id	sid	tid	token	lemma	pos
ejde-756	1	1	electronic	electronic	ADJ
ejde-756	1	2	journal	journal	NOUN
ejde-756	1	3	of	of	ADP
ejde-756	1	4	differential	differential	ADJ
ejde-756	1	5	equations	equation	NOUN
ejde-756	1	6	,	,	PUNCT
ejde-756	1	7	vol	vol	NOUN
ejde-756	1	8	.	.	NOUN
ejde-756	1	9	2024	2024	NUM
ejde-756	1	10	(	(	PUNCT
ejde-756	1	11	2024	2024	NUM
ejde-756	1	12	)	)	PUNCT
ejde-756	1	13	,	,	PUNCT
ejde-756	1	14	no	no	INTJ
ejde-756	1	15	.	.	PROPN
ejde-756	1	16	80	80	NUM
ejde-756	1	17	,	,	PUNCT
ejde-756	1	18	pp	pp	ADP
ejde-756	1	19	.	.	PUNCT
ejde-756	2	1	1–14	1–14	PROPN
ejde-756	2	2	.	.	PUNCT
ejde-756	3	1	issn	issn	PROPN
ejde-756	3	2	:	:	PUNCT
ejde-756	3	3	1072	1072	NUM
ejde-756	3	4	-	-	SYM
ejde-756	3	5	6691	6691	NUM
ejde-756	3	6	.	.	PUNCT
ejde-756	4	1	url	url	PROPN
ejde-756	4	2	:	:	PUNCT
ejde-756	4	3	https://ejde.math.txstate.edu	https://ejde.math.txstate.edu	PROPN
ejde-756	4	4	,	,	PUNCT
ejde-756	4	5	https://ejde.math.unt.edu	https://ejde.math.unt.edu	PROPN
ejde-756	4	6	doi	doi	PROPN
ejde-756	4	7	:	:	PUNCT
ejde-756	4	8	10.58997	10.58997	NUM
ejde-756	4	9	/	/	SYM
ejde-756	4	10	ejde.2024.80	ejde.2024.80	NOUN
ejde-756	4	11	output	output	NOUN
ejde-756	4	12	tracking	track	VERB
ejde-756	4	13	for	for	ADP
ejde-756	4	14	a	a	DET
ejde-756	4	15	1	1	NUM
ejde-756	4	16	-	-	PUNCT
ejde-756	4	17	d	d	NOUN
ejde-756	4	18	wave	wave	NOUN
ejde-756	4	19	equations	equation	NOUN
ejde-756	4	20	with	with	ADP
ejde-756	4	21	spatially	spatially	ADV
ejde-756	4	22	varying	vary	VERB
ejde-756	4	23	coefficients	coefficient	NOUN
ejde-756	4	24	and	and	CCONJ
ejde-756	4	25	subject	subject	ADJ
ejde-756	4	26	to	to	ADP
ejde-756	4	27	unknown	unknown	ADJ
ejde-756	4	28	disturbances	disturbance	NOUN
ejde-756	4	29	yan	yan	VERB
ejde-756	4	30	-	-	PUNCT
ejde-756	4	31	na	na	X
ejde-756	4	32	jia	jia	PROPN
ejde-756	4	33	,	,	PUNCT
ejde-756	4	34	can	can	AUX
ejde-756	4	35	jin	jin	VERB
ejde-756	4	36	,	,	PUNCT
ejde-756	4	37	xiu	xiu	PROPN
ejde-756	4	38	-	-	PUNCT
ejde-756	4	39	fang	fang	PROPN
ejde-756	4	40	yu	yu	PROPN
ejde-756	4	41	abstract	abstract	NOUN
ejde-756	4	42	.	.	PUNCT
ejde-756	5	1	in	in	ADP
ejde-756	5	2	this	this	DET
ejde-756	5	3	article	article	NOUN
ejde-756	5	4	,	,	PUNCT
ejde-756	5	5	we	we	PRON
ejde-756	5	6	study	study	VERB
ejde-756	5	7	the	the	DET
ejde-756	5	8	output	output	NOUN
ejde-756	5	9	tracking	tracking	NOUN
ejde-756	5	10	problem	problem	NOUN
ejde-756	5	11	for	for	ADP
ejde-756	5	12	a	a	DET
ejde-756	5	13	wave	wave	NOUN
ejde-756	5	14	equation	equation	NOUN
ejde-756	5	15	with	with	ADP
ejde-756	5	16	variable	variable	ADJ
ejde-756	5	17	coefficients	coefficient	NOUN
ejde-756	5	18	,	,	PUNCT
ejde-756	5	19	and	and	CCONJ
ejde-756	5	20	subject	subject	ADJ
ejde-756	5	21	to	to	ADP
ejde-756	5	22	boundary	boundary	ADJ
ejde-756	5	23	control	control	NOUN
ejde-756	5	24	matched	match	VERB
ejde-756	5	25	disturbances	disturbance	NOUN
ejde-756	5	26	.	.	PUNCT
ejde-756	6	1	both	both	CCONJ
ejde-756	6	2	the	the	DET
ejde-756	6	3	disturbances	disturbance	NOUN
ejde-756	6	4	and	and	CCONJ
ejde-756	6	5	the	the	DET
ejde-756	6	6	reference	reference	NOUN
ejde-756	6	7	signal	signal	NOUN
ejde-756	6	8	are	be	AUX
ejde-756	6	9	unknown	unknown	ADJ
ejde-756	6	10	harmonic	harmonic	ADJ
ejde-756	6	11	signal	signal	NOUN
ejde-756	6	12	.	.	PUNCT
ejde-756	7	1	the	the	DET
ejde-756	7	2	performance	performance	NOUN
ejde-756	7	3	output	output	NOUN
ejde-756	7	4	is	be	AUX
ejde-756	7	5	non	non	ADJ
ejde-756	7	6	-	-	ADJ
ejde-756	7	7	collocated	collocated	ADJ
ejde-756	7	8	with	with	ADP
ejde-756	7	9	the	the	DET
ejde-756	7	10	control	control	NOUN
ejde-756	7	11	input	input	NOUN
ejde-756	7	12	.	.	PUNCT
ejde-756	8	1	initially	initially	ADV
ejde-756	8	2	,	,	PUNCT
ejde-756	8	3	we	we	PRON
ejde-756	8	4	establish	establish	VERB
ejde-756	8	5	an	an	DET
ejde-756	8	6	undisturbed	undisturbed	ADJ
ejde-756	8	7	auxiliary	auxiliary	ADJ
ejde-756	8	8	system	system	NOUN
ejde-756	8	9	and	and	CCONJ
ejde-756	8	10	devise	devise	VERB
ejde-756	8	11	an	an	DET
ejde-756	8	12	appropriate	appropriate	ADJ
ejde-756	8	13	internal	internal	ADJ
ejde-756	8	14	model	model	NOUN
ejde-756	8	15	dynamic	dynamic	ADJ
ejde-756	8	16	to	to	PART
ejde-756	8	17	reformulate	reformulate	VERB
ejde-756	8	18	the	the	DET
ejde-756	8	19	tracking	tracking	NOUN
ejde-756	8	20	error	error	NOUN
ejde-756	8	21	.	.	PUNCT
ejde-756	9	1	subsequently	subsequently	ADV
ejde-756	9	2	,	,	PUNCT
ejde-756	9	3	we	we	PRON
ejde-756	9	4	introduce	introduce	VERB
ejde-756	9	5	an	an	DET
ejde-756	9	6	error	error	NOUN
ejde-756	9	7	-	-	PUNCT
ejde-756	9	8	based	base	VERB
ejde-756	9	9	feedback	feedback	NOUN
ejde-756	9	10	controller	controller	NOUN
ejde-756	9	11	,	,	PUNCT
ejde-756	9	12	leveraging	leverage	VERB
ejde-756	9	13	an	an	DET
ejde-756	9	14	invertible	invertible	ADJ
ejde-756	9	15	transformation	transformation	NOUN
ejde-756	9	16	to	to	PART
ejde-756	9	17	achieve	achieve	VERB
ejde-756	9	18	output	output	NOUN
ejde-756	9	19	tracking	tracking	NOUN
ejde-756	9	20	.	.	PUNCT
ejde-756	10	1	the	the	DET
ejde-756	10	2	well	well	ADV
ejde-756	10	3	-	-	PUNCT
ejde-756	10	4	posedness	posedness	NOUN
ejde-756	10	5	and	and	CCONJ
ejde-756	10	6	stability	stability	NOUN
ejde-756	10	7	of	of	ADP
ejde-756	10	8	the	the	DET
ejde-756	10	9	closed	closed	ADJ
ejde-756	10	10	-	-	PUNCT
ejde-756	10	11	loop	loop	NOUN
ejde-756	10	12	system	system	NOUN
ejde-756	10	13	are	be	AUX
ejde-756	10	14	established	establish	VERB
ejde-756	10	15	by	by	ADP
ejde-756	10	16	applying	apply	VERB
ejde-756	10	17	semigroup	semigroup	NOUN
ejde-756	10	18	theory	theory	NOUN
ejde-756	10	19	approach	approach	NOUN
ejde-756	10	20	.	.	PUNCT
ejde-756	11	1	finally	finally	ADV
ejde-756	11	2	,	,	PUNCT
ejde-756	11	3	we	we	PRON
ejde-756	11	4	illustrate	illustrate	VERB
ejde-756	11	5	the	the	DET
ejde-756	11	6	effectiveness	effectiveness	NOUN
ejde-756	11	7	of	of	ADP
ejde-756	11	8	these	these	DET
ejde-756	11	9	theoretical	theoretical	ADJ
ejde-756	11	10	results	result	NOUN
ejde-756	11	11	with	with	ADP
ejde-756	11	12	numerical	numerical	ADJ
ejde-756	11	13	simulations	simulation	NOUN
ejde-756	11	14	.	.	PUNCT
ejde-756	12	1	1	1	X
ejde-756	12	2	.	.	X
ejde-756	12	3	introduction	introduction	NOUN
ejde-756	12	4	output	output	NOUN
ejde-756	12	5	tracking	tracking	NOUN
ejde-756	12	6	is	be	AUX
ejde-756	12	7	one	one	NUM
ejde-756	12	8	of	of	ADP
ejde-756	12	9	the	the	DET
ejde-756	12	10	most	most	ADV
ejde-756	12	11	fundamental	fundamental	ADJ
ejde-756	12	12	challenges	challenge	NOUN
ejde-756	12	13	in	in	ADP
ejde-756	12	14	control	control	NOUN
ejde-756	12	15	theory	theory	NOUN
ejde-756	12	16	.	.	PUNCT
ejde-756	13	1	in	in	ADP
ejde-756	13	2	numerous	numerous	ADJ
ejde-756	13	3	engineering	engineering	NOUN
ejde-756	13	4	scenarios	scenario	NOUN
ejde-756	13	5	,	,	PUNCT
ejde-756	13	6	the	the	DET
ejde-756	13	7	primary	primary	ADJ
ejde-756	13	8	focus	focus	NOUN
ejde-756	13	9	lies	lie	VERB
ejde-756	13	10	in	in	ADP
ejde-756	13	11	ensuring	ensure	VERB
ejde-756	13	12	that	that	SCONJ
ejde-756	13	13	the	the	DET
ejde-756	13	14	output	output	NOUN
ejde-756	13	15	signal	signal	NOUN
ejde-756	13	16	of	of	ADP
ejde-756	13	17	the	the	DET
ejde-756	13	18	control	control	NOUN
ejde-756	13	19	system	system	NOUN
ejde-756	13	20	asymptotically	asymptotically	ADV
ejde-756	13	21	converges	converge	VERB
ejde-756	13	22	to	to	ADP
ejde-756	13	23	the	the	DET
ejde-756	13	24	desired	desire	VERB
ejde-756	13	25	references	reference	NOUN
ejde-756	13	26	,	,	PUNCT
ejde-756	13	27	even	even	ADV
ejde-756	13	28	in	in	ADP
ejde-756	13	29	the	the	DET
ejde-756	13	30	presence	presence	NOUN
ejde-756	13	31	of	of	ADP
ejde-756	13	32	disturbances	disturbance	NOUN
ejde-756	13	33	.	.	PUNCT
ejde-756	14	1	additionally	additionally	ADV
ejde-756	14	2	,	,	PUNCT
ejde-756	14	3	it	it	PRON
ejde-756	14	4	is	be	AUX
ejde-756	14	5	imperative	imperative	ADJ
ejde-756	14	6	that	that	SCONJ
ejde-756	14	7	all	all	DET
ejde-756	14	8	internal	internal	ADJ
ejde-756	14	9	loop	loop	NOUN
ejde-756	14	10	states	state	NOUN
ejde-756	14	11	remain	remain	VERB
ejde-756	14	12	within	within	ADP
ejde-756	14	13	a	a	DET
ejde-756	14	14	suitable	suitable	ADJ
ejde-756	14	15	range	range	NOUN
