id sid eid entity type azojete-982 1 1 790 CARDINAL azojete-982 1 2 d. n.o PERSON azojete-982 2 1 e. uche2* PERSON azojete-982 2 2 m. tajudeen3 PERSON azojete-982 2 3 i. m. b. omiogbemi2 PERSON azojete-982 3 1 air engineering air force institute of technology ORG azojete-982 3 2 kaduna GPE azojete-982 3 3 nigeria GPE azojete-982 3 4 2department TIME azojete-982 3 5 air force institute of technology ORG azojete-982 3 6 kaduna GPE azojete-982 3 7 nigeria GPE azojete-982 3 8 3department CARDINAL azojete-982 3 9 air force institute of technology ORG azojete-982 3 10 kaduna GPE azojete-982 3 11 nigeria GPE azojete-982 4 1 uav ORG azojete-982 5 1 uav ORG azojete-982 9 1 1.5 kg QUANTITY azojete-982 9 2 4.627 kg QUANTITY azojete-982 9 3 3.085 kg QUANTITY azojete-982 10 1 three CARDINAL azojete-982 10 2 0.000757 CARDINAL azojete-982 11 1 120% PERCENT azojete-982 11 2 4.2 hours TIME azojete-982 11 3 16.3 hours TIME azojete-982 11 4 6 km QUANTITY azojete-982 11 5 230 km QUANTITY azojete-982 12 1 uav ORG azojete-982 13 1 30 CARDINAL azojete-982 13 2 2024 CARDINAL azojete-982 13 3 29 june DATE azojete-982 13 4 2024 DATE azojete-982 13 5 08 july DATE azojete-982 13 6 2024 CARDINAL azojete-982 13 7 2024 CARDINAL azojete-982 13 8 university of maiduguri ORG azojete-982 13 9 nigeria GPE azojete-982 15 1 1.0 CARDINAL azojete-982 15 2 2021/2022 msc GPE azojete-982 15 3 air force institute of technology ORG azojete-982 16 1 uav ORG azojete-982 16 2 about four hours TIME azojete-982 16 3 7s 4000 CARDINAL azojete-982 16 4 mah li-po PERSON azojete-982 16 5 alta ORG azojete-982 16 6 2022 CARDINAL azojete-982 17 1 uav ORG azojete-982 19 1 uav ORG azojete-982 23 1 uav ORG azojete-982 23 2 uav ORG azojete-982 24 1 2023 CARDINAL azojete-982 24 2 wang et al. 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azojete-982 167 5 27 CARDINAL azojete-982 167 6 π‘†π‘œπ‘™π‘Žπ‘Ÿ ORG azojete-982 168 1 0.75 CARDINAL azojete-982 168 2 330.75 CARDINAL azojete-982 168 3 π‘Šπ‘Žπ‘‘π‘‘ βˆ’ PERSON azojete-982 168 4 ampere-hour TIME azojete-982 168 5 28 CARDINAL azojete-982 169 1 π‘Šπ‘Žπ‘‘π‘‘βˆ’β„Žπ‘œπ‘’π‘Ÿ GPE azojete-982 169 2 π‘‘π‘œπ‘‘π‘Žπ‘™ GPE azojete-982 169 3 π‘£π‘œπ‘™π‘‘π‘Žπ‘”π‘’ PERSON azojete-982 169 4 28 CARDINAL azojete-982 171 1 330.75 30 CARDINAL azojete-982 171 2 11.25 CARDINAL azojete-982 171 3 2.2.2.1.2 CARDINAL azojete-982 171 4 uav ORG azojete-982 171 5 two CARDINAL azojete-982 172 1 0.9724π‘š2 CARDINAL azojete-982 172 2 4.2π‘š DATE azojete-982 174 1 9 CARDINAL azojete-982 175 1 december 2024 DATE azojete-982 175 2 vol.20(4):790-812 CARDINAL azojete-982 176 1 issn 1596-2490 PERSON azojete-982 176 2 801 CARDINAL azojete-982 176 3 9 CARDINAL azojete-982 176 4 uav ORG azojete-982 176 5 4 CARDINAL azojete-982 176 6 2022 CARDINAL azojete-982 176 7 4.42 CARDINAL azojete-982 176 8 18.14 CARDINAL azojete-982 176 9 0.2418 PRODUCT azojete-982 176 10 max PERSON azojete-982 176 11 1.38 CARDINAL azojete-982 176 