AUX
alkej-333	17	20	most	most	ADV
alkej-333	17	21	controllable	controllable	ADJ
alkej-333	17	22	and	and	CCONJ
alkej-333	17	23	observable	observable	ADJ
alkej-333	17	24	.	.	PUNCT
alkej-333	18	1	estimate	estimate	VERB
alkej-333	18	2	six	six	NUM
alkej-333	18	3	states	state	NOUN
alkej-333	18	4	from	from	ADP
alkej-333	18	5	the	the	DET
alkej-333	18	6	reduced	reduce	VERB
alkej-333	18	7	order	order	NOUN
alkej-333	18	8	model	model	NOUN
alkej-333	18	9	but	but	CCONJ
alkej-333	18	10	three	three	NUM
alkej-333	18	11	states	state	NOUN
alkej-333	18	12	are	be	AUX
alkej-333	18	13	only	only	ADV
alkej-333	18	14	used	use	VERB
alkej-333	18	15	in	in	ADP
alkej-333	18	16	the	the	DET
alkej-333	18	17	control	control	NOUN
alkej-333	18	18	law	law	NOUN
alkej-333	18	19	.	.	PUNCT
alkej-333	19	1	estimating	estimate	VERB
alkej-333	19	2	a	a	DET
alkej-333	19	3	number	number	NOUN
alkej-333	19	4	of	of	ADP
alkej-333	19	5	states	state	NOUN
alkej-333	19	6	larger	large	ADJ
alkej-333	19	7	than	than	ADP
alkej-333	19	8	that	that	PRON
alkej-333	19	9	used	use	VERB
alkej-333	19	10	is	be	AUX
alkej-333	19	11	in	in	ADP
alkej-333	19	12	order	order	NOUN
alkej-333	19	13	to	to	PART
alkej-333	19	14	increase	increase	VERB
alkej-333	19	15	the	the	DET
alkej-333	19	16	estimation	estimation	NOUN
alkej-333	19	17	accuracy	accuracy	NOUN
alkej-333	19	18	.	.	PUNCT
alkej-333	20	1	estimation	estimation	NOUN
alkej-333	20	2	error	error	NOUN
alkej-333	20	3	is	be	AUX
alkej-333	20	4	proved	prove	VERB
alkej-333	20	5	bounded	bound	VERB
alkej-333	20	6	.	.	PUNCT
alkej-333	21	1	an	an	DET
alkej-333	21	2	optimal	optimal	ADJ
alkej-333	21	3	lqr	lqr	NOUN
alkej-333	21	4	controller	controller	NOUN
alkej-333	21	5	is	be	AUX
alkej-333	21	6	designed	design	VERB
alkej-333	21	7	then	then	ADV
alkej-333	21	8	using	use	VERB
alkej-333	21	9	the	the	DET
alkej-333	21	10	states	state	NOUN
alkej-333	21	11	with	with	ADP
alkej-333	21	12	the	the	DET
alkej-333	21	13	sliding	slide	VERB
alkej-333	21	14	mode	mode	NOUN
alkej-333	21	15	observer	observer	NOUN
alkej-333	21	16	,	,	PUNCT
alkej-333	21	17	to	to	PART
alkej-333	21	18	suppress	suppress	VERB
alkej-333	21	19	the	the	DET
alkej-333	21	20	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	21	21	of	of	ADP
alkej-333	21	22	a	a	DET
alkej-333	21	23	smart	smart	ADJ
alkej-333	21	24	cantilever	cantilever	NOUN
alkej-333	21	25	beam	beam	NOUN
alkej-333	21	26	via	via	ADP
alkej-333	21	27	the	the	DET
alkej-333	21	28	piezoelectric	piezoelectric	ADJ
alkej-333	21	29	elements	element	NOUN
alkej-333	21	30	.	.	PUNCT
alkej-333	22	1	the	the	DET
alkej-333	22	2	control	control	NOUN
alkej-333	22	3	spillover	spillover	VERB
alkej-333	22	4	problem	problem	NOUN
alkej-333	22	5	was	be	AUX
alkej-333	22	6	avoided	avoid	VERB
alkej-333	22	7	,	,	PUNCT
alkej-333	22	8	by	by	ADP
alkej-333	22	9	deriving	derive	VERB
alkej-333	22	10	an	an	DET
alkej-333	22	11	avoidance	avoidance	NOUN
alkej-333	22	12	condition	condition	NOUN
alkej-333	22	13	,	,	PUNCT
alkej-333	22	14	to	to	PART
alkej-333	22	15	ensure	ensure	VERB
alkej-333	22	16	the	the	DET
alkej-333	22	17	control	control	NOUN
alkej-333	22	18	design	design	NOUN
alkej-333	22	19	.	.	PUNCT
alkej-333	23	1	the	the	DET
alkej-333	23	2	numerical	numerical	ADJ
alkej-333	23	3	simulations	simulation	NOUN
alkej-333	23	4	were	be	AUX
alkej-333	23	5	achieved	achieve	VERB
alkej-333	23	6	to	to	ADP
alkej-333	23	7	proposed	propose	VERB
alkej-333	23	8	optimal	optimal	ADJ
alkej-333	23	9	control	control	NOUN
alkej-333	23	10	.	.	PUNCT
alkej-333	24	1	for	for	ADP
alkej-333	24	2	15	15	NUM
alkej-333	24	3	mm	mm	PROPN
alkej-333	24	4	initial	initial	ADJ
alkej-333	24	5	tip	tip	NOUN
alkej-333	24	6	displacement	displacement	NOUN
alkej-333	24	7	,	,	PUNCT
alkej-333	24	8	the	the	DET
alkej-333	24	9	piezoelectric	piezoelectric	NOUN
alkej-333	24	10	actuator	actuator	NOUN
alkej-333	24	11	found	find	VERB
alkej-333	24	12	able	able	ADJ
alkej-333	24	13	to	to	PART
alkej-333	24	14	reduce	reduce	VERB
alkej-333	24	15	the	the	DET
alkej-333	24	16	tip	tip	NOUN
alkej-333	24	17	displacement	displacement	NOUN
alkej-333	24	18	to	to	ADP
alkej-333	24	19	about	about	ADV
alkej-333	24	20	0.1	0.1	NUM
alkej-333	24	21	mm	mm	NOUN
alkej-333	24	22	after	after	ADP
alkej-333	24	23	4s	4s	NUM
alkej-333	24	24	,	,	PUNCT
alkej-333	24	25	while	while	SCONJ
alkej-333	24	26	it	it	PRON
alkej-333	24	27	was	be	AUX
alkej-333	24	28	1.5	1.5	NUM
alkej-333	24	29	mm	mm	NOUN
alkej-333	24	30	in	in	ADP
alkej-333	24	31	the	the	DET
alkej-333	24	32	open	open	ADJ
alkej-333	24	33	loop	loop	NOUN
alkej-333	24	34	case	case	NOUN
alkej-333	24	35	.	.	PUNCT
alkej-333	25	1	the	the	DET
alkej-333	25	2	current	current	ADJ
alkej-333	25	3	experimental	experimental	ADJ
alkej-333	25	4	results	result	NOUN
alkej-333	25	5	showed	show	VERB
alkej-333	25	6	a	a	DET
alkej-333	25	7	good	good	ADJ
alkej-333	25	8	performance	performance	NOUN
alkej-333	25	9	of	of	ADP
alkej-333	25	10	the	the	DET
alkej-333	25	11	proposed	propose	VERB
alkej-333	25	12	lqr	lqr	PROPN
alkej-333	25	13	control	control	PROPN
alkej-333	25	14	law	law	PROPN
alkej-333	25	15	and	and	CCONJ
alkej-333	25	16	the	the	DET
alkej-333	25	17	sliding	slide	VERB
alkej-333	25	18	mode	mode	NOUN
alkej-333	25	19	obser	obser	NOUN
alkej-333	25	20	well	well	INTJ
alkej-333	25	21	a	a	DET
alkej-333	25	22	good	good	ADJ
alkej-333	25	23	agreement	agreement	NOUN
alkej-333	25	24	with	with	ADP
alkej-333	25	25	theoretical	theoretical	ADJ
alkej-333	25	26	results	result	NOUN
alkej-333	25	27	.	.	PUNCT
alkej-333	26	1	active	active	ADJ
alkej-333	26	2	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	26	3	,	,	PUNCT
alkej-333	26	4	piezoelectric	piezoelectric	NOUN
alkej-333	26	5	,	,	PUNCT
alkej-333	26	6	sliding	slide	VERB
alkej-333	26	7	mode	mode	NOUN
alkej-333	26	8	observer	observer	NOUN
alkej-333	26	9	,	,	PUNCT
alkej-333	26	10	model	model	NOUN
alkej-333	26	11	reduction	reduction	NOUN
alkej-333	26	12	,	,	PUNCT
alkej-333	26	13	lqr	lqr	VERB
alkej-333	26	14	controller	controller	NOUN
alkej-333	26	15	technique	technique	NOUN
alkej-333	26	16	that	that	PRON
alkej-333	26	17	is	be	AUX
alkej-333	26	18	used	use	VERB
alkej-333	26	19	for	for	ADP
alkej-333	26	20	suppression	suppression	NOUN
alkej-333	26	21	structural	structural	ADJ
alkej-333	26	22	vibrations	vibration	NOUN
alkej-333	26	23	,	,	PUNCT
alkej-333	26	24	using	use	VERB
alkej-333	26	25	becomes	become	NOUN
alkej-333	26	26	of	of	ADP
alkej-333	26	27	getting	get	VERB
alkej-333	26	28	much	much	ADV
alkej-333	26	29	more	more	ADV
alkej-333	26	30	important	important	ADJ
alkej-333	26	31	.	.	PUNCT
alkej-333	27	1	smart	smart	ADJ
alkej-333	27	2	one	one	NUM
alkej-333	27	3	is	be	AUX
alkej-333	27	4	by	by	ADP
alkej-333	27	5	the	the	DET
alkej-333	27	6	use	use	NOUN
alkej-333	27	7	of	of	ADP
alkej-333	27	8	piezoelectric	piezoelectric	ADJ
alkej-333	27	9	materials	material	NOUN
alkej-333	27	10	,	,	PUNCT
alkej-333	27	11	actuators	actuator	NOUN
alkej-333	27	12	.	.	PUNCT
alkej-333	28	1	they	they	PRON
alkej-333	28	2	a	a	DET
alkej-333	28	3	variety	variety	NOUN
alkej-333	28	4	of	of	ADP
alkej-333	28	5	places	place	NOUN
alkej-333	28	6	and	and	CCONJ
alkej-333	28	7	have	have	VERB
alkej-333	28	8	the	the	DET
alkej-333	28	9	capacity	capacity	NOUN
alkej-333	28	10	to	to	PART
alkej-333	28	11	work	work	VERB
alkej-333	28	12	in	in	ADP
alkej-333	28	13	wide	wide	ADJ
alkej-333	28	14	iezoelectric	iezoelectric	ADJ
alkej-333	28	15	materials	material	NOUN
alkej-333	28	16	es	es	NOUN
alkej-333	28	17	,	,	PUNCT
alkej-333	28	18	small	small	ADJ
alkej-333	28	19	volume	volume	NOUN
alkej-333	28	20	,	,	PUNCT
alkej-333	28	21	nd	nd	ADV
alkej-333	28	22	good	good	ADJ
alkej-333	28	23	ability	ability	NOUN
alkej-333	28	24	to	to	PART
alkej-333	28	25	perform	perform	VERB
alkej-333	28	26	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	28	27	control	control	NOUN
alkej-333	28	28	[	[	X
alkej-333	28	29	2	2	NUM
alkej-333	28	30	]	]	PUNCT
alkej-333	28	31	.	.	PUNCT
alkej-333	29	1	one	one	NUM
alkej-333	29	2	of	of	ADP
alkej-333	29	3	the	the	DET
alkej-333	29	4	application	application	NOUN
alkej-333	29	5	of	of	ADP
alkej-333	29	6	piezoelectric	piezoelectric	ADJ
alkej-333	29	7	smart	smart	ADJ
alkej-333	29	8	structures	structure	NOUN
alkej-333	29	9	is	be	AUX
alkej-333	29	10	the	the	DET
alkej-333	29	11	control	control	NOUN
alkej-333	29	12	and	and	CCONJ
alkej-333	29	13	suppression	suppression	NOUN
alkej-333	29	14	of	of	ADP
alkej-333	29	15	unwanted	unwanted	ADJ
alkej-333	29	16	structural	structural	ADJ
alkej-333	29	17	vibrations	vibration	NOUN
alkej-333	29	18	[	[	X
alkej-333	29	19	3	3	NUM
alkej-333	29	20	]	]	PUNCT
alkej-333	29	21	.	.	PUNCT
alkej-333	30	1	materials	material	NOUN
alkej-333	30	2	electricity	electricity	NOUN
alkej-333	30	3	is	be	AUX
alkej-333	30	4	produced	produce	VERB
alkej-333	30	5	called	call	VERB
alkej-333	30	6	direct	direct	ADJ
alkej-333	30	7	effect	effect	NOUN
alkej-333	30	8	.	.	PUNCT
alkej-333	31	1	conversely	conversely	ADV
alkej-333	31	2	,	,	PUNCT
alkej-333	31	3	subjecting	subject	VERB
alkej-333	31	4	these	these	DET
alkej-333	31	5	materials	material	NOUN
alkej-333	31	6	to	to	ADP
alkej-333	31	7	an	an	DET
alkej-333	31	8	electric	electric	ADJ
alkej-333	31	9	field	field	NOUN
alkej-333	31	10	produce	produce	VERB
alkej-333	31	11	deformation	deformation	NOUN
alkej-333	31	12	,	,	PUNCT
alkej-333	31	13	converse	converse	NOUN
alkej-333	31	14	effect	effect	NOUN
alkej-333	31	15	.	.	PUNCT
alkej-333	32	1	the	the	DET
alkej-333	32	2	piezoelectric	piezoelectric	ADJ
alkej-333	32	3	sensor	sensor	NOUN
alkej-333	32	4	senses	sense	VERB
alkej-333	32	5	the	the	DET
alkej-333	32	6	external	external	ADJ
alkej-333	32	7	disturbances	disturbance	NOUN
alkej-333	32	8	and	and	CCONJ
alkej-333	32	9	generates	generate	VERB
alkej-333	32	10	voltage	voltage	NOUN
alkej-333	32	11	due	due	ADP
alkej-333	32	12	to	to	ADP
alkej-333	32	13	the	the	DET
alkej-333	32	14	direct	direct	ADJ
alkej-333	32	15	effect	effect	NOUN
alkej-333	32	16	,	,	PUNCT
alkej-333	32	17	while	while	SCONJ
alkej-333	32	18	piezoelectric	piezoelectric	ADJ
alkej-333	32	19	actuator	actuator	NOUN
alkej-333	32	20	produces	produce	VERB
alkej-333	32	21	force	force	NOUN
alkej-333	32	22	,	,	PUNCT
alkej-333	32	23	due	due	ADJ
alkej-333	32	24	converse	converse	NOUN
alkej-333	32	25	effect	effect	NOUN
alkej-333	32	26	,	,	PUNCT
alkej-333	32	27	that	that	PRON
alkej-333	32	28	can	can	AUX
alkej-333	32	29	be	be	AUX
alkej-333	32	30	used	use	VERB
alkej-333	32	31	as	as	ADP
alkej-333	32	32	force	force	NOUN
alkej-333	32	33	[	[	X
alkej-333	32	34	4	4	NUM
alkej-333	32	35	]	]	PUNCT
alkej-333	32	36	.	.	PUNCT
alkej-333	33	1	modelling	model	VERB
alkej-333	33	2	continuous	continuous	ADJ
alkej-333	33	3	mechanical	mechanical	ADJ
alkej-333	33	4	structures	structure	NOUN
alkej-333	33	5	subjected	subject	VERB
alkej-333	33	6	to	to	ADP
alkej-333	33	7	dynamic	dynamic	ADJ
alkej-333	33	8	loadings	loading	NOUN
alkej-333	33	9	is	be	AUX
alkej-333	33	10	not	not	PART
alkej-333	33	11	an	an	DET
alkej-333	33	12	easy	easy	ADJ
alkej-333	33	13	task	task	NOUN
alkej-333	33	14	.	.	PUNCT
alkej-333	34	1	al	al	PROPN
alkej-333	34	2	-	-	PUNCT
alkej-333	34	3	khwarizmi	khwarizmi	PROPN
alkej-333	34	4	engineering	engineering	PROPN
alkej-333	34	5	journal	journal	PROPN
alkej-333	34	6	active	active	ADJ
alkej-333	34	7	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	34	8	suppression	suppression	NOUN
alkej-333	34	9	of	of	ADP
alkej-333	34	10	smart	smart	ADJ
alkej-333	34	11	cantilever	cantilever	NOUN
alkej-333	34	12	beam	beam	NOUN
alkej-333	34	13	with	with	ADP
alkej-333	34	14	sliding	slide	VERB
alkej-333	34	15	observer	observer	NOUN
alkej-333	34	16	using	use	VERB
alkej-333	34	17	two	two	NUM
alkej-333	34	18	piezoelectric	piezoelectric	ADJ
alkej-333	34	19	patches	patch	NOUN
alkej-333	34	20	university	university	PROPN
alkej-333	34	21	of	of	ADP
alkej-333	34	22	technology	technology	NOUN
alkej-333	34	23	design	design	NOUN
alkej-333	34	24	of	of	ADP
alkej-333	34	25	cantilever	cantilever	NOUN
alkej-333	34	26	beam	beam	NOUN
alkej-333	34	27	using	use	VERB
alkej-333	34	28	two	two	NUM
alkej-333	34	29	piezoelectric	piezoelectric	ADJ
alkej-333	34	30	patches	patch	NOUN
alkej-333	34	31	.	.	PUNCT
alkej-333	35	1	one	one	NUM
alkej-333	35	2	an	an	DET
alkej-333	35	3	actuator	actuator	NOUN
alkej-333	35	4	element	element	NOUN
alkej-333	35	5	,	,	PUNCT
alkej-333	35	6	while	while	SCONJ
alkej-333	35	7	the	the	DET
alkej-333	35	8	other	other	ADJ
alkej-333	35	9	was	be	AUX
alkej-333	35	10	used	use	VERB
alkej-333	35	11	as	as	ADP
alkej-333	35	12	a	a	DET
alkej-333	35	13	sensor	sensor	NOUN
alkej-333	35	14	.	.	PUNCT
alkej-333	36	1	the	the	DET
alkej-333	36	2	controller	controller	NOUN
alkej-333	36	3	design	design	NOUN
alkej-333	36	4	was	be	AUX
alkej-333	36	5	designed	design	VERB
alkej-333	36	6	via	via	ADP
alkej-333	36	7	the	the	DET
alkej-333	36	8	balance	balance	NOUN
alkej-333	36	9	realization	realization	NOUN
alkej-333	36	10	reduction	reduction	NOUN
alkej-333	36	11	method	method	NOUN
alkej-333	36	12	to	to	PART
alkej-333	36	13	elect	elect	VERB
alkej-333	36	14	the	the	DET
alkej-333	36	15	reduced	reduce	VERB
alkej-333	36	16	order	order	NOUN
alkej-333	36	17	model	model	NOUN
alkej-333	36	18	that	that	PRON
alkej-333	36	19	is	be	AUX
alkej-333	36	20	most	most	ADV
alkej-333	36	21	controllable	controllable	ADJ
alkej-333	36	22	and	and	CCONJ
alkej-333	36	23	observable	observable	ADJ
alkej-333	36	24	.	.	PUNCT
alkej-333	37	1	the	the	DET
alkej-333	37	2	estimate	estimate	NOUN
alkej-333	37	3	six	six	NUM
alkej-333	37	4	states	state	NOUN
alkej-333	37	5	from	from	ADP
alkej-333	37	6	the	the	DET
alkej-333	37	7	reduced	reduce	VERB
alkej-333	37	8	order	order	NOUN
alkej-333	37	9	model	model	NOUN
alkej-333	37	10	but	but	CCONJ
alkej-333	37	11	three	three	NUM
alkej-333	37	12	states	state	NOUN
alkej-333	37	13	are	be	AUX
alkej-333	37	14	only	only	ADV
alkej-333	37	15	used	use	VERB
alkej-333	37	16	in	in	ADP
alkej-333	37	17	the	the	DET
alkej-333	37	18	control	control	NOUN
alkej-333	37	19	law	law	NOUN
alkej-333	37	20	.	.	PUNCT
alkej-333	38	1	estimating	estimate	VERB
alkej-333	38	2	a	a	DET
alkej-333	38	3	number	number	NOUN
alkej-333	38	4	of	of	ADP
alkej-333	38	5	states	state	NOUN
alkej-333	38	6	larger	large	ADJ
alkej-333	38	7	than	than	ADP
alkej-333	38	8	that	that	PRON
alkej-333	38	9	used	use	VERB
alkej-333	38	10	is	be	AUX
alkej-333	38	11	in	in	ADP
alkej-333	38	12	order	order	NOUN
alkej-333	38	13	to	to	PART
alkej-333	38	14	increase	increase	VERB
alkej-333	38	15	the	the	DET
alkej-333	38	16	estimation	estimation	NOUN
alkej-333	38	17	accuracy	accuracy	NOUN
alkej-333	38	18	.	.	PUNCT
alkej-333	39	1	optimal	optimal	ADJ
alkej-333	39	2	lqr	lqr	NOUN
alkej-333	39	3	controller	controller	NOUN
alkej-333	39	4	is	be	AUX
alkej-333	39	5	designed	design	VERB
alkej-333	39	6	then	then	ADV
alkej-333	39	7	using	use	VERB
alkej-333	39	8	the	the	DET
alkej-333	39	9	estimated	estimate	VERB
alkej-333	39	10	beam	beam	NOUN
alkej-333	39	11	via	via	ADP
alkej-333	39	12	the	the	DET
alkej-333	39	13	piezoelectric	piezoelectric	ADJ
alkej-333	39	14	condition	condition	NOUN
alkej-333	39	15	,	,	PUNCT
alkej-333	39	16	to	to	PART
alkej-333	39	17	ensure	ensure	VERB
alkej-333	39	18	the	the	DET
alkej-333	39	19	asymptotic	asymptotic	ADJ
alkej-333	39	20	the	the	DET
alkej-333	39	21	numerical	numerical	ADJ
alkej-333	39	22	simulations	simulation	NOUN
alkej-333	39	23	were	be	AUX
alkej-333	39	24	achieved	achieve	VERB
alkej-333	39	25	to	to	PART
alkej-333	39	26	test	test	VERB
alkej-333	39	27	the	the	DET
alkej-333	39	28	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	39	29	piezoelectric	piezoelectric	NOUN
alkej-333	39	30	actuator	actuator	NOUN
alkej-333	39	31	found	find	VERB
alkej-333	39	32	open	open	ADJ
alkej-333	39	33	loop	loop	NOUN
alkej-333	39	34	case	case	NOUN
alkej-333	39	35	.	.	PUNCT
alkej-333	40	1	the	the	DET
alkej-333	40	2	current	current	ADJ
alkej-333	40	3	experimental	experimental	ADJ
alkej-333	40	4	results	result	NOUN
alkej-333	40	5	showed	show	VERB
alkej-333	40	6	a	a	DET
alkej-333	40	7	good	good	ADJ
alkej-333	40	8	performance	performance	NOUN
alkej-333	40	9	of	of	ADP
alkej-333	40	10	the	the	DET
alkej-333	40	11	proposed	propose	VERB
alkej-333	40	12	lqr	lqr	PROPN
alkej-333	40	13	control	control	PROPN
alkej-333	40	14	law	law	PROPN
alkej-333	40	15	and	and	CCONJ
alkej-333	40	16	the	the	DET
alkej-333	40	17	sliding	slide	VERB
alkej-333	40	18	mode	mode	NOUN
alkej-333	40	19	observer	observer	NOUN
alkej-333	40	20	,	,	PUNCT
alkej-333	40	21	as	as	ADP
alkej-333	40	22	reduction	reduction	NOUN
alkej-333	40	23	,	,	PUNCT
alkej-333	40	24	lqr	lqr	PROPN
alkej-333	40	25	controller	controller	NOUN
alkej-333	40	26	.	.	PUNCT
alkej-333	41	1	control	control	NOUN
alkej-333	42	1	[	[	X
alkej-333	42	2	2	2	NUM
alkej-333	42	3	]	]	PUNCT
alkej-333	42	4	.	.	PUNCT
alkej-333	43	1	one	one	NUM
alkej-333	43	2	of	of	ADP
alkej-333	43	3	the	the	DET
alkej-333	43	4	application	application	NOUN
alkej-333	43	5	of	of	ADP
alkej-333	43	6	piezoelectric	piezoelectric	ADJ
alkej-333	43	7	smart	smart	ADJ
alkej-333	43	8	structures	structure	NOUN
alkej-333	43	9	is	be	AUX
alkej-333	43	10	the	the	DET
alkej-333	43	11	control	control	NOUN
alkej-333	43	12	and	and	CCONJ
alkej-333	43	13	suppression	suppression	NOUN
alkej-333	43	14	of	of	ADP
alkej-333	43	15	unwanted	unwanted	ADJ
alkej-333	43	16	structural	structural	ADJ
alkej-333	43	17	vibrations	vibration	NOUN
alkej-333	43	18	[	[	X
alkej-333	43	19	3	3	NUM
alkej-333	43	20	]	]	PUNCT
alkej-333	43	21	.	.	PUNCT
alkej-333	44	1	in	in	ADP
alkej-333	44	2	these	these	PRON
alkej-333	44	3	is	be	AUX
alkej-333	44	4	produced	produce	VERB
alkej-333	44	5	by	by	ADP
alkej-333	44	6	pressure	pressure	NOUN
alkej-333	44	7	,	,	PUNCT
alkej-333	44	8	onversely	onversely	ADV
alkej-333	44	9	,	,	PUNCT
alkej-333	44	10	subjecting	subject	VERB
alkej-333	44	11	these	these	DET
alkej-333	44	12	materials	material	NOUN
alkej-333	44	13	to	to	ADP
alkej-333	44	14	an	an	DET
alkej-333	44	15	electric	electric	ADJ
alkej-333	44	16	field	field	NOUN
alkej-333	44	17	produces	produce	VERB
alkej-333	44	18	a	a	PRON
alkej-333	44	19	.	.	PUNCT
alkej-333	45	1	the	the	DET
alkej-333	45	2	piezoelectric	piezoelectric	NOUN
alkej-333	45	3	senses	sense	VERB
alkej-333	45	4	the	the	DET
alkej-333	45	5	external	external	ADJ
alkej-333	45	6	disturbances	disturbance	NOUN
alkej-333	45	7	and	and	CCONJ
alkej-333	45	8	direct	direct	ADJ
alkej-333	45	9	effect	effect	NOUN
alkej-333	45	10	,	,	PUNCT
alkej-333	45	11	while	while	SCONJ
alkej-333	45	12	piezoelectric	piezoelectric	ADJ
alkej-333	45	13	actuator	actuator	NOUN
alkej-333	45	14	produces	produce	VERB
alkej-333	45	15	force	force	NOUN
alkej-333	45	16	,	,	PUNCT
alkej-333	45	17	due	due	ADP
alkej-333	45	18	to	to	ADP
alkej-333	45	19	the	the	PRON
alkej-333	45	20	can	can	AUX
alkej-333	45	21	be	be	AUX
alkej-333	45	22	used	use	VERB
alkej-333	45	23	as	as	ADP
alkej-333	45	24	a	a	DET
alkej-333	45	25	controlling	control	VERB
alkej-333	45	26	continuous	continuous	ADJ
alkej-333	45	27	mechanical	mechanical	ADJ
alkej-333	45	28	structures	structure	NOUN
alkej-333	45	29	is	be	AUX
alkej-333	45	30	not	not	PART
alkej-333	45	31	an	an	DET
alkej-333	45	32	easy	easy	ADJ
alkej-333	45	33	task	task	NOUN
alkej-333	45	34	.	.	PUNCT
alkej-333	46	1	shibly	shibly	PROPN
alkej-333	46	2	a.	a.	PROPN
alkej-333	46	3	al	al	PROPN
alkej-333	46	4	-	-	PROPN
alkej-333	46	5	samarraie	samarraie	PROPN
alkej-333	46	6	al	al	PROPN
alkej-333	46	7	-	-	PUNCT
alkej-333	46	8	khwarizmi	khwarizmi	PROPN
alkej-333	46	9	engineering	engineering	NOUN
alkej-333	46	10	journal	journal	PROPN
alkej-333	46	11	,	,	PUNCT
alkej-333	46	12	vol	vol	NOUN
alkej-333	46	13	.	.	PROPN
alkej-333	46	14	13	13	NUM
alkej-333	46	15	,	,	PUNCT
alkej-333	46	16	no	no	INTJ
alkej-333	46	17	.	.	NOUN
alkej-333	46	18	1	1	NUM
alkej-333	46	19	,	,	PUNCT
alkej-333	46	20	p.p	p.p	PROPN
alkej-333	46	21	.	.	NOUN
alkej-333	46	22	5065(2017	5065(2017	NUM
alkej-333	46	23	)	)	PUNCT
alkej-333	46	24	51	51	NUM
alkej-333	46	25	scarce	scarce	ADJ
alkej-333	46	26	analytical	analytical	ADJ
alkej-333	46	27	solutions	solution	NOUN
alkej-333	46	28	for	for	ADP
alkej-333	46	29	specific	specific	ADJ
alkej-333	46	30	situations	situation	NOUN
alkej-333	46	31	are	be	AUX
alkej-333	46	32	available	available	ADJ
alkej-333	46	33	.	.	PUNCT
alkej-333	47	1	the	the	DET
alkej-333	47	2	discretization	discretization	NOUN
alkej-333	47	3	of	of	ADP
alkej-333	47	4	these	these	DET
alkej-333	47	5	structures	structure	NOUN
alkej-333	47	6	is	be	AUX
alkej-333	47	7	an	an	DET
alkej-333	47	8	alternative	alternative	ADJ
alkej-333	47	9	and	and	CCONJ
alkej-333	47	10	basic	basic	ADJ
alkej-333	47	11	step	step	NOUN
alkej-333	47	12	for	for	ADP
alkej-333	47	13	further	further	ADJ
alkej-333	47	14	analysis	analysis	NOUN
alkej-333	47	15	.	.	PUNCT
alkej-333	48	1	the	the	DET
alkej-333	48	2	finite	finite	PROPN
alkej-333	48	3	element	element	NOUN
alkej-333	48	4	methods	method	NOUN
alkej-333	48	5	(	(	PUNCT
alkej-333	48	6	fem	fem	NOUN
alkej-333	48	7	)	)	PUNCT
alkej-333	48	8	is	be	AUX
alkej-333	48	9	an	an	DET
alkej-333	48	10	efficient	efficient	ADJ
alkej-333	48	11	tool	tool	NOUN
alkej-333	48	12	for	for	ADP
alkej-333	48	13	this	this	DET
alkej-333	48	14	purpose	purpose	NOUN
alkej-333	48	15	[	[	X
alkej-333	48	16	5	5	NUM
alkej-333	48	17	]	]	PUNCT
alkej-333	48	18	.	.	PUNCT
alkej-333	49	1	in	in	ADP
alkej-333	49	2	the	the	DET
alkej-333	49	3	finite	finite	ADJ
alkej-333	49	4	element	element	NOUN
alkej-333	49	5	modeling	modeling	NOUN
alkej-333	49	6	,	,	PUNCT
alkej-333	49	7	the	the	DET
alkej-333	49	8	structure	structure	NOUN
alkej-333	49	9	is	be	AUX
alkej-333	49	10	modeled	model	VERB
alkej-333	49	11	to	to	PART
alkej-333	49	12	retain	retain	VERB
alkej-333	49	13	large	large	ADJ
alkej-333	49	14	number	number	NOUN
alkej-333	49	15	of	of	ADP
alkej-333	49	16	degrees	degree	NOUN
alkej-333	49	17	of	of	ADP
alkej-333	49	18	freedoms	freedom	NOUN
alkej-333	49	19	.	.	PUNCT
alkej-333	50	1	in	in	ADP
alkej-333	50	2	active	active	ADJ
alkej-333	50	3	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	50	4	control	control	NOUN
alkej-333	50	5	,	,	PUNCT
alkej-333	50	6	the	the	DET
alkej-333	50	7	use	use	NOUN
alkej-333	50	8	of	of	ADP
alkej-333	50	9	smaller	small	ADJ
alkej-333	50	10	order	order	NOUN
alkej-333	50	11	model	model	NOUN
alkej-333	50	12	has	have	VERB
alkej-333	50	13	computational	computational	ADJ
alkej-333	50	14	advantages	advantage	NOUN
alkej-333	50	15	.	.	PUNCT
alkej-333	51	1	therefore	therefore	ADV
alkej-333	51	2	,	,	PUNCT
alkej-333	51	3	it	it	PRON
alkej-333	51	4	is	be	AUX
alkej-333	51	5	essential	essential	ADJ
alkej-333	51	6	to	to	PART
alkej-333	51	7	apply	apply	VERB
alkej-333	51	8	model	model	NOUN
alkej-333	51	9	reduction	reduction	NOUN
alkej-333	51	10	techniques	technique	NOUN
alkej-333	51	11	for	for	ADP
alkej-333	51	12	getting	get	VERB
alkej-333	51	13	a	a	DET
alkej-333	51	14	reduced	reduced	ADJ
alkej-333	51	15	model	model	NOUN
alkej-333	51	16	for	for	ADP
alkej-333	51	17	designing	design	VERB
alkej-333	51	18	the	the	DET
alkej-333	51	19	control	control	NOUN
alkej-333	51	20	law	law	NOUN
alkej-333	51	21	.	.	PUNCT
alkej-333	52	1	one	one	NUM
alkej-333	52	2	of	of	ADP
alkej-333	52	3	these	these	DET
alkej-333	52	4	techniques	technique	NOUN
alkej-333	52	5	is	be	AUX
alkej-333	52	6	based	base	VERB
alkej-333	52	7	on	on	ADP
alkej-333	52	8	balance	balance	NOUN
alkej-333	52	9	realization	realization	NOUN
alkej-333	52	10	method	method	NOUN
alkej-333	52	11	[	[	X
alkej-333	52	12	6	6	NUM
alkej-333	52	13	]	]	PUNCT
alkej-333	52	14	.	.	PUNCT
alkej-333	53	1	the	the	DET
alkej-333	53	2	approach	approach	NOUN
alkej-333	53	3	taken	take	VERB
alkej-333	53	4	for	for	ADP
alkej-333	53	5	reduction	reduction	NOUN
alkej-333	53	6	the	the	DET
alkej-333	53	7	order	order	NOUN
alkej-333	53	8	of	of	ADP
alkej-333	53	9	a	a	DET
alkej-333	53	10	given	give	VERB
alkej-333	53	11	model	model	NOUN
alkej-333	53	12	based	base	VERB
alkej-333	53	13	on	on	ADP
alkej-333	53	14	removal	removal	NOUN
alkej-333	53	15	the	the	DET
alkej-333	53	16	coordinates	coordinate	NOUN
alkej-333	53	17	,	,	PUNCT
alkej-333	53	18	that	that	PRON
alkej-333	53	19	are	be	AUX
alkej-333	53	20	the	the	DET
alkej-333	53	21	least	least	ADV
alkej-333	53	22	controllable	controllable	ADJ
alkej-333	53	23	and	and	CCONJ
alkej-333	53	24	observable	observable	ADJ
alkej-333	53	25	.	.	PUNCT
alkej-333	54	1	to	to	PART
alkej-333	54	2	implement	implement	VERB
alkej-333	54	3	this	this	DET
alkej-333	54	4	idea	idea	NOUN
alkej-333	54	5	,	,	PUNCT
alkej-333	54	6	a	a	DET
alkej-333	54	7	measure	measure	NOUN
alkej-333	54	8	of	of	ADP
alkej-333	54	9	the	the	DET
alkej-333	54	10	degree	degree	NOUN
alkej-333	54	11	of	of	ADP
alkej-333	54	12	controllability	controllability	NOUN
alkej-333	54	13	and	and	CCONJ
alkej-333	54	14	observability	observability	NOUN
alkej-333	54	15	is	be	AUX
alkej-333	54	16	required	require	VERB
alkej-333	54	17	[	[	X
alkej-333	54	18	7	7	NUM
alkej-333	54	19	]	]	PUNCT
alkej-333	54	20	.	.	PUNCT
alkej-333	55	1	for	for	ADP
alkej-333	55	2	closed	closed	ADJ
alkej-333	55	3	-	-	PUNCT
alkej-333	55	4	loop	loop	NOUN
alkej-333	55	5	system	system	NOUN
alkej-333	55	6	,	,	PUNCT
alkej-333	55	7	it	it	PRON
alkej-333	55	8	is	be	AUX
alkej-333	55	9	not	not	PART
alkej-333	55	10	always	always	ADV
alkej-333	55	11	possible	possible	ADJ
alkej-333	55	12	to	to	PART
alkej-333	55	13	get	get	VERB
alkej-333	55	14	a	a	DET
alkej-333	55	15	control	control	NOUN
alkej-333	55	16	law	law	NOUN
alkej-333	55	17	that	that	PRON
alkej-333	55	18	cause	cause	VERB
alkej-333	55	19	eigenvalues	eigenvalue	NOUN
alkej-333	55	20	to	to	PART
alkej-333	55	21	have	have	VERB
alkej-333	55	22	the	the	DET
alkej-333	55	23	required	require	VERB
alkej-333	55	24	and	and	CCONJ
alkej-333	55	25	desired	desire	VERB
alkej-333	55	26	values	value	NOUN
alkej-333	55	27	.	.	PUNCT
alkej-333	56	1	the	the	DET
alkej-333	56	2	system	system	NOUN
alkej-333	56	3	is	be	AUX
alkej-333	56	4	completely	completely	ADV
alkej-333	56	5	controllable	controllable	ADJ
alkej-333	56	6	if	if	SCONJ
alkej-333	56	7	every	every	DET
alkej-333	56	8	state	state	NOUN
alkej-333	56	9	variable	variable	NOUN
alkej-333	56	10	can	can	AUX
alkej-333	56	11	be	be	AUX
alkej-333	56	12	affected	affect	VERB
alkej-333	56	13	in	in	ADP
alkej-333	56	14	such	such	DET
alkej-333	56	15	a	a	DET
alkej-333	56	16	way	way	NOUN
alkej-333	56	17	as	as	SCONJ
alkej-333	56	18	to	to	PART
alkej-333	56	19	cause	cause	VERB
alkej-333	56	20	it	it	PRON
alkej-333	56	21	to	to	PART
alkej-333	56	22	reach	reach	VERB
alkej-333	56	23	a	a	DET
alkej-333	56	24	particular	particular	ADJ
alkej-333	56	25	value	value	NOUN
alkej-333	56	26	within	within	ADP
alkej-333	56	27	a	a	DET
alkej-333	56	28	finite	finite	ADJ
alkej-333	56	29	amount	amount	NOUN
alkej-333	56	30	of	of	ADP
alkej-333	56	31	time	time	NOUN
alkej-333	56	32	by	by	ADP
alkej-333	56	33	some	some	DET
alkej-333	56	34	unbounded	unbounded	ADJ
alkej-333	56	35	control	control	NOUN
alkej-333	57	1	[	[	X
alkej-333	57	2	6	6	NUM
alkej-333	57	3	]	]	PUNCT
alkej-333	57	4	.	.	PUNCT
alkej-333	58	1	however	however	ADV
alkej-333	58	2	,	,	PUNCT
alkej-333	58	3	an	an	DET
alkej-333	58	4	alternative	alternative	NOUN
alkej-333	58	5	,	,	PUNCT
alkej-333	58	6	more	more	ADV
alkej-333	58	7	useful	useful	ADJ
alkej-333	58	8	measure	measure	NOUN
alkej-333	58	9	is	be	AUX
alkej-333	58	10	provided	provide	VERB
alkej-333	58	11	for	for	ADP
alkej-333	58	12	asymptotically	asymptotically	ADV
alkej-333	58	13	stable	stable	ADJ
alkej-333	58	14	systems	system	NOUN
alkej-333	58	15	of	of	ADP
alkej-333	58	16	the	the	DET
alkej-333	58	17	form	form	NOUN
alkej-333	58	18	given	give	VERB
alkej-333	58	19	by	by	ADP
alkej-333	58	20	equations	equation	NOUN
alkej-333	58	21	by	by	ADP
alkej-333	58	22	defining	define	VERB
alkej-333	58	23	the	the	DET
alkej-333	58	24	controllability	controllability	NOUN
alkej-333	58	25	gramian	gramian	NOUN
alkej-333	58	26	.	.	PUNCT
alkej-333	59	1	gramian	gramian	ADJ
alkej-333	59	2	matrices	matrix	NOUN
alkej-333	59	3	can	can	AUX
alkej-333	59	4	be	be	AUX
alkej-333	59	5	used	use	VERB
alkej-333	59	6	for	for	ADP
alkej-333	59	7	checking	check	VERB
alkej-333	59	8	if	if	SCONJ
alkej-333	59	9	a	a	DET
alkej-333	59	10	system	system	NOUN
alkej-333	59	11	is	be	AUX
alkej-333	59	12	controllable	controllable	ADJ
alkej-333	59	13	and	and	CCONJ
alkej-333	59	14	observable	observable	ADJ
alkej-333	59	15	[	[	X
alkej-333	59	16	6	6	NUM
alkej-333	59	17	]	]	PUNCT
alkej-333	59	18	.	.	PUNCT
alkej-333	60	1	the	the	DET
alkej-333	60	2	control	control	NOUN
alkej-333	60	3	of	of	ADP
alkej-333	60	4	the	the	DET
alkej-333	60	5	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	60	6	of	of	ADP
alkej-333	60	7	a	a	DET
alkej-333	60	8	smart	smart	ADJ
alkej-333	60	9	structure	structure	NOUN
alkej-333	60	10	is	be	AUX
alkej-333	60	11	usually	usually	ADV
alkej-333	60	12	performed	perform	VERB
alkej-333	60	13	via	via	ADP
alkej-333	60	14	a	a	DET
alkej-333	60	15	controller	controller	NOUN
alkej-333	60	16	that	that	PRON
alkej-333	60	17	based	base	VERB
alkej-333	60	18	on	on	ADP
alkej-333	60	19	the	the	DET
alkej-333	60	20	reduced	reduce	VERB
alkej-333	60	21	order	order	NOUN
alkej-333	60	22	model	model	NOUN
alkej-333	60	23	(	(	PUNCT
alkej-333	60	24	rom	rom	NOUN
alkej-333	60	25	)	)	PUNCT
alkej-333	60	26	.	.	PUNCT
alkej-333	61	1	once	once	SCONJ
alkej-333	61	2	a	a	DET
alkej-333	61	3	rom	rom	NOUN
alkej-333	61	4	based	base	VERB
alkej-333	61	5	controller	controller	NOUN
alkej-333	61	6	is	be	AUX
alkej-333	61	7	applied	apply	VERB
alkej-333	61	8	to	to	ADP
alkej-333	61	9	the	the	DET
alkej-333	61	10	full	full	ADJ
alkej-333	61	11	order	order	NOUN
alkej-333	61	12	system	system	NOUN
alkej-333	61	13	,	,	PUNCT
alkej-333	61	14	actuator	actuator	NOUN
alkej-333	61	15	forces	force	NOUN
alkej-333	61	16	will	will	AUX
alkej-333	61	17	reduce	reduce	VERB
alkej-333	61	18	the	the	DET
alkej-333	61	19	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	61	20	of	of	ADP
alkej-333	61	21	the	the	DET
alkej-333	61	22	lower	low	ADJ
alkej-333	61	23	modes	mode	NOUN
alkej-333	61	24	.	.	PUNCT
alkej-333	62	1	however	however	ADV
alkej-333	62	2	,	,	PUNCT
alkej-333	62	3	this	this	PRON
alkej-333	62	4	will	will	AUX
alkej-333	62	5	also	also	ADV
alkej-333	62	6	influence	influence	VERB
alkej-333	62	7	the	the	DET
alkej-333	62	8	residual	residual	ADJ
alkej-333	62	9	modes	mode	NOUN
alkej-333	62	10	of	of	ADP
alkej-333	62	11	the	the	DET
alkej-333	62	12	structure	structure	NOUN
alkej-333	62	13	,	,	PUNCT
alkej-333	62	14	producing	produce	VERB
alkej-333	62	15	undesirable	undesirable	ADJ
alkej-333	62	16	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	62	17	due	due	ADP
alkej-333	62	18	to	to	ADP
alkej-333	62	19	the	the	DET
alkej-333	62	20	unmodeled	unmodeled	ADJ
alkej-333	62	21	dynamics	dynamic	NOUN
alkej-333	62	22	.	.	PUNCT
alkej-333	63	1	this	this	DET
alkej-333	63	2	phenomenon	phenomenon	NOUN
alkej-333	63	3	is	be	AUX
alkej-333	63	4	known	know	VERB
alkej-333	63	5	as	as	ADP
alkej-333	63	6	control	control	NOUN
alkej-333	63	7	spillover	spillover	VERB
alkej-333	64	1	[	[	X
alkej-333	64	2	9	9	NUM
alkej-333	64	3	]	]	PUNCT
alkej-333	64	4	.	.	PUNCT
alkej-333	65	1	similarly	similarly	ADV
alkej-333	65	2	,	,	PUNCT
alkej-333	65	3	the	the	DET
alkej-333	65	4	sensor	sensor	NOUN
alkej-333	65	5	will	will	AUX
alkej-333	65	6	sense	sense	VERB
alkej-333	65	7	the	the	DET
alkej-333	65	8	deflection	deflection	NOUN
alkej-333	65	9	from	from	ADP
alkej-333	65	10	the	the	DET
alkej-333	65	11	lower	low	ADJ
alkej-333	65	12	modes	mode	NOUN
alkej-333	65	13	as	as	ADV
alkej-333	65	14	well	well	ADV
alkej-333	65	15	as	as	ADP
alkej-333	65	16	from	from	ADP
alkej-333	65	17	the	the	DET
alkej-333	65	18	other	other	ADJ
alkej-333	65	19	modes	mode	NOUN
alkej-333	65	20	,	,	PUNCT
alkej-333	65	21	this	this	PRON
alkej-333	65	22	is	be	AUX
alkej-333	65	23	known	know	VERB
alkej-333	65	24	as	as	ADP
alkej-333	65	25	observation	observation	NOUN
alkej-333	65	26	spillover	spillover	NOUN
alkej-333	65	27	.	.	PUNCT
alkej-333	66	1	spillover	spillover	VERB
alkej-333	66	2	effects	effect	NOUN
alkej-333	66	3	are	be	AUX
alkej-333	66	4	undesirable	undesirable	ADJ
alkej-333	66	5	and	and	CCONJ
alkej-333	66	6	may	may	AUX
alkej-333	66	7	cause	cause	VERB
alkej-333	66	8	performance	performance	NOUN
alkej-333	66	9	degradation	degradation	NOUN
alkej-333	66	10	and	and	CCONJ
alkej-333	66	11	even	even	ADV
alkej-333	66	12	system	system	NOUN
alkej-333	66	13	instability	instability	NOUN
alkej-333	66	14	[	[	X
alkej-333	66	15	10	10	NUM
alkej-333	66	16	]	]	PUNCT
alkej-333	66	17	.	.	PUNCT
alkej-333	67	1	indeed	indeed	ADV
alkej-333	67	2	,	,	PUNCT
alkej-333	67	3	one	one	NUM
alkej-333	67	4	way	way	NOUN
alkej-333	67	5	to	to	PART
alkej-333	67	6	avoid	avoid	VERB
alkej-333	67	7	a	a	DET
alkej-333	67	8	spillover	spillover	NOUN
alkej-333	67	9	,	,	PUNCT
alkej-333	67	10	which	which	PRON
alkej-333	67	11	comes	come	VERB
alkej-333	67	12	from	from	ADP
alkej-333	67	13	the	the	DET
alkej-333	67	14	state	state	NOUN
alkej-333	67	15	estimation	estimation	NOUN
alkej-333	67	16	or	or	CCONJ
alkej-333	67	17	observation	observation	NOUN
alkej-333	67	18	process	process	NOUN
alkej-333	67	19	,	,	PUNCT
alkej-333	67	20	is	be	AUX
alkej-333	67	21	to	to	PART
alkej-333	67	22	use	use	VERB
alkej-333	67	23	an	an	DET
alkej-333	67	24	observer	observer	NOUN
alkej-333	67	25	for	for	ADP
alkej-333	67	26	estimating	estimate	VERB
alkej-333	67	27	the	the	DET
alkej-333	67	28	states	state	NOUN
alkej-333	67	29	with	with	ADP
alkej-333	67	30	minimal	minimal	ADJ
alkej-333	67	31	error	error	NOUN
alkej-333	67	32	.	.	PUNCT
alkej-333	68	1	numerous	numerous	ADJ
alkej-333	68	2	control	control	NOUN
alkej-333	68	3	strategies	strategy	NOUN
alkej-333	68	4	have	have	AUX
alkej-333	68	5	been	be	AUX
alkej-333	68	6	suggested	suggest	VERB
alkej-333	68	7	to	to	PART
alkej-333	68	8	suppress	suppress	VERB
alkej-333	68	9	the	the	DET
alkej-333	68	10	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	68	11	of	of	ADP
alkej-333	68	12	flexible	flexible	ADJ
alkej-333	68	13	structures	structure	NOUN
alkej-333	68	14	for	for	ADP
alkej-333	68	15	the	the	DET
alkej-333	68	16	flexible	flexible	ADJ
alkej-333	68	17	systems	system	NOUN
alkej-333	68	18	.	.	PUNCT
alkej-333	69	1	some	some	PRON
alkej-333	69	2	of	of	ADP
alkej-333	69	3	these	these	DET
alkej-333	69	4	studies	study	NOUN
alkej-333	69	5	are	be	AUX
alkej-333	69	6	state	state	NOUN
alkej-333	69	7	feedback	feedback	NOUN
alkej-333	69	8	control	control	NOUN
alkej-333	69	9	,	,	PUNCT
alkej-333	69	10	linear	linear	ADJ
alkej-333	69	11	quadratic	quadratic	ADJ
alkej-333	69	12	regulator	regulator	NOUN
alkej-333	69	13	(	(	PUNCT
alkej-333	69	14	lqr	lqr	PROPN
alkej-333	69	15	)	)	PUNCT
alkej-333	69	16	approach	approach	NOUN
alkej-333	69	17	[	[	X
alkej-333	69	18	11	11	NUM
alkej-333	69	19	]	]	PUNCT
alkej-333	69	20	,	,	PUNCT
alkej-333	69	21	�	�	PROPN
alkej-333	69	22	�	�	PROPN
alkej-333	69	23	control	control	PROPN
alkej-333	69	24	,	,	PUNCT
alkej-333	69	25	�	�	PROPN
alkej-333	69	26	∞	∞	PROPN
alkej-333	69	27	control	control	NOUN
alkej-333	70	1	[	[	X
alkej-333	70	2	12	12	NUM
alkej-333	70	3	]	]	PUNCT
alkej-333	70	4	and	and	CCONJ
alkej-333	70	5	sliding	slide	VERB
alkej-333	70	6	mode	mode	NOUN
alkej-333	70	7	control	control	NOUN
alkej-333	70	8	[	[	X
alkej-333	70	9	13	13	NUM
alkej-333	70	10	]	]	PUNCT
alkej-333	70	11	.	.	PUNCT
alkej-333	71	1	the	the	DET
alkej-333	71	2	theory	theory	NOUN
alkej-333	71	3	of	of	ADP
alkej-333	71	4	optimal	optimal	ADJ
alkej-333	71	5	control	control	NOUN
alkej-333	71	6	is	be	AUX
alkej-333	71	7	concerned	concern	VERB
alkej-333	71	8	with	with	ADP
alkej-333	71	9	operating	operate	VERB
alkej-333	71	10	a	a	DET
alkej-333	71	11	dynamic	dynamic	ADJ
alkej-333	71	12	system	system	NOUN
alkej-333	71	13	at	at	ADP
alkej-333	71	14	minimum	minimum	ADJ
alkej-333	71	15	cost	cost	NOUN
alkej-333	71	16	.	.	PUNCT
alkej-333	72	1	the	the	DET
alkej-333	72	2	case	case	NOUN
alkej-333	72	3	,	,	PUNCT
alkej-333	72	4	where	where	SCONJ
alkej-333	72	5	the	the	DET
alkej-333	72	6	system	system	NOUN
alkej-333	72	7	dynamics	dynamic	NOUN
alkej-333	72	8	are	be	AUX
alkej-333	72	9	described	describe	VERB
alkej-333	72	10	by	by	ADP
alkej-333	72	11	a	a	DET
alkej-333	72	12	set	set	NOUN
alkej-333	72	13	of	of	ADP
alkej-333	72	14	linear	linear	PROPN
alkej-333	72	15	differential	differential	ADJ
alkej-333	72	16	equations	equation	NOUN
alkej-333	72	17	and	and	CCONJ
alkej-333	72	18	the	the	DET
alkej-333	72	19	cost	cost	NOUN
alkej-333	72	20	is	be	AUX
alkej-333	72	21	described	describe	VERB
alkej-333	72	22	by	by	ADP
alkej-333	72	23	a	a	DET
alkej-333	72	24	quadratic	quadratic	ADJ
alkej-333	72	25	function	function	NOUN
alkej-333	72	26	,	,	PUNCT
alkej-333	72	27	is	be	AUX
alkej-333	72	28	called	call	VERB
alkej-333	72	29	the	the	DET
alkej-333	72	30	lqr	lqr	PROPN
alkej-333	72	31	problem	problem	NOUN
alkej-333	72	32	.	.	PUNCT
alkej-333	73	1	the	the	DET
alkej-333	73	2	settings	setting	NOUN
alkej-333	73	3	of	of	ADP
alkej-333	73	4	a	a	DET
alkej-333	73	5	regulating	regulate	VERB
alkej-333	73	6	controller	controller	NOUN
alkej-333	73	7	governing	govern	VERB
alkej-333	73	8	a	a	DET
alkej-333	73	9	controlled	control	VERB
alkej-333	73	10	system	system	NOUN
alkej-333	73	11	are	be	AUX
alkej-333	73	12	found	find	VERB
alkej-333	73	13	by	by	ADP
alkej-333	73	14	using	use	VERB
alkej-333	73	15	a	a	DET
alkej-333	73	16	mathematical	mathematical	ADJ
alkej-333	73	17	algorithm	algorithm	NOUN
alkej-333	73	18	that	that	PRON
alkej-333	73	19	minimizes	minimize	VERB
alkej-333	73	20	a	a	DET
alkej-333	73	21	cost	cost	NOUN
alkej-333	73	22	function	function	NOUN
alkej-333	73	23	with	with	ADP
alkej-333	73	24	weighting	weight	VERB
alkej-333	73	25	factors	factor	NOUN
alkej-333	73	26	.	.	PUNCT
alkej-333	74	1	the	the	DET
alkej-333	74	2	cost	cost	NOUN
alkej-333	74	3	function	function	NOUN
alkej-333	74	4	is	be	AUX
alkej-333	74	5	a	a	DET
alkej-333	74	6	sum	sum	NOUN
alkej-333	74	7	of	of	ADP
alkej-333	74	8	the	the	DET
alkej-333	74	9	deviations	deviation	NOUN
alkej-333	74	10	of	of	ADP
alkej-333	74	11	key	key	ADJ
alkej-333	74	12	measurements	measurement	NOUN
alkej-333	74	13	from	from	ADP
alkej-333	74	14	their	their	PRON
alkej-333	74	15	desired	desire	VERB
alkej-333	74	16	values	value	NOUN
alkej-333	74	17	.	.	PUNCT
alkej-333	75	1	often	often	ADV
alkej-333	75	2	the	the	DET
alkej-333	75	3	magnitude	magnitude	NOUN
alkej-333	75	4	of	of	ADP
alkej-333	75	5	the	the	DET
alkej-333	75	6	control	control	NOUN
alkej-333	75	7	action	action	NOUN
alkej-333	75	8	itself	itself	PRON
alkej-333	75	9	is	be	AUX
alkej-333	75	10	included	include	VERB
alkej-333	75	11	in	in	ADP
alkej-333	75	12	this	this	DET
alkej-333	75	13	sum	sum	NOUN
alkej-333	75	14	so	so	SCONJ
alkej-333	75	15	as	as	SCONJ
alkej-333	75	16	to	to	PART
alkej-333	75	17	bound	bound	VERB
alkej-333	75	18	the	the	DET
alkej-333	75	19	energy	energy	NOUN
alkej-333	75	20	spent	spend	VERB
alkej-333	75	21	by	by	ADP
alkej-333	75	22	the	the	DET
alkej-333	75	23	control	control	NOUN
alkej-333	75	24	action	action	NOUN
alkej-333	75	25	[	[	X
alkej-333	75	26	11	11	NUM
alkej-333	75	27	]	]	PUNCT
alkej-333	75	28	.	.	PUNCT
alkej-333	76	1	the	the	DET
alkej-333	76	2	lqr	lqr	PROPN
alkej-333	76	3	is	be	AUX
alkej-333	76	4	the	the	DET
alkej-333	76	5	most	most	ADV
alkej-333	76	6	commonly	commonly	ADV
alkej-333	76	7	used	use	VERB
alkej-333	76	8	controller	controller	NOUN
alkej-333	76	9	in	in	ADP
alkej-333	76	10	smart	smart	ADJ
alkej-333	76	11	structures	structure	NOUN
alkej-333	76	12	[	[	X
alkej-333	76	13	1417	1417	NUM
alkej-333	76	14	]	]	PUNCT
alkej-333	76	15	.	.	PUNCT
alkej-333	77	1	state	state	NOUN
alkej-333	77	2	measurement	measurement	NOUN
alkej-333	77	3	is	be	AUX
alkej-333	77	4	required	require	VERB
alkej-333	77	5	for	for	ADP
alkej-333	77	6	the	the	DET
alkej-333	77	7	controller	controller	NOUN
alkej-333	77	8	;	;	PUNCT
alkej-333	77	9	an	an	DET
alkej-333	77	10	observer	observer	NOUN
alkej-333	77	11	is	be	AUX
alkej-333	77	12	usually	usually	ADV
alkej-333	77	13	designed	design	VERB
alkej-333	77	14	to	to	PART
alkej-333	77	15	estimate	estimate	VERB
alkej-333	77	16	the	the	DET
alkej-333	77	17	states	state	NOUN
alkej-333	77	18	.	.	PUNCT
alkej-333	78	1	observers	observer	NOUN
alkej-333	78	2	are	be	AUX
alkej-333	78	3	dynamic	dynamic	ADJ
alkej-333	78	4	systems	system	NOUN
alkej-333	78	5	that	that	PRON
alkej-333	78	6	can	can	AUX
alkej-333	78	7	be	be	AUX
alkej-333	78	8	used	use	VERB
alkej-333	78	9	to	to	PART
alkej-333	78	10	estimate	estimate	VERB
alkej-333	78	11	the	the	DET
alkej-333	78	12	unavailable	unavailable	ADJ
alkej-333	78	13	state	state	NOUN
alkej-333	78	14	variables	variable	NOUN
alkej-333	78	15	of	of	ADP
alkej-333	78	16	a	a	DET
alkej-333	78	17	plant	plant	NOUN
alkej-333	78	18	.	.	PUNCT
alkej-333	79	1	luenberger	luenberger	NOUN
alkej-333	79	2	observer	observer	NOUN
alkej-333	80	1	[	[	X
alkej-333	80	2	18	18	NUM
alkej-333	80	3	]	]	PUNCT
alkej-333	80	4	,	,	PUNCT
alkej-333	80	5	used	use	VERB
alkej-333	80	6	a	a	DET
alkej-333	80	7	dynamical	dynamical	ADJ
alkej-333	80	8	linear	linear	NOUN
alkej-333	80	9	system	system	NOUN
alkej-333	80	10	to	to	PART
alkej-333	80	11	generate	generate	VERB
alkej-333	80	12	estimates	estimate	NOUN
alkej-333	80	13	of	of	ADP
alkej-333	80	14	the	the	DET
alkej-333	80	15	plant	plant	NOUN
alkej-333	80	16	states	state	NOUN
alkej-333	80	17	.	.	PUNCT
alkej-333	81	1	in	in	ADP
alkej-333	81	2	some	some	DET
alkej-333	81	3	cases	case	NOUN
alkej-333	81	4	,	,	PUNCT
alkej-333	81	5	some	some	PRON
alkej-333	81	6	of	of	ADP
alkej-333	81	7	the	the	DET
alkej-333	81	8	inputs	input	NOUN
alkej-333	81	9	to	to	ADP
alkej-333	81	10	the	the	DET
alkej-333	81	11	system	system	NOUN
alkej-333	81	12	are	be	AUX
alkej-333	81	13	unknown	unknown	ADJ
alkej-333	81	14	.	.	PUNCT
alkej-333	82	1	this	this	PRON
alkej-333	82	2	led	lead	VERB
alkej-333	82	3	to	to	ADP
alkej-333	82	4	the	the	DET
alkej-333	82	5	development	development	NOUN
alkej-333	82	6	of	of	ADP
alkej-333	82	7	the	the	DET
alkej-333	82	8	unknown	unknown	ADJ
alkej-333	82	9	input	input	NOUN
alkej-333	82	10	observer	observer	NOUN
alkej-333	82	11	.	.	PUNCT
alkej-333	83	1	for	for	ADP
alkej-333	83	2	the	the	DET
alkej-333	83	3	smart	smart	ADJ
alkej-333	83	4	beam	beam	NOUN
alkej-333	83	5	,	,	PUNCT
alkej-333	83	6	which	which	PRON
alkej-333	83	7	modeled	model	VERB
alkej-333	83	8	by	by	ADP
alkej-333	83	9	fem	fem	NOUN
alkej-333	83	10	with	with	ADP
alkej-333	83	11	a	a	DET
alkej-333	83	12	reduced	reduce	VERB
alkej-333	83	13	number	number	NOUN
alkej-333	83	14	of	of	ADP
alkej-333	83	15	states	state	NOUN
alkej-333	83	16	,	,	PUNCT
alkej-333	83	17	the	the	DET
alkej-333	83	18	remaining	remain	VERB
alkej-333	83	19	states	state	NOUN
alkej-333	83	20	which	which	PRON
alkej-333	83	21	are	be	AUX
alkej-333	83	22	acting	act	VERB
alkej-333	83	23	on	on	ADP
alkej-333	83	24	the	the	DET
alkej-333	83	25	reduced	reduce	VERB
alkej-333	83	26	model	model	NOUN
alkej-333	83	27	can	can	AUX
alkej-333	83	28	be	be	AUX
alkej-333	83	29	regarded	regard	VERB
alkej-333	83	30	as	as	ADP
alkej-333	83	31	unknown	unknown	ADJ
alkej-333	83	32	inputs	input	NOUN
alkej-333	83	33	.	.	PUNCT
alkej-333	84	1	sliding	slide	VERB
alkej-333	84	2	mode	mode	NOUN
alkej-333	84	3	theory	theory	NOUN
alkej-333	84	4	is	be	AUX
alkej-333	84	5	a	a	DET
alkej-333	84	6	robust	robust	ADJ
alkej-333	84	7	control	control	NOUN
alkej-333	84	8	approach	approach	NOUN
alkej-333	84	9	in	in	ADP
alkej-333	84	10	treating	treat	VERB
alkej-333	84	11	disturbances	disturbance	NOUN
alkej-333	84	12	and	and	CCONJ
alkej-333	84	13	modeling	model	VERB
alkej-333	84	14	uncertainties	uncertainty	NOUN
alkej-333	84	15	through	through	ADP
alkej-333	84	16	the	the	DET
alkej-333	84	17	concepts	concept	NOUN
alkej-333	84	18	of	of	ADP
alkej-333	84	19	sliding	slide	VERB
alkej-333	84	20	surface	surface	NOUN
alkej-333	84	21	design	design	NOUN
alkej-333	84	22	and	and	CCONJ
alkej-333	84	23	equivalent	equivalent	ADJ
alkej-333	84	24	control	control	NOUN
alkej-333	84	25	[	[	X
alkej-333	84	26	13	13	NUM
alkej-333	84	27	]	]	PUNCT
alkej-333	84	28	.	.	PUNCT
alkej-333	85	1	based	base	VERB
alkej-333	85	2	on	on	ADP
alkej-333	85	3	the	the	DET
alkej-333	85	4	equivalent	equivalent	ADJ
alkej-333	85	5	control	control	NOUN
alkej-333	85	6	,	,	PUNCT
alkej-333	85	7	the	the	DET
alkej-333	85	8	sliding	slide	VERB
alkej-333	85	9	mode	mode	NOUN
alkej-333	85	10	control	control	NOUN
alkej-333	85	11	theory	theory	NOUN
alkej-333	85	12	can	can	AUX
alkej-333	85	13	be	be	AUX
alkej-333	85	14	used	use	VERB
alkej-333	85	15	as	as	ADP
alkej-333	85	16	an	an	DET
alkej-333	85	17	observer	observer	NOUN
alkej-333	85	18	to	to	PART
alkej-333	85	19	estimate	estimate	VERB
alkej-333	85	20	the	the	DET
alkej-333	85	21	system	system	NOUN
alkej-333	85	22	states	state	NOUN
alkej-333	85	23	.	.	PUNCT
alkej-333	86	1	the	the	DET
alkej-333	86	2	sliding	slide	VERB
alkej-333	86	3	mode	mode	NOUN
alkej-333	86	4	observer	observer	NOUN
alkej-333	86	5	(	(	PUNCT
alkej-333	86	6	smo	smo	PROPN
alkej-333	86	7	)	)	PUNCT
alkej-333	86	8	are	be	AUX
alkej-333	86	9	able	able	ADJ
alkej-333	86	10	to	to	PART
alkej-333	86	11	ensure	ensure	VERB
alkej-333	86	12	finite	finite	ADJ
alkej-333	86	13	-	-	PUNCT
alkej-333	86	14	time	time	NOUN
alkej-333	86	15	convergence	convergence	NOUN
alkej-333	86	16	of	of	ADP
alkej-333	86	17	the	the	DET
alkej-333	86	18	output	output	NOUN
alkej-333	86	19	estimation	estimation	NOUN
alkej-333	86	20	error	error	NOUN
alkej-333	86	21	even	even	ADV
alkej-333	86	22	in	in	ADP
alkej-333	86	23	the	the	DET
alkej-333	86	24	presence	presence	NOUN
alkej-333	86	25	of	of	ADP
alkej-333	86	26	the	the	DET
alkej-333	86	27	unknown	unknown	ADJ
alkej-333	86	28	inputs	input	NOUN
alkej-333	86	29	.	.	PUNCT
alkej-333	87	1	additionally	additionally	ADV
alkej-333	87	2	,	,	PUNCT
alkej-333	87	3	they	they	PRON
alkej-333	87	4	can	can	AUX
alkej-333	87	5	be	be	AUX
alkej-333	87	6	used	use	VERB
alkej-333	87	7	to	to	PART
alkej-333	87	8	reconstruct	reconstruct	VERB
alkej-333	87	9	unknown	unknown	ADJ
alkej-333	87	10	inputs	input	NOUN
alkej-333	87	11	using	use	VERB
alkej-333	87	12	equivalent	equivalent	ADJ
alkej-333	87	13	control	control	NOUN
alkej-333	87	14	methods	method	NOUN
alkej-333	87	15	[	[	X
alkej-333	87	16	19	19	NUM
alkej-333	87	17	]	]	PUNCT
alkej-333	87	18	.	.	PUNCT
alkej-333	88	1	the	the	DET
alkej-333	88	2	method	method	NOUN
alkej-333	88	3	v	v	NOUN
alkej-333	88	4	-	-	PUNCT
alkej-333	88	5	function	function	NOUN
alkej-333	88	6	,	,	PUNCT
alkej-333	88	7	[	[	X
alkej-333	88	8	20	20	NUM
alkej-333	88	9	]	]	PUNCT
alkej-333	88	10	,	,	PUNCT
alkej-333	88	11	has	have	AUX
alkej-333	88	12	been	be	AUX
alkej-333	88	13	used	use	VERB
alkej-333	88	14	to	to	PART
alkej-333	88	15	formulate	formulate	VERB
alkej-333	88	16	sliding	slide	VERB
alkej-333	88	17	mode	mode	NOUN
alkej-333	88	18	observers	observer	NOUN
alkej-333	88	19	design	design	NOUN
alkej-333	88	20	which	which	PRON
alkej-333	88	21	lead	lead	VERB
alkej-333	88	22	the	the	DET
alkej-333	88	23	state	state	NOUN
alkej-333	88	24	estimation	estimation	NOUN
alkej-333	88	25	errors	error	NOUN
alkej-333	88	26	approach	approach	VERB
alkej-333	88	27	to	to	ADP
alkej-333	88	28	zero	zero	NUM
alkej-333	88	29	asymptotically	asymptotically	ADV
alkej-333	88	30	with	with	ADP
alkej-333	88	31	matched	match	VERB
alkej-333	88	32	uncertainties	uncertainty	NOUN
alkej-333	88	33	.	.	PUNCT
alkej-333	89	1	the	the	DET
alkej-333	89	2	main	main	ADJ
alkej-333	89	3	advantage	advantage	NOUN
alkej-333	89	4	of	of	ADP
alkej-333	89	5	using	use	VERB
alkej-333	89	6	sliding	slide	VERB
alkej-333	89	7	-	-	PUNCT
alkej-333	89	8	mode	mode	NOUN
alkej-333	89	9	observers	observer	NOUN
alkej-333	89	10	is	be	AUX
alkej-333	89	11	that	that	SCONJ
alkej-333	89	12	,	,	PUNCT
alkej-333	89	13	while	while	SCONJ
alkej-333	89	14	in	in	ADP
alkej-333	89	15	sliding	slide	VERB
alkej-333	89	16	,	,	PUNCT
alkej-333	89	17	they	they	PRON
alkej-333	89	18	are	be	AUX
alkej-333	89	19	insensitive	insensitive	ADJ
alkej-333	89	20	to	to	ADP
alkej-333	89	21	the	the	DET
alkej-333	89	22	matched	match	VERB
alkej-333	89	23	unknown	unknown	ADJ
alkej-333	89	24	inputs	input	NOUN
alkej-333	89	25	.	.	PUNCT
alkej-333	90	1	moreover	moreover	ADV
alkej-333	90	2	,	,	PUNCT
alkej-333	90	3	they	they	PRON
alkej-333	90	4	can	can	AUX
alkej-333	90	5	be	be	AUX
alkej-333	90	6	used	use	VERB
alkej-333	90	7	to	to	PART
alkej-333	90	8	reconstruct	reconstruct	VERB
alkej-333	90	9	unknown	unknown	ADJ
alkej-333	90	10	inputs	input	NOUN
alkej-333	90	11	,	,	PUNCT
alkej-333	90	12	which	which	PRON
alkej-333	90	13	could	could	AUX
alkej-333	90	14	be	be	AUX
alkej-333	90	15	a	a	DET
alkej-333	90	16	combination	combination	NOUN
alkej-333	90	17	of	of	ADP
alkej-333	90	18	system	system	NOUN
alkej-333	90	19	disturbances	disturbance	NOUN
alkej-333	90	20	[	[	X
alkej-333	90	21	21	21	NUM
alkej-333	90	22	]	]	PUNCT
alkej-333	90	23	.	.	PUNCT
alkej-333	91	1	many	many	ADJ
alkej-333	91	2	researchers	researcher	NOUN
alkej-333	91	3	were	be	AUX
alkej-333	91	4	interested	interested	ADJ
alkej-333	91	5	in	in	ADP
alkej-333	91	6	designing	design	VERB
alkej-333	91	7	sliding	slide	VERB
alkej-333	91	8	mode	mode	NOUN
alkej-333	91	9	observers	observer	NOUN
alkej-333	91	10	for	for	ADP
alkej-333	91	11	uncertain	uncertain	ADJ
alkej-333	91	12	dynamical	dynamical	ADJ
alkej-333	91	13	systems	system	NOUN
alkej-333	91	14	;	;	PUNCT
alkej-333	91	15	such	such	ADJ
alkej-333	91	16	as	as	ADP
alkej-333	91	17	utkin	utkin	PROPN
alkej-333	91	18	et	et	PROPN
alkej-333	91	19	al	al	PROPN
alkej-333	91	20	.	.	PUNCT
alkej-333	92	1	[	[	X
alkej-333	92	2	22	22	NUM
alkej-333	92	3	]	]	PUNCT
alkej-333	92	4	,	,	PUNCT
alkej-333	92	5	walcot	walcot	PROPN
alkej-333	92	6	et	et	PROPN
alkej-333	92	7	al	al	PROPN
alkej-333	92	8	.	.	PUNCT
alkej-333	93	1	[	[	X
alkej-333	93	2	23	23	NUM
alkej-333	93	3	]	]	PUNCT
alkej-333	93	4	,	,	PUNCT
alkej-333	93	5	zak	zak	PROPN
alkej-333	93	6	et	et	PROPN
alkej-333	93	7	al	al	PROPN
alkej-333	93	8	.	.	PUNCT
alkej-333	94	1	[	[	X
alkej-333	94	2	24	24	NUM
alkej-333	94	3	]	]	PUNCT
alkej-333	94	4	,	,	PUNCT
alkej-333	94	5	edwards	edwards	PROPN
alkej-333	94	6	et	et	PROPN
alkej-333	94	7	al	al	PROPN
alkej-333	94	8	.	.	PUNCT
alkej-333	95	1	[	[	X
alkej-333	95	2	19	19	NUM
alkej-333	95	3	]	]	PUNCT
alkej-333	95	4	,	,	PUNCT
alkej-333	95	5	and	and	CCONJ
alkej-333	95	6	slotine	slotine	ADJ
alkej-333	95	7	et	et	PROPN
alkej-333	95	8	al	al	PROPN
alkej-333	95	9	.	.	PUNCT
alkej-333	96	1	[	[	X
alkej-333	96	2	25	25	NUM
alkej-333	96	3	]	]	PUNCT
alkej-333	96	4	.	.	PUNCT
alkej-333	97	1	shibly	shibly	PROPN
alkej-333	97	2	a.	a.	PROPN
alkej-333	97	3	al	al	PROPN
alkej-333	97	4	-	-	PROPN
alkej-333	97	5	samarraie	samarraie	PROPN
alkej-333	97	6	al	al	PROPN
alkej-333	97	7	-	-	PUNCT
alkej-333	97	8	khwarizmi	khwarizmi	PROPN
alkej-333	97	9	engineering	engineering	NOUN
alkej-333	97	10	journal	journal	PROPN
alkej-333	97	11	,	,	PUNCT
alkej-333	97	12	vol	vol	NOUN
alkej-333	97	13	.	.	PROPN
alkej-333	97	14	13	13	NUM
alkej-333	97	15	,	,	PUNCT
alkej-333	97	16	no	no	INTJ
alkej-333	97	17	.	.	NOUN
alkej-333	97	18	1	1	NUM
alkej-333	97	19	,	,	PUNCT
alkej-333	97	20	p.p	p.p	PROPN
alkej-333	97	21	.	.	NOUN
alkej-333	97	22	5065(2017	5065(2017	NUM
alkej-333	97	23	)	)	PUNCT
alkej-333	97	24	52	52	NUM
alkej-333	97	25	this	this	DET
alkej-333	97	26	paper	paper	NOUN
alkej-333	97	27	focuses	focus	VERB
alkej-333	97	28	on	on	ADP
alkej-333	97	29	designing	design	VERB
alkej-333	97	30	an	an	DET
alkej-333	97	31	optimal	optimal	ADJ
alkej-333	97	32	lqr	lqr	NOUN
alkej-333	97	33	controller	controller	NOUN
alkej-333	97	34	by	by	ADP
alkej-333	97	35	using	use	VERB
alkej-333	97	36	sliding	slide	VERB
alkej-333	97	37	mode	mode	NOUN
alkej-333	97	38	observer	observer	NOUN
alkej-333	97	39	to	to	PART
alkej-333	97	40	attenuate	attenuate	VERB
alkej-333	97	41	the	the	DET
alkej-333	97	42	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	97	43	of	of	ADP
alkej-333	97	44	a	a	DET
