Data insertion in volcanic ash cloud forecasting ANNALS OF GEOPHYSICS, Fast Track 2, 2014; doi: 10.4401/ag-6624 Data insertion in volcanic ash cloud  forecasting KATE L. WILKINS 1*, SHONA MACKIE1, I. MATTHEW WATSON1, HELEN  N. WEBSTER2, DAVID J. THOMSON2, HELEN F. DACRE3  1 University of Bristol, 2 Met Office, Exeter, 3 University of Reading *kate.wilkins@bristol.ac.uk Abstract During the eruption of Eyjafjallajökull in April and May 2010, the London Volcanic Ash   Advisory   Centre   demonstrated   the   importance   of   infrared   (IR)   satellite   imagery   for   monitoring   volcanic   ash   and   validating   the   Met   Office   operational   model,   NAME.   This   model is used to forecast ash dispersion and forms much of the basis of the advice given to   civil aviation. NAME requires a source term describing the properties of the eruption plume   at the volcanic source. Elements of the source term are often highly uncertain and significant   effort   has   therefore   been   invested   into   the   use   of   satellite   observations   of   ash   clouds   to   constrain them. This paper presents a data insertion method, where satellite observations of   downwind   ash   clouds   are   used   to   create   effective   ‘virtual   sources’   far   from   the   vent.   Uncertainty in the model output is known to increase over the duration of a model run, as   inaccuracies   in   the   source   term,   meteorological   data   and   the   parameterizations   of   the   modelled   processes   accumulate.   This   new   technique,   where   the   dispersion   model   (DM)   is   ‘reinitialized’ part­way through a run, could go some way to addressing this. I. INTRODUCTION atellite imagery is an important tool for  detecting and monitoring volcanic ash  clouds. IR satellite sensors are used for  imaging   ash   day   and   night   and  performing   retrievals   of   the   physical  properties   of   ash   clouds   [e.g.   Wen   and   Rose,  1994; Francis et al., 2012; Pavolonis et al., 2013].  We   present   a   novel   method   to   combine   IR  observations   and   dispersion   modelling   for  volcanic   ash   forecasting,   and   give   a   brief  overview   of   some   of   the   current   methods.  Here,   the   term   eruption   plume   is   used   to  describe   a   column   of   ash   erupting   from   the  volcano   vent.   Ash   which   has   been   passively  transported by wind is described as downwind  or distal.  When   using   volcanic   ash   DMs   such   as   the  Numerical   Atmospheric­dispersion   Modelling  Environment   (NAME)   [Jones   et   al.,   2007],  many of the eruption source parameters (ESP)  contributing   to  the   source   term   (e.g.   eruption  plume  height,  mass  emission   rate)  need  to  be  estimated,   often   with   high   uncertainty,   which  can  cause large uncertainties in  model output  [Devenish et al., 2012a]. Furthermore, errors in  the simulated ash cloud location in space and  time   can   result   from   uncertainties   in   the  driving   meteorology   [Eckhardt   et   al.,   2008],  which   have   been   shown   to   cause   cumulative  uncertainties   in   model   output   [Dacre   et   al.,  2011]   and  can   lead   to  errors  in   calculated   ash  column loading (ACL). Model validation & data assimilation S francescocaprara Typewritten Text francescocaprara Typewritten Text Operationally,   some   of   the   effects   of   ESP  uncertainty   are   addressed   through   validation  of   model   output   against   remotely   sensed   and  in­situ   observations   prior   to   a   forecast   being  issued   [Webster   et   al.,   2012].   Millington   et   al.  [2012] developed a method to enable like­with­ like comparison of IR satellite imagery and DM  output  using  the fast  radiative transfer model  RTTOV to simulate images from the Spinning  Enhanced   Visible/Infrared   Imager   (SEVIRI)  sensor   on­board   the   Meteosat   Second  Generation satellite.  Data assimilation (DA) is used to estimate the  true state of a system where both model output  and  observations  are uncertain.  This  can  then  be   used   as   an   initial   state   from   which   to  produce   a  forecast  for  some  later  time.  DA in  this   field   has   been   approached   a   number   of  ways.   