id	sid	eid	entity	type
azojete-1085	1	1	637	CARDINAL
azojete-1085	1	2	c. o.njoku1	GPE
azojete-1085	1	3	a. v.gambo2*	PERSON
azojete-1085	2	1	air force institute of technology	ORG
azojete-1085	2	2	kaduna 2department	FAC
azojete-1085	2	3	ahmadu bello university	ORG
azojete-1085	3	1	air force institute of technology	ORG
azojete-1085	3	2	kaduna *	GPE
azojete-1085	3	3	uav	ORG
azojete-1085	3	4	uas	ORG
azojete-1085	7	1	uav	ORG
azojete-1085	7	2	about 5 minutes	TIME
azojete-1085	7	3	uav	ORG
azojete-1085	7	4	150	CARDINAL
azojete-1085	8	1	150	CARDINAL
azojete-1085	8	2	15 minutes	TIME
azojete-1085	13	1	19th february 2025	DATE
azojete-1085	13	2	31st april 2025	DATE
azojete-1085	13	3	1st	ORDINAL
azojete-1085	13	4	2025	CARDINAL
azojete-1085	13	5	uav	ORG
azojete-1085	13	6	2025	CARDINAL
azojete-1085	13	7	university of maiduguri	ORG
azojete-1085	13	8	nigeria	GPE
azojete-1085	15	1	1.0	CARDINAL
azojete-1085	15	2	2018	DATE
azojete-1085	16	1	drone aircrafts	PERSON
azojete-1085	16	2	uav	ORG
azojete-1085	16	3	uas	ORG
azojete-1085	17	1	2019	DATE
azojete-1085	18	1	2019	DATE
azojete-1085	19	1	uav	ORG
azojete-1085	21	1	2018	DATE
azojete-1085	23	1	june 2025	DATE
azojete-1085	24	1	maiduguri	GPE
azojete-1085	24	2	maiduguri	GPE
azojete-1085	24	3	nigeria	GPE
azojete-1085	25	1	issn	PERSON
azojete-1085	25	2	1596-2490	DATE
azojete-1085	25	3	2545-5818	CARDINAL
azojete-1085	25	4	june 2025	DATE
azojete-1085	26	1	21(2	CARDINAL
azojete-1085	26	2	637	CARDINAL
azojete-1085	27	1	issn 1596-2490	PERSON
azojete-1085	27	2	638	CARDINAL
azojete-1085	27	3	night	TIME
azojete-1085	29	1	2023	CARDINAL
azojete-1085	30	1	2017	DATE
azojete-1085	33	1	bleiberg	GPE
azojete-1085	33	2	2014	DATE
azojete-1085	35	1	three	CARDINAL
azojete-1085	36	1	chris	PERSON
azojete-1085	36	2	2023	CARDINAL
azojete-1085	40	1	2023	CARDINAL
azojete-1085	40	2	i.	PERSON
azojete-1085	47	1	3d	CARDINAL
azojete-1085	49	1	schwung	ORG
azojete-1085	49	2	2022	CARDINAL
azojete-1085	50	1	2	CARDINAL
azojete-1085	50	2	2.1	CARDINAL
azojete-1085	50	3	june 2025	DATE
azojete-1085	51	1	21(2	CARDINAL
azojete-1085	51	2	637	CARDINAL
azojete-1085	52	1	issn 1596-2490	PERSON
azojete-1085	52	2	639 2.1.1	CARDINAL
azojete-1085	52	3	uav	ORG
azojete-1085	53	1	one hour	TIME
azojete-1085	55	1	one	CARDINAL
azojete-1085	55	2	two	CARDINAL
azojete-1085	56	1	3-d	QUANTITY
azojete-1085	56	2	uav	ORG
azojete-1085	56	3	1	CARDINAL
azojete-1085	56	4	1	CARDINAL
azojete-1085	56	5	3	CARDINAL
azojete-1085	56	6	uav	ORG
azojete-1085	56	7	2.1.2	CARDINAL
azojete-1085	56	8	uav	ORG
azojete-1085	56	9	2.1.3	CARDINAL
azojete-1085	56	10	1	CARDINAL
azojete-1085	57	1	5v	CARDINAL
azojete-1085	57	2	38,400	CARDINAL
azojete-1085	58	1	uav	ORG
azojete-1085	59	1	1	CARDINAL
azojete-1085	59	2	2.1.4	CARDINAL
azojete-1085	59	3	uav	ORG
azojete-1085	60	1	1	CARDINAL
azojete-1085	61	1	june 2025	DATE
azojete-1085	61	2	21(2	CARDINAL
azojete-1085	61	3	637	CARDINAL