alkej-333	97	45	smart	smart	ADJ
alkej-333	97	46	cantilever	cantilever	NOUN
alkej-333	97	47	beam	beam	NOUN
alkej-333	97	48	.	.	PUNCT
alkej-333	98	1	piezoelectric	piezoelectric	ADJ
alkej-333	98	2	elements	element	NOUN
alkej-333	98	3	are	be	AUX
alkej-333	98	4	used	use	VERB
alkej-333	98	5	as	as	ADP
alkej-333	98	6	an	an	DET
alkej-333	98	7	actuator	actuator	NOUN
alkej-333	98	8	and	and	CCONJ
alkej-333	98	9	a	a	DET
alkej-333	98	10	sensor	sensor	NOUN
alkej-333	98	11	.	.	PUNCT
alkej-333	99	1	the	the	DET
alkej-333	99	2	utilized	utilize	VERB
alkej-333	99	3	model	model	NOUN
alkej-333	99	4	for	for	ADP
alkej-333	99	5	control	control	NOUN
alkej-333	99	6	design	design	NOUN
alkej-333	99	7	purpose	purpose	NOUN
alkej-333	99	8	is	be	AUX
alkej-333	99	9	the	the	DET
alkej-333	99	10	reduced	reduce	VERB
alkej-333	99	11	order	order	NOUN
alkej-333	99	12	model	model	NOUN
alkej-333	99	13	that	that	PRON
alkej-333	99	14	is	be	AUX
alkej-333	99	15	obtained	obtain	VERB
alkej-333	99	16	according	accord	VERB
alkej-333	99	17	to	to	ADP
alkej-333	99	18	the	the	DET
alkej-333	99	19	balance	balance	NOUN
alkej-333	99	20	realization	realization	NOUN
alkej-333	99	21	method	method	NOUN
alkej-333	99	22	.	.	PUNCT
alkej-333	100	1	based	base	VERB
alkej-333	100	2	on	on	ADP
alkej-333	100	3	the	the	DET
alkej-333	100	4	equivalent	equivalent	ADJ
alkej-333	100	5	control	control	NOUN
alkej-333	100	6	,	,	PUNCT
alkej-333	100	7	the	the	DET
alkej-333	100	8	smo	smo	NOUN
alkej-333	100	9	is	be	AUX
alkej-333	100	10	designed	design	VERB
alkej-333	100	11	with	with	ADP
alkej-333	100	12	estimation	estimation	NOUN
alkej-333	100	13	error	error	NOUN
alkej-333	100	14	related	relate	VERB
alkej-333	100	15	to	to	ADP
alkej-333	100	16	the	the	DET
alkej-333	100	17	rom	rom	NOUN
alkej-333	100	18	.	.	PUNCT
alkej-333	101	1	to	to	PART
alkej-333	101	2	avoid	avoid	VERB
alkej-333	101	3	control	control	NOUN
alkej-333	101	4	spillover	spillover	VERB
alkej-333	101	5	,	,	PUNCT
alkej-333	101	6	an	an	DET
alkej-333	101	7	avoidance	avoidance	NOUN
alkej-333	101	8	condition	condition	NOUN
alkej-333	101	9	,	,	PUNCT
alkej-333	101	10	using	use	VERB
alkej-333	101	11	complete	complete	ADJ
alkej-333	101	12	system	system	NOUN
alkej-333	101	13	dynamics	dynamic	NOUN
alkej-333	101	14	,	,	PUNCT
alkej-333	101	15	was	be	AUX
alkej-333	101	16	derived	derive	VERB
alkej-333	101	17	.	.	PUNCT
alkej-333	102	1	2	2	X
alkej-333	102	2	.	.	X
alkej-333	102	3	modeling	modeling	NOUN
alkej-333	102	4	of	of	ADP
alkej-333	102	5	smart	smart	ADJ
alkej-333	102	6	cantilever	cantilever	NOUN
alkej-333	102	7	beam	beam	NOUN
alkej-333	102	8	figure	figure	NOUN
alkej-333	102	9	(	(	PUNCT
alkej-333	102	10	1	1	X
alkej-333	102	11	)	)	PUNCT
alkej-333	102	12	depicting	depict	VERB
alkej-333	102	13	the	the	DET
alkej-333	102	14	smart	smart	ADJ
alkej-333	102	15	cantilever	cantilever	NOUN
alkej-333	102	16	beam	beam	NOUN
alkej-333	102	17	considered	consider	VERB
alkej-333	102	18	in	in	ADP
alkej-333	102	19	this	this	DET
alkej-333	102	20	work	work	NOUN
alkej-333	102	21	.	.	PUNCT
alkej-333	103	1	the	the	DET
alkej-333	103	2	beam	beam	NOUN
alkej-333	103	3	is	be	AUX
alkej-333	103	4	bonded	bond	VERB
alkej-333	103	5	with	with	ADP
alkej-333	103	6	a	a	DET
alkej-333	103	7	pair	pair	NOUN
alkej-333	103	8	of	of	ADP
alkej-333	103	9	piezoelectric	piezoelectric	ADJ
alkej-333	103	10	patches	patch	NOUN
alkej-333	103	11	,	,	PUNCT
alkej-333	103	12	working	work	VERB
alkej-333	103	13	as	as	ADP
alkej-333	103	14	a	a	DET
alkej-333	103	15	sensor	sensor	NOUN
alkej-333	103	16	and	and	CCONJ
alkej-333	103	17	an	an	DET
alkej-333	103	18	actuator	actuator	NOUN
alkej-333	103	19	,	,	PUNCT
alkej-333	103	20	at	at	ADP
alkej-333	103	21	the	the	DET
alkej-333	103	22	indicated	indicate	VERB
alkej-333	103	23	position	position	NOUN
alkej-333	103	24	.	.	PUNCT
alkej-333	104	1	the	the	DET
alkej-333	104	2	piezoelectric	piezoelectric	ADJ
alkej-333	104	3	material	material	NOUN
alkej-333	104	4	used	use	VERB
alkej-333	104	5	in	in	ADP
alkej-333	104	6	this	this	DET
alkej-333	104	7	work	work	NOUN
alkej-333	104	8	is	be	AUX
alkej-333	104	9	the	the	DET
alkej-333	104	10	lead	lead	ADJ
alkej-333	104	11	-	-	PUNCT
alkej-333	104	12	zirconate	zirconate	NOUN
alkej-333	104	13	-	-	PUNCT
alkej-333	104	14	titanate	titanate	NOUN
alkej-333	104	15	(	(	PUNCT
alkej-333	104	16	pzt	pzt	NOUN
alkej-333	104	17	)	)	PUNCT
alkej-333	104	18	.	.	PUNCT
alkej-333	105	1	using	use	VERB
alkej-333	105	2	eulerbernoulli	eulerbernoulli	PROPN
alkej-333	105	3	beam	beam	PROPN
alkej-333	105	4	equation	equation	NOUN
alkej-333	105	5	,	,	PUNCT
alkej-333	105	6	the	the	DET
alkej-333	105	7	partial	partial	ADJ
alkej-333	105	8	differential	differential	ADJ
alkej-333	105	9	equation	equation	NOUN
alkej-333	105	10	of	of	ADP
alkej-333	105	11	the	the	DET
alkej-333	105	12	beam	beam	NOUN
alkej-333	105	13	can	can	AUX
alkej-333	105	14	be	be	AUX
alkej-333	105	15	written	write	VERB
alkej-333	105	16	as	as	ADP
alkej-333	105	17	[	[	X
alkej-333	105	18	26	26	NUM
alkej-333	105	19	]	]	PUNCT
alkej-333	105	20	;	;	PUNCT
alkej-333	105	21	�	�	PROPN
alkej-333	105	22	�	�	PROPN
alkej-333	105	23	�	�	PROPN
alkej-333	105	24	�	�	PROPN
alkej-333	105	25	�	�	PROPN
alkej-333	105	26	�	�	PROPN
alkej-333	105	27	�	�	PROPN
alkej-333	105	28	,	,	PUNCT
alkej-333	105	29	�	�	PROPN
alkej-333	105	30	�	�	PROPN
alkej-333	105	31	�	�	PROPN
alkej-333	105	32	�	�	PROPN
alkej-333	105	33	�	�	PROPN
alkej-333	105	34	�	�	PROPN
alkej-333	105	35	�	�	PROPN
alkej-333	105	36	�	�	PROPN
alkej-333	105	37	�	�	PROPN
alkej-333	105	38	�	�	PROPN
alkej-333	105	39	,	,	PUNCT
alkej-333	105	40	�	�	PROPN
alkej-333	105	41	�	�	PROPN
alkej-333	105	42	�	�	PROPN
alkej-333	105	43	�	�	PROPN
alkej-333	105	44	0	0	NUM
alkej-333	105	45	…	…	PUNCT
alkej-333	105	46	(	(	PUNCT
alkej-333	105	47	1	1	NUM
alkej-333	105	48	)	)	PUNCT
alkej-333	105	49	where	where	SCONJ
alkej-333	105	50	�	�	PROPN
alkej-333	105	51	�	�	PROPN
alkej-333	105	52	�	�	PROPN
alkej-333	105	53	�	�	PROPN
alkej-333	105	54	�	�	PROPN
alkej-333	105	55	�	�	PROPN
alkej-333	105	56	�	�	PROPN
alkej-333	105	57	⁄	⁄	PROPN
alkej-333	105	58	,	,	PUNCT
alkej-333	105	59	�	�	PROPN
alkej-333	105	60	�	�	PROPN
alkej-333	105	61	�	�	PROPN
alkej-333	105	62	,	,	PUNCT
alkej-333	105	63	�	�	PROPN
alkej-333	105	64	�	�	PROPN
alkej-333	105	65	is	be	AUX
alkej-333	105	66	the	the	DET
alkej-333	105	67	deflection	deflection	NOUN
alkej-333	105	68	along	along	ADP
alkej-333	105	69	the	the	DET
alkej-333	105	70	�	�	NOUN
alkej-333	105	71	-axis	-axis	PROPN
alkej-333	105	72	,	,	PUNCT
alkej-333	105	73	�	�	PROPN
alkej-333	105	74	is	be	AUX
alkej-333	105	75	the	the	DET
alkej-333	105	76	young	young	ADJ
alkej-333	105	77	's	's	PART
alkej-333	105	78	modulus	modulus	NOUN
alkej-333	105	79	,	,	PUNCT
alkej-333	105	80	�	�	PROPN
alkej-333	105	81	is	be	AUX
alkej-333	105	82	the	the	DET
alkej-333	105	83	moment	moment	NOUN
alkej-333	105	84	of	of	ADP
alkej-333	105	85	inertia	inertia	NOUN
alkej-333	105	86	,	,	PUNCT
alkej-333	105	87	�	�	PROPN
alkej-333	105	88	is	be	AUX
alkej-333	105	89	the	the	DET
alkej-333	105	90	cross	cross	ADJ
alkej-333	105	91	sectional	sectional	ADJ
alkej-333	105	92	area	area	NOUN
alkej-333	105	93	,	,	PUNCT
alkej-333	105	94	and	and	CCONJ
alkej-333	105	95	�	�	PROPN
alkej-333	105	96	is	be	AUX
alkej-333	105	97	the	the	DET
alkej-333	105	98	density	density	NOUN
alkej-333	105	99	.	.	PUNCT
alkej-333	106	1	equation	equation	NOUN
alkej-333	106	2	(	(	PUNCT
alkej-333	106	3	1	1	X
alkej-333	106	4	)	)	PUNCT
alkej-333	106	5	can	can	AUX
alkej-333	106	6	be	be	AUX
alkej-333	106	7	solved	solve	VERB
alkej-333	106	8	by	by	ADP
alkej-333	106	9	using	use	VERB
alkej-333	106	10	the	the	DET
alkej-333	106	11	assumed	assumed	ADJ
alkej-333	106	12	mode	mode	NOUN
alkej-333	106	13	approach	approach	NOUN
alkej-333	106	14	,	,	PUNCT
alkej-333	106	15	which	which	PRON
alkej-333	106	16	yields	yield	VERB
alkej-333	106	17	finite	finite	VERB
alkej-333	106	18	dimensional	dimensional	ADJ
alkej-333	106	19	ordinary	ordinary	ADJ
alkej-333	106	20	differential	differential	ADJ
alkej-333	106	21	equation	equation	NOUN
alkej-333	106	22	set	set	VERB
alkej-333	106	23	.	.	PUNCT
alkej-333	107	1	fig	fig	NOUN
alkej-333	107	2	.	.	PUNCT
alkej-333	108	1	1	1	X
alkej-333	108	2	.	.	X
alkej-333	108	3	flexible	flexible	ADJ
alkej-333	108	4	smart	smart	ADJ
alkej-333	108	5	cantilever	cantilever	NOUN
alkej-333	108	6	beam	beam	NOUN
alkej-333	108	7	.	.	PUNCT
alkej-333	109	1	the	the	DET
alkej-333	109	2	dynamic	dynamic	ADJ
alkej-333	109	3	equation	equation	NOUN
alkej-333	109	4	of	of	ADP
alkej-333	109	5	the	the	DET
alkej-333	109	6	smart	smart	ADJ
alkej-333	109	7	structure	structure	NOUN
alkej-333	109	8	is	be	AUX
alkej-333	109	9	obtained	obtain	VERB
alkej-333	109	10	by	by	ADP
alkej-333	109	11	using	use	VERB
alkej-333	109	12	both	both	CCONJ
alkej-333	109	13	regular	regular	ADJ
alkej-333	109	14	beam	beam	NOUN
alkej-333	109	15	element	element	NOUN
alkej-333	109	16	and	and	CCONJ
alkej-333	109	17	piezoelectric	piezoelectric	ADJ
alkej-333	109	18	beam	beam	NOUN
alkej-333	109	19	elements	element	NOUN
alkej-333	109	20	.	.	PUNCT
alkej-333	110	1	the	the	DET
alkej-333	110	2	mass	mass	ADJ
alkej-333	110	3	and	and	CCONJ
alkej-333	110	4	stiffness	stiffness	ADJ
alkej-333	110	5	matrices	matrix	NOUN
alkej-333	110	6	of	of	ADP
alkej-333	110	7	the	the	DET
alkej-333	110	8	smart	smart	ADJ
alkej-333	110	9	structure	structure	NOUN
alkej-333	110	10	include	include	VERB
alkej-333	110	11	the	the	DET
alkej-333	110	12	mass	mass	NOUN
alkej-333	110	13	and	and	CCONJ
alkej-333	110	14	stiffness	stiffness	NOUN
alkej-333	110	15	of	of	ADP
alkej-333	110	16	the	the	DET
alkej-333	110	17	sensor	sensor	NOUN
alkej-333	110	18	/	/	SYM
alkej-333	110	19	actuator	actuator	NOUN
alkej-333	110	20	[	[	X
alkej-333	110	21	27	27	NUM
alkej-333	110	22	]	]	PUNCT
alkej-333	110	23	.	.	PUNCT
alkej-333	111	1	the	the	DET
alkej-333	111	2	smart	smart	ADJ
alkej-333	111	3	beam	beam	NOUN
alkej-333	111	4	,	,	PUNCT
alkej-333	111	5	shown	show	VERB
alkej-333	111	6	in	in	ADP
alkej-333	111	7	figure	figure	NOUN
alkej-333	111	8	(	(	PUNCT
alkej-333	111	9	1	1	NUM
alkej-333	111	10	)	)	PUNCT
alkej-333	111	11	,	,	PUNCT
alkej-333	111	12	is	be	AUX
alkej-333	111	13	modelled	model	VERB
alkej-333	111	14	in	in	ADP
alkej-333	111	15	state	state	NOUN
alkej-333	111	16	space	space	NOUN
alkej-333	111	17	form	form	NOUN
alkej-333	111	18	using	use	VERB
alkej-333	111	19	the	the	DET
alkej-333	111	20	fem	fem	NOUN
alkej-333	111	21	,	,	PUNCT
alkej-333	111	22	the	the	DET
alkej-333	111	23	beam	beam	NOUN
alkej-333	111	24	is	be	AUX
alkej-333	111	25	divided	divide	VERB
alkej-333	111	26	into	into	ADP
alkej-333	111	27	six	six	NUM
alkej-333	111	28	equal	equal	ADJ
alkej-333	111	29	finite	finite	ADJ
alkej-333	111	30	elements	element	NOUN
alkej-333	111	31	.	.	PUNCT
alkej-333	112	1	the	the	DET
alkej-333	112	2	sensor	sensor	NOUN
alkej-333	112	3	and	and	CCONJ
alkej-333	112	4	actuator	actuator	NOUN
alkej-333	112	5	were	be	AUX
alkej-333	112	6	integrated	integrate	VERB
alkej-333	112	7	on	on	ADP
alkej-333	112	8	the	the	DET
alkej-333	112	9	top	top	ADJ
alkej-333	112	10	and	and	CCONJ
alkej-333	112	11	bottom	bottom	ADJ
alkej-333	112	12	surfaces	surface	NOUN
alkej-333	112	13	at	at	ADP
alkej-333	112	14	the	the	DET
alkej-333	112	15	second	second	ADJ
alkej-333	112	16	element	element	NOUN
alkej-333	112	17	from	from	ADP
alkej-333	112	18	the	the	DET
alkej-333	112	19	fixed	fixed	ADJ
alkej-333	112	20	end	end	NOUN
alkej-333	112	21	of	of	ADP
alkej-333	112	22	the	the	DET
alkej-333	112	23	beam	beam	NOUN
alkej-333	112	24	.	.	PUNCT
alkej-333	113	1	a	a	DET
alkej-333	113	2	beam	beam	NOUN
alkej-333	113	3	element	element	NOUN
alkej-333	113	4	is	be	AUX
alkej-333	113	5	considered	consider	VERB
alkej-333	113	6	with	with	ADP
alkej-333	113	7	two	two	NUM
alkej-333	113	8	nodes	node	NOUN
alkej-333	113	9	at	at	ADP
alkej-333	113	10	its	its	PRON
alkej-333	113	11	end	end	NOUN
alkej-333	113	12	.	.	PUNCT
alkej-333	114	1	each	each	DET
alkej-333	114	2	node	node	NOUN
alkej-333	114	3	is	be	AUX
alkej-333	114	4	considered	consider	VERB
alkej-333	114	5	to	to	PART
alkej-333	114	6	have	have	VERB
alkej-333	114	7	two	two	NUM
alkej-333	114	8	degrees	degree	NOUN
alkej-333	114	9	of	of	ADP
alkej-333	114	10	freedom	freedom	NOUN
alkej-333	114	11	(	(	PUNCT
alkej-333	114	12	dof	dof	NOUN
alkej-333	114	13	)	)	PUNCT
alkej-333	114	14	,	,	PUNCT
alkej-333	114	15	i.e.	i.e.	X
alkej-333	114	16	translation	translation	NOUN
alkej-333	114	17	(	(	PUNCT
alkej-333	114	18	in	in	ADP
alkej-333	114	19	�	�	PROPN
alkej-333	114	20	direction	direction	NOUN
alkej-333	114	21	)	)	PUNCT
alkej-333	114	22	and	and	CCONJ
alkej-333	114	23	rotation	rotation	NOUN
alkej-333	114	24	.	.	PUNCT
alkej-333	115	1	the	the	DET
alkej-333	115	2	mass	mass	ADJ
alkej-333	115	3	and	and	CCONJ
alkej-333	115	4	stiffness	stiffness	ADJ
alkej-333	115	5	matrix	matrix	NOUN
alkej-333	115	6	are	be	AUX
alkej-333	115	7	derived	derive	VERB
alkej-333	115	8	using	use	VERB
alkej-333	115	9	shape	shape	NOUN
alkej-333	115	10	functions	function	NOUN
alkej-333	115	11	for	for	ADP
alkej-333	115	12	the	the	DET
alkej-333	115	13	beam	beam	NOUN
alkej-333	115	14	element	element	NOUN
alkej-333	115	15	.	.	PUNCT
alkej-333	116	1	the	the	DET
alkej-333	116	2	inertia	inertia	NOUN
alkej-333	116	3	force	force	NOUN
alkej-333	116	4	appears	appear	VERB
alkej-333	116	5	in	in	ADP
alkej-333	116	6	the	the	DET
alkej-333	116	7	governing	govern	VERB
alkej-333	116	8	differential	differential	ADJ
alkej-333	116	9	equation	equation	NOUN
alkej-333	116	10	of	of	ADP
alkej-333	116	11	the	the	DET
alkej-333	116	12	beam	beam	NOUN
alkej-333	116	13	,	,	PUNCT
alkej-333	116	14	equation	equation	NOUN
alkej-333	116	15	(	(	PUNCT
alkej-333	116	16	1	1	NUM
alkej-333	116	17	)	)	PUNCT
alkej-333	116	18	,	,	PUNCT
alkej-333	116	19	involves	involve	VERB
alkej-333	116	20	a	a	DET
alkej-333	116	21	fourth	fourth	ADJ
alkej-333	116	22	order	order	NOUN
alkej-333	116	23	derivative	derivative	ADJ
alkej-333	116	24	w.r.t	w.r.t	NOUN
alkej-333	116	25	.	.	PUNCT
alkej-333	117	1	�	�	PROPN
alkej-333	117	2	,	,	PUNCT
alkej-333	117	3	and	and	CCONJ
alkej-333	117	4	a	a	DET
alkej-333	117	5	second	second	ADJ
alkej-333	117	6	order	order	NOUN
alkej-333	117	7	derivative	derivative	ADJ
alkej-333	117	8	w.r.t	w.r.t	NOUN
alkej-333	117	9	.	.	PUNCT
alkej-333	118	1	time	time	NOUN
alkej-333	118	2	(	(	PUNCT
alkej-333	118	3	acceleration	acceleration	NOUN
alkej-333	118	4	)	)	PUNCT
alkej-333	118	5	.	.	PUNCT
alkej-333	119	1	the	the	DET
alkej-333	119	2	solution	solution	NOUN
alkej-333	119	3	of	of	ADP
alkej-333	119	4	this	this	DET
alkej-333	119	5	equation	equation	NOUN
alkej-333	119	6	is	be	AUX
alkej-333	119	7	assumed	assume	VERB
alkej-333	119	8	as	as	ADP
alkej-333	119	9	a	a	DET
alkej-333	119	10	cubic	cubic	ADJ
alkej-333	119	11	polynomial	polynomial	ADJ
alkej-333	119	12	function	function	NOUN
alkej-333	119	13	[	[	X
alkej-333	119	14	28	28	NUM
alkej-333	119	15	]	]	PUNCT
alkej-333	119	16	.	.	PUNCT
alkej-333	120	1	�	�	PROPN
alkej-333	120	2	�	�	PROPN
alkej-333	120	3	�	�	PROPN
alkej-333	120	4	�	�	PROPN
alkej-333	120	5	�	�	PROPN
alkej-333	120	6	�	�	PROPN
alkej-333	120	7	�	�	PROPN
alkej-333	120	8	�	�	PROPN
alkej-333	120	9	�	�	PROPN
alkej-333	120	10	�	�	PROPN
alkej-333	120	11	�	�	PROPN
alkej-333	120	12	�	�	PROPN
alkej-333	120	13	�	�	PROPN
alkej-333	120	14	�	�	PROPN
alkej-333	120	15	�	�	PROPN
alkej-333	120	16	�	�	PROPN
alkej-333	120	17	�	�	PROPN
alkej-333	120	18	�	�	PROPN
alkej-333	120	19	�	�	PROPN
alkej-333	120	20	�	�	PROPN
alkej-333	120	21	�	�	PROPN
alkej-333	120	22	…	…	PUNCT
alkej-333	120	23	(	(	PUNCT
alkej-333	120	24	2	2	NUM
alkej-333	120	25	)	)	PUNCT
alkej-333	120	26	where	where	SCONJ
alkej-333	120	27	�	�	PROPN
alkej-333	120	28	�	�	PROPN
alkej-333	120	29	�	�	PROPN
alkej-333	120	30	�	�	PROPN
alkej-333	120	31	is	be	AUX
alkej-333	120	32	displacement	displacement	ADJ
alkej-333	120	33	function	function	NOUN
alkej-333	120	34	which	which	PRON
alkej-333	120	35	satisfies	satisfy	VERB
alkej-333	120	36	the	the	DET
alkej-333	120	37	fourth	fourth	ADJ
alkej-333	120	38	order	order	NOUN
alkej-333	120	39	partial	partial	ADJ
alkej-333	120	40	differential	differential	NOUN
alkej-333	120	41	equation	equation	NOUN
alkej-333	120	42	,	,	PUNCT
alkej-333	120	43	here	here	ADV
alkej-333	120	44	x	x	PUNCT
alkej-333	120	45	is	be	AUX
alkej-333	120	46	the	the	DET
alkej-333	120	47	local	local	ADJ
alkej-333	120	48	coordinate	coordinate	NOUN
alkej-333	120	49	of	of	ADP
alkej-333	120	50	the	the	DET
alkej-333	120	51	element	element	NOUN
alkej-333	120	52	.	.	PUNCT
alkej-333	121	1	the	the	DET
alkej-333	121	2	constants	constant	NOUN
alkej-333	121	3	�	�	PROPN
alkej-333	121	4	�	�	PROPN
alkej-333	121	5	to	to	PART
alkej-333	121	6	�	�	PROPN
alkej-333	121	7	�	�	PROPN
alkej-333	121	8	be	be	AUX
alkej-333	121	9	obtained	obtain	VERB
alkej-333	121	10	by	by	ADP
alkej-333	121	11	using	use	VERB
alkej-333	121	12	the	the	DET
alkej-333	121	13	boundary	boundary	ADJ
alkej-333	121	14	conditions	condition	NOUN
alkej-333	121	15	at	at	ADP
alkej-333	121	16	both	both	CCONJ
alkej-333	121	17	the	the	DET
alkej-333	121	18	nodal	nodal	NOUN
alkej-333	121	19	points	point	NOUN
alkej-333	121	20	(	(	PUNCT
alkej-333	121	21	fixed	fix	VERB
alkej-333	121	22	end	end	NOUN
alkej-333	121	23	and	and	CCONJ
alkej-333	121	24	free	free	ADJ
alkej-333	121	25	end	end	NOUN
alkej-333	121	26	)	)	PUNCT
alkej-333	121	27	.	.	PUNCT
alkej-333	122	1	and	and	CCONJ
alkej-333	122	2	it	it	PRON
alkej-333	122	3	can	can	AUX
alkej-333	122	4	be	be	AUX
alkej-333	122	5	represented	represent	VERB
alkej-333	122	6	in	in	ADP
alkej-333	122	7	a	a	DET
alkej-333	122	8	matrix	matrix	NOUN
alkej-333	122	9	form	form	NOUN
alkej-333	122	10	as	as	ADP
alkej-333	122	11	,	,	PUNCT
alkej-333	122	12	[	[	X
alkej-333	122	13	29	29	NUM
alkej-333	122	14	]	]	PUNCT
alkej-333	122	15	�	�	PROPN
alkej-333	122	16	�	�	PROPN
alkej-333	122	17	�	�	PROPN
alkej-333	122	18	�	�	PROPN
alkej-333	122	19	�	�	PROPN
alkej-333	122	20	�	�	PROPN
alkej-333	122	21	�	�	PROPN
alkej-333	122	22	�	�	PROPN
alkej-333	122	23	!	!	PUNCT
alkej-333	122	24	�	�	PROPN
alkej-333	123	1	=	=	SYM
alkej-333	123	2	�	�	PROPN
alkej-333	123	3	1	1	NUM
alkej-333	123	4	0	0	NUM
alkej-333	123	5	0	0	NUM
alkej-333	123	6	00	00	NUM
alkej-333	123	7	1	1	NUM
alkej-333	123	8	0	0	NUM
alkej-333	123	9	01	01	NUM
alkej-333	123	10	#	#	NOUN
alkej-333	123	11	#	#	SYM
alkej-333	123	12	�	�	PROPN
alkej-333	123	13	#	#	SYM
alkej-333	123	14	�	�	PROPN
alkej-333	123	15	0	0	NUM
alkej-333	123	16	1	1	NUM
alkej-333	123	17	2	2	NUM
alkej-333	123	18	#	#	NOUN
alkej-333	123	19	3	3	NUM
alkej-333	123	20	#	#	SYM
alkej-333	123	21	�	�	PROPN
alkej-333	123	22	!	!	PUNCT
alkej-333	123	23	�	�	PROPN
alkej-333	123	24	�	�	PROPN
alkej-333	123	25	�	�	PROPN
alkej-333	123	26	�	�	PROPN
alkej-333	123	27	�	�	PROPN
alkej-333	123	28	�	�	PROPN
alkej-333	123	29	�	�	PROPN
alkej-333	123	30	�	�	PROPN
alkej-333	123	31	�	�	PROPN
alkej-333	123	32	�	�	PROPN
alkej-333	123	33	�	�	PROPN
alkej-333	123	34	!	!	PUNCT
alkej-333	123	35	…	…	PUNCT
alkej-333	123	36	(	(	PUNCT
alkej-333	123	37	4	4	NUM
alkej-333	123	38	)	)	PUNCT
alkej-333	123	39	where	where	SCONJ
alkej-333	123	40	�	�	PROPN
alkej-333	123	41	�	�	PROPN
alkej-333	123	42	,	,	PUNCT
alkej-333	123	43	�	�	PROPN
alkej-333	123	44	,	,	PUNCT
alkej-333	123	45	�	�	PROPN
alkej-333	123	46	�	�	PROPN
alkej-333	123	47	,	,	PUNCT
alkej-333	123	48	and	and	CCONJ
alkej-333	123	49	�	�	PROPN
alkej-333	123	50	are	be	AUX
alkej-333	123	51	the	the	DET
alkej-333	123	52	degree	degree	NOUN
alkej-333	123	53	of	of	ADP
alkej-333	123	54	freedom	freedom	NOUN
alkej-333	123	55	at	at	ADP
alkej-333	123	56	node	node	NOUN
alkej-333	123	57	1	1	NUM
alkej-333	123	58	and	and	CCONJ
alkej-333	123	59	2	2	NUM
alkej-333	123	60	,	,	PUNCT
alkej-333	123	61	respectively	respectively	ADV
alkej-333	123	62	,	,	PUNCT
alkej-333	123	63	and	and	CCONJ
alkej-333	123	64	#	#	NOUN
alkej-333	123	65	is	be	AUX
alkej-333	123	66	the	the	DET
alkej-333	123	67	length	length	NOUN
alkej-333	123	68	of	of	ADP
alkej-333	123	69	the	the	DET
alkej-333	123	70	element	element	NOUN
alkej-333	123	71	.	.	PUNCT
alkej-333	124	1	accordingly	accordingly	ADV
alkej-333	124	2	,	,	PUNCT
alkej-333	124	3	the	the	DET
alkej-333	124	4	mass	mass	ADJ
alkej-333	124	5	matrix	matrix	NOUN
alkej-333	124	6	is	be	AUX
alkej-333	124	7	given	give	VERB
alkej-333	124	8	as	as	ADP
alkej-333	124	9	,	,	PUNCT
alkej-333	124	10	[	[	X
alkej-333	124	11	29	29	NUM
alkej-333	124	12	]	]	PUNCT
alkej-333	124	13	)	)	PUNCT
alkej-333	124	14	*	*	PUNCT
alkej-333	124	15	�	�	PROPN
alkej-333	124	16	�	�	PROPN
alkej-333	124	17	*	*	PUNCT
alkej-333	124	18	�	�	PROPN
alkej-333	124	19	*	*	PROPN
alkej-333	124	20	+	+	NUM
alkej-333	124	21	,	,	PUNCT
alkej-333	124	22	,	,	PUNCT
alkej-333	124	23	-	-	PUNCT
alkej-333	124	24	.	.	PUNCT
alkej-333	124	25	�	�	PROPN
alkej-333	124	26	/0	/0	PROPN
alkej-333	124	27	�	�	PROPN
alkej-333	124	28	1020/0	1020/0	NUM
alkej-333	124	29	�	�	PROPN
alkej-333	124	30	�	�	PROPN
alkej-333	124	31	3	3	NUM
alkej-333	124	32	45	45	NUM
alkej-333	124	33	56	56	NUM
alkej-333	124	34	156	156	NUM
alkej-333	124	35	22	22	NUM
alkej-333	124	36	#	#	SYM
alkej-333	124	37	*	*	PROPN
alkej-333	124	38	54	54	NUM
alkej-333	124	39	:	:	PUNCT
alkej-333	124	40	13#*22	13#*22	NUM
alkej-333	124	41	#	#	SYM
alkej-333	124	42	*	*	NOUN
alkej-333	124	43	4	4	NUM
alkej-333	124	44	#	#	SYM
alkej-333	124	45	*	*	PUNCT
alkej-333	124	46	�	�	PROPN
alkej-333	124	47	13	13	NUM
alkej-333	124	48	#	#	SYM
alkej-333	124	49	*	*	PUNCT
alkej-333	124	50	:	:	PUNCT
alkej-333	124	51	3#*	3#*	NUM
alkej-333	124	52	�	�	X
alkej-333	124	53	54	54	NUM
alkej-333	124	54	13	13	NUM
alkej-333	124	55	#	#	SYM
alkej-333	124	56	*	*	NOUN
alkej-333	124	57	156	156	NUM
alkej-333	124	58	:	:	PUNCT
alkej-333	124	59	22#*:13	22#*:13	ADJ
alkej-333	124	60	#	#	SYM
alkej-333	124	61	*	*	PUNCT
alkej-333	124	62	:3	:3	NOUN
alkej-333	124	63	#	#	SYM
alkej-333	124	64	*	*	ADJ
alkej-333	124	65	�	�	PROPN
alkej-333	124	66	:	:	PUNCT
alkej-333	124	67	22	22	NUM
alkej-333	124	68	#	#	SYM
alkej-333	124	69	*	*	NOUN
alkej-333	124	70	4	4	NUM
alkej-333	124	71	#	#	SYM
alkej-333	124	72	*	*	PUNCT
alkej-333	124	73	�	�	PROPN
alkej-333	124	74	;	;	PUNCT
alkej-333	124	75	<	<	X
alkej-333	124	76	<	<	X
alkej-333	124	77	=	=	X
alkej-333	124	78	…	…	PUNCT
alkej-333	124	79	(	(	PUNCT
alkej-333	124	80	4	4	NUM
alkej-333	124	81	)	)	PUNCT
alkej-333	124	82	where	where	SCONJ
alkej-333	124	83	)	)	PUNCT
alkej-333	124	84	*	*	PUNCT
alkej-333	124	85	is	be	AUX
alkej-333	124	86	the	the	DET
alkej-333	124	87	mass	mass	ADJ
alkej-333	124	88	matrix	matrix	NOUN
alkej-333	124	89	of	of	ADP
alkej-333	124	90	regular	regular	ADJ
alkej-333	124	91	beam	beam	NOUN
alkej-333	124	92	,	,	PUNCT
alkej-333	124	93	,	,	PUNCT
alkej-333	124	94	is	be	AUX
alkej-333	124	95	the	the	DET
alkej-333	124	96	shape	shape	NOUN
alkej-333	124	97	function	function	NOUN
alkej-333	124	98	.	.	PUNCT
alkej-333	125	1	also	also	ADV
alkej-333	125	2	for	for	ADP
alkej-333	125	3	the	the	DET
alkej-333	125	4	strain	strain	NOUN
alkej-333	125	5	energy	energy	NOUN
alkej-333	125	6	the	the	DET
alkej-333	125	7	stiffeness	stiffeness	ADJ
alkej-333	125	8	matrix	matrix	NOUN
alkej-333	125	9	is	be	AUX
alkej-333	125	10	given	give	VERB
alkej-333	125	11	by	by	ADP
alkej-333	125	12	[	[	X
alkej-333	125	13	29	29	NUM
alkej-333	125	14	]	]	SYM
alkej-333	125	15	:	:	PUNCT
alkej-333	125	16	>	>	PUNCT
alkej-333	125	17	*	*	PUNCT
alkej-333	125	18	�	�	PROPN
alkej-333	125	19	�	�	PROPN
alkej-333	125	20	*	*	PUNCT
alkej-333	125	21	�	�	PROPN
alkej-333	125	22	*	*	PROPN
alkej-333	125	23	+	+	NUM
alkej-333	125	24	,	,	PUNCT
alkej-333	125	25	�	�	PROPN
alkej-333	125	26	,	,	PUNCT
alkej-333	125	27	�	�	PROPN
alkej-333	125	28	.	.	PUNCT
alkej-333	126	1	�	�	PROPN
alkej-333	126	2	/0	/0	PROPN
alkej-333	126	3	�	�	PROPN
alkej-333	126	4	?	?	PUNCT
alkej-333	126	5	0	0	PUNCT
alkej-333	127	1	@0/	@0/	ADJ
alkej-333	127	2	a	a	DET
alkej-333	127	3	�	�	PROPN
alkej-333	127	4	12	12	NUM
alkej-333	127	5	6	6	NUM
alkej-333	127	6	#	#	NOUN
alkej-333	127	7	:	:	PUNCT
alkej-333	127	8	12	12	NUM
alkej-333	127	9	6#6	6#6	NUM
alkej-333	127	10	#	#	NOUN
alkej-333	127	11	4	4	NUM
alkej-333	127	12	#	#	SYM
alkej-333	127	13	�	�	NOUN
alkej-333	127	14	:	:	PUNCT
alkej-333	127	15	6	6	NUM
alkej-333	127	16	#	#	NOUN
alkej-333	127	17	2#	2#	NUM
alkej-333	127	18	�	�	NOUN
alkej-333	127	19	:12	:12	NUM
alkej-333	127	20	:	:	PUNCT
alkej-333	127	21	6	6	NUM
alkej-333	127	22	#	#	NOUN
alkej-333	127	23	12	12	NUM
alkej-333	127	24	:	:	PUNCT
alkej-333	127	25	6#6	6#6	NUM
alkej-333	127	26	#	#	NOUN
alkej-333	127	27	2	2	NUM
alkej-333	127	28	#	#	NOUN
alkej-333	127	29	�	�	NOUN
alkej-333	127	30	:	:	PUNCT
alkej-333	127	31	6	6	NUM
alkej-333	127	32	#	#	NOUN
alkej-333	127	33	4	4	NUM
alkej-333	127	34	#	#	SYM
alkej-333	127	35	�	�	NOUN
alkej-333	127	36	!	!	PUNCT
alkej-333	128	1	…	…	PUNCT
alkej-333	128	2	(	(	PUNCT
alkej-333	128	3	5	5	NUM
alkej-333	128	4	)	)	PUNCT
alkej-333	128	5	where	where	SCONJ
alkej-333	128	6	>	>	PUNCT
alkej-333	128	7	*	*	PUNCT
alkej-333	128	8	is	be	AUX
alkej-333	128	9	the	the	DET
alkej-333	128	10	stiffeness	stiffeness	ADJ
alkej-333	128	11	matrix	matrix	NOUN
alkej-333	128	12	of	of	ADP
alkej-333	128	13	regular	regular	ADJ
alkej-333	128	14	beam	beam	NOUN
alkej-333	128	15	,	,	PUNCT
alkej-333	128	16	eventually	eventually	ADV
alkej-333	128	17	the	the	DET
alkej-333	128	18	equation	equation	NOUN
alkej-333	128	19	of	of	ADP
alkej-333	128	20	motion	motion	NOUN
alkej-333	128	21	according	accord	VERB
alkej-333	128	22	to	to	ADP
alkej-333	128	23	the	the	DET
alkej-333	128	24	lagrangian	lagrangian	ADJ
alkej-333	128	25	equation	equation	NOUN
alkej-333	128	26	is	be	AUX
alkej-333	128	27	[	[	X
alkej-333	128	28	30	30	NUM
alkej-333	128	29	]	]	X
alkej-333	128	30	:	:	PUNCT
alkej-333	128	31	x	x	SYM
alkej-333	128	32	z	z	VERB
alkej-333	128	33	y	y	PROPN
alkej-333	128	34	shibly	shibly	PROPN
alkej-333	128	35	a.	a.	PROPN
alkej-333	128	36	al	al	PROPN
alkej-333	128	37	-	-	PROPN
alkej-333	128	38	samarraie	samarraie	PROPN
alkej-333	128	39	al	al	PROPN
alkej-333	128	40	-	-	PUNCT
alkej-333	128	41	khwarizmi	khwarizmi	PROPN
alkej-333	128	42	engineering	engineering	NOUN
alkej-333	128	43	journal	journal	PROPN
alkej-333	128	44	,	,	PUNCT
alkej-333	128	45	vol	vol	NOUN
alkej-333	128	46	.	.	PROPN
alkej-333	128	47	13	13	NUM
alkej-333	128	48	,	,	PUNCT
alkej-333	128	49	no	no	INTJ
alkej-333	128	50	.	.	NOUN
alkej-333	128	51	1	1	NUM
alkej-333	128	52	,	,	PUNCT
alkej-333	128	53	p.p	p.p	PROPN
alkej-333	128	54	.	.	NOUN
alkej-333	128	55	5065(2017	5065(2017	NUM
alkej-333	128	56	)	)	PUNCT
alkej-333	128	57	53	53	NUM
alkej-333	128	58	)	)	PUNCT
alkej-333	128	59	*	*	PUNCT
alkej-333	129	1	bc	bc	PROPN
alkej-333	129	2	�	�	PROPN
alkej-333	129	3	>	>	PROPN
alkej-333	129	4	*	*	PROPN
alkej-333	129	5	b	b	X
alkej-333	129	6	�	�	PROPN
alkej-333	129	7	d	d	PROPN
alkej-333	129	8	*	*	PUNCT
alkej-333	129	9	…	…	PUNCT
alkej-333	129	10	(	(	PUNCT
alkej-333	129	11	6	6	NUM
alkej-333	129	12	)	)	PUNCT
alkej-333	129	13	or	or	CCONJ
alkej-333	129	14	1020	1020	NUM
alkej-333	129	15	�	�	NOUN
alkej-333	129	16	�	�	PROPN
alkej-333	129	17	3	3	NUM
alkej-333	129	18	45	45	NUM
alkej-333	129	19	56	56	NUM
alkej-333	129	20	156	156	NUM
alkej-333	129	21	22	22	NUM
alkej-333	129	22	#	#	SYM
alkej-333	129	23	*	*	PROPN
alkej-333	129	24	54	54	NUM
alkej-333	129	25	:	:	PUNCT
alkej-333	129	26	13#*22	13#*22	NUM
alkej-333	129	27	#	#	SYM
alkej-333	129	28	*	*	NOUN
alkej-333	129	29	4	4	NUM
alkej-333	129	30	#	#	SYM
alkej-333	129	31	*	*	PUNCT
alkej-333	129	32	�	�	PROPN
alkej-333	129	33	13	13	NUM
alkej-333	129	34	#	#	SYM
alkej-333	129	35	*	*	PUNCT
alkej-333	129	36	:	:	PUNCT
alkej-333	129	37	3#*	3#*	NUM
alkej-333	129	38	�	�	X
alkej-333	129	39	54	54	NUM
alkej-333	129	40	13	13	NUM
alkej-333	129	41	#	#	SYM
alkej-333	129	42	*	*	NOUN
alkej-333	129	43	156	156	NUM
alkej-333	129	44	:	:	PUNCT
alkej-333	129	45	22#*:13	22#*:13	ADJ
alkej-333	129	46	#	#	SYM
alkej-333	129	47	*	*	PUNCT
alkej-333	129	48	:3	:3	NOUN
alkej-333	129	49	#	#	SYM
alkej-333	129	50	*	*	ADJ
alkej-333	129	51	�	�	PROPN
alkej-333	129	52	:	:	PUNCT
alkej-333	129	53	22	22	NUM
alkej-333	129	54	#	#	SYM
alkej-333	129	55	*	*	NOUN
alkej-333	129	56	4	4	NUM
alkej-333	129	57	#	#	SYM
alkej-333	129	58	*	*	PUNCT
alkej-333	129	59	�	�	PROPN
alkej-333	129	60	;	;	PUNCT
alkej-333	129	61	<	<	X
alkej-333	129	62	<	<	X
alkej-333	129	63	=	=	X
alkej-333	129	64	45	45	NUM
alkej-333	129	65	56	56	NUM
alkej-333	129	66	�	�	PROPN
alkej-333	129	67	�	�	PROPN
alkej-333	129	68	c	c	PROPN
alkej-333	129	69	�	�	PROPN
alkej-333	129	70	c	c	PROPN
alkej-333	129	71	�	�	PROPN
alkej-333	129	72	�	�	PROPN
alkej-333	129	73	c	c	PROPN
alkej-333	129	74	�	�	PROPN
alkej-333	129	75	c	c	PROPN
alkej-333	129	76	�	�	PROPN
alkej-333	129	77	;	;	PUNCT
alkej-333	129	78	<	<	X
alkej-333	129	79	<	<	X
alkej-333	129	80	=	=	X
alkej-333	129	81	�	�	PROPN
alkej-333	129	82	+	+	SYM
alkej-333	129	83	?	?	SYM
alkej-333	129	84	0	0	PUNCT
alkej-333	129	85	@0/	@0/	NOUN
alkej-333	129	86	a	a	DET
alkej-333	129	87	45	45	NUM
alkej-333	129	88	56	56	NUM
alkej-333	129	89	12	12	NUM
alkej-333	129	90	6	6	NUM
alkej-333	129	91	#	#	SYM
alkej-333	129	92	*	*	PUNCT
alkej-333	129	93	:	:	PUNCT
alkej-333	129	94	12	12	NUM
alkej-333	129	95	6#*6	6#*6	NUM
alkej-333	129	96	#	#	SYM
alkej-333	129	97	*	*	NOUN
alkej-333	129	98	4	4	NUM
alkej-333	129	99	#	#	SYM
alkej-333	129	100	*	*	PUNCT
alkej-333	129	101	�	�	PROPN
alkej-333	129	102	:	:	PUNCT
alkej-333	129	103	6	6	NUM
alkej-333	129	104	#	#	SYM
alkej-333	129	105	*	*	SYM
alkej-333	129	106	2#*	2#*	NUM
alkej-333	129	107	�	�	NOUN
alkej-333	129	108	:12	:12	NUM
alkej-333	129	109	:	:	PUNCT
alkej-333	129	110	6	6	NUM
alkej-333	129	111	#	#	SYM
alkej-333	129	112	*	*	NUM
alkej-333	129	113	12	12	NUM
alkej-333	129	114	:	:	PUNCT
alkej-333	129	115	6#*6	6#*6	NUM
alkej-333	129	116	#	#	SYM
alkej-333	129	117	*	*	NOUN
alkej-333	129	118	2	2	NUM
alkej-333	129	119	#	#	SYM
alkej-333	129	120	*	*	PUNCT
alkej-333	129	121	�	�	PROPN
alkej-333	129	122	:	:	PUNCT
alkej-333	129	123	6	6	NUM
alkej-333	129	124	#	#	SYM
alkej-333	129	125	*	*	NUM
alkej-333	129	126	4	4	NUM
alkej-333	129	127	#	#	SYM
alkej-333	129	128	*	*	PUNCT
alkej-333	129	129	�	�	PROPN
alkej-333	129	130	;	;	PUNCT
alkej-333	129	131	<	<	X
alkej-333	129	132	<	<	X
alkej-333	129	133	=	=	SYM
alkej-333	129	134	�	�	PROPN
alkej-333	129	135	�	�	PROPN
alkej-333	129	136	�	�	PROPN
alkej-333	129	137	�	�	PROPN
alkej-333	129	138	�	�	PROPN
alkej-333	129	139	�	�	PROPN
alkej-333	129	140	�	�	PROPN
alkej-333	129	141	�	�	PROPN
alkej-333	129	142	!	!	PUNCT
alkej-333	129	143	�	�	PROPN
alkej-333	129	144	�	�	PROPN
alkej-333	129	145	�	�	PROPN
alkej-333	129	146	e	e	PROPN
alkej-333	129	147	�	�	PROPN
alkej-333	129	148	)	)	PUNCT
alkej-333	129	149	�	�	PROPN
alkej-333	129	150	e	e	NOUN
alkej-333	129	151	�	�	PROPN
alkej-333	129	152	)	)	PUNCT
alkej-333	129	153	�	�	PROPN
alkej-333	129	154	!	!	PUNCT
alkej-333	130	1	…	…	PUNCT
alkej-333	130	2	(	(	PUNCT
alkej-333	130	3	7	7	NUM
alkej-333	130	4	)	)	PUNCT
alkej-333	130	5	where	where	SCONJ
alkej-333	130	6	e	e	X
alkej-333	130	7	�	�	PROPN
alkej-333	130	8	,	,	PUNCT
alkej-333	130	9	e	e	NOUN
alkej-333	130	10	�	�	PROPN
alkej-333	130	11	,	,	PUNCT
alkej-333	130	12	)	)	PUNCT
alkej-333	130	13	�	�	PROPN
alkej-333	130	14	,	,	PUNCT
alkej-333	130	15	)	)	PUNCT
alkej-333	130	16	�	�	PROPN
alkej-333	130	17	are	be	AUX
alkej-333	130	18	the	the	DET
alkej-333	130	19	forces	force	NOUN
alkej-333	130	20	and	and	CCONJ
alkej-333	130	21	the	the	DET
alkej-333	130	22	bending	bend	VERB
alkej-333	130	23	moments	moment	NOUN
alkej-333	130	24	acting	act	VERB
alkej-333	130	25	on	on	ADP
alkej-333	130	26	nodes	node	NOUN
alkej-333	130	27	1	1	NUM
alkej-333	130	28	and	and	CCONJ
alkej-333	130	29	2	2	NUM
alkej-333	130	30	respectively	respectively	ADV
alkej-333	130	31	figure	figure	NOUN
alkej-333	130	32	(	(	PUNCT
alkej-333	130	33	1	1	NUM
alkej-333	130	34	)	)	PUNCT
alkej-333	130	35	.	.	PUNCT
alkej-333	131	1	when	when	SCONJ
alkej-333	131	2	pzt	pzt	NOUN
alkej-333	131	3	patches	patch	NOUN
alkej-333	131	4	are	be	AUX
alkej-333	131	5	assumed	assume	VERB
alkej-333	131	6	as	as	ADP
alkej-333	131	7	euler	euler	NOUN
alkej-333	131	8	-	-	PUNCT
alkej-333	131	9	bernoulli	bernoulli	PROPN
alkej-333	131	10	beam	beam	NOUN
alkej-333	131	11	elements	element	NOUN
alkej-333	131	12	the	the	DET
alkej-333	131	13	elemental	elemental	ADJ
alkej-333	131	14	mass	mass	NOUN
alkej-333	131	15	and	and	CCONJ
alkej-333	131	16	stiffness	stiffness	ADJ
alkej-333	131	17	matrices	matrix	NOUN
alkej-333	131	18	of	of	ADP
alkej-333	131	19	pzt	pzt	NOUN
alkej-333	131	20	beam	beam	NOUN
alkej-333	131	21	element	element	NOUN
alkej-333	131	22	can	can	AUX
alkej-333	131	23	be	be	AUX
alkej-333	131	24	computed	compute	VERB
alkej-333	131	25	in	in	ADP
alkej-333	131	26	similar	similar	ADJ
alkej-333	131	27	fashion	fashion	NOUN
alkej-333	131	28	as	as	ADP
alkej-333	131	29	[	[	X
alkej-333	131	30	31	31	NUM
alkej-333	131	31	]	]	NUM
alkej-333	131	32	:	:	PUNCT
alkej-333	131	33	)	)	PUNCT
alkej-333	131	34	f	f	PROPN
alkej-333	131	35	�	�	PROPN
alkej-333	131	36	1g2g	1g2g	PROPN
alkej-333	131	37	/	/	SYM
alkej-333	131	38	g	g	NOUN
alkej-333	131	39	�	�	NOUN
alkej-333	131	40	�	�	NOUN
alkej-333	131	41	3	3	NUM
alkej-333	131	42	455	455	NUM
alkej-333	131	43	56	56	NUM
alkej-333	131	44	156	156	NUM
alkej-333	131	45	22#f	22#f	NUM
alkej-333	131	46	54	54	NUM
alkej-333	131	47	:	:	PUNCT
alkej-333	131	48	13#f22#f	13#f22#f	NUM
alkej-333	131	49	4#f	4#f	PROPN
alkej-333	131	50	�	�	PROPN
alkej-333	131	51	13#f	13#f	NUM
alkej-333	131	52	:	:	PUNCT
alkej-333	131	53	3#f	3#f	PROPN
alkej-333	131	54	�	�	PROPN
alkej-333	131	55	54	54	NUM
alkej-333	131	56	13#f	13#f	NUM
alkej-333	131	57	156	156	NUM
alkej-333	131	58	:	:	PUNCT
alkej-333	131	59	22#f:13#f	22#f:13#f	NUM
alkej-333	131	60	:	:	PUNCT
alkej-333	131	61	3#f	3#f	PROPN
alkej-333	131	62	�	�	PROPN
alkej-333	131	63	:	:	PUNCT
alkej-333	131	64	22#f	22#f	NUM
alkej-333	131	65	4#f	4#f	PROPN
alkej-333	131	66	�	�	PROPN
alkej-333	131	67	;	;	PUNCT
alkej-333	131	68	<	<	X
alkej-333	131	69	<	<	X
alkej-333	131	70	<	<	X
alkej-333	131	71	=	=	X
alkej-333	131	72	…	…	PUNCT
alkej-333	131	73	(	(	PUNCT
alkej-333	131	74	8)	8)	NUM
alkej-333	131	75	>	>	SYM
alkej-333	131	76	f	f	PROPN
alkej-333	131	77	�	�	PROPN
alkej-333	131	78	?	?	PUNCT
alkej-333	132	1	g	g	PROPN
alkej-333	132	2	@g/	@g/	PROPN
alkej-333	132	3	a	a	DET
alkej-333	132	4	455	455	NUM
alkej-333	132	5	56	56	NUM
alkej-333	132	6	12	12	NUM
alkej-333	132	7	6#f	6#f	NUM
alkej-333	132	8	:	:	PUNCT
alkej-333	132	9	12	12	NUM
alkej-333	132	10	6#f6#f	6#f6#f	NUM
alkej-333	132	11	4#f	4#f	PROPN
alkej-333	132	12	�	�	NOUN
alkej-333	132	13	:	:	PUNCT
alkej-333	132	14	6#f	6#f	VERB
alkej-333	132	15	2#f	2#f	NOUN
alkej-333	132	16	�	�	PROPN
alkej-333	132	17	:12	:12	NUM
alkej-333	132	18	:	:	PUNCT
alkej-333	132	19	6#f	6#f	NOUN
alkej-333	132	20	12	12	NUM
alkej-333	132	21	:	:	PUNCT
alkej-333	132	22	6#f6#f	6#f6#f	NUM
alkej-333	132	23	2#f	2#f	NUM
alkej-333	132	24	�	�	PROPN
alkej-333	132	25	:	:	PUNCT
alkej-333	132	26	6#f	6#f	VERB
alkej-333	132	27	4#f	4#f	PROPN
alkej-333	132	28	�	�	PROPN
alkej-333	132	29	;	;	PUNCT
alkej-333	132	30	<	<	X
alkej-333	132	31	<	<	X
alkej-333	132	32	<	<	X
alkej-333	132	33	=	=	X
alkej-333	132	34	…	…	PUNCT
alkej-333	132	35	(	(	PUNCT
alkej-333	132	36	9	9	NUM
alkej-333	132	37	)	)	PUNCT
alkej-333	132	38	in	in	ADP
alkej-333	132	39	which	which	PRON
alkej-333	132	40	�	�	PROPN
alkej-333	132	41	�	�	PROPN
alkej-333	132	42	�	�	PROPN
alkej-333	132	43	�	�	PROPN
alkej-333	132	44	*	*	PUNCT
alkej-333	132	45	�	�	PROPN
alkej-333	132	46	*	*	PUNCT
alkej-333	132	47	�	�	PROPN
alkej-333	132	48	2	2	NUM
alkej-333	132	49	�	�	PROPN
alkej-333	132	50	f	f	PROPN
alkej-333	132	51	�	�	PROPN
alkej-333	132	52	f	f	PROPN
alkej-333	132	53	is	be	AUX
alkej-333	132	54	the	the	DET
alkej-333	132	55	flexural	flexural	ADJ
alkej-333	132	56	rigidity	rigidity	NOUN
alkej-333	132	57	and	and	CCONJ
alkej-333	132	58	�	�	PROPN
alkej-333	132	59	�	�	PROPN
alkej-333	132	60	�	�	PROPN
alkej-333	132	61	h	h	PROPN
alkej-333	132	62	�	�	PROPN
alkej-333	132	63	�	�	PROPN
alkej-333	132	64	*	*	PUNCT
alkej-333	132	65	�	�	PROPN
alkej-333	132	66	*	*	PUNCT
alkej-333	132	67	�	�	PROPN
alkej-333	132	68	2	2	NUM
alkej-333	132	69	�	�	PROPN
alkej-333	132	70	f	f	PROPN
alkej-333	132	71	�	�	PROPN
alkej-333	132	72	f	f	PROPN
alkej-333	132	73	)	)	PUNCT
alkej-333	132	74	is	be	AUX
alkej-333	132	75	the	the	DET
alkej-333	132	76	mass	mass	NOUN
alkej-333	132	77	per	per	ADP
alkej-333	132	78	unit	unit	NOUN
alkej-333	132	79	length	length	NOUN
alkej-333	132	80	,	,	PUNCT
alkej-333	132	81	�	�	PROPN
alkej-333	132	82	f	f	PROPN
alkej-333	132	83	is	be	AUX
alkej-333	132	84	the	the	DET
alkej-333	132	85	thickness	thickness	NOUN
alkej-333	132	86	of	of	ADP
alkej-333	132	87	pzt	pzt	NOUN
alkej-333	132	88	patches	patch	NOUN
alkej-333	132	89	,	,	PUNCT
alkej-333	132	90	and	and	CCONJ
alkej-333	132	91	�	�	PROPN
alkej-333	132	92	f	f	PROPN
alkej-333	132	93	�	�	PROPN
alkej-333	132	94	*	*	PUNCT
alkej-333	132	95	ia	ia	PROPN
alkej-333	132	96	�	�	PROPN
alkej-333	132	97	�	�	PROPN
alkej-333	132	98	�	�	PROPN
alkej-333	132	99	h	h	PROPN
alkej-333	132	100	�	�	PROPN
alkej-333	132	101	j	j	PROPN
alkej-333	132	102	k	k	PROPN
alkej-333	132	103	il	il	PROPN
alkej-333	132	104	0	0	NUM
alkej-333	132	105	�	�	PROPN
alkej-333	132	106	m	m	PROPN
alkej-333	132	107	�	�	PROPN
alkej-333	132	108	.	.	PUNCT
alkej-333	133	1	so	so	ADV
alkej-333	133	2	the	the	DET
alkej-333	133	3	element	element	NOUN
alkej-333	133	4	mass	mass	NOUN
alkej-333	133	5	and	and	CCONJ
alkej-333	133	6	stiffness	stiffness	ADJ
alkej-333	133	7	matrices	matrix	NOUN
alkej-333	133	8	are	be	AUX
alkej-333	133	9	:	:	PUNCT
alkej-333	133	10	)	)	PUNCT
alkej-333	133	11	n	n	X
alkej-333	133	12	�	�	PROPN
alkej-333	133	13	�	�	PROPN
alkej-333	133	14	�	�	PROPN
alkej-333	133	15	#	#	SYM
alkej-333	133	16	*	*	PROPN
alkej-333	133	17	420	420	NUM
alkej-333	133	18	45	45	NUM
alkej-333	133	19	56	56	NUM
alkej-333	133	20	156	156	NUM
alkej-333	133	21	22	22	NUM
alkej-333	133	22	#	#	SYM
alkej-333	133	23	*	*	PROPN
alkej-333	133	24	54	54	NUM
alkej-333	133	25	:	:	PUNCT
alkej-333	133	26	13#*22	13#*22	NUM
alkej-333	133	27	#	#	SYM
alkej-333	133	28	*	*	NOUN
alkej-333	133	29	4	4	NUM
alkej-333	133	30	#	#	SYM
alkej-333	133	31	*	*	PUNCT
alkej-333	133	32	�	�	PROPN
alkej-333	133	33	13	13	NUM
alkej-333	133	34	#	#	SYM
alkej-333	133	35	*	*	PUNCT
alkej-333	133	36	:	:	PUNCT
alkej-333	133	37	3#*	3#*	NUM
alkej-333	133	38	�	�	X
alkej-333	133	39	54	54	NUM
alkej-333	133	40	13	13	NUM
alkej-333	133	41	#	#	SYM
alkej-333	133	42	*	*	NOUN
alkej-333	133	43	156	156	NUM
alkej-333	133	44	:	:	PUNCT
alkej-333	133	45	22#*:13	22#*:13	ADJ
alkej-333	133	46	#	#	SYM
alkej-333	133	47	*	*	PUNCT
alkej-333	133	48	:3	:3	NOUN
alkej-333	133	49	#	#	SYM
alkej-333	133	50	*	*	ADJ
alkej-333	133	51	�	�	PROPN
alkej-333	133	52	:	:	PUNCT
alkej-333	133	53	22	22	NUM
alkej-333	133	54	#	#	SYM
alkej-333	133	55	*	*	NOUN
alkej-333	133	56	4	4	NUM
alkej-333	133	57	#	#	SYM
alkej-333	133	58	*	*	PUNCT
alkej-333	133	59	�	�	PROPN
alkej-333	133	60	;	;	PUNCT
alkej-333	133	61	<	<	X
alkej-333	133	62	<	<	X
alkej-333	133	63	=	=	X
alkej-333	133	64	…	…	PUNCT
alkej-333	133	65	(	(	PUNCT
alkej-333	133	66	10	10	NUM
alkej-333	133	67	)	)	PUNCT
alkej-333	133	68	>	>	PUNCT
alkej-333	133	69	n	n	PROPN
alkej-333	133	70	�	�	PROPN
alkej-333	133	71	?	?	PUNCT
alkej-333	134	1	@	@	NUM
alkej-333	134	2	/g	/g	PUNCT
alkej-333	135	1	a	a	DET
alkej-333	135	2	455	455	NUM
alkej-333	135	3	56	56	NUM
alkej-333	135	4	12	12	NUM
alkej-333	135	5	6	6	NUM
alkej-333	135	6	#	#	SYM
alkej-333	135	7	*	*	PUNCT
alkej-333	135	8	:	:	PUNCT
alkej-333	135	9	12	12	NUM
alkej-333	135	10	6#*6	6#*6	NUM
alkej-333	135	11	#	#	SYM
alkej-333	135	12	*	*	NOUN
alkej-333	135	13	4	4	NUM
alkej-333	135	14	#	#	SYM
alkej-333	135	15	*	*	PUNCT
alkej-333	135	16	�	�	NOUN
alkej-333	135	17	:	:	PUNCT
alkej-333	135	18	6#f	6#f	VERB
alkej-333	135	19	2#*	2#*	NUM
alkej-333	135	20	�	�	NOUN
alkej-333	135	21	:12	:12	NUM
alkej-333	135	22	:	:	PUNCT
alkej-333	135	23	6	6	NUM
alkej-333	135	24	#	#	SYM
alkej-333	135	25	*	*	NUM
alkej-333	135	26	12	12	NUM
alkej-333	135	27	:	:	PUNCT
alkej-333	135	28	6#*6	6#*6	NUM
alkej-333	135	29	#	#	SYM
alkej-333	135	30	*	*	NOUN
alkej-333	135	31	2	2	NUM
alkej-333	135	32	#	#	SYM
alkej-333	135	33	*	*	PUNCT
alkej-333	135	34	�	�	PROPN
alkej-333	135	35	:	:	PUNCT
alkej-333	135	36	6	6	NUM
alkej-333	135	37	#	#	SYM
alkej-333	135	38	*	*	NUM
alkej-333	135	39	4	4	NUM
alkej-333	135	40	#	#	SYM
alkej-333	135	41	*	*	PUNCT
alkej-333	135	42	�	�	PROPN
alkej-333	135	43	;	;	PUNCT
alkej-333	135	44	<	<	X
alkej-333	135	45	<	<	X
alkej-333	135	46	<	<	X
alkej-333	135	47	=	=	X
alkej-333	135	48	…	…	PUNCT
alkej-333	135	49	(	(	PUNCT
alkej-333	135	50	11	11	NUM
alkej-333	135	51	)	)	PUNCT
alkej-333	135	52	2.1	2.1	NUM
alkej-333	135	53	.	.	PUNCT
alkej-333	136	1	sensor	sensor	NOUN
alkej-333	136	2	and	and	CCONJ
alkej-333	136	3	actuator	actuator	NOUN
alkej-333	136	4	equations	equation	NOUN
alkej-333	136	5	the	the	DET
alkej-333	136	6	sensor	sensor	NOUN
alkej-333	136	7	equation	equation	NOUN
alkej-333	136	8	is	be	AUX
alkej-333	136	9	derived	derive	VERB
alkej-333	136	10	from	from	ADP
alkej-333	136	11	the	the	DET
alkej-333	136	12	direct	direct	ADJ
alkej-333	136	13	piezoelectric	piezoelectric	NOUN
alkej-333	136	14	equation	equation	NOUN
alkej-333	136	15	,	,	PUNCT
alkej-333	136	16	which	which	PRON
alkej-333	136	17	is	be	AUX
alkej-333	136	18	used	use	VERB
alkej-333	136	19	to	to	PART
alkej-333	136	20	calculate	calculate	VERB
alkej-333	136	21	the	the	DET
alkej-333	136	22	total	total	ADJ
alkej-333	136	23	charge	charge	NOUN
alkej-333	136	24	created	create	VERB
alkej-333	136	25	by	by	ADP
alkej-333	136	26	the	the	DET
alkej-333	136	27	strain	strain	NOUN
alkej-333	136	28	in	in	ADP
alkej-333	136	29	the	the	DET
alkej-333	136	30	structure	structure	NOUN
alkej-333	136	31	.	.	PUNCT
alkej-333	137	1	the	the	DET
alkej-333	137	2	output	output	NOUN
alkej-333	137	3	charge	charge	NOUN
alkej-333	137	4	can	can	AUX
alkej-333	137	5	be	be	AUX
alkej-333	137	6	transformed	transform	VERB
alkej-333	137	7	into	into	ADP
alkej-333	137	8	the	the	DET
alkej-333	137	9	sensor	sensor	NOUN
alkej-333	137	10	current	current	ADJ
alkej-333	137	11	o	o	NOUN
alkej-333	137	12	�	�	PROPN
alkej-333	137	13	�	�	PROPN
alkej-333	137	14	�	�	PROPN
alkej-333	137	15	[	[	X
alkej-333	137	16	32	32	NUM
alkej-333	137	17	]	]	PUNCT
alkej-333	137	18	:	:	PUNCT
alkej-333	137	19	o	o	PROPN
alkej-333	137	20	�	�	PROPN
alkej-333	137	21	�	�	PROPN
alkej-333	137	22	�	�	PROPN
alkej-333	137	23	�	�	PROPN
alkej-333	137	24	p	p	PROPN
alkej-333	137	25	q	q	PROPN
alkej-333	137	26	�	�	PROPN
alkej-333	137	27	�	�	PROPN
alkej-333	137	28	h	h	PROPN
alkej-333	137	29	+	+	X
alkej-333	137	30	,	,	PUNCT
alkej-333	137	31	�	�	PROPN
alkej-333	137	32	-br	-br	NOUN
alkej-333	137	33	.	.	PUNCT
alkej-333	137	34	�	�	PROPN
alkej-333	137	35	�	�	PROPN
alkej-333	137	36	sl/0	sl/0	PROPN
alkej-333	137	37	�	�	PROPN
alkej-333	137	38	s	s	PART
alkej-333	137	39	…	…	PUNCT
alkej-333	137	40	(	(	PUNCT
alkej-333	137	41	12	12	NUM
alkej-333	137	42	)	)	PUNCT
alkej-333	137	43	where	where	SCONJ
alkej-333	137	44	,	,	PUNCT
alkej-333	137	45	z	z	NOUN
alkej-333	137	46	=	=	SYM
alkej-333	137	47	0	0	NUM
alkej-333	137	48	�	�	PROPN
alkej-333	137	49	�	�	PROPN
alkej-333	137	50	�	�	PROPN
alkej-333	137	51	j	j	PROPN
alkej-333	137	52	and	and	CCONJ
alkej-333	137	53	,	,	PUNCT
alkej-333	137	54	t	t	PROPN
alkej-333	137	55	is	be	AUX
alkej-333	137	56	the	the	DET
alkej-333	137	57	second	second	ADJ
alkej-333	137	58	spatial	spatial	ADJ
alkej-333	137	59	derivative	derivative	NOUN
alkej-333	137	60	of	of	ADP
alkej-333	137	61	the	the	DET
alkej-333	137	62	shape	shape	NOUN
alkej-333	137	63	function	function	NOUN
alkej-333	137	64	,	,	PUNCT
alkej-333	137	65	q	q	PROPN
alkej-333	137	66	�	�	NOUN
alkej-333	137	67	�	�	PROPN
alkej-333	137	68	is	be	AUX
alkej-333	137	69	the	the	DET
alkej-333	137	70	piezoelectric	piezoelectric	ADJ
alkej-333	137	71	stress	stress	NOUN
alkej-333	137	72	constant	constant	ADJ
alkej-333	137	73	.	.	PUNCT
alkej-333	138	1	the	the	DET
alkej-333	138	2	output	output	NOUN
alkej-333	138	3	current	current	NOUN
alkej-333	138	4	of	of	ADP
alkej-333	138	5	the	the	DET
alkej-333	138	6	piezoelectric	piezoelectric	ADJ
alkej-333	138	7	sensor	sensor	NOUN
alkej-333	138	8	measures	measure	VERB
alkej-333	138	9	the	the	DET
alkej-333	138	10	moment	moment	NOUN
alkej-333	138	11	rate	rate	NOUN
alkej-333	138	12	of	of	ADP
alkej-333	138	13	the	the	DET
alkej-333	138	14	flexible	flexible	ADJ
alkej-333	138	15	beam	beam	NOUN
alkej-333	138	16	.	.	PUNCT
alkej-333	139	1	this	this	DET
alkej-333	139	2	current	current	NOUN
alkej-333	139	3	is	be	AUX
alkej-333	139	4	converted	convert	VERB
alkej-333	139	5	into	into	ADP
alkej-333	139	6	the	the	DET
alkej-333	139	7	open	open	ADJ
alkej-333	139	8	circuit	circuit	NOUN
alkej-333	139	9	sensor	sensor	NOUN
alkej-333	139	10	voltage	voltage	NOUN
alkej-333	139	11	uv	uv	PROPN
alkej-333	139	12	�	�	PROPN
alkej-333	139	13	�	�	PROPN
alkej-333	139	14	�	�	PROPN
alkej-333	139	15	using	use	VERB
alkej-333	139	16	a	a	DET
alkej-333	139	17	signal	signal	NOUN
alkej-333	139	18	-	-	PUNCT
alkej-333	139	19	conditioning	conditioning	NOUN
alkej-333	139	20	device	device	NOUN
alkej-333	139	21	with	with	ADP
alkej-333	139	22	the	the	DET
alkej-333	139	23	gain	gain	NOUN
alkej-333	139	24	gx	gx	PROPN
alkej-333	139	25	.	.	PUNCT
alkej-333	140	1	thus	thus	ADV
alkej-333	140	2	[	[	X
alkej-333	140	3	30	30	NUM
alkej-333	140	4	]	]	X
alkej-333	140	5	:	:	PUNCT
alkej-333	140	6	uv	uv	PROPN
alkej-333	140	7	�	�	PROPN
alkej-333	140	8	�	�	PROPN
alkej-333	140	9	�	�	PROPN
alkej-333	140	10	�	�	PROPN
alkej-333	141	1	[	[	PUNCT
alkej-333	141	2	0	0	NUM
alkej-333	141	3	:	:	PUNCT
alkej-333	141	4	z[p	z[p	NUM
alkej-333	141	5	q	q	NOUN
alkej-333	141	6	�	�	PROPN
alkej-333	141	7	�	�	PROPN
alkej-333	141	8	h	h	NOUN
alkej-333	141	9	0	0	PUNCT
alkej-333	142	1	z	z	X
alkej-333	142	2	[	[	PUNCT
alkej-333	142	3	p	p	X
alkej-333	142	4	q	q	PROPN
alkej-333	142	5	�	�	PROPN
alkej-333	142	6	�	�	PROPN
alkej-333	142	7	h	h	PROPN
alkej-333	142	8	]	]	PUNCT
alkej-333	142	9	45	45	NUM
alkej-333	142	10	56	56	NUM
alkej-333	142	11	�	�	NOUN
alkej-333	142	12	r	r	NOUN
alkej-333	142	13	�	�	PROPN
alkej-333	142	14	r	r	NOUN
alkej-333	142	15	�	�	PROPN
alkej-333	142	16	�	�	PROPN
alkej-333	142	17	r	r	NOUN
alkej-333	142	18	�	�	PROPN
alkej-333	142	19	r	r	PROPN
alkej-333	142	20	�	�	PROPN
alkej-333	142	21	;	;	PUNCT
alkej-333	142	22	<	<	X
alkej-333	142	23	<	<	X
alkej-333	142	24	=	=	X
alkej-333	142	25	�	�	PROPN
alkej-333	142	26	]	]	SYM
alkej-333	142	27	�	�	PROPN
alkej-333	143	1	[	[	PUNCT
alkej-333	143	2	0	0	NUM
alkej-333	143	3	:	:	SYM
alkej-333	143	4	1	1	NUM
alkej-333	143	5	0	0	NUM
alkej-333	143	6	1	1	NUM
alkej-333	143	7	]	]	SYM
alkej-333	143	8	45	45	NUM
alkej-333	143	9	56	56	NUM
alkej-333	143	10	�	�	NOUN
alkej-333	143	11	r	r	NOUN
alkej-333	143	12	�	�	PROPN
alkej-333	143	13	r	r	NOUN
alkej-333	143	14	�	�	PROPN
alkej-333	143	15	�	�	PROPN
alkej-333	143	16	r	r	NOUN
alkej-333	143	17	�	�	PROPN
alkej-333	143	18	r	r	PROPN
alkej-333	143	19	�	�	PROPN
alkej-333	143	20	;	;	PUNCT
alkej-333	143	21	<	<	X
alkej-333	143	22	<	<	X
alkej-333	143	23	=	=	X
alkej-333	143	24	�	�	PROPN
alkej-333	143	25	^-br	^-br	NOUN
alkej-333	143	26	…	…	PUNCT
alkej-333	143	27	(	(	PUNCT
alkej-333	143	28	13	13	NUM
alkej-333	143	29	)	)	PUNCT
alkej-333	143	30	where	where	SCONJ
alkej-333	143	31	]	]	X
alkej-333	143	32	[	[	PUNCT
alkej-333	143	33	�	�	X
alkej-333	143	34	z	z	PROPN
alkej-333	143	35	[	[	PUNCT
alkej-333	143	36	p	p	X
alkej-333	143	37	q	q	PROPN
alkej-333	143	38	�	�	PROPN
alkej-333	143	39	�	�	PROPN
alkej-333	143	40	h	h	NOUN
alkej-333	143	41	and	and	CCONJ
alkej-333	143	42	^	^	PUNCT
alkej-333	143	43	is	be	AUX
alkej-333	143	44	a	a	DET
alkej-333	143	45	constant	constant	ADJ
alkej-333	143	46	vector	vector	NOUN
alkej-333	143	47	depends	depend	VERB
alkej-333	143	48	on	on	ADP
alkej-333	143	49	the	the	DET
alkej-333	143	50	type	type	NOUN
alkej-333	143	51	of	of	ADP
alkej-333	143	52	sensor	sensor	NOUN
alkej-333	143	53	,	,	PUNCT
alkej-333	143	54	its	its	PRON
alkej-333	143	55	characteristics	characteristic	NOUN
alkej-333	143	56	and	and	CCONJ
alkej-333	143	57	its	its	PRON
alkej-333	143	58	location	location	NOUN
alkej-333	143	59	on	on	ADP
alkej-333	143	60	the	the	DET
alkej-333	143	61	beam	beam	NOUN
alkej-333	143	62	.	.	PUNCT
alkej-333	144	1	the	the	DET
alkej-333	144	2	actuator	actuator	NOUN
alkej-333	144	3	equation	equation	NOUN
alkej-333	144	4	is	be	AUX
alkej-333	144	5	derived	derive	VERB
alkej-333	144	6	from	from	ADP
alkej-333	144	7	the	the	DET
alkej-333	144	8	converse	converse	NOUN
alkej-333	144	9	piezoelectric	piezoelectric	NOUN
alkej-333	144	10	equation	equation	NOUN
alkej-333	144	11	.	.	PUNCT
alkej-333	145	1	the	the	DET
alkej-333	145	2	strain	strain	NOUN
alkej-333	145	3	developed	develop	VERB
alkej-333	145	4	_	_	DET
alkej-333	145	5	�	�	PROPN
alkej-333	145	6	by	by	ADP
alkej-333	145	7	the	the	DET
alkej-333	145	8	electric	electric	ADJ
alkej-333	145	9	field	field	NOUN
alkej-333	145	10	�	�	NOUN
alkej-333	145	11	̀	̀	VERB
alkej-333	145	12	on	on	ADP
alkej-333	145	13	the	the	DET
alkej-333	145	14	actuator	actuator	NOUN
alkej-333	145	15	layer	layer	NOUN
alkej-333	145	16	is	be	AUX
alkej-333	145	17	given	give	VERB
alkej-333	145	18	by	by	ADP
alkej-333	145	19	[	[	PUNCT
alkej-333	145	20	33	33	NUM
alkej-333	145	21	]	]	X
alkej-333	145	22	:	:	PUNCT
alkej-333	146	1	_	_	PUNCT
alkej-333	146	2	�	�	PROPN
alkej-333	146	3	.	.	PUNCT
alkej-333	146	4	�	�	PROPN
alkej-333	147	1	̀	̀	VERB
alkej-333	147	2	…	…	PUNCT
alkej-333	147	3	(	(	PUNCT
alkej-333	147	4	14	14	NUM
alkej-333	147	5	)	)	PUNCT
alkej-333	147	6	where	where	SCONJ
alkej-333	147	7	,	,	PUNCT
alkej-333	147	8	�	�	PROPN
alkej-333	147	9	̀	̀	VERB
alkej-333	147	10	�	�	PROPN
alkej-333	147	11	ai	ai	ADP
alkej-333	147	12	�	�	PROPN
alkej-333	147	13	�	�	PROPN
alkej-333	148	1	i	i	PRON
alkej-333	148	2	is	be	AUX
alkej-333	148	3	the	the	DET
alkej-333	148	4	electric	electric	ADJ
alkej-333	148	5	field	field	NOUN
alkej-333	148	6	,	,	PUNCT
alkej-333	148	7	and	and	CCONJ
alkej-333	148	8	uj	uj	PROPN
alkej-333	148	9	�	�	PROPN
alkej-333	148	10	�	�	PROPN
alkej-333	148	11	�	�	PROPN
alkej-333	148	12	is	be	AUX
alkej-333	148	13	the	the	DET
alkej-333	148	14	input	input	NOUN
alkej-333	148	15	voltage	voltage	NOUN
alkej-333	148	16	applied	apply	VERB
alkej-333	148	17	to	to	ADP
alkej-333	148	18	the	the	DET
alkej-333	148	19	piezoelectric	piezoelectric	ADJ
alkej-333	148	20	actuator	actuator	NOUN
alkej-333	148	21	in	in	ADP
alkej-333	148	22	the	the	DET
alkej-333	148	23	thickness	thickness	NOUN
alkej-333	148	24	direction	direction	NOUN
alkej-333	148	25	�	�	PROPN
alkej-333	148	26	j.	j.	PROPN
alkej-333	148	27	then	then	ADV
alkej-333	148	28	the	the	DET
alkej-333	148	29	stress	stress	NOUN
alkej-333	148	30	bj	bj	VERB
alkej-333	148	31	that	that	PRON
alkej-333	148	32	developed	develop	VERB
alkej-333	148	33	by	by	ADP
alkej-333	148	34	the	the	DET
alkej-333	148	35	actuator	actuator	NOUN
alkej-333	148	36	is	be	AUX
alkej-333	148	37	given	give	VERB
alkej-333	148	38	by	by	ADP
alkej-333	148	39	:	:	PUNCT
alkej-333	148	40	[	[	X
alkej-333	148	41	34	34	NUM
alkej-333	148	42	]	]	PUNCT
alkej-333	148	43	bj	bj	ADP
alkej-333	148	44	�	�	PROPN
alkej-333	148	45	�	�	PROPN
alkej-333	148	46	f	f	PROPN
alkej-333	148	47	.	.	PUNCT
alkej-333	148	48	�	�	PROPN
alkej-333	148	49	�	�	PROPN
alkej-333	148	50	kcd	kcd	PROPN
alkej-333	148	51	�	�	PROPN
alkej-333	148	52	e	e	PROPN
alkej-333	148	53	�	�	PROPN
alkej-333	148	54	i	i	PRON
alkej-333	148	55	m	m	VERB
alkej-333	148	56	...	...	PUNCT
alkej-333	148	57	(	(	PUNCT
alkej-333	148	58	15	15	NUM
alkej-333	148	59	)	)	PUNCT
alkej-333	148	60	where	where	SCONJ
alkej-333	148	61	�	�	PROPN
alkej-333	148	62	f	f	PROPN
alkej-333	148	63	is	be	AUX
alkej-333	148	64	the	the	DET
alkej-333	148	65	young	young	ADJ
alkej-333	148	66	’s	’s	PART
alkej-333	148	67	modulus	modulus	NOUN
alkej-333	148	68	of	of	ADP
alkej-333	148	69	the	the	DET