Denlinger   et   al.   [2012]   presented   a  Bayesian method to forecast uncertainty in ash  dispersion.   A   genetic   algorithm   variational  approach is presented by Schmehl et al. [2011]  to minimize differences between modelled and  observed   ash   concentrations.   Inversion  modelling is a DA method that has been used  to  estimate   optimized   ESPs,   for   both   volcanic  ash   [e.g.   Stohl   et   al.,   2011;   Kristiansen   et   al.,  2012]   and   SO2  [e.g.   Eckhardt   et   al.,   2008;  Flemming and Inness, 2013; Boichu et al., 2014],  using   later   observations   to  reduce   ESP  uncertainty   and   hence   improve   DM  predictions. The   above   methods   have   been   shown   to  improve   ESP   estimation;   however,   even   if   the  source term is known perfectly, uncertainties in  model output can still increase with run time.  A   simple   method   is   presented   here   using  satellite   observations   to   initialize   DM  simulations at a series of time­steps. This may  halt   the   propagation   of   some   uncertainty   via  sequential   updates   of   the   simulations   instead  of ESP correction, and requires little to no prior  knowledge of the eruption source term. II. METHODS The   viability   of   using   retrievals   from   IR  satellite observations of downwind ash clouds  to initialize NAME dispersion and sequentially  update   NAME   output   (data   insertion)   is  examined.     No   uncertainty   analysis   has   yet  been undertaken; this is an initial investigation  which   assumes   negligible   uncertainty   in   both  the model and observations (see section IV for  a short discussion). We use ACL and ash cloud  height   (ACH)   estimates   from   the   13­14   May  2010   Eyjafjallajökull   ash   cloud   retrieved   from  the SEVIRI sensor following the 1D­variational  (1D­Var)   method   of   Francis   et   al.   [2012],   and  meteorological data from the global version of  the Met Office Unified Model (MetUM).  Table1:  Volcanic ash PSD used operationally in NAME   and distal PSD based on Table 1 from Dacre et al. [2013],   derived from FAAM observations on 14 May 2010. Particle  diameter  (µm) Fraction of total mass Operational  NAME Measured distal 0.1­0.3 0.001 0.000 0.3­1.0 0.005 0.006 1.0­3.0 0.050 0.235 3.0­10.0 0.200 0.535 10.0­30.0 0.700 0.224 30.0­100.0 0.044 0.000 Data insertion Each pixel from the SEVIRI image identified as  ash  is treated as a  source in  NAME. Together  they contribute to a ‘virtual source’ where they  are   released   into   the   model   atmosphere  instantaneously. The   retrieval   provides   no   information   on   the  vertical  structure  of  the  ash,  so  the  entire  ash  cloud is estimated to be 1 & 2 km thick, based  on   UK   Facility   for   Airborne   Atmospheric  Measurements   (FAAM)   BAe­146   aircraft   lidar  and   Cloud   and   Aerosol   Spectrometer   (CAS)  measurements on 14 May 2010 [Johnson et al.,  2012;     Marenco   et   al.,   2011],   with   a   normally  distributed   vertical   ash   profile.   The   ash  concentrations   are   calculated   using   the  retrieved   ACLs   and   the   estimated   source  volumes.  The   particle   size   distribution   (PSD)   used  operationally   in   NAME   (Table   1)   includes  particle   sizes   outside   the   range   detectable   by  SEVIRI (~1­35 µm diameter [Stohl et al., 2011]).  Both the operational PSD and one based on the  distal   PSD   from   Table   1   in   Dacre   et   al.   [2013]  derived   from   FAAM   measurements,   which   is  more   representative   of   the   SEVIRI   detection  thresholds,   are   used   for   the   simulations.   