id	sid	eid	entity	type
cet-2326	1	1	57	DATE
cet-2326	1	2	2017	DATE
cet-2326	1	3	the italian association of chemical	ORG
cet-2326	1	4	sauro pierucci	ORG
cet-2326	1	5	jiří jaromír klemeš	PERSON
cet-2326	1	6	laura piazza	PERSON
cet-2326	1	7	serafim bakalis	PERSON
cet-2326	1	8	2017	DATE
cet-2326	1	9	aidic servizi s.r.l	ORG
cet-2326	2	1	978	CARDINAL
cet-2326	2	2	issn 2283-9216	PERSON
cet-2326	2	3	nikolay krinitsyna	PERSON
cet-2326	2	4	flavio manentib	PERSON
cet-2326	2	5	vladimir kurochkina	PERSON
cet-2326	2	6	sergei baydalia	ORG
cet-2326	2	7	tomsk polytechnic university	ORG
cet-2326	2	8	lenin street 50, 634050	ORG
cet-2326	2	9	russian	NORP
cet-2326	2	10	di milano	PERSON
cet-2326	3	1	chimica	ORG
cet-2326	3	2	materiali e ingegneria chimica	ORG
cet-2326	3	3	piazza leonardo da vinci 32	PERSON
cet-2326	3	4	20133	CARDINAL
cet-2326	3	5	italy	GPE
cet-2326	5	1	every year	DATE
cet-2326	7	1	the first year	DATE
cet-2326	14	1	1	CARDINAL
cet-2326	23	1	2016	DATE
cet-2326	25	1	2015	DATE
cet-2326	25	2	tomsk polytechnic university	ORG
cet-2326	32	1	10.3303	CARDINAL
cet-2326	33	1	mikhalevich s.	PERSON
cet-2326	33	2	krinitsyn n.	PERSON
cet-2326	33	3	manenti f.	PERSON
cet-2326	33	4	kurochkin v.	PERSON
cet-2326	33	5	baydali s.	PERSON
cet-2326	33	6	2017	DATE
cet-2326	33	7	57	DATE
cet-2326	33	8	1573-1578	DATE
cet-2326	33	9	10.3303	CARDINAL
cet-2326	33	10	1573 2	DATE
cet-2326	41	1	2013	DATE
cet-2326	41	2	kibertech llc	FAC
cet-2326	41	3	2016	DATE
cet-2326	42	1	nxt	ORG
cet-2326	43	1	nxt	ORG
cet-2326	49	1	microsoft robotics	ORG
cet-2326	49	2	microsoft	ORG
cet-2326	49	3	2016	DATE
cet-2326	50	1	3d	CARDINAL
cet-2326	53	1	mrds	ORG
cet-2326	53	2	#	CARDINAL
cet-2326	54	1	2014	DATE
cet-2326	54	2	2011	DATE
cet-2326	62	1	2017	DATE
cet-2326	66	1	1	CARDINAL
cet-2326	67	1	five	CARDINAL
cet-2326	67	2	2017	CARDINAL
cet-2326	67	3	abb, 2017	ORG
cet-2326	67	4	2017	DATE
cet-2326	67	5	2016	DATE
cet-2326	67	6	2017	DATE
cet-2326	68	1	robotstudio	PERSON
cet-2326	68	2	abb virtualcontroller	ORG
cet-2326	75	1	two	CARDINAL
cet-2326	77	1	3d	CARDINAL
cet-2326	79	1	german	NORP
cet-2326	79	2	kuka ag	ORG
cet-2326	82	1	2.6	CARDINAL
cet-2326	85	1	canadian	NORP
cet-2326	85	2	école de technologie supérieure	ORG
cet-2326	85	3	ets	ORG
cet-2326	87	1	abb robotics	ORG
cet-2326	87	2	krl	ORG
cet-2326	88	1	more than 200	CARDINAL
cet-2326	89	1	mac	ORG
cet-2326	90	1	lua	PRODUCT
cet-2326	93	1	sweden	GPE
cet-2326	94	1	1574	CARDINAL
cet-2326	97	1	1	CARDINAL
cet-2326	98	1	microsoft robotics	ORG
