id	sid	tid	token	lemma	pos
crias-4598	1	1	177	177	NUM
crias-4598	1	2	©	©	PROPN
crias-4598	1	3	2025	2025	NUM
crias-4598	1	4	conscientia	conscientia	PROPN
crias-4598	1	5	beam	beam	PROPN
crias-4598	1	6	.	.	PUNCT
crias-4598	2	1	all	all	DET
crias-4598	2	2	rights	right	NOUN
crias-4598	2	3	reserved	reserve	VERB
crias-4598	2	4	.	.	PUNCT
crias-4598	3	1	design	design	NOUN
crias-4598	3	2	and	and	CCONJ
crias-4598	3	3	optimization	optimization	NOUN
crias-4598	3	4	of	of	ADP
crias-4598	3	5	a	a	DET
crias-4598	3	6	single	single	ADJ
crias-4598	3	7	-	-	PUNCT
crias-4598	3	8	row	row	NOUN
crias-4598	3	9	potato	potato	NOUN
crias-4598	3	10	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	3	11	for	for	ADP
crias-4598	3	12	smallholder	smallholder	NOUN
crias-4598	3	13	farmers	farmer	NOUN
crias-4598	3	14	martin	martin	PROPN
crias-4598	3	15	mang’eni	mang’eni	PROPN
crias-4598	3	16	nanje1	nanje1	PROPN
crias-4598	3	17	+	+	CCONJ
crias-4598	3	18	ayub	ayub	NOUN
crias-4598	3	19	njoroge	njoroge	PROPN
crias-4598	4	1	gitau2	gitau2	PROPN
crias-4598	4	2	duncan	duncan	PROPN
crias-4598	4	3	onyango	onyango	PROPN
crias-4598	4	4	mbuge3	mbuge3	NOUN
crias-4598	4	5	1,2,3department	1,2,3department	NUM
crias-4598	4	6	of	of	ADP
crias-4598	4	7	environmental	environmental	ADJ
crias-4598	4	8	and	and	CCONJ
crias-4598	4	9	biosystems	biosystems	PROPN
crias-4598	4	10	engineering	engineering	PROPN
crias-4598	4	11	,	,	PUNCT
crias-4598	4	12	university	university	PROPN
crias-4598	4	13	of	of	ADP
crias-4598	4	14	nairobi	nairobi	PROPN
crias-4598	4	15	,	,	PUNCT
crias-4598	4	16	nairobi	nairobi	PROPN
crias-4598	4	17	,	,	PUNCT
crias-4598	4	18	kenya	kenya	PROPN
crias-4598	4	19	.	.	PUNCT
crias-4598	5	1	1email	1email	NUM
crias-4598	5	2	:	:	PUNCT
crias-4598	5	3	martinnanje30@gmail.com	martinnanje30@gmail.com	X
crias-4598	5	4	2email	2email	NUM
crias-4598	5	5	:	:	PUNCT
crias-4598	5	6	ayub.gitau@uonbi.ac.ke	ayub.gitau@uonbi.ac.ke	NUM
crias-4598	5	7	3email	3email	NUM
crias-4598	5	8	:	:	PUNCT
crias-4598	5	9	duncan.mbuge@uonbi.ac.ke	duncan.mbuge@uonbi.ac.ke	NUM
crias-4598	5	10	(	(	PUNCT
crias-4598	5	11	+	+	CCONJ
crias-4598	5	12	corresponding	correspond	VERB
crias-4598	5	13	author	author	NOUN
crias-4598	5	14	)	)	PUNCT
crias-4598	5	15	abstract	abstract	ADJ
crias-4598	5	16	article	article	NOUN
crias-4598	5	17	history	history	NOUN
crias-4598	5	18	received	receive	VERB
crias-4598	5	19	:	:	PUNCT
crias-4598	5	20	5	5	NUM
crias-4598	5	21	august	august	PROPN
crias-4598	5	22	2025	2025	NUM
crias-4598	5	23	revised	revise	VERB
crias-4598	5	24	:	:	PUNCT
crias-4598	5	25	14	14	NUM
crias-4598	5	26	november	november	PROPN
crias-4598	5	27	2025	2025	NUM
crias-4598	5	28	accepted	accept	VERB
crias-4598	5	29	:	:	PUNCT
crias-4598	5	30	8	8	NUM
crias-4598	5	31	december	december	PROPN
crias-4598	5	32	2025	2025	NUM
crias-4598	5	33	published	publish	VERB
crias-4598	5	34	:	:	PUNCT
crias-4598	5	35	19	19	NUM
crias-4598	5	36	december	december	PROPN
crias-4598	5	37	2025	2025	NUM
crias-4598	5	38	keywords	keyword	NOUN
crias-4598	5	39	design	design	VERB
crias-4598	5	40	optimization	optimization	NOUN
crias-4598	5	41	field	field	NOUN
crias-4598	5	42	performance	performance	NOUN
crias-4598	5	43	mechanization	mechanization	NOUN
crias-4598	5	44	potato	potato	NOUN
crias-4598	5	45	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	5	46	smallholder	smallholder	NOUN
crias-4598	5	47	farms	farm	NOUN
crias-4598	5	48	soil	soil	NOUN
crias-4598	5	49	variability	variability	NOUN
crias-4598	5	50	tuber	tuber	NOUN
crias-4598	5	51	damage	damage	NOUN
crias-4598	5	52	rate	rate	NOUN
crias-4598	5	53	.	.	PUNCT
crias-4598	6	1	mechanisation	mechanisation	NOUN
crias-4598	6	2	remains	remain	VERB
crias-4598	6	3	vital	vital	ADJ
crias-4598	6	4	for	for	ADP
crias-4598	6	5	increasing	increase	VERB
crias-4598	6	6	productivity	productivity	NOUN
crias-4598	6	7	and	and	CCONJ
crias-4598	6	8	reducing	reduce	VERB
crias-4598	6	9	labour	labour	NOUN
crias-4598	6	10	demands	demand	NOUN
crias-4598	6	11	in	in	ADP
crias-4598	6	12	small	small	ADJ
crias-4598	6	13	-	-	PUNCT
crias-4598	6	14	scale	scale	NOUN
crias-4598	6	15	agriculture	agriculture	NOUN
crias-4598	6	16	.	.	PUNCT
crias-4598	7	1	in	in	ADP
crias-4598	7	2	kenya	kenya	PROPN
crias-4598	7	3	,	,	PUNCT
crias-4598	7	4	many	many	ADJ
crias-4598	7	5	smallholder	smallholder	NOUN
crias-4598	7	6	potato	potato	NOUN
crias-4598	7	7	farmers	farmer	NOUN
crias-4598	7	8	still	still	ADV
crias-4598	7	9	depend	depend	VERB
crias-4598	7	10	on	on	ADP
crias-4598	7	11	inefficient	inefficient	ADJ
crias-4598	7	12	manual	manual	ADJ
crias-4598	7	13	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	7	14	methods	method	NOUN
crias-4598	7	15	,	,	PUNCT
crias-4598	7	16	which	which	PRON
crias-4598	7	17	raise	raise	VERB
crias-4598	7	18	labour	labour	ADJ
crias-4598	7	19	costs	cost	NOUN
crias-4598	7	20	,	,	PUNCT
crias-4598	7	21	post	post	ADJ
crias-4598	7	22	-	-	ADJ
crias-4598	7	23	harvest	harvest	ADJ
crias-4598	7	24	losses	loss	NOUN
crias-4598	7	25	,	,	PUNCT
crias-4598	7	26	and	and	CCONJ
crias-4598	7	27	lower	low	ADJ
crias-4598	7	28	farm	farm	NOUN
crias-4598	7	29	profitability	profitability	NOUN
crias-4598	7	30	.	.	PUNCT
crias-4598	8	1	this	this	DET
crias-4598	8	2	study	study	NOUN
crias-4598	8	3	details	detail	VERB
crias-4598	8	4	the	the	DET
crias-4598	8	5	design	design	NOUN
crias-4598	8	6	,	,	PUNCT
crias-4598	8	7	construction	construction	NOUN
crias-4598	8	8	,	,	PUNCT
crias-4598	8	9	and	and	CCONJ
crias-4598	8	10	optimisation	optimisation	NOUN
crias-4598	8	11	of	of	ADP
crias-4598	8	12	an	an	DET
crias-4598	8	13	affordable	affordable	ADJ
crias-4598	8	14	single	single	ADJ
crias-4598	8	15	-	-	PUNCT
crias-4598	8	16	row	row	NOUN
crias-4598	8	17	potato	potato	NOUN
crias-4598	8	18	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	8	19	tailored	tailor	VERB
crias-4598	8	20	for	for	ADP
crias-4598	8	21	the	the	DET
crias-4598	8	22	agro	agro	NOUN
crias-4598	8	23	-	-	PUNCT
crias-4598	8	24	ecological	ecological	ADJ
crias-4598	8	25	and	and	CCONJ
crias-4598	8	26	socioeconomic	socioeconomic	ADJ
crias-4598	8	27	conditions	condition	NOUN
crias-4598	8	28	of	of	ADP
crias-4598	8	29	smallholder	smallholder	NOUN
crias-4598	8	30	farms	farm	NOUN
crias-4598	8	31	.	.	PUNCT
crias-4598	9	1	the	the	DET
crias-4598	9	2	prototype	prototype	NOUN
crias-4598	9	3	combines	combine	VERB
crias-4598	9	4	a	a	DET
crias-4598	9	5	digging	dig	VERB
crias-4598	9	6	blade	blade	NOUN
crias-4598	9	7	,	,	PUNCT
crias-4598	9	8	soilsifting	soilsifte	VERB
crias-4598	9	9	unit	unit	NOUN
crias-4598	9	10	,	,	PUNCT
crias-4598	9	11	and	and	CCONJ
crias-4598	9	12	tuber	tuber	NOUN
crias-4598	9	13	collection	collection	NOUN
crias-4598	9	14	system	system	NOUN
crias-4598	9	15	powered	power	VERB
crias-4598	9	16	by	by	ADP
crias-4598	9	17	a	a	DET
crias-4598	9	18	compact	compact	ADJ
crias-4598	9	19	petrol	petrol	NOUN
crias-4598	9	20	engine	engine	NOUN
crias-4598	9	21	to	to	PART
crias-4598	9	22	ensure	ensure	VERB
crias-4598	9	23	affordability	affordability	NOUN
crias-4598	9	24	,	,	PUNCT
crias-4598	9	25	simplicity	simplicity	NOUN
crias-4598	9	26	,	,	PUNCT
crias-4598	9	27	and	and	CCONJ
crias-4598	9	28	ease	ease	NOUN
crias-4598	9	29	of	of	ADP
crias-4598	9	30	adaptation	adaptation	NOUN
crias-4598	9	31	.	.	PUNCT
crias-4598	10	1	field	field	NOUN
crias-4598	10	2	trials	trial	NOUN
crias-4598	10	3	were	be	AUX
crias-4598	10	4	carried	carry	VERB
crias-4598	10	5	out	out	ADP
crias-4598	10	6	in	in	ADP
crias-4598	10	7	representative	representative	ADJ
crias-4598	10	8	potato	potato	NOUN
crias-4598	10	9	-	-	PUNCT
crias-4598	10	10	growing	grow	VERB
crias-4598	10	11	regions	region	NOUN
crias-4598	10	12	with	with	ADP
crias-4598	10	13	soils	soil	NOUN
crias-4598	10	14	ranging	range	VERB
crias-4598	10	15	from	from	ADP
crias-4598	10	16	sandy	sandy	ADJ
crias-4598	10	17	to	to	ADP
crias-4598	10	18	loamy	loamy	NOUN
crias-4598	10	19	,	,	PUNCT
crias-4598	10	20	and	and	CCONJ
crias-4598	10	21	from	from	ADP
crias-4598	10	22	wet	wet	ADJ
crias-4598	10	23	to	to	PART
crias-4598	10	24	dry	dry	VERB
crias-4598	10	25	.	.	PUNCT
crias-4598	11	1	performance	performance	NOUN
crias-4598	11	2	was	be	AUX
crias-4598	11	3	evaluated	evaluate	VERB
crias-4598	11	4	based	base	VERB
crias-4598	11	5	on	on	ADP
crias-4598	11	6	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	11	7	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	11	8	,	,	PUNCT
crias-4598	11	9	tuber	tuber	NOUN
crias-4598	11	10	damage	damage	NOUN
crias-4598	11	11	rate	rate	NOUN
crias-4598	11	12	,	,	PUNCT
crias-4598	11	13	labour	labour	NOUN
crias-4598	11	14	input	input	NOUN
crias-4598	11	15	,	,	PUNCT
crias-4598	11	16	and	and	CCONJ
crias-4598	11	17	soil	soil	NOUN
crias-4598	11	18	contamination	contamination	NOUN
crias-4598	11	19	.	.	PUNCT
crias-4598	12	1	the	the	DET
crias-4598	12	2	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	12	3	achieved	achieve	VERB
crias-4598	12	4	a	a	DET
crias-4598	12	5	70	70	NUM
crias-4598	12	6	-	-	SYM
crias-4598	12	7	75	75	NUM
crias-4598	12	8	%	%	NOUN
crias-4598	12	9	reduction	reduction	NOUN
crias-4598	12	10	in	in	ADP
crias-4598	12	11	labour	labour	ADJ
crias-4598	12	12	time	time	NOUN
crias-4598	12	13	(	(	PUNCT
crias-4598	12	14	4.5–5	4.5–5	NUM
crias-4598	12	15	hours	hour	NOUN
crias-4598	12	16	/	/	SYM
crias-4598	12	17	ha	ha	X
crias-4598	12	18	vs.	vs.	ADP
crias-4598	12	19	15–20	15–20	NUM
crias-4598	12	20	hours	hour	NOUN
crias-4598	12	21	/	/	SYM
crias-4598	12	22	ha	ha	NOUN
crias-4598	12	23	manual	manual	NOUN
crias-4598	12	24	)	)	PUNCT
crias-4598	12	25	and	and	CCONJ
crias-4598	12	26	demonstrated	demonstrate	VERB
crias-4598	12	27	tuber	tuber	NOUN
crias-4598	12	28	damage	damage	NOUN
crias-4598	12	29	rates	rate	NOUN
crias-4598	12	30	below	below	ADP
crias-4598	12	31	1	1	NUM
crias-4598	12	32	%	%	NOUN
crias-4598	12	33	in	in	ADP
crias-4598	12	34	favorable	favorable	ADJ
crias-4598	12	35	conditions	condition	NOUN
crias-4598	12	36	,	,	PUNCT
crias-4598	12	37	substantially	substantially	ADV
crias-4598	12	38	mitigating	mitigate	VERB
crias-4598	12	39	the	the	DET
crias-4598	12	40	typical	typical	ADJ
crias-4598	12	41	>	>	PUNCT
crias-4598	12	42	20	20	NUM
crias-4598	12	43	%	%	NOUN
crias-4598	12	44	post	post	ADJ
crias-4598	12	45	-	-	ADJ
crias-4598	12	46	harvest	harvest	ADJ
crias-4598	12	47	losses	loss	NOUN
crias-4598	12	48	associated	associate	VERB
crias-4598	12	49	with	with	ADP
crias-4598	12	50	manual	manual	ADJ
crias-4598	12	51	methods	method	NOUN
crias-4598	12	52	.	.	PUNCT
crias-4598	13	1	these	these	DET
crias-4598	13	2	findings	finding	NOUN
crias-4598	13	3	demonstrate	demonstrate	VERB
crias-4598	13	4	that	that	SCONJ
crias-4598	13	5	locally	locally	ADV
crias-4598	13	6	designed	design	VERB
crias-4598	13	7	mechanisation	mechanisation	NOUN
crias-4598	13	8	can	can	AUX
crias-4598	13	9	significantly	significantly	ADV
crias-4598	13	10	improve	improve	VERB
crias-4598	13	11	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	13	12	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	13	13	and	and	CCONJ
crias-4598	13	14	profitability	profitability	NOUN
crias-4598	13	15	for	for	ADP
crias-4598	13	16	smallholder	smallholder	NOUN
crias-4598	13	17	farmers	farmer	NOUN
crias-4598	13	18	.	.	PUNCT
crias-4598	14	1	the	the	DET
crias-4598	14	2	study	study	NOUN
crias-4598	14	3	recommends	recommend	VERB
crias-4598	14	4	increasing	increase	VERB
crias-4598	14	5	production	production	NOUN
crias-4598	14	6	,	,	PUNCT
crias-4598	14	7	providing	provide	VERB
crias-4598	14	8	farmer	farmer	NOUN
crias-4598	14	9	training	training	NOUN
crias-4598	14	10	,	,	PUNCT
crias-4598	14	11	and	and	CCONJ
crias-4598	14	12	further	far	ADV
crias-4598	14	13	optimising	optimise	VERB
crias-4598	14	14	the	the	DET
crias-4598	14	15	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	14	16	to	to	PART
crias-4598	14	17	enhance	enhance	VERB
crias-4598	14	18	performance	performance	NOUN
crias-4598	14	19	in	in	ADP
crias-4598	14	20	challenging	challenge	VERB
crias-4598	14	21	soil	soil	NOUN
crias-4598	14	22	conditions	condition	NOUN
crias-4598	14	23	.	.	PUNCT
crias-4598	15	1	overall	overall	ADV
crias-4598	15	2	,	,	PUNCT
crias-4598	15	3	the	the	DET
crias-4598	15	4	work	work	NOUN
crias-4598	15	5	supports	support	VERB
crias-4598	15	6	sustainable	sustainable	ADJ
crias-4598	15	7	mechanisation	mechanisation	NOUN
crias-4598	15	8	practices	practice	NOUN
crias-4598	15	9	that	that	PRON
crias-4598	15	10	strengthen	strengthen	VERB
crias-4598	15	11	rural	rural	ADJ
crias-4598	15	12	livelihoods	livelihood	NOUN
crias-4598	15	13	and	and	CCONJ
crias-4598	15	14	food	food	NOUN
crias-4598	15	15	security	security	NOUN
crias-4598	15	16	in	in	ADP
crias-4598	15	17	regions	region	NOUN
crias-4598	15	18	where	where	SCONJ
crias-4598	15	19	potatoes	potato	NOUN
crias-4598	15	20	are	be	AUX
crias-4598	15	21	grown	grow	VERB
crias-4598	15	22	.	.	PUNCT
crias-4598	16	1	contribution	contribution	NOUN
crias-4598	16	2	/	/	SYM
crias-4598	16	3	originality	originality	NOUN
crias-4598	16	4	:	:	PUNCT
crias-4598	16	5	this	this	DET
crias-4598	16	6	study	study	NOUN
crias-4598	16	7	contributes	contribute	VERB
crias-4598	16	8	to	to	ADP
crias-4598	16	9	the	the	DET
crias-4598	16	10	existing	exist	VERB
crias-4598	16	11	literature	literature	NOUN
crias-4598	16	12	by	by	ADP
crias-4598	16	13	uniting	unite	VERB
crias-4598	16	14	design	design	NOUN
crias-4598	16	15	modeling	modeling	NOUN
crias-4598	16	16	,	,	PUNCT
crias-4598	16	17	structural	structural	ADJ
crias-4598	16	18	optimization	optimization	NOUN
crias-4598	16	19	,	,	PUNCT
crias-4598	16	20	and	and	CCONJ
crias-4598	16	21	empirically	empirically	ADV
crias-4598	16	22	validated	validate	VERB
crias-4598	16	23	performance	performance	NOUN
crias-4598	16	24	analysis	analysis	NOUN
crias-4598	16	25	into	into	ADP
crias-4598	16	26	a	a	DET
crias-4598	16	27	coherent	coherent	ADJ
crias-4598	16	28	engineering	engineering	NOUN
crias-4598	16	29	framework	framework	NOUN
crias-4598	16	30	for	for	ADP
crias-4598	16	31	smallholder	smallholder	NOUN
crias-4598	16	32	potato	potato	NOUN
crias-4598	16	33	harvesters	harvester	NOUN
crias-4598	16	34	.	.	PUNCT
crias-4598	17	1	it	it	PRON
crias-4598	17	2	advances	advance	VERB
crias-4598	17	3	prior	prior	ADJ
crias-4598	17	4	work	work	NOUN
crias-4598	17	5	by	by	ADP
crias-4598	17	6	simultaneously	simultaneously	ADV
crias-4598	17	7	addressing	address	VERB
crias-4598	17	8	tuber	tuber	NOUN
crias-4598	17	9	integrity	integrity	NOUN
crias-4598	17	10	,	,	PUNCT
crias-4598	17	11	soil	soil	NOUN
crias-4598	17	12	variability	variability	NOUN
crias-4598	17	13	,	,	PUNCT
crias-4598	17	14	and	and	CCONJ
crias-4598	17	15	operational	operational	ADJ
crias-4598	17	16	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	17	17	dimensions	dimension	NOUN
crias-4598	17	18	that	that	PRON
crias-4598	17	19	have	have	AUX
crias-4598	17	20	not	not	PART
crias-4598	17	21	been	be	AUX
crias-4598	17	22	comprehensively	comprehensively	ADV
crias-4598	17	23	examined	examine	VERB
crias-4598	17	24	together	together	ADV
crias-4598	17	25	in	in	ADP
crias-4598	17	26	previous	previous	ADJ
crias-4598	17	27	research	research	NOUN
crias-4598	17	28	.	.	PUNCT
crias-4598	18	1	1	1	X
crias-4598	18	2	.	.	X
crias-4598	18	3	introduction	introduction	NOUN
crias-4598	18	4	potato	potato	NOUN
crias-4598	18	5	farming	farming	NOUN
crias-4598	18	6	is	be	AUX
crias-4598	18	7	a	a	DET
crias-4598	18	8	cornerstone	cornerstone	NOUN
crias-4598	18	9	of	of	ADP
crias-4598	18	10	kenya	kenya	PROPN
crias-4598	18	11	’s	’s	PART
crias-4598	18	12	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	18	13	economy	economy	NOUN
crias-4598	18	14	,	,	PUNCT
crias-4598	18	15	ranking	rank	VERB
crias-4598	18	16	as	as	ADP
crias-4598	18	17	the	the	DET
crias-4598	18	18	second	second	ADJ
crias-4598	18	19	most	most	ADV
crias-4598	18	20	important	important	ADJ
crias-4598	18	21	staple	staple	ADJ
crias-4598	18	22	food	food	NOUN
crias-4598	18	23	crop	crop	NOUN
crias-4598	18	24	after	after	ADP
crias-4598	18	25	maize	maize	NOUN
crias-4598	18	26	.	.	PUNCT
crias-4598	19	1	it	it	PRON
crias-4598	19	2	plays	play	VERB
crias-4598	19	3	a	a	DET
crias-4598	19	4	critical	critical	ADJ
crias-4598	19	5	role	role	NOUN
crias-4598	19	6	in	in	ADP
crias-4598	19	7	food	food	NOUN
crias-4598	19	8	security	security	NOUN
crias-4598	19	9	,	,	PUNCT
crias-4598	19	10	rural	rural	ADJ
crias-4598	19	11	employment	employment	NOUN
crias-4598	19	12	,	,	PUNCT
crias-4598	19	13	and	and	CCONJ
crias-4598	19	14	income	income	NOUN
crias-4598	19	15	generation	generation	NOUN
crias-4598	19	16	,	,	PUNCT
crias-4598	19	17	particularly	particularly	ADV
crias-4598	19	18	among	among	ADP
crias-4598	19	19	smallholder	smallholder	NOUN
crias-4598	19	20	farmers	farmer	NOUN
crias-4598	19	21	,	,	PUNCT
crias-4598	19	22	who	who	PRON
crias-4598	19	23	constitute	constitute	VERB
crias-4598	19	24	over	over	ADP
crias-4598	19	25	70	70	NUM
crias-4598	19	26	%	%	NOUN
crias-4598	19	27	of	of	ADP
crias-4598	19	28	the	the	DET
crias-4598	19	29	country	country	NOUN
crias-4598	19	30	’s	’s	PART
crias-4598	19	31	potato	potato	NOUN
crias-4598	19	32	producers	producer	NOUN
crias-4598	19	33	[	[	X
crias-4598	19	34	1	1	NUM
crias-4598	19	35	]	]	PUNCT
crias-4598	19	36	.	.	PUNCT
crias-4598	20	1	the	the	DET
crias-4598	20	2	crop	crop	NOUN
crias-4598	20	3	is	be	AUX
crias-4598	20	4	predominantly	predominantly	ADV
crias-4598	20	5	cultivated	cultivate	VERB
crias-4598	20	6	in	in	ADP
crias-4598	20	7	high	high	ADJ
crias-4598	20	8	-	-	PUNCT
crias-4598	20	9	altitude	altitude	NOUN
crias-4598	20	10	regions	region	NOUN
crias-4598	20	11	such	such	ADJ
crias-4598	20	12	as	as	ADP
crias-4598	20	13	the	the	DET
crias-4598	20	14	central	central	ADJ
crias-4598	20	15	rift	rift	NOUN
crias-4598	20	16	valley	valley	NOUN
crias-4598	20	17	and	and	CCONJ
crias-4598	20	18	the	the	DET
crias-4598	20	19	eastern	eastern	PROPN
crias-4598	20	20	highlands	highlands	PROPN
crias-4598	20	21	,	,	PUNCT
crias-4598	20	22	areas	area	NOUN
crias-4598	20	23	that	that	PRON
crias-4598	20	24	offer	offer	VERB
crias-4598	20	25	favorable	favorable	ADJ
crias-4598	20	26	agro	agro	ADJ
crias-4598	20	27	-	-	ADJ
crias-4598	20	28	climatic	climatic	ADJ
crias-4598	20	29	conditions	condition	NOUN
crias-4598	20	30	for	for	ADP
crias-4598	20	31	potato	potato	NOUN
crias-4598	20	32	production	production	NOUN
crias-4598	20	33	.	.	PUNCT
crias-4598	21	1	despite	despite	SCONJ
crias-4598	21	2	its	its	PRON
crias-4598	21	3	importance	importance	NOUN
crias-4598	21	4	,	,	PUNCT
crias-4598	21	5	the	the	DET
crias-4598	21	6	sector	sector	NOUN
crias-4598	21	7	faces	face	VERB
crias-4598	21	8	persistent	persistent	ADJ
crias-4598	21	9	current	current	ADJ
crias-4598	21	10	research	research	NOUN
crias-4598	21	11	in	in	ADP
crias-4598	21	12	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	21	13	sciences	science	NOUN
crias-4598	21	14	2025	2025	NUM
crias-4598	21	15	vol	vol	NOUN
crias-4598	21	16	.	.	PROPN
crias-4598	22	1	12	12	NUM
crias-4598	22	2	,	,	PUNCT
crias-4598	22	3	no	no	INTJ
crias-4598	22	4	.	.	NOUN
crias-4598	22	5	2	2	NUM
crias-4598	22	6	,	,	PUNCT
crias-4598	22	7	pp	pp	ADJ
crias-4598	22	8	.	.	PUNCT
crias-4598	23	1	177	177	NUM
crias-4598	23	2	-	-	SYM
crias-4598	23	3	192	192	NUM
crias-4598	23	4	issn(e	issn(e	NOUN
crias-4598	23	5	):	):	PUNCT
crias-4598	23	6	2312	2312	NUM
crias-4598	23	7	-	-	SYM
crias-4598	23	8	6418	6418	NUM
crias-4598	23	9	issn(p	issn(p	NUM
crias-4598	23	10	):	):	PUNCT
crias-4598	23	11	2313	2313	NUM
crias-4598	23	12	-	-	SYM
crias-4598	23	13	3716	3716	NUM
crias-4598	23	14	doi	doi	NOUN
crias-4598	23	15	:	:	PUNCT
crias-4598	23	16	10.18488/	10.18488/	NUM
crias-4598	23	17	©	©	ADP
crias-4598	23	18	2025	2025	NUM
crias-4598	23	19	conscientia	conscientia	PROPN
crias-4598	23	20	beam	beam	PROPN
crias-4598	23	21	.	.	PUNCT
crias-4598	24	1	all	all	DET
crias-4598	24	2	rights	right	NOUN
crias-4598	24	3	reserved	reserve	VERB
crias-4598	24	4	.	.	PUNCT
crias-4598	25	1	https://orcid.org/0000-0001-8177-9666	https://orcid.org/0000-0001-8177-9666	NOUN
crias-4598	25	2	https://orcid.org/0000-0002-3943-2877	https://orcid.org/0000-0002-3943-2877	PROPN
crias-4598	25	3	mailto:martinnanje30@gmail.com	mailto:martinnanje30@gmail.com	PROPN
crias-4598	25	4	mailto:ayub.gitau@uonbi.ac.ke	mailto:ayub.gitau@uonbi.ac.ke	PROPN
crias-4598	25	5	mailto:duncan.mbuge@uonbi.ac.ke	mailto:duncan.mbuge@uonbi.ac.ke	PROPN
crias-4598	25	6	https://orcid.org/0000-0003-1050-5232	https://orcid.org/0000-0003-1050-5232	NOUN
crias-4598	25	7	https://www.doi.org/10.18488/cras.v12i2.4598	https://www.doi.org/10.18488/cras.v12i2.4598	PROPN
crias-4598	25	8	current	current	ADJ
crias-4598	25	9	research	research	NOUN
crias-4598	25	10	in	in	ADP
crias-4598	25	11	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	25	12	sciences	science	NOUN
crias-4598	25	13	,	,	PUNCT
crias-4598	25	14	2025	2025	NUM
crias-4598	25	15	,	,	PUNCT
crias-4598	25	16	12(2	12(2	NUM
crias-4598	25	17	):	):	PUNCT
crias-4598	25	18	177	177	NUM
crias-4598	25	19	-	-	SYM
crias-4598	25	20	192	192	NUM
crias-4598	25	21	178	178	NUM
crias-4598	25	22	©	©	ADP
crias-4598	25	23	2025	2025	NUM
crias-4598	25	24	conscientia	conscientia	PROPN
crias-4598	25	25	beam	beam	PROPN
crias-4598	25	26	.	.	PUNCT
crias-4598	26	1	all	all	DET
crias-4598	26	2	rights	right	NOUN
crias-4598	26	3	reserved	reserve	VERB
crias-4598	26	4	.	.	PUNCT
crias-4598	27	1	challenges	challenge	NOUN
crias-4598	27	2	,	,	PUNCT
crias-4598	27	3	particularly	particularly	ADV
crias-4598	27	4	during	during	ADP
crias-4598	27	5	the	the	DET
crias-4598	27	6	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	27	7	phase	phase	NOUN
crias-4598	27	8	,	,	PUNCT
crias-4598	27	9	which	which	PRON
crias-4598	27	10	notably	notably	ADV
crias-4598	27	11	limits	limit	VERB
crias-4598	27	12	its	its	PRON
crias-4598	27	13	productivity	productivity	NOUN
crias-4598	27	14	,	,	PUNCT
crias-4598	27	15	profitability	profitability	NOUN
crias-4598	27	16	,	,	PUNCT
crias-4598	27	17	and	and	CCONJ
crias-4598	27	18	sustainability	sustainability	NOUN
crias-4598	27	19	.	.	PUNCT
crias-4598	28	1	the	the	DET
crias-4598	28	2	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	28	3	of	of	ADP
crias-4598	28	4	potatoes	potato	NOUN
crias-4598	28	5	in	in	ADP
crias-4598	28	6	kenya	kenya	PROPN
crias-4598	28	7	remains	remain	VERB
crias-4598	28	8	labor	labor	NOUN
crias-4598	28	9	-	-	PUNCT
crias-4598	28	10	intensive	intensive	ADJ
crias-4598	28	11	and	and	CCONJ
crias-4598	28	12	inefficient	inefficient	ADJ
crias-4598	28	13	,	,	PUNCT
crias-4598	28	14	as	as	SCONJ
crias-4598	28	15	most	most	ADJ
crias-4598	28	16	smallholder	smallholder	NOUN
crias-4598	28	17	farmers	farmer	NOUN
crias-4598	28	18	rely	rely	VERB
crias-4598	28	19	on	on	ADP
crias-4598	28	20	traditional	traditional	ADJ
crias-4598	28	21	methods	method	NOUN
crias-4598	28	22	such	such	ADJ
crias-4598	28	23	as	as	ADP
crias-4598	28	24	hoes	hoe	NOUN
crias-4598	28	25	,	,	PUNCT
crias-4598	28	26	spades	spade	NOUN
crias-4598	28	27	,	,	PUNCT
crias-4598	28	28	and	and	CCONJ
crias-4598	28	29	manual	manual	ADJ
crias-4598	28	30	picking	picking	NOUN
crias-4598	28	31	.	.	PUNCT
crias-4598	29	1	these	these	DET
crias-4598	29	2	practices	practice	NOUN
crias-4598	29	3	are	be	AUX
crias-4598	29	4	not	not	PART
crias-4598	29	5	only	only	ADV
crias-4598	29	6	time	time	NOUN
crias-4598	29	7	-	-	PUNCT
crias-4598	29	8	consuming	consume	VERB
crias-4598	29	9	but	but	CCONJ
crias-4598	29	10	also	also	ADV
crias-4598	29	11	result	result	VERB
crias-4598	29	12	in	in	ADP
crias-4598	29	13	substantial	substantial	ADJ
crias-4598	29	14	tuber	tuber	NOUN
crias-4598	29	15	damage	damage	NOUN
crias-4598	29	16	and	and	CCONJ
crias-4598	29	17	post	post	ADJ
crias-4598	29	18	-	-	ADJ
crias-4598	29	19	harvest	harvest	ADJ
crias-4598	29	20	losses	loss	NOUN
crias-4598	29	21	,	,	PUNCT
crias-4598	29	22	which	which	PRON
crias-4598	29	23	can	can	AUX
crias-4598	29	24	exceed	exceed	VERB
crias-4598	29	25	20	20	NUM
crias-4598	29	26	%	%	NOUN
crias-4598	29	27	of	of	ADP
crias-4598	29	28	the	the	DET
crias-4598	29	29	total	total	ADJ
crias-4598	29	30	yield	yield	NOUN
crias-4598	29	31	[	[	X
crias-4598	29	32	2	2	NUM
crias-4598	29	33	]	]	PUNCT
crias-4598	29	34	.	.	PUNCT
crias-4598	30	1	such	such	ADJ
crias-4598	30	2	inefficiencies	inefficiency	NOUN
crias-4598	30	3	adversely	adversely	ADV
crias-4598	30	4	impact	impact	VERB
crias-4598	30	5	the	the	DET
crias-4598	30	6	quality	quality	NOUN
crias-4598	30	7	and	and	CCONJ
crias-4598	30	8	marketability	marketability	NOUN
crias-4598	30	9	of	of	ADP
crias-4598	30	10	harvested	harvest	VERB
crias-4598	30	11	produce	produce	NOUN
crias-4598	30	12	,	,	PUNCT
crias-4598	30	13	reducing	reduce	VERB
crias-4598	30	14	smallholder	smallholder	NOUN
crias-4598	30	15	farmers	farmer	NOUN
crias-4598	30	16	’	’	PART
crias-4598	30	17	income	income	NOUN
crias-4598	30	18	and	and	CCONJ
crias-4598	30	19	hampering	hamper	VERB
crias-4598	30	20	their	their	PRON
crias-4598	30	21	capacity	capacity	NOUN
crias-4598	30	22	to	to	PART
crias-4598	30	23	invest	invest	VERB
crias-4598	30	24	in	in	ADP
crias-4598	30	25	sustainable	sustainable	ADJ
crias-4598	30	26	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	30	27	practices	practice	NOUN
crias-4598	30	28	.	.	PUNCT
crias-4598	31	1	the	the	DET
crias-4598	31	2	labor	labor	NOUN
crias-4598	31	3	-	-	PUNCT
crias-4598	31	4	intensive	intensive	ADJ
crias-4598	31	5	nature	nature	NOUN
crias-4598	31	6	of	of	ADP
crias-4598	31	7	manual	manual	ADJ
crias-4598	31	8	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	31	9	poses	pose	VERB
crias-4598	31	10	significant	significant	ADJ
crias-4598	31	11	challenges	challenge	NOUN
crias-4598	31	12	during	during	ADP
crias-4598	31	13	peak	peak	NOUN
crias-4598	31	14	harvest	harvest	NOUN
crias-4598	31	15	seasons	season	NOUN
crias-4598	31	16	,	,	PUNCT
crias-4598	31	17	particularly	particularly	ADV
crias-4598	31	18	in	in	ADP
crias-4598	31	19	regions	region	NOUN
crias-4598	31	20	experiencing	experience	VERB
crias-4598	31	21	labor	labor	NOUN
crias-4598	31	22	shortages	shortage	NOUN
crias-4598	31	23	or	or	CCONJ
crias-4598	31	24	rising	rise	VERB
crias-4598	31	25	labor	labor	NOUN
crias-4598	31	26	costs	cost	NOUN
crias-4598	31	27	.	.	PUNCT
crias-4598	32	1	these	these	DET
crias-4598	32	2	factors	factor	NOUN
crias-4598	32	3	underscore	underscore	VERB
crias-4598	32	4	the	the	DET
crias-4598	32	5	urgent	urgent	ADJ
crias-4598	32	6	need	need	NOUN
crias-4598	32	7	for	for	ADP
crias-4598	32	8	innovative	innovative	ADJ
crias-4598	32	9	mechanized	mechanized	ADJ
crias-4598	32	10	solutions	solution	NOUN
crias-4598	32	11	tailored	tailor	VERB
crias-4598	32	12	to	to	ADP
crias-4598	32	13	the	the	DET
crias-4598	32	14	needs	need	NOUN
crias-4598	32	15	of	of	ADP
crias-4598	32	16	small	small	ADJ
crias-4598	32	17	-	-	PUNCT
crias-4598	32	18	scale	scale	NOUN
crias-4598	32	19	farmers	farmer	NOUN
crias-4598	32	20	.	.	PUNCT
crias-4598	33	1	globally	globally	ADV
crias-4598	33	2	,	,	PUNCT
crias-4598	33	3	mechanization	mechanization	NOUN
crias-4598	33	4	has	have	AUX
crias-4598	33	5	been	be	AUX
crias-4598	33	6	widely	widely	ADV
crias-4598	33	7	recognized	recognize	VERB
crias-4598	33	8	as	as	ADP
crias-4598	33	9	a	a	DET
crias-4598	33	10	transformative	transformative	ADJ
crias-4598	33	11	approach	approach	NOUN
crias-4598	33	12	to	to	ADP
crias-4598	33	13	addressing	address	VERB
crias-4598	33	14	inefficiencies	inefficiency	NOUN
crias-4598	33	15	in	in	ADP
crias-4598	33	16	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	33	17	production	production	NOUN
crias-4598	33	18	.	.	PUNCT
crias-4598	34	1	studies	study	NOUN
crias-4598	34	2	have	have	AUX
crias-4598	34	3	shown	show	VERB
crias-4598	34	4	that	that	SCONJ
crias-4598	34	5	mechanized	mechanized	ADJ
crias-4598	34	6	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	34	7	systems	system	NOUN
crias-4598	34	8	notably	notably	ADV
crias-4598	34	9	enhance	enhance	VERB
crias-4598	34	10	operational	operational	ADJ
crias-4598	34	11	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	34	12	,	,	PUNCT
crias-4598	34	13	minimize	minimize	VERB
crias-4598	34	14	crop	crop	NOUN
crias-4598	34	15	losses	loss	NOUN
crias-4598	34	16	,	,	PUNCT
crias-4598	34	17	and	and	CCONJ
crias-4598	34	18	improve	improve	VERB
crias-4598	34	19	the	the	DET
crias-4598	34	20	quality	quality	NOUN
crias-4598	34	21	of	of	ADP
crias-4598	34	22	harvested	harvest	VERB
crias-4598	34	23	produce	produce	NOUN
crias-4598	34	24	[	[	X
crias-4598	34	25	3	3	NUM
crias-4598	34	26	,	,	PUNCT
crias-4598	34	27	4	4	NUM
crias-4598	34	28	]	]	PUNCT
crias-4598	34	29	.	.	PUNCT
crias-4598	35	1	mechanization	mechanization	NOUN
crias-4598	35	2	also	also	ADV
crias-4598	35	3	shortens	shorten	VERB
crias-4598	35	4	the	the	DET
crias-4598	35	5	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	35	6	period	period	NOUN
crias-4598	35	7	,	,	PUNCT
crias-4598	35	8	reducing	reduce	VERB
crias-4598	35	9	the	the	DET
crias-4598	35	10	crop	crop	NOUN
crias-4598	35	11	’s	’s	PART
crias-4598	35	12	exposure	exposure	NOUN
crias-4598	35	13	to	to	ADP
crias-4598	35	14	adverse	adverse	ADJ
crias-4598	35	15	weather	weather	NOUN
crias-4598	35	16	conditions	condition	NOUN
crias-4598	35	17	and	and	CCONJ
crias-4598	35	18	other	other	ADJ
crias-4598	35	19	risk	risk	NOUN
crias-4598	35	20	factors	factor	NOUN
crias-4598	35	21	.	.	PUNCT
crias-4598	36	1	in	in	ADP
crias-4598	36	2	kenya	kenya	PROPN
crias-4598	36	3	,	,	PUNCT
crias-4598	36	4	the	the	DET
crias-4598	36	5	adoption	adoption	NOUN
crias-4598	36	6	of	of	ADP
crias-4598	36	7	mechanized	mechanized	ADJ
crias-4598	36	8	solutions	solution	NOUN
crias-4598	36	9	among	among	ADP
crias-4598	36	10	smallholder	smallholder	NOUN
crias-4598	36	11	farmers	farmer	NOUN
crias-4598	36	12	has	have	AUX
crias-4598	36	13	been	be	AUX
crias-4598	36	14	notably	notably	ADV
crias-4598	36	15	low	low	ADJ
crias-4598	36	16	.	.	PUNCT
crias-4598	37	1	this	this	PRON
crias-4598	37	2	is	be	AUX
crias-4598	37	3	largely	largely	ADV
crias-4598	37	4	attributed	attribute	VERB
crias-4598	37	5	to	to	ADP
crias-4598	37	6	barriers	barrier	NOUN
crias-4598	37	7	such	such	ADJ
crias-4598	37	8	as	as	ADP
crias-4598	37	9	the	the	DET
crias-4598	37	10	high	high	ADJ
crias-4598	37	11	costs	cost	NOUN
crias-4598	37	12	of	of	ADP
crias-4598	37	13	machinery	machinery	NOUN
crias-4598	37	14	,	,	PUNCT
crias-4598	37	15	the	the	DET
crias-4598	37	16	complexity	complexity	NOUN
crias-4598	37	17	of	of	ADP
crias-4598	37	18	operating	operate	VERB
crias-4598	37	19	and	and	CCONJ
crias-4598	37	20	maintaining	maintain	VERB
crias-4598	37	21	advanced	advanced	ADJ
crias-4598	37	22	equipment	equipment	NOUN
crias-4598	37	23	,	,	PUNCT
crias-4598	37	24	and	and	CCONJ
crias-4598	37	25	the	the	DET
crias-4598	37	26	lack	lack	NOUN
crias-4598	37	27	of	of	ADP
crias-4598	37	28	locally	locally	ADV
crias-4598	37	29	adaptable	adaptable	ADJ
crias-4598	37	30	technologies	technology	NOUN
crias-4598	37	31	[	[	X
crias-4598	37	32	5	5	NUM
crias-4598	37	33	]	]	PUNCT
crias-4598	37	34	.	.	PUNCT
crias-4598	38	1	smallholder	smallholder	NOUN
crias-4598	38	2	farmers	farmer	NOUN
crias-4598	38	3	often	often	ADV
crias-4598	38	4	face	face	VERB
crias-4598	38	5	challenges	challenge	NOUN
crias-4598	38	6	such	such	ADJ
crias-4598	38	7	as	as	ADP
crias-4598	38	8	fragmented	fragmented	ADJ
crias-4598	38	9	land	land	NOUN
crias-4598	38	10	holdings	holding	NOUN
crias-4598	38	11	,	,	PUNCT
crias-4598	38	12	limited	limited	ADJ
crias-4598	38	13	access	access	NOUN
crias-4598	38	14	to	to	ADP
crias-4598	38	15	credit	credit	NOUN
crias-4598	38	16	facilities	facility	NOUN
crias-4598	38	17	,	,	PUNCT
crias-4598	38	18	and	and	CCONJ
crias-4598	38	19	inadequate	inadequate	ADJ
crias-4598	38	20	technical	technical	ADJ
crias-4598	38	21	support	support	NOUN
crias-4598	38	22	,	,	PUNCT
crias-4598	38	23	further	far	ADV
crias-4598	38	24	hindering	hinder	VERB
crias-4598	38	25	their	their	PRON
crias-4598	38	26	ability	ability	NOUN
crias-4598	38	27	to	to	PART
crias-4598	38	28	adopt	adopt	VERB
crias-4598	38	29	mechanized	mechanized	ADJ
crias-4598	38	30	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	38	31	technologies	technology	NOUN
crias-4598	38	32	.	.	PUNCT
crias-4598	39	1	this	this	DET
crias-4598	39	2	study	study	NOUN
crias-4598	39	3	addresses	address	VERB
crias-4598	39	4	these	these	DET
crias-4598	39	5	challenges	challenge	NOUN
crias-4598	39	6	by	by	ADP
crias-4598	39	7	designing	design	VERB
crias-4598	39	8	,	,	PUNCT
crias-4598	39	9	fabricating	fabricating	NOUN
crias-4598	39	10	,	,	PUNCT
crias-4598	39	11	and	and	CCONJ
crias-4598	39	12	optimizing	optimize	VERB
crias-4598	39	13	a	a	DET
crias-4598	39	14	cost	cost	NOUN
crias-4598	39	15	-	-	PUNCT
crias-4598	39	16	effective	effective	ADJ
crias-4598	39	17	single	single	ADJ
crias-4598	39	18	-	-	PUNCT
crias-4598	39	19	row	row	NOUN
crias-4598	39	20	potato	potato	NOUN
crias-4598	39	21	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	39	22	specifically	specifically	ADV
crias-4598	39	23	tailored	tailor	VERB
crias-4598	39	24	for	for	ADP
crias-4598	39	25	smallholder	smallholder	NOUN
crias-4598	39	26	farmers	farmer	NOUN
crias-4598	39	27	in	in	ADP
crias-4598	39	28	kenya	kenya	PROPN
crias-4598	39	29	.	.	PUNCT
crias-4598	40	1	the	the	DET
crias-4598	40	2	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	40	3	incorporates	incorporate	VERB
crias-4598	40	4	a	a	DET
crias-4598	40	5	v	v	ADV
crias-4598	40	6	-	-	PUNCT
crias-4598	40	7	shaped	shape	VERB
crias-4598	40	8	digging	digging	NOUN
crias-4598	40	9	blade	blade	NOUN
crias-4598	40	10	,	,	PUNCT
crias-4598	40	11	a	a	DET
crias-4598	40	12	soil	soil	NOUN
crias-4598	40	13	-	-	PUNCT
crias-4598	40	14	sifting	sift	VERB
crias-4598	40	15	mechanism	mechanism	NOUN
crias-4598	40	16	,	,	PUNCT
crias-4598	40	17	and	and	CCONJ
crias-4598	40	18	a	a	DET
crias-4598	40	19	collection	collection	NOUN
crias-4598	40	20	unit	unit	NOUN
crias-4598	40	21	powered	power	VERB
crias-4598	40	22	by	by	ADP
crias-4598	40	23	a	a	DET
crias-4598	40	24	compact	compact	ADJ
crias-4598	40	25	gasoline	gasoline	NOUN
crias-4598	40	26	engine	engine	NOUN
crias-4598	40	27	;	;	PUNCT
crias-4598	40	28	all	all	PRON
crias-4598	40	29	integrated	integrate	VERB
crias-4598	40	30	into	into	ADP
crias-4598	40	31	a	a	DET
crias-4598	40	32	lightweight	lightweight	ADJ
crias-4598	40	33	and	and	CCONJ
crias-4598	40	34	robust	robust	ADJ
crias-4598	40	35	structure	structure	NOUN
crias-4598	40	36	.	.	PUNCT
crias-4598	41	1	the	the	DET
crias-4598	41	2	design	design	NOUN
crias-4598	41	3	prioritizes	prioritize	VERB
crias-4598	41	4	affordability	affordability	NOUN
crias-4598	41	5	,	,	PUNCT
crias-4598	41	6	ease	ease	NOUN
crias-4598	41	7	of	of	ADP
crias-4598	41	8	use	use	NOUN
crias-4598	41	9	,	,	PUNCT
crias-4598	41	10	and	and	CCONJ
crias-4598	41	11	adaptability	adaptability	NOUN
crias-4598	41	12	to	to	PART
crias-4598	41	13	diverse	diverse	VERB
crias-4598	41	14	soil	soil	NOUN
crias-4598	41	15	conditions	condition	NOUN
crias-4598	41	16	prevalent	prevalent	ADJ
crias-4598	41	17	in	in	ADP
crias-4598	41	18	kenya	kenya	PROPN
crias-4598	41	19	,	,	PUNCT
crias-4598	41	20	including	include	VERB
crias-4598	41	21	sandy	sandy	NOUN
crias-4598	41	22	,	,	PUNCT
crias-4598	41	23	clay	clay	NOUN
crias-4598	41	24	,	,	PUNCT
crias-4598	41	25	loamy	loamy	NOUN
crias-4598	41	26	,	,	PUNCT
crias-4598	41	27	wet	wet	ADJ
crias-4598	41	28	,	,	PUNCT
crias-4598	41	29	and	and	CCONJ
crias-4598	41	30	dry	dry	ADJ
crias-4598	41	31	soils	soil	NOUN
crias-4598	41	32	.	.	PUNCT
crias-4598	42	1	field	field	NOUN
crias-4598	42	2	trials	trial	NOUN
crias-4598	42	3	were	be	AUX
crias-4598	42	4	carried	carry	VERB
crias-4598	42	5	out	out	ADP
crias-4598	42	6	in	in	ADP
crias-4598	42	7	representative	representative	ADJ
crias-4598	42	8	potato	potato	NOUN
crias-4598	42	9	-	-	PUNCT
crias-4598	42	10	growing	grow	VERB
crias-4598	42	11	regions	region	NOUN
crias-4598	42	12	to	to	PART
crias-4598	42	13	assess	assess	VERB
crias-4598	42	14	the	the	DET
crias-4598	42	15	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	42	16	’s	’s	PART
crias-4598	42	17	performance	performance	NOUN
crias-4598	42	18	under	under	ADP
crias-4598	42	19	varying	vary	VERB
crias-4598	42	20	agroecological	agroecological	ADJ
crias-4598	42	21	conditions	condition	NOUN
crias-4598	42	22	.	.	PUNCT
crias-4598	43	1	key	key	ADJ
crias-4598	43	2	performance	performance	NOUN
crias-4598	43	3	indicators	indicator	NOUN
crias-4598	43	4	such	such	ADJ