A  time­series   of   simulations   are   then   combined  to produce a forecast. The presence of water in  the   atmosphere   as  clouds   can   obscure   ash   by  overlying it, by ash  particles becoming coated  in ice, or where an ash cloud has a high water   content   [Rose   et  al.,   1995],   so   by   combining   a  series   of   model   runs   initialized   using   the  observations,   it   is   more   likely   that   features  obscured   by   atmospheric   water   in   one   image  are  captured  in   others  and   evolved   with   time  in the dispersion model. III. RESULTS Fig. 1a) shows a SEVIRI ‘DustRGB’ false color  composite image at 1315 UTC on 14 May 2010  where   ash   shows   as   a   pink   streak   extending  northwest from Scotland toward Iceland and as  a   yellow   region   west   of   Iceland   [Devenish   et  al.,   2012b],   b)   is   a   NAME   simulation   for   that  time   using   a   source   term   based   on   the   Met  Office’s   “best   guess”   of   the   plume   height,  calculated   eruption   rate   and   the   operational  PSD in Table 1 [Webster et al., 2012], and c) is  retrieved ACL. The data insertion forecast d) is  a combination of the greatest ACL values (for  each   grid   cell)   of   four   NAME   simulations  ending   at   1315   UTC   14   May,   initialized   using  retrievals from 2115 UTC 13 May, 0115, 0515 &  0915   UTC   14   May,   assuming   1   km   layer  thickness   and   normal   vertical   distribution   at  the time of insertion. Both the “best guess” and  data   insertion   simulations   are   in   good  agreement   with   the   ash   position   in   1a   &   c),  however   1b)   shows   lower   ACL   over   the  northeast   and   north   of   Iceland   and   much  higher   values   west   of   Iceland   than   either   the  retrieval or data insertion simulation.  Fig.   1d)   shows   a   large   patch   of   ash   over  Greenland which is not visible in 1c) nor in 1b).  It   is  possible   to  make   out   a   pink   area   in   that  region   in   1a)   which   may   be   ash;   there   is   a  negative   brightness   temperature   (BT)  difference   in   this   region   of   the   image   (BT   at  10.8   µm   wavelength   ­   BT   at   12.0   µm  wavelength) [not shown] which could indicate  the   presence   of   ash,   but   it   is   not   clearly  distinguishable   from   background   values.   Fig.  13c)   in   Johnson   et   al.   [2012]   shows   lidar   and  CAS  derived   ash   concentration   profiles  for  14  May at 59.6°N 7.0°W. The ash layer has a peak  concentration at ~800 µg m­3 and is ~2 km thick  extending from ~5­7 km altitude.  Figure 1:  Eyjafjallajökull ash cloud at 1315 UTC 14   May 2010. a) SEVIRI ‘DustRGB’ false color composite   image.  b) “Best guess” NAME source term estimate   (ACLs >10 g m­2 shown as 10 g m­2). c) 1D­Var ACL   retrieval.  d) Data insertion forecast. Only ACLs >0.01 g   m­2 shown in 1b & d, color bar is for 1b­d. Fig. 2 shows “best guess” and data insertion (1  &   2   km)   modelled   profiles   for   the   same  location at 1315 UTC using both PSDs in Table  1,   and   a   shaded   region   showing   the  approximate   extent   of   the   observed   ash   layer  shown   in   Johnson   et   al.   [2012].   All   of   the  modelled   peak   concentrations   are   in  reasonable   agreement   with   the   measurement­ derived   profiles,   with   those   from   the   data  insertion runs slightly higher. These layers are  also ~2 km below the measured altitude (at a  concentration of 200 µg m­3), possibly reflecting  an   underestimation   of   heights   in   the   1D­Var  retrieval. However, the thickness of these layers  is   2­3   km   and   therefore   in   better   agreement  than   the   “best   guess”   source   term   estimate,  which is ~4 km. Figure 2: Ash concentration profiles for 1315 UTC   14 May at 59.6°N 7.0°W.  The solid line is the “best   guess” NAME source term estimate. Other lines   are the data insertion (DI) method assuming 1 and   2 km thick ash layers using the measured distal (M)   and operational (O) PSDs shown in Table 1. The   line “DI 1 km PSD(M)” is from Fig. 1d). The filled   box shows the approximate observed concentration   profile from Fig. 13c) in Johnson et al. [2012]. IV. DISCUSSION By assuming that the ash forms a single 1­2 km  thick layer distributed normally in the vertical,  potential multi­layered ash clouds are ignored.  Also,   ash   particles   with   sizes   outside   the  SEVIRI   detection   range   and   ash   obscured   by  overlying   meteorological   cloud   for   long   time  periods   may   not   be   included   in   the   ‘virtual  source’.   Therefore   the   data   insertion   method  may   produce   less   conservative   forecasts   than  where   the   ash   is   initialized   at   the   eruption  plume.   However,   the   vertical   depth   and  distribution   of   the   ash   layer   can   be   updated  according   to  observations  from   satellite­based  lidar   (e.g.   