12 78 CARDINAL azojete-982 176 13 78 CARDINAL azojete-982 176 14 0.078 CARDINAL azojete-982 176 15 𝑃𝑉 ORG azojete-982 176 16 6.006 CARDINAL azojete-982 176 17 60 CARDINAL azojete-982 176 18 uav ORG azojete-982 176 19 about 0.3604 square meter QUANTITY azojete-982 176 20 about 36% PERCENT azojete-982 177 1 10 CARDINAL azojete-982 177 2 30 volts QUANTITY azojete-982 178 1 li PERSON azojete-982 179 1 december 2024 DATE azojete-982 179 2 vol.20(4):790-812 CARDINAL azojete-982 180 1 issn 1596-2490 PERSON azojete-982 180 2 802 CARDINAL azojete-982 180 3 10 CARDINAL azojete-982 184 1 11 CARDINAL azojete-982 184 2 uav ORG azojete-982 184 3 11 CARDINAL azojete-982 184 4 2.2.2.2 CARDINAL azojete-982 189 1 uav ORG azojete-982 189 2 5 CARDINAL azojete-982 189 3 12 CARDINAL azojete-982 189 4 uav ORG azojete-982 190 1 2022 CARDINAL azojete-982 191 1 december 2024 DATE azojete-982 191 2 vol.20(4):790-812 CARDINAL azojete-982 192 1 issn 1596-2490 PERSON azojete-982 192 2 803 CARDINAL azojete-982 192 3 5 CARDINAL azojete-982 192 4 a-250 PRODUCT azojete-982 192 5 250 CARDINAL azojete-982 192 6 24.5 CARDINAL azojete-982 192 7 347 w/kg QUANTITY azojete-982 192 8 20 CARDINAL azojete-982 192 9 12 CARDINAL azojete-982 192 10 13 CARDINAL azojete-982 193 1 13 CARDINAL azojete-982 193 2 60 CARDINAL azojete-982 194 1 two CARDINAL azojete-982 194 2 29 CARDINAL azojete-982 194 3 december 2024 DATE azojete-982 194 4 vol.20(4):790-812 CARDINAL azojete-982 195 1 issn 1596-2490 PERSON azojete-982 195 2 π‘‡π‘œπ‘‘π‘Žπ‘™ GPE azojete-982 195 3 π‘‰π‘œπ‘™π‘‘π‘Žπ‘”π‘’β„Žπ‘¦π‘‘π‘Ÿπ‘œπ‘”π‘’π‘› NORP azojete-982 195 4 29 CARDINAL azojete-982 195 5 π‘‡π‘œπ‘‘π‘Žπ‘™ GPE azojete-982 195 6 30𝑉 + 30𝑉 + 22.2𝑉 DATE azojete-982 195 7 82.2 CARDINAL azojete-982 195 8 4g QUANTITY azojete-982 195 9 240 CARDINAL azojete-982 195 10 1.3 kg QUANTITY 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azojete-982 214 1 december 2024 DATE azojete-982 214 2 vol.20(4):790-812 CARDINAL azojete-982 215 1 issn 1596-2490 PERSON azojete-982 215 2 805 2.2.5.2 CARDINAL azojete-982 215 3 uav ORG azojete-982 217 1 uavs ORG azojete-982 217 2 uav ORG azojete-982 218 1 10 kg QUANTITY azojete-982 218 2 uav ORG azojete-982 219 1 around 10 to 50 kilometers CARDINAL azojete-982 220 1 32 CARDINAL azojete-982 220 2 32 CARDINAL azojete-982 220 3 uav ORG azojete-982 220 4 33 CARDINAL azojete-982 222 1 𝐢𝐷0 ORG azojete-982 222 2 33 CARDINAL azojete-982 222 3 14.3 CARDINAL azojete-982 222 4 uav ORG azojete-982 223 1 3 CARDINAL azojete-982 223 2 3.1 CARDINAL azojete-982 223 3 uav ORG azojete-982 223 4 1 CARDINAL azojete-982 223 5 2 DATE azojete-982 223 6 3 DATE azojete-982 223 7 4 DATE azojete-982 223 8 section 2 LAW azojete-982 223 9 1.225 CARDINAL azojete-982 223 10 uav ORG azojete-982 223 11 first ORDINAL azojete-982 224 1 50 feet QUANTITY azojete-982 224 2 197 watts QUANTITY azojete-982 225 1 13 CARDINAL 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