crias-4598	43	5	as	as	ADP
crias-4598	43	6	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	43	7	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	43	8	,	,	PUNCT
crias-4598	43	9	tuber	tuber	NOUN
crias-4598	43	10	damage	damage	NOUN
crias-4598	43	11	rate	rate	NOUN
crias-4598	43	12	,	,	PUNCT
crias-4598	43	13	labor	labor	NOUN
crias-4598	43	14	time	time	NOUN
crias-4598	43	15	,	,	PUNCT
crias-4598	43	16	and	and	CCONJ
crias-4598	43	17	soil	soil	NOUN
crias-4598	43	18	contamination	contamination	NOUN
crias-4598	43	19	were	be	AUX
crias-4598	43	20	evaluated	evaluate	VERB
crias-4598	43	21	using	use	VERB
crias-4598	43	22	statistical	statistical	ADJ
crias-4598	43	23	and	and	CCONJ
crias-4598	43	24	regression	regression	VERB
crias-4598	43	25	analysis	analysis	NOUN
crias-4598	43	26	to	to	PART
crias-4598	43	27	provide	provide	VERB
crias-4598	43	28	a	a	DET
crias-4598	43	29	comprehensive	comprehensive	ADJ
crias-4598	43	30	understanding	understanding	NOUN
crias-4598	43	31	of	of	ADP
crias-4598	43	32	the	the	DET
crias-4598	43	33	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	43	34	’s	’s	PART
crias-4598	43	35	capabilities	capability	NOUN
crias-4598	43	36	and	and	CCONJ
crias-4598	43	37	limitations	limitation	NOUN
crias-4598	43	38	.	.	PUNCT
crias-4598	44	1	the	the	DET
crias-4598	44	2	objectives	objective	NOUN
crias-4598	44	3	of	of	ADP
crias-4598	44	4	this	this	DET
crias-4598	44	5	study	study	NOUN
crias-4598	44	6	are	be	AUX
crias-4598	44	7	threefold	threefold	ADV
crias-4598	44	8	:	:	PUNCT
crias-4598	44	9	(	(	PUNCT
crias-4598	44	10	1	1	X
crias-4598	44	11	)	)	PUNCT
crias-4598	44	12	to	to	PART
crias-4598	44	13	develop	develop	VERB
crias-4598	44	14	a	a	DET
crias-4598	44	15	cost	cost	NOUN
crias-4598	44	16	-	-	PUNCT
crias-4598	44	17	effective	effective	ADJ
crias-4598	44	18	mechanized	mechanized	ADJ
crias-4598	44	19	solution	solution	NOUN
crias-4598	44	20	that	that	PRON
crias-4598	44	21	reduces	reduce	VERB
crias-4598	44	22	labor	labor	NOUN
crias-4598	44	23	time	time	NOUN
crias-4598	44	24	and	and	CCONJ
crias-4598	44	25	post	post	ADJ
crias-4598	44	26	-	-	ADJ
crias-4598	44	27	harvest	harvest	ADJ
crias-4598	44	28	losses	loss	NOUN
crias-4598	44	29	,	,	PUNCT
crias-4598	44	30	(	(	PUNCT
crias-4598	44	31	2	2	X
crias-4598	44	32	)	)	PUNCT
crias-4598	44	33	to	to	PART
crias-4598	44	34	evaluate	evaluate	VERB
crias-4598	44	35	the	the	DET
crias-4598	44	36	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	44	37	’s	’s	PART
crias-4598	44	38	performance	performance	NOUN
crias-4598	44	39	across	across	ADP
crias-4598	44	40	diverse	diverse	ADJ
crias-4598	44	41	soil	soil	NOUN
crias-4598	44	42	types	type	NOUN
crias-4598	44	43	using	use	VERB
crias-4598	44	44	quantitative	quantitative	ADJ
crias-4598	44	45	metrics	metric	NOUN
crias-4598	44	46	,	,	PUNCT
crias-4598	44	47	and	and	CCONJ
crias-4598	44	48	(	(	PUNCT
crias-4598	44	49	3	3	X
crias-4598	44	50	)	)	PUNCT
crias-4598	44	51	to	to	PART
crias-4598	44	52	provide	provide	VERB
crias-4598	44	53	actionable	actionable	ADJ
crias-4598	44	54	recommendations	recommendation	NOUN
crias-4598	44	55	for	for	ADP
crias-4598	44	56	scaling	scale	VERB
crias-4598	44	57	up	up	ADP
crias-4598	44	58	production	production	NOUN
crias-4598	44	59	and	and	CCONJ
crias-4598	44	60	improving	improve	VERB
crias-4598	44	61	functionality	functionality	NOUN
crias-4598	44	62	to	to	PART
crias-4598	44	63	ensure	ensure	VERB
crias-4598	44	64	broader	broad	ADJ
crias-4598	44	65	adoption	adoption	NOUN
crias-4598	44	66	by	by	ADP
crias-4598	44	67	smallholder	smallholder	NOUN
crias-4598	44	68	farmers	farmer	NOUN
crias-4598	44	69	.	.	PUNCT
crias-4598	45	1	by	by	ADP
crias-4598	45	2	bridging	bridge	VERB
crias-4598	45	3	the	the	DET
crias-4598	45	4	mechanization	mechanization	NOUN
crias-4598	45	5	gap	gap	NOUN
crias-4598	45	6	,	,	PUNCT
crias-4598	45	7	this	this	DET
crias-4598	45	8	study	study	NOUN
crias-4598	45	9	contributes	contribute	VERB
crias-4598	45	10	to	to	ADP
crias-4598	45	11	the	the	DET
crias-4598	45	12	overarching	overarching	ADJ
crias-4598	45	13	goal	goal	NOUN
crias-4598	45	14	of	of	ADP
crias-4598	45	15	sustainable	sustainable	ADJ
crias-4598	45	16	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	45	17	development	development	NOUN
crias-4598	45	18	,	,	PUNCT
crias-4598	45	19	enhancing	enhance	VERB
crias-4598	45	20	smallholder	smallholder	NOUN
crias-4598	45	21	farmers	farmer	NOUN
crias-4598	45	22	’	'	PUNCT
crias-4598	45	23	livelihoods	livelihood	NOUN
crias-4598	45	24	and	and	CCONJ
crias-4598	45	25	supporting	support	VERB
crias-4598	45	26	food	food	NOUN
crias-4598	45	27	security	security	NOUN
crias-4598	45	28	initiatives	initiative	NOUN
crias-4598	45	29	in	in	ADP
crias-4598	45	30	kenya	kenya	PROPN
crias-4598	45	31	and	and	CCONJ
crias-4598	45	32	similar	similar	ADJ
crias-4598	45	33	contexts	contexts	NOUN
crias-4598	45	34	.	.	PUNCT
crias-4598	46	1	this	this	DET
crias-4598	46	2	paper	paper	NOUN
crias-4598	46	3	outlines	outline	VERB
crias-4598	46	4	the	the	DET
crias-4598	46	5	design	design	NOUN
crias-4598	46	6	process	process	NOUN
crias-4598	46	7	,	,	PUNCT
crias-4598	46	8	field	field	NOUN
crias-4598	46	9	evaluation	evaluation	NOUN
crias-4598	46	10	results	result	NOUN
crias-4598	46	11	,	,	PUNCT
crias-4598	46	12	and	and	CCONJ
crias-4598	46	13	performance	performance	NOUN
crias-4598	46	14	analysis	analysis	NOUN
crias-4598	46	15	of	of	ADP
crias-4598	46	16	the	the	DET
crias-4598	46	17	single	single	ADJ
crias-4598	46	18	-	-	PUNCT
crias-4598	46	19	row	row	NOUN
crias-4598	46	20	potato	potato	NOUN
crias-4598	46	21	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	46	22	.	.	PUNCT
crias-4598	47	1	it	it	PRON
crias-4598	47	2	discusses	discuss	VERB
crias-4598	47	3	the	the	DET
crias-4598	47	4	broader	broad	ADJ
crias-4598	47	5	implications	implication	NOUN
crias-4598	47	6	of	of	ADP
crias-4598	47	7	localized	localized	ADJ
crias-4598	47	8	mechanization	mechanization	NOUN
crias-4598	47	9	solutions	solution	NOUN
crias-4598	47	10	for	for	ADP
crias-4598	47	11	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	47	12	productivity	productivity	NOUN
crias-4598	47	13	,	,	PUNCT
crias-4598	47	14	rural	rural	ADJ
crias-4598	47	15	development	development	NOUN
crias-4598	47	16	,	,	PUNCT
crias-4598	47	17	and	and	CCONJ
crias-4598	47	18	food	food	NOUN
crias-4598	47	19	security	security	NOUN
crias-4598	47	20	policies	policy	NOUN
crias-4598	47	21	,	,	PUNCT
crias-4598	47	22	providing	provide	VERB
crias-4598	47	23	valuable	valuable	ADJ
crias-4598	47	24	insights	insight	NOUN
crias-4598	47	25	for	for	ADP
crias-4598	47	26	stakeholders	stakeholder	NOUN
crias-4598	47	27	in	in	ADP
crias-4598	47	28	the	the	DET
crias-4598	47	29	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	47	30	sector	sector	NOUN
crias-4598	47	31	.	.	PUNCT
crias-4598	48	1	2	2	X
crias-4598	48	2	.	.	X
crias-4598	48	3	materials	material	NOUN
crias-4598	48	4	and	and	CCONJ
crias-4598	48	5	methods	method	NOUN
crias-4598	48	6	2.1	2.1	NUM
crias-4598	48	7	.	.	PUNCT
crias-4598	49	1	study	study	NOUN
crias-4598	49	2	area	area	NOUN
crias-4598	49	3	and	and	CCONJ
crias-4598	49	4	field	field	NOUN
crias-4598	49	5	selection	selection	NOUN
crias-4598	49	6	field	field	NOUN
crias-4598	49	7	trials	trial	NOUN
crias-4598	49	8	for	for	ADP
crias-4598	49	9	the	the	DET
crias-4598	49	10	single	single	ADJ
crias-4598	49	11	-	-	PUNCT
crias-4598	49	12	row	row	NOUN
crias-4598	49	13	potato	potato	NOUN
crias-4598	49	14	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	49	15	were	be	AUX
crias-4598	49	16	conducted	conduct	VERB
crias-4598	49	17	exclusively	exclusively	ADV
crias-4598	49	18	in	in	ADP
crias-4598	49	19	nyandarua	nyandarua	PROPN
crias-4598	49	20	county	county	NOUN
crias-4598	49	21	,	,	PUNCT
crias-4598	49	22	one	one	NUM
crias-4598	49	23	of	of	ADP
crias-4598	49	24	kenya	kenya	PROPN
crias-4598	49	25	’s	’s	PART
crias-4598	49	26	principal	principal	ADJ
crias-4598	49	27	potato	potato	NOUN
crias-4598	49	28	-	-	PUNCT
crias-4598	49	29	producing	produce	VERB
crias-4598	49	30	regions	region	NOUN
crias-4598	49	31	.	.	PUNCT
crias-4598	50	1	the	the	DET
crias-4598	50	2	trials	trial	NOUN
crias-4598	50	3	were	be	AUX
crias-4598	50	4	undertaken	undertake	VERB
crias-4598	50	5	in	in	ADP
crias-4598	50	6	three	three	NUM
crias-4598	50	7	representative	representative	ADJ
crias-4598	50	8	locations	location	NOUN
crias-4598	50	9	:	:	PUNCT
crias-4598	50	10	ol	ol	PROPN
crias-4598	50	11	kalou	kalou	PROPN
crias-4598	50	12	(	(	PUNCT
crias-4598	50	13	0.27	0.27	NUM
crias-4598	50	14	°	°	NUM
crias-4598	50	15	s	s	NOUN
crias-4598	50	16	,	,	PUNCT
crias-4598	50	17	36.38	36.38	NUM
crias-4598	50	18	°	°	NUM
crias-4598	50	19	e	e	NOUN
crias-4598	50	20	)	)	PUNCT
crias-4598	50	21	,	,	PUNCT
crias-4598	50	22	ol	ol	PROPN
crias-4598	50	23	joro	joro	PROPN
crias-4598	50	24	orok	orok	PROPN
crias-4598	50	25	(	(	PUNCT
crias-4598	50	26	0.23	0.23	NUM
crias-4598	50	27	°	°	NUM
crias-4598	50	28	s	s	PART
crias-4598	50	29	,	,	PUNCT
crias-4598	50	30	36.18	36.18	NUM
crias-4598	50	31	°	°	NUM
crias-4598	50	32	e	e	NOUN
crias-4598	50	33	)	)	PUNCT
crias-4598	50	34	,	,	PUNCT
crias-4598	50	35	and	and	CCONJ
crias-4598	50	36	ndaragwa	ndaragwa	NOUN
crias-4598	50	37	(	(	PUNCT
crias-4598	50	38	0.03	0.03	NUM
crias-4598	50	39	°	°	NUM
crias-4598	50	40	s	s	NOUN
crias-4598	50	41	,	,	PUNCT
crias-4598	50	42	36.50	36.50	NUM
crias-4598	50	43	°	°	NUM
crias-4598	50	44	e	e	NOUN
crias-4598	50	45	)	)	PUNCT
crias-4598	50	46	.	.	PUNCT
crias-4598	51	1	these	these	DET
crias-4598	51	2	sites	site	NOUN
crias-4598	51	3	were	be	AUX
crias-4598	51	4	selected	select	VERB
crias-4598	51	5	to	to	PART
crias-4598	51	6	capture	capture	VERB
crias-4598	51	7	the	the	DET
crias-4598	51	8	county	county	NOUN
crias-4598	51	9	’s	’s	PART
crias-4598	51	10	characteristic	characteristic	ADJ
crias-4598	51	11	variability	variability	NOUN
crias-4598	51	12	in	in	ADP
crias-4598	51	13	soil	soil	NOUN
crias-4598	51	14	conditions	condition	NOUN
crias-4598	51	15	,	,	PUNCT
crias-4598	51	16	ranging	range	VERB
crias-4598	51	17	from	from	ADP
crias-4598	51	18	deep	deep	ADJ
crias-4598	51	19	friable	friable	ADJ
crias-4598	51	20	loam	loam	PROPN
crias-4598	51	21	soils	soil	NOUN
crias-4598	51	22	to	to	ADP
crias-4598	51	23	heavier	heavy	ADJ
crias-4598	51	24	clay	clay	NOUN
crias-4598	51	25	-	-	PUNCT
crias-4598	51	26	loam	loam	NOUN
crias-4598	51	27	profiles	profile	NOUN
crias-4598	51	28	,	,	PUNCT
crias-4598	51	29	which	which	PRON
crias-4598	51	30	significantly	significantly	ADV
crias-4598	51	31	influence	influence	VERB
crias-4598	51	32	soil	soil	NOUN
crias-4598	51	33	–	–	PUNCT
crias-4598	51	34	tool	tool	NOUN
crias-4598	51	35	interaction	interaction	NOUN
crias-4598	51	36	dynamics	dynamic	NOUN
crias-4598	51	37	during	during	ADP
crias-4598	51	38	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	51	39	[	[	X
crias-4598	51	40	1	1	NUM
crias-4598	51	41	,	,	PUNCT
crias-4598	51	42	2	2	NUM
crias-4598	51	43	]	]	PUNCT
crias-4598	51	44	.	.	PUNCT
crias-4598	52	1	nyandarua	nyandarua	PROPN
crias-4598	52	2	’s	’s	PART
crias-4598	52	3	cool	cool	PROPN
crias-4598	52	4	highland	highland	PROPN
crias-4598	52	5	current	current	ADJ
crias-4598	52	6	research	research	NOUN
crias-4598	52	7	in	in	ADP
crias-4598	52	8	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	52	9	sciences	science	NOUN
crias-4598	52	10	,	,	PUNCT
crias-4598	52	11	2025	2025	NUM
crias-4598	52	12	,	,	PUNCT
crias-4598	52	13	12(2	12(2	NUM
crias-4598	52	14	):	):	PUNCT
crias-4598	52	15	177	177	NUM
crias-4598	52	16	-	-	SYM
crias-4598	52	17	192	192	NUM
crias-4598	52	18	179	179	NUM
crias-4598	52	19	©	©	PROPN
crias-4598	52	20	2025	2025	NUM
crias-4598	52	21	conscientia	conscientia	PROPN
crias-4598	52	22	beam	beam	PROPN
crias-4598	52	23	.	.	PUNCT
crias-4598	53	1	all	all	DET
crias-4598	53	2	rights	right	NOUN
crias-4598	53	3	reserved	reserve	VERB
crias-4598	53	4	.	.	PUNCT
crias-4598	54	1	climate	climate	NOUN
crias-4598	54	2	and	and	CCONJ
crias-4598	54	3	high	high	ADJ
crias-4598	54	4	soil	soil	NOUN
crias-4598	54	5	moisture	moisture	NOUN
crias-4598	54	6	retention	retention	NOUN
crias-4598	54	7	make	make	VERB
crias-4598	54	8	it	it	PRON
crias-4598	54	9	an	an	DET
crias-4598	54	10	ideal	ideal	ADJ
crias-4598	54	11	testing	testing	NOUN
crias-4598	54	12	environment	environment	NOUN
crias-4598	54	13	for	for	ADP
crias-4598	54	14	evaluating	evaluate	VERB
crias-4598	54	15	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	54	16	performance	performance	NOUN
crias-4598	54	17	under	under	ADP
crias-4598	54	18	conditions	condition	NOUN
crias-4598	54	19	typical	typical	ADJ
crias-4598	54	20	of	of	ADP
crias-4598	54	21	smallholder	smallholder	NOUN
crias-4598	54	22	potato	potato	NOUN
crias-4598	54	23	production	production	NOUN
crias-4598	54	24	systems	system	NOUN
crias-4598	54	25	.	.	PUNCT
crias-4598	55	1	test	test	NOUN
crias-4598	55	2	plots	plot	NOUN
crias-4598	55	3	measuring	measure	VERB
crias-4598	55	4	100	100	NUM
crias-4598	55	5	m	m	NOUN
crias-4598	55	6	in	in	ADP
crias-4598	55	7	length	length	NOUN
crias-4598	55	8	and	and	CCONJ
crias-4598	55	9	0.75	0.75	NUM
crias-4598	55	10	m	m	NOUN
crias-4598	55	11	row	row	NOUN
crias-4598	55	12	width	width	NOUN
crias-4598	55	13	were	be	AUX
crias-4598	55	14	established	establish	VERB
crias-4598	55	15	to	to	PART
crias-4598	55	16	align	align	VERB
crias-4598	55	17	with	with	ADP
crias-4598	55	18	typical	typical	ADJ
crias-4598	55	19	smallholder	smallholder	NOUN
crias-4598	55	20	farming	farming	NOUN
crias-4598	55	21	systems	system	NOUN
crias-4598	55	22	.	.	PUNCT
crias-4598	56	1	soil	soil	NOUN
crias-4598	56	2	characterization	characterization	NOUN
crias-4598	56	3	was	be	AUX
crias-4598	56	4	conducted	conduct	VERB
crias-4598	56	5	before	before	ADP
crias-4598	56	6	each	each	DET
crias-4598	56	7	trial	trial	NOUN
crias-4598	56	8	.	.	PUNCT
crias-4598	57	1	soil	soil	NOUN
crias-4598	57	2	moisture	moisture	NOUN
crias-4598	57	3	was	be	AUX
crias-4598	57	4	measured	measure	VERB
crias-4598	57	5	at	at	ADP
crias-4598	57	6	0–20	0–20	NOUN
crias-4598	57	7	cm	cm	NOUN
crias-4598	57	8	depth	depth	NOUN
crias-4598	57	9	using	use	VERB
crias-4598	57	10	a	a	DET
crias-4598	57	11	calibrated	calibrate	VERB
crias-4598	57	12	tdr	tdr	PROPN
crias-4598	57	13	probe	probe	NOUN
crias-4598	58	1	[	[	X
crias-4598	58	2	6	6	NUM
crias-4598	58	3	]	]	PUNCT
crias-4598	58	4	while	while	SCONJ
crias-4598	58	5	soil	soil	NOUN
crias-4598	58	6	texture	texture	NOUN
crias-4598	58	7	was	be	AUX
crias-4598	58	8	analyzed	analyze	VERB
crias-4598	58	9	using	use	VERB
crias-4598	58	10	the	the	DET
crias-4598	58	11	bouyoucos	bouyouco	NOUN
crias-4598	58	12	hydrometer	hydrometer	NOUN
crias-4598	58	13	method	method	NOUN
crias-4598	59	1	[	[	X
crias-4598	59	2	6	6	NUM
crias-4598	59	3	]	]	PUNCT
crias-4598	59	4	.	.	PUNCT
crias-4598	60	1	compaction	compaction	NOUN
crias-4598	60	2	was	be	AUX
crias-4598	60	3	assessed	assess	VERB
crias-4598	60	4	using	use	VERB
crias-4598	60	5	a	a	DET
crias-4598	60	6	cone	cone	NOUN
crias-4598	60	7	penetrometer	penetrometer	NOUN
crias-4598	60	8	.	.	PUNCT
crias-4598	61	1	these	these	DET
crias-4598	61	2	baseline	baseline	ADJ
crias-4598	61	3	measurements	measurement	NOUN
crias-4598	61	4	ensured	ensure	VERB
crias-4598	61	5	that	that	SCONJ
crias-4598	61	6	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	61	7	performance	performance	NOUN
crias-4598	61	8	could	could	AUX
crias-4598	61	9	be	be	AUX
crias-4598	61	10	accurately	accurately	ADV
crias-4598	61	11	compared	compare	VERB
crias-4598	61	12	across	across	ADP
crias-4598	61	13	field	field	NOUN
crias-4598	61	14	conditions	condition	NOUN
crias-4598	61	15	.	.	PUNCT
crias-4598	62	1	the	the	DET
crias-4598	62	2	core	core	NOUN
crias-4598	62	3	objective	objective	NOUN
crias-4598	62	4	of	of	ADP
crias-4598	62	5	this	this	DET
crias-4598	62	6	study	study	NOUN
crias-4598	62	7	is	be	AUX
crias-4598	62	8	the	the	DET
crias-4598	62	9	development	development	NOUN
crias-4598	62	10	and	and	CCONJ
crias-4598	62	11	validation	validation	NOUN
crias-4598	62	12	of	of	ADP
crias-4598	62	13	affordable	affordable	ADJ
crias-4598	62	14	,	,	PUNCT
crias-4598	62	15	efficient	efficient	ADJ
crias-4598	62	16	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	62	17	machinery	machinery	NOUN
crias-4598	62	18	for	for	ADP
crias-4598	62	19	smallholders	smallholder	NOUN
crias-4598	62	20	,	,	PUNCT
crias-4598	62	21	a	a	DET
crias-4598	62	22	critical	critical	ADJ
crias-4598	62	23	need	need	NOUN
crias-4598	62	24	for	for	ADP
crias-4598	62	25	enhancing	enhance	VERB
crias-4598	62	26	food	food	NOUN
crias-4598	62	27	security	security	NOUN
crias-4598	62	28	in	in	ADP
crias-4598	62	29	low	low	ADJ
crias-4598	62	30	-	-	PUNCT
crias-4598	62	31	resource	resource	NOUN
crias-4598	62	32	settings	setting	NOUN
crias-4598	62	33	[	[	X
crias-4598	62	34	7	7	NUM
crias-4598	62	35	-	-	SYM
crias-4598	62	36	10	10	NUM
crias-4598	62	37	]	]	PUNCT
crias-4598	62	38	.	.	PUNCT
crias-4598	63	1	this	this	DET
crias-4598	63	2	review	review	NOUN
crias-4598	63	3	synthesizes	synthesize	VERB
crias-4598	63	4	the	the	DET
crias-4598	63	5	existing	exist	VERB
crias-4598	63	6	research	research	NOUN
crias-4598	63	7	relevant	relevant	ADJ
crias-4598	63	8	directly	directly	ADV
crias-4598	63	9	to	to	ADP
crias-4598	63	10	the	the	DET
crias-4598	63	11	single	single	ADJ
crias-4598	63	12	-	-	PUNCT
crias-4598	63	13	row	row	NOUN
crias-4598	63	14	potato	potato	NOUN
crias-4598	63	15	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	63	16	:	:	PUNCT
crias-4598	63	17	soil	soil	NOUN
crias-4598	63	18	-	-	PUNCT
crias-4598	63	19	tool	tool	NOUN
crias-4598	63	20	interaction	interaction	NOUN
crias-4598	63	21	,	,	PUNCT
crias-4598	63	22	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	63	23	design	design	NOUN
crias-4598	63	24	optimization	optimization	NOUN
crias-4598	63	25	,	,	PUNCT
crias-4598	63	26	and	and	CCONJ
crias-4598	63	27	tuber	tuber	NOUN
crias-4598	63	28	damage	damage	NOUN
crias-4598	63	29	assessment	assessment	NOUN
crias-4598	63	30	.	.	PUNCT
crias-4598	64	1	2.2	2.2	NUM
crias-4598	64	2	.	.	PUNCT
crias-4598	65	1	the	the	DET
crias-4598	65	2	soil	soil	NOUN
crias-4598	65	3	-	-	PUNCT
crias-4598	65	4	tool	tool	NOUN
crias-4598	65	5	interaction	interaction	NOUN
crias-4598	65	6	and	and	CCONJ
crias-4598	65	7	digging	dig	VERB
crias-4598	65	8	mechanics	mechanic	NOUN
crias-4598	65	9	understanding	understand	VERB
crias-4598	65	10	the	the	DET
crias-4598	65	11	interaction	interaction	NOUN
crias-4598	65	12	between	between	ADP
crias-4598	65	13	soil	soil	NOUN
crias-4598	65	14	and	and	CCONJ
crias-4598	65	15	the	the	DET
crias-4598	65	16	digging	digging	NOUN
crias-4598	65	17	implement	implement	NOUN
crias-4598	65	18	is	be	AUX
crias-4598	65	19	fundamental	fundamental	ADJ
crias-4598	65	20	to	to	ADP
crias-4598	65	21	predicting	predict	VERB
crias-4598	65	22	machine	machine	NOUN
crias-4598	65	23	performance	performance	NOUN
crias-4598	65	24	in	in	ADP
crias-4598	65	25	the	the	DET
crias-4598	65	26	field	field	NOUN
crias-4598	65	27	[	[	X
crias-4598	65	28	11	11	NUM
crias-4598	65	29	]	]	PUNCT
crias-4598	65	30	.	.	PUNCT
crias-4598	66	1	the	the	DET
crias-4598	66	2	cutting	cut	VERB
crias-4598	66	3	force	force	NOUN
crias-4598	66	4	required	require	VERB
crias-4598	66	5	to	to	PART
crias-4598	66	6	detach	detach	VERB
crias-4598	66	7	and	and	CCONJ
crias-4598	66	8	lift	lift	VERB
crias-4598	66	9	soil	soil	NOUN
crias-4598	66	10	,	,	PUNCT
crias-4598	66	11	denoted	denote	VERB
crias-4598	66	12	as	as	ADP
crias-4598	66	13	fcf_cfc	fcf_cfc	PROPN
crias-4598	66	14	,	,	PUNCT
crias-4598	66	15	is	be	AUX
crias-4598	66	16	a	a	DET
crias-4598	66	17	major	major	ADJ
crias-4598	66	18	determinant	determinant	NOUN
crias-4598	66	19	of	of	ADP
crias-4598	66	20	draft	draft	NOUN
crias-4598	66	21	demand	demand	NOUN
crias-4598	66	22	and	and	CCONJ
crias-4598	66	23	energy	energy	NOUN
crias-4598	66	24	use	use	NOUN
crias-4598	66	25	[	[	X
crias-4598	66	26	12	12	NUM
crias-4598	66	27	]	]	PUNCT
crias-4598	66	28	.	.	PUNCT
crias-4598	67	1	classical	classical	ADJ
crias-4598	67	2	models	model	NOUN
crias-4598	67	3	of	of	ADP
crias-4598	67	4	soil	soil	NOUN
crias-4598	67	5	failure	failure	NOUN
crias-4598	67	6	and	and	CCONJ
crias-4598	67	7	draft	draft	NOUN
crias-4598	67	8	force	force	NOUN
crias-4598	67	9	prediction	prediction	NOUN
crias-4598	67	10	for	for	ADP
crias-4598	67	11	narrow	narrow	ADJ
crias-4598	67	12	tools	tool	NOUN
crias-4598	67	13	underpin	underpin	VERB
crias-4598	67	14	the	the	DET
crias-4598	67	15	derivation	derivation	NOUN
crias-4598	67	16	of	of	ADP
crias-4598	67	17	equation	equation	NOUN
crias-4598	67	18	(	(	PUNCT
crias-4598	67	19	1	1	NUM
crias-4598	67	20	)	)	PUNCT
crias-4598	67	21	,	,	PUNCT
crias-4598	67	22	which	which	PRON
crias-4598	67	23	guided	guide	VERB
crias-4598	67	24	the	the	DET
crias-4598	67	25	design	design	NOUN
crias-4598	67	26	of	of	ADP
crias-4598	67	27	the	the	DET
crias-4598	67	28	digging	dig	VERB
crias-4598	67	29	blade	blade	NOUN
crias-4598	67	30	used	use	VERB
crias-4598	67	31	in	in	ADP
crias-4598	67	32	this	this	DET
crias-4598	67	33	study	study	NOUN
crias-4598	67	34	[	[	X
crias-4598	67	35	1315	1315	NUM
crias-4598	67	36	]	]	PUNCT
crias-4598	67	37	.	.	PUNCT
crias-4598	68	1	more	more	ADJ
crias-4598	68	2	recent	recent	ADJ
crias-4598	68	3	research	research	NOUN
crias-4598	68	4	highlights	highlight	NOUN
crias-4598	68	5	the	the	DET
crias-4598	68	6	sensitivity	sensitivity	NOUN
crias-4598	68	7	of	of	ADP
crias-4598	68	8	soil	soil	NOUN
crias-4598	68	9	–	–	PUNCT
crias-4598	68	10	tool	tool	NOUN
crias-4598	68	11	behaviour	behaviour	NOUN
crias-4598	68	12	to	to	PART
crias-4598	68	13	field	field	VERB
crias-4598	68	14	variability	variability	NOUN
crias-4598	68	15	,	,	PUNCT
crias-4598	68	16	particularly	particularly	ADV
crias-4598	68	17	shifts	shift	NOUN
crias-4598	68	18	in	in	ADP
crias-4598	68	19	moisture	moisture	NOUN
crias-4598	68	20	and	and	CCONJ
crias-4598	68	21	compaction	compaction	NOUN
crias-4598	68	22	levels	level	NOUN
crias-4598	68	23	[	[	X
crias-4598	68	24	16	16	NUM
crias-4598	68	25	-	-	SYM
crias-4598	68	26	19	19	NUM
crias-4598	68	27	]	]	PUNCT
crias-4598	68	28	.	.	PUNCT
crias-4598	69	1	these	these	DET
crias-4598	69	2	studies	study	NOUN
crias-4598	69	3	emphasize	emphasize	VERB
crias-4598	69	4	that	that	SCONJ
crias-4598	69	5	careful	careful	ADJ
crias-4598	69	6	attention	attention	NOUN
crias-4598	69	7	to	to	ADP
crias-4598	69	8	blade	blade	NOUN
crias-4598	69	9	geometry	geometry	NOUN
crias-4598	69	10	can	can	AUX
crias-4598	69	11	improve	improve	VERB
crias-4598	69	12	soil	soil	NOUN
crias-4598	69	13	penetration	penetration	NOUN
crias-4598	69	14	while	while	SCONJ
crias-4598	69	15	limiting	limit	VERB
crias-4598	69	16	tuber	tuber	NOUN
crias-4598	69	17	disturbance	disturbance	NOUN
crias-4598	70	1	[	[	X
crias-4598	70	2	20	20	NUM
crias-4598	70	3	]	]	PUNCT
crias-4598	70	4	.	.	PUNCT
crias-4598	71	1	the	the	DET
crias-4598	71	2	wide	wide	ADJ
crias-4598	71	3	range	range	NOUN
crias-4598	71	4	of	of	ADP
crias-4598	71	5	soil	soil	NOUN
crias-4598	71	6	conditions	condition	NOUN
crias-4598	71	7	present	present	ADJ
crias-4598	71	8	in	in	ADP
crias-4598	71	9	east	east	ADJ
crias-4598	71	10	african	african	ADJ
crias-4598	71	11	potato	potato	NOUN
crias-4598	71	12	-	-	PUNCT
crias-4598	71	13	growing	grow	VERB
crias-4598	71	14	regions	region	NOUN
crias-4598	71	15	reinforces	reinforce	VERB
crias-4598	71	16	the	the	DET
crias-4598	71	17	need	need	NOUN
crias-4598	71	18	for	for	ADP
crias-4598	71	19	designs	design	NOUN
crias-4598	71	20	that	that	PRON
crias-4598	71	21	can	can	AUX
crias-4598	71	22	adapt	adapt	VERB
crias-4598	71	23	to	to	ADP
crias-4598	71	24	differing	differ	VERB
crias-4598	71	25	soil	soil	NOUN
crias-4598	71	26	strengths	strength	NOUN
crias-4598	71	27	and	and	CCONJ
crias-4598	71	28	cohesion	cohesion	NOUN
crias-4598	71	29	levels	level	NOUN
crias-4598	71	30	[	[	X
crias-4598	71	31	3	3	NUM
crias-4598	71	32	,	,	PUNCT
crias-4598	71	33	4	4	NUM
crias-4598	71	34	]	]	PUNCT
crias-4598	71	35	.	.	PUNCT
crias-4598	72	1	the	the	DET
crias-4598	72	2	cutting	cut	VERB
crias-4598	72	3	force	force	NOUN
crias-4598	72	4	was	be	AUX
crias-4598	72	5	calculated	calculate	VERB
crias-4598	72	6	using	use	VERB
crias-4598	72	7	:	:	PUNCT
crias-4598	73	1	𝐹	𝐹	PROPN
crias-4598	73	2	=	=	PUNCT
crias-4598	73	3	𝑐	𝑐	PROPN
crias-4598	73	4	∙	∙	VERB
crias-4598	73	5	𝑏	𝑏	ADP
crias-4598	73	6	∙	∙	PROPN
crias-4598	73	7	𝑑	𝑑	PROPN
crias-4598	73	8	+	+	CCONJ
crias-4598	73	9	(	(	PUNCT
crias-4598	73	10	1	1	NUM
crias-4598	73	11	2	2	NUM
crias-4598	73	12	∙	∙	NOUN
crias-4598	73	13	𝜌	𝜌	ADP
crias-4598	73	14	∙	∙	PROPN
crias-4598	73	15	𝑔	𝑔	PROPN
crias-4598	73	16	∙	∙	PROPN
crias-4598	73	17	𝑏	𝑏	ADP
crias-4598	73	18	∙	∙	NOUN
crias-4598	73	19	𝑑2	𝑑2	NOUN
crias-4598	73	20	𝑡𝑎𝑛	𝑡𝑎𝑛	NOUN
crias-4598	73	21	𝛿	𝛿	X
crias-4598	73	22	)	)	PUNCT
crias-4598	73	23	+	+	CCONJ
crias-4598	73	24	(	(	PUNCT
crias-4598	73	25	𝐾𝑝	𝐾𝑝	PROPN
crias-4598	73	26	∙	∙	PROPN
crias-4598	73	27	𝛾	𝛾	ADP
crias-4598	73	28	∙	∙	PROPN
crias-4598	73	29	𝑏	𝑏	NUM
crias-4598	73	30	∙	∙	PROPN
crias-4598	73	31	𝑑2	𝑑2	NOUN
crias-4598	73	32	tan	tan	PROPN
crias-4598	73	33	𝛽	𝛽	NOUN
crias-4598	73	34	)	)	PUNCT
crias-4598	73	35	(	(	PUNCT
crias-4598	73	36	1	1	X
crias-4598	73	37	)	)	PUNCT
crias-4598	73	38	where	where	SCONJ
crias-4598	73	39	:	:	PUNCT
crias-4598	73	40	𝐹=	𝐹=	ADJ
crias-4598	73	41	cutting	cut	VERB
crias-4598	73	42	force	force	NOUN
crias-4598	73	43	(	(	PUNCT
crias-4598	73	44	n	n	CCONJ
crias-4598	73	45	)	)	PUNCT
crias-4598	73	46	.	.	PUNCT
crias-4598	74	1	𝑐=	𝑐=	NOUN
crias-4598	74	2	soil	soil	NOUN
crias-4598	74	3	cohesion	cohesion	NOUN
crias-4598	74	4	(	(	PUNCT
crias-4598	74	5	pa	pa	PROPN
crias-4598	74	6	)	)	PUNCT
crias-4598	74	7	.	.	PUNCT
crias-4598	75	1	𝑏=	𝑏=	ADJ
crias-4598	75	2	blade	blade	NOUN
crias-4598	75	3	width	width	NOUN
crias-4598	75	4	(	(	PUNCT
crias-4598	75	5	m	m	NOUN
crias-4598	75	6	)	)	PUNCT
crias-4598	75	7	.	.	PUNCT
crias-4598	76	1	𝑑=	𝑑=	PROPN
crias-4598	76	2	cutting	cut	VERB
crias-4598	76	3	depth	depth	NOUN
crias-4598	76	4	(	(	PUNCT
crias-4598	76	5	m	m	NOUN
crias-4598	76	6	)	)	PUNCT
crias-4598	76	7	.	.	PUNCT
crias-4598	77	1	𝜕=	𝜕=	NOUN
crias-4598	77	2	soil	soil	NOUN
crias-4598	77	3	’s	’s	PART
crias-4598	77	4	angle	angle	NOUN
crias-4598	77	5	of	of	ADP
crias-4598	77	6	internal	internal	ADJ
crias-4598	77	7	friction	friction	NOUN
crias-4598	77	8	(	(	PUNCT
crias-4598	77	9	degrees	degree	NOUN
crias-4598	77	10	)	)	PUNCT
crias-4598	77	11	.	.	PUNCT
crias-4598	78	1	𝛽=	𝛽=	PROPN
crias-4598	78	2	blade	blade	NOUN
crias-4598	78	3	angle	angle	NOUN
crias-4598	78	4	(	(	PUNCT
crias-4598	78	5	degrees	degree	NOUN
crias-4598	78	6	)	)	PUNCT
crias-4598	78	7	.	.	PUNCT
crias-4598	79	1	ρ	ρ	PROPN
crias-4598	79	2	,	,	PUNCT
crias-4598	79	3	g	g	PROPN
crias-4598	79	4	,	,	PUNCT
crias-4598	79	5	kp	kp	PROPN
crias-4598	79	6	and	and	CCONJ
crias-4598	79	7	γ	γ	PROPN
crias-4598	79	8	are	be	AUX
crias-4598	79	9	assumed	assume	VERB
crias-4598	79	10	constants	constant	NOUN
crias-4598	79	11	related	relate	VERB
crias-4598	79	12	to	to	PART
crias-4598	79	13	soil	soil	VERB
crias-4598	79	14	bulk	bulk	ADJ
crias-4598	79	15	density	density	NOUN
crias-4598	79	16	,	,	PUNCT
crias-4598	79	17	gravitational	gravitational	ADJ
crias-4598	79	18	acceleration	acceleration	NOUN
crias-4598	79	19	,	,	PUNCT
crias-4598	79	20	passive	passive	ADJ
crias-4598	79	21	earth	earth	NOUN
crias-4598	79	22	pressure	pressure	NOUN
crias-4598	79	23	coefficient	coefficient	NOUN
crias-4598	79	24	and	and	CCONJ
crias-4598	79	25	soil	soil	NOUN
crias-4598	79	26	weight	weight	NOUN
crias-4598	79	27	density	density	NOUN
crias-4598	79	28	,	,	PUNCT
crias-4598	79	29	respectively	respectively	ADV
crias-4598	79	30	2.3	2.3	NUM
crias-4598	79	31	.	.	PUNCT
crias-4598	80	1	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	80	2	design	design	NOUN
crias-4598	80	3	,	,	PUNCT
crias-4598	80	4	sifting	sifting	NOUN
crias-4598	80	5	,	,	PUNCT
crias-4598	80	6	and	and	CCONJ
crias-4598	80	7	optimization	optimization	NOUN
crias-4598	80	8	designing	designing	NOUN
crias-4598	80	9	machinery	machinery	NOUN
crias-4598	80	10	that	that	PRON
crias-4598	80	11	is	be	AUX
crias-4598	80	12	practical	practical	ADJ
crias-4598	80	13	for	for	ADP
crias-4598	80	14	smallholder	smallholder	NOUN
crias-4598	80	15	farmers	farmer	NOUN
crias-4598	80	16	requires	require	VERB
crias-4598	80	17	a	a	DET
crias-4598	80	18	balance	balance	NOUN
crias-4598	80	19	between	between	ADP
crias-4598	80	20	cost	cost	NOUN
crias-4598	80	21	,	,	PUNCT
crias-4598	80	22	ease	ease	NOUN
crias-4598	80	23	of	of	ADP
crias-4598	80	24	maintenance	maintenance	NOUN
crias-4598	80	25	,	,	PUNCT
crias-4598	80	26	and	and	CCONJ
crias-4598	80	27	portability	portability	NOUN
crias-4598	80	28	.	.	PUNCT
crias-4598	81	1	studies	study	NOUN
crias-4598	81	2	consistently	consistently	ADV
crias-4598	81	3	show	show	VERB
crias-4598	81	4	that	that	SCONJ
crias-4598	81	5	simple	simple	ADJ
crias-4598	81	6	,	,	PUNCT
crias-4598	81	7	affordable	affordable	ADJ
crias-4598	81	8	equipment	equipment	NOUN
crias-4598	81	9	accelerates	accelerate	VERB
crias-4598	81	10	adoption	adoption	NOUN
crias-4598	81	11	in	in	ADP
crias-4598	81	12	resource	resource	NOUN
crias-4598	81	13	-	-	PUNCT
crias-4598	81	14	limited	limit	VERB
crias-4598	81	15	environments	environment	NOUN
crias-4598	82	1	[	[	X
crias-4598	82	2	7	7	NUM
crias-4598	82	3	,	,	PUNCT
crias-4598	82	4	21	21	NUM
crias-4598	82	5	-	-	SYM
crias-4598	82	6	23	23	NUM
crias-4598	82	7	]	]	PUNCT
crias-4598	82	8	.	.	PUNCT
crias-4598	83	1	for	for	ADP
crias-4598	83	2	many	many	ADJ
crias-4598	83	3	farmers	farmer	NOUN
crias-4598	83	4	,	,	PUNCT
crias-4598	83	5	gradual	gradual	ADJ
crias-4598	83	6	mechanization	mechanization	NOUN
crias-4598	83	7	,	,	PUNCT
crias-4598	83	8	progressing	progress	VERB
crias-4598	83	9	from	from	ADP
crias-4598	83	10	hand	hand	NOUN
crias-4598	83	11	tools	tool	NOUN
crias-4598	83	12	to	to	PART
crias-4598	83	13	intermediatescale	intermediatescale	NOUN
crias-4598	83	14	machinery	machinery	NOUN
crias-4598	83	15	,	,	PUNCT
crias-4598	83	16	helps	helps	AUX
crias-4598	83	17	spread	spread	VERB
crias-4598	83	18	financial	financial	ADJ
crias-4598	83	19	risk	risk	NOUN
crias-4598	83	20	and	and	CCONJ
crias-4598	83	21	encourages	encourage	VERB
crias-4598	83	22	long	long	ADJ
crias-4598	83	23	-	-	PUNCT
crias-4598	83	24	term	term	NOUN
crias-4598	83	25	use	use	NOUN
crias-4598	83	26	[	[	X
crias-4598	83	27	5	5	NUM
crias-4598	83	28	,	,	PUNCT
crias-4598	83	29	9	9	NUM
crias-4598	83	30	,	,	PUNCT
crias-4598	83	31	24	24	NUM
crias-4598	83	32	]	]	PUNCT
crias-4598	83	33	.	.	PUNCT
crias-4598	84	1	2.3.1	2.3.1	X
crias-4598	84	2	.	.	PUNCT
crias-4598	84	3	digging	dig	VERB
crias-4598	84	4	blade	blade	NOUN
crias-4598	84	5	design	design	NOUN
crias-4598	84	6	the	the	DET
crias-4598	84	7	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	84	8	incorporates	incorporate	VERB
crias-4598	84	9	a	a	DET
crias-4598	84	10	v	v	ADV
crias-4598	84	11	-	-	PUNCT
crias-4598	84	12	shaped	shape	VERB
crias-4598	84	13	digging	digging	NOUN
crias-4598	84	14	blade	blade	NOUN
crias-4598	84	15	intended	intend	VERB
crias-4598	84	16	to	to	PART
crias-4598	84	17	penetrate	penetrate	VERB
crias-4598	84	18	the	the	DET
crias-4598	84	19	soil	soil	NOUN
crias-4598	84	20	with	with	ADP
crias-4598	84	21	minimal	minimal	ADJ
crias-4598	84	22	disruption	disruption	NOUN
crias-4598	84	23	to	to	ADP
crias-4598	84	24	tubers	tuber	NOUN
crias-4598	84	25	.	.	PUNCT
crias-4598	85	1	the	the	DET
crias-4598	85	2	angle	angle	NOUN
crias-4598	85	3	and	and	CCONJ
crias-4598	85	4	depth	depth	NOUN
crias-4598	85	5	of	of	ADP
crias-4598	85	6	the	the	DET
crias-4598	85	7	blade	blade	NOUN
crias-4598	85	8	were	be	AUX
crias-4598	85	9	refined	refine	VERB
crias-4598	85	10	through	through	ADP
crias-4598	85	11	repeated	repeat	VERB
crias-4598	85	12	field	field	NOUN
crias-4598	85	13	adjustments	adjustment	NOUN
crias-4598	85	14	to	to	PART
crias-4598	85	15	ensure	ensure	VERB
crias-4598	85	16	effective	effective	ADJ
crias-4598	85	17	cutting	cut	VERB
crias-4598	85	18	current	current	ADJ
crias-4598	85	19	research	research	NOUN
crias-4598	85	20	in	in	ADP
crias-4598	85	21	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	85	22	sciences	science	NOUN
crias-4598	85	23	,	,	PUNCT
crias-4598	85	24	2025	2025	NUM
crias-4598	85	25	,	,	PUNCT
crias-4598	85	26	12(2	12(2	NUM
crias-4598	85	27	):	):	PUNCT
crias-4598	85	28	177	177	NUM
crias-4598	85	29	-	-	SYM
crias-4598	85	30	192	192	NUM
crias-4598	85	31	180	180	NUM
crias-4598	85	32	©	©	PROPN
crias-4598	85	33	2025	2025	NUM
crias-4598	85	34	conscientia	conscientia	PROPN
crias-4598	85	35	beam	beam	PROPN
crias-4598	85	36	.	.	PUNCT
crias-4598	86	1	all	all	DET
crias-4598	86	2	rights	right	NOUN
crias-4598	86	3	reserved	reserve	VERB
crias-4598	86	4	.	.	PUNCT
crias-4598	87	1	while	while	SCONJ
crias-4598	87	2	limiting	limit	VERB
crias-4598	87	3	tuber	tuber	NOUN
crias-4598	87	4	injury	injury	NOUN
crias-4598	88	1	[	[	X
crias-4598	88	2	20	20	NUM
crias-4598	88	3	]	]	PUNCT
crias-4598	88	4	.	.	PUNCT
crias-4598	89	1	equation	equation	NOUN
crias-4598	89	2	1	1	NUM
crias-4598	89	3	,	,	PUNCT
crias-4598	89	4	derived	derive	VERB
crias-4598	89	5	from	from	ADP
crias-4598	89	6	established	establish	VERB
crias-4598	89	7	soil	soil	NOUN
crias-4598	89	8	–	–	PUNCT
crias-4598	89	9	tool	tool	NOUN
crias-4598	89	10	interaction	interaction	NOUN
crias-4598	89	11	theories	theory	NOUN
crias-4598	89	12	,	,	PUNCT
crias-4598	89	13	was	be	AUX
crias-4598	89	14	used	use	VERB
crias-4598	89	15	to	to	PART
crias-4598	89	16	guide	guide	VERB
crias-4598	89	17	these	these	DET
crias-4598	89	18	design	design	NOUN
crias-4598	89	19	refinements	refinement	NOUN
crias-4598	89	20	under	under	ADP
crias-4598	89	21	the	the	DET
crias-4598	89	22	soil	soil	NOUN
crias-4598	89	23	conditions	condition	NOUN
crias-4598	89	24	present	present	ADJ
crias-4598	89	25	in	in	ADP
crias-4598	89	26	nyandarua	nyandarua	PROPN
crias-4598	89	27	county	county	NOUN
crias-4598	90	1	[	[	X
crias-4598	90	2	12	12	NUM
crias-4598	90	3	-	-	SYM
crias-4598	90	4	15	15	NUM
crias-4598	90	5	]	]	PUNCT
crias-4598	90	6	.	.	PUNCT
crias-4598	91	1	such	such	ADJ
crias-4598	91	2	approaches	approach	NOUN
crias-4598	91	3	have	have	AUX
crias-4598	91	4	been	be	AUX
crias-4598	91	5	documented	document	VERB
crias-4598	91	6	in	in	ADP
crias-4598	91	7	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	91	8	mechanization	mechanization	NOUN
crias-4598	91	9	studies	study	NOUN
crias-4598	91	10	to	to	PART
crias-4598	91	11	enhance	enhance	VERB
crias-4598	91	12	machine	machine	NOUN
crias-4598	91	13	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	91	14	[	[	X
crias-4598	91	15	4	4	NUM
crias-4598	91	16	]	]	PUNCT
crias-4598	91	17	.	.	PUNCT
crias-4598	92	1	2.3.2	2.3.2	X
crias-4598	92	2	.	.	PUNCT
crias-4598	92	3	soil	soil	NOUN
crias-4598	92	4	-	-	PUNCT
crias-4598	92	5	sifting	sift	VERB
crias-4598	92	6	mechanism	mechanism	NOUN
crias-4598	92	7	the	the	DET
crias-4598	92	8	sifting	sift	VERB
crias-4598	92	9	unit	unit	NOUN
crias-4598	92	10	comprised	comprise	VERB
crias-4598	92	11	a	a	DET
crias-4598	92	12	rectangular	rectangular	ADJ
crias-4598	92	13	sieve	sieve	NOUN
crias-4598	92	14	plate	plate	NOUN
crias-4598	92	15	positioned	position	VERB
crias-4598	92	16	immediately	immediately	ADV
crias-4598	92	17	behind	behind	ADP
crias-4598	92	18	the	the	DET
crias-4598	92	19	v	v	ADV
crias-4598	92	20	-	-	PUNCT
crias-4598	92	21	shaped	shape	VERB
crias-4598	92	22	digging	digging	NOUN
crias-4598	92	23	blade	blade	NOUN
crias-4598	92	24	.	.	PUNCT
crias-4598	93	1	the	the	DET
crias-4598	93	2	structure	structure	NOUN
crias-4598	93	3	included	include	VERB
crias-4598	93	4	a	a	DET
crias-4598	93	5	flat	flat	ADJ
crias-4598	93	6	steel	steel	NOUN
crias-4598	93	7	base	base	NOUN
crias-4598	93	8	plate	plate	NOUN
crias-4598	93	9	that	that	PRON
crias-4598	93	10	tapered	taper	VERB
crias-4598	93	11	into	into	ADP
crias-4598	93	12	a	a	DET
crias-4598	93	13	series	series	NOUN
crias-4598	93	14	of	of	ADP
crias-4598	93	15	parallel	parallel	ADJ
crias-4598	93	16	ø5	ø5	NOUN
crias-4598	93	17	mm	mm	PROPN
crias-4598	93	18	tines	tine	NOUN
crias-4598	93	19	,	,	PUNCT
crias-4598	93	20	supported	support	VERB
crias-4598	93	21	by	by	ADP
crias-4598	93	22	inclined	inclined	ADJ
crias-4598	93	23	side	side	NOUN
crias-4598	93	24	plates	plate	NOUN
crias-4598	93	25	to	to	PART
crias-4598	93	26	guide	guide	VERB
crias-4598	93	27	the	the	DET