alkej-333	148	70	piezoelectric	piezoelectric	NOUN
alkej-333	148	71	and	and	CCONJ
alkej-333	148	72	.	.	PUNCT
alkej-333	148	73	�	�	PROPN
alkej-333	148	74	�	�	PROPN
alkej-333	148	75	is	be	AUX
alkej-333	148	76	piezoelectric	piezoelectric	ADJ
alkej-333	148	77	strain	strain	NOUN
alkej-333	148	78	constant	constant	ADJ
alkej-333	148	79	.	.	PUNCT
alkej-333	149	1	the	the	DET
alkej-333	149	2	bending	bend	VERB
alkej-333	149	3	moment	moment	NOUN
alkej-333	149	4	of	of	ADP
alkej-333	149	5	the	the	DET
alkej-333	149	6	piezoelectric	piezoelectric	ADJ
alkej-333	149	7	element	element	NOUN
alkej-333	149	8	is	be	AUX
alkej-333	149	9	given	give	VERB
alkej-333	149	10	by	by	ADP
alkej-333	149	11	:	:	PUNCT
alkej-333	149	12	.)j	.)j	PROPN
alkej-333	149	13	�	�	PROPN
alkej-333	149	14	�	�	PROPN
alkej-333	149	15	f	f	PROPN
alkej-333	149	16	�	�	PROPN
alkej-333	149	17	f	f	PROPN
alkej-333	149	18	f	f	PROPN
alkej-333	149	19	�	�	PROPN
alkej-333	149	20	�	�	PROPN
alkej-333	149	21	f	f	PROPN
alkej-333	149	22	�	�	PROPN
alkej-333	149	23	�	�	PROPN
alkej-333	149	24	…	…	PUNCT
alkej-333	149	25	(	(	PUNCT
alkej-333	149	26	16	16	NUM
alkej-333	149	27	)	)	PUNCT
alkej-333	149	28	shibly	shibly	ADV
alkej-333	149	29	a.	a.	PROPN
alkej-333	149	30	al	al	PROPN
alkej-333	149	31	-	-	PROPN
alkej-333	149	32	samarraie	samarraie	PROPN
alkej-333	149	33	al	al	PROPN
alkej-333	149	34	-	-	PUNCT
alkej-333	149	35	khwarizmi	khwarizmi	PROPN
alkej-333	149	36	engineering	engineering	NOUN
alkej-333	149	37	journal	journal	PROPN
alkej-333	149	38	,	,	PUNCT
alkej-333	149	39	vol	vol	NOUN
alkej-333	149	40	.	.	PROPN
alkej-333	149	41	13	13	NUM
alkej-333	149	42	,	,	PUNCT
alkej-333	149	43	no	no	INTJ
alkej-333	149	44	.	.	NOUN
alkej-333	149	45	1	1	NUM
alkej-333	149	46	,	,	PUNCT
alkej-333	149	47	p.p	p.p	PROPN
alkej-333	149	48	.	.	NOUN
alkej-333	149	49	5065(2017	5065(2017	NUM
alkej-333	149	50	)	)	PUNCT
alkej-333	149	51	54	54	NUM
alkej-333	149	52	the	the	DET
alkej-333	149	53	resultant	resultant	NOUN
alkej-333	149	54	moment	moment	NOUN
alkej-333	149	55	)	)	PUNCT
alkej-333	150	1	j	j	PROPN
alkej-333	150	2	acting	act	VERB
alkej-333	150	3	on	on	ADP
alkej-333	150	4	the	the	DET
alkej-333	150	5	beam	beam	NOUN
alkej-333	150	6	element	element	NOUN
alkej-333	150	7	due	due	ADP
alkej-333	150	8	to	to	ADP
alkej-333	150	9	the	the	DET
alkej-333	150	10	applied	apply	VERB
alkej-333	150	11	voltage	voltage	NOUN
alkej-333	150	12	uj	uj	PROPN
alkej-333	150	13	is	be	AUX
alkej-333	150	14	determined	determine	VERB
alkej-333	150	15	by	by	ADP
alkej-333	150	16	integrating	integrate	VERB
alkej-333	150	17	the	the	DET
alkej-333	150	18	stress	stress	NOUN
alkej-333	150	19	in	in	ADP
alkej-333	150	20	equation	equation	NOUN
alkej-333	150	21	(	(	PUNCT
alkej-333	150	22	15	15	NUM
alkej-333	150	23	)	)	PUNCT
alkej-333	150	24	throughout	throughout	ADP
alkej-333	150	25	the	the	DET
alkej-333	150	26	structure	structure	NOUN
alkej-333	150	27	thickness	thickness	NOUN
alkej-333	150	28	as	as	ADP
alkej-333	150	29	:	:	PUNCT
alkej-333	150	30	)	)	PUNCT
alkej-333	151	1	j	j	PROPN
alkej-333	151	2	�	�	PROPN
alkej-333	151	3	�	�	PROPN
alkej-333	151	4	f	f	PROPN
alkej-333	151	5	.	.	PUNCT
alkej-333	151	6	�	�	PROPN
alkej-333	151	7	�	�	PROPN
alkej-333	151	8	p	p	PROPN
alkej-333	151	9	uj	uj	PROPN
alkej-333	151	10	�	�	PROPN
alkej-333	151	11	�	�	PROPN
alkej-333	151	12	�	�	PROPN
alkej-333	151	13	…	…	PUNCT
alkej-333	151	14	(	(	PUNCT
alkej-333	151	15	17	17	NUM
alkej-333	151	16	)	)	PUNCT
alkej-333	151	17	the	the	DET
alkej-333	151	18	control	control	NOUN
alkej-333	151	19	force	force	NOUN
alkej-333	151	20	d	d	NOUN
alkej-333	151	21	[	[	PUNCT
alkej-333	151	22	g/	g/	NOUN
alkej-333	151	23	produced	produce	VERB
alkej-333	151	24	by	by	ADP
alkej-333	151	25	the	the	DET
alkej-333	151	26	actuator	actuator	NOUN
alkej-333	151	27	that	that	PRON
alkej-333	151	28	is	be	AUX
alkej-333	151	29	applied	apply	VERB
alkej-333	151	30	on	on	ADP
alkej-333	151	31	the	the	DET
alkej-333	151	32	beam	beam	NOUN
alkej-333	151	33	element	element	NOUN
alkej-333	151	34	is	be	AUX
alkej-333	151	35	obtained	obtain	VERB
alkej-333	151	36	as	as	ADP
alkej-333	151	37	[	[	X
alkej-333	151	38	30	30	NUM
alkej-333	151	39	]	]	SYM
alkej-333	151	40	:	:	PUNCT
alkej-333	151	41	d	d	X
alkej-333	151	42	[	[	PUNCT
alkej-333	151	43	g/	g/	NOUN
alkej-333	151	44	�	�	PROPN
alkej-333	151	45	�	�	PROPN
alkej-333	151	46	f.	f.	PROPN
alkej-333	151	47	�	�	PROPN
alkej-333	151	48	�	�	PROPN
alkej-333	151	49	h	h	NOUN
alkej-333	151	50	p	p	X
alkej-333	152	1	[	[	PUNCT
alkej-333	152	2	:1	:1	SYM
alkej-333	152	3	0	0	NUM
alkej-333	152	4	1	1	NUM
alkej-333	152	5	0	0	NUM
alkej-333	152	6	]	]	PUNCT
alkej-333	152	7	uj	uj	PROPN
alkej-333	152	8	�	�	PROPN
alkej-333	152	9	�	�	PROPN
alkej-333	152	10	�	�	PROPN
alkej-333	152	11	…	…	PUNCT
alkej-333	152	12	(	(	PUNCT
alkej-333	152	13	18	18	NUM
alkej-333	152	14	)	)	PUNCT
alkej-333	152	15	alternatively	alternatively	ADV
alkej-333	152	16	,	,	PUNCT
alkej-333	152	17	d	d	X
alkej-333	152	18	[	[	PUNCT
alkej-333	152	19	g/	g/	NOUN
alkej-333	152	20	can	can	AUX
alkej-333	152	21	be	be	AUX
alkej-333	152	22	expressed	express	VERB
alkej-333	152	23	as	as	ADP
alkej-333	152	24	:	:	PUNCT
alkej-333	152	25	d	d	X
alkej-333	152	26	[	[	PUNCT
alkej-333	152	27	g/	g/	NOUN
alkej-333	152	28	�	�	X
alkej-333	152	29	ℎ	ℎ	PROPN
alkej-333	152	30	uj	uj	PROPN
alkej-333	152	31	�	�	PROPN
alkej-333	152	32	�	�	PROPN
alkej-333	152	33	�	�	PROPN
alkej-333	152	34	…	…	PUNCT
alkej-333	152	35	(	(	PUNCT
alkej-333	152	36	19	19	NUM
alkej-333	152	37	)	)	PUNCT
alkej-333	152	38	ℎ	ℎ	PROPN
alkej-333	152	39	�	�	PROPN
alkej-333	152	40	�	�	PROPN
alkej-333	152	41	f	f	PROPN
alkej-333	152	42	.	.	PUNCT
alkej-333	153	1	�	�	PROPN
alkej-333	153	2	�	�	PROPN
alkej-333	153	3	h	h	NOUN
alkej-333	153	4	p	p	X
alkej-333	154	1	[	[	PUNCT
alkej-333	154	2	:1	:1	SYM
alkej-333	154	3	0	0	NUM
alkej-333	154	4	1	1	NUM
alkej-333	154	5	0	0	NUM
alkej-333	154	6	]	]	X
alkej-333	154	7	i	i	PRON
alkej-333	154	8	…	…	PUNCT
alkej-333	154	9	(	(	PUNCT
alkej-333	154	10	20	20	NUM
alkej-333	154	11	)	)	SYM
alkej-333	154	12	3	3	NUM
alkej-333	154	13	.	.	PUNCT
alkej-333	154	14	dynamic	dynamic	ADJ
alkej-333	154	15	equation	equation	NOUN
alkej-333	154	16	of	of	ADP
alkej-333	154	17	smart	smart	ADJ
alkej-333	154	18	structure	structure	NOUN
alkej-333	154	19	the	the	DET
alkej-333	154	20	element	element	NOUN
alkej-333	154	21	mass	mass	NOUN
alkej-333	154	22	and	and	CCONJ
alkej-333	154	23	stiffness	stiffness	ADJ
alkej-333	154	24	matrices	matrix	NOUN
alkej-333	154	25	,	,	PUNCT
alkej-333	154	26	equation	equation	NOUN
alkej-333	154	27	(	(	PUNCT
alkej-333	154	28	10	10	NUM
alkej-333	154	29	)	)	PUNCT
alkej-333	154	30	and	and	CCONJ
alkej-333	154	31	equation	equation	NOUN
alkej-333	154	32	(	(	PUNCT
alkej-333	154	33	11	11	NUM
alkej-333	154	34	)	)	PUNCT
alkej-333	154	35	,	,	PUNCT
alkej-333	154	36	can	can	AUX
alkej-333	154	37	be	be	AUX
alkej-333	154	38	assembled	assemble	VERB
alkej-333	154	39	using	use	VERB
alkej-333	154	40	the	the	DET
alkej-333	154	41	standard	standard	ADJ
alkej-333	154	42	fem	fem	NOUN
alkej-333	154	43	procedure	procedure	NOUN
alkej-333	154	44	,	,	PUNCT
alkej-333	154	45	to	to	PART
alkej-333	154	46	obtain	obtain	VERB
alkej-333	154	47	the	the	DET
alkej-333	154	48	global	global	ADJ
alkej-333	154	49	mass	mass	NOUN
alkej-333	154	50	and	and	CCONJ
alkej-333	154	51	stiffness	stiffness	ADJ
alkej-333	154	52	matrices	matrix	NOUN
alkej-333	154	53	of	of	ADP
alkej-333	154	54	the	the	DET
alkej-333	154	55	entire	entire	ADJ
alkej-333	154	56	beam	beam	NOUN
alkej-333	154	57	.	.	PUNCT
alkej-333	155	1	the	the	DET
alkej-333	155	2	beam	beam	NOUN
alkej-333	155	3	is	be	AUX
alkej-333	155	4	divided	divide	VERB
alkej-333	155	5	into	into	ADP
alkej-333	155	6	six	six	NUM
alkej-333	155	7	finite	finite	ADJ
alkej-333	155	8	elements	element	NOUN
alkej-333	155	9	with	with	ADP
alkej-333	155	10	two	two	NUM
alkej-333	155	11	piezo	piezo	NOUN
alkej-333	155	12	-	-	NOUN
alkej-333	155	13	patches	patch	NOUN
alkej-333	155	14	placed	place	VERB
alkej-333	155	15	at	at	ADP
alkej-333	155	16	the	the	DET
alkej-333	155	17	specified	specified	ADJ
alkej-333	155	18	location	location	NOUN
alkej-333	155	19	.	.	PUNCT
alkej-333	156	1	the	the	DET
alkej-333	156	2	equation	equation	NOUN
alkej-333	156	3	of	of	ADP
alkej-333	156	4	motion	motion	NOUN
alkej-333	156	5	of	of	ADP
alkej-333	156	6	the	the	DET
alkej-333	156	7	smart	smart	ADJ
alkej-333	156	8	structure	structure	NOUN
alkej-333	156	9	is	be	AUX
alkej-333	156	10	given	give	VERB
alkej-333	156	11	by	by	ADP
alkej-333	156	12	[	[	X
alkej-333	156	13	28	28	NUM
alkej-333	156	14	]	]	NUM
alkej-333	156	15	:	:	PUNCT
alkej-333	156	16	)	)	PUNCT
alkej-333	156	17	b	b	X
alkej-333	156	18	c	c	X
alkej-333	156	19	�	�	PROPN
alkej-333	156	20	>	>	SYM
alkej-333	156	21	b	b	PROPN
alkej-333	156	22	�	�	PROPN
alkej-333	156	23	dn	dn	PROPN
alkej-333	156	24	�	�	PROPN
alkej-333	156	25	�	�	PROPN
alkej-333	156	26	d	d	PROPN
alkej-333	156	27	[	[	PUNCT
alkej-333	156	28	g/	g/	NOUN
alkej-333	156	29	�	�	PROPN
alkej-333	156	30	d	d	NOUN
alkej-333	156	31	…	…	PUNCT
alkej-333	156	32	(	(	PUNCT
alkej-333	156	33	21	21	NUM
alkej-333	156	34	)	)	PUNCT
alkej-333	156	35	where	where	SCONJ
alkej-333	156	36	)	)	PUNCT
alkej-333	156	37	,	,	PUNCT
alkej-333	156	38	>	>	X
alkej-333	156	39	,	,	PUNCT
alkej-333	156	40	dn	dn	PROPN
alkej-333	156	41	�	�	PROPN
alkej-333	156	42	,	,	PUNCT
alkej-333	156	43	d	d	X
alkej-333	156	44	[	[	PUNCT
alkej-333	156	45	g/	g/	NOUN
alkej-333	156	46	and	and	CCONJ
alkej-333	156	47	d	d	NOUN
alkej-333	156	48	are	be	AUX
alkej-333	156	49	the	the	DET
alkej-333	156	50	global	global	ADJ
alkej-333	156	51	mass	mass	NOUN
alkej-333	156	52	matrix	matrix	NOUN
alkej-333	156	53	,	,	PUNCT
alkej-333	156	54	stiffness	stiffness	ADJ
alkej-333	156	55	matrix	matrix	NOUN
alkej-333	156	56	,	,	PUNCT
alkej-333	156	57	external	external	ADJ
alkej-333	156	58	force	force	NOUN
alkej-333	156	59	vator	vator	NOUN
alkej-333	156	60	,	,	PUNCT
alkej-333	156	61	the	the	DET
alkej-333	156	62	controlling	control	VERB
alkej-333	156	63	force	force	NOUN
alkej-333	156	64	vector	vector	NOUN
alkej-333	156	65	(	(	PUNCT
alkej-333	156	66	from	from	ADP
alkej-333	156	67	the	the	DET
alkej-333	156	68	actuator	actuator	NOUN
alkej-333	156	69	)	)	PUNCT
alkej-333	156	70	,	,	PUNCT
alkej-333	156	71	and	and	CCONJ
alkej-333	156	72	the	the	DET
alkej-333	156	73	total	total	ADJ
alkej-333	156	74	force	force	NOUN
alkej-333	156	75	coefficient	coefficient	NOUN
alkej-333	156	76	vector	vector	NOUN
alkej-333	156	77	,	,	PUNCT
alkej-333	156	78	respectively	respectively	ADV
alkej-333	156	79	.	.	PUNCT
alkej-333	157	1	the	the	DET
alkej-333	157	2	generalized	generalized	ADJ
alkej-333	157	3	structural	structural	ADJ
alkej-333	157	4	modal	modal	NOUN
alkej-333	157	5	damping	damp	VERB
alkej-333	157	6	matrix	matrix	NOUN
alkej-333	157	7	j	j	NOUN
alkej-333	157	8	is	be	AUX
alkej-333	157	9	introduced	introduce	VERB
alkej-333	157	10	into	into	ADP
alkej-333	157	11	equation	equation	NOUN
alkej-333	157	12	(	(	PUNCT
alkej-333	157	13	21	21	NUM
alkej-333	157	14	)	)	PUNCT
alkej-333	157	15	by	by	ADP
alkej-333	157	16	using[35	using[35	PROPN
alkej-333	157	17	,	,	PUNCT
alkej-333	157	18	36	36	NUM
alkej-333	157	19	]	]	PUNCT
alkej-333	157	20	:	:	PUNCT
alkej-333	157	21	j	j	PROPN
alkej-333	157	22	�	�	PROPN
alkej-333	157	23	k	k	PROPN
alkej-333	157	24	)	)	PUNCT
alkej-333	157	25	�	�	PROPN
alkej-333	157	26	l	l	PROPN
alkej-333	157	27	>	>	X
alkej-333	157	28	…	…	PUNCT
alkej-333	157	29	(	(	PUNCT
alkej-333	157	30	22	22	NUM
alkej-333	157	31	)	)	PUNCT
alkej-333	157	32	where	where	SCONJ
alkej-333	157	33	k	k	PROPN
alkej-333	157	34	and	and	CCONJ
alkej-333	157	35	l	l	NOUN
alkej-333	157	36	are	be	AUX
alkej-333	157	37	the	the	DET
alkej-333	157	38	frictional	frictional	ADJ
alkej-333	157	39	damping	damp	VERB
alkej-333	157	40	constant	constant	ADJ
alkej-333	157	41	and	and	CCONJ
alkej-333	157	42	the	the	DET
alkej-333	157	43	structural	structural	ADJ
alkej-333	157	44	damping	damp	VERB
alkej-333	157	45	constant	constant	ADJ
alkej-333	157	46	respectively	respectively	ADV
alkej-333	157	47	.	.	PUNCT
alkej-333	158	1	when	when	SCONJ
alkej-333	158	2	applying	apply	VERB
alkej-333	158	3	the	the	DET
alkej-333	158	4	cantilever	cantilever	NOUN
alkej-333	158	5	beam	beam	NOUN
alkej-333	158	6	boundary	boundary	ADJ
alkej-333	158	7	condition	condition	NOUN
alkej-333	158	8	,	,	PUNCT
alkej-333	158	9	the	the	DET
alkej-333	158	10	system	system	NOUN
alkej-333	158	11	equation	equation	NOUN
alkej-333	158	12	of	of	ADP
alkej-333	158	13	motion	motion	NOUN
alkej-333	158	14	for	for	ADP
alkej-333	158	15	the	the	DET
alkej-333	158	16	six	six	NUM
alkej-333	158	17	element	element	NOUN
alkej-333	158	18	cantilever	cantilever	NOUN
alkej-333	158	19	beam	beam	NOUN
alkej-333	158	20	is	be	AUX
alkej-333	158	21	:	:	PUNCT
alkej-333	158	22	)	)	PUNCT
alkej-333	159	1	b	b	X
alkej-333	159	2	c	c	PROPN
alkej-333	159	3	�	�	PROPN
alkej-333	159	4	jbr	jbr	PROPN
alkej-333	159	5	�	�	PROPN
alkej-333	159	6	>	>	PUNCT
alkej-333	159	7	b	b	PROPN
alkej-333	159	8	�	�	PROPN
alkej-333	159	9	d	d	PROPN
alkej-333	159	10	…	…	PUNCT
alkej-333	159	11	(	(	PUNCT
alkej-333	159	12	23	23	NUM
alkej-333	159	13	)	)	PUNCT
alkej-333	159	14	for	for	ADP
alkej-333	159	15	free	free	ADJ
alkej-333	159	16	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	159	17	condition	condition	NOUN
alkej-333	159	18	dn	dn	PROPN
alkej-333	159	19	�	�	PROPN
alkej-333	159	20	equal	equal	ADJ
alkej-333	159	21	to	to	ADP
alkej-333	159	22	zero	zero	NUM
alkej-333	159	23	,	,	PUNCT
alkej-333	159	24	so	so	ADV
alkej-333	159	25	the	the	DET
alkej-333	159	26	remaining	remain	VERB
alkej-333	159	27	applied	apply	VERB
alkej-333	159	28	force	force	NOUN
alkej-333	159	29	on	on	ADP
alkej-333	159	30	the	the	DET
alkej-333	159	31	system	system	NOUN
alkej-333	159	32	is	be	AUX
alkej-333	159	33	the	the	DET
alkej-333	159	34	controlling	control	VERB
alkej-333	159	35	force	force	NOUN
alkej-333	160	1	d	d	NOUN
alkej-333	160	2	[	[	PUNCT
alkej-333	160	3	g/	g/	NOUN
alkej-333	160	4	exerted	exert	VERB
alkej-333	160	5	by	by	ADP
alkej-333	160	6	the	the	DET
alkej-333	160	7	controller	controller	NOUN
alkej-333	160	8	.	.	PUNCT
alkej-333	161	1	3.1	3.1	NUM
alkej-333	161	2	state	state	NOUN
alkej-333	161	3	space	space	NOUN
alkej-333	161	4	model	model	NOUN
alkej-333	161	5	of	of	ADP
alkej-333	161	6	the	the	DET
alkej-333	161	7	smart	smart	ADJ
alkej-333	161	8	beam	beam	NOUN
alkej-333	161	9	model	model	NOUN
alkej-333	161	10	reduction	reduction	NOUN
alkej-333	161	11	in	in	ADP
alkej-333	161	12	modern	modern	ADJ
alkej-333	161	13	control	control	NOUN
alkej-333	161	14	theory	theory	NOUN
alkej-333	161	15	needs	need	VERB
alkej-333	161	16	a	a	DET
alkej-333	161	17	state	state	NOUN
alkej-333	161	18	space	space	NOUN
alkej-333	161	19	form	form	NOUN
alkej-333	161	20	for	for	ADP
alkej-333	161	21	the	the	DET
alkej-333	161	22	mathematical	mathematical	ADJ
alkej-333	161	23	model	model	NOUN
alkej-333	161	24	of	of	ADP
alkej-333	161	25	a	a	DET
alkej-333	161	26	plant	plant	NOUN
alkej-333	161	27	.	.	PUNCT
alkej-333	162	1	consequently	consequently	ADV
alkej-333	162	2	,	,	PUNCT
alkej-333	162	3	the	the	DET
alkej-333	162	4	mathematical	mathematical	ADJ
alkej-333	162	5	model	model	NOUN
alkej-333	162	6	of	of	ADP
alkej-333	162	7	smart	smart	ADJ
alkej-333	162	8	flexible	flexible	ADJ
alkej-333	162	9	cantilever	cantilever	NOUN
alkej-333	162	10	beam	beam	NOUN
alkej-333	162	11	can	can	AUX
alkej-333	162	12	be	be	AUX
alkej-333	162	13	written	write	VERB
alkej-333	162	14	in	in	ADP
alkej-333	162	15	state	state	NOUN
alkej-333	162	16	space	space	NOUN
alkej-333	162	17	form	form	NOUN
alkej-333	162	18	as	as	SCONJ
alkej-333	162	19	follows	follow	VERB
alkej-333	162	20	[	[	X
alkej-333	162	21	37	37	NUM
alkej-333	162	22	]	]	PUNCT
alkej-333	162	23	;	;	PUNCT
alkej-333	162	24	let	let	VERB
alkej-333	162	25	b	b	PROPN
alkej-333	162	26	�	�	PROPN
alkej-333	162	27	mb	mb	PROPN
alkej-333	162	28	�	�	PROPN
alkej-333	162	29	b	b	NOUN
alkej-333	162	30	�	�	PROPN
alkej-333	162	31	n	n	CCONJ
alkej-333	162	32	=	=	PROPN
alkej-333	162	33	m	m	PROPN
alkej-333	162	34	�	�	PROPN
alkej-333	162	35	�	�	PROPN
alkej-333	162	36	�	�	PROPN
alkej-333	162	37	�	�	PROPN
alkej-333	162	38	n	n	CCONJ
alkej-333	162	39	�	�	PROPN
alkej-333	162	40	�	�	PROPN
alkej-333	162	41	,	,	PUNCT
alkej-333	162	42	br	br	PROPN
alkej-333	162	43	=	=	NOUN
alkej-333	162	44	obr	obr	PROPN
alkej-333	162	45	�	�	PROPN
alkej-333	162	46	br	br	PROPN
alkej-333	162	47	�	�	PROPN
alkej-333	162	48	p	p	NOUN
alkej-333	162	49	=	=	ADJ
alkej-333	162	50	o	o	NOUN
alkej-333	162	51	�	�	PROPN
alkej-333	162	52	r	r	NOUN
alkej-333	162	53	�	�	PROPN
alkej-333	162	54	�	�	NOUN
alkej-333	162	55	r	r	NOUN
alkej-333	162	56	�	�	PROPN
alkej-333	162	57	p	p	NOUN
alkej-333	162	58	=	=	PROPN
alkej-333	162	59	m	m	NOUN
alkej-333	162	60	�	�	PROPN
alkej-333	162	61	�	�	PROPN
alkej-333	162	62	�	�	PROPN
alkej-333	162	63	�	�	PROPN
alkej-333	162	64	n	n	NUM
alkej-333	162	65	,	,	PUNCT
alkej-333	162	66	and	and	CCONJ
alkej-333	162	67	bc	bc	PROPN
alkej-333	162	68	�	�	PROPN
alkej-333	162	69	o	o	PROPN
alkej-333	162	70	�	�	PROPN
alkej-333	162	71	r	r	NOUN
alkej-333	162	72	�	�	PROPN
alkej-333	162	73	�	�	NOUN
alkej-333	162	74	r	r	NOUN
alkej-333	162	75	�	�	PROPN
alkej-333	162	76	p	p	NOUN
alkej-333	162	77	,	,	PUNCT
alkej-333	162	78	then	then	ADV
alkej-333	162	79	the	the	DET
alkej-333	162	80	smart	smart	ADJ
alkej-333	162	81	cantilever	cantilever	NOUN
alkej-333	162	82	beam	beam	NOUN
alkej-333	162	83	state	state	NOUN
alkej-333	162	84	space	space	NOUN
alkej-333	162	85	model	model	NOUN
alkej-333	162	86	is	be	AUX
alkej-333	162	87	;	;	PUNCT
alkej-333	162	88	)	)	PUNCT
alkej-333	163	1	o	o	X
alkej-333	163	2	�	�	PROPN
alkej-333	163	3	r	r	NOUN
alkej-333	163	4	�	�	PROPN
alkej-333	163	5	�	�	PROPN
alkej-333	163	6	r	r	NOUN
alkej-333	163	7	�	�	PROPN
alkej-333	163	8	p	p	PROPN
alkej-333	163	9	�	�	PROPN
alkej-333	163	10	j	j	PROPN
alkej-333	163	11	m	m	PROPN
alkej-333	163	12	�	�	PROPN
alkej-333	163	13	�	�	PROPN
alkej-333	163	14	�	�	PROPN
alkej-333	163	15	�	�	PROPN
alkej-333	163	16	n	n	PRON
alkej-333	163	17	�	�	PROPN
alkej-333	163	18	>	>	PUNCT
alkej-333	163	19	m	m	PROPN
alkej-333	163	20	�	�	PROPN
alkej-333	163	21	�	�	PROPN
alkej-333	163	22	�	�	PROPN
alkej-333	163	23	�	�	PROPN
alkej-333	163	24	n	n	PRON
alkej-333	163	25	�	�	PROPN
alkej-333	163	26	d	d	PROPN
alkej-333	163	27	[	[	PUNCT
alkej-333	163	28	g/	g/	NOUN
alkej-333	163	29	…	…	PUNCT
alkej-333	163	30	(	(	PUNCT
alkej-333	163	31	24	24	NUM
alkej-333	163	32	)	)	PUNCT
alkej-333	163	33	which	which	PRON
alkej-333	163	34	yields	yield	VERB
alkej-333	163	35	to	to	PART
alkej-333	163	36	�	�	PROPN
alkej-333	163	37	�	�	PROPN
alkej-333	163	38	r	r	NOUN
alkej-333	163	39	�	�	PROPN
alkej-333	163	40	�	�	PROPN
alkej-333	163	41	r	r	NOUN
alkej-333	163	42	�	�	PROPN
alkej-333	163	43	�	�	PROPN
alkej-333	163	44	r	r	NOUN
alkej-333	163	45	�	�	PROPN
alkej-333	163	46	�	�	PROPN
alkej-333	163	47	r	r	NOUN
alkej-333	163	48	�	�	PROPN
alkej-333	163	49	!	!	PUNCT
alkej-333	163	50	�	�	PROPN
alkej-333	163	51	m	m	PROPN
alkej-333	163	52	0	0	PROPN
alkej-333	163	53	�	�	PROPN
alkej-333	163	54	:)	:)	NOUN
alkej-333	163	55	q	q	PROPN
alkej-333	163	56	�	�	PROPN
alkej-333	163	57	>	>	X
alkej-333	163	58	:)	:)	SYM
alkej-333	163	59	q	q	PROPN
alkej-333	163	60	�	�	PROPN
alkej-333	163	61	jn	jn	PROPN
alkej-333	163	62	�	�	PROPN
alkej-333	163	63	�	�	PROPN
alkej-333	163	64	�	�	PROPN
alkej-333	163	65	�	�	PROPN
alkej-333	163	66	�	�	PROPN
alkej-333	163	67	�	�	PROPN
alkej-333	163	68	�	�	PROPN
alkej-333	163	69	�	�	PROPN
alkej-333	163	70	�	�	PROPN
alkej-333	163	71	!	!	PUNCT
alkej-333	163	72	�	�	PROPN
alkej-333	163	73	m	m	VERB
alkej-333	163	74	0)q	0)q	NOUN
alkej-333	163	75	�	�	PROPN
alkej-333	163	76	ℎ	ℎ	PROPN
alkej-333	163	77	n	n	CCONJ
alkej-333	163	78	r	r	PROPN
alkej-333	163	79	�	�	PROPN
alkej-333	163	80	�	�	PROPN
alkej-333	163	81	�	�	PROPN
alkej-333	163	82	…	…	PUNCT
alkej-333	163	83	(	(	PUNCT
alkej-333	163	84	25	25	NUM
alkej-333	163	85	)	)	PUNCT
alkej-333	163	86	and	and	CCONJ
alkej-333	163	87	in	in	ADP
alkej-333	163	88	a	a	DET
alkej-333	163	89	matrix	matrix	NOUN
alkej-333	163	90	form	form	NOUN
alkej-333	163	91	�	�	PROPN
alkej-333	163	92	r	r	PROPN
alkej-333	163	93	�	�	PROPN
alkej-333	163	94	�	�	PROPN
alkej-333	163	95	�	�	PROPN
alkej-333	163	96	�	�	PROPN
alkej-333	163	97	�	�	PROPN
alkej-333	163	98	�	�	PROPN
alkej-333	163	99	�	�	PROPN
alkej-333	163	100	sr	sr	PROPN
alkej-333	163	101	�	�	PROPN
alkej-333	163	102	�	�	PROPN
alkej-333	163	103	�	�	PROPN
alkej-333	163	104	…	…	PUNCT
alkej-333	163	105	(	(	PUNCT
alkej-333	163	106	26	26	NUM
alkej-333	163	107	)	)	PUNCT
alkej-333	163	108	where	where	SCONJ
alkej-333	163	109	�	�	PROPN
alkej-333	163	110	�	�	PROPN
alkej-333	163	111	�	�	PROPN
alkej-333	163	112	�	�	PROPN
alkej-333	163	113	�	�	PROPN
alkej-333	163	114	�	�	PROPN
alkej-333	163	115	�	�	PROPN
alkej-333	163	116	�	�	PROPN
alkej-333	163	117	�	�	PROPN
alkej-333	163	118	�	�	PROPN
alkej-333	163	119	�	�	PROPN
alkej-333	163	120	!	!	PROPN
alkej-333	163	121	,	,	PUNCT
alkej-333	163	122	�	�	PROPN
alkej-333	163	123	�	�	PROPN
alkej-333	163	124	m	m	PROPN
alkej-333	163	125	0	0	PROPN
alkej-333	163	126	�	�	PROPN
alkej-333	163	127	:)	:)	NOUN
alkej-333	163	128	q	q	PROPN
alkej-333	163	129	�	�	PROPN
alkej-333	163	130	>	>	X
alkej-333	163	131	:)	:)	SYM
alkej-333	163	132	q	q	X
alkej-333	163	133	�	�	PROPN
alkej-333	163	134	jn	jn	PROPN
alkej-333	163	135	,	,	PUNCT
alkej-333	163	136	s	s	PROPN
alkej-333	163	137	�	�	PROPN
alkej-333	163	138	m	m	PROPN
alkej-333	163	139	0)q	0)q	NOUN
alkej-333	163	140	�	�	PROPN
alkej-333	163	141	ℎ	ℎ	PROPN
alkej-333	163	142	n	n	NOUN
alkej-333	163	143	and	and	CCONJ
alkej-333	163	144	r	r	NOUN
alkej-333	163	145	�	�	PROPN
alkej-333	163	146	�	�	PROPN
alkej-333	163	147	�	�	PROPN
alkej-333	163	148	�	�	PROPN
alkej-333	163	149	uj	uj	PROPN
alkej-333	163	150	�	�	PROPN
alkej-333	163	151	�	�	PROPN
alkej-333	163	152	�	�	PROPN
alkej-333	163	153	.	.	PUNCT
alkej-333	164	1	with	with	ADP
alkej-333	164	2	appropriate	appropriate	ADJ
alkej-333	164	3	zero	zero	NUM
alkej-333	164	4	and	and	CCONJ
alkej-333	164	5	identity	identity	NOUN
alkej-333	164	6	matrices	matrix	NOUN
alkej-333	164	7	dimensions	dimension	NOUN
alkej-333	164	8	.	.	PUNCT
alkej-333	165	1	the	the	DET
alkej-333	165	2	sensor	sensor	NOUN
alkej-333	165	3	voltage	voltage	NOUN
alkej-333	165	4	is	be	AUX
alkej-333	165	5	taken	take	VERB
alkej-333	165	6	as	as	SCONJ
alkej-333	165	7	the	the	DET
alkej-333	165	8	output	output	NOUN
alkej-333	165	9	of	of	ADP
alkej-333	165	10	the	the	DET
alkej-333	165	11	system	system	NOUN
alkej-333	165	12	and	and	CCONJ
alkej-333	165	13	the	the	DET
alkej-333	165	14	output	output	NOUN
alkej-333	165	15	equation	equation	NOUN
alkej-333	165	16	is	be	AUX
alkej-333	165	17	obtained	obtain	VERB
alkej-333	165	18	as	as	ADP
alkej-333	165	19	:	:	PUNCT
alkej-333	165	20	�	�	PROPN
alkej-333	165	21	�	�	PROPN
alkej-333	165	22	�	�	PROPN
alkej-333	165	23	�	�	PROPN
alkej-333	165	24	�	�	PROPN
alkej-333	165	25	uv	uv	PROPN
alkej-333	165	26	�	�	PROPN
alkej-333	165	27	�	�	PROPN
alkej-333	165	28	�	�	PROPN
alkej-333	165	29	�	�	PROPN
alkej-333	165	30	^-br	^-br	NOUN
alkej-333	165	31	�	�	PROPN
alkej-333	165	32	^m	^m	PROPN
alkej-333	165	33	�	�	PROPN
alkej-333	165	34	�	�	PROPN
alkej-333	165	35	�	�	PROPN
alkej-333	165	36	�	�	PROPN
alkej-333	165	37	n	n	NUM
alkej-333	165	38	...	...	PUNCT
alkej-333	165	39	(	(	PUNCT
alkej-333	165	40	27	27	NUM
alkej-333	165	41	)	)	PUNCT
alkej-333	165	42	thus	thus	ADV
alkej-333	165	43	,	,	PUNCT
alkej-333	165	44	the	the	DET
alkej-333	165	45	sensor	sensor	NOUN
alkej-333	165	46	output	output	NOUN
alkej-333	165	47	equation	equation	NOUN
alkej-333	165	48	in	in	ADP
alkej-333	165	49	state	state	NOUN
alkej-333	165	50	space	space	NOUN
alkej-333	165	51	form	form	NOUN
alkej-333	165	52	is	be	AUX
alkej-333	165	53	given	give	VERB
alkej-333	165	54	by	by	ADP
alkej-333	165	55	:	:	PUNCT
alkej-333	165	56	�	�	PROPN
alkej-333	165	57	�	�	PROPN
alkej-333	165	58	�	�	PROPN
alkej-333	165	59	�	�	PROPN
alkej-333	165	60	�	�	PROPN
alkej-333	166	1	[	[	X
alkej-333	166	2	0	0	NUM
alkej-333	166	3	^	^	SYM
alkej-333	166	4	]	]	PUNCT
alkej-333	166	5	�	�	PROPN
alkej-333	166	6	�	�	PROPN
alkej-333	166	7	�	�	PROPN
alkej-333	166	8	�	�	PROPN
alkej-333	166	9	�	�	PROPN
alkej-333	166	10	�	�	PROPN
alkej-333	166	11	�	�	PROPN
alkej-333	166	12	�	�	PROPN
alkej-333	166	13	�	�	PROPN
alkej-333	166	14	!	!	PROPN
alkej-333	166	15	or	or	CCONJ
alkej-333	166	16	,	,	PUNCT
alkej-333	166	17	�	�	PROPN
alkej-333	166	18	�	�	PROPN
alkej-333	166	19	�	�	PROPN
alkej-333	166	20	�	�	PROPN
alkej-333	166	21	�	�	PROPN
alkej-333	166	22	t	t	PROPN
alkej-333	166	23	�	�	PROPN
alkej-333	166	24	�	�	PROPN
alkej-333	166	25	�	�	PROPN
alkej-333	166	26	�	�	PROPN
alkej-333	166	27	…	…	PUNCT
alkej-333	166	28	(	(	PUNCT
alkej-333	166	29	28	28	NUM
alkej-333	166	30	)	)	PUNCT
alkej-333	166	31	where	where	SCONJ
alkej-333	166	32	t	t	PROPN
alkej-333	166	33	�	�	PROPN
alkej-333	167	1	[	[	X
alkej-333	167	2	0	0	NUM
alkej-333	167	3	^	^	NUM
alkej-333	167	4	]	]	PUNCT
alkej-333	167	5	.	.	PUNCT
alkej-333	168	1	eventually	eventually	ADV
alkej-333	168	2	,	,	PUNCT
alkej-333	168	3	the	the	DET
alkej-333	168	4	single	single	ADJ
alkej-333	168	5	input	input	NOUN
alkej-333	168	6	single	single	ADJ
alkej-333	168	7	output	output	NOUN
alkej-333	168	8	state	state	NOUN
alkej-333	168	9	space	space	NOUN
alkej-333	168	10	model	model	NOUN
alkej-333	168	11	of	of	ADP
alkej-333	168	12	the	the	DET
alkej-333	168	13	smart	smart	ADJ
alkej-333	168	14	beam	beam	NOUN
alkej-333	168	15	is	be	AUX
alkej-333	168	16	given	give	VERB
alkej-333	168	17	by	by	ADP
alkej-333	168	18	equations	equation	NOUN
alkej-333	168	19	(	(	PUNCT
alkej-333	168	20	26	26	NUM
alkej-333	168	21	)	)	PUNCT
alkej-333	168	22	and	and	CCONJ
alkej-333	168	23	(	(	PUNCT
alkej-333	168	24	28	28	NUM
alkej-333	168	25	):	):	PUNCT
alkej-333	168	26	�	�	PROPN
alkej-333	168	27	�	�	PROPN
alkej-333	168	28	r	r	PROPN
alkej-333	168	29	�	�	PROPN
alkej-333	168	30	�	�	PROPN
alkej-333	168	31	�	�	PROPN
alkej-333	168	32	�	�	PROPN
alkej-333	168	33	�	�	PROPN
alkej-333	168	34	�	�	PROPN
alkej-333	168	35	�	�	PROPN
alkej-333	168	36	sr	sr	PROPN
alkej-333	168	37	�	�	PROPN
alkej-333	168	38	�	�	PROPN
alkej-333	168	39	�	�	PROPN
alkej-333	168	40	�	�	PROPN
alkej-333	168	41	�	�	PROPN
alkej-333	168	42	t	t	PROPN
alkej-333	168	43	�	�	PROPN
alkej-333	168	44	�	�	PROPN
alkej-333	168	45	�	�	PROPN
alkej-333	168	46	�	�	PROPN
alkej-333	168	47	u	u	NOUN
alkej-333	168	48	…	…	PUNCT
alkej-333	168	49	(	(	PUNCT
alkej-333	168	50	29	29	NUM
alkej-333	168	51	)	)	PUNCT
alkej-333	168	52	with	with	ADP
alkej-333	168	53	shibly	shibly	PROPN
alkej-333	168	54	a.	a.	PROPN
alkej-333	168	55	al	al	PROPN
alkej-333	168	56	-	-	PROPN
alkej-333	168	57	samarraie	samarraie	PROPN
alkej-333	168	58	al	al	PROPN
alkej-333	168	59	-	-	PUNCT
alkej-333	168	60	khwarizmi	khwarizmi	PROPN
alkej-333	168	61	engineering	engineering	NOUN
alkej-333	168	62	journal	journal	PROPN
alkej-333	168	63	,	,	PUNCT
alkej-333	168	64	vol	vol	NOUN
alkej-333	168	65	.	.	PROPN
alkej-333	168	66	13	13	NUM
alkej-333	168	67	,	,	PUNCT
alkej-333	168	68	no	no	INTJ
alkej-333	168	69	.	.	NOUN
alkej-333	168	70	1	1	NUM
alkej-333	168	71	,	,	PUNCT
alkej-333	168	72	p.p	p.p	PROPN
alkej-333	168	73	.	.	NOUN
alkej-333	168	74	5065(2017	5065(2017	NUM
alkej-333	168	75	)	)	PUNCT
alkej-333	168	76	55	55	NUM
alkej-333	168	77	�	�	PROPN
alkej-333	168	78	�	�	PROPN
alkej-333	168	79	�	�	PROPN
alkej-333	168	80	m	m	PROPN
alkej-333	168	81	0	0	PROPN
alkej-333	168	82	�	�	PROPN
alkej-333	168	83	:)	:)	NOUN
alkej-333	168	84	q	q	PROPN
alkej-333	168	85	�	�	PROPN
alkej-333	168	86	>	>	X
alkej-333	168	87	:)	:)	SYM
alkej-333	168	88	q	q	PROPN
alkej-333	168	89	�	�	PROPN
alkej-333	168	90	jn	jn	PROPN
alkej-333	168	91	�	�	PROPN
alkej-333	168	92	�	�	PROPN
alkej-333	168	93	∗	∗	NOUN
alkej-333	168	94	�	�	PROPN
alkej-333	168	95	�	�	PROPN
alkej-333	168	96	s	s	PART
alkej-333	168	97	�	�	PROPN
alkej-333	168	98	m	m	PROPN
alkej-333	168	99	0)q	0)q	NOUN
alkej-333	168	100	�	�	PROPN
alkej-333	168	101	ℎ	ℎ	PROPN
alkej-333	168	102	n	n	CCONJ
alkej-333	168	103	�	�	PROPN
alkej-333	168	104	�	�	PROPN
alkej-333	168	105	∗	∗	NOUN
alkej-333	168	106	�	�	PROPN
alkej-333	168	107	t	t	PROPN
alkej-333	168	108	�	�	PROPN
alkej-333	169	1	[	[	X
alkej-333	169	2	0	0	NUM
alkej-333	169	3	^]	^]	NOUN
alkej-333	169	4	�	�	PROPN
alkej-333	169	5	∗	∗	NOUN
alkej-333	169	6	�	�	NOUN
alkej-333	169	7	�	�	PROPN
alkej-333	169	8	wxy	wxy	PROPN
alkej-333	169	9	xz	xz	PROPN
alkej-333	169	10	…	…	PUNCT
alkej-333	169	11	(	(	PUNCT
alkej-333	169	12	30	30	NUM
alkej-333	169	13	)	)	PUNCT
alkej-333	169	14	3.2	3.2	NUM
alkej-333	169	15	.	.	PUNCT
alkej-333	170	1	model	model	NOUN
alkej-333	170	2	reduction	reduction	NOUN
alkej-333	170	3	using	use	VERB
alkej-333	170	4	the	the	DET
alkej-333	170	5	fem	fem	NOUN
alkej-333	170	6	the	the	DET
alkej-333	170	7	structure	structure	NOUN
alkej-333	170	8	is	be	AUX
alkej-333	170	9	modeled	model	VERB
alkej-333	170	10	to	to	PART
alkej-333	170	11	retain	retain	VERB
alkej-333	170	12	large	large	ADJ
alkej-333	170	13	(	(	PUNCT
alkej-333	170	14	but	but	CCONJ
alkej-333	170	15	finite	finite	ADJ
alkej-333	170	16	)	)	PUNCT
alkej-333	170	17	number	number	NOUN
alkej-333	170	18	of	of	ADP
alkej-333	170	19	dof	dof	NOUN
alkej-333	170	20	.	.	PUNCT
alkej-333	171	1	in	in	ADP
alkej-333	171	2	active	active	ADJ
alkej-333	171	3	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	171	4	control	control	NOUN
alkej-333	171	5	,	,	PUNCT
alkej-333	171	6	the	the	DET
alkej-333	171	7	use	use	NOUN
alkej-333	171	8	of	of	ADP
alkej-333	171	9	smaller	small	ADJ
alkej-333	171	10	order	order	NOUN
alkej-333	171	11	model	model	NOUN
alkej-333	171	12	has	have	VERB
alkej-333	171	13	computational	computational	ADJ
alkej-333	171	14	advantages	advantage	NOUN
alkej-333	171	15	.	.	PUNCT
alkej-333	172	1	therefore	therefore	ADV
alkej-333	172	2	,	,	PUNCT
alkej-333	172	3	it	it	PRON
alkej-333	172	4	is	be	AUX
alkej-333	172	5	necessary	necessary	ADJ
alkej-333	172	6	to	to	PART
alkej-333	172	7	apply	apply	VERB
alkej-333	172	8	a	a	DET
alkej-333	172	9	model	model	NOUN
alkej-333	172	10	reduction	reduction	NOUN
alkej-333	172	11	technique	technique	NOUN
alkej-333	172	12	to	to	ADP
alkej-333	172	13	the	the	DET
alkej-333	172	14	state	state	NOUN
alkej-333	172	15	space	space	NOUN
alkej-333	172	16	representation	representation	NOUN
alkej-333	172	17	[	[	X
alkej-333	172	18	6	6	NUM
alkej-333	172	19	]	]	PUNCT
alkej-333	172	20	.	.	PUNCT
alkej-333	173	1	in	in	ADP
alkej-333	173	2	this	this	DET
alkej-333	173	3	work	work	NOUN
alkej-333	173	4	the	the	DET
alkej-333	173	5	24	24	NUM
alkej-333	173	6	th	th	NOUN
alkej-333	173	7	order	order	NOUN
alkej-333	173	8	system	system	NOUN
alkej-333	173	9	model	model	NOUN
alkej-333	173	10	,	,	PUNCT
alkej-333	173	11	obtained	obtain	VERB
alkej-333	173	12	from	from	ADP
alkej-333	173	13	the	the	DET
alkej-333	173	14	fem	fem	NOUN
alkej-333	173	15	modelling	modelling	NOUN
alkej-333	173	16	,	,	PUNCT
alkej-333	173	17	is	be	AUX
alkej-333	173	18	reduced	reduce	VERB
alkej-333	173	19	to	to	ADP
alkej-333	173	20	the	the	DET
alkej-333	173	21	three	three	NUM
alkej-333	173	22	order	order	NOUN
alkej-333	173	23	using	use	VERB
alkej-333	173	24	a	a	DET
alkej-333	173	25	model	model	NOUN
alkej-333	173	26	reduction	reduction	NOUN
alkej-333	173	27	technique	technique	NOUN
alkej-333	173	28	based	base	VERB
alkej-333	173	29	on	on	ADP
alkej-333	173	30	balance	balance	NOUN
alkej-333	173	31	realization	realization	NOUN
alkej-333	173	32	.	.	PUNCT
alkej-333	174	1	in	in	ADP
alkej-333	174	2	this	this	DET
alkej-333	174	3	approach	approach	NOUN
alkej-333	174	4	the	the	DET
alkej-333	174	5	state	state	NOUN
alkej-333	174	6	coordinate	coordinate	NOUN
alkej-333	174	7	basis	basis	NOUN
alkej-333	174	8	is	be	AUX
alkej-333	174	9	selected	select	VERB
alkej-333	174	10	such	such	ADJ
alkej-333	174	11	that	that	SCONJ
alkej-333	174	12	the	the	DET
alkej-333	174	13	controllability	controllability	NOUN
alkej-333	174	14	and	and	CCONJ
alkej-333	174	15	observability	observability	NOUN
alkej-333	174	16	grammians	grammian	NOUN
alkej-333	174	17	are	be	AUX
alkej-333	174	18	diagonal	diagonal	ADJ
alkej-333	174	19	matrix	matrix	NOUN
alkej-333	174	20	and	and	CCONJ
alkej-333	174	21	equal	equal	ADJ
alkej-333	174	22	,	,	PUNCT
alkej-333	174	23	normally	normally	ADV
alkej-333	174	24	with	with	ADP
alkej-333	174	25	the	the	DET
alkej-333	174	26	diagonal	diagonal	ADJ
alkej-333	174	27	entries	entry	NOUN
alkej-333	174	28	of	of	ADP
alkej-333	174	29	σ	σ	NOUN
alkej-333	174	30	in	in	ADP
alkej-333	174	31	descending	descend	VERB
alkej-333	174	32	order	order	NOUN
alkej-333	174	33	the	the	DET
alkej-333	174	34	state	state	NOUN
alkej-333	174	35	space	space	NOUN
alkej-333	174	36	representation	representation	NOUN
alkej-333	174	37	is	be	AUX
alkej-333	174	38	then	then	ADV
alkej-333	174	39	called	call	VERB
alkej-333	174	40	balanced	balanced	ADJ
alkej-333	174	41	realization	realization	NOUN
alkej-333	175	1	[	[	X
alkej-333	175	2	6	6	NUM
alkej-333	175	3	]	]	PUNCT
alkej-333	175	4	.	.	PUNCT
alkej-333	176	1	to	to	PART
alkej-333	176	2	implement	implement	VERB
alkej-333	176	3	this	this	DET
alkej-333	176	4	idea	idea	NOUN
alkej-333	176	5	,	,	PUNCT
alkej-333	176	6	a	a	DET
alkej-333	176	7	measure	measure	NOUN
alkej-333	176	8	of	of	ADP
alkej-333	176	9	the	the	DET
alkej-333	176	10	degree	degree	NOUN
alkej-333	176	11	of	of	ADP
alkej-333	176	12	controllability	controllability	NOUN
alkej-333	176	13	and	and	CCONJ
alkej-333	176	14	observability	observability	NOUN
alkej-333	176	15	is	be	AUX
alkej-333	176	16	needed	need	VERB
alkej-333	176	17	.	.	PUNCT
alkej-333	177	1	however	however	ADV
alkej-333	177	2	,	,	PUNCT
alkej-333	177	3	an	an	DET
alkej-333	177	4	alternative	alternative	NOUN
alkej-333	177	5	,	,	PUNCT
alkej-333	177	6	more	more	ADV
alkej-333	177	7	useful	useful	ADJ
alkej-333	177	8	measure	measure	NOUN
alkej-333	177	9	is	be	AUX
alkej-333	177	10	provided	provide	VERB
alkej-333	177	11	for	for	ADP
alkej-333	177	12	asymptotically	asymptotically	ADV
alkej-333	177	13	stable	stable	ADJ
alkej-333	177	14	systems	system	NOUN
alkej-333	177	15	of	of	ADP
alkej-333	177	16	the	the	DET
alkej-333	177	17	form	form	NOUN
alkej-333	177	18	given	give	VERB
alkej-333	177	19	by	by	ADP
alkej-333	177	20	equations	equation	NOUN
alkej-333	177	21	by	by	ADP
alkej-333	177	22	defining	define	VERB
alkej-333	177	23	the	the	DET
alkej-333	177	24	controllability	controllability	NOUN
alkej-333	177	25	grammian	grammian	NOUN
alkej-333	177	26	,	,	PUNCT
alkej-333	177	27	denoted	denote	VERB
alkej-333	177	28	by	by	ADP
alkej-333	177	29	{	{	PUNCT
alkej-333	177	30	|	|	ADV
alkej-333	177	31	,	,	PUNCT
alkej-333	177	32	as	as	ADP
alkej-333	177	33	[	[	X
alkej-333	177	34	6	6	NUM
alkej-333	177	35	]	]	PUNCT
alkej-333	177	36	:	:	PUNCT
alkej-333	177	37	{	{	PUNCT
alkej-333	177	38	|	|	NOUN
alkej-333	177	39	�	�	PROPN
alkej-333	177	40	�	�	PROPN
alkej-333	177	41	+	+	CCONJ
alkej-333	177	42	q2	q2	PROPN
alkej-333	177	43	∞3	∞3	PROPN
alkej-333	177	44	ss	ss	NOUN
alkej-333	177	45	-	-	PUNCT
alkej-333	177	46	q2	q2	NOUN
alkej-333	177	47	}	}	PUNCT
alkej-333	177	48	.	.	PUNCT
alkej-333	178	1	�	�	PROPN
alkej-333	178	2	…	…	PUNCT
alkej-333	178	3	(	(	PUNCT
alkej-333	178	4	31	31	NUM
alkej-333	178	5	)	)	PUNCT
alkej-333	178	6	and	and	CCONJ
alkej-333	178	7	the	the	DET
alkej-333	178	8	observability	observability	NOUN
alkej-333	178	9	grammian	grammian	NOUN
alkej-333	178	10	,	,	PUNCT
alkej-333	178	11	denoted	denote	VERB
alkej-333	178	12	by	by	ADP
alkej-333	178	13	{	{	PUNCT
alkej-333	178	14	~	~	NOUN
alkej-333	178	15	,	,	PUNCT
alkej-333	178	16	as	as	ADP
alkej-333	178	17	[	[	X
alkej-333	178	18	6	6	NUM
alkej-333	178	19	]	]	PUNCT
alkej-333	178	20	:	:	PUNCT
alkej-333	178	21	{	{	PUNCT
alkej-333	178	22	~	~	PUNCT
alkej-333	178	23	�	�	PROPN
alkej-333	178	24	�	�	PROPN
alkej-333	178	25	+	+	CCONJ
alkej-333	178	26	q2	q2	PROPN
alkej-333	178	27	}	}	PUNCT
alkej-333	178	28	∞3	∞3	PROPN
alkej-333	178	29	t	t	NOUN
alkej-333	178	30	-	-	PUNCT
alkej-333	178	31	tq2	tq2	NOUN
alkej-333	178	32	.	.	PUNCT
alkej-333	179	1	�	�	PROPN
alkej-333	179	2	…	…	PUNCT
alkej-333	179	3	(	(	PUNCT
alkej-333	179	4	32	32	NUM
alkej-333	179	5	)	)	PUNCT
alkej-333	179	6	where	where	SCONJ
alkej-333	179	7	the	the	DET
alkej-333	179	8	matrices	matrix	NOUN
alkej-333	179	9	�	�	PROPN
alkej-333	179	10	,	,	PUNCT
alkej-333	179	11	s	s	PART
alkej-333	179	12	,	,	PUNCT
alkej-333	179	13	and	and	CCONJ
alkej-333	179	14	t	t	PROPN
alkej-333	179	15	are	be	AUX
alkej-333	179	16	defined	define	VERB
alkej-333	179	17	in	in	ADP
alkej-333	179	18	equation	equation	NOUN
alkej-333	179	19	(	(	PUNCT
alkej-333	179	20	30	30	NUM
alkej-333	179	21	)	)	PUNCT
alkej-333	179	22	.	.	PUNCT
alkej-333	180	1	the	the	DET
alkej-333	180	2	properties	property	NOUN
alkej-333	180	3	of	of	ADP
alkej-333	180	4	these	these	DET
alkej-333	180	5	matrices	matrix	NOUN
alkej-333	180	6	provide	provide	VERB
alkej-333	180	7	useful	useful	ADJ
alkej-333	180	8	information	information	NOUN
alkej-333	180	9	about	about	ADP
alkej-333	180	10	the	the	DET
alkej-333	180	11	controllability	controllability	NOUN
alkej-333	180	12	and	and	CCONJ
alkej-333	180	13	observability	observability	NOUN
alkej-333	180	14	of	of	ADP
alkej-333	180	15	the	the	DET
alkej-333	180	16	closedloop	closedloop	NOUN
alkej-333	180	17	system	system	NOUN
alkej-333	180	18	.	.	PUNCT
alkej-333	181	1	if	if	SCONJ
alkej-333	181	2	the	the	DET
alkej-333	181	3	system	system	NOUN
alkej-333	181	4	is	be	AUX
alkej-333	181	5	controllable	controllable	ADJ
alkej-333	181	6	(	(	PUNCT
alkej-333	181	7	or	or	CCONJ
alkej-333	181	8	observable	observable	ADJ
alkej-333	181	9	)	)	PUNCT
alkej-333	181	10	,	,	PUNCT
alkej-333	181	11	the	the	DET
alkej-333	181	12	matrix	matrix	NOUN
alkej-333	181	13	{	{	PUNCT
alkej-333	181	14	|	|	INTJ
alkej-333	181	15	(	(	PUNCT
alkej-333	181	16	or	or	CCONJ
alkej-333	181	17	{	{	PUNCT
alkej-333	181	18	~	~	NOUN
alkej-333	181	19	)	)	PUNCT
alkej-333	181	20	is	be	AUX
alkej-333	181	21	nonsingular	nonsingular	ADJ
alkej-333	181	22	[	[	X
alkej-333	181	23	38	38	NUM
alkej-333	181	24	]	]	PUNCT
alkej-333	181	25	.	.	PUNCT
alkej-333	182	1	these	these	DET
alkej-333	182	2	grammians	grammian	NOUN
alkej-333	182	3	characterize	characterize	VERB
alkej-333	182	4	the	the	DET
alkej-333	182	5	degree	degree	NOUN
alkej-333	182	6	of	of	ADP
alkej-333	182	7	controllability	controllability	NOUN
alkej-333	182	8	and	and	CCONJ
alkej-333	182	9	observability	observability	NOUN
alkej-333	182	10	by	by	ADP
alkej-333	182	11	quantifying	quantify	VERB
alkej-333	182	12	just	just	ADV
alkej-333	182	13	how	how	SCONJ
alkej-333	182	14	far	far	ADV
alkej-333	182	15	away	away	ADV
alkej-333	182	16	from	from	ADP
alkej-333	182	17	being	be	AUX
alkej-333	182	18	singular	singular	ADJ
alkej-333	182	19	the	the	DET
alkej-333	182	20	matrices	matrix	NOUN
alkej-333	182	21	{	{	PUNCT
alkej-333	182	22	|	|	ADV
alkej-333	182	23	and	and	CCONJ
alkej-333	182	24	{	{	PUNCT
alkej-333	182	25	~	~	PUNCT
alkej-333	182	26	are	be	AUX
alkej-333	182	27	[	[	X
alkej-333	182	28	6	6	NUM
alkej-333	182	29	]	]	PUNCT
alkej-333	182	30	.	.	PUNCT
alkej-333	183	1	applying	apply	VERB
alkej-333	183	2	the	the	DET
alkej-333	183	3	idea	idea	NOUN
alkej-333	183	4	of	of	ADP
alkej-333	183	5	singular	singular	ADJ
alkej-333	183	6	values	value	NOUN
alkej-333	183	7	as	as	ADP
alkej-333	183	8	a	a	DET
alkej-333	183	9	measure	measure	NOUN
alkej-333	183	10	of	of	ADP
alkej-333	183	11	rank	rank	NOUN
alkej-333	183	12	deficiency	deficiency	NOUN
alkej-333	183	13	to	to	ADP
alkej-333	183	14	the	the	DET
alkej-333	183	15	controllability	controllability	NOUN
alkej-333	183	16	and	and	CCONJ
alkej-333	183	17	observability	observability	NOUN
alkej-333	183	18	grammians	grammian	NOUN
alkej-333	183	19	yields	yield	VERB
alkej-333	183	20	a	a	DET
alkej-333	183	21	systematic	systematic	ADJ
alkej-333	183	22	model	model	NOUN
alkej-333	183	23	reduction	reduction	NOUN
alkej-333	183	24	method	method	NOUN
alkej-333	183	25	.	.	PUNCT
alkej-333	184	1	the	the	DET
alkej-333	184	2	matrices	matrix	NOUN
alkej-333	184	3	{	{	PUNCT
alkej-333	184	4	|	|	ADV
alkej-333	184	5	and	and	CCONJ
alkej-333	184	6	{	{	PUNCT
alkej-333	184	7	~	~	PUNCT
alkej-333	184	8	are	be	AUX
alkej-333	184	9	real	real	ADJ
alkej-333	184	10	and	and	CCONJ
alkej-333	184	11	symmetric	symmetric	ADJ
alkej-333	184	12	and	and	CCONJ
alkej-333	184	13	hence	hence	ADV
alkej-333	184	14	are	be	AUX
alkej-333	184	15	similar	similar	ADJ
alkej-333	184	16	to	to	ADP
alkej-333	184	17	a	a	DET
alkej-333	184	18	diagonal	diagonal	ADJ
alkej-333	184	19	matrix	matrix	NOUN
alkej-333	184	20	.	.	PUNCT
alkej-333	185	1	there	there	PRON
alkej-333	185	2	is	be	VERB
alkej-333	185	3	equivalent	equivalent	ADJ
alkej-333	185	4	system	system	NOUN
alkej-333	185	5	for	for	ADP
alkej-333	185	6	which	which	PRON
alkej-333	185	7	these	these	DET
alkej-333	185	8	two	two	NUM
alkej-333	185	9	grammians	grammian	NOUN
alkej-333	185	10	are	be	AUX
alkej-333	185	11	both	both	ADV
alkej-333	185	12	equal	equal	ADJ
alkej-333	185	13	and	and	CCONJ
alkej-333	185	14	diagonal	diagonal	ADJ
alkej-333	185	15	.	.	PUNCT
alkej-333	186	1	such	such	DET
alkej-333	186	2	a	a	DET
alkej-333	186	3	system	system	NOUN
alkej-333	186	4	is	be	AUX
alkej-333	186	5	called	call	VERB
alkej-333	186	6	balanced	balanced	ADJ
alkej-333	186	7	system	system	NOUN
alkej-333	186	8	,	,	PUNCT
alkej-333	186	9	and	and	CCONJ
alkej-333	186	10	{	{	PUNCT
alkej-333	186	11	|	|	ADV
alkej-333	186	12	and	and	CCONJ
alkej-333	186	13	{	{	PUNCT
alkej-333	186	14	~	~	PUNCT
alkej-333	186	15	must	must	AUX
alkej-333	186	16	satisfy	satisfy	VERB
alkej-333	186	17	the	the	DET
alkej-333	186	18	following	follow	VERB
alkej-333	186	19	two	two	NUM
alkej-333	186	20	liapunov	liapunov	NOUN
alkej-333	186	21	-	-	PUNCT
alkej-333	186	22	type	type	NOUN
alkej-333	186	23	equations	equation	NOUN
alkej-333	186	24	:	:	PUNCT
alkej-333	187	1	[	[	X
alkej-333	187	2	39	39	NUM
alkej-333	187	3	]	]	PUNCT
alkej-333	187	4	�	�	PROPN
alkej-333	187	5	�	�	PROPN
alkej-333	187	6	{	{	PUNCT
alkej-333	187	7	|	|	PROPN
alkej-333	187	8	�	�	PROPN
alkej-333	187	9	�	�	PROPN
alkej-333	187	10	{	{	PUNCT
alkej-333	187	11	|	|	PROPN
alkej-333	187	12	�	�	PROPN
alkej-333	187	13	�	�	PROPN
alkej-333	187	14	�	�	PROPN
alkej-333	187	15	:	:	PUNCT
alkej-333	187	16	ss-	ss-	X
alkej-333	187	17	�	�	PROPN
alkej-333	187	18	{	{	PUNCT
alkej-333	187	19	~	~	PROPN
alkej-333	187	20	�	�	PROPN
alkej-333	187	21	�	�	PROPN
alkej-333	187	22	{	{	PUNCT
alkej-333	187	23	~	~	PROPN
alkej-333	187	24	�	�	PROPN
alkej-333	187	25	�	�	PROPN
alkej-333	187	26	�	�	PROPN
alkej-333	187	27	:	:	PUNCT
alkej-333	187	28	t	t	PROPN
alkej-333	187	29	-	-	PUNCT
alkej-333	187	30	t	t	PROPN
alkej-333	187	31	�	�	PROPN
alkej-333	187	32	…	…	PUNCT
alkej-333	187	33	(	(	PUNCT
alkej-333	187	34	33	33	NUM
alkej-333	187	35	)	)	PUNCT
alkej-333	187	36	now	now	ADV
alkej-333	187	37	to	to	PART
alkej-333	187	38	transform	transform	VERB
alkej-333	187	39	the	the	DET
alkej-333	187	40	system	system	NOUN
alkej-333	187	41	to	to	ADP
alkej-333	187	42	a	a	DET
alkej-333	187	43	balance	balance	NOUN
alkej-333	187	44	realization	realization	NOUN
alkej-333	187	45	form	form	NOUN
alkej-333	187	46	,	,	PUNCT
alkej-333	187	47	the	the	DET
alkej-333	187	48	determination	determination	NOUN
alkej-333	187	49	of	of	ADP
alkej-333	187	50	a	a	DET
alkej-333	187	51	transformation	transformation	NOUN
alkej-333	187	52	matrix	matrix	NOUN
alkej-333	187	53	�	�	PROPN
alkej-333	187	54	�	�	PROPN
alkej-333	187	55	that	that	PRON
alkej-333	187	56	will	will	AUX
alkej-333	187	57	transform	transform	VERB
alkej-333	187	58	the	the	DET
alkej-333	187	59	system	system	NOUN
alkej-333	187	60	in	in	ADP
alkej-333	187	61	equation	equation	NOUN
alkej-333	187	62	(	(	PUNCT
alkej-333	187	63	29	29	NUM
alkej-333	187	64	)	)	PUNCT
alkej-333	187	65	to	to	PART
alkej-333	187	66	:	:	PUNCT
alkej-333	187	67	�	�	PROPN
alkej-333	187	68	�	�	PROPN
alkej-333	187	69	r	r	NOUN
alkej-333	187	70	′	′	NUM
alkej-333	187	71	�	�	PROPN
alkej-333	187	72	�	�	PROPN
alkej-333	187	73	′	′	NOUN
alkej-333	187	74	�	�	PROPN
alkej-333	187	75	′	′	NUM
alkej-333	187	76	�	�	PROPN
alkej-333	187	77	s′r	s′r	PROPN
alkej-333	187	78	�	�	PROPN
alkej-333	187	79	�	�	PROPN
alkej-333	187	80	t′	t′	NUM
alkej-333	187	81	�	�	PROPN
alkej-333	187	82	′	′	NUM
alkej-333	187	83	�	�	PROPN
alkej-333	187	84	jr	jr	PROPN
alkej-333	187	85	u	u	PROPN
alkej-333	187	86	…	…	PUNCT
alkej-333	187	87	(	(	PUNCT
alkej-333	187	88	34	34	NUM
alkej-333	187	89	)	)	PUNCT
alkej-333	187	90	is	be	AUX
alkej-333	187	91	required	require	VERB
alkej-333	187	92	,	,	PUNCT
alkej-333	187	93	where	where	SCONJ
alkej-333	187	94	�	�	PROPN
alkej-333	187	95	′	′	PROPN
alkej-333	187	96	�	�	PROPN
alkej-333	187	97	�	�	PROPN
alkej-333	187	98	�	�	PROPN
alkej-333	187	99	q	q	PROPN
alkej-333	187	100	�	�	PROPN
alkej-333	187	101	�	�	PROPN
alkej-333	187	102	�	�	PROPN
alkej-333	187	103	�	�	PROPN
alkej-333	187	104	,	,	PUNCT
alkej-333	187	105	s′	s′	ADJ
alkej-333	187	106	�	�	PROPN
alkej-333	187	107	�	�	PROPN
alkej-333	187	108	�	�	PROPN
alkej-333	187	109	q	q	PROPN
alkej-333	187	110	�	�	PROPN
alkej-333	187	111	s	s	PART
alkej-333	187	112	and	and	CCONJ
alkej-333	187	113	t′	t′	NUM
alkej-333	187	114	�	�	PROPN
alkej-333	187	115	t	t	PROPN
alkej-333	187	116	�	�	PROPN
alkej-333	187	117	�	�	PROPN
alkej-333	187	118	.	.	PUNCT
alkej-333	188	1	the	the	DET
alkej-333	188	2	controllability	controllability	NOUN
alkej-333	188	3	and	and	CCONJ
alkej-333	188	4	observability	observability	NOUN
alkej-333	188	5	grammians	grammian	NOUN
alkej-333	188	6	matrices	matrix	NOUN
alkej-333	188	7	are	be	AUX
alkej-333	188	8	diagonal	diagonal	ADJ
alkej-333	188	9	and	and	CCONJ
alkej-333	188	10	equal	equal	ADJ
alkej-333	188	11	{	{	PUNCT
alkej-333	188	12	�	�	PROPN
alkej-333	188	13	|	|	ADJ
alkej-333	188	14	�	�	PROPN
alkej-333	188	15	{	{	PUNCT
alkej-333	188	16	�	�	PROPN
alkej-333	188	17	~	~	SYM
alkej-333	188	18	�	�	PROPN
alkej-333	188	19	�	�	PROPN
alkej-333	188	20	�	�	PROPN
alkej-333	188	21	.o	.o	PROPN
alkej-333	188	22	�	�	PROPN
alkej-333	188	23	�	�	PROPN
alkej-333	188	24	�	�	PROPN
alkej-333	188	25	b	b	PROPN
alkej-333	188	26	�	�	PROPN
alkej-333	188	27	,	,	PUNCT
alkej-333	188	28	b	b	NOUN
alkej-333	188	29	�	�	PROPN
alkej-333	188	30	,	,	PUNCT
alkej-333	188	31	…	…	PUNCT
alkej-333	188	32	…	…	PUNCT
alkej-333	188	33	.	.	PUNCT
alkej-333	189	1	,	,	PUNCT
alkej-333	189	2	b	b	X
alkej-333	189	3	�	�	PROPN
alkej-333	189	4	�	�	PROPN
alkej-333	189	5	where	where	SCONJ
alkej-333	189	6	{	{	PUNCT
alkej-333	189	7	�	�	PROPN
alkej-333	189	8	|	|	CCONJ
alkej-333	189	9	and	and	CCONJ
alkej-333	189	10	{	{	PUNCT
alkej-333	189	11	�	�	PROPN
alkej-333	189	12	~	~	PUNCT
alkej-333	189	13	are	be	AUX
alkej-333	189	14	the	the	DET
alkej-333	189	15	controllability	controllability	NOUN
alkej-333	189	16	and	and	CCONJ
alkej-333	189	17	observability	observability	NOUN
alkej-333	189	18	grammians	grammian	NOUN
alkej-333	189	19	for	for	ADP
alkej-333	189	20	system	system	NOUN
alkej-333	189	21	after	after	ADP
alkej-333	189	22	applying	apply	VERB
alkej-333	189	23	the	the	DET
alkej-333	189	24	transformation	transformation	NOUN
alkej-333	189	25	�	�	PROPN
alkej-333	189	26	and	and	CCONJ
alkej-333	189	27	the	the	DET
alkej-333	189	28	numbers	number	NOUN
alkej-333	189	29	b	b	X
alkej-333	189	30	�	�	PROPN
alkej-333	189	31	are	be	AUX
alkej-333	189	32	the	the	DET
alkej-333	189	33	singular	singular	ADJ
alkej-333	189	34	values	value	NOUN
alkej-333	189	35	of	of	ADP
alkej-333	189	36	the	the	DET
alkej-333	189	37	grammians	grammian	NOUN
alkej-333	189	38	and	and	CCONJ
alkej-333	189	39	are	be	AUX
alkej-333	189	40	ordered	order	VERB
alkej-333	189	41	such	such	ADJ
alkej-333	189	42	that	that	SCONJ
alkej-333	189	43	b	b	X
alkej-333	189	44	�	�	PROPN
alkej-333	189	45	>	>	X
alkej-333	189	46	b	b	PROPN
alkej-333	189	47	�	�	PROPN
alkej-333	189	48	l	l	NOUN
alkej-333	189	49	�	�	PROPN
alkej-333	189	50	,	,	PUNCT
alkej-333	189	51	o	o	PROPN
alkej-333	189	52	�	�	PROPN
alkej-333	189	53	1,2	1,2	NUM
alkej-333	189	54	,	,	PUNCT
alkej-333	189	55	…	…	PUNCT
alkej-333	189	56	.	.	PUNCT
alkej-333	189	57	.	.	PUNCT
alkej-333	190	1	,	,	PUNCT
alkej-333	190	2	�	�	PROPN
alkej-333	190	3	therefore	therefore	ADV
alkej-333	190	4	,	,	PUNCT
alkej-333	190	5	the	the	DET
alkej-333	190	6	pair	pair	NOUN
alkej-333	190	7	�	�	PROPN
alkej-333	190	8	�	�	PROPN
alkej-333	190	9	′	′	NOUN
alkej-333	190	10	,	,	PUNCT
alkej-333	190	11	s′	s′	X
alkej-333	190	12	�	�	PROPN
alkej-333	190	13	could	could	AUX
alkej-333	190	14	be	be	AUX
alkej-333	190	15	uncontrollable	uncontrollable	ADJ
alkej-333	190	16	pair	pair	NOUN
alkej-333	190	17	since	since	SCONJ
alkej-333	190	18	some	some	PRON
alkej-333	190	19	of	of	ADP
alkej-333	190	20	b	b	PROPN
alkej-333	190	21	�	�	PROPN
alkej-333	190	22	could	could	AUX
alkej-333	190	23	be	be	AUX
alkej-333	190	24	equal	equal	ADJ
alkej-333	190	25	to	to	ADP
alkej-333	190	26	zero	zero	NUM
alkej-333	190	27	.	.	PUNCT
alkej-333	191	1	indeed	indeed	ADV
alkej-333	191	2	,	,	PUNCT
alkej-333	191	3	there	there	PRON
alkej-333	191	4	exist	exist	VERB
alkej-333	191	5	a	a	DET
alkej-333	191	6	subsystem	subsystem	NOUN
alkej-333	191	7	,	,	PUNCT
alkej-333	191	8	i.e.	i.e.	X
alkej-333	191	9	a	a	DET
alkej-333	191	10	reduced	reduce	VERB
alkej-333	191	11	order	order	NOUN
alkej-333	191	12	model	model	NOUN
alkej-333	191	13	,	,	PUNCT
alkej-333	191	14	which	which	PRON
alkej-333	191	15	is	be	AUX
alkej-333	191	16	still	still	ADV
alkej-333	191	17	controllable	controllable	ADJ
alkej-333	191	18	and	and	CCONJ
alkej-333	191	19	observable	observable	ADJ
alkej-333	191	20	.	.	PUNCT
alkej-333	192	1	choosing	choose	VERB
alkej-333	192	2	the	the	DET
alkej-333	192	3	matrix	matrix	NOUN
alkej-333	192	4	�	�	NOUN
alkej-333	192	5	�	�	PROPN
alkej-333	192	6	in	in	ADP
alkej-333	192	7	the	the	DET
alkej-333	192	8	form	form	NOUN
alkej-333	192	9	�	�	PROPN
alkej-333	192	10	�	�	PROPN
alkej-333	192	11	�	�	PROPN
alkej-333	192	12	zq	zq	PROPN
alkej-333	192	13	�	�	PROPN
alkej-333	192	14	�	�	PROPN
alkej-333	192	15	σ	σ	PROPN
alkej-333	192	16	�	�	PROPN
alkej-333	192	17	�	�	PROPN
alkej-333	192	18	...	...	PUNCT
alkej-333	192	19	(	(	PUNCT
alkej-333	192	20	35	35	NUM
alkej-333	192	21	)	)	PUNCT
alkej-333	192	22	the	the	DET
alkej-333	192	23	grammians	grammians	PROPN
alkej-333	192	24	{	{	PUNCT
alkej-333	192	25	[	[	X
alkej-333	192	26	�	�	X
alkej-333	192	27	and	and	CCONJ
alkej-333	192	28	{	{	PUNCT
alkej-333	192	29	~	~	NOUN
alkej-333	192	30	�	�	PROPN
alkej-333	192	31	will	will	AUX
alkej-333	192	32	transformed	transform	VERB
alkej-333	192	33	to	to	PART
alkej-333	192	34	become	become	VERB
alkej-333	192	35	equal	equal	ADJ
alkej-333	192	36	and	and	CCONJ
alkej-333	192	37	transform	transform	VERB
alkej-333	192	38	the	the	DET
alkej-333	192	39	system	system	NOUN
alkej-333	192	40	in	in	ADP
alkej-333	192	41	equation	equation	NOUN
alkej-333	192	42	(	(	PUNCT
alkej-333	192	43	29	29	NUM
alkej-333	192	44	)	)	PUNCT
alkej-333	192	45	to	to	ADP
alkej-333	192	46	a	a	DET
alkej-333	192	47	balanced	balanced	ADJ
alkej-333	192	48	realization	realization	NOUN
alkej-333	192	49	form	form	NOUN
alkej-333	192	50	.	.	PUNCT
alkej-333	193	1	namely	namely	ADV
alkej-333	193	2	,	,	PUNCT
alkej-333	193	3	{	{	PUNCT
alkej-333	193	4	�	�	X
alkej-333	193	5	|=	|=	PUNCT
alkej-333	193	6	{	{	PUNCT
alkej-333	193	7	�	�	PROPN
alkej-333	193	8	�	�	NOUN
alkej-333	193	9	=	=	PROPN
alkej-333	193	10	σ	σ	NOUN
alkej-333	193	11	…	…	PUNCT
alkej-333	193	12	(	(	PUNCT
alkej-333	193	13	36	36	NUM
alkej-333	193	14	)	)	PUNCT
alkej-333	193	15	where	where	SCONJ
alkej-333	193	16	σ	σ	NOUN
alkej-333	193	17	can	can	AUX
alkej-333	193	18	be	be	AUX
alkej-333	193	19	written	write	VERB
alkej-333	193	20	in	in	ADP
alkej-333	193	21	terms	term	NOUN
alkej-333	193	22	of	of	ADP
alkej-333	193	23	two	two	NUM
alkej-333	193	24	set	set	NOUN
alkej-333	193	25	of	of	ADP
alkej-333	193	26	the	the	DET
alkej-333	193	27	singular	singular	PROPN
alkej-333	193	28	values	value	NOUN
alkej-333	193	29	b	b	PROPN