ejde-756	14	16	.	.	PUNCT
ejde-756	15	1	over	over	ADP
ejde-756	15	2	the	the	DET
ejde-756	15	3	past	past	ADJ
ejde-756	15	4	few	few	ADJ
ejde-756	15	5	decades	decade	NOUN
ejde-756	15	6	,	,	PUNCT
ejde-756	15	7	extensive	extensive	ADJ
ejde-756	15	8	research	research	NOUN
ejde-756	15	9	has	have	AUX
ejde-756	15	10	been	be	AUX
ejde-756	15	11	conducted	conduct	VERB
ejde-756	15	12	on	on	ADP
ejde-756	15	13	output	output	NOUN
ejde-756	15	14	tracking	tracking	NOUN
ejde-756	15	15	within	within	ADP
ejde-756	15	16	the	the	DET
ejde-756	15	17	context	context	NOUN
ejde-756	15	18	of	of	ADP
ejde-756	15	19	beam	beam	NOUN
ejde-756	15	20	equations	equation	NOUN
ejde-756	15	21	[	[	X
ejde-756	15	22	11	11	NUM
ejde-756	15	23	,	,	PUNCT
ejde-756	15	24	14	14	NUM
ejde-756	15	25	,	,	PUNCT
ejde-756	15	26	19	19	NUM
ejde-756	15	27	]	]	PUNCT
ejde-756	15	28	,	,	PUNCT
ejde-756	15	29	heat	heat	NOUN
ejde-756	15	30	equations	equation	NOUN
ejde-756	15	31	[	[	X
ejde-756	15	32	12	12	NUM
ejde-756	15	33	,	,	PUNCT
ejde-756	15	34	17	17	NUM
ejde-756	15	35	,	,	PUNCT
ejde-756	15	36	29	29	NUM
ejde-756	15	37	]	]	PUNCT
ejde-756	15	38	,	,	PUNCT
ejde-756	15	39	wave	wave	NOUN
ejde-756	15	40	equations	equation	NOUN
ejde-756	15	41	[	[	X
ejde-756	15	42	4	4	NUM
ejde-756	15	43	,	,	PUNCT
ejde-756	15	44	5	5	NUM
ejde-756	15	45	,	,	PUNCT
ejde-756	15	46	31	31	NUM
ejde-756	15	47	]	]	PUNCT
ejde-756	15	48	,	,	PUNCT
ejde-756	15	49	and	and	CCONJ
ejde-756	15	50	various	various	ADJ
ejde-756	15	51	other	other	ADJ
ejde-756	15	52	partial	partial	ADJ
ejde-756	15	53	differential	differential	NOUN
ejde-756	15	54	equations	equation	NOUN
ejde-756	15	55	(	(	PUNCT
ejde-756	15	56	pdes	pde	NOUN
ejde-756	15	57	)	)	PUNCT
ejde-756	16	1	[	[	X
ejde-756	16	2	15	15	NUM
ejde-756	16	3	,	,	PUNCT
ejde-756	16	4	16	16	NUM
ejde-756	16	5	]	]	PUNCT
ejde-756	16	6	.	.	PUNCT
ejde-756	17	1	a	a	DET
ejde-756	17	2	highly	highly	ADV
ejde-756	17	3	effective	effective	ADJ
ejde-756	17	4	method	method	NOUN
ejde-756	17	5	for	for	ADP
ejde-756	17	6	addressing	address	VERB
ejde-756	17	7	the	the	DET
ejde-756	17	8	output	output	NOUN
ejde-756	17	9	tracking	tracking	NOUN
ejde-756	17	10	problem	problem	NOUN
ejde-756	17	11	is	be	AUX
ejde-756	17	12	the	the	DET
ejde-756	17	13	internal	internal	ADJ
ejde-756	17	14	model	model	NOUN
ejde-756	17	15	principle	principle	NOUN
ejde-756	17	16	(	(	PUNCT
ejde-756	17	17	imp	imp	NOUN
ejde-756	17	18	)	)	PUNCT
ejde-756	17	19	,	,	PUNCT
ejde-756	17	20	which	which	PRON
ejde-756	17	21	has	have	AUX
ejde-756	17	22	been	be	AUX
ejde-756	17	23	established	establish	VERB
ejde-756	17	24	in	in	ADP
ejde-756	17	25	the	the	DET
ejde-756	17	26	literature	literature	NOUN
ejde-756	17	27	since	since	SCONJ
ejde-756	17	28	[	[	X
ejde-756	17	29	3	3	NUM
ejde-756	17	30	,	,	PUNCT
ejde-756	17	31	8	8	NUM
ejde-756	17	32	,	,	PUNCT
ejde-756	17	33	24	24	NUM
ejde-756	17	34	]	]	PUNCT
ejde-756	17	35	.	.	PUNCT
ejde-756	18	1	through	through	ADP
ejde-756	18	2	the	the	DET
ejde-756	18	3	application	application	NOUN
ejde-756	18	4	of	of	ADP
ejde-756	18	5	the	the	DET
ejde-756	18	6	imp	imp	NOUN
ejde-756	18	7	,	,	PUNCT
ejde-756	18	8	the	the	DET
ejde-756	18	9	task	task	NOUN
ejde-756	18	10	of	of	ADP
ejde-756	18	11	achieving	achieve	VERB
ejde-756	18	12	robust	robust	ADJ
ejde-756	18	13	output	output	NOUN
ejde-756	18	14	tracking	tracking	NOUN
ejde-756	18	15	is	be	AUX
ejde-756	18	16	significantly	significantly	ADV
ejde-756	18	17	streamlined	streamline	VERB
ejde-756	18	18	by	by	ADP
ejde-756	18	19	constructing	construct	VERB
ejde-756	18	20	a	a	DET
ejde-756	18	21	dynamic	dynamic	ADJ
ejde-756	18	22	tracking	tracking	NOUN
ejde-756	18	23	error	error	NOUN
ejde-756	18	24	feedback	feedback	NOUN
ejde-756	18	25	control	control	NOUN
ejde-756	18	26	system	system	NOUN
ejde-756	18	27	that	that	PRON
ejde-756	18	28	incorporates	incorporate	VERB
ejde-756	18	29	a	a	DET
ejde-756	18	30	p	p	NOUN
ejde-756	18	31	-	-	PUNCT
ejde-756	18	32	copy	copy	NOUN
ejde-756	18	33	of	of	ADP
ejde-756	18	34	the	the	DET
ejde-756	18	35	exosystem	exosystem	NOUN
ejde-756	18	36	,	,	PUNCT
ejde-756	18	37	where	where	SCONJ
ejde-756	18	38	p	p	PROPN
ejde-756	18	39	∈	∈	PROPN
ejde-756	18	40	n+	n+	X
ejde-756	18	41	represents	represent	VERB
ejde-756	18	42	the	the	DET
ejde-756	18	43	dimension	dimension	NOUN
ejde-756	18	44	of	of	ADP
ejde-756	18	45	the	the	DET
ejde-756	18	46	output	output	NOUN
ejde-756	18	47	[	[	X
ejde-756	18	48	21	21	NUM
ejde-756	18	49	]	]	PUNCT
ejde-756	18	50	.	.	PUNCT
ejde-756	19	1	furthermore	furthermore	ADV
ejde-756	19	2	,	,	PUNCT
ejde-756	19	3	several	several	ADJ
ejde-756	19	4	classic	classic	ADJ
ejde-756	19	5	results	result	NOUN
ejde-756	19	6	have	have	AUX
ejde-756	19	7	been	be	AUX
ejde-756	19	8	extended	extend	VERB
ejde-756	19	9	to	to	ADP
ejde-756	19	10	infinite	infinite	VERB
ejde-756	19	11	-	-	PUNCT
ejde-756	19	12	dimensional	dimensional	ADJ
ejde-756	19	13	systems	system	NOUN
ejde-756	19	14	,	,	PUNCT
ejde-756	19	15	as	as	SCONJ
ejde-756	19	16	demonstrated	demonstrate	VERB
ejde-756	19	17	in	in	ADP
ejde-756	19	18	studies	study	NOUN
ejde-756	19	19	such	such	ADJ
ejde-756	19	20	as	as	ADP
ejde-756	19	21	[	[	X
ejde-756	19	22	1	1	NUM
ejde-756	19	23	,	,	PUNCT
ejde-756	19	24	4	4	NUM
ejde-756	19	25	,	,	PUNCT
ejde-756	19	26	5	5	NUM
ejde-756	19	27	,	,	PUNCT
ejde-756	19	28	18	18	NUM
ejde-756	19	29	,	,	PUNCT
ejde-756	19	30	24	24	NUM
ejde-756	19	31	]	]	PUNCT
ejde-756	19	32	,	,	PUNCT
ejde-756	19	33	among	among	ADP
ejde-756	19	34	many	many	ADJ
ejde-756	19	35	others	other	NOUN
ejde-756	19	36	.	.	PUNCT
ejde-756	20	1	on	on	ADP
ejde-756	20	2	the	the	DET
ejde-756	20	3	other	other	ADJ
ejde-756	20	4	hand	hand	NOUN
ejde-756	20	5	,	,	PUNCT
ejde-756	20	6	the	the	DET
ejde-756	20	7	most	most	ADV
ejde-756	20	8	challenging	challenging	ADJ
ejde-756	20	9	aspect	aspect	NOUN
ejde-756	20	10	of	of	ADP
ejde-756	20	11	output	output	NOUN
ejde-756	20	12	tracking	tracking	NOUN
ejde-756	20	13	lies	lie	VERB
ejde-756	20	14	in	in	ADP
ejde-756	20	15	managing	manage	VERB
ejde-756	20	16	disturbances	disturbance	NOUN
ejde-756	20	17	.	.	PUNCT
ejde-756	21	1	various	various	ADJ
ejde-756	21	2	strategies	strategy	NOUN
ejde-756	21	3	have	have	AUX
ejde-756	21	4	been	be	AUX
ejde-756	21	5	devised	devise	VERB
ejde-756	21	6	to	to	PART
ejde-756	21	7	tackle	tackle	VERB
ejde-756	21	8	disturbances	disturbance	NOUN
ejde-756	21	9	or	or	CCONJ
ejde-756	21	10	uncertain	uncertain	ADJ
ejde-756	21	11	parameters	parameter	NOUN
ejde-756	21	12	in	in	ADP
ejde-756	21	13	pdes	pde	NOUN
ejde-756	21	14	control	control	NOUN
ejde-756	21	15	problems	problem	NOUN
ejde-756	21	16	.	.	PUNCT
ejde-756	22	1	these	these	DET
ejde-756	22	2	methods	method	NOUN
ejde-756	22	3	include	include	VERB
ejde-756	22	4	active	active	ADJ
ejde-756	22	5	2020	2020	NUM
ejde-756	22	6	mathematics	mathematic	NOUN
ejde-756	22	7	subject	subject	ADJ
ejde-756	22	8	classification	classification	NOUN
ejde-756	22	9	.	.	PUNCT
ejde-756	23	1	93c20	93c20	NUM
ejde-756	23	2	,	,	PUNCT
ejde-756	23	3	35l05	35l05	NUM
ejde-756	23	4	.	.	PUNCT
ejde-756	24	1	key	key	ADJ
ejde-756	24	2	words	word	NOUN
ejde-756	24	3	and	and	CCONJ
ejde-756	24	4	phrases	phrase	NOUN
ejde-756	24	5	.	.	PUNCT
ejde-756	25	1	output	output	NOUN
ejde-756	25	2	tracking	tracking	NOUN
ejde-756	25	3	;	;	PUNCT
ejde-756	25	4	internal	internal	ADJ
ejde-756	25	5	model	model	NOUN
ejde-756	25	6	dynamic	dynamic	NOUN
ejde-756	25	7	;	;	PUNCT
ejde-756	25	8	error	error	NOUN
ejde-756	25	9	feedback	feedback	NOUN
ejde-756	25	10	;	;	PUNCT
ejde-756	25	11	wave	wave	NOUN
ejde-756	25	12	equation	equation	NOUN
ejde-756	25	13	.	.	PUNCT
ejde-756	26	1	©	©	PROPN
ejde-756	26	2	2024	2024	NUM
ejde-756	26	3	.	.	PUNCT
ejde-756	27	1	this	this	DET
ejde-756	27	2	work	work	NOUN
ejde-756	27	3	is	be	AUX
ejde-756	27	4	licensed	license	VERB
ejde-756	27	5	under	under	ADP
ejde-756	27	6	a	a	DET
ejde-756	27	7	cc	cc	NOUN
ejde-756	27	8	by	by	ADP
ejde-756	27	9	4.0	4.0	NUM
ejde-756	27	10	license	license	NOUN
ejde-756	27	11	.	.	PUNCT
ejde-756	28	1	submitted	submit	VERB
ejde-756	28	2	june	june	PROPN
ejde-756	28	3	14	14	NUM
ejde-756	28	4	,	,	PUNCT
ejde-756	28	5	2024	2024	NUM
ejde-756	28	6	.	.	PUNCT