crias-4598	93	28	soil	soil	NOUN
crias-4598	93	29	–	–	PUNCT
crias-4598	93	30	tuber	tuber	NOUN
crias-4598	93	31	flow	flow	NOUN
crias-4598	93	32	.	.	PUNCT
crias-4598	94	1	once	once	SCONJ
crias-4598	94	2	the	the	DET
crias-4598	94	3	blade	blade	NOUN
crias-4598	94	4	elevated	elevate	VERB
crias-4598	94	5	the	the	DET
crias-4598	94	6	soil	soil	NOUN
crias-4598	94	7	mass	mass	NOUN
crias-4598	94	8	,	,	PUNCT
crias-4598	94	9	the	the	DET
crias-4598	94	10	material	material	NOUN
crias-4598	94	11	advanced	advance	VERB
crias-4598	94	12	onto	onto	ADP
crias-4598	94	13	the	the	DET
crias-4598	94	14	sieve	sieve	NOUN
crias-4598	94	15	,	,	PUNCT
crias-4598	94	16	where	where	SCONJ
crias-4598	94	17	loose	loose	ADJ
crias-4598	94	18	soil	soil	NOUN
crias-4598	94	19	passed	pass	VERB
crias-4598	94	20	through	through	ADP
crias-4598	94	21	the	the	DET
crias-4598	94	22	tines	tine	NOUN
crias-4598	94	23	and	and	CCONJ
crias-4598	94	24	the	the	DET
crias-4598	94	25	tubers	tuber	NOUN
crias-4598	94	26	remained	remain	VERB
crias-4598	94	27	on	on	ADP
crias-4598	94	28	the	the	DET
crias-4598	94	29	surface	surface	NOUN
crias-4598	94	30	for	for	ADP
crias-4598	94	31	further	further	ADJ
crias-4598	94	32	separation	separation	NOUN
crias-4598	94	33	.	.	PUNCT
crias-4598	95	1	the	the	DET
crias-4598	95	2	vibration	vibration	NOUN
crias-4598	95	3	frequency	frequency	NOUN
crias-4598	95	4	(	(	PUNCT
crias-4598	95	5	𝜔	𝜔	NUM
crias-4598	95	6	)	)	PUNCT
crias-4598	95	7	of	of	ADP
crias-4598	95	8	the	the	DET
crias-4598	95	9	tines	tine	NOUN
crias-4598	95	10	was	be	AUX
crias-4598	95	11	optimized	optimize	VERB
crias-4598	95	12	using	use	VERB
crias-4598	95	13	the	the	DET
crias-4598	95	14	natural	natural	ADJ
crias-4598	95	15	frequency	frequency	NOUN
crias-4598	95	16	formula	formula	NOUN
crias-4598	95	17	[	[	X
crias-4598	95	18	25	25	NUM
crias-4598	95	19	]	]	PUNCT
crias-4598	95	20	.	.	PUNCT
crias-4598	96	1	𝑓	𝑓	X
crias-4598	96	2	=	=	SYM
crias-4598	96	3	1	1	NUM
crias-4598	96	4	2𝜋	2𝜋	NUM
crias-4598	96	5	√	√	NOUN
crias-4598	96	6	𝑘	𝑘	ADP
crias-4598	96	7	𝑚	𝑚	X
crias-4598	96	8	(	(	PUNCT
crias-4598	96	9	2	2	NUM
crias-4598	96	10	)	)	PUNCT
crias-4598	96	11	where	where	SCONJ
crias-4598	96	12	:	:	PUNCT
crias-4598	96	13	𝑓=	𝑓=	ADJ
crias-4598	96	14	natural	natural	ADJ
crias-4598	96	15	frequency	frequency	NOUN
crias-4598	96	16	(	(	PUNCT
crias-4598	96	17	hz	hz	PROPN
crias-4598	96	18	)	)	PUNCT
crias-4598	96	19	.	.	PUNCT
crias-4598	97	1	𝑘=	𝑘=	ADJ
crias-4598	97	2	stiffness	stiffness	NOUN
crias-4598	97	3	of	of	ADP
crias-4598	97	4	the	the	DET
crias-4598	97	5	tine	tine	NOUN
crias-4598	97	6	system	system	NOUN
crias-4598	97	7	(	(	PUNCT
crias-4598	97	8	n	n	CCONJ
crias-4598	97	9	/	/	SYM
crias-4598	97	10	m	m	NOUN
crias-4598	97	11	)	)	PUNCT
crias-4598	97	12	.	.	PUNCT
crias-4598	98	1	𝑚=	𝑚=	VERB
crias-4598	98	2	effective	effective	ADJ
crias-4598	98	3	mass	mass	NOUN
crias-4598	98	4	of	of	ADP
crias-4598	98	5	the	the	DET
crias-4598	98	6	tine	tine	NOUN
crias-4598	98	7	-	-	PUNCT
crias-4598	98	8	soil	soil	NOUN
crias-4598	98	9	system	system	NOUN
crias-4598	98	10	(	(	PUNCT
crias-4598	98	11	kg	kg	NOUN
crias-4598	98	12	)	)	PUNCT
crias-4598	98	13	.	.	PUNCT
crias-4598	99	1	the	the	DET
crias-4598	99	2	vibrating	vibrate	VERB
crias-4598	99	3	tines	tine	NOUN
crias-4598	99	4	loosened	loosen	VERB
crias-4598	99	5	soil	soil	NOUN
crias-4598	99	6	and	and	CCONJ
crias-4598	99	7	facilitated	facilitate	VERB
crias-4598	99	8	the	the	DET
crias-4598	99	9	separation	separation	NOUN
crias-4598	99	10	of	of	ADP
crias-4598	99	11	tubers	tuber	NOUN
crias-4598	99	12	while	while	SCONJ
crias-4598	99	13	minimizing	minimize	VERB
crias-4598	99	14	damage	damage	NOUN
crias-4598	99	15	caused	cause	VERB
crias-4598	99	16	by	by	ADP
crias-4598	99	17	mechanical	mechanical	ADJ
crias-4598	99	18	impacts	impact	NOUN
crias-4598	99	19	[	[	X
crias-4598	99	20	26	26	NUM
crias-4598	99	21	,	,	PUNCT
crias-4598	99	22	27	27	NUM
crias-4598	99	23	]	]	PUNCT
crias-4598	99	24	.	.	PUNCT
crias-4598	100	1	this	this	DET
crias-4598	100	2	mechanism	mechanism	NOUN
crias-4598	100	3	was	be	AUX
crias-4598	100	4	particularly	particularly	ADV
crias-4598	100	5	effective	effective	ADJ
crias-4598	100	6	in	in	ADP
crias-4598	100	7	sandy	sandy	ADJ
crias-4598	100	8	and	and	CCONJ
crias-4598	100	9	loamy	loamy	NOUN
crias-4598	100	10	soils	soil	NOUN
crias-4598	100	11	,	,	PUNCT
crias-4598	100	12	where	where	SCONJ
crias-4598	100	13	cohesion	cohesion	NOUN
crias-4598	100	14	is	be	AUX
crias-4598	100	15	lower	low	ADJ
crias-4598	100	16	compared	compare	VERB
crias-4598	100	17	to	to	ADP
crias-4598	100	18	clay	clay	NOUN
crias-4598	100	19	soils	soil	NOUN
crias-4598	100	20	[	[	X
crias-4598	100	21	3	3	NUM
crias-4598	100	22	]	]	PUNCT
crias-4598	100	23	.	.	PUNCT
crias-4598	101	1	2.3.3	2.3.3	NUM
crias-4598	101	2	.	.	PUNCT
crias-4598	101	3	fabrication	fabrication	NOUN
crias-4598	101	4	process	process	NOUN
crias-4598	101	5	fabrication	fabrication	NOUN
crias-4598	101	6	of	of	ADP
crias-4598	101	7	the	the	DET
crias-4598	101	8	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	101	9	was	be	AUX
crias-4598	101	10	undertaken	undertake	VERB
crias-4598	101	11	at	at	ADP
crias-4598	101	12	the	the	DET
crias-4598	101	13	university	university	PROPN
crias-4598	101	14	of	of	ADP
crias-4598	101	15	nairobi	nairobi	PROPN
crias-4598	101	16	’s	’s	PART
crias-4598	101	17	engineering	engineering	NOUN
crias-4598	101	18	workshop	workshop	NOUN
crias-4598	101	19	.	.	PUNCT
crias-4598	102	1	all	all	DET
crias-4598	102	2	components	component	NOUN
crias-4598	102	3	were	be	AUX
crias-4598	102	4	modeled	model	VERB
crias-4598	102	5	using	use	VERB
crias-4598	102	6	computer	computer	NOUN
crias-4598	102	7	-	-	PUNCT
crias-4598	102	8	aided	aid	VERB
crias-4598	102	9	design	design	NOUN
crias-4598	102	10	(	(	PUNCT
crias-4598	102	11	cad	cad	NOUN
crias-4598	102	12	)	)	PUNCT
crias-4598	102	13	software	software	NOUN
crias-4598	102	14	to	to	PART
crias-4598	102	15	ensure	ensure	VERB
crias-4598	102	16	precision	precision	NOUN
crias-4598	102	17	and	and	CCONJ
crias-4598	102	18	compatibility	compatibility	NOUN
crias-4598	102	19	[	[	X
crias-4598	102	20	2830	2830	NUM
crias-4598	102	21	]	]	PUNCT
crias-4598	102	22	.	.	PUNCT
crias-4598	103	1	steel	steel	NOUN
crias-4598	103	2	was	be	AUX
crias-4598	103	3	used	use	VERB
crias-4598	103	4	for	for	ADP
crias-4598	103	5	the	the	DET
crias-4598	103	6	main	main	ADJ
crias-4598	103	7	frame	frame	NOUN
crias-4598	103	8	to	to	PART
crias-4598	103	9	provide	provide	VERB
crias-4598	103	10	durability	durability	NOUN
crias-4598	103	11	,	,	PUNCT
crias-4598	103	12	while	while	SCONJ
crias-4598	103	13	aluminum	aluminum	NOUN
crias-4598	103	14	components	component	NOUN
crias-4598	103	15	were	be	AUX
crias-4598	103	16	incorporated	incorporate	VERB
crias-4598	103	17	to	to	PART
crias-4598	103	18	reduce	reduce	VERB
crias-4598	103	19	weight	weight	NOUN
crias-4598	103	20	,	,	PUNCT
crias-4598	103	21	enhancing	enhance	VERB
crias-4598	103	22	portability	portability	NOUN
crias-4598	103	23	and	and	CCONJ
crias-4598	103	24	usability	usability	NOUN
crias-4598	104	1	[	[	X
crias-4598	104	2	20	20	NUM
crias-4598	104	3	]	]	PUNCT
crias-4598	104	4	.	.	PUNCT
crias-4598	105	1	the	the	DET
crias-4598	105	2	conveyor	conveyor	NOUN
crias-4598	105	3	belt	belt	NOUN
crias-4598	105	4	was	be	AUX
crias-4598	105	5	fabricated	fabricate	VERB
crias-4598	105	6	using	use	VERB
crias-4598	105	7	a	a	DET
crias-4598	105	8	lightweight	lightweight	NOUN
crias-4598	105	9	,	,	PUNCT
crias-4598	105	10	abrasionresistant	abrasionresistant	ADJ
crias-4598	105	11	polymer	polymer	NOUN
crias-4598	105	12	composite	composite	NOUN
crias-4598	105	13	to	to	PART
crias-4598	105	14	minimize	minimize	VERB
crias-4598	105	15	wear	wear	VERB
crias-4598	105	16	during	during	ADP
crias-4598	105	17	operation	operation	NOUN
crias-4598	105	18	.	.	PUNCT
crias-4598	106	1	components	component	NOUN
crias-4598	106	2	were	be	AUX
crias-4598	106	3	assembled	assemble	VERB
crias-4598	106	4	using	use	VERB
crias-4598	106	5	cnc	cnc	ADJ
crias-4598	106	6	machining	machining	NOUN
crias-4598	106	7	,	,	PUNCT
crias-4598	106	8	welding	welding	NOUN
crias-4598	106	9	,	,	PUNCT
crias-4598	106	10	and	and	CCONJ
crias-4598	106	11	other	other	ADJ
crias-4598	106	12	precision	precision	NOUN
crias-4598	106	13	fabrication	fabrication	NOUN
crias-4598	106	14	techniques	technique	NOUN
crias-4598	106	15	.	.	PUNCT
crias-4598	107	1	the	the	DET
crias-4598	107	2	machine	machine	NOUN
crias-4598	107	3	was	be	AUX
crias-4598	107	4	mounted	mount	VERB
crias-4598	107	5	on	on	ADP
crias-4598	107	6	rubber	rubber	NOUN
crias-4598	107	7	-	-	PUNCT
crias-4598	107	8	treaded	tread	VERB
crias-4598	107	9	wheels	wheel	NOUN
crias-4598	107	10	to	to	PART
crias-4598	107	11	ensure	ensure	VERB
crias-4598	107	12	sufficient	sufficient	ADJ
crias-4598	107	13	traction	traction	NOUN
crias-4598	107	14	while	while	SCONJ
crias-4598	107	15	reducing	reduce	VERB
crias-4598	107	16	soil	soil	NOUN
crias-4598	107	17	compaction	compaction	NOUN
crias-4598	107	18	.	.	PUNCT
crias-4598	108	1	preliminary	preliminary	ADJ
crias-4598	108	2	functionality	functionality	NOUN
crias-4598	108	3	tests	test	NOUN
crias-4598	108	4	were	be	AUX
crias-4598	108	5	carried	carry	VERB
crias-4598	108	6	out	out	ADP
crias-4598	108	7	to	to	PART
crias-4598	108	8	identify	identify	VERB
crias-4598	108	9	and	and	CCONJ
crias-4598	108	10	rectify	rectify	VERB
crias-4598	108	11	mechanical	mechanical	ADJ
crias-4598	108	12	issues	issue	NOUN
crias-4598	108	13	before	before	ADP
crias-4598	108	14	field	field	NOUN
crias-4598	108	15	deployment	deployment	NOUN
crias-4598	108	16	.	.	PUNCT
crias-4598	109	1	2.4	2.4	NUM
crias-4598	109	2	.	.	PUNCT
crias-4598	109	3	field	field	NOUN
crias-4598	109	4	trials	trial	NOUN
crias-4598	109	5	field	field	NOUN
crias-4598	109	6	trials	trial	NOUN
crias-4598	109	7	took	take	VERB
crias-4598	109	8	place	place	NOUN
crias-4598	109	9	between	between	ADP
crias-4598	109	10	july	july	PROPN
crias-4598	109	11	and	and	CCONJ
crias-4598	109	12	september	september	PROPN
crias-4598	109	13	,	,	PUNCT
crias-4598	109	14	during	during	ADP
crias-4598	109	15	the	the	DET
crias-4598	109	16	main	main	ADJ
crias-4598	109	17	potato	potato	NOUN
crias-4598	109	18	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	109	19	period	period	NOUN
crias-4598	109	20	in	in	ADP
crias-4598	109	21	nyandarua	nyandarua	PROPN
crias-4598	109	22	county	county	NOUN
crias-4598	109	23	.	.	PUNCT
crias-4598	110	1	the	the	DET
crias-4598	110	2	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	110	3	was	be	AUX
crias-4598	110	4	tested	test	VERB
crias-4598	110	5	across	across	ADP
crias-4598	110	6	a	a	DET
crias-4598	110	7	range	range	NOUN
crias-4598	110	8	of	of	ADP
crias-4598	110	9	soil	soil	NOUN
crias-4598	110	10	conditions	condition	NOUN
crias-4598	110	11	commonly	commonly	ADV
crias-4598	110	12	encountered	encounter	VERB
crias-4598	110	13	in	in	ADP
crias-4598	110	14	the	the	DET
crias-4598	110	15	region	region	NOUN
crias-4598	110	16	,	,	PUNCT
crias-4598	110	17	including	include	VERB
crias-4598	110	18	loamy	loamy	NOUN
crias-4598	110	19	,	,	PUNCT
crias-4598	110	20	clay	clay	NOUN
crias-4598	110	21	-	-	PUNCT
crias-4598	110	22	loam	loam	NOUN
crias-4598	110	23	,	,	PUNCT
crias-4598	110	24	dry	dry	ADJ
crias-4598	110	25	,	,	PUNCT
crias-4598	110	26	and	and	CCONJ
crias-4598	110	27	wet	wet	ADJ
crias-4598	110	28	field	field	NOUN
crias-4598	110	29	states	state	NOUN
crias-4598	110	30	[	[	X
crias-4598	110	31	16	16	NUM
crias-4598	110	32	]	]	PUNCT
crias-4598	110	33	.	.	PUNCT
crias-4598	111	1	each	each	DET
crias-4598	111	2	trial	trial	NOUN
crias-4598	111	3	involved	involve	VERB
crias-4598	111	4	harvesting	harvest	VERB
crias-4598	111	5	a	a	DET
crias-4598	111	6	100	100	NUM
crias-4598	111	7	m	m	NOUN
crias-4598	111	8	row	row	NOUN
crias-4598	111	9	,	,	PUNCT
crias-4598	111	10	with	with	ADP
crias-4598	111	11	three	three	NUM
crias-4598	111	12	replications	replication	NOUN
crias-4598	111	13	conducted	conduct	VERB
crias-4598	111	14	to	to	PART
crias-4598	111	15	allow	allow	VERB
crias-4598	111	16	for	for	ADP
crias-4598	111	17	statistical	statistical	ADJ
crias-4598	111	18	comparison	comparison	NOUN
crias-4598	111	19	[	[	X
crias-4598	111	20	16	16	NUM
crias-4598	111	21	]	]	PUNCT
crias-4598	111	22	.	.	PUNCT
crias-4598	112	1	soil	soil	NOUN
crias-4598	112	2	moisture	moisture	NOUN
crias-4598	112	3	,	,	PUNCT
crias-4598	112	4	bulk	bulk	ADJ
crias-4598	112	5	density	density	NOUN
crias-4598	112	6	,	,	PUNCT
crias-4598	112	7	and	and	CCONJ
crias-4598	112	8	compaction	compaction	NOUN
crias-4598	112	9	values	value	NOUN
crias-4598	112	10	were	be	AUX
crias-4598	112	11	recorded	record	VERB
crias-4598	112	12	prior	prior	ADV
crias-4598	112	13	to	to	ADP
crias-4598	112	14	each	each	DET
crias-4598	112	15	run	run	NOUN
crias-4598	112	16	[	[	X
crias-4598	112	17	4	4	NUM
crias-4598	112	18	,	,	PUNCT
crias-4598	112	19	19	19	NUM
crias-4598	112	20	]	]	PUNCT
crias-4598	112	21	.	.	PUNCT
crias-4598	113	1	the	the	DET
crias-4598	113	2	same	same	ADJ
crias-4598	113	3	trained	train	VERB
crias-4598	113	4	operator	operator	NOUN
crias-4598	113	5	conducted	conduct	VERB
crias-4598	113	6	all	all	DET
crias-4598	113	7	trials	trial	NOUN
crias-4598	113	8	to	to	PART
crias-4598	113	9	maintain	maintain	VERB
crias-4598	113	10	operational	operational	ADJ
crias-4598	113	11	consistency	consistency	NOUN
crias-4598	113	12	.	.	PUNCT
crias-4598	114	1	key	key	ADJ
crias-4598	114	2	performance	performance	NOUN
crias-4598	114	3	parameters	parameter	NOUN
crias-4598	114	4	including	include	VERB
crias-4598	114	5	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	114	6	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	114	7	,	,	PUNCT
crias-4598	114	8	tuber	tuber	NOUN
crias-4598	114	9	damage	damage	NOUN
crias-4598	114	10	,	,	PUNCT
crias-4598	114	11	soil	soil	NOUN
crias-4598	114	12	contamination	contamination	NOUN
crias-4598	114	13	,	,	PUNCT
crias-4598	114	14	and	and	CCONJ
crias-4598	114	15	labour	labour	ADJ
crias-4598	114	16	time	time	NOUN
crias-4598	114	17	were	be	AUX
crias-4598	114	18	recorded	record	VERB
crias-4598	114	19	for	for	ADP
crias-4598	114	20	each	each	DET
crias-4598	114	21	replicate	replicate	NOUN
crias-4598	114	22	.	.	PUNCT
crias-4598	115	1	informal	informal	ADJ
crias-4598	115	2	feedback	feedback	NOUN
crias-4598	115	3	from	from	ADP
crias-4598	115	4	local	local	ADJ
crias-4598	115	5	farmers	farmer	NOUN
crias-4598	115	6	observing	observe	VERB
crias-4598	115	7	the	the	DET
crias-4598	115	8	trials	trial	NOUN
crias-4598	115	9	helped	help	VERB
crias-4598	115	10	assess	assess	VERB
crias-4598	115	11	the	the	DET
crias-4598	115	12	machine	machine	NOUN
crias-4598	115	13	’s	’s	PART
crias-4598	115	14	practical	practical	ADJ
crias-4598	115	15	suitability	suitability	NOUN
crias-4598	115	16	and	and	CCONJ
crias-4598	115	17	ease	ease	NOUN
crias-4598	115	18	of	of	ADP
crias-4598	115	19	use	use	NOUN
crias-4598	115	20	.	.	PUNCT
crias-4598	116	1	2.5	2.5	NUM
crias-4598	116	2	.	.	PUNCT
crias-4598	116	3	assessment	assessment	NOUN
crias-4598	116	4	of	of	ADP
crias-4598	116	5	tuber	tuber	NOUN
crias-4598	116	6	integrity	integrity	NOUN
crias-4598	116	7	and	and	CCONJ
crias-4598	116	8	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	116	9	performance	performance	NOUN
crias-4598	116	10	tuber	tuber	NOUN
crias-4598	116	11	quality	quality	NOUN
crias-4598	116	12	remains	remain	VERB
crias-4598	116	13	a	a	DET
crias-4598	116	14	central	central	ADJ
crias-4598	116	15	concern	concern	NOUN
crias-4598	116	16	for	for	ADP
crias-4598	116	17	farmers	farmer	NOUN
crias-4598	116	18	because	because	SCONJ
crias-4598	116	19	increased	increase	VERB
crias-4598	116	20	damage	damage	NOUN
crias-4598	116	21	directly	directly	ADV
crias-4598	116	22	reduces	reduce	VERB
crias-4598	116	23	the	the	DET
crias-4598	116	24	proportion	proportion	NOUN
crias-4598	116	25	of	of	ADP
crias-4598	116	26	marketable	marketable	ADJ
crias-4598	116	27	produce	produce	NOUN
crias-4598	116	28	[	[	X
crias-4598	116	29	2	2	NUM
crias-4598	116	30	,	,	PUNCT
crias-4598	116	31	31	31	NUM
crias-4598	116	32	,	,	PUNCT
crias-4598	116	33	32	32	NUM
crias-4598	116	34	]	]	PUNCT
crias-4598	116	35	.	.	PUNCT
crias-4598	117	1	mechanical	mechanical	ADJ
crias-4598	117	2	injuries	injury	NOUN
crias-4598	117	3	such	such	ADJ
crias-4598	117	4	as	as	ADP
crias-4598	117	5	bruising	bruise	VERB
crias-4598	117	6	,	,	PUNCT
crias-4598	117	7	cuts	cut	NOUN
crias-4598	117	8	,	,	PUNCT
crias-4598	117	9	abrasions	abrasion	NOUN
crias-4598	117	10	,	,	PUNCT
crias-4598	117	11	and	and	CCONJ
crias-4598	117	12	internal	internal	ADJ
crias-4598	117	13	black	black	ADJ
crias-4598	117	14	spots	spot	NOUN
crias-4598	117	15	tend	tend	VERB
crias-4598	117	16	to	to	PART
crias-4598	117	17	occur	occur	VERB
crias-4598	117	18	during	during	ADP
crias-4598	117	19	soil	soil	NOUN
crias-4598	117	20	lifting	lifting	NOUN
crias-4598	117	21	and	and	CCONJ
crias-4598	117	22	the	the	DET
crias-4598	117	23	early	early	ADJ
crias-4598	117	24	stages	stage	NOUN
crias-4598	117	25	of	of	ADP
crias-4598	117	26	separation	separation	NOUN
crias-4598	117	27	[	[	X
crias-4598	117	28	26	26	NUM
crias-4598	117	29	,	,	PUNCT
crias-4598	117	30	33	33	NUM
crias-4598	117	31	-	-	SYM
crias-4598	117	32	35	35	NUM
crias-4598	117	33	]	]	PUNCT
crias-4598	117	34	.	.	PUNCT
crias-4598	118	1	current	current	ADJ
crias-4598	118	2	research	research	NOUN
crias-4598	118	3	in	in	ADP
crias-4598	118	4	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	118	5	sciences	science	NOUN
crias-4598	118	6	,	,	PUNCT
crias-4598	118	7	2025	2025	NUM
crias-4598	118	8	,	,	PUNCT
crias-4598	118	9	12(2	12(2	NUM
crias-4598	118	10	):	):	PUNCT
crias-4598	118	11	177	177	NUM
crias-4598	118	12	-	-	SYM
crias-4598	118	13	192	192	NUM
crias-4598	118	14	181	181	NUM
crias-4598	118	15	©	©	ADP
crias-4598	118	16	2025	2025	NUM
crias-4598	118	17	conscientia	conscientia	PROPN
crias-4598	118	18	beam	beam	PROPN
crias-4598	118	19	.	.	PUNCT
crias-4598	119	1	all	all	DET
crias-4598	119	2	rights	right	NOUN
crias-4598	119	3	reserved	reserve	VERB
crias-4598	119	4	.	.	PUNCT
crias-4598	120	1	dynamic	dynamic	ADJ
crias-4598	120	2	impact	impact	NOUN
crias-4598	120	3	tests	test	NOUN
crias-4598	120	4	,	,	PUNCT
crias-4598	120	5	typically	typically	ADV
crias-4598	120	6	conducted	conduct	VERB
crias-4598	120	7	using	use	VERB
crias-4598	120	8	instrumented	instrumented	ADJ
crias-4598	120	9	spheres	sphere	NOUN
crias-4598	120	10	,	,	PUNCT
crias-4598	120	11	are	be	AUX
crias-4598	120	12	commonly	commonly	ADV
crias-4598	120	13	employed	employ	VERB
crias-4598	120	14	to	to	PART
crias-4598	120	15	quantify	quantify	VERB
crias-4598	120	16	the	the	DET
crias-4598	120	17	forces	force	NOUN
crias-4598	120	18	imparted	impart	VERB
crias-4598	120	19	to	to	ADP
crias-4598	120	20	tubers	tuber	NOUN
crias-4598	120	21	during	during	ADP
crias-4598	120	22	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	120	23	[	[	X
crias-4598	120	24	32	32	NUM
crias-4598	120	25	,	,	PUNCT
crias-4598	120	26	34	34	NUM
crias-4598	120	27	,	,	PUNCT
crias-4598	120	28	36	36	NUM
crias-4598	120	29	]	]	PUNCT
crias-4598	120	30	.	.	PUNCT
crias-4598	121	1	these	these	DET
crias-4598	121	2	analyses	analysis	NOUN
crias-4598	121	3	rely	rely	VERB
crias-4598	121	4	on	on	ADP
crias-4598	121	5	established	establish	VERB
crias-4598	121	6	mechanical	mechanical	ADJ
crias-4598	121	7	property	property	NOUN
crias-4598	121	8	data	datum	NOUN
crias-4598	121	9	for	for	ADP
crias-4598	121	10	potato	potato	NOUN
crias-4598	121	11	tissue	tissue	NOUN
crias-4598	121	12	,	,	PUNCT
crias-4598	121	13	which	which	PRON
crias-4598	121	14	influence	influence	VERB
crias-4598	121	15	how	how	SCONJ
crias-4598	121	16	tubers	tuber	NOUN
crias-4598	121	17	respond	respond	VERB
crias-4598	121	18	to	to	ADP
crias-4598	121	19	impact	impact	NOUN
crias-4598	121	20	and	and	CCONJ
crias-4598	121	21	deformation	deformation	NOUN
crias-4598	121	22	[	[	X
crias-4598	121	23	27	27	NUM
crias-4598	121	24	]	]	PUNCT
crias-4598	121	25	.	.	PUNCT
crias-4598	122	1	research	research	NOUN
crias-4598	122	2	examining	examine	VERB
crias-4598	122	3	the	the	DET
crias-4598	122	4	effects	effect	NOUN
crias-4598	122	5	of	of	ADP
crias-4598	122	6	digging	dig	VERB
crias-4598	122	7	blades	blade	NOUN
crias-4598	122	8	,	,	PUNCT
crias-4598	122	9	conveyors	conveyor	NOUN
crias-4598	122	10	,	,	PUNCT
crias-4598	122	11	and	and	CCONJ
crias-4598	122	12	separation	separation	NOUN
crias-4598	122	13	assemblies	assembly	NOUN
crias-4598	122	14	provides	provide	VERB
crias-4598	122	15	strong	strong	ADJ
crias-4598	122	16	evidence	evidence	NOUN
crias-4598	122	17	that	that	SCONJ
crias-4598	122	18	machine	machine	NOUN
crias-4598	122	19	design	design	NOUN
crias-4598	122	20	directly	directly	ADV
crias-4598	122	21	influences	influence	VERB
crias-4598	122	22	tuber	tuber	PROPN
crias-4598	122	23	injury	injury	PROPN
crias-4598	122	24	levels	level	NOUN
crias-4598	122	25	[	[	X
crias-4598	122	26	37	37	NUM
crias-4598	122	27	,	,	PUNCT
crias-4598	122	28	38	38	NUM
crias-4598	122	29	]	]	PUNCT
crias-4598	122	30	.	.	PUNCT
crias-4598	123	1	the	the	DET
crias-4598	123	2	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	123	3	’s	’s	PART
crias-4598	123	4	performance	performance	NOUN
crias-4598	123	5	was	be	AUX
crias-4598	123	6	assessed	assess	VERB
crias-4598	123	7	using	use	VERB
crias-4598	123	8	four	four	NUM
crias-4598	123	9	principal	principal	ADJ
crias-4598	123	10	metrics	metric	NOUN
crias-4598	123	11	that	that	PRON
crias-4598	123	12	collectively	collectively	ADV
crias-4598	123	13	capture	capture	VERB
crias-4598	123	14	operational	operational	ADJ
crias-4598	123	15	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	123	16	,	,	PUNCT
crias-4598	123	17	tuber	tuber	NOUN
crias-4598	123	18	quality	quality	NOUN
crias-4598	123	19	,	,	PUNCT
crias-4598	123	20	labor	labor	NOUN
crias-4598	123	21	requirements	requirement	NOUN
crias-4598	123	22	,	,	PUNCT
crias-4598	123	23	and	and	CCONJ
crias-4598	123	24	the	the	DET
crias-4598	123	25	effectiveness	effectiveness	NOUN
crias-4598	123	26	of	of	ADP
crias-4598	123	27	the	the	DET
crias-4598	123	28	soil	soil	NOUN
crias-4598	123	29	-	-	PUNCT
crias-4598	123	30	sifting	sift	VERB
crias-4598	123	31	system	system	NOUN
crias-4598	123	32	.	.	PUNCT
crias-4598	124	1	2.5.1	2.5.1	X
crias-4598	124	2	.	.	PUNCT
crias-4598	124	3	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	124	4	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	124	5	this	this	DET
crias-4598	124	6	metric	metric	ADJ
crias-4598	124	7	measures	measure	NOUN
crias-4598	124	8	the	the	DET
crias-4598	124	9	area	area	NOUN
crias-4598	124	10	harvested	harvest	VERB
crias-4598	124	11	per	per	ADP
crias-4598	124	12	unit	unit	NOUN
crias-4598	124	13	of	of	ADP
crias-4598	124	14	time	time	NOUN
crias-4598	124	15	,	,	PUNCT
crias-4598	124	16	expressed	express	VERB
crias-4598	124	17	in	in	ADP
crias-4598	124	18	square	square	ADJ
crias-4598	124	19	meters	meter	NOUN
crias-4598	124	20	per	per	ADP
crias-4598	124	21	hour	hour	NOUN
crias-4598	124	22	(	(	PUNCT
crias-4598	124	23	m²/hr	m²/hr	PROPN
crias-4598	124	24	)	)	PUNCT
crias-4598	124	25	.	.	PUNCT
crias-4598	125	1	it	it	PRON
crias-4598	125	2	is	be	AUX
crias-4598	125	3	calculated	calculate	VERB
crias-4598	125	4	using	use	VERB
crias-4598	125	5	the	the	DET
crias-4598	125	6	formula	formula	NOUN
crias-4598	125	7	.	.	PUNCT
crias-4598	126	1	𝐻𝑎𝑟𝑣𝑒𝑠𝑡𝑖𝑛𝑔	𝐻𝑎𝑟𝑣𝑒𝑠𝑡𝑖𝑛𝑔	PROPN
crias-4598	126	2	𝐸𝑓𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑦	𝐸𝑓𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑦	PROPN
crias-4598	126	3	=	=	SYM
crias-4598	126	4	𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙	𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙	PROPN
crias-4598	126	5	𝐴𝑟𝑒𝑎	𝐴𝑟𝑒𝑎	PROPN
crias-4598	126	6	𝐻𝑎𝑟𝑣𝑒𝑠𝑡𝑒𝑑	𝐻𝑎𝑟𝑣𝑒𝑠𝑡𝑒𝑑	PROPN
crias-4598	126	7	𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙	𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙	PROPN
crias-4598	126	8	𝑇𝑖𝑚𝑒	𝑇𝑖𝑚𝑒	PROPN
crias-4598	126	9	𝑇𝑎𝑘𝑒𝑛	𝑇𝑎𝑘𝑒𝑛	PROPN
crias-4598	126	10	(	(	PUNCT
crias-4598	126	11	3	3	NUM
crias-4598	126	12	)	)	PUNCT
crias-4598	126	13	where	where	SCONJ
crias-4598	126	14	:	:	PUNCT
crias-4598	126	15	total	total	ADJ
crias-4598	126	16	area	area	NOUN
crias-4598	126	17	harvested	harvest	VERB
crias-4598	126	18	is	be	AUX
crias-4598	126	19	the	the	DET
crias-4598	126	20	area	area	NOUN
crias-4598	126	21	covered	cover	VERB
crias-4598	126	22	by	by	ADP
crias-4598	126	23	the	the	DET
crias-4598	126	24	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	126	25	during	during	ADP
crias-4598	126	26	the	the	DET
crias-4598	126	27	test	test	NOUN
crias-4598	126	28	(	(	PUNCT
crias-4598	126	29	in	in	ADP
crias-4598	126	30	square	square	ADJ
crias-4598	126	31	meters	meter	NOUN
crias-4598	126	32	or	or	CCONJ
crias-4598	126	33	hectares	hectare	NOUN
crias-4598	126	34	)	)	PUNCT
crias-4598	126	35	.	.	PUNCT
crias-4598	127	1	total	total	ADJ
crias-4598	127	2	time	time	NOUN
crias-4598	127	3	taken	take	VERB
crias-4598	127	4	is	be	AUX
crias-4598	127	5	the	the	DET
crias-4598	127	6	time	time	NOUN
crias-4598	127	7	spent	spend	VERB
crias-4598	127	8	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	127	9	(	(	PUNCT
crias-4598	127	10	in	in	ADP
crias-4598	127	11	hours	hour	NOUN
crias-4598	127	12	)	)	PUNCT
crias-4598	127	13	.	.	PUNCT
crias-4598	128	1	this	this	DET
crias-4598	128	2	indicator	indicator	NOUN
crias-4598	128	3	reflects	reflect	VERB
crias-4598	128	4	the	the	DET
crias-4598	128	5	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	128	6	’s	’s	PART
crias-4598	128	7	operational	operational	ADJ
crias-4598	128	8	speed	speed	NOUN
crias-4598	128	9	and	and	CCONJ
crias-4598	128	10	productivity	productivity	NOUN
crias-4598	128	11	.	.	PUNCT
crias-4598	129	1	2.5.2	2.5.2	NUM
crias-4598	129	2	.	.	PUNCT
crias-4598	129	3	tuber	tuber	PROPN
crias-4598	129	4	damage	damage	NOUN
crias-4598	129	5	rate	rate	NOUN
crias-4598	129	6	to	to	PART
crias-4598	129	7	evaluate	evaluate	VERB
crias-4598	129	8	the	the	DET
crias-4598	129	9	quality	quality	NOUN
crias-4598	129	10	of	of	ADP
crias-4598	129	11	the	the	DET
crias-4598	129	12	harvested	harvest	VERB
crias-4598	129	13	potatoes	potato	NOUN
crias-4598	129	14	,	,	PUNCT
crias-4598	129	15	the	the	DET
crias-4598	129	16	percentage	percentage	NOUN
crias-4598	129	17	of	of	ADP
crias-4598	129	18	damaged	damage	VERB
crias-4598	129	19	tubers	tuber	NOUN
crias-4598	129	20	relative	relative	ADJ
crias-4598	129	21	to	to	ADP
crias-4598	129	22	the	the	DET
crias-4598	129	23	total	total	ADJ
crias-4598	129	24	number	number	NOUN
crias-4598	129	25	of	of	ADP
crias-4598	129	26	harvested	harvest	VERB
crias-4598	129	27	tubers	tuber	NOUN
crias-4598	129	28	was	be	AUX
crias-4598	129	29	calculated	calculate	VERB
crias-4598	129	30	as	as	ADP
crias-4598	129	31	.	.	PUNCT
crias-4598	130	1	𝑇𝑢𝑏𝑒𝑟	𝑇𝑢𝑏𝑒𝑟	PROPN
crias-4598	130	2	𝐷𝑎𝑚𝑎𝑔𝑒	𝐷𝑎𝑚𝑎𝑔𝑒	PROPN
crias-4598	130	3	𝑅𝑎𝑡𝑒	𝑅𝑎𝑡𝑒	PROPN
crias-4598	130	4	=	=	SYM
crias-4598	130	5	𝑁𝑢𝑚𝑏𝑒𝑟	𝑁𝑢𝑚𝑏𝑒𝑟	PROPN
crias-4598	130	6	𝑜𝑓	𝑜𝑓	ADP
crias-4598	130	7	𝑇𝑢𝑏𝑒𝑟𝑠	𝑇𝑢𝑏𝑒𝑟𝑠	PROPN
crias-4598	130	8	𝐷𝑎𝑚𝑎𝑔𝑒𝑑	𝐷𝑎𝑚𝑎𝑔𝑒𝑑	PROPN
crias-4598	130	9	𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙	𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙	PROPN
crias-4598	130	10	𝑁𝑢𝑚𝑏𝑒𝑟	𝑁𝑢𝑚𝑏𝑒𝑟	PROPN
crias-4598	130	11	𝑇𝑢𝑏𝑒𝑟𝑠	𝑇𝑢𝑏𝑒𝑟𝑠	PROPN
crias-4598	130	12	𝑋	𝑋	PROPN
crias-4598	130	13	100	100	NUM
crias-4598	130	14	(	(	PUNCT
crias-4598	130	15	4	4	NUM
crias-4598	130	16	)	)	PUNCT
crias-4598	130	17	where	where	SCONJ
crias-4598	130	18	:	:	PUNCT
crias-4598	130	19	number	number	NOUN
crias-4598	130	20	of	of	ADP
crias-4598	130	21	damaged	damage	VERB
crias-4598	130	22	tubers	tuber	NOUN
crias-4598	130	23	is	be	AUX
crias-4598	130	24	the	the	DET
crias-4598	130	25	count	count	NOUN
crias-4598	130	26	of	of	ADP
crias-4598	130	27	potatoes	potato	NOUN
crias-4598	130	28	that	that	PRON
crias-4598	130	29	have	have	AUX
crias-4598	130	30	been	be	AUX
crias-4598	130	31	damaged	damage	VERB
crias-4598	130	32	during	during	ADP
crias-4598	130	33	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	130	34	.	.	PUNCT
crias-4598	131	1	total	total	ADJ
crias-4598	131	2	number	number	NOUN
crias-4598	131	3	of	of	ADP
crias-4598	131	4	tubers	tuber	NOUN
crias-4598	131	5	is	be	AUX
crias-4598	131	6	the	the	DET
crias-4598	131	7	total	total	ADJ
crias-4598	131	8	number	number	NOUN
crias-4598	131	9	of	of	ADP
crias-4598	131	10	potatoes	potato	NOUN
crias-4598	131	11	harvested	harvest	VERB
crias-4598	131	12	during	during	ADP
crias-4598	131	13	the	the	DET
crias-4598	131	14	trial	trial	NOUN
crias-4598	131	15	.	.	PUNCT
crias-4598	132	1	this	this	DET
crias-4598	132	2	metric	metric	NOUN
crias-4598	132	3	is	be	AUX
crias-4598	132	4	critical	critical	ADJ
crias-4598	132	5	,	,	PUNCT
crias-4598	132	6	as	as	SCONJ
crias-4598	132	7	higher	high	ADJ
crias-4598	132	8	tuber	tuber	NOUN
crias-4598	132	9	damage	damage	NOUN
crias-4598	132	10	directly	directly	ADV
crias-4598	132	11	reduces	reduce	VERB
crias-4598	132	12	the	the	DET
crias-4598	132	13	market	market	NOUN
crias-4598	132	14	value	value	NOUN
crias-4598	132	15	and	and	CCONJ
crias-4598	132	16	usability	usability	NOUN
crias-4598	132	17	of	of	ADP
crias-4598	132	18	the	the	DET
crias-4598	132	19	harvested	harvest	VERB
crias-4598	132	20	crop	crop	NOUN
crias-4598	133	1	[	[	X
crias-4598	133	2	2	2	NUM
crias-4598	133	3	]	]	PUNCT
crias-4598	133	4	.	.	PUNCT
crias-4598	134	1	tuber	tuber	PROPN
crias-4598	134	2	damage	damage	NOUN
crias-4598	134	3	reduces	reduce	VERB
crias-4598	134	4	the	the	DET
crias-4598	134	5	marketability	marketability	NOUN
crias-4598	134	6	of	of	ADP
crias-4598	134	7	the	the	DET
crias-4598	134	8	crop	crop	NOUN
crias-4598	134	9	,	,	PUNCT
crias-4598	134	10	making	make	VERB
crias-4598	134	11	this	this	PRON
crias-4598	134	12	an	an	DET
crias-4598	134	13	essential	essential	ADJ
crias-4598	134	14	metric	metric	NOUN
crias-4598	134	15	[	[	X
crias-4598	134	16	26	26	NUM
crias-4598	134	17	]	]	PUNCT
crias-4598	134	18	.	.	PUNCT
crias-4598	135	1	2.5.3	2.5.3	NUM
crias-4598	135	2	.	.	PUNCT
crias-4598	135	3	labor	labor	NOUN
crias-4598	135	4	time	time	NOUN
crias-4598	135	5	per	per	ADP
crias-4598	135	6	unit	unit	NOUN
crias-4598	135	7	area	area	NOUN
crias-4598	135	8	the	the	DET
crias-4598	135	9	time	time	NOUN
crias-4598	135	10	required	require	VERB
crias-4598	135	11	to	to	PART
crias-4598	135	12	harvest	harvest	VERB
crias-4598	135	13	one	one	NUM
crias-4598	135	14	hectare	hectare	NOUN
crias-4598	135	15	was	be	AUX
crias-4598	135	16	calculated	calculate	VERB
crias-4598	135	17	to	to	PART
crias-4598	135	18	determine	determine	VERB
crias-4598	135	19	the	the	DET
crias-4598	135	20	labor	labor	NOUN
crias-4598	135	21	-	-	PUNCT
crias-4598	135	22	saving	save	VERB
crias-4598	135	23	potential	potential	NOUN
crias-4598	135	24	of	of	ADP
crias-4598	135	25	the	the	DET
crias-4598	135	26	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	135	27	.	.	PUNCT
crias-4598	136	1	this	this	PRON
crias-4598	136	2	was	be	AUX
crias-4598	136	3	done	do	VERB
crias-4598	136	4	using	use	VERB
crias-4598	136	5	the	the	DET
crias-4598	136	6	formula	formula	NOUN
crias-4598	136	7	.	.	PUNCT
crias-4598	137	1	𝐿𝑎𝑏𝑜𝑢𝑟	𝐿𝑎𝑏𝑜𝑢𝑟	VERB
crias-4598	138	1	𝑇𝑖𝑚𝑒	𝑇𝑖𝑚𝑒	PROPN
crias-4598	138	2	𝑃𝑒𝑟	𝑃𝑒𝑟	PROPN
crias-4598	138	3	𝐻𝑎𝑐𝑡𝑟𝑒	𝐻𝑎𝑐𝑡𝑟𝑒	PROPN
crias-4598	138	4	=	=	PUNCT
crias-4598	138	5	𝐿𝑎𝑏𝑜𝑢𝑟	𝐿𝑎𝑏𝑜𝑢𝑟	PROPN
crias-4598	138	6	𝑇𝑖𝑚𝑒	𝑇𝑖𝑚𝑒	NOUN
crias-4598	138	7	𝑡𝑎𝑘𝑒𝑛	𝑡𝑎𝑘𝑒𝑛	VERB
crias-4598	138	8	𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙	𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙	PROPN
crias-4598	138	9	𝐴𝑟𝑒𝑎	𝐴𝑟𝑒𝑎	PROPN
crias-4598	138	10	𝐻𝑎𝑟𝑣𝑒𝑠𝑡𝑒𝑑	𝐻𝑎𝑟𝑣𝑒𝑠𝑡𝑒𝑑	PROPN
crias-4598	138	11	(	(	PUNCT
crias-4598	138	12	5	5	NUM
crias-4598	138	13	)	)	PUNCT
crias-4598	138	14	2.5.4	2.5.4	NUM
crias-4598	138	15	.	.	PUNCT
crias-4598	139	1	soil	soil	NOUN
crias-4598	139	2	contamination	contamination	NOUN
crias-4598	139	3	rate	rate	NOUN
crias-4598	139	4	the	the	DET
crias-4598	139	5	proportion	proportion	NOUN
crias-4598	139	6	of	of	ADP
crias-4598	139	7	harvested	harvest	VERB
crias-4598	139	8	potatoes	potato	NOUN
crias-4598	139	9	mixed	mix	VERB
crias-4598	139	10	with	with	ADP
crias-4598	139	11	soil	soil	NOUN
crias-4598	139	12	and	and	CCONJ
crias-4598	139	13	debris	debris	NOUN
crias-4598	139	14	was	be	AUX
crias-4598	139	15	calculated	calculate	VERB
crias-4598	139	16	to	to	PART
crias-4598	139	17	assess	assess	VERB
crias-4598	139	18	the	the	DET
crias-4598	139	19	effectiveness	effectiveness	NOUN
crias-4598	139	20	of	of	ADP
crias-4598	139	21	the	the	DET
crias-4598	139	22	soil	soil	NOUN
crias-4598	139	23	-	-	PUNCT
crias-4598	139	24	sifting	sift	VERB
crias-4598	139	25	mechanism	mechanism	NOUN
crias-4598	139	26	.	.	PUNCT
crias-4598	140	1	the	the	DET
crias-4598	140	2	formula	formula	NOUN
crias-4598	140	3	used	use	VERB
crias-4598	140	4	was	be	AUX
crias-4598	140	5	.	.	PUNCT
crias-4598	141	1	𝑆𝑜𝑖𝑙	𝑆𝑜𝑖𝑙	PROPN
crias-4598	141	2	𝐶𝑜𝑛𝑑𝑎𝑚𝑖𝑛𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛	𝐶𝑜𝑛𝑑𝑎𝑚𝑖𝑛𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛	PROPN
crias-4598	141	3	𝑅𝑎𝑡𝑒	𝑅𝑎𝑡𝑒	PROPN
crias-4598	141	4	=	=	SYM
crias-4598	141	5	𝑊𝑒𝑖𝑔ℎ𝑡	𝑊𝑒𝑖𝑔ℎ𝑡	PROPN
crias-4598	141	6	𝑜𝑓	𝑜𝑓	ADP
crias-4598	141	7	𝐶𝑜𝑛𝑑𝑎𝑚𝑖𝑡𝑒𝑑	𝐶𝑜𝑛𝑑𝑎𝑚𝑖𝑡𝑒𝑑	PROPN
crias-4598	141	8	𝑇𝑢𝑏𝑒𝑟𝑠	𝑇𝑢𝑏𝑒𝑟𝑠	PROPN
crias-4598	141	9	𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙	𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙	PROPN
crias-4598	141	10	𝑊𝑒𝑖𝑔ℎ𝑡	𝑊𝑒𝑖𝑔ℎ𝑡	PROPN
crias-4598	141	11	𝑜𝑓	𝑜𝑓	ADP
crias-4598	141	12	𝐻𝑎𝑟𝑣𝑒𝑠𝑡𝑒𝑑	𝐻𝑎𝑟𝑣𝑒𝑠𝑡𝑒𝑑	PROPN
crias-4598	141	13	𝑇𝑢𝑏𝑒𝑟𝑠	𝑇𝑢𝑏𝑒𝑟𝑠	PROPN
crias-4598	141	14	𝑋	𝑋	PROPN
crias-4598	141	15	100	100	NUM
crias-4598	141	16	(	(	PUNCT
crias-4598	141	17	6	6	NUM
crias-4598	141	18	)	)	PUNCT
crias-4598	141	19	where	where	SCONJ
crias-4598	141	20	:	:	PUNCT
crias-4598	141	21	the	the	DET
crias-4598	141	22	weight	weight	NOUN
crias-4598	141	23	of	of	ADP
crias-4598	141	24	contaminated	contaminate	VERB
crias-4598	141	25	tubers	tuber	NOUN
crias-4598	141	26	is	be	AUX
crias-4598	141	27	the	the	DET
crias-4598	141	28	total	total	ADJ
crias-4598	141	29	weight	weight	NOUN
crias-4598	141	30	of	of	ADP
crias-4598	141	31	harvested	harvest	VERB
crias-4598	141	32	potatoes	potato	NOUN
crias-4598	141	33	with	with	ADP
crias-4598	141	34	soil	soil	NOUN
crias-4598	141	35	or	or	CCONJ
crias-4598	141	36	debris	debris	NOUN
crias-4598	141	37	attached	attach	VERB
crias-4598	141	38	.	.	PUNCT
crias-4598	142	1	total	total	ADJ
crias-4598	142	2	weight	weight	NOUN
crias-4598	142	3	of	of	ADP
crias-4598	142	4	harvested	harvest	VERB
crias-4598	142	5	tubers	tuber	NOUN
crias-4598	142	6	is	be	AUX
crias-4598	142	7	the	the	DET
crias-4598	142	8	total	total	ADJ
crias-4598	142	9	weight	weight	NOUN
crias-4598	142	10	of	of	ADP
crias-4598	142	11	all	all	DET
crias-4598	142	12	harvested	harvest	VERB
crias-4598	142	13	potatoes	potato	NOUN
crias-4598	142	14	.	.	PUNCT
crias-4598	143	1	current	current	ADJ
crias-4598	143	2	research	research	NOUN
crias-4598	143	3	in	in	ADP
crias-4598	143	4	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	143	5	sciences	science	NOUN
crias-4598	143	6	,	,	PUNCT
crias-4598	143	7	2025	2025	NUM
crias-4598	143	8	,	,	PUNCT
crias-4598	143	9	12(2	12(2	NUM
crias-4598	143	10	):	):	PUNCT
crias-4598	143	11	177	177	NUM
crias-4598	143	12	-	-	SYM
crias-4598	143	13	192	192	NUM
crias-4598	143	14	182	182	NUM
crias-4598	143	15	©	©	ADP
crias-4598	143	16	2025	2025	NUM
crias-4598	143	17	conscientia	conscientia	PROPN
crias-4598	143	18	beam	beam	PROPN
crias-4598	143	19	.	.	PUNCT
crias-4598	144	1	all	all	DET
crias-4598	144	2	rights	right	NOUN
crias-4598	144	3	reserved	reserve	VERB
crias-4598	144	4	.	.	PUNCT
crias-4598	145	1	2.6	2.6	NUM
crias-4598	145	2	.	.	PUNCT
crias-4598	146	1	statistical	statistical	ADJ
crias-4598	146	2	analysis	analysis	NOUN
crias-4598	146	3	data	datum	NOUN
crias-4598	146	4	analysis	analysis	NOUN
crias-4598	146	5	was	be	AUX
crias-4598	146	6	carried	carry	VERB
crias-4598	146	7	out	out	ADP
crias-4598	146	8	using	use	VERB
crias-4598	146	9	python	python	NOUN
crias-4598	146	10	programming	programming	NOUN
crias-4598	146	11	software	software	NOUN
crias-4598	146	12	.	.	PUNCT
crias-4598	147	1	descriptive	descriptive	ADJ
crias-4598	147	2	statistics	statistic	NOUN
crias-4598	147	3	,	,	PUNCT
crias-4598	147	4	including	include	VERB
crias-4598	147	5	mean	mean	ADJ
crias-4598	147	6	,	,	PUNCT
crias-4598	147	7	standard	standard	ADJ
crias-4598	147	8	deviation	deviation	NOUN
crias-4598	147	9	,	,	PUNCT
crias-4598	147	10	and	and	CCONJ