alkej-333	193	30	�	�	PROPN
alkej-333	193	31	�	�	PROPN
alkej-333	193	32	�	�	PROPN
alkej-333	193	33	and	and	CCONJ
alkej-333	193	34	b	b	PROPN
alkej-333	193	35	�	�	PROPN
alkej-333	193	36	�	�	PROPN
alkej-333	193	37	�	�	PROPN
alkej-333	193	38	as	as	ADP
alkej-333	193	39	∑	∑	PROPN
alkej-333	193	40	�	�	PROPN
alkej-333	193	41	ob	ob	SYM
alkej-333	193	42	�	�	PROPN
alkej-333	193	43	�	�	PROPN
alkej-333	193	44	�	�	PROPN
alkej-333	193	45	00	00	NUM
alkej-333	193	46	b	b	SYM
alkej-333	193	47	�	�	PROPN
alkej-333	193	48	�	�	PROPN
alkej-333	193	49	�	�	PROPN
alkej-333	193	50	p	p	NOUN
alkej-333	193	51	…	…	PUNCT
alkej-333	193	52	(	(	PUNCT
alkej-333	193	53	37	37	NUM
alkej-333	193	54	)	)	PUNCT
alkej-333	193	55	in	in	ADP
alkej-333	193	56	this	this	DET
alkej-333	193	57	representation	representation	NOUN
alkej-333	193	58	b	b	PROPN
alkej-333	193	59	�	�	PROPN
alkej-333	193	60	�	�	PROPN
alkej-333	193	61	�	�	PROPN
alkej-333	193	62	describes	describe	VERB
alkej-333	193	63	the	the	DET
alkej-333	193	64	“	"	PUNCT
alkej-333	193	65	strong	strong	ADJ
alkej-333	193	66	”	"	PUNCT
alkej-333	193	67	sub	sub	NOUN
alkej-333	193	68	-	-	NOUN
alkej-333	193	69	systems	system	NOUN
alkej-333	193	70	to	to	PART
alkej-333	193	71	be	be	AUX
alkej-333	193	72	retained	retain	VERB
alkej-333	193	73	and	and	CCONJ
alkej-333	193	74	b	b	X
alkej-333	193	75	�	�	PROPN
alkej-333	193	76	�	�	PROPN
alkej-333	193	77	�	�	PROPN
alkej-333	193	78	the	the	DET
alkej-333	193	79	“	"	PUNCT
alkej-333	193	80	weak	weak	ADJ
alkej-333	193	81	”	"	PUNCT
alkej-333	193	82	sub	sub	NOUN
alkej-333	193	83	-	-	NOUN
alkej-333	193	84	systems	system	NOUN
alkej-333	193	85	to	to	PART
alkej-333	193	86	be	be	AUX
alkej-333	193	87	deleted	delete	VERB
alkej-333	193	88	.	.	PUNCT
alkej-333	194	1	conformally	conformally	ADV
alkej-333	194	2	partitioning	partition	VERB
alkej-333	194	3	the	the	DET
alkej-333	194	4	matrices	matrix	NOUN
alkej-333	194	5	as	as	ADP
alkej-333	194	6	shibly	shibly	PROPN
alkej-333	194	7	a.	a.	PROPN
alkej-333	194	8	al	al	PROPN
alkej-333	194	9	-	-	PROPN
alkej-333	194	10	samarraie	samarraie	PROPN
alkej-333	194	11	al	al	PROPN
alkej-333	194	12	-	-	PUNCT
alkej-333	194	13	khwarizmi	khwarizmi	PROPN
alkej-333	194	14	engineering	engineering	NOUN
alkej-333	194	15	journal	journal	PROPN
alkej-333	194	16	,	,	PUNCT
alkej-333	194	17	vol	vol	NOUN
alkej-333	194	18	.	.	PROPN
alkej-333	194	19	13	13	NUM
alkej-333	194	20	,	,	PUNCT
alkej-333	194	21	no	no	INTJ
alkej-333	194	22	.	.	NOUN
alkej-333	194	23	1	1	NUM
alkej-333	194	24	,	,	PUNCT
alkej-333	194	25	p.p	p.p	PROPN
alkej-333	194	26	.	.	NOUN
alkej-333	194	27	5065(2017	5065(2017	NUM
alkej-333	194	28	)	)	PUNCT
alkej-333	194	29	56	56	NUM
alkej-333	194	30	�	�	PROPN
alkej-333	194	31	�	�	PROPN
alkej-333	194	32	′	′	PROPN
alkej-333	194	33	�	�	PROPN
alkej-333	194	34	o	o	SYM
alkej-333	194	35	�	�	PROPN
alkej-333	194	36	�	�	PROPN
alkej-333	194	37	�	�	PROPN
alkej-333	194	38	�	�	PROPN
alkej-333	194	39	�	�	PROPN
alkej-333	194	40	�	�	PROPN
alkej-333	194	41	�	�	PROPN
alkej-333	194	42	�	�	PROPN
alkej-333	194	43	�	�	PROPN
alkej-333	194	44	�	�	PROPN
alkej-333	194	45	�	�	PROPN
alkej-333	194	46	�	�	PROPN
alkej-333	194	47	ps′	ps′	PROPN
alkej-333	194	48	�	�	PROPN
alkej-333	194	49	os	os	PROPN
alkej-333	194	50	�	�	PROPN
alkej-333	194	51	s	s	PART
alkej-333	194	52	�	�	PROPN
alkej-333	194	53	p	p	NOUN
alkej-333	194	54	t′	t′	NUM
alkej-333	194	55	�	�	PROPN
alkej-333	194	56	[	[	X
alkej-333	194	57	t	t	PROPN
alkej-333	194	58	�	�	PROPN
alkej-333	194	59	t	t	PROPN
alkej-333	194	60	�	�	PROPN
alkej-333	194	61	]	]	PUNCT
alkej-333	194	62	wxy	wxy	PROPN
alkej-333	194	63	xz	xz	PROPN
alkej-333	194	64	…	…	PUNCT
alkej-333	194	65	(	(	PUNCT
alkej-333	194	66	38	38	NUM
alkej-333	194	67	)	)	PUNCT
alkej-333	194	68	and	and	CCONJ
alkej-333	194	69	truncating	truncate	VERB
alkej-333	194	70	the	the	DET
alkej-333	194	71	model	model	NOUN
alkej-333	194	72	,	,	PUNCT
alkej-333	194	73	retaining	retain	VERB
alkej-333	194	74	�	�	PROPN
alkej-333	194	75	�	�	PROPN
alkej-333	194	76	g	g	PROPN
alkej-333	194	77	�	�	PROPN
alkej-333	194	78	�	�	PROPN
alkej-333	194	79	�	�	PROPN
alkej-333	194	80	�	�	PROPN
alkej-333	194	81	,	,	PUNCT
alkej-333	194	82	sg	sg	ADP
alkej-333	194	83	�	�	PROPN
alkej-333	194	84	s	s	PART
alkej-333	194	85	�	�	PROPN
alkej-333	194	86	and	and	CCONJ
alkej-333	194	87	tg	tg	PROPN
alkej-333	194	88	�	�	PROPN
alkej-333	194	89	t	t	PROPN
alkej-333	194	90	�	�	PROPN
alkej-333	194	91	as	as	ADP
alkej-333	194	92	the	the	DET
alkej-333	194	93	reduced	reduced	ADJ
alkej-333	194	94	system	system	NOUN
alkej-333	194	95	,	,	PUNCT
alkej-333	194	96	and	and	CCONJ
alkej-333	194	97	deleting	delete	VERB
alkej-333	194	98	the	the	DET
alkej-333	194	99	“	"	PUNCT
alkej-333	194	100	weak	weak	ADJ
alkej-333	194	101	“	"	PUNCT
alkej-333	194	102	internal	internal	ADJ
alkej-333	194	103	subsystems	subsystem	NOUN
alkej-333	194	104	[	[	X
alkej-333	194	105	6	6	NUM
alkej-333	194	106	]	]	PUNCT
alkej-333	194	107	.	.	PUNCT
alkej-333	195	1	4	4	X
alkej-333	195	2	.	.	NOUN
alkej-333	195	3	lqr	lqr	VERB
alkej-333	195	4	state	state	PROPN
alkej-333	195	5	feedback	feedback	NOUN
alkej-333	195	6	control	control	NOUN
alkej-333	195	7	design	design	NOUN
alkej-333	195	8	the	the	DET
alkej-333	195	9	lqr	lqr	PROPN
alkej-333	195	10	is	be	AUX
alkej-333	195	11	an	an	DET
alkej-333	195	12	optimal	optimal	ADJ
alkej-333	195	13	control	control	NOUN
alkej-333	195	14	approach	approach	NOUN
alkej-333	195	15	to	to	PART
alkej-333	195	16	determine	determine	VERB
alkej-333	195	17	control	control	NOUN
alkej-333	195	18	signals	signal	NOUN
alkej-333	195	19	that	that	PRON
alkej-333	195	20	will	will	AUX
alkej-333	195	21	cause	cause	VERB
alkej-333	195	22	a	a	DET
alkej-333	195	23	process	process	NOUN
alkej-333	195	24	to	to	PART
alkej-333	195	25	satisfy	satisfy	VERB
alkej-333	195	26	some	some	DET
alkej-333	195	27	physical	physical	ADJ
alkej-333	195	28	constraints	constraint	NOUN
alkej-333	195	29	,	,	PUNCT
alkej-333	195	30	and	and	CCONJ
alkej-333	195	31	at	at	ADP
alkej-333	195	32	the	the	DET
alkej-333	195	33	same	same	ADJ
alkej-333	195	34	time	time	NOUN
alkej-333	195	35	(	(	PUNCT
alkej-333	195	36	maximize	maximize	VERB
alkej-333	195	37	or	or	CCONJ
alkej-333	195	38	minimize	minimize	VERB
alkej-333	195	39	)	)	PUNCT
alkej-333	195	40	a	a	DET
alkej-333	195	41	chosen	choose	VERB
alkej-333	195	42	performance	performance	NOUN
alkej-333	195	43	index	index	NOUN
alkej-333	195	44	or	or	CCONJ
alkej-333	195	45	cost	cost	NOUN
alkej-333	195	46	function	function	NOUN
alkej-333	195	47	[	[	X
alkej-333	195	48	11	11	NUM
alkej-333	195	49	]	]	PUNCT
alkej-333	195	50	.	.	PUNCT
alkej-333	196	1	to	to	PART
alkej-333	196	2	design	design	VERB
alkej-333	196	3	an	an	DET
alkej-333	196	4	lqr	lqr	NOUN
alkej-333	196	5	control	control	NOUN
alkej-333	196	6	,	,	PUNCT
alkej-333	196	7	to	to	ADP
alkej-333	196	8	the	the	DET
alkej-333	196	9	reduced	reduce	VERB
alkej-333	196	10	order	order	NOUN
alkej-333	196	11	model	model	NOUN
alkej-333	196	12	of	of	ADP
alkej-333	196	13	the	the	DET
alkej-333	196	14	smart	smart	ADJ
alkej-333	196	15	beam	beam	NOUN
alkej-333	196	16	,	,	PUNCT
alkej-333	196	17	the	the	DET
alkej-333	196	18	reduced	reduced	ADJ
alkej-333	196	19	model	model	NOUN
alkej-333	196	20	(	(	PUNCT
alkej-333	196	21	rm	rm	NOUN
alkej-333	196	22	)	)	PUNCT
alkej-333	196	23	and	and	CCONJ
alkej-333	196	24	the	the	DET
alkej-333	196	25	residual	residual	ADJ
alkej-333	196	26	model	model	NOUN
alkej-333	196	27	(	(	PUNCT
alkej-333	196	28	rsm	rsm	PROPN
alkej-333	196	29	)	)	PUNCT
alkej-333	197	1	[	[	X
alkej-333	197	2	9	9	NUM
alkej-333	197	3	]	]	PUNCT
alkej-333	197	4	are	be	AUX
alkej-333	197	5	presented	present	VERB
alkej-333	197	6	here	here	ADV
alkej-333	197	7	as	as	SCONJ
alkej-333	197	8	follows	follow	VERB
alkej-333	197	9	;	;	PUNCT
alkej-333	197	10	according	accord	VERB
alkej-333	197	11	to	to	ADP
alkej-333	197	12	the	the	DET
alkej-333	197	13	balance	balance	NOUN
alkej-333	197	14	realization	realization	NOUN
alkej-333	197	15	the	the	DET
alkej-333	197	16	linear	linear	ADJ
alkej-333	197	17	state	state	NOUN
alkej-333	197	18	model	model	NOUN
alkej-333	197	19	for	for	ADP
alkej-333	197	20	the	the	DET
alkej-333	197	21	cantilever	cantilever	NOUN
alkej-333	197	22	beam	beam	NOUN
alkej-333	197	23	,	,	PUNCT
alkej-333	197	24	as	as	SCONJ
alkej-333	197	25	given	give	VERB
alkej-333	197	26	in	in	ADP
alkej-333	197	27	equation	equation	NOUN
alkej-333	197	28	(	(	PUNCT
alkej-333	197	29	34	34	NUM
alkej-333	197	30	)	)	PUNCT
alkej-333	197	31	are	be	AUX
alkej-333	197	32	rewritten	rewrite	VERB
alkej-333	197	33	as	as	ADP
alkej-333	197	34	follow	follow	VERB
alkej-333	197	35	;	;	PUNCT
alkej-333	197	36	[	[	X
alkej-333	197	37	29	29	NUM
alkej-333	197	38	]	]	PUNCT
alkej-333	197	39	�	�	PROPN
alkej-333	197	40	�	�	PROPN
alkej-333	197	41	rg	rg	PROPN
alkej-333	197	42	�	�	PROPN
alkej-333	197	43	�	�	PROPN
alkej-333	197	44	�	�	PROPN
alkej-333	197	45	g	g	PROPN
alkej-333	197	46	�	�	PROPN
alkej-333	197	47	g	g	PROPN
alkej-333	197	48	�	�	PROPN
alkej-333	197	49	�	�	PROPN
alkej-333	197	50	�	�	PROPN
alkej-333	197	51	�	�	PROPN
alkej-333	197	52	�	�	PROPN
alkej-333	197	53	�	�	PROPN
alkej-333	197	54	�	�	PROPN
alkej-333	197	55	s	s	PART
alkej-333	197	56	�	�	PROPN
alkej-333	197	57	r	r	NOUN
alkej-333	197	58	�	�	PROPN
alkej-333	197	59	r	r	NOUN
alkej-333	197	60	�	�	PROPN
alkej-333	197	61	�	�	PROPN
alkej-333	197	62	�	�	PROPN
alkej-333	197	63	�	�	PROPN
alkej-333	197	64	g	g	PROPN
alkej-333	197	65	�	�	PROPN
alkej-333	197	66	g	g	PROPN
alkej-333	197	67	�	�	PROPN
alkej-333	197	68	�	�	PROPN
alkej-333	197	69	�	�	PROPN
alkej-333	197	70	�	�	PROPN
alkej-333	197	71	�	�	PROPN
alkej-333	197	72	�	�	PROPN
alkej-333	197	73	�	�	PROPN
alkej-333	197	74	s	s	PROPN
alkej-333	197	75	�	�	PROPN
alkej-333	197	76	r	r	NOUN
alkej-333	197	77	�	�	PROPN
alkej-333	197	78	�	�	PROPN
alkej-333	197	79	tg	tg	PROPN
alkej-333	197	80	�	�	PROPN
alkej-333	197	81	g	g	PROPN
alkej-333	197	82	�	�	PROPN
alkej-333	197	83	t	t	PROPN
alkej-333	197	84	�	�	PROPN
alkej-333	197	85	�	�	PROPN
alkej-333	197	86	�	�	PROPN
alkej-333	197	87	�	�	PROPN
alkej-333	197	88	…	…	PUNCT
alkej-333	197	89	(	(	PUNCT
alkej-333	197	90	39	39	NUM
alkej-333	197	91	)	)	PUNCT
alkej-333	197	92	where	where	SCONJ
alkej-333	197	93	�	�	X
alkej-333	197	94	g	g	PROPN
alkej-333	197	95	∈	∈	PROPN
alkej-333	198	1	ℛg	ℛg	PROPN
alkej-333	198	2	,	,	PUNCT
alkej-333	198	3	is	be	AUX
alkej-333	198	4	the	the	DET
alkej-333	198	5	reduced	reduced	ADJ
alkej-333	198	6	model	model	NOUN
alkej-333	198	7	states	state	NOUN
alkej-333	198	8	,	,	PUNCT
alkej-333	198	9	�	�	PROPN
alkej-333	198	10	�	�	PROPN
alkej-333	198	11	∈	∈	PROPN
alkej-333	198	12	ℛ	ℛ	PROPN
alkej-333	198	13	�	�	PROPN
alkej-333	198	14	qg	qg	PROPN
alkej-333	198	15	is	be	AUX
alkej-333	198	16	the	the	DET
alkej-333	198	17	residual	residual	ADJ
alkej-333	198	18	model	model	NOUN
alkej-333	198	19	states	state	NOUN
alkej-333	198	20	,	,	PUNCT
alkej-333	198	21	and	and	CCONJ
alkej-333	198	22	�	�	PROPN
alkej-333	198	23	�	�	PROPN
alkej-333	198	24	�	�	PROPN
alkej-333	198	25	�	�	PROPN
alkej-333	198	26	�	�	PROPN
alkej-333	198	27	gg×g	gg×g	PROPN
alkej-333	198	28	�	�	PROPN
alkej-333	198	29	�	�	PROPN
alkej-333	198	30	�	�	PROPN
alkej-333	198	31	g×	g×	SYM
alkej-333	198	32	�	�	PROPN
alkej-333	198	33	�	�	PROPN
alkej-333	198	34	qg	qg	PROPN
alkej-333	198	35	�	�	PROPN
alkej-333	198	36	�	�	PROPN
alkej-333	198	37	�	�	PROPN
alkej-333	198	38	g	g	PROPN
alkej-333	198	39	�	�	PROPN
alkej-333	198	40	�	�	PROPN
alkej-333	198	41	qg	qg	PROPN
alkej-333	198	42	�	�	PROPN
alkej-333	198	43	×g	×g	PROPN
alkej-333	198	44	�	�	PROPN
alkej-333	198	45	�	�	PROPN
alkej-333	198	46	�	�	PROPN
alkej-333	198	47	�	�	PROPN
alkej-333	198	48	�	�	PROPN
alkej-333	198	49	qg	qg	PROPN
alkej-333	198	50	�	�	PROPN
alkej-333	198	51	×	×	PROPN
alkej-333	198	52	�	�	PROPN
alkej-333	198	53	�	�	PROPN
alkej-333	198	54	qg	qg	PROPN
alkej-333	198	55	�	�	PROPN
alkej-333	198	56	�	�	PROPN
alkej-333	198	57	,	,	PUNCT
alkej-333	198	58	s	s	PART
alkej-333	198	59	�	�	PROPN
alkej-333	198	60	�	�	PROPN
alkej-333	198	61	s	s	PROPN
alkej-333	198	62	�	�	PROPN
alkej-333	198	63	g×	g×	SYM
alkej-333	198	64	�	�	PROPN
alkej-333	198	65	s	s	SYM
alkej-333	198	66	�	�	PROPN
alkej-333	198	67	�	�	PROPN
alkej-333	198	68	�	�	PROPN
alkej-333	198	69	qg	qg	PROPN
alkej-333	198	70	�	�	PROPN
alkej-333	198	71	×	×	PROPN
alkej-333	198	72	�	�	PROPN
alkej-333	198	73	�	�	PROPN
alkej-333	198	74	,	,	PUNCT
alkej-333	198	75	t	t	PROPN
alkej-333	198	76	�	�	PROPN
alkej-333	198	77	�	�	PROPN
alkej-333	198	78	tg	tg	PROPN
alkej-333	198	79	�	�	PROPN
alkej-333	198	80	×g	×g	PROPN
alkej-333	198	81	t	t	PROPN
alkej-333	198	82	�	�	PROPN
alkej-333	198	83	�	�	PROPN
alkej-333	198	84	×	×	NOUN
alkej-333	198	85	�	�	PROPN
alkej-333	198	86	�	�	PROPN
alkej-333	198	87	qg	qg	PROPN
alkej-333	198	88	�	�	PROPN
alkej-333	198	89	�	�	PROPN
alkej-333	198	90	the	the	DET
alkej-333	198	91	pair	pair	PROPN
alkej-333	198	92	�	�	PROPN
alkej-333	198	93	�	�	PROPN
alkej-333	198	94	�	�	PROPN
alkej-333	198	95	g	g	PROPN
alkej-333	198	96	,	,	PUNCT
alkej-333	198	97	s	s	PROPN
alkej-333	198	98	�	�	PROPN
alkej-333	198	99	�	�	PROPN
alkej-333	198	100	is	be	AUX
alkej-333	198	101	the	the	DET
alkej-333	198	102	controllable	controllable	ADJ
alkej-333	198	103	pair	pair	NOUN
alkej-333	198	104	and	and	CCONJ
alkej-333	198	105	�	�	PROPN
alkej-333	198	106	�	�	PROPN
alkej-333	198	107	�	�	PROPN
alkej-333	198	108	g	g	PROPN
alkej-333	198	109	,	,	PUNCT
alkej-333	198	110	tg	tg	PROPN
alkej-333	198	111	�	�	PROPN
alkej-333	198	112	is	be	AUX
alkej-333	198	113	the	the	DET
alkej-333	198	114	observable	observable	ADJ
alkej-333	198	115	pair	pair	NOUN
alkej-333	198	116	with	with	ADP
alkej-333	198	117	highest	high	ADJ
alkej-333	198	118	controllability	controllability	NOUN
alkej-333	198	119	and	and	CCONJ
alkej-333	198	120	observability	observability	NOUN
alkej-333	198	121	grammian	grammian	PROPN
alkej-333	198	122	.	.	PUNCT
alkej-333	199	1	from	from	ADP
alkej-333	199	2	equation	equation	NOUN
alkej-333	199	3	(	(	PUNCT
alkej-333	199	4	39	39	NUM
alkej-333	199	5	)	)	PUNCT
alkej-333	199	6	,	,	PUNCT
alkej-333	199	7	the	the	DET
alkej-333	199	8	reduced	reduced	ADJ
alkej-333	199	9	model	model	NOUN
alkej-333	199	10	of	of	ADP
alkej-333	199	11	the	the	DET
alkej-333	199	12	transformed	transform	VERB
alkej-333	199	13	model	model	NOUN
alkej-333	199	14	,	,	PUNCT
alkej-333	199	15	which	which	PRON
alkej-333	199	16	given	give	VERB
alkej-333	199	17	in	in	ADP
alkej-333	199	18	equation	equation	NOUN
alkej-333	199	19	(	(	PUNCT
alkej-333	199	20	34	34	NUM
alkej-333	199	21	)	)	PUNCT
alkej-333	199	22	,	,	PUNCT
alkej-333	199	23	is	be	AUX
alkej-333	199	24	�	�	PROPN
alkej-333	199	25	rg	rg	PROPN
alkej-333	199	26	�	�	PROPN
alkej-333	199	27	�	�	PROPN
alkej-333	199	28	�	�	PROPN
alkej-333	199	29	g	g	PROPN
alkej-333	199	30	�	�	PROPN
alkej-333	199	31	g	g	PROPN
alkej-333	199	32	�	�	PROPN
alkej-333	199	33	s	s	PART
alkej-333	199	34	�	�	PROPN
alkej-333	199	35	r	r	NOUN
alkej-333	199	36	…	…	PUNCT
alkej-333	199	37	(	(	PUNCT
alkej-333	199	38	40	40	NUM
alkej-333	199	39	)	)	PUNCT
alkej-333	199	40	note	note	NOUN
alkej-333	199	41	that	that	SCONJ
alkej-333	199	42	�	�	PROPN
alkej-333	199	43	represents	represent	VERB
alkej-333	199	44	also	also	ADV
alkej-333	199	45	the	the	DET
alkej-333	199	46	number	number	NOUN
alkej-333	199	47	of	of	ADP
alkej-333	199	48	the	the	DET
alkej-333	199	49	states	state	NOUN
alkej-333	199	50	that	that	PRON
alkej-333	199	51	will	will	AUX
alkej-333	199	52	be	be	AUX
alkej-333	199	53	used	use	VERB
alkej-333	199	54	in	in	ADP
alkej-333	199	55	the	the	DET
alkej-333	199	56	control	control	NOUN
alkej-333	199	57	design	design	NOUN
alkej-333	199	58	.	.	PUNCT
alkej-333	200	1	in	in	ADP
alkej-333	200	2	the	the	DET
alkej-333	200	3	second	second	ADJ
alkej-333	200	4	step	step	NOUN
alkej-333	200	5	the	the	DET
alkej-333	200	6	performance	performance	NOUN
alkej-333	200	7	index	index	NOUN
alkej-333	200	8	�	�	PROPN
alkej-333	200	9	,	,	PUNCT
alkej-333	200	10	is	be	AUX
alkej-333	200	11	defined	define	VERB
alkej-333	200	12	for	for	ADP
alkej-333	200	13	the	the	DET
alkej-333	200	14	linear	linear	ADJ
alkej-333	200	15	regulator	regulator	NOUN
alkej-333	200	16	problem	problem	NOUN
alkej-333	200	17	as	as	ADP
alkej-333	200	18	[	[	X
alkej-333	200	19	6	6	NUM
alkej-333	200	20	]	]	PUNCT
alkej-333	200	21	;	;	PUNCT
alkej-333	200	22	�	�	PROPN
alkej-333	200	23	�	�	PROPN
alkej-333	200	24	�	�	PROPN
alkej-333	200	25	�	�	PROPN
alkej-333	200	26	+	+	SYM
alkej-333	200	27	�	�	PROPN
alkej-333	200	28	�	�	PROPN
alkej-333	200	29	g-	g-	NOUN
alkej-333	200	30	�	�	PROPN
alkej-333	200	31	�	�	PROPN
alkej-333	200	32	g	g	PROPN
alkej-333	200	33	�	�	PROPN
alkej-333	200	34	r-	r-	CCONJ
alkej-333	200	35	�	�	PROPN
alkej-333	200	36	r	r	PROPN
alkej-333	200	37	�	�	PROPN
alkej-333	200	38	∞	∞	PROPN
alkej-333	200	39	.	.	PUNCT
alkej-333	201	1	�	�	PROPN
alkej-333	201	2	,	,	PUNCT
alkej-333	201	3	…	…	PUNCT
alkej-333	201	4	(	(	PUNCT
alkej-333	201	5	41	41	NUM
alkej-333	201	6	)	)	PUNCT
alkej-333	201	7	where	where	SCONJ
alkej-333	201	8	�	�	PROPN
alkej-333	201	9	and	and	CCONJ
alkej-333	201	10	�	�	PROPN
alkej-333	201	11	are	be	AUX
alkej-333	201	12	symmetric	symmetric	ADJ
alkej-333	201	13	positive	positive	ADJ
alkej-333	201	14	definite	definite	ADJ
alkej-333	201	15	weighting	weighting	NOUN
alkej-333	201	16	matrices	matrix	NOUN
alkej-333	201	17	.	.	PUNCT
alkej-333	202	1	the	the	PRON
alkej-333	202	2	larger	large	ADJ
alkej-333	202	3	the	the	DET
alkej-333	202	4	matrix	matrix	NOUN
alkej-333	202	5	�	�	PROPN
alkej-333	202	6	,	,	PUNCT
alkej-333	202	7	the	the	DET
alkej-333	202	8	more	more	ADJ
alkej-333	202	9	emphasis	emphasis	NOUN
alkej-333	202	10	is	be	AUX
alkej-333	202	11	placed	place	VERB
alkej-333	202	12	by	by	ADP
alkej-333	202	13	optimal	optimal	ADJ
alkej-333	202	14	control	control	NOUN
alkej-333	202	15	on	on	ADP
alkej-333	202	16	returning	return	VERB
alkej-333	202	17	the	the	DET
alkej-333	202	18	system	system	NOUN
alkej-333	202	19	to	to	ADP
alkej-333	202	20	zero	zero	NUM
alkej-333	202	21	,	,	PUNCT
alkej-333	202	22	since	since	SCONJ
alkej-333	202	23	the	the	DET
alkej-333	202	24	value	value	NOUN
alkej-333	202	25	of	of	ADP
alkej-333	202	26	x	x	SYM
alkej-333	202	27	corresponding	correspond	VERB
alkej-333	202	28	to	to	ADP
alkej-333	202	29	the	the	DET
alkej-333	202	30	minimum	minimum	NOUN
alkej-333	202	31	of	of	ADP
alkej-333	202	32	the	the	DET
alkej-333	202	33	quadratic	quadratic	ADJ
alkej-333	202	34	form	form	NOUN
alkej-333	202	35	�	�	NOUN
alkej-333	202	36	g-	g-	NOUN
alkej-333	202	37	�	�	PROPN
alkej-333	202	38	�	�	PROPN
alkej-333	202	39	g	g	PROPN
alkej-333	202	40	is	be	AUX
alkej-333	202	41	�	�	PROPN
alkej-333	202	42	�	�	PROPN
alkej-333	202	43	0	0	NUM
alkej-333	202	44	.	.	PUNCT
alkej-333	203	1	on	on	ADP
alkej-333	203	2	the	the	DET
alkej-333	203	3	other	other	ADJ
alkej-333	203	4	hand	hand	NOUN
alkej-333	203	5	,	,	PUNCT
alkej-333	203	6	increasing	increase	VERB
alkej-333	203	7	�	�	PROPN
alkej-333	203	8	has	have	VERB
alkej-333	203	9	the	the	DET
alkej-333	203	10	effect	effect	NOUN
alkej-333	203	11	of	of	ADP
alkej-333	203	12	reducing	reduce	VERB
alkej-333	203	13	the	the	DET
alkej-333	203	14	amount	amount	NOUN
alkej-333	203	15	,	,	PUNCT
alkej-333	203	16	or	or	CCONJ
alkej-333	203	17	magnitude	magnitude	NOUN
alkej-333	203	18	,	,	PUNCT
alkej-333	203	19	of	of	ADP
alkej-333	203	20	the	the	DET
alkej-333	203	21	control	control	NOUN
alkej-333	203	22	effort	effort	NOUN
alkej-333	203	23	allowed	allow	VERB
alkej-333	203	24	[	[	PUNCT
alkej-333	203	25	6	6	NUM
alkej-333	203	26	]	]	PUNCT
alkej-333	203	27	.	.	PUNCT
alkej-333	204	1	the	the	DET
alkej-333	204	2	optiumal	optiumal	ADJ
alkej-333	204	3	control	control	NOUN
alkej-333	204	4	law	law	NOUN
alkej-333	204	5	that	that	PRON
alkej-333	204	6	will	will	AUX
alkej-333	204	7	minimize	minimize	VERB
alkej-333	204	8	�	�	PROPN
alkej-333	204	9	is	be	AUX
alkej-333	204	10	given	give	VERB
alkej-333	204	11	by	by	ADP
alkej-333	204	12	[	[	X
alkej-333	204	13	40	40	NUM
alkej-333	204	14	]	]	PUNCT
alkej-333	204	15	.	.	PUNCT
alkej-333	205	1	r	r	X
alkej-333	205	2	�	�	PROPN
alkej-333	205	3	�	�	PROPN
alkej-333	205	4	�	�	PROPN
alkej-333	205	5	�	�	PROPN
alkej-333	205	6	:	:	PUNCT
alkej-333	205	7	�	�	PROPN
alkej-333	205	8	q	q	PROPN
alkej-333	205	9	�	�	PROPN
alkej-333	205	10	s	s	PROPN
alkej-333	205	11	�	�	PROPN
alkej-333	205	12	�	�	PROPN
alkej-333	205	13	�	�	PROPN
alkej-333	205	14	�	�	PROPN
alkej-333	205	15	�	�	PROPN
alkej-333	205	16	�	�	PROPN
alkej-333	205	17	�	�	PROPN
alkej-333	205	18	:>	:>	SYM
alkej-333	205	19	�	�	PROPN
alkej-333	205	20	�	�	PROPN
alkej-333	205	21	�	�	PROPN
alkej-333	205	22	�	�	PROPN
alkej-333	205	23	�	�	PROPN
alkej-333	205	24	�	�	PROPN
alkej-333	205	25	�	�	PROPN
alkej-333	205	26	…	…	PUNCT
alkej-333	205	27	(	(	PUNCT
alkej-333	205	28	42	42	NUM
alkej-333	205	29	)	)	PUNCT
alkej-333	205	30	where	where	SCONJ
alkej-333	205	31	�	�	PROPN
alkej-333	205	32	is	be	AUX
alkej-333	205	33	the	the	DET
alkej-333	205	34	solution	solution	NOUN
alkej-333	205	35	to	to	ADP
alkej-333	205	36	the	the	DET
alkej-333	205	37	algebraic	algebraic	ADJ
alkej-333	205	38	riccati	riccati	PROPN
alkej-333	205	39	equation	equation	NOUN
alkej-333	205	40	[	[	X
alkej-333	205	41	15	15	NUM
alkej-333	205	42	]	]	SYM
alkej-333	205	43	.	.	PUNCT
alkej-333	206	1	�	�	PROPN
alkej-333	206	2	�	�	PROPN
alkej-333	206	3	�	�	PROPN
alkej-333	206	4	�	�	PROPN
alkej-333	206	5	:	:	PUNCT
alkej-333	206	6	�	�	PROPN
alkej-333	206	7	s	s	PART
alkej-333	206	8	�	�	PROPN
alkej-333	206	9	�	�	PROPN
alkej-333	206	10	q	q	PROPN
alkej-333	206	11	�	�	PROPN
alkej-333	206	12	s	s	PART
alkej-333	206	13	�	�	PROPN
alkej-333	206	14	-	-	PUNCT
alkej-333	206	15	�	�	PROPN
alkej-333	206	16	�	�	PROPN
alkej-333	206	17	�	�	PROPN
alkej-333	206	18	�	�	PROPN
alkej-333	206	19	g	g	PROPN
alkej-333	206	20	�	�	PROPN
alkej-333	206	21	�	�	PROPN
alkej-333	206	22	�	�	PROPN
alkej-333	206	23	�	�	PROPN
alkej-333	206	24	�	�	PROPN
alkej-333	206	25	g	g	PROPN
alkej-333	206	26	�	�	PROPN
alkej-333	206	27	0	0	NUM
alkej-333	206	28	...	...	PUNCT
alkej-333	206	29	(	(	PUNCT
alkej-333	206	30	43	43	NUM
alkej-333	206	31	)	)	PUNCT
alkej-333	206	32	the	the	DET
alkej-333	206	33	linear	linear	ADJ
alkej-333	206	34	controller	controller	NOUN
alkej-333	206	35	,	,	PUNCT
alkej-333	206	36	as	as	ADP
alkej-333	206	37	in	in	ADP
alkej-333	206	38	equation	equation	NOUN
alkej-333	206	39	(	(	PUNCT
alkej-333	206	40	42	42	NUM
alkej-333	206	41	)	)	PUNCT
alkej-333	206	42	,	,	PUNCT
alkej-333	206	43	that	that	PRON
alkej-333	206	44	grantted	grantte	VERB
alkej-333	206	45	asymptotic	asymptotic	ADJ
alkej-333	206	46	stabilty	stabilty	NOUN
alkej-333	206	47	of	of	ADP
alkej-333	206	48	the	the	DET
alkej-333	206	49	reduce	reduce	NOUN
alkej-333	206	50	model	model	NOUN
alkej-333	206	51	,	,	PUNCT
alkej-333	206	52	may	may	AUX
alkej-333	206	53	also	also	ADV
alkej-333	206	54	cause	cause	VERB
alkej-333	206	55	the	the	DET
alkej-333	206	56	instability	instability	NOUN
alkej-333	206	57	for	for	ADP
alkej-333	206	58	the	the	DET
alkej-333	206	59	system	system	NOUN
alkej-333	206	60	dynamic	dynamic	ADJ
alkej-333	206	61	.	.	PUNCT
alkej-333	207	1	this	this	DET
alkej-333	207	2	type	type	NOUN
alkej-333	207	3	of	of	ADP
alkej-333	207	4	instability	instability	NOUN
alkej-333	207	5	is	be	AUX
alkej-333	207	6	named	name	VERB
alkej-333	207	7	as	as	SCONJ
alkej-333	207	8	the	the	DET
alkej-333	207	9	control	control	NOUN
alkej-333	207	10	spillover	spillover	VERB
alkej-333	207	11	.	.	PUNCT
alkej-333	208	1	4.1	4.1	NUM
alkej-333	208	2	control	control	NOUN
alkej-333	208	3	spillover	spillover	VERB
alkej-333	208	4	problem	problem	NOUN
alkej-333	208	5	and	and	CCONJ
alkej-333	208	6	avoidance	avoidance	NOUN
alkej-333	208	7	condition	condition	NOUN
alkej-333	208	8	.	.	PUNCT
alkej-333	209	1	spillover	spillover	VERB
alkej-333	209	2	phenomenon	phenomenon	NOUN
alkej-333	209	3	occurs	occur	VERB
alkej-333	209	4	because	because	SCONJ
alkej-333	209	5	that	that	SCONJ
alkej-333	209	6	the	the	DET
alkej-333	209	7	unmodeled	unmodeled	ADJ
alkej-333	209	8	dynamics	dynamic	NOUN
alkej-333	209	9	,	,	PUNCT
alkej-333	209	10	which	which	PRON
alkej-333	209	11	are	be	AUX
alkej-333	209	12	not	not	PART
alkej-333	209	13	included	include	VERB
alkej-333	209	14	in	in	ADP
alkej-333	209	15	reduced	reduce	VERB
alkej-333	209	16	order	order	NOUN
alkej-333	209	17	model	model	NOUN
alkej-333	209	18	,	,	PUNCT
alkej-333	209	19	is	be	AUX
alkej-333	209	20	excited	excite	VERB
alkej-333	209	21	by	by	ADP
alkej-333	209	22	the	the	DET
alkej-333	209	23	control	control	NOUN
alkej-333	209	24	input	input	NOUN
alkej-333	209	25	as	as	ADP
alkej-333	209	26	in	in	ADP
alkej-333	209	27	the	the	DET
alkej-333	209	28	case	case	NOUN
alkej-333	209	29	of	of	ADP
alkej-333	209	30	the	the	DET
alkej-333	209	31	reduced	reduce	VERB
alkej-333	209	32	model	model	NOUN
alkej-333	209	33	.	.	PUNCT
alkej-333	210	1	as	as	ADP
alkej-333	210	2	a	a	DET
alkej-333	210	3	result	result	NOUN
alkej-333	210	4	the	the	DET
alkej-333	210	5	complete	complete	ADJ
alkej-333	210	6	system	system	NOUN
alkej-333	210	7	model	model	NOUN
alkej-333	210	8	may	may	AUX
alkej-333	210	9	have	have	VERB
alkej-333	210	10	positive	positive	ADJ
alkej-333	210	11	eigenvalue	eigenvalue	NOUN
alkej-333	210	12	that	that	PRON
alkej-333	210	13	leads	lead	VERB
alkej-333	210	14	to	to	ADP
alkej-333	210	15	system	system	NOUN
alkej-333	210	16	instability	instability	NOUN
alkej-333	210	17	.	.	PUNCT
alkej-333	211	1	in	in	ADP
alkej-333	211	2	order	order	NOUN
alkej-333	211	3	to	to	PART
alkej-333	211	4	avoid	avoid	VERB
alkej-333	211	5	the	the	DET
alkej-333	211	6	control	control	NOUN
alkej-333	211	7	spillover	spillover	VERB
alkej-333	211	8	,	,	PUNCT
alkej-333	211	9	an	an	DET
alkej-333	211	10	avoidnace	avoidnace	NOUN
alkej-333	211	11	condition	condition	NOUN
alkej-333	211	12	is	be	AUX
alkej-333	211	13	derived	derive	VERB
alkej-333	211	14	as	as	SCONJ
alkej-333	211	15	follows	follow	VERB
alkej-333	211	16	;	;	PUNCT
alkej-333	211	17	let	let	VERB
alkej-333	211	18	the	the	DET
alkej-333	211	19	matrix	matrix	NOUN
alkej-333	211	20	∆	∆	PUNCT
alkej-333	211	21	be	be	AUX
alkej-333	211	22	defined	define	VERB
alkej-333	211	23	as	as	ADP
alkej-333	211	24	;	;	PUNCT
alkej-333	212	1	δ	δ	PROPN
alkej-333	212	2	�	�	PROPN
alkej-333	212	3	o	o	NOUN
alkej-333	212	4	�	�	PROPN
alkej-333	212	5	�	�	PROPN
alkej-333	212	6	�	�	PROPN
alkej-333	212	7	g	g	NOUN
alkej-333	212	8	:	:	PUNCT
alkej-333	212	9	s	s	PROPN
alkej-333	212	10	�	�	PROPN
alkej-333	212	11	>	>	SYM
alkej-333	212	12	�	�	PROPN
alkej-333	212	13	�	�	PROPN
alkej-333	212	14	�	�	PROPN
alkej-333	212	15	�	�	PROPN
alkej-333	212	16	�	�	PROPN
alkej-333	212	17	�	�	PROPN
alkej-333	212	18	�	�	PROPN
alkej-333	212	19	g	g	NOUN
alkej-333	212	20	:	:	PUNCT
alkej-333	212	21	s	s	PROPN
alkej-333	212	22	�	�	PROPN
alkej-333	212	23	>	>	SYM
alkej-333	212	24	�	�	PROPN
alkej-333	212	25	�	�	PROPN
alkej-333	212	26	�	�	PROPN
alkej-333	212	27	�	�	PROPN
alkej-333	212	28	p	p	NOUN
alkej-333	212	29	…	…	PUNCT
alkej-333	212	30	(	(	PUNCT
alkej-333	212	31	44	44	NUM
alkej-333	212	32	)	)	PUNCT
alkej-333	212	33	which	which	PRON
alkej-333	212	34	represents	represent	VERB
alkej-333	212	35	the	the	DET
alkej-333	212	36	whole	whole	ADJ
alkej-333	212	37	model	model	NOUN
alkej-333	212	38	matrix	matrix	NOUN
alkej-333	212	39	after	after	ADP
alkej-333	212	40	applying	apply	VERB
alkej-333	212	41	the	the	DET
alkej-333	212	42	proposed	propose	VERB
alkej-333	212	43	lqr	lqr	NOUN
alkej-333	212	44	control	control	NOUN
alkej-333	212	45	.	.	PUNCT
alkej-333	213	1	in	in	ADP
alkej-333	213	2	order	order	NOUN
alkej-333	213	3	to	to	PART
alkej-333	213	4	avoid	avoid	VERB
alkej-333	213	5	control	control	NOUN
alkej-333	213	6	spillover	spillover	VERB
alkej-333	213	7	the	the	DET
alkej-333	213	8	matrix	matrix	NOUN
alkej-333	213	9	δ	δ	PROPN
alkej-333	213	10	must	must	AUX
alkej-333	213	11	be	be	AUX
alkej-333	213	12	hurwitz	hurwitz	PROPN
alkej-333	213	13	with	with	SCONJ
alkej-333	213	14	its	its	PRON
alkej-333	213	15	minimum	minimum	ADJ
alkej-333	213	16	absolute	absolute	ADJ
alkej-333	213	17	real	real	ADJ
alkej-333	213	18	eigenvalue	eigenvalue	NOUN
alkej-333	213	19	is	be	AUX
alkej-333	213	20	larger	large	ADJ
alkej-333	213	21	than	than	ADP
alkej-333	213	22	theabsolute	theabsolute	VERB
alkej-333	213	23	real	real	ADJ
alkej-333	213	24	eigenvalue	eigenvalue	NOUN
alkej-333	213	25	of	of	ADP
alkej-333	213	26	the	the	DET
alkej-333	213	27	matrix	matrix	NOUN
alkej-333	213	28	�	�	NOUN
alkej-333	213	29	equation	equation	NOUN
alkej-333	213	30	(	(	PUNCT
alkej-333	213	31	29	29	NUM
alkej-333	213	32	)	)	PUNCT
alkej-333	213	33	.	.	PUNCT
alkej-333	214	1	namely	namely	ADV
alkej-333	214	2	,	,	PUNCT
alkej-333	214	3	if	if	SCONJ
alkej-333	214	4	�	�	PROPN
alkej-333	214	5	�	�	PROPN
alkej-333	214	6	|	|	ADV
alkej-333	214	7	represent	represent	VERB
alkej-333	214	8	the	the	DET
alkej-333	214	9	real	real	ADJ
alkej-333	214	10	term	term	NOUN
alkej-333	214	11	to	to	PART
alkej-333	214	12	eigenvalue	eigenvalue	VERB
alkej-333	214	13	of	of	ADP
alkej-333	214	14	δ	δ	PROPN
alkej-333	214	15	and	and	CCONJ
alkej-333	214	16	�	�	PROPN
alkej-333	214	17	�	�	PROPN
alkej-333	214	18	~	~	PUNCT
alkej-333	214	19	represent	represent	VERB
alkej-333	214	20	the	the	DET
alkej-333	214	21	real	real	ADJ
alkej-333	214	22	term	term	NOUN
alkej-333	214	23	to	to	PART
alkej-333	214	24	eigenvalue	eigenvalue	VERB
alkej-333	214	25	of	of	ADP
alkej-333	214	26	a	a	PRON
alkej-333	214	27	then	then	ADV
alkej-333	214	28	the	the	DET
alkej-333	214	29	avoidance	avoidance	NOUN
alkej-333	214	30	condition	condition	NOUN
alkej-333	214	31	is	be	AUX
alkej-333	214	32	;	;	PUNCT
alkej-333	214	33	shibly	shibly	ADV
alkej-333	214	34	a.	a.	PROPN
alkej-333	214	35	al	al	PROPN
alkej-333	214	36	-	-	PROPN
alkej-333	214	37	samarraie	samarraie	PROPN
alkej-333	214	38	al	al	PROPN
alkej-333	214	39	-	-	PUNCT
alkej-333	214	40	khwarizmi	khwarizmi	PROPN
alkej-333	214	41	engineering	engineering	NOUN
alkej-333	214	42	journal	journal	PROPN
alkej-333	214	43	,	,	PUNCT
alkej-333	214	44	vol	vol	NOUN
alkej-333	214	45	.	.	PROPN
alkej-333	214	46	13	13	NUM
alkej-333	214	47	,	,	PUNCT
alkej-333	214	48	no	no	INTJ
alkej-333	214	49	.	.	NOUN
alkej-333	214	50	1	1	NUM
alkej-333	214	51	,	,	PUNCT
alkej-333	214	52	p.p	p.p	PROPN
alkej-333	214	53	.	.	NOUN
alkej-333	214	54	5065(2017	5065(2017	NUM
alkej-333	214	55	)	)	PUNCT
alkej-333	214	56	57	57	NUM
alkej-333	214	57	�	�	PROPN
alkej-333	214	58	|	|	PROPN
alkej-333	214	59	�	�	PROPN
alkej-333	214	60	min	min	PROPN
alkej-333	214	61	�	�	PROPN
alkej-333	214	62	£	£	SYM
alkej-333	214	63	�	�	PROPN
alkej-333	214	64	→	→	SYM
alkej-333	214	65	�	�	PROPN
alkej-333	214	66	¥	¥	NUM
alkej-333	214	67	�	�	PROPN
alkej-333	214	68	�	�	PROPN
alkej-333	214	69	|¥	|¥	NOUN
alkej-333	214	70	>	>	X
alkej-333	214	71	min	min	PROPN
alkej-333	214	72	�	�	PROPN
alkej-333	214	73	£	£	SYM
alkej-333	214	74	�	�	PROPN
alkej-333	214	75	→	→	SYM
alkej-333	214	76	�	�	PROPN
alkej-333	214	77	¥	¥	NUM
alkej-333	214	78	�	�	PROPN
alkej-333	214	79	�	�	PROPN
alkej-333	214	80	~¥	~¥	NOUN
alkej-333	214	81	�	�	PROPN
alkej-333	214	82	�	�	PROPN
alkej-333	214	83	~	~	PUNCT
alkej-333	214	84	when	when	SCONJ
alkej-333	214	85	difference	difference	NOUN
alkej-333	214	86	between	between	ADP
alkej-333	214	87	�	�	PROPN
alkej-333	214	88	|	|	ADV
alkej-333	214	89	and	and	CCONJ
alkej-333	214	90	�	�	PRON
alkej-333	214	91	~is	~is	NOUN
alkej-333	214	92	large	large	ADJ
alkej-333	214	93	,	,	PUNCT
alkej-333	214	94	the	the	DET
alkej-333	214	95	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	214	96	is	be	AUX
alkej-333	214	97	attenuated	attenuate	VERB
alkej-333	214	98	effectively	effectively	ADV
alkej-333	214	99	since	since	SCONJ
alkej-333	214	100	the	the	DET
alkej-333	214	101	eigenvalue	eigenvalue	NOUN
alkej-333	214	102	placed	place	VERB
alkej-333	214	103	at	at	ADP
alkej-333	214	104	�	�	PROPN
alkej-333	214	105	~	~	PUNCT
alkej-333	214	106	is	be	AUX
alkej-333	214	107	the	the	DET
alkej-333	214	108	dominant	dominant	ADJ
alkej-333	214	109	one	one	NUM
alkej-333	214	110	which	which	PRON
alkej-333	214	111	shaped	shape	VERB
alkej-333	214	112	the	the	DET
alkej-333	214	113	cantilever	cantilever	NOUN
alkej-333	214	114	beam	beam	NOUN
alkej-333	214	115	response	response	NOUN
alkej-333	214	116	.	.	PUNCT
alkej-333	215	1	5	5	X
alkej-333	215	2	.	.	X
alkej-333	215	3	sliding	slide	VERB
alkej-333	215	4	mode	mode	NOUN
alkej-333	215	5	observer	observer	NOUN
alkej-333	215	6	for	for	ADP
alkej-333	215	7	a	a	DET
alkej-333	215	8	large	large	ADJ
alkej-333	215	9	scale	scale	NOUN
alkej-333	215	10	system	system	NOUN
alkej-333	215	11	,	,	PUNCT
alkej-333	215	12	like	like	ADP
alkej-333	215	13	the	the	DET
alkej-333	215	14	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	215	15	control	control	NOUN
alkej-333	215	16	problem	problem	NOUN
alkej-333	215	17	,	,	PUNCT
alkej-333	215	18	the	the	DET
alkej-333	215	19	control	control	NOUN
alkej-333	215	20	spillover	spillover	VERB
alkej-333	215	21	is	be	AUX
alkej-333	215	22	not	not	PART
alkej-333	215	23	the	the	DET
alkej-333	215	24	only	only	ADJ
alkej-333	215	25	source	source	NOUN
alkej-333	215	26	for	for	ADP
alkej-333	215	27	instability	instability	NOUN
alkej-333	215	28	.	.	PUNCT
alkej-333	216	1	there	there	PRON
alkej-333	216	2	is	be	VERB
alkej-333	216	3	another	another	DET
alkej-333	216	4	source	source	NOUN
alkej-333	216	5	of	of	ADP
alkej-333	216	6	instability	instability	NOUN
alkej-333	216	7	comes	come	VERB
alkej-333	216	8	from	from	ADP
alkej-333	216	9	imperfect	imperfect	ADJ
alkej-333	216	10	or	or	CCONJ
alkej-333	216	11	unprecise	unprecise	NOUN
alkej-333	216	12	estimation	estimation	NOUN
alkej-333	216	13	for	for	ADP
alkej-333	216	14	the	the	DET
alkej-333	216	15	states	state	NOUN
alkej-333	216	16	that	that	PRON
alkej-333	216	17	are	be	AUX
alkej-333	216	18	required	require	VERB
alkej-333	216	19	for	for	ADP
alkej-333	216	20	feeding	feed	VERB
alkej-333	216	21	back	back	ADV
alkej-333	216	22	in	in	ADP
alkej-333	216	23	the	the	DET
alkej-333	216	24	control	control	NOUN
alkej-333	216	25	law	law	NOUN
alkej-333	216	26	[	[	X
alkej-333	216	27	13	13	NUM
alkej-333	216	28	]	]	PUNCT
alkej-333	216	29	.	.	PUNCT
alkej-333	217	1	in	in	ADP
alkej-333	217	2	fact	fact	NOUN
alkej-333	217	3	the	the	DET
alkej-333	217	4	only	only	ADJ
alkej-333	217	5	way	way	NOUN
alkej-333	217	6	to	to	PART
alkej-333	217	7	avoid	avoid	VERB
alkej-333	217	8	spillover	spillover	NOUN
alkej-333	217	9	that	that	PRON
alkej-333	217	10	comes	come	VERB
alkej-333	217	11	from	from	ADP
alkej-333	217	12	the	the	DET
alkej-333	217	13	state	state	NOUN
alkej-333	217	14	estimation	estimation	NOUN
alkej-333	217	15	or	or	CCONJ
alkej-333	217	16	observation	observation	NOUN
alkej-333	217	17	process	process	NOUN
alkej-333	217	18	is	be	AUX
alkej-333	217	19	to	to	PART
alkej-333	217	20	use	use	VERB
alkej-333	217	21	an	an	DET
alkej-333	217	22	observer	observer	NOUN
alkej-333	217	23	that	that	PRON
alkej-333	217	24	estimates	estimate	VERB
alkej-333	217	25	the	the	DET
alkej-333	217	26	states	state	NOUN
alkej-333	217	27	with	with	ADP
alkej-333	217	28	minimal	minimal	ADJ
alkej-333	217	29	error	error	NOUN
alkej-333	217	30	.	.	PUNCT
alkej-333	218	1	in	in	ADP
alkej-333	218	2	the	the	DET
alkej-333	218	3	present	present	ADJ
alkej-333	218	4	work	work	NOUN
alkej-333	218	5	the	the	DET
alkej-333	218	6	sliding	slide	VERB
alkej-333	218	7	mode	mode	NOUN
alkej-333	218	8	observer	observer	NOUN
alkej-333	218	9	(	(	PUNCT
alkej-333	218	10	smo	smo	PROPN
alkej-333	218	11	)	)	PUNCT
alkej-333	218	12	is	be	AUX
alkej-333	218	13	used	use	VERB
alkej-333	218	14	to	to	PART
alkej-333	218	15	estimate	estimate	VERB
alkej-333	218	16	the	the	DET
alkej-333	218	17	states	state	NOUN
alkej-333	218	18	which	which	PRON
alkej-333	218	19	it	it	PRON
alkej-333	218	20	required	require	VERB
alkej-333	218	21	in	in	ADP
alkej-333	218	22	the	the	DET
alkej-333	218	23	control	control	NOUN
alkej-333	218	24	law	law	NOUN
alkej-333	218	25	equation	equation	NOUN
alkej-333	218	26	(	(	PUNCT
alkej-333	218	27	42	42	NUM
alkej-333	218	28	)	)	PUNCT
alkej-333	218	29	.	.	PUNCT
alkej-333	219	1	the	the	DET
alkej-333	219	2	advantage	advantage	NOUN
alkej-333	219	3	of	of	ADP
alkej-333	219	4	using	use	VERB
alkej-333	219	5	smo	smo	PROPN
alkej-333	219	6	is	be	AUX
alkej-333	219	7	to	to	PART
alkej-333	219	8	ensure	ensure	VERB
alkej-333	219	9	that	that	SCONJ
alkej-333	219	10	the	the	DET
alkej-333	219	11	difference	difference	NOUN
alkej-333	219	12	between	between	ADP
alkej-333	219	13	the	the	DET
alkej-333	219	14	system	system	NOUN
alkej-333	219	15	and	and	CCONJ
alkej-333	219	16	observer	observer	NOUN
alkej-333	219	17	outputs	output	NOUN
alkej-333	219	18	convergence	convergence	NOUN
alkej-333	219	19	to	to	ADP
alkej-333	219	20	zero	zero	NUM
alkej-333	219	21	in	in	ADP
alkej-333	219	22	a	a	DET
alkej-333	219	23	finite	finite	ADJ
alkej-333	219	24	-	-	PUNCT
alkej-333	219	25	time	time	NOUN
alkej-333	219	26	even	even	ADV
alkej-333	219	27	in	in	ADP
alkej-333	219	28	the	the	DET
alkej-333	219	29	presence	presence	NOUN
alkej-333	219	30	of	of	ADP
alkej-333	219	31	the	the	DET
alkej-333	219	32	unknown	unknown	ADJ
alkej-333	219	33	inputs	input	NOUN
alkej-333	219	34	.	.	PUNCT
alkej-333	220	1	additionally	additionally	ADV
alkej-333	220	2	,	,	PUNCT
alkej-333	220	3	the	the	DET
alkej-333	220	4	smo	smo	NOUN
alkej-333	220	5	can	can	AUX
alkej-333	220	6	be	be	AUX
alkej-333	220	7	used	use	VERB
alkej-333	220	8	also	also	ADV
alkej-333	220	9	to	to	PART
alkej-333	220	10	reconstruct	reconstruct	VERB
alkej-333	220	11	unknown	unknown	ADJ
alkej-333	220	12	inputs	input	NOUN
alkej-333	220	13	using	use	VERB
alkej-333	220	14	equivalent	equivalent	ADJ
alkej-333	220	15	control	control	NOUN
alkej-333	220	16	method	method	NOUN
alkej-333	220	17	[	[	X
alkej-333	220	18	21	21	NUM
alkej-333	220	19	]	]	PUNCT
alkej-333	220	20	.	.	PUNCT
alkej-333	221	1	in	in	ADP
alkej-333	221	2	the	the	DET
alkej-333	221	3	present	present	ADJ
alkej-333	221	4	work	work	NOUN
alkej-333	221	5	,	,	PUNCT
alkej-333	221	6	the	the	DET
alkej-333	221	7	unknown	unknown	ADJ
alkej-333	221	8	input	input	NOUN
alkej-333	221	9	represents	represent	VERB
alkej-333	221	10	the	the	DET
alkej-333	221	11	residual	residual	ADJ
alkej-333	221	12	term	term	NOUN
alkej-333	221	13	�	�	PROPN
alkej-333	221	14	�	�	PROPN
alkej-333	221	15	�	�	PROPN
alkej-333	221	16	�	�	PROPN
alkej-333	221	17	�	�	PROPN
alkej-333	221	18	�	�	PROPN
alkej-333	221	19	�	�	PROPN
alkej-333	221	20	for	for	ADP
alkej-333	221	21	the	the	DET
alkej-333	221	22	�	�	PROPN
alkej-333	221	23	g	g	PROPN
alkej-333	221	24	dynamics	dynamic	NOUN
alkej-333	221	25	equation	equation	NOUN
alkej-333	221	26	(	(	PUNCT
alkej-333	221	27	39	39	NUM
alkej-333	221	28	)	)	PUNCT
alkej-333	221	29	and	and	CCONJ
alkej-333	221	30	the	the	DET
alkej-333	221	31	corresponding	corresponding	ADJ
alkej-333	221	32	reduced	reduce	VERB
alkej-333	221	33	order	order	NOUN
alkej-333	221	34	model	model	NOUN
alkej-333	221	35	in	in	ADP
alkej-333	221	36	equation	equation	NOUN
alkej-333	221	37	(	(	PUNCT
alkej-333	221	38	40	40	NUM
alkej-333	221	39	)	)	PUNCT
alkej-333	221	40	.	.	PUNCT
alkej-333	222	1	for	for	ADP
alkej-333	222	2	the	the	DET
alkej-333	222	3	linear	linear	ADJ
alkej-333	222	4	time	time	NOUN
alkej-333	222	5	invariant	invariant	ADJ
alkej-333	222	6	system	system	NOUN
alkej-333	222	7	;	;	PUNCT
alkej-333	222	8	equation	equation	NOUN
alkej-333	222	9	(	(	PUNCT
alkej-333	222	10	39	39	NUM
alkej-333	222	11	)	)	PUNCT
alkej-333	222	12	�	�	PROPN
alkej-333	222	13	�	�	PROPN
alkej-333	222	14	rg	rg	PROPN
alkej-333	222	15	�	�	PROPN
alkej-333	222	16	�	�	PROPN
alkej-333	222	17	�	�	PROPN
alkej-333	222	18	g	g	PROPN
alkej-333	222	19	�	�	PROPN
alkej-333	222	20	g	g	PROPN
alkej-333	222	21	�	�	PROPN
alkej-333	222	22	s	s	PART
alkej-333	222	23	�	�	PROPN
alkej-333	222	24	r	r	NOUN
alkej-333	222	25	�	�	PROPN
alkej-333	222	26	j	j	PROPN
alkej-333	222	27	¦	¦	PROPN
alkej-333	222	28	�	�	PROPN
alkej-333	222	29	�	�	PROPN
alkej-333	222	30	tg	tg	PROPN
alkej-333	222	31	�	�	PROPN
alkej-333	222	32	g	g	NOUN
alkej-333	222	33	u	u	NOUN
alkej-333	222	34	…	…	PUNCT
alkej-333	222	35	(	(	PUNCT
alkej-333	222	36	45	45	NUM
alkej-333	222	37	)	)	PUNCT
alkej-333	222	38	where	where	SCONJ
alkej-333	222	39	the	the	DET
alkej-333	222	40	unknown	unknown	ADJ
alkej-333	222	41	input	input	NOUN
alkej-333	222	42	¦	¦	PROPN
alkej-333	222	43	�	�	PROPN
alkej-333	222	44	�	�	PROPN
alkej-333	222	45	�	�	PROPN
alkej-333	222	46	∈	∈	PROPN
alkej-333	222	47	ℛ	ℛ	PROPN
alkej-333	222	48	�	�	PROPN
alkej-333	222	49	qg	qg	PROPN
alkej-333	222	50	and	and	CCONJ
alkej-333	222	51	j	j	PROPN
alkej-333	222	52	�	�	PROPN
alkej-333	222	53	�	�	PROPN
alkej-333	222	54	�	�	PROPN
alkej-333	222	55	�	�	PROPN
alkej-333	222	56	∈	∈	PROPN
alkej-333	222	57	ℛg×	ℛg×	NUM
alkej-333	222	58	�	�	PROPN
alkej-333	222	59	qg	qg	PROPN
alkej-333	222	60	.	.	PUNCT
alkej-333	222	61	now	now	ADV
alkej-333	222	62	decompose	decompose	VERB
alkej-333	222	63	�	�	PROPN
alkej-333	222	64	g	g	NOUN
alkej-333	222	65	to	to	ADP
alkej-333	222	66	�	�	PROPN
alkej-333	222	67	g	g	PROPN
alkej-333	222	68	�	�	PROPN
alkej-333	222	69	[	[	PUNCT
alkej-333	222	70	�	�	PROPN
alkej-333	222	71	�	�	PROPN
alkej-333	222	72	�	�	PROPN
alkej-333	222	73	�	�	PROPN
alkej-333	222	74	]	]	PUNCT
alkej-333	222	75	and	and	CCONJ
alkej-333	222	76	tg	tg	X
alkej-333	222	77	to	to	ADP
alkej-333	222	78	tg	tg	PROPN
alkej-333	222	79	�	�	PROPN
alkej-333	223	1	[	[	X
alkej-333	223	2	t	t	PROPN
alkej-333	223	3	�	�	PROPN
alkej-333	223	4	t	t	PROPN
alkej-333	223	5	�	�	PROPN
alkej-333	223	6	]	]	PUNCT
alkej-333	223	7	,	,	PUNCT
alkej-333	223	8	then	then	ADV
alkej-333	223	9	the	the	DET
alkej-333	223	10	output	output	NOUN
alkej-333	223	11	�	�	PROPN
alkej-333	223	12	is	be	AUX
alkej-333	223	13	:	:	PUNCT
alkej-333	223	14	�	�	PROPN
alkej-333	223	15	�	�	PROPN
alkej-333	223	16	tg	tg	PROPN
alkej-333	223	17	�	�	PROPN
alkej-333	223	18	g	g	PROPN
alkej-333	223	19	�	�	PROPN
alkej-333	223	20	t	t	PROPN
alkej-333	223	21	�	�	PROPN
alkej-333	223	22	�	�	PROPN
alkej-333	223	23	�	�	PROPN
alkej-333	223	24	�	�	PROPN
alkej-333	223	25	t	t	PROPN
alkej-333	223	26	�	�	PROPN
alkej-333	223	27	�	�	PROPN
alkej-333	223	28	�	�	PROPN
alkej-333	223	29	…	…	PUNCT
alkej-333	223	30	(	(	PUNCT
alkej-333	223	31	46	46	NUM
alkej-333	223	32	)	)	PUNCT
alkej-333	223	33	where	where	SCONJ
alkej-333	223	34	�	�	PROPN
alkej-333	223	35	�	�	PROPN
alkej-333	223	36	∈	∈	PROPN
alkej-333	223	37	ℛgq	ℛgq	PROPN
alkej-333	223	38	�	�	PROPN
alkej-333	223	39	,	,	PUNCT
alkej-333	223	40	�	�	PROPN
alkej-333	223	41	�	�	PROPN
alkej-333	223	42	∈	∈	PROPN
alkej-333	223	43	ℛ	ℛ	PROPN
alkej-333	223	44	�	�	PROPN
alkej-333	223	45	,	,	PUNCT
alkej-333	223	46	t	t	PROPN
alkej-333	223	47	�	�	PROPN
alkej-333	223	48	∈	∈	PROPN
alkej-333	223	49	ℛ	ℛ	PROPN
alkej-333	223	50	�	�	PROPN
alkej-333	223	51	×	×	PROPN
alkej-333	223	52	�	�	PROPN
alkej-333	223	53	gq	gq	PROPN
alkej-333	223	54	�	�	PROPN
alkej-333	223	55	�	�	PROPN
alkej-333	223	56	t	t	PROPN
alkej-333	223	57	�	�	PROPN
alkej-333	223	58	∈	∈	PROPN
alkej-333	223	59	ℛ	ℛ	PROPN
alkej-333	223	60	�	�	PROPN
alkej-333	223	61	,	,	PUNCT
alkej-333	223	62	where	where	SCONJ
alkej-333	223	63	one	one	NUM
alkej-333	223	64	of	of	ADP
alkej-333	223	65	the	the	DET
alkej-333	223	66	attached	attach	VERB
alkej-333	223	67	piezoelectric	piezoelectric	NOUN
alkej-333	223	68	patches	patch	NOUN
alkej-333	223	69	is	be	AUX
alkej-333	223	70	used	use	VERB
alkej-333	223	71	as	as	ADP
alkej-333	223	72	a	a	DET
alkej-333	223	73	sensor	sensor	NOUN
alkej-333	223	74	,	,	PUNCT
alkej-333	223	75	and	and	CCONJ
alkej-333	223	76	det	det	PROPN
alkej-333	223	77	�	�	PROPN
alkej-333	223	78	t	t	PROPN
alkej-333	223	79	�	�	PROPN
alkej-333	223	80	�	�	PROPN
alkej-333	223	81	≠	≠	PROPN
alkej-333	223	82	0	0	NUM
alkej-333	223	83	.	.	PUNCT
alkej-333	223	84	note	note	VERB
alkej-333	223	85	that	that	SCONJ
alkej-333	223	86	�	�	PROPN
alkej-333	223	87	represents	represent	VERB
alkej-333	223	88	the	the	DET
alkej-333	223	89	number	number	NOUN
alkej-333	223	90	of	of	ADP
alkej-333	223	91	the	the	DET
alkej-333	223	92	estimated	estimate	VERB
alkej-333	223	93	states	state	NOUN
alkej-333	223	94	which	which	PRON
alkej-333	223	95	it	it	PRON
alkej-333	223	96	selected	select	VERB
alkej-333	223	97	later	later	ADV
alkej-333	223	98	equal	equal	ADJ
alkej-333	223	99	to	to	ADP
alkej-333	223	100	six	six	NUM
alkej-333	223	101	.	.	PUNCT
alkej-333	224	1	accordingly	accordingly	ADV
alkej-333	224	2	equation	equation	NOUN
alkej-333	224	3	(	(	PUNCT
alkej-333	224	4	45	45	NUM
alkej-333	224	5	)	)	PUNCT
alkej-333	224	6	,	,	PUNCT
alkej-333	224	7	in	in	ADP
alkej-333	224	8	terms	term	NOUN
alkej-333	224	9	of	of	ADP
alkej-333	224	10	�	�	PROPN
alkej-333	224	11	�	�	PROPN
alkej-333	224	12	and	and	CCONJ
alkej-333	224	13	�	�	PROPN
alkej-333	224	14	�	�	PROPN
alkej-333	224	15	,	,	PUNCT
alkej-333	224	16	can	can	AUX
alkej-333	224	17	be	be	AUX
alkej-333	224	18	written	write	VERB
alkej-333	224	19	as	as	ADP
alkej-333	224	20	�	�	PROPN
alkej-333	224	21	�	�	PROPN
alkej-333	224	22	r	r	NOUN
alkej-333	224	23	�	�	PROPN
alkej-333	224	24	�	�	PROPN
alkej-333	224	25	�	�	PROPN
alkej-333	224	26	�	�	PROPN
alkej-333	224	27	�	�	PROPN
alkej-333	224	28	�	�	PROPN
alkej-333	224	29	�	�	PROPN
alkej-333	224	30	�	�	PROPN
alkej-333	224	31	�	�	PROPN
alkej-333	224	32	�	�	PROPN
alkej-333	224	33	�	�	PROPN
alkej-333	224	34	�	�	PROPN
alkej-333	224	35	�	�	PROPN
alkej-333	224	36	�	�	PROPN
alkej-333	224	37	s	s	PART
alkej-333	224	38	�	�	PROPN
alkej-333	224	39	r	r	NOUN
alkej-333	224	40	�	�	PROPN
alkej-333	224	41	j	j	PROPN
alkej-333	224	42	�	�	PROPN
alkej-333	224	43	¦	¦	PROPN
alkej-333	224	44	�	�	PROPN
alkej-333	224	45	r	r	PROPN
alkej-333	224	46	�	�	PROPN
alkej-333	224	47	�	�	PROPN
alkej-333	224	48	�	�	PROPN
alkej-333	224	49	�	�	PROPN
alkej-333	224	50	�	�	PROPN
alkej-333	224	51	�	�	PROPN
alkej-333	224	52	�	�	PROPN
alkej-333	224	53	�	�	PROPN
alkej-333	224	54	�	�	PROPN
alkej-333	224	55	�	�	PROPN
alkej-333	224	56	�	�	PROPN
alkej-333	224	57	�	�	PROPN
alkej-333	224	58	�	�	PROPN
alkej-333	224	59	�	�	PROPN
alkej-333	224	60	s	s	PART
alkej-333	224	61	�	�	PROPN
alkej-333	224	62	r	r	NOUN
alkej-333	224	63	�	�	PROPN
alkej-333	224	64	j	j	PROPN
alkej-333	224	65	�	�	PROPN
alkej-333	224	66	¦	¦	PROPN
alkej-333	224	67	u	u	NOUN
alkej-333	224	68	…	…	PUNCT
alkej-333	224	69	(	(	PUNCT
alkej-333	224	70	47	47	NUM
alkej-333	224	71	)	)	PUNCT
alkej-333	224	72	where	where	SCONJ
alkej-333	224	73	s	s	X
alkej-333	224	74	�	�	PROPN
alkej-333	224	75	∈	∈	PROPN
alkej-333	224	76	ℛ	ℛ	PROPN
alkej-333	224	77	�	�	PROPN
alkej-333	224	78	gq	gq	PROPN
alkej-333	224	79	�	�	PROPN
alkej-333	224	80	�	�	PROPN
alkej-333	224	81	×	×	NOUN
alkej-333	224	82	�	�	PROPN
alkej-333	224	83	,	,	PUNCT
alkej-333	224	84	s	s	PROPN
alkej-333	224	85	�	�	PROPN
alkej-333	224	86	∈	∈	PROPN
alkej-333	224	87	ℛ	ℛ	PROPN
alkej-333	224	88	�	�	PROPN
alkej-333	224	89	,	,	PUNCT
alkej-333	224	90	j	j	PROPN
alkej-333	224	91	�	�	PROPN
alkej-333	224	92	∈	∈	PROPN
alkej-333	224	93	ℛ	ℛ	PROPN
alkej-333	224	94	�	�	PROPN
alkej-333	224	95	gq	gq	PROPN
alkej-333	224	96	�	�	PROPN
alkej-333	224	97	�	�	PROPN
alkej-333	224	98	×	×	NOUN
alkej-333	224	99	�	�	PROPN
alkej-333	224	100	qg	qg	PROPN
alkej-333	224	101	and	and	CCONJ
alkej-333	224	102	j	j	PROPN
alkej-333	224	103	�	�	PROPN
alkej-333	224	104	∈	∈	PROPN
alkej-333	224	105	ℛ	ℛ	PROPN
alkej-333	224	106	�	�	PROPN
alkej-333	224	107	×	×	NOUN
alkej-333	224	108	�	�	PROPN
alkej-333	224	109	qg	qg	PROPN
alkej-333	224	110	.	.	PUNCT
alkej-333	224	111	equation	equation	NOUN
alkej-333	224	112	(	(	PUNCT
alkej-333	224	113	47	47	NUM
alkej-333	224	114	)	)	PUNCT
alkej-333	224	115	can	can	AUX
alkej-333	224	116	be	be	AUX
alkej-333	224	117	written	write	VERB
alkej-333	224	118	in	in	ADP
alkej-333	224	119	terms	term	NOUN
alkej-333	224	120	of	of	ADP
alkej-333	224	121	�	�	PROPN
alkej-333	224	122	�	�	PROPN
alkej-333	224	123	and	and	CCONJ
alkej-333	224	124	�	�	PROPN
alkej-333	224	125	as	as	SCONJ
alkej-333	224	126	follows	follow	VERB
alkej-333	224	127	;	;	PUNCT
alkej-333	224	128	�	�	PROPN
alkej-333	224	129	�	�	PROPN
alkej-333	224	130	r	r	NOUN
alkej-333	224	131	�	�	PROPN
alkej-333	224	132	�	�	PROPN
alkej-333	224	133	�	�	PROPN
alkej-333	224	134	ª	ª	SYM
alkej-333	224	135	�	�	PROPN
alkej-333	224	136	�	�	PROPN
alkej-333	224	137	�	�	PROPN
alkej-333	224	138	�	�	PROPN
alkej-333	224	139	�	�	PROPN
alkej-333	224	140	�	�	PROPN
alkej-333	224	141	ª	ª	SYM
alkej-333	224	142	�	�	PROPN
alkej-333	224	143	�	�	PROPN
alkej-333	224	144	�	�	PROPN
alkej-333	224	145	�	�	PROPN
alkej-333	224	146	s«	s«	PROPN
alkej-333	224	147	�	�	PROPN
alkej-333	224	148	r	r	PROPN
alkej-333	224	149	�	�	PROPN
alkej-333	224	150	j¬	j¬	PROPN
alkej-333	224	151	�	�	PROPN
alkej-333	224	152	¦	¦	PROPN
alkej-333	224	153	�	�	PROPN
alkej-333	224	154	r	r	PROPN
alkej-333	224	155	�	�	PROPN
alkej-333	224	156	�	�	PROPN
alkej-333	224	157	ª	ª	SYM
alkej-333	224	158	�	�	PROPN
alkej-333	224	159	�	�	PROPN
alkej-333	224	160	�	�	PROPN
alkej-333	224	161	�	�	PROPN
alkej-333	224	162	�	�	PROPN
alkej-333	224	163	�	�	PROPN
alkej-333	224	164	ª	ª	SYM
alkej-333	224	165	�	�	PROPN
alkej-333	224	166	�	�	PROPN
alkej-333	224	167	�	�	PROPN
alkej-333	224	168	�	�	PROPN
alkej-333	224	169	s«	s«	PROPN
alkej-333	224	170	�	�	PROPN
alkej-333	224	171	r	r	PROPN
alkej-333	224	172	�	�	PROPN
alkej-333	224	173	j¬	j¬	PROPN
alkej-333	224	174	�	�	PROPN
alkej-333	224	175	¦	¦	PROPN
alkej-333	224	176	�	�	PROPN
alkej-333	224	177	…	…	PUNCT
alkej-333	224	178	(	(	PUNCT
alkej-333	224	179	48	48	NUM
alkej-333	224	180	)	)	PUNCT
alkej-333	224	181	where	where	SCONJ
alkej-333	224	182	�	�	PROPN
alkej-333	224	183	�	�	PROPN
alkej-333	224	184	is	be	AUX
alkej-333	224	185	replaced	replace	VERB
alkej-333	224	186	by	by	ADP
alkej-333	224	187	,	,	PUNCT
alkej-333	224	188	�	�	PROPN
alkej-333	224	189	�	�	PROPN
alkej-333	224	190	�	�	PROPN
alkej-333	224	191	t	t	PROPN
alkej-333	224	192	�	�	PROPN
alkej-333	224	193	q	q	PROPN
alkej-333	224	194	�	�	PROPN
alkej-333	224	195	�	�	PROPN
alkej-333	224	196	�	�	PROPN
alkej-333	224	197	:	:	PUNCT
alkej-333	224	198	t	t	PROPN
alkej-333	224	199	�	�	PROPN
alkej-333	224	200	�	�	PROPN
alkej-333	224	201	�	�	PROPN
alkej-333	224	202	�	�	PROPN
alkej-333	224	203	…	…	PUNCT
alkej-333	224	204	(	(	PUNCT
alkej-333	224	205	49	49	NUM
alkej-333	224	206	)	)	PUNCT
alkej-333	224	207	and	and	CCONJ
alkej-333	224	208	,	,	PUNCT
alkej-333	224	209	�	�	PROPN
alkej-333	224	210	ª	ª	SYM
alkej-333	224	211	�	�	PROPN
alkej-333	224	212	�	�	PROPN
alkej-333	224	213	�	�	PROPN
alkej-333	224	214	�	�	PROPN
alkej-333	224	215	�	�	PROPN
alkej-333	224	216	�	�	PROPN
alkej-333	224	217	:	:	PUNCT
alkej-333	224	218	�	�	PROPN
alkej-333	224	219	�	�	PROPN
alkej-333	224	220	�	�	PROPN
alkej-333	224	221	t	t	PROPN
alkej-333	224	222	�	�	PROPN
alkej-333	224	223	q	q	PROPN
alkej-333	224	224	�	�	PROPN
alkej-333	224	225	t	t	PROPN
alkej-333	224	226	�	�	PROPN
alkej-333	224	227	,	,	PUNCT
alkej-333	224	228	�	�	PROPN
alkej-333	224	229	ª	ª	SYM
alkej-333	224	230	�	�	PROPN
alkej-333	224	231	�	�	PROPN
alkej-333	224	232	�	�	PROPN
alkej-333	224	233	�	�	PROPN
alkej-333	224	234	�	�	PROPN
alkej-333	224	235	�	�	PROPN
alkej-333	224	236	t	t	PROPN
alkej-333	224	237	�	�	PROPN
alkej-333	224	238	q	q	PROPN
alkej-333	224	239	�	�	PROPN
alkej-333	224	240	,	,	PUNCT
alkej-333	224	241	�	�	PROPN
alkej-333	224	242	ª	ª	SYM
alkej-333	224	243	�	�	PROPN
alkej-333	224	244	�	�	PROPN
alkej-333	224	245	�	�	PROPN
alkej-333	224	246	t	t	PROPN
alkej-333	224	247	�	�	PROPN
alkej-333	224	248	�	�	PROPN
alkej-333	224	249	�	�	PROPN
alkej-333	224	250	�	�	PROPN
alkej-333	224	251	�	�	PROPN
alkej-333	224	252	t	t	PROPN
alkej-333	224	253	�	�	PROPN
alkej-333	224	254	�	�	PROPN
alkej-333	224	255	�	�	PROPN
alkej-333	224	256	�	�	PROPN
alkej-333	224	257	:	:	PUNCT
alkej-333	224	258	�	�	PROPN
alkej-333	224	259	t	t	PROPN
alkej-333	224	260	�	�	PROPN
alkej-333	224	261	�	�	PROPN
alkej-333	224	262	�	�	PROPN
alkej-333	224	263	�	�	PROPN
alkej-333	224	264	�	�	PROPN
alkej-333	224	265	t	t	PROPN
