id	sid	eid	entity	type
crias-133	1	1	40	CARDINAL
crias-133	1	2	2020	DATE
crias-133	3	1	4th	ORDINAL
crias-133	3	2	alexakis2 nikolaos peppes3 evgenia adamopoulou4 1,2,3,4institute	WORK_OF_ART
crias-133	3	3	athens	GPE
crias-133	3	4	greece	GPE
crias-133	4	1	30	CARDINAL
crias-133	4	2	3 september 2020	DATE
crias-133	4	3	18	CARDINAL
crias-133	4	4	5	CARDINAL
crias-133	4	5	october 2020	DATE
crias-133	4	6	4.0	CARDINAL
crias-133	4	7	uav	ORG
crias-133	7	1	4th	ORDINAL
crias-133	12	1	4.0	CARDINAL
crias-133	14	1	1	CARDINAL
crias-133	15	1	more than 815 million	CARDINAL
crias-133	15	2	more than 60%	PERCENT
crias-133	15	3	asia	LOC
crias-133	16	1	about 50%	PERCENT
crias-133	16	2	2050	DATE
crias-133	16	3	nine billion	CARDINAL
crias-133	16	4	1	CARDINAL
crias-133	19	1	itu	PERSON
crias-133	19	2	2020	DATE
crias-133	20	1	7	CARDINAL
crias-133	20	2	2	CARDINAL
crias-133	21	1	40-51	CARDINAL
crias-133	22	1	2312-6418	DATE
crias-133	22	2	2313-3716	CARDINAL
crias-133	22	3	10.18488	CARDINAL
crias-133	22	4	2020	DATE
crias-133	24	1	https://orcid.org/0000-0002-9911-0837	PERSON
crias-133	25	1	2020	DATE
crias-133	25	2	7(2	DATE
crias-133	25	3	40-51 41	CARDINAL
crias-133	25	4	2020	DATE
crias-133	28	1	1	CARDINAL
crias-133	29	1	the era of the so	DATE
crias-133	29	2	4th	ORDINAL
crias-133	32	1	one	CARDINAL
crias-133	32	2	4th	ORDINAL
crias-133	32	3	uav	ORG
crias-133	36	1	2	CARDINAL
crias-133	36	2	32,4 billion dollars	MONEY
crias-133	37	1	3	CARDINAL
crias-133	38	1	1	CARDINAL
crias-133	39	1	the united nations	ORG
crias-133	40	1	belgian	NORP
crias-133	41	1	4	CARDINAL
crias-133	43	1	5	CARDINAL
crias-133	44	1	2030	DATE
crias-133	44	2	6	CARDINAL
crias-133	46	1	2	CARDINAL
crias-133	46	2	2.1	CARDINAL
crias-133	49	1	2020	DATE
crias-133	49	2	7(2	DATE
crias-133	49	3	40-51 42	CARDINAL
crias-133	49	4	2020	DATE
crias-133	56	1	2.2	CARDINAL
crias-133	60	1	philippines	GPE
crias-133	60	2	up to three centimeters	QUANTITY
crias-133	62	1	myanmar	GPE
crias-133	62	2	the ministry of agriculture	ORG
crias-133	62	3	myanmar aerospace engineering university	ORG
crias-133	64	1	2.3	CARDINAL
crias-133	65	1	8	CARDINAL
crias-133	66	1	hundreds	CARDINAL
crias-133	68	1	marshall	PERSON
crias-133	68	2	tompalski	PERSON
crias-133	68	3	crawford	PERSON
crias-133	68	4	british columbia	GPE
crias-133	68	5	canada	GPE
crias-133	69	1	9	CARDINAL
crias-133	71	1	2.4	CARDINAL
crias-133	72	1	the republic of	GPE
crias-133	72	2	palau	GPE
crias-133	72	3	belize	GPE
crias-133	72	4	jamaica	GPE
crias-133	72	5	costa rica	GPE
crias-133	73	1	texas	GPE
crias-133	73	2	nebraska	GPE
crias-133	74	1	2.5	CARDINAL
crias-133	76	1	2020	DATE
crias-133	76	2	7(2	DATE
crias-133	76	3	40-51 43	PERCENT
crias-133	76	4	2020	DATE
crias-133	79	1	african	NORP
crias-133	79	2	asian	NORP
crias-133	80	1	10	CARDINAL
crias-133	81	1	3	CARDINAL
crias-133	81	2	3.1	CARDINAL
crias-133	82	1	2017	DATE
crias-133	82	2	south africa	GPE
crias-133	82	3	more than 100.000	CARDINAL
crias-133	82	4	zambia	GPE
crias-133	83	1	zambian	NORP
crias-133	83	2	airforce	GPE