azojete-1085	61	4	issn 1596-2490	PERSON
azojete-1085	61	5	640	CARDINAL
azojete-1085	61	6	1	CARDINAL
azojete-1085	61	7	900mhz	CARDINAL
azojete-1085	61	8	10	CARDINAL
azojete-1085	61	9	0r 200	CARDINAL
azojete-1085	61	10	2.1 db antenna	QUANTITY
azojete-1085	61	11	10	CARDINAL
azojete-1085	61	12	2,000 ft	QUANTITY
azojete-1085	61	13	610 m	QUANTITY
azojete-1085	61	14	200	CARDINAL
azojete-1085	61	15	1,000	CARDINAL
azojete-1085	61	16	305	CARDINAL
azojete-1085	61	17	los	GPE
azojete-1085	61	18	2.1 db antenna	QUANTITY
azojete-1085	61	19	10	CARDINAL
azojete-1085	61	20	9 miles	QUANTITY
azojete-1085	61	21	15.5km	QUANTITY
azojete-1085	61	22	200	CARDINAL
azojete-1085	61	23	up to	QUANTITY
azojete-1085	61	24	4 miles	QUANTITY
azojete-1085	61	25	6.5km	QUANTITY
azojete-1085	61	26	2.1v	CARDINAL
azojete-1085	61	27	3.6v	CARDINAL
azojete-1085	61	28	215ma	PRODUCT
azojete-1085	61	29	2.1.5	CARDINAL
azojete-1085	61	30	12v	CARDINAL
azojete-1085	61	31	12v	CARDINAL
azojete-1085	62	1	12v	CARDINAL
azojete-1085	62	2	uav	ORG
azojete-1085	62	3	2	CARDINAL
azojete-1085	62	4	2	CARDINAL
azojete-1085	62	5	2.1.6	ORG
azojete-1085	62	6	3	CARDINAL
azojete-1085	62	7	180 degrees	QUANTITY
azojete-1085	62	8	uav	ORG
azojete-1085	63	1	3	CARDINAL
azojete-1085	63	2	2.1.7	CARDINAL
azojete-1085	63	3	4(a	CARDINAL
azojete-1085	63	4	4(b	CARDINAL
azojete-1085	64	1	uav	ORG
azojete-1085	64	2	june 2025	DATE
azojete-1085	64	3	21(2	CARDINAL
azojete-1085	64	4	637	CARDINAL
azojete-1085	64	5	issn 1596-2490	PERSON
azojete-1085	64	6	641 less than 35cm	QUANTITY
azojete-1085	65	1	4	CARDINAL
azojete-1085	65	2	2.1.8	CARDINAL
azojete-1085	65	3	5(a	CARDINAL
azojete-1085	65	4	5(b	CARDINAL
azojete-1085	67	1	3.3v	CARDINAL
azojete-1085	67	2	5v	CARDINAL
azojete-1085	67	3	80	CARDINAL
azojete-1085	67	4	200ma	ORG
azojete-1085	67	5	38,400	CARDINAL
azojete-1085	67	6	320×240	CARDINAL
azojete-1085	67	7	2013	DATE
azojete-1085	68	1	5	CARDINAL
azojete-1085	68	2	2.1.9	CARDINAL
azojete-1085	68	3	uav	ORG
azojete-1085	69	1	8w	CARDINAL
azojete-1085	69	2	18v	DATE
azojete-1085	69	3	450	CARDINAL
azojete-1085	71	1	2.2	CARDINAL
azojete-1085	71	2	uav	ORG
azojete-1085	72	1	2.2.1	CARDINAL
azojete-1085	72	2	uav	ORG
azojete-1085	72	3	uav	ORG
azojete-1085	72	4	2	CARDINAL
azojete-1085	73	1	june 2025	DATE
azojete-1085	73	2	21(2	CARDINAL
azojete-1085	73	3	637	CARDINAL
azojete-1085	74	1	issn 1596-2490	PERSON
azojete-1085	74	2	642	CARDINAL
azojete-1085	75	1	2	CARDINAL
azojete-1085	75	2	uav	ORG
azojete-1085	75	3	2.2.2	CARDINAL
azojete-1085	75	4	uav	ORG
azojete-1085	75	5	2	CARDINAL
azojete-1085	75	6	2	CARDINAL
azojete-1085	75	7	uav	ORG
azojete-1085	75	8	405mm	QUANTITY
azojete-1085	75	9	371mm	QUANTITY
azojete-1085	75	10	70mm	QUANTITY
azojete-1085	75	11	1000	CARDINAL
azojete-1085	75	12	200w	PRODUCT
azojete-1085	75	13	4	CARDINAL
azojete-1085	75	14	10	CARDINAL
azojete-1085	75	15	4.5	CARDINAL
azojete-1085	75	16	10	CARDINAL