ejde-756	29	1	published	publish	VERB
ejde-756	29	2	december	december	PROPN
ejde-756	29	3	3	3	NUM
ejde-756	29	4	.	.	SYM
ejde-756	29	5	2024	2024	NUM
ejde-756	29	6	.	.	PUNCT
ejde-756	30	1	1	1	NUM
ejde-756	30	2	2	2	NUM
ejde-756	30	3	y.-n	y.-n	PROPN
ejde-756	30	4	.	.	PUNCT
ejde-756	31	1	jia	jia	PROPN
ejde-756	31	2	,	,	PUNCT
ejde-756	31	3	c.	c.	PROPN
ejde-756	31	4	jin	jin	PROPN
ejde-756	31	5	,	,	PUNCT
ejde-756	31	6	x.-f	x.-f	PROPN
ejde-756	31	7	.	.	PUNCT
ejde-756	32	1	yu	yu	PROPN
ejde-756	33	1	ejde-2024/80	ejde-2024/80	NOUN
ejde-756	33	2	disturbance	disturbance	NOUN
ejde-756	33	3	rejection	rejection	NOUN
ejde-756	33	4	control	control	NOUN
ejde-756	33	5	[	[	X
ejde-756	33	6	9	9	NUM
ejde-756	33	7	,	,	PUNCT
ejde-756	33	8	32	32	NUM
ejde-756	33	9	]	]	PUNCT
ejde-756	33	10	,	,	PUNCT
ejde-756	33	11	sliding	slide	VERB
ejde-756	33	12	mode	mode	NOUN
ejde-756	33	13	control	control	NOUN
ejde-756	34	1	[	[	X
ejde-756	34	2	10	10	NUM
ejde-756	34	3	,	,	PUNCT
ejde-756	34	4	26	26	NUM
ejde-756	34	5	]	]	PUNCT
ejde-756	34	6	,	,	PUNCT
ejde-756	34	7	adaptive	adaptive	ADJ
ejde-756	34	8	control	control	NOUN
ejde-756	34	9	[	[	X
ejde-756	34	10	13	13	NUM
ejde-756	34	11	,	,	PUNCT
ejde-756	34	12	30	30	NUM
ejde-756	34	13	]	]	PUNCT
ejde-756	34	14	,	,	PUNCT
ejde-756	34	15	and	and	CCONJ
ejde-756	34	16	imp	imp	X
ejde-756	35	1	[	[	X
ejde-756	35	2	8	8	NUM
ejde-756	35	3	,	,	PUNCT
ejde-756	35	4	24	24	NUM
ejde-756	35	5	]	]	PUNCT
ejde-756	35	6	.	.	PUNCT
ejde-756	36	1	in	in	ADP
ejde-756	36	2	[	[	X
ejde-756	36	3	5	5	NUM
ejde-756	36	4	,	,	PUNCT
ejde-756	36	5	6	6	NUM
ejde-756	36	6	]	]	PUNCT
ejde-756	36	7	,	,	PUNCT
ejde-756	36	8	the	the	DET
ejde-756	36	9	authors	author	NOUN
ejde-756	36	10	address	address	VERB
ejde-756	36	11	regulation	regulation	NOUN
ejde-756	36	12	problems	problem	NOUN
ejde-756	36	13	by	by	ADP
ejde-756	36	14	identifying	identify	VERB
ejde-756	36	15	unique	unique	ADJ
ejde-756	36	16	solutions	solution	NOUN
ejde-756	36	17	to	to	ADP
ejde-756	36	18	regulator	regulator	NOUN
ejde-756	36	19	equations	equation	NOUN
ejde-756	36	20	,	,	PUNCT
ejde-756	36	21	from	from	ADP
ejde-756	36	22	which	which	PRON
ejde-756	36	23	compensators	compensator	NOUN
ejde-756	36	24	can	can	AUX
ejde-756	36	25	be	be	AUX
ejde-756	36	26	formulated	formulate	VERB
ejde-756	36	27	based	base	VERB
ejde-756	36	28	on	on	ADP
ejde-756	36	29	kernel	kernel	PROPN
ejde-756	36	30	equations	equation	NOUN
ejde-756	36	31	.	.	PUNCT
ejde-756	37	1	recently	recently	ADV
ejde-756	37	2	,	,	PUNCT
ejde-756	37	3	in	in	ADP
ejde-756	37	4	[	[	PUNCT
ejde-756	37	5	7	7	NUM
ejde-756	37	6	]	]	PUNCT
ejde-756	37	7	,	,	PUNCT
ejde-756	37	8	a	a	DET
ejde-756	37	9	control	control	NOUN
ejde-756	37	10	system	system	NOUN
ejde-756	37	11	based	base	VERB
ejde-756	37	12	on	on	ADP
ejde-756	37	13	an	an	DET
ejde-756	37	14	observer	observer	NOUN
ejde-756	37	15	framework	framework	NOUN
ejde-756	37	16	was	be	AUX
ejde-756	37	17	developed	develop	VERB
ejde-756	37	18	for	for	ADP
ejde-756	37	19	a	a	DET
ejde-756	37	20	one	one	NUM
ejde-756	37	21	-	-	PUNCT
ejde-756	37	22	dimensional	dimensional	ADJ
ejde-756	37	23	wave	wave	NOUN
ejde-756	37	24	equation	equation	NOUN
ejde-756	37	25	,	,	PUNCT
ejde-756	37	26	incorporating	incorporate	VERB
ejde-756	37	27	non	non	ADJ
ejde-756	37	28	-	-	ADJ
ejde-756	37	29	collocated	collocated	ADJ
ejde-756	37	30	disturbances	disturbance	NOUN
ejde-756	37	31	through	through	ADP
ejde-756	37	32	the	the	DET
ejde-756	37	33	application	application	NOUN
ejde-756	37	34	of	of	ADP
ejde-756	37	35	approach	approach	NOUN
ejde-756	37	36	.	.	PUNCT
ejde-756	38	1	in	in	ADP
ejde-756	38	2	[	[	X
ejde-756	38	3	28	28	NUM
ejde-756	38	4	]	]	PUNCT
ejde-756	38	5	,	,	PUNCT
ejde-756	38	6	the	the	DET
ejde-756	38	7	issue	issue	NOUN
ejde-756	38	8	of	of	ADP
ejde-756	38	9	output	output	NOUN
ejde-756	38	10	tracking	track	VERB
ejde-756	38	11	for	for	ADP
ejde-756	38	12	one	one	NUM
ejde-756	38	13	-	-	PUNCT
ejde-756	38	14	dimensional	dimensional	ADJ
ejde-756	38	15	wave	wave	NOUN
ejde-756	38	16	equations	equation	NOUN
ejde-756	38	17	,	,	PUNCT
ejde-756	38	18	which	which	PRON
ejde-756	38	19	are	be	AUX
ejde-756	38	20	subject	subject	ADJ
ejde-756	38	21	to	to	ADP
ejde-756	38	22	unknown	unknown	ADJ
ejde-756	38	23	harmonic	harmonic	ADJ
ejde-756	38	24	disturbances	disturbance	NOUN
ejde-756	38	25	and	and	CCONJ
ejde-756	38	26	reference	reference	NOUN
ejde-756	38	27	signals	signal	NOUN
ejde-756	38	28	,	,	PUNCT
ejde-756	38	29	is	be	AUX
ejde-756	38	30	tackled	tackle	VERB
ejde-756	38	31	through	through	ADP
ejde-756	38	32	the	the	DET
ejde-756	38	33	utilization	utilization	NOUN
ejde-756	38	34	of	of	ADP
ejde-756	38	35	an	an	DET
ejde-756	38	36	adaptive	adaptive	ADJ
ejde-756	38	37	internal	internal	ADJ
ejde-756	38	38	model	model	NOUN
ejde-756	38	39	and	and	CCONJ
ejde-756	38	40	an	an	DET
ejde-756	38	41	adaptive	adaptive	ADJ
ejde-756	38	42	frequency	frequency	NOUN
ejde-756	38	43	estimation	estimation	NOUN
ejde-756	38	44	technique	technique	NOUN
ejde-756	38	45	.	.	PUNCT
ejde-756	39	1	in	in	ADP
ejde-756	39	2	this	this	DET
ejde-756	39	3	paper	paper	NOUN
ejde-756	39	4	,	,	PUNCT
ejde-756	39	5	we	we	PRON
ejde-756	39	6	investigate	investigate	VERB
ejde-756	39	7	the	the	DET
ejde-756	39	8	output	output	NOUN
ejde-756	39	9	tracking	track	VERB
ejde-756	39	10	for	for	ADP
ejde-756	39	11	a	a	DET
ejde-756	39	12	wave	wave	NOUN
ejde-756	39	13	equation	equation	NOUN
ejde-756	39	14	with	with	ADP
ejde-756	39	15	variable	variable	ADJ
ejde-756	39	16	coefficients	coefficient	NOUN
ejde-756	39	17	subject	subject	ADJ
ejde-756	39	18	to	to	ADP
ejde-756	39	19	boundary	boundary	ADJ
ejde-756	39	20	control	control	NOUN
ejde-756	39	21	matched	match	VERB
ejde-756	39	22	harmonic	harmonic	ADJ
ejde-756	39	23	disturbance	disturbance	NOUN
ejde-756	39	24	.	.	PUNCT
ejde-756	40	1	the	the	DET
ejde-756	40	2	system	system	NOUN
ejde-756	40	3	is	be	AUX
ejde-756	40	4	governed	govern	VERB
ejde-756	40	5	by	by	ADP
ejde-756	40	6	the	the	DET
ejde-756	40	7	pdes	pde	NOUN
ejde-756	40	8	γtt(x	γtt(x	PROPN
ejde-756	40	9	,	,	PUNCT
ejde-756	40	10	t	t	PROPN
ejde-756	40	11	)	)	PUNCT
ejde-756	40	12	=	=	PUNCT
ejde-756	40	13	(	(	PUNCT
ejde-756	40	14	a(x)γx(x	a(x)γx(x	PROPN
ejde-756	40	15	,	,	PUNCT
ejde-756	40	16	t))x	t))x	NOUN
ejde-756	40	17	,	,	PUNCT
ejde-756	40	18	x	x	SYM
ejde-756	40	19	∈	∈	PROPN
ejde-756	40	20	(	(	PUNCT
ejde-756	40	21	0	0	NUM
ejde-756	40	22	,	,	PUNCT
ejde-756	40	23	1	1	NUM
ejde-756	40	24	)	)	PUNCT
ejde-756	40	25	,	,	PUNCT
ejde-756	40	26	t	t	PROPN
ejde-756	40	27	>	>	X
ejde-756	40	28	0	0	PROPN
ejde-756	40	29	,	,	PUNCT
ejde-756	40	30	γx(0	γx(0	PROPN
ejde-756	40	31	,	,	PUNCT
ejde-756	40	32	t	t	PROPN
ejde-756	40	33	)	)	PUNCT
ejde-756	41	1	=	=	SYM
ejde-756	41	2	mγt(0	mγt(0	PROPN
ejde-756	41	3	,	,	PUNCT
ejde-756	41	4	t	t	PROPN
ejde-756	41	5	)	)	PUNCT
ejde-756	41	6	,	,	PUNCT
ejde-756	41	7	t	t	PROPN
ejde-756	41	8	≥	≥	NUM
ejde-756	41	9	0	0	NUM
ejde-756	41	10	,	,	PUNCT
ejde-756	41	11	γx(1	γx(1	PROPN
ejde-756	41	12	,	,	PUNCT
ejde-756	41	13	t	t	PROPN
ejde-756	41	14	)	)	PUNCT
ejde-756	41	15	=	=	SYM
ejde-756	41	16	u(t	u(t	NOUN
ejde-756	41	17	)	)	PUNCT
ejde-756	41	18	+	+	NUM
ejde-756	41	19	d(t	d(t	PROPN
ejde-756	41	20	)	)	PUNCT
ejde-756	41	21	,	,	PUNCT
ejde-756	41	22	t	t	PROPN
ejde-756	41	23	≥	≥	NUM
ejde-756	41	24	0	0	NUM
ejde-756	41	25	,	,	PUNCT
ejde-756	41	26	γ(x	γ(x	ADP
ejde-756	41	27	,	,	PUNCT
ejde-756	41	28	0	0	NUM
ejde-756	41	29	)	)	PUNCT
ejde-756	41	30	=	=	PUNCT
ejde-756	41	31	γ0(x	γ0(x	NOUN
ejde-756	41	32	)	)	PUNCT
ejde-756	41	33	,	,	PUNCT
ejde-756	41	34	γt(x	γt(x	NUM
ejde-756	41	35	,	,	PUNCT
ejde-756	41	36	0	0	NUM
ejde-756	41	37	)	)	PUNCT
ejde-756	41	38	=	=	SYM
ejde-756	41	39	γ1(x	γ1(x	NOUN
ejde-756	41	40	)	)	PUNCT
ejde-756	41	41	,	,	PUNCT
ejde-756	41	42	x	x	PUNCT
ejde-756	41	43	∈	∈	PROPN
ejde-756	42	1	[	[	X
ejde-756	42	2	0	0	NUM
ejde-756	42	3	,	,	PUNCT
ejde-756	42	4	1	1	NUM
ejde-756	42	5	]	]	PUNCT
ejde-756	42	6	,	,	PUNCT
ejde-756	42	7	yp(t	yp(t	PUNCT
ejde-756	42	8	)	)	PUNCT
ejde-756	42	9	=	=	SYM
ejde-756	42	10	γ(0	γ(0	PROPN
ejde-756	42	11	,	,	PUNCT
ejde-756	42	12	t	t	PROPN
ejde-756	42	13	)	)	PUNCT
ejde-756	42	14	,	,	PUNCT
ejde-756	42	15	t	t	PROPN