crias-133	83	3	the ministry of agriculture	ORG
crias-133	83	4	11	CARDINAL
crias-133	85	1	1920	DATE
crias-133	87	1	the last years	DATE
crias-133	87	2	12	CARDINAL
crias-133	87	3	13	CARDINAL
crias-133	98	1	the republic of south africa	GPE
crias-133	98	2	2014	DATE
crias-133	100	1	1	CARDINAL
crias-133	100	2	1	CARDINAL
crias-133	101	1	1	CARDINAL
crias-133	102	1	the united nations	ORG
crias-133	103	1	1	CARDINAL
crias-133	104	1	2020	DATE
crias-133	104	2	7(2	DATE
crias-133	104	3	40-51 44	DATE
crias-133	104	4	2020	DATE
crias-133	108	1	3.2	CARDINAL
crias-133	109	1	2	CARDINAL
crias-133	109	2	14	CARDINAL
crias-133	115	1	2	CARDINAL
crias-133	118	1	15	CARDINAL
crias-133	119	1	15	CARDINAL
crias-133	121	1	10 liters	QUANTITY
crias-133	121	2	ten minutes	TIME
crias-133	124	1	2020	DATE
crias-133	124	2	7(2	DATE
crias-133	124	3	40-51 45	DATE
crias-133	124	4	2020	DATE
crias-133	126	1	3.3	CARDINAL
crias-133	126	2	south asia	LOC
crias-133	128	1	the season	DATE
crias-133	128	2	the geographic anaglyph	ORG
crias-133	133	1	16	CARDINAL
crias-133	134	1	3	CARDINAL
crias-133	134	2	india	GPE
crias-133	136	1	india	GPE
crias-133	136	2	17	CARDINAL
crias-133	137	1	the european space	ORG
crias-133	137	2	17	CARDINAL
crias-133	138	1	3.4	CARDINAL
crias-133	138	2	japan	GPE
crias-133	138	3	1983	DATE
crias-133	138	4	the ministry of agriculture, forestry	ORG
crias-133	138	5	2020	DATE
crias-133	138	6	7(2	DATE
crias-133	138	7	40-51 46	DATE
crias-133	138	8	2020	DATE
crias-133	141	1	yamaha	ORG
crias-133	142	1	100 kilograms	QUANTITY
crias-133	143	1	first	ORDINAL
crias-133	144	1	yamaha	ORG
crias-133	145	1	yamaha	ORG
crias-133	145	2	1955	DATE
crias-133	146	1	about 10 minutes	TIME
crias-133	146	2	160 minutes	TIME
crias-133	147	1	1997	DATE
crias-133	147	2	yamaha	ORG
crias-133	147	3	2000	DATE
crias-133	148	1	two	CARDINAL
crias-133	148	2	2000	DATE
crias-133	148	3	2003	DATE
crias-133	149	1	2013	DATE
crias-133	149	2	yamaha	ORG
crias-133	149	3	2016	DATE
crias-133	149	4	4	CARDINAL
crias-133	150	1	yamaha	ORG
crias-133	151	1	18	CARDINAL
crias-133	152	1	yamaha	ORG
crias-133	153	1	18	CARDINAL
crias-133	154	1	2016	CARDINAL
crias-133	154	2	2800	CARDINAL
crias-133	154	3	over 1 million	QUANTITY
crias-133	154	4	almost 40%	PERCENT
crias-133	154	5	annual	DATE
crias-133	154	6	19	CARDINAL
crias-133	155	1	more than 25 years	DATE
crias-133	155	2	japan	GPE
crias-133	156	1	3.5	CARDINAL
crias-133	158	1	october 2016	DATE
crias-133	158	2	first	ORDINAL
crias-133	160	1	2020	DATE
crias-133	160	2	7(2	DATE
crias-133	160	3	40-51	CARDINAL
crias-133	160	4	2020	DATE
crias-133	162	1	first	ORDINAL
crias-133	162	2	myanmar	GPE
crias-133	162	3	about 3600	CARDINAL
crias-133	162	4	5 centimeters	QUANTITY
crias-133	166	1	5	CARDINAL
crias-133	167	1	figure-5	ORG
crias-133	168	1	1	CARDINAL
crias-133	169	1	the united nations	ORG
crias-133	170	1	1	CARDINAL
crias-133	173	1	3.6	CARDINAL
crias-133	173	2	panama	GPE
crias-133	174	1	20	CARDINAL
crias-133	178	1	panama	GPE
crias-133	180	1	2020	DATE
crias-133	180	2	7(2	DATE
