id	sid	eid	entity	type
cet-3943	2	1	51	DATE
cet-3943	2	2	2016	DATE
cet-3943	2	3	the italian association of chemical	ORG
cet-3943	2	4	tichun wang	PERSON
cet-3943	2	5	hongyang zhang	PERSON
cet-3943	2	6	lei tian	PERSON
cet-3943	2	7	2016	DATE
cet-3943	2	8	aidic servizi s.r.l.	ORG
cet-3943	2	9	978	CARDINAL
cet-3943	2	10	issn 2283-9216	PERSON
cet-3943	2	11	rui li	PERSON
cet-3943	2	12	zheng	PERSON
cet-3943	2	13	a. duodu graphics technology institute	PERSON
cet-3943	2	14	jiangsu university	ORG
cet-3943	2	15	zhenjiang	GPE
cet-3943	2	16	212013	DATE
cet-3943	2	17	china	GPE
cet-3943	3	1	24679598@qq.com	CARDINAL
cet-3943	4	1	icp	ORG
cet-3943	5	1	firstly	ORDINAL
cet-3943	5	2	4	CARDINAL
cet-3943	6	1	4	CARDINAL
cet-3943	7	1	secondly	ORDINAL
cet-3943	7	2	icp	ORG
cet-3943	8	1	two	CARDINAL
cet-3943	10	1	1	CARDINAL
cet-3943	14	1	two	CARDINAL
cet-3943	14	2	one	CARDINAL
cet-3943	15	1	two	CARDINAL
cet-3943	16	1	two	CARDINAL
cet-3943	16	2	meng	PERSON
cet-3943	16	3	zhang, 2011	ORG
cet-3943	16	4	wang	ORG
cet-3943	16	5	zhang	PERSON
cet-3943	16	6	2012	DATE
cet-3943	16	7	icp	ORG
cet-3943	16	8	mckay	GPE
cet-3943	16	9	1992	DATE
cet-3943	17	1	4	CARDINAL
cet-3943	18	1	2	CARDINAL
cet-3943	18	2	ransac algorithm	ORG
cet-3943	18	3	4	CARDINAL
cet-3943	18	4	bolles	GPE
cet-3943	18	5	1987	DATE
cet-3943	18	6	chen	PERSON
cet-3943	18	7	1999	DATE
cet-3943	19	1	4	CARDINAL
cet-3943	20	1	2.1	CARDINAL
cet-3943	20	2	4	CARDINAL
cet-3943	20	3	1	CARDINAL
cet-3943	20	4	4	CARDINAL
cet-3943	22	1	two	CARDINAL
cet-3943	22	2	transformation(sharp	PRODUCT
cet-3943	22	3	2002	DATE
cet-3943	22	4	2006	DATE
cet-3943	23	1	4	CARDINAL
cet-3943	24	1	10.3303	CARDINAL
cet-3943	24	2	sha c.f.	PERSON
cet-3943	24	3	lu z.p.	PERSON
cet-3943	24	4	li r.	PERSON
cet-3943	24	5	zheng h.	PERSON
cet-3943	24	6	duodu e.a.	PERSON
cet-3943	24	7	2016	DATE
cet-3943	24	8	51	CARDINAL
cet-3943	24	9	469	CARDINAL
cet-3943	24	10	469	CARDINAL
cet-3943	24	11	1	CARDINAL
cet-3943	24	12	4	CARDINAL
cet-3943	24	13	1 2 1 2 ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '	QUANTITY
cet-3943	27	1		GPE
cet-3943	27	2	 	ORG
cet-3943	27	3		GPE
cet-3943	27	4	1	CARDINAL
cet-3943	27	5	2.2	CARDINAL
cet-3943	27	6	4	CARDINAL
cet-3943	27	7	4	CARDINAL
cet-3943	28	1	firstly	ORDINAL
cet-3943	28	2	4	CARDINAL
cet-3943	28	3	two	CARDINAL
cet-3943	28	4	1,2	CARDINAL
cet-3943	30	1	secondly	ORDINAL
cet-3943	30	2	two	CARDINAL
cet-3943	30	3	s.	PERSON
cet-3943	30	4	two	CARDINAL
cet-3943	30	5	t. thirdly	GPE