ejde-756	42	16	≥	≥	NUM
ejde-756	42	17	0	0	NUM
ejde-756	42	18	,	,	PUNCT
ejde-756	42	19	(	(	PUNCT
ejde-756	42	20	1.1	1.1	NUM
ejde-756	42	21	)	)	PUNCT
ejde-756	42	22	where	where	SCONJ
ejde-756	42	23	γ	γ	X
ejde-756	42	24	(	(	PUNCT
ejde-756	42	25	·	·	PROPN
ejde-756	42	26	,	,	PUNCT
ejde-756	42	27	t	t	PROPN
ejde-756	42	28	)	)	PUNCT
ejde-756	42	29	represents	represent	VERB
ejde-756	42	30	the	the	DET
ejde-756	42	31	state	state	NOUN
ejde-756	42	32	of	of	ADP
ejde-756	42	33	the	the	DET
ejde-756	42	34	entire	entire	ADJ
ejde-756	42	35	system	system	NOUN
ejde-756	42	36	,	,	PUNCT
ejde-756	42	37	yp(t	yp(t	PUNCT
ejde-756	42	38	)	)	PUNCT
ejde-756	42	39	is	be	AUX
ejde-756	42	40	the	the	DET
ejde-756	42	41	performance	performance	NOUN
ejde-756	42	42	output	output	NOUN
ejde-756	42	43	,	,	PUNCT
ejde-756	42	44	u(t	u(t	PROPN
ejde-756	42	45	)	)	PUNCT
ejde-756	42	46	is	be	AUX
ejde-756	42	47	the	the	DET
ejde-756	42	48	control	control	NOUN
ejde-756	42	49	input	input	NOUN
ejde-756	42	50	.	.	PUNCT
ejde-756	43	1	m	m	PROPN
ejde-756	43	2	is	be	AUX
ejde-756	43	3	a	a	DET
ejde-756	43	4	known	know	VERB
ejde-756	43	5	positive	positive	ADJ
ejde-756	43	6	constant	constant	ADJ
ejde-756	43	7	.	.	PUNCT
ejde-756	44	1	define	define	VERB
ejde-756	44	2	a	a	DET
ejde-756	44	3	(	(	PUNCT
ejde-756	44	4	·	·	PUNCT
ejde-756	44	5	)	)	PUNCT
ejde-756	44	6	∈	∈	PROPN
ejde-756	44	7	c1[0	c1[0	PROPN
ejde-756	44	8	,	,	PUNCT
ejde-756	44	9	1	1	NUM
ejde-756	44	10	]	]	PUNCT
ejde-756	44	11	as	as	SCONJ
ejde-756	44	12	follows	follow	VERB
ejde-756	44	13	a(x	a(x	NOUN
ejde-756	44	14	)	)	PUNCT
ejde-756	44	15	=	=	SYM
ejde-756	44	16	g1x+	g1x+	NOUN
ejde-756	44	17	g2	g2	PROPN
ejde-756	44	18	,	,	PUNCT
ejde-756	44	19	g1	g1	PROPN
ejde-756	44	20	>	>	X
ejde-756	44	21	0	0	PROPN
ejde-756	44	22	,	,	PUNCT
ejde-756	44	23	g2	g2	PROPN
ejde-756	44	24	>	>	X
ejde-756	45	1	1	1	X
ejde-756	45	2	.	.	PUNCT
ejde-756	45	3	(	(	PUNCT
ejde-756	45	4	1.2	1.2	NUM
ejde-756	45	5	)	)	PUNCT
ejde-756	45	6	for	for	ADP
ejde-756	45	7	a	a	DET
ejde-756	45	8	given	give	VERB
ejde-756	45	9	reference	reference	NOUN
ejde-756	45	10	signal	signal	NOUN
ejde-756	45	11	r(t	r(t	NOUN
ejde-756	45	12	)	)	PUNCT
ejde-756	45	13	,	,	PUNCT
ejde-756	45	14	we	we	PRON
ejde-756	45	15	aim	aim	VERB
ejde-756	45	16	at	at	ADP
ejde-756	45	17	finding	find	VERB
ejde-756	45	18	a	a	DET
ejde-756	45	19	controller	controller	NOUN
ejde-756	45	20	u(t	u(t	NOUN
ejde-756	45	21	)	)	PUNCT
ejde-756	45	22	so	so	SCONJ
ejde-756	45	23	that	that	SCONJ
ejde-756	45	24	lim	lim	PROPN
ejde-756	45	25	t→∞	t→∞	PRON
ejde-756	45	26	e(t	e(t	PROPN
ejde-756	45	27	)	)	PUNCT
ejde-756	46	1	=	=	SYM
ejde-756	46	2	lim	lim	PROPN
ejde-756	46	3	t→∞	t→∞	X
ejde-756	46	4	(	(	PUNCT
ejde-756	46	5	yp(t)−	yp(t)−	PROPN
ejde-756	46	6	r(t	r(t	NOUN
ejde-756	46	7	)	)	PUNCT
ejde-756	46	8	)	)	PUNCT
ejde-756	47	1	=	=	PUNCT
ejde-756	47	2	0	0	X
ejde-756	47	3	.	.	PUNCT
ejde-756	48	1	(	(	PUNCT
ejde-756	48	2	1.3	1.3	NUM
ejde-756	48	3	)	)	PUNCT
ejde-756	48	4	the	the	DET
ejde-756	48	5	disturbance	disturbance	NOUN
ejde-756	48	6	d(t	d(t	PROPN
ejde-756	48	7	)	)	PUNCT
ejde-756	48	8	and	and	CCONJ
ejde-756	48	9	reference	reference	NOUN
ejde-756	48	10	signal	signal	NOUN
ejde-756	48	11	r(t	r(t	NOUN
ejde-756	48	12	)	)	PUNCT
ejde-756	48	13	are	be	AUX
ejde-756	48	14	generated	generate	VERB
ejde-756	48	15	by	by	ADP
ejde-756	48	16	the	the	DET
ejde-756	48	17	following	follow	VERB
ejde-756	48	18	finitedimensional	finitedimensional	ADJ
ejde-756	48	19	exosystem	exosystem	NOUN
ejde-756	48	20	v̇(t	v̇(t	NOUN
ejde-756	48	21	)	)	PUNCT
ejde-756	48	22	=	=	SYM
ejde-756	48	23	qv(t	qv(t	NUM
ejde-756	48	24	)	)	PUNCT
ejde-756	48	25	,	,	PUNCT
ejde-756	48	26	v(0	v(0	NOUN
ejde-756	48	27	)	)	PUNCT
ejde-756	48	28	=	=	SYM
ejde-756	48	29	v0	v0	PROPN
ejde-756	48	30	,	,	PUNCT
ejde-756	48	31	t	t	X
ejde-756	48	32	>	>	X
ejde-756	48	33	0	0	PROPN
ejde-756	48	34	,	,	PUNCT
ejde-756	48	35	d(t	d(t	PROPN
ejde-756	48	36	)	)	PUNCT
ejde-756	48	37	=	=	SYM
ejde-756	48	38	f1v(t	f1v(t	NOUN
ejde-756	48	39	)	)	PUNCT
ejde-756	48	40	,	,	PUNCT
ejde-756	48	41	r(t	r(t	NOUN
ejde-756	48	42	)	)	PUNCT
ejde-756	48	43	=	=	SYM
ejde-756	48	44	f2v(t	f2v(t	PROPN
ejde-756	48	45	)	)	PUNCT
ejde-756	48	46	,	,	PUNCT
ejde-756	48	47	t	t	PROPN
ejde-756	48	48	>	>	X
ejde-756	48	49	0	0	NUM
ejde-756	48	50	,	,	PUNCT
ejde-756	48	51	(	(	PUNCT
ejde-756	48	52	1.4	1.4	NUM
ejde-756	48	53	)	)	PUNCT
ejde-756	48	54	where	where	SCONJ
ejde-756	48	55	q	q	PROPN
ejde-756	48	56	∈	∈	PROPN
ejde-756	48	57	r2q×2q	r2q×2q	NOUN
ejde-756	48	58	is	be	AUX
ejde-756	48	59	known	know	VERB
ejde-756	48	60	but	but	CCONJ
ejde-756	48	61	the	the	DET
ejde-756	48	62	initial	initial	ADJ
ejde-756	48	63	value	value	NOUN
ejde-756	48	64	v0	v0	NOUN
ejde-756	48	65	and	and	CCONJ
ejde-756	48	66	fj	fj	PROPN
ejde-756	48	67	∈	∈	PROPN
ejde-756	48	68	r1×2q	r1×2q	PROPN
ejde-756	48	69	,	,	PUNCT
ejde-756	48	70	j	j	PROPN
ejde-756	48	71	=	=	SYM
ejde-756	48	72	1	1	NUM
ejde-756	48	73	,	,	PUNCT
ejde-756	48	74	2	2	NUM
ejde-756	48	75	are	be	AUX
ejde-756	48	76	unknown	unknown	ADJ
ejde-756	48	77	,	,	PUNCT
ejde-756	48	78	which	which	PRON
ejde-756	48	79	makes	make	VERB
ejde-756	48	80	the	the	DET
ejde-756	48	81	disturbance	disturbance	NOUN
ejde-756	48	82	d(t	d(t	PROPN
ejde-756	48	83	)	)	PUNCT
ejde-756	48	84	and	and	CCONJ
ejde-756	48	85	reference	reference	NOUN
ejde-756	48	86	signal	signal	NOUN
ejde-756	48	87	r(t	r(t	NOUN
ejde-756	48	88	)	)	PUNCT
ejde-756	48	89	unknown	unknown	ADJ
ejde-756	48	90	.	.	PUNCT
ejde-756	49	1	to	to	PART
ejde-756	49	2	achieve	achieve	VERB
ejde-756	49	3	output	output	NOUN
ejde-756	49	4	tracking	tracking	NOUN
ejde-756	49	5	,	,	PUNCT
ejde-756	49	6	the	the	DET
ejde-756	49	7	following	follow	VERB
ejde-756	49	8	assumptions	assumption	NOUN
ejde-756	49	9	are	be	AUX
ejde-756	49	10	required	require	VERB
ejde-756	49	11	:	:	PUNCT
ejde-756	49	12	assumption	assumption	NOUN
ejde-756	49	13	1.1	1.1	NUM
ejde-756	49	14	.	.	PUNCT
ejde-756	50	1	the	the	DET
ejde-756	50	2	tracking	tracking	NOUN
ejde-756	50	3	error	error	NOUN
ejde-756	50	4	e(t	e(t	NOUN
ejde-756	50	5	)	)	PUNCT
ejde-756	50	6	and	and	CCONJ
ejde-756	50	7	its	its	PRON
ejde-756	50	8	derivative	derivative	ADJ
ejde-756	50	9	ė(t	ė(t	NOUN
ejde-756	50	10	)	)	PUNCT
ejde-756	50	11	are	be	AUX
ejde-756	50	12	available	available	ADJ
ejde-756	50	13	measurements	measurement	NOUN
ejde-756	50	14	.	.	PUNCT
ejde-756	51	1	assumption	assumption	NOUN
ejde-756	51	2	1.2	1.2	NUM
ejde-756	51	3	.	.	PUNCT
ejde-756	52	1	the	the	DET
ejde-756	52	2	spectrum	spectrum	NOUN
ejde-756	52	3	of	of	ADP
ejde-756	52	4	q	q	PROPN
ejde-756	52	5	is	be	AUX
ejde-756	52	6	{	{	PUNCT
ejde-756	52	7	±iωj	±iωj	NOUN
ejde-756	52	8	,	,	PUNCT
ejde-756	52	9	j	j	PROPN
ejde-756	52	10	=	=	SYM
ejde-756	52	11	1	1	NUM
ejde-756	52	12	,	,	PUNCT
ejde-756	52	13	2	2	NUM
ejde-756	52	14	,	,	PUNCT
ejde-756	52	15	.	.	PUNCT
ejde-756	52	16	.	.	PUNCT
ejde-756	52	17	.	.	PUNCT
ejde-756	53	1	,	,	PUNCT
ejde-756	53	2	q	q	X
ejde-756	53	3	}	}	PUNCT
ejde-756	53	4	,	,	PUNCT
ejde-756	53	5	where	where	SCONJ
ejde-756	53	6	0	0	NUM
ejde-756	53	7	<	<	X
ejde-756	53	8	ω1	ω1	X
ejde-756	53	9	<	<	X
ejde-756	53	10	ω2	ω2	ADJ
ejde-756	53	11	<	<	X
ejde-756	53	12	·	·	PUNCT
ejde-756	53	13	·	·	PUNCT
ejde-756	53	14	·	·	PUNCT
ejde-756	54	1	<	<	X
ejde-756	54	2	ωq	ωq	PRON
ejde-756	54	3	are	be	AUX
ejde-756	54	4	distinct	distinct	ADJ
ejde-756	54	5	known	know	VERB
ejde-756	54	6	parameters	parameter	NOUN
ejde-756	54	7	.	.	PUNCT
ejde-756	55	1	under	under	ADP
ejde-756	55	2	assumption	assumption	NOUN
ejde-756	55	3	1.2	1.2	NUM
ejde-756	55	4	,	,	PUNCT
ejde-756	55	5	the	the	DET
ejde-756	55	6	disturbance	disturbance	NOUN
ejde-756	55	7	and	and	CCONJ
ejde-756	55	8	reference	reference	NOUN
ejde-756	55	9	signal	signal	NOUN
ejde-756	55	10	can	can	AUX
ejde-756	55	11	be	be	AUX
ejde-756	55	12	rewritten	rewrite	VERB
ejde-756	55	13	as	as	ADP
ejde-756	55	14	d(t	d(t	NOUN
ejde-756	55	15	)	)	PUNCT
ejde-756	55	16	=	=	PUNCT
ejde-756	56	1	q∑	q∑	PROPN
ejde-756	56	2	j=1	j=1	NOUN
ejde-756	56	3	(	(	PUNCT
ejde-756	56	4	a1j	a1j	NOUN
ejde-756	56	5	sinωjt+b1j	sinωjt+b1j	NOUN
ejde-756	56	6	cosωjt	cosωjt	NOUN
ejde-756	56	7	)	)	PUNCT