crias-133	180	3	40-51 48	PERCENT
crias-133	180	4	2020	DATE
crias-133	183	1	6	CARDINAL
crias-133	185	1	warfield	PERSON
crias-133	186	1	21	CARDINAL
crias-133	187	1	3.7	CARDINAL
crias-133	189	1	china	GPE
crias-133	190	1	22	CARDINAL
crias-133	193	1	zigbee	ORG
crias-133	193	2	lora	PERSON
crias-133	193	3	22	CARDINAL
crias-133	193	4	23	CARDINAL
crias-133	194	1	7	CARDINAL
crias-133	194	2	2020	DATE
crias-133	194	3	7(2	DATE
crias-133	194	4	40-51 49	PERCENT
crias-133	194	5	2020	DATE
crias-133	196	1	figure-7.drone	CARDINAL
crias-133	196	2	22	CARDINAL
crias-133	198	1	22	CARDINAL
crias-133	202	1	22	CARDINAL
crias-133	203	1	4.	CARDINAL
crias-133	209	1	24	CARDINAL
crias-133	209	2		CARDINAL
crias-133	210	1		CARDINAL
crias-133	211	1	3d	CARDINAL
crias-133	212	1		CARDINAL
crias-133	213	1		CARDINAL
crias-133	214	1	4th	ORDINAL
crias-133	219	1	1	CARDINAL
crias-133	219	2	the united nations	ORG
crias-133	220	1	the united nations	ORG
crias-133	220	2	2018a	DATE
crias-133	221	1	2020	DATE
crias-133	221	2	7(2	DATE
crias-133	221	3	40-51 50	PERCENT
crias-133	221	4	2020	DATE
crias-133	223	1	2	CARDINAL
crias-133	223	2	2016	CARDINAL
crias-133	224	1	26	CARDINAL
crias-133	224	2	2016	CARDINAL
crias-133	225	1	3	CARDINAL
crias-133	225	2	m. satler	PERSON
crias-133	225	3	g. dabisias	PERSON
crias-133	225	4	e. ruffaldi	PERSON
crias-133	225	5	c. a. avizzano	PERSON
crias-133	225	6	2015	CARDINAL
crias-133	226	1	2015	DATE
crias-133	227	1	4	CARDINAL
crias-133	227	2	belgium	GPE
crias-133	227	3	2017	CARDINAL
crias-133	229	1	25	CARDINAL
crias-133	229	2	2017	CARDINAL
crias-133	230	1	5	CARDINAL
crias-133	230	2	the united nations	ORG
crias-133	230	3	2015	CARDINAL
crias-133	230	4	http://www.fao.org/news/story/en/item/350761/icode/.	PERSON
crias-133	230	5	27 06 2020	DATE
crias-133	230	6	2015	CARDINAL
crias-133	231	1	6	CARDINAL
crias-133	231	2	2030	CARDINAL
crias-133	233	1	27 06 2020	DATE
crias-133	233	2	2020	DATE
crias-133	234	1	7	CARDINAL
crias-133	235	1	27 06 2020	DATE
crias-133	235	2	2017	CARDINAL
crias-133	236	1	8	CARDINAL
crias-133	238	1	28	CARDINAL
crias-133	238	2	2011	DATE
crias-133	239	1	9	CARDINAL
crias-133	239	2	r. goodbody	PERSON
crias-133	239	3	n. c. coops	PERSON
crias-133	239	4	l. marshall	PERSON
crias-133	239	5	p. tompalski	PERSON
crias-133	239	6	p. crawford	PERSON
crias-133	239	7	93	CARDINAL
crias-133	239	8	71-81	CARDINAL
crias-133	239	9	2017.available	CARDINAL
crias-133	240	1	10	CARDINAL
crias-133	240	2	j. kamminga	PERSON
crias-133	240	3	e. ayele	PERSON
crias-133	240	4	p. havinga	PERSON
crias-133	240	5	18	CARDINAL
crias-133	240	6	1-27	CARDINAL
crias-133	240	7	2018.available	CARDINAL
crias-133	241	1	11	CARDINAL
crias-133	241	2	african	NORP
crias-133	241	3	2017	CARDINAL
crias-133	242	1	28 06 2019	CARDINAL
crias-133	242	2	2017	CARDINAL
crias-133	243	1	12	CARDINAL
crias-133	243	2	a. otto	PERSON
crias-133	243	3	n. agatz	PERSON
crias-133	243	4	j. campbell	PERSON
crias-133	243	5	b. golden	PERSON
crias-133	243	6	e. pesch	PERSON
crias-133	243	7	72	DATE
