id	keyword
alkej-283	� �
alkej-283	� e
alkej-283	� =
alkej-283	� +
alkej-283	ا �
alkej-283	− �
alkej-283	robot
alkej-283	+ �
alkej-283	mobile
alkej-283	� i^*u
alkej-283	j �
alkej-283	mobile robot
alkej-283	� −
alkej-283	neural
alkej-283	algorithm
alkej-283	cos �
alkej-283	controller
alkej-283	trajectory
alkej-283	tracking