alkej-333	224	266	�	�	PROPN
alkej-333	224	267	�	�	PROPN
alkej-333	224	268	�	�	PROPN
alkej-333	224	269	�	�	PROPN
alkej-333	224	270	�	�	PROPN
alkej-333	224	271	t	t	PROPN
alkej-333	224	272	�	�	PROPN
alkej-333	224	273	q	q	PROPN
alkej-333	224	274	�	�	PROPN
alkej-333	224	275	t	t	PROPN
alkej-333	224	276	�	�	PROPN
alkej-333	224	277	�	�	PROPN
alkej-333	224	278	ª	ª	SYM
alkej-333	224	279	�	�	PROPN
alkej-333	224	280	�	�	PROPN
alkej-333	224	281	�	�	PROPN
alkej-333	224	282	�	�	PROPN
alkej-333	224	283	t	t	PROPN
alkej-333	224	284	�	�	PROPN
alkej-333	224	285	�	�	PROPN
alkej-333	224	286	�	�	PROPN
alkej-333	224	287	�	�	PROPN
alkej-333	224	288	�	�	PROPN
alkej-333	224	289	t	t	PROPN
alkej-333	224	290	�	�	PROPN
alkej-333	224	291	�	�	PROPN
alkej-333	224	292	�	�	PROPN
alkej-333	224	293	�	�	PROPN
alkej-333	224	294	�	�	PROPN
alkej-333	224	295	t	t	PROPN
alkej-333	224	296	�	�	PROPN
alkej-333	224	297	q	q	PROPN
alkej-333	224	298	�	�	PROPN
alkej-333	224	299	s	s	PART
alkej-333	224	300	«	«	PUNCT
alkej-333	224	301	�	�	PROPN
alkej-333	224	302	�	�	PROPN
alkej-333	224	303	s	s	PROPN
alkej-333	224	304	�	�	PROPN
alkej-333	224	305	,	,	PUNCT
alkej-333	224	306	s	s	PART
alkej-333	224	307	«	«	PUNCT
alkej-333	224	308	�	�	PROPN
alkej-333	224	309	�	�	PROPN
alkej-333	224	310	t	t	PROPN
alkej-333	224	311	�	�	PROPN
alkej-333	224	312	s	s	PART
alkej-333	224	313	�	�	PROPN
alkej-333	224	314	�	�	PROPN
alkej-333	224	315	t	t	PROPN
alkej-333	224	316	�	�	PROPN
alkej-333	224	317	s	s	PART
alkej-333	224	318	�	�	PROPN
alkej-333	224	319	j¬	j¬	PROPN
alkej-333	224	320	�	�	PROPN
alkej-333	224	321	�	�	PROPN
alkej-333	224	322	j	j	PROPN
alkej-333	224	323	�	�	PROPN
alkej-333	224	324	,	,	PUNCT
alkej-333	224	325	,	,	PUNCT
alkej-333	224	326	j¬	j¬	PROPN
alkej-333	224	327	�	�	PROPN
alkej-333	224	328	�	�	PROPN
alkej-333	224	329	t	t	PROPN
alkej-333	224	330	�	�	PROPN
alkej-333	224	331	j	j	PROPN
alkej-333	224	332	�	�	PROPN
alkej-333	224	333	�	�	PROPN
alkej-333	224	334	t	t	PROPN
alkej-333	224	335	�	�	PROPN
alkej-333	224	336	j	j	PROPN
alkej-333	224	337	�	�	PROPN
alkej-333	224	338	,	,	PUNCT
alkej-333	224	339	since	since	SCONJ
alkej-333	224	340	|t	|t	PROPN
alkej-333	224	341	�	�	PROPN
alkej-333	224	342	|	|	ADV
alkej-333	224	343	≠	≠	PROPN
alkej-333	224	344	0	0	NUM
alkej-333	224	345	,	,	PUNCT
alkej-333	224	346	the	the	DET
alkej-333	224	347	transformation	transformation	NOUN
alkej-333	224	348	matrix	matrix	NOUN
alkej-333	224	349	between	between	ADP
alkej-333	224	350	�	�	PROPN
alkej-333	224	351	�	�	PROPN
alkej-333	224	352	�	�	PROPN
alkej-333	224	353	,	,	PUNCT
alkej-333	224	354	�	�	PROPN
alkej-333	224	355	�	�	PROPN
alkej-333	224	356	�	�	PROPN
alkej-333	224	357	and	and	CCONJ
alkej-333	224	358	�	�	PROPN
alkej-333	224	359	�	�	PROPN
alkej-333	224	360	�	�	PROPN
alkej-333	224	361	,	,	PUNCT
alkej-333	224	362	�	�	PROPN
alkej-333	224	363	�	�	PROPN
alkej-333	224	364	,	,	PUNCT
alkej-333	224	365	m	m	PROPN
alkej-333	224	366	�	�	PROPN
alkej-333	224	367	�	�	PROPN
alkej-333	224	368	�	�	PROPN
alkej-333	224	369	n	n	CCONJ
alkej-333	224	370	�	�	PROPN
alkej-333	224	371	®	®	PROPN
alkej-333	224	372	�	�	PROPN
alkej-333	224	373	m	m	PROPN
alkej-333	224	374	�	�	PROPN
alkej-333	224	375	�	�	PROPN
alkej-333	224	376	�	�	PROPN
alkej-333	224	377	�	�	PROPN
alkej-333	224	378	n	n	CCONJ
alkej-333	224	379	�	�	PROPN
alkej-333	224	380	o	o	SYM
alkej-333	224	381	�	�	PROPN
alkej-333	224	382	�	�	PROPN
alkej-333	224	383	gq	gq	PROPN
alkej-333	224	384	�	�	PROPN
alkej-333	224	385	�	�	PROPN
alkej-333	224	386	�	�	PROPN
alkej-333	224	387	̄gq	̄gq	PROPN
alkej-333	224	388	�	�	PROPN
alkej-333	224	389	�	�	PROPN
alkej-333	224	390	×	×	NOUN
alkej-333	224	391	�	�	PROPN
alkej-333	224	392	t	t	PROPN
alkej-333	224	393	�	�	PROPN
alkej-333	224	394	t	t	PROPN
alkej-333	224	395	�	�	PROPN
alkej-333	224	396	p	p	PROPN
alkej-333	224	397	m	m	PROPN
alkej-333	224	398	�	�	PROPN
alkej-333	224	399	�	�	PROPN
alkej-333	224	400	�	�	PROPN
alkej-333	224	401	�	�	PROPN
alkej-333	224	402	n	n	PART
alkej-333	224	403	…	…	PUNCT
alkej-333	224	404	(	(	PUNCT
alkej-333	224	405	50	50	NUM
alkej-333	224	406	)	)	PUNCT
alkej-333	224	407	is	be	AUX
alkej-333	224	408	nonsingular	nonsingular	ADJ
alkej-333	224	409	.	.	PUNCT
alkej-333	225	1	to	to	ADP
alkej-333	225	2	this	this	DET
alkej-333	225	3	end	end	NOUN
alkej-333	225	4	the	the	DET
alkej-333	225	5	proposed	propose	VERB
alkej-333	225	6	smo	smo	NOUN
alkej-333	225	7	to	to	ADP
alkej-333	225	8	the	the	DET
alkej-333	225	9	system	system	NOUN
alkej-333	225	10	dynamic	dynamic	ADJ
alkej-333	225	11	model	model	NOUN
alkej-333	225	12	,	,	PUNCT
alkej-333	225	13	as	as	SCONJ
alkej-333	225	14	given	give	VERB
alkej-333	225	15	in	in	ADP
alkej-333	225	16	equation	equation	NOUN
alkej-333	225	17	(	(	PUNCT
alkej-333	225	18	48	48	NUM
alkej-333	225	19	)	)	PUNCT
alkej-333	225	20	,	,	PUNCT
alkej-333	225	21	is	be	AUX
alkej-333	225	22	as	as	SCONJ
alkej-333	225	23	follows	follow	VERB
alkej-333	225	24	;	;	PUNCT
alkej-333	225	25	�	�	PROPN
alkej-333	225	26	�	�	PROPN
alkej-333	225	27	°	°	NOUN
alkej-333	225	28	r	r	PROPN
alkej-333	225	29	�	�	PROPN
alkej-333	225	30	�	�	PROPN
alkej-333	225	31	�	�	PROPN
alkej-333	225	32	ª	ª	SYM
alkej-333	225	33	�	�	PROPN
alkej-333	225	34	�	�	PROPN
alkej-333	225	35	�	�	PROPN
alkej-333	225	36	°	°	PROPN
alkej-333	225	37	�	�	PROPN
alkej-333	225	38	�	�	PROPN
alkej-333	225	39	�	�	PROPN
alkej-333	225	40	ª	ª	SYM
alkej-333	225	41	�	�	PROPN
alkej-333	225	42	�	�	PROPN
alkej-333	225	43	�	�	PROPN
alkej-333	225	44	°	°	PROPN
alkej-333	225	45	�	�	PROPN
alkej-333	225	46	s«	s«	PROPN
alkej-333	225	47	�	�	PROPN
alkej-333	225	48	r	r	NOUN
alkej-333	225	49	:	:	PUNCT
alkej-333	225	50	±²	±²	PROPN
alkej-333	225	51	�	�	SYM
alkej-333	225	52	°	°	ADP
alkej-333	225	53	r	r	PROPN
alkej-333	225	54	�	�	PROPN
alkej-333	225	55	�	�	PROPN
alkej-333	225	56	ª	ª	SYM
alkej-333	225	57	�	�	PROPN
alkej-333	225	58	�	�	PROPN
alkej-333	225	59	�	�	PROPN
alkej-333	225	60	°	°	PROPN
alkej-333	225	61	�	�	PROPN
alkej-333	225	62	�	�	PROPN
alkej-333	225	63	�	�	PROPN
alkej-333	225	64	ª	ª	SYM
alkej-333	225	65	�	�	PROPN
alkej-333	225	66	�	�	PROPN
alkej-333	225	67	�	�	PROPN
alkej-333	225	68	°	°	PROPN
alkej-333	225	69	�	�	PROPN
alkej-333	225	70	s«	s«	PROPN
alkej-333	225	71	�	�	PROPN
alkej-333	225	72	r	r	NOUN
alkej-333	225	73	:	:	PUNCT
alkej-333	225	74	²	²	NUM
alkej-333	225	75	�	�	NOUN
alkej-333	225	76	…	…	PUNCT
alkej-333	225	77	(	(	PUNCT
alkej-333	225	78	51	51	NUM
alkej-333	225	79	)	)	PUNCT
alkej-333	225	80	the	the	DET
alkej-333	225	81	error	error	NOUN
alkej-333	225	82	dynamics	dynamic	NOUN
alkej-333	225	83	between	between	ADP
alkej-333	225	84	the	the	DET
alkej-333	225	85	observer	observer	NOUN
alkej-333	225	86	equation	equation	NOUN
alkej-333	225	87	(	(	PUNCT
alkej-333	225	88	51	51	NUM
alkej-333	225	89	)	)	PUNCT
alkej-333	225	90	and	and	CCONJ
alkej-333	225	91	the	the	DET
alkej-333	225	92	system	system	NOUN
alkej-333	225	93	equation	equation	NOUN
alkej-333	225	94	(	(	PUNCT
alkej-333	225	95	48	48	NUM
alkej-333	225	96	)	)	PUNCT
alkej-333	225	97	is	be	AUX
alkej-333	225	98	governed	govern	VERB
alkej-333	225	99	by	by	ADP
alkej-333	225	100	�	�	PROPN
alkej-333	225	101	qr	qr	PROPN
alkej-333	225	102	�	�	PROPN
alkej-333	225	103	�	�	PROPN
alkej-333	225	104	�	�	PROPN
alkej-333	225	105	ª	ª	NOUN
alkej-333	225	106	�	�	PROPN
alkej-333	225	107	�	�	PROPN
alkej-333	225	108	q	q	PROPN
alkej-333	225	109	�	�	PROPN
alkej-333	225	110	�	�	PROPN
alkej-333	225	111	�	�	PROPN
alkej-333	225	112	ª	ª	NOUN
alkej-333	225	113	�	�	PROPN
alkej-333	225	114	�	�	NOUN
alkej-333	225	115	q³	q³	NOUN
alkej-333	225	116	:	:	PUNCT
alkej-333	226	1	±²	±²	PROPN
alkej-333	226	2	:	:	PUNCT
alkej-333	226	3	j¬	j¬	PROPN
alkej-333	226	4	�	�	PROPN
alkej-333	226	5	¦	¦	PROPN
alkej-333	226	6	qr³	qr³	NOUN
alkej-333	226	7	�	�	PROPN
alkej-333	226	8	�	�	PROPN
alkej-333	226	9	ª	ª	PROPN
alkej-333	226	10	�	�	PROPN
alkej-333	226	11	�	�	PROPN
alkej-333	226	12	q	q	PROPN
alkej-333	226	13	�	�	PROPN
alkej-333	226	14	�	�	PROPN
alkej-333	226	15	�	�	PROPN
alkej-333	226	16	ª	ª	NOUN
alkej-333	226	17	�	�	PROPN
alkej-333	226	18	�	�	NOUN
alkej-333	226	19	q³	q³	NOUN
alkej-333	226	20	:	:	PUNCT
alkej-333	226	21	²	²	NUM
alkej-333	226	22	:	:	PUNCT
alkej-333	226	23	j¬	j¬	PROPN
alkej-333	226	24	�	�	PROPN
alkej-333	226	25	¦	¦	PROPN
alkej-333	226	26	�	�	PROPN
alkej-333	226	27	…	…	PUNCT
alkej-333	226	28	(	(	PUNCT
alkej-333	226	29	52	52	NUM
alkej-333	226	30	)	)	PUNCT
alkej-333	226	31	where	where	SCONJ
alkej-333	226	32	q	q	PRON
alkej-333	226	33	�	�	PROPN
alkej-333	226	34	�	�	PROPN
alkej-333	226	35	�	�	PROPN
alkej-333	226	36	°	°	PROPN
alkej-333	226	37	�	�	PROPN
alkej-333	226	38	:	:	PUNCT
alkej-333	226	39	�	�	PROPN
alkej-333	226	40	�	�	PROPN
alkej-333	226	41	and	and	CCONJ
alkej-333	226	42	q³	q³	PROPN
alkej-333	226	43	�	�	PROPN
alkej-333	226	44	�	�	PROPN
alkej-333	226	45	°	°	PROPN
alkej-333	226	46	:	:	PUNCT
alkej-333	226	47	�	�	PROPN
alkej-333	226	48	.	.	PUNCT
alkej-333	226	49	to	to	PART
alkej-333	226	50	examine	examine	VERB
alkej-333	226	51	the	the	DET
alkej-333	226	52	stability	stability	NOUN
alkej-333	226	53	of	of	ADP
alkej-333	226	54	the	the	DET
alkej-333	226	55	error	error	NOUN
alkej-333	226	56	dynamics	dynamic	NOUN
alkej-333	226	57	,	,	PUNCT
alkej-333	226	58	the	the	DET
alkej-333	226	59	equivalent	equivalent	ADJ
alkej-333	226	60	control	control	NOUN
alkej-333	226	61	is	be	AUX
alkej-333	226	62	utilized	utilize	VERB
alkej-333	226	63	as	as	SCONJ
alkej-333	226	64	follows	follow	VERB
alkej-333	226	65	;	;	PUNCT
alkej-333	226	66	first	first	ADV
alkej-333	226	67	the	the	DET
alkej-333	226	68	output	output	NOUN
alkej-333	226	69	error	error	NOUN
alkej-333	226	70	q³	q³	NOUN
alkej-333	226	71	is	be	AUX
alkej-333	226	72	guaranteed	guarantee	VERB
alkej-333	226	73	to	to	PART
alkej-333	226	74	reach	reach	VERB
alkej-333	226	75	zero	zero	NUM
alkej-333	226	76	value	value	NOUN
alkej-333	226	77	in	in	ADP
alkej-333	226	78	a	a	DET
alkej-333	226	79	finite	finite	ADJ
alkej-333	226	80	time	time	NOUN
alkej-333	226	81	if	if	SCONJ
alkej-333	226	82	²	²	NUM
alkej-333	226	83	is	be	AUX
alkej-333	226	84	selected	select	VERB
alkej-333	226	85	as	as	ADP
alkej-333	226	86	a	a	DET
alkej-333	226	87	discontinuous	discontinuous	ADJ
alkej-333	226	88	function	function	NOUN
alkej-333	226	89	of	of	ADP
alkej-333	226	90	q³	q³	PROPN
alkej-333	226	91	²	²	NUM
alkej-333	226	92	�	�	PROPN
alkej-333	226	93	�	�	PROPN
alkej-333	226	94	ª	ª	SYM
alkej-333	226	95	�	�	PROPN
alkej-333	226	96	�	�	PROPN
alkej-333	226	97	q³	q³	PROPN
alkej-333	226	98	�	�	PROPN
alkej-333	226	99	´	´	PROPN
alkej-333	226	100	∗	∗	PROPN
alkej-333	226	101	µ	µ	NUM
alkej-333	226	102	�	�	PROPN
alkej-333	226	103	�	�	PROPN
alkej-333	226	104	�	�	PROPN
alkej-333	226	105	q³	q³	PROPN
alkej-333	226	106	�	�	NOUN
alkej-333	226	107	…	…	PUNCT
alkej-333	226	108	(	(	PUNCT
alkej-333	226	109	53	53	NUM
alkej-333	226	110	)	)	PUNCT
alkej-333	226	111	shibly	shibly	ADV
alkej-333	226	112	a.	a.	PROPN
alkej-333	226	113	al	al	PROPN
alkej-333	226	114	-	-	PROPN
alkej-333	226	115	samarraie	samarraie	PROPN
alkej-333	226	116	al	al	PROPN
alkej-333	226	117	-	-	PUNCT
alkej-333	226	118	khwarizmi	khwarizmi	PROPN
alkej-333	226	119	engineering	engineering	NOUN
alkej-333	226	120	journal	journal	PROPN
alkej-333	226	121	,	,	PUNCT
alkej-333	226	122	vol	vol	NOUN
alkej-333	226	123	.	.	PROPN
alkej-333	226	124	13	13	NUM
alkej-333	226	125	,	,	PUNCT
alkej-333	226	126	no	no	INTJ
alkej-333	226	127	.	.	NOUN
alkej-333	226	128	1	1	NUM
alkej-333	226	129	,	,	PUNCT
alkej-333	226	130	p.p	p.p	PROPN
alkej-333	226	131	.	.	NOUN
alkej-333	226	132	5065(2017	5065(2017	NUM
alkej-333	226	133	)	)	PUNCT
alkej-333	226	134	58	58	NUM
alkej-333	226	135	where	where	SCONJ
alkej-333	226	136	µ	µ	X
alkej-333	226	137	�	�	PROPN
alkej-333	226	138	�	�	PROPN
alkej-333	226	139	�	�	PROPN
alkej-333	226	140	q³	q³	PROPN
alkej-333	226	141	�	�	PROPN
alkej-333	226	142	is	be	AUX
alkej-333	226	143	the	the	DET
alkej-333	226	144	signum	signum	ADJ
alkej-333	226	145	function	function	NOUN
alkej-333	226	146	defined	define	VERB
alkej-333	226	147	as	as	ADP
alkej-333	226	148	follows	follow	VERB
alkej-333	226	149	;	;	PUNCT
alkej-333	226	150	µ	µ	X
alkej-333	226	151	�	�	PROPN
alkej-333	226	152	�	�	PROPN
alkej-333	226	153	¶q³	¶q³	PRON
alkej-333	226	154	·	·	PUNCT
alkej-333	226	155	�	�	X
alkej-333	226	156	¸	¸	X
alkej-333	226	157	1	1	NUM
alkej-333	226	158	od	od	NUM
alkej-333	226	159	q³	q³	PROPN
alkej-333	226	160	>	>	X
alkej-333	226	161	0:1	0:1	NUM
alkej-333	226	162	od	od	PROPN
alkej-333	226	163	q³	q³	PROPN
alkej-333	226	164	<	<	X
alkej-333	226	165	0	0	NUM
alkej-333	226	166	�	�	NOUN
alkej-333	226	167	…	…	PUNCT
alkej-333	226	168	(	(	PUNCT
alkej-333	226	169	54	54	NUM
alkej-333	226	170	)	)	PUNCT
alkej-333	226	171	and	and	CCONJ
alkej-333	226	172	´	´	NOUN
alkej-333	226	173	is	be	AUX
alkej-333	226	174	the	the	DET
alkej-333	226	175	discontinuous	discontinuous	ADJ
alkej-333	226	176	gain	gain	NOUN
alkej-333	226	177	that	that	PRON
alkej-333	226	178	must	must	AUX
alkej-333	226	179	satisfy	satisfy	VERB
alkej-333	226	180	the	the	DET
alkej-333	226	181	following	follow	VERB
alkej-333	226	182	condition	condition	NOUN
alkej-333	226	183	´	´	VERB
alkej-333	226	184	>	>	X
alkej-333	226	185	¥	¥	NUM
alkej-333	226	186	�	�	PROPN
alkej-333	226	187	ª	ª	SYM
alkej-333	226	188	�	�	PROPN
alkej-333	226	189	�	�	PROPN
alkej-333	226	190	q	q	PROPN
alkej-333	226	191	�	�	PROPN
alkej-333	226	192	:	:	PUNCT
alkej-333	226	193	j¬	j¬	PROPN
alkej-333	226	194	�	�	PROPN
alkej-333	226	195	¦	¦	NOUN
alkej-333	226	196	¥	¥	NUM
alkej-333	226	197	…	…	PUNCT
alkej-333	226	198	(	(	PUNCT
alkej-333	226	199	55	55	NUM
alkej-333	226	200	)	)	PUNCT
alkej-333	226	201	if	if	SCONJ
alkej-333	226	202	´	´	NOUN
alkej-333	226	203	satisfies	satisfy	VERB
alkej-333	226	204	the	the	DET
alkej-333	226	205	inequality	inequality	NOUN
alkej-333	226	206	(	(	PUNCT
alkej-333	226	207	55	55	NUM
alkej-333	226	208	)	)	PUNCT
alkej-333	226	209	,	,	PUNCT
alkej-333	226	210	then	then	ADV
alkej-333	226	211	the	the	DET
alkej-333	226	212	sliding	slide	VERB
alkej-333	226	213	motion	motion	NOUN
alkej-333	226	214	will	will	AUX
alkej-333	226	215	ocuure	ocuure	VERB
alkej-333	226	216	on	on	ADP
alkej-333	226	217	the	the	DET
alkej-333	226	218	sliding	slide	VERB
alkej-333	226	219	surface	surface	NOUN
alkej-333	226	220	q³	q³	PROPN
alkej-333	226	221	�	�	PROPN
alkej-333	226	222	0	0	NUM
alkej-333	226	223	after	after	ADP
alkej-333	226	224	a	a	DET
alkej-333	226	225	finite	finite	ADJ
alkej-333	226	226	time	time	NOUN
alkej-333	226	227	.	.	PUNCT
alkej-333	227	1	by	by	ADP
alkej-333	227	2	taking	take	VERB
alkej-333	227	3	the	the	DET
alkej-333	227	4	initial	initial	ADJ
alkej-333	227	5	condition	condition	NOUN
alkej-333	227	6	for	for	ADP
alkej-333	227	7	observer	observer	NOUN
alkej-333	227	8	design	design	NOUN
alkej-333	227	9	as	as	ADP
alkej-333	227	10	;	;	PUNCT
alkej-333	227	11	�	�	PROPN
alkej-333	227	12	�	�	PROPN
alkej-333	227	13	°	°	PROPN
alkej-333	227	14	�	�	PROPN
alkej-333	227	15	,	,	PUNCT
alkej-333	227	16	�	�	PROPN
alkej-333	227	17	°	°	ADP
alkej-333	227	18	�	�	PROPN
alkej-333	227	19	£	£	SYM
alkej-333	227	20	3	3	NUM
alkej-333	227	21	�	�	PROPN
alkej-333	227	22	�	�	PROPN
alkej-333	227	23	0	0	NUM
alkej-333	227	24	,	,	PUNCT
alkej-333	227	25	�	�	PROPN
alkej-333	227	26	�	�	PROPN
alkej-333	227	27	0	0	NUM
alkej-333	227	28	�	�	PROPN
alkej-333	227	29	�	�	PROPN
alkej-333	227	30	…	…	PUNCT
alkej-333	227	31	(	(	PUNCT
alkej-333	227	32	56	56	NUM
alkej-333	227	33	)	)	PUNCT
alkej-333	227	34	and	and	CCONJ
alkej-333	227	35	with	with	ADP
alkej-333	227	36	²	²	NUM
alkej-333	227	37	as	as	ADP
alkej-333	227	38	in	in	ADP
alkej-333	227	39	equation	equation	NOUN
alkej-333	227	40	(	(	PUNCT
alkej-333	227	41	53	53	NUM
alkej-333	227	42	)	)	PUNCT
alkej-333	227	43	,	,	PUNCT
alkej-333	227	44	we	we	PRON
alkej-333	227	45	have	have	VERB
alkej-333	227	46	q³	q³	NOUN
alkej-333	227	47	�	�	PROPN
alkej-333	227	48	0	0	NUM
alkej-333	227	49	,	,	PUNCT
alkej-333	227	50	qr³	qr³	VERB
alkej-333	227	51	�	�	PROPN
alkej-333	227	52	0	0	NUM
alkej-333	227	53	from	from	ADP
alkej-333	227	54	the	the	DET
alkej-333	227	55	first	first	ADJ
alkej-333	227	56	instant	instant	NOUN
alkej-333	227	57	,	,	PUNCT
alkej-333	227	58	i.e.	i.e.	X
alkej-333	227	59	∀	∀	X
alkej-333	227	60	�	�	X
alkej-333	227	61	≥	≥	NUM
alkej-333	227	62	0	0	NUM
alkej-333	227	63	.	.	PUNCT
alkej-333	228	1	the	the	DET
alkej-333	228	2	error	error	NOUN
alkej-333	228	3	dynamic	dynamic	ADJ
alkej-333	228	4	stability	stability	NOUN
alkej-333	228	5	based	base	VERB
alkej-333	228	6	on	on	ADP
alkej-333	228	7	the	the	DET
alkej-333	228	8	equivalent	equivalent	ADJ
alkej-333	228	9	control	control	NOUN
alkej-333	228	10	is	be	AUX
alkej-333	228	11	examined	examine	VERB
alkej-333	228	12	here	here	ADV
alkej-333	228	13	as	as	SCONJ
alkej-333	228	14	follows	follow	VERB
alkej-333	228	15	;	;	PUNCT
alkej-333	228	16	¼qr	¼qr	PROPN
alkej-333	228	17	�	�	PROPN
alkej-333	228	18	�	�	PROPN
alkej-333	228	19	�	�	PROPN
alkej-333	228	20	ª	ª	NOUN
alkej-333	228	21	�	�	PROPN
alkej-333	228	22	�	�	PROPN
alkej-333	228	23	q	q	PROPN
alkej-333	228	24	�	�	PROPN
alkej-333	228	25	�	�	PROPN
alkej-333	228	26	�	�	PROPN
alkej-333	228	27	ª	ª	NOUN
alkej-333	228	28	�	�	PROPN
alkej-333	228	29	�	�	NOUN
alkej-333	228	30	q³	q³	NOUN
alkej-333	228	31	:	:	PUNCT
alkej-333	228	32	±²	±²	PROPN
alkej-333	228	33	:	:	PUNCT
alkej-333	229	1	j¬	j¬	PROPN
alkej-333	229	2	�	�	PROPN
alkej-333	229	3	¦	¦	PROPN
alkej-333	229	4	qr³	qr³	NOUN
alkej-333	229	5	�	�	PROPN
alkej-333	229	6	�	�	PROPN
alkej-333	229	7	ª	ª	PROPN
alkej-333	229	8	�	�	PROPN
alkej-333	229	9	�	�	PROPN
alkej-333	229	10	q	q	PROPN
alkej-333	229	11	�	�	PROPN
alkej-333	229	12	�	�	PROPN
alkej-333	229	13	�	�	PROPN
alkej-333	229	14	ª	ª	NOUN
alkej-333	229	15	�	�	PROPN
alkej-333	229	16	�	�	NOUN
alkej-333	229	17	q³	q³	NOUN
alkej-333	229	18	:	:	PUNCT
alkej-333	229	19	²	²	NUM
alkej-333	229	20	:	:	PUNCT
alkej-333	229	21	j¬	j¬	PROPN
alkej-333	229	22	�	�	PROPN
alkej-333	229	23	¦	¦	PROPN
alkej-333	229	24	�	�	PROPN
alkej-333	229	25	n½	n½	PRON
alkej-333	229	26	�	�	PROPN
alkej-333	229	27	¼qr	¼qr	PROPN
alkej-333	229	28	�	�	PROPN
alkej-333	229	29	�	�	PROPN
alkej-333	229	30	�	�	PROPN
alkej-333	229	31	ª	ª	NOUN
alkej-333	229	32	�	�	PROPN
alkej-333	229	33	�	�	PROPN
alkej-333	229	34	q	q	PROPN
alkej-333	229	35	�	�	PROPN
alkej-333	229	36	:	:	PUNCT
alkej-333	229	37	±²n½	±²n½	PROPN
alkej-333	229	38	:	:	PUNCT
alkej-333	230	1	j¬	j¬	PROPN
alkej-333	230	2	�	�	PROPN
alkej-333	230	3	¦	¦	PROPN
alkej-333	230	4	0	0	PROPN
alkej-333	230	5	�	�	PROPN
alkej-333	230	6	�	�	PROPN
alkej-333	230	7	ª	ª	NOUN
alkej-333	230	8	�	�	PROPN
alkej-333	230	9	�	�	PROPN
alkej-333	230	10	q	q	PROPN
alkej-333	230	11	�	�	PROPN
alkej-333	230	12	:	:	PUNCT
alkej-333	230	13	²n½	²n½	NUM
alkej-333	230	14	:	:	PUNCT
alkej-333	230	15	j¬	j¬	PROPN
alkej-333	230	16	�	�	PROPN
alkej-333	230	17	¦	¦	PROPN
alkej-333	230	18	�	�	PROPN
alkej-333	230	19	,	,	PUNCT
alkej-333	230	20	which	which	PRON
alkej-333	230	21	yields	yield	VERB
alkej-333	230	22	¼qr	¼qr	PROPN
alkej-333	230	23	�	�	PROPN
alkej-333	230	24	�	�	PROPN
alkej-333	230	25	�	�	PROPN
alkej-333	230	26	ª	ª	NOUN
alkej-333	230	27	�	�	PROPN
alkej-333	230	28	�	�	PROPN
alkej-333	230	29	q	q	PROPN
alkej-333	230	30	�	�	PROPN
alkej-333	230	31	�	�	PROPN
alkej-333	230	32	�	�	PROPN
alkej-333	230	33	ª	ª	NOUN
alkej-333	230	34	�	�	PROPN
alkej-333	230	35	�	�	NOUN
alkej-333	230	36	q³	q³	NOUN
alkej-333	230	37	:	:	PUNCT
alkej-333	230	38	±²	±²	PROPN
alkej-333	230	39	:	:	PUNCT
alkej-333	231	1	j¬	j¬	PROPN
alkej-333	231	2	�	�	PROPN
alkej-333	231	3	¦	¦	PROPN
alkej-333	231	4	qr³	qr³	NOUN
alkej-333	231	5	�	�	PROPN
alkej-333	231	6	�	�	PROPN
alkej-333	231	7	ª	ª	PROPN
alkej-333	231	8	�	�	PROPN
alkej-333	231	9	�	�	PROPN
alkej-333	231	10	q	q	PROPN
alkej-333	231	11	�	�	PROPN
alkej-333	231	12	�	�	PROPN
alkej-333	231	13	�	�	PROPN
alkej-333	231	14	ª	ª	NOUN
alkej-333	231	15	�	�	PROPN
alkej-333	231	16	�	�	NOUN
alkej-333	231	17	q³	q³	NOUN
alkej-333	231	18	:	:	PUNCT
alkej-333	231	19	²	²	NUM
alkej-333	231	20	:	:	PUNCT
alkej-333	231	21	j¬	j¬	PROPN
alkej-333	231	22	�	�	PROPN
alkej-333	231	23	¦	¦	PROPN
alkej-333	231	24	�	�	PROPN
alkej-333	231	25	n½	n½	PROPN
alkej-333	231	26	�	�	PROPN
alkej-333	231	27	¼	¼	X
alkej-333	231	28	qr	qr	PROPN
alkej-333	231	29	�	�	PROPN
alkej-333	231	30	�	�	PROPN
alkej-333	231	31	¶	¶	PROPN
alkej-333	231	32	�	�	PROPN
alkej-333	231	33	ª	ª	SYM
alkej-333	231	34	�	�	PROPN
alkej-333	231	35	�	�	PROPN
alkej-333	231	36	:	:	PUNCT
alkej-333	231	37	±	±	NUM
alkej-333	231	38	�	�	PROPN
alkej-333	231	39	ª	ª	SYM
alkej-333	231	40	�	�	PROPN
alkej-333	231	41	�	�	PROPN
alkej-333	231	42	·q	·q	PROPN
alkej-333	231	43	�	�	PROPN
alkej-333	231	44	�	�	PROPN
alkej-333	231	45	¶±j¬	¶±j¬	PROPN
alkej-333	231	46	�	�	PROPN
alkej-333	231	47	:	:	PUNCT
alkej-333	231	48	j¬	j¬	PROPN
alkej-333	231	49	�	�	PROPN
alkej-333	231	50	·	·	SYM
alkej-333	231	51	¦	¦	PROPN
alkej-333	231	52	²n½	²n½	PROPN
alkej-333	231	53	�	�	PROPN
alkej-333	231	54	�	�	PROPN
alkej-333	231	55	ª	ª	NOUN
alkej-333	231	56	�	�	PROPN
alkej-333	231	57	�	�	PROPN
alkej-333	231	58	q	q	PROPN
alkej-333	231	59	�	�	PROPN
alkej-333	231	60	:	:	PUNCT
alkej-333	231	61	j¬	j¬	PROPN
alkej-333	231	62	�	�	PROPN
alkej-333	231	63	¦	¦	PROPN
alkej-333	231	64	�	�	PROPN
alkej-333	231	65	...	...	PUNCT
alkej-333	231	66	(	(	PUNCT
alkej-333	231	67	57	57	NUM
alkej-333	231	68	)	)	PUNCT
alkej-333	231	69	where	where	SCONJ
alkej-333	231	70	²n½	²n½	PROPN
alkej-333	231	71	is	be	AUX
alkej-333	231	72	computed	compute	VERB
alkej-333	231	73	at	at	ADP
alkej-333	231	74	q³	q³	PROPN
alkej-333	231	75	�	�	PROPN
alkej-333	231	76	qr³	qr³	VERB
alkej-333	231	77	�	�	PROPN
alkej-333	231	78	0	0	NUM
alkej-333	231	79	.	.	PUNCT
alkej-333	232	1	from	from	ADP
alkej-333	232	2	equation	equation	NOUN
alkej-333	232	3	(	(	PUNCT
alkej-333	232	4	57	57	NUM
alkej-333	232	5	)	)	PUNCT
alkej-333	232	6	the	the	DET
alkej-333	232	7	unknown	unknown	ADJ
alkej-333	232	8	input	input	NOUN
alkej-333	232	9	term	term	NOUN
alkej-333	232	10	¶±j¬	¶±j¬	PROPN
alkej-333	232	11	�	�	PROPN
alkej-333	232	12	:	:	PUNCT
alkej-333	232	13	j¬	j¬	PROPN
alkej-333	232	14	�	�	PROPN
alkej-333	232	15	·	·	SYM
alkej-333	232	16	¦	¦	PROPN
alkej-333	232	17	in	in	ADP
alkej-333	232	18	the	the	DET
alkej-333	232	19	estimation	estimation	NOUN
alkej-333	232	20	error	error	NOUN
alkej-333	232	21	dynamics	dynamic	NOUN
alkej-333	232	22	will	will	AUX
alkej-333	232	23	prevent	prevent	VERB
alkej-333	232	24	the	the	DET
alkej-333	232	25	error	error	NOUN
alkej-333	232	26	q	q	NOUN
alkej-333	232	27	�	�	PROPN
alkej-333	232	28	from	from	ADP
alkej-333	232	29	decaying	decay	VERB
alkej-333	232	30	exponantionaly	exponantionaly	NOUN
alkej-333	232	31	to	to	ADP
alkej-333	232	32	zero	zero	NUM
alkej-333	232	33	where	where	SCONJ
alkej-333	232	34	it	it	PRON
alkej-333	232	35	represents	represent	VERB
alkej-333	232	36	the	the	DET
alkej-333	232	37	error	error	NOUN
alkej-333	232	38	source	source	NOUN
alkej-333	232	39	in	in	ADP
alkej-333	232	40	the	the	DET
alkej-333	232	41	observation	observation	NOUN
alkej-333	232	42	process	process	NOUN
alkej-333	232	43	.	.	PUNCT
alkej-333	233	1	in	in	ADP
alkej-333	233	2	fact	fact	NOUN
alkej-333	233	3	,	,	PUNCT
alkej-333	233	4	this	this	DET
alkej-333	233	5	term	term	NOUN
alkej-333	233	6	is	be	AUX
alkej-333	233	7	the	the	DET
alkej-333	233	8	source	source	NOUN
alkej-333	233	9	of	of	ADP
alkej-333	233	10	observer	observer	NOUN
alkej-333	233	11	spillover	spillover	NOUN
alkej-333	233	12	that	that	PRON
alkej-333	233	13	may	may	AUX
alkej-333	233	14	cause	cause	VERB
alkej-333	233	15	instability	instability	NOUN
alkej-333	233	16	in	in	ADP
alkej-333	233	17	system	system	NOUN
alkej-333	233	18	response	response	NOUN
alkej-333	233	19	.	.	PUNCT
alkej-333	234	1	minimizing	minimize	VERB
alkej-333	234	2	the	the	DET
alkej-333	234	3	error	error	NOUN
alkej-333	234	4	in	in	ADP
alkej-333	234	5	the	the	DET
alkej-333	234	6	observation	observation	NOUN
alkej-333	234	7	process	process	NOUN
alkej-333	234	8	is	be	AUX
alkej-333	234	9	not	not	PART
alkej-333	234	10	an	an	DET
alkej-333	234	11	easy	easy	ADJ
alkej-333	234	12	task	task	NOUN
alkej-333	234	13	since	since	SCONJ
alkej-333	234	14	it	it	PRON
alkej-333	234	15	influenced	influence	VERB
alkej-333	234	16	by	by	ADP
alkej-333	234	17	the	the	DET
alkej-333	234	18	size	size	NOUN
alkej-333	234	19	of	of	ADP
alkej-333	234	20	the	the	DET
alkej-333	234	21	reduced	reduce	VERB
alkej-333	234	22	order	order	NOUN
alkej-333	234	23	model	model	NOUN
alkej-333	234	24	and	and	CCONJ
alkej-333	234	25	the	the	DET
alkej-333	234	26	selected	select	VERB
alkej-333	234	27	±	±	NOUN
alkej-333	234	28	matrix	matrix	NOUN
alkej-333	234	29	as	as	SCONJ
alkej-333	234	30	stated	state	VERB
alkej-333	234	31	by	by	ADP
alkej-333	234	32	the	the	DET
alkej-333	234	33	following	follow	VERB
alkej-333	234	34	proposition	proposition	NOUN
alkej-333	234	35	.	.	PUNCT
alkej-333	235	1	proposition	proposition	NOUN
alkej-333	235	2	(	(	PUNCT
alkej-333	235	3	1	1	X
alkej-333	235	4	)	)	PUNCT
alkej-333	235	5	the	the	DET
alkej-333	235	6	estimation	estimation	NOUN
alkej-333	235	7	error	error	NOUN
alkej-333	235	8	for	for	ADP
alkej-333	235	9	the	the	DET
alkej-333	235	10	sliding	slide	VERB
alkej-333	235	11	mode	mode	NOUN
alkej-333	235	12	observer	observer	NOUN
alkej-333	235	13	as	as	SCONJ
alkej-333	235	14	proposed	propose	VERB
alkej-333	235	15	in	in	ADP
alkej-333	235	16	equation	equation	NOUN
alkej-333	235	17	(	(	PUNCT
alkej-333	235	18	57	57	NUM
alkej-333	235	19	)	)	PUNCT
alkej-333	235	20	will	will	AUX
alkej-333	235	21	converge	converge	VERB
alkej-333	235	22	to	to	ADP
alkej-333	235	23	a	a	DET
alkej-333	235	24	region	region	NOUN
alkej-333	235	25	around	around	ADP
alkej-333	235	26	the	the	DET
alkej-333	235	27	origin	origin	NOUN
alkej-333	235	28	bounded	bound	VERB
alkej-333	235	29	by	by	ADP
alkej-333	235	30	‖q	‖q	PROPN
alkej-333	235	31	�	�	PROPN
alkej-333	235	32	‖	‖	PROPN
alkej-333	235	33	�	�	PROPN
alkej-333	235	34	2¿¶±j¬	2¿¶±j¬	PROPN
alkej-333	235	35	�	�	PROPN
alkej-333	235	36	:	:	PUNCT
alkej-333	235	37	j¬	j¬	PROPN
alkej-333	235	38	�	�	PROPN
alkej-333	235	39	·-	·-	PROPN
alkej-333	235	40	�	�	PROPN
alkej-333	235	41	¿‖	¿‖	PROPN
alkej-333	235	42	¦	¦	NOUN
alkej-333	235	43	‖	‖	NUM
alkej-333	235	44	…	…	PUNCT
alkej-333	235	45	(	(	PUNCT
alkej-333	235	46	58	58	NUM
alkej-333	235	47	)	)	PUNCT
alkej-333	235	48	proof	proof	NOUN
alkej-333	235	49	:	:	PUNCT
alkej-333	235	50	consider	consider	VERB
alkej-333	235	51	the	the	DET
alkej-333	235	52	following	follow	VERB
alkej-333	235	53	candidate	candidate	NOUN
alkej-333	235	54	lyapunov	lyapunov	NOUN
alkej-333	235	55	function	function	VERB
alkej-333	235	56	u	u	PROPN
alkej-333	235	57	�	�	PROPN
alkej-333	235	58	q	q	PROPN
alkej-333	235	59	�	�	PROPN
alkej-333	235	60	-	-	PUNCT
alkej-333	235	61	�	�	PROPN
alkej-333	235	62	q	q	NOUN
alkej-333	235	63	�	�	PROPN
alkej-333	235	64	where	where	SCONJ
alkej-333	235	65	�	�	PROPN
alkej-333	235	66	is	be	AUX
alkej-333	235	67	a	a	DET
alkej-333	235	68	positive	positive	ADJ
alkej-333	235	69	definite	definite	ADJ
alkej-333	235	70	matrix	matrix	NOUN
alkej-333	235	71	.	.	PUNCT
alkej-333	236	1	the	the	DET
alkej-333	236	2	time	time	NOUN
alkej-333	236	3	derivative	derivative	ADJ
alkej-333	236	4	of	of	ADP
alkej-333	236	5	u	u	NOUN
alkej-333	236	6	is	be	AUX
alkej-333	236	7	ur	ur	INTJ
alkej-333	236	8	�	�	PROPN
alkej-333	236	9	q	q	PROPN
alkej-333	236	10	�	�	PROPN
alkej-333	236	11	-	-	PUNCT
alkej-333	236	12	�	�	PROPN
alkej-333	236	13	-qr	-qr	NOUN
alkej-333	236	14	�	�	PROPN
alkej-333	236	15	�	�	PROPN
alkej-333	236	16	qr	qr	PROPN
alkej-333	236	17	�	�	PROPN
alkej-333	236	18	-	-	PUNCT
alkej-333	236	19	�	�	PROPN
alkej-333	236	20	q	q	ADJ
alkej-333	236	21	�	�	PROPN
alkej-333	236	22	�	�	PROPN
alkej-333	236	23	q	q	PROPN
alkej-333	236	24	�	�	PROPN
alkej-333	236	25	-	-	PUNCT
alkej-333	236	26	�	�	PROPN
alkej-333	236	27	-à¶	-à¶	NOUN
alkej-333	236	28	�	�	PROPN
alkej-333	236	29	ª	ª	SYM
alkej-333	236	30	�	�	PROPN
alkej-333	236	31	�	�	PROPN
alkej-333	236	32	:	:	PUNCT
alkej-333	236	33	±	±	NUM
alkej-333	236	34	�	�	PROPN
alkej-333	236	35	ª	ª	SYM
alkej-333	236	36	�	�	PROPN
alkej-333	236	37	�	�	PROPN
alkej-333	236	38	·q	·q	PROPN
alkej-333	236	39	�	�	PROPN
alkej-333	236	40	�	�	PROPN
alkej-333	236	41	¶±j¬	¶±j¬	PROPN
alkej-333	236	42	�	�	PROPN
alkej-333	236	43	:	:	PUNCT
alkej-333	236	44	j¬	j¬	PROPN
alkej-333	236	45	�	�	PROPN
alkej-333	236	46	·	·	SYM
alkej-333	236	47	¦	¦	PROPN
alkej-333	236	48	á	á	PROPN
alkej-333	236	49	�	�	PROPN
alkej-333	236	50	âq	âq	PROPN
alkej-333	236	51	�	�	PROPN
alkej-333	236	52	-¶	-¶	PROPN
alkej-333	236	53	�	�	PROPN
alkej-333	236	54	ª	ª	SYM
alkej-333	236	55	�	�	PROPN
alkej-333	236	56	�	�	PROPN
alkej-333	236	57	:	:	PUNCT
alkej-333	236	58	±	±	NUM
alkej-333	236	59	�	�	PROPN
alkej-333	236	60	ª	ª	SYM
alkej-333	236	61	�	�	PROPN
alkej-333	236	62	�	�	PROPN
alkej-333	236	63	·	·	SYM
alkej-333	236	64	�	�	PROPN
alkej-333	236	65	¦	¦	PROPN
alkej-333	236	66	-¶±j¬	-¶±j¬	PROPN
alkej-333	236	67	�	�	PROPN
alkej-333	236	68	:	:	PUNCT
alkej-333	236	69	j¬	j¬	PROPN
alkej-333	236	70	�	�	PROPN
alkej-333	236	71	·-ã	·-ã	PROPN
alkej-333	236	72	�	�	PROPN
alkej-333	236	73	q	q	PROPN
alkej-333	236	74	�	�	PROPN
alkej-333	236	75	�	�	PROPN
alkej-333	236	76	q	q	PROPN
alkej-333	236	77	�	�	PROPN
alkej-333	236	78	â	â	NOUN
alkej-333	236	79	�	�	PROPN
alkej-333	236	80	-¶	-¶	PROPN
alkej-333	236	81	�	�	PROPN
alkej-333	236	82	ª	ª	SYM
alkej-333	236	83	�	�	PROPN
alkej-333	236	84	�	�	PROPN
alkej-333	236	85	:	:	PUNCT
alkej-333	236	86	±	±	NUM
alkej-333	236	87	�	�	PROPN
alkej-333	236	88	ª	ª	SYM
alkej-333	236	89	�	�	PROPN
alkej-333	236	90	�	�	PROPN
alkej-333	236	91	·	·	SYM
alkej-333	236	92	�	�	PROPN
alkej-333	236	93	¶	¶	PROPN
alkej-333	236	94	�	�	PROPN
alkej-333	236	95	ª	ª	SYM
alkej-333	236	96	�	�	PROPN
alkej-333	236	97	�	�	PROPN
alkej-333	236	98	:	:	PUNCT
alkej-333	236	99	±	±	NUM
alkej-333	236	100	�	�	PROPN
alkej-333	236	101	ª	ª	SYM
alkej-333	236	102	�	�	PROPN
alkej-333	236	103	�	�	PROPN
alkej-333	236	104	·-	·-	NOUN
alkej-333	236	105	�	�	PROPN
alkej-333	236	106	ã	ã	X
alkej-333	236	107	q	q	PROPN
alkej-333	236	108	�	�	PROPN
alkej-333	236	109	�	�	PROPN
alkej-333	236	110	2	2	NUM
alkej-333	236	111	¦	¦	PROPN
alkej-333	236	112	-¶±j¬	-¶±j¬	PROPN
alkej-333	236	113	�	�	PROPN
alkej-333	236	114	:	:	PUNCT
alkej-333	236	115	j¬	j¬	PROPN
alkej-333	236	116	�	�	PROPN
alkej-333	236	117	·-	·-	PROPN
alkej-333	236	118	�	�	PROPN
alkej-333	236	119	q	q	ADJ
alkej-333	236	120	�	�	PROPN
alkej-333	236	121	�	�	PROPN
alkej-333	236	122	:	:	PUNCT
alkej-333	236	123	q	q	ADJ
alkej-333	236	124	�	�	PROPN
alkej-333	236	125	-q	-q	SYM
alkej-333	236	126	�	�	PROPN
alkej-333	236	127	�	�	PROPN
alkej-333	236	128	2	2	NUM
alkej-333	236	129	¦	¦	PROPN
alkej-333	236	130	-¶±j¬	-¶±j¬	PROPN
alkej-333	236	131	�	�	PROPN
alkej-333	236	132	:	:	PUNCT
alkej-333	236	133	j¬	j¬	PROPN
alkej-333	236	134	�	�	PROPN
alkej-333	236	135	·-	·-	PROPN
alkej-333	236	136	�	�	PROPN
alkej-333	236	137	q	q	NOUN
alkej-333	236	138	�	�	PROPN
alkej-333	236	139	≤	≤	NOUN
alkej-333	236	140	:	:	PUNCT
alkej-333	236	141	q	q	X
alkej-333	236	142	�	�	PROPN
alkej-333	236	143	-q	-q	SYM
alkej-333	236	144	�	�	PROPN
alkej-333	236	145	�	�	PROPN
alkej-333	236	146	2¿	2¿	NUM
alkej-333	236	147	¦	¦	PROPN
alkej-333	236	148	-¶±j¬	-¶±j¬	PROPN
alkej-333	236	149	�	�	PROPN
alkej-333	236	150	:	:	PUNCT
alkej-333	236	151	j¬	j¬	PROPN
alkej-333	236	152	�	�	PROPN
alkej-333	236	153	·-	·-	PROPN
alkej-333	236	154	�	�	PROPN
alkej-333	236	155	q	q	NOUN
alkej-333	236	156	�	�	PROPN
alkej-333	236	157	¿	¿	NOUN
alkej-333	236	158	≤	≤	NOUN
alkej-333	236	159	:	:	PUNCT
alkej-333	236	160	q	q	X
alkej-333	236	161	�	�	PROPN
alkej-333	236	162	-q	-q	SYM
alkej-333	236	163	�	�	PROPN
alkej-333	236	164	�	�	PROPN
alkej-333	236	165	2‖	2‖	PROPN
alkej-333	236	166	¦	¦	PROPN
alkej-333	236	167	‖¿¶±j¬	‖¿¶±j¬	PROPN
alkej-333	236	168	�	�	PROPN
alkej-333	236	169	:	:	PUNCT
alkej-333	236	170	j¬	j¬	PROPN
alkej-333	236	171	�	�	PROPN
alkej-333	236	172	·-	·-	PROPN
alkej-333	236	173	�	�	PROPN
alkej-333	236	174	¿‖q	¿‖q	PROPN
alkej-333	236	175	�	�	PROPN
alkej-333	236	176	‖	‖	PROPN
alkej-333	236	177	�	�	PROPN
alkej-333	236	178	:	:	PUNCT
alkej-333	236	179	‖q	‖q	PROPN
alkej-333	236	180	�	�	PROPN
alkej-333	236	181	‖	‖	PROPN
alkej-333	236	182	�	�	PROPN
alkej-333	236	183	�	�	PROPN
alkej-333	236	184	2‖	2‖	PROPN
alkej-333	236	185	¦	¦	PROPN
alkej-333	236	186	‖¿¶±j¬	‖¿¶±j¬	PROPN
alkej-333	236	187	�	�	PROPN
alkej-333	236	188	:	:	PUNCT
alkej-333	237	1	j¬	j¬	PROPN
alkej-333	237	2	�	�	PROPN
alkej-333	237	3	·-	·-	PROPN
alkej-333	237	4	�	�	PROPN
alkej-333	237	5	¿‖q	¿‖q	PROPN
alkej-333	237	6	�	�	PROPN
alkej-333	237	7	‖	‖	PROPN
alkej-333	237	8	�	�	PROPN
alkej-333	237	9	:	:	PUNCT
alkej-333	237	10	â‖q	â‖q	X
alkej-333	237	11	�	�	PROPN
alkej-333	237	12	‖	‖	ADJ
alkej-333	237	13	:	:	PUNCT
alkej-333	237	14	2‖	2‖	NUM
alkej-333	237	15	¦	¦	PROPN
alkej-333	237	16	‖¿¶±j¬	‖¿¶±j¬	PROPN
alkej-333	237	17	�	�	PROPN
alkej-333	237	18	:	:	PUNCT
alkej-333	237	19	j¬	j¬	PROPN
alkej-333	237	20	�	�	PROPN
alkej-333	237	21	·-	·-	PROPN
alkej-333	237	22	�	�	PROPN
alkej-333	237	23	¿ã‖q	¿ã‖q	NOUN
alkej-333	237	24	�	�	PROPN
alkej-333	237	25	‖	‖	PROPN
alkej-333	237	26	where	where	SCONJ
alkej-333	237	27	�	�	PROPN
alkej-333	237	28	-¶	-¶	PROPN
alkej-333	237	29	�	�	PROPN
alkej-333	237	30	ª	ª	SYM
alkej-333	237	31	�	�	PROPN
alkej-333	237	32	�	�	PROPN
alkej-333	237	33	:	:	PUNCT
alkej-333	237	34	±	±	NUM
alkej-333	237	35	�	�	PROPN
alkej-333	237	36	ª	ª	SYM
alkej-333	237	37	�	�	PROPN
alkej-333	237	38	�	�	PROPN
alkej-333	237	39	·	·	SYM
alkej-333	237	40	�	�	PROPN
alkej-333	237	41	¶	¶	PROPN
alkej-333	237	42	�	�	PROPN
alkej-333	237	43	ª	ª	SYM
alkej-333	237	44	�	�	PROPN
alkej-333	237	45	�	�	PROPN
alkej-333	237	46	:	:	PUNCT
alkej-333	237	47	±	±	NUM
alkej-333	237	48	�	�	PROPN
alkej-333	237	49	ª	ª	SYM
alkej-333	237	50	�	�	PROPN
alkej-333	237	51	�	�	PROPN
alkej-333	237	52	·-	·-	PROPN
alkej-333	237	53	�	�	PROPN
alkej-333	237	54	�	�	PROPN
alkej-333	237	55	:	:	PUNCT
alkej-333	237	56	�	�	PROPN
alkej-333	237	57	is	be	AUX
alkej-333	237	58	the	the	DET
alkej-333	237	59	lyapunov	lyapunov	ADJ
alkej-333	237	60	equation	equation	NOUN
alkej-333	237	61	.	.	PUNCT
alkej-333	238	1	from	from	ADP
alkej-333	238	2	the	the	DET
alkej-333	238	3	inequality	inequality	NOUN
alkej-333	238	4	above	above	ADP
alkej-333	238	5	the	the	DET
alkej-333	238	6	condition	condition	NOUN
alkej-333	238	7	ur	ur	INTJ
alkej-333	238	8	≤	≤	NUM
alkej-333	238	9	0	0	NUM
alkej-333	238	10	is	be	AUX
alkej-333	238	11	satisfied	satisfied	ADJ
alkej-333	238	12	in	in	ADP
alkej-333	238	13	the	the	DET
alkej-333	238	14	compact	compact	ADJ
alkej-333	238	15	set	set	NOUN
alkej-333	238	16	defined	define	VERB
alkej-333	238	17	by	by	ADP
alkej-333	238	18	‖q	‖q	PROPN
alkej-333	238	19	�	�	PROPN
alkej-333	238	20	‖	‖	PROPN
alkej-333	238	21	>	>	X
alkej-333	238	22	2¿¶±j¬	2¿¶±j¬	PROPN
alkej-333	238	23	�	�	PROPN
alkej-333	238	24	:	:	PUNCT
alkej-333	238	25	j¬	j¬	PROPN
alkej-333	238	26	�	�	PROPN
alkej-333	238	27	·-	·-	PROPN
alkej-333	238	28	�	�	PROPN
alkej-333	238	29	¿‖	¿‖	PROPN
alkej-333	238	30	¦	¦	NOUN
alkej-333	238	31	‖	‖	PROPN
alkej-333	238	32	which	which	PRON
alkej-333	238	33	means	mean	VERB
alkej-333	238	34	that	that	SCONJ
alkej-333	238	35	the	the	DET
alkej-333	238	36	steady	steady	ADJ
alkej-333	238	37	stat	stat	NOUN
alkej-333	238	38	error	error	NOUN
alkej-333	238	39	is	be	AUX
alkej-333	238	40	bounded	bound	VERB
alkej-333	238	41	by	by	ADP
alkej-333	238	42	‖q	‖q	PROPN
alkej-333	238	43	�	�	PROPN
alkej-333	238	44	‖	‖	PROPN
alkej-333	238	45	�	�	PROPN
alkej-333	238	46	2¿¶±j¬	2¿¶±j¬	PROPN
alkej-333	238	47	�	�	PROPN
alkej-333	238	48	:	:	PUNCT
alkej-333	238	49	j¬	j¬	PROPN
alkej-333	238	50	�	�	PROPN
alkej-333	238	51	·-	·-	PROPN
alkej-333	238	52	�	�	PROPN
alkej-333	238	53	¿‖	¿‖	PROPN
alkej-333	238	54	¦	¦	NOUN
alkej-333	238	55	‖	‖	PROPN
alkej-333	238	56	where	where	SCONJ
alkej-333	238	57	¿	¿	VERB
alkej-333	238	58	¶±j¬	¶±j¬	PROPN
alkej-333	238	59	�	�	PROPN
alkej-333	238	60	:	:	PUNCT
alkej-333	238	61	j¬	j¬	PROPN
alkej-333	238	62	�	�	PROPN
alkej-333	238	63	·-	·-	PROPN
alkej-333	238	64	�	�	PROPN
alkej-333	238	65	¿	¿	PROPN
alkej-333	238	66	�	�	PROPN
alkej-333	238	67	måæj	måæj	PROPN
alkej-333	238	68	�	�	PROPN
alkej-333	238	69	k	k	PROPN
alkej-333	238	70	�	�	PROPN
alkej-333	238	71	-¶±j¬	-¶±j¬	PROPN
alkej-333	238	72	�	�	PROPN
alkej-333	238	73	:	:	PUNCT
alkej-333	238	74	j¬	j¬	PROPN
alkej-333	238	75	�	�	PROPN
alkej-333	238	76	�	�	PROPN
alkej-333	238	77	¶±j¬	¶±j¬	PROPN
alkej-333	238	78	�	�	PROPN
alkej-333	238	79	:	:	PUNCT
alkej-333	238	80	j¬	j¬	PROPN
alkej-333	238	81	�	�	PROPN
alkej-333	238	82	·-	·-	PROPN
alkej-333	238	83	�	�	PROPN
alkej-333	238	84	·n	·n	NOUN
alkej-333	238	85	�	�	PROPN
alkej-333	238	86	/	/	SYM
alkej-333	238	87	�	�	PROPN
alkej-333	238	88	.	.	PROPN
alkej-333	238	89	remark	remark	PROPN
alkej-333	238	90	(	(	PUNCT
alkej-333	238	91	1	1	NUM
alkej-333	238	92	):	):	PUNCT
alkej-333	238	93	in	in	ADP
alkej-333	238	94	order	order	NOUN
alkej-333	238	95	to	to	PART
alkej-333	238	96	minimize	minimize	VERB
alkej-333	238	97	the	the	DET
alkej-333	238	98	state	state	NOUN
alkej-333	238	99	estimation	estimation	NOUN
alkej-333	238	100	error	error	NOUN
alkej-333	238	101	we	we	PRON
alkej-333	238	102	must	must	AUX
alkej-333	238	103	select	select	VERB
alkej-333	238	104	the	the	DET
alkej-333	238	105	±	±	NOUN
alkej-333	238	106	matrix	matrix	NOUN
alkej-333	238	107	such	such	ADJ
alkej-333	238	108	that	that	SCONJ
alkej-333	238	109	the	the	DET
alkej-333	238	110	norm	norm	NOUN
alkej-333	238	111	¿	¿	PROPN
alkej-333	238	112	¶±j¬	¶±j¬	PROPN
alkej-333	238	113	�	�	PROPN
alkej-333	238	114	:	:	PUNCT
alkej-333	238	115	j¬	j¬	PROPN
alkej-333	238	116	�	�	PROPN
alkej-333	238	117	·-	·-	PROPN
alkej-333	238	118	�	�	PROPN
alkej-333	238	119	¿	¿	NOUN
alkej-333	238	120	is	be	AUX
alkej-333	238	121	minimal	minimal	ADJ
alkej-333	238	122	and	and	CCONJ
alkej-333	238	123	,	,	PUNCT
alkej-333	238	124	in	in	ADP
alkej-333	238	125	the	the	DET
alkej-333	238	126	same	same	ADJ
alkej-333	238	127	time	time	NOUN
alkej-333	238	128	,	,	PUNCT
alkej-333	238	129	the	the	DET
alkej-333	238	130	matrix	matrix	NOUN
alkej-333	238	131	¶	¶	NOUN
alkej-333	238	132	�	�	PROPN
alkej-333	238	133	ª	ª	SYM
alkej-333	238	134	�	�	PROPN
alkej-333	238	135	�	�	PROPN
alkej-333	238	136	:	:	PUNCT
alkej-333	238	137	±	±	NUM
alkej-333	238	138	�	�	PROPN
alkej-333	238	139	ª	ª	SYM
alkej-333	238	140	�	�	PROPN
alkej-333	238	141	�	�	PROPN
alkej-333	238	142	·	·	PUNCT
alkej-333	238	143	is	be	AUX
alkej-333	238	144	hurwitz	hurwitz	PROPN
alkej-333	238	145	as	as	SCONJ
alkej-333	238	146	mentioned	mention	VERB
alkej-333	238	147	above	above	ADV
alkej-333	238	148	.	.	PUNCT
alkej-333	239	1	this	this	DET
alkej-333	239	2	task	task	NOUN
alkej-333	239	3	can	can	AUX
alkej-333	239	4	not	not	PART
alkej-333	239	5	easily	easily	ADV
alkej-333	239	6	be	be	AUX
alkej-333	239	7	handled	handle	VERB
alkej-333	239	8	by	by	ADP
alkej-333	239	9	try	try	NOUN
alkej-333	239	10	and	and	CCONJ
alkej-333	239	11	error	error	NOUN
alkej-333	239	12	but	but	CCONJ
alkej-333	239	13	we	we	PRON
alkej-333	239	14	try	try	VERB
alkej-333	239	15	in	in	ADP
alkej-333	239	16	this	this	DET
alkej-333	239	17	work	work	NOUN
alkej-333	239	18	to	to	PART
alkej-333	239	19	select	select	VERB
alkej-333	239	20	a	a	DET
alkej-333	239	21	suitable	suitable	ADJ
alkej-333	239	22	±	±	NOUN
alkej-333	239	23	such	such	ADJ
alkej-333	239	24	that	that	SCONJ
alkej-333	239	25	we	we	PRON
alkej-333	239	26	get	get	VERB
alkej-333	239	27	an	an	DET
alkej-333	239	28	appropriate	appropriate	ADJ
alkej-333	239	29	estimation	estimation	NOUN
alkej-333	239	30	accuracy	accuracy	NOUN
alkej-333	239	31	.	.	PUNCT
alkej-333	240	1	shibly	shibly	ADV
alkej-333	240	2	a.	a.	PROPN
alkej-333	240	3	al	al	PROPN
alkej-333	240	4	-	-	PROPN
alkej-333	240	5	samarraie	samarraie	PROPN
alkej-333	240	6	al	al	PROPN
alkej-333	240	7	6	6	NUM
alkej-333	240	8	.	.	PUNCT
alkej-333	241	1	simulation	simulation	NOUN
alkej-333	241	2	results	result	NOUN
alkej-333	241	3	and	and	CCONJ
alkej-333	241	4	discussion	discussion	NOUN
alkej-333	241	5	the	the	DET
alkej-333	241	6	simulation	simulation	NOUN
alkej-333	241	7	results	result	VERB
alkej-333	241	8	for	for	ADP
alkej-333	241	9	a	a	DET
alkej-333	241	10	cantilever	cantilever	NOUN
alkej-333	241	11	beam	beam	NOUN
alkej-333	241	12	,	,	PUNCT
alkej-333	241	13	which	which	PRON
alkej-333	241	14	is	be	AUX
alkej-333	241	15	subjected	subject	VERB
alkej-333	241	16	to	to	ADP
alkej-333	241	17	an	an	DET
alkej-333	241	18	initial	initial	ADJ
alkej-333	241	19	tip	tip	NOUN
alkej-333	241	20	deflection	deflection	NOUN
alkej-333	241	21	,	,	PUNCT
alkej-333	241	22	are	be	AUX
alkej-333	241	23	presented	present	VERB
alkej-333	241	24	in	in	ADP
alkej-333	241	25	this	this	DET
alkej-333	241	26	section	section	NOUN
alkej-333	241	27	where	where	SCONJ
alkej-333	241	28	the	the	DET
alkej-333	241	29	matlab	matlab	PROPN
alkej-333	241	30	software	software	NOUN
alkej-333	241	31	is	be	AUX
alkej-333	241	32	used	use	VERB
alkej-333	241	33	to	to	PART
alkej-333	241	34	simulate	simulate	VERB
alkej-333	241	35	the	the	DET
alkej-333	241	36	cantilever	cantilever	NOUN
alkej-333	241	37	beam	beam	NOUN
alkej-333	241	38	system	system	NOUN
alkej-333	241	39	.	.	PUNCT
alkej-333	242	1	the	the	DET
alkej-333	242	2	physical	physical	ADJ
alkej-333	242	3	and	and	CCONJ
alkej-333	242	4	ge	ge	PROPN
alkej-333	242	5	specifications	specification	NOUN
alkej-333	242	6	for	for	ADP
alkej-333	242	7	the	the	DET
alkej-333	242	8	beam	beam	NOUN
alkej-333	242	9	are	be	AUX
alkej-333	242	10	given	give	VERB
alkej-333	242	11	in	in	ADP
alkej-333	242	12	table	table	NOUN
alkej-333	242	13	(	(	PUNCT
alkej-333	242	14	1	1	NUM
alkej-333	242	15	)	)	PUNCT
alkej-333	242	16	.	.	PUNCT
alkej-333	243	1	three	three	NUM
alkej-333	243	2	steps	step	NOUN
alkej-333	243	3	are	be	AUX
alkej-333	243	4	performed	perform	VERB
alkej-333	243	5	in	in	ADP
alkej-333	243	6	the	the	DET
alkej-333	243	7	present	present	ADJ
alkej-333	243	8	work	work	NOUN
alkej-333	243	9	toward	toward	ADP
alkej-333	243	10	designing	design	VERB
alkej-333	243	11	an	an	DET
alkej-333	243	12	active	active	ADJ
alkej-333	243	13	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	243	14	control	control	NOUN
alkej-333	243	15	to	to	ADP
alkej-333	243	16	the	the	DET
alkej-333	243	17	cantilever	cantilever	NOUN
alkej-333	243	18	beam	beam	NOUN
alkej-333	243	19	.	.	PUNCT
alkej-333	244	1	in	in	ADP
alkej-333	244	2	the	the	DET
alkej-333	244	3	first	first	ADJ
alkej-333	244	4	step	step	NOUN
alkej-333	244	5	,	,	PUNCT
alkej-333	244	6	the	the	DET
alkej-333	244	7	natural	natural	ADJ
alkej-333	244	8	frequencies	frequency	NOUN
alkej-333	244	9	for	for	ADP
alkej-333	244	10	derived	derived	ADJ
alkej-333	244	11	mathematical	mathematical	ADJ
alkej-333	244	12	model	model	NOUN
alkej-333	244	13	of	of	ADP
alkej-333	244	14	th	th	X
alkej-333	244	15	beam	beam	NOUN
alkej-333	244	16	equation	equation	NOUN
alkej-333	244	17	(	(	PUNCT
alkej-333	244	18	30	30	NUM
alkej-333	244	19	)	)	PUNCT
alkej-333	244	20	are	be	AUX
alkej-333	244	21	calculated	calculate	VERB
alkej-333	244	22	and	and	CCONJ
alkej-333	244	23	compared	compare	VERB
alkej-333	244	24	with	with	ADP
alkej-333	244	25	the	the	DET
alkej-333	244	26	natural	natural	ADJ
alkej-333	244	27	frequencies	frequency	NOUN
alkej-333	244	28	obtained	obtain	VERB
alkej-333	244	29	from	from	ADP
alkej-333	244	30	the	the	DET
alkej-333	244	31	ansys	ansys	PROPN
alkej-333	244	32	program	program	PROPN
alkej-333	244	33	.	.	PUNCT
alkej-333	245	1	the	the	DET
alkej-333	245	2	results	result	NOUN
alkej-333	245	3	are	be	AUX
alkej-333	245	4	presented	present	VERB
alkej-333	245	5	in	in	ADP
alkej-333	245	6	table	table	NOUN
alkej-333	245	7	(	(	PUNCT
alkej-333	245	8	2	2	NUM
alkej-333	245	9	)	)	PUNCT
alkej-333	245	10	which	which	PRON
alkej-333	245	11	show	show	VERB
alkej-333	245	12	a	a	DET
alkej-333	245	13	good	good	ADJ
alkej-333	245	14	agreement	agreement	NOUN
alkej-333	245	15	.	.	PUNCT
alkej-333	246	1	this	this	PRON
alkej-333	246	2	proves	prove	VERB
alkej-333	246	3	that	that	SCONJ
alkej-333	246	4	the	the	DET
alkej-333	246	5	derived	derived	ADJ
alkej-333	246	6	model	model	NOUN
alkej-333	246	7	represents	represent	VERB
alkej-333	246	8	system	system	NOUN
alkej-333	246	9	dynamics	dynamic	NOUN
alkej-333	246	10	at	at	ADP
alkej-333	246	11	least	least	ADJ
alkej-333	246	12	with	with	ADP
alkej-333	246	13	respect	respect	NOUN
alkej-333	246	14	to	to	ADP
alkej-333	246	15	the	the	DET
alkej-333	246	16	dominant	dominant	ADJ
alkej-333	246	17	natural	natural	ADJ
alkej-333	246	18	frequencies	frequency	NOUN
alkej-333	246	19	.	.	PUNCT
alkej-333	247	1	also	also	ADV
alkej-333	247	2	the	the	DET
alkej-333	247	3	balance	balance	NOUN
alkej-333	247	4	realization	realization	NOUN
alkej-333	247	5	and	and	CCONJ
alkej-333	247	6	order	order	NOUN
alkej-333	247	7	reduction	reduction	NOUN
alkej-333	247	8	process	process	NOUN
alkej-333	247	9	for	for	ADP
alkej-333	247	10	the	the	DET
alkej-333	247	11	system	system	NOUN
alkej-333	247	12	model	model	NOUN
alkej-333	247	13	had	have	AUX
alkej-333	247	14	been	be	AUX
alkej-333	247	15	performed	perform	VERB
alkej-333	247	16	to	to	PART
alkej-333	247	17	reduce	reduce	VERB
alkej-333	247	18	its	its	PRON
alkej-333	247	19	states	state	NOUN
alkej-333	247	20	from	from	ADP
alkej-333	247	21	twenty	twenty	NUM
alkej-333	247	22	-	-	PUNCT
alkej-333	247	23	four	four	NUM
alkej-333	247	24	states	state	NOUN
alkej-333	247	25	to	to	ADP
alkej-333	247	26	three	three	NUM
alkej-333	247	27	states	state	NOUN
alkej-333	247	28	,	,	PUNCT
alkej-333	247	29	without	without	ADP
alkej-333	247	30	affecting	affect	VERB
alkej-333	247	31	its	its	PRON
alkej-333	247	32	dominant	dominant	ADJ
alkej-333	247	33	mode	mode	NOUN
alkej-333	247	34	.	.	PUNCT
alkej-333	248	1	this	this	PRON
alkej-333	248	2	is	be	AUX
alkej-333	248	3	demonstrated	demonstrate	VERB
alkej-333	248	4	in	in	ADP
alkej-333	248	5	figure	figure	NOUN
alkej-333	248	6	(	(	PUNCT
alkej-333	248	7	2	2	NUM
alkej-333	248	8	)	)	PUNCT
alkej-333	248	9	in	in	ADP
alkej-333	248	10	the	the	DET
alkej-333	248	11	bode	bode	ADJ
alkej-333	248	12	plot	plot	NOUN
alkej-333	248	13	.	.	PUNCT
alkej-333	249	1	table	table	NOUN
alkej-333	249	2	1	1	NUM
alkej-333	249	3	,	,	PUNCT
alkej-333	249	4	physical	physical	ADJ
alkej-333	249	5	and	and	CCONJ
alkej-333	249	6	geometrical	geometrical	ADJ
alkej-333	249	7	specification	specification	NOUN
alkej-333	249	8	for	for	ADP
alkej-333	249	9	flexible	flexible	ADJ
alkej-333	249	10	cantilever	cantilever	NOUN
alkej-333	249	11	beam	beam	NOUN
alkej-333	249	12	and	and	CCONJ
alkej-333	249	13	the	the	DET
alkej-333	249	14	piezoelectric	piezoelectric	ADJ
alkej-333	249	15	physical	physical	ADJ
alkej-333	249	16	specification	specification	NOUN
alkej-333	249	17	cantilever	cantilever	NOUN
alkej-333	249	18	beam	beam	NOUN
alkej-333	249	19	piezoelectric	piezoelectric	NOUN
alkej-333	249	20	length	length	NOUN
alkej-333	250	1	l=276	l=276	PROPN
alkej-333	250	2	mm	mm	INTJ
alkej-333	250	3	la	la	NOUN
alkej-333	250	4	=	=	NOUN
alkej-333	250	5	46	46	NUM
alkej-333	250	6	mm	mm	PROPN
alkej-333	250	7	width	width	PROPN
alkej-333	250	8	b	b	NOUN
alkej-333	251	1	=	=	SYM
alkej-333	251	2	33	33	NUM
alkej-333	251	3	mm	mm	NOUN
alkej-333	251	4	b=	b=	NOUN
alkej-333	251	5	33	33	NUM
alkej-333	251	6	mm	mm	NOUN
alkej-333	251	7	thickness	thickness	NOUN
alkej-333	251	8	tb	tb	ADP
alkej-333	251	9	=	=	NOUN
alkej-333	251	10	1	1	NUM
alkej-333	251	11	mm	mm	NOUN
alkej-333	251	12	ta	ta	ADP
alkej-333	251	13	=	=	SYM
alkej-333	251	14	0.762	0.762	NUM
alkej-333	251	15	mm	mm	INTJ
alkej-333	251	16	young	young	ADJ
alkej-333	251	17	modulus	modulus	NOUN
alkej-333	251	18	eb	eb	PROPN
alkej-333	251	19	=	=	SYM
alkej-333	251	20	193.06	193.06	NUM
alkej-333	251	21	gpa	gpa	PROPN
alkej-333	251	22	ep	ep	PROPN
alkej-333	251	23	=	=	SYM
alkej-333	251	24	68	68	NUM
alkej-333	251	25	gpa	gpa	PROPN
alkej-333	251	26	density	density	NOUN
alkej-333	251	27	ρb	ρb	ADP
alkej-333	251	28	=	=	NOUN
alkej-333	251	29	8030	8030	NUM
alkej-333	251	30	kg	kg	NOUN
alkej-333	251	31	/	/	SYM
alkej-333	251	32	m	m	PROPN
alkej-333	251	33	3	3	NUM
alkej-333	251	34	ρp	ρp	NOUN
alkej-333	251	35	=	=	SYM
alkej-333	251	36	7700	7700	NUM
alkej-333	251	37	kg	kg	NOUN
alkej-333	251	38	/	/	SYM
alkej-333	251	39	m	m	AUX
alkej-333	251	40	damping	damp	VERB
alkej-333	251	41	coefficients	coefficient	NOUN
alkej-333	251	42	α	α	NOUN
alkej-333	251	43	=	=	SYM
alkej-333	251	44	0.8	0.8	NUM
alkej-333	251	45	&	&	CCONJ
alkej-333	251	46	β	β	X
alkej-333	251	47	=	=	SYM
alkej-333	251	48	6.8e-5	6.8e-5	NUM
alkej-333	251	49	table	table	NOUN
alkej-333	251	50	2	2	NUM
alkej-333	251	51	.	.	PUNCT
alkej-333	251	52	natural	natural	ADJ
alkej-333	251	53	frequency	frequency	NOUN
alkej-333	251	54	results	result	NOUN
alkej-333	251	55	of	of	ADP
alkej-333	251	56	the	the	DET
alkej-333	251	57	system	system	NOUN
alkej-333	251	58	natural	natural	ADJ
alkej-333	251	59	frequency	frequency	NOUN
alkej-333	251	60	matlab	matlab	NOUN
alkej-333	251	61	(	(	PUNCT
alkej-333	251	62	hz	hz	PROPN
alkej-333	251	63	)	)	PUNCT
alkej-333	251	64	ansys	ansys	PROPN
alkej-333	251	65	(	(	PUNCT
alkej-333	251	66	hz	hz	PROPN
alkej-333	251	67	)	)	PUNCT
alkej-333	251	68	%	%	NOUN
alkej-333	251	69	f1	f1	NOUN
alkej-333	251	70	11.878	11.878	NUM
alkej-333	251	71	11.421	11.421	NUM
alkej-333	251	72	3	3	NUM
alkej-333	251	73	.	.	PUNCT
alkej-333	251	74	f2	f2	PROPN
alkej-333	251	75	61.376	61.376	NUM
alkej-333	251	76	61.148	61.148	NUM
alkej-333	251	77	0.37	0.37	NUM
alkej-333	251	78	f3	f3	NOUN
alkej-333	251	79	181.06	181.06	NUM
alkej-333	251	80	180.1	180.1	NUM
alkej-333	251	81	0.5	0.5	NUM
alkej-333	251	82	al	al	PROPN
alkej-333	251	83	-	-	PUNCT
alkej-333	251	84	khwarizmi	khwarizmi	PROPN
alkej-333	251	85	engineering	engineering	NOUN
alkej-333	251	86	journal	journal	PROPN
alkej-333	251	87	,	,	PUNCT
alkej-333	251	88	vol	vol	NOUN
alkej-333	251	89	.	.	PROPN
alkej-333	251	90	13	13	NUM
alkej-333	251	91	,	,	PUNCT
alkej-333	251	92	no	no	INTJ
alkej-333	251	93	.	.	NOUN
alkej-333	251	94	1	1	NUM
alkej-333	251	95	,	,	PUNCT
alkej-333	251	96	p.p	p.p	PROPN
alkej-333	251	97	.	.	PROPN
alkej-333	251	98	59	59	NUM
alkej-333	251	99	simulation	simulation	NOUN
alkej-333	251	100	results	result	NOUN
alkej-333	251	101	and	and	CCONJ
alkej-333	251	102	discussion	discussion	NOUN
alkej-333	251	103	the	the	DET
alkej-333	251	104	simulation	simulation	NOUN
alkej-333	251	105	results	result	VERB
alkej-333	251	106	for	for	ADP
alkej-333	251	107	a	a	DET
alkej-333	251	108	cantilever	cantilever	NOUN
alkej-333	251	109	beam	beam	NOUN
alkej-333	251	110	,	,	PUNCT
alkej-333	251	111	subjected	subject	VERB
alkej-333	251	112	to	to	ADP
alkej-333	251	113	an	an	DET
alkej-333	251	114	initial	initial	ADJ
alkej-333	251	115	tip	tip	NOUN
alkej-333	251	116	deflection	deflection	NOUN
alkej-333	251	117	,	,	PUNCT
alkej-333	251	118	are	be	AUX
alkej-333	251	119	presented	present	VERB
alkej-333	251	120	in	in	ADP
alkej-333	251	121	this	this	DET
alkej-333	251	122	section	section	NOUN
alkej-333	251	123	where	where	SCONJ
alkej-333	251	124	the	the	DET
alkej-333	251	125	matlab	matlab	PROPN
alkej-333	251	126	14	14	NUM
alkej-333	251	127	the	the	DET
alkej-333	251	128	cantilever	cantilever	NOUN
alkej-333	251	129	beam	beam	NOUN
alkej-333	251	130	system	system	NOUN
alkej-333	251	131	.	.	PUNCT
alkej-333	252	1	the	the	DET
alkej-333	252	2	physical	physical	ADJ
alkej-333	252	3	and	and	CCONJ
alkej-333	252	4	geometrical	geometrical	ADJ
alkej-333	252	5	specifications	specification	NOUN
alkej-333	252	6	for	for	ADP
alkej-333	252	7	the	the	DET
alkej-333	252	8	beam	beam	NOUN
alkej-333	252	9	are	be	AUX
alkej-333	252	10	given	give	VERB
alkej-333	252	11	in	in	ADP
alkej-333	252	12	table	table	NOUN
alkej-333	252	13	(	(	PUNCT
alkej-333	252	14	1	1	NUM
alkej-333	252	15	)	)	PUNCT
alkej-333	252	16	.	.	PUNCT
alkej-333	253	1	three	three	NUM
alkej-333	253	2	steps	step	NOUN
alkej-333	253	3	are	be	AUX
alkej-333	253	4	performed	perform	VERB