crias-133	244	1	411-458	QUANTITY
crias-133	244	2	2018.available	CARDINAL
crias-133	245	1	13	CARDINAL
crias-133	245	2	h. nagel	PERSON
crias-133	245	3	g. bondt	PERSON
crias-133	245	4	27	CARDINAL
crias-133	245	5	21-45	DATE
crias-133	246	1	14	CARDINAL
crias-133	246	2	2017	CARDINAL
crias-133	247	1	28	CARDINAL
crias-133	248	1	2017	CARDINAL
crias-133	249	1	15	CARDINAL
crias-133	250	1	28	CARDINAL
crias-133	250	2	2020	DATE
crias-133	251	1	16	CARDINAL
crias-133	251	2	m. r. mabalay	PERSON
crias-133	251	3	a. nelson	PERSON
crias-133	251	4	e. j. quilang	PERSON
crias-133	251	5	a. maunahan	PERSON
crias-133	251	6	a. rala	PERSON
crias-133	251	7	j. raviz	PERSON
crias-133	251	8	r. skorzus	PERSON
crias-133	251	9	j. loro	PERSON
crias-133	251	10	f. holecz	PERSON
crias-133	251	11	m. barbieri	PERSON
crias-133	251	12	f. collivignarelli	PERSON
crias-133	251	13	s. monaco	PERSON
crias-133	251	14	philippine	NORP
crias-133	251	15	34th	ORDINAL
crias-133	251	16	asian	NORP
crias-133	251	17	2013	DATE
crias-133	251	18	acrs 2013	GPE
crias-133	251	19	asian association	ORG
crias-133	251	20	2012	DATE
crias-133	252	1	1465-1470	CARDINAL
crias-133	253	1	17	CARDINAL
crias-133	253	2	european	NORP
crias-133	253	3	https://www.esa.int/esa_multimedia/images/2017/08/assessing_rice_crops_with_sentinel-1	CARDINAL
crias-133	254	1	29	CARDINAL
crias-133	254	2	2017	CARDINAL
crias-133	255	1	18	CARDINAL
crias-133	255	2	yamaha	ORG
crias-133	255	3	r.	NORP
crias-133	256	1	29	CARDINAL
crias-133	256	2	2019	DATE
crias-133	257	1	http://www.wfp.org/news/wfp-and-belgium-start-efforts-deploy-drones-humanitarian-emergencies	CARDINAL
crias-133	257	2	2020	DATE
crias-133	257	3	7(2	DATE
crias-133	257	4	40-51 51	PERCENT
crias-133	257	5	2020	DATE
crias-133	259	1	19	CARDINAL
crias-133	259	2	s. eriksson	PERSON
crias-133	259	3	m. lundin	PERSON
crias-133	259	4	japan	GPE
crias-133	259	5	2016	CARDINAL
crias-133	260	1	28	CARDINAL
crias-133	260	2	2016	CARDINAL
crias-133	261	1	20	CARDINAL
crias-133	261	2	the united nations	ORG
crias-133	261	3	2018	DATE
crias-133	261	4	2018b	WORK_OF_ART
crias-133	262	1	21	CARDINAL
crias-133	262	2	a. d. warfield	PERSON
crias-133	262	3	j. x. leon	PERSON
crias-133	262	4	uav	ORG
crias-133	263	1	3	CARDINAL
crias-133	264	1	1-17	CARDINAL
crias-133	265	1	22	CARDINAL
crias-133	265	2	z. zhang	PERSON
crias-133	265	3	t. cui	GPE
crias-133	265	4	x. liu	PERSON
crias-133	265	5	z. zhang	PERSON
crias-133	265	6	z. feng	PERSON
crias-133	265	7	uav	ORG
crias-133	265	8	39	DATE
crias-133	265	9	64	CARDINAL
crias-133	265	10	2017	DATE
crias-133	266	1	23	CARDINAL
crias-133	266	2	m. yin,	PERSON
crias-133	266	3	x. j. zhang	PERSON
crias-133	266	4	m. yu	PERSON
crias-133	267	1	itu	PERSON
crias-133	267	2	2017	DATE
crias-133	268	1	81-95	CARDINAL
crias-133	269	1	2017	DATE
crias-133	270	1	24	CARDINAL
crias-133	270	2	m. jhonattan	PERSON
crias-133	270	3	p. ponce	PERSON
crias-133	270	4	a. molina	PERSON
crias-133	270	5	p. wright	PERSON
crias-133	270	6	4.0	CARDINAL
crias-133	270	7	108	CARDINAL
crias-133	271	1	21	CARDINAL