id	keyword
alkej-330	� �
alkej-330	d �
alkej-330	c �
alkej-330	� sd
alkej-330	� cd
alkej-330	� cos
alkej-330	� sin
alkej-330	cα �
alkej-330	s �
alkej-330	� sα
alkej-330	� δx
alkej-330	robot
alkej-330	network
alkej-330	kinematic
alkej-330	� δy
alkej-330	t �
alkej-330	neural
alkej-330	� $