cet-3943	36	1	𝑒4	CARDINAL
cet-3943	37	1	two	CARDINAL
cet-3943	37	2	four	CARDINAL
cet-3943	37	3	two	CARDINAL
cet-3943	37	4	4	CARDINAL
cet-3943	37	5	𝑎′	ORG
cet-3943	37	6	2	CARDINAL
cet-3943	37	7	2	CARDINAL
cet-3943	37	8	4	CARDINAL
cet-3943	37	9	2.3	CARDINAL
cet-3943	37	10	4	CARDINAL
cet-3943	37	11	4	CARDINAL
cet-3943	38	1	1	CARDINAL
cet-3943	38	2	4	CARDINAL
cet-3943	38	3	2	CARDINAL
cet-3943	38	4	4	CARDINAL
cet-3943	38	5	𝑎′	ORG
cet-3943	38	6	2.2	CARDINAL
cet-3943	38	7	3	CARDINAL
cet-3943	38	8	two	CARDINAL
cet-3943	38	9	4	CARDINAL
cet-3943	38	10	two	CARDINAL
cet-3943	38	11	4	CARDINAL
cet-3943	38	12	𝐻𝑐.	GPE
cet-3943	38	13	470	CARDINAL
cet-3943	39	1	5	CARDINAL
cet-3943	39	2	1	CARDINAL
cet-3943	40	1	k times	ORG
cet-3943	40	2	k = log(1−𝜎	ORG
cet-3943	40	3	2	CARDINAL
cet-3943	40	4	𝜎	ORG
cet-3943	41	1	3	CARDINAL
cet-3943	41	2	icp	ORG
cet-3943	42	1	icp	ORG
cet-3943	44	1	two	CARDINAL
cet-3943	44	2	senin	PERSON
cet-3943	44	3	colosimo	GPE
cet-3943	44	4	2013	DATE
cet-3943	44	5	zhou	PERSON
cet-3943	44	6	yong	GPE
cet-3943	44	7	2011	DATE
cet-3943	45	1	icp	PERSON
cet-3943	45	2	3.1	CARDINAL
cet-3943	48	1	two	CARDINAL
cet-3943	48	2	2001	DATE
cet-3943	51	1	3.2	CARDINAL
cet-3943	53	1	firstly	ORDINAL
cet-3943	55	1	3	CARDINAL
cet-3943	57	1	secondly	ORDINAL
cet-3943	57	2	3	CARDINAL
cet-3943	58	1	q.	GPE
cet-3943	59	1	‖𝑝2 −𝑚′‖ ≤ 𝑡	ORG
cet-3943	61	1	3.3	CARDINAL
cet-3943	62	1	two	CARDINAL
cet-3943	63	1	xie	PERSON
cet-3943	63	2	shang	GPE
cet-3943	63	3	2010	DATE
cet-3943	65	1	firstly	ORDINAL
cet-3943	66	1	471	CARDINAL
cet-3943	67	1	2(𝑑𝑖−𝐷𝑚	CARDINAL
cet-3943	68	1	𝑑𝑚𝑎𝑥−𝐷𝑚𝑖𝑛	DATE
cet-3943	69	1	0.8	CARDINAL
cet-3943	69	2	3	CARDINAL
cet-3943	69	3	𝐷𝑚	PERSON
cet-3943	69	4	𝑑𝑚𝑎𝑥	GPE
cet-3943	69	5	𝑑𝑚𝑖𝑛	GPE
cet-3943	70	1	secondly	ORDINAL
cet-3943	70	2	first	ORDINAL
cet-3943	72	1	∅min	NORP
cet-3943	75	1	4	CARDINAL
cet-3943	75	2	at point 𝑝𝑖.	CARDINAL
cet-3943	75	3	two	CARDINAL
cet-3943	76	1	3.4	CARDINAL
cet-3943	76	2	icp	ORG
cet-3943	76	3	icp	ORG
cet-3943	77	1	1	CARDINAL
cet-3943	77	2	ransac algorithm	ORG
cet-3943	77	3	4	CARDINAL
cet-3943	77	4	2	CARDINAL
cet-3943	77	5	20%	PERCENT
cet-3943	77	6	3	CARDINAL
cet-3943	77	7	20%	PERCENT
cet-3943	78	1	section 3.3	LAW
cet-3943	79	1	4	CARDINAL
cet-3943	80	1	33	CARDINAL
cet-3943	80	2	13	CARDINAL
cet-3943	80	3	5	CARDINAL
cet-3943	80	4	𝐻𝑘𝑃	ORG
cet-3943	80	5	6	CARDINAL
cet-3943	80	6	two	CARDINAL
cet-3943	80	7	5	CARDINAL
cet-3943	80	8	2	CARDINAL
cet-3943	82	1	5	CARDINAL
cet-3943	83	1	4	CARDINAL
