id	keyword
cpoj-30813	swing
cpoj-30813	toe
cpoj-30813	clearance
cpoj-30813	amputees
cpoj-30813	leg
cpoj-30813	length
cpoj-30813	toe clearance
cpoj-30813	falls
cpoj-30813	limb
cpoj-30813	importance
cpoj-30813	knee
cpoj-30813	no.1
cpoj-30813	phase