crias-4598	147	11	variance	variance	NOUN
crias-4598	147	12	,	,	PUNCT
crias-4598	147	13	were	be	AUX
crias-4598	147	14	used	use	VERB
crias-4598	147	15	to	to	PART
crias-4598	147	16	summarize	summarize	VERB
crias-4598	147	17	the	the	DET
crias-4598	147	18	performance	performance	NOUN
crias-4598	147	19	metrics	metric	NOUN
crias-4598	147	20	.	.	PUNCT
crias-4598	148	1	inferential	inferential	ADJ
crias-4598	148	2	statistics	statistic	NOUN
crias-4598	148	3	,	,	PUNCT
crias-4598	148	4	such	such	ADJ
crias-4598	148	5	as	as	ADP
crias-4598	148	6	ttests	ttest	NOUN
crias-4598	148	7	,	,	PUNCT
crias-4598	148	8	were	be	AUX
crias-4598	148	9	employed	employ	VERB
crias-4598	148	10	to	to	PART
crias-4598	148	11	compare	compare	VERB
crias-4598	148	12	the	the	DET
crias-4598	148	13	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	148	14	’s	’s	PART
crias-4598	148	15	performance	performance	NOUN
crias-4598	148	16	across	across	ADP
crias-4598	148	17	soil	soil	NOUN
crias-4598	148	18	types	type	NOUN
crias-4598	148	19	at	at	ADP
crias-4598	148	20	a	a	DET
crias-4598	148	21	significance	significance	NOUN
crias-4598	148	22	level	level	NOUN
crias-4598	148	23	of	of	ADP
crias-4598	148	24	p=0.05	p=0.05	NOUN
crias-4598	148	25	[	[	X
crias-4598	148	26	4	4	NUM
crias-4598	148	27	]	]	PUNCT
crias-4598	148	28	.	.	PUNCT
crias-4598	149	1	regression	regression	NOUN
crias-4598	149	2	analysis	analysis	NOUN
crias-4598	149	3	was	be	AUX
crias-4598	149	4	used	use	VERB
crias-4598	149	5	to	to	PART
crias-4598	149	6	model	model	VERB
crias-4598	149	7	the	the	DET
crias-4598	149	8	relationships	relationship	NOUN
crias-4598	149	9	between	between	ADP
crias-4598	149	10	soil	soil	NOUN
crias-4598	149	11	conditions	condition	NOUN
crias-4598	149	12	and	and	CCONJ
crias-4598	149	13	performance	performance	NOUN
crias-4598	149	14	metrics	metric	NOUN
crias-4598	149	15	,	,	PUNCT
crias-4598	149	16	such	such	ADJ
crias-4598	149	17	as	as	ADP
crias-4598	149	18	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	149	19	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	149	20	[	[	X
crias-4598	149	21	16	16	NUM
crias-4598	149	22	,	,	PUNCT
crias-4598	149	23	19	19	NUM
crias-4598	149	24	,	,	PUNCT
crias-4598	149	25	28	28	NUM
crias-4598	149	26	]	]	PUNCT
crias-4598	149	27	.	.	PUNCT
crias-4598	150	1	regression	regression	NOUN
crias-4598	150	2	analysis	analysis	NOUN
crias-4598	150	3	was	be	AUX
crias-4598	150	4	performed	perform	VERB
crias-4598	150	5	to	to	PART
crias-4598	150	6	explore	explore	VERB
crias-4598	150	7	the	the	DET
crias-4598	150	8	relationships	relationship	NOUN
crias-4598	150	9	between	between	ADP
crias-4598	150	10	soil	soil	NOUN
crias-4598	150	11	types	type	NOUN
crias-4598	150	12	,	,	PUNCT
crias-4598	150	13	machine	machine	NOUN
crias-4598	150	14	speed	speed	NOUN
crias-4598	150	15	,	,	PUNCT
crias-4598	150	16	and	and	CCONJ
crias-4598	150	17	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	150	18	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	150	19	.	.	PUNCT
crias-4598	151	1	correlation	correlation	NOUN
crias-4598	151	2	coefficients	coefficient	NOUN
crias-4598	151	3	were	be	AUX
crias-4598	151	4	calculated	calculate	VERB
crias-4598	151	5	to	to	PART
crias-4598	151	6	determine	determine	VERB
crias-4598	151	7	the	the	DET
crias-4598	151	8	strength	strength	NOUN
crias-4598	151	9	and	and	CCONJ
crias-4598	151	10	direction	direction	NOUN
crias-4598	151	11	of	of	ADP
crias-4598	151	12	associations	association	NOUN
crias-4598	151	13	between	between	ADP
crias-4598	151	14	variables	variable	NOUN
crias-4598	151	15	such	such	ADJ
crias-4598	151	16	as	as	ADP
crias-4598	151	17	soil	soil	NOUN
crias-4598	151	18	moisture	moisture	NOUN
crias-4598	151	19	content	content	NOUN
crias-4598	151	20	and	and	CCONJ
crias-4598	151	21	tuber	tuber	NOUN
crias-4598	151	22	damage	damage	NOUN
crias-4598	151	23	rate	rate	NOUN
crias-4598	152	1	[	[	X
crias-4598	152	2	16	16	NUM
crias-4598	152	3	]	]	PUNCT
crias-4598	152	4	.	.	PUNCT
crias-4598	153	1	visualizations	visualization	NOUN
crias-4598	153	2	,	,	PUNCT
crias-4598	153	3	including	include	VERB
crias-4598	153	4	histograms	histogram	NOUN
crias-4598	153	5	,	,	PUNCT
crias-4598	153	6	scatter	scatter	NOUN
crias-4598	153	7	plots	plot	NOUN
crias-4598	153	8	,	,	PUNCT
crias-4598	153	9	and	and	CCONJ
crias-4598	153	10	line	line	NOUN
crias-4598	153	11	graphs	graph	NOUN
crias-4598	153	12	,	,	PUNCT
crias-4598	153	13	were	be	AUX
crias-4598	153	14	generated	generate	VERB
crias-4598	153	15	using	use	VERB
crias-4598	153	16	matplotlib	matplotlib	PROPN
crias-4598	153	17	and	and	CCONJ
crias-4598	153	18	seaborn	seaborn	PROPN
crias-4598	153	19	libraries	library	NOUN
crias-4598	153	20	to	to	PART
crias-4598	153	21	provide	provide	VERB
crias-4598	153	22	a	a	DET
crias-4598	153	23	clear	clear	ADJ
crias-4598	153	24	and	and	CCONJ
crias-4598	153	25	intuitive	intuitive	ADJ
crias-4598	153	26	presentation	presentation	NOUN
crias-4598	153	27	of	of	ADP
crias-4598	153	28	the	the	DET
crias-4598	153	29	results	result	NOUN
crias-4598	153	30	.	.	PUNCT
crias-4598	154	1	the	the	DET
crias-4598	154	2	formula	formula	NOUN
crias-4598	154	3	for	for	ADP
crias-4598	154	4	the	the	DET
crias-4598	154	5	t	t	NOUN
crias-4598	154	6	-	-	PUNCT
crias-4598	154	7	test	test	NOUN
crias-4598	154	8	is	be	AUX
crias-4598	154	9	.	.	PUNCT
crias-4598	155	1	𝑡	𝑡	PROPN
crias-4598	155	2	=	=	SYM
crias-4598	155	3	�	�	PROPN
crias-4598	155	4	̅	̅	NOUN
crias-4598	155	5	�	�	NOUN
crias-4598	155	6	1−	1−	NUM
crias-4598	155	7	�	�	NOUN
crias-4598	155	8	̅	̅	NOUN
crias-4598	155	9	�	�	NOUN
crias-4598	155	10	2	2	NUM
crias-4598	155	11	√𝑆1	√𝑆1	NOUN
crias-4598	155	12	2	2	NUM
crias-4598	155	13	𝑛1	𝑛1	NOUN
crias-4598	155	14	+	+	CCONJ
crias-4598	155	15	𝑆2	𝑆2	PROPN
crias-4598	155	16	2	2	NUM
crias-4598	155	17	𝑛2	𝑛2	NOUN
crias-4598	155	18	(	(	PUNCT
crias-4598	155	19	7	7	NUM
crias-4598	155	20	)	)	PUNCT
crias-4598	155	21	where	where	SCONJ
crias-4598	155	22	:	:	PUNCT
crias-4598	155	23	�	�	PROPN
crias-4598	155	24	̅	̅	NOUN
crias-4598	155	25	�	�	PROPN
crias-4598	155	26	1and	1and	NUM
crias-4598	155	27	�	�	PROPN
crias-4598	155	28	̅	̅	NOUN
crias-4598	155	29	�	�	NOUN
crias-4598	155	30	2	2	NUM
crias-4598	155	31	are	be	AUX
crias-4598	155	32	the	the	DET
crias-4598	155	33	sample	sample	NOUN
crias-4598	155	34	means	mean	VERB
crias-4598	155	35	for	for	ADP
crias-4598	155	36	two	two	NUM
crias-4598	155	37	groups	group	NOUN
crias-4598	155	38	(	(	PUNCT
crias-4598	155	39	e.g.	e.g.	ADV
crias-4598	155	40	,	,	PUNCT
crias-4598	155	41	different	different	ADJ
crias-4598	155	42	soil	soil	NOUN
crias-4598	155	43	conditions	condition	NOUN
crias-4598	155	44	)	)	PUNCT
crias-4598	155	45	.	.	PUNCT
crias-4598	156	1	𝑆1	𝑆1	PROPN
crias-4598	156	2	2and	2and	NUM
crias-4598	156	3	𝑆2	𝑆2	PROPN
crias-4598	156	4	2	2	NUM
crias-4598	156	5	are	be	AUX
crias-4598	156	6	the	the	DET
crias-4598	156	7	sample	sample	NOUN
crias-4598	156	8	variances	variance	NOUN
crias-4598	156	9	for	for	ADP
crias-4598	156	10	the	the	DET
crias-4598	156	11	two	two	NUM
crias-4598	156	12	groups	group	NOUN
crias-4598	156	13	.	.	PUNCT
crias-4598	157	1	𝑛1and	𝑛1and	NUM
crias-4598	157	2	𝑛2	𝑛2	NOUN
crias-4598	157	3	are	be	AUX
crias-4598	157	4	the	the	DET
crias-4598	157	5	sample	sample	NOUN
crias-4598	157	6	sizes	size	NOUN
crias-4598	157	7	for	for	ADP
crias-4598	157	8	the	the	DET
crias-4598	157	9	two	two	NUM
crias-4598	157	10	groups	group	NOUN
crias-4598	157	11	.	.	PUNCT
crias-4598	158	1	this	this	DET
crias-4598	158	2	formula	formula	NOUN
crias-4598	158	3	tests	test	VERB
crias-4598	158	4	whether	whether	SCONJ
crias-4598	158	5	the	the	DET
crias-4598	158	6	means	mean	NOUN
crias-4598	158	7	of	of	ADP
crias-4598	158	8	the	the	DET
crias-4598	158	9	two	two	NUM
crias-4598	158	10	groups	group	NOUN
crias-4598	158	11	are	be	AUX
crias-4598	158	12	notably	notably	ADV
crias-4598	158	13	different	different	ADJ
crias-4598	158	14	,	,	PUNCT
crias-4598	158	15	which	which	PRON
crias-4598	158	16	helps	help	VERB
crias-4598	158	17	assess	assess	VERB
crias-4598	158	18	whether	whether	SCONJ
crias-4598	158	19	certain	certain	ADJ
crias-4598	158	20	variables	variable	NOUN
crias-4598	158	21	(	(	PUNCT
crias-4598	158	22	e.g.	e.g.	ADV
crias-4598	158	23	,	,	PUNCT
crias-4598	158	24	soil	soil	NOUN
crias-4598	158	25	type	type	NOUN
crias-4598	158	26	or	or	CCONJ
crias-4598	158	27	environmental	environmental	ADJ
crias-4598	158	28	conditions	condition	NOUN
crias-4598	158	29	)	)	PUNCT
crias-4598	158	30	affect	affect	VERB
crias-4598	158	31	the	the	DET
crias-4598	158	32	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	158	33	's	's	PART
crias-4598	158	34	performance	performance	NOUN
crias-4598	158	35	.	.	PUNCT
crias-4598	159	1	2.6.1	2.6.1	X
crias-4598	159	2	.	.	PUNCT
crias-4598	160	1	coefficient	coefficient	NOUN
crias-4598	160	2	of	of	ADP
crias-4598	160	3	variation	variation	NOUN
crias-4598	160	4	(	(	PUNCT
crias-4598	160	5	cv	cv	PROPN
crias-4598	160	6	)	)	PUNCT
crias-4598	160	7	the	the	DET
crias-4598	160	8	coefficient	coefficient	NOUN
crias-4598	160	9	of	of	ADP
crias-4598	160	10	variation	variation	NOUN
crias-4598	160	11	is	be	AUX
crias-4598	160	12	a	a	DET
crias-4598	160	13	measure	measure	NOUN
crias-4598	160	14	of	of	ADP
crias-4598	160	15	the	the	DET
crias-4598	160	16	relative	relative	ADJ
crias-4598	160	17	variability	variability	NOUN
crias-4598	160	18	of	of	ADP
crias-4598	160	19	data	datum	NOUN
crias-4598	160	20	,	,	PUNCT
crias-4598	160	21	often	often	ADV
crias-4598	160	22	used	use	VERB
crias-4598	160	23	to	to	PART
crias-4598	160	24	compare	compare	VERB
crias-4598	160	25	performance	performance	NOUN
crias-4598	160	26	across	across	ADP
crias-4598	160	27	trials	trial	NOUN
crias-4598	160	28	.	.	PUNCT
crias-4598	161	1	it	it	PRON
crias-4598	161	2	is	be	AUX
crias-4598	161	3	calculated	calculate	VERB
crias-4598	161	4	as	as	ADP
crias-4598	161	5	:	:	PUNCT
crias-4598	161	6	𝐶𝑣	𝐶𝑣	PROPN
crias-4598	161	7	=	=	PUNCT
crias-4598	161	8	𝑆	𝑆	PROPN
crias-4598	161	9	�	�	NOUN
crias-4598	161	10	̅	̅	NOUN
crias-4598	161	11	�	�	NOUN
crias-4598	161	12	𝑋	𝑋	PROPN
crias-4598	161	13	100	100	NUM
crias-4598	161	14	(	(	PUNCT
crias-4598	161	15	8)	8)	NUM
crias-4598	161	16	where	where	SCONJ
crias-4598	161	17	:	:	PUNCT
crias-4598	161	18	𝑆	𝑆	PROPN
crias-4598	161	19	is	be	AUX
crias-4598	161	20	the	the	DET
crias-4598	161	21	standard	standard	ADJ
crias-4598	161	22	deviation	deviation	NOUN
crias-4598	161	23	of	of	ADP
crias-4598	161	24	the	the	DET
crias-4598	161	25	dataset	dataset	NOUN
crias-4598	161	26	.	.	PUNCT
crias-4598	162	1	�	�	PROPN
crias-4598	162	2	̅	̅	NOUN
crias-4598	162	3	�	�	NOUN
crias-4598	162	4	is	be	AUX
crias-4598	162	5	the	the	DET
crias-4598	162	6	mean	mean	NOUN
crias-4598	162	7	of	of	ADP
crias-4598	162	8	the	the	DET
crias-4598	162	9	dataset	dataset	NOUN
crias-4598	162	10	.	.	PUNCT
crias-4598	163	1	the	the	DET
crias-4598	163	2	cv	cv	PROPN
crias-4598	163	3	provides	provide	VERB
crias-4598	163	4	a	a	DET
crias-4598	163	5	standardized	standardized	ADJ
crias-4598	163	6	method	method	NOUN
crias-4598	163	7	for	for	ADP
crias-4598	163	8	assessing	assess	VERB
crias-4598	163	9	variability	variability	NOUN
crias-4598	163	10	,	,	PUNCT
crias-4598	163	11	aiding	aid	VERB
crias-4598	163	12	in	in	ADP
crias-4598	163	13	the	the	DET
crias-4598	163	14	comparison	comparison	NOUN
crias-4598	163	15	of	of	ADP
crias-4598	163	16	performance	performance	NOUN
crias-4598	163	17	across	across	ADP
crias-4598	163	18	different	different	ADJ
crias-4598	163	19	field	field	NOUN
crias-4598	163	20	conditions	condition	NOUN
crias-4598	163	21	or	or	CCONJ
crias-4598	163	22	trials	trial	NOUN
crias-4598	163	23	.	.	PUNCT
crias-4598	164	1	2.6.2	2.6.2	X
crias-4598	164	2	.	.	PUNCT
crias-4598	164	3	correlation	correlation	NOUN
crias-4598	164	4	coefficient	coefficient	NOUN
crias-4598	164	5	(	(	PUNCT
crias-4598	164	6	pearson	pearson	PROPN
crias-4598	164	7	’s	’s	PART
crias-4598	164	8	r	r	NOUN
crias-4598	164	9	)	)	PUNCT
crias-4598	164	10	to	to	PART
crias-4598	164	11	examine	examine	VERB
crias-4598	164	12	relationships	relationship	NOUN
crias-4598	164	13	between	between	ADP
crias-4598	164	14	variables	variable	NOUN
crias-4598	164	15	,	,	PUNCT
crias-4598	164	16	such	such	ADJ
crias-4598	164	17	as	as	ADP
crias-4598	164	18	between	between	ADP
crias-4598	164	19	soil	soil	NOUN
crias-4598	164	20	conditions	condition	NOUN
crias-4598	164	21	and	and	CCONJ
crias-4598	164	22	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	164	23	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	164	24	,	,	PUNCT
crias-4598	164	25	pearson	pearson	PROPN
crias-4598	164	26	’s	’s	PART
crias-4598	164	27	correlation	correlation	NOUN
crias-4598	164	28	coefficient	coefficient	NOUN
crias-4598	164	29	can	can	AUX
crias-4598	164	30	be	be	AUX
crias-4598	164	31	calculated	calculate	VERB
crias-4598	164	32	.	.	PUNCT
crias-4598	165	1	𝑟	𝑟	X
crias-4598	165	2	=	=	SYM
crias-4598	165	3	∑(𝑥−	∑(𝑥−	NOUN
crias-4598	165	4	�	�	PROPN
crias-4598	165	5	̅	̅	NOUN
crias-4598	165	6	�	�	PROPN
crias-4598	165	7	)(𝑦−	)(𝑦−	NOUN
crias-4598	165	8	�	�	PROPN
crias-4598	165	9	̅	̅	NOUN
crias-4598	165	10	�	�	NOUN
crias-4598	165	11	)	)	PUNCT
crias-4598	165	12	√∑(𝑥−	√∑(𝑥−	NOUN
crias-4598	165	13	�	�	NOUN
crias-4598	165	14	̅	̅	NOUN
crias-4598	165	15	�	�	NOUN
crias-4598	165	16	)2	)2	PUNCT
crias-4598	165	17	∑(𝑦−	∑(𝑦−	PROPN
crias-4598	165	18	�	�	PROPN
crias-4598	165	19	̅	̅	NOUN
crias-4598	165	20	�	�	NOUN
crias-4598	165	21	)2	)2	PUNCT
crias-4598	165	22	(	(	PUNCT
crias-4598	165	23	9	9	NUM
crias-4598	165	24	)	)	PUNCT
crias-4598	165	25	where	where	SCONJ
crias-4598	165	26	:	:	PUNCT
crias-4598	165	27	𝑋	𝑋	PROPN
crias-4598	165	28	and	and	CCONJ
crias-4598	165	29	𝑌	𝑌	PROPN
crias-4598	165	30	are	be	AUX
crias-4598	165	31	the	the	DET
crias-4598	165	32	data	data	NOUN
crias-4598	165	33	points	point	NOUN
crias-4598	165	34	for	for	ADP
crias-4598	165	35	two	two	NUM
crias-4598	165	36	variables	variable	NOUN
crias-4598	165	37	(	(	PUNCT
crias-4598	165	38	e.g.	e.g.	ADV
crias-4598	165	39	,	,	PUNCT
crias-4598	165	40	soil	soil	NOUN
crias-4598	165	41	type	type	NOUN
crias-4598	165	42	and	and	CCONJ
crias-4598	165	43	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	165	44	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	165	45	)	)	PUNCT
crias-4598	165	46	.	.	PUNCT
crias-4598	166	1	�	�	PROPN
crias-4598	166	2	̅	̅	NOUN
crias-4598	166	3	�	�	PROPN
crias-4598	166	4	and	and	CCONJ
crias-4598	166	5	�	�	PROPN
crias-4598	166	6	̅	̅	NOUN
crias-4598	166	7	�	�	NOUN
crias-4598	166	8	are	be	AUX
crias-4598	166	9	the	the	DET
crias-4598	166	10	means	mean	NOUN
crias-4598	166	11	of	of	ADP
crias-4598	166	12	the	the	DET
crias-4598	166	13	two	two	NUM
crias-4598	166	14	variables	variable	NOUN
crias-4598	166	15	.	.	PUNCT
crias-4598	167	1	this	this	DET
crias-4598	167	2	formula	formula	NOUN
crias-4598	167	3	helps	help	VERB
crias-4598	167	4	to	to	PART
crias-4598	167	5	understand	understand	VERB
crias-4598	167	6	the	the	DET
crias-4598	167	7	strength	strength	NOUN
crias-4598	167	8	and	and	CCONJ
crias-4598	167	9	direction	direction	NOUN
crias-4598	167	10	of	of	ADP
crias-4598	167	11	the	the	DET
crias-4598	167	12	linear	linear	ADJ
crias-4598	167	13	relationship	relationship	NOUN
crias-4598	167	14	between	between	ADP
crias-4598	167	15	two	two	NUM
crias-4598	167	16	variables	variable	NOUN
crias-4598	167	17	.	.	PUNCT
crias-4598	168	1	current	current	ADJ
crias-4598	168	2	research	research	NOUN
crias-4598	168	3	in	in	ADP
crias-4598	168	4	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	168	5	sciences	science	NOUN
crias-4598	168	6	,	,	PUNCT
crias-4598	168	7	2025	2025	NUM
crias-4598	168	8	,	,	PUNCT
crias-4598	168	9	12(2	12(2	NUM
crias-4598	168	10	):	):	PUNCT
crias-4598	168	11	177	177	NUM
crias-4598	168	12	-	-	SYM
crias-4598	168	13	192	192	NUM
crias-4598	168	14	183	183	NUM
crias-4598	168	15	©	©	PROPN
crias-4598	168	16	2025	2025	NUM
crias-4598	168	17	conscientia	conscientia	PROPN
crias-4598	168	18	beam	beam	PROPN
crias-4598	168	19	.	.	PUNCT
crias-4598	169	1	all	all	DET
crias-4598	169	2	rights	right	NOUN
crias-4598	169	3	reserved	reserve	VERB
crias-4598	169	4	.	.	PUNCT
crias-4598	170	1	2.6.3	2.6.3	NUM
crias-4598	170	2	.	.	PUNCT
crias-4598	171	1	regression	regression	NOUN
crias-4598	171	2	analysis	analysis	NOUN
crias-4598	171	3	regression	regression	NOUN
crias-4598	171	4	analysis	analysis	NOUN
crias-4598	171	5	can	can	AUX
crias-4598	171	6	model	model	VERB
crias-4598	171	7	the	the	DET
crias-4598	171	8	relationship	relationship	NOUN
crias-4598	171	9	between	between	ADP
crias-4598	171	10	the	the	DET
crias-4598	171	11	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	171	12	's	's	PART
crias-4598	171	13	performance	performance	NOUN
crias-4598	171	14	and	and	CCONJ
crias-4598	171	15	factors	factor	NOUN
crias-4598	171	16	such	such	ADJ
crias-4598	171	17	as	as	ADP
crias-4598	171	18	soil	soil	NOUN
crias-4598	171	19	type	type	NOUN
crias-4598	171	20	,	,	PUNCT
crias-4598	171	21	weather	weather	NOUN
crias-4598	171	22	conditions	condition	NOUN
crias-4598	171	23	,	,	PUNCT
crias-4598	171	24	and	and	CCONJ
crias-4598	171	25	machine	machine	NOUN
crias-4598	171	26	settings	setting	NOUN
crias-4598	171	27	.	.	PUNCT
crias-4598	172	1	the	the	DET
crias-4598	172	2	simple	simple	ADJ
crias-4598	172	3	linear	linear	ADJ
crias-4598	172	4	regression	regression	NOUN
crias-4598	172	5	equation	equation	NOUN
crias-4598	172	6	is	be	AUX
crias-4598	172	7	.	.	PUNCT
crias-4598	173	1	𝑌	𝑌	PROPN
crias-4598	173	2	=	=	PUNCT
crias-4598	173	3	𝛽0	𝛽0	PROPN
crias-4598	173	4	+	+	CCONJ
crias-4598	173	5	𝛽1𝑋	𝛽1𝑋	PROPN
crias-4598	173	6	+	+	CCONJ
crias-4598	173	7	휀	휀	X
crias-4598	173	8	(	(	PUNCT
crias-4598	173	9	10	10	NUM
crias-4598	173	10	)	)	PUNCT
crias-4598	173	11	where	where	SCONJ
crias-4598	173	12	:	:	PUNCT
crias-4598	173	13	𝑌	𝑌	PROPN
crias-4598	173	14	is	be	AUX
crias-4598	173	15	the	the	DET
crias-4598	173	16	dependent	dependent	ADJ
crias-4598	173	17	variable	variable	NOUN
crias-4598	173	18	(	(	PUNCT
crias-4598	173	19	e.g.	e.g.	ADV
crias-4598	173	20	,	,	PUNCT
crias-4598	173	21	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	173	22	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	173	23	)	)	PUNCT
crias-4598	173	24	.	.	PUNCT
crias-4598	174	1	𝑋	𝑋	PROPN
crias-4598	174	2	is	be	AUX
crias-4598	174	3	the	the	DET
crias-4598	174	4	independent	independent	ADJ
crias-4598	174	5	variable	variable	NOUN
crias-4598	174	6	(	(	PUNCT
crias-4598	174	7	e.g.	e.g.	ADV
crias-4598	174	8	,	,	PUNCT
crias-4598	174	9	soil	soil	NOUN
crias-4598	174	10	type	type	NOUN
crias-4598	174	11	or	or	CCONJ
crias-4598	174	12	machine	machine	NOUN
crias-4598	174	13	speed	speed	NOUN
crias-4598	174	14	)	)	PUNCT
crias-4598	174	15	.	.	PUNCT
crias-4598	175	1	𝛽0	𝛽0	PROPN
crias-4598	175	2	is	be	AUX
crias-4598	175	3	the	the	DET
crias-4598	175	4	intercept	intercept	NOUN
crias-4598	175	5	.	.	PUNCT
crias-4598	176	1	𝛽1	𝛽1	NOUN
crias-4598	176	2	is	be	AUX
crias-4598	176	3	the	the	DET
crias-4598	176	4	slope	slope	NOUN
crias-4598	176	5	(	(	PUNCT
crias-4598	176	6	the	the	DET
crias-4598	176	7	coefficient	coefficient	NOUN
crias-4598	176	8	of	of	ADP
crias-4598	176	9	the	the	DET
crias-4598	176	10	independent	independent	ADJ
crias-4598	176	11	variable	variable	NOUN
crias-4598	176	12	)	)	PUNCT
crias-4598	176	13	.	.	PUNCT
crias-4598	177	1	휀	휀	PRON
crias-4598	177	2	is	be	AUX
crias-4598	177	3	the	the	DET
crias-4598	177	4	error	error	NOUN
crias-4598	177	5	term	term	NOUN
crias-4598	177	6	.	.	PUNCT
crias-4598	178	1	this	this	DET
crias-4598	178	2	formula	formula	NOUN
crias-4598	178	3	helps	help	VERB
crias-4598	178	4	to	to	PART
crias-4598	178	5	model	model	VERB
crias-4598	178	6	and	and	CCONJ
crias-4598	178	7	predict	predict	VERB
crias-4598	178	8	how	how	SCONJ
crias-4598	178	9	changes	change	NOUN
crias-4598	178	10	in	in	ADP
crias-4598	178	11	certain	certain	ADJ
crias-4598	178	12	factors	factor	NOUN
crias-4598	178	13	affect	affect	VERB
crias-4598	178	14	the	the	DET
crias-4598	178	15	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	178	16	's	's	PART
crias-4598	178	17	performance	performance	NOUN
crias-4598	178	18	.	.	PUNCT
crias-4598	179	1	2.7	2.7	NUM
crias-4598	179	2	.	.	PUNCT
crias-4598	180	1	ethical	ethical	ADJ
crias-4598	180	2	considerations	consideration	NOUN
crias-4598	180	3	all	all	DET
crias-4598	180	4	field	field	NOUN
crias-4598	180	5	trials	trial	NOUN
crias-4598	180	6	were	be	AUX
crias-4598	180	7	carried	carry	VERB
crias-4598	180	8	out	out	ADP
crias-4598	180	9	with	with	ADP
crias-4598	180	10	the	the	DET
crias-4598	180	11	full	full	ADJ
crias-4598	180	12	consent	consent	NOUN
crias-4598	180	13	of	of	ADP
crias-4598	180	14	participating	participate	VERB
crias-4598	180	15	farmers	farmer	NOUN
crias-4598	180	16	,	,	PUNCT
crias-4598	180	17	who	who	PRON
crias-4598	180	18	were	be	AUX
crias-4598	180	19	briefed	brief	VERB
crias-4598	180	20	on	on	ADP
crias-4598	180	21	the	the	DET
crias-4598	180	22	study	study	NOUN
crias-4598	180	23	objectives	objective	NOUN
crias-4598	180	24	and	and	CCONJ
crias-4598	180	25	methods	method	NOUN
crias-4598	180	26	.	.	PUNCT
crias-4598	181	1	farmers	farmer	NOUN
crias-4598	181	2	were	be	AUX
crias-4598	181	3	informed	inform	VERB
crias-4598	181	4	of	of	ADP
crias-4598	181	5	the	the	DET
crias-4598	181	6	potential	potential	ADJ
crias-4598	181	7	benefits	benefit	NOUN
crias-4598	181	8	of	of	ADP
crias-4598	181	9	using	use	VERB
crias-4598	181	10	the	the	DET
crias-4598	181	11	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	181	12	,	,	PUNCT
crias-4598	181	13	and	and	CCONJ
crias-4598	181	14	their	their	PRON
crias-4598	181	15	feedback	feedback	NOUN
crias-4598	181	16	was	be	AUX
crias-4598	181	17	incorporated	incorporate	VERB
crias-4598	181	18	into	into	ADP
crias-4598	181	19	evaluating	evaluate	VERB
crias-4598	181	20	the	the	DET
crias-4598	181	21	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	181	22	’s	’s	PART
crias-4598	181	23	design	design	NOUN
crias-4598	181	24	and	and	CCONJ
crias-4598	181	25	functionality	functionality	NOUN
crias-4598	182	1	[	[	X
crias-4598	182	2	5	5	NUM
crias-4598	182	3	]	]	PUNCT
crias-4598	182	4	.	.	PUNCT
crias-4598	183	1	data	datum	NOUN
crias-4598	183	2	collected	collect	VERB
crias-4598	183	3	during	during	ADP
crias-4598	183	4	the	the	DET
crias-4598	183	5	trials	trial	NOUN
crias-4598	183	6	were	be	AUX
crias-4598	183	7	anonymized	anonymize	VERB
crias-4598	183	8	to	to	PART
crias-4598	183	9	protect	protect	VERB
crias-4598	183	10	the	the	DET
crias-4598	183	11	privacy	privacy	NOUN
crias-4598	183	12	of	of	ADP
crias-4598	183	13	participants	participant	NOUN
crias-4598	183	14	.	.	PUNCT
crias-4598	184	1	safety	safety	NOUN
crias-4598	184	2	measures	measure	NOUN
crias-4598	184	3	were	be	AUX
crias-4598	184	4	implemented	implement	VERB
crias-4598	184	5	during	during	ADP
crias-4598	184	6	trials	trial	NOUN
crias-4598	184	7	to	to	PART
crias-4598	184	8	ensure	ensure	VERB
crias-4598	184	9	that	that	SCONJ
crias-4598	184	10	operators	operator	NOUN
crias-4598	184	11	and	and	CCONJ
crias-4598	184	12	observers	observer	NOUN
crias-4598	184	13	were	be	AUX
crias-4598	184	14	not	not	PART
crias-4598	184	15	exposed	expose	VERB
crias-4598	184	16	to	to	ADP
crias-4598	184	17	any	any	DET
crias-4598	184	18	risks	risk	NOUN
crias-4598	184	19	.	.	PUNCT
crias-4598	185	1	the	the	DET
crias-4598	185	2	study	study	NOUN
crias-4598	185	3	adhered	adhere	VERB
crias-4598	185	4	to	to	ADP
crias-4598	185	5	ethical	ethical	ADJ
crias-4598	185	6	research	research	NOUN
crias-4598	185	7	guidelines	guideline	NOUN
crias-4598	185	8	[	[	X
crias-4598	185	9	21	21	NUM
crias-4598	185	10	]	]	PUNCT
crias-4598	185	11	.	.	PUNCT
crias-4598	186	1	farmers	farmer	NOUN
crias-4598	186	2	were	be	AUX
crias-4598	186	3	informed	inform	VERB
crias-4598	186	4	about	about	ADP
crias-4598	186	5	the	the	DET
crias-4598	186	6	study	study	NOUN
crias-4598	186	7	’s	’s	PART
crias-4598	186	8	objectives	objective	NOUN
crias-4598	186	9	and	and	CCONJ
crias-4598	186	10	provided	provide	VERB
crias-4598	186	11	consent	consent	NOUN
crias-4598	186	12	for	for	ADP
crias-4598	186	13	participation	participation	NOUN
crias-4598	186	14	.	.	PUNCT
crias-4598	187	1	safety	safety	NOUN
crias-4598	187	2	protocols	protocol	NOUN
crias-4598	187	3	were	be	AUX
crias-4598	187	4	implemented	implement	VERB
crias-4598	187	5	during	during	ADP
crias-4598	187	6	field	field	NOUN
crias-4598	187	7	operations	operation	NOUN
crias-4598	187	8	to	to	PART
crias-4598	187	9	protect	protect	VERB
crias-4598	187	10	operators	operator	NOUN
crias-4598	187	11	and	and	CCONJ
crias-4598	187	12	observers	observer	NOUN
crias-4598	187	13	from	from	ADP
crias-4598	187	14	potential	potential	ADJ
crias-4598	187	15	risks	risk	NOUN
crias-4598	187	16	.	.	PUNCT
crias-4598	188	1	3	3	X
crias-4598	188	2	.	.	NOUN
crias-4598	188	3	results	result	NOUN
crias-4598	188	4	and	and	CCONJ
crias-4598	188	5	discussion	discussion	NOUN
crias-4598	188	6	3.1	3.1	NUM
crias-4598	188	7	.	.	PUNCT
crias-4598	189	1	design	design	NOUN
crias-4598	189	2	and	and	CCONJ
crias-4598	189	3	fabrication	fabrication	NOUN
crias-4598	189	4	the	the	DET
crias-4598	189	5	single	single	ADJ
crias-4598	189	6	-	-	PUNCT
crias-4598	189	7	row	row	NOUN
crias-4598	189	8	potato	potato	NOUN
crias-4598	189	9	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	189	10	was	be	AUX
crias-4598	189	11	specifically	specifically	ADV
crias-4598	189	12	designed	design	VERB
crias-4598	189	13	to	to	PART
crias-4598	189	14	address	address	VERB
crias-4598	189	15	the	the	DET
crias-4598	189	16	unique	unique	ADJ
crias-4598	189	17	challenges	challenge	NOUN
crias-4598	189	18	faced	face	VERB
crias-4598	189	19	by	by	ADP
crias-4598	189	20	smallholder	smallholder	NOUN
crias-4598	189	21	farmers	farmer	NOUN
crias-4598	189	22	in	in	ADP
crias-4598	189	23	kenya	kenya	PROPN
crias-4598	189	24	,	,	PUNCT
crias-4598	189	25	particularly	particularly	ADV
crias-4598	189	26	those	those	PRON
crias-4598	189	27	with	with	ADP
crias-4598	189	28	narrow	narrow	ADJ
crias-4598	189	29	,	,	PUNCT
crias-4598	189	30	uneven	uneven	ADJ
crias-4598	189	31	fields	field	NOUN
crias-4598	189	32	.	.	PUNCT
crias-4598	190	1	the	the	DET
crias-4598	190	2	compact	compact	ADJ
crias-4598	190	3	structure	structure	NOUN
crias-4598	190	4	of	of	ADP
crias-4598	190	5	the	the	DET
crias-4598	190	6	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	190	7	(	(	PUNCT
crias-4598	190	8	figure	figure	NOUN
crias-4598	190	9	1	1	NUM
crias-4598	190	10	)	)	PUNCT
crias-4598	190	11	enhances	enhance	VERB
crias-4598	190	12	maneuverability	maneuverability	NOUN
crias-4598	190	13	,	,	PUNCT
crias-4598	190	14	enabling	enable	VERB
crias-4598	190	15	it	it	PRON
crias-4598	190	16	to	to	PART
crias-4598	190	17	adapt	adapt	VERB
crias-4598	190	18	to	to	ADP
crias-4598	190	19	various	various	ADJ
crias-4598	190	20	soil	soil	NOUN
crias-4598	190	21	types	type	NOUN
crias-4598	190	22	and	and	CCONJ
crias-4598	190	23	tuber	tuber	NOUN
crias-4598	190	24	sizes	size	NOUN
crias-4598	190	25	.	.	PUNCT
crias-4598	191	1	this	this	DET
crias-4598	191	2	adaptability	adaptability	NOUN
crias-4598	191	3	is	be	AUX
crias-4598	191	4	crucial	crucial	ADJ
crias-4598	191	5	in	in	ADP
crias-4598	191	6	smallholder	smallholder	NOUN
crias-4598	191	7	farming	farming	NOUN
crias-4598	191	8	,	,	PUNCT
crias-4598	191	9	where	where	SCONJ
crias-4598	191	10	soil	soil	NOUN
crias-4598	191	11	conditions	condition	NOUN
crias-4598	191	12	can	can	AUX
crias-4598	191	13	vary	vary	VERB
crias-4598	191	14	notably	notably	ADV
crias-4598	191	15	from	from	ADP
crias-4598	191	16	field	field	NOUN
crias-4598	191	17	to	to	ADP
crias-4598	191	18	field	field	NOUN
crias-4598	191	19	.	.	PUNCT
crias-4598	192	1	the	the	DET
crias-4598	192	2	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	192	3	was	be	AUX
crias-4598	192	4	equipped	equip	VERB
crias-4598	192	5	with	with	ADP
crias-4598	192	6	adjustable	adjustable	ADJ
crias-4598	192	7	separator	separator	NOUN
crias-4598	192	8	rods	rod	NOUN
crias-4598	192	9	(	(	PUNCT
crias-4598	192	10	figure	figure	NOUN
crias-4598	192	11	2	2	NUM
crias-4598	192	12	)	)	PUNCT
crias-4598	192	13	,	,	PUNCT
crias-4598	192	14	which	which	PRON
crias-4598	192	15	were	be	AUX
crias-4598	192	16	instrumental	instrumental	ADJ
crias-4598	192	17	in	in	ADP
crias-4598	192	18	efficiently	efficiently	ADV
crias-4598	192	19	separating	separate	VERB
crias-4598	192	20	the	the	DET
crias-4598	192	21	tubers	tuber	NOUN
crias-4598	192	22	from	from	ADP
crias-4598	192	23	the	the	DET
crias-4598	192	24	soil	soil	NOUN
crias-4598	192	25	.	.	PUNCT
crias-4598	193	1	these	these	DET
crias-4598	193	2	rods	rod	NOUN
crias-4598	193	3	allowed	allow	VERB
crias-4598	193	4	for	for	ADP
crias-4598	193	5	the	the	DET
crias-4598	193	6	optimization	optimization	NOUN
crias-4598	193	7	of	of	ADP
crias-4598	193	8	the	the	DET
crias-4598	193	9	soil	soil	NOUN
crias-4598	193	10	separation	separation	NOUN
crias-4598	193	11	process	process	NOUN
crias-4598	193	12	,	,	PUNCT
crias-4598	193	13	reducing	reduce	VERB
crias-4598	193	14	tuber	tuber	NOUN
crias-4598	193	15	damage	damage	NOUN
crias-4598	193	16	,	,	PUNCT
crias-4598	193	17	especially	especially	ADV
crias-4598	193	18	in	in	ADP
crias-4598	193	19	sandy	sandy	ADJ
crias-4598	193	20	and	and	CCONJ
crias-4598	193	21	loamy	loamy	NOUN
crias-4598	193	22	soils	soil	NOUN
crias-4598	193	23	.	.	PUNCT
crias-4598	194	1	the	the	DET
crias-4598	194	2	vibrating	vibrate	VERB
crias-4598	194	3	digging	dig	VERB
crias-4598	194	4	blade	blade	NOUN
crias-4598	194	5	(	(	PUNCT
crias-4598	194	6	figure	figure	NOUN
crias-4598	194	7	3	3	NUM
crias-4598	194	8	)	)	PUNCT
crias-4598	194	9	was	be	AUX
crias-4598	194	10	a	a	DET
crias-4598	194	11	critical	critical	ADJ
crias-4598	194	12	innovation	innovation	NOUN
crias-4598	194	13	in	in	ADP
crias-4598	194	14	the	the	DET
crias-4598	194	15	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	194	16	's	's	PART
crias-4598	194	17	design	design	NOUN
crias-4598	194	18	.	.	PUNCT
crias-4598	195	1	this	this	DET
crias-4598	195	2	feature	feature	NOUN
crias-4598	195	3	aimed	aim	VERB
crias-4598	195	4	to	to	PART
crias-4598	195	5	reduce	reduce	VERB
crias-4598	195	6	soil	soil	NOUN
crias-4598	195	7	adhesion	adhesion	NOUN
crias-4598	195	8	,	,	PUNCT
crias-4598	195	9	which	which	PRON
crias-4598	195	10	is	be	AUX
crias-4598	195	11	often	often	ADV
crias-4598	195	12	a	a	DET
crias-4598	195	13	challenge	challenge	NOUN
crias-4598	195	14	in	in	ADP
crias-4598	195	15	wet	wet	ADJ
crias-4598	195	16	or	or	CCONJ
crias-4598	195	17	clayey	clayey	NOUN
crias-4598	195	18	soils	soil	NOUN
crias-4598	195	19	.	.	PUNCT
crias-4598	196	1	by	by	ADP
crias-4598	196	2	loosening	loosen	VERB
crias-4598	196	3	the	the	DET
crias-4598	196	4	soil	soil	NOUN
crias-4598	196	5	and	and	CCONJ
crias-4598	196	6	facilitating	facilitate	VERB
crias-4598	196	7	the	the	DET
crias-4598	196	8	smooth	smooth	ADJ
crias-4598	196	9	extraction	extraction	NOUN
crias-4598	196	10	of	of	ADP
crias-4598	196	11	tubers	tuber	NOUN
crias-4598	196	12	,	,	PUNCT
crias-4598	196	13	the	the	DET
crias-4598	196	14	vibrating	vibrate	VERB
crias-4598	196	15	blade	blade	NOUN
crias-4598	196	16	helped	helped	AUX
crias-4598	196	17	maintain	maintain	VERB
crias-4598	196	18	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	196	19	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	196	20	while	while	SCONJ
crias-4598	196	21	minimizing	minimize	VERB
crias-4598	196	22	damage	damage	NOUN
crias-4598	196	23	to	to	ADP
crias-4598	196	24	the	the	DET
crias-4598	196	25	tubers	tuber	NOUN
crias-4598	196	26	.	.	PUNCT
crias-4598	197	1	the	the	DET
crias-4598	197	2	final	final	ADJ
crias-4598	197	3	assembly	assembly	NOUN
crias-4598	197	4	of	of	ADP
crias-4598	197	5	the	the	DET
crias-4598	197	6	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	197	7	(	(	PUNCT
crias-4598	197	8	figure	figure	NOUN
crias-4598	197	9	4	4	NUM
crias-4598	197	10	)	)	PUNCT
crias-4598	197	11	,	,	PUNCT
crias-4598	197	12	which	which	PRON
crias-4598	197	13	integrates	integrate	VERB
crias-4598	197	14	the	the	DET
crias-4598	197	15	digging	dig	VERB
crias-4598	197	16	blade	blade	NOUN
crias-4598	197	17	,	,	PUNCT
crias-4598	197	18	separator	separator	NOUN
crias-4598	197	19	rods	rod	NOUN
crias-4598	197	20	,	,	PUNCT
crias-4598	197	21	conveyor	conveyor	NOUN
crias-4598	197	22	,	,	PUNCT
crias-4598	197	23	and	and	CCONJ
crias-4598	197	24	collection	collection	NOUN
crias-4598	197	25	unit	unit	NOUN
crias-4598	197	26	,	,	PUNCT
crias-4598	197	27	demonstrated	demonstrate	VERB
crias-4598	197	28	robustness	robustness	NOUN
crias-4598	197	29	and	and	CCONJ
crias-4598	197	30	durability	durability	NOUN
crias-4598	197	31	during	during	ADP
crias-4598	197	32	field	field	NOUN
crias-4598	197	33	trials	trial	NOUN
crias-4598	197	34	.	.	PUNCT
crias-4598	198	1	this	this	DET
crias-4598	198	2	design	design	NOUN
crias-4598	198	3	provided	provide	VERB
crias-4598	198	4	a	a	DET
crias-4598	198	5	comprehensive	comprehensive	ADJ
crias-4598	198	6	solution	solution	NOUN
crias-4598	198	7	for	for	ADP
crias-4598	198	8	smallholder	smallholder	NOUN
crias-4598	198	9	farmers	farmer	NOUN
crias-4598	198	10	,	,	PUNCT
crias-4598	198	11	offering	offer	VERB
crias-4598	198	12	a	a	DET
crias-4598	198	13	machine	machine	NOUN
crias-4598	198	14	that	that	PRON
crias-4598	198	15	could	could	AUX
crias-4598	198	16	withstand	withstand	VERB
crias-4598	198	17	frequent	frequent	ADJ
crias-4598	198	18	use	use	NOUN
crias-4598	198	19	in	in	ADP
crias-4598	198	20	tough	tough	ADJ
crias-4598	198	21	farm	farm	NOUN
crias-4598	198	22	environments	environment	NOUN
crias-4598	198	23	,	,	PUNCT
crias-4598	198	24	aligning	align	VERB
crias-4598	198	25	with	with	ADP
crias-4598	198	26	similar	similar	ADJ
crias-4598	198	27	studies	study	NOUN
crias-4598	198	28	that	that	PRON
crias-4598	198	29	highlight	highlight	VERB
crias-4598	198	30	the	the	DET
crias-4598	198	31	benefits	benefit	NOUN
crias-4598	198	32	of	of	ADP
crias-4598	198	33	compact	compact	ADJ
crias-4598	198	34	,	,	PUNCT
crias-4598	198	35	reliable	reliable	ADJ
crias-4598	198	36	machinery	machinery	NOUN
crias-4598	198	37	for	for	ADP
crias-4598	198	38	small	small	ADJ
crias-4598	198	39	-	-	PUNCT
crias-4598	198	40	scale	scale	NOUN
crias-4598	198	41	operations	operation	NOUN
crias-4598	198	42	[	[	X
crias-4598	198	43	4	4	NUM
crias-4598	198	44	]	]	PUNCT
crias-4598	198	45	.	.	PUNCT
crias-4598	199	1	current	current	ADJ
crias-4598	199	2	research	research	NOUN
crias-4598	199	3	in	in	ADP
crias-4598	199	4	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	199	5	sciences	science	NOUN
crias-4598	199	6	,	,	PUNCT
crias-4598	199	7	2025	2025	NUM
crias-4598	199	8	,	,	PUNCT
crias-4598	199	9	12(2	12(2	NUM
crias-4598	199	10	):	):	PUNCT
crias-4598	199	11	177	177	NUM
crias-4598	199	12	-	-	SYM
crias-4598	199	13	192	192	NUM
crias-4598	199	14	184	184	NUM
crias-4598	199	15	©	©	PROPN
crias-4598	199	16	2025	2025	NUM
crias-4598	199	17	conscientia	conscientia	PROPN
crias-4598	199	18	beam	beam	PROPN
crias-4598	199	19	.	.	PUNCT
crias-4598	200	1	all	all	DET
crias-4598	200	2	rights	right	NOUN
crias-4598	200	3	reserved	reserve	VERB
crias-4598	200	4	.	.	PUNCT
crias-4598	201	1	figure	figure	NOUN
crias-4598	201	2	1	1	NUM
crias-4598	201	3	.	.	PUNCT
crias-4598	201	4	schematic	schematic	ADJ
crias-4598	201	5	of	of	ADP
crias-4598	201	6	the	the	DET
crias-4598	201	7	single	single	ADJ
crias-4598	201	8	-	-	PUNCT
crias-4598	201	9	row	row	NOUN
crias-4598	201	10	potato	potato	NOUN
crias-4598	201	11	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	201	12	’s	’s	PART
crias-4598	201	13	compact	compact	ADJ
crias-4598	201	14	structure	structure	NOUN
crias-4598	201	15	.	.	PUNCT
crias-4598	202	1	figure	figure	NOUN
crias-4598	202	2	2	2	NUM
crias-4598	202	3	.	.	PUNCT
crias-4598	203	1	design	design	NOUN
crias-4598	203	2	and	and	CCONJ
crias-4598	203	3	configuration	configuration	NOUN
crias-4598	203	4	of	of	ADP
crias-4598	203	5	adjustable	adjustable	ADJ
crias-4598	203	6	separator	separator	NOUN
crias-4598	203	7	rods	rod	NOUN
crias-4598	203	8	.	.	PUNCT
crias-4598	204	1	figure	figure	NOUN
crias-4598	204	2	3	3	NUM
crias-4598	204	3	.	.	NOUN
crias-4598	204	4	exploded	explode	VERB
crias-4598	204	5	view	view	NOUN
crias-4598	204	6	of	of	ADP
crias-4598	204	7	the	the	DET
crias-4598	204	8	digging	dig	VERB
crias-4598	204	9	shovel	shovel	NOUN
crias-4598	204	10	fabricated	fabricate	VERB
crias-4598	204	11	.	.	PUNCT
crias-4598	205	1	current	current	ADJ