cet-3943	83	2	two	CARDINAL
cet-3943	83	3	intel	ORG
cet-3943	83	4	2	CARDINAL
cet-3943	84	1	0.1	CARDINAL
cet-3943	84	2	0.5	CARDINAL
cet-3943	85	1	6-8	CARDINAL
cet-3943	86	1	4	CARDINAL
cet-3943	86	2	4	CARDINAL
cet-3943	86	3	two	CARDINAL
cet-3943	87	1	two	CARDINAL
cet-3943	88	1	5	CARDINAL
cet-3943	88	2	5	CARDINAL
cet-3943	88	3	4	CARDINAL
cet-3943	90	1	6	CARDINAL
cet-3943	91	1	ko	PERSON
cet-3943	91	2	2003	DATE
cet-3943	91	3	4	CARDINAL
cet-3943	91	4	icp	ORG
cet-3943	91	5	4	CARDINAL
cet-3943	91	6	icp	ORG
cet-3943	92	1	1	CARDINAL
cet-3943	92	2	2	CARDINAL
cet-3943	95	1	icp	ORG
cet-3943	96	1	472	CARDINAL
cet-3943	96	2	4	CARDINAL
cet-3943	96	3	4	CARDINAL
cet-3943	96	4	5	CARDINAL
cet-3943	96	5	6	CARDINAL
cet-3943	96	6	1	CARDINAL
cet-3943	96	7	first	ORDINAL
cet-3943	96	8	21780	CARDINAL
cet-3943	97	1	0.0945	MONEY
cet-3943	97	2	4	CARDINAL
cet-3943	97	3	45.250	CARDINAL
cet-3943	97	4	icp	ORG
cet-3943	97	5	103.413	CARDINAL
cet-3943	97	6	0.0078	MONEY
cet-3943	97	7	4	CARDINAL
cet-3943	97	8	60.128 0.0052	CARDINAL
cet-3943	97	9	2	CARDINAL
cet-3943	97	10	second	ORDINAL
cet-3943	97	11	205.613	CARDINAL
cet-3943	97	12	0.0982	MONEY
cet-3943	97	13	4	CARDINAL
cet-3943	97	14	0.1056	MONEY
cet-3943	97	15	icp	ORG
cet-3943	97	16	36340	DATE
cet-3943	97	17	476.912	CARDINAL
cet-3943	97	18	0.0128	MONEY
cet-3943	97	19	4	CARDINAL
cet-3943	97	20	228.108 0.0096 5	PRODUCT
cet-3943	97	21	4	CARDINAL
cet-3943	98	1	473	CARDINAL
cet-3943	98	2	burschka	GPE
cet-3943	98	3	2010	DATE
cet-3943	100	1	icp	ORG
cet-3943	100	2	icp	ORG
cet-3943	101	1	lu	NORP
cet-3943	101	2	zheng	PERSON
cet-3943	101	3	2015	DATE
cet-3943	103	1	jiangsu province	GPE
cet-3943	104	1	j., mckay	ORG
cet-3943	104	2	n. d.	PERSON
cet-3943	104	3	1992	DATE
cet-3943	104	4	3-d	QUANTITY
cet-3943	105	1	239-256	CARDINAL
cet-3943	105	2	10.1109/34.121791	CARDINAL
cet-3943	105	3	chen	PERSON
cet-3943	105	4	c. s.	PERSON
cet-3943	106	1	cheng	PERSON
cet-3943	106	2	j. b.	PERSON
cet-3943	106	3	1999	DATE
cet-3943	106	4	21(11	CARDINAL
cet-3943	106	5	1229-1234	CARDINAL
cet-3943	106	6	m. a.	PERSON
cet-3943	106	7	bolles	GPE
cet-3943	106	8	r. c.	PERSON
cet-3943	106	9	1987	DATE
cet-3943	106	10	24(6	DATE
cet-3943	106	11	381395	DATE
cet-3943	106	12	doi:10.1016	GPE
cet-3943	106	13	k. h.	PERSON
cet-3943	106	14	n. m.	PERSON
cet-3943	106	15	2003	DATE
cet-3943	107	1	913-923	CARDINAL
cet-3943	107	2	10.1016	CARDINAL
cet-3943	107	3	4485(02)00205	CARDINAL
cet-3943	107	4	z. p.	PERSON
cet-3943	107	5	zheng, h., sha	ORG