alkej-333	253	5	in	in	ADP
alkej-333	253	6	the	the	DET
alkej-333	253	7	present	present	ADJ
alkej-333	253	8	work	work	NOUN
alkej-333	253	9	toward	toward	ADP
alkej-333	253	10	designing	design	VERB
alkej-333	253	11	an	an	DET
alkej-333	253	12	active	active	ADJ
alkej-333	253	13	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	253	14	control	control	NOUN
alkej-333	253	15	to	to	ADP
alkej-333	253	16	the	the	DET
alkej-333	253	17	cantilever	cantilever	NOUN
alkej-333	253	18	beam	beam	NOUN
alkej-333	253	19	.	.	PUNCT
alkej-333	254	1	in	in	ADP
alkej-333	254	2	the	the	DET
alkej-333	254	3	first	first	ADJ
alkej-333	254	4	step	step	NOUN
alkej-333	254	5	,	,	PUNCT
alkej-333	254	6	the	the	DET
alkej-333	254	7	natural	natural	ADJ
alkej-333	254	8	mathematical	mathematical	ADJ
alkej-333	254	9	model	model	NOUN
alkej-333	254	10	of	of	ADP
alkej-333	254	11	the	the	PRON
alkej-333	254	12	)	)	PUNCT
alkej-333	254	13	are	be	AUX
alkej-333	254	14	calculated	calculate	VERB
alkej-333	254	15	and	and	CCONJ
alkej-333	254	16	compared	compare	VERB
alkej-333	254	17	with	with	ADP
alkej-333	254	18	the	the	DET
alkej-333	254	19	natural	natural	ADJ
alkej-333	254	20	frequencies	frequency	NOUN
alkej-333	254	21	obtained	obtain	VERB
alkej-333	254	22	from	from	ADP
alkej-333	254	23	the	the	DET
alkej-333	254	24	ansys	ansys	PROPN
alkej-333	254	25	program	program	PROPN
alkej-333	254	26	.	.	PUNCT
alkej-333	255	1	the	the	DET
alkej-333	255	2	results	result	NOUN
alkej-333	255	3	are	be	AUX
alkej-333	255	4	presented	present	VERB
alkej-333	255	5	in	in	ADP
alkej-333	255	6	table	table	NOUN
alkej-333	255	7	(	(	PUNCT
alkej-333	255	8	2	2	NUM
alkej-333	255	9	)	)	PUNCT
alkej-333	255	10	which	which	PRON
alkej-333	255	11	show	show	VERB
alkej-333	255	12	a	a	DET
alkej-333	255	13	good	good	ADJ
alkej-333	255	14	agreement	agreement	NOUN
alkej-333	255	15	.	.	PUNCT
alkej-333	256	1	this	this	PRON
alkej-333	256	2	represents	represent	VERB
alkej-333	256	3	the	the	DET
alkej-333	256	4	th	th	X
alkej-333	256	5	respect	respect	NOUN
alkej-333	256	6	to	to	ADP
alkej-333	256	7	the	the	DET
alkej-333	256	8	also	also	ADV
alkej-333	256	9	the	the	DET
alkej-333	256	10	balance	balance	NOUN
alkej-333	256	11	realization	realization	NOUN
alkej-333	256	12	and	and	CCONJ
alkej-333	256	13	order	order	NOUN
alkej-333	256	14	reduction	reduction	NOUN
alkej-333	256	15	process	process	NOUN
alkej-333	256	16	for	for	ADP
alkej-333	256	17	the	the	DET
alkej-333	256	18	system	system	NOUN
alkej-333	256	19	model	model	NOUN
alkej-333	256	20	had	have	AUX
alkej-333	256	21	been	be	AUX
alkej-333	256	22	performed	perform	VERB
alkej-333	256	23	four	four	NUM
alkej-333	256	24	states	state	NOUN
alkej-333	256	25	to	to	ADP
alkej-333	256	26	three	three	NUM
alkej-333	256	27	states	state	NOUN
alkej-333	256	28	,	,	PUNCT
alkej-333	256	29	without	without	ADP
alkej-333	256	30	affecting	affect	VERB
alkej-333	256	31	its	its	PRON
alkej-333	256	32	dominant	dominant	ADJ
alkej-333	256	33	mode	mode	NOUN
alkej-333	256	34	.	.	PUNCT
alkej-333	257	1	in	in	ADP
alkej-333	257	2	the	the	DET
alkej-333	257	3	bode	bode	ADJ
alkej-333	257	4	and	and	CCONJ
alkej-333	257	5	geometrical	geometrical	ADJ
alkej-333	257	6	specification	specification	NOUN
alkej-333	257	7	for	for	ADP
alkej-333	257	8	the	the	DET
alkej-333	257	9	flexible	flexible	ADJ
alkej-333	257	10	cantilever	cantilever	NOUN
alkej-333	257	11	beam	beam	NOUN
alkej-333	257	12	and	and	CCONJ
alkej-333	257	13	the	the	DET
alkej-333	257	14	piezoelectric	piezoelectric	NOUN
alkej-333	257	15	.	.	PUNCT
alkej-333	257	16	piezoelectric	piezoelectric	NOUN
alkej-333	257	17	46	46	NUM
alkej-333	257	18	mm	mm	NOUN
alkej-333	257	19	=	=	SYM
alkej-333	257	20	33	33	NUM
alkej-333	257	21	mm	mm	NOUN
alkej-333	257	22	0.762	0.762	NUM
alkej-333	257	23	mm	mm	PROPN
alkej-333	257	24	68	68	NUM
alkej-333	257	25	gpa	gpa	NOUN
alkej-333	257	26	=	=	SYM
alkej-333	257	27	7700	7700	NUM
alkej-333	257	28	kg	kg	NOUN
alkej-333	257	29	/	/	SYM
alkej-333	257	30	m	m	VERB
alkej-333	257	31	3	3	NUM
alkej-333	257	32	%	%	NOUN
alkej-333	257	33	error	error	NOUN
alkej-333	257	34	3.847	3.847	NUM
alkej-333	257	35	0.371	0.371	NUM
alkej-333	257	36	0.530	0.530	NUM
alkej-333	257	37	fig	fig	NOUN
alkej-333	257	38	.	.	PUNCT
alkej-333	258	1	2	2	X
alkej-333	258	2	.	.	X
alkej-333	258	3	bode	bode	ADJ
alkej-333	258	4	plot	plot	NOUN
alkej-333	258	5	.	.	PUNCT
alkej-333	259	1	in	in	ADP
alkej-333	259	2	the	the	DET
alkej-333	259	3	second	second	ADJ
alkej-333	259	4	step	step	NOUN
alkej-333	259	5	,	,	PUNCT
alkej-333	259	6	the	the	DET
alkej-333	259	7	sliding	slide	VERB
alkej-333	259	8	mode	mode	NOUN
alkej-333	259	9	observer	observer	NOUN
alkej-333	259	10	is	be	AUX
alkej-333	259	11	designed	design	VERB
alkej-333	259	12	to	to	ADP
alkej-333	259	13	the	the	DET
alkej-333	259	14	reduced	reduce	VERB
alkej-333	259	15	order	order	NOUN
alkej-333	259	16	model	model	NOUN
alkej-333	259	17	.	.	PUNCT
alkej-333	260	1	the	the	DET
alkej-333	260	2	dimension	dimension	NOUN
alkej-333	260	3	of	of	ADP
alkej-333	260	4	the	the	DET
alkej-333	260	5	rm	rm	NOUN
alkej-333	260	6	for	for	ADP
alkej-333	260	7	the	the	DET
alkej-333	260	8	smo	smo	PROPN
alkej-333	260	9	is	be	AUX
alkej-333	260	10	selected	select	VERB
alkej-333	260	11	in	in	ADP
alkej-333	260	12	this	this	DET
alkej-333	260	13	work	work	NOUN
alkej-333	260	14	equal	equal	ADJ
alkej-333	260	15	to	to	ADP
alkej-333	260	16	six	six	NUM
alkej-333	260	17	while	while	SCONJ
alkej-333	260	18	the	the	DET
alkej-333	260	19	lqr	lqr	PROPN
alkej-333	260	20	control	control	NOUN
alkej-333	260	21	will	will	AUX
alkej-333	260	22	use	use	VERB
alkej-333	260	23	only	only	ADV
alkej-333	260	24	three	three	NUM
alkej-333	260	25	of	of	ADP
alkej-333	260	26	them	they	PRON
alkej-333	260	27	.	.	PUNCT
alkej-333	261	1	the	the	DET
alkej-333	261	2	idea	idea	NOUN
alkej-333	261	3	behind	behind	ADP
alkej-333	261	4	this	this	DET
alkej-333	261	5	step	step	NOUN
alkej-333	261	6	is	be	AUX
alkej-333	261	7	that	that	SCONJ
alkej-333	261	8	the	the	DET
alkej-333	261	9	estimation	estimation	NOUN
alkej-333	261	10	error	error	NOUN
alkej-333	261	11	is	be	AUX
alkej-333	261	12	decreased	decrease	VERB
alkej-333	261	13	by	by	ADP
alkej-333	261	14	using	use	VERB
alkej-333	261	15	larger	large	ADJ
alkej-333	261	16	dimension	dimension	NOUN
alkej-333	261	17	to	to	ADP
alkej-333	261	18	the	the	DET
alkej-333	261	19	reduced	reduce	VERB
alkej-333	261	20	order	order	NOUN
alkej-333	261	21	model	model	NOUN
alkej-333	261	22	than	than	ADP
alkej-333	261	23	that	that	PRON
alkej-333	261	24	used	use	VERB
alkej-333	261	25	in	in	ADP
alkej-333	261	26	the	the	DET
alkej-333	261	27	control	control	NOUN
alkej-333	261	28	law	law	NOUN
alkej-333	261	29	.	.	PUNCT
alkej-333	262	1	the	the	DET
alkej-333	262	2	estimated	estimate	VERB
alkej-333	262	3	output	output	NOUN
alkej-333	262	4	using	use	VERB
alkej-333	262	5	the	the	DET
alkej-333	262	6	smo	smo	PROPN
alkej-333	262	7	states	state	NOUN
alkej-333	262	8	(	(	PUNCT
alkej-333	262	9	�	�	PROPN
alkej-333	262	10	�	�	PROPN
alkej-333	262	11	tg	tg	PROPN
alkej-333	262	12	�	�	PROPN
alkej-333	262	13	g	g	PROPN
alkej-333	262	14	,	,	PUNCT
alkej-333	262	15	�	�	PROPN
alkej-333	262	16	g	g	PROPN
alkej-333	262	17	is	be	AUX
alkej-333	262	18	the	the	DET
alkej-333	262	19	estimated	estimate	VERB
alkej-333	262	20	six	six	NUM
alkej-333	262	21	states	state	NOUN
alkej-333	262	22	)	)	PUNCT
alkej-333	262	23	is	be	AUX
alkej-333	262	24	compared	compare	VERB
alkej-333	262	25	with	with	ADP
alkej-333	262	26	actual	actual	ADJ
alkej-333	262	27	output	output	NOUN
alkej-333	262	28	in	in	ADP
alkej-333	262	29	the	the	DET
alkej-333	262	30	discontinuous	discontinuous	ADJ
alkej-333	262	31	term	term	NOUN
alkej-333	262	32	injected	inject	VERB
alkej-333	262	33	equation	equation	NOUN
alkej-333	262	34	(	(	PUNCT
alkej-333	262	35	53	53	NUM
alkej-333	262	36	)	)	PUNCT
alkej-333	262	37	with	with	ADP
alkej-333	262	38	´	´	NOUN
alkej-333	262	39	�	�	PROPN
alkej-333	262	40	130000	130000	NUM
alkej-333	262	41	output	output	NOUN
alkej-333	262	42	is	be	AUX
alkej-333	262	43	chatters	chatter	NOUN
alkej-333	262	44	around	around	ADP
alkej-333	262	45	the	the	DET
alkej-333	262	46	actual	actual	ADJ
alkej-333	262	47	piezoelectric	piezoelectric	NOUN
alkej-333	262	48	output	output	NOUN
alkej-333	262	49	.	.	PUNCT
alkej-333	263	1	this	this	PRON
alkej-333	263	2	is	be	AUX
alkej-333	263	3	more	more	ADV
alkej-333	263	4	clarified	clarify	VERB
alkej-333	263	5	in	in	ADP
alkej-333	263	6	figure	figure	NOUN
alkej-333	263	7	the	the	DET
alkej-333	263	8	error	error	NOUN
alkej-333	263	9	between	between	ADP
alkej-333	263	10	the	the	DET
alkej-333	263	11	actual	actual	ADJ
alkej-333	263	12	output	output	NOUN
alkej-333	263	13	and	and	CCONJ
alkej-333	263	14	the	the	DET
alkej-333	263	15	estimated	estimate	VERB
alkej-333	263	16	output	output	NOUN
alkej-333	263	17	equations	equation	NOUN
alkej-333	263	18	(	(	PUNCT
alkej-333	263	19	plotted	plot	VERB
alkej-333	263	20	.	.	PUNCT
alkej-333	264	1	the	the	DET
alkej-333	264	2	chattering	chatter	VERB
alkej-333	264	3	effect	effect	NOUN
alkej-333	264	4	can	can	AUX
alkej-333	264	5	be	be	AUX
alkej-333	264	6	removed	remove	VERB
alkej-333	264	7	by	by	ADP
alkej-333	264	8	replacing	replace	VERB
alkej-333	264	9	the	the	DET
alkej-333	264	10	signum	signum	ADJ
alkej-333	264	11	function	function	NOUN
alkej-333	264	12	eq	eq	ADP
alkej-333	264	13	a	a	DET
alkej-333	264	14	continuous	continuous	ADJ
alkej-333	264	15	approximate	approximate	ADJ
alkej-333	264	16	function	function	NOUN
alkej-333	264	17	(	(	PUNCT
alkej-333	264	18	the	the	DET
alkej-333	264	19	arc	arc	NOUN
alkej-333	264	20	tan	tan	PROPN
alkej-333	264	21	function	function	NOUN
alkej-333	264	22	)	)	PUNCT
alkej-333	264	23	.	.	PUNCT
alkej-333	265	1	the	the	DET
alkej-333	265	2	signum	signum	PROPN
alkej-333	265	3	function	function	PROPN
alkej-333	265	4	µ	µ	PROPN
alkej-333	265	5	�	�	PROPN
alkej-333	265	6	�	�	PROPN
alkej-333	265	7	¶q³	¶q³	NUM
alkej-333	265	8	·	·	SYM
alkej-333	265	9	è	è	PROPN
alkej-333	265	10	�	�	PROPN
alkej-333	265	11	é	é	PROPN
alkej-333	265	12	∗	∗	PROPN
alkej-333	265	13	tanq	tanq	PROPN
alkej-333	265	14	�	�	PROPN
alkej-333	265	15	�	�	PROPN
alkej-333	265	16	�	�	PROPN
alkej-333	265	17	∗	∗	PROPN
alkej-333	265	18	q³	q³	PROPN
alkej-333	265	19	�	�	PROPN
alkej-333	265	20	,	,	PUNCT
alkej-333	265	21	replacing	replace	VERB
alkej-333	265	22	µ	µ	NUM
alkej-333	265	23	�	�	PROPN
alkej-333	265	24	�	�	PROPN
alkej-333	265	25	�	�	PROPN
alkej-333	265	26	q³	q³	NOUN
alkej-333	265	27	�	�	NOUN
alkej-333	265	28	by	by	ADP
alkej-333	265	29	the	the	DET
alkej-333	265	30	approximation	approximation	NOUN
alkej-333	265	31	given	give	VERB
alkej-333	265	32	above	above	ADV
alkej-333	265	33	will	will	AUX
alkej-333	265	34	prevent	prevent	VERB
alkej-333	265	35	chattering	chatter	VERB
alkej-333	265	36	and	and	CCONJ
alkej-333	265	37	give	give	VERB
alkej-333	265	38	smooth	smooth	ADJ
alkej-333	265	39	values	value	NOUN
alkej-333	265	40	for	for	ADP
alkej-333	265	41	the	the	DET
alkej-333	265	42	estimated	estimate	VERB
alkej-333	265	43	states	state	NOUN
alkej-333	265	44	shown	show	VERB
alkej-333	265	45	in	in	ADP
alkej-333	265	46	fig	fig	NOUN
alkej-333	265	47	to	to	ADP
alkej-333	265	48	6	6	NUM
alkej-333	265	49	)	)	PUNCT
alkej-333	265	50	.	.	PUNCT
alkej-333	266	1	by	by	ADP
alkej-333	266	2	using	use	VERB
alkej-333	266	3	only	only	ADV
alkej-333	266	4	three	three	NUM
alkej-333	266	5	of	of	ADP
alkej-333	266	6	the	the	DET
alkej-333	266	7	estimated	estimate	VERB
alkej-333	266	8	states	state	NOUN
alkej-333	266	9	,	,	PUNCT
alkej-333	266	10	the	the	DET
alkej-333	266	11	designed	design	VERB
alkej-333	266	12	control	control	NOUN
alkej-333	266	13	law	law	NOUN
alkej-333	266	14	based	base	VERB
alkej-333	266	15	on	on	ADP
alkej-333	266	16	the	the	PRON
alkej-333	266	17	is	be	AUX
alkej-333	266	18	applied	apply	VERB
alkej-333	266	19	to	to	ADP
alkej-333	266	20	the	the	DET
alkej-333	266	21	cantilever	cantilever	NOUN
alkej-333	266	22	beam	beam	NOUN
alkej-333	266	23	dynamic	dynamic	ADJ
alkej-333	266	24	and	and	CCONJ
alkej-333	266	25	the	the	DET
alkej-333	266	26	system	system	NOUN
alkej-333	266	27	is	be	AUX
alkej-333	266	28	simulated	simulate	VERB
alkej-333	266	29	for	for	ADP
alkej-333	266	30	15	15	NUM
alkej-333	266	31	mm	mm	PROPN
alkej-333	266	32	initial	initial	ADJ
alkej-333	266	33	tip	tip	NOUN
alkej-333	266	34	displacement	displacement	NOUN
alkej-333	266	35	.	.	PUNCT
alkej-333	267	1	the	the	DET
alkej-333	267	2	system	system	NOUN
alkej-333	267	3	eigenvalues	eigenvalue	VERB
alkej-333	267	4	after	after	ADP
alkej-333	267	5	using	use	VERB
alkej-333	267	6	the	the	DET
alkej-333	267	7	proposed	propose	VERB
alkej-333	267	8	lqr	lqr	NOUN
alkej-333	267	9	control	control	NOUN
alkej-333	267	10	are	be	AUX
alkej-333	267	11	found	find	VERB
alkej-333	267	12	in	in	ADP
alkej-333	267	13	table	table	NOUN
alkej-333	267	14	(	(	PUNCT
alkej-333	267	15	3	3	NUM
alkej-333	267	16	)	)	PUNCT
alkej-333	267	17	.	.	PUNCT
alkej-333	268	1	table	table	NOUN
alkej-333	268	2	(	(	PUNCT
alkej-333	268	3	4	4	X
alkej-333	268	4	)	)	PUNCT
alkej-333	268	5	shows	show	VERB
alkej-333	268	6	that	that	SCONJ
alkej-333	268	7	by	by	ADP
alkej-333	268	8	using	use	VERB
alkej-333	268	9	reduced	reduced	ADJ
alkej-333	268	10	model	model	NOUN
alkej-333	268	11	of	of	ADP
alkej-333	268	12	dimension	dimension	NOUN
alkej-333	268	13	three	three	NUM
alkej-333	268	14	,	,	PUNCT
alkej-333	268	15	four	four	NUM
alkej-333	268	16	or	or	CCONJ
alkej-333	268	17	six	six	NUM
alkej-333	268	18	that	that	PRON
alkej-333	268	19	can	can	AUX
alkej-333	268	20	be	be	AUX
alkej-333	268	21	selected	select	VERB
alkej-333	268	22	according	accord	VERB
alkej-333	268	23	to	to	ADP
alkej-333	268	24	the	the	DET
alkej-333	268	25	singular	singular	ADJ
alkej-333	268	26	values	value	NOUN
alkej-333	268	27	,	,	PUNCT
alkej-333	268	28	the	the	DET
alkej-333	268	29	control	control	NOUN
alkej-333	268	30	lqr	lqr	AUX
alkej-333	268	31	change	change	VERB
alkej-333	268	32	the	the	DET
alkej-333	268	33	value	value	NOUN
alkej-333	268	34	of	of	ADP
alkej-333	268	35	the	the	DET
alkej-333	268	36	minimum	minimum	ADJ
alkej-333	268	37	absolute	absolute	ADJ
alkej-333	268	38	eigenvalue	eigenvalue	NOUN
alkej-333	268	39	to	to	ADP
alkej-333	268	40	the	the	DET
alkej-333	268	41	same	same	ADJ
alkej-333	268	42	value	value	NOUN
alkej-333	268	43	.	.	PUNCT
alkej-333	269	1	so	so	ADV
alkej-333	269	2	the	the	DET
alkej-333	269	3	best	good	ADJ
alkej-333	269	4	choice	choice	NOUN
alkej-333	269	5	of	of	ADP
alkej-333	269	6	the	the	DET
alkej-333	269	7	reduce	reduce	NOUN
alkej-333	269	8	model	model	NOUN
alkej-333	269	9	dimension	dimension	NOUN
alkej-333	269	10	is	be	AUX
alkej-333	269	11	three	three	NUM
alkej-333	269	12	.	.	PUNCT
alkej-333	270	1	khwarizmi	khwarizmi	PROPN
alkej-333	270	2	engineering	engineering	PROPN
alkej-333	270	3	journal	journal	PROPN
alkej-333	270	4	,	,	PUNCT
alkej-333	270	5	vol	vol	NOUN
alkej-333	270	6	.	.	PROPN
alkej-333	270	7	13	13	NUM
alkej-333	270	8	,	,	PUNCT
alkej-333	270	9	no	no	INTJ
alkej-333	270	10	.	.	NOUN
alkej-333	270	11	1	1	NUM
alkej-333	270	12	,	,	PUNCT
alkej-333	270	13	p.p	p.p	PROPN
alkej-333	270	14	.	.	NOUN
alkej-333	270	15	5065(2017	5065(2017	NUM
alkej-333	270	16	)	)	PUNCT
alkej-333	270	17	2	2	NUM
alkej-333	270	18	.	.	PUNCT
alkej-333	270	19	bode	bode	ADJ
alkej-333	270	20	plot	plot	NOUN
alkej-333	270	21	.	.	PUNCT
alkej-333	271	1	in	in	ADP
alkej-333	271	2	the	the	DET
alkej-333	271	3	second	second	ADJ
alkej-333	271	4	step	step	NOUN
alkej-333	271	5	,	,	PUNCT
alkej-333	271	6	the	the	DET
alkej-333	271	7	sliding	slide	VERB
alkej-333	271	8	mode	mode	NOUN
alkej-333	271	9	observer	observer	NOUN
alkej-333	271	10	is	be	AUX
alkej-333	271	11	designed	design	VERB
alkej-333	271	12	to	to	ADP
alkej-333	271	13	the	the	DET
alkej-333	271	14	reduced	reduce	VERB
alkej-333	271	15	order	order	NOUN
alkej-333	271	16	model	model	NOUN
alkej-333	271	17	.	.	PUNCT
alkej-333	272	1	the	the	DET
alkej-333	272	2	dimension	dimension	NOUN
alkej-333	272	3	of	of	ADP
alkej-333	272	4	the	the	DET
alkej-333	272	5	rm	rm	NOUN
alkej-333	272	6	for	for	ADP
alkej-333	272	7	the	the	DET
alkej-333	272	8	smo	smo	PROPN
alkej-333	272	9	is	be	AUX
alkej-333	272	10	selected	select	VERB
alkej-333	272	11	in	in	ADP
alkej-333	272	12	this	this	DET
alkej-333	272	13	work	work	NOUN
alkej-333	272	14	equal	equal	ADJ
alkej-333	272	15	to	to	ADP
alkej-333	272	16	six	six	NUM
alkej-333	272	17	while	while	SCONJ
alkej-333	272	18	the	the	DET
alkej-333	272	19	lqr	lqr	PROPN
alkej-333	272	20	control	control	NOUN
alkej-333	272	21	will	will	AUX
alkej-333	272	22	use	use	VERB
alkej-333	272	23	only	only	ADV
alkej-333	272	24	three	three	NUM
alkej-333	272	25	of	of	ADP
alkej-333	272	26	them	they	PRON
alkej-333	272	27	.	.	PUNCT
alkej-333	273	1	the	the	DET
alkej-333	273	2	idea	idea	NOUN
alkej-333	273	3	behind	behind	ADP
alkej-333	273	4	this	this	DET
alkej-333	273	5	step	step	NOUN
alkej-333	273	6	ion	ion	NOUN
alkej-333	273	7	error	error	NOUN
alkej-333	273	8	is	be	AUX
alkej-333	273	9	decreased	decrease	VERB
alkej-333	273	10	by	by	ADP
alkej-333	273	11	using	use	VERB
alkej-333	273	12	larger	large	ADJ
alkej-333	273	13	dimension	dimension	NOUN
alkej-333	273	14	to	to	ADP
alkej-333	273	15	the	the	DET
alkej-333	273	16	reduced	reduce	VERB
alkej-333	273	17	order	order	NOUN
alkej-333	273	18	model	model	NOUN
alkej-333	273	19	than	than	SCONJ
alkej-333	273	20	the	the	DET
alkej-333	273	21	estimated	estimate	VERB
alkej-333	273	22	output	output	NOUN
alkej-333	273	23	using	use	VERB
alkej-333	273	24	the	the	DET
alkej-333	273	25	smo	smo	PROPN
alkej-333	273	26	states	state	NOUN
alkej-333	273	27	is	be	AUX
alkej-333	273	28	the	the	DET
alkej-333	273	29	estimated	estimate	VERB
alkej-333	273	30	six	six	NUM
alkej-333	273	31	states	state	NOUN
alkej-333	273	32	)	)	PUNCT
alkej-333	273	33	is	be	AUX
alkej-333	273	34	compared	compare	VERB
alkej-333	273	35	with	with	ADP
alkej-333	273	36	actual	actual	ADJ
alkej-333	273	37	output	output	NOUN
alkej-333	273	38	in	in	ADP
alkej-333	273	39	figure	figure	NOUN
alkej-333	273	40	(	(	PUNCT
alkej-333	273	41	3	3	NUM
alkej-333	273	42	)	)	PUNCT
alkej-333	273	43	.	.	PUNCT
alkej-333	274	1	due	due	ADP
alkej-333	274	2	to	to	ADP
alkej-333	274	3	in	in	ADP
alkej-333	274	4	the	the	DET
alkej-333	274	5	smo	smo	NOUN
alkej-333	274	6	(	(	PUNCT
alkej-333	274	7	²	²	NUM
alkej-333	274	8	in	in	ADP
alkej-333	274	9	130000	130000	NUM
alkej-333	274	10	)	)	PUNCT
alkej-333	274	11	)	)	PUNCT
alkej-333	274	12	,	,	PUNCT
alkej-333	274	13	the	the	DET
alkej-333	274	14	estimated	estimate	VERB
alkej-333	274	15	output	output	NOUN
alkej-333	274	16	is	be	AUX
alkej-333	274	17	chatters	chatter	NOUN
alkej-333	274	18	around	around	ADP
alkej-333	274	19	the	the	DET
alkej-333	274	20	actual	actual	ADJ
alkej-333	274	21	piezoelectric	piezoelectric	NOUN
alkej-333	274	22	.	.	PUNCT
alkej-333	275	1	this	this	PRON
alkej-333	275	2	is	be	AUX
alkej-333	275	3	more	more	ADV
alkej-333	275	4	clarified	clarify	VERB
alkej-333	275	5	in	in	ADP
alkej-333	275	6	figure	figure	NOUN
alkej-333	275	7	(	(	PUNCT
alkej-333	275	8	4	4	NUM
alkej-333	275	9	)	)	PUNCT
alkej-333	275	10	where	where	SCONJ
alkej-333	275	11	actual	actual	ADJ
alkej-333	275	12	output	output	NOUN
alkej-333	275	13	and	and	CCONJ
alkej-333	275	14	the	the	DET
alkej-333	275	15	(	(	PUNCT
alkej-333	275	16	46	46	NUM
alkej-333	275	17	)	)	PUNCT
alkej-333	275	18	&	&	CCONJ
alkej-333	275	19	(	(	PUNCT
alkej-333	275	20	51	51	NUM
alkej-333	275	21	)	)	PUNCT
alkej-333	275	22	)	)	PUNCT
alkej-333	275	23	is	be	AUX
alkej-333	275	24	plotted	plot	VERB
alkej-333	275	25	.	.	PUNCT
alkej-333	276	1	the	the	DET
alkej-333	276	2	chattering	chatter	VERB
alkej-333	276	3	effect	effect	NOUN
alkej-333	276	4	can	can	AUX
alkej-333	276	5	be	be	AUX
alkej-333	276	6	removed	remove	VERB
alkej-333	276	7	by	by	ADP
alkej-333	276	8	function	function	NOUN
alkej-333	276	9	equation	equation	NOUN
alkej-333	276	10	(	(	PUNCT
alkej-333	276	11	54	54	NUM
alkej-333	276	12	)	)	PUNCT
alkej-333	276	13	with	with	ADP
alkej-333	276	14	a	a	DET
alkej-333	276	15	continuous	continuous	ADJ
alkej-333	276	16	approximate	approximate	ADJ
alkej-333	276	17	function	function	NOUN
alkej-333	276	18	(	(	PUNCT
alkej-333	276	19	the	the	DET
alkej-333	276	20	arc	arc	NOUN
alkej-333	276	21	tan	tan	PROPN
alkej-333	276	22	function	function	NOUN
alkej-333	276	23	is	be	AUX
alkej-333	276	24	replaced	replace	VERB
alkej-333	276	25	by	by	ADP
alkej-333	276	26	;	;	PUNCT
alkej-333	276	27	�	�	PROPN
alkej-333	276	28	�	�	PROPN
alkej-333	276	29	0.1	0.1	NUM
alkej-333	276	30	by	by	ADP
alkej-333	276	31	the	the	DET
alkej-333	276	32	approximation	approximation	NOUN
alkej-333	276	33	given	give	VERB
alkej-333	276	34	above	above	ADV
alkej-333	276	35	will	will	AUX
alkej-333	276	36	prevent	prevent	VERB
alkej-333	276	37	chattering	chatter	VERB
alkej-333	276	38	and	and	CCONJ
alkej-333	276	39	give	give	VERB
alkej-333	276	40	smooth	smooth	ADJ
alkej-333	276	41	values	value	NOUN
alkej-333	276	42	for	for	ADP
alkej-333	276	43	the	the	DET
alkej-333	276	44	estimated	estimate	VERB
alkej-333	276	45	states	state	NOUN
alkej-333	276	46	shown	show	VERB
alkej-333	276	47	in	in	ADP
alkej-333	276	48	figures	figure	NOUN
alkej-333	276	49	(	(	PUNCT
alkej-333	276	50	5	5	NUM
alkej-333	276	51	by	by	ADP
alkej-333	276	52	using	use	VERB
alkej-333	276	53	only	only	ADV
alkej-333	276	54	three	three	NUM
alkej-333	276	55	of	of	ADP
alkej-333	276	56	the	the	DET
alkej-333	276	57	estimated	estimate	VERB
alkej-333	276	58	states	state	NOUN
alkej-333	276	59	,	,	PUNCT
alkej-333	276	60	the	the	DET
alkej-333	276	61	designed	design	VERB
alkej-333	276	62	control	control	NOUN
alkej-333	276	63	law	law	NOUN
alkej-333	276	64	based	base	VERB
alkej-333	276	65	on	on	ADP
alkej-333	276	66	the	the	DET
alkej-333	276	67	lqr	lqr	PROPN
alkej-333	276	68	approach	approach	NOUN
alkej-333	276	69	is	be	AUX
alkej-333	276	70	applied	apply	VERB
alkej-333	276	71	to	to	ADP
alkej-333	276	72	the	the	DET
alkej-333	276	73	cantilever	cantilever	NOUN
alkej-333	276	74	beam	beam	NOUN
alkej-333	276	75	dynamic	dynamic	ADJ
alkej-333	276	76	and	and	CCONJ
alkej-333	276	77	the	the	DET
alkej-333	276	78	system	system	NOUN
alkej-333	276	79	is	be	AUX
alkej-333	276	80	simulated	simulate	VERB
alkej-333	276	81	for	for	ADP
alkej-333	276	82	15	15	NUM
alkej-333	276	83	mm	mm	PROPN
alkej-333	276	84	initial	initial	ADJ
alkej-333	276	85	tip	tip	NOUN
alkej-333	276	86	displacement	displacement	NOUN
alkej-333	276	87	.	.	PUNCT
alkej-333	277	1	the	the	DET
alkej-333	277	2	system	system	NOUN
alkej-333	277	3	eigenvalues	eigenvalue	VERB
alkej-333	277	4	after	after	ADP
alkej-333	277	5	using	use	VERB
alkej-333	277	6	the	the	DET
alkej-333	277	7	proposed	propose	VERB
alkej-333	277	8	lqr	lqr	NOUN
alkej-333	277	9	control	control	NOUN
alkej-333	277	10	are	be	AUX
alkej-333	277	11	found	find	VERB
alkej-333	277	12	in	in	ADP
alkej-333	277	13	table	table	NOUN
alkej-333	277	14	(	(	PUNCT
alkej-333	277	15	3	3	NUM
alkej-333	277	16	)	)	PUNCT
alkej-333	277	17	.	.	PUNCT
alkej-333	278	1	(	(	PUNCT
alkej-333	278	2	4	4	X
alkej-333	278	3	)	)	PUNCT
alkej-333	278	4	shows	show	VERB
alkej-333	278	5	that	that	SCONJ
alkej-333	278	6	by	by	ADP
alkej-333	278	7	using	use	VERB
alkej-333	278	8	reduced	reduced	ADJ
alkej-333	278	9	model	model	NOUN
alkej-333	278	10	of	of	ADP
alkej-333	278	11	sion	sion	PROPN
alkej-333	278	12	three	three	NUM
alkej-333	278	13	,	,	PUNCT
alkej-333	278	14	four	four	NUM
alkej-333	278	15	or	or	CCONJ
alkej-333	278	16	six	six	NUM
alkej-333	278	17	that	that	PRON
alkej-333	278	18	can	can	AUX
alkej-333	278	19	be	be	AUX
alkej-333	278	20	selected	select	VERB
alkej-333	278	21	according	accord	VERB
alkej-333	278	22	to	to	ADP
alkej-333	278	23	the	the	DET
alkej-333	278	24	singular	singular	ADJ
alkej-333	278	25	values	value	NOUN
alkej-333	278	26	,	,	PUNCT
alkej-333	278	27	the	the	DET
alkej-333	278	28	control	control	NOUN
alkej-333	278	29	lqr	lqr	AUX
alkej-333	278	30	change	change	VERB
alkej-333	278	31	the	the	DET
alkej-333	278	32	value	value	NOUN
alkej-333	278	33	of	of	ADP
alkej-333	278	34	the	the	DET
alkej-333	278	35	minimum	minimum	ADJ
alkej-333	278	36	absolute	absolute	ADJ
alkej-333	278	37	eigenvalue	eigenvalue	NOUN
alkej-333	278	38	to	to	ADP
alkej-333	278	39	the	the	DET
alkej-333	278	40	same	same	ADJ
alkej-333	278	41	value	value	NOUN
alkej-333	278	42	.	.	PUNCT
alkej-333	279	1	so	so	ADV
alkej-333	279	2	the	the	DET
alkej-333	279	3	best	good	ADJ
alkej-333	279	4	choice	choice	NOUN
alkej-333	279	5	of	of	ADP
alkej-333	279	6	the	the	DET
alkej-333	279	7	reduce	reduce	NOUN
alkej-333	279	8	model	model	NOUN
alkej-333	279	9	dimension	dimension	NOUN
alkej-333	279	10	is	be	AUX
alkej-333	279	11	three	three	NUM
alkej-333	279	12	.	.	PUNCT
alkej-333	280	1	shibly	shibly	PROPN
alkej-333	280	2	a.	a.	PROPN
alkej-333	280	3	al	al	PROPN
alkej-333	280	4	-	-	PROPN
alkej-333	280	5	samarraie	samarraie	PROPN
alkej-333	280	6	al	al	PROPN
alkej-333	280	7	-	-	PUNCT
alkej-333	280	8	khwarizmi	khwarizmi	PROPN
alkej-333	280	9	engineering	engineering	NOUN
alkej-333	280	10	journal	journal	PROPN
alkej-333	280	11	,	,	PUNCT
alkej-333	280	12	vol	vol	NOUN
alkej-333	280	13	.	.	PROPN
alkej-333	280	14	13	13	NUM
alkej-333	280	15	,	,	PUNCT
alkej-333	280	16	no	no	INTJ
alkej-333	280	17	.	.	NOUN
alkej-333	280	18	1	1	NUM
alkej-333	280	19	,	,	PUNCT
alkej-333	280	20	p.p	p.p	PROPN
alkej-333	280	21	.	.	NOUN
alkej-333	280	22	5065(2017	5065(2017	NUM
alkej-333	280	23	)	)	PUNCT
alkej-333	280	24	60	60	NUM
alkej-333	280	25	fig	fig	NOUN
alkej-333	280	26	.	.	PUNCT
alkej-333	281	1	3	3	X
alkej-333	281	2	.	.	X
alkej-333	281	3	the	the	DET
alkej-333	281	4	actual	actual	ADJ
alkej-333	281	5	and	and	CCONJ
alkej-333	281	6	the	the	DET
alkej-333	281	7	smo	smo	PROPN
alkej-333	281	8	sensor	sensor	NOUN
alkej-333	281	9	output	output	NOUN
alkej-333	281	10	.	.	PUNCT
alkej-333	282	1	fig	fig	NOUN
alkej-333	282	2	.	.	PUNCT
alkej-333	283	1	4	4	X
alkej-333	283	2	.	.	X
alkej-333	283	3	the	the	DET
alkej-333	283	4	error	error	NOUN
alkej-333	283	5	between	between	ADP
alkej-333	283	6	the	the	DET
alkej-333	283	7	actual	actual	ADJ
alkej-333	283	8	and	and	CCONJ
alkej-333	283	9	the	the	DET
alkej-333	283	10	estimated	estimate	VERB
alkej-333	283	11	sensor	sensor	NOUN
alkej-333	283	12	output	output	NOUN
alkej-333	283	13	.	.	PUNCT
alkej-333	284	1	fig	fig	NOUN
alkej-333	284	2	.	.	PUNCT
alkej-333	285	1	5	5	X
alkej-333	285	2	.	.	PUNCT
alkej-333	285	3	the	the	DET
alkej-333	285	4	error	error	NOUN
alkej-333	285	5	between	between	ADP
alkej-333	285	6	the	the	DET
alkej-333	285	7	actual	actual	ADJ
alkej-333	285	8	and	and	CCONJ
alkej-333	285	9	the	the	DET
alkej-333	285	10	estimated	estimate	VERB
alkej-333	285	11	sensor	sensor	NOUN
alkej-333	285	12	output	output	NOUN
alkej-333	285	13	(	(	PUNCT
alkej-333	285	14	with	with	ADP
alkej-333	285	15	removing	remove	VERB
alkej-333	285	16	chattering	chattering	NOUN
alkej-333	285	17	)	)	PUNCT
alkej-333	285	18	.	.	PUNCT
alkej-333	286	1	fig	fig	NOUN
alkej-333	286	2	.	.	PUNCT
alkej-333	287	1	6	6	NUM
alkej-333	287	2	.	.	X
alkej-333	287	3	the	the	DET
alkej-333	287	4	actual	actual	ADJ
alkej-333	287	5	piezoelectric	piezoelectric	NOUN
alkej-333	287	6	sensor	sensor	NOUN
alkej-333	287	7	output	output	NOUN
alkej-333	287	8	and	and	CCONJ
alkej-333	287	9	the	the	DET
alkej-333	287	10	smo	smo	PROPN
alkej-333	287	11	output	output	NOUN
alkej-333	287	12	(	(	PUNCT
alkej-333	287	13	with	with	ADP
alkej-333	287	14	removing	remove	VERB
alkej-333	287	15	chattering	chattering	NOUN
alkej-333	287	16	)	)	PUNCT
alkej-333	287	17	.	.	PUNCT
alkej-333	288	1	table	table	NOUN
alkej-333	288	2	3	3	NUM
alkej-333	288	3	,	,	PUNCT
alkej-333	288	4	open	open	ADJ
alkej-333	288	5	and	and	CCONJ
alkej-333	288	6	closed	closed	ADJ
alkej-333	288	7	loop	loop	NOUN
alkej-333	288	8	system	system	NOUN
alkej-333	288	9	eigenvalues	eigenvalue	VERB
alkej-333	288	10	.	.	PUNCT
alkej-333	289	1	system	system	NOUN
alkej-333	289	2	eigenvalues	eigenvalue	VERB
alkej-333	289	3	(	(	PUNCT
alkej-333	289	4	open	open	ADJ
alkej-333	289	5	loop	loop	NOUN
alkej-333	289	6	)	)	PUNCT
alkej-333	289	7	new	new	ADJ
alkej-333	289	8	system	system	NOUN
alkej-333	289	9	eigenvalues	eigenvalue	VERB
alkej-333	289	10	(	(	PUNCT
alkej-333	289	11	closed	closed	ADJ
alkej-333	289	12	loop	loop	NOUN
alkej-333	289	13	)	)	PUNCT
alkej-333	289	14	-0.58936	-0.58936	NOUN
alkej-333	290	1	+	+	CCONJ
alkej-333	291	1	74.626i	74.626i	NUM
alkej-333	291	2	-1.5686	-1.5686	NOUN
alkej-333	291	3	+	+	CCONJ
alkej-333	291	4	74.863i	74.863i	PROPN
alkej-333	291	5	-0.58936	-0.58936	NOUN
alkej-333	291	6	74.626i	74.626i	NUM
alkej-333	291	7	-1.5686	-1.5686	NOUN
alkej-333	291	8	74.863i	74.863i	PROPN
alkej-333	291	9	the	the	DET
alkej-333	291	10	first	first	ADJ
alkej-333	291	11	set	set	NOUN
alkej-333	291	12	of	of	ADP
alkej-333	291	13	numerical	numerical	ADJ
alkej-333	291	14	simulation	simulation	NOUN
alkej-333	291	15	to	to	ADP
alkej-333	291	16	the	the	DET
alkej-333	291	17	control	control	NOUN
alkej-333	291	18	system	system	NOUN
alkej-333	291	19	and	and	CCONJ
alkej-333	291	20	the	the	DET
alkej-333	291	21	smo	smo	PROPN
alkej-333	291	22	uses	use	VERB
alkej-333	291	23	a	a	DET
alkej-333	291	24	0.00001	0.00001	NUM
alkej-333	291	25	second	second	NOUN
alkej-333	291	26	as	as	ADP
alkej-333	291	27	a	a	DET
alkej-333	291	28	period	period	NOUN
alkej-333	291	29	of	of	ADP
alkej-333	291	30	integration	integration	NOUN
alkej-333	291	31	and	and	CCONJ
alkej-333	291	32	with	with	ADP
alkej-333	291	33	the	the	DET
alkej-333	291	34	approximate	approximate	ADJ
alkej-333	291	35	signum	signum	PROPN
alkej-333	291	36	function	function	NOUN
alkej-333	291	37	in	in	ADP
alkej-333	291	38	the	the	DET
alkej-333	291	39	observer	observer	NOUN
alkej-333	291	40	design	design	NOUN
alkej-333	291	41	as	as	ADV
alkej-333	291	42	defined	define	VERB
alkej-333	291	43	above	above	ADV
alkej-333	291	44	.	.	PUNCT
alkej-333	292	1	in	in	ADP
alkej-333	292	2	figure	figure	NOUN
alkej-333	292	3	(	(	PUNCT
alkej-333	292	4	7	7	NUM
alkej-333	292	5	)	)	PUNCT
alkej-333	292	6	the	the	DET
alkej-333	292	7	controlled	control	VERB
alkej-333	292	8	tip	tip	NOUN
alkej-333	292	9	displacement	displacement	NOUN
alkej-333	292	10	with	with	ADP
alkej-333	292	11	the	the	DET
alkej-333	292	12	actual	actual	ADJ
alkej-333	292	13	system	system	NOUN
alkej-333	292	14	output	output	NOUN
alkej-333	292	15	is	be	AUX
alkej-333	292	16	compared	compare	VERB
alkej-333	292	17	,	,	PUNCT
alkej-333	292	18	the	the	DET
alkej-333	292	19	ability	ability	NOUN
alkej-333	292	20	of	of	ADP
alkej-333	292	21	the	the	DET
alkej-333	292	22	controller	controller	NOUN
alkej-333	292	23	in	in	ADP
alkej-333	292	24	stabilizing	stabilize	VERB
alkej-333	292	25	the	the	DET
alkej-333	292	26	tip	tip	NOUN
alkej-333	292	27	displacement	displacement	NOUN
alkej-333	292	28	is	be	AUX
alkej-333	292	29	clarified	clarify	VERB
alkej-333	292	30	in	in	ADP
alkej-333	292	31	this	this	DET
alkej-333	292	32	figure	figure	NOUN
alkej-333	292	33	where	where	SCONJ
alkej-333	292	34	it	it	PRON
alkej-333	292	35	required	require	VERB
alkej-333	292	36	about	about	ADV
alkej-333	292	37	3	3	NUM
alkej-333	292	38	second	second	NOUN
alkej-333	292	39	only	only	ADV
alkej-333	292	40	.	.	PUNCT
alkej-333	293	1	in	in	ADP
alkej-333	293	2	addition	addition	NOUN
alkej-333	293	3	,	,	PUNCT
alkej-333	293	4	the	the	DET
alkej-333	293	5	control	control	NOUN
alkej-333	293	6	input	input	NOUN
alkej-333	293	7	voltage	voltage	NOUN
alkej-333	293	8	to	to	ADP
alkej-333	293	9	the	the	DET
alkej-333	293	10	piezoelectric	piezoelectric	ADJ
alkej-333	293	11	element	element	NOUN
alkej-333	293	12	is	be	AUX
alkej-333	293	13	plotted	plot	VERB
alkej-333	293	14	in	in	ADP
alkej-333	293	15	figure	figure	NOUN
alkej-333	293	16	(	(	PUNCT
alkej-333	293	17	8)	8)	NUM
alkej-333	293	18	,	,	PUNCT
alkej-333	293	19	where	where	SCONJ
alkej-333	293	20	,	,	PUNCT
alkej-333	293	21	as	as	SCONJ
alkej-333	293	22	can	can	AUX
alkej-333	293	23	be	be	AUX
alkej-333	293	24	seen	see	VERB
alkej-333	293	25	,	,	PUNCT
alkej-333	293	26	the	the	DET
alkej-333	293	27	control	control	NOUN
alkej-333	293	28	input	input	NOUN
alkej-333	293	29	is	be	AUX
alkej-333	293	30	saturated	saturate	VERB
alkej-333	293	31	to	to	ADP
alkej-333	293	32	the	the	DET
alkej-333	293	33	maximum	maximum	ADJ
alkej-333	293	34	value	value	NOUN
alkej-333	293	35	200v	200v	NOUN
alkej-333	293	36	which	which	PRON
alkej-333	293	37	is	be	AUX
alkej-333	293	38	the	the	DET
alkej-333	293	39	maximum	maximum	ADJ
alkej-333	293	40	design	design	NOUN
alkej-333	293	41	value	value	NOUN
alkej-333	293	42	to	to	ADP
alkej-333	293	43	the	the	DET
alkej-333	293	44	piezoelectric	piezoelectric	ADJ
alkej-333	293	45	voltage	voltage	NOUN
alkej-333	293	46	.	.	PUNCT
alkej-333	294	1	table	table	NOUN
alkej-333	294	2	4	4	NUM
alkej-333	294	3	,	,	PUNCT
alkej-333	294	4	open	open	ADJ
alkej-333	294	5	and	and	CCONJ
alkej-333	294	6	closed	closed	ADJ
alkej-333	294	7	loop	loop	NOUN
alkej-333	294	8	minimum	minimum	NOUN
alkej-333	294	9	absolute	absolute	ADJ
alkej-333	294	10	eigenvalues	eigenvalue	NOUN
alkej-333	294	11	.	.	PUNCT
alkej-333	295	1	in	in	ADP
alkej-333	295	2	order	order	NOUN
alkej-333	295	3	to	to	PART
alkej-333	295	4	approach	approach	VERB
alkej-333	295	5	the	the	DET
alkej-333	295	6	real	real	ADJ
alkej-333	295	7	situation	situation	NOUN
alkej-333	295	8	,	,	PUNCT
alkej-333	295	9	the	the	DET
alkej-333	295	10	time	time	NOUN
alkej-333	295	11	period	period	NOUN
alkej-333	295	12	for	for	ADP
alkej-333	295	13	the	the	DET
alkej-333	295	14	observer	observer	NOUN
alkej-333	295	15	is	be	AUX
alkej-333	295	16	taken	take	VERB
alkej-333	295	17	equal	equal	ADJ
alkej-333	295	18	to	to	ADP
alkej-333	295	19	0.0001	0.0001	NUM
alkej-333	295	20	second	second	ADJ
alkej-333	295	21	(	(	PUNCT
alkej-333	295	22	i.e.	i.e.	X
alkej-333	295	23	,	,	PUNCT
alkej-333	295	24	the	the	DET
alkej-333	295	25	change	change	NOUN
alkej-333	295	26	in	in	ADP
alkej-333	295	27	the	the	DET
alkej-333	295	28	estimated	estimate	VERB
alkej-333	295	29	six	six	NUM
alkej-333	295	30	states	state	NOUN
alkej-333	295	31	happened	happen	VERB
alkej-333	295	32	after	after	ADP
alkej-333	295	33	each	each	DET
alkej-333	295	34	0.0001	0.0001	NUM
alkej-333	295	35	second	second	ADJ
alkej-333	295	36	)	)	PUNCT
alkej-333	295	37	,	,	PUNCT
alkej-333	295	38	while	while	SCONJ
alkej-333	295	39	0.0025	0.0025	NUM
alkej-333	295	40	second	second	NOUN
alkej-333	295	41	is	be	AUX
alkej-333	295	42	the	the	DET
alkej-333	295	43	chosen	choose	VERB
alkej-333	295	44	time	time	NOUN
alkej-333	295	45	period	period	NOUN
alkej-333	295	46	where	where	SCONJ
alkej-333	295	47	the	the	DET
alkej-333	295	48	control	control	NOUN
alkej-333	295	49	input	input	NOUN
alkej-333	295	50	changes	change	NOUN
alkej-333	295	51	.	.	PUNCT
alkej-333	296	1	consequently	consequently	ADV
alkej-333	296	2	,	,	PUNCT
alkej-333	296	3	the	the	DET
alkej-333	296	4	second	second	ADJ
alkej-333	296	5	set	set	NOUN
alkej-333	296	6	of	of	ADP
alkej-333	296	7	numerical	numerical	PROPN
alkej-333	296	8	simulation	simulation	PROPN
alkej-333	296	9	is	be	AUX
alkej-333	296	10	based	base	VERB
alkej-333	296	11	on	on	ADP
alkej-333	296	12	these	these	DET
alkej-333	296	13	time	time	NOUN
alkej-333	296	14	numerical	numerical	ADJ
alkej-333	296	15	values	value	NOUN
alkej-333	296	16	for	for	ADP
alkej-333	296	17	both	both	PRON
alkej-333	296	18	;	;	PUNCT
alkej-333	296	19	the	the	DET
alkej-333	296	20	observer	observer	NOUN
alkej-333	296	21	simulation	simulation	NOUN
alkej-333	296	22	period	period	NOUN
alkej-333	296	23	of	of	ADP
alkej-333	296	24	time	time	NOUN
alkej-333	296	25	and	and	CCONJ
alkej-333	296	26	for	for	ADP
alkej-333	296	27	the	the	DET
alkej-333	296	28	time	time	NOUN
alkej-333	296	29	period	period	NOUN
alkej-333	296	30	required	require	VERB
alkej-333	296	31	for	for	ADP
alkej-333	296	32	the	the	DET
alkej-333	296	33	control	control	NOUN
alkej-333	296	34	input	input	NOUN
alkej-333	296	35	voltage	voltage	NOUN
alkej-333	296	36	to	to	PART
alkej-333	296	37	change	change	VERB
alkej-333	296	38	while	while	SCONJ
alkej-333	296	39	the	the	DET
alkej-333	296	40	time	time	NOUN
alkej-333	296	41	period	period	NOUN
alkej-333	296	42	for	for	ADP
alkej-333	296	43	the	the	DET
alkej-333	296	44	control	control	NOUN
alkej-333	296	45	system	system	NOUN
alkej-333	296	46	simulation	simulation	NOUN
alkej-333	296	47	is	be	AUX
alkej-333	296	48	still	still	ADV
alkej-333	296	49	equal	equal	ADJ
alkej-333	296	50	to	to	ADP
alkej-333	296	51	0.0001	0.0001	NUM
alkej-333	296	52	second	second	ADJ
alkej-333	296	53	.	.	PUNCT
alkej-333	297	1	figure	figure	NOUN
alkej-333	297	2	(	(	PUNCT
alkej-333	297	3	9	9	X
alkej-333	297	4	)	)	PUNCT
alkej-333	297	5	plots	plot	NOUN
alkej-333	297	6	the	the	DET
alkej-333	297	7	actual	actual	ADJ
alkej-333	297	8	output	output	NOUN
alkej-333	297	9	and	and	CCONJ
alkej-333	297	10	the	the	DET
alkej-333	297	11	estimated	estimate	VERB
alkej-333	297	12	output	output	NOUN
alkej-333	297	13	with	with	ADP
alkej-333	297	14	time	time	NOUN
alkej-333	297	15	.	.	PUNCT
alkej-333	298	1	the	the	DET
alkej-333	298	2	effectiveness	effectiveness	NOUN
alkej-333	298	3	of	of	ADP
alkej-333	298	4	the	the	DET
alkej-333	298	5	smo	smo	NOUN
alkej-333	298	6	can	can	AUX
alkej-333	298	7	be	be	AUX
alkej-333	298	8	detected	detect	VERB
alkej-333	298	9	from	from	ADP
alkej-333	298	10	this	this	DET
alkej-333	298	11	figure	figure	NOUN
alkej-333	298	12	where	where	SCONJ
alkej-333	298	13	the	the	DET
alkej-333	298	14	idea	idea	NOUN
alkej-333	298	15	is	be	AUX
alkej-333	298	16	to	to	PART
alkej-333	298	17	force	force	VERB
alkej-333	298	18	the	the	DET
alkej-333	298	19	estimated	estimate	VERB
alkej-333	298	20	output	output	NOUN
alkej-333	298	21	to	to	PART
alkej-333	298	22	follow	follow	VERB
alkej-333	298	23	the	the	DET
alkej-333	298	24	actual	actual	ADJ
alkej-333	298	25	one	one	NOUN
alkej-333	298	26	in	in	ADP
alkej-333	298	27	a	a	DET
alkej-333	298	28	short	short	ADJ
alkej-333	298	29	time	time	NOUN
alkej-333	298	30	.	.	PUNCT
alkej-333	299	1	after	after	ADP
alkej-333	299	2	that	that	PRON
alkej-333	299	3	,	,	PUNCT
alkej-333	299	4	the	the	DET
alkej-333	299	5	estimated	estimate	VERB
alkej-333	299	6	states	state	NOUN
alkej-333	299	7	will	will	AUX
alkej-333	299	8	be	be	AUX
alkej-333	299	9	used	use	VERB
alkej-333	299	10	in	in	ADP
alkej-333	299	11	the	the	DET
alkej-333	299	12	control	control	NOUN
alkej-333	299	13	law	law	NOUN
alkej-333	299	14	equation	equation	NOUN
alkej-333	299	15	(	(	PUNCT
alkej-333	299	16	42	42	NUM
alkej-333	299	17	)	)	PUNCT
alkej-333	299	18	which	which	PRON
alkej-333	299	19	will	will	AUX
alkej-333	299	20	attenuate	attenuate	VERB
alkej-333	299	21	the	the	DET
alkej-333	299	22	beam	beam	NOUN
alkej-333	299	23	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	299	24	.	.	PUNCT
alkej-333	300	1	the	the	DET
alkej-333	300	2	tip	tip	NOUN
alkej-333	300	3	displacement	displacement	NOUN
alkej-333	300	4	of	of	ADP
alkej-333	300	5	the	the	DET
alkej-333	300	6	open	open	ADJ
alkej-333	300	7	and	and	CCONJ
alkej-333	300	8	closed	closed	ADJ
alkej-333	300	9	loop	loop	NOUN
alkej-333	300	10	are	be	AUX
alkej-333	300	11	plotted	plot	VERB
alkej-333	300	12	with	with	ADP
alkej-333	300	13	time	time	NOUN
alkej-333	300	14	in	in	ADP
alkej-333	300	15	figure	figure	NOUN
alkej-333	300	16	(	(	PUNCT
alkej-333	300	17	10	10	NUM
alkej-333	300	18	)	)	PUNCT
alkej-333	300	19	,	,	PUNCT
alkej-333	300	20	additionally	additionally	ADV
alkej-333	300	21	,	,	PUNCT
alkej-333	300	22	the	the	DET
alkej-333	300	23	control	control	NOUN
alkej-333	300	24	input	input	NOUN
alkej-333	300	25	voltage	voltage	NOUN
alkej-333	300	26	is	be	AUX
alkej-333	300	27	shown	show	VERB
alkej-333	300	28	in	in	ADP
alkej-333	300	29	figure	figure	NOUN
alkej-333	300	30	(	(	PUNCT
alkej-333	300	31	11	11	NUM
alkej-333	300	32	)	)	PUNCT
alkej-333	300	33	,	,	PUNCT
alkej-333	300	34	where	where	SCONJ
alkej-333	300	35	,	,	PUNCT
alkej-333	300	36	as	as	SCONJ
alkej-333	300	37	can	can	AUX
alkej-333	300	38	be	be	AUX
alkej-333	300	39	seen	see	VERB
alkej-333	300	40	,	,	PUNCT
alkej-333	300	41	the	the	DET
alkej-333	300	42	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	300	43	suppression	suppression	NOUN
alkej-333	300	44	ability	ability	NOUN
alkej-333	300	45	is	be	AUX
alkej-333	300	46	nearly	nearly	ADV
alkej-333	300	47	the	the	DET
alkej-333	300	48	same	same	ADJ
alkej-333	300	49	as	as	ADP
alkej-333	300	50	in	in	ADP
alkej-333	300	51	the	the	DET
alkej-333	300	52	first	first	ADJ
alkej-333	300	53	set	set	NOUN
alkej-333	300	54	of	of	ADP
alkej-333	300	55	simulation	simulation	NOUN
alkej-333	300	56	.	.	PUNCT
alkej-333	301	1	this	this	PRON
alkej-333	301	2	enhance	enhance	VERB
alkej-333	301	3	the	the	DET
alkej-333	301	4	applicability	applicability	NOUN
alkej-333	301	5	of	of	ADP
alkej-333	301	6	the	the	DET
alkej-333	301	7	proposed	propose	VERB
alkej-333	301	8	controller	controller	NOUN
alkej-333	301	9	.	.	PUNCT
alkej-333	302	1	reduced	reduce	VERB
alkej-333	302	2	model	model	NOUN
alkej-333	302	3	q	q	PROPN
alkej-333	302	4	êë	êë	PROPN
alkej-333	302	5	(	(	PUNCT
alkej-333	302	6	open	open	ADJ
alkej-333	302	7	loop	loop	NOUN
alkej-333	302	8	)	)	PUNCT
alkej-333	302	9	êì	êì	ADP
alkej-333	302	10	(	(	PUNCT
alkej-333	302	11	closed	closed	ADJ
alkej-333	302	12	loop	loop	NOUN
alkej-333	302	13	)	)	PUNCT
alkej-333	302	14	max	max	PROPN
alkej-333	302	15	control	control	PROPN
alkej-333	302	16	input	input	PROPN
alkej-333	302	17	voltage	voltage	NOUN
alkej-333	302	18	3	3	NUM
alkej-333	302	19	20	20	NUM
alkej-333	302	20	*	*	PUNCT
alkej-333	302	21	[	[	PUNCT
alkej-333	302	22	50	50	NUM
alkej-333	302	23	50	50	NUM
alkej-333	302	24	1	1	NUM
alkej-333	302	25	]	]	PUNCT
alkej-333	302	26	0.5893	0.5893	NUM
alkej-333	302	27	1.5686	1.5686	NUM
alkej-333	302	28	320	320	NUM
alkej-333	302	29	4	4	NUM
alkej-333	302	30	20	20	NUM
alkej-333	302	31	*	*	PUNCT
alkej-333	302	32	[	[	PUNCT
alkej-333	302	33	50	50	NUM
alkej-333	302	34	50	50	NUM
alkej-333	302	35	1	1	NUM
alkej-333	302	36	1	1	NUM
alkej-333	302	37	]	]	PUNCT
alkej-333	302	38	1.2979	1.2979	NUM
alkej-333	302	39	340	340	NUM
alkej-333	302	40	6	6	NUM
alkej-333	302	41	20	20	NUM
alkej-333	302	42	*	*	PUNCT
alkej-333	302	43	[	[	PUNCT
alkej-333	302	44	50	50	NUM
alkej-333	302	45	50	50	NUM
alkej-333	302	46	1	1	NUM
alkej-333	302	47	1	1	NUM
alkej-333	302	48	1	1	NUM
alkej-333	302	49	1	1	NUM
alkej-333	302	50	]	]	PUNCT
alkej-333	302	51	1.3073	1.3073	NUM
alkej-333	302	52	350	350	NUM
alkej-333	302	53	shibly	shibly	ADJ
alkej-333	302	54	a.	a.	NOUN
alkej-333	302	55	al	al	PROPN
alkej-333	302	56	-	-	PROPN
alkej-333	302	57	samarraie	samarraie	PROPN
alkej-333	302	58	al	al	PROPN
alkej-333	302	59	-	-	PUNCT
alkej-333	302	60	khwarizmi	khwarizmi	PROPN
alkej-333	302	61	engineering	engineering	NOUN
alkej-333	302	62	journal	journal	PROPN
alkej-333	302	63	,	,	PUNCT
alkej-333	302	64	vol	vol	NOUN
alkej-333	302	65	.	.	PROPN
alkej-333	302	66	13	13	NUM
alkej-333	302	67	,	,	PUNCT
alkej-333	302	68	no	no	INTJ
alkej-333	302	69	.	.	NOUN
alkej-333	302	70	1	1	NUM
alkej-333	302	71	,	,	PUNCT
alkej-333	302	72	p.p	p.p	PROPN
alkej-333	302	73	.	.	NOUN
alkej-333	302	74	5065(2017	5065(2017	NUM
alkej-333	302	75	)	)	PUNCT
alkej-333	302	76	61	61	NUM
alkej-333	302	77	fig	fig	NOUN
alkej-333	302	78	.	.	PUNCT
alkej-333	303	1	7	7	X
alkej-333	303	2	.	.	X
alkej-333	303	3	tip	tip	NOUN
alkej-333	303	4	displacement	displacement	NOUN
alkej-333	303	5	for	for	ADP
alkej-333	303	6	open	open	ADJ
alkej-333	303	7	and	and	CCONJ
alkej-333	303	8	closed	closed	ADJ
alkej-333	303	9	loop	loop	NOUN
alkej-333	303	10	control	control	NOUN
alkej-333	303	11	system	system	NOUN
alkej-333	303	12	.	.	PUNCT
alkej-333	304	1	fig	fig	NOUN
alkej-333	304	2	.	.	PUNCT
alkej-333	305	1	8	8	X
alkej-333	305	2	.	.	PUNCT
alkej-333	306	1	the	the	DET
alkej-333	306	2	control	control	NOUN
alkej-333	306	3	input	input	NOUN
alkej-333	306	4	voltage	voltage	NOUN
alkej-333	306	5	to	to	ADP
alkej-333	306	6	the	the	DET
alkej-333	306	7	piezoelectric	piezoelectric	ADJ
alkej-333	306	8	actuator	actuator	NOUN
alkej-333	306	9	.	.	PUNCT
alkej-333	307	1	fig	fig	NOUN
alkej-333	307	2	.	.	PUNCT
alkej-333	308	1	9	9	X
alkej-333	308	2	.	.	X
alkej-333	308	3	the	the	DET
alkej-333	308	4	actual	actual	ADJ
alkej-333	308	5	and	and	CCONJ
alkej-333	308	6	the	the	DET
alkej-333	308	7	smo	smo	PROPN
alkej-333	308	8	sensor	sensor	NOUN
alkej-333	308	9	output	output	NOUN
alkej-333	308	10	.	.	PUNCT
alkej-333	309	1	fig	fig	NOUN
alkej-333	309	2	.	.	PUNCT
alkej-333	310	1	10	10	NUM
alkej-333	310	2	.	.	X
alkej-333	310	3	tip	tip	NOUN
alkej-333	310	4	displacement	displacement	NOUN
alkej-333	310	5	for	for	ADP
alkej-333	310	6	open	open	ADJ
alkej-333	310	7	and	and	CCONJ
alkej-333	310	8	closed	closed	ADJ
alkej-333	310	9	loop	loop	NOUN
alkej-333	310	10	control	control	NOUN
alkej-333	310	11	system	system	NOUN
alkej-333	310	12	.	.	PUNCT
alkej-333	311	1	fig	fig	NOUN
alkej-333	311	2	.	.	PUNCT
alkej-333	312	1	11	11	NUM
alkej-333	312	2	.	.	PUNCT
alkej-333	313	1	the	the	DET
alkej-333	313	2	control	control	NOUN
alkej-333	313	3	input	input	NOUN
alkej-333	313	4	voltage	voltage	NOUN
alkej-333	313	5	to	to	ADP
alkej-333	313	6	the	the	DET
alkej-333	313	7	piezoelectric	piezoelectric	ADJ
alkej-333	313	8	actuator	actuator	NOUN
alkej-333	313	9	.	.	PUNCT
alkej-333	314	1	7	7	X
alkej-333	314	2	.	.	X
alkej-333	314	3	experimental	experimental	ADJ
alkej-333	314	4	setup	setup	NOUN
alkej-333	314	5	and	and	CCONJ
alkej-333	314	6	results	result	VERB
alkej-333	314	7	the	the	DET
alkej-333	314	8	beam	beam	NOUN
alkej-333	314	9	used	use	VERB
alkej-333	314	10	in	in	ADP
alkej-333	314	11	the	the	DET
alkej-333	314	12	current	current	ADJ
alkej-333	314	13	analysis	analysis	NOUN
alkej-333	314	14	was	be	AUX
alkej-333	314	15	a	a	DET
alkej-333	314	16	stainless	stainless	ADJ
alkej-333	314	17	steel	steel	NOUN
alkej-333	314	18	of	of	ADP
alkej-333	314	19	length	length	NOUN
alkej-333	314	20	276	276	NUM
alkej-333	314	21	mm	mm	NOUN
alkej-333	314	22	,	,	PUNCT
alkej-333	314	23	width	width	VERB
alkej-333	314	24	33	33	NUM
alkej-333	314	25	mm	mm	NOUN
alkej-333	314	26	,	,	PUNCT
alkej-333	314	27	and	and	CCONJ
alkej-333	314	28	thickness	thickness	NOUN
alkej-333	314	29	1	1	NUM
alkej-333	314	30	mm	mm	NOUN
alkej-333	314	31	.	.	PUNCT
alkej-333	315	1	two	two	NUM
alkej-333	315	2	piezoelectric	piezoelectric	NOUN
alkej-333	315	3	(	(	PUNCT
alkej-333	315	4	pzt	pzt	NOUN
alkej-333	315	5	)	)	PUNCT
alkej-333	315	6	patches	patch	NOUN
alkej-333	315	7	(	(	PUNCT
alkej-333	315	8	type	type	NOUN
alkej-333	315	9	qp20w	qp20w	NOUN
alkej-333	315	10	)	)	PUNCT
alkej-333	315	11	,	,	PUNCT
alkej-333	315	12	of	of	ADP
alkej-333	315	13	dimensions	dimension	NOUN
alkej-333	315	14	46×33	46×33	NUM
alkej-333	315	15	mm	mm	NOUN
alkej-333	315	16	and	and	CCONJ
alkej-333	315	17	thickness	thickness	NOUN
alkej-333	315	18	0.762	0.762	NUM
alkej-333	315	19	mm	mm	NOUN
alkej-333	315	20	,	,	PUNCT
alkej-333	315	21	were	be	AUX
alkej-333	315	22	used	use	VERB
alkej-333	315	23	as	as	ADP
alkej-333	315	24	sensor	sensor	NOUN
alkej-333	315	25	and	and	CCONJ
alkej-333	315	26	actuator	actuator	NOUN
alkej-333	315	27	,	,	PUNCT
alkej-333	315	28	as	as	SCONJ
alkej-333	315	29	depicted	depict	VERB
alkej-333	315	30	in	in	ADP
alkej-333	315	31	figure	figure	NOUN
alkej-333	315	32	(	(	PUNCT
alkej-333	315	33	1	1	NUM
alkej-333	315	34	)	)	PUNCT
alkej-333	315	35	.	.	PUNCT
alkej-333	316	1	the	the	DET
alkej-333	316	2	parameters	parameter	NOUN
alkej-333	316	3	of	of	ADP
alkej-333	316	4	the	the	DET
alkej-333	316	5	flexible	flexible	ADJ
alkej-333	316	6	beam	beam	NOUN
alkej-333	316	7	and	and	CCONJ
alkej-333	316	8	pzt	pzt	ADJ
alkej-333	316	9	patches	patch	NOUN
alkej-333	316	10	are	be	AUX
alkej-333	316	11	given	give	VERB
alkej-333	316	12	in	in	ADP
alkej-333	316	13	table	table	NOUN
alkej-333	316	14	(	(	PUNCT
alkej-333	316	15	1	1	NUM
alkej-333	316	16	)	)	PUNCT
alkej-333	316	17	.	.	PUNCT
alkej-333	317	1	the	the	DET
alkej-333	317	2	control	control	NOUN
alkej-333	317	3	objective	objective	NOUN
alkej-333	317	4	is	be	AUX
alkej-333	317	5	to	to	PART
alkej-333	317	6	show	show	VERB
alkej-333	317	7	the	the	DET
alkej-333	317	8	effectiveness	effectiveness	NOUN
alkej-333	317	9	of	of	ADP
alkej-333	317	10	the	the	DET
alkej-333	317	11	designed	design	VERB
alkej-333	317	12	lqr	lqr	NOUN
alkej-333	317	13	controller	controller	NOUN
alkej-333	317	14	,	,	PUNCT
alkej-333	317	15	via	via	ADP
alkej-333	317	16	the	the	DET
alkej-333	317	17	sliding	slide	VERB
alkej-333	317	18	mode	mode	NOUN
alkej-333	317	19	observer	observer	NOUN
alkej-333	317	20	,	,	PUNCT
alkej-333	317	21	to	to	PART
alkej-333	317	22	suppress	suppress	VERB
alkej-333	317	23	the	the	DET
alkej-333	317	24	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	317	25	of	of	ADP
alkej-333	317	26	the	the	DET
alkej-333	317	27	smart	smart	ADJ
alkej-333	317	28	cantilever	cantilever	NOUN
alkej-333	317	29	beam	beam	NOUN
alkej-333	317	30	by	by	ADP
alkej-333	317	31	means	mean	NOUN
alkej-333	317	32	of	of	ADP
alkej-333	317	33	piezoelectric	piezoelectric	ADJ
alkej-333	317	34	elements	element	NOUN
alkej-333	317	35	.	.	PUNCT
alkej-333	318	1	to	to	PART
alkej-333	318	2	achieve	achieve	VERB
alkej-333	318	3	this	this	DET
alkej-333	318	4	control	control	NOUN
alkej-333	318	5	objective	objective	NOUN
alkej-333	318	6	an	an	DET
alkej-333	318	7	experiment	experiment	NOUN
alkej-333	318	8	is	be	AUX
alkej-333	318	9	set	set	VERB
alkej-333	318	10	up	up	ADP
alkej-333	318	11	.	.	PUNCT
alkej-333	319	1	the	the	DET
alkej-333	319	2	experimental	experimental	ADJ
alkej-333	319	3	set	set	VERB
alkej-333	319	4	up	up	ADP
alkej-333	319	5	is	be	AUX
alkej-333	319	6	depicted	depict	VERB
alkej-333	319	7	in	in	ADP
alkej-333	319	8	figure	figure	NOUN
alkej-333	319	9	(	(	PUNCT
alkej-333	319	10	12	12	NUM
alkej-333	319	11	)	)	PUNCT
alkej-333	319	12	,	,	PUNCT
alkej-333	319	13	which	which	PRON
alkej-333	319	14	consists	consist	VERB
alkej-333	319	15	of	of	ADP
alkej-333	319	16	a	a	DET
alkej-333	319	17	stainless	stainless	ADJ
alkej-333	319	18	beam	beam	NOUN
alkej-333	319	19	,	,	PUNCT
alkej-333	319	20	two	two	NUM
alkej-333	319	21	pzt	pzt	NOUN
alkej-333	319	22	patches	patch	NOUN
alkej-333	319	23	(	(	PUNCT
alkej-333	319	24	bonded	bond	VERB
alkej-333	319	25	on	on	ADP
alkej-333	319	26	two	two	NUM
alkej-333	319	27	sides	side	NOUN
alkej-333	319	28	of	of	ADP
alkej-333	319	29	the	the	DET
alkej-333	319	30	beam	beam	NOUN
alkej-333	319	31	at	at	ADP
alkej-333	319	32	the	the	DET
alkej-333	319	33	location	location	NOUN
alkej-333	319	34	indicated	indicate	VERB
alkej-333	319	35	)	)	PUNCT
alkej-333	319	36	,	,	PUNCT
alkej-333	319	37	accelerometer	accelerometer	NOUN
alkej-333	319	38	(	(	PUNCT
alkej-333	319	39	adxl335	adxl335	PROPN
alkej-333	319	40	)	)	PUNCT
alkej-333	319	41	,	,	PUNCT
alkej-333	319	42	two	two	NUM
alkej-333	319	43	data	datum	NOUN
alkej-333	319	44	acquisition	acquisition	NOUN
alkej-333	319	45	systems	system	NOUN
alkej-333	319	46	(	(	PUNCT
alkej-333	319	47	ni	ni	ADJ
alkej-333	319	48	-	-	ADJ
alkej-333	319	49	pci	pci	ADJ
alkej-333	319	50	6036	6036	NUM
alkej-333	319	51	and	and	CCONJ
alkej-333	319	52	ni	ni	PROPN
alkej-333	319	53	-	-	PROPN
alkej-333	319	54	usb	usb	NOUN
alkej-333	319	55	6259	6259	NUM
alkej-333	319	56	)	)	PUNCT
alkej-333	319	57	,	,	PUNCT
alkej-333	319	58	high	high	ADJ
alkej-333	319	59	voltage	voltage	NOUN
alkej-333	319	60	power	power	NOUN
alkej-333	319	61	amplifier	amplifier	NOUN
alkej-333	319	62	(	(	PUNCT
alkej-333	319	63	trek601b-3	trek601b-3	PROPN
alkej-333	319	64	)	)	PUNCT
alkej-333	319	65	,	,	PUNCT
alkej-333	319	66	and	and	CCONJ
alkej-333	319	67	a	a	DET
alkej-333	319	68	pc	pc	NOUN
alkej-333	319	69	to	to	PART
alkej-333	319	70	control	control	VERB
alkej-333	319	71	the	the	DET
alkej-333	319	72	system	system	NOUN
alkej-333	319	73	via	via	ADP
alkej-333	319	74	labview	labview	NOUN
alkej-333	319	75	program	program	NOUN
alkej-333	319	76	.	.	PUNCT
alkej-333	320	1	the	the	DET
alkej-333	320	2	beam	beam	NOUN
alkej-333	320	3	is	be	AUX
alkej-333	320	4	initially	initially	ADV
