Microsoft Word - brain_1_3.doc 98 Összefoglalók magyar nyelven AGY. Átfogó kutatás a mesterséges intelligencia és Fiziológiájával és biokémiájával ISSN 2067 – 3957 1. kötet, 3. szám Július 2010: Boldog nyár! www.brain.edusoft.ro Főszerkesztő: Pătruţ Bogdan 1. Műveletkiválasztó mechanizmus tervezése kooperativ futballrobot számára, fuzzi döntéshozó algoritmussal S. Hamidreza Mohades Kasaei, S. Mohammadreza Mohades Kasaei, S. Alireza Mohades Kasaei Mohsen Taheri Abstract A robokupa egy nemzetközi verseny többtényezős kutatások számára mint:mesterséges intelligencia, képfeldolgozás, tanuló gépek, robot útjának megtervezése és ellenörzése illetve akadályok elkerülése. A robotfutball játékban a környezet igen dinamikus és kompetitiv. Annak kérdekében, hogy egy dinamikusan változó környezetben dolgozzanak a robotok, a döntéshozó rendszerük flexibilis kell hogy legyen és valós idejű alkalmazkodóképességgel kell rendelkezniük. Jelen munkában a Middle Size Soccer Robot lígára (MSL) koncentrálunk, továbbá egy itt játszó robotok néhány hibrid hierarchikus fuzzy döntéshozó illetve döntéskiválasztó módszereivel foglalkozunk. Egy játékos (agent) viselkedése kerül bemutatásra, illetve ezen viselkedést osztályozzuk két rétegre: alacsony szintű viselkedés rétege (“Low_Level_Behaviors”) illetve magas szintű viselkedés rétege (“High_Level_Behaviors”). Ez utóbbi rétegben két döntéshozó mechanizmust mutatunk be. Elsőként néhány hasznos metódust implementálunk, amelyek ellenörzik a robot állapotát a megfelelő viselkedés elvégzésére. Második fázisban bevezetésre kerül a csapat stratégia, csapatképzés, a robot szerepét tisztázzuk illetve bevezetésre kerül a robot pozicionáló rendszerének leírása. Ennek megvalósítására egy fuzzy logikai megközelítést használunk, akárcsak annak eldöntésére, hogy melyik a robotjátékos legjobb helye a játékban. Véleményünk szerint egy dinamikus szerep motor (“Dynamic role engine”) szükséges egy sikeres csapat megvalósításához. Ez a dinamikus szerep motor a támadó és védekező játék esetén segíti az ütközések és az akadályok elkerülését. Végül befoglaltuk az impelentált algoritmusunkat a Robocup 2007 és 2008-ba, és az eredményeink bizonyították a bevezetett módszer hatékonyságát. Az eredmények kielégítőek voltak, és az ADRO RoboCup csapatban hasznosításra is kerültek. A project fejlesztés alatt áll, és a jelentésünkben néhány érdekes módszert ismertetünk. 2. A neo-cortex struktúrájának logikai kifejtése Ronald J. Swallow Abstract A neuron posztszinaptikus potenciálja hosszú ideig úgy volt ismert mint egy korreláció a bemenő axon frekvenciamodell és a gerjesztő szinaptikus kapcsolatintenzítás között. Annak érdekében, hogy a korreláció hasznos legyen, ezeknek összehasonlíthatóaknak kell lenniük, és normalizálni kell őket (a kapcsolaterősség kovarianciája konstans kell legyen az egész korreláció során). Egy neuronokból álló, biológiailag negvalósítható hálót (N darab serkentő és egy gátló, inhibitor, neuronból álló hálót) tanulmányoztunk, a kapcsolaterősség változásának vizsgálatára egy igen egyszerű Pavlov szabályt alkalmaztunk (ugyanazt a szabályt a serkentő és a gátló neuronra). A meglepetés az volt, hogy az ilyen neuronokból felépített háló képes a korrelációk normalizált Összefoglalók magyar nyelven 99 egybevetésére. A háló nagyobb tanulási képességet mutatott az új bejövő mintákra mit a régiekre, ezáltal próbáljuk magyarázni az agy kíváncsiságát illetve a memória plasztikusságának csökkenését az emberi kor előrehaladtával 3. A tesztelők sokoldalú