cet-3943	107	6	c. f.	PERSON
cet-3943	107	7	li	PERSON
cet-3943	107	8	m. z.	PERSON
cet-3943	107	9	2015	DATE
cet-3943	108	1	jiangsu	GPE
cet-3943	108	2	xuebao	GPE
cet-3943	109	1	319	CARDINAL
cet-3943	109	2	10.3969	CARDINAL
cet-3943	109	3	zhang, h., 2011	ORG
cet-3943	109	4	27(6	CARDINAL
cet-3943	109	5	543	CARDINAL
cet-3943	109	6	10.1007	CARDINAL
cet-3943	109	7	burschka	GPE
cet-3943	109	8	d.	NORP
cet-3943	109	9	2010	DATE
cet-3943	109	10	3d	CARDINAL
cet-3943	109	11	2010	DATE
cet-3943	109	12	springer berlin heidelberg	GPE
cet-3943	110	1	135	CARDINAL
cet-3943	110	2	10.1007/978-3642	CARDINAL
cet-3943	110	3	rusinkiewicz s.	PERSON
cet-3943	110	4	levoy m., 2001	PERSON
cet-3943	110	5	icp	ORG
cet-3943	110	6	3d	CARDINAL
cet-3943	110	7	quebec city	GPE
cet-3943	110	8	canada	GPE
cet-3943	110	9	1	CARDINAL
cet-3943	111	1	145-152	CARDINAL
cet-3943	111	2	doi:10.1109	NORP
cet-3943	111	3	n.	ORG
cet-3943	111	4	colosimo	GPE
cet-3943	111	5	b. m.	PERSON
cet-3943	111	6	pacella	PERSON
cet-3943	111	7	m., 2013	PERSON
cet-3943	111	8	29(1	CARDINAL
cet-3943	112	1	39	CARDINAL
cet-3943	113	1	10.1016	CARDINAL
cet-3943	113	2	g. c.	PERSON
cet-3943	113	3	w. l.	PERSON
cet-3943	113	4	d. k.	PERSON
cet-3943	113	5	2002	DATE
cet-3943	113	6	icp	ORG
cet-3943	113	7	24(1	CARDINAL
cet-3943	113	8	90-102	CARDINAL
cet-3943	113	9	doi:10.1109/34.982886 urfalıoḡlu	PERSON
cet-3943	113	10	stegmann	GPE
cet-3943	113	11	i., 2006	PERSON
cet-3943	113	12	3d	CARDINAL
cet-3943	113	13	springer berlin heidelberg	GPE
cet-3943	113	14	10.1007/11864349_96	CARDINAL
cet-3943	113	15	x.	GPE
cet-3943	113	16	m. m.	PERSON
cet-3943	113	17	xiao	PERSON
cet-3943	113	18	m. c.	PERSON
cet-3943	113	19	2012	DATE
cet-3943	113	20	2068-2076	CARDINAL
cet-3943	113	21	10.3788	CARDINAL
cet-3943	113	22	xie	ORG
cet-3943	113	23	z. x.	PERSON
cet-3943	113	24	shang	GPE
cet-3943	113	25	x.	GPE
cet-3943	113	26	2010	DATE
cet-3943	113	27	icp	ORG
cet-3943	113	28	3d	CARDINAL
cet-3943	113	29	ocean university of china	ORG
cet-3943	113	30	40(1	CARDINAL
cet-3943	115	1	99-103	CARDINAL
cet-3943	115	2	10.3969	CARDINAL
cet-3943	115	3	c. y.	PERSON
cet-3943	115	4	yong	GPE
cet-3943	115	5	l. i.	PERSON
cet-3943	115	6	zou	ORG
cet-3943	115	7	z. r.,	PERSON
cet-3943	115	8	2011	DATE
cet-3943	115	9	three	CARDINAL
cet-3943	115	10	icp	ORG
cet-3943	115	11	computer technology & development	ORG
cet-3943	115	12	21(8	CARDINAL
cet-3943	117	1	75-81	CARDINAL
cet-3943	117	2	10.3969	CARDINAL
cet-3943	117	3	629x.2011.08.019 474	CARDINAL