cet-2326	98	2	one	CARDINAL
cet-2326	98	3	2	CARDINAL
cet-2326	101	1	3d	CARDINAL
cet-2326	102	1	1	CARDINAL
cet-2326	105	1	tomsk polytechnic university	ORG
cet-2326	106	1	russian	NORP
cet-2326	108	1	3	CARDINAL
cet-2326	108	2	2011	DATE
cet-2326	112	1	1575	CARDINAL
cet-2326	112	2	2011	DATE
cet-2326	113	1	itx	ORG
cet-2326	115	1	2011	DATE
cet-2326	118	1	1	CARDINAL
cet-2326	120	1	3d	CARDINAL
cet-2326	122	1	3d	CARDINAL
cet-2326	122	2	three	CARDINAL
cet-2326	123	1	2007	DATE
cet-2326	123	2	3d	CARDINAL
cet-2326	126	1	3d	CARDINAL
cet-2326	131	1	2	CARDINAL
cet-2326	131	2	1	CARDINAL
cet-2326	131	3	2	CARDINAL
cet-2326	131	4	3d	CARDINAL
cet-2326	132	1	o ti o	PERSON
cet-2326	132	2	3d	CARDINAL
cet-2326	133	1	1	CARDINAL
cet-2326	134	1	1576	CARDINAL
cet-2326	134	2	area 1	DATE
cet-2326	134	3	2	CARDINAL
cet-2326	134	4	area 3	DATE
cet-2326	134	5	area 4	DATE
cet-2326	134	6	25 cm	QUANTITY
cet-2326	137	1	area 5	DATE
cet-2326	138	1	area 6	DATE
cet-2326	141	1	7	CARDINAL
cet-2326	143	1	area 7	DATE
cet-2326	143	2	area 7	DATE
cet-2326	144	1	4.	CARDINAL
cet-2326	144	2	7	CARDINAL
cet-2326	144	3	10	CARDINAL
cet-2326	144	4	microsoft explorer	ORG
cet-2326	144	5	microsoft edge	ORG
cet-2326	145	1	32	CARDINAL
cet-2326	145	2	64	CARDINAL
cet-2326	146	1	20 %	PERCENT
cet-2326	146	2	250	CARDINAL
cet-2326	147	1	32	CARDINAL
cet-2326	150	1	640x480	CARDINAL
cet-2326	151	1	15	CARDINAL
cet-2326	152	1	wi-fi	ORG
cet-2326	152	2	7 seconds	TIME
cet-2326	153	1	less than 2 seconds	QUANTITY
cet-2326	154	1	50	CARDINAL
cet-2326	154	2	second	ORDINAL
cet-2326	155	1	22	CARDINAL
cet-2326	155	2	tomsk polytechnic university	ORG
cet-2326	155	3	2015	DATE
cet-2326	156	1	2002	DATE
cet-2326	160	1	3	CARDINAL
cet-2326	160	2	3	CARDINAL
cet-2326	160	3	1	CARDINAL
cet-2326	160	4	30	CARDINAL
cet-2326	160	5	1.1 2 «	QUANTITY
cet-2326	160	6	20	CARDINAL
cet-2326	160	7	0.4 3	DATE
cet-2326	160	8	90˚	CARDINAL
cet-2326	160	9	10 6.1 100 0.3 4	QUANTITY
cet-2326	160	10	5	CARDINAL
cet-2326	160	11	2	CARDINAL
cet-2326	160	12	3	CARDINAL
cet-2326	160	13	5 2.1 100	CARDINAL
cet-2326	160	14	180˚ 5	DATE
cet-2326	160	15	3.9 100	TIME
cet-2326	160	16	0.0 9	TIME
cet-2326	160	17	90˚	CARDINAL
cet-2326	160	18	5 1.1 100	QUANTITY
cet-2326	160	19	0.0 10	CARDINAL
cet-2326	160	20	0.0 11	CARDINAL
cet-2326	160	21	15 8.0	CARDINAL
cet-2326	160	22	0.0 12	CARDINAL
cet-2326	160	23	20 13.8 100	CARDINAL
cet-2326	160	24	0.0	CARDINAL
cet-2326	160	25	3	CARDINAL
cet-2326	161	1	two	CARDINAL
cet-2326	161	2	first	ORDINAL