intelligenciája és az általuk elért eredmény közötti kapcsolat a TOEFL és IELTS olvasásellenörző részlegének keretében Minoo Alemi, Marzieh Bagherkazemi Abstract A jelen tanulmány a tesztelők sokoldalú intelligenciája és az általuk elért eredmény közötti feltételezett kapcsolat tanulmányozását célozza meg, különös tekintettel az olvasás ellenőrzésére a TOEFL és IELTS keretében.Howard Gardner teóriája a sokoldalú intelligenciáról azt sugalmazza, hogy az intelligencia nem egy magányos, egyedűlálló tulajdonság, hanem inkább egy sokoldalú kosntrukció, amely cask részben genetikai eredetű, és amely fejleszthető vagy leállítható, megbénítható, az élet soránAz elmélet alapján nyolc intelligenciatípust különböztetünk meg: nyelvim matematiaki, zenei, testi, térbeli, intra-és interperszonális illetve naturalisztikus intelligenciákat, de a lista nem teljes. A tesztelők sokoldalú intelligenciája a MIDAS (Multiple Intelligences Developmental Assessment Scales) felmérései által volt felbecsűlve, mely 1994-ben Shearee által let kifejlesztve. Következésképpen, a TOEFL olvasásellenörző részlegének keretében fellelt hajlam a 90-es években került alkalmazásra, és kimutatható volt egy pozitiv korreláció a lingvisztikai es logikai intelligenciákkal Ugyanezen az alapon, 163 résztvevőből 89 részt vett a tesztelők sokoldalú intelligenciája és az általuk elért eredmény közötti kapcsolat a TOEFL és IELTS olvasásellenörző részlegének keretében, és ez a teszt eltolódott a lingvisztikai és térintelligenciák irányába. A következmények aggasztóak voltak a nyelvi fejlődés kielégítő volta tekintetében. A jelen tanulmány hasznos lehet a TOEFL és IELTS tesztek összeálításában, amennyiben azok úgy vannak tervezve, hogy olysan intelligenciatípusokat célozzanak meg, amelyek pozitiv korrelációban vannak az adott teszttel. 4. EKG hangkártyán át Gheorghe Blioju Abstract A jelen tanulmány a legolcsóbb módszert írja le, amely által egy egy EKG rendszert meg lehet figyelni, egy elektronikus eszköz és egy szoft segítségével. Az eszköz képes lesz arra, hogy a biojeleket felerősítse, és hogy továbbítsa a PC-be, a hangkártya segítségével. A szoft képes lesz arra is, hogy a kapot jeleket a PC képernyőjén megjelenítse. 5. Fuzzi törvények szerint működő mozgásszabályzón alapuló autonom humanoid robot tervezése és megvalósítása S. Hamidreza Mohades Kasaei, S. Mohammadreza Mohades Kasaei, S. Alireza Mohades Kasaei S. A. Monadjemi, Mohsen Taheri Abstract A humanoid robotok tervezése a Mechatronika és Automatizálás Laboratórium, Számítástechnika, Islamic Azad University keretében az évtized elején kezdődött. Egy sor humanoid robot-típus került fejlesztésre ezen évek soránEz a dolgozat a hardware és szoftwaretervezését írja le egy gyerek nagyságú humanoid robotnak a PERSIA Team által 2009-ben,A robotnak 20 szabadságfoka van mely a Hitec HSR898-on alapszik. A dolgozatban olyan területekre koncentráltunk mint a mechanikai struktúra, képfeldolgozó egység, robot kontroller, robotok mesterséges intelligenciája illetve viselkedések tanulása. 