crias-4598	205	2	research	research	NOUN
crias-4598	205	3	in	in	ADP
crias-4598	205	4	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	205	5	sciences	science	NOUN
crias-4598	205	6	,	,	PUNCT
crias-4598	205	7	2025	2025	NUM
crias-4598	205	8	,	,	PUNCT
crias-4598	205	9	12(2	12(2	NUM
crias-4598	205	10	):	):	PUNCT
crias-4598	205	11	177	177	NUM
crias-4598	205	12	-	-	SYM
crias-4598	205	13	192	192	NUM
crias-4598	205	14	185	185	NUM
crias-4598	205	15	©	©	PROPN
crias-4598	205	16	2025	2025	NUM
crias-4598	205	17	conscientia	conscientia	PROPN
crias-4598	205	18	beam	beam	PROPN
crias-4598	205	19	.	.	PUNCT
crias-4598	206	1	all	all	DET
crias-4598	206	2	rights	right	NOUN
crias-4598	206	3	reserved	reserve	VERB
crias-4598	206	4	.	.	PUNCT
crias-4598	207	1	figure	figure	VERB
crias-4598	207	2	4	4	NUM
crias-4598	207	3	.	.	PUNCT
crias-4598	207	4	fully	fully	ADV
crias-4598	207	5	assembled	assemble	VERB
crias-4598	207	6	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	207	7	with	with	ADP
crias-4598	207	8	integrated	integrated	ADJ
crias-4598	207	9	components	component	NOUN
crias-4598	207	10	.	.	PUNCT
crias-4598	208	1	3.2	3.2	NUM
crias-4598	208	2	.	.	PUNCT
crias-4598	209	1	performance	performance	NOUN
crias-4598	209	2	and	and	CCONJ
crias-4598	209	3	design	design	NOUN
crias-4598	209	4	evaluation	evaluation	NOUN
crias-4598	209	5	of	of	ADP
crias-4598	209	6	the	the	DET
crias-4598	209	7	potato	potato	NOUN
crias-4598	209	8	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	209	9	the	the	DET
crias-4598	209	10	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	209	11	’s	’s	PART
crias-4598	209	12	performance	performance	NOUN
crias-4598	209	13	was	be	AUX
crias-4598	209	14	tested	test	VERB
crias-4598	209	15	across	across	ADP
crias-4598	209	16	five	five	NUM
crias-4598	209	17	soil	soil	NOUN
crias-4598	209	18	types	type	NOUN
crias-4598	209	19	:	:	PUNCT
crias-4598	209	20	dry	dry	ADJ
crias-4598	209	21	,	,	PUNCT
crias-4598	209	22	sandy	sandy	ADJ
crias-4598	209	23	,	,	PUNCT
crias-4598	209	24	loamy	loamy	NOUN
crias-4598	209	25	,	,	PUNCT
crias-4598	209	26	clay	clay	NOUN
crias-4598	209	27	,	,	PUNCT
crias-4598	209	28	and	and	CCONJ
crias-4598	209	29	wet	wet	ADJ
crias-4598	209	30	.	.	PUNCT
crias-4598	210	1	the	the	DET
crias-4598	210	2	results	result	NOUN
crias-4598	210	3	highlighted	highlight	VERB
crias-4598	210	4	the	the	DET
crias-4598	210	5	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	210	6	's	's	PART
crias-4598	210	7	excellent	excellent	ADJ
crias-4598	210	8	performance	performance	NOUN
crias-4598	210	9	in	in	ADP
crias-4598	210	10	dry	dry	ADJ
crias-4598	210	11	and	and	CCONJ
crias-4598	210	12	sandy	sandy	ADJ
crias-4598	210	13	soils	soil	NOUN
crias-4598	210	14	,	,	PUNCT
crias-4598	210	15	with	with	ADP
crias-4598	210	16	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	210	17	efficiencies	efficiency	NOUN
crias-4598	210	18	of	of	ADP
crias-4598	210	19	355.56	355.56	NUM
crias-4598	210	20	m²/hr	m²/hr	NOUN
crias-4598	210	21	and	and	CCONJ
crias-4598	210	22	300	300	NUM
crias-4598	210	23	m²/hr	m²/hr	NOUN
crias-4598	210	24	,	,	PUNCT
crias-4598	210	25	respectively	respectively	ADV
crias-4598	210	26	.	.	PUNCT
crias-4598	211	1	these	these	DET
crias-4598	211	2	soil	soil	NOUN
crias-4598	211	3	types	type	NOUN
crias-4598	211	4	,	,	PUNCT
crias-4598	211	5	characterized	characterize	VERB
crias-4598	211	6	by	by	ADP
crias-4598	211	7	loose	loose	ADJ
crias-4598	211	8	and	and	CCONJ
crias-4598	211	9	granular	granular	ADJ
crias-4598	211	10	structures	structure	NOUN
crias-4598	211	11	,	,	PUNCT
crias-4598	211	12	facilitated	facilitate	VERB
crias-4598	211	13	smooth	smooth	ADJ
crias-4598	211	14	operation	operation	NOUN
crias-4598	211	15	and	and	CCONJ
crias-4598	211	16	minimized	minimized	ADJ
crias-4598	211	17	resistance	resistance	NOUN
crias-4598	211	18	,	,	PUNCT
crias-4598	211	19	enabling	enable	VERB
crias-4598	211	20	the	the	DET
crias-4598	211	21	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	211	22	to	to	PART
crias-4598	211	23	function	function	VERB
crias-4598	211	24	optimally	optimally	ADV
crias-4598	211	25	.	.	PUNCT
crias-4598	212	1	the	the	DET
crias-4598	212	2	adjustable	adjustable	ADJ
crias-4598	212	3	separator	separator	NOUN
crias-4598	212	4	rods	rod	NOUN
crias-4598	212	5	and	and	CCONJ
crias-4598	212	6	vibrating	vibrate	VERB
crias-4598	212	7	digging	dig	VERB
crias-4598	212	8	blade	blade	NOUN
crias-4598	212	9	played	play	VERB
crias-4598	212	10	a	a	DET
crias-4598	212	11	crucial	crucial	ADJ
crias-4598	212	12	role	role	NOUN
crias-4598	212	13	in	in	ADP
crias-4598	212	14	ensuring	ensure	VERB
crias-4598	212	15	minimal	minimal	ADJ
crias-4598	212	16	tuber	tuber	NOUN
crias-4598	212	17	damage	damage	NOUN
crias-4598	212	18	and	and	CCONJ
crias-4598	212	19	efficient	efficient	ADJ
crias-4598	212	20	soil	soil	NOUN
crias-4598	212	21	separation	separation	NOUN
crias-4598	212	22	in	in	ADP
crias-4598	212	23	these	these	DET
crias-4598	212	24	conditions	condition	NOUN
crias-4598	212	25	.	.	PUNCT
crias-4598	213	1	in	in	ADP
crias-4598	213	2	loamy	loamy	ADJ
crias-4598	213	3	soils	soil	NOUN
crias-4598	213	4	,	,	PUNCT
crias-4598	213	5	the	the	DET
crias-4598	213	6	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	213	7	achieved	achieve	VERB
crias-4598	213	8	a	a	DET
crias-4598	213	9	moderate	moderate	ADJ
crias-4598	213	10	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	213	11	of	of	ADP
crias-4598	213	12	254.55	254.55	NUM
crias-4598	213	13	m²/hr	m²/hr	NOUN
crias-4598	213	14	.	.	PUNCT
crias-4598	214	1	despite	despite	SCONJ
crias-4598	214	2	occasional	occasional	ADJ
crias-4598	214	3	clumping	clumping	NOUN
crias-4598	214	4	caused	cause	VERB
crias-4598	214	5	by	by	ADP
crias-4598	214	6	soil	soil	NOUN
crias-4598	214	7	cohesion	cohesion	NOUN
crias-4598	214	8	,	,	PUNCT
crias-4598	214	9	the	the	DET
crias-4598	214	10	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	214	11	’s	’s	PART
crias-4598	214	12	design	design	NOUN
crias-4598	214	13	proved	prove	VERB
crias-4598	214	14	versatile	versatile	ADJ
crias-4598	214	15	,	,	PUNCT
crias-4598	214	16	showcasing	showcase	VERB
crias-4598	214	17	its	its	PRON
crias-4598	214	18	adaptability	adaptability	NOUN
crias-4598	214	19	to	to	ADP
crias-4598	214	20	different	different	ADJ
crias-4598	214	21	soil	soil	NOUN
crias-4598	214	22	types	type	NOUN
crias-4598	214	23	.	.	PUNCT
crias-4598	215	1	clay	clay	NOUN
crias-4598	215	2	soils	soil	NOUN
crias-4598	215	3	(	(	PUNCT
crias-4598	215	4	200	200	NUM
crias-4598	215	5	m²/hr	m²/hr	NOUN
crias-4598	215	6	)	)	PUNCT
crias-4598	215	7	and	and	CCONJ
crias-4598	215	8	wet	wet	ADJ
crias-4598	215	9	soils	soil	NOUN
crias-4598	215	10	(	(	PUNCT
crias-4598	215	11	142.86	142.86	NUM
crias-4598	215	12	m²/hr	m²/hr	NOUN
crias-4598	215	13	)	)	PUNCT
crias-4598	215	14	presented	present	VERB
crias-4598	215	15	significant	significant	ADJ
crias-4598	215	16	challenges	challenge	NOUN
crias-4598	215	17	,	,	PUNCT
crias-4598	215	18	including	include	VERB
crias-4598	215	19	increased	increase	VERB
crias-4598	215	20	resistance	resistance	NOUN
crias-4598	215	21	,	,	PUNCT
crias-4598	215	22	soil	soil	NOUN
crias-4598	215	23	adhesion	adhesion	NOUN
crias-4598	215	24	,	,	PUNCT
crias-4598	215	25	and	and	CCONJ
crias-4598	215	26	compaction	compaction	NOUN
crias-4598	215	27	.	.	PUNCT
crias-4598	216	1	these	these	DET
crias-4598	216	2	conditions	condition	NOUN
crias-4598	216	3	led	lead	VERB
crias-4598	216	4	to	to	ADP
crias-4598	216	5	frequent	frequent	ADJ
crias-4598	216	6	clogging	clogging	NOUN
crias-4598	216	7	and	and	CCONJ
crias-4598	216	8	necessitated	necessitated	ADJ
crias-4598	216	9	cleaning	cleaning	NOUN
crias-4598	216	10	and	and	CCONJ
crias-4598	216	11	maintenance	maintenance	NOUN
crias-4598	216	12	.	.	PUNCT
crias-4598	217	1	these	these	DET
crias-4598	217	2	findings	finding	NOUN
crias-4598	217	3	align	align	VERB
crias-4598	217	4	with	with	ADP
crias-4598	217	5	previous	previous	ADJ
crias-4598	217	6	research	research	NOUN
crias-4598	217	7	indicating	indicate	VERB
crias-4598	217	8	that	that	SCONJ
crias-4598	217	9	soil	soil	NOUN
crias-4598	217	10	compaction	compaction	NOUN
crias-4598	217	11	and	and	CCONJ
crias-4598	217	12	moisture	moisture	NOUN
crias-4598	217	13	content	content	NOUN
crias-4598	217	14	notably	notably	ADV
crias-4598	217	15	impact	impact	VERB
crias-4598	217	16	mechanized	mechanized	ADJ
crias-4598	217	17	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	217	18	performance	performance	NOUN
crias-4598	217	19	[	[	X
crias-4598	217	20	5	5	NUM
crias-4598	217	21	]	]	PUNCT
crias-4598	217	22	.	.	PUNCT
crias-4598	218	1	despite	despite	SCONJ
crias-4598	218	2	these	these	DET
crias-4598	218	3	challenges	challenge	NOUN
crias-4598	218	4	,	,	PUNCT
crias-4598	218	5	the	the	DET
crias-4598	218	6	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	218	7	consistently	consistently	ADV
crias-4598	218	8	outperformed	outperform	VERB
crias-4598	218	9	manual	manual	ADJ
crias-4598	218	10	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	218	11	,	,	PUNCT
crias-4598	218	12	demonstrating	demonstrate	VERB
crias-4598	218	13	its	its	PRON
crias-4598	218	14	potential	potential	NOUN
crias-4598	218	15	to	to	PART
crias-4598	218	16	improve	improve	VERB
crias-4598	218	17	productivity	productivity	NOUN
crias-4598	218	18	for	for	ADP
crias-4598	218	19	smallholder	smallholder	NOUN
crias-4598	218	20	farmers	farmer	NOUN
crias-4598	218	21	.	.	PUNCT
crias-4598	219	1	3.3	3.3	NUM
crias-4598	219	2	.	.	PUNCT
crias-4598	220	1	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	220	2	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	220	3	the	the	DET
crias-4598	220	4	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	220	5	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	220	6	,	,	PUNCT
crias-4598	220	7	a	a	DET
crias-4598	220	8	critical	critical	ADJ
crias-4598	220	9	performance	performance	NOUN
crias-4598	220	10	metric	metric	NOUN
crias-4598	220	11	,	,	PUNCT
crias-4598	220	12	showed	show	VERB
crias-4598	220	13	significant	significant	ADJ
crias-4598	220	14	variation	variation	NOUN
crias-4598	220	15	across	across	ADP
crias-4598	220	16	soil	soil	NOUN
crias-4598	220	17	types	type	NOUN
crias-4598	220	18	(	(	PUNCT
crias-4598	220	19	figure	figure	NOUN
crias-4598	220	20	5	5	NUM
crias-4598	220	21	)	)	PUNCT
crias-4598	220	22	.	.	PUNCT
crias-4598	221	1	dry	dry	ADJ
crias-4598	221	2	soils	soil	NOUN
crias-4598	221	3	achieved	achieve	VERB
crias-4598	221	4	the	the	DET
crias-4598	221	5	highest	high	ADJ
crias-4598	221	6	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	221	7	at	at	ADP
crias-4598	221	8	355.56	355.56	NUM
crias-4598	221	9	m²/hr	m²/hr	NOUN
crias-4598	221	10	,	,	PUNCT
crias-4598	221	11	followed	follow	VERB
crias-4598	221	12	by	by	ADP
crias-4598	221	13	sandy	sandy	ADJ
crias-4598	221	14	soils	soil	NOUN
crias-4598	221	15	at	at	ADP
crias-4598	221	16	300	300	NUM
crias-4598	221	17	m²/hr	m²/hr	NOUN
crias-4598	221	18	.	.	PUNCT
crias-4598	222	1	these	these	DET
crias-4598	222	2	results	result	NOUN
crias-4598	222	3	reflect	reflect	VERB
crias-4598	222	4	the	the	DET
crias-4598	222	5	ease	ease	NOUN
crias-4598	222	6	of	of	ADP
crias-4598	222	7	operation	operation	NOUN
crias-4598	222	8	in	in	ADP
crias-4598	222	9	soils	soil	NOUN
crias-4598	222	10	with	with	ADP
crias-4598	222	11	low	low	ADJ
crias-4598	222	12	moisture	moisture	NOUN
crias-4598	222	13	content	content	NOUN
crias-4598	222	14	and	and	CCONJ
crias-4598	222	15	minimal	minimal	ADJ
crias-4598	222	16	cohesion	cohesion	NOUN
crias-4598	222	17	,	,	PUNCT
crias-4598	222	18	consistent	consistent	ADJ
crias-4598	222	19	with	with	ADP
crias-4598	222	20	findings	finding	NOUN
crias-4598	222	21	from	from	ADP
crias-4598	222	22	visser	visser	PROPN
crias-4598	222	23	et	et	PROPN
crias-4598	222	24	al	al	PROPN
crias-4598	222	25	.	.	PUNCT
crias-4598	223	1	[	[	X
crias-4598	223	2	3	3	X
crias-4598	223	3	]	]	PUNCT
crias-4598	223	4	who	who	PRON
crias-4598	223	5	demonstrated	demonstrate	VERB
crias-4598	223	6	that	that	SCONJ
crias-4598	223	7	mechanized	mechanized	ADJ
crias-4598	223	8	harvesters	harvester	NOUN
crias-4598	223	9	perform	perform	VERB
crias-4598	223	10	best	good	ADJ
crias-4598	223	11	in	in	ADP
crias-4598	223	12	loose	loose	ADJ
crias-4598	223	13	soils	soil	NOUN
crias-4598	223	14	.	.	PUNCT
crias-4598	224	1	in	in	ADP
crias-4598	224	2	loamy	loamy	ADJ
crias-4598	224	3	soils	soil	NOUN
crias-4598	224	4	,	,	PUNCT
crias-4598	224	5	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	224	6	dropped	drop	VERB
crias-4598	224	7	to	to	ADP
crias-4598	224	8	254.55	254.55	NUM
crias-4598	224	9	m²/hr	m²/hr	NOUN
crias-4598	224	10	,	,	PUNCT
crias-4598	224	11	with	with	ADP
crias-4598	224	12	occasional	occasional	ADJ
crias-4598	224	13	delays	delay	NOUN
crias-4598	224	14	due	due	ADP
crias-4598	224	15	to	to	ADP
crias-4598	224	16	soil	soil	NOUN
crias-4598	224	17	clumping	clumping	NOUN
crias-4598	224	18	.	.	PUNCT
crias-4598	225	1	for	for	ADP
crias-4598	225	2	clay	clay	NOUN
crias-4598	225	3	soils	soil	NOUN
crias-4598	225	4	(	(	PUNCT
crias-4598	225	5	200	200	NUM
crias-4598	225	6	m²/hr	m²/hr	NOUN
crias-4598	225	7	)	)	PUNCT
crias-4598	225	8	and	and	CCONJ
crias-4598	225	9	wet	wet	ADJ
crias-4598	225	10	soils	soil	NOUN
crias-4598	225	11	(	(	PUNCT
crias-4598	225	12	142.86	142.86	NUM
crias-4598	225	13	m²/hr	m²/hr	NOUN
crias-4598	225	14	)	)	PUNCT
crias-4598	225	15	,	,	PUNCT
crias-4598	225	16	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	225	17	was	be	AUX
crias-4598	225	18	substantially	substantially	ADV
crias-4598	225	19	lower	low	ADJ
crias-4598	225	20	due	due	ADJ
crias-4598	225	21	to	to	ADP
crias-4598	225	22	increased	increase	VERB
crias-4598	225	23	soil	soil	NOUN
crias-4598	225	24	resistance	resistance	NOUN
crias-4598	225	25	and	and	CCONJ
crias-4598	225	26	adhesion	adhesion	NOUN
crias-4598	225	27	.	.	PUNCT
crias-4598	226	1	these	these	DET
crias-4598	226	2	challenges	challenge	NOUN
crias-4598	226	3	underline	underline	VERB
crias-4598	226	4	the	the	DET
crias-4598	226	5	need	need	NOUN
crias-4598	226	6	for	for	ADP
crias-4598	226	7	further	further	ADJ
crias-4598	226	8	design	design	NOUN
crias-4598	226	9	improvements	improvement	NOUN
crias-4598	226	10	,	,	PUNCT
crias-4598	226	11	particularly	particularly	ADV
crias-4598	226	12	for	for	ADP
crias-4598	226	13	cohesive	cohesive	ADJ
crias-4598	226	14	and	and	CCONJ
crias-4598	226	15	highmoisture	highmoisture	NOUN
crias-4598	226	16	soils	soil	NOUN
crias-4598	226	17	.	.	PUNCT
crias-4598	227	1	current	current	ADJ
crias-4598	227	2	research	research	NOUN
crias-4598	227	3	in	in	ADP
crias-4598	227	4	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	227	5	sciences	science	NOUN
crias-4598	227	6	,	,	PUNCT
crias-4598	227	7	2025	2025	NUM
crias-4598	227	8	,	,	PUNCT
crias-4598	227	9	12(2	12(2	NUM
crias-4598	227	10	):	):	PUNCT
crias-4598	227	11	177	177	NUM
crias-4598	227	12	-	-	SYM
crias-4598	227	13	192	192	NUM
crias-4598	227	14	186	186	NUM
crias-4598	227	15	©	©	PROPN
crias-4598	227	16	2025	2025	NUM
crias-4598	227	17	conscientia	conscientia	PROPN
crias-4598	227	18	beam	beam	PROPN
crias-4598	227	19	.	.	PUNCT
crias-4598	228	1	all	all	DET
crias-4598	228	2	rights	right	NOUN
crias-4598	228	3	reserved	reserve	VERB
crias-4598	228	4	.	.	PUNCT
crias-4598	229	1	figure	figure	VERB
crias-4598	229	2	5	5	NUM
crias-4598	229	3	.	.	PUNCT
crias-4598	229	4	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	229	5	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	229	6	across	across	ADP
crias-4598	229	7	different	different	ADJ
crias-4598	229	8	soil	soil	NOUN
crias-4598	229	9	types	type	NOUN
crias-4598	229	10	.	.	PUNCT
crias-4598	230	1	3.4	3.4	NUM
crias-4598	230	2	.	.	PUNCT
crias-4598	230	3	tuber	tuber	NOUN
crias-4598	230	4	damage	damage	NOUN
crias-4598	230	5	rate	rate	NOUN
crias-4598	230	6	tuber	tuber	NOUN
crias-4598	230	7	damage	damage	NOUN
crias-4598	230	8	rate	rate	NOUN
crias-4598	230	9	,	,	PUNCT
crias-4598	230	10	a	a	DET
crias-4598	230	11	critical	critical	ADJ
crias-4598	230	12	determinant	determinant	NOUN
crias-4598	230	13	of	of	ADP
crias-4598	230	14	marketable	marketable	ADJ
crias-4598	230	15	yield	yield	NOUN
crias-4598	230	16	,	,	PUNCT
crias-4598	230	17	varied	varied	ADJ
crias-4598	230	18	notably	notably	ADV
crias-4598	230	19	across	across	ADP
crias-4598	230	20	soil	soil	NOUN
crias-4598	230	21	types	type	NOUN
crias-4598	230	22	(	(	PUNCT
crias-4598	230	23	figure	figure	NOUN
crias-4598	230	24	6	6	NUM
crias-4598	230	25	)	)	PUNCT
crias-4598	230	26	.	.	PUNCT
crias-4598	231	1	dry	dry	ADJ
crias-4598	231	2	soils	soil	NOUN
crias-4598	231	3	(	(	PUNCT
crias-4598	231	4	0.77	0.77	NUM
crias-4598	231	5	%	%	NOUN
crias-4598	231	6	)	)	PUNCT
crias-4598	231	7	and	and	CCONJ
crias-4598	231	8	sandy	sandy	ADJ
crias-4598	231	9	soils	soil	NOUN
crias-4598	231	10	(	(	PUNCT
crias-4598	231	11	1.0	1.0	NUM
crias-4598	231	12	%	%	NOUN
crias-4598	231	13	)	)	PUNCT
crias-4598	231	14	exhibited	exhibit	VERB
crias-4598	231	15	the	the	DET
crias-4598	231	16	lowest	low	ADJ
crias-4598	231	17	damage	damage	NOUN
crias-4598	231	18	rates	rate	NOUN
crias-4598	231	19	,	,	PUNCT
crias-4598	231	20	aligning	align	VERB
crias-4598	231	21	with	with	ADP
crias-4598	231	22	industry	industry	NOUN
crias-4598	231	23	standards	standard	NOUN
crias-4598	231	24	of	of	ADP
crias-4598	231	25	less	less	ADJ
crias-4598	231	26	than	than	ADP
crias-4598	231	27	2	2	NUM
crias-4598	231	28	%	%	NOUN
crias-4598	231	29	.	.	PUNCT
crias-4598	232	1	the	the	DET
crias-4598	232	2	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	232	3	’s	’s	PART
crias-4598	232	4	effective	effective	ADJ
crias-4598	232	5	soil	soil	NOUN
crias-4598	232	6	separation	separation	NOUN
crias-4598	232	7	and	and	CCONJ
crias-4598	232	8	extraction	extraction	NOUN
crias-4598	232	9	mechanisms	mechanism	NOUN
crias-4598	232	10	ensured	ensure	VERB
crias-4598	232	11	minimal	minimal	ADJ
crias-4598	232	12	bruising	bruising	NOUN
crias-4598	232	13	and	and	CCONJ
crias-4598	232	14	deformation	deformation	NOUN
crias-4598	232	15	in	in	ADP
crias-4598	232	16	these	these	DET
crias-4598	232	17	conditions	condition	NOUN
crias-4598	232	18	.	.	PUNCT
crias-4598	233	1	damage	damage	NOUN
crias-4598	233	2	rates	rate	NOUN
crias-4598	233	3	increased	increase	VERB
crias-4598	233	4	in	in	ADP
crias-4598	233	5	clay	clay	NOUN
crias-4598	233	6	soils	soil	NOUN
crias-4598	233	7	(	(	PUNCT
crias-4598	233	8	3.1	3.1	NUM
crias-4598	233	9	%	%	NOUN
crias-4598	233	10	)	)	PUNCT
crias-4598	233	11	and	and	CCONJ
crias-4598	233	12	wet	wet	ADJ
crias-4598	233	13	soils	soil	NOUN
crias-4598	233	14	(	(	PUNCT
crias-4598	233	15	4.7	4.7	NUM
crias-4598	233	16	%	%	NOUN
crias-4598	233	17	)	)	PUNCT
crias-4598	233	18	,	,	PUNCT
crias-4598	233	19	where	where	SCONJ
crias-4598	233	20	soil	soil	NOUN
crias-4598	233	21	adhesion	adhesion	NOUN
crias-4598	233	22	necessitated	necessitate	VERB
crias-4598	233	23	higher	high	ADJ
crias-4598	233	24	extraction	extraction	NOUN
crias-4598	233	25	forces	force	NOUN
crias-4598	233	26	,	,	PUNCT
crias-4598	233	27	resulting	result	VERB
crias-4598	233	28	in	in	ADP
crias-4598	233	29	tuber	tuber	NOUN
crias-4598	233	30	bruising	bruising	NOUN
crias-4598	233	31	and	and	CCONJ
crias-4598	233	32	deformation	deformation	NOUN
crias-4598	233	33	.	.	PUNCT
crias-4598	234	1	these	these	DET
crias-4598	234	2	findings	finding	NOUN
crias-4598	234	3	corroborate	corroborate	VERB
crias-4598	234	4	[	[	X
crias-4598	234	5	4	4	NUM
crias-4598	234	6	]	]	PUNCT
crias-4598	234	7	,	,	PUNCT
crias-4598	234	8	who	who	PRON
crias-4598	234	9	noted	note	VERB
crias-4598	234	10	that	that	SCONJ
crias-4598	234	11	cohesive	cohesive	ADJ
crias-4598	234	12	soils	soil	NOUN
crias-4598	234	13	notably	notably	ADV
crias-4598	234	14	impact	impact	VERB
crias-4598	234	15	tuber	tuber	NOUN
crias-4598	234	16	integrity	integrity	NOUN
crias-4598	234	17	during	during	ADP
crias-4598	234	18	mechanized	mechanized	ADJ
crias-4598	234	19	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	234	20	.	.	PUNCT
crias-4598	235	1	design	design	NOUN
crias-4598	235	2	modifications	modification	NOUN
crias-4598	235	3	,	,	PUNCT
crias-4598	235	4	such	such	ADJ
crias-4598	235	5	as	as	ADP
crias-4598	235	6	adjustable	adjustable	ADJ
crias-4598	235	7	blade	blade	NOUN
crias-4598	235	8	depth	depth	NOUN
crias-4598	235	9	and	and	CCONJ
crias-4598	235	10	enhanced	enhance	VERB
crias-4598	235	11	soil	soil	NOUN
crias-4598	235	12	-	-	PUNCT
crias-4598	235	13	sifting	sift	VERB
crias-4598	235	14	components	component	NOUN
crias-4598	235	15	,	,	PUNCT
crias-4598	235	16	are	be	AUX
crias-4598	235	17	necessary	necessary	ADJ
crias-4598	235	18	to	to	PART
crias-4598	235	19	address	address	VERB
crias-4598	235	20	these	these	DET
crias-4598	235	21	challenges	challenge	NOUN
crias-4598	235	22	and	and	CCONJ
crias-4598	235	23	reduce	reduce	VERB
crias-4598	235	24	damage	damage	NOUN
crias-4598	235	25	in	in	ADP
crias-4598	235	26	challenging	challenge	VERB
crias-4598	235	27	soil	soil	NOUN
crias-4598	235	28	conditions	condition	NOUN
crias-4598	235	29	.	.	PUNCT
crias-4598	236	1	figure	figure	VERB
crias-4598	236	2	6	6	NUM
crias-4598	236	3	.	.	PUNCT
crias-4598	237	1	tuber	tuber	NOUN
crias-4598	237	2	damage	damage	NOUN
crias-4598	237	3	rates	rate	NOUN
crias-4598	237	4	in	in	ADP
crias-4598	237	5	various	various	ADJ
crias-4598	237	6	soil	soil	NOUN
crias-4598	237	7	conditions	condition	NOUN
crias-4598	237	8	.	.	PUNCT
crias-4598	238	1	the	the	DET
crias-4598	238	2	soil	soil	NOUN
crias-4598	238	3	contamination	contamination	NOUN
crias-4598	238	4	rate	rate	NOUN
crias-4598	238	5	,	,	PUNCT
crias-4598	238	6	which	which	PRON
crias-4598	238	7	reflects	reflect	VERB
crias-4598	238	8	the	the	DET
crias-4598	238	9	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	238	10	's	's	PART
crias-4598	238	11	ability	ability	NOUN
crias-4598	238	12	to	to	PART
crias-4598	238	13	separate	separate	VERB
crias-4598	238	14	tubers	tuber	NOUN
crias-4598	238	15	from	from	ADP
crias-4598	238	16	soil	soil	NOUN
crias-4598	238	17	and	and	CCONJ
crias-4598	238	18	debris	debris	NOUN
crias-4598	238	19	,	,	PUNCT
crias-4598	238	20	was	be	AUX
crias-4598	238	21	notably	notably	ADV
crias-4598	238	22	influenced	influence	VERB
crias-4598	238	23	by	by	ADP
crias-4598	238	24	soil	soil	NOUN
crias-4598	238	25	type	type	NOUN
crias-4598	238	26	(	(	PUNCT
crias-4598	238	27	figure	figure	NOUN
crias-4598	238	28	7	7	NUM
crias-4598	238	29	)	)	PUNCT
crias-4598	238	30	.	.	PUNCT
crias-4598	239	1	dry	dry	ADJ
crias-4598	239	2	soils	soil	NOUN
crias-4598	239	3	(	(	PUNCT
crias-4598	239	4	0.4	0.4	NUM
crias-4598	239	5	%	%	NOUN
crias-4598	239	6	)	)	PUNCT
crias-4598	239	7	and	and	CCONJ
crias-4598	239	8	sandy	sandy	ADJ
crias-4598	239	9	soils	soil	NOUN
crias-4598	239	10	(	(	PUNCT
crias-4598	239	11	0.5	0.5	NUM
crias-4598	239	12	%	%	NOUN
crias-4598	239	13	)	)	PUNCT
crias-4598	239	14	exhibited	exhibit	VERB
crias-4598	239	15	minimal	minimal	ADJ
crias-4598	239	16	contamination	contamination	NOUN
crias-4598	239	17	,	,	PUNCT
crias-4598	239	18	consistent	consistent	ADJ
crias-4598	239	19	with	with	ADP
crias-4598	239	20	the	the	DET
crias-4598	239	21	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	239	22	of	of	ADP
crias-4598	239	23	the	the	DET
crias-4598	239	24	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	239	25	’s	’s	PART
crias-4598	239	26	soil	soil	NOUN
crias-4598	239	27	separation	separation	NOUN
crias-4598	239	28	mechanisms	mechanism	NOUN
crias-4598	239	29	in	in	ADP
crias-4598	239	30	loose	loose	ADJ
crias-4598	239	31	,	,	PUNCT
crias-4598	239	32	granular	granular	ADJ
crias-4598	239	33	soils	soil	NOUN
crias-4598	239	34	.	.	PUNCT
crias-4598	240	1	these	these	DET
crias-4598	240	2	rates	rate	NOUN
crias-4598	240	3	align	align	VERB
crias-4598	240	4	with	with	ADP
crias-4598	240	5	industrial	industrial	ADJ
crias-4598	240	6	standards	standard	NOUN
crias-4598	240	7	,	,	PUNCT
crias-4598	240	8	where	where	SCONJ
crias-4598	240	9	contamination	contamination	NOUN
crias-4598	240	10	rates	rate	NOUN
crias-4598	240	11	typically	typically	ADV
crias-4598	240	12	remain	remain	VERB
crias-4598	240	13	below	below	ADP
crias-4598	240	14	1	1	NUM
crias-4598	240	15	%	%	NOUN
crias-4598	240	16	[	[	X
crias-4598	240	17	3	3	NUM
crias-4598	240	18	]	]	PUNCT
crias-4598	240	19	.	.	PUNCT
crias-4598	241	1	current	current	ADJ
crias-4598	241	2	research	research	NOUN
crias-4598	241	3	in	in	ADP
crias-4598	241	4	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	241	5	sciences	science	NOUN
crias-4598	241	6	,	,	PUNCT
crias-4598	241	7	2025	2025	NUM
crias-4598	241	8	,	,	PUNCT
crias-4598	241	9	12(2	12(2	NUM
crias-4598	241	10	):	):	PUNCT
crias-4598	241	11	177	177	NUM
crias-4598	241	12	-	-	SYM
crias-4598	241	13	192	192	NUM
crias-4598	241	14	187	187	NUM
crias-4598	241	15	©	©	PROPN
crias-4598	241	16	2025	2025	NUM
crias-4598	241	17	conscientia	conscientia	PROPN
crias-4598	241	18	beam	beam	PROPN
crias-4598	241	19	.	.	PUNCT
crias-4598	242	1	all	all	DET
crias-4598	242	2	rights	right	NOUN
crias-4598	242	3	reserved	reserve	VERB
crias-4598	242	4	.	.	PUNCT
crias-4598	243	1	in	in	ADP
crias-4598	243	2	contrast	contrast	NOUN
crias-4598	243	3	,	,	PUNCT
crias-4598	243	4	clay	clay	NOUN
crias-4598	243	5	soils	soil	NOUN
crias-4598	243	6	(	(	PUNCT
crias-4598	243	7	2.5	2.5	NUM
crias-4598	243	8	%	%	NOUN
crias-4598	243	9	)	)	PUNCT
crias-4598	243	10	and	and	CCONJ
crias-4598	243	11	wet	wet	ADJ
crias-4598	243	12	soils	soil	NOUN
crias-4598	243	13	(	(	PUNCT
crias-4598	243	14	3.5	3.5	NUM
crias-4598	243	15	%	%	NOUN
crias-4598	243	16	)	)	PUNCT
crias-4598	243	17	had	have	VERB
crias-4598	243	18	higher	high	ADJ
crias-4598	243	19	contamination	contamination	NOUN
crias-4598	243	20	rates	rate	NOUN
crias-4598	243	21	due	due	ADJ
crias-4598	243	22	to	to	ADP
crias-4598	243	23	soil	soil	NOUN
crias-4598	243	24	adhesion	adhesion	NOUN
crias-4598	243	25	and	and	CCONJ
crias-4598	243	26	compaction	compaction	NOUN
crias-4598	243	27	.	.	PUNCT
crias-4598	244	1	these	these	DET
crias-4598	244	2	findings	finding	NOUN
crias-4598	244	3	highlight	highlight	VERB
crias-4598	244	4	the	the	DET
crias-4598	244	5	limitations	limitation	NOUN
crias-4598	244	6	of	of	ADP
crias-4598	244	7	the	the	DET
crias-4598	244	8	current	current	ADJ
crias-4598	244	9	design	design	NOUN
crias-4598	244	10	in	in	ADP
crias-4598	244	11	high	high	ADJ
crias-4598	244	12	-	-	PUNCT
crias-4598	244	13	resistance	resistance	NOUN
crias-4598	244	14	soils	soil	NOUN
crias-4598	244	15	and	and	CCONJ
crias-4598	244	16	suggest	suggest	VERB
crias-4598	244	17	the	the	DET
crias-4598	244	18	need	need	NOUN
crias-4598	244	19	for	for	ADP
crias-4598	244	20	advanced	advanced	ADJ
crias-4598	244	21	separation	separation	NOUN
crias-4598	244	22	mechanisms	mechanism	NOUN
crias-4598	244	23	to	to	PART
crias-4598	244	24	reduce	reduce	VERB
crias-4598	244	25	contamination	contamination	NOUN
crias-4598	244	26	in	in	ADP
crias-4598	244	27	these	these	DET
crias-4598	244	28	conditions	condition	NOUN
crias-4598	244	29	.	.	PUNCT
crias-4598	245	1	figure	figure	VERB
crias-4598	245	2	7	7	NUM
crias-4598	245	3	.	.	PUNCT
crias-4598	245	4	soil	soil	NOUN
crias-4598	245	5	contamination	contamination	NOUN
crias-4598	245	6	rates	rate	NOUN
crias-4598	245	7	by	by	ADP
crias-4598	245	8	soil	soil	NOUN
crias-4598	245	9	type	type	NOUN
crias-4598	245	10	.	.	PUNCT
crias-4598	246	1	3.5	3.5	NUM
crias-4598	246	2	.	.	PUNCT
crias-4598	247	1	labor	labor	NOUN
crias-4598	247	2	time	time	NOUN
crias-4598	247	3	per	per	ADP
crias-4598	247	4	unit	unit	NOUN
crias-4598	247	5	area	area	NOUN
crias-4598	247	6	and	and	CCONJ
crias-4598	247	7	economic	economic	ADJ
crias-4598	247	8	implications	implication	NOUN
crias-4598	247	9	the	the	DET
crias-4598	247	10	labor	labor	NOUN
crias-4598	247	11	time	time	NOUN
crias-4598	247	12	per	per	ADP
crias-4598	247	13	unit	unit	NOUN
crias-4598	247	14	area	area	NOUN
crias-4598	247	15	metric	metric	NOUN
crias-4598	247	16	demonstrated	demonstrate	VERB
crias-4598	247	17	significant	significant	ADJ
crias-4598	247	18	time	time	NOUN
crias-4598	247	19	-	-	PUNCT
crias-4598	247	20	saving	save	VERB
crias-4598	247	21	advantages	advantage	NOUN
crias-4598	247	22	for	for	ADP
crias-4598	247	23	the	the	DET
crias-4598	247	24	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	247	25	(	(	PUNCT
crias-4598	247	26	figure	figure	NOUN
crias-4598	247	27	8)	8)	NUM
crias-4598	247	28	.	.	PUNCT
crias-4598	248	1	in	in	ADP
crias-4598	248	2	dry	dry	ADJ
crias-4598	248	3	soils	soil	NOUN
crias-4598	248	4	(	(	PUNCT
crias-4598	248	5	4.5	4.5	NUM
crias-4598	248	6	hours	hour	NOUN
crias-4598	248	7	/	/	SYM
crias-4598	248	8	ha	ha	NOUN
crias-4598	248	9	)	)	PUNCT
crias-4598	248	10	and	and	CCONJ
crias-4598	248	11	sandy	sandy	ADJ
crias-4598	248	12	soils	soil	NOUN
crias-4598	248	13	(	(	PUNCT
crias-4598	248	14	5	5	NUM
crias-4598	248	15	hours	hour	NOUN
crias-4598	248	16	/	/	SYM
crias-4598	248	17	ha	ha	NOUN
crias-4598	248	18	)	)	PUNCT
crias-4598	248	19	,	,	PUNCT
crias-4598	248	20	the	the	DET
crias-4598	248	21	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	248	22	’s	’s	PART
crias-4598	248	23	efficient	efficient	ADJ
crias-4598	248	24	design	design	NOUN
crias-4598	248	25	allowed	allow	VERB
crias-4598	248	26	for	for	ADP
crias-4598	248	27	uninterrupted	uninterrupted	ADJ
crias-4598	248	28	operation	operation	NOUN
crias-4598	248	29	,	,	PUNCT
crias-4598	248	30	notably	notably	ADV
crias-4598	248	31	reducing	reduce	VERB
crias-4598	248	32	labor	labor	NOUN
crias-4598	248	33	time	time	NOUN
crias-4598	248	34	compared	compare	VERB
crias-4598	248	35	to	to	ADP
crias-4598	248	36	manual	manual	ADJ
crias-4598	248	37	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	248	38	,	,	PUNCT
crias-4598	248	39	which	which	PRON
crias-4598	248	40	typically	typically	ADV
crias-4598	248	41	takes	take	VERB
crias-4598	248	42	15–20	15–20	NUM
crias-4598	248	43	hours	hour	NOUN
crias-4598	248	44	/	/	SYM
crias-4598	248	45	ha	ha	X
crias-4598	249	1	[	[	X
crias-4598	249	2	1	1	NUM
crias-4598	249	3	]	]	PUNCT
crias-4598	249	4	.	.	PUNCT
crias-4598	250	1	this	this	DET
crias-4598	250	2	reduction	reduction	NOUN
crias-4598	250	3	translates	translate	VERB
crias-4598	250	4	into	into	ADP
crias-4598	250	5	lower	low	ADJ
crias-4598	250	6	labor	labor	NOUN
crias-4598	250	7	costs	cost	NOUN
crias-4598	250	8	and	and	CCONJ
crias-4598	250	9	improved	improve	VERB
crias-4598	250	10	productivity	productivity	NOUN
crias-4598	250	11	,	,	PUNCT
crias-4598	250	12	particularly	particularly	ADV
crias-4598	250	13	in	in	ADP
crias-4598	250	14	resource	resource	NOUN
crias-4598	250	15	-	-	PUNCT
crias-4598	250	16	constrained	constrain	VERB
crias-4598	250	17	smallholder	smallholder	NOUN
crias-4598	250	18	farming	farming	NOUN
crias-4598	250	19	systems	system	NOUN
crias-4598	250	20	.	.	PUNCT
crias-4598	251	1	in	in	ADP
crias-4598	251	2	wet	wet	ADJ
crias-4598	251	3	soils	soil	NOUN
crias-4598	251	4	(	(	PUNCT
crias-4598	251	5	10	10	NUM
crias-4598	251	6	hours	hour	NOUN
crias-4598	251	7	/	/	SYM
crias-4598	251	8	ha	ha	NOUN
crias-4598	251	9	)	)	PUNCT
crias-4598	251	10	and	and	CCONJ
crias-4598	251	11	clay	clay	NOUN
crias-4598	251	12	soils	soil	NOUN
crias-4598	251	13	(	(	PUNCT
crias-4598	251	14	8.33	8.33	NUM
crias-4598	251	15	hours	hour	NOUN
crias-4598	251	16	/	/	SYM
crias-4598	251	17	ha	ha	NOUN
crias-4598	251	18	)	)	PUNCT
crias-4598	251	19	,	,	PUNCT
crias-4598	251	20	the	the	DET
crias-4598	251	21	increased	increase	VERB
crias-4598	251	22	resistance	resistance	NOUN
crias-4598	251	23	and	and	CCONJ
crias-4598	251	24	clogging	clogging	NOUN
crias-4598	251	25	resulted	result	VERB
crias-4598	251	26	in	in	ADP
crias-4598	251	27	longer	long	ADJ
crias-4598	251	28	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	251	29	times	time	NOUN
crias-4598	251	30	.	.	PUNCT
crias-4598	252	1	these	these	DET
crias-4598	252	2	findings	finding	NOUN
crias-4598	252	3	highlight	highlight	VERB
crias-4598	252	4	the	the	DET
crias-4598	252	5	need	need	NOUN
crias-4598	252	6	for	for	ADP
crias-4598	252	7	design	design	NOUN
crias-4598	252	8	adjustments	adjustment	NOUN
crias-4598	252	9	,	,	PUNCT
crias-4598	252	10	such	such	ADJ
crias-4598	252	11	as	as	ADP
crias-4598	252	12	self	self	NOUN
crias-4598	252	13	-	-	PUNCT
crias-4598	252	14	cleaning	clean	VERB
crias-4598	252	15	mechanisms	mechanism	NOUN
crias-4598	252	16	,	,	PUNCT
crias-4598	252	17	to	to	PART
crias-4598	252	18	improve	improve	VERB
crias-4598	252	19	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	252	20	in	in	ADP
crias-4598	252	21	challenging	challenging	ADJ
crias-4598	252	22	conditions	condition	NOUN
crias-4598	252	23	.	.	PUNCT
crias-4598	253	1	figure	figure	NOUN
crias-4598	253	2	8	8	NUM
crias-4598	253	3	.	.	PUNCT
crias-4598	254	1	labor	labor	NOUN
crias-4598	254	2	time	time	NOUN
crias-4598	254	3	per	per	ADP
crias-4598	254	4	hectare	hectare	NOUN
crias-4598	254	5	across	across	ADP
crias-4598	254	6	soil	soil	NOUN
crias-4598	254	7	types	type	NOUN
crias-4598	254	8	.	.	PUNCT
crias-4598	255	1	current	current	ADJ
crias-4598	255	2	research	research	NOUN
crias-4598	255	3	in	in	ADP
crias-4598	255	4	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	255	5	sciences	science	NOUN
crias-4598	255	6	,	,	PUNCT
crias-4598	255	7	2025	2025	NUM
crias-4598	255	8	,	,	PUNCT
crias-4598	255	9	12(2	12(2	NUM
crias-4598	255	10	):	):	PUNCT
crias-4598	255	11	177	177	NUM
crias-4598	255	12	-	-	SYM
crias-4598	255	13	192	192	NUM
crias-4598	255	14	188	188	NUM
crias-4598	255	15	©	©	PROPN
crias-4598	255	16	2025	2025	NUM
crias-4598	255	17	conscientia	conscientia	PROPN
crias-4598	255	18	beam	beam	PROPN
crias-4598	255	19	.	.	PUNCT
crias-4598	256	1	all	all	DET
crias-4598	256	2	rights	right	NOUN
crias-4598	256	3	reserved	reserve	VERB
crias-4598	256	4	.	.	PUNCT
crias-4598	257	1	3.6	3.6	NUM
crias-4598	257	2	.	.	PUNCT
crias-4598	257	3	effect	effect	NOUN
crias-4598	257	4	of	of	ADP
crias-4598	257	5	soil	soil	NOUN
crias-4598	257	6	texture	texture	NOUN
crias-4598	257	7	on	on	ADP
crias-4598	257	8	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	257	9	performance	performance	NOUN
crias-4598	257	10	soil	soil	NOUN
crias-4598	257	11	texture	texture	NOUN
crias-4598	257	12	had	have	VERB
crias-4598	257	13	a	a	DET
crias-4598	257	14	profound	profound	ADJ
crias-4598	257	15	impact	impact	NOUN
crias-4598	257	16	on	on	ADP
crias-4598	257	17	the	the	DET
crias-4598	257	18	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	257	19	’s	’s	PART
crias-4598	257	20	performance	performance	NOUN
crias-4598	257	21	.	.	PUNCT
crias-4598	258	1	sandy	sandy	ADJ
crias-4598	258	2	soils	soils	PROPN
crias-4598	258	3	achieved	achieve	VERB
crias-4598	258	4	the	the	DET
crias-4598	258	5	highest	high	ADJ
crias-4598	258	6	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	258	7	(	(	PUNCT
crias-4598	258	8	300	300	NUM
crias-4598	258	9	m²/hr	m²/hr	NOUN
crias-4598	258	10	)	)	PUNCT
crias-4598	258	11	due	due	ADP
crias-4598	258	12	to	to	ADP
crias-4598	258	13	their	their	PRON
crias-4598	258	14	loose	loose	ADJ
crias-4598	258	15	structure	structure	NOUN
crias-4598	258	16	,	,	PUNCT
crias-4598	258	17	which	which	PRON
crias-4598	258	18	minimized	minimize	VERB
crias-4598	258	19	resistance	resistance	NOUN
crias-4598	258	20	.	.	PUNCT
crias-4598	259	1	loamy	loamy	PROPN
crias-4598	259	2	soils	soils	PROPN
crias-4598	259	3	provided	provide	VERB
crias-4598	259	4	a	a	DET
crias-4598	259	5	balance	balance	NOUN
crias-4598	259	6	between	between	ADP
crias-4598	259	7	cohesion	cohesion	NOUN
crias-4598	259	8	and	and	CCONJ
crias-4598	259	9	granularity	granularity	NOUN
crias-4598	259	10	,	,	PUNCT
crias-4598	259	11	resulting	result	VERB
crias-4598	259	12	in	in	ADP
crias-4598	259	13	moderate	moderate	ADJ
crias-4598	259	14	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	259	15	(	(	PUNCT
crias-4598	259	16	254.55	254.55	NUM
crias-4598	259	17	m²/hr	m²/hr	NOUN
crias-4598	259	18	)	)	PUNCT
crias-4598	259	19	.	.	PUNCT
crias-4598	260	1	clay	clay	NOUN
crias-4598	260	2	soils	soil	NOUN
crias-4598	260	3	(	(	PUNCT
crias-4598	260	4	200	200	NUM
crias-4598	260	5	m²/hr	m²/hr	NOUN
crias-4598	260	6	)	)	PUNCT
crias-4598	260	7	and	and	CCONJ
crias-4598	260	8	wet	wet	ADJ
crias-4598	260	9	soils	soil	NOUN
crias-4598	260	10	(	(	PUNCT
crias-4598	260	11	142.86	142.86	NUM
crias-4598	260	12	m²/hr	m²/hr	NOUN
crias-4598	260	13	)	)	PUNCT
crias-4598	260	14	posed	pose	VERB
crias-4598	260	15	challenges	challenge	NOUN
crias-4598	260	16	due	due	ADJ