azojete-1085	75	17	4.5	CARDINAL
azojete-1085	75	18	3300mah	CARDINAL
azojete-1085	76	1	3s	CARDINAL
azojete-1085	76	2	35c	CARDINAL
azojete-1085	76	3	max	PERSON
azojete-1085	76	4	3	CARDINAL
azojete-1085	76	5	150	CARDINAL
azojete-1085	76	6	520	CARDINAL
azojete-1085	76	7	uav	ORG
azojete-1085	76	8	500mm	QUANTITY
azojete-1085	76	9	1000kv	DATE
azojete-1085	77	1	10v:0.5a	CARDINAL
azojete-1085	77	2	3s	CARDINAL
azojete-1085	77	3	1045	CARDINAL
azojete-1085	77	4	800gms	QUANTITY
azojete-1085	78	1	12a/60s	CARDINAL
azojete-1085	78	2	27.5	CARDINAL
azojete-1085	78	3	30mm	QUANTITY
azojete-1085	78	4	30a	CARDINAL
azojete-1085	78	5	7536	DATE
azojete-1085	78	6	11.1v	CARDINAL
azojete-1085	78	7	32.1 mph	QUANTITY
azojete-1085	78	8	51kmh	QUANTITY
azojete-1085	78	9	80%	PERCENT
azojete-1085	78	10	2kg	QUANTITY
azojete-1085	78	11	up to 15 minutes 2.2.3	TIME
azojete-1085	78	12	3	CARDINAL
azojete-1085	78	13	uav	ORG
azojete-1085	79	1	uav	ORG
azojete-1085	79	2	uav	ORG
azojete-1085	80	1	six degrees	QUANTITY
azojete-1085	81	1	three	CARDINAL
azojete-1085	81	2	uav	ORG
azojete-1085	82	1	three	CARDINAL
azojete-1085	82	2	three	CARDINAL
azojete-1085	82	3	uav	ORG
azojete-1085	83	1	june 2025	DATE
azojete-1085	83	2	21(2	CARDINAL
azojete-1085	83	3	637	CARDINAL
azojete-1085	83	4	issn 1596-2490	PERSON
azojete-1085	83	5	643	CARDINAL
azojete-1085	83	6	3	CARDINAL
azojete-1085	83	7	uav	ORG
azojete-1085	83	8	3d	CARDINAL
azojete-1085	83	9	2.2.4	CARDINAL
azojete-1085	83	10	2018	DATE
azojete-1085	84	1	uav	ORG
azojete-1085	84	2	uav	ORG
azojete-1085	86	1	xbee	ORG
azojete-1085	88	1	uav	ORG
azojete-1085	89	1	less than 35cm	QUANTITY
azojete-1085	89	2	uav	ORG
azojete-1085	90	1	uav	ORG
azojete-1085	90	2	180 degrees	QUANTITY
azojete-1085	91	1	30minutesbefore	CARDINAL
azojete-1085	93	1	every one hour	TIME
azojete-1085	93	2	uav	ORG
azojete-1085	93	3	150	CARDINAL
azojete-1085	93	4	approximately 5 minutes	TIME
azojete-1085	94	1	uav	ORG
azojete-1085	94	2	320 × 240	PRODUCT
azojete-1085	94	3	100	CARDINAL
azojete-1085	94	4	10 seconds	TIME
azojete-1085	95	1	5.53986o–5.53977o	CARDINAL
azojete-1085	96	1	uav	ORG
azojete-1085	96	2	5.82597o–5.82525o	CARDINAL
azojete-1085	97	1	uav	ORG
azojete-1085	98	1	uav	ORG
azojete-1085	99	1	320 × 240	PRODUCT
azojete-1085	99	2	the 10 seconds	TIME
azojete-1085	101	1	approximately 100	CARDINAL
azojete-1085	102	1	uav	ORG
azojete-1085	102	2	4	CARDINAL
azojete-1085	102	3	uav	ORG
azojete-1085	104	1	west orientation	LOC
azojete-1085	104	2	uav	ORG
azojete-1085	105	1	june 2025	DATE
azojete-1085	105	2	21(2	CARDINAL
azojete-1085	105	3	637	CARDINAL
azojete-1085	105	4	issn 1596-2490	PERSON
azojete-1085	105	5	644	CARDINAL
azojete-1085	105	6	4	CARDINAL
azojete-1085	105	7	3	CARDINAL
azojete-1085	105	8	uav	ORG
azojete-1085	105	9	3.1	CARDINAL
azojete-1085	105	10	uav	ORG
azojete-1085	105	11	about 5 minutes	TIME
azojete-1085	105	12	uav	ORG