CALIOP)   or   research   flights   when  they   become   available.   These   observations  could   also   be   used   to   validate   the   1D­Var  height   estimates,   which   correspond   to   the  height of radiative emission and therefore may  be below the top of the ash cloud for a sparse  cloud [Francis et al., 2012]. Evaluation   of   both   model   and   observation  accuracy   is   challenging   as   neither   constitute  the   “truth”;   the   model   is   not   a   true  representation   of   reality   and   in   cases   of  disagreement   it   is   therefore   unclear   which   is  correct.   A   more   sophisticated   implementation  of   this   scheme   could   address   this   by  implementing   weights   that   account   for   the  model and observation uncertainties specific to  each   model   and   observation   location.   For  historical events, epistemic  uncertainties could  be informed using other available data, but in  an operational setting when a DM must be run  in   near­real   time,   these   may   be   unknown   or  poorly   constrained.   Uncertainties   can   be  provided   by   the   1D­Var   scheme,   however  accurate   and   reliable   model   uncertainties   are  more   difficult   to   calculate.   There   is   ongoing  work   in   the   dispersion   modelling   community  to better characterize and quantify both model  and observational uncertainty and future work  will focus on including these. In this paper a novel approach  using the Met  Office   NAME   DM   and   a   1D­Var   IR   satellite  retrieval   algorithm   is   suggested.   A   data  insertion method is shown, using retrievals of  downwind   ash   clouds   within   NAME   as   a  snapshot   from   which   to   reinitialize   ash  dispersion instead of using the eruption source  term. An example shows good agreement with  ash position and column loading from satellite  imagery,   and   layer   thickness   and   peak  concentrations   agree   reasonably   with   aircraft  measurements,   however   layer   altitude  estimates   are   too   low.   A   more   sophisticated  sequential update assimilation scheme  should  allow   known   uncertainties   in   the   model   and  observations   to   be   well   characterized   and  tracked   throughout   to   provide   a   forecast  indicating uncertainty. ACKNOWLEDGEMENTS This   work   was   supported   by   the   Natural  Environment   Research   Council   [Consortium  on   Risk   in   the   Environment:   Diagnostics,  Integration,   Benchmarking,   Learning   and  Elicitation   (CREDIBLE)   and   Cooperative  Awards   in   Science   &   Technology   (CASE,   Met  Office);   grant   ref.   NE/J017450/1].   Thanks   to  the   reviewers   for   their   helpful   comments,   to  Pete Francis for providing code for the 1D­Var  method and great help implementing it, Claire  Witham,   James   Hocking   (Met   Office),   and  Natalie   Harvey   for   helpful   input.   We  acknowledge   use   of   the   NAME   atmospheric  dispersion   model   and   associated   NWP  meteorological   data   sets   made   available   to  us  by   the   Met   Office,   and   EUMETSAT   for   the  provision   of   SEVIRI   data   via   the   Earth  Observation Portal. REFERENCES [Boichu et al., 2014] Boichu, M., Clarisse, L., et  al.   (2014).   Improving   volcanic   sulur   dioxide  cloud   dispersal   forecasts   by   progressive  assimilation   of   satellite   observations.  Geophys.   Res. Lett., 41:2637–2643. [Dacre et al., 2011] Dacre, H.F., Grant, A.L.M.,  et   al.   (2011).   Evaluating   the   structure   and  magnitude of the ash plume during the initial  phase   of   the   2010   Eyjafjallajökull   eruption  using   lidar   observations   and   NAME  simulations.  J.   Geophys.   Res.,   116:D00U03,  doi:10.1029/2011JD015608. [Dacre et al., 2013] Dacre, H.F., Grant, A.L.M.,  et   al.   (2013).   Aircraft   observations   and   model  simulations   of   concentration   and   particle   size  distribution in the Eyjafjallajökull volcanic ash  cloud. Atmos. Chem. Phys., 13:1277–1291. [Denlinger   et   al.,   2012]   Denlinger,   R.P.,  Pavolonis, M.J., et al. (2012). A robust method  to forecast volcanic ash clouds. J. Geophys. Res.,  117:D13208, doi:10.1029/2012JD017732. [Devenish   et   al.,   2012a]   Devenish,   B.J.,  Thomson,   D.J.,   et   al.   (2012a).   A   study   of   the  arrival over the United Kingdom in April 2010  of the Eyjafjallajökull ash cloud using ground­ based lidar and numerical simulations. Atmos.   Environ., 48:152–164. [Devenish et al., 2012b] Devenish, B. J., Francis,  P.   N.,   et   al.   (2012b).   Sensitivity   analysis   of  dispersion   modeling   of   volcanic   ash   from  Eyjafjallajökull   in   May   2010.  J.   Geophys.   Res.,  117, D00U21, doi:10.1029/2011JD016782. [Eckhardt et al., 2008] Eckhardt, S., Prata, A.J.,  et al. (2008). Estimation of the vertical profile of  sulfur dioxide injection into the atmosphere by  a   volcanic   eruption   using   satellite   column  measurements and inverse transport modeling.  Atmos. Chem. Phys., 8:3881–3897. [Flemming and Inness, 2013] Flemming, J. and  Inness,   A.   (2013).   Volcanic   sulfur   dioxide  plume forecasts based on UV satellite retrievals  for   the   2011   Grímsvötn   and   the   2010  Eyjafjallajökull   eruption.  J.   Geophys.   Res.   Atmos., 118:172–189. [Francis et al., 2012] Francis, P.N., Cooke, M.C.,  et al. (2012). Retrieval of physical properties of  volcanic ash using Meteosat: A case study from  the   2010   Eyjafjallajökull   eruption.  J.   Geophys.   Res., 117:D00U09. [Johnson   et   al.,   2012]   Johnson,   B.T.,   Turnbull,  K., et al. (2012). In situ observations of volcanic  ash clouds from the FAAM aircraft during the  eruption of Eyjafjallajökull in 2010.  J. Geophys.   Res., 117:D00U24. [Jones et al., 2007] Jones, A. R., Thomson, D. J.,  et   al.   (2007).   ’The   U.K.   Met   Office’s   Next­ Generation   Atmospheric   Dispersion   Model,  NAME   III’,   in   Borrego,   C.   &   Norman,   A.   ­L.,  (Eds)  Air Pollution Modeling and its Application   XVII   Proc.   27th  NATO/CCMS   International   Technical Meeting on Air Pollution Modelling and   its Application, Springer, 580–589. [Kristiansen et al., 2012] Kristiansen, N.I., Stohl,  A.,   et   al.   (2012).   Performance   assessment   of   a  volcanic   ash   transport   model   mini­ensemble  used   for   inverse   modeling   of   the   2010  Eyjafjallajökull   eruption.  J.   Geophys.   Res.,  117:D00U11. [Marenco   et   al.,   2011]   Marenco,   F.,   Johnson,  B.T., et al. (2011). Airborne lidar observations of  the 2010 Eyjafjallajökull volcanic ash plume.  J.   Geophys.   Res.,   116:D00U05,  doi:10.1029/2011JD016396. [Millington   et   al.,   2012]   Millington,   S.C.,  Saunders,   R.W.,   et   al.   (2012).   Simulated  volcanic   ash   imagery:   A   method   to   compare  NAME   ash   concentration   forecasts   with  SEVIRI   imagery   for   the   Eyjafjallajökull  eruption in 2010. J. Geophys. Res., 117:D00U17. [Pavolonis   et   al.,   2013]   Pavolonis,   M.J.,  Heidinger,   A.K.,   et   al.   (2013).   Automated  retrievals   of   volcanic   ash   and   dust   cloud  properties   from   upwelling   infrared  measurements.  J.   Geophys.   Res.   Atmos.,  118:1436–1458. [Rose et al., 1995] Rose, W.I., Delene, D.J., et al.  (1995).   Ice   in   the   1994   Rabaul   eruption   cloud:  implications   for   volcano   hazard   and  atmospheric effects. Nature, 375:477–479.  [Schmehl   et   al.,   2011]   Schmehl,   K.J.,   Haupt,  S.E.,   et   al.   (2011).   A   Genetic   Algorithm  Variational Approach to Data Assimilation and  Application   to  Volcanic   Emissions.  Pure  Appl.   Geophys., 169:519–537. [Stohl   et   al.,   2011]   Stohl,   A.,   Prata,   A.J.,   et   al.  (2011).   Determination   of   time­   and   height­ resolved   volcanic  ash   emissions  and  their  use  for   quantitative   ash   dispersion   modeling:   the  2010   Eyjafjallajökull   eruption.  Atmos.   Chem.   Phys.,   11:4333–4351,   doi:10.5194/acp–11–4333– 2011. [Webster et al., 2012] Webster, H.N., Thomson,  D.J., et al. (2012). Operational prediction of ash  concentrations in the distal volcanic cloud from  the   2010   Eyjafjallajökull   eruption.  J.   Geophys.   Res., 117:D00U08, doi:10.1029/2011JD016790.  [Wen  and   Rose,   1994]   Wen,  S.,  and   Rose,   W.I.  (1994).   Retrieval   of   sizes   and   total   masses   of  particles   in   volcanic   clouds   using   AVHRR  bands 4 and 5. J. Geophys. Res., 99:5421–5431.