crias-4598	260	17	to	to	ADP
crias-4598	260	18	soil	soil	NOUN
crias-4598	260	19	adhesion	adhesion	NOUN
crias-4598	260	20	and	and	CCONJ
crias-4598	260	21	compaction	compaction	NOUN
crias-4598	260	22	,	,	PUNCT
crias-4598	260	23	necessitating	necessitate	VERB
crias-4598	260	24	frequent	frequent	ADJ
crias-4598	260	25	maintenance	maintenance	NOUN
crias-4598	260	26	and	and	CCONJ
crias-4598	260	27	adjustments	adjustment	NOUN
crias-4598	260	28	(	(	PUNCT
crias-4598	260	29	figure	figure	NOUN
crias-4598	260	30	9	9	NUM
crias-4598	260	31	)	)	PUNCT
crias-4598	260	32	.	.	PUNCT
crias-4598	261	1	these	these	DET
crias-4598	261	2	findings	finding	NOUN
crias-4598	261	3	underscore	underscore	VERB
crias-4598	261	4	the	the	DET
crias-4598	261	5	need	need	NOUN
crias-4598	261	6	for	for	ADP
crias-4598	261	7	adaptable	adaptable	ADJ
crias-4598	261	8	design	design	NOUN
crias-4598	261	9	features	feature	NOUN
crias-4598	261	10	,	,	PUNCT
crias-4598	261	11	such	such	ADJ
crias-4598	261	12	as	as	ADP
crias-4598	261	13	adjustable	adjustable	ADJ
crias-4598	261	14	vibration	vibration	NOUN
crias-4598	261	15	intensity	intensity	NOUN
crias-4598	261	16	and	and	CCONJ
crias-4598	261	17	enhanced	enhance	VERB
crias-4598	261	18	soil	soil	NOUN
crias-4598	261	19	separation	separation	NOUN
crias-4598	261	20	systems	system	NOUN
crias-4598	261	21	,	,	PUNCT
crias-4598	261	22	to	to	PART
crias-4598	261	23	improve	improve	VERB
crias-4598	261	24	performance	performance	NOUN
crias-4598	261	25	across	across	ADP
crias-4598	261	26	diverse	diverse	ADJ
crias-4598	261	27	soil	soil	NOUN
crias-4598	261	28	types	type	NOUN
crias-4598	261	29	.	.	PUNCT
crias-4598	262	1	figure	figure	NOUN
crias-4598	262	2	9	9	NUM
crias-4598	262	3	.	.	PUNCT
crias-4598	262	4	effect	effect	NOUN
crias-4598	262	5	of	of	ADP
crias-4598	262	6	soil	soil	NOUN
crias-4598	262	7	texture	texture	NOUN
crias-4598	262	8	on	on	ADP
crias-4598	262	9	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	262	10	performance	performance	NOUN
crias-4598	262	11	.	.	PUNCT
crias-4598	263	1	3.7	3.7	NUM
crias-4598	263	2	.	.	PUNCT
crias-4598	264	1	the	the	DET
crias-4598	264	2	regression	regression	NOUN
crias-4598	264	3	analysis	analysis	NOUN
crias-4598	264	4	the	the	DET
crias-4598	264	5	regression	regression	NOUN
crias-4598	264	6	analysis	analysis	NOUN
crias-4598	264	7	in	in	ADP
crias-4598	264	8	figure	figure	NOUN
crias-4598	264	9	10	10	NUM
crias-4598	264	10	demonstrates	demonstrate	VERB
crias-4598	264	11	a	a	DET
crias-4598	264	12	clear	clear	ADJ
crias-4598	264	13	relationship	relationship	NOUN
crias-4598	264	14	between	between	ADP
crias-4598	264	15	machine	machine	NOUN
crias-4598	264	16	speed	speed	NOUN
crias-4598	264	17	and	and	CCONJ
crias-4598	264	18	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	264	19	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	264	20	,	,	PUNCT
crias-4598	264	21	with	with	ADP
crias-4598	264	22	performance	performance	NOUN
crias-4598	264	23	varying	vary	VERB
crias-4598	264	24	notably	notably	ADV
crias-4598	264	25	based	base	VERB
crias-4598	264	26	on	on	ADP
crias-4598	264	27	soil	soil	NOUN
crias-4598	264	28	type	type	NOUN
crias-4598	264	29	.	.	PUNCT
crias-4598	265	1	in	in	ADP
crias-4598	265	2	dry	dry	ADJ
crias-4598	265	3	and	and	CCONJ
crias-4598	265	4	sandy	sandy	ADJ
crias-4598	265	5	soils	soil	NOUN
crias-4598	265	6	,	,	PUNCT
crias-4598	265	7	the	the	DET
crias-4598	265	8	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	265	9	achieved	achieve	VERB
crias-4598	265	10	its	its	PRON
crias-4598	265	11	highest	high	ADJ
crias-4598	265	12	efficiencies	efficiency	NOUN
crias-4598	265	13	,	,	PUNCT
crias-4598	265	14	355.56	355.56	NUM
crias-4598	265	15	m²/hr	m²/hr	NOUN
crias-4598	265	16	and	and	CCONJ
crias-4598	265	17	300	300	NUM
crias-4598	265	18	m²/hr	m²/hr	NOUN
crias-4598	265	19	,	,	PUNCT
crias-4598	265	20	respectively	respectively	ADV
crias-4598	265	21	.	.	PUNCT
crias-4598	266	1	these	these	DET
crias-4598	266	2	soil	soil	NOUN
crias-4598	266	3	types	type	NOUN
crias-4598	266	4	,	,	PUNCT
crias-4598	266	5	characterized	characterize	VERB
crias-4598	266	6	by	by	ADP
crias-4598	266	7	their	their	PRON
crias-4598	266	8	loose	loose	ADJ
crias-4598	266	9	and	and	CCONJ
crias-4598	266	10	granular	granular	ADJ
crias-4598	266	11	structures	structure	NOUN
crias-4598	266	12	,	,	PUNCT
crias-4598	266	13	provided	provide	VERB
crias-4598	266	14	minimal	minimal	ADJ
crias-4598	266	15	resistance	resistance	NOUN
crias-4598	266	16	,	,	PUNCT
crias-4598	266	17	allowing	allow	VERB
crias-4598	266	18	the	the	DET
crias-4598	266	19	machine	machine	NOUN
crias-4598	266	20	to	to	PART
crias-4598	266	21	operate	operate	VERB
crias-4598	266	22	at	at	ADP
crias-4598	266	23	higher	high	ADJ
crias-4598	266	24	speeds	speed	NOUN
crias-4598	266	25	without	without	ADP
crias-4598	266	26	compromising	compromise	VERB
crias-4598	266	27	functionality	functionality	NOUN
crias-4598	266	28	or	or	CCONJ
crias-4598	266	29	increasing	increase	VERB
crias-4598	266	30	tuber	tuber	NOUN
crias-4598	266	31	damage	damage	NOUN
crias-4598	266	32	.	.	PUNCT
crias-4598	267	1	the	the	DET
crias-4598	267	2	results	result	NOUN
crias-4598	267	3	underscore	underscore	VERB
crias-4598	267	4	the	the	DET
crias-4598	267	5	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	267	6	's	's	PART
crias-4598	267	7	suitability	suitability	NOUN
crias-4598	267	8	for	for	ADP
crias-4598	267	9	lowresistance	lowresistance	NOUN
crias-4598	267	10	soils	soil	NOUN
crias-4598	267	11	,	,	PUNCT
crias-4598	267	12	highlighting	highlight	VERB
crias-4598	267	13	its	its	PRON
crias-4598	267	14	ability	ability	NOUN
crias-4598	267	15	to	to	PART
crias-4598	267	16	deliver	deliver	VERB
crias-4598	267	17	high	high	ADJ
crias-4598	267	18	productivity	productivity	NOUN
crias-4598	267	19	in	in	ADP
crias-4598	267	20	favorable	favorable	ADJ
crias-4598	267	21	conditions	condition	NOUN
crias-4598	267	22	.	.	PUNCT
crias-4598	268	1	in	in	ADP
crias-4598	268	2	loamy	loamy	ADJ
crias-4598	268	3	soils	soil	NOUN
crias-4598	268	4	,	,	PUNCT
crias-4598	268	5	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	268	6	peaked	peak	VERB
crias-4598	268	7	at	at	ADP
crias-4598	268	8	254.55	254.55	NUM
crias-4598	268	9	m²/hr	m²/hr	NOUN
crias-4598	268	10	,	,	PUNCT
crias-4598	268	11	with	with	ADP
crias-4598	268	12	a	a	DET
crias-4598	268	13	moderate	moderate	ADJ
crias-4598	268	14	increase	increase	NOUN
crias-4598	268	15	as	as	SCONJ
crias-4598	268	16	machine	machine	NOUN
crias-4598	268	17	speed	speed	NOUN
crias-4598	268	18	rose	rise	VERB
crias-4598	268	19	.	.	PUNCT
crias-4598	269	1	the	the	DET
crias-4598	269	2	intermediate	intermediate	ADJ
crias-4598	269	3	soil	soil	NOUN
crias-4598	269	4	cohesion	cohesion	NOUN
crias-4598	269	5	and	and	CCONJ
crias-4598	269	6	occasional	occasional	ADJ
crias-4598	269	7	clumping	clumping	NOUN
crias-4598	269	8	slightly	slightly	ADV
crias-4598	269	9	impeded	impede	VERB
crias-4598	269	10	the	the	DET
crias-4598	269	11	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	269	12	’s	’s	PART
crias-4598	269	13	ability	ability	NOUN
crias-4598	269	14	to	to	PART
crias-4598	269	15	maintain	maintain	VERB
crias-4598	269	16	optimal	optimal	ADJ
crias-4598	269	17	speeds	speed	NOUN
crias-4598	269	18	,	,	PUNCT
crias-4598	269	19	resulting	result	VERB
crias-4598	269	20	in	in	ADP
crias-4598	269	21	a	a	DET
crias-4598	269	22	less	less	ADV
crias-4598	269	23	steep	steep	ADJ
crias-4598	269	24	regression	regression	NOUN
crias-4598	269	25	curve	curve	NOUN
crias-4598	269	26	compared	compare	VERB
crias-4598	269	27	to	to	ADP
crias-4598	269	28	dry	dry	VERB
crias-4598	269	29	and	and	CCONJ
crias-4598	269	30	sandy	sandy	ADJ
crias-4598	269	31	soils	soil	NOUN
crias-4598	269	32	.	.	PUNCT
crias-4598	270	1	these	these	DET
crias-4598	270	2	findings	finding	NOUN
crias-4598	270	3	show	show	VERB
crias-4598	270	4	that	that	SCONJ
crias-4598	270	5	minor	minor	ADJ
crias-4598	270	6	adjustments	adjustment	NOUN
crias-4598	270	7	,	,	PUNCT
crias-4598	270	8	such	such	ADJ
crias-4598	270	9	as	as	ADP
crias-4598	270	10	improved	improve	VERB
crias-4598	270	11	vibration	vibration	NOUN
crias-4598	270	12	settings	setting	NOUN
crias-4598	270	13	or	or	CCONJ
crias-4598	270	14	separator	separator	NOUN
crias-4598	270	15	rod	rod	NOUN
crias-4598	270	16	configurations	configuration	NOUN
crias-4598	270	17	,	,	PUNCT
crias-4598	270	18	could	could	AUX
crias-4598	270	19	enhance	enhance	VERB
crias-4598	270	20	the	the	DET
crias-4598	270	21	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	270	22	’s	’s	PART
crias-4598	270	23	adaptability	adaptability	NOUN
crias-4598	270	24	and	and	CCONJ
crias-4598	270	25	performance	performance	NOUN
crias-4598	270	26	in	in	ADP
crias-4598	270	27	loamy	loamy	ADJ
crias-4598	270	28	conditions	condition	NOUN
crias-4598	270	29	.	.	PUNCT
crias-4598	271	1	for	for	ADP
crias-4598	271	2	clay	clay	NOUN
crias-4598	271	3	and	and	CCONJ
crias-4598	271	4	wet	wet	ADJ
crias-4598	271	5	soils	soil	NOUN
crias-4598	271	6	,	,	PUNCT
crias-4598	271	7	the	the	DET
crias-4598	271	8	regression	regression	NOUN
crias-4598	271	9	curve	curve	NOUN
crias-4598	271	10	flattens	flatten	VERB
crias-4598	271	11	notably	notably	ADV
crias-4598	271	12	,	,	PUNCT
crias-4598	271	13	reflecting	reflect	VERB
crias-4598	271	14	limited	limited	ADJ
crias-4598	271	15	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	271	16	gains	gain	NOUN
crias-4598	271	17	even	even	ADV
crias-4598	271	18	with	with	ADP
crias-4598	271	19	increased	increase	VERB
crias-4598	271	20	machine	machine	NOUN
crias-4598	271	21	speed	speed	NOUN
crias-4598	271	22	.	.	PUNCT
crias-4598	272	1	efficiencies	efficiency	NOUN
crias-4598	272	2	were	be	AUX
crias-4598	272	3	relatively	relatively	ADV
crias-4598	272	4	low	low	ADJ
crias-4598	272	5	at	at	ADP
crias-4598	272	6	200	200	NUM
crias-4598	272	7	m²/hr	m²/hr	NOUN
crias-4598	272	8	for	for	ADP
crias-4598	272	9	clay	clay	NOUN
crias-4598	272	10	soils	soil	NOUN
crias-4598	272	11	and	and	CCONJ
crias-4598	272	12	142.86	142.86	NUM
crias-4598	272	13	m²/hr	m²/hr	NOUN
crias-4598	272	14	for	for	ADP
crias-4598	272	15	wet	wet	ADJ
crias-4598	272	16	soils	soil	NOUN
crias-4598	272	17	.	.	PUNCT
crias-4598	273	1	the	the	DET
crias-4598	273	2	high	high	ADJ
crias-4598	273	3	cohesion	cohesion	NOUN
crias-4598	273	4	and	and	CCONJ
crias-4598	273	5	moisture	moisture	NOUN
crias-4598	273	6	content	content	NOUN
crias-4598	273	7	of	of	ADP
crias-4598	273	8	these	these	DET
crias-4598	273	9	soils	soil	NOUN
crias-4598	273	10	caused	cause	VERB
crias-4598	273	11	substantial	substantial	ADJ
crias-4598	273	12	resistance	resistance	NOUN
crias-4598	273	13	,	,	PUNCT
crias-4598	273	14	leading	lead	VERB
crias-4598	273	15	to	to	ADP
crias-4598	273	16	frequent	frequent	ADJ
crias-4598	273	17	interruptions	interruption	NOUN
crias-4598	273	18	for	for	ADP
crias-4598	273	19	cleaning	cleaning	NOUN
crias-4598	273	20	and	and	CCONJ
crias-4598	273	21	adjustments	adjustment	NOUN
crias-4598	273	22	.	.	PUNCT
crias-4598	274	1	these	these	DET
crias-4598	274	2	challenges	challenge	NOUN
crias-4598	274	3	align	align	VERB
crias-4598	274	4	with	with	ADP
crias-4598	274	5	previous	previous	ADJ
crias-4598	274	6	studies	study	NOUN
crias-4598	274	7	that	that	PRON
crias-4598	274	8	highlight	highlight	VERB
crias-4598	274	9	the	the	DET
crias-4598	274	10	difficulties	difficulty	NOUN
crias-4598	274	11	mechanized	mechanized	ADJ
crias-4598	274	12	harvesters	harvester	NOUN
crias-4598	274	13	face	face	VERB
crias-4598	274	14	in	in	ADP
crias-4598	274	15	cohesive	cohesive	ADJ
crias-4598	274	16	,	,	PUNCT
crias-4598	274	17	high	high	ADJ
crias-4598	274	18	-	-	PUNCT
crias-4598	274	19	moisture	moisture	NOUN
crias-4598	274	20	soils	soil	NOUN
crias-4598	274	21	due	due	ADP
crias-4598	274	22	to	to	ADP
crias-4598	274	23	increased	increase	VERB
crias-4598	274	24	soil	soil	NOUN
crias-4598	274	25	adhesion	adhesion	NOUN
crias-4598	274	26	and	and	CCONJ
crias-4598	274	27	compaction	compaction	NOUN
crias-4598	274	28	.	.	PUNCT
crias-4598	275	1	current	current	ADJ
crias-4598	275	2	research	research	NOUN
crias-4598	275	3	in	in	ADP
crias-4598	275	4	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	275	5	sciences	science	NOUN
crias-4598	275	6	,	,	PUNCT
crias-4598	275	7	2025	2025	NUM
crias-4598	275	8	,	,	PUNCT
crias-4598	275	9	12(2	12(2	NUM
crias-4598	275	10	):	):	PUNCT
crias-4598	275	11	177	177	NUM
crias-4598	275	12	-	-	SYM
crias-4598	275	13	192	192	NUM
crias-4598	275	14	189	189	NUM
crias-4598	275	15	©	©	PROPN
crias-4598	275	16	2025	2025	NUM
crias-4598	275	17	conscientia	conscientia	PROPN
crias-4598	275	18	beam	beam	PROPN
crias-4598	275	19	.	.	PUNCT
crias-4598	276	1	all	all	DET
crias-4598	276	2	rights	right	NOUN
crias-4598	276	3	reserved	reserve	VERB
crias-4598	276	4	.	.	PUNCT
crias-4598	277	1	figure	figure	NOUN
crias-4598	277	2	10	10	NUM
crias-4598	277	3	.	.	PUNCT
crias-4598	278	1	regression	regression	NOUN
crias-4598	278	2	model	model	NOUN
crias-4598	278	3	of	of	ADP
crias-4598	278	4	machine	machine	NOUN
crias-4598	278	5	speed	speed	NOUN
crias-4598	278	6	versus	versus	ADP
crias-4598	278	7	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	278	8	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	278	9	.	.	PUNCT
crias-4598	279	1	3.8	3.8	NUM
crias-4598	279	2	.	.	PUNCT
crias-4598	279	3	correlation	correlation	NOUN
crias-4598	279	4	between	between	ADP
crias-4598	279	5	machine	machine	NOUN
crias-4598	279	6	speed	speed	NOUN
crias-4598	279	7	and	and	CCONJ
crias-4598	279	8	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	279	9	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	279	10	the	the	DET
crias-4598	279	11	regression	regression	NOUN
crias-4598	279	12	model	model	NOUN
crias-4598	279	13	(	(	PUNCT
crias-4598	279	14	figure	figure	NOUN
crias-4598	279	15	11	11	NUM
crias-4598	279	16	)	)	PUNCT
crias-4598	279	17	illustrates	illustrate	VERB
crias-4598	279	18	a	a	DET
crias-4598	279	19	positive	positive	ADJ
crias-4598	279	20	correlation	correlation	NOUN
crias-4598	279	21	between	between	ADP
crias-4598	279	22	machine	machine	NOUN
crias-4598	279	23	speed	speed	NOUN
crias-4598	279	24	and	and	CCONJ
crias-4598	279	25	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	279	26	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	279	27	.	.	PUNCT
crias-4598	280	1	faster	fast	ADJ
crias-4598	280	2	machine	machine	NOUN
crias-4598	280	3	speeds	speed	NOUN
crias-4598	280	4	resulted	result	VERB
crias-4598	280	5	in	in	ADP
crias-4598	280	6	higher	high	ADJ
crias-4598	280	7	efficiencies	efficiency	NOUN
crias-4598	280	8	,	,	PUNCT
crias-4598	280	9	particularly	particularly	ADV
crias-4598	280	10	in	in	ADP
crias-4598	280	11	sandy	sandy	ADJ
crias-4598	280	12	and	and	CCONJ
crias-4598	280	13	loamy	loamy	NOUN
crias-4598	280	14	soils	soil	NOUN
crias-4598	280	15	,	,	PUNCT
crias-4598	280	16	where	where	SCONJ
crias-4598	280	17	lower	low	ADJ
crias-4598	280	18	resistance	resistance	NOUN
crias-4598	280	19	facilitated	facilitate	VERB
crias-4598	280	20	smooth	smooth	ADJ
crias-4598	280	21	operation	operation	NOUN
crias-4598	280	22	.	.	PUNCT
crias-4598	281	1	in	in	ADP
crias-4598	281	2	clay	clay	NOUN
crias-4598	281	3	and	and	CCONJ
crias-4598	281	4	wet	wet	ADJ
crias-4598	281	5	soils	soil	NOUN
crias-4598	281	6	,	,	PUNCT
crias-4598	281	7	the	the	DET
crias-4598	281	8	increased	increase	VERB
crias-4598	281	9	resistance	resistance	NOUN
crias-4598	281	10	limited	limit	VERB
crias-4598	281	11	the	the	DET
crias-4598	281	12	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	281	13	’s	’s	PART
crias-4598	281	14	speed	speed	NOUN
crias-4598	281	15	,	,	PUNCT
crias-4598	281	16	reducing	reduce	VERB
crias-4598	281	17	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	281	18	.	.	PUNCT
crias-4598	282	1	these	these	DET
crias-4598	282	2	findings	finding	NOUN
crias-4598	282	3	align	align	VERB
crias-4598	282	4	with	with	ADP
crias-4598	282	5	visser	visser	PROPN
crias-4598	282	6	et	et	PROPN
crias-4598	282	7	al	al	PROPN
crias-4598	282	8	.	.	PUNCT
crias-4598	283	1	[	[	X
crias-4598	283	2	3	3	NUM
crias-4598	283	3	]	]	PUNCT
crias-4598	283	4	,	,	PUNCT
crias-4598	283	5	who	who	PRON
crias-4598	283	6	demonstrated	demonstrate	VERB
crias-4598	283	7	that	that	SCONJ
crias-4598	283	8	soil	soil	NOUN
crias-4598	283	9	texture	texture	NOUN
crias-4598	283	10	notably	notably	ADV
crias-4598	283	11	constrains	constrain	VERB
crias-4598	283	12	the	the	DET
crias-4598	283	13	operational	operational	ADJ
crias-4598	283	14	speed	speed	NOUN
crias-4598	283	15	of	of	ADP
crias-4598	283	16	mechanized	mechanized	ADJ
crias-4598	283	17	harvesters	harvester	NOUN
crias-4598	283	18	.	.	PUNCT
crias-4598	284	1	figure	figure	VERB
crias-4598	284	2	11	11	NUM
crias-4598	284	3	.	.	PUNCT
crias-4598	285	1	correlation	correlation	NOUN
crias-4598	285	2	between	between	ADP
crias-4598	285	3	soil	soil	NOUN
crias-4598	285	4	texture	texture	NOUN
crias-4598	285	5	and	and	CCONJ
crias-4598	285	6	machine	machine	NOUN
crias-4598	285	7	performance	performance	NOUN
crias-4598	285	8	.	.	PUNCT
crias-4598	286	1	3.9	3.9	NUM
crias-4598	286	2	.	.	PUNCT
crias-4598	286	3	comparison	comparison	NOUN
crias-4598	286	4	with	with	ADP
crias-4598	286	5	other	other	ADJ
crias-4598	286	6	mechanized	mechanized	ADJ
crias-4598	286	7	harvesters	harvester	NOUN
crias-4598	286	8	when	when	SCONJ
crias-4598	286	9	compared	compare	VERB
crias-4598	286	10	to	to	ADP
crias-4598	286	11	large	large	ADJ
crias-4598	286	12	-	-	PUNCT
crias-4598	286	13	scale	scale	NOUN
crias-4598	286	14	industrial	industrial	ADJ
crias-4598	286	15	harvesters	harvester	NOUN
crias-4598	286	16	,	,	PUNCT
crias-4598	286	17	which	which	PRON
crias-4598	286	18	typically	typically	ADV
crias-4598	286	19	achieve	achieve	VERB
crias-4598	286	20	400–500	400–500	NUM
crias-4598	286	21	m²/hr	m²/hr	NOUN
crias-4598	286	22	in	in	ADP
crias-4598	286	23	optimal	optimal	ADJ
crias-4598	286	24	conditions	condition	NOUN
crias-4598	286	25	,	,	PUNCT
crias-4598	286	26	the	the	DET
crias-4598	286	27	single	single	ADJ
crias-4598	286	28	-	-	PUNCT
crias-4598	286	29	row	row	NOUN
crias-4598	286	30	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	286	31	’s	’s	PART
crias-4598	286	32	maximum	maximum	ADJ
crias-4598	286	33	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	286	34	of	of	ADP
crias-4598	286	35	355.56	355.56	NUM
crias-4598	286	36	m²/hr	m²/hr	NOUN
crias-4598	286	37	in	in	ADP
crias-4598	286	38	dry	dry	ADJ
crias-4598	286	39	soil	soil	NOUN
crias-4598	286	40	was	be	AUX
crias-4598	286	41	lower	low	ADJ
crias-4598	286	42	.	.	PUNCT
crias-4598	287	1	it	it	PRON
crias-4598	287	2	is	be	AUX
crias-4598	287	3	important	important	ADJ
crias-4598	287	4	to	to	PART
crias-4598	287	5	note	note	VERB
crias-4598	287	6	that	that	SCONJ
crias-4598	287	7	this	this	DET
crias-4598	287	8	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	287	9	was	be	AUX
crias-4598	287	10	specifically	specifically	ADV
crias-4598	287	11	designed	design	VERB
crias-4598	287	12	for	for	ADP
crias-4598	287	13	smallholder	smallholder	NOUN
crias-4598	287	14	farms	farm	NOUN
crias-4598	287	15	with	with	ADP
crias-4598	287	16	limited	limited	ADJ
crias-4598	287	17	resources	resource	NOUN
crias-4598	287	18	.	.	PUNCT
crias-4598	288	1	despite	despite	SCONJ
crias-4598	288	2	its	its	PRON
crias-4598	288	3	lower	low	ADJ
crias-4598	288	4	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	288	5	,	,	PUNCT
crias-4598	288	6	the	the	DET
crias-4598	288	7	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	288	8	offers	offer	VERB
crias-4598	288	9	a	a	DET
crias-4598	288	10	cost	cost	NOUN
crias-4598	288	11	-	-	PUNCT
crias-4598	288	12	effective	effective	ADJ
crias-4598	288	13	solution	solution	NOUN
crias-4598	288	14	that	that	PRON
crias-4598	288	15	notably	notably	ADV
crias-4598	288	16	improves	improve	VERB
crias-4598	288	17	productivity	productivity	NOUN
crias-4598	288	18	and	and	CCONJ
crias-4598	288	19	reduces	reduce	VERB
crias-4598	288	20	labor	labor	NOUN
crias-4598	288	21	costs	cost	NOUN
crias-4598	288	22	compared	compare	VERB
crias-4598	288	23	to	to	ADP
crias-4598	288	24	manual	manual	ADJ
crias-4598	288	25	methods	method	NOUN
crias-4598	288	26	,	,	PUNCT
crias-4598	288	27	which	which	PRON
crias-4598	288	28	typically	typically	ADV
crias-4598	288	29	achieve	achieve	VERB
crias-4598	288	30	50–100	50–100	NUM
crias-4598	288	31	m²/hr	m²/hr	NOUN
crias-4598	288	32	[	[	X
crias-4598	288	33	1	1	NUM
crias-4598	288	34	]	]	PUNCT
crias-4598	288	35	.	.	PUNCT
crias-4598	289	1	4	4	X
crias-4598	289	2	.	.	X
crias-4598	289	3	conclusion	conclusion	NOUN
crias-4598	289	4	and	and	CCONJ
crias-4598	289	5	recommendations	recommendation	NOUN
crias-4598	289	6	4.1	4.1	NUM
crias-4598	289	7	.	.	PUNCT
crias-4598	290	1	conclusion	conclusion	NOUN
crias-4598	290	2	this	this	DET
crias-4598	290	3	study	study	NOUN
crias-4598	290	4	provided	provide	VERB
crias-4598	290	5	a	a	DET
crias-4598	290	6	comprehensive	comprehensive	ADJ
crias-4598	290	7	analysis	analysis	NOUN
crias-4598	290	8	of	of	ADP
crias-4598	290	9	the	the	DET
crias-4598	290	10	performance	performance	NOUN
crias-4598	290	11	of	of	ADP
crias-4598	290	12	the	the	DET
crias-4598	290	13	single	single	ADJ
crias-4598	290	14	-	-	PUNCT
crias-4598	290	15	row	row	NOUN
crias-4598	290	16	potato	potato	NOUN
crias-4598	290	17	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	290	18	across	across	ADP
crias-4598	290	19	various	various	ADJ
crias-4598	290	20	soil	soil	NOUN
crias-4598	290	21	types	type	NOUN
crias-4598	290	22	in	in	ADP
crias-4598	290	23	kenya	kenya	NOUN
crias-4598	290	24	,	,	PUNCT
crias-4598	290	25	revealing	reveal	VERB
crias-4598	290	26	crucial	crucial	ADJ
crias-4598	290	27	insights	insight	NOUN
crias-4598	290	28	into	into	ADP
crias-4598	290	29	the	the	DET
crias-4598	290	30	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	290	31	's	's	PART
crias-4598	290	32	functionality	functionality	NOUN
crias-4598	290	33	and	and	CCONJ
crias-4598	290	34	its	its	PRON
crias-4598	290	35	potential	potential	NOUN
crias-4598	290	36	for	for	ADP
crias-4598	290	37	improving	improve	VERB
crias-4598	290	38	current	current	ADJ
crias-4598	290	39	research	research	NOUN
crias-4598	290	40	in	in	ADP
crias-4598	290	41	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	290	42	sciences	science	NOUN
crias-4598	290	43	,	,	PUNCT
crias-4598	290	44	2025	2025	NUM
crias-4598	290	45	,	,	PUNCT
crias-4598	290	46	12(2	12(2	NUM
crias-4598	290	47	):	):	PUNCT
crias-4598	290	48	177	177	NUM
crias-4598	290	49	-	-	SYM
crias-4598	290	50	192	192	NUM
crias-4598	290	51	190	190	NUM
crias-4598	290	52	©	©	PROPN
crias-4598	290	53	2025	2025	NUM
crias-4598	290	54	conscientia	conscientia	PROPN
crias-4598	290	55	beam	beam	PROPN
crias-4598	290	56	.	.	PUNCT
crias-4598	291	1	all	all	DET
crias-4598	291	2	rights	right	NOUN
crias-4598	291	3	reserved	reserve	VERB
crias-4598	291	4	.	.	PUNCT
crias-4598	292	1	smallholder	smallholder	NOUN
crias-4598	292	2	potato	potato	NOUN
crias-4598	292	3	farming	farming	NOUN
crias-4598	292	4	.	.	PUNCT
crias-4598	293	1	the	the	DET
crias-4598	293	2	results	result	NOUN
crias-4598	293	3	highlighted	highlight	VERB
crias-4598	293	4	the	the	DET
crias-4598	293	5	significant	significant	ADJ
crias-4598	293	6	influence	influence	NOUN
crias-4598	293	7	of	of	ADP
crias-4598	293	8	soil	soil	NOUN
crias-4598	293	9	texture	texture	NOUN
crias-4598	293	10	on	on	ADP
crias-4598	293	11	critical	critical	ADJ
crias-4598	293	12	performance	performance	NOUN
crias-4598	293	13	indicators	indicator	NOUN
crias-4598	293	14	such	such	ADJ
crias-4598	293	15	as	as	ADP
crias-4598	293	16	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	293	17	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	293	18	,	,	PUNCT
crias-4598	293	19	tuber	tuber	NOUN
crias-4598	293	20	damage	damage	NOUN
crias-4598	293	21	,	,	PUNCT
crias-4598	293	22	soil	soil	NOUN
crias-4598	293	23	contamination	contamination	NOUN
crias-4598	293	24	,	,	PUNCT
crias-4598	293	25	and	and	CCONJ
crias-4598	293	26	labor	labor	NOUN
crias-4598	293	27	time	time	NOUN
crias-4598	293	28	.	.	PUNCT
crias-4598	294	1	in	in	ADP
crias-4598	294	2	favorable	favorable	ADJ
crias-4598	294	3	soil	soil	NOUN
crias-4598	294	4	conditions	condition	NOUN
crias-4598	294	5	,	,	PUNCT
crias-4598	294	6	particularly	particularly	ADV
crias-4598	294	7	dry	dry	ADJ
crias-4598	294	8	and	and	CCONJ
crias-4598	294	9	sandy	sandy	ADJ
crias-4598	294	10	soils	soil	NOUN
crias-4598	294	11	,	,	PUNCT
crias-4598	294	12	the	the	DET
crias-4598	294	13	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	294	14	demonstrated	demonstrate	VERB
crias-4598	294	15	substantial	substantial	ADJ
crias-4598	294	16	improvements	improvement	NOUN
crias-4598	294	17	over	over	ADP
crias-4598	294	18	traditional	traditional	ADJ
crias-4598	294	19	manual	manual	ADJ
crias-4598	294	20	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	294	21	methods	method	NOUN
crias-4598	294	22	.	.	PUNCT
crias-4598	295	1	the	the	DET
crias-4598	295	2	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	295	3	achieved	achieve	VERB
crias-4598	295	4	high	high	ADJ
crias-4598	295	5	operational	operational	ADJ
crias-4598	295	6	efficiencies	efficiency	NOUN
crias-4598	295	7	of	of	ADP
crias-4598	295	8	355.56	355.56	NUM
crias-4598	295	9	m²/hr	m²/hr	NOUN
crias-4598	295	10	in	in	ADP
crias-4598	295	11	dry	dry	ADJ
crias-4598	295	12	soil	soil	NOUN
crias-4598	295	13	and	and	CCONJ
crias-4598	295	14	300	300	NUM
crias-4598	295	15	m²/hr	m²/hr	NOUN
crias-4598	295	16	in	in	ADP
crias-4598	295	17	sandy	sandy	ADJ
crias-4598	295	18	soil	soil	NOUN
crias-4598	295	19	,	,	PUNCT
crias-4598	295	20	providing	provide	VERB
crias-4598	295	21	time	time	NOUN
crias-4598	295	22	-	-	PUNCT
crias-4598	295	23	saving	save	VERB
crias-4598	295	24	advantages	advantage	NOUN
crias-4598	295	25	and	and	CCONJ
crias-4598	295	26	reducing	reduce	VERB
crias-4598	295	27	labor	labor	NOUN
crias-4598	295	28	costs	cost	NOUN
crias-4598	295	29	.	.	PUNCT
crias-4598	296	1	these	these	DET
crias-4598	296	2	conditions	condition	NOUN
crias-4598	296	3	also	also	ADV
crias-4598	296	4	contributed	contribute	VERB
crias-4598	296	5	to	to	PART
crias-4598	296	6	minimal	minimal	VERB
crias-4598	296	7	tuber	tuber	NOUN
crias-4598	296	8	damage	damage	NOUN
crias-4598	296	9	rates	rate	NOUN
crias-4598	296	10	(	(	PUNCT
crias-4598	296	11	0.77	0.77	NUM
crias-4598	296	12	%	%	NOUN
crias-4598	296	13	in	in	ADP
crias-4598	296	14	dry	dry	ADJ
crias-4598	296	15	soil	soil	NOUN
crias-4598	296	16	and	and	CCONJ
crias-4598	296	17	1.0	1.0	NUM
crias-4598	296	18	%	%	NOUN
crias-4598	296	19	in	in	ADP
crias-4598	296	20	sandy	sandy	ADJ
crias-4598	296	21	soil	soil	NOUN
crias-4598	296	22	)	)	PUNCT
crias-4598	296	23	,	,	PUNCT
crias-4598	296	24	low	low	ADJ
crias-4598	296	25	soil	soil	NOUN
crias-4598	296	26	contamination	contamination	NOUN
crias-4598	296	27	rates	rate	NOUN
crias-4598	296	28	(	(	PUNCT
crias-4598	296	29	0.4	0.4	NUM
crias-4598	296	30	%	%	NOUN
crias-4598	296	31	and	and	CCONJ
crias-4598	296	32	0.5	0.5	NUM
crias-4598	296	33	%	%	NOUN
crias-4598	296	34	,	,	PUNCT
crias-4598	296	35	respectively	respectively	ADV
crias-4598	296	36	)	)	PUNCT
crias-4598	296	37	,	,	PUNCT
crias-4598	296	38	and	and	CCONJ
crias-4598	296	39	notably	notably	ADV
crias-4598	296	40	reduced	reduce	VERB
crias-4598	296	41	labor	labor	NOUN
crias-4598	296	42	times	time	NOUN
crias-4598	296	43	(	(	PUNCT
crias-4598	296	44	4.5–5	4.5–5	PROPN
crias-4598	296	45	hours	hour	NOUN
crias-4598	296	46	/	/	SYM
crias-4598	296	47	ha	ha	NOUN
crias-4598	296	48	)	)	PUNCT
crias-4598	296	49	,	,	PUNCT
crias-4598	296	50	compared	compare	VERB
crias-4598	296	51	to	to	ADP
crias-4598	296	52	manual	manual	ADJ
crias-4598	296	53	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	296	54	,	,	PUNCT
crias-4598	296	55	which	which	PRON
crias-4598	296	56	typically	typically	ADV
crias-4598	296	57	takes	take	VERB
crias-4598	296	58	15–20	15–20	NUM
crias-4598	296	59	hours	hour	NOUN
crias-4598	296	60	/	/	SYM
crias-4598	296	61	ha	ha	INTJ
crias-4598	296	62	.	.	PUNCT
crias-4598	297	1	these	these	DET
crias-4598	297	2	findings	finding	NOUN
crias-4598	297	3	underscore	underscore	VERB
crias-4598	297	4	the	the	DET
crias-4598	297	5	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	297	6	's	's	PART
crias-4598	297	7	strong	strong	ADJ
crias-4598	297	8	potential	potential	NOUN
crias-4598	297	9	for	for	ADP
crias-4598	297	10	enhancing	enhance	VERB
crias-4598	297	11	productivity	productivity	NOUN
crias-4598	297	12	,	,	PUNCT
crias-4598	297	13	reducing	reduce	VERB
crias-4598	297	14	labor	labor	NOUN
crias-4598	297	15	costs	cost	NOUN
crias-4598	297	16	,	,	PUNCT
crias-4598	297	17	and	and	CCONJ
crias-4598	297	18	improving	improve	VERB
crias-4598	297	19	farming	farming	NOUN
crias-4598	297	20	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	297	21	in	in	ADP
crias-4598	297	22	smallholder	smallholder	NOUN
crias-4598	297	23	potato	potato	NOUN
crias-4598	297	24	production	production	NOUN
crias-4598	297	25	in	in	ADP
crias-4598	297	26	regions	region	NOUN
crias-4598	297	27	with	with	ADP
crias-4598	297	28	favorable	favorable	ADJ
crias-4598	297	29	soil	soil	NOUN
crias-4598	297	30	conditions	condition	NOUN
crias-4598	297	31	.	.	PUNCT
crias-4598	298	1	in	in	ADP
crias-4598	298	2	contrast	contrast	NOUN
crias-4598	298	3	,	,	PUNCT
crias-4598	298	4	wet	wet	ADJ
crias-4598	298	5	and	and	CCONJ
crias-4598	298	6	clay	clay	NOUN
crias-4598	298	7	soils	soil	NOUN
crias-4598	298	8	presented	present	VERB
crias-4598	298	9	significant	significant	ADJ
crias-4598	298	10	challenges	challenge	NOUN
crias-4598	298	11	due	due	ADJ
crias-4598	298	12	to	to	ADP
crias-4598	298	13	increased	increase	VERB
crias-4598	298	14	soil	soil	NOUN
crias-4598	298	15	adhesion	adhesion	NOUN
crias-4598	298	16	,	,	PUNCT
crias-4598	298	17	resistance	resistance	NOUN
crias-4598	298	18	,	,	PUNCT
crias-4598	298	19	and	and	CCONJ
crias-4598	298	20	soil	soil	NOUN
crias-4598	298	21	compaction	compaction	NOUN
crias-4598	298	22	.	.	PUNCT
crias-4598	299	1	the	the	DET
crias-4598	299	2	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	299	3	’s	’s	PART
crias-4598	299	4	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	299	5	dropped	drop	VERB
crias-4598	299	6	considerably	considerably	ADV
crias-4598	299	7	in	in	ADP
crias-4598	299	8	these	these	DET
crias-4598	299	9	soil	soil	NOUN
crias-4598	299	10	types	type	NOUN
crias-4598	299	11	,	,	PUNCT
crias-4598	299	12	with	with	ADP
crias-4598	299	13	wet	wet	ADJ
crias-4598	299	14	soils	soil	NOUN
crias-4598	299	15	achieving	achieve	VERB
crias-4598	299	16	only	only	ADV
crias-4598	299	17	142.86	142.86	NUM
crias-4598	299	18	m²/hr	m²/hr	NOUN
crias-4598	299	19	and	and	CCONJ
crias-4598	299	20	clay	clay	NOUN
crias-4598	299	21	soils	soil	NOUN
crias-4598	299	22	achieving	achieve	VERB
crias-4598	299	23	200	200	NUM
crias-4598	299	24	m²/hr	m²/hr	NOUN
crias-4598	299	25	.	.	PUNCT
crias-4598	300	1	in	in	ADP
crias-4598	300	2	these	these	DET
crias-4598	300	3	conditions	condition	NOUN
crias-4598	300	4	,	,	PUNCT
crias-4598	300	5	tuber	tuber	NOUN
crias-4598	300	6	damage	damage	NOUN
crias-4598	300	7	rates	rate	NOUN
crias-4598	300	8	rose	rise	VERB
crias-4598	300	9	to	to	ADP
crias-4598	300	10	4.7	4.7	NUM
crias-4598	300	11	%	%	NOUN
crias-4598	300	12	in	in	ADP
crias-4598	300	13	wet	wet	ADJ
crias-4598	300	14	soil	soil	NOUN
crias-4598	300	15	and	and	CCONJ
crias-4598	300	16	3.1	3.1	NUM
crias-4598	300	17	%	%	NOUN
crias-4598	300	18	in	in	ADP
crias-4598	300	19	clay	clay	NOUN
crias-4598	300	20	soil	soil	NOUN
crias-4598	300	21	,	,	PUNCT
crias-4598	300	22	and	and	CCONJ
crias-4598	300	23	the	the	DET
crias-4598	300	24	soil	soil	NOUN
crias-4598	300	25	contamination	contamination	NOUN
crias-4598	300	26	rates	rate	NOUN
crias-4598	300	27	increased	increase	VERB
crias-4598	300	28	to	to	ADP
crias-4598	300	29	3.5	3.5	NUM
crias-4598	300	30	%	%	NOUN
crias-4598	300	31	and	and	CCONJ
crias-4598	300	32	2.5	2.5	NUM
crias-4598	300	33	%	%	NOUN
crias-4598	300	34	,	,	PUNCT
crias-4598	300	35	respectively	respectively	ADV
crias-4598	300	36	.	.	PUNCT
crias-4598	301	1	labor	labor	NOUN
crias-4598	301	2	times	time	NOUN
crias-4598	301	3	in	in	ADP
crias-4598	301	4	these	these	DET
crias-4598	301	5	soils	soil	NOUN
crias-4598	301	6	increased	increase	VERB
crias-4598	301	7	to	to	ADP
crias-4598	301	8	10	10	NUM
crias-4598	301	9	hours	hour	NOUN
crias-4598	301	10	/	/	SYM
crias-4598	301	11	ha	ha	INTJ
crias-4598	301	12	in	in	ADP
crias-4598	301	13	wet	wet	ADJ
crias-4598	301	14	soil	soil	NOUN
crias-4598	301	15	and	and	CCONJ
crias-4598	301	16	8.33	8.33	NUM
crias-4598	301	17	hours	hour	NOUN
crias-4598	301	18	/	/	SYM
crias-4598	301	19	ha	ha	INTJ
crias-4598	301	20	in	in	ADP
crias-4598	301	21	clay	clay	NOUN
crias-4598	301	22	soil	soil	NOUN
crias-4598	301	23	,	,	PUNCT
crias-4598	301	24	indicating	indicate	VERB
crias-4598	301	25	that	that	SCONJ
crias-4598	301	26	the	the	DET
crias-4598	301	27	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	301	28	’s	’s	PART
crias-4598	301	29	current	current	ADJ
crias-4598	301	30	design	design	NOUN
crias-4598	301	31	is	be	AUX
crias-4598	301	32	less	less	ADV
crias-4598	301	33	suited	suited	ADJ
crias-4598	301	34	for	for	ADP
crias-4598	301	35	handling	handle	VERB
crias-4598	301	36	high	high	ADJ
crias-4598	301	37	-	-	PUNCT
crias-4598	301	38	moisture	moisture	NOUN
crias-4598	301	39	and	and	CCONJ
crias-4598	301	40	compacted	compact	VERB
crias-4598	301	41	soils	soil	NOUN
crias-4598	301	42	.	.	PUNCT
crias-4598	302	1	these	these	DET
crias-4598	302	2	results	result	NOUN
crias-4598	302	3	highlight	highlight	VERB
crias-4598	302	4	the	the	DET
crias-4598	302	5	importance	importance	NOUN
crias-4598	302	6	of	of	ADP
crias-4598	302	7	ongoing	ongoing	ADJ
crias-4598	302	8	design	design	NOUN
crias-4598	302	9	improvements	improvement	NOUN
crias-4598	302	10	to	to	PART
crias-4598	302	11	address	address	VERB
crias-4598	302	12	the	the	DET
crias-4598	302	13	limitations	limitation	NOUN
crias-4598	302	14	encountered	encounter	VERB
crias-4598	302	15	in	in	ADP
crias-4598	302	16	such	such	ADJ
crias-4598	302	17	challenging	challenging	ADJ
crias-4598	302	18	environments	environment	NOUN
crias-4598	302	19	.	.	PUNCT
crias-4598	303	1	the	the	DET
crias-4598	303	2	findings	finding	NOUN
crias-4598	303	3	emphasize	emphasize	VERB
crias-4598	303	4	the	the	DET
crias-4598	303	5	necessity	necessity	NOUN
crias-4598	303	6	of	of	ADP
crias-4598	303	7	localized	localized	ADJ
crias-4598	303	8	adaptations	adaptation	NOUN
crias-4598	303	9	in	in	ADP
crias-4598	303	10	mechanized	mechanized	ADJ
crias-4598	303	11	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	303	12	equipment	equipment	NOUN
crias-4598	303	13	.	.	PUNCT
crias-4598	304	1	while	while	SCONJ
crias-4598	304	2	the	the	DET
crias-4598	304	3	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	304	4	performed	perform	VERB
crias-4598	304	5	excellently	excellently	ADV
crias-4598	304	6	in	in	ADP
crias-4598	304	7	arid	arid	NOUN
crias-4598	304	8	and	and	CCONJ
crias-4598	304	9	semi	semi	ADJ
crias-4598	304	10	-	-	ADJ
crias-4598	304	11	arid	arid	ADJ
crias-4598	304	12	climates	climate	NOUN
crias-4598	304	13	with	with	ADP
crias-4598	304	14	loose	loose	ADJ
crias-4598	304	15	soil	soil	NOUN
crias-4598	304	16	structures	structure	NOUN
crias-4598	304	17	,	,	PUNCT
crias-4598	304	18	the	the	DET
crias-4598	304	19	study	study	NOUN
crias-4598	304	20	underscores	underscore	VERB
crias-4598	304	21	the	the	DET
crias-4598	304	22	need	need	NOUN
crias-4598	304	23	for	for	SCONJ
crias-4598	304	24	design	design	NOUN
crias-4598	304	25	enhancements	enhancement	NOUN
crias-4598	304	26	to	to	PART
crias-4598	304	27	optimize	optimize	VERB
crias-4598	304	28	its	its	PRON
crias-4598	304	29	functionality	functionality	NOUN
crias-4598	304	30	in	in	ADP
crias-4598	304	31	high	high	ADJ
crias-4598	304	32	-	-	PUNCT
crias-4598	304	33	moisture	moisture	NOUN
crias-4598	304	34	and	and	CCONJ
crias-4598	304	35	compacted	compact	VERB
crias-4598	304	36	soils	soil	NOUN
crias-4598	304	37	.	.	PUNCT
crias-4598	305	1	future	future	ADJ
crias-4598	305	2	improvements	improvement	NOUN
crias-4598	305	3	,	,	PUNCT
crias-4598	305	4	such	such	ADJ
crias-4598	305	5	as	as	ADP
crias-4598	305	6	the	the	DET
crias-4598	305	7	integration	integration	NOUN
crias-4598	305	8	of	of	ADP
crias-4598	305	9	self	self	NOUN
crias-4598	305	10	-	-	PUNCT
crias-4598	305	11	cleaning	clean	VERB