azojete-1085	105	13	150	CARDINAL
azojete-1085	106	1	2019	DATE
azojete-1085	106	2	180 degrees	QUANTITY
azojete-1085	106	3	5 minutes	TIME
azojete-1085	107	1	3.2	CARDINAL
azojete-1085	107	2	12v	ORG
azojete-1085	107	3	uav	ORG
azojete-1085	107	4	150	CARDINAL
azojete-1085	108	1	18v	CARDINAL
azojete-1085	108	2	12v	CARDINAL
azojete-1085	109	1	150	CARDINAL
azojete-1085	109	2	15 minutes	TIME
azojete-1085	109	3	bleiberg	GPE
azojete-1085	109	4	2014	DATE
azojete-1085	110	1	2	CARDINAL
azojete-1085	110	2	uav	ORG
azojete-1085	111	1	2	CARDINAL
azojete-1085	111	2	uav	ORG
azojete-1085	111	3	12.92	CARDINAL
azojete-1085	111	4	12.65	CARDINAL
azojete-1085	111	5	12.92	CARDINAL
azojete-1085	111	6	12.92	CARDINAL
azojete-1085	111	7	12.98	CARDINAL
azojete-1085	111	8	3.3	CARDINAL
azojete-1085	111	9	uav	ORG
azojete-1085	112	1	uav	ORG
azojete-1085	112	2	less than 35cm	QUANTITY
azojete-1085	112	3	uav	ORG
azojete-1085	113	1	stewart	PERSON
azojete-1085	113	2	2018	DATE
azojete-1085	114	1	4.	CARDINAL
azojete-1085	117	1	uav	ORG
azojete-1085	118	1	uav	ORG
azojete-1085	120	1	june 2025	DATE
azojete-1085	120	2	21(2	CARDINAL
azojete-1085	120	3	637	CARDINAL
azojete-1085	121	1	issn 1596-2490	PERSON
azojete-1085	121	2	645	CARDINAL
azojete-1085	123	1	uav	ORG
azojete-1085	124	1	bleiberg	GPE
azojete-1085	124	2	j. 2014	GPE
azojete-1085	126	1	30 october	DATE
azojete-1085	126	2	2024	DATE
azojete-1085	127	1	chris g. 2023	PERSON
azojete-1085	129	1	5	CARDINAL
azojete-1085	129	2	2023	CARDINAL
azojete-1085	130	1	dmitry y.	ORG
azojete-1085	131	1	kurkin	PERSON
azojete-1085	132	1	kuzin	GPE
azojete-1085	132	2	zeziulin	PERSON
azojete-1085	132	3	rv	GPE
azojete-1085	132	4	2018	DATE
azojete-1085	134	1	18(1	CARDINAL
azojete-1085	135	1	domaille	PERSON
azojete-1085	135	2	s.	PERSON
azojete-1085	135	3	uav	ORG
azojete-1085	135	4	20 january, 2025	DATE
azojete-1085	136	1	guarnera	PERSON
azojete-1085	136	2	f. 2023	PERSON
azojete-1085	136	3	uav	ORG
azojete-1085	136	4	11(4	DATE
azojete-1085	137	1	joshi	PERSON
azojete-1085	138	1	2020	DATE
azojete-1085	139	1	30 october	DATE
azojete-1085	139	2	2024	DATE
azojete-1085	140	1	2019	CARDINAL
azojete-1085	141	1	uav	ORG
azojete-1085	141	2	4)5	CARDINAL
azojete-1085	141	3	438	CARDINAL
azojete-1085	142	1	2017	CARDINAL
azojete-1085	143	1	university of calgary	ORG
azojete-1085	144	1	7 january, 2025	DATE
azojete-1085	145	1	simske	GPE
azojete-1085	145	2	h. 2023	PERSON
azojete-1085	147	1	j. logist	PERSON
azojete-1085	149	1	26	CARDINAL
azojete-1085	149	2	708	CARDINAL
azojete-1085	149	3	731	CARDINAL
azojete-1085	149	4	m.	GPE
azojete-1085	149	5	j. 2022	ORG
azojete-1085	151	1	ieee aerosp	PERSON
azojete-1085	152	1	electron	ORG
azojete-1085	153	1	syst	ORG
azojete-1085	154	1	mag	ORG
azojete-1085	155	1	20	CARDINAL
azojete-1085	157	1	17 november	DATE
azojete-1085	157	2	2024	DATE
azojete-1085	158	1	yin mm.	PERSON
azojete-1085	158	2	2013	DATE
azojete-1085	160	1	10(2	DATE