id	keyword
alkej-746	exoskeleton
alkej-746	joint
alkej-746	limb
alkej-746	hip
alkej-746	walking
alkej-746	vol
alkej-746	gait
alkej-746	knee
alkej-746	leg
alkej-746	emg
alkej-746	motor
alkej-746	muscles
alkej-746	rehabilitation
alkej-746	doi