crias-4598	305	12	mechanisms	mechanism	NOUN
crias-4598	305	13	,	,	PUNCT
crias-4598	305	14	advanced	advanced	ADJ
crias-4598	305	15	soil	soil	NOUN
crias-4598	305	16	separation	separation	NOUN
crias-4598	305	17	systems	system	NOUN
crias-4598	305	18	,	,	PUNCT
crias-4598	305	19	and	and	CCONJ
crias-4598	305	20	adjustable	adjustable	ADJ
crias-4598	305	21	components	component	NOUN
crias-4598	305	22	,	,	PUNCT
crias-4598	305	23	would	would	AUX
crias-4598	305	24	enhance	enhance	VERB
crias-4598	305	25	the	the	DET
crias-4598	305	26	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	305	27	’s	’s	PART
crias-4598	305	28	performance	performance	NOUN
crias-4598	305	29	across	across	ADP
crias-4598	305	30	all	all	DET
crias-4598	305	31	soil	soil	NOUN
crias-4598	305	32	types	type	NOUN
crias-4598	305	33	,	,	PUNCT
crias-4598	305	34	ensuring	ensure	VERB
crias-4598	305	35	its	its	PRON
crias-4598	305	36	versatility	versatility	NOUN
crias-4598	305	37	and	and	CCONJ
crias-4598	305	38	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	305	39	in	in	ADP
crias-4598	305	40	various	various	ADJ
crias-4598	305	41	environmental	environmental	ADJ
crias-4598	305	42	conditions	condition	NOUN
crias-4598	305	43	.	.	PUNCT
crias-4598	306	1	this	this	DET
crias-4598	306	2	study	study	NOUN
crias-4598	306	3	also	also	ADV
crias-4598	306	4	underscores	underscore	VERB
crias-4598	306	5	the	the	DET
crias-4598	306	6	growing	grow	VERB
crias-4598	306	7	importance	importance	NOUN
crias-4598	306	8	of	of	ADP
crias-4598	306	9	sustainable	sustainable	ADJ
crias-4598	306	10	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	306	11	machinery	machinery	NOUN
crias-4598	306	12	that	that	PRON
crias-4598	306	13	is	be	AUX
crias-4598	306	14	tailored	tailor	VERB
crias-4598	306	15	to	to	ADP
crias-4598	306	16	local	local	ADJ
crias-4598	306	17	farming	farming	NOUN
crias-4598	306	18	conditions	condition	NOUN
crias-4598	306	19	.	.	PUNCT
crias-4598	307	1	by	by	ADP
crias-4598	307	2	focusing	focus	VERB
crias-4598	307	3	on	on	ADP
crias-4598	307	4	smallholder	smallholder	NOUN
crias-4598	307	5	farmers	farmer	NOUN
crias-4598	307	6	in	in	ADP
crias-4598	307	7	kenya	kenya	PROPN
crias-4598	307	8	and	and	CCONJ
crias-4598	307	9	other	other	ADJ
crias-4598	307	10	similar	similar	ADJ
crias-4598	307	11	regions	region	NOUN
crias-4598	307	12	,	,	PUNCT
crias-4598	307	13	the	the	DET
crias-4598	307	14	development	development	NOUN
crias-4598	307	15	of	of	ADP
crias-4598	307	16	more	more	ADV
crias-4598	307	17	efficient	efficient	ADJ
crias-4598	307	18	,	,	PUNCT
crias-4598	307	19	cost	cost	NOUN
crias-4598	307	20	-	-	PUNCT
crias-4598	307	21	effective	effective	ADJ
crias-4598	307	22	,	,	PUNCT
crias-4598	307	23	and	and	CCONJ
crias-4598	307	24	adaptable	adaptable	ADJ
crias-4598	307	25	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	307	26	technologies	technology	NOUN
crias-4598	307	27	will	will	AUX
crias-4598	307	28	play	play	VERB
crias-4598	307	29	a	a	DET
crias-4598	307	30	pivotal	pivotal	ADJ
crias-4598	307	31	role	role	NOUN
crias-4598	307	32	in	in	ADP
crias-4598	307	33	improving	improve	VERB
crias-4598	307	34	the	the	DET
crias-4598	307	35	sustainability	sustainability	NOUN
crias-4598	307	36	of	of	ADP
crias-4598	307	37	smalland	smalland	NOUN
crias-4598	307	38	medium	medium	ADJ
crias-4598	307	39	-	-	PUNCT
crias-4598	307	40	scale	scale	NOUN
crias-4598	307	41	potato	potato	NOUN
crias-4598	307	42	farming	farming	NOUN
crias-4598	307	43	.	.	PUNCT
crias-4598	308	1	mechanized	mechanized	ADJ
crias-4598	308	2	solutions	solution	NOUN
crias-4598	308	3	such	such	ADJ
crias-4598	308	4	as	as	ADP
crias-4598	308	5	the	the	DET
crias-4598	308	6	one	one	NOUN
crias-4598	308	7	proposed	propose	VERB
crias-4598	308	8	in	in	ADP
crias-4598	308	9	this	this	DET
crias-4598	308	10	study	study	NOUN
crias-4598	308	11	have	have	VERB
crias-4598	308	12	the	the	DET
crias-4598	308	13	potential	potential	NOUN
crias-4598	308	14	to	to	PART
crias-4598	308	15	improve	improve	VERB
crias-4598	308	16	not	not	PART
crias-4598	308	17	only	only	ADV
crias-4598	308	18	farming	farming	NOUN
crias-4598	308	19	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	308	20	but	but	CCONJ
crias-4598	308	21	also	also	ADV
crias-4598	308	22	the	the	DET
crias-4598	308	23	economic	economic	ADJ
crias-4598	308	24	well	well	NOUN
crias-4598	308	25	-	-	PUNCT
crias-4598	308	26	being	being	NOUN
crias-4598	308	27	of	of	ADP
crias-4598	308	28	farmers	farmer	NOUN
crias-4598	308	29	,	,	PUNCT
crias-4598	308	30	contributing	contribute	VERB
crias-4598	308	31	to	to	ADP
crias-4598	308	32	greater	great	ADJ
crias-4598	308	33	food	food	NOUN
crias-4598	308	34	security	security	NOUN
crias-4598	308	35	in	in	ADP
crias-4598	308	36	the	the	DET
crias-4598	308	37	region	region	NOUN
crias-4598	308	38	.	.	PUNCT
crias-4598	309	1	4.2	4.2	NUM
crias-4598	309	2	.	.	PUNCT
crias-4598	309	3	recommendations	recommendation	NOUN
crias-4598	309	4	for	for	ADP
crias-4598	309	5	future	future	ADJ
crias-4598	309	6	research	research	NOUN
crias-4598	309	7	•	•	NOUN
crias-4598	309	8	optimize	optimize	VERB
crias-4598	309	9	the	the	DET
crias-4598	309	10	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	309	11	's	's	PART
crias-4598	309	12	design	design	NOUN
crias-4598	309	13	for	for	ADP
crias-4598	309	14	wet	wet	ADJ
crias-4598	309	15	and	and	CCONJ
crias-4598	309	16	clay	clay	NOUN
crias-4598	309	17	soils	soil	NOUN
crias-4598	309	18	by	by	ADP
crias-4598	309	19	improving	improve	VERB
crias-4598	309	20	blade	blade	NOUN
crias-4598	309	21	geometry	geometry	NOUN
crias-4598	309	22	,	,	PUNCT
crias-4598	309	23	soil	soil	NOUN
crias-4598	309	24	separation	separation	NOUN
crias-4598	309	25	,	,	PUNCT
crias-4598	309	26	and	and	CCONJ
crias-4598	309	27	vibration	vibration	NOUN
crias-4598	309	28	systems	system	NOUN
crias-4598	309	29	.	.	PUNCT
crias-4598	310	1	•	•	NUM
crias-4598	310	2	integrate	integrate	VERB
crias-4598	310	3	real	real	ADJ
crias-4598	310	4	-	-	PUNCT
crias-4598	310	5	time	time	NOUN
crias-4598	310	6	soil	soil	NOUN
crias-4598	310	7	sensors	sensor	NOUN
crias-4598	310	8	and	and	CCONJ
crias-4598	310	9	precision	precision	NOUN
crias-4598	310	10	tools	tool	NOUN
crias-4598	310	11	for	for	ADP
crias-4598	310	12	dynamic	dynamic	ADJ
crias-4598	310	13	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	310	14	control	control	NOUN
crias-4598	310	15	.	.	PUNCT
crias-4598	311	1	•	•	NUM
crias-4598	311	2	conduct	conduct	NOUN
crias-4598	311	3	expanded	expand	VERB
crias-4598	311	4	field	field	NOUN
crias-4598	311	5	trials	trial	NOUN
crias-4598	311	6	in	in	ADP
crias-4598	311	7	diverse	diverse	ADJ
crias-4598	311	8	agroecological	agroecological	ADJ
crias-4598	311	9	zones	zone	NOUN
crias-4598	311	10	.	.	PUNCT
crias-4598	312	1	•	•	NUM
crias-4598	312	2	analyze	analyze	VERB
crias-4598	312	3	long	long	ADJ
crias-4598	312	4	-	-	PUNCT
crias-4598	312	5	term	term	NOUN
crias-4598	312	6	durability	durability	NOUN
crias-4598	312	7	,	,	PUNCT
crias-4598	312	8	maintenance	maintenance	NOUN
crias-4598	312	9	needs	need	NOUN
crias-4598	312	10	,	,	PUNCT
crias-4598	312	11	and	and	CCONJ
crias-4598	312	12	cost	cost	NOUN
crias-4598	312	13	-	-	PUNCT
crias-4598	312	14	effectiveness	effectiveness	NOUN
crias-4598	312	15	under	under	ADP
crias-4598	312	16	smallholder	smallholder	NOUN
crias-4598	312	17	conditions	condition	NOUN
crias-4598	312	18	.	.	PUNCT
crias-4598	313	1	funding	funding	NOUN
crias-4598	313	2	:	:	PUNCT
crias-4598	313	3	this	this	DET
crias-4598	313	4	study	study	NOUN
crias-4598	313	5	received	receive	VERB
crias-4598	313	6	no	no	DET
crias-4598	313	7	specific	specific	ADJ
crias-4598	313	8	financial	financial	ADJ
crias-4598	313	9	support	support	NOUN
crias-4598	313	10	.	.	PUNCT
crias-4598	314	1	institutional	institutional	ADJ
crias-4598	314	2	review	review	PROPN
crias-4598	314	3	board	board	NOUN
crias-4598	314	4	statement	statement	NOUN
crias-4598	314	5	:	:	PUNCT
crias-4598	314	6	the	the	DET
crias-4598	314	7	study	study	NOUN
crias-4598	314	8	involved	involve	VERB
crias-4598	314	9	minimal	minimal	ADJ
crias-4598	314	10	risk	risk	NOUN
crias-4598	314	11	and	and	CCONJ
crias-4598	314	12	followed	follow	VERB
crias-4598	314	13	ethical	ethical	ADJ
crias-4598	314	14	guidelines	guideline	NOUN
crias-4598	314	15	for	for	ADP
crias-4598	314	16	social	social	ADJ
crias-4598	314	17	science	science	NOUN
crias-4598	314	18	fieldwork	fieldwork	NOUN
crias-4598	314	19	.	.	PUNCT
crias-4598	315	1	formal	formal	ADJ
crias-4598	315	2	approval	approval	NOUN
crias-4598	315	3	from	from	ADP
crias-4598	315	4	an	an	DET
crias-4598	315	5	institutional	institutional	ADJ
crias-4598	315	6	review	review	NOUN
crias-4598	315	7	board	board	NOUN
crias-4598	315	8	was	be	AUX
crias-4598	315	9	not	not	PART
crias-4598	315	10	required	require	VERB
crias-4598	315	11	under	under	ADP
crias-4598	315	12	the	the	DET
crias-4598	315	13	policies	policy	NOUN
crias-4598	315	14	of	of	ADP
crias-4598	315	15	university	university	PROPN
crias-4598	315	16	of	of	ADP
crias-4598	315	17	nairobi	nairobi	PROPN
crias-4598	315	18	,	,	PUNCT
crias-4598	315	19	kenya	kenya	PROPN
crias-4598	315	20	.	.	PUNCT
crias-4598	316	1	informed	inform	VERB
crias-4598	316	2	verbal	verbal	ADJ
crias-4598	316	3	consent	consent	NOUN
crias-4598	316	4	was	be	AUX
crias-4598	316	5	obtained	obtain	VERB
crias-4598	316	6	from	from	ADP
crias-4598	316	7	all	all	DET
crias-4598	316	8	participants	participant	NOUN
crias-4598	316	9	,	,	PUNCT
crias-4598	316	10	and	and	CCONJ
crias-4598	316	11	all	all	DET
crias-4598	316	12	data	datum	NOUN
crias-4598	316	13	were	be	AUX
crias-4598	316	14	anonymized	anonymize	VERB
crias-4598	316	15	to	to	PART
crias-4598	316	16	protect	protect	VERB
crias-4598	316	17	participant	participant	ADJ
crias-4598	316	18	confidentiality	confidentiality	NOUN
crias-4598	316	19	.	.	PUNCT
crias-4598	317	1	transparency	transparency	NOUN
crias-4598	317	2	:	:	PUNCT
crias-4598	317	3	the	the	DET
crias-4598	317	4	authors	author	NOUN
crias-4598	317	5	state	state	VERB
crias-4598	317	6	that	that	SCONJ
crias-4598	317	7	the	the	DET
crias-4598	317	8	manuscript	manuscript	NOUN
crias-4598	317	9	is	be	AUX
crias-4598	317	10	honest	honest	ADJ
crias-4598	317	11	,	,	PUNCT
crias-4598	317	12	truthful	truthful	ADJ
crias-4598	317	13	,	,	PUNCT
crias-4598	317	14	and	and	CCONJ
crias-4598	317	15	transparent	transparent	ADJ
crias-4598	317	16	,	,	PUNCT
crias-4598	317	17	that	that	SCONJ
crias-4598	317	18	no	no	DET
crias-4598	317	19	key	key	ADJ
crias-4598	317	20	aspects	aspect	NOUN
crias-4598	317	21	of	of	ADP
crias-4598	317	22	the	the	DET
crias-4598	317	23	investigation	investigation	NOUN
crias-4598	317	24	have	have	AUX
crias-4598	317	25	been	be	AUX
crias-4598	317	26	omitted	omit	VERB
crias-4598	317	27	,	,	PUNCT
crias-4598	317	28	and	and	CCONJ
crias-4598	317	29	that	that	SCONJ
crias-4598	317	30	any	any	DET
crias-4598	317	31	differences	difference	NOUN
crias-4598	317	32	from	from	ADP
crias-4598	317	33	the	the	DET
crias-4598	317	34	study	study	NOUN
crias-4598	317	35	as	as	SCONJ
crias-4598	317	36	planned	plan	VERB
crias-4598	317	37	have	have	AUX
crias-4598	317	38	been	be	AUX
crias-4598	317	39	clarified	clarify	VERB
crias-4598	317	40	.	.	PUNCT
crias-4598	318	1	this	this	DET
crias-4598	318	2	study	study	NOUN
crias-4598	318	3	followed	follow	VERB
crias-4598	318	4	all	all	PRON
crias-4598	318	5	writing	write	VERB
crias-4598	318	6	ethics	ethic	NOUN
crias-4598	318	7	.	.	PUNCT
crias-4598	319	1	competing	compete	VERB
crias-4598	319	2	interests	interest	NOUN
crias-4598	319	3	:	:	PUNCT
crias-4598	319	4	the	the	DET
crias-4598	319	5	authors	author	NOUN
crias-4598	319	6	declare	declare	VERB
crias-4598	319	7	that	that	SCONJ
crias-4598	319	8	they	they	PRON
crias-4598	319	9	have	have	VERB
crias-4598	319	10	no	no	DET
crias-4598	319	11	competing	compete	VERB
crias-4598	319	12	interests	interest	NOUN
crias-4598	319	13	.	.	PUNCT
crias-4598	320	1	authors	author	NOUN
crias-4598	320	2	’	'	PUNCT
crias-4598	320	3	contributions	contribution	NOUN
crias-4598	320	4	:	:	PUNCT
crias-4598	320	5	all	all	DET
crias-4598	320	6	authors	author	NOUN
crias-4598	320	7	contributed	contribute	VERB
crias-4598	320	8	equally	equally	ADV
crias-4598	320	9	to	to	ADP
crias-4598	320	10	the	the	DET
crias-4598	320	11	conception	conception	NOUN
crias-4598	320	12	and	and	CCONJ
crias-4598	320	13	design	design	NOUN
crias-4598	320	14	of	of	ADP
crias-4598	320	15	the	the	DET
crias-4598	320	16	study	study	NOUN
crias-4598	320	17	.	.	PUNCT
crias-4598	321	1	all	all	DET
crias-4598	321	2	authors	author	NOUN
crias-4598	321	3	have	have	AUX
crias-4598	321	4	read	read	VERB
crias-4598	321	5	and	and	CCONJ
crias-4598	321	6	agreed	agree	VERB
crias-4598	321	7	to	to	ADP
crias-4598	321	8	the	the	DET
crias-4598	321	9	published	publish	VERB
crias-4598	321	10	version	version	NOUN
crias-4598	321	11	of	of	ADP
crias-4598	321	12	the	the	DET
crias-4598	321	13	manuscript	manuscript	NOUN
crias-4598	321	14	.	.	PUNCT
crias-4598	322	1	current	current	ADJ
crias-4598	322	2	research	research	NOUN
crias-4598	322	3	in	in	ADP
crias-4598	322	4	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	322	5	sciences	science	NOUN
crias-4598	322	6	,	,	PUNCT
crias-4598	322	7	2025	2025	NUM
crias-4598	322	8	,	,	PUNCT
crias-4598	322	9	12(2	12(2	NUM
crias-4598	322	10	):	):	PUNCT
crias-4598	322	11	177	177	NUM
crias-4598	322	12	-	-	SYM
crias-4598	322	13	192	192	NUM
crias-4598	322	14	191	191	NUM
crias-4598	322	15	©	©	PROPN
crias-4598	322	16	2025	2025	NUM
crias-4598	322	17	conscientia	conscientia	PROPN
crias-4598	322	18	beam	beam	PROPN
crias-4598	322	19	.	.	PUNCT
crias-4598	323	1	all	all	DET
crias-4598	323	2	rights	right	NOUN
crias-4598	323	3	reserved	reserve	VERB
crias-4598	323	4	.	.	PUNCT
crias-4598	324	1	references	reference	NOUN
crias-4598	324	2	[	[	X
crias-4598	324	3	1	1	NUM
crias-4598	324	4	]	]	PUNCT
crias-4598	324	5	p.	p.	PROPN
crias-4598	324	6	r.	r.	PROPN
crias-4598	324	7	gildemacher	gildemacher	PROPN
crias-4598	324	8	et	et	PROPN
crias-4598	324	9	al	al	PROPN
crias-4598	324	10	.	.	PROPN
crias-4598	324	11	,	,	PUNCT
crias-4598	324	12	"	"	PUNCT
crias-4598	324	13	improving	improve	VERB
crias-4598	324	14	potato	potato	NOUN
crias-4598	324	15	production	production	NOUN
crias-4598	324	16	in	in	ADP
crias-4598	324	17	kenya	kenya	PROPN
crias-4598	324	18	,	,	PUNCT
crias-4598	324	19	uganda	uganda	PROPN
crias-4598	324	20	and	and	CCONJ
crias-4598	324	21	ethiopia	ethiopia	PROPN
crias-4598	324	22	:	:	PUNCT
crias-4598	324	23	a	a	DET
crias-4598	324	24	system	system	NOUN
crias-4598	324	25	diagnosis	diagnosis	NOUN
crias-4598	324	26	,	,	PUNCT
crias-4598	324	27	"	"	PUNCT
crias-4598	324	28	potato	potato	NOUN
crias-4598	324	29	research	research	NOUN
crias-4598	324	30	,	,	PUNCT
crias-4598	324	31	vol	vol	NOUN
crias-4598	324	32	.	.	PROPN
crias-4598	325	1	52	52	NUM
crias-4598	325	2	,	,	PUNCT
crias-4598	325	3	no	no	INTJ
crias-4598	325	4	.	.	NOUN
crias-4598	325	5	2	2	NUM
crias-4598	325	6	,	,	PUNCT
crias-4598	325	7	pp	pp	ADJ
crias-4598	325	8	.	.	PUNCT
crias-4598	326	1	173	173	NUM
crias-4598	326	2	-	-	SYM
crias-4598	326	3	205	205	NUM
crias-4598	326	4	,	,	PUNCT
crias-4598	326	5	2009	2009	NUM
crias-4598	326	6	.	.	PUNCT
crias-4598	327	1	https://doi.org/10.1007/s11540-009-9127-4	https://doi.org/10.1007/s11540-009-9127-4	NUM
crias-4598	328	1	[	[	X
crias-4598	328	2	2	2	X
crias-4598	328	3	]	]	PUNCT
crias-4598	328	4	j.	j.	PROPN
crias-4598	328	5	muriuki	muriuki	PROPN
crias-4598	328	6	and	and	CCONJ
crias-4598	328	7	a.	a.	PROPN
crias-4598	328	8	mwangi	mwangi	PROPN
crias-4598	328	9	,	,	PUNCT
crias-4598	328	10	"	"	PUNCT
crias-4598	328	11	assessment	assessment	NOUN
crias-4598	328	12	of	of	ADP
crias-4598	328	13	post	post	ADJ
crias-4598	328	14	-	-	ADJ
crias-4598	328	15	harvest	harvest	ADJ
crias-4598	328	16	losses	loss	NOUN
crias-4598	328	17	in	in	ADP
crias-4598	328	18	potato	potato	NOUN
crias-4598	328	19	value	value	NOUN
crias-4598	328	20	chain	chain	NOUN
crias-4598	328	21	in	in	ADP
crias-4598	328	22	kenya	kenya	PROPN
crias-4598	328	23	,	,	PUNCT
crias-4598	328	24	"	"	PUNCT
crias-4598	328	25	east	east	ADJ
crias-4598	328	26	african	african	ADJ
crias-4598	328	27	agriculture	agriculture	NOUN
crias-4598	328	28	and	and	CCONJ
crias-4598	328	29	forestry	forestry	NOUN
crias-4598	328	30	journal	journal	PROPN
crias-4598	328	31	,	,	PUNCT
crias-4598	328	32	vol	vol	NOUN
crias-4598	328	33	.	.	PROPN
crias-4598	328	34	83	83	NUM
crias-4598	328	35	,	,	PUNCT
crias-4598	328	36	no	no	INTJ
crias-4598	328	37	.	.	NOUN
crias-4598	328	38	2	2	NUM
crias-4598	328	39	,	,	PUNCT
crias-4598	328	40	pp	pp	ADJ
crias-4598	328	41	.	.	PUNCT
crias-4598	329	1	112–119	112–119	NUM
crias-4598	329	2	,	,	PUNCT
crias-4598	329	3	2017	2017	NUM
crias-4598	329	4	.	.	PUNCT
crias-4598	330	1	[	[	X
crias-4598	330	2	3	3	X
crias-4598	330	3	]	]	PUNCT
crias-4598	330	4	j.	j.	PROPN
crias-4598	330	5	visser	visser	PROPN
crias-4598	330	6	,	,	PUNCT
crias-4598	330	7	r.	r.	PROPN
crias-4598	330	8	voortman	voortman	NOUN
crias-4598	330	9	,	,	PUNCT
crias-4598	330	10	and	and	CCONJ
crias-4598	330	11	t.	t.	PROPN
crias-4598	330	12	van	van	PROPN
crias-4598	330	13	der	der	PROPN
crias-4598	330	14	wal	wal	PROPN
crias-4598	330	15	,	,	PUNCT
crias-4598	330	16	"	"	PUNCT
crias-4598	330	17	performance	performance	NOUN
crias-4598	330	18	of	of	ADP
crias-4598	330	19	potato	potato	NOUN
crias-4598	330	20	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	330	21	machines	machine	NOUN
crias-4598	330	22	in	in	ADP
crias-4598	330	23	east	east	ADJ
crias-4598	330	24	african	african	ADJ
crias-4598	330	25	soils	soil	NOUN
crias-4598	330	26	,	,	PUNCT
crias-4598	330	27	"	"	PUNCT
crias-4598	330	28	international	international	ADJ
crias-4598	330	29	journal	journal	NOUN
crias-4598	330	30	of	of	ADP
crias-4598	330	31	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	330	32	mechanization	mechanization	NOUN
crias-4598	330	33	,	,	PUNCT
crias-4598	330	34	vol	vol	NOUN
crias-4598	330	35	.	.	PROPN
crias-4598	330	36	5	5	NUM
crias-4598	330	37	,	,	PUNCT
crias-4598	330	38	no	no	INTJ
crias-4598	330	39	.	.	NOUN
crias-4598	330	40	1	1	NUM
crias-4598	330	41	,	,	PUNCT
crias-4598	330	42	pp	pp	ADJ
crias-4598	330	43	.	.	PUNCT
crias-4598	331	1	66–75	66–75	NUM
crias-4598	331	2	,	,	PUNCT
crias-4598	331	3	2019	2019	NUM
crias-4598	331	4	.	.	PUNCT
crias-4598	332	1	[	[	X
crias-4598	332	2	4	4	X
crias-4598	332	3	]	]	PUNCT
crias-4598	332	4	m.	m.	PROPN
crias-4598	332	5	anderson	anderson	PROPN
crias-4598	332	6	,	,	PUNCT
crias-4598	332	7	h.	h.	PROPN
crias-4598	332	8	njiru	njiru	PROPN
crias-4598	332	9	,	,	PUNCT
crias-4598	332	10	m.	m.	NOUN
crias-4598	332	11	otieno	otieno	PROPN
crias-4598	332	12	,	,	PUNCT
crias-4598	332	13	p.	p.	NOUN
crias-4598	332	14	karanja	karanja	PROPN
crias-4598	332	15	,	,	PUNCT
crias-4598	332	16	and	and	CCONJ
crias-4598	332	17	j.	j.	PROPN
crias-4598	332	18	mutisya	mutisya	PROPN
crias-4598	332	19	,	,	PUNCT
crias-4598	332	20	"	"	PUNCT
crias-4598	332	21	impact	impact	NOUN
crias-4598	332	22	of	of	ADP
crias-4598	332	23	soil	soil	NOUN
crias-4598	332	24	conditions	condition	NOUN
crias-4598	332	25	on	on	ADP
crias-4598	332	26	mechanized	mechanized	ADJ
crias-4598	332	27	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	332	28	:	:	PUNCT
crias-4598	332	29	a	a	DET
crias-4598	332	30	case	case	NOUN
crias-4598	332	31	study	study	NOUN
crias-4598	332	32	of	of	ADP
crias-4598	332	33	potato	potato	NOUN
crias-4598	332	34	farming	farming	NOUN
crias-4598	332	35	in	in	ADP
crias-4598	332	36	kenya	kenya	NOUN
crias-4598	332	37	,	,	PUNCT
crias-4598	332	38	"	"	PUNCT
crias-4598	332	39	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	332	40	machinery	machinery	NOUN
crias-4598	332	41	science	science	NOUN
crias-4598	332	42	journal	journal	PROPN
crias-4598	332	43	,	,	PUNCT
crias-4598	332	44	vol	vol	NOUN
crias-4598	332	45	.	.	PROPN
crias-4598	332	46	7	7	NUM
crias-4598	332	47	,	,	PUNCT
crias-4598	332	48	no	no	INTJ
crias-4598	332	49	.	.	NOUN
crias-4598	332	50	2	2	NUM
crias-4598	332	51	,	,	PUNCT
crias-4598	332	52	pp	pp	ADJ
crias-4598	332	53	.	.	PUNCT
crias-4598	333	1	201–210	201–210	NUM
crias-4598	333	2	,	,	PUNCT
crias-4598	333	3	2019	2019	NUM
crias-4598	333	4	.	.	PUNCT
crias-4598	334	1	[	[	X
crias-4598	334	2	5	5	X
crias-4598	334	3	]	]	PUNCT
crias-4598	334	4	d.	d.	PROPN
crias-4598	334	5	k.	k.	PROPN
crias-4598	334	6	ruto	ruto	PROPN
crias-4598	334	7	and	and	CCONJ
crias-4598	334	8	d.	d.	PROPN
crias-4598	334	9	o.	o.	PROPN
crias-4598	334	10	ouma	ouma	PROPN
crias-4598	334	11	,	,	PUNCT
crias-4598	334	12	"	"	PUNCT
crias-4598	334	13	adoption	adoption	NOUN
crias-4598	334	14	constraints	constraint	NOUN
crias-4598	334	15	of	of	ADP
crias-4598	334	16	mechanized	mechanized	ADJ
crias-4598	334	17	potato	potato	NOUN
crias-4598	334	18	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	334	19	technologies	technology	NOUN
crias-4598	334	20	among	among	ADP
crias-4598	334	21	smallholders	smallholder	NOUN
crias-4598	334	22	in	in	ADP
crias-4598	334	23	kenya	kenya	NOUN
crias-4598	334	24	,	,	PUNCT
crias-4598	334	25	"	"	PUNCT
crias-4598	334	26	journal	journal	NOUN
crias-4598	334	27	of	of	ADP
crias-4598	334	28	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	334	29	technology	technology	NOUN
crias-4598	334	30	and	and	CCONJ
crias-4598	334	31	extension	extension	NOUN
crias-4598	334	32	,	,	PUNCT
crias-4598	334	33	vol	vol	NOUN
crias-4598	334	34	.	.	PROPN
crias-4598	334	35	10	10	NUM
crias-4598	334	36	,	,	PUNCT
crias-4598	334	37	no	no	INTJ
crias-4598	334	38	.	.	NOUN
crias-4598	334	39	3	3	NUM
crias-4598	334	40	,	,	PUNCT
crias-4598	334	41	pp	pp	ADJ
crias-4598	334	42	.	.	PUNCT
crias-4598	335	1	45–57	45–57	NUM
crias-4598	335	2	,	,	PUNCT
crias-4598	335	3	2021	2021	NUM
crias-4598	335	4	.	.	PUNCT
crias-4598	336	1	[	[	X
crias-4598	336	2	6	6	NUM
crias-4598	336	3	]	]	X
crias-4598	336	4	fao	fao	ADJ
crias-4598	336	5	,	,	PUNCT
crias-4598	336	6	sustainable	sustainable	ADJ
crias-4598	336	7	potato	potato	NOUN
crias-4598	336	8	production	production	NOUN
crias-4598	336	9	:	:	PUNCT
crias-4598	336	10	guidelines	guideline	NOUN
crias-4598	336	11	for	for	ADP
crias-4598	336	12	developing	develop	VERB
crias-4598	336	13	countries	country	NOUN
crias-4598	336	14	.	.	PUNCT
crias-4598	337	1	italy	italy	PROPN
crias-4598	337	2	:	:	PUNCT
crias-4598	337	3	food	food	NOUN
crias-4598	337	4	and	and	CCONJ
crias-4598	337	5	agriculture	agriculture	NOUN
crias-4598	337	6	organization	organization	NOUN
crias-4598	337	7	of	of	ADP
crias-4598	337	8	the	the	DET
crias-4598	337	9	united	united	PROPN
crias-4598	337	10	nations	nations	PROPN
crias-4598	337	11	,	,	PUNCT
crias-4598	337	12	2009	2009	NUM
crias-4598	337	13	.	.	PUNCT
crias-4598	338	1	[	[	X
crias-4598	338	2	7	7	NUM
crias-4598	338	3	]	]	PUNCT
crias-4598	338	4	a.	a.	NOUN
crias-4598	338	5	adewumi	adewumi	PROPN
crias-4598	338	6	,	,	PUNCT
crias-4598	338	7	c.	c.	PROPN
crias-4598	338	8	okonkwo	okonkwo	PROPN
crias-4598	338	9	,	,	PUNCT
crias-4598	338	10	and	and	CCONJ
crias-4598	338	11	t.	t.	PROPN
crias-4598	338	12	bello	bello	PROPN
crias-4598	338	13	,	,	PUNCT
crias-4598	338	14	"	"	PUNCT
crias-4598	338	15	development	development	NOUN
crias-4598	338	16	of	of	ADP
crias-4598	338	17	affordable	affordable	ADJ
crias-4598	338	18	machinery	machinery	NOUN
crias-4598	338	19	for	for	ADP
crias-4598	338	20	small	small	ADJ
crias-4598	338	21	farms	farm	NOUN
crias-4598	338	22	in	in	ADP
crias-4598	338	23	low	low	ADJ
crias-4598	338	24	-	-	PUNCT
crias-4598	338	25	resource	resource	NOUN
crias-4598	338	26	settings	setting	NOUN
crias-4598	338	27	,	,	PUNCT
crias-4598	338	28	"	"	PUNCT
crias-4598	338	29	international	international	ADJ
crias-4598	338	30	journal	journal	NOUN
crias-4598	338	31	of	of	ADP
crias-4598	338	32	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	338	33	mechanization	mechanization	NOUN
crias-4598	338	34	,	,	PUNCT
crias-4598	338	35	vol	vol	NOUN
crias-4598	338	36	.	.	PROPN
crias-4598	338	37	14	14	NUM
crias-4598	338	38	,	,	PUNCT
crias-4598	338	39	no	no	INTJ
crias-4598	338	40	.	.	NOUN
crias-4598	338	41	2	2	NUM
crias-4598	338	42	,	,	PUNCT
crias-4598	338	43	pp	pp	ADJ
crias-4598	338	44	.	.	PUNCT
crias-4598	339	1	112–124	112–124	NUM
crias-4598	339	2	,	,	PUNCT
crias-4598	339	3	2022	2022	NUM
crias-4598	339	4	.	.	PUNCT
crias-4598	340	1	[	[	X
crias-4598	340	2	8	8	X
crias-4598	340	3	]	]	PUNCT
crias-4598	340	4	j.	j.	PROPN
crias-4598	340	5	kienzle	kienzle	PROPN
crias-4598	340	6	,	,	PUNCT
crias-4598	340	7	j.	j.	PROPN
crias-4598	340	8	brooks	brooks	PROPN
crias-4598	340	9	,	,	PUNCT
crias-4598	340	10	and	and	CCONJ
crias-4598	340	11	g.	g.	PROPN
crias-4598	340	12	mrema	mrema	PROPN
crias-4598	340	13	,	,	PUNCT
crias-4598	340	14	"	"	PUNCT
crias-4598	340	15	mechanization	mechanization	NOUN
crias-4598	340	16	challenges	challenge	NOUN
crias-4598	340	17	and	and	CCONJ
crias-4598	340	18	opportunities	opportunity	NOUN
crias-4598	340	19	for	for	ADP
crias-4598	340	20	smallholder	smallholder	NOUN
crias-4598	340	21	agriculture	agriculture	NOUN
crias-4598	340	22	in	in	ADP
crias-4598	340	23	developing	develop	VERB
crias-4598	340	24	regions	region	NOUN
crias-4598	340	25	,	,	PUNCT
crias-4598	340	26	"	"	PUNCT
crias-4598	340	27	food	food	NOUN
crias-4598	340	28	and	and	CCONJ
crias-4598	340	29	agriculture	agriculture	NOUN
crias-4598	340	30	engineering	engineering	PROPN
crias-4598	340	31	review	review	NOUN
crias-4598	340	32	,	,	PUNCT
crias-4598	340	33	vol	vol	NOUN
crias-4598	340	34	.	.	PROPN
crias-4598	340	35	11	11	NUM
crias-4598	340	36	,	,	PUNCT
crias-4598	340	37	no	no	INTJ
crias-4598	340	38	.	.	NOUN
crias-4598	340	39	1	1	NUM
crias-4598	340	40	,	,	PUNCT
crias-4598	340	41	pp	pp	ADJ
crias-4598	340	42	.	.	PUNCT
crias-4598	340	43	1–18	1–18	NUM
crias-4598	340	44	,	,	PUNCT
crias-4598	340	45	2023	2023	NUM
crias-4598	340	46	.	.	PUNCT
crias-4598	341	1	[	[	X
crias-4598	341	2	9	9	NUM
crias-4598	341	3	]	]	PUNCT
crias-4598	341	4	g.	g.	PROPN
crias-4598	341	5	mrema	mrema	PROPN
crias-4598	341	6	and	and	CCONJ
crias-4598	341	7	j.	j.	PROPN
crias-4598	341	8	kienzle	kienzle	PROPN
crias-4598	341	9	,	,	PUNCT
crias-4598	341	10	"	"	PUNCT
crias-4598	341	11	mechanization	mechanization	NOUN
crias-4598	341	12	strategies	strategy	NOUN
crias-4598	341	13	for	for	ADP
crias-4598	341	14	sustainable	sustainable	ADJ
crias-4598	341	15	smallholder	smallholder	NOUN
crias-4598	341	16	agriculture	agriculture	NOUN
crias-4598	341	17	,	,	PUNCT
crias-4598	341	18	"	"	PUNCT
crias-4598	341	19	fao	fao	ADJ
crias-4598	341	20	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	341	21	mechanization	mechanization	NOUN
crias-4598	341	22	report	report	NOUN
crias-4598	341	23	,	,	PUNCT
crias-4598	341	24	vol	vol	NOUN
crias-4598	341	25	.	.	PROPN
crias-4598	341	26	7	7	NUM
crias-4598	341	27	,	,	PUNCT
crias-4598	341	28	pp	pp	ADJ
crias-4598	341	29	.	.	PUNCT
crias-4598	342	1	1–54	1–54	NUM
crias-4598	342	2	,	,	PUNCT
crias-4598	342	3	2016	2016	NUM
crias-4598	342	4	.	.	PUNCT
crias-4598	343	1	[	[	X
crias-4598	343	2	10	10	NUM
crias-4598	343	3	]	]	X
crias-4598	343	4	b.	b.	NOUN
crias-4598	343	5	sims	sim	NOUN
crias-4598	343	6	and	and	CCONJ
crias-4598	343	7	j.	j.	PROPN
crias-4598	343	8	kienzle	kienzle	PROPN
crias-4598	343	9	,	,	PUNCT
crias-4598	343	10	"	"	PUNCT
crias-4598	343	11	sustainable	sustainable	ADJ
crias-4598	343	12	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	343	13	mechanization	mechanization	NOUN
crias-4598	343	14	for	for	ADP
crias-4598	343	15	smallholders	smallholder	NOUN
crias-4598	343	16	:	:	PUNCT
crias-4598	343	17	what	what	PRON
crias-4598	343	18	is	be	AUX
crias-4598	343	19	it	it	PRON
crias-4598	343	20	and	and	CCONJ
crias-4598	343	21	how	how	SCONJ
crias-4598	343	22	can	can	AUX
crias-4598	343	23	we	we	PRON
crias-4598	343	24	implement	implement	VERB
crias-4598	343	25	it	it	PRON
crias-4598	343	26	?	?	PUNCT
crias-4598	343	27	,	,	PUNCT
crias-4598	343	28	"	"	PUNCT
crias-4598	343	29	agriculture	agriculture	NOUN
crias-4598	343	30	,	,	PUNCT
crias-4598	343	31	vol	vol	NOUN
crias-4598	343	32	.	.	PROPN
crias-4598	344	1	7	7	NUM
crias-4598	344	2	,	,	PUNCT
crias-4598	344	3	no	no	INTJ
crias-4598	344	4	.	.	NOUN
crias-4598	344	5	6	6	NUM
crias-4598	344	6	,	,	PUNCT
crias-4598	344	7	p.	p.	NOUN
crias-4598	344	8	50	50	NUM
crias-4598	344	9	,	,	PUNCT
crias-4598	344	10	2017	2017	NUM
crias-4598	344	11	.	.	PUNCT
crias-4598	345	1	https://doi.org/10.3390/agriculture7060050	https://doi.org/10.3390/agriculture7060050	PROPN
crias-4598	346	1	[	[	X
crias-4598	346	2	11	11	NUM
crias-4598	346	3	]	]	PUNCT
crias-4598	346	4	j.	j.	PROPN
crias-4598	346	5	r.	r.	PROPN
crias-4598	346	6	o’callaghan	o’callaghan	PROPN
crias-4598	346	7	and	and	CCONJ
crias-4598	346	8	p.	p.	NOUN
crias-4598	346	9	farrelly	farrelly	NOUN
crias-4598	346	10	,	,	PUNCT
crias-4598	346	11	"	"	PUNCT
crias-4598	346	12	soil	soil	NOUN
crias-4598	346	13	–	–	PUNCT
crias-4598	346	14	machine	machine	NOUN
crias-4598	346	15	interaction	interaction	NOUN
crias-4598	346	16	effects	effect	NOUN
crias-4598	346	17	on	on	ADP
crias-4598	346	18	potato	potato	NOUN
crias-4598	346	19	recovery	recovery	NOUN
crias-4598	346	20	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	346	21	,	,	PUNCT
crias-4598	346	22	"	"	PUNCT
crias-4598	346	23	biosystems	biosystems	PROPN
crias-4598	346	24	engineering	engineering	NOUN
crias-4598	346	25	,	,	PUNCT
crias-4598	346	26	vol	vol	NOUN
crias-4598	346	27	.	.	PROPN
crias-4598	346	28	125	125	NUM
crias-4598	346	29	,	,	PUNCT
crias-4598	346	30	pp	pp	ADJ
crias-4598	346	31	.	.	PUNCT
crias-4598	347	1	78–87	78–87	NUM
crias-4598	347	2	,	,	PUNCT
crias-4598	347	3	2014	2014	NUM
crias-4598	347	4	.	.	PUNCT
crias-4598	348	1	[	[	X
crias-4598	348	2	12	12	NUM
crias-4598	348	3	]	]	PUNCT
crias-4598	348	4	a.	a.	NOUN
crias-4598	348	5	m.	m.	NOUN
crias-4598	348	6	mouazen	mouazen	PROPN
crias-4598	348	7	and	and	CCONJ
crias-4598	348	8	h.	h.	PROPN
crias-4598	348	9	ramon	ramon	PROPN
crias-4598	348	10	,	,	PUNCT
crias-4598	348	11	"	"	PUNCT
crias-4598	348	12	a	a	DET
crias-4598	348	13	model	model	NOUN
crias-4598	348	14	for	for	ADP
crias-4598	348	15	predicting	predict	VERB
crias-4598	348	16	soil	soil	NOUN
crias-4598	348	17	resistance	resistance	NOUN
crias-4598	348	18	to	to	ADP
crias-4598	348	19	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	348	20	implements	implement	NOUN
crias-4598	348	21	,	,	PUNCT
crias-4598	348	22	"	"	PUNCT
crias-4598	348	23	soil	soil	NOUN
crias-4598	348	24	&	&	CCONJ
crias-4598	348	25	tillage	tillage	NOUN
crias-4598	348	26	research	research	NOUN
crias-4598	348	27	,	,	PUNCT
crias-4598	348	28	vol	vol	NOUN
crias-4598	348	29	.	.	PROPN
crias-4598	348	30	67	67	NUM
crias-4598	348	31	,	,	PUNCT
crias-4598	348	32	no	no	INTJ
crias-4598	348	33	.	.	NOUN
crias-4598	348	34	2	2	NUM
crias-4598	348	35	,	,	PUNCT
crias-4598	348	36	pp	pp	ADJ
crias-4598	348	37	.	.	PUNCT
crias-4598	349	1	123–133	123–133	NUM
crias-4598	349	2	,	,	PUNCT
crias-4598	349	3	2002	2002	NUM
crias-4598	349	4	.	.	PUNCT
crias-4598	350	1	[	[	X
crias-4598	350	2	13	13	NUM
crias-4598	350	3	]	]	PUNCT
crias-4598	350	4	r.	r.	PROPN
crias-4598	350	5	j.	j.	PROPN
crias-4598	350	6	godwin	godwin	PROPN
crias-4598	350	7	and	and	CCONJ
crias-4598	350	8	g.	g.	PROPN
crias-4598	350	9	spoor	spoor	PROPN
crias-4598	350	10	,	,	PUNCT
crias-4598	350	11	"	"	PUNCT
crias-4598	350	12	soil	soil	NOUN
crias-4598	350	13	failure	failure	NOUN
crias-4598	350	14	with	with	ADP
crias-4598	350	15	narrow	narrow	ADJ
crias-4598	350	16	tines	tine	NOUN
crias-4598	350	17	,	,	PUNCT
crias-4598	350	18	"	"	PUNCT
crias-4598	350	19	journal	journal	NOUN
crias-4598	350	20	of	of	ADP
crias-4598	350	21	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	350	22	engineering	engineering	NOUN
crias-4598	350	23	research	research	NOUN
crias-4598	350	24	,	,	PUNCT
crias-4598	350	25	vol	vol	NOUN
crias-4598	350	26	.	.	PROPN
crias-4598	351	1	22	22	NUM
crias-4598	351	2	,	,	PUNCT
crias-4598	351	3	no	no	INTJ
crias-4598	351	4	.	.	NOUN
crias-4598	351	5	3	3	NUM
crias-4598	351	6	,	,	PUNCT
crias-4598	351	7	pp	pp	ADJ
crias-4598	351	8	.	.	PUNCT
crias-4598	352	1	213	213	NUM
crias-4598	352	2	-	-	SYM
crias-4598	352	3	228	228	NUM
crias-4598	352	4	,	,	PUNCT
crias-4598	352	5	1977	1977	NUM
crias-4598	352	6	.	.	PUNCT
crias-4598	353	1	https://doi.org/10.1016/0021-8634(77)90044-0	https://doi.org/10.1016/0021-8634(77)90044-0	NOUN
crias-4598	354	1	[	[	X
crias-4598	354	2	14	14	NUM
crias-4598	354	3	]	]	X
crias-4598	354	4	d.	d.	PROPN
crias-4598	354	5	r.	r.	PROPN
crias-4598	354	6	p.	p.	PROPN
crias-4598	354	7	hettiaratchi	hettiaratchi	PROPN
crias-4598	354	8	and	and	CCONJ
crias-4598	354	9	a.	a.	PROPN
crias-4598	354	10	r.	r.	PROPN
crias-4598	354	11	reece	reece	PROPN
crias-4598	354	12	,	,	PUNCT
crias-4598	354	13	"	"	PUNCT
crias-4598	354	14	symmetrical	symmetrical	ADJ
crias-4598	354	15	three	three	NUM
crias-4598	354	16	-	-	PUNCT
crias-4598	354	17	dimensional	dimensional	ADJ
crias-4598	354	18	soil	soil	NOUN
crias-4598	354	19	failure	failure	NOUN
crias-4598	354	20	,	,	PUNCT
crias-4598	354	21	"	"	PUNCT
crias-4598	354	22	journal	journal	NOUN
crias-4598	354	23	of	of	ADP
crias-4598	354	24	terramechanics	terramechanic	NOUN
crias-4598	354	25	,	,	PUNCT
crias-4598	354	26	vol	vol	NOUN
crias-4598	354	27	.	.	PROPN
crias-4598	355	1	4	4	NUM
crias-4598	355	2	,	,	PUNCT
crias-4598	355	3	no	no	INTJ
crias-4598	355	4	.	.	NOUN
crias-4598	355	5	3	3	NUM
crias-4598	355	6	,	,	PUNCT
crias-4598	355	7	pp	pp	ADJ
crias-4598	355	8	.	.	PUNCT
crias-4598	356	1	45–67	45–67	NUM
crias-4598	356	2	,	,	PUNCT
crias-4598	356	3	1967	1967	NUM
crias-4598	356	4	.	.	PUNCT
crias-4598	357	1	https://doi.org/10.1016/0022-4898(67)90126-7	https://doi.org/10.1016/0022-4898(67)90126-7	PROPN
crias-4598	358	1	[	[	X
crias-4598	358	2	15	15	NUM
crias-4598	358	3	]	]	X
crias-4598	358	4	e.	e.	PROPN
crias-4598	358	5	mckyes	mckyes	PROPN
crias-4598	358	6	and	and	CCONJ
crias-4598	358	7	o.	o.	PROPN
crias-4598	358	8	s.	s.	PROPN
crias-4598	358	9	ali	ali	PROPN
crias-4598	358	10	,	,	PUNCT
crias-4598	358	11	"	"	PUNCT
crias-4598	358	12	predicting	predict	VERB
crias-4598	358	13	soil	soil	NOUN
crias-4598	358	14	cutting	cut	VERB
crias-4598	358	15	forces	force	NOUN
crias-4598	358	16	for	for	ADP
crias-4598	358	17	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	358	18	tools	tool	NOUN
crias-4598	358	19	,	,	PUNCT
crias-4598	358	20	"	"	PUNCT
crias-4598	358	21	journal	journal	NOUN
crias-4598	358	22	of	of	ADP
crias-4598	358	23	terramechanics	terramechanic	NOUN
crias-4598	358	24	,	,	PUNCT
crias-4598	358	25	vol	vol	NOUN
crias-4598	358	26	.	.	PROPN
crias-4598	359	1	14	14	NUM
crias-4598	359	2	,	,	PUNCT
crias-4598	359	3	no	no	INTJ
crias-4598	359	4	.	.	NOUN
crias-4598	359	5	2	2	NUM
crias-4598	359	6	,	,	PUNCT
crias-4598	359	7	pp	pp	ADJ
crias-4598	359	8	.	.	PUNCT
crias-4598	359	9	43–58	43–58	NUM
crias-4598	359	10	,	,	PUNCT
crias-4598	359	11	1977	1977	NUM
crias-4598	359	12	.	.	PUNCT
crias-4598	360	1	[	[	X
crias-4598	360	2	16	16	NUM
crias-4598	360	3	]	]	PUNCT
crias-4598	360	4	t.	t.	PROPN
crias-4598	360	5	karimi	karimi	PROPN
crias-4598	360	6	,	,	PUNCT
crias-4598	360	7	s.	s.	PROPN
crias-4598	360	8	m.	m.	PROPN
crias-4598	360	9	shafaei	shafaei	PROPN
crias-4598	360	10	,	,	PUNCT
crias-4598	360	11	and	and	CCONJ
crias-4598	360	12	m.	m.	PROPN
crias-4598	360	13	kashaninejad	kashaninejad	PROPN
crias-4598	360	14	,	,	PUNCT
crias-4598	360	15	"	"	PUNCT
crias-4598	360	16	soil	soil	NOUN
crias-4598	360	17	–	–	PUNCT
crias-4598	360	18	tool	tool	NOUN
crias-4598	360	19	interaction	interaction	NOUN
crias-4598	360	20	analysis	analysis	NOUN
crias-4598	360	21	under	under	ADP
crias-4598	360	22	variable	variable	ADJ
crias-4598	360	23	field	field	NOUN
crias-4598	360	24	conditions	condition	NOUN
crias-4598	360	25	,	,	PUNCT
crias-4598	360	26	"	"	PUNCT
crias-4598	360	27	soil	soil	NOUN
crias-4598	360	28	&	&	CCONJ
crias-4598	360	29	tillage	tillage	NOUN
crias-4598	360	30	research	research	NOUN
crias-4598	360	31	,	,	PUNCT
crias-4598	360	32	vol	vol	NOUN
crias-4598	360	33	.	.	PROPN
crias-4598	360	34	179	179	NUM
crias-4598	360	35	,	,	PUNCT
crias-4598	360	36	pp	pp	ADJ
crias-4598	360	37	.	.	PUNCT
crias-4598	360	38	44–52	44–52	NUM
crias-4598	360	39	,	,	PUNCT
crias-4598	360	40	2018	2018	NUM
crias-4598	360	41	.	.	PUNCT
crias-4598	361	1	[	[	X
crias-4598	361	2	17	17	NUM
crias-4598	361	3	]	]	X
crias-4598	361	4	n.	n.	PROPN
crias-4598	361	5	klenin	klenin	PROPN
crias-4598	361	6	,	,	PUNCT
crias-4598	361	7	i.	i.	PROPN
crias-4598	361	8	popov	popov	PROPN
crias-4598	361	9	,	,	PUNCT