alkej-333	320	5	excited	excite	VERB
alkej-333	320	6	by	by	ADP
alkej-333	320	7	15	15	NUM
alkej-333	320	8	mm	mm	NOUN
alkej-333	320	9	tip	tip	NOUN
alkej-333	320	10	displacement	displacement	NOUN
alkej-333	320	11	,	,	PUNCT
alkej-333	320	12	as	as	SCONJ
alkej-333	320	13	the	the	DET
alkej-333	320	14	beam	beam	NOUN
alkej-333	320	15	vibrate	vibrate	VERB
alkej-333	320	16	,	,	PUNCT
alkej-333	320	17	the	the	DET
alkej-333	320	18	stress	stress	NOUN
alkej-333	320	19	induced	induce	VERB
alkej-333	320	20	in	in	ADP
alkej-333	320	21	the	the	DET
alkej-333	320	22	pzt	pzt	NOUN
alkej-333	320	23	patches	patch	NOUN
alkej-333	320	24	will	will	AUX
alkej-333	320	25	generate	generate	VERB
alkej-333	320	26	voltages	voltage	NOUN
alkej-333	320	27	proportional	proportional	ADJ
alkej-333	320	28	to	to	ADP
alkej-333	320	29	these	these	DET
alkej-333	320	30	stresses	stress	NOUN
alkej-333	320	31	,	,	PUNCT
alkej-333	320	32	in	in	ADP
alkej-333	320	33	this	this	DET
alkej-333	320	34	case	case	NOUN
alkej-333	320	35	one	one	NUM
alkej-333	320	36	pzt	pzt	NOUN
alkej-333	320	37	patches	patch	NOUN
alkej-333	320	38	is	be	AUX
alkej-333	320	39	working	work	VERB
alkej-333	320	40	as	as	ADP
alkej-333	320	41	a	a	DET
alkej-333	320	42	sensor	sensor	NOUN
alkej-333	320	43	.	.	PUNCT
alkej-333	321	1	as	as	SCONJ
alkej-333	321	2	the	the	DET
alkej-333	321	3	voltage	voltage	NOUN
alkej-333	321	4	signal	signal	NOUN
alkej-333	321	5	sent	send	VERB
alkej-333	321	6	to	to	ADP
alkej-333	321	7	the	the	DET
alkej-333	321	8	data	data	NOUN
alkej-333	321	9	acquisition	acquisition	NOUN
alkej-333	321	10	,	,	PUNCT
alkej-333	321	11	type	type	NOUN
alkej-333	321	12	ni-6036e	ni-6036e	NOUN
alkej-333	321	13	,	,	PUNCT
alkej-333	321	14	the	the	DET
alkej-333	321	15	labview	labview	NOUN
alkej-333	321	16	program	program	NOUN
alkej-333	321	17	,	,	PUNCT
alkej-333	321	18	designed	design	VERB
alkej-333	321	19	for	for	ADP
alkej-333	321	20	this	this	DET
alkej-333	321	21	purpose	purpose	NOUN
alkej-333	321	22	using	use	VERB
alkej-333	321	23	sliding	slide	VERB
alkej-333	321	24	mode	mode	NOUN
alkej-333	321	25	observer	observer	NOUN
alkej-333	321	26	,	,	PUNCT
alkej-333	321	27	will	will	AUX
alkej-333	321	28	use	use	VERB
alkej-333	321	29	these	these	DET
alkej-333	321	30	signals	signal	NOUN
alkej-333	321	31	to	to	PART
alkej-333	321	32	observe	observe	VERB
alkej-333	321	33	the	the	DET
alkej-333	321	34	states	state	NOUN
alkej-333	321	35	of	of	ADP
alkej-333	321	36	the	the	DET
alkej-333	321	37	system	system	NOUN
alkej-333	321	38	and	and	CCONJ
alkej-333	321	39	then	then	ADV
alkej-333	321	40	fed	fed	PROPN
alkej-333	321	41	-	-	PUNCT
alkej-333	321	42	back	back	NOUN
alkej-333	321	43	to	to	ADP
alkej-333	321	44	the	the	DET
alkej-333	321	45	controller	controller	NOUN
alkej-333	321	46	.	.	PUNCT
alkej-333	322	1	the	the	DET
alkej-333	322	2	control	control	NOUN
alkej-333	322	3	signals	signal	NOUN
alkej-333	322	4	are	be	AUX
alkej-333	322	5	sent	send	VERB
alkej-333	322	6	to	to	ADP
alkej-333	322	7	the	the	DET
alkej-333	322	8	data	data	NOUN
alkej-333	322	9	acquisition	acquisition	NOUN
alkej-333	322	10	and	and	CCONJ
alkej-333	322	11	then	then	ADV
alkej-333	322	12	to	to	ADP
alkej-333	322	13	high	high	ADJ
alkej-333	322	14	voltage	voltage	NOUN
alkej-333	322	15	power	power	NOUN
alkej-333	322	16	amplifier	amplifier	NOUN
alkej-333	322	17	,	,	PUNCT
alkej-333	322	18	type	type	VERB
alkej-333	322	19	trek-601b-3	trek-601b-3	PRON
alkej-333	322	20	to	to	PART
alkej-333	322	21	apply	apply	VERB
alkej-333	322	22	this	this	DET
alkej-333	322	23	action	action	NOUN
alkej-333	322	24	to	to	ADP
alkej-333	322	25	the	the	DET
alkej-333	322	26	other	other	ADJ
alkej-333	322	27	pzt	pzt	NOUN
alkej-333	322	28	element	element	NOUN
alkej-333	322	29	,	,	PUNCT
alkej-333	322	30	in	in	ADP
alkej-333	322	31	this	this	DET
alkej-333	322	32	case	case	NOUN
alkej-333	322	33	the	the	DET
alkej-333	322	34	other	other	ADJ
alkej-333	322	35	pzt	pzt	NOUN
alkej-333	322	36	is	be	AUX
alkej-333	322	37	used	use	VERB
alkej-333	322	38	as	as	ADP
alkej-333	322	39	an	an	DET
alkej-333	322	40	actuator	actuator	NOUN
alkej-333	322	41	.	.	PUNCT
alkej-333	323	1	as	as	ADP
alkej-333	323	2	a	a	DET
alkej-333	323	3	result	result	NOUN
alkej-333	323	4	,	,	PUNCT
alkej-333	323	5	the	the	DET
alkej-333	323	6	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	323	7	in	in	ADP
alkej-333	323	8	the	the	DET
alkej-333	323	9	beam	beam	NOUN
alkej-333	323	10	will	will	AUX
alkej-333	323	11	be	be	AUX
alkej-333	323	12	suppressed	suppress	VERB
alkej-333	323	13	.	.	PUNCT
alkej-333	324	1	the	the	DET
alkej-333	324	2	controller	controller	NOUN
alkej-333	324	3	system	system	NOUN
alkej-333	324	4	sent	send	VERB
alkej-333	324	5	signals	signal	NOUN
alkej-333	324	6	between	between	ADP
alkej-333	324	7	±5	±5	NOUN
alkej-333	324	8	volt	volt	NOUN
alkej-333	324	9	,	,	PUNCT
alkej-333	324	10	then	then	ADV
alkej-333	324	11	these	these	DET
alkej-333	324	12	signals	signal	NOUN
alkej-333	324	13	are	be	AUX
alkej-333	324	14	amplified	amplify	VERB
alkej-333	324	15	40	40	NUM
alkej-333	324	16	times	time	NOUN
alkej-333	324	17	,	,	PUNCT
alkej-333	324	18	by	by	ADP
alkej-333	324	19	power	power	NOUN
alkej-333	324	20	amplifier	amplifier	NOUN
alkej-333	324	21	,	,	PUNCT
alkej-333	324	22	therefore	therefore	ADV
alkej-333	324	23	the	the	DET
alkej-333	324	24	control	control	NOUN
alkej-333	324	25	signals	signal	NOUN
alkej-333	324	26	are	be	AUX
alkej-333	324	27	bounded	bound	VERB
alkej-333	324	28	within	within	ADP
alkej-333	324	29	±200	±200	PRON
alkej-333	324	30	volt	volt	NOUN
alkej-333	324	31	.	.	PUNCT
alkej-333	325	1	the	the	DET
alkej-333	325	2	tip	tip	NOUN
alkej-333	325	3	point	point	NOUN
alkej-333	325	4	displacement	displacement	NOUN
alkej-333	325	5	of	of	ADP
alkej-333	325	6	the	the	DET
alkej-333	325	7	beam	beam	NOUN
alkej-333	325	8	was	be	AUX
alkej-333	325	9	measured	measure	VERB
alkej-333	325	10	by	by	ADP
alkej-333	325	11	using	use	VERB
alkej-333	325	12	the	the	DET
alkej-333	325	13	accelerometer	accelerometer	NOUN
alkej-333	325	14	,	,	PUNCT
alkej-333	325	15	as	as	SCONJ
alkej-333	325	16	shown	show	VERB
alkej-333	325	17	in	in	ADP
alkej-333	325	18	figure	figure	NOUN
alkej-333	325	19	(	(	PUNCT
alkej-333	325	20	12	12	NUM
alkej-333	325	21	)	)	PUNCT
alkej-333	325	22	.	.	PUNCT
alkej-333	326	1	the	the	DET
alkej-333	326	2	measured	measure	VERB
alkej-333	326	3	signals	signal	NOUN
alkej-333	326	4	are	be	AUX
alkej-333	326	5	sent	send	VERB
alkej-333	326	6	to	to	ADP
alkej-333	326	7	the	the	DET
alkej-333	326	8	data	data	NOUN
alkej-333	326	9	acquisition	acquisition	NOUN
alkej-333	326	10	type	type	NOUN
alkej-333	326	11	ni-6259	ni-6259	NOUN
alkej-333	326	12	,	,	PUNCT
alkej-333	326	13	and	and	CCONJ
alkej-333	326	14	then	then	ADV
alkej-333	326	15	to	to	ADP
alkej-333	326	16	the	the	DET
alkej-333	326	17	pc	pc	NOUN
alkej-333	326	18	computer	computer	NOUN
alkej-333	326	19	to	to	ADP
alkej-333	326	20	the	the	DET
alkej-333	326	21	control	control	NOUN
alkej-333	326	22	algorithm	algorithm	NOUN
alkej-333	326	23	programmed	program	VERB
alkej-333	326	24	in	in	ADP
alkej-333	326	25	the	the	DET
alkej-333	326	26	labview	labview	NOUN
alkej-333	326	27	software	software	NOUN
alkej-333	326	28	.	.	PUNCT
alkej-333	327	1	the	the	DET
alkej-333	327	2	acceleration	acceleration	NOUN
alkej-333	327	3	signals	signal	NOUN
alkej-333	327	4	were	be	AUX
alkej-333	327	5	converted	convert	VERB
alkej-333	327	6	to	to	ADP
alkej-333	327	7	displacement	displacement	NOUN
alkej-333	327	8	by	by	ADP
alkej-333	327	9	double	double	ADJ
alkej-333	327	10	integral	integral	ADJ
alkej-333	327	11	,	,	PUNCT
alkej-333	327	12	and	and	CCONJ
alkej-333	327	13	then	then	ADV
alkej-333	327	14	plotted	plot	VERB
alkej-333	327	15	with	with	ADP
alkej-333	327	16	time	time	NOUN
alkej-333	327	17	.	.	PUNCT
alkej-333	328	1	shibly	shibly	PROPN
alkej-333	328	2	a.	a.	PROPN
alkej-333	328	3	al	al	PROPN
alkej-333	328	4	-	-	PROPN
alkej-333	328	5	samarraie	samarraie	PROPN
alkej-333	328	6	al	al	PROPN
alkej-333	328	7	-	-	PUNCT
alkej-333	328	8	khwarizmi	khwarizmi	PROPN
alkej-333	328	9	engineering	engineering	NOUN
alkej-333	328	10	journal	journal	PROPN
alkej-333	328	11	,	,	PUNCT
alkej-333	328	12	vol	vol	NOUN
alkej-333	328	13	.	.	PROPN
alkej-333	328	14	13	13	NUM
alkej-333	328	15	,	,	PUNCT
alkej-333	328	16	no	no	INTJ
alkej-333	328	17	.	.	NOUN
alkej-333	328	18	1	1	NUM
alkej-333	328	19	,	,	PUNCT
alkej-333	328	20	p.p	p.p	PROPN
alkej-333	328	21	.	.	NOUN
alkej-333	328	22	5065(2017	5065(2017	NUM
alkej-333	328	23	)	)	PUNCT
alkej-333	328	24	62	62	NUM
alkej-333	328	25	power	power	NOUN
alkej-333	328	26	amplifier	amplifier	NOUN
alkej-333	328	27	trek-601b-3	trek-601b-3	PROPN
alkej-333	328	28	ni	ni	ADJ
alkej-333	328	29	-	-	ADJ
alkej-333	328	30	pci	pci	ADJ
alkej-333	328	31	6036	6036	NUM
alkej-333	328	32	data	data	PROPN
alkej-333	328	33	acquisition	acquisition	NOUN
alkej-333	328	34	ni	ni	PROPN
alkej-333	328	35	-	-	PROPN
alkej-333	328	36	usb	usb	PROPN
alkej-333	328	37	6259	6259	NUM
alkej-333	328	38	data	datum	NOUN
alkej-333	328	39	acquisition	acquisition	NOUN
alkej-333	328	40	piezoelectric	piezoelectric	NOUN
alkej-333	328	41	actuator	actuator	NOUN
alkej-333	328	42	piezoelectric	piezoelectric	NOUN
alkej-333	328	43	sensor	sensor	NOUN
alkej-333	328	44	beam	beam	NOUN
alkej-333	328	45	accelerometer	accelerometer	NOUN
alkej-333	328	46	(	(	PUNCT
alkej-333	328	47	a	a	NOUN
alkej-333	328	48	)	)	PUNCT
alkej-333	328	49	(	(	PUNCT
alkej-333	328	50	b	b	X
alkej-333	328	51	)	)	PUNCT
alkej-333	328	52	fig	fig	NOUN
alkej-333	328	53	.	.	PUNCT
alkej-333	329	1	12	12	NUM
alkej-333	329	2	.	.	PUNCT
alkej-333	330	1	experimental	experimental	ADJ
alkej-333	330	2	set	set	VERB
alkej-333	330	3	up	up	ADP
alkej-333	330	4	of	of	ADP
alkej-333	330	5	the	the	DET
alkej-333	330	6	flexible	flexible	ADJ
alkej-333	330	7	beam	beam	NOUN
alkej-333	330	8	system	system	NOUN
alkej-333	330	9	;	;	PUNCT
alkej-333	330	10	(	(	PUNCT
alkej-333	330	11	a	a	X
alkej-333	330	12	)	)	PUNCT
alkej-333	330	13	schematic	schematic	ADJ
alkej-333	330	14	diagram	diagram	NOUN
alkej-333	330	15	,	,	PUNCT
alkej-333	330	16	(	(	PUNCT
alkej-333	330	17	b	b	X
alkej-333	330	18	)	)	PUNCT
alkej-333	330	19	hardware	hardware	NOUN
alkej-333	330	20	set	set	VERB
alkej-333	330	21	up	up	ADP
alkej-333	330	22	.	.	PUNCT
alkej-333	331	1	the	the	DET
alkej-333	331	2	controlled	control	VERB
alkej-333	331	3	and	and	CCONJ
alkej-333	331	4	uncontrolled	uncontrolled	ADJ
alkej-333	331	5	tip	tip	NOUN
alkej-333	331	6	displacement	displacement	NOUN
alkej-333	331	7	are	be	AUX
alkej-333	331	8	plotted	plot	VERB
alkej-333	331	9	in	in	ADP
alkej-333	331	10	figure	figure	NOUN
alkej-333	331	11	(	(	PUNCT
alkej-333	331	12	13	13	NUM
alkej-333	331	13	)	)	PUNCT
alkej-333	331	14	.	.	PUNCT
alkej-333	332	1	it	it	PRON
alkej-333	332	2	can	can	AUX
alkej-333	332	3	be	be	AUX
alkej-333	332	4	seen	see	VERB
alkej-333	332	5	that	that	SCONJ
alkej-333	332	6	the	the	DET
alkej-333	332	7	current	current	ADJ
alkej-333	332	8	control	control	NOUN
alkej-333	332	9	action	action	NOUN
alkej-333	332	10	is	be	AUX
alkej-333	332	11	having	have	VERB
alkej-333	332	12	the	the	DET
alkej-333	332	13	ability	ability	NOUN
alkej-333	332	14	to	to	PART
alkej-333	332	15	suppress	suppress	VERB
alkej-333	332	16	the	the	DET
alkej-333	332	17	tip	tip	NOUN
alkej-333	332	18	displacement	displacement	NOUN
alkej-333	332	19	within	within	ADP
alkej-333	332	20	3	3	NUM
alkej-333	332	21	second	second	NOUN
alkej-333	332	22	.	.	PUNCT
alkej-333	333	1	the	the	DET
alkej-333	333	2	pzt	pzt	NOUN
alkej-333	333	3	patch	patch	NOUN
alkej-333	333	4	sensor	sensor	NOUN
alkej-333	333	5	output	output	NOUN
alkej-333	333	6	(	(	PUNCT
alkej-333	333	7	the	the	DET
alkej-333	333	8	actual	actual	ADJ
alkej-333	333	9	output	output	NOUN
alkej-333	333	10	)	)	PUNCT
alkej-333	333	11	and	and	CCONJ
alkej-333	333	12	the	the	DET
alkej-333	333	13	sliding	slide	VERB
alkej-333	333	14	mode	mode	NOUN
alkej-333	333	15	observer	observer	NOUN
alkej-333	333	16	output	output	NOUN
alkej-333	333	17	are	be	AUX
alkej-333	333	18	given	give	VERB
alkej-333	333	19	in	in	ADP
alkej-333	333	20	figure	figure	NOUN
alkej-333	333	21	(	(	PUNCT
alkej-333	333	22	14	14	NUM
alkej-333	333	23	)	)	PUNCT
alkej-333	333	24	,	,	PUNCT
alkej-333	333	25	while	while	SCONJ
alkej-333	333	26	the	the	DET
alkej-333	333	27	voltage	voltage	NOUN
alkej-333	333	28	inputs	input	VERB
alkej-333	333	29	to	to	PART
alkej-333	333	30	pzt	pzt	VERB
alkej-333	333	31	patch	patch	NOUN
alkej-333	333	32	actuator	actuator	NOUN
alkej-333	333	33	is	be	AUX
alkej-333	333	34	shown	show	VERB
alkej-333	333	35	in	in	ADP
alkej-333	333	36	figure	figure	NOUN
alkej-333	333	37	(	(	PUNCT
alkej-333	333	38	15	15	NUM
alkej-333	333	39	)	)	PUNCT
alkej-333	333	40	.	.	PUNCT
alkej-333	334	1	finally	finally	ADV
alkej-333	334	2	,	,	PUNCT
alkej-333	334	3	a	a	DET
alkej-333	334	4	good	good	ADJ
alkej-333	334	5	agreement	agreement	NOUN
alkej-333	334	6	are	be	AUX
alkej-333	334	7	clear	clear	ADJ
alkej-333	334	8	between	between	ADP
alkej-333	334	9	the	the	DET
alkej-333	334	10	experimental	experimental	ADJ
alkej-333	334	11	results	result	NOUN
alkej-333	334	12	see	see	VERB
alkej-333	334	13	figures	figure	NOUN
alkej-333	334	14	(	(	PUNCT
alkej-333	334	15	13	13	NUM
alkej-333	334	16	to	to	PART
alkej-333	334	17	15	15	NUM
alkej-333	334	18	)	)	PUNCT
alkej-333	334	19	and	and	CCONJ
alkej-333	334	20	the	the	DET
alkej-333	334	21	results	result	NOUN
alkej-333	334	22	obtained	obtain	VERB
alkej-333	334	23	from	from	ADP
alkej-333	334	24	the	the	DET
alkej-333	334	25	numerical	numerical	ADJ
alkej-333	334	26	simulations	simulation	NOUN
alkej-333	334	27	figures	figure	NOUN
alkej-333	334	28	(	(	PUNCT
alkej-333	334	29	9	9	NUM
alkej-333	334	30	to	to	PART
alkej-333	334	31	11	11	NUM
alkej-333	334	32	)	)	PUNCT
alkej-333	334	33	.	.	PUNCT
alkej-333	335	1	fig	fig	NOUN
alkej-333	335	2	.	.	PUNCT
alkej-333	336	1	13	13	NUM
alkej-333	336	2	.	.	PUNCT
alkej-333	336	3	experimental	experimental	ADJ
alkej-333	336	4	tip	tip	PROPN
alkej-333	336	5	displacement	displacement	NOUN
alkej-333	336	6	for	for	ADP
alkej-333	336	7	open	open	ADJ
alkej-333	336	8	loop	loop	NOUN
alkej-333	336	9	and	and	CCONJ
alkej-333	336	10	closed	closed	ADJ
alkej-333	336	11	loop	loop	NOUN
alkej-333	336	12	control	control	NOUN
alkej-333	336	13	system	system	NOUN
alkej-333	336	14	.	.	PUNCT
alkej-333	337	1	fig	fig	NOUN
alkej-333	337	2	.	.	PUNCT
alkej-333	338	1	14	14	NUM
alkej-333	338	2	.	.	PUNCT
alkej-333	339	1	the	the	DET
alkej-333	339	2	actual	actual	ADJ
alkej-333	339	3	piezoelectric	piezoelectric	NOUN
alkej-333	339	4	output	output	NOUN
alkej-333	339	5	and	and	CCONJ
alkej-333	339	6	the	the	DET
alkej-333	339	7	smo	smo	PROPN
alkej-333	339	8	output	output	NOUN
alkej-333	339	9	.	.	PUNCT
alkej-333	340	1	fig	fig	NOUN
alkej-333	340	2	.	.	PUNCT
alkej-333	341	1	15	15	NUM
alkej-333	341	2	.	.	PUNCT
alkej-333	341	3	experimental	experimental	ADJ
alkej-333	341	4	input	input	NOUN
alkej-333	341	5	voltage	voltage	NOUN
alkej-333	341	6	.	.	PUNCT
alkej-333	342	1	8	8	X
alkej-333	342	2	.	.	PUNCT
alkej-333	342	3	conclusions	conclusion	NOUN
alkej-333	342	4	in	in	ADP
alkej-333	342	5	this	this	DET
alkej-333	342	6	paper	paper	NOUN
alkej-333	342	7	,	,	PUNCT
alkej-333	342	8	the	the	DET
alkej-333	342	9	state	state	NOUN
alkej-333	342	10	space	space	NOUN
alkej-333	342	11	model	model	NOUN
alkej-333	342	12	is	be	AUX
alkej-333	342	13	obtained	obtain	VERB
alkej-333	342	14	using	use	VERB
alkej-333	342	15	the	the	DET
alkej-333	342	16	finite	finite	ADJ
alkej-333	342	17	element	element	NOUN
alkej-333	342	18	approach	approach	NOUN
alkej-333	342	19	and	and	CCONJ
alkej-333	342	20	the	the	DET
alkej-333	342	21	modal	modal	ADJ
alkej-333	342	22	analysis	analysis	NOUN
alkej-333	342	23	resulting	result	VERB
alkej-333	342	24	after	after	ADP
alkej-333	342	25	appropriate	appropriate	ADJ
alkej-333	342	26	modal	modal	ADJ
alkej-333	342	27	reduction	reduction	NOUN
alkej-333	342	28	.	.	PUNCT
alkej-333	343	1	during	during	ADP
alkej-333	343	2	the	the	DET
alkej-333	343	3	theoretical	theoretical	ADJ
alkej-333	343	4	calculations	calculation	NOUN
alkej-333	343	5	,	,	PUNCT
alkej-333	343	6	the	the	DET
alkej-333	343	7	24	24	NUM
alkej-333	343	8	th	th	NOUN
alkej-333	343	9	order	order	NOUN
alkej-333	343	10	system	system	NOUN
alkej-333	343	11	model	model	NOUN
alkej-333	343	12	obtained	obtain	VERB
alkej-333	343	13	from	from	ADP
alkej-333	343	14	the	the	DET
alkej-333	343	15	finite	finite	PROPN
alkej-333	343	16	element	element	NOUN
alkej-333	343	17	model	model	NOUN
alkej-333	343	18	is	be	AUX
alkej-333	343	19	reduced	reduce	VERB
alkej-333	343	20	to	to	ADP
alkej-333	343	21	the	the	DET
alkej-333	343	22	three	three	NUM
alkej-333	343	23	order	order	NOUN
alkej-333	343	24	using	use	VERB
alkej-333	343	25	a	a	DET
alkej-333	343	26	model	model	NOUN
alkej-333	343	27	reduction	reduction	NOUN
alkej-333	343	28	technique	technique	NOUN
alkej-333	343	29	based	base	VERB
alkej-333	343	30	on	on	ADP
alkej-333	343	31	balance	balance	NOUN
alkej-333	343	32	realization	realization	NOUN
alkej-333	343	33	without	without	ADP
alkej-333	343	34	affecting	affect	VERB
alkej-333	343	35	its	its	PRON
alkej-333	343	36	dominant	dominant	ADJ
alkej-333	343	37	modes	mode	NOUN
alkej-333	343	38	.	.	PUNCT
alkej-333	344	1	as	as	ADP
alkej-333	344	2	a	a	DET
alkej-333	344	3	basic	basic	ADJ
alkej-333	344	4	requirement	requirement	NOUN
alkej-333	344	5	to	to	ADP
alkej-333	344	6	the	the	DET
alkej-333	344	7	control	control	NOUN
alkej-333	344	8	design	design	NOUN
alkej-333	344	9	,	,	PUNCT
alkej-333	344	10	the	the	DET
alkej-333	344	11	sliding	slide	VERB
alkej-333	344	12	mode	mode	NOUN
alkej-333	344	13	observer	observer	NOUN
alkej-333	344	14	is	be	AUX
alkej-333	344	15	designed	design	VERB
alkej-333	344	16	to	to	PART
alkej-333	344	17	estimates	estimate	VERB
alkej-333	344	18	six	six	NUM
alkej-333	344	19	states	state	NOUN
alkej-333	344	20	of	of	ADP
alkej-333	344	21	the	the	DET
alkej-333	344	22	reduced	reduce	VERB
alkej-333	344	23	model	model	NOUN
alkej-333	344	24	.	.	PUNCT
alkej-333	345	1	in	in	ADP
alkej-333	345	2	spite	spite	NOUN
alkej-333	345	3	of	of	ADP
alkej-333	345	4	the	the	DET
alkej-333	345	5	presence	presence	NOUN
alkej-333	345	6	of	of	ADP
alkej-333	345	7	the	the	DET
alkej-333	345	8	unknown	unknown	ADJ
alkej-333	345	9	inputs	input	NOUN
alkej-333	345	10	,	,	PUNCT
alkej-333	345	11	which	which	PRON
alkej-333	345	12	due	due	ADP
alkej-333	345	13	to	to	ADP
alkej-333	345	14	the	the	DET
alkej-333	345	15	residual	residual	ADJ
alkej-333	345	16	model	model	NOUN
alkej-333	345	17	in	in	ADP
alkej-333	345	18	the	the	DET
alkej-333	345	19	observer	observer	NOUN
alkej-333	345	20	dynamics	dynamic	NOUN
alkej-333	345	21	,	,	PUNCT
alkej-333	345	22	the	the	DET
alkej-333	345	23	smo	smo	PROPN
alkej-333	345	24	forces	force	VERB
alkej-333	345	25	the	the	DET
alkej-333	345	26	output	output	NOUN
alkej-333	345	27	,	,	PUNCT
alkej-333	345	28	which	which	PRON
alkej-333	345	29	is	be	AUX
alkej-333	345	30	determined	determine	VERB
alkej-333	345	31	from	from	ADP
alkej-333	345	32	the	the	DET
alkej-333	345	33	estimated	estimate	VERB
alkej-333	345	34	states	state	NOUN
alkej-333	345	35	,	,	PUNCT
alkej-333	345	36	to	to	PART
alkej-333	345	37	follow	follow	VERB
alkej-333	345	38	the	the	DET
alkej-333	345	39	actual	actual	ADJ
alkej-333	345	40	output	output	NOUN
alkej-333	345	41	.	.	PUNCT
alkej-333	346	1	this	this	PRON
alkej-333	346	2	is	be	AUX
alkej-333	346	3	taken	take	VERB
alkej-333	346	4	place	place	NOUN
alkej-333	346	5	after	after	ADP
alkej-333	346	6	approximately	approximately	ADV
alkej-333	346	7	two	two	NUM
alkej-333	346	8	seconds	second	NOUN
alkej-333	346	9	.	.	PUNCT
alkej-333	347	1	after	after	ADP
alkej-333	347	2	that	that	PRON
alkej-333	347	3	,	,	PUNCT
alkej-333	347	4	the	the	DET
alkej-333	347	5	reduced	reduced	ADJ
alkej-333	347	6	model	model	NOUN
alkej-333	347	7	states	state	NOUN
alkej-333	347	8	are	be	AUX
alkej-333	347	9	estimated	estimate	VERB
alkej-333	347	10	with	with	ADP
alkej-333	347	11	bounded	bounded	ADJ
alkej-333	347	12	error	error	NOUN
alkej-333	347	13	.	.	PUNCT
alkej-333	348	1	to	to	PART
alkej-333	348	2	overcome	overcome	VERB
alkej-333	348	3	the	the	DET
alkej-333	348	4	chattering	chatter	VERB
alkej-333	348	5	problem	problem	NOUN
alkej-333	348	6	in	in	ADP
alkej-333	348	7	observer	observer	NOUN
alkej-333	348	8	dynamics	dynamic	NOUN
alkej-333	348	9	the	the	DET
alkej-333	348	10	signum	signum	PROPN
alkej-333	348	11	function	function	NOUN
alkej-333	348	12	is	be	AUX
alkej-333	348	13	replaced	replace	VERB
alkej-333	348	14	with	with	ADP
alkej-333	348	15	the	the	DET
alkej-333	348	16	approximation	approximation	NOUN
alkej-333	348	17	given	give	VERB
alkej-333	348	18	by	by	ADP
alkej-333	348	19	the	the	DET
alkej-333	348	20	arctan	arctan	PROPN
alkej-333	348	21	function	function	NOUN
alkej-333	348	22	with	with	ADP
alkej-333	348	23	appropriate	appropriate	ADJ
alkej-333	348	24	parameters	parameter	NOUN
alkej-333	348	25	.	.	PUNCT
alkej-333	349	1	as	as	ADP
alkej-333	349	2	a	a	DET
alkej-333	349	3	result	result	NOUN
alkej-333	349	4	,	,	PUNCT
alkej-333	349	5	the	the	DET
alkej-333	349	6	chattering	chatter	VERB
alkej-333	349	7	is	be	AUX
alkej-333	349	8	prevented	prevent	VERB
alkej-333	349	9	and	and	CCONJ
alkej-333	349	10	the	the	DET
alkej-333	349	11	estimated	estimate	VERB
alkej-333	349	12	states	state	NOUN
alkej-333	349	13	values	value	NOUN
alkej-333	349	14	become	become	VERB
alkej-333	349	15	more	more	ADV
alkej-333	349	16	smooth	smooth	ADJ
alkej-333	349	17	.	.	PUNCT
alkej-333	350	1	using	use	VERB
alkej-333	350	2	the	the	DET
alkej-333	350	3	estimated	estimate	VERB
alkej-333	350	4	states	state	NOUN
alkej-333	350	5	,	,	PUNCT
alkej-333	350	6	an	an	DET
alkej-333	350	7	lqr	lqr	PROPN
alkej-333	350	8	approach	approach	NOUN
alkej-333	350	9	was	be	AUX
alkej-333	350	10	designed	design	VERB
alkej-333	350	11	based	base	VERB
alkej-333	350	12	on	on	ADP
alkej-333	350	13	the	the	DET
alkej-333	350	14	reduced	reduce	VERB
alkej-333	350	15	order	order	NOUN
alkej-333	350	16	model	model	NOUN
alkej-333	350	17	.	.	PUNCT
alkej-333	351	1	the	the	DET
alkej-333	351	2	control	control	NOUN
alkej-333	351	3	spillover	spillover	NOUN
alkej-333	351	4	was	be	AUX
alkej-333	351	5	avoided	avoid	VERB
alkej-333	351	6	by	by	ADP
alkej-333	351	7	satisfying	satisfy	VERB
alkej-333	351	8	the	the	DET
alkej-333	351	9	avoidance	avoidance	NOUN
alkej-333	351	10	condition	condition	NOUN
alkej-333	351	11	where	where	SCONJ
alkej-333	351	12	the	the	DET
alkej-333	351	13	minimum	minimum	ADJ
alkej-333	351	14	absolute	absolute	ADJ
alkej-333	351	15	real	real	ADJ
alkej-333	351	16	eigenvalue	eigenvalue	NOUN
alkej-333	351	17	is	be	AUX
alkej-333	351	18	three	three	NUM
alkej-333	351	19	times	time	NOUN
alkej-333	351	20	to	to	ADP
alkej-333	351	21	that	that	PRON
alkej-333	351	22	for	for	ADP
alkej-333	351	23	-15	-15	PUNCT
alkej-333	351	24	-10	-10	PUNCT
alkej-333	351	25	-5	-5	NOUN
alkej-333	351	26	0	0	NUM
alkej-333	351	27	5	5	NUM
alkej-333	351	28	10	10	NUM
alkej-333	351	29	15	15	NUM
alkej-333	351	30	0	0	NUM
alkej-333	351	31	2	2	NUM
alkej-333	351	32	4	4	NUM
alkej-333	351	33	6	6	NUM
alkej-333	351	34	8	8	NUM
alkej-333	351	35	time	time	NOUN
alkej-333	351	36	(	(	PUNCT
alkej-333	351	37	sec	sec	PROPN
alkej-333	351	38	)	)	PUNCT
alkej-333	351	39	without	without	ADP
alkej-333	351	40	control	control	NOUN
alkej-333	351	41	with	with	ADP
alkej-333	351	42	control	control	NOUN
alkej-333	351	43	t	t	PROPN
alkej-333	351	44	ip	ip	NOUN
alkej-333	351	45	d	d	NOUN
alkej-333	351	46	is	be	AUX
alkej-333	351	47	p	p	X
alkej-333	351	48	la	la	X
alkej-333	351	49	ce	ce	PROPN
alkej-333	351	50	m	m	PROPN
alkej-333	351	51	e	e	PROPN
alkej-333	351	52	n	n	PROPN
alkej-333	351	53	t	t	PROPN
alkej-333	351	54	(	(	PUNCT
alkej-333	351	55	m	m	PROPN
alkej-333	351	56	m	m	VERB
alkej-333	351	57	)	)	PUNCT
alkej-333	351	58	-3	-3	PUNCT
alkej-333	351	59	-1.5	-1.5	PUNCT
alkej-333	351	60	0	0	NUM
alkej-333	351	61	1.5	1.5	NUM
alkej-333	351	62	3	3	NUM
alkej-333	351	63	0	0	NUM
alkej-333	351	64	2	2	NUM
alkej-333	351	65	4	4	NUM
alkej-333	351	66	6	6	NUM
alkej-333	351	67	8	8	NUM
alkej-333	351	68	time	time	NOUN
alkej-333	351	69	(	(	PUNCT
alkej-333	351	70	sec	sec	PROPN
alkej-333	351	71	)	)	PUNCT
alkej-333	351	72	actual	actual	ADJ
alkej-333	351	73	output	output	NOUN
alkej-333	351	74	estimated	estimate	VERB
alkej-333	351	75	output	output	NOUN
alkej-333	351	76	o	o	X
alkej-333	351	77	u	u	NOUN
alkej-333	351	78	tp	tp	ADP
alkej-333	351	79	u	u	PROPN
alkej-333	351	80	t	t	PROPN
alkej-333	351	81	,	,	PUNCT
alkej-333	351	82	y	y	PROPN
alkej-333	351	83	,	,	PUNCT
alkej-333	351	84	y	y	PROPN
alkej-333	351	85	o	o	X
alkej-333	352	1	(	(	PUNCT
alkej-333	352	2	v	v	NOUN
alkej-333	352	3	o	o	NOUN
alkej-333	352	4	lt	lt	X
alkej-333	352	5	)	)	PUNCT
alkej-333	352	6	-200	-200	PROPN
alkej-333	353	1	-100	-100	PROPN
alkej-333	353	2	0	0	NUM
alkej-333	353	3	100	100	NUM
alkej-333	353	4	200	200	NUM
alkej-333	353	5	0	0	NUM
alkej-333	353	6	2	2	NUM
alkej-333	353	7	4	4	NUM
alkej-333	353	8	6	6	NUM
alkej-333	353	9	8	8	NUM
alkej-333	353	10	time	time	NOUN
alkej-333	353	11	(	(	PUNCT
alkej-333	353	12	sec	sec	PROPN
alkej-333	353	13	)	)	PUNCT
alkej-333	353	14	u	u	NOUN
alkej-333	353	15	(	(	PUNCT
alkej-333	353	16	v	v	NOUN
alkej-333	353	17	o	o	NOUN
alkej-333	353	18	lt	lt	PRON
alkej-333	353	19	)	)	PUNCT
alkej-333	353	20	shibly	shibly	ADV
alkej-333	353	21	a.	a.	PROPN
alkej-333	353	22	al	al	PROPN
alkej-333	353	23	-	-	PROPN
alkej-333	353	24	samarraie	samarraie	PROPN
alkej-333	353	25	al	al	PROPN
alkej-333	353	26	-	-	PUNCT
alkej-333	353	27	khwarizmi	khwarizmi	PROPN
alkej-333	353	28	engineering	engineering	NOUN
alkej-333	353	29	journal	journal	PROPN
alkej-333	353	30	,	,	PUNCT
alkej-333	353	31	vol	vol	NOUN
alkej-333	353	32	.	.	PROPN
alkej-333	353	33	13	13	NUM
alkej-333	353	34	,	,	PUNCT
alkej-333	353	35	no	no	INTJ
alkej-333	353	36	.	.	NOUN
alkej-333	353	37	1	1	NUM
alkej-333	353	38	,	,	PUNCT
alkej-333	353	39	p.p	p.p	PROPN
alkej-333	353	40	.	.	NOUN
alkej-333	353	41	5065(2017	5065(2017	NUM
alkej-333	353	42	)	)	PUNCT
alkej-333	353	43	63	63	NUM
alkej-333	353	44	the	the	DET
alkej-333	353	45	matrix	matrix	NOUN
alkej-333	353	46	�	�	NOUN
alkej-333	353	47	equation	equation	NOUN
alkej-333	353	48	(	(	PUNCT
alkej-333	353	49	30	30	NUM
alkej-333	353	50	)	)	PUNCT
alkej-333	353	51	.	.	PUNCT
alkej-333	354	1	with	with	ADP
alkej-333	354	2	the	the	DET
alkej-333	354	3	proposed	propose	VERB
alkej-333	354	4	lqr	lqr	NOUN
alkej-333	354	5	control	control	NOUN
alkej-333	354	6	and	and	CCONJ
alkej-333	354	7	the	the	DET
alkej-333	354	8	smo	smo	PROPN
alkej-333	354	9	,	,	PUNCT
alkej-333	354	10	the	the	DET
alkej-333	354	11	results	result	NOUN
alkej-333	354	12	show	show	VERB
alkej-333	354	13	that	that	SCONJ
alkej-333	354	14	for	for	ADP
alkej-333	354	15	15	15	NUM
alkej-333	354	16	mm	mm	PROPN
alkej-333	354	17	initial	initial	ADJ
alkej-333	354	18	tip	tip	NOUN
alkej-333	354	19	displacement	displacement	NOUN
alkej-333	354	20	,	,	PUNCT
alkej-333	354	21	the	the	DET
alkej-333	354	22	piezoelectric	piezoelectric	NOUN
alkej-333	354	23	actuator	actuator	NOUN
alkej-333	354	24	reduces	reduce	VERB
alkej-333	354	25	the	the	DET
alkej-333	354	26	tip	tip	NOUN
alkej-333	354	27	displacement	displacement	NOUN
alkej-333	354	28	to	to	ADP
alkej-333	354	29	about	about	ADV
alkej-333	354	30	0.1	0.1	NUM
alkej-333	354	31	mm	mm	NOUN
alkej-333	354	32	during	during	ADP
alkej-333	354	33	3	3	NUM
alkej-333	354	34	s.	s.	PROPN
alkej-333	354	35	the	the	DET
alkej-333	354	36	performance	performance	NOUN
alkej-333	354	37	of	of	ADP
alkej-333	354	38	the	the	DET
alkej-333	354	39	designed	design	VERB
alkej-333	354	40	controller	controller	NOUN
alkej-333	354	41	is	be	AUX
alkej-333	354	42	examined	examine	VERB
alkej-333	354	43	experimentally	experimentally	ADV
alkej-333	354	44	where	where	SCONJ
alkej-333	354	45	the	the	DET
alkej-333	354	46	results	result	NOUN
alkej-333	354	47	are	be	AUX
alkej-333	354	48	shown	show	VERB
alkej-333	354	49	very	very	ADV
alkej-333	354	50	satisfactory	satisfactory	ADJ
alkej-333	354	51	and	and	CCONJ
alkej-333	354	52	very	very	ADV
alkej-333	354	53	close	close	ADJ
alkej-333	354	54	to	to	ADP
alkej-333	354	55	the	the	DET
alkej-333	354	56	theoretical	theoretical	ADJ
alkej-333	354	57	analysis	analysis	NOUN
alkej-333	354	58	.	.	PUNCT
alkej-333	355	1	notation	notation	NOUN
alkej-333	355	2	a	a	PROPN
alkej-333	355	3	*	*	PUNCT
alkej-333	355	4	cross	cross	ADJ
alkej-333	355	5	-	-	ADJ
alkej-333	355	6	section	section	ADJ
alkej-333	355	7	area	area	NOUN
alkej-333	355	8	of	of	ADP
alkej-333	355	9	the	the	DET
alkej-333	355	10	beam	beam	NOUN
alkej-333	355	11	element	element	NOUN
alkej-333	355	12	(	(	PUNCT
alkej-333	355	13	mm	mm	PROPN
alkej-333	355	14	2	2	NUM
alkej-333	355	15	)	)	PUNCT
alkej-333	355	16	.	.	PUNCT
alkej-333	356	1	�	�	PROPN
alkej-333	356	2	^	^	SYM
alkej-333	356	3	cross	cross	ADJ
alkej-333	356	4	-	-	ADJ
alkej-333	356	5	section	section	ADJ
alkej-333	356	6	area	area	NOUN
alkej-333	356	7	of	of	ADP
alkej-333	356	8	the	the	DET
alkej-333	356	9	piezoelectric	piezoelectric	NOUN
alkej-333	356	10	element	element	NOUN
alkej-333	356	11	,	,	PUNCT
alkej-333	356	12	(	(	PUNCT
alkej-333	356	13	mm2	mm2	NOUN
alkej-333	356	14	)	)	PUNCT
alkej-333	356	15	.	.	PUNCT
alkej-333	357	1	�	�	PROPN
alkej-333	357	2	state	state	NOUN
alkej-333	357	3	matrix	matrix	NOUN
alkej-333	357	4	.	.	PUNCT
alkej-333	358	1	h	h	NOUN
alkej-333	358	2	width	width	NOUN
alkej-333	358	3	of	of	ADP
alkej-333	358	4	the	the	DET
alkej-333	358	5	beam	beam	NOUN
alkej-333	358	6	(	(	PUNCT
alkej-333	358	7	mm	mm	NOUN
alkej-333	358	8	)	)	PUNCT
alkej-333	358	9	.	.	PUNCT
alkej-333	359	1	s	s	PART
alkej-333	359	2	input	input	NOUN
alkej-333	359	3	matrix	matrix	NOUN
alkej-333	359	4	.	.	PUNCT
alkej-333	360	1	�	�	PROPN
alkej-333	360	2	constant	constant	ADJ
alkej-333	360	3	which	which	PRON
alkej-333	360	4	equal	equal	ADJ
alkej-333	360	5	to	to	ADP
alkej-333	360	6	í?@	í?@	ADP
alkej-333	360	7	12	12	NUM
alkej-333	360	8	t	t	NOUN
alkej-333	360	9	output	output	NOUN
alkej-333	360	10	matrix	matrix	NOUN
alkej-333	360	11	.	.	PUNCT
alkej-333	360	12	.	.	PUNCT
alkej-333	361	1	�	�	PROPN
alkej-333	361	2	�	�	PROPN
alkej-333	361	3	piezoelectric	piezoelectric	NOUN
alkej-333	361	4	constant	constant	ADJ
alkej-333	361	5	.	.	PUNCT
alkej-333	362	1	q	q	PUNCT
alkej-333	362	2	�	�	PROPN
alkej-333	362	3	�	�	NOUN
alkej-333	362	4	piezoelectric	piezoelectric	NOUN
alkej-333	362	5	stress	stress	NOUN
alkej-333	362	6	/	/	SYM
alkej-333	362	7	charge	charge	NOUN
alkej-333	362	8	constant	constant	ADJ
alkej-333	362	9	.	.	PUNCT
alkej-333	363	1	�	�	PROPN
alkej-333	363	2	*	*	ADJ
alkej-333	363	3	young	young	ADJ
alkej-333	363	4	modulus	modulus	NOUN
alkej-333	363	5	of	of	ADP
alkej-333	363	6	the	the	DET
alkej-333	363	7	beam	beam	NOUN
alkej-333	363	8	(	(	PUNCT
alkej-333	363	9	gpa	gpa	PROPN
alkej-333	363	10	)	)	PUNCT
alkej-333	363	11	.	.	PUNCT
alkej-333	364	1	�	�	PROPN
alkej-333	364	2	f	f	PROPN
alkej-333	364	3	young	young	ADJ
alkej-333	364	4	modulus	modulus	NOUN
alkej-333	364	5	of	of	ADP
alkej-333	364	6	the	the	DET
alkej-333	364	7	piezoelectric	piezoelectric	NOUN
alkej-333	364	8	(	(	PUNCT
alkej-333	364	9	gpa	gpa	PROPN
alkej-333	364	10	)	)	PUNCT
alkej-333	364	11	.	.	PUNCT
alkej-333	365	1	dn	dn	PROPN
alkej-333	365	2	�	�	PROPN
alkej-333	365	3	external	external	ADJ
alkej-333	365	4	force	force	NOUN
alkej-333	365	5	(	(	PUNCT
alkej-333	365	6	,	,	PUNCT
alkej-333	365	7	)	)	PUNCT
alkej-333	365	8	.	.	PUNCT
alkej-333	366	1	d	d	X
alkej-333	366	2	[	[	PUNCT
alkej-333	366	3	g/	g/	NOUN
alkej-333	366	4	control	control	NOUN
alkej-333	366	5	force	force	NOUN
alkej-333	366	6	(	(	PUNCT
alkej-333	366	7	,	,	PUNCT
alkej-333	366	8	)	)	PUNCT
alkej-333	366	9	.	.	PUNCT
alkej-333	367	1	e	e	X
alkej-333	367	2	�	�	PROPN
alkej-333	367	3	,	,	PUNCT
alkej-333	367	4	e	e	NOUN
alkej-333	367	5	�	�	NOUN
alkej-333	367	6	force	force	NOUN
alkej-333	367	7	acting	act	VERB
alkej-333	367	8	at	at	ADP
alkej-333	367	9	the	the	DET
alkej-333	367	10	node	node	NOUN
alkej-333	367	11	(	(	PUNCT
alkej-333	367	12	,	,	PUNCT
alkej-333	367	13	)	)	PUNCT
alkej-333	367	14	.	.	PUNCT
alkej-333	368	1	z	z	X
alkej-333	368	2	[	[	PUNCT
alkej-333	368	3	signal	signal	ADJ
alkej-333	368	4	condition	condition	NOUN
alkej-333	368	5	device	device	NOUN
alkej-333	368	6	.	.	PUNCT
alkej-333	369	1	ℎ	ℎ	X
alkej-333	369	2	constant	constant	ADJ
alkej-333	369	3	vector	vector	NOUN
alkej-333	369	4	.	.	PUNCT
alkej-333	370	1	o	o	NOUN
alkej-333	370	2	�	�	PROPN
alkej-333	370	3	�	�	PROPN
alkej-333	370	4	�	�	PROPN
alkej-333	370	5	sensor	sensor	PROPN
alkej-333	370	6	current	current	NOUN
alkej-333	370	7	.	.	PUNCT
alkej-333	371	1	î	î	NOUN
alkej-333	371	2	*	*	PUNCT
alkej-333	371	3	stiffness	stiffness	ADJ
alkej-333	371	4	matrix	matrix	NOUN
alkej-333	371	5	of	of	ADP
alkej-333	371	6	the	the	DET
alkej-333	371	7	beam	beam	NOUN
alkej-333	371	8	element	element	NOUN
alkej-333	371	9	(	(	PUNCT
alkej-333	371	10	,	,	PUNCT
alkej-333	371	11	/	/	PUNCT
alkej-333	371	12	)	)	PUNCT
alkej-333	371	13	)	)	PUNCT
alkej-333	371	14	.	.	PUNCT
alkej-333	372	1	îf	îf	X
alkej-333	372	2	stiffness	stiffness	ADJ
alkej-333	372	3	matrix	matrix	NOUN
alkej-333	372	4	of	of	ADP
alkej-333	372	5	the	the	DET
alkej-333	372	6	piezoelectric	piezoelectric	NOUN
alkej-333	372	7	element	element	NOUN
alkej-333	372	8	(	(	PUNCT
alkej-333	372	9	,	,	PUNCT
alkej-333	372	10	/	/	PUNCT
alkej-333	372	11	)	)	PUNCT
alkej-333	372	12	)	)	PUNCT
alkej-333	372	13	.	.	PUNCT
alkej-333	373	1	#	#	SYM
alkej-333	373	2	*	*	PUNCT
alkej-333	373	3	length	length	NOUN
alkej-333	373	4	of	of	ADP
alkej-333	373	5	the	the	DET
alkej-333	373	6	beam	beam	NOUN
alkej-333	373	7	element	element	NOUN
alkej-333	373	8	(	(	PUNCT
alkej-333	373	9	mm	mm	PROPN
alkej-333	373	10	)	)	PUNCT
alkej-333	373	11	.	.	PUNCT
alkej-333	374	1	±	±	NOUN
alkej-333	374	2	length	length	NOUN
alkej-333	374	3	of	of	ADP
alkej-333	374	4	beam	beam	NOUN
alkej-333	374	5	(	(	PUNCT
alkej-333	374	6	mm	mm	NOUN
alkej-333	374	7	)	)	PUNCT
alkej-333	374	8	.	.	PUNCT
alkej-333	374	9	)	)	PUNCT
alkej-333	375	1	*	*	PUNCT
alkej-333	375	2	mass	mass	NOUN
alkej-333	375	3	matrix	matrix	NOUN
alkej-333	375	4	of	of	ADP
alkej-333	375	5	the	the	DET
alkej-333	375	6	beam	beam	NOUN
alkej-333	375	7	element	element	NOUN
alkej-333	375	8	.	.	PUNCT
alkej-333	375	9	)	)	PUNCT
alkej-333	376	1	f	f	PROPN
alkej-333	376	2	mass	mass	NOUN
alkej-333	376	3	matrix	matrix	NOUN
alkej-333	376	4	of	of	ADP
alkej-333	376	5	the	the	DET
alkej-333	376	6	piezoelectric	piezoelectric	NOUN
alkej-333	376	7	element	element	NOUN
alkej-333	376	8	.	.	PUNCT
alkej-333	376	9	,	,	PUNCT
alkej-333	376	10	shape	shape	NOUN
alkej-333	376	11	function	function	NOUN
alkej-333	376	12	.	.	PUNCT
alkej-333	377	1	b	b	X
alkej-333	377	2	vector	vector	NOUN
alkej-333	377	3	displacement	displacement	NOUN
alkej-333	377	4	.	.	PUNCT
alkej-333	378	1	velocity	velocity	NOUN
alkej-333	378	2	vector	vector	PROPN
alkej-333	378	3	.	.	PUNCT
alkej-333	379	1	bc	bc	PROPN
alkej-333	379	2	acceleration	acceleration	PROPN
alkej-333	379	3	vector	vector	PROPN
alkej-333	379	4	.	.	PUNCT
alkej-333	380	1	�	�	PROPN
alkej-333	380	2	~	~	SYM
alkej-333	380	3	minimum	minimum	ADJ
alkej-333	380	4	absolute	absolute	ADJ
alkej-333	380	5	real	real	ADJ
alkej-333	380	6	eigenvalue	eigenvalue	PROPN
alkej-333	380	7	�	�	PROPN
alkej-333	380	8	|	|	NOUN
alkej-333	380	9	minimum	minimum	ADJ
alkej-333	380	10	absolute	absolute	ADJ
alkej-333	380	11	real	real	ADJ
alkej-333	380	12	eigenvalue	eigenvalue	PROPN
alkej-333	380	13	�	�	PROPN
alkej-333	380	14	j	j	PROPN
alkej-333	380	15	thickness	thickness	NOUN
alkej-333	380	16	of	of	ADP
alkej-333	380	17	the	the	DET
alkej-333	380	18	actuator	actuator	NOUN
alkej-333	380	19	,	,	PUNCT
alkej-333	380	20	(	(	PUNCT
alkej-333	380	21	mm	mm	NOUN
alkej-333	380	22	)	)	PUNCT
alkej-333	380	23	.	.	PUNCT
alkej-333	381	1	�	�	PROPN
alkej-333	381	2	*	*	VERB
alkej-333	381	3	thickness	thickness	NOUN
alkej-333	381	4	of	of	ADP
alkej-333	381	5	the	the	DET
alkej-333	381	6	beam,(mm	beam,(mm	NOUN
alkej-333	381	7	)	)	PUNCT
alkej-333	381	8	.	.	PUNCT
alkej-333	382	1	®	®	NOUN
alkej-333	382	2	kinetic	kinetic	ADJ
alkej-333	382	3	energy	energy	NOUN
alkej-333	382	4	(	(	PUNCT
alkej-333	382	5	,	,	PUNCT
alkej-333	382	6	.	.	PUNCT
alkej-333	382	7	)	)	PUNCT
alkej-333	382	8	)	)	PUNCT
alkej-333	382	9	.	.	PUNCT
alkej-333	383	1	r	r	NOUN
alkej-333	383	2	control	control	NOUN
alkej-333	383	3	input	input	NOUN
alkej-333	383	4	(	(	PUNCT
alkej-333	383	5	volt	volt	NOUN
alkej-333	383	6	)	)	PUNCT
alkej-333	383	7	�	�	PROPN
alkej-333	383	8	strain	strain	VERB
alkej-333	383	9	energy	energy	NOUN
alkej-333	383	10	(	(	PUNCT
alkej-333	383	11	,	,	PUNCT
alkej-333	383	12	.	.	PUNCT
alkej-333	383	13	)	)	PUNCT
alkej-333	383	14	)	)	PUNCT
alkej-333	383	15	.	.	PUNCT
alkej-333	384	1	uj	uj	PROPN
alkej-333	384	2	actuator	actuator	PROPN
alkej-333	384	3	voltage	voltage	NOUN
alkej-333	384	4	(	(	PUNCT
alkej-333	384	5	volt	volt	NOUN
alkej-333	384	6	)	)	PUNCT
alkej-333	384	7	.	.	PUNCT
alkej-333	385	1	uv	uv	NOUN
alkej-333	385	2	sensor	sensor	NOUN
alkej-333	385	3	voltage	voltage	NOUN
alkej-333	385	4	(	(	PUNCT
alkej-333	385	5	volt	volt	NOUN
alkej-333	385	6	)	)	PUNCT
alkej-333	385	7	.	.	PUNCT
alkej-333	386	1	�	�	PROPN
alkej-333	386	2	�	�	PROPN
alkej-333	386	3	�	�	PROPN
alkej-333	386	4	,	,	PUNCT
alkej-333	386	5	�	�	PROPN
alkej-333	386	6	�	�	PROPN
alkej-333	386	7	displacement	displacement	ADJ
alkej-333	386	8	function	function	NOUN
alkej-333	386	9	.	.	PUNCT
alkej-333	387	1	�	�	PROPN
alkej-333	387	2	degree	degree	NOUN
alkej-333	387	3	of	of	ADP
alkej-333	387	4	freedom	freedom	NOUN
alkej-333	387	5	.	.	PUNCT
alkej-333	388	1	k	k	NOUN
alkej-333	388	2	,	,	PUNCT
alkej-333	388	3	l	l	NOUN
alkej-333	388	4	damping	damp	VERB
alkej-333	388	5	coefficient	coefficient	NOUN
alkej-333	388	6	.	.	PUNCT
alkej-333	389	1	ï	ï	NOUN
alkej-333	389	2	strain	strain	NOUN
alkej-333	389	3	.	.	PUNCT
alkej-333	390	1	�	�	NOUN
alkej-333	390	2	*	*	PUNCT
alkej-333	390	3	density	density	NOUN
alkej-333	390	4	of	of	ADP
alkej-333	390	5	the	the	DET
alkej-333	390	6	beam	beam	NOUN
alkej-333	390	7	(	(	PUNCT
alkej-333	390	8	>	>	X
alkej-333	390	9	�	�	PROPN
alkej-333	390	10	/ð	/ð	NOUN
alkej-333	390	11	�	�	PROPN
alkej-333	390	12	)	)	PUNCT
alkej-333	390	13	.	.	PUNCT
alkej-333	391	1	�	�	PROPN
alkej-333	391	2	f	f	PROPN
alkej-333	391	3	density	density	NOUN
alkej-333	391	4	of	of	ADP
alkej-333	391	5	the	the	DET
alkej-333	391	6	piezoelectric	piezoelectric	ADJ
alkej-333	391	7	patch	patch	NOUN
alkej-333	391	8	(	(	PUNCT
alkej-333	391	9	>	>	X
alkej-333	391	10	�	�	PROPN
alkej-333	391	11	/ð	/ð	NOUN
alkej-333	391	12	�	�	PROPN
alkej-333	391	13	)	)	PUNCT
alkej-333	391	14	.	.	PUNCT
alkej-333	392	1	9	9	X
alkej-333	392	2	.	.	NUM
alkej-333	392	3	references	reference	NOUN
alkej-333	392	4	[	[	X
alkej-333	392	5	1	1	NUM
alkej-333	392	6	]	]	X
alkej-333	392	7	mehmet	mehmet	PROPN
alkej-333	392	8	,	,	PUNCT
alkej-333	392	9	i.	i.	PROPN
alkej-333	392	10	metin	metin	PROPN
alkej-333	392	11	u.s	u.s	PROPN
alkej-333	392	12	.	.	PROPN
alkej-333	392	13	;	;	PUNCT
alkej-333	392	14	demet	demet	VERB
alkej-333	392	15	u.	u.	PROPN
alkej-333	392	16	;	;	PUNCT
alkej-333	392	17	and	and	CCONJ
alkej-333	392	18	yavuz	yavuz	PROPN
alkej-333	392	19	y.	y.	PROPN
alkej-333	392	20	:	:	PUNCT
alkej-333	392	21	active	active	ADJ
alkej-333	392	22	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	392	23	suppression	suppression	NOUN
alkej-333	392	24	of	of	ADP
alkej-333	392	25	a	a	DET
alkej-333	392	26	flexible	flexible	ADJ
alkej-333	392	27	beam	beam	NOUN
alkej-333	392	28	via	via	ADP
alkej-333	392	29	sliding	slide	VERB
alkej-333	392	30	mode	mode	NOUN
alkej-333	392	31	,	,	PUNCT
alkej-333	392	32	ieee	ieee	NOUN
alkej-333	392	33	conference	conference	NOUN
alkej-333	392	34	on	on	ADP
alkej-333	392	35	decision	decision	NOUN
alkej-333	392	36	and	and	CCONJ
alkej-333	392	37	control	control	NOUN
alkej-333	392	38	,	,	PUNCT
alkej-333	392	39	44	44	NUM
alkej-333	392	40	,	,	PUNCT
alkej-333	392	41	1240	1240	NUM
alkej-333	392	42	-	-	SYM
alkej-333	392	43	1245	1245	NUM
alkej-333	392	44	(	(	PUNCT
alkej-333	392	45	2005	2005	NUM
alkej-333	392	46	)	)	PUNCT
alkej-333	392	47	.	.	PUNCT
alkej-333	393	1	[	[	X
alkej-333	393	2	2	2	NUM
alkej-333	393	3	]	]	X
alkej-333	393	4	junfeng	junfeng	PROPN
alkej-333	393	5	,	,	PUNCT
alkej-333	393	6	h.	h.	PROPN
alkej-333	393	7	and	and	CCONJ
alkej-333	393	8	dachang	dachang	PROPN
alkej-333	393	9	,	,	PUNCT
alkej-333	393	10	z.	z.	PROPN
alkej-333	393	11	:	:	PUNCT
alkej-333	393	12	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	393	13	control	control	NOUN
alkej-333	393	14	of	of	ADP
alkej-333	393	15	smart	smart	ADJ
alkej-333	393	16	structure	structure	NOUN
alkej-333	393	17	using	use	VERB
alkej-333	393	18	sliding	slide	VERB
alkej-333	393	19	mode	mode	NOUN
alkej-333	393	20	control	control	NOUN
alkej-333	393	21	with	with	ADP
alkej-333	393	22	observer	observer	NOUN
alkej-333	393	23	,	,	PUNCT
alkej-333	393	24	journal	journal	NOUN
alkej-333	393	25	of	of	ADP
alkej-333	393	26	computers	computer	NOUN
alkej-333	393	27	,	,	PUNCT
alkej-333	393	28	7	7	NUM
alkej-333	393	29	(	(	PUNCT
alkej-333	393	30	2	2	NUM
alkej-333	393	31	)	)	PUNCT
alkej-333	393	32	,	,	PUNCT
alkej-333	393	33	411	411	NUM
alkej-333	393	34	-	-	SYM
alkej-333	393	35	418	418	NUM
alkej-333	393	36	(	(	PUNCT
alkej-333	393	37	2012	2012	NUM
alkej-333	393	38	)	)	PUNCT
alkej-333	393	39	.	.	PUNCT
alkej-333	394	1	[	[	X
alkej-333	394	2	3	3	NUM
alkej-333	394	3	]	]	X
alkej-333	394	4	bandyopadhyay	bandyopadhyay	NOUN
alkej-333	394	5	,	,	PUNCT
alkej-333	394	6	b.	b.	PROPN
alkej-333	394	7	and	and	CCONJ
alkej-333	394	8	mehta	mehta	PROPN
alkej-333	394	9	,	,	PUNCT
alkej-333	394	10	a.	a.	NOUN
alkej-333	394	11	:	:	PUNCT
alkej-333	394	12	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	394	13	control	control	NOUN
alkej-333	394	14	of	of	ADP
alkej-333	394	15	smart	smart	ADJ
alkej-333	394	16	structure	structure	NOUN
alkej-333	394	17	using	use	VERB
alkej-333	394	18	second	second	ADJ
alkej-333	394	19	order	order	NOUN
alkej-333	394	20	sliding	slide	VERB
alkej-333	394	21	mode	mode	NOUN
alkej-333	394	22	control	control	NOUN
alkej-333	394	23	,	,	PUNCT
alkej-333	394	24	ieee	ieee	NOUN
alkej-333	394	25	conference	conference	NOUN
alkej-333	394	26	on	on	ADP
alkej-333	394	27	control	control	NOUN
alkej-333	394	28	applications	application	NOUN
alkej-333	394	29	,	,	PUNCT
alkej-333	394	30	6	6	NUM
alkej-333	394	31	(	(	PUNCT
alkej-333	394	32	1	1	NUM
alkej-333	394	33	)	)	PUNCT
alkej-333	394	34	,	,	PUNCT
alkej-333	394	35	1691	1691	NUM
alkej-333	394	36	-	-	SYM
alkej-333	394	37	1696	1696	NUM
alkej-333	394	38	(	(	PUNCT
alkej-333	394	39	2005	2005	NUM
alkej-333	394	40	)	)	PUNCT
alkej-333	394	41	.	.	PUNCT
alkej-333	395	1	[	[	X
alkej-333	395	2	4	4	NUM
alkej-333	395	3	]	]	X
alkej-333	395	4	kumar	kumar	PROPN
alkej-333	395	5	,	,	PUNCT
alkej-333	395	6	s.	s.	PROPN
alkej-333	395	7	;	;	PUNCT
alkej-333	395	8	srivastava	srivastava	PROPN
alkej-333	395	9	,	,	PUNCT
alkej-333	395	10	r.	r.	PROPN
alkej-333	395	11	and	and	CCONJ
alkej-333	395	12	srivastava	srivastava	PROPN
alkej-333	395	13	,	,	PUNCT
alkej-333	395	14	r.k	r.k	PROPN
alkej-333	395	15	.	.	PROPN
alkej-333	395	16	:	:	PUNCT
alkej-333	395	17	active	active	ADJ
alkej-333	395	18	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	395	19	control	control	NOUN
alkej-333	395	20	of	of	ADP
alkej-333	395	21	smart	smart	ADJ
alkej-333	395	22	piezo	piezo	X
alkej-333	395	23	cantilever	cantilever	NOUN
alkej-333	395	24	beam	beam	NOUN
alkej-333	395	25	using	use	VERB
alkej-333	395	26	pid	pid	NOUN
alkej-333	395	27	controller	controller	NOUN
alkej-333	395	28	,	,	PUNCT
alkej-333	395	29	international	international	ADJ
alkej-333	395	30	journal	journal	NOUN
alkej-333	395	31	of	of	ADP
alkej-333	395	32	research	research	NOUN
alkej-333	395	33	in	in	ADP
alkej-333	395	34	engineering	engineering	NOUN
alkej-333	395	35	and	and	CCONJ
alkej-333	395	36	technology	technology	NOUN
alkej-333	395	37	,	,	PUNCT
alkej-333	395	38	3	3	NUM
alkej-333	395	39	(	(	PUNCT
alkej-333	395	40	1	1	NUM
alkej-333	395	41	)	)	PUNCT
alkej-333	395	42	,	,	PUNCT
alkej-333	395	43	392	392	NUM
alkej-333	395	44	-	-	SYM
alkej-333	395	45	399	399	NUM
alkej-333	395	46	(	(	PUNCT
alkej-333	395	47	2014	2014	NUM
alkej-333	395	48	)	)	PUNCT
alkej-333	395	49	.	.	PUNCT
alkej-333	396	1	[	[	X
alkej-333	396	2	5	5	NUM
alkej-333	396	3	]	]	PUNCT
alkej-333	396	4	sachs	sachs	NOUN
alkej-333	396	5	,	,	PUNCT
alkej-333	396	6	g.	g.	NOUN
alkej-333	396	7	:	:	PUNCT
alkej-333	396	8	intrinsic	intrinsic	ADJ
alkej-333	396	9	dynamic	dynamic	ADJ
alkej-333	396	10	analysis	analysis	NOUN
alkej-333	396	11	and	and	CCONJ
alkej-333	396	12	control	control	NOUN
alkej-333	396	13	design	design	PROPN
alkej-333	396	14	,	,	PUNCT
alkej-333	396	15	usa	usa	PROPN
alkej-333	396	16	(	(	PUNCT
alkej-333	396	17	2004	2004	NUM
alkej-333	396	18	)	)	PUNCT
alkej-333	396	19	.	.	PUNCT
alkej-333	397	1	[	[	X
alkej-333	397	2	6	6	NUM
alkej-333	397	3	]	]	X
alkej-333	397	4	inman	inman	NOUN
alkej-333	397	5	,	,	PUNCT
alkej-333	397	6	d.j	d.j	PROPN
alkej-333	397	7	.	.	PROPN
alkej-333	397	8	:	:	PUNCT
alkej-333	397	9	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	397	10	with	with	ADP
alkej-333	397	11	control	control	NOUN
alkej-333	397	12	,	,	PUNCT
alkej-333	397	13	usa	usa	PROPN
alkej-333	397	14	:	:	PUNCT
alkej-333	397	15	john	john	PROPN
alkej-333	397	16	wiley	wiley	PROPN
alkej-333	397	17	&	&	CCONJ
alkej-333	397	18	sons	sons	PROPN
alkej-333	397	19	ltd	ltd	PROPN
alkej-333	397	20	(	(	PUNCT
alkej-333	397	21	2006	2006	NUM
alkej-333	397	22	)	)	PUNCT
alkej-333	397	23	.	.	PUNCT
alkej-333	398	1	[	[	X
alkej-333	398	2	7	7	NUM
alkej-333	398	3	]	]	X
alkej-333	398	4	moor	moor	PROPN
alkej-333	398	5	,	,	PUNCT
alkej-333	398	6	b.c	b.c	PROPN
alkej-333	398	7	.	.	PROPN
alkej-333	398	8	:	:	PUNCT
alkej-333	398	9	principal	principal	ADJ
alkej-333	398	10	component	component	NOUN
alkej-333	398	11	analysis	analysis	NOUN
alkej-333	398	12	in	in	ADP
alkej-333	398	13	linear	linear	PROPN
alkej-333	398	14	systems	system	NOUN
alkej-333	398	15	:	:	PUNCT
alkej-333	398	16	controllability	controllability	NOUN
alkej-333	398	17	,	,	PUNCT
alkej-333	398	18	observability	observability	NOUN
alkej-333	398	19	,	,	PUNCT
alkej-333	398	20	and	and	CCONJ
alkej-333	398	21	model	model	NOUN
alkej-333	398	22	reduction	reduction	NOUN
alkej-333	398	23	,	,	PUNCT
alkej-333	398	24	transactions	transaction	NOUN
alkej-333	398	25	on	on	ADP
alkej-333	398	26	automatic	automatic	ADJ
alkej-333	398	27	control	control	NOUN
alkej-333	398	28	,	,	PUNCT
alkej-333	398	29	26(1	26(1	NUM
alkej-333	398	30	)	)	PUNCT
alkej-333	398	31	,	,	PUNCT
alkej-333	398	32	17	17	NUM
alkej-333	398	33	-	-	SYM
alkej-333	398	34	32	32	NUM
alkej-333	398	35	(	(	PUNCT
alkej-333	398	36	1981	1981	NUM
alkej-333	398	37	)	)	PUNCT
alkej-333	398	38	.	.	PUNCT
alkej-333	399	1	[	[	X
alkej-333	399	2	8	8	NUM
alkej-333	399	3	]	]	X
alkej-333	399	4	zhou	zhou	PROPN
alkej-333	399	5	k.	k.	PROPN
alkej-333	399	6	;	;	PUNCT
alkej-333	399	7	salomon	salomon	PROPN
alkej-333	399	8	,	,	PUNCT
alkej-333	399	9	g.	g.	PROPN
alkej-333	399	10	and	and	CCONJ
alkej-333	399	11	wu	wu	PROPN
alkej-333	399	12	,	,	PUNCT
alkej-333	399	13	e.	e.	PROPN
alkej-333	399	14	:	:	PUNCT
alkej-333	399	15	balanced	balanced	ADJ
alkej-333	399	16	realization	realization	NOUN
alkej-333	399	17	and	and	CCONJ
alkej-333	399	18	model	model	NOUN
alkej-333	399	19	reduction	reduction	NOUN
alkej-333	399	20	for	for	ADP
alkej-333	399	21	unstable	unstable	ADJ
alkej-333	399	22	systems	system	NOUN
alkej-333	399	23	,	,	PUNCT
alkej-333	399	24	international	international	ADJ
alkej-333	399	25	journal	journal	NOUN
alkej-333	399	26	of	of	ADP
alkej-333	399	27	robust	robust	ADJ
alkej-333	399	28	and	and	CCONJ
alkej-333	399	29	nonlinear	nonlinear	ADJ
alkej-333	399	30	control	control	NOUN
alkej-333	399	31	,	,	PUNCT
alkej-333	399	32	9	9	NUM
alkej-333	399	33	,	,	PUNCT
alkej-333	399	34	183	183	NUM
alkej-333	399	35	-	-	SYM
alkej-333	399	36	198	198	NUM
alkej-333	399	37	(	(	PUNCT
alkej-333	399	38	1999	1999	NUM
alkej-333	399	39	)	)	PUNCT
alkej-333	399	40	.	.	PUNCT
alkej-333	400	1	[	[	X
alkej-333	400	2	9	9	NUM
alkej-333	400	3	]	]	SYM
alkej-333	400	4	meirovitch	meirovitch	NOUN
alkej-333	400	5	,	,	PUNCT
alkej-333	400	6	l.	l.	PROPN
alkej-333	400	7	:	:	PUNCT
alkej-333	400	8	dynamics	dynamic	NOUN
alkej-333	400	9	and	and	CCONJ
alkej-333	400	10	control	control	NOUN
alkej-333	400	11	of	of	ADP
alkej-333	400	12	structures	structure	NOUN
alkej-333	400	13	,	,	PUNCT
alkej-333	400	14	usa	usa	PROPN
alkej-333	400	15	:	:	PUNCT
alkej-333	400	16	john	john	PROPN
alkej-333	400	17	wiley	wiley	PROPN
alkej-333	400	18	&	&	CCONJ
alkej-333	400	19	sons	sons	PROPN
alkej-333	400	20	(	(	PUNCT
alkej-333	400	21	1990	1990	NUM
alkej-333	400	22	)	)	PUNCT
alkej-333	400	23	.	.	PUNCT
alkej-333	401	1	[	[	X
alkej-333	401	2	10	10	NUM
alkej-333	401	3	]	]	X
alkej-333	401	4	dong	dong	NOUN
alkej-333	401	5	,	,	PUNCT
alkej-333	401	6	x.	x.	PROPN
alkej-333	401	7	;	;	PUNCT
alkej-333	401	8	peng	peng	PROPN
alkej-333	401	9	,	,	PUNCT
alkej-333	401	10	z.	z.	PROPN
alkej-333	401	11	;	;	PUNCT
alkej-333	401	12	zhang	zhang	PROPN
alkej-333	401	13	,	,	PUNCT
alkej-333	401	14	w.	w.	PROPN
alkej-333	401	15	;	;	PUNCT
alkej-333	401	16	hua	hua	PROPN
alkej-333	401	17	,	,	PUNCT
alkej-333	401	18	h.	h.	PROPN
alkej-333	401	19	and	and	CCONJ
alkej-333	401	20	meng	meng	PROPN
alkej-333	401	21	,	,	PUNCT
alkej-333	401	22	g.	g.	PROPN
alkej-333	401	23	:	:	PUNCT
alkej-333	401	24	research	research	NOUN
alkej-333	401	25	on	on	ADP
alkej-333	401	26	spillover	spillover	NOUN
alkej-333	401	27	effects	effect	NOUN
alkej-333	401	28	for	for	ADP
alkej-333	401	29	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	401	30	control	control	NOUN
alkej-333	401	31	of	of	ADP
alkej-333	401	32	piezoelectric	piezoelectric	ADJ
alkej-333	401	33	smart	smart	ADJ
alkej-333	401	34	structures	structure	NOUN
alkej-333	401	35	by	by	ADP
alkej-333	401	36	ansys	ansys	PROPN
alkej-333	401	37	,	,	PUNCT
alkej-333	401	38	mathematical	mathematical	ADJ
alkej-333	401	39	problems	problem	NOUN
alkej-333	401	40	in	in	ADP
alkej-333	401	41	engineering	engineering	NOUN
alkej-333	401	42	,	,	PUNCT
alkej-333	401	43	2014	2014	NUM
alkej-333	401	44	,	,	PUNCT
alkej-333	401	45	1	1	NUM
alkej-333	401	46	-	-	SYM
alkej-333	401	47	8	8	NUM
alkej-333	401	48	(	(	PUNCT
alkej-333	401	49	2014	2014	NUM
alkej-333	401	50	)	)	PUNCT
alkej-333	401	51	.	.	PUNCT
alkej-333	402	1	[	[	X
alkej-333	402	2	11	11	NUM
alkej-333	402	3	]	]	PUNCT
alkej-333	402	4	dorf	dorf	PROPN
alkej-333	402	5	,	,	PUNCT
alkej-333	402	6	r.c	r.c	PROPN
alkej-333	402	7	.	.	PROPN
alkej-333	402	8	:	:	PUNCT
alkej-333	402	9	optimal	optimal	ADJ
alkej-333	402	10	control	control	NOUN
alkej-333	402	11	system	system	NOUN
alkej-333	402	12	,	,	PUNCT
alkej-333	402	13	new	new	PROPN
alkej-333	402	14	york	york	PROPN
alkej-333	402	15	:	:	PUNCT
alkej-333	402	16	crc	crc	PROPN
alkej-333	402	17	press	press	PROPN
alkej-333	402	18	llc	llc	PROPN
alkej-333	402	19	(	(	PUNCT
alkej-333	402	20	2003	2003	NUM
alkej-333	402	21	)	)	PUNCT
alkej-333	402	22	.	.	PUNCT
alkej-333	403	1	[	[	X
alkej-333	403	2	12	12	NUM
alkej-333	403	3	]	]	X
alkej-333	403	4	oveisi	oveisi	PROPN
alkej-333	403	5	,	,	PUNCT
alkej-333	403	6	a.	a.	NOUN
alkej-333	403	7	and	and	CCONJ
alkej-333	403	8	nestorović	nestorović	NOUN
alkej-333	403	9	,	,	PUNCT
alkej-333	403	10	t.	t.	PROPN
alkej-333	403	11	:	:	PUNCT
alkej-333	403	12	robust	robust	ADJ
alkej-333	403	13	mixed	mixed	ADJ
alkej-333	403	14	h2	h2	NOUN
alkej-333	403	15	/	/	SYM
alkej-333	403	16	h∞	h∞	PROPN
alkej-333	403	17	active	active	ADJ
alkej-333	403	18	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	403	19	controller	controller	NOUN
alkej-333	403	20	in	in	ADP
alkej-333	403	21	attenuation	attenuation	NOUN
alkej-333	403	22	of	of	ADP
alkej-333	403	23	smart	smart	ADJ
alkej-333	403	24	beam	beam	NOUN
alkej-333	403	25	,	,	PUNCT
alkej-333	403	26	mechanical	mechanical	ADJ