ejde-756	56	8	,	,	PUNCT
ejde-756	56	9	(	(	PUNCT
ejde-756	56	10	1.5	1.5	NUM
ejde-756	56	11	)	)	PUNCT
ejde-756	56	12	r(t	r(t	NOUN
ejde-756	56	13	)	)	PUNCT
ejde-756	56	14	=	=	PUNCT
ejde-756	57	1	q∑	q∑	PROPN
ejde-756	57	2	j=1	j=1	NOUN
ejde-756	57	3	(	(	PUNCT
ejde-756	57	4	a2j	a2j	NOUN
ejde-756	57	5	sinωjt+b2j	sinωjt+b2j	PROPN
ejde-756	57	6	cosωjt	cosωjt	NOUN
ejde-756	57	7	)	)	PUNCT
ejde-756	57	8	,	,	PUNCT
ejde-756	57	9	(	(	PUNCT
ejde-756	57	10	1.6	1.6	NUM
ejde-756	57	11	)	)	PUNCT
ejde-756	57	12	ejde-2024/80	ejde-2024/80	NOUN
ejde-756	57	13	output	output	NOUN
ejde-756	57	14	tracking	tracking	NOUN
ejde-756	57	15	of	of	ADP
ejde-756	57	16	1	1	NUM
ejde-756	57	17	-	-	PUNCT
ejde-756	57	18	d	d	NOUN
ejde-756	57	19	wave	wave	NOUN
ejde-756	57	20	equation	equation	NOUN
ejde-756	57	21	3	3	NUM
ejde-756	57	22	where	where	SCONJ
ejde-756	57	23	{	{	PUNCT
ejde-756	57	24	ωj	ωj	AUX
ejde-756	57	25	}	}	PUNCT
ejde-756	57	26	represent	represent	VERB
ejde-756	57	27	known	known	ADJ
ejde-756	57	28	frequencies	frequency	NOUN
ejde-756	57	29	and	and	CCONJ
ejde-756	57	30	{	{	PUNCT
ejde-756	57	31	a1j	a1j	NOUN
ejde-756	57	32	}	}	PUNCT
ejde-756	57	33	,	,	PUNCT
ejde-756	57	34	{	{	PUNCT
ejde-756	57	35	b1j	b1j	ADP
ejde-756	57	36	}	}	PUNCT
ejde-756	57	37	,	,	PUNCT
ejde-756	57	38	{	{	PUNCT
ejde-756	57	39	a2j	a2j	NOUN
ejde-756	57	40	}	}	PUNCT
ejde-756	57	41	,	,	PUNCT
ejde-756	57	42	{	{	PUNCT
ejde-756	57	43	b2j	b2j	NOUN
ejde-756	57	44	}	}	PUNCT
ejde-756	57	45	are	be	AUX
ejde-756	57	46	unknown	unknown	ADJ
ejde-756	57	47	amplitudes	amplitude	NOUN
ejde-756	57	48	.	.	PUNCT
ejde-756	58	1	the	the	DET
ejde-756	58	2	rest	rest	NOUN
ejde-756	58	3	of	of	ADP
ejde-756	58	4	thisarticle	thisarticle	NOUN
ejde-756	58	5	is	be	AUX
ejde-756	58	6	organized	organize	VERB
ejde-756	58	7	as	as	SCONJ
ejde-756	58	8	follows	follow	VERB
ejde-756	58	9	.	.	PUNCT
ejde-756	59	1	in	in	ADP
ejde-756	59	2	section	section	NOUN
ejde-756	59	3	2	2	NUM
ejde-756	59	4	,	,	PUNCT
ejde-756	59	5	we	we	PRON
ejde-756	59	6	reconstruct	reconstruct	VERB
ejde-756	59	7	the	the	DET
ejde-756	59	8	measurable	measurable	ADJ
ejde-756	59	9	tracking	tracking	NOUN
ejde-756	59	10	error	error	NOUN
ejde-756	59	11	using	use	VERB
ejde-756	59	12	the	the	DET
ejde-756	59	13	undisturbed	undisturbed	ADJ
ejde-756	59	14	auxiliary	auxiliary	ADJ
ejde-756	59	15	system	system	NOUN
ejde-756	59	16	and	and	CCONJ
ejde-756	59	17	the	the	DET
ejde-756	59	18	proper	proper	ADJ
ejde-756	59	19	internal	internal	ADJ
ejde-756	59	20	model	model	NOUN
ejde-756	59	21	dynamic	dynamic	ADJ
ejde-756	59	22	.	.	PUNCT
ejde-756	60	1	in	in	ADP
ejde-756	60	2	section	section	NOUN
ejde-756	60	3	3	3	NUM
ejde-756	60	4	,	,	PUNCT
ejde-756	60	5	we	we	PRON
ejde-756	60	6	focus	focus	VERB
ejde-756	60	7	on	on	ADP
ejde-756	60	8	the	the	DET
ejde-756	60	9	construction	construction	NOUN
ejde-756	60	10	of	of	ADP
ejde-756	60	11	error	error	NOUN
ejde-756	60	12	-	-	PUNCT
ejde-756	60	13	based	base	VERB
ejde-756	60	14	feedback	feedback	NOUN
ejde-756	60	15	controller	controller	NOUN
ejde-756	60	16	.	.	PUNCT
ejde-756	61	1	in	in	ADP
ejde-756	61	2	section	section	NOUN
ejde-756	61	3	4	4	NUM
ejde-756	61	4	,	,	PUNCT
ejde-756	61	5	we	we	PRON
ejde-756	61	6	prove	prove	VERB
ejde-756	61	7	the	the	DET
ejde-756	61	8	well	well	NOUN
ejde-756	61	9	-	-	PUNCT
ejde-756	61	10	posedness	posedness	NOUN
ejde-756	61	11	and	and	CCONJ
ejde-756	61	12	stability	stability	NOUN
ejde-756	61	13	of	of	ADP
ejde-756	61	14	the	the	DET
ejde-756	61	15	closed	closed	ADJ
ejde-756	61	16	-	-	PUNCT
ejde-756	61	17	loop	loop	NOUN
ejde-756	61	18	system	system	NOUN
ejde-756	61	19	.	.	PUNCT
ejde-756	62	1	finally	finally	ADV
ejde-756	62	2	,	,	PUNCT
ejde-756	62	3	we	we	PRON
ejde-756	62	4	present	present	VERB
ejde-756	62	5	some	some	DET
ejde-756	62	6	numerical	numerical	ADJ
ejde-756	62	7	simulations	simulation	NOUN
ejde-756	62	8	in	in	ADP
ejde-756	62	9	section	section	NOUN
ejde-756	62	10	5	5	NUM
ejde-756	62	11	,	,	PUNCT
ejde-756	62	12	and	and	CCONJ
ejde-756	62	13	our	our	PRON
ejde-756	62	14	conclusions	conclusion	NOUN
ejde-756	62	15	are	be	AUX
ejde-756	62	16	concluded	conclude	VERB
ejde-756	62	17	in	in	ADP
ejde-756	62	18	section	section	NOUN
ejde-756	62	19	6	6	NUM
ejde-756	62	20	.	.	NOUN
ejde-756	63	1	2	2	NUM
ejde-756	63	2	.	.	X
ejde-756	63	3	estimation	estimation	NOUN
ejde-756	63	4	before	before	SCONJ
ejde-756	63	5	we	we	PRON
ejde-756	63	6	design	design	VERB
ejde-756	63	7	the	the	DET
ejde-756	63	8	controller	controller	NOUN
ejde-756	63	9	to	to	PART
ejde-756	63	10	reject	reject	VERB
ejde-756	63	11	unknown	unknown	ADJ
ejde-756	63	12	disturbances	disturbance	NOUN
ejde-756	63	13	and	and	CCONJ
ejde-756	63	14	achieve	achieve	VERB
ejde-756	63	15	output	output	NOUN
ejde-756	63	16	tracking	tracking	NOUN
ejde-756	63	17	,	,	PUNCT
ejde-756	63	18	it	it	PRON
ejde-756	63	19	is	be	AUX
ejde-756	63	20	necessary	necessary	ADJ
ejde-756	63	21	to	to	PART
ejde-756	63	22	estimate	estimate	VERB
ejde-756	63	23	these	these	DET
ejde-756	63	24	disturbances	disturbance	NOUN
ejde-756	63	25	.	.	PUNCT
ejde-756	64	1	frist	frist	PROPN
ejde-756	64	2	we	we	PRON
ejde-756	64	3	construct	construct	VERB
ejde-756	64	4	an	an	DET
ejde-756	64	5	auxiliary	auxiliary	ADJ
ejde-756	64	6	system	system	NOUN
ejde-756	64	7	based	base	VERB
ejde-756	64	8	on	on	ADP
ejde-756	64	9	the	the	DET
ejde-756	64	10	measurable	measurable	ADJ
ejde-756	64	11	tracking	tracking	NOUN
ejde-756	64	12	error	error	NOUN
ejde-756	64	13	and	and	CCONJ
ejde-756	64	14	its	its	PRON
ejde-756	64	15	derivative	derivative	ADJ
ejde-756	64	16	γ̂tt(x	γ̂tt(x	NOUN
ejde-756	64	17	,	,	PUNCT
ejde-756	64	18	t	t	PROPN
ejde-756	64	19	)	)	PUNCT
ejde-756	64	20	=	=	SYM
ejde-756	64	21	(	(	PUNCT
ejde-756	64	22	a(x)γ̂x(x	a(x)γ̂x(x	PROPN
ejde-756	64	23	,	,	PUNCT
ejde-756	64	24	t))x	t))x	NOUN
ejde-756	64	25	,	,	PUNCT
ejde-756	64	26	γ̂x(0	γ̂x(0	PROPN
ejde-756	64	27	,	,	PUNCT
ejde-756	64	28	t	t	NOUN
ejde-756	64	29	)	)	PUNCT
ejde-756	65	1	=	=	SYM
ejde-756	65	2	−k1(e(t)−	−k1(e(t)−	PROPN
ejde-756	65	3	γ̂(0	γ̂(0	PROPN
ejde-756	65	4	,	,	PUNCT
ejde-756	65	5	t	t	PROPN
ejde-756	65	6	)	)	PUNCT
ejde-756	65	7	)	)	PUNCT
ejde-756	66	1	+	+	CCONJ
ejde-756	66	2	k2γ̂t(0	k2γ̂t(0	PROPN
ejde-756	66	3	,	,	PUNCT
ejde-756	66	4	t	t	PROPN
ejde-756	66	5	)	)	PUNCT
ejde-756	66	6	+	+	CCONJ
ejde-756	66	7	(	(	PUNCT
ejde-756	66	8	m−	m−	PROPN
ejde-756	66	9	k2)ė(t	k2)ė(t	PROPN
ejde-756	66	10	)	)	PUNCT
ejde-756	66	11	,	,	PUNCT
ejde-756	66	12	γ̂x(1	γ̂x(1	PROPN
ejde-756	66	13	,	,	PUNCT
ejde-756	66	14	t	t	PROPN
ejde-756	66	15	)	)	PUNCT
ejde-756	66	16	=	=	SYM
ejde-756	66	17	u(t	u(t	NOUN
ejde-756	66	18	)	)	PUNCT
ejde-756	66	19	,	,	PUNCT
ejde-756	66	20	(	(	PUNCT
ejde-756	66	21	2.1	2.1	NUM
ejde-756	66	22	)	)	PUNCT
ejde-756	66	23	where	where	SCONJ
ejde-756	66	24	k1	k1	NOUN
ejde-756	66	25	,	,	PUNCT
ejde-756	66	26	k2	k2	NOUN
ejde-756	66	27	>	>	X
ejde-756	66	28	0	0	X
ejde-756	66	29	.	.	PUNCT
ejde-756	67	1	for	for	ADP
ejde-756	67	2	simplicity	simplicity	NOUN
ejde-756	67	3	,	,	PUNCT
ejde-756	67	4	in	in	ADP
ejde-756	67	5	system	system	NOUN
ejde-756	67	6	(	(	PUNCT
ejde-756	67	7	2.1	2.1	NUM
ejde-756	67	8	)	)	PUNCT
ejde-756	67	9	and	and	CCONJ
ejde-756	67	10	hereafter	hereafter	ADV
ejde-756	67	11	we	we	PRON
ejde-756	67	12	omit	omit	VERB
ejde-756	67	13	the	the	DET
ejde-756	67	14	initial	initial	ADJ
ejde-756	67	15	value	value	NOUN
ejde-756	67	16	when	when	SCONJ
ejde-756	67	17	there	there	PRON
ejde-756	67	18	is	be	VERB
ejde-756	67	19	no	no	DET
ejde-756	67	20	confusion	confusion	NOUN
ejde-756	67	21	.	.	PUNCT
ejde-756	68	1	let	let	VERB
ejde-756	68	2	γ̃(x	γ̃(x	PROPN
ejde-756	68	3	,	,	PUNCT
ejde-756	68	4	t	t	PROPN
ejde-756	68	5	)	)	PUNCT
ejde-756	68	6	=	=	PUNCT
ejde-756	68	7	γ(x	γ(x	PROPN
ejde-756	68	8	,	,	PUNCT
ejde-756	68	9	t)−	t)−	PROPN
ejde-756	68	10	γ̂(x	γ̂(x	NOUN
ejde-756	68	11	,	,	PUNCT
ejde-756	68	12	t	t	PROPN
ejde-756	68	13	)	)	PUNCT
ejde-756	68	14	.	.	PUNCT
ejde-756	69	1	(	(	PUNCT
ejde-756	69	2	2.2	2.2	NUM
ejde-756	69	3	)	)	PUNCT
ejde-756	69	4	then	then	ADV
ejde-756	69	5	γ̃tt(x	γ̃tt(x	PROPN
ejde-756	69	6	,	,	PUNCT
ejde-756	69	7	t	t	PROPN
ejde-756	69	8	)	)	PUNCT
ejde-756	69	9	=	=	PUNCT