crias-4598	361	10	and	and	CCONJ
crias-4598	361	11	v.	v.	ADP
crias-4598	361	12	sidorov	sidorov	NOUN
crias-4598	361	13	,	,	PUNCT
crias-4598	361	14	"	"	PUNCT
crias-4598	361	15	influence	influence	NOUN
crias-4598	361	16	of	of	ADP
crias-4598	361	17	soil	soil	NOUN
crias-4598	361	18	physical	physical	ADJ
crias-4598	361	19	properties	property	NOUN
crias-4598	361	20	on	on	ADP
crias-4598	361	21	the	the	DET
crias-4598	361	22	performance	performance	NOUN
crias-4598	361	23	of	of	ADP
crias-4598	361	24	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	361	25	implements	implement	NOUN
crias-4598	361	26	,	,	PUNCT
crias-4598	361	27	"	"	PUNCT
crias-4598	361	28	soil	soil	NOUN
crias-4598	361	29	science	science	NOUN
crias-4598	361	30	and	and	CCONJ
crias-4598	361	31	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	361	32	mechanics	mechanic	NOUN
crias-4598	361	33	,	,	PUNCT
crias-4598	361	34	vol	vol	NOUN
crias-4598	361	35	.	.	PROPN
crias-4598	361	36	62	62	NUM
crias-4598	361	37	,	,	PUNCT
crias-4598	361	38	no	no	INTJ
crias-4598	361	39	.	.	NOUN
crias-4598	361	40	2	2	NUM
crias-4598	361	41	,	,	PUNCT
crias-4598	361	42	pp	pp	ADJ
crias-4598	361	43	.	.	PUNCT
crias-4598	362	1	93–105	93–105	NUM
crias-4598	362	2	,	,	PUNCT
crias-4598	362	3	2020	2020	NUM
crias-4598	362	4	.	.	PUNCT
crias-4598	363	1	[	[	X
crias-4598	363	2	18	18	NUM
crias-4598	363	3	]	]	PUNCT
crias-4598	363	4	s.	s.	PROPN
crias-4598	363	5	k.	k.	PROPN
crias-4598	363	6	upadhyaya	upadhyaya	PROPN
crias-4598	363	7	,	,	PUNCT
crias-4598	363	8	w.	w.	PROPN
crias-4598	363	9	j.	j.	PROPN
crias-4598	363	10	chancellor	chancellor	PROPN
crias-4598	363	11	,	,	PUNCT
crias-4598	363	12	and	and	CCONJ
crias-4598	363	13	t.	t.	PROPN
crias-4598	363	14	rumsey	rumsey	NOUN
crias-4598	363	15	,	,	PUNCT
crias-4598	363	16	"	"	PUNCT
crias-4598	363	17	soil	soil	NOUN
crias-4598	363	18	strength	strength	NOUN
crias-4598	363	19	and	and	CCONJ
crias-4598	363	20	tool	tool	NOUN
crias-4598	363	21	penetration	penetration	NOUN
crias-4598	363	22	dynamics	dynamic	NOUN
crias-4598	363	23	in	in	ADP
crias-4598	363	24	root	root	NOUN
crias-4598	363	25	crop	crop	NOUN
crias-4598	363	26	lifting	lifting	NOUN
crias-4598	363	27	,	,	PUNCT
crias-4598	363	28	"	"	PUNCT
crias-4598	363	29	transactions	transaction	NOUN
crias-4598	363	30	of	of	ADP
crias-4598	363	31	the	the	DET
crias-4598	363	32	asae	asae	NOUN
crias-4598	363	33	,	,	PUNCT
crias-4598	363	34	vol	vol	NOUN
crias-4598	363	35	.	.	PROPN
crias-4598	364	1	45	45	NUM
crias-4598	364	2	,	,	PUNCT
crias-4598	364	3	no	no	INTJ
crias-4598	364	4	.	.	NOUN
crias-4598	364	5	3	3	NUM
crias-4598	364	6	,	,	PUNCT
crias-4598	364	7	pp	pp	ADJ
crias-4598	364	8	.	.	PUNCT
crias-4598	365	1	623–630	623–630	NUM
crias-4598	365	2	,	,	PUNCT
crias-4598	365	3	2002	2002	NUM
crias-4598	365	4	.	.	PUNCT
crias-4598	366	1	[	[	X
crias-4598	366	2	19	19	NUM
crias-4598	366	3	]	]	PUNCT
crias-4598	366	4	m.	m.	PROPN
crias-4598	366	5	yavuz	yavuz	PROPN
crias-4598	366	6	,	,	PUNCT
crias-4598	366	7	r.	r.	PROPN
crias-4598	366	8	polat	polat	PROPN
crias-4598	366	9	,	,	PUNCT
crias-4598	366	10	and	and	CCONJ
crias-4598	366	11	a.	a.	NOUN
crias-4598	366	12	çelik	çelik	NOUN
crias-4598	366	13	,	,	PUNCT
crias-4598	366	14	"	"	PUNCT
crias-4598	366	15	influence	influence	NOUN
crias-4598	366	16	of	of	ADP
crias-4598	366	17	soil	soil	NOUN
crias-4598	366	18	moisture	moisture	NOUN
crias-4598	366	19	on	on	ADP
crias-4598	366	20	potato	potato	NOUN
crias-4598	366	21	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	366	22	efficiency	efficiency	NOUN
crias-4598	366	23	and	and	CCONJ
crias-4598	366	24	tuber	tuber	NOUN
crias-4598	366	25	exposure	exposure	NOUN
crias-4598	366	26	,	,	PUNCT
crias-4598	366	27	"	"	PUNCT
crias-4598	366	28	journal	journal	NOUN
crias-4598	366	29	of	of	ADP
crias-4598	366	30	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	366	31	science	science	NOUN
crias-4598	366	32	and	and	CCONJ
crias-4598	366	33	technology	technology	NOUN
crias-4598	366	34	,	,	PUNCT
crias-4598	366	35	vol	vol	NOUN
crias-4598	366	36	.	.	PROPN
crias-4598	366	37	22	22	NUM
crias-4598	366	38	,	,	PUNCT
crias-4598	366	39	no	no	INTJ
crias-4598	366	40	.	.	NOUN
crias-4598	366	41	5	5	NUM
crias-4598	366	42	,	,	PUNCT
crias-4598	366	43	pp	pp	ADJ
crias-4598	366	44	.	.	PUNCT
crias-4598	367	1	1231–1242	1231–1242	NUM
crias-4598	367	2	,	,	PUNCT
crias-4598	367	3	2020	2020	NUM
crias-4598	367	4	.	.	PUNCT
crias-4598	368	1	[	[	X
crias-4598	368	2	20	20	NUM
crias-4598	368	3	]	]	X
crias-4598	368	4	h.	h.	PROPN
crias-4598	368	5	li	li	PROPN
crias-4598	368	6	,	,	PUNCT
crias-4598	368	7	x.	x.	PROPN
crias-4598	368	8	zhang	zhang	PROPN
crias-4598	368	9	,	,	PUNCT
crias-4598	368	10	and	and	CCONJ
crias-4598	368	11	y.	y.	PROPN
crias-4598	368	12	lu	lu	PROPN
crias-4598	368	13	,	,	PUNCT
crias-4598	368	14	"	"	PUNCT
crias-4598	368	15	structural	structural	ADJ
crias-4598	368	16	modelling	modelling	NOUN
crias-4598	368	17	and	and	CCONJ
crias-4598	368	18	optimization	optimization	NOUN
crias-4598	368	19	of	of	ADP
crias-4598	368	20	digging	dig	VERB
crias-4598	368	21	blades	blade	NOUN
crias-4598	368	22	for	for	ADP
crias-4598	368	23	root	root	NOUN
crias-4598	368	24	crop	crop	NOUN
crias-4598	368	25	harvesters	harvester	NOUN
crias-4598	368	26	"	"	PUNCT
crias-4598	368	27	engineering	engineering	NOUN
crias-4598	368	28	in	in	ADP
crias-4598	368	29	agriculture	agriculture	NOUN
crias-4598	368	30	,	,	PUNCT
crias-4598	368	31	environment	environment	NOUN
crias-4598	368	32	and	and	CCONJ
crias-4598	368	33	food	food	NOUN
crias-4598	368	34	,	,	PUNCT
crias-4598	368	35	vol	vol	NOUN
crias-4598	368	36	.	.	PROPN
crias-4598	368	37	10	10	NUM
crias-4598	368	38	,	,	PUNCT
crias-4598	368	39	no	no	INTJ
crias-4598	368	40	.	.	NOUN
crias-4598	368	41	4	4	NUM
crias-4598	368	42	,	,	PUNCT
crias-4598	368	43	pp	pp	ADJ
crias-4598	368	44	.	.	PUNCT
crias-4598	369	1	322–330	322–330	NUM
crias-4598	369	2	,	,	PUNCT
crias-4598	369	3	2017	2017	NUM
crias-4598	369	4	.	.	PUNCT
crias-4598	370	1	[	[	X
crias-4598	370	2	21	21	NUM
crias-4598	370	3	]	]	X
crias-4598	370	4	o.	o.	PROPN
crias-4598	370	5	chukwuezie	chukwuezie	PROPN
crias-4598	370	6	,	,	PUNCT
crias-4598	370	7	c.	c.	PROPN
crias-4598	370	8	nwakaire	nwakaire	PROPN
crias-4598	370	9	,	,	PUNCT
crias-4598	370	10	and	and	CCONJ
crias-4598	370	11	g.	g.	PROPN
crias-4598	370	12	nnaji	nnaji	NOUN
crias-4598	370	13	,	,	PUNCT
crias-4598	370	14	"	"	PUNCT
crias-4598	370	15	design	design	NOUN
crias-4598	370	16	and	and	CCONJ
crias-4598	370	17	evaluation	evaluation	NOUN
crias-4598	370	18	of	of	ADP
crias-4598	370	19	a	a	DET
crias-4598	370	20	low	low	ADJ
crias-4598	370	21	-	-	PUNCT
crias-4598	370	22	cost	cost	NOUN
crias-4598	370	23	potato	potato	NOUN
crias-4598	370	24	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	370	25	for	for	ADP
crias-4598	370	26	smallholder	smallholder	NOUN
crias-4598	370	27	farms	farm	NOUN
crias-4598	370	28	,	,	PUNCT
crias-4598	370	29	"	"	PUNCT
crias-4598	370	30	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	370	31	engineering	engineering	NOUN
crias-4598	370	32	international	international	ADJ
crias-4598	370	33	,	,	PUNCT
crias-4598	370	34	vol	vol	NOUN
crias-4598	370	35	.	.	PROPN
crias-4598	370	36	20	20	NUM
crias-4598	370	37	,	,	PUNCT
crias-4598	370	38	no	no	INTJ
crias-4598	370	39	.	.	NOUN
crias-4598	370	40	1	1	NUM
crias-4598	370	41	,	,	PUNCT
crias-4598	370	42	pp	pp	ADJ
crias-4598	370	43	.	.	PUNCT
crias-4598	371	1	85–95	85–95	NUM
crias-4598	371	2	,	,	PUNCT
crias-4598	371	3	2018	2018	NUM
crias-4598	371	4	.	.	PUNCT
crias-4598	372	1	[	[	X
crias-4598	372	2	22	22	NUM
crias-4598	372	3	]	]	X
crias-4598	372	4	j.	j.	PROPN
crias-4598	372	5	eneh	eneh	PROPN
crias-4598	372	6	and	and	CCONJ
crias-4598	372	7	j.	j.	PROPN
crias-4598	372	8	ume	ume	PROPN
crias-4598	372	9	,	,	PUNCT
crias-4598	372	10	"	"	PUNCT
crias-4598	372	11	development	development	NOUN
crias-4598	372	12	of	of	ADP
crias-4598	372	13	a	a	DET
crias-4598	372	14	low	low	ADJ
crias-4598	372	15	-	-	PUNCT
crias-4598	372	16	horsepower	horsepower	NOUN
crias-4598	372	17	potato	potato	NOUN
crias-4598	372	18	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	372	19	for	for	ADP
crias-4598	372	20	small	small	ADJ
crias-4598	372	21	-	-	PUNCT
crias-4598	372	22	scale	scale	NOUN
crias-4598	372	23	farmers	farmer	NOUN
crias-4598	372	24	,	,	PUNCT
crias-4598	372	25	"	"	PUNCT
crias-4598	372	26	nigerian	nigerian	ADJ
crias-4598	372	27	journal	journal	NOUN
crias-4598	372	28	of	of	ADP
crias-4598	372	29	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	372	30	engineering	engineering	NOUN
crias-4598	372	31	,	,	PUNCT
crias-4598	372	32	vol	vol	NOUN
crias-4598	372	33	.	.	PROPN
crias-4598	372	34	13	13	NUM
crias-4598	372	35	,	,	PUNCT
crias-4598	372	36	no	no	INTJ
crias-4598	372	37	.	.	NOUN
crias-4598	372	38	2	2	NUM
crias-4598	372	39	,	,	PUNCT
crias-4598	372	40	pp	pp	ADJ
crias-4598	372	41	.	.	PUNCT
crias-4598	372	42	41–52	41–52	NUM
crias-4598	372	43	,	,	PUNCT
crias-4598	372	44	2017	2017	NUM
crias-4598	372	45	.	.	PUNCT
crias-4598	373	1	https://doi.org/10.1007/s11540-009-9127-4	https://doi.org/10.1007/s11540-009-9127-4	NUM
crias-4598	373	2	https://doi.org/10.3390/agriculture7060050	https://doi.org/10.3390/agriculture7060050	PROPN
crias-4598	373	3	https://doi.org/10.1016/0021-8634(77)90044-0	https://doi.org/10.1016/0021-8634(77)90044-0	PROPN
crias-4598	373	4	https://doi.org/10.1016/0022-4898(67)90126-7	https://doi.org/10.1016/0022-4898(67)90126-7	PROPN
crias-4598	373	5	current	current	ADJ
crias-4598	373	6	research	research	NOUN
crias-4598	373	7	in	in	ADP
crias-4598	373	8	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	373	9	sciences	science	NOUN
crias-4598	373	10	,	,	PUNCT
crias-4598	373	11	2025	2025	NUM
crias-4598	373	12	,	,	PUNCT
crias-4598	373	13	12(2	12(2	NUM
crias-4598	373	14	):	):	PUNCT
crias-4598	373	15	177	177	NUM
crias-4598	373	16	-	-	SYM
crias-4598	373	17	192	192	NUM
crias-4598	373	18	192	192	NUM
crias-4598	373	19	©	©	PROPN
crias-4598	373	20	2025	2025	NUM
crias-4598	373	21	conscientia	conscientia	PROPN
crias-4598	373	22	beam	beam	PROPN
crias-4598	373	23	.	.	PUNCT
crias-4598	374	1	all	all	DET
crias-4598	374	2	rights	right	NOUN
crias-4598	374	3	reserved	reserve	VERB
crias-4598	374	4	.	.	PUNCT
crias-4598	375	1	[	[	X
crias-4598	375	2	23	23	NUM
crias-4598	375	3	]	]	PUNCT
crias-4598	375	4	a.	a.	NOUN
crias-4598	375	5	o.	o.	PROPN
crias-4598	375	6	raji	raji	PROPN
crias-4598	375	7	,	,	PUNCT
crias-4598	375	8	o.	o.	PROPN
crias-4598	375	9	t.	t.	PROPN
crias-4598	375	10	olorunsogo	olorunsogo	PROPN
crias-4598	375	11	,	,	PUNCT
crias-4598	375	12	and	and	CCONJ
crias-4598	375	13	e.	e.	PROPN
crias-4598	375	14	ayodele	ayodele	PROPN
crias-4598	375	15	,	,	PUNCT
crias-4598	375	16	"	"	PUNCT
crias-4598	375	17	mechanization	mechanization	NOUN
crias-4598	375	18	constraints	constraint	NOUN
crias-4598	375	19	for	for	ADP
crias-4598	375	20	root	root	NOUN
crias-4598	375	21	crop	crop	NOUN
crias-4598	375	22	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	375	23	in	in	ADP
crias-4598	375	24	sub	sub	ADJ
crias-4598	375	25	-	-	ADJ
crias-4598	375	26	saharan	saharan	ADJ
crias-4598	375	27	africa	africa	PROPN
crias-4598	375	28	,	,	PUNCT
crias-4598	375	29	"	"	PUNCT
crias-4598	375	30	african	african	ADJ
crias-4598	375	31	journal	journal	NOUN
crias-4598	375	32	of	of	ADP
crias-4598	375	33	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	375	34	research	research	NOUN
crias-4598	375	35	,	,	PUNCT
crias-4598	375	36	vol	vol	NOUN
crias-4598	375	37	.	.	PROPN
crias-4598	375	38	13	13	NUM
crias-4598	375	39	,	,	PUNCT
crias-4598	375	40	no	no	INTJ
crias-4598	375	41	.	.	NOUN
crias-4598	375	42	12	12	NUM
crias-4598	375	43	,	,	PUNCT
crias-4598	375	44	pp	pp	ADJ
crias-4598	375	45	.	.	PUNCT
crias-4598	376	1	555–567	555–567	NUM
crias-4598	376	2	,	,	PUNCT
crias-4598	376	3	2018	2018	NUM
crias-4598	376	4	.	.	PUNCT
crias-4598	377	1	[	[	X
crias-4598	377	2	24	24	NUM
crias-4598	377	3	]	]	X
crias-4598	377	4	s.	s.	PROPN
crias-4598	377	5	ranjit	ranjit	PROPN
crias-4598	377	6	,	,	PUNCT
crias-4598	377	7	k.	k.	PROPN
crias-4598	377	8	gurung	gurung	PROPN
crias-4598	377	9	,	,	PUNCT
crias-4598	377	10	and	and	CCONJ
crias-4598	377	11	b.	b.	PROPN
crias-4598	377	12	adhikari	adhikari	PROPN
crias-4598	377	13	,	,	PUNCT
crias-4598	377	14	"	"	PUNCT
crias-4598	377	15	mechanization	mechanization	ADJ
crias-4598	377	16	options	option	NOUN
crias-4598	377	17	for	for	ADP
crias-4598	377	18	smallholder	smallholder	NOUN
crias-4598	377	19	potato	potato	NOUN
crias-4598	377	20	production	production	NOUN
crias-4598	377	21	systems	system	NOUN
crias-4598	377	22	,	,	PUNCT
crias-4598	377	23	"	"	PUNCT
crias-4598	377	24	journal	journal	NOUN
crias-4598	377	25	of	of	ADP
crias-4598	377	26	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	377	27	systems	system	NOUN
crias-4598	377	28	,	,	PUNCT
crias-4598	377	29	vol	vol	NOUN
crias-4598	377	30	.	.	PROPN
crias-4598	377	31	72	72	NUM
crias-4598	377	32	,	,	PUNCT
crias-4598	377	33	no	no	INTJ
crias-4598	377	34	.	.	NOUN
crias-4598	377	35	3	3	NUM
crias-4598	377	36	,	,	PUNCT
crias-4598	377	37	pp	pp	ADJ
crias-4598	377	38	.	.	PUNCT
crias-4598	378	1	305–320	305–320	NUM
crias-4598	378	2	,	,	PUNCT
crias-4598	378	3	2021	2021	NUM
crias-4598	378	4	.	.	PUNCT
crias-4598	379	1	[	[	X
crias-4598	379	2	25	25	NUM
crias-4598	379	3	]	]	PUNCT
crias-4598	379	4	a.	a.	NOUN
crias-4598	379	5	kovács	kovács	PROPN
crias-4598	379	6	,	,	PUNCT
crias-4598	379	7	b.	b.	PROPN
crias-4598	379	8	szabó	szabó	PROPN
crias-4598	379	9	,	,	PUNCT
crias-4598	379	10	and	and	CCONJ
crias-4598	379	11	i.	i.	PROPN
crias-4598	379	12	farkas	farkas	PROPN
crias-4598	379	13	,	,	PUNCT
crias-4598	379	14	"	"	PUNCT
crias-4598	379	15	structural	structural	ADJ
crias-4598	379	16	vibration	vibration	NOUN
crias-4598	379	17	behaviour	behaviour	NOUN
crias-4598	379	18	in	in	ADP
crias-4598	379	19	root	root	NOUN
crias-4598	379	20	crop	crop	NOUN
crias-4598	379	21	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	379	22	machinery	machinery	NOUN
crias-4598	379	23	,	,	PUNCT
crias-4598	379	24	"	"	PUNCT
crias-4598	379	25	journal	journal	NOUN
crias-4598	379	26	of	of	ADP
crias-4598	379	27	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	379	28	machinery	machinery	NOUN
crias-4598	379	29	science	science	NOUN
crias-4598	379	30	,	,	PUNCT
crias-4598	379	31	vol	vol	NOUN
crias-4598	379	32	.	.	PROPN
crias-4598	379	33	11	11	NUM
crias-4598	379	34	,	,	PUNCT
crias-4598	379	35	no	no	INTJ
crias-4598	379	36	.	.	NOUN
crias-4598	379	37	3	3	NUM
crias-4598	379	38	,	,	PUNCT
crias-4598	379	39	pp	pp	ADJ
crias-4598	379	40	.	.	PUNCT
crias-4598	380	1	199–207	199–207	NOUN
crias-4598	380	2	,	,	PUNCT
crias-4598	380	3	2015	2015	NUM
crias-4598	380	4	.	.	PUNCT
crias-4598	381	1	[	[	X
crias-4598	381	2	26	26	NUM
crias-4598	381	3	]	]	X
crias-4598	381	4	v.	v.	ADP
crias-4598	381	5	hrushetskyi	hrushetskyi	PROPN
crias-4598	381	6	,	,	PUNCT
crias-4598	381	7	y.	y.	PROPN
crias-4598	381	8	kotov	kotov	PROPN
crias-4598	381	9	,	,	PUNCT
crias-4598	381	10	and	and	CCONJ
crias-4598	381	11	v.	v.	ADP
crias-4598	381	12	mykhailyk	mykhailyk	NOUN
crias-4598	381	13	,	,	PUNCT
crias-4598	381	14	"	"	PUNCT
crias-4598	381	15	quality	quality	NOUN
crias-4598	381	16	indicators	indicator	NOUN
crias-4598	381	17	of	of	ADP
crias-4598	381	18	potato	potato	NOUN
crias-4598	381	19	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	381	20	using	use	VERB
crias-4598	381	21	vibratory	vibratory	ADJ
crias-4598	381	22	diggers	digger	NOUN
crias-4598	381	23	,	,	PUNCT
crias-4598	381	24	"	"	PUNCT
crias-4598	381	25	modern	modern	ADJ
crias-4598	381	26	problems	problem	NOUN
crias-4598	381	27	in	in	ADP
crias-4598	381	28	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	381	29	engineering	engineering	NOUN
crias-4598	381	30	,	,	PUNCT
crias-4598	381	31	vol	vol	NOUN
crias-4598	381	32	.	.	PROPN
crias-4598	382	1	19	19	NUM
crias-4598	382	2	,	,	PUNCT
crias-4598	382	3	pp	pp	ADJ
crias-4598	382	4	.	.	PUNCT
crias-4598	383	1	51–55	51–55	NUM
crias-4598	383	2	,	,	PUNCT
crias-4598	383	3	2017	2017	NUM
crias-4598	383	4	.	.	PUNCT
crias-4598	384	1	[	[	X
crias-4598	384	2	27	27	NUM
crias-4598	384	3	]	]	X
crias-4598	384	4	c.	c.	PROPN
crias-4598	384	5	h.	h.	PROPN
crias-4598	384	6	pang	pang	PROPN
crias-4598	384	7	,	,	PUNCT
crias-4598	384	8	c.	c.	PROPN
crias-4598	384	9	j.	j.	PROPN
crias-4598	384	10	studman	studman	PROPN
crias-4598	384	11	,	,	PUNCT
crias-4598	384	12	and	and	CCONJ
crias-4598	384	13	g.	g.	PROPN
crias-4598	384	14	t.	t.	PROPN
crias-4598	384	15	ward	ward	PROPN
crias-4598	384	16	,	,	PUNCT
crias-4598	384	17	"	"	PUNCT
crias-4598	384	18	mechanical	mechanical	ADJ
crias-4598	384	19	properties	property	NOUN
crias-4598	384	20	of	of	ADP
crias-4598	384	21	the	the	DET
crias-4598	384	22	parenchyma	parenchyma	NOUN
crias-4598	384	23	of	of	ADP
crias-4598	384	24	potato	potato	NOUN
crias-4598	384	25	tuber	tuber	NOUN
crias-4598	384	26	tissue	tissue	NOUN
crias-4598	384	27	,	,	PUNCT
crias-4598	384	28	"	"	PUNCT
crias-4598	384	29	canadian	canadian	ADJ
crias-4598	384	30	journal	journal	NOUN
crias-4598	384	31	of	of	ADP
crias-4598	384	32	plant	plant	NOUN
crias-4598	384	33	science	science	NOUN
crias-4598	384	34	,	,	PUNCT
crias-4598	384	35	vol	vol	NOUN
crias-4598	384	36	.	.	PROPN
crias-4598	384	37	76	76	NUM
crias-4598	384	38	,	,	PUNCT
crias-4598	384	39	no	no	INTJ
crias-4598	384	40	.	.	NOUN
crias-4598	384	41	1	1	NUM
crias-4598	384	42	,	,	PUNCT
crias-4598	384	43	pp	pp	ADJ
crias-4598	384	44	.	.	PUNCT
crias-4598	385	1	129–133	129–133	NUM
crias-4598	385	2	,	,	PUNCT
crias-4598	385	3	1996	1996	NUM
crias-4598	385	4	.	.	PUNCT
crias-4598	386	1	[	[	X
crias-4598	386	2	28	28	NUM
crias-4598	386	3	]	]	X
crias-4598	386	4	l.	l.	PROPN
crias-4598	386	5	gao	gao	PROPN
crias-4598	386	6	and	and	CCONJ
crias-4598	386	7	x.	x.	PROPN
crias-4598	386	8	li	li	PROPN
crias-4598	386	9	,	,	PUNCT
crias-4598	386	10	"	"	PUNCT
crias-4598	386	11	simulation	simulation	NOUN
crias-4598	386	12	-	-	PUNCT
crias-4598	386	13	based	base	VERB
crias-4598	386	14	optimization	optimization	NOUN
crias-4598	386	15	methods	method	NOUN
crias-4598	386	16	for	for	ADP
crias-4598	386	17	improving	improve	VERB
crias-4598	386	18	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	386	19	implement	implement	NOUN
crias-4598	386	20	performance	performance	NOUN
crias-4598	386	21	,	,	PUNCT
crias-4598	386	22	"	"	PUNCT
crias-4598	386	23	biosystems	biosystems	PROPN
crias-4598	386	24	engineering	engineering	NOUN
crias-4598	386	25	,	,	PUNCT
crias-4598	386	26	vol	vol	NOUN
crias-4598	386	27	.	.	PROPN
crias-4598	386	28	194	194	NUM
crias-4598	386	29	,	,	PUNCT
crias-4598	386	30	pp	pp	ADJ
crias-4598	386	31	.	.	PUNCT
crias-4598	387	1	133–145	133–145	NUM
crias-4598	387	2	,	,	PUNCT
crias-4598	387	3	2020	2020	NUM
crias-4598	387	4	.	.	PUNCT
crias-4598	388	1	[	[	X
crias-4598	388	2	29	29	NUM
crias-4598	388	3	]	]	PUNCT
crias-4598	388	4	i.	i.	PROPN
crias-4598	388	5	i.	i.	PROPN
crias-4598	388	6	issa	issa	PROPN
crias-4598	388	7	,	,	PUNCT
crias-4598	388	8	z.-g	z.-g	PROPN
crias-4598	388	9	.	.	PUNCT
crias-4598	389	1	zhang	zhang	PROPN
crias-4598	389	2	,	,	PUNCT
crias-4598	389	3	w.	w.	PROPN
crias-4598	389	4	el	el	PROPN
crias-4598	389	5	-	-	PROPN
crias-4598	389	6	kolaly	kolaly	PROPN
crias-4598	389	7	,	,	PUNCT
crias-4598	389	8	x.	x.	PROPN
crias-4598	389	9	yang	yang	PROPN
crias-4598	389	10	,	,	PUNCT
crias-4598	389	11	and	and	CCONJ
crias-4598	389	12	h.	h.	PROPN
crias-4598	389	13	wang	wang	PROPN
crias-4598	389	14	,	,	PUNCT
crias-4598	389	15	"	"	PUNCT
crias-4598	389	16	design	design	NOUN
crias-4598	389	17	,	,	PUNCT
crias-4598	389	18	ansys	ansys	VERB
crias-4598	389	19	analysis	analysis	NOUN
crias-4598	389	20	and	and	CCONJ
crias-4598	389	21	performance	performance	NOUN
crias-4598	389	22	evaluation	evaluation	NOUN
crias-4598	389	23	of	of	ADP
crias-4598	389	24	potato	potato	NOUN
crias-4598	389	25	digger	digger	NOUN
crias-4598	389	26	harvester	harvester	NOUN
crias-4598	389	27	,	,	PUNCT
crias-4598	389	28	"	"	PUNCT
crias-4598	389	29	international	international	ADJ
crias-4598	389	30	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	389	31	engineering	engineering	NOUN
crias-4598	389	32	journal	journal	NOUN
crias-4598	389	33	,	,	PUNCT
crias-4598	389	34	vol	vol	NOUN
crias-4598	389	35	.	.	PROPN
crias-4598	389	36	29	29	NUM
crias-4598	389	37	,	,	PUNCT
crias-4598	389	38	no	no	INTJ
crias-4598	389	39	.	.	NOUN
crias-4598	389	40	1	1	NUM
crias-4598	389	41	,	,	PUNCT
crias-4598	389	42	pp	pp	ADJ
crias-4598	389	43	.	.	PUNCT
crias-4598	390	1	60	60	NUM
crias-4598	390	2	-	-	SYM
crias-4598	390	3	73	73	NUM
crias-4598	390	4	,	,	PUNCT
crias-4598	390	5	2020	2020	NUM
crias-4598	390	6	.	.	PUNCT
crias-4598	391	1	[	[	X
crias-4598	391	2	30	30	NUM
crias-4598	391	3	]	]	X
crias-4598	391	4	w.	w.	PROPN
crias-4598	391	5	zhang	zhang	PROPN
crias-4598	391	6	,	,	PUNCT
crias-4598	391	7	l.	l.	PROPN
crias-4598	391	8	ren	ren	PROPN
crias-4598	391	9	,	,	PUNCT
crias-4598	391	10	and	and	CCONJ
crias-4598	391	11	j.	j.	PROPN
crias-4598	391	12	huang	huang	PROPN
crias-4598	391	13	,	,	PUNCT
crias-4598	391	14	"	"	PUNCT
crias-4598	391	15	finite	finite	ADJ
crias-4598	391	16	element	element	NOUN
crias-4598	391	17	analysis	analysis	NOUN
crias-4598	391	18	applications	application	NOUN
crias-4598	391	19	in	in	ADP
crias-4598	391	20	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	391	21	machinery	machinery	NOUN
crias-4598	391	22	design	design	NOUN
crias-4598	391	23	,	,	PUNCT
crias-4598	391	24	"	"	PUNCT
crias-4598	391	25	computers	computer	NOUN
crias-4598	391	26	and	and	CCONJ
crias-4598	391	27	electronics	electronic	NOUN
crias-4598	391	28	in	in	ADP
crias-4598	391	29	agriculture	agriculture	NOUN
crias-4598	391	30	,	,	PUNCT
crias-4598	391	31	vol	vol	NOUN
crias-4598	391	32	.	.	PROPN
crias-4598	391	33	162	162	NUM
crias-4598	391	34	,	,	PUNCT
crias-4598	391	35	pp	pp	ADJ
crias-4598	391	36	.	.	PUNCT
crias-4598	392	1	743–754	743–754	NUM
crias-4598	392	2	,	,	PUNCT
crias-4598	392	3	2019	2019	NUM
crias-4598	392	4	.	.	PUNCT
crias-4598	393	1	[	[	X
crias-4598	393	2	31	31	NUM
crias-4598	393	3	]	]	PUNCT
crias-4598	393	4	i.	i.	PROPN
crias-4598	393	5	barker	barker	PROPN
crias-4598	393	6	and	and	CCONJ
crias-4598	393	7	p.	p.	PROPN
crias-4598	393	8	thornton	thornton	PROPN
crias-4598	393	9	,	,	PUNCT
crias-4598	393	10	"	"	PUNCT
crias-4598	393	11	post	post	ADJ
crias-4598	393	12	-	-	ADJ
crias-4598	393	13	harvest	harvest	ADJ
crias-4598	393	14	handling	handling	NOUN
crias-4598	393	15	and	and	CCONJ
crias-4598	393	16	quality	quality	NOUN
crias-4598	393	17	of	of	ADP
crias-4598	393	18	potatoes	potato	NOUN
crias-4598	393	19	:	:	PUNCT
crias-4598	393	20	reducing	reduce	VERB
crias-4598	393	21	losses	loss	NOUN
crias-4598	393	22	and	and	CCONJ
crias-4598	393	23	maintaining	maintain	VERB
crias-4598	393	24	value	value	NOUN
crias-4598	393	25	,	,	PUNCT
crias-4598	393	26	"	"	PUNCT
crias-4598	393	27	journal	journal	NOUN
crias-4598	393	28	of	of	ADP
crias-4598	393	29	root	root	NOUN
crias-4598	393	30	and	and	CCONJ
crias-4598	393	31	tuber	tuber	NOUN
crias-4598	393	32	research	research	PROPN
crias-4598	393	33	,	,	PUNCT
crias-4598	393	34	vol	vol	NOUN
crias-4598	393	35	.	.	PROPN
crias-4598	393	36	9	9	NUM
crias-4598	393	37	,	,	PUNCT
crias-4598	393	38	no	no	INTJ
crias-4598	393	39	.	.	NOUN
crias-4598	393	40	4	4	NUM
crias-4598	393	41	,	,	PUNCT
crias-4598	393	42	pp	pp	ADJ
crias-4598	393	43	.	.	PUNCT
crias-4598	394	1	55–67	55–67	NUM
crias-4598	394	2	,	,	PUNCT
crias-4598	394	3	2016	2016	NUM
crias-4598	394	4	.	.	PUNCT
crias-4598	395	1	[	[	X
crias-4598	395	2	32	32	NUM
crias-4598	395	3	]	]	PUNCT
crias-4598	395	4	j.	j.	PROPN
crias-4598	395	5	petersen	petersen	PROPN
crias-4598	395	6	,	,	PUNCT
crias-4598	395	7	r.	r.	PROPN
crias-4598	395	8	blenkinsop	blenkinsop	PROPN
crias-4598	395	9	,	,	PUNCT
crias-4598	395	10	and	and	CCONJ
crias-4598	395	11	m.	m.	PROPN
crias-4598	395	12	lewis	lewis	PROPN
crias-4598	395	13	,	,	PUNCT
crias-4598	395	14	"	"	PUNCT
crias-4598	395	15	impact	impact	NOUN
crias-4598	395	16	force	force	NOUN
crias-4598	395	17	dynamics	dynamic	NOUN
crias-4598	395	18	and	and	CCONJ
crias-4598	395	19	bruise	bruise	VERB
crias-4598	395	20	development	development	NOUN
crias-4598	395	21	in	in	ADP
crias-4598	395	22	potatoes	potato	NOUN
crias-4598	395	23	,	,	PUNCT
crias-4598	395	24	"	"	PUNCT
crias-4598	395	25	postharvest	postharvest	NOUN
crias-4598	395	26	biology	biology	NOUN
crias-4598	395	27	and	and	CCONJ
crias-4598	395	28	technology	technology	NOUN
crias-4598	395	29	,	,	PUNCT
crias-4598	395	30	vol	vol	NOUN
crias-4598	395	31	.	.	PROPN
crias-4598	395	32	124	124	NUM
crias-4598	395	33	,	,	PUNCT
crias-4598	395	34	pp	pp	ADJ
crias-4598	395	35	.	.	PUNCT
crias-4598	396	1	117–126	117–126	NUM
crias-4598	396	2	,	,	PUNCT
crias-4598	396	3	2017	2017	NUM
crias-4598	396	4	.	.	PUNCT
crias-4598	397	1	[	[	X
crias-4598	397	2	33	33	NUM
crias-4598	397	3	]	]	PUNCT
crias-4598	397	4	a.	a.	NOUN
crias-4598	397	5	baritelle	baritelle	NOUN
crias-4598	397	6	,	,	PUNCT
crias-4598	397	7	g.	g.	PROPN
crias-4598	397	8	hyde	hyde	PROPN
crias-4598	397	9	,	,	PUNCT
crias-4598	397	10	r.	r.	PROPN
crias-4598	397	11	thornton	thornton	PROPN
crias-4598	397	12	,	,	PUNCT
crias-4598	397	13	and	and	CCONJ
crias-4598	397	14	r.	r.	PROPN
crias-4598	397	15	bajema	bajema	PROPN
crias-4598	397	16	,	,	PUNCT
crias-4598	397	17	"	"	PUNCT
crias-4598	397	18	a	a	DET
crias-4598	397	19	classification	classification	NOUN
crias-4598	397	20	system	system	NOUN
crias-4598	397	21	for	for	ADP
crias-4598	397	22	impact	impact	NOUN
crias-4598	397	23	-	-	PUNCT
crias-4598	397	24	related	relate	VERB
crias-4598	397	25	defects	defect	NOUN
crias-4598	397	26	in	in	ADP
crias-4598	397	27	potato	potato	NOUN
crias-4598	397	28	tubers	tuber	NOUN
crias-4598	397	29	,	,	PUNCT
crias-4598	397	30	"	"	PUNCT
crias-4598	397	31	american	american	ADJ
crias-4598	397	32	journal	journal	NOUN
crias-4598	397	33	of	of	ADP
crias-4598	397	34	potato	potato	NOUN
crias-4598	397	35	research	research	NOUN
crias-4598	397	36	,	,	PUNCT
crias-4598	397	37	vol	vol	NOUN
crias-4598	397	38	.	.	PROPN
crias-4598	397	39	77	77	NUM
crias-4598	397	40	,	,	PUNCT
crias-4598	397	41	no	no	INTJ
crias-4598	397	42	.	.	NOUN
crias-4598	397	43	3	3	NUM
crias-4598	397	44	,	,	PUNCT
crias-4598	397	45	pp	pp	ADJ
crias-4598	397	46	.	.	PUNCT
crias-4598	398	1	143	143	NUM
crias-4598	398	2	-	-	SYM
crias-4598	398	3	148	148	NUM
crias-4598	398	4	,	,	PUNCT
crias-4598	398	5	2000	2000	NUM
crias-4598	398	6	.	.	PUNCT
crias-4598	399	1	https://doi.org/10.1007/bf02853938	https://doi.org/10.1007/bf02853938	PRON
crias-4598	400	1	[	[	X
crias-4598	400	2	34	34	NUM
crias-4598	400	3	]	]	X
crias-4598	400	4	m.	m.	NOUN
crias-4598	400	5	bentini	bentini	PROPN
crias-4598	400	6	,	,	PUNCT
crias-4598	400	7	c.	c.	PROPN
crias-4598	400	8	caprara	caprara	PROPN
crias-4598	400	9	,	,	PUNCT
crias-4598	400	10	and	and	CCONJ
crias-4598	400	11	r.	r.	PROPN
crias-4598	400	12	martelli	martelli	PROPN
crias-4598	400	13	,	,	PUNCT
crias-4598	400	14	"	"	PUNCT
crias-4598	400	15	harvesting	harvest	VERB
crias-4598	400	16	damage	damage	NOUN
crias-4598	400	17	to	to	ADP
crias-4598	400	18	potato	potato	NOUN
crias-4598	400	19	tubers	tuber	NOUN
crias-4598	400	20	by	by	ADP
crias-4598	400	21	analysis	analysis	NOUN
crias-4598	400	22	of	of	ADP
crias-4598	400	23	impacts	impact	NOUN
crias-4598	400	24	recorded	record	VERB
crias-4598	400	25	with	with	ADP
crias-4598	400	26	an	an	DET
crias-4598	400	27	instrumented	instrumented	ADJ
crias-4598	400	28	sphere	sphere	NOUN
crias-4598	400	29	,	,	PUNCT
crias-4598	400	30	"	"	PUNCT
crias-4598	400	31	biosystems	biosystems	PROPN
crias-4598	400	32	engineering	engineering	NOUN
crias-4598	400	33	,	,	PUNCT
crias-4598	400	34	vol	vol	NOUN
crias-4598	400	35	.	.	PROPN
crias-4598	400	36	94	94	NUM
crias-4598	400	37	,	,	PUNCT
crias-4598	400	38	no	no	INTJ
crias-4598	400	39	.	.	NOUN
crias-4598	400	40	1	1	NUM
crias-4598	400	41	,	,	PUNCT
crias-4598	400	42	pp	pp	ADJ
crias-4598	400	43	.	.	PUNCT
crias-4598	401	1	75	75	NUM
crias-4598	401	2	-	-	SYM
crias-4598	401	3	85	85	NUM
crias-4598	401	4	,	,	PUNCT
crias-4598	401	5	2006	2006	NUM
crias-4598	401	6	.	.	PUNCT
crias-4598	402	1	https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2006.02.007	https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2006.02.007	VERB
crias-4598	402	2	[	[	PUNCT
crias-4598	402	3	35	35	NUM
crias-4598	402	4	]	]	PUNCT
crias-4598	402	5	a.	a.	NOUN
crias-4598	402	6	khurmi	khurmi	PROPN
crias-4598	402	7	,	,	PUNCT
crias-4598	402	8	r.	r.	PROPN
crias-4598	402	9	singh	singh	PROPN
crias-4598	402	10	,	,	PUNCT
crias-4598	402	11	and	and	CCONJ
crias-4598	402	12	p.	p.	PROPN
crias-4598	402	13	tandon	tandon	PROPN
crias-4598	402	14	,	,	PUNCT
crias-4598	402	15	"	"	PUNCT
crias-4598	402	16	mechanical	mechanical	ADJ
crias-4598	402	17	injury	injury	NOUN
crias-4598	402	18	mechanisms	mechanism	NOUN
crias-4598	402	19	in	in	ADP
crias-4598	402	20	potato	potato	NOUN
crias-4598	402	21	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	402	22	,	,	PUNCT
crias-4598	402	23	"	"	PUNCT
crias-4598	402	24	journal	journal	NOUN
crias-4598	402	25	of	of	ADP
crias-4598	402	26	food	food	NOUN
crias-4598	402	27	engineering	engineering	NOUN
crias-4598	402	28	,	,	PUNCT
crias-4598	402	29	vol	vol	NOUN
crias-4598	402	30	.	.	PROPN
crias-4598	402	31	256	256	NUM
crias-4598	402	32	,	,	PUNCT
crias-4598	402	33	pp	pp	ADJ
crias-4598	402	34	.	.	PUNCT
crias-4598	402	35	45–53	45–53	NUM
crias-4598	402	36	,	,	PUNCT
crias-4598	402	37	2019	2019	NUM
crias-4598	402	38	.	.	PUNCT
crias-4598	403	1	[	[	X
crias-4598	403	2	36	36	NUM
crias-4598	403	3	]	]	PUNCT
crias-4598	403	4	m.	m.	NOUN
crias-4598	403	5	hassan	hassan	PROPN
crias-4598	403	6	,	,	PUNCT
crias-4598	403	7	a.	a.	PROPN
crias-4598	403	8	ali	ali	PROPN
crias-4598	403	9	,	,	PUNCT
crias-4598	403	10	and	and	CCONJ
crias-4598	403	11	m.	m.	PROPN
crias-4598	403	12	yasin	yasin	PROPN
crias-4598	403	13	,	,	PUNCT
crias-4598	403	14	"	"	PUNCT
crias-4598	403	15	mechanical	mechanical	ADJ
crias-4598	403	16	damage	damage	NOUN
crias-4598	403	17	to	to	ADP
crias-4598	403	18	potatoes	potato	NOUN
crias-4598	403	19	during	during	ADP
crias-4598	403	20	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	403	21	and	and	CCONJ
crias-4598	403	22	handling	handling	NOUN
crias-4598	403	23	,	,	PUNCT
crias-4598	403	24	"	"	PUNCT
crias-4598	403	25	applied	apply	VERB
crias-4598	403	26	engineering	engineering	NOUN
crias-4598	403	27	in	in	ADP
crias-4598	403	28	agriculture	agriculture	NOUN
crias-4598	403	29	,	,	PUNCT
crias-4598	403	30	vol	vol	NOUN
crias-4598	403	31	.	.	PROPN
crias-4598	403	32	35	35	NUM
crias-4598	403	33	,	,	PUNCT
crias-4598	403	34	no	no	INTJ
crias-4598	403	35	.	.	NOUN
crias-4598	403	36	1	1	NUM
crias-4598	403	37	,	,	PUNCT
crias-4598	403	38	pp	pp	ADJ
crias-4598	403	39	.	.	PUNCT
crias-4598	404	1	77–88	77–88	NUM
crias-4598	404	2	,	,	PUNCT
crias-4598	404	3	2019	2019	NUM
crias-4598	404	4	.	.	PUNCT
crias-4598	405	1	[	[	X
crias-4598	405	2	37	37	NUM
crias-4598	405	3	]	]	PUNCT
crias-4598	405	4	m.	m.	NOUN
crias-4598	405	5	sypuła	sypuła	PROPN
crias-4598	405	6	,	,	PUNCT
crias-4598	405	7	a.	a.	NOUN
crias-4598	405	8	lisowski	lisowski	PROPN
crias-4598	405	9	,	,	PUNCT
crias-4598	405	10	j.	j.	PROPN
crias-4598	405	11	klonowski	klonowski	PROPN
crias-4598	405	12	,	,	PUNCT
crias-4598	405	13	t.	t.	PROPN
crias-4598	405	14	nowakowski	nowakowski	PROPN
crias-4598	405	15	,	,	PUNCT
crias-4598	405	16	j.	j.	PROPN
crias-4598	405	17	chlebowski	chlebowski	PROPN
crias-4598	405	18	,	,	PUNCT
crias-4598	405	19	and	and	CCONJ
crias-4598	405	20	m.	m.	NOUN
crias-4598	405	21	dąbrowska	dąbrowska	NOUN
crias-4598	405	22	,	,	PUNCT
crias-4598	405	23	"	"	PUNCT
crias-4598	405	24	prediction	prediction	NOUN
crias-4598	405	25	of	of	ADP
crias-4598	405	26	tuber	tuber	NOUN
crias-4598	405	27	damage	damage	NOUN
crias-4598	405	28	from	from	ADP
crias-4598	405	29	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	405	30	and	and	CCONJ
crias-4598	405	31	processing	processing	NOUN
crias-4598	405	32	machine	machine	NOUN
crias-4598	405	33	working	work	VERB
crias-4598	405	34	units	unit	NOUN
crias-4598	405	35	based	base	VERB
crias-4598	405	36	on	on	ADP
crias-4598	405	37	the	the	DET
crias-4598	405	38	recording	recording	NOUN
crias-4598	405	39	of	of	ADP
crias-4598	405	40	impact	impact	NOUN
crias-4598	405	41	parameters	parameter	NOUN
crias-4598	405	42	,	,	PUNCT
crias-4598	405	43	"	"	PUNCT
crias-4598	405	44	applied	apply	VERB
crias-4598	405	45	sciences	science	NOUN
crias-4598	405	46	,	,	PUNCT
crias-4598	405	47	vol	vol	NOUN
crias-4598	405	48	.	.	PROPN
crias-4598	405	49	15	15	NUM
crias-4598	405	50	,	,	PUNCT
crias-4598	405	51	no	no	INTJ
crias-4598	405	52	.	.	NOUN
crias-4598	405	53	3	3	NUM
crias-4598	405	54	,	,	PUNCT
crias-4598	405	55	p.	p.	NOUN
crias-4598	405	56	1161	1161	NUM
crias-4598	405	57	,	,	PUNCT
crias-4598	405	58	2025	2025	NUM
crias-4598	405	59	.	.	PUNCT
crias-4598	406	1	https://doi.org/10.3390/app15031161	https://doi.org/10.3390/app15031161	PROPN
crias-4598	406	2	[	[	X
crias-4598	406	3	38	38	NUM
crias-4598	406	4	]	]	PUNCT
crias-4598	406	5	r.	r.	PROPN
crias-4598	406	6	b.	b.	PROPN
crias-4598	406	7	tiwari	tiwari	PROPN
crias-4598	406	8	and	and	CCONJ
crias-4598	406	9	s.	s.	PROPN
crias-4598	406	10	n.	n.	PROPN
crias-4598	406	11	jha	jha	PROPN
crias-4598	406	12	,	,	PUNCT
crias-4598	406	13	"	"	PUNCT
crias-4598	406	14	mechanical	mechanical	ADJ
crias-4598	406	15	injury	injury	NOUN
crias-4598	406	16	assessment	assessment	NOUN
crias-4598	406	17	in	in	ADP
crias-4598	406	18	potatoes	potato	NOUN
crias-4598	406	19	caused	cause	VERB
crias-4598	406	20	by	by	ADP
crias-4598	406	21	harvesting	harvesting	NOUN
crias-4598	406	22	tools	tool	NOUN
crias-4598	406	23	,	,	PUNCT
crias-4598	406	24	"	"	PUNCT
crias-4598	406	25	international	international	ADJ
crias-4598	406	26	journal	journal	NOUN
crias-4598	406	27	of	of	ADP
crias-4598	406	28	food	food	NOUN
crias-4598	406	29	properties	property	NOUN
crias-4598	406	30	,	,	PUNCT
crias-4598	406	31	vol	vol	NOUN
crias-4598	406	32	.	.	PROPN
crias-4598	407	1	24	24	NUM
crias-4598	407	2	,	,	PUNCT
crias-4598	407	3	no	no	INTJ
crias-4598	407	4	.	.	NOUN
crias-4598	407	5	1	1	NUM
crias-4598	407	6	,	,	PUNCT
crias-4598	407	7	pp	pp	ADJ
crias-4598	407	8	.	.	PUNCT
crias-4598	407	9	1211–1223	1211–1223	NUM
crias-4598	407	10	,	,	PUNCT
crias-4598	407	11	2021	2021	NUM
crias-4598	407	12	.	.	PUNCT
crias-4598	408	1	views	view	NOUN
crias-4598	408	2	and	and	CCONJ
crias-4598	408	3	opinions	opinion	NOUN
crias-4598	408	4	expressed	express	VERB
crias-4598	408	5	in	in	ADP
crias-4598	408	6	this	this	DET
crias-4598	408	7	article	article	NOUN
crias-4598	408	8	are	be	AUX
crias-4598	408	9	the	the	DET
crias-4598	408	10	views	view	NOUN
crias-4598	408	11	and	and	CCONJ
crias-4598	408	12	opinions	opinion	NOUN
crias-4598	408	13	of	of	ADP
crias-4598	408	14	the	the	DET
crias-4598	408	15	author(s	author(s	NOUN
crias-4598	408	16	)	)	PUNCT
crias-4598	408	17	,	,	PUNCT
crias-4598	408	18	current	current	ADJ
crias-4598	408	19	research	research	NOUN
crias-4598	408	20	in	in	ADP
crias-4598	408	21	agricultural	agricultural	ADJ
crias-4598	408	22	sciences	science	NOUN
crias-4598	408	23	shall	shall	AUX
crias-4598	408	24	not	not	PART
crias-4598	408	25	be	be	AUX
crias-4598	408	26	responsible	responsible	ADJ
crias-4598	408	27	or	or	CCONJ
crias-4598	408	28	answerable	answerable	ADJ
crias-4598	408	29	for	for	ADP
crias-4598	408	30	any	any	DET
crias-4598	408	31	loss	loss	NOUN
crias-4598	408	32	,	,	PUNCT
crias-4598	408	33	damage	damage	NOUN
crias-4598	408	34	or	or	CCONJ
crias-4598	408	35	liability	liability	NOUN
crias-4598	408	36	etc	etc	X
crias-4598	408	37	.	.	X
crias-4598	409	1	caused	cause	VERB
crias-4598	409	2	in	in	ADP
crias-4598	409	3	relation	relation	NOUN
crias-4598	409	4	to	to	PART
crias-4598	409	5	/	/	PUNCT
crias-4598	409	6	arising	arise	VERB
crias-4598	409	7	out	out	ADP
crias-4598	409	8	of	of	ADP
crias-4598	409	9	the	the	DET
crias-4598	409	10	use	use	NOUN
crias-4598	409	11	of	of	ADP
crias-4598	409	12	the	the	DET
crias-4598	409	13	content	content	NOUN
crias-4598	409	14	.	.	PUNCT
crias-4598	410	1	https://doi.org/10.1007/bf02853938	https://doi.org/10.1007/bf02853938	PRON
crias-4598	410	2	https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2006.02.007	https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2006.02.007	VERB
crias-4598	410	3	https://doi.org/10.3390/app15031161	https://doi.org/10.3390/app15031161	ADJ