alkej-333	403	27	engineering	engineering	NOUN
alkej-333	403	28	,	,	PUNCT
alkej-333	403	29	12(3	12(3	NUM
alkej-333	403	30	)	)	PUNCT
alkej-333	403	31	,	,	PUNCT
alkej-333	403	32	235	235	NUM
alkej-333	403	33	-	-	SYM
alkej-333	403	34	249	249	NUM
alkej-333	403	35	(	(	PUNCT
alkej-333	403	36	2014	2014	NUM
alkej-333	403	37	)	)	PUNCT
alkej-333	403	38	.	.	PUNCT
alkej-333	404	1	shibly	shibly	PROPN
alkej-333	404	2	a.	a.	PROPN
alkej-333	404	3	al	al	PROPN
alkej-333	404	4	-	-	PROPN
alkej-333	404	5	samarraie	samarraie	PROPN
alkej-333	404	6	al	al	PROPN
alkej-333	404	7	-	-	PUNCT
alkej-333	404	8	khwarizmi	khwarizmi	PROPN
alkej-333	404	9	engineering	engineering	NOUN
alkej-333	404	10	journal	journal	PROPN
alkej-333	404	11	,	,	PUNCT
alkej-333	404	12	vol	vol	NOUN
alkej-333	404	13	.	.	PROPN
alkej-333	404	14	13	13	NUM
alkej-333	404	15	,	,	PUNCT
alkej-333	404	16	no	no	INTJ
alkej-333	404	17	.	.	NOUN
alkej-333	404	18	1	1	NUM
alkej-333	404	19	,	,	PUNCT
alkej-333	404	20	p.p	p.p	PROPN
alkej-333	404	21	.	.	NOUN
alkej-333	404	22	5065(2017	5065(2017	NUM
alkej-333	404	23	)	)	PUNCT
alkej-333	404	24	64	64	NUM
alkej-333	405	1	[	[	SYM
alkej-333	405	2	13	13	NUM
alkej-333	405	3	]	]	PUNCT
alkej-333	405	4	utkin	utkin	X
alkej-333	405	5	,	,	PUNCT
alkej-333	405	6	v.	v.	ADP
alkej-333	405	7	:	:	PUNCT
alkej-333	405	8	sliding	slide	VERB
alkej-333	405	9	mode	mode	NOUN
alkej-333	405	10	control	control	NOUN
alkej-333	405	11	in	in	ADP
alkej-333	405	12	electromechanical	electromechanical	ADJ
alkej-333	405	13	systems	system	NOUN
alkej-333	405	14	,	,	PUNCT
alkej-333	405	15	new	new	PROPN
alkej-333	405	16	york	york	PROPN
alkej-333	405	17	:	:	PUNCT
alkej-333	405	18	taylor	taylor	PROPN
alkej-333	405	19	&	&	CCONJ
alkej-333	405	20	francis	francis	PROPN
alkej-333	405	21	group	group	PROPN
alkej-333	405	22	(	(	PUNCT
alkej-333	405	23	2009	2009	NUM
alkej-333	405	24	)	)	PUNCT
alkej-333	405	25	.	.	PUNCT
alkej-333	406	1	[	[	X
alkej-333	406	2	14	14	NUM
alkej-333	406	3	]	]	X
alkej-333	406	4	ko	ko	PROPN
alkej-333	406	5	,	,	PUNCT
alkej-333	406	6	h.	h.	PROPN
alkej-333	406	7	;	;	PUNCT
alkej-333	406	8	lee	lee	PROPN
alkej-333	406	9	,	,	PUNCT
alkej-333	406	10	k.	k.	PROPN
alkej-333	406	11	and	and	CCONJ
alkej-333	406	12	kim	kim	PROPN
alkej-333	406	13	,	,	PUNCT
alkej-333	406	14	h.	h.	PROPN
alkej-333	406	15	:	:	PUNCT
alkej-333	406	16	an	an	DET
alkej-333	406	17	intelligent	intelligent	ADJ
alkej-333	406	18	based	base	VERB
alkej-333	406	19	lqr	lqr	NOUN
alkej-333	406	20	controller	controller	NOUN
alkej-333	406	21	design	design	NOUN
alkej-333	406	22	to	to	ADP
alkej-333	406	23	power	power	NOUN
alkej-333	406	24	system	system	NOUN
alkej-333	406	25	stabilization	stabilization	NOUN
alkej-333	406	26	,	,	PUNCT
alkej-333	406	27	electric	electric	ADJ
alkej-333	406	28	power	power	NOUN
alkej-333	406	29	systems	system	NOUN
alkej-333	406	30	research	research	NOUN
alkej-333	406	31	,	,	PUNCT
alkej-333	406	32	71	71	NUM
alkej-333	406	33	,	,	PUNCT
alkej-333	406	34	1	1	NUM
alkej-333	406	35	-	-	SYM
alkej-333	406	36	9	9	NUM
alkej-333	406	37	(	(	PUNCT
alkej-333	406	38	2004	2004	NUM
alkej-333	406	39	)	)	PUNCT
alkej-333	406	40	.	.	PUNCT
alkej-333	407	1	[	[	X
alkej-333	407	2	15	15	NUM
alkej-333	407	3	]	]	X
alkej-333	407	4	alavinasab	alavinasab	VERB
alkej-333	407	5	,	,	PUNCT
alkej-333	407	6	a.	a.	NOUN
alkej-333	407	7	and	and	CCONJ
alkej-333	407	8	moharrami	moharrami	PROPN
alkej-333	407	9	,	,	PUNCT
alkej-333	407	10	h.	h.	PROPN
alkej-333	407	11	:	:	PUNCT
alkej-333	407	12	active	active	ADJ
alkej-333	407	13	control	control	NOUN
alkej-333	407	14	of	of	ADP
alkej-333	407	15	structures	structure	NOUN
alkej-333	407	16	using	use	VERB
alkej-333	407	17	energy	energy	NOUN
alkej-333	407	18	-	-	PUNCT
alkej-333	407	19	based	base	VERB
alkej-333	407	20	lqr	lqr	NOUN
alkej-333	407	21	method	method	NOUN
alkej-333	407	22	,	,	PUNCT
alkej-333	407	23	computer	computer	NOUN
alkej-333	407	24	-	-	PUNCT
alkej-333	407	25	aided	aid	VERB
alkej-333	407	26	civil	civil	ADJ
alkej-333	407	27	and	and	CCONJ
alkej-333	407	28	infrastructure	infrastructure	NOUN
alkej-333	407	29	engineering	engineering	NOUN
alkej-333	407	30	,	,	PUNCT
alkej-333	407	31	21	21	NUM
alkej-333	407	32	,	,	PUNCT
alkej-333	407	33	605	605	NUM
alkej-333	407	34	-	-	SYM
alkej-333	407	35	611	611	NUM
alkej-333	407	36	(	(	PUNCT
alkej-333	407	37	2006	2006	NUM
alkej-333	407	38	)	)	PUNCT
alkej-333	407	39	.	.	PUNCT
alkej-333	408	1	[	[	X
alkej-333	408	2	16	16	NUM
alkej-333	408	3	]	]	X
alkej-333	408	4	ericsson	ericsson	PROPN
alkej-333	408	5	,	,	PUNCT
alkej-333	408	6	a.j	a.j	PROPN
alkej-333	408	7	.	.	PROPN
alkej-333	408	8	;	;	PUNCT
alkej-333	408	9	beter	beter	NOUN
alkej-333	408	10	,	,	PUNCT
alkej-333	408	11	m.	m.	NOUN
alkej-333	408	12	and	and	CCONJ
alkej-333	408	13	guangqlan	guangqlan	NOUN
alkej-333	408	14	,	,	PUNCT
alkej-333	408	15	x.	x.	NOUN
alkej-333	408	16	:	:	PUNCT
alkej-333	408	17	the	the	DET
alkej-333	408	18	optimal	optimal	ADJ
alkej-333	408	19	lqr	lqr	VERB
alkej-333	408	20	digital	digital	ADJ
alkej-333	408	21	control	control	NOUN
alkej-333	408	22	of	of	ADP
alkej-333	408	23	a	a	DET
alkej-333	408	24	freefree	freefree	ADJ
alkej-333	408	25	orbiting	orbit	VERB
alkej-333	408	26	platform	platform	NOUN
alkej-333	408	27	,	,	PUNCT
alkej-333	408	28	acta	acta	PROPN
alkej-333	408	29	astronautica	astronautica	PROPN
alkej-333	408	30	,	,	PUNCT
alkej-333	408	31	29(2	29(2	NUM
alkej-333	408	32	)	)	PUNCT
alkej-333	408	33	,	,	PUNCT
alkej-333	408	34	69	69	NUM
alkej-333	408	35	-	-	SYM
alkej-333	408	36	81	81	NUM
alkej-333	408	37	(	(	PUNCT
alkej-333	408	38	1993	1993	NUM
alkej-333	408	39	)	)	PUNCT
alkej-333	408	40	.	.	PUNCT
alkej-333	409	1	[	[	X
alkej-333	409	2	17	17	NUM
alkej-333	409	3	]	]	X
alkej-333	409	4	aldemir	aldemir	PROPN
alkej-333	409	5	,	,	PUNCT
alkej-333	409	6	u.	u.	PROPN
alkej-333	409	7	;	;	PUNCT
alkej-333	409	8	bakioglu	bakioglu	PROPN
alkej-333	409	9	,	,	PUNCT
alkej-333	409	10	m.	m.	NOUN
alkej-333	409	11	and	and	CCONJ
alkej-333	409	12	akhiev	akhiev	PROPN
alkej-333	409	13	,	,	PUNCT
alkej-333	409	14	s.s	s.s	PROPN
alkej-333	409	15	.	.	PROPN
alkej-333	409	16	:	:	PUNCT
alkej-333	410	1	optimal	optimal	ADJ
alkej-333	410	2	control	control	NOUN
alkej-333	410	3	of	of	ADP
alkej-333	410	4	linear	linear	ADJ
alkej-333	410	5	buildings	building	NOUN
alkej-333	410	6	under	under	ADP
alkej-333	410	7	seismic	seismic	ADJ
alkej-333	410	8	excitations	excitation	NOUN
alkej-333	410	9	,	,	PUNCT
alkej-333	410	10	earthquake	earthquake	NOUN
alkej-333	410	11	engineering	engineering	NOUN
alkej-333	410	12	and	and	CCONJ
alkej-333	410	13	structural	structural	ADJ
alkej-333	410	14	dynamics	dynamic	NOUN
alkej-333	410	15	,	,	PUNCT
alkej-333	410	16	30	30	NUM
alkej-333	410	17	,	,	PUNCT
alkej-333	410	18	835	835	NUM
alkej-333	410	19	-	-	SYM
alkej-333	410	20	851	851	NUM
alkej-333	410	21	(	(	PUNCT
alkej-333	410	22	2001	2001	NUM
alkej-333	410	23	)	)	PUNCT
alkej-333	410	24	.	.	PUNCT
alkej-333	411	1	[	[	X
alkej-333	411	2	18	18	NUM
alkej-333	411	3	]	]	X
alkej-333	411	4	luenberger	luenberg	ADJ
alkej-333	411	5	,	,	PUNCT
alkej-333	411	6	d.g	d.g	PROPN
alkej-333	411	7	.	.	PROPN
alkej-333	411	8	:	:	PUNCT
alkej-333	411	9	an	an	DET
alkej-333	411	10	introduction	introduction	NOUN
alkej-333	411	11	to	to	ADP
alkej-333	411	12	observers	observer	NOUN
alkej-333	411	13	,	,	PUNCT
alkej-333	411	14	ieee	ieee	NOUN
alkej-333	411	15	transactions	transaction	NOUN
alkej-333	411	16	on	on	ADP
alkej-333	411	17	mjtomatic	mjtomatic	ADJ
alkej-333	411	18	control	control	NOUN
alkej-333	411	19	,	,	PUNCT
alkej-333	411	20	16	16	NUM
alkej-333	411	21	(	(	PUNCT
alkej-333	411	22	6	6	NUM
alkej-333	411	23	)	)	PUNCT
alkej-333	411	24	,	,	PUNCT
alkej-333	411	25	596	596	NUM
alkej-333	411	26	-	-	SYM
alkej-333	411	27	602	602	NUM
alkej-333	411	28	(	(	PUNCT
alkej-333	411	29	1971	1971	NUM
alkej-333	411	30	)	)	PUNCT
alkej-333	411	31	.	.	PUNCT
alkej-333	412	1	[	[	X
alkej-333	412	2	19	19	NUM
alkej-333	412	3	]	]	PUNCT
alkej-333	412	4	edwards	edwards	PROPN
alkej-333	412	5	,	,	PUNCT
alkej-333	412	6	c.	c.	PROPN
alkej-333	412	7	;	;	PUNCT
alkej-333	412	8	spurgeon	spurgeon	NOUN
alkej-333	412	9	,	,	PUNCT
alkej-333	412	10	s.k	s.k	PROPN
alkej-333	412	11	.	.	PROPN
alkej-333	412	12	and	and	CCONJ
alkej-333	412	13	patton	patton	PROPN
alkej-333	412	14	,	,	PUNCT
alkej-333	412	15	r.j	r.j	PROPN
alkej-333	412	16	.	.	PROPN
alkej-333	412	17	:	:	PUNCT
alkej-333	412	18	sliding	slide	VERB
alkej-333	412	19	mode	mode	NOUN
alkej-333	412	20	observers	observer	NOUN
alkej-333	412	21	for	for	ADP
alkej-333	412	22	fault	fault	NOUN
alkej-333	412	23	detection	detection	NOUN
alkej-333	412	24	and	and	CCONJ
alkej-333	412	25	isolation	isolation	NOUN
alkej-333	412	26	,	,	PUNCT
alkej-333	412	27	automatica	automatica	NOUN
alkej-333	412	28	,	,	PUNCT
alkej-333	412	29	36	36	NUM
alkej-333	412	30	,	,	PUNCT
alkej-333	412	31	541553	541553	NUM
alkej-333	412	32	(	(	PUNCT
alkej-333	412	33	2000	2000	NUM
alkej-333	412	34	)	)	PUNCT
alkej-333	412	35	.	.	PUNCT
alkej-333	413	1	[	[	X
alkej-333	413	2	20	20	NUM
alkej-333	413	3	]	]	PUNCT
alkej-333	413	4	liapunov	liapunov	NOUN
alkej-333	413	5	,	,	PUNCT
alkej-333	413	6	a.	a.	NOUN
alkej-333	413	7	:	:	PUNCT
alkej-333	413	8	stability	stability	NOUN
alkej-333	413	9	of	of	ADP
alkej-333	413	10	motion	motion	NOUN
alkej-333	413	11	,	,	PUNCT
alkej-333	413	12	new	new	PROPN
alkej-333	413	13	york	york	PROPN
alkej-333	413	14	:	:	PUNCT
alkej-333	413	15	academic	academic	ADJ
alkej-333	413	16	press	press	NOUN
alkej-333	413	17	(	(	PUNCT
alkej-333	413	18	1966	1966	NUM
alkej-333	413	19	)	)	PUNCT
alkej-333	413	20	.	.	PUNCT
alkej-333	414	1	[	[	X
alkej-333	414	2	21	21	NUM
alkej-333	414	3	]	]	X
alkej-333	414	4	karanjit	karanjit	ADJ
alkej-333	414	5	kalsi	kalsi	NOUN
alkej-333	414	6	;	;	PUNCT
alkej-333	414	7	jianming.l	jianming.l	PROPN
alkej-333	414	8	.	.	PUNCT
alkej-333	414	9	;	;	PUNCT
alkej-333	414	10	steven	steven	PROPN
alkej-333	414	11	h.	h.	PROPN
alkej-333	414	12	;	;	PUNCT
alkej-333	414	13	and	and	CCONJ
alkej-333	414	14	zak	zak	PROPN
alkej-333	414	15	,	,	PUNCT
alkej-333	414	16	s.h	s.h	PROPN
alkej-333	414	17	.	.	PROPN
alkej-333	414	18	:	:	PUNCT
alkej-333	414	19	sliding	slide	VERB
alkej-333	414	20	-	-	PUNCT
alkej-333	414	21	mode	mode	NOUN
alkej-333	414	22	observers	observer	NOUN
alkej-333	414	23	for	for	ADP
alkej-333	414	24	systems	system	NOUN
alkej-333	414	25	with	with	ADP
alkej-333	414	26	unknown	unknown	ADJ
alkej-333	414	27	inputs	input	NOUN
alkej-333	414	28	:	:	PUNCT
alkej-333	414	29	a	a	DET
alkej-333	414	30	high	high	ADJ
alkej-333	414	31	-	-	PUNCT
alkej-333	414	32	gain	gain	NOUN
alkej-333	414	33	approach	approach	NOUN
alkej-333	414	34	,	,	PUNCT
alkej-333	414	35	"	"	PUNCT
alkej-333	414	36	automatica	automatica	PROPN
alkej-333	414	37	,	,	PUNCT
alkej-333	414	38	46	46	NUM
alkej-333	414	39	(	(	PUNCT
alkej-333	414	40	2010	2010	NUM
alkej-333	414	41	)	)	PUNCT
alkej-333	414	42	.	.	PUNCT
alkej-333	415	1	[	[	X
alkej-333	415	2	22	22	NUM
alkej-333	415	3	]	]	PUNCT
alkej-333	415	4	hashimoto	hashimoto	NOUN
alkej-333	415	5	h	h	NOUN
alkej-333	415	6	;	;	PUNCT
alkej-333	415	7	utkin	utkin	X
alkej-333	415	8	,	,	PUNCT
alkej-333	415	9	v.i	v.i	PROPN
alkej-333	415	10	.	.	PROPN
alkej-333	415	11	;	;	PUNCT
alkej-333	415	12	xu	xu	PROPN
alkej-333	415	13	,	,	PUNCT
alkej-333	415	14	j.x	j.x	PROPN
alkej-333	415	15	.	.	PROPN
alkej-333	415	16	,	,	PUNCT
alkej-333	415	17	hiroyuki	hiroyuki	PROPN
alkej-333	415	18	s.	s.	PROPN
alkej-333	415	19	and	and	CCONJ
alkej-333	415	20	fumio	fumio	PROPN
alkej-333	415	21	h.	h.	PROPN
alkej-333	415	22	:	:	PUNCT
alkej-333	415	23	vss	vss	NOUN
alkej-333	415	24	observer	observer	NOUN
alkej-333	415	25	for	for	ADP
alkej-333	415	26	linear	linear	ADJ
alkej-333	415	27	time	time	NOUN
alkej-333	415	28	varying	vary	VERB
alkej-333	415	29	system	system	NOUN
alkej-333	415	30	,	,	PUNCT
alkej-333	415	31	proceedings	proceeding	NOUN
alkej-333	415	32	of	of	ADP
alkej-333	415	33	the	the	DET
alkej-333	415	34	industrial	industrial	ADJ
alkej-333	415	35	electronics	electronic	NOUN
alkej-333	415	36	,	,	PUNCT
alkej-333	415	37	(	(	PUNCT
alkej-333	415	38	1990	1990	NUM
alkej-333	415	39	)	)	PUNCT
alkej-333	415	40	.	.	PUNCT
alkej-333	416	1	[	[	X
alkej-333	416	2	23	23	NUM
alkej-333	416	3	]	]	X
alkej-333	416	4	walcot	walcot	PROPN
alkej-333	416	5	,	,	PUNCT
alkej-333	416	6	b.l	b.l	PROPN
alkej-333	416	7	.	.	PROPN
alkej-333	416	8	and	and	CCONJ
alkej-333	416	9	zak	zak	PROPN
alkej-333	416	10	,	,	PUNCT
alkej-333	416	11	s.h	s.h	PROPN
alkej-333	416	12	.	.	PROPN
alkej-333	416	13	:	:	PUNCT
alkej-333	416	14	combined	combine	VERB
alkej-333	416	15	observercontroller	observercontroller	NOUN
alkej-333	416	16	synthesis	synthesis	NOUN
alkej-333	416	17	for	for	ADP
alkej-333	416	18	uncertain	uncertain	ADJ
alkej-333	416	19	dynamical	dynamical	ADJ
alkej-333	416	20	systems	system	NOUN
alkej-333	416	21	with	with	ADP
alkej-333	416	22	applications	application	NOUN
alkej-333	416	23	,	,	PUNCT
alkej-333	416	24	ieee	ieee	NOUN
alkej-333	416	25	transactions	transaction	NOUN
alkej-333	416	26	on	on	ADP
alkej-333	416	27	systems	system	NOUN
alkej-333	416	28	,	,	PUNCT
alkej-333	416	29	18	18	NUM
alkej-333	416	30	(	(	PUNCT
alkej-333	416	31	1	1	NUM
alkej-333	416	32	)	)	PUNCT
alkej-333	416	33	(	(	PUNCT
alkej-333	416	34	1988	1988	NUM
alkej-333	416	35	)	)	PUNCT
alkej-333	416	36	.	.	PUNCT
alkej-333	417	1	[	[	X
alkej-333	417	2	24	24	NUM
alkej-333	417	3	]	]	PUNCT
alkej-333	417	4	decarlo	decarlo	PROPN
alkej-333	417	5	,	,	PUNCT
alkej-333	417	6	r.a	r.a	PROPN
alkej-333	417	7	.	.	PROPN
alkej-333	417	8	;	;	PUNCT
alkej-333	417	9	zak	zak	PROPN
alkej-333	417	10	,	,	PUNCT
alkej-333	417	11	s.h	s.h	PROPN
alkej-333	417	12	.	.	PROPN
alkej-333	417	13	;	;	PUNCT
alkej-333	417	14	and	and	CCONJ
alkej-333	417	15	matthews	matthews	PROPN
alkej-333	417	16	g.	g.	PROPN
alkej-333	417	17	p.	p.	PROPN
alkej-333	417	18	:	:	PUNCT
alkej-333	418	1	variable	variable	ADJ
alkej-333	418	2	structure	structure	NOUN
alkej-333	418	3	control	control	NOUN
alkej-333	418	4	of	of	ADP
alkej-333	418	5	nonlinear	nonlinear	PROPN
alkej-333	418	6	multivariable	multivariable	ADJ
alkej-333	418	7	systems	system	NOUN
alkej-333	418	8	:	:	PUNCT
alkej-333	418	9	a	a	DET
alkej-333	418	10	tutorial	tutorial	NOUN
alkej-333	418	11	,	,	PUNCT
alkej-333	418	12	ieee	ieee	NOUN
alkej-333	418	13	,	,	PUNCT
alkej-333	418	14	76	76	NUM
alkej-333	418	15	(	(	PUNCT
alkej-333	418	16	3	3	NUM
alkej-333	418	17	)	)	PUNCT
alkej-333	418	18	,	,	PUNCT
alkej-333	418	19	212	212	NUM
alkej-333	418	20	-	-	SYM
alkej-333	418	21	232	232	NUM
alkej-333	418	22	(	(	PUNCT
alkej-333	418	23	1988	1988	NUM
alkej-333	418	24	)	)	PUNCT
alkej-333	418	25	.	.	PUNCT
alkej-333	419	1	[	[	X
alkej-333	419	2	25	25	NUM
alkej-333	419	3	]	]	X
alkej-333	419	4	slotion	slotion	NOUN
alkej-333	419	5	,	,	PUNCT
alkej-333	419	6	j.j.e	j.j.e	PROPN
alkej-333	419	7	.	.	PUNCT
alkej-333	419	8	;	;	PUNCT
alkej-333	419	9	hedrick	hedrick	PROPN
alkej-333	419	10	,	,	PUNCT
alkej-333	419	11	j.	j.	PROPN
alkej-333	419	12	k.	k.	PROPN
alkej-333	419	13	and	and	CCONJ
alkej-333	419	14	misawa	misawa	PROPN
alkej-333	419	15	,	,	PUNCT
alkej-333	419	16	e.	e.	PROPN
alkej-333	419	17	a.	a.	PROPN
alkej-333	419	18	:	:	PUNCT
alkej-333	419	19	on	on	ADP
alkej-333	419	20	sliding	slide	VERB
alkej-333	419	21	observers	observer	NOUN
alkej-333	419	22	for	for	ADP
alkej-333	419	23	nonlinear	nonlinear	ADJ
alkej-333	419	24	system	system	NOUN
alkej-333	419	25	,	,	PUNCT
alkej-333	419	26	dynamic	dynamic	ADJ
alkej-333	419	27	of	of	ADP
alkej-333	419	28	system	system	NOUN
alkej-333	419	29	mechanical	mechanical	ADJ
alkej-333	419	30	and	and	CCONJ
alkej-333	419	31	control	control	NOUN
alkej-333	419	32	,	,	PUNCT
alkej-333	419	33	109	109	NUM
alkej-333	419	34	,	,	PUNCT
alkej-333	419	35	245	245	NUM
alkej-333	419	36	-	-	SYM
alkej-333	419	37	252	252	NUM
alkej-333	419	38	(	(	PUNCT
alkej-333	419	39	1987	1987	NUM
alkej-333	419	40	)	)	PUNCT
alkej-333	419	41	.	.	PUNCT
alkej-333	420	1	[	[	X
alkej-333	420	2	26	26	NUM
alkej-333	420	3	]	]	X
alkej-333	420	4	singiresu	singiresu	PROPN
alkej-333	420	5	s.	s.	PROPN
alkej-333	420	6	rao	rao	PROPN
alkej-333	420	7	:	:	PUNCT
alkej-333	420	8	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	420	9	of	of	ADP
alkej-333	420	10	continuous	continuous	ADJ
alkej-333	420	11	system	system	NOUN
alkej-333	420	12	,	,	PUNCT
alkej-333	420	13	usa	usa	PROPN
alkej-333	420	14	:	:	PUNCT
alkej-333	420	15	john	john	PROPN
alkej-333	420	16	wiley	wiley	PROPN
alkej-333	420	17	&	&	CCONJ
alkej-333	420	18	sons	sons	PROPN
alkej-333	420	19	,	,	PUNCT
alkej-333	420	20	inc	inc	PROPN
alkej-333	420	21	.	.	PROPN
alkej-333	420	22	(	(	PUNCT
alkej-333	420	23	2007	2007	NUM
alkej-333	420	24	)	)	PUNCT
alkej-333	420	25	.	.	PUNCT
alkej-333	421	1	[	[	X
alkej-333	421	2	27	27	NUM
alkej-333	421	3	]	]	X
alkej-333	421	4	chhabra	chhabra	NOUN
alkej-333	421	5	,	,	PUNCT
alkej-333	421	6	d.	d.	PROPN
alkej-333	421	7	;	;	PUNCT
alkej-333	421	8	narwal	narwal	PROPN
alkej-333	421	9	,	,	PUNCT
alkej-333	421	10	k.	k.	PROPN
alkej-333	421	11	and	and	CCONJ
alkej-333	421	12	singh	singh	PROPN
alkej-333	421	13	,	,	PUNCT
alkej-333	421	14	p.	p.	NOUN
alkej-333	421	15	:	:	PUNCT
alkej-333	422	1	design	design	NOUN
alkej-333	422	2	and	and	CCONJ
alkej-333	422	3	analysis	analysis	NOUN
alkej-333	422	4	of	of	ADP
alkej-333	422	5	piezoelectric	piezoelectric	ADJ
alkej-333	422	6	smart	smart	ADJ
alkej-333	422	7	beam	beam	NOUN
alkej-333	422	8	for	for	ADP
alkej-333	422	9	active	active	ADJ
alkej-333	422	10	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	422	11	control	control	NOUN
alkej-333	422	12	,	,	PUNCT
alkej-333	422	13	international	international	ADJ
alkej-333	422	14	journal	journal	NOUN
alkej-333	422	15	of	of	ADP
alkej-333	422	16	advancements	advancement	NOUN
alkej-333	422	17	in	in	ADP
alkej-333	422	18	research	research	NOUN
alkej-333	422	19	&	&	CCONJ
alkej-333	422	20	technology	technology	NOUN
alkej-333	422	21	,	,	PUNCT
alkej-333	422	22	1	1	NUM
alkej-333	422	23	(	(	PUNCT
alkej-333	422	24	1	1	NUM
alkej-333	422	25	)	)	PUNCT
alkej-333	422	26	,	,	PUNCT
alkej-333	422	27	(	(	PUNCT
alkej-333	422	28	2012	2012	NUM
alkej-333	422	29	)	)	PUNCT
alkej-333	422	30	.	.	PUNCT
alkej-333	423	1	[	[	X
alkej-333	423	2	28	28	NUM
alkej-333	423	3	]	]	X
alkej-333	423	4	manjunath	manjunath	PROPN
alkej-333	423	5	,	,	PUNCT
alkej-333	423	6	t.c	t.c	PROPN
alkej-333	423	7	.	.	PROPN
alkej-333	423	8	and	and	CCONJ
alkej-333	423	9	bandyopadhyay	bandyopadhyay	PROPN
alkej-333	423	10	,	,	PUNCT
alkej-333	423	11	b.	b.	PROPN
alkej-333	423	12	controller	controller	PROPN
alkej-333	423	13	design	design	NOUN
alkej-333	423	14	for	for	ADP
alkej-333	423	15	euler	euler	NOUN
alkej-333	423	16	-	-	PUNCT
alkej-333	423	17	bernoulli	bernoulli	NOUN
alkej-333	423	18	smart	smart	ADJ
alkej-333	423	19	smart	smart	ADJ
alkej-333	423	20	structures	structure	NOUN
alkej-333	423	21	using	use	VERB
alkej-333	423	22	robust	robust	ADJ
alkej-333	423	23	decentralized	decentralize	VERB
alkej-333	423	24	fos	fos	NOUN
alkej-333	423	25	via	via	ADP
alkej-333	423	26	reduced	reduced	ADJ
alkej-333	423	27	order	order	NOUN
alkej-333	423	28	modeling	modeling	NOUN
alkej-333	423	29	,	,	PUNCT
alkej-333	423	30	international	international	ADJ
alkej-333	423	31	journal	journal	NOUN
alkej-333	423	32	of	of	ADP
alkej-333	423	33	electrical	electrical	ADJ
alkej-333	423	34	and	and	CCONJ
alkej-333	423	35	computer	computer	NOUN
alkej-333	423	36	engineering	engineering	NOUN
alkej-333	423	37	1:6	1:6	NUM
alkej-333	423	38	(	(	PUNCT
alkej-333	423	39	2006	2006	NUM
alkej-333	423	40	)	)	PUNCT
alkej-333	423	41	.	.	PUNCT
alkej-333	424	1	[	[	X
alkej-333	424	2	29	29	NUM
alkej-333	424	3	]	]	X
alkej-333	424	4	shibly	shibly	ADV
alkej-333	424	5	,	,	PUNCT
alkej-333	424	6	a.	a.	NOUN
alkej-333	424	7	;	;	PUNCT
alkej-333	424	8	mohsin	mohsin	PROPN
alkej-333	424	9	n.	n.	PROPN
alkej-333	424	10	and	and	CCONJ
alkej-333	424	11	imad	imad	PROPN
alkej-333	424	12	a.	a.	NOUN
alkej-333	424	13	vibration	vibration	PROPN
alkej-333	424	14	suppression	suppression	NOUN
alkej-333	424	15	control	control	NOUN
alkej-333	424	16	for	for	ADP
alkej-333	424	17	a	a	DET
alkej-333	424	18	flexible	flexible	ADJ
alkej-333	424	19	beam	beam	NOUN
alkej-333	424	20	with	with	ADP
alkej-333	424	21	sliding	slide	VERB
alkej-333	424	22	mode	mode	NOUN
alkej-333	424	23	observer	observer	NOUN
alkej-333	424	24	,	,	PUNCT
alkej-333	424	25	alnahrain	alnahrain	NOUN
alkej-333	424	26	university	university	NOUN
alkej-333	424	27	,	,	PUNCT
alkej-333	424	28	college	college	NOUN
alkej-333	424	29	of	of	ADP
alkej-333	424	30	engineering	engineering	NOUN
alkej-333	424	31	journal	journal	PROPN
alkej-333	424	32	(	(	PUNCT
alkej-333	424	33	nucej	nucej	NOUN
alkej-333	424	34	)	)	PUNCT
alkej-333	424	35	vol.19	vol.19	NOUN
alkej-333	424	36	,	,	PUNCT
alkej-333	424	37	no.2	no.2	PROPN
alkej-333	424	38	,	,	PUNCT
alkej-333	424	39	pp.327	pp.327	PROPN
alkej-333	424	40	–	–	PUNCT
alkej-333	424	41	341	341	NUM
alkej-333	424	42	(	(	PUNCT
alkej-333	424	43	2016	2016	NUM
alkej-333	424	44	)	)	PUNCT
alkej-333	424	45	.	.	PUNCT
alkej-333	425	1	[	[	X
alkej-333	425	2	30	30	NUM
alkej-333	425	3	]	]	X
alkej-333	425	4	bandyopadhyay	bandyopadhyay	NOUN
alkej-333	425	5	,	,	PUNCT
alkej-333	425	6	b.	b.	PROPN
alkej-333	425	7	;	;	PUNCT
alkej-333	425	8	manjunath	manjunath	PROPN
alkej-333	425	9	,	,	PUNCT
alkej-333	425	10	t.c	t.c	PROPN
alkej-333	425	11	.	.	PROPN
alkej-333	425	12	and	and	CCONJ
alkej-333	425	13	umapathy	umapathy	ADJ
alkej-333	425	14	,	,	PUNCT
alkej-333	425	15	m.	m.	NOUN
alkej-333	425	16	:	:	PUNCT
alkej-333	425	17	modeling	modeling	NOUN
alkej-333	425	18	,	,	PUNCT
alkej-333	425	19	control	control	NOUN
alkej-333	425	20	and	and	CCONJ
alkej-333	425	21	implementation	implementation	NOUN
alkej-333	425	22	of	of	ADP
alkej-333	425	23	smart	smart	ADJ
alkej-333	425	24	structures	structure	NOUN
alkej-333	425	25	,	,	PUNCT
alkej-333	425	26	germany	germany	PROPN
alkej-333	425	27	:	:	PUNCT
alkej-333	425	28	verlag	verlag	PROPN
alkej-333	425	29	berlin	berlin	PROPN
alkej-333	425	30	heidelberg	heidelberg	PROPN
alkej-333	425	31	,	,	PUNCT
alkej-333	425	32	(	(	PUNCT
alkej-333	425	33	2007	2007	NUM
alkej-333	425	34	)	)	PUNCT
alkej-333	425	35	.	.	PUNCT
alkej-333	426	1	[	[	X
alkej-333	426	2	31	31	NUM
alkej-333	426	3	]	]	X
alkej-333	426	4	deepak	deepak	PROPN
alkej-333	426	5	,	,	PUNCT
alkej-333	426	6	c.	c.	PROPN
alkej-333	426	7	;	;	PUNCT
alkej-333	426	8	pankaj	pankaj	PROPN
alkej-333	426	9	,	,	PUNCT
alkej-333	426	10	c.	c.	PROPN
alkej-333	426	11	and	and	CCONJ
alkej-333	426	12	gian	gian	PROPN
alkej-333	426	13	b.	b.	PROPN
alkej-333	426	14	design	design	PROPN
alkej-333	426	15	and	and	CCONJ
alkej-333	426	16	analysis	analysis	NOUN
alkej-333	426	17	of	of	ADP
alkej-333	426	18	smart	smart	ADJ
alkej-333	426	19	structures	structure	NOUN
alkej-333	426	20	for	for	ADP
alkej-333	426	21	active	active	ADJ
alkej-333	426	22	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	426	23	control	control	NOUN
alkej-333	426	24	using	use	VERB
alkej-333	426	25	piezo	piezo	PROPN
alkej-333	426	26	crystal	crystal	NOUN
alkej-333	426	27	,	,	PUNCT
alkej-333	426	28	international	international	ADJ
alkej-333	426	29	journal	journal	NOUN
alkej-333	426	30	of	of	ADP
alkej-333	426	31	engineering	engineering	NOUN
alkej-333	426	32	and	and	CCONJ
alkej-333	426	33	technologyvolume	technologyvolume	ADJ
alkej-333	426	34	1	1	NUM
alkej-333	426	35	no	no	NOUN
alkej-333	426	36	.	.	NOUN
alkej-333	426	37	3	3	NUM
alkej-333	426	38	,	,	PUNCT
alkej-333	426	39	(	(	PUNCT
alkej-333	426	40	2011	2011	NUM
alkej-333	426	41	)	)	PUNCT
alkej-333	426	42	.	.	PUNCT
alkej-333	427	1	[	[	X
alkej-333	427	2	32	32	NUM
alkej-333	427	3	]	]	SYM
alkej-333	427	4	jayant	jayant	PROPN
alkej-333	427	5	,	,	PUNCT
alkej-333	427	6	s.	s.	PROPN
alkej-333	427	7	and	and	CCONJ
alkej-333	427	8	inderjit	inderjit	PROPN
alkej-333	427	9	,	,	PUNCT
alkej-333	427	10	c.	c.	PROPN
alkej-333	427	11	fundamental	fundamental	ADJ
alkej-333	427	12	understanding	understanding	NOUN
alkej-333	427	13	of	of	ADP
alkej-333	427	14	piezoelectric	piezoelectric	ADJ
alkej-333	427	15	strain	strain	NOUN
alkej-333	427	16	sensors	sensor	NOUN
alkej-333	427	17	,	,	PUNCT
alkej-333	427	18	journal	journal	NOUN
alkej-333	427	19	of	of	ADP
alkej-333	427	20	intelligent	intelligent	ADJ
alkej-333	427	21	material	material	NOUN
alkej-333	427	22	systems	system	NOUN
alkej-333	427	23	and	and	CCONJ
alkej-333	427	24	structures	structure	NOUN
alkej-333	427	25	,	,	PUNCT
alkej-333	427	26	vol	vol	NOUN
alkej-333	427	27	.	.	PROPN
alkej-333	427	28	11	11	NUM
alkej-333	427	29	,	,	PUNCT
alkej-333	427	30	(	(	PUNCT
alkej-333	427	31	2000	2000	NUM
alkej-333	427	32	)	)	PUNCT
alkej-333	427	33	.	.	PUNCT
alkej-333	428	1	[	[	X
alkej-333	428	2	33	33	NUM
alkej-333	428	3	]	]	PUNCT
alkej-333	428	4	jalili	jalili	NOUN
alkej-333	428	5	,	,	PUNCT
alkej-333	428	6	n.	n.	NOUN
alkej-333	428	7	:	:	PUNCT
alkej-333	428	8	piezoelectric	piezoelectric	NOUN
alkej-333	428	9	-	-	PUNCT
alkej-333	428	10	based	base	VERB
alkej-333	428	11	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	428	12	control	control	NOUN
alkej-333	428	13	,	,	PUNCT
alkej-333	428	14	usa	usa	PROPN
alkej-333	428	15	:	:	PUNCT
alkej-333	428	16	springer	springer	NOUN
alkej-333	428	17	science+business	science+business	NOUN
alkej-333	428	18	media	medium	NOUN
alkej-333	428	19	,	,	PUNCT
alkej-333	428	20	llc	llc	PROPN
alkej-333	428	21	,	,	PUNCT
alkej-333	428	22	(	(	PUNCT
alkej-333	428	23	2010	2010	NUM
alkej-333	428	24	)	)	PUNCT
alkej-333	428	25	.	.	PUNCT
alkej-333	429	1	[	[	X
alkej-333	429	2	34	34	NUM
alkej-333	429	3	]	]	SYM
alkej-333	429	4	manjunath	manjunath	PROPN
alkej-333	429	5	,	,	PUNCT
alkej-333	429	6	t.c	t.c	PROPN
alkej-333	429	7	.	.	PROPN
alkej-333	429	8	and	and	CCONJ
alkej-333	429	9	bandyopadhyay	bandyopadhyay	PROPN
alkej-333	429	10	,	,	PUNCT
alkej-333	429	11	b.	b.	PROPN
alkej-333	429	12	controller	controller	PROPN
alkej-333	429	13	design	design	NOUN
alkej-333	429	14	for	for	ADP
alkej-333	429	15	euler	euler	NOUN
alkej-333	429	16	-	-	PUNCT
alkej-333	429	17	bernoulli	bernoulli	NOUN
alkej-333	429	18	smart	smart	ADJ
alkej-333	429	19	smart	smart	ADJ
alkej-333	429	20	structures	structure	NOUN
alkej-333	429	21	using	use	VERB
alkej-333	429	22	robust	robust	ADJ
alkej-333	429	23	decentralized	decentralize	VERB
alkej-333	429	24	pos	pos	NOUN
alkej-333	429	25	via	via	ADP
alkej-333	429	26	reduced	reduce	VERB
alkej-333	429	27	order	order	NOUN
alkej-333	429	28	,	,	PUNCT
alkej-333	429	29	international	international	ADJ
alkej-333	429	30	journal	journal	NOUN
alkej-333	429	31	of	of	ADP
alkej-333	429	32	mechanical	mechanical	ADJ
alkej-333	429	33	,	,	PUNCT
alkej-333	429	34	vol:1	vol:1	X
alkej-333	429	35	,	,	PUNCT
alkej-333	429	36	no:6	no:6	PROPN
alkej-333	429	37	,	,	PUNCT
alkej-333	429	38	(	(	PUNCT
alkej-333	429	39	2007	2007	NUM
alkej-333	429	40	)	)	PUNCT
alkej-333	429	41	.	.	PUNCT
alkej-333	430	1	[	[	X
alkej-333	430	2	35	35	NUM
alkej-333	430	3	]	]	PUNCT
alkej-333	430	4	balamurugan	balamurugan	NOUN
alkej-333	430	5	,	,	PUNCT
alkej-333	430	6	v.	v.	PROPN
alkej-333	430	7	and	and	CCONJ
alkej-333	430	8	narayanan	narayanan	PROPN
alkej-333	430	9	,	,	PUNCT
alkej-333	430	10	s.	s.	PROPN
alkej-333	430	11	:	:	PUNCT
alkej-333	430	12	active	active	ADJ
alkej-333	430	13	vibration	vibration	NOUN
alkej-333	430	14	control	control	NOUN
alkej-333	430	15	of	of	ADP
alkej-333	430	16	piezolaminated	piezolaminate	VERB
alkej-333	430	17	smart	smart	ADJ
alkej-333	430	18	beams	beam	NOUN
alkej-333	430	19	,	,	PUNCT
alkej-333	430	20	(	(	PUNCT
alkej-333	430	21	2000	2000	NUM
alkej-333	430	22	)	)	PUNCT
alkej-333	430	23	.	.	PUNCT
alkej-333	431	1	[	[	X
alkej-333	431	2	36	36	NUM
alkej-333	431	3	]	]	X
alkej-333	431	4	clough	clough	PROPN
alkej-333	431	5	,	,	PUNCT
alkej-333	431	6	r.	r.	PROPN
alkej-333	431	7	w.	w.	PROPN
alkej-333	431	8	and	and	CCONJ
alkej-333	431	9	penzien	penzien	PROPN
alkej-333	431	10	,	,	PUNCT
alkej-333	431	11	j.	j.	PROPN
alkej-333	431	12	:	:	PUNCT
alkej-333	431	13	dynamics	dynamic	NOUN
alkej-333	431	14	of	of	ADP
alkej-333	431	15	structures	structure	NOUN
alkej-333	431	16	,	,	PUNCT
alkej-333	431	17	computers	computer	NOUN
alkej-333	431	18	&	&	CCONJ
alkej-333	431	19	structures	structure	NOUN
alkej-333	431	20	,	,	PUNCT
alkej-333	431	21	inc	inc	PROPN
alkej-333	431	22	.	.	PROPN
alkej-333	431	23	(	(	PUNCT
alkej-333	431	24	2003	2003	NUM
alkej-333	431	25	)	)	PUNCT
alkej-333	431	26	.	.	PUNCT
alkej-333	432	1	[	[	X
alkej-333	432	2	37	37	NUM
alkej-333	432	3	]	]	SYM
alkej-333	432	4	manjunath	manjunath	PROPN
alkej-333	432	5	,	,	PUNCT
alkej-333	432	6	t.c	t.c	PROPN
alkej-333	432	7	.	.	PROPN
alkej-333	432	8	and	and	CCONJ
alkej-333	432	9	bandyopadhyay	bandyopadhyay	PROPN
alkej-333	432	10	,	,	PUNCT
alkej-333	432	11	b.	b.	PROPN
alkej-333	432	12	smart	smart	ADJ
alkej-333	432	13	control	control	NOUN
alkej-333	432	14	of	of	ADP
alkej-333	432	15	cantilever	cantilever	NOUN
alkej-333	432	16	structures	structure	NOUN
alkej-333	432	17	using	use	VERB
alkej-333	432	18	output	output	NOUN
alkej-333	432	19	feedback	feedback	NOUN
alkej-333	432	20	,	,	PUNCT
alkej-333	432	21	i.j	i.j	PROPN
alkej-333	432	22	.	.	PROPN
alkej-333	432	23	of	of	ADP
alkej-333	432	24	simulation	simulation	NOUN
alkej-333	432	25	vol	vol	NOUN
alkej-333	432	26	.	.	PROPN
alkej-333	432	27	7	7	NUM
alkej-333	432	28	(	(	PUNCT
alkej-333	432	29	2007	2007	NUM
alkej-333	432	30	)	)	PUNCT
alkej-333	432	31	.	.	PUNCT
alkej-333	433	1	[	[	X
alkej-333	433	2	38	38	NUM
alkej-333	433	3	]	]	PUNCT
alkej-333	433	4	williams	williams	PROPN
alkej-333	433	5	,	,	PUNCT
alkej-333	433	6	r.l	r.l	PROPN
alkej-333	433	7	.	.	PROPN
alkej-333	433	8	and	and	CCONJ
alkej-333	433	9	lawrence	lawrence	PROPN
alkej-333	433	10	,	,	PUNCT
alkej-333	433	11	d.a	d.a	PROPN
alkej-333	433	12	.	.	PROPN
alkej-333	433	13	:	:	PUNCT
alkej-333	434	1	linear	linear	ADJ
alkej-333	434	2	state	state	NOUN
alkej-333	434	3	-	-	PUNCT
alkej-333	434	4	space	space	NOUN
alkej-333	434	5	control	control	NOUN
alkej-333	434	6	systems	systems	PROPN
alkej-333	434	7	,	,	PUNCT
alkej-333	434	8	usa	usa	PROPN
alkej-333	434	9	:	:	PUNCT
alkej-333	434	10	john	john	PROPN
alkej-333	434	11	wiley	wiley	PROPN
alkej-333	434	12	&	&	CCONJ
alkej-333	434	13	sons	sons	PROPN
alkej-333	434	14	,	,	PUNCT
alkej-333	434	15	inc	inc	PROPN
alkej-333	434	16	.	.	PROPN
alkej-333	434	17	(	(	PUNCT
alkej-333	434	18	2007	2007	NUM
alkej-333	434	19	)	)	PUNCT
alkej-333	434	20	.	.	PUNCT
alkej-333	435	1	[	[	X
alkej-333	435	2	39	39	NUM
alkej-333	435	3	]	]	PUNCT
alkej-333	435	4	ralf	ralf	NOUN
alkej-333	435	5	,	,	PUNCT
alkej-333	435	6	p.	p.	PROPN
alkej-333	435	7	;	;	PUNCT
alkej-333	435	8	martine	martine	PROPN
alkej-333	435	9	o.	o.	PROPN
alkej-333	435	10	and	and	CCONJ
alkej-333	435	11	bernard	bernard	PROPN
alkej-333	435	12	h.	h.	PROPN
alkej-333	435	13	balanced	balanced	ADJ
alkej-333	435	14	realization	realization	NOUN
alkej-333	435	15	of	of	ADP
alkej-333	435	16	lossless	lossless	PROPN
alkej-333	435	17	systems	system	NOUN
alkej-333	435	18	:	:	PUNCT
alkej-333	436	1	[	[	X
alkej-333	436	2	40	40	NUM
alkej-333	436	3	]	]	X
alkej-333	436	4	schur	schur	NOUN
alkej-333	436	5	parameters	parameter	NOUN
alkej-333	436	6	,	,	PUNCT
alkej-333	436	7	canonical	canonical	ADJ
alkej-333	436	8	forms	form	NOUN
alkej-333	436	9	and	and	CCONJ
alkej-333	436	10	application	application	NOUN
alkej-333	436	11	,	,	PUNCT
alkej-333	436	12	6	6	NUM
alkej-333	436	13	-	-	SYM
alkej-333	436	14	8	8	NUM
alkej-333	436	15	,	,	PUNCT
alkej-333	436	16	(	(	PUNCT
alkej-333	436	17	2009	2009	NUM
alkej-333	436	18	)	)	PUNCT
alkej-333	436	19	.	.	PUNCT
alkej-333	437	1	[	[	X
alkej-333	437	2	41	41	NUM
alkej-333	437	3	]	]	X
alkej-333	437	4	moor	moor	NOUN
alkej-333	437	5	,	,	PUNCT
alkej-333	437	6	j.b	j.b	PROPN
alkej-333	437	7	.	.	PUNCT
alkej-333	437	8	:	:	PUNCT
alkej-333	437	9	optimal	optimal	ADJ
alkej-333	437	10	control	control	NOUN
alkej-333	437	11	linear	linear	PROPN
alkej-333	437	12	qardatic	qardatic	ADJ
alkej-333	437	13	methods	method	NOUN
alkej-333	437	14	,	,	PUNCT
alkej-333	437	15	usa	usa	PROPN
alkej-333	437	16	:	:	PUNCT
alkej-333	437	17	prenticehall	prenticehall	NOUN
alkej-333	437	18	(	(	PUNCT
alkej-333	437	19	1989	1989	NUM
alkej-333	437	20	)	)	PUNCT
alkej-333	437	21	.	.	PUNCT
alkej-333	438	1	�	�	PROPN
alkej-333	438	2	ا	ا	SYM
alkej-333	438	3	�	�	PROPN
alkej-333	438	4	�	�	PROPN
alkej-333	438	5	ا	ا	X
alkej-333	438	6	�	�	PROPN
alkej-333	438	7	�	�	PROPN
alkej-333	438	8	�	�	PROPN
alkej-333	438	9	�	�	PROPN
alkej-333	438	10	ا	ا	SYM
alkej-333	438	11	�	�	PROPN
alkej-333	438	12	�	�	PROPN
alkej-333	438	13	�	�	PROPN
alkej-333	438	14	�	�	PROPN
alkej-333	438	15	�	�	PROPN
alkej-333	438	16	�	�	PROPN
alkej-333	438	17	ا	ا	X
alkej-333	438	18	�	�	PROPN
alkej-333	438	19	�	�	PROPN
alkej-333	438	20	ارز	ارز	PROPN
alkej-333	438	21	�	�	PROPN
alkej-333	438	22	�	�	PROPN
alkej-333	438	23	ا	ا	X
alkej-333	438	24	�	�	PROPN
alkej-333	438	25	�	�	PROPN
alkej-333	438	26	�	�	PROPN
alkej-333	438	27	�	�	PROPN
alkej-333	438	28	�	�	PROPN
alkej-333	438	29	ا	ا	X
alkej-333	438	30	�	�	PROPN
alkej-333	438	31	�	�	PROPN
alkej-333	438	32	�	�	PROPN
alkej-333	438	33	�	�	PROPN
alkej-333	438	34	�	�	PROPN
alkej-333	438	35	1	1	NUM
alkej-333	438	36	،	،	NOUN
alkej-333	438	37	ا	ا	PROPN
alkej-333	438	38	�	�	PROPN
alkej-333	438	39	د13	د13	PROPN
alkej-333	438	40	�	�	PROPN
alkej-333	438	41	�	�	PROPN
alkej-333	438	42	،	،	NOUN
alkej-333	438	43	65	65	NUM
alkej-333	438	44	-	-	SYM
alkej-333	438	45	50	50	NUM
alkej-333	438	46	)	)	PUNCT
alkej-333	438	47	2017	2017	NUM
alkej-333	438	48	(	(	PUNCT
alkej-333	438	49	65	65	NUM
alkej-333	438	50	ا	ا	NUM
alkej-333	438	51	/	/	SYM
alkej-333	438	52	ھ#(ازات	ھ#(ازات	PROPN
alkej-333	438	53	�	�	PROPN
alkej-333	438	54	#	#	SYM
alkej-333	438	55	�	�	PROPN
alkej-333	438	56	�	�	PROPN
alkej-333	438	57	ا	ا	PROPN
alkej-333	438	58	&	&	CCONJ
alkej-333	438	59	�	�	PROPN
alkej-333	438	60	$	$	SYM
alkej-333	438	61	�	�	PROPN
alkej-333	438	62	�	�	PROPN
alkej-333	438	63	�	�	PROPN
alkej-333	438	64	ا	ا	PART
alkej-333	438	65	,	,	PUNCT
alkej-333	438	66	+	+	ADJ
alkej-333	438	67	�	�	PROPN
alkej-333	438	68	�	�	PROPN
alkej-333	438	69	�	�	PROPN
alkej-333	438	70	*	*	PUNCT
alkej-333	438	71	ا	ا	X
alkej-333	438	72	�	�	PROPN
alkej-333	438	73	�	�	PROPN
alkej-333	438	74	�	�	PROPN
alkej-333	438	75	ا	ا	X
alkej-333	438	76	�	�	PROPN
alkej-333	438	77	�	�	PROPN
alkej-333	438	78	(	(	PUNCT
alkej-333	438	79	)	)	PUNCT
alkej-333	438	80	ا	ا	NOUN
alkej-333	438	81	'	'	PUNCT
alkej-333	438	82	&	&	CCONJ
alkej-333	438	83	%	%	INTJ
alkej-333	438	84	$	$	SYM
alkej-333	438	85	�	�	PROPN
alkej-333	438	86	�	�	NOUN
alkej-333	438	87	#	#	SYM
alkej-333	438	88	�	�	PROPN
alkej-333	438	89	ام	ام	NUM
alkej-333	438	90	ا	ا	PROPN
alkej-333	438	91	!	!	PUNCT
alkej-333	438	92	�	�	PROPN
alkej-333	438	93	�	�	PROPN
alkej-333	438	94	�	�	PROPN
alkej-333	438	95	ا	ا	X
alkej-333	438	96	�	�	PROPN
alkej-333	438	97	�	�	PROPN
alkej-333	438	98	اد	اد	PROPN
alkej-333	438	99	�	�	PROPN
alkej-333	438	100	�	�	PROPN
alkej-333	438	101	�	�	PROPN
alkej-333	438	102	0	0	NUM
alkej-333	438	103	ا	ا	PROPN
alkej-333	438	104	&	&	CCONJ
alkej-333	438	105	�	�	PROPN
alkej-333	438	106	�	�	PROPN
alkej-333	438	107	و	و	SYM
alkej-333	438	108	�	�	PROPN
alkej-333	438	109	�	�	PROPN
alkej-333	438	110	123	123	NUM
alkej-333	438	111	�	�	PROPN
alkej-333	438	112	�	�	PROPN
alkej-333	438	113	�	�	PROPN
alkej-333	438	114	�	�	PROPN
alkej-333	438	115	7ري	7ري	PROPN
alkej-333	438	116	�	�	PROPN
alkej-333	438	117	�	�	PROPN
alkej-333	438	118	(	(	PUNCT
alkej-333	438	119	ة	ة	PROPN
alkej-333	438	120	*	*	PUNCT
alkej-333	438	121	ا	ا	X
alkej-333	438	122	�	�	PROPN
alkej-333	438	123	�	�	PROPN
alkej-333	438	124	ا	ا	X
alkej-333	438	125	�	�	PROPN
alkej-333	438	126	�	�	PROPN
alkej-333	438	127	�	�	PROPN
alkej-333	438	128	�	�	PROPN
alkej-333	438	129	ا	ا	SYM
alkej-333	438	130	�	�	PROPN
alkej-333	438	131	�	�	PROPN
alkej-333	438	132	�	�	PROPN
alkej-333	438	133	�	�	PROPN
alkej-333	438	134	�	�	PROPN
alkej-333	438	135	*	*	PUNCT
alkej-333	438	136	*	*	PUNCT
alkej-333	438	137	*	*	PUNCT
alkej-333	438	138	ا	ا	X
alkej-333	438	139	�	�	PROPN
alkej-333	438	140	9	9	NUM
alkej-333	438	141	�	�	PROPN
alkej-333	438	142	8	8	NUM
alkej-333	438	143	�	�	PROPN
alkej-333	438	144	:	:	PUNCT
alkej-333	438	145	�	�	PROPN
alkej-333	438	146	�	�	PROPN
alkej-333	438	147	�	�	PROPN
alkej-333	438	148	*	*	NOUN
alkej-333	438	149	*	*	PUNCT
alkej-333	438	150	*	*	PUNCT
alkej-333	438	151	:	:	PUNCT
alkej-333	438	152	�	�	PROPN
alkej-333	438	153	�	�	PROPN
alkej-333	438	154	د	د	PRON
alkej-333	438	155	:	:	PUNCT
alkej-333	438	156	�	�	PROPN
alkej-333	438	157	ا	ا	VERB
alkej-333	438	158	ا"3456	ا"3456	PROPN
alkej-333	438	159	*	*	PUNCT
alkej-333	438	160	ا"12!0"0/)*/	ا"12!0"0/)*/	PROPN
alkej-333	438	161	.	.	PUNCT
alkej-333	439	1	(	(	PUNCT
alkej-333	439	2	�	�	PROPN
alkej-333	439	3	ھ!,+	ھ!,+	NOUN
alkej-333	439	4	*	*	NOUN
alkej-333	439	5	ا"()'&ة	ا"()'&ة	ADJ
alkej-333	439	6	وا	وا	NOUN
alkej-333	439	7	"	"	PUNCT
alkej-333	439	8	!	!	PUNCT
alkej-333	440	1	�	�	PROPN
alkej-333	440	2	*	*	PUNCT
alkej-333	440	3	ا"3456	ا"3456	PROPN
alkej-333	440	4	*	*	PUNCT
alkej-333	440	5	ا"12!0"0/)*/	ا"12!0"0/)*/	PROPN
alkej-333	440	6	.	.	PUNCT
alkej-333	441	1	(	(	PUNCT
alkej-333	441	2	�	�	PROPN
alkej-333	441	3	ا":!,+	ا":!,+	NOUN
alkej-333	441	4	*	*	PROPN
alkej-333	441	5	ا"9)851)1	ا"9)851)1	PROPN
alkej-333	441	6	)	)	PUNCT
alkej-333	441	7	*	*	PUNCT
alkej-333	442	1	*	*	PUNCT
alkej-333	442	2	*	*	PUNCT
alkej-333	442	3	*	*	X
alkej-333	442	4	،	،	X
alkej-333	442	5	*	*	PUNCT
alkej-333	442	6	*	*	PUNCT
alkej-333	442	7	uotechnology.edu.iq6013@2	uotechnology.edu.iq6013@2	NOUN
alkej-333	442	8	:	:	PUNCT
alkej-333	442	9	ا"<&=	ا"<&=	NOUN
alkej-333	442	10	,	,	PUNCT
alkej-333	442	11	ا>"21&و8	ا>"21&و8	NOUN
alkej-333	442	12	;	;	PUNCT
alkej-333	442	13	*	*	PUNCT
alkej-333	442	14	dr.mohsin@uotechnology.edu.iq	dr.mohsin@uotechnology.edu.iq	PROPN
alkej-333	442	15	:	:	PUNCT
alkej-333	442	16	ا"<&=	ا"<&=	NOUN
alkej-333	442	17	,	,	PUNCT
alkej-333	442	18	ا>"21&و8	ا>"21&و8	NOUN
alkej-333	442	19	;	;	PUNCT
alkej-333	442	20	*	*	PUNCT
alkej-333	442	21	*	*	PUNCT
alkej-333	442	22	emad099@yahoo.com	emad099@yahoo.com	X
alkej-333	442	23	:	:	PUNCT
alkej-333	442	24	ا"<&=	ا"<&=	NOUN
alkej-333	442	25	,	,	PUNCT
alkej-333	442	26	ا>"21&و8	ا>"21&و8	NOUN
alkej-333	442	27	;	;	PUNCT
alkej-333	442	28	*	*	PUNCT
alkej-333	442	29	*	*	PUNCT
alkej-333	442	30	*	*	PUNCT
alkej-333	442	31	ا	ا	X
alkej-333	442	32	�	�	PROPN
alkej-333	442	33	;	;	PUNCT
alkej-333	442	34	�	�	PROPN
alkej-333	442	35	�	�	PROPN
alkej-333	442	36	9(9?@	9(9?@	NUM
alkej-333	442	37	ab>"ا	ab>"ا	PROPN
alkej-333	442	38	اcم	اcم	X
alkej-333	442	39	ھ	ھ	NOUN
alkej-333	442	40	,	,	PUNCT
alkej-333	442	41	e=5	e=5	NOUN
alkej-333	442	42	"	"	PUNCT
alkej-333	442	43	ام	ام	PROPN
alkej-333	442	44	,	,	PUNCT
alkej-333	442	45	f2	f2	PROPN
alkej-333	442	46	+	+	PROPN
alkej-333	442	47	5	5	NUM
alkej-333	442	48	g	g	NOUN
alkej-333	442	49	*	*	X
alkej-333	442	50	h@58	h@58	X
alkej-333	442	51	*	*	PUNCT
alkej-333	442	52	i5رk	i5رk	PUNCT
alkej-333	442	53	;	;	PUNCT
alkej-333	443	1	l	l	NOUN
alkej-333	443	2	ازn259د	ازn259د	PUNCT
alkej-333	443	3	ا	ا	X
alkej-333	443	4	>	>	X
alkej-333	443	5	ھp9	ھp9	ADJ
alkej-333	443	6	(	(	PUNCT
alkej-333	443	7	)	)	PUNCT
alkej-333	443	8	'	'	PUNCT
alkej-333	443	9	&	&	CCONJ
alkej-333	443	10	إr4	إr4	PROPN
alkej-333	443	11	r(!sوا"09اد	r(!sوا"09اد	PROPN
alkej-333	443	12	ا"1	ا"1	PROPN
alkej-333	443	13	:	:	PUNCT
alkej-333	443	14	&	&	CCONJ
alkej-333	443	15	ا*('ti	ا*('ti	PROPN
alkej-333	443	16	.u	.u	NOUN
alkej-333	443	17	?	?	PUNCT
alkej-333	443	18	"	"	PUNCT
alkej-333	443	19	�	�	PROPN
alkej-333	443	20	@	@	ADP
alkej-333	443	21	&	&	CCONJ
alkej-333	443	22	:	:	PUNCT
alkej-333	443	23	1"وا"09اد	1"وا"09اد	NUM
alkej-333	444	1	ا	ا	PRON
alkej-333	444	2	vwk	vwk	VERB
alkej-333	444	3	*	*	PUNCT
alkej-333	444	4	(	(	PUNCT
alkej-333	444	5	'	'	PUNCT
alkej-333	444	6	ti	ti	X
alkej-333	444	7	x'+	x'+	PROPN
alkej-333	444	8	ytz4	ytz4	PROPN
alkej-333	445	1	[	[	X
alkej-333	445	2	932	932	NUM
alkej-333	445	3	"	"	PUNCT
alkej-333	445	4	*	*	ADJ
alkej-333	445	5	i1	i1	PROPN
alkej-333	445	6	)	)	PUNCT
alkej-333	445	7	ا"53ر	ا"53ر	PROPN
alkej-333	445	8	(	(	PUNCT
alkej-333	445	9	(	(	PUNCT
alkej-333	445	10	45)851actuator	45)851actuator	NUM
alkej-333	445	11	(	(	PUNCT
alkej-333	445	12	)	)	PUNCT
alkej-333	445	13	)	)	PUNCT
alkej-333	445	14	b245و	b245و	PROPN
alkej-333	445	15	.	.	PUNCT
alkej-333	446	1	r4	r4	PROPN
alkej-333	446	2	ھ!5ك	ھ!5ك	PROPN
alkej-333	446	3	4?,ران	4?,ران	PROPN
alkej-333	446	4	&	&	CCONJ
alkej-333	446	5	(	(	PUNCT
alkej-333	446	6	s^@	s^@	NOUN
alkej-333	446	7	59ا"23	59ا"23	ADP
alkej-333	446	8	<	<	X
alkej-333	446	9	*	*	ADJ
alkej-333	446	10	،	،	NOUN
alkej-333	446	11	وھ	وھ	NOUN
alkej-333	446	12	;	;	PUNCT
alkej-333	446	13	l	l	NOUN
alkej-333	446	14	ار&e2+<م	ار&e2+<م	PROPN
alkej-333	446	15	ا	ا	PROPN
alkej-333	446	16	,	,	PUNCT
alkej-333	446	17	k5ت(k5ت	k5ت(k5ت	PROPN
alkej-333	446	18	ا"()'&ة	ا"()'&ة	PROPN
alkej-333	446	19	@,ا(kا,@	@,ا(kا,@	PROPN
alkej-333	446	20	&	&	CCONJ
alkej-333	446	21	(	(	PUNCT
alkej-333	446	22	s^@و	s^@و	NOUN
alkej-333	446	23	r9f9"ا	r9f9"ا	NOUN
alkej-333	446	24	"	"	PUNCT
alkej-333	446	25	2?9	2?9	NUM
alkej-333	446	26	)	)	PUNCT
alkej-333	446	27	�	�	NOUN
alkej-333	446	28	8	8	NUM
alkej-333	446	29	5	5	NUM
alkej-333	446	30	م	م	NOUN
alkej-333	446	31	.	.	PUNCT
alkej-333	447	1	ا	ا	VERB
alkej-333	447	2	"	"	PUNCT
alkej-333	447	3	!	!	PUNCT
alkej-333	448	1	5	5	NUM
alkej-333	448	2	م	م	NOUN
alkej-333	448	3	اr4;wij	اr4;wij	X
alkej-333	448	4	098ذج	098ذج	PROPN
alkej-333	448	5	eff4	eff4	PROPN
alkej-333	448	6	اg	اg	PROPN
alkej-333	448	7	!	!	PROPN
alkej-333	448	8	&	&	CCONJ
alkej-333	448	9	ا>2k<5ر	ا>2k<5ر	PROPN
alkej-333	448	10	l	l	NOUN
alkej-333	448	11	;	;	PUNCT
alkej-333	448	12	ا"2?9	ا"2?9	ADJ
alkej-333	448	13	)	)	PUNCT
alkej-333	448	14	�	�	NOUN
alkej-333	448	15	ا"5b	ا"5b	PROPN
alkej-333	448	16	"	"	PUNCT
alkej-333	448	17	;	;	PUNCT
alkej-333	448	18	"	"	PUNCT
alkej-333	448	19	!	!	X
alkej-333	448	20	5	5	NUM
alkej-333	448	21	م	م	NOUN
alkej-333	448	22	ا"()'&ة	ا"()'&ة	PROPN
alkej-333	448	23	vwk	vwk	NOUN
alkej-333	448	24	أ+5س	أ+5س	PROPN
alkej-333	448	25	ھr	ھr	NOUN
alkej-333	448	26	=	=	NOUN
alkej-333	448	27	c	c	NOUN
alkej-333	448	28	ا"9?,ر	ا"9?,ر	NOUN
alkej-333	448	29	=	=	NOUN
alkej-333	448	30	b5>9	b5>9	NOUN
alkej-333	448	31	r&ة	r&ة	PROPN
alkej-333	448	32	،	،	PROPN
alkej-333	448	33	a(a	a(a	PROPN
alkej-333	448	34	@	@	PROPN
alkej-333	448	35	�	�	PROPN
alkej-333	448	36	اcp	اcp	X
alkej-333	448	37	ا	ا	PUNCT
alkej-333	448	38	"	"	PUNCT
alkej-333	448	39	`	`	PUNCT
alkej-333	448	40	)	)	PUNCT
alkej-333	448	41	&	&	CCONJ
alkej-333	448	42	*	*	ADP
alkej-333	448	43	e=&ام	e=&ام	PROPN
alkej-333	448	44	ط	ط	NOUN
alkej-333	448	45	,	,	PUNCT
alkej-333	448	46	f2+ا	f2+ا	PROPN
alkej-333	448	47	�	�	PROPN
alkej-333	448	48	از	از	PROPN
alkej-333	448	49	،	،	NOUN
alkej-333	448	50	@n2ا	@n2ا	PROPN
alkej-333	448	51	>	>	X
alkej-333	448	52	ھ	ھ	PRON
alkej-333	448	53	l(ff@	l(ff@	PROPN
alkej-333	448	54	m8^b	m8^b	PROPN
alkej-333	448	55	r4	r4	VERB
alkej-333	448	56	يc"وا	يc"وا	PROPN
alkej-333	448	57	�	�	PROPN
alkej-333	448	58	1b@)balance	1b@)balance	PROPN
alkej-333	448	59	realization	realization	NOUN
alkej-333	448	60	(	(	PUNCT
alkej-333	448	61	2)5رp	2)5رp	NUM
alkej-333	448	62	<	<	X
alkej-333	448	63	ا	ا	X
alkej-333	448	64	vwk	vwk	NOUN
alkej-333	448	65	*	*	PUNCT
alkej-333	448	66	(	(	PUNCT
alkej-333	448	67	wg5	wg5	NOUN
alkej-333	448	68	.	.	PUNCT
alkej-333	449	1	&	&	CCONJ
alkej-333	449	2	opا	opا	PROPN
alkej-333	449	3	ا"!09ذج	ا"!09ذج	PROPN
alkej-333	449	4	أc01ن	أc01ن	X
alkej-333	449	5	ھ=	ھ=	PROPN
alkej-333	449	6	a(a	a(a	PROPN
alkej-333	449	7	eًff4	eًff4	PROPN
alkej-333	449	8	098ذج	098ذج	PROPN
alkej-333	449	9	r(9f2"ا"()'&ة	r(9f2"ا"()'&ة	PROPN
alkej-333	449	10	وا	وا	NOUN
alkej-333	449	11	.;wijا	.;wijا	PROPN
alkej-333	449	12	"	"	PUNCT
alkej-333	449	13	!	!	PUNCT
alkej-333	450	1	5	5	NUM
alkej-333	450	2	م	م	X
alkej-333	450	3	ا	ا	DET
alkej-333	450	4	rk	rk	NOUN
alkej-333	450	5	eff9"09ذج	eff9"09ذج	PROPN
alkej-333	450	6	ا!w	ا!w	PROPN
alkej-333	450	7	"	"	PUNCT
alkej-333	450	8	ات&(t24	ات&(t24	PROPN
alkej-333	450	9	*	*	PUNCT
alkej-333	450	10	sys	sys	VERB
alkej-333	450	11	5ر(2pا	5ر(2pا	PROPN
alkej-333	450	12	�	�	PROPN
alkej-333	450	13	@.	@.	NOUN
alkej-333	450	14	u"n!9"ا	u"n!9"ا	VERB
alkej-333	450	15	r9f9"ان	r9f9"ان	ADJ
alkej-333	450	16	8	8	NUM
alkej-333	450	17	5	5	NUM
alkej-333	450	18	م	م	NOUN
alkej-333	450	19	ا	ا	ADV
alkej-333	450	20	v"ف	v"ف	PROPN
alkej-333	450	21	إ,:=	إ,:=	PROPN
alkej-333	450	22	،	،	X
alkej-333	450	23	sl519"ا"9	sl519"ا"9	PROPN
alkej-333	450	24	(	(	PUNCT
alkej-333	450	25	)	)	PUNCT
alkej-333	450	26	'	'	PUNCT
alkej-333	450	27	&	&	CCONJ
alkej-333	450	28	ا	ا	PROPN
alkej-333	450	29	vwk	vwk	NOUN
alkej-333	450	30	,	,	PUNCT
alkej-333	450	31	!	!	PUNCT
alkej-333	451	1	2)=	2)=	NUM
alkej-333	452	1	يc"وا	يc"وا	PROPN
alkej-333	452	2	،	،	PROPN
alkej-333	452	3	m@5	m@5	PROPN
alkej-333	452	4	>	>	X
alkej-333	452	5	sإ	sإ	PROPN
alkej-333	452	6	�	�	PROPN
alkej-333	452	7	59	59	NUM
alkej-333	452	8	@p	@p	PROPN
alkej-333	452	9	د	د	PROPN
alkej-333	452	10	,	,	PUNCT
alkej-333	452	11	b4	b4	NOUN
alkej-333	452	12	,	,	PUNCT
alkej-333	452	13	(	(	PUNCT
alkej-333	452	14	9f2"ا	9f2"ا	NUM
alkej-333	452	15	;	;	PUNCT
alkej-333	452	16	l	l	X
alkej-333	452	17	^'f"إن	^'f"إن	PUNCT
alkej-333	452	18	ا	ا	X
alkej-333	452	19	a(a	a(a	PROPN
alkej-333	452	20	ات&(t24	ات&(t24	PROPN
alkej-333	452	21	*	*	PROPN
alkej-333	452	22	2	2	NUM
alkej-333	452	23	+	+	NUM
alkej-333	452	24	&	&	CCONJ
alkej-333	452	25	=	=	PROPN
alkej-333	452	26	,	,	PUNCT
alkej-333	452	27	e@	e@	PROPN
alkej-333	452	28	.	.	PUNCT
alkej-333	453	1	�	�	PROPN
alkej-333	453	2	1b@	1b@	NUM
alkej-333	453	3	ة	ة	NOUN
alkej-333	453	4	,	,	PUNCT
alkej-333	453	5	aو	aو	ADP
alkej-333	453	6	�	�	PROPN
alkej-333	453	7	9)?@	9)?@	PROPN
alkej-333	453	8	�	�	PROPN
alkej-333	453	9	@	@	ADP
alkej-333	453	10	،	،	PROPN
alkej-333	453	11	u"n!9"ا	u"n!9"ا	PROPN
alkej-333	453	12	r9f9"ا	r9f9"ا	PROPN
alkej-333	453	13	u=&ط	u=&ط	NOUN
alkej-333	453	14	rk	rk	NOUN
alkej-333	453	15	ات&(t29"ا	ات&(t29"ا	VERB
alkej-333	453	16	r(9f@	r(9f@	PROPN
alkej-333	453	17	ام	ام	PROPN
alkej-333	453	18	,	,	PUNCT
alkej-333	453	19	f2	f2	PROPN
alkej-333	453	20	+	+	PROPN
alkej-333	453	21	5glqr	5glqr	NUM
alkej-333	453	22	"	"	PUNCT
alkej-333	453	23	s^@	s^@	NOUN
alkej-333	453	24	*	*	PUNCT
alkej-333	453	25	w1z4	w1z4	X
alkej-333	453	26	vwk	vwk	X
alkej-333	453	27	uwt2w	uwt2w	PROPN
alkej-333	453	28	)	)	PUNCT
alkej-333	453	29	&	&	CCONJ
alkej-333	453	30	ا"()'&ة	ا"()'&ة	PROPN
alkej-333	453	31	`	`	PUNCT
alkej-333	453	32	)	)	PUNCT
alkej-333	453	33	&	&	CCONJ
alkej-333	453	34	ا"b5>9&ة	ا"b5>9&ة	PROPN
alkej-333	453	35	،	،	NOUN
alkej-333	453	36	@	@	ADP
alkej-333	453	37	�	�	PROPN
alkej-333	453	38	ا5e2bق	ا5e2bق	PUNCT
alkej-333	453	39	b&ط	b&ط	PROPN
alkej-333	453	40	و	و	PROPN
alkej-333	453	41	.	.	PUNCT
alkej-333	454	1	ti';واb	ti';واb	X
alkej-333	454	2	r4	r4	NOUN
alkej-333	454	3	[	[	X
alkej-333	454	4	o4j^5:8	o4j^5:8	NOUN
alkej-333	454	5	أن	أن	SCONJ
alkej-333	454	6	@r4	@r4	VERB
alkej-333	454	7	lff	lff	NOUN
alkej-333	454	8	اھn2از	اھn2از	NOUN
alkej-333	454	9	ا"23	ا"23	NOUN
alkej-333	454	10	<	<	NOUN
alkej-333	454	11	*	*	NOUN
alkej-333	454	12	ا"pc	ا"pc	PROPN
alkej-333	454	13	)	)	PUNCT
alkej-333	454	14	*	*	PUNCT
alkej-333	454	15	وf2	وf2	PROPN
alkej-333	454	16	+	+	NOUN
alkej-333	454	17	5g	5g	NUM
alkej-333	454	18	,	,	PUNCT
alkej-333	454	19	ام	ام	NOUN
alkej-333	454	20	ا"3	ا"3	PROPN
alkej-333	454	21	!	!	PUNCT
alkej-333	454	22	?	?	PUNCT
alkej-333	454	23	&	&	CCONJ
alkej-333	454	24	ا"1	ا"1	PROPN
alkej-333	454	25	:	:	PUNCT
alkej-333	454	26	&	&	CCONJ
alkej-333	454	27	f2	f2	PROPN
alkej-333	454	28	+	+	NOUN
alkej-333	454	29	5g	5g	NUM
alkej-333	454	30	,	,	PUNCT
alkej-333	454	31	ام	ام	PROPN
alkej-333	454	32	ا"5p5b9ة	ا"5p5b9ة	VERB
alkej-333	454	33	ا"3,د=	ا"3,د=	PROPN
alkej-333	454	34	*	*	SYM
alkej-333	454	35	@	@	ADP
alkej-333	454	36	�	�	PROPN
alkej-333	454	37	ا2p<5ر	ا2p<5ر	PROPN
alkej-333	454	38	.,رة	.,رة	PROPN
alkej-333	454	39	8	8	NUM
alkej-333	455	1	5	5	NUM
alkej-333	455	2	م	م	NOUN
alkej-333	455	3	.@u(eb	.@u(eb	PUNCT
alkej-333	455	4	ا>+e2&ار=	ا>+e2&ار=	PROPN
alkej-333	455	5	*	*	PUNCT
alkej-333	456	1	وا"cي	وا"cي	PROPN
alkej-333	456	2	=	=	SYM
alkej-333	456	3	r9w	r9w	NOUN
alkej-333	456	4	ا+e2&ار	ا+e2&ار	ADJ
alkej-333	456	5	ا"2w	ا"2w	X
alkej-333	456	6	"	"	PUNCT
alkej-333	456	7	&	&	CCONJ
alkej-333	456	8	'	'	NUM
alkej-333	456	9	(	(	PUNCT
alkej-333	456	10	)	)	PUNCT
alkej-333	456	11	9?9	9?9	NUM
alkej-333	456	12	)	)	PUNCT
alkej-333	456	13	�	�	PROPN
alkej-333	456	14	ا"2e9&ح	ا"2e9&ح	NOUN
alkej-333	457	1	وا"cي	وا"cي	PROPN
alkej-333	457	2	+	+	NOUN
alkej-333	457	3	)	)	PUNCT
alkej-333	457	4	we	we	PRON
alkej-333	457	5	]	]	PUNCT
alkej-333	457	6	ا	ا	ADJ
alkej-333	457	7	>	>	X
alkej-333	457	8	ھn2از	ھn2از	PROPN
alkej-333	457	9	l	l	NOUN
alkej-333	457	10	;	;	PUNCT
alkej-333	457	11	ا"23	ا"23	ADP
alkej-333	457	12	<	<	X
alkej-333	457	13	*	*	ADJ
alkej-333	457	14	ti	ti	NOUN
alkej-333	457	15	'	'	PUNCT
alkej-333	457	16	)	)	PUNCT
alkej-333	457	17	*	*	PUNCT
alkej-333	458	1	.5در	.5در	PUNCT
alkej-333	458	2	we@	we@	PROPN
alkej-333	458	3	vwk	vwk	PROPN
alkej-333	458	4	)	)	PUNCT
alkej-333	458	5	]	]	PUNCT
alkej-333	458	6	و59دة	و59دة	VERB
alkej-333	458	7	ا"4w"&:1	ا"4w"&:1	PROPN
alkej-333	458	8	�	�	PROPN
alkej-333	458	9	a	a	DET
alkej-333	458	10	،	،	NOUN
alkej-333	458	11	)	)	PUNCT
alkej-333	458	12	}	}	PUNCT
alkej-333	458	13	و/	و/	ADJ
alkej-333	458	14	,	,	PUNCT
alkej-333	458	15	5gن	5gن	NOUN
alkej-333	458	16	ا"tz9	ا"tz9	CCONJ
alkej-333	458	17	]	]	X
alkej-333	458	18	ا"9)851)1	ا"9)851)1	PROPN
alkej-333	458	19	;	;	PUNCT
alkej-333	458	20	١٥ا"23	١٥ا"23	NOUN
alkej-333	458	21	<	<	X
alkej-333	458	22	*	*	NOUN
alkej-333	458	23	@	@	ADP
alkej-333	458	24	�	�	PROPN
alkej-333	458	25	ازاa	ازاa	PROPN
alkej-333	458	26	*	*	PROPN
alkej-333	458	27	ط&ف	ط&ف	PROPN
alkej-333	458	28	59p	59p	NOUN
alkej-333	458	29	.	.	PUNCT
alkej-333	459	1	هو@9f	هو@9f	NOUN
alkej-333	459	2	)	)	PUNCT
alkej-333	459	3	,	,	PUNCT
alkej-333	459	4	ا"()'&ة	ا"()'&ة	NOUN
alkej-333	459	5	ا"2e9&ح	ا"2e9&ح	NOUN
alkej-333	459	6	"	"	PUNCT
alkej-333	459	7	we2	we2	NOUN
alkej-333	459	8	)	)	PUNCT
alkej-333	459	9	]	]	PUNCT
alkej-333	460	1	ا	ا	X
alkej-333	460	2	>	>	X
alkej-333	460	3	ھn2از	ھn2از	PROPN
alkej-333	460	4	ا"!	ا"!	PROPN
alkej-333	460	5	�	�	PROPN
alkej-333	460	6	�	�	PROPN
alkej-333	460	7	52	52	NUM
alkej-333	460	8	ا"vwk	ا"vwk	NOUN
alkej-333	460	9	*	*	PUNCT
alkej-333	460	10	(	(	PUNCT
alkej-333	460	11	w93	w93	ADJ
alkej-333	460	12	ا"23	ا"23	PROPN
alkej-333	460	13	<	<	NOUN
alkej-333	460	14	*	*	NOUN
alkej-333	460	15	ا"pc	ا"pc	PROPN
alkej-333	460	16	)	)	PUNCT
alkej-333	460	17	*	*	NOUN
alkej-333	460	18	اjداء	اjداء	X
alkej-333	460	19	ا"085e	ا"085e	NOUN
alkej-333	460	20	"	"	PUNCT
alkej-333	460	21	n(929ن	n(929ن	ADJ
alkej-333	460	22	ا"()'&ة	ا"()'&ة	PROPN
alkej-333	460	23	اظ:&ت	اظ:&ت	PROPN
alkej-333	460	24	.	.	PUNCT
alkej-333	461	1	w4	w4	PROPN
alkej-333	461	2	�	�	PROPN
alkej-333	461	3	l	l	PROPN
alkej-333	461	4	;	;	PUNCT
alkej-333	461	5	ا"5b	ا"5b	NUM
alkej-333	461	6	"	"	PUNCT
alkej-333	461	7	*	*	PUNCT
alkej-333	461	8	ا"b&ة	ا"b&ة	PROPN
alkej-333	461	9	r(a	r(a	X
alkej-333	461	10	;	;	PUNCT
alkej-333	461	11	l	l	X
alkej-333	461	12	،	،	X
alkej-333	461	13	*	*	X
alkej-333	461	14	(	(	PUNCT
alkej-333	461	15	85s١.٥	85s١.٥	NUM
alkej-333	461	16	أن	أن	ADP
alkej-333	461	17	.)5:29	.)5:29	PROPN
alkej-333	461	18	w4٤	w4٤	NOUN
alkej-333	461	19	�	�	PROPN
alkej-333	461	20	3	3	NUM
alkej-333	461	21	g	g	NOUN
alkej-333	461	22	,	,	PUNCT
alkej-333	461	23	٠.١ا	٠.١ا	X
alkej-333	461	24	>	>	X
alkej-333	461	25	زاa	زاa	PROPN
alkej-333	461	26	*	*	SYM
alkej-333	461	27	إ"0a	إ"0a	NUM
alkej-333	461	28	vا	vا	X
alkej-333	461	29	"	"	PUNCT
alkej-333	461	30	;	;	PUNCT
alkej-333	461	31	&	&	CCONJ
alkej-333	461	32	2e9"1	2e9"1	NUM
alkej-333	461	33	]	]	PUNCT
alkej-333	461	34	اz"ا	اz"ا	PROPN
alkej-333	461	35	u"n!4	u"n!4	PROPN
alkej-333	461	36	&	&	CCONJ
alkej-333	461	37	'	'	PROPN
alkej-333	461	38	(	(	PUNCT
alkej-333	461	39	)	)	PUNCT
alkej-333	461	40	9"حوا	9"حوا	X
alkej-333	461	41	.	.	PUNCT