ejde-756	69	10	(	(	PUNCT
ejde-756	69	11	a(x)γ̃x(x	a(x)γ̃x(x	ADV
ejde-756	69	12	,	,	PUNCT
ejde-756	69	13	t))x	t))x	NOUN
ejde-756	69	14	,	,	PUNCT
ejde-756	69	15	γ̃x(0	γ̃x(0	PROPN
ejde-756	69	16	,	,	PUNCT
ejde-756	69	17	t	t	PROPN
ejde-756	69	18	)	)	PUNCT
ejde-756	69	19	=	=	SYM
ejde-756	70	1	k1γ̃(0	k1γ̃(0	PROPN
ejde-756	70	2	,	,	PUNCT
ejde-756	70	3	t	t	PROPN
ejde-756	70	4	)	)	PUNCT
ejde-756	70	5	+	+	NUM
ejde-756	70	6	k2γ̃t(0	k2γ̃t(0	NOUN
ejde-756	70	7	,	,	PUNCT
ejde-756	70	8	t)−	t)−	PROPN
ejde-756	70	9	(	(	PUNCT
ejde-756	70	10	k1f2	k1f2	X
ejde-756	70	11	+	+	CCONJ
ejde-756	70	12	k2f2q+mf2q)v(t	k2f2q+mf2q)v(t	PROPN
ejde-756	70	13	)	)	PUNCT
ejde-756	70	14	,	,	PUNCT
ejde-756	70	15	γ̃x(1	γ̃x(1	PROPN
ejde-756	70	16	,	,	PUNCT
ejde-756	70	17	t	t	PROPN
ejde-756	70	18	)	)	PUNCT
ejde-756	70	19	=	=	SYM
ejde-756	70	20	f1v(t	f1v(t	NOUN
ejde-756	70	21	)	)	PUNCT
ejde-756	70	22	.	.	PUNCT
ejde-756	71	1	(	(	PUNCT
ejde-756	71	2	2.3	2.3	NUM
ejde-756	71	3	)	)	PUNCT
ejde-756	71	4	now	now	ADV
ejde-756	71	5	we	we	PRON
ejde-756	71	6	introduce	introduce	VERB
ejde-756	71	7	a	a	DET
ejde-756	71	8	new	new	ADJ
ejde-756	71	9	system	system	NOUN
ejde-756	71	10	wtt(x	wtt(x	PROPN
ejde-756	71	11	,	,	PUNCT
ejde-756	71	12	t	t	PROPN
ejde-756	71	13	)	)	PUNCT
ejde-756	71	14	=	=	PUNCT
ejde-756	71	15	(	(	PUNCT
ejde-756	71	16	a(x)wx(x	a(x)wx(x	ADJ
ejde-756	71	17	,	,	PUNCT
ejde-756	71	18	t))x	t))x	NOUN
ejde-756	71	19	,	,	PUNCT
ejde-756	71	20	wx(0	wx(0	PROPN
ejde-756	71	21	,	,	PUNCT
ejde-756	71	22	t	t	PROPN
ejde-756	71	23	)	)	PUNCT
ejde-756	72	1	=	=	SYM
ejde-756	72	2	k1w(0	k1w(0	PROPN
ejde-756	72	3	,	,	PUNCT
ejde-756	72	4	t	t	PROPN
ejde-756	72	5	)	)	PUNCT
ejde-756	72	6	+	+	CCONJ
ejde-756	72	7	k2wt(0	k2wt(0	PROPN
ejde-756	72	8	,	,	PUNCT
ejde-756	72	9	t	t	PROPN
ejde-756	72	10	)	)	PUNCT
ejde-756	72	11	,	,	PUNCT
ejde-756	72	12	wx(1	wx(1	PROPN
ejde-756	72	13	,	,	PUNCT
ejde-756	72	14	t	t	PROPN
ejde-756	72	15	)	)	PUNCT
ejde-756	72	16	=	=	SYM
ejde-756	72	17	0	0	NUM
ejde-756	72	18	,	,	PUNCT
ejde-756	72	19	(	(	PUNCT
ejde-756	72	20	2.4	2.4	NUM
ejde-756	72	21	)	)	PUNCT
ejde-756	72	22	where	where	SCONJ
ejde-756	72	23	k1	k1	NOUN
ejde-756	72	24	,	,	PUNCT
ejde-756	72	25	k2	k2	X
ejde-756	72	26	>	>	X
ejde-756	72	27	0	0	NUM
ejde-756	72	28	and	and	CCONJ
ejde-756	72	29	a(x	a(x	PROPN
ejde-756	72	30	)	)	PUNCT
ejde-756	72	31	satisfies	satisfie	NOUN
ejde-756	72	32	(	(	PUNCT
ejde-756	72	33	1.2	1.2	NUM
ejde-756	72	34	)	)	PUNCT
ejde-756	72	35	.	.	PUNCT
ejde-756	73	1	we	we	PRON
ejde-756	73	2	consider	consider	VERB
ejde-756	73	3	system	system	NOUN
ejde-756	73	4	(	(	PUNCT
ejde-756	73	5	2.4	2.4	NUM
ejde-756	73	6	)	)	PUNCT
ejde-756	73	7	in	in	ADP
ejde-756	73	8	the	the	DET
ejde-756	73	9	state	state	NOUN
ejde-756	73	10	space	space	NOUN
ejde-756	73	11	h	h	NOUN
ejde-756	73	12	=	=	SYM
ejde-756	73	13	h1(0	h1(0	PROPN
ejde-756	73	14	,	,	PUNCT
ejde-756	73	15	1)×	1)×	NUM
ejde-756	73	16	l2(0	l2(0	NOUN
ejde-756	73	17	,	,	PUNCT
ejde-756	73	18	1	1	NUM
ejde-756	73	19	)	)	PUNCT
ejde-756	73	20	equipped	equip	VERB
ejde-756	73	21	with	with	ADP
ejde-756	73	22	the	the	DET
ejde-756	73	23	inner	inner	ADJ
ejde-756	73	24	product	product	NOUN
ejde-756	73	25	⟨(µ1	⟨(µ1	PROPN
ejde-756	73	26	,	,	PUNCT
ejde-756	73	27	ν1	ν1	NOUN
ejde-756	73	28	)	)	PUNCT
ejde-756	73	29	,	,	PUNCT
ejde-756	73	30	(	(	PUNCT
ejde-756	73	31	µ2	µ2	PROPN
ejde-756	73	32	,	,	PUNCT
ejde-756	73	33	ν2)⟩h	ν2)⟩h	X
ejde-756	74	1	=	=	SYM
ejde-756	74	2	∫	∫	PROPN
ejde-756	74	3	1	1	NUM
ejde-756	74	4	0	0	NUM
ejde-756	75	1	[	[	X
ejde-756	75	2	a(x)µ′	a(x)µ′	ADJ
ejde-756	75	3	1(x)µ	1(x)µ	NOUN
ejde-756	75	4	′	′	NUM
ejde-756	75	5	2(x	2(x	NUM
ejde-756	75	6	)	)	PUNCT
ejde-756	76	1	+	+	CCONJ
ejde-756	76	2	ν1(x)ν2(x	ν1(x)ν2(x	PROPN
ejde-756	76	3	)	)	PUNCT
ejde-756	76	4	]	]	PUNCT
ejde-756	76	5	dx+	dx+	ADJ
ejde-756	76	6	k1µ1(0)µ2(0	k1µ1(0)µ2(0	NOUN
ejde-756	76	7	)	)	PUNCT
ejde-756	76	8	.	.	PUNCT
ejde-756	77	1	(	(	PUNCT
ejde-756	77	2	2.5	2.5	NUM
ejde-756	77	3	)	)	PUNCT
ejde-756	77	4	system	system	NOUN
ejde-756	77	5	(	(	PUNCT
ejde-756	77	6	2.4	2.4	NUM
ejde-756	77	7	)	)	PUNCT
ejde-756	77	8	can	can	AUX
ejde-756	77	9	be	be	AUX
ejde-756	77	10	easily	easily	ADV
ejde-756	77	11	rewritten	rewrite	VERB
ejde-756	77	12	as	as	ADP
ejde-756	77	13	an	an	DET
ejde-756	77	14	evolution	evolution	NOUN
ejde-756	77	15	equation	equation	NOUN
ejde-756	77	16	in	in	ADP
ejde-756	77	17	h	h	NOUN
ejde-756	77	18	:	:	PUNCT
ejde-756	77	19	d	d	X
ejde-756	77	20	dt	dt	X
ejde-756	77	21	(	(	PUNCT
ejde-756	77	22	w	w	PROPN
ejde-756	77	23	(	(	PUNCT
ejde-756	77	24	·	·	NUM
ejde-756	77	25	,	,	PUNCT
ejde-756	77	26	t	t	PROPN
ejde-756	77	27	)	)	PUNCT
ejde-756	77	28	,	,	PUNCT
ejde-756	77	29	wt	wt	PROPN
ejde-756	77	30	(	(	PUNCT
ejde-756	77	31	·	·	NUM
ejde-756	77	32	,	,	PUNCT
ejde-756	77	33	t	t	PROPN
ejde-756	77	34	)	)	PUNCT
ejde-756	77	35	)	)	PUNCT
ejde-756	78	1	=	=	SYM
ejde-756	78	2	a	a	PRON
ejde-756	78	3	(	(	PUNCT
ejde-756	78	4	w	w	NOUN
ejde-756	78	5	(	(	PUNCT
ejde-756	78	6	·	·	PUNCT
ejde-756	78	7	,	,	PUNCT
ejde-756	78	8	t	t	PROPN
ejde-756	78	9	)	)	PUNCT
ejde-756	78	10	,	,	PUNCT
ejde-756	78	11	wt	wt	PROPN
ejde-756	78	12	(	(	PUNCT
ejde-756	78	13	·	·	NUM
ejde-756	78	14	,	,	PUNCT
ejde-756	78	15	t	t	PROPN
ejde-756	78	16	)	)	PUNCT
ejde-756	78	17	)	)	PUNCT
ejde-756	78	18	,	,	PUNCT
ejde-756	78	19	(	(	PUNCT
ejde-756	78	20	2.6	2.6	NUM
ejde-756	78	21	)	)	PUNCT
ejde-756	78	22	where	where	SCONJ
ejde-756	78	23	operator	operator	NOUN
ejde-756	78	24	a	a	PRON
ejde-756	78	25	:	:	PUNCT
ejde-756	78	26	d(a	d(a	PROPN
ejde-756	78	27	)	)	PUNCT
ejde-756	79	1	⊂	⊂	PROPN
ejde-756	79	2	h	h	PROPN
ejde-756	79	3	→	→	PUNCT
ejde-756	79	4	h	h	NOUN
ejde-756	79	5	is	be	AUX
ejde-756	79	6	defined	define	VERB
ejde-756	79	7	by	by	ADP
ejde-756	79	8	a(f	a(f	PROPN
ejde-756	79	9	,	,	PUNCT
ejde-756	79	10	g	g	NOUN
ejde-756	79	11	)	)	PUNCT
ejde-756	79	12	=	=	SYM
ejde-756	80	1	(	(	PUNCT
ejde-756	80	2	g	g	NOUN
ejde-756	80	3	,	,	PUNCT
ejde-756	80	4	(	(	PUNCT
ejde-756	80	5	af	af	PROPN
ejde-756	80	6	′)′	′)′	PROPN
ejde-756	80	7	)	)	PUNCT
ejde-756	80	8	,	,	PUNCT
ejde-756	80	9	∀(f	∀(f	PROPN
ejde-756	80	10	,	,	PUNCT
ejde-756	80	11	g	g	NOUN
ejde-756	80	12	)	)	PUNCT
ejde-756	80	13	∈	∈	PROPN
ejde-756	80	14	d(a	d(a	PROPN
ejde-756	80	15	)	)	PUNCT
ejde-756	80	16	,	,	PUNCT
ejde-756	80	17	d(a	d(a	PROPN
ejde-756	80	18	)	)	PUNCT
ejde-756	81	1	=	=	PRON
ejde-756	81	2	{	{	PUNCT
ejde-756	81	3	(	(	PUNCT
ejde-756	81	4	f	f	X
ejde-756	81	5	,	,	PUNCT
ejde-756	81	6	g	g	NOUN
ejde-756	81	7	)	)	PUNCT
ejde-756	81	8	∈	∈	PROPN
ejde-756	81	9	h2(0	h2(0	NOUN
ejde-756	81	10	,	,	PUNCT
ejde-756	81	11	1)×h1(0	1)×h1(0	PROPN
ejde-756	81	12	,	,	PUNCT
ejde-756	81	13	1	1	NUM
ejde-756	81	14	)	)	PUNCT
ejde-756	81	15	|	|	ADV
ejde-756	81	16	f	f	X
ejde-756	81	17	′(1	′(1	PROPN
ejde-756	81	18	)	)	PUNCT
ejde-756	81	19	=	=	SYM
ejde-756	81	20	0	0	NUM
ejde-756	81	21	,	,	PUNCT
ejde-756	81	22	f	f	PROPN
ejde-756	81	23	′(0	′(0	PROPN
ejde-756	81	24	)	)	PUNCT
ejde-756	81	25	=	=	SYM
ejde-756	81	26	k1f(0	k1f(0	PROPN
ejde-756	81	27	)	)	PUNCT
ejde-756	81	28	+	+	NUM
ejde-756	81	29	k2g(0	k2g(0	NOUN
ejde-756	81	30	)	)	PUNCT
ejde-756	81	31	}	}	PUNCT
ejde-756	81	32	.	.	PUNCT
ejde-756	81	33	.	.	PUNCT
ejde-756	82	1	(	(	PUNCT
ejde-756	82	2	2.7	2.7	NUM
ejde-756	82	3	)	)	PUNCT
ejde-756	82	4	according	accord	VERB
ejde-756	82	5	to	to	ADP
ejde-756	82	6	[	[	X
ejde-756	82	7	23	23	NUM
ejde-756	82	8	]	]	PUNCT
ejde-756	82	9	,	,	PUNCT
ejde-756	82	10	we	we	PRON
ejde-756	82	11	can	can	AUX
ejde-756	82	12	see	see	VERB
ejde-756	82	13	thata	thata	PROPN
ejde-756	82	14	generates	generate	VERB
ejde-756	82	15	an	an	DET
ejde-756	82	16	exponentially	exponentially	ADV
ejde-756	82	17	stable	stable	ADJ
ejde-756	82	18	c0	c0	NOUN
ejde-756	82	19	-	-	PUNCT
ejde-756	82	20	semigroup	semigroup	NOUN
ejde-756	82	21	on	on	ADP
ejde-756	82	22	h	h	NOUN
ejde-756	82	23	,	,	PUNCT
ejde-756	82	24	that	that	ADV
ejde-756	82	25	is	is	ADV
ejde-756	82	26	,	,	PUNCT
ejde-756	82	27	there	there	PRON
ejde-756	82	28	exist	exist	VERB
ejde-756	82	29	two	two	NUM
ejde-756	82	30	constants	constant	NOUN
ejde-756	82	31	ζ0	ζ0	VERB
ejde-756	82	32	,	,	PUNCT
ejde-756	82	33	ι0	ι0	NOUN
ejde-756	82	34	>	>	X
ejde-756	82	35	0	0	NUM