cet-2326	161	3	second	ORDINAL
cet-2326	162	1	5	CARDINAL
cet-2326	165	1	whizzbang	PERSON
cet-2326	167	1	one	CARDINAL
cet-2326	179	1	2.5760.2017	CARDINAL
cet-2326	179	2	tomsk polytechnic university	ORG
cet-2326	180	1	abb	ORG
cet-2326	180	2	2017	DATE
cet-2326	180	3	08.01.2017	CARDINAL
cet-2326	180	4	2017	CARDINAL
cet-2326	180	5	1.8.0	CARDINAL
cet-2326	180	6	bischoff r.	PERSON
cet-2326	180	7	e., 2011	DATE
cet-2326	180	8	icra 2011	ORG
cet-2326	180	9	10.1109	CARDINAL
cet-2326	180	10	2011	DATE
cet-2326	180	11	3.3	CARDINAL
cet-2326	180	12	08.01.2017	CARDINAL
cet-2326	180	13	carvalho, a.,	PERSON
cet-2326	180	14	2002	DATE
cet-2326	181	1	3º	CARDINAL
cet-2326	181	2	internacional de informática educativa	ORG
cet-2326	181	3	portugal	GPE
cet-2326	181	4	2002	DATE
cet-2326	182	1	12.03.2017	CARDINAL
cet-2326	182	2	2013	DATE
cet-2326	182	3	nxt	ORG
cet-2326	182	4	www.legoengineering.com/nxt-g-quick-guide/	ORG
cet-2326	182	5	08.01.2017	CARDINAL
cet-2326	182	6	coppelia robotics gmbh	ORG
cet-2326	182	7	2016	DATE
cet-2326	182	8	goryunov a.g.	GPE
cet-2326	182	9	dyadik v.f.	PERSON
cet-2326	182	10	liventsov s.n.	GPE
cet-2326	182	11	kozin k.a.	GPE
cet-2326	182	12	manenti f., pierucci s.	PERSON
cet-2326	182	13	2015	DATE
cet-2326	182	14	43	CARDINAL
cet-2326	182	15	1507-1512	CARDINAL
cet-2326	182	16	10.3303	CARDINAL
cet-2326	182	17	kibertech llc	ORG
cet-2326	182	18	2016	DATE
cet-2326	182	19	russian	NORP
cet-2326	183	1	kuka ag	ORG
cet-2326	183	2	2017	DATE
cet-2326	183	3	lesage m.	PERSON
cet-2326	183	4	cherkaoui o.	PERSON
cet-2326	183	5	abouzaid f.	PERSON
cet-2326	183	6	poirier m.	PERSON
cet-2326	183	7	raiche g.	PERSON
cet-2326	183	8	m., 2007	PERSON
cet-2326	183	9	3d	CARDINAL
cet-2326	183	10	smc 2007	GPE
cet-2326	183	11	2557-2569	CARDINAL
cet-2326	183	12	10.1109/icsmc.2007.4413770	MONEY
cet-2326	183	13	microsoft	ORG
cet-2326	183	14	2016	DATE
cet-2326	183	15	microsoft robotics	ORG
cet-2326	183	16	08.01.0217	CARDINAL
cet-2326	183	17	gardner m.	PERSON
cet-2326	183	18	callaghan v.	PERSON
cet-2326	183	19	guetl c.	PERSON
cet-2326	183	20	v.m.	PERSON
cet-2326	183	21	jovanoniĉ k.	PERSON
cet-2326	183	22	2016	DATE
cet-2326	183	23	95	CARDINAL
cet-2326	183	24	309	CARDINAL
cet-2326	183	25	10.1016	CARDINAL
cet-2326	183	26	2014	DATE
cet-2326	183	27	08.01.2017	CARDINAL
cet-2326	183	28	2016	DATE
cet-2326	183	29	olp	ORG
cet-2326	183	30	llc	GPE
cet-2326	183	31	2016	DATE
cet-2326	183	32	07.01.2017 yaskawa	PERSON
cet-2326	183	33	2016	DATE
cet-2326	183	34	yaskawa motoman	ORG