2009-ben a gyerek nagyságú humanoid robot fejlesztései a következők voltak: (1) új konstrukció tervezése a humanoid robot számára és (2) új hadware és szoftware kontrollerek használata a robotban. A projektnek két nagy része van, úgymint a hardware és a szoftware. A szoftver projekt egy olyan robotalkalmazást fejlesztett ki, amely járás kontrollert, autonom robotmozgást, részecskeszűrön és megfigyelésen alapuló helyzetelemzést, lokális mesterséges intelligenciát, pályatervezést, mozgás - és hálózatkontrollert tartalmazott. A hardware BRAIN. Broad Research in Artificial Intelligence and Neuroscience Volume 1, Issue 3, July 2010, ”Happy Summer 2010!”, ISSN 2067-3957 100 tartalmazza a mechanikai struktúrát és a vezérlő áramköreit. Mindegyik robot képes a járásra, gyorsjárásra, labdaleadásra, illetve a labda elkapás után a labdával való cselezésre és rúgásra. Ezek a humanoidok sikeresen vettek részt egy sor robotfutbal versenyeken. A project fejlesztés alatt áll és egy sor új érdekes módszert írtunk le a dolgozatban. 6. Mindenirányban mozgó széleslátású futballrobotok modellezése és megvalósítása és alkalmazása a Robocup-MSL-ben. S. Hamidreza Mohades Kasaei, S. Mohammadreza Mohades Kasaei, S. A. Monadjemi, Mohsen Taheri Abstract A dolgozat célja egy középtermetű futballrobot tervezése és megvalósítása a RoboCup MSL líga szabályai szerintElsősorban a RoboCup szabályainak megfelelő középtermetű futballrobot terveztünk. A tervezett autonom futballrobot a következőket tartalmazza: mechanikai platform, mozgásellenőrző modul, mindenirányú látást biztosító modul, előirányu látást biztosító modul, képfeldolgozó és képfelismerő modul, célkeresés és célpozicionálás, koordinátameghatározás, úttervezés, versenystrategiák megtervezése és akadályelkerülés. Ez a futballrobot felruházza a laptop-számítógépet és az interfész áramköröket a döntéshozatal képességevel. A mindenirányú látást biztosító szenzor kapcsolatban van a képfeldolgozó - és pozicionálló modullal, illetve az akadályelkerülő - és célkereső modulokkal. A terep feltérképezesére határkövető algoritmus( boundary-following algorithm BFA ) alkalmaztunk. A környezet modellezésére, önérzékelésre az adatfúziós módszert alkallmazzuk. A látásalapú önérzékelés és a konvencionális útmérést egybekapcsoltuk egy robusztus önérzékelés céljából. A lokalizálló algoritmus egy sor felismert környezeti objektum szűrését, megosztását illetve adatintegrációját tartalmazza. A kontrollstratégiák közül bemutatjuk a támadást, a védekezést illetve a labadaátvevés stratégiáját. A módszereket egy sor Robocup versenyen teszteltük, középtermetű robotokon 7. Agybetegségek az ókori mezopotámiai társadalmakban Abstract Az ókori Mezopotámiában nem használták a hullaboncolást vagy a disszekciót, így az emberi test belső szervei csak alkalmi sebesülések során kerültek megfigyelésre. Az agyat a fej olyan részének tekintették, amely nem vesz részt a gondolkodásban. Ennek ellenére a babiloni és assziriai orvosok egy sor agybetegség tüneteit azonosították. Ezeket soroljuk fel az alábbiakban. 8.Moduláris versus egységes (nem moduláris): az agy és az elme két szemlélete Minoo Alemi,Parisa Daftarifard Abstract Jelen dolgozat célja paradigma felvázolása tekintettel a tanulás és a nyelv szempontjaira. Továbbmenve, a cél az, hogy a hibákat és eredményeket külön- külön nézőpontból tárgyalja. Ennélfogva a dolgozat célja NEM az egyik vagy másik paradigm melleti érvelés. Végül a dolgozat felsorol egy sor aggyal és elmével kapcsolatos kérdést, moduláris és nemmoduláris szempontokat figyelembe véve. 9.A mesterséges intelligenciáról mint egy új matematikai eszközről Angel Garrido Abstract A natematika elsősorban elsőrendű predikátumkalkulus.Ennélfogva az alkalmazott monoton logikához tartozik. Megtaláltuk a klasszikus logika érvrendszerének határait és a fuzzi logika gyakorlati hasznát és egy sdor más érdekes eszközt. A továbbiakban bemutatunk egy sor használatos eszközt a mesterséges intelligencia, matematika ezen új területéről.