ejde-756	83	1	such	such	ADJ
ejde-756	83	2	that	that	DET
ejde-756	83	3	∥eat∥h	∥eat∥h	PROPN
ejde-756	83	4	≤	≤	NOUN
ejde-756	83	5	ζ0e	ζ0e	NOUN
ejde-756	83	6	−ι0	−ι0	PROPN
ejde-756	83	7	t	t	PROPN
ejde-756	83	8	,	,	PUNCT
ejde-756	83	9	∀t	∀t	PROPN
ejde-756	83	10	≥	≥	NOUN
ejde-756	83	11	0	0	NUM
ejde-756	83	12	.	.	PUNCT
ejde-756	84	1	(	(	PUNCT
ejde-756	84	2	2.8	2.8	NUM
ejde-756	84	3	)	)	PUNCT
ejde-756	84	4	4	4	NUM
ejde-756	84	5	y.-n	y.-n	PROPN
ejde-756	84	6	.	.	PUNCT
ejde-756	85	1	jia	jia	PROPN
ejde-756	85	2	,	,	PUNCT
ejde-756	85	3	c.	c.	PROPN
ejde-756	85	4	jin	jin	PROPN
ejde-756	85	5	,	,	PUNCT
ejde-756	85	6	x.-f	x.-f	PROPN
ejde-756	85	7	.	.	PUNCT
ejde-756	86	1	yu	yu	PROPN
ejde-756	86	2	ejde-2024/80	ejde-2024/80	PROPN
ejde-756	86	3	theorem	theorem	VERB
ejde-756	86	4	2.1	2.1	NUM
ejde-756	86	5	.	.	PUNCT
ejde-756	87	1	let	let	VERB
ejde-756	87	2	k1	k1	NOUN
ejde-756	87	3	,	,	PUNCT
ejde-756	87	4	k2	k2	X
ejde-756	87	5	>	>	X
ejde-756	87	6	0	0	PROPN
ejde-756	87	7	.	.	PUNCT
ejde-756	88	1	then	then	ADV
ejde-756	88	2	for	for	ADP
ejde-756	88	3	any	any	DET
ejde-756	88	4	initial	initial	ADJ
ejde-756	88	5	state	state	NOUN
ejde-756	88	6	(	(	PUNCT
ejde-756	88	7	γ̃	γ̃	PROPN
ejde-756	88	8	(	(	PUNCT
ejde-756	88	9	·	·	PUNCT
ejde-756	88	10	,	,	PUNCT
ejde-756	88	11	0	0	NUM
ejde-756	88	12	)	)	PUNCT
ejde-756	88	13	,	,	PUNCT
ejde-756	88	14	γ̃t	γ̃t	PROPN
ejde-756	88	15	(	(	PUNCT
ejde-756	88	16	·	·	PUNCT
ejde-756	88	17	,	,	PUNCT
ejde-756	88	18	0	0	NUM
ejde-756	88	19	)	)	PUNCT
ejde-756	88	20	)	)	PUNCT
ejde-756	89	1	∈	∈	PROPN
ejde-756	89	2	h	h	NOUN
ejde-756	89	3	,	,	PUNCT
ejde-756	89	4	system	system	NOUN
ejde-756	89	5	(	(	PUNCT
ejde-756	89	6	2.3	2.3	NUM
ejde-756	89	7	)	)	PUNCT
ejde-756	89	8	admits	admit	VERB
ejde-756	89	9	a	a	DET
ejde-756	89	10	unique	unique	ADJ
ejde-756	89	11	solution	solution	NOUN
ejde-756	89	12	(	(	PUNCT
ejde-756	89	13	γ̃	γ̃	PROPN
ejde-756	89	14	,	,	PUNCT
ejde-756	89	15	γ̃t	γ̃t	NOUN
ejde-756	89	16	)	)	PUNCT
ejde-756	89	17	∈	∈	PROPN
ejde-756	89	18	c([0,∞);h	c([0,∞);h	PROPN
ejde-756	89	19	)	)	PUNCT
ejde-756	89	20	.	.	PUNCT
ejde-756	90	1	moreover	moreover	ADV
ejde-756	90	2	,	,	PUNCT
ejde-756	90	3	there	there	PRON
ejde-756	90	4	exists	exist	VERB
ejde-756	90	5	a	a	DET
ejde-756	90	6	vector	vector	NOUN
ejde-756	90	7	γ	γ	X
ejde-756	90	8	∈	∈	NOUN
ejde-756	90	9	r1×2q	r1×2q	NOUN
ejde-756	90	10	such	such	ADJ
ejde-756	90	11	that	that	SCONJ
ejde-756	90	12	χ1(t	χ1(t	VERB
ejde-756	90	13	)	)	PUNCT
ejde-756	90	14	=	=	SYM
ejde-756	90	15	γ̃(0	γ̃(0	PROPN
ejde-756	90	16	,	,	PUNCT
ejde-756	90	17	t)−	t)−	PROPN
ejde-756	90	18	γv(t	γv(t	PUNCT
ejde-756	90	19	)	)	PUNCT
ejde-756	90	20	,	,	PUNCT
ejde-756	90	21	(	(	PUNCT
ejde-756	90	22	2.9	2.9	NUM
ejde-756	90	23	)	)	PUNCT
ejde-756	90	24	satisfying	satisfy	VERB
ejde-756	90	25	lim	lim	PROPN
ejde-756	90	26	t→∞	t→∞	X
ejde-756	90	27	χ1(t	χ1(t	PART
ejde-756	90	28	)	)	PUNCT
ejde-756	90	29	=	=	SYM
ejde-756	90	30	0	0	NUM
ejde-756	90	31	,	,	PUNCT
ejde-756	90	32	(	(	PUNCT
ejde-756	90	33	2.10	2.10	NUM
ejde-756	90	34	)	)	PUNCT
ejde-756	90	35	exponentially	exponentially	ADV
ejde-756	90	36	.	.	PUNCT
ejde-756	91	1	furthermore	furthermore	ADV
ejde-756	91	2	,	,	PUNCT
ejde-756	91	3	the	the	DET
ejde-756	91	4	following	follow	VERB
ejde-756	91	5	hidden	hide	VERB
ejde-756	91	6	regularity	regularity	NOUN
ejde-756	91	7	holds	hold	VERB
ejde-756	91	8	eι1·χ̇1	eι1·χ̇1	NOUN
ejde-756	91	9	(	(	PUNCT
ejde-756	91	10	·	·	PUNCT
ejde-756	91	11	)	)	PUNCT
ejde-756	91	12	∈	∈	PROPN
ejde-756	91	13	l2([0,∞);r	l2([0,∞);r	NOUN
ejde-756	91	14	)	)	PUNCT
ejde-756	91	15	,	,	PUNCT
ejde-756	91	16	(	(	PUNCT
ejde-756	91	17	2.11	2.11	NUM
ejde-756	91	18	)	)	PUNCT
ejde-756	91	19	where	where	SCONJ
ejde-756	91	20	ι1	ι1	NOUN
ejde-756	91	21	is	be	AUX
ejde-756	91	22	a	a	DET
ejde-756	91	23	positive	positive	ADJ
ejde-756	91	24	constant	constant	NOUN
ejde-756	91	25	.	.	PUNCT
ejde-756	92	1	proof	proof	NOUN
ejde-756	92	2	.	.	PUNCT
ejde-756	93	1	a	a	DET
ejde-756	93	2	direct	direct	ADJ
ejde-756	93	3	computation	computation	NOUN
ejde-756	93	4	shows	show	VERB
ejde-756	93	5	that	that	SCONJ
ejde-756	93	6	the	the	DET
ejde-756	93	7	adjoint	adjoint	NOUN
ejde-756	93	8	operator	operator	NOUN
ejde-756	93	9	a∗	a∗	NOUN
ejde-756	93	10	of	of	ADP
ejde-756	93	11	a	a	DET
ejde-756	93	12	satisfies	satisfie	NOUN
ejde-756	93	13	a∗(f	a∗(f	PROPN
ejde-756	93	14	,	,	PUNCT
ejde-756	93	15	g	g	NOUN
ejde-756	93	16	)	)	PUNCT
ejde-756	93	17	=	=	PUNCT
ejde-756	93	18	(	(	PUNCT
ejde-756	93	19	−g,−(af	−g,−(af	PROPN
ejde-756	93	20	′)′	′)′	PROPN
ejde-756	93	21	)	)	PUNCT
ejde-756	93	22	,	,	PUNCT
ejde-756	93	23	∀(f	∀(f	PROPN
ejde-756	93	24	,	,	PUNCT
ejde-756	93	25	g	g	NOUN
ejde-756	93	26	)	)	PUNCT
ejde-756	93	27	∈	∈	PROPN
ejde-756	93	28	d(a∗	d(a∗	NUM
ejde-756	93	29	)	)	PUNCT
ejde-756	93	30	,	,	PUNCT
ejde-756	93	31	d(a∗	d(a∗	X
ejde-756	93	32	)	)	PUNCT
ejde-756	93	33	=	=	SYM
ejde-756	93	34	{	{	PUNCT
ejde-756	93	35	(	(	PUNCT
ejde-756	93	36	f	f	X
ejde-756	93	37	,	,	PUNCT
ejde-756	93	38	g	g	NOUN
ejde-756	93	39	)	)	PUNCT
ejde-756	93	40	∈	∈	PROPN
ejde-756	93	41	h2(0	h2(0	NOUN
ejde-756	93	42	,	,	PUNCT
ejde-756	93	43	1)×h1(0	1)×h1(0	PROPN
ejde-756	93	44	,	,	PUNCT
ejde-756	93	45	1	1	NUM
ejde-756	93	46	)	)	PUNCT
ejde-756	93	47	:	:	PUNCT
ejde-756	93	48	f	f	PROPN
ejde-756	93	49	′(1	′(1	PROPN
ejde-756	93	50	)	)	PUNCT
ejde-756	93	51	=	=	SYM
ejde-756	94	1	0	0	NUM
ejde-756	94	2	,	,	PUNCT
ejde-756	94	3	f	f	PROPN
ejde-756	94	4	′(0	′(0	PROPN
ejde-756	94	5	)	)	PUNCT
ejde-756	95	1	=	=	SYM
ejde-756	95	2	−k1f(0)−	−k1f(0)−	NUM
ejde-756	95	3	k2g(0	k2g(0	NOUN
ejde-756	95	4	)	)	PUNCT
ejde-756	95	5	}	}	PUNCT
ejde-756	95	6	.	.	PUNCT
ejde-756	96	1	(	(	PUNCT
ejde-756	96	2	2.12	2.12	NUM
ejde-756	96	3	)	)	PUNCT
ejde-756	96	4	system	system	NOUN
ejde-756	96	5	(	(	PUNCT
ejde-756	96	6	2.3	2.3	NUM
ejde-756	96	7	)	)	PUNCT
ejde-756	96	8	can	can	AUX
ejde-756	96	9	be	be	AUX
ejde-756	96	10	rewritten	rewrite	VERB
ejde-756	96	11	as	as	ADP
ejde-756	96	12	d	d	X
ejde-756	96	13	dt	dt	X
ejde-756	96	14	(	(	PUNCT
ejde-756	96	15	γ̃	γ̃	PROPN
ejde-756	96	16	(	(	PUNCT
ejde-756	96	17	·	·	PROPN
ejde-756	96	18	,	,	PUNCT
ejde-756	96	19	t	t	PROPN
ejde-756	96	20	)	)	PUNCT
ejde-756	96	21	,	,	PUNCT
ejde-756	96	22	γ̃t	γ̃t	PROPN
ejde-756	96	23	(	(	PUNCT
ejde-756	96	24	·	·	PROPN
ejde-756	96	25	,	,	PUNCT
ejde-756	96	26	t	t	PROPN
ejde-756	96	27	)	)	PUNCT
ejde-756	96	28	)	)	PUNCT
ejde-756	97	1	=	=	PUNCT
ejde-756	97	2	a	a	DET
ejde-756	97	3	(	(	PUNCT
ejde-756	97	4	γ̃	γ̃	PROPN
ejde-756	97	5	(	(	PUNCT
ejde-756	97	6	·	·	PROPN
ejde-756	97	7	,	,	PUNCT
ejde-756	97	8	t	t	PROPN
ejde-756	97	9	)	)	PUNCT
ejde-756	97	10	,	,	PUNCT
ejde-756	97	11	γ̃t	γ̃t	PROPN
ejde-756	97	12	(	(	PUNCT
ejde-756	97	13	·	·	PROPN
ejde-756	97	14	,	,	PUNCT
ejde-756	97	15	t	t	PROPN
ejde-756	97	16	)	)	PUNCT
ejde-756	97	17	)	)	PUNCT
ejde-756	97	18	+	+	CCONJ
ejde-756	97	19	bv(t	bv(t	X
ejde-756	97	20	)	)	PUNCT
ejde-756	97	21	,	,	PUNCT
ejde-756	97	22	(	(	PUNCT
ejde-756	97	23	2.13	2.13	NUM
ejde-756	97	24	)	)	PUNCT
ejde-756	97	25	where	where	SCONJ
ejde-756	97	26	b	b	X
ejde-756	97	27	=	=	SYM
ejde-756	97	28	(	(	PUNCT
ejde-756	97	29	0	0	NUM
ejde-756	97	30	,	,	PUNCT
ejde-756	97	31	−(k1f2	−(k1f2	NOUN
ejde-756	97	32	+	+	CCONJ
ejde-756	97	33	k2f2q+mf2q)δ	k2f2q+mf2q)δ	PROPN
ejde-756	97	34	(	(	PUNCT
ejde-756	97	35	·	·	PUNCT
ejde-756	97	36	)	)	PUNCT
ejde-756	97	37	+	+	CCONJ
ejde-756	97	38	f1δ	f1δ	PROPN
ejde-756	97	39	(	(	PUNCT
ejde-756	97	40	·	·	PUNCT
ejde-756	97	41	−	−	NUM
ejde-756	97	42	1	1	NUM
ejde-756	97	43	)	)	PUNCT
ejde-756	97	44	)	)	PUNCT
ejde-756	97	45	with	with	ADP
ejde-756	97	46	the	the	DET
ejde-756	97	47	dirac	dirac	NOUN
ejde-756	97	48	distribution	distribution	NOUN
ejde-756	97	49	δ	δ	PROPN
ejde-756	97	50	(	(	PUNCT
ejde-756	97	51	·	·	PUNCT
ejde-756	97	52	)	)	PUNCT
ejde-756	97	53	.	.	PUNCT
ejde-756	98	1	since	since	SCONJ
ejde-756	98	2	v(t	v(t	NOUN
ejde-756	98	3	)	)	PUNCT
ejde-756	98	4	satisfies	satisfie	NOUN
ejde-756	98	5	(	(	PUNCT
ejde-756	98	6	1.4	1.4	NUM
ejde-756	98	7	)	)	PUNCT
ejde-756	98	8	,	,	PUNCT
ejde-756	98	9	we	we	PRON
ejde-756	98	10	have	have	VERB
ejde-756	98	11	bv(t	bv(t	X
ejde-756	98	12	)	)	PUNCT
ejde-756	98	13	∈	∈	PROPN
ejde-756	98	14	h1	h1	PROPN
ejde-756	98	15	loc([0,∞	loc([0,∞	PROPN
ejde-756	98	16	)	)	PUNCT
ejde-756	98	17	;	;	PUNCT
ejde-756	99	1	[	[	X
ejde-756	99	2	d(a∗)]′	d(a∗)]′	NOUN
ejde-756	99	3	)	)	PUNCT
ejde-756	99	4	.	.	PUNCT
ejde-756	100	1	hence	hence	ADV
ejde-756	100	2	,	,	PUNCT
ejde-756	100	3	by	by	ADP
ejde-756	100	4	[	[	X
ejde-756	100	5	25	25	NUM
ejde-756	100	6	]	]	PUNCT
ejde-756	100	7	,	,	PUNCT
ejde-756	100	8	system	system	NOUN
ejde-756	100	9	(	(	PUNCT
ejde-756	100	10	2.3	2.3	NUM
ejde-756	100	11	)	)	PUNCT
ejde-756	100	12	admits	admit	VERB
ejde-756	100	13	a	a	DET
ejde-756	100	14	unique	unique	ADJ
ejde-756	100	15	solution	solution	NOUN
ejde-756	100	16	(	(	PUNCT
ejde-756	100	17	γ̃	γ̃	PROPN
ejde-756	100	18	,	,	PUNCT
ejde-756	100	19	γ̃t	γ̃t	X
ejde-756	100	20	)	)	PUNCT
ejde-756	101	1	∈	∈	PROPN
ejde-756	101	2	c([0,∞);h	c([0,∞);h	PROPN
ejde-756	101	3	)	)	PUNCT
ejde-756	101	4	.	.	PUNCT
ejde-756	102	1	now	now	ADV
ejde-756	102	2	we	we	PRON
ejde-756	102	3	show	show	VERB
ejde-756	102	4	(	(	PUNCT
ejde-756	102	5	2.9)-(2.11	2.9)-(2.11	NUM
ejde-756	102	6	)	)	PUNCT
ejde-756	102	7	.	.	PUNCT
ejde-756	103	1	let	let	VERB
ejde-756	103	2	ω(x	ω(x	NOUN
ejde-756	103	3	)	)	PUNCT
ejde-756	103	4	=	=	SYM
ejde-756	103	5	(	(	PUNCT
ejde-756	103	6	ω1(x	ω1(x	NOUN
ejde-756	103	7	)	)	PUNCT
ejde-756	103	8	,	,	PUNCT
ejde-756	103	9	ω2(x	ω2(x	NOUN
ejde-756	103	10	)	)	PUNCT
ejde-756	103	11	)	)	PUNCT
ejde-756	104	1	t	t	PROPN
ejde-756	104	2	∈	∈	PROPN
ejde-756	104	3	r2×2q	r2×2q	NOUN
ejde-756	104	4	,	,	PUNCT
ejde-756	104	5	x	x	SYM
ejde-756	104	6	∈	∈	PROPN
ejde-756	105	1	[	[	X
ejde-756	105	2	0	0	NUM
ejde-756	105	3	,	,	PUNCT
ejde-756	105	4	1	1	NUM
ejde-756	105	5	]	]	PUNCT
ejde-756	105	6	.	.	PUNCT
ejde-756	106	1	(	(	PUNCT
ejde-756	106	2	2.14	2.14	NUM
ejde-756	106	3	)	)	PUNCT
ejde-756	106	4	by	by	ADP
ejde-756	106	5	recalling	recall	VERB
ejde-756	106	6	(	(	PUNCT
ejde-756	106	7	1.4	1.4	NUM
ejde-756	106	8	)	)	PUNCT
ejde-756	106	9	and	and	CCONJ
ejde-756	106	10	(	(	PUNCT
ejde-756	106	11	2.13	2.13	NUM
ejde-756	106	12	)	)	PUNCT
ejde-756	106	13	,	,	PUNCT
ejde-756	106	14	we	we	PRON
ejde-756	106	15	have	have	VERB
ejde-756	106	16	d	d	NOUN
ejde-756	106	17	dt	dt	X
ejde-756	106	18	[	[	PUNCT
ejde-756	106	19	γ̃	γ̃	PROPN
ejde-756	106	20	(	(	PUNCT
ejde-756	106	21	·	·	PUNCT
ejde-756	106	22	,	,	PUNCT
ejde-756	106	23	t)−	t)−	PROPN
ejde-756	106	24	ω1(·)v(t	ω1(·)v(t	NUM
ejde-756	106	25	)	)	PUNCT
ejde-756	106	26	γ̃t	γ̃t	PROPN
ejde-756	106	27	(	(	PUNCT
ejde-756	106	28	·	·	PUNCT
ejde-756	106	29	,	,	PUNCT
ejde-756	106	30	t)−	t)−	PROPN
ejde-756	106	31	ω2(·)v(t	ω2(·)v(t	NUM
ejde-756	106	32	)	)	PUNCT
ejde-756	106	33	]	]	PUNCT
ejde-756	107	1	=	=	PUNCT
ejde-756	107	2	a	a	DET
ejde-756	107	3	[	[	PUNCT
ejde-756	107	4	γ̃	γ̃	PROPN
ejde-756	107	5	(	(	PUNCT
ejde-756	107	6	·	·	PUNCT
ejde-756	107	7	,	,	PUNCT
ejde-756	107	8	t)−	t)−	PROPN
ejde-756	107	9	ω1(·)v(t	ω1(·)v(t	NUM
ejde-756	107	10	)	)	PUNCT
ejde-756	107	11	γ̃t	γ̃t	PROPN
ejde-756	107	12	(	(	PUNCT
ejde-756	107	13	·	·	PUNCT
ejde-756	107	14	,	,	PUNCT
ejde-756	107	15	t)−	t)−	PROPN
ejde-756	107	16	ω2(·)v(t	ω2(·)v(t	NUM
ejde-756	107	17	)	)	PUNCT
ejde-756	107	18	]	]	PUNCT
ejde-756	108	1	+	+	CCONJ
ejde-756	108	2	(	(	PUNCT
ejde-756	108	3	aω(·)−	aω(·)−	NOUN
ejde-756	108	4	ω(·)q+	ω(·)q+	VERB
ejde-756	108	5	b)v(t	b)v(t	NOUN
ejde-756	108	6	)	)	PUNCT
ejde-756	108	7	.	.	PUNCT
ejde-756	109	1	(	(	PUNCT
ejde-756	109	2	2.15	2.15	NUM
ejde-756	109	3	)	)	PUNCT
ejde-756	109	4	since	since	SCONJ
ejde-756	109	5	eat	eat	NOUN
ejde-756	109	6	is	be	AUX
ejde-756	109	7	exponentially	exponentially	ADV
ejde-756	109	8	stable	stable	ADJ
ejde-756	109	9	,	,	PUNCT
ejde-756	109	10	it	it	PRON
ejde-756	109	11	must	must	AUX
ejde-756	109	12	have	have	VERB
ejde-756	109	13	reλ	reλ	NOUN
ejde-756	109	14	<	<	X
ejde-756	109	15	0	0	NUM
ejde-756	109	16	for	for	ADP
ejde-756	109	17	any	any	DET
ejde-756	109	18	λ	λ	PROPN
ejde-756	109	19	∈	∈	PROPN
ejde-756	109	20	σ(a	σ(a	PROPN
ejde-756	109	21	)	)	PUNCT
ejde-756	109	22	.	.	PUNCT
ejde-756	110	1	this	this	PRON
ejde-756	110	2	together	together	ADV
ejde-756	110	3	with	with	ADP
ejde-756	110	4	assumption	assumption	NOUN
ejde-756	110	5	1.2	1.2	NUM
ejde-756	110	6	implies	imply	VERB
ejde-756	110	7	that	that	SCONJ
ejde-756	110	8	σ(a	σ(a	PROPN
ejde-756	110	9	)	)	PUNCT
ejde-756	110	10	∩	∩	NOUN
ejde-756	110	11	σ(q	σ(q	PROPN
ejde-756	110	12	)	)	PUNCT
ejde-756	110	13	=	=	PUNCT
ejde-756	110	14	∅.	∅.	VERB
ejde-756	110	15	furthermore	furthermore	ADV
ejde-756	110	16	,	,	PUNCT
ejde-756	110	17	from	from	ADP
ejde-756	110	18	a	a	DET
ejde-756	110	19	∈	∈	PROPN
ejde-756	110	20	l(x1	l(x1	NOUN
ejde-756	110	21	,	,	PUNCT
ejde-756	110	22	[	[	X
ejde-756	110	23	d(a∗)]′	d(a∗)]′	NOUN
ejde-756	110	24	)	)	PUNCT
ejde-756	110	25	and	and	CCONJ
ejde-756	110	26	b	b	X
ejde-756	110	27	∈	∈	PROPN
ejde-756	110	28	l(r	l(r	PROPN
ejde-756	110	29	,	,	PUNCT
ejde-756	110	30	[	[	X
ejde-756	110	31	d(a∗)]′	d(a∗)]′	NOUN
ejde-756	110	32	)	)	PUNCT
ejde-756	110	33	,	,	PUNCT
ejde-756	110	34	it	it	PRON
ejde-756	110	35	follows	follow	VERB
ejde-756	110	36	from	from	ADP
ejde-756	110	37	[	[	X
ejde-756	110	38	22	22	NUM
ejde-756	110	39	]	]	PUNCT
ejde-756	110	40	that	that	SCONJ
ejde-756	110	41	the	the	DET
ejde-756	110	42	sylvester	sylvest	ADJ
ejde-756	110	43	equation	equation	NOUN
ejde-756	110	44	aω	aω	ADP
ejde-756	110	45	−	−	NOUN
ejde-756	110	46	ωq	ωq	NOUN
ejde-756	110	47	=	=	PUNCT
ejde-756	110	48	−b	−b	NOUN
ejde-756	110	49	admits	admit	VERB
ejde-756	110	50	a	a	DET
ejde-756	110	51	solution	solution	NOUN
ejde-756	110	52	ω	ω	X
ejde-756	110	53	∈	∈	PROPN
ejde-756	110	54	l(r2q	l(r2q	NOUN
ejde-756	110	55	,	,	PUNCT
ejde-756	110	56	[	[	X
ejde-756	110	57	d(a∗)]′	d(a∗)]′	NOUN
ejde-756	110	58	)	)	PUNCT
ejde-756	110	59	.	.	PUNCT
ejde-756	111	1	then	then	ADV
ejde-756	111	2	,	,	PUNCT
ejde-756	111	3	the	the	DET
ejde-756	111	4	exponential	exponential	ADJ
ejde-756	111	5	stability	stability	NOUN
ejde-756	111	6	of	of	ADP
ejde-756	111	7	eat	eat	NOUN
ejde-756	111	8	implies	imply	VERB
ejde-756	111	9	that	that	SCONJ
ejde-756	111	10	limt→∞	limt→∞	PROPN
ejde-756	111	11	γ̃	γ̃	PROPN
ejde-756	111	12	(	(	PUNCT
ejde-756	111	13	·	·	PROPN
ejde-756	111	14	,	,	PUNCT
ejde-756	111	15	t	t	PROPN
ejde-756	111	16	)	)	PUNCT
ejde-756	111	17	=	=	SYM
ejde-756	111	18	ω1(·)v(t	ω1(·)v(t	NOUN
ejde-756	111	19	)	)	PUNCT
ejde-756	111	20	exponentially	exponentially	ADV
ejde-756	111	21	.	.	PUNCT
ejde-756	112	1	letting	let	VERB
ejde-756	112	2	γ	γ	X
ejde-756	112	3	:	:	PUNCT
ejde-756	112	4	=	=	PUNCT
ejde-756	112	5	ω1(0	ω1(0	PROPN
ejde-756	112	6	)	)	PUNCT
ejde-756	112	7	,	,	PUNCT
ejde-756	112	8	we	we	PRON
ejde-756	112	9	conclude	conclude	VERB
ejde-756	112	10	that	that	SCONJ
ejde-756	112	11	(	(	PUNCT
ejde-756	112	12	2.9)-(2.11	2.9)-(2.11	NUM
ejde-756	112	13	)	)	PUNCT
ejde-756	112	14	hold	hold	VERB
ejde-756	112	15	.	.	PUNCT
ejde-756	113	1	the	the	DET
ejde-756	113	2	proof	proof	NOUN
ejde-756	113	3	is	be	AUX
ejde-756	113	4	complete	complete	ADJ
ejde-756	113	5	.	.	PUNCT
ejde-756	114	1	□	□	PUNCT
ejde-756	114	2	combining	combine	VERB
ejde-756	114	3	equations	equation	NOUN
ejde-756	114	4	(	(	PUNCT
ejde-756	114	5	2.2	2.2	NUM
ejde-756	114	6	)	)	PUNCT
ejde-756	114	7	and	and	CCONJ
ejde-756	114	8	(	(	PUNCT
ejde-756	114	9	2.9	2.9	NUM
ejde-756	114	10	)	)	PUNCT
ejde-756	114	11	,	,	PUNCT
ejde-756	114	12	we	we	PRON
ejde-756	114	13	have	have	VERB
ejde-756	114	14	e(t	e(t	NOUN
ejde-756	114	15	)	)	PUNCT
ejde-756	115	1	=	=	SYM
ejde-756	115	2	γ̂(0	γ̂(0	PROPN
ejde-756	115	3	,	,	PUNCT
ejde-756	115	4	t	t	PROPN
ejde-756	115	5	)	)	PUNCT
ejde-756	115	6	+	+	NUM
ejde-756	115	7	p(t	p(t	NOUN
ejde-756	115	8	)	)	PUNCT
ejde-756	115	9	+	+	NUM
ejde-756	115	10	χ1(t	χ1(t	NUM
ejde-756	115	11	)	)	PUNCT
ejde-756	115	12	,	,	PUNCT
ejde-756	115	13	(	(	PUNCT
ejde-756	115	14	2.16	2.16	NUM
ejde-756	115	15	)	)	PUNCT
ejde-756	115	16	where	where	SCONJ
ejde-756	115	17	p(t	p(t	NOUN
ejde-756	115	18	)	)	PUNCT
ejde-756	115	19	=	=	PRON
ejde-756	115	20	(	(	PUNCT
ejde-756	115	21	γ−f2)v(t	γ−f2)v(t	NOUN
ejde-756	115	22	)	)	PUNCT
ejde-756	115	23	.	.	PUNCT
ejde-756	116	1	by	by	ADP
ejde-756	116	2	assumption	assumption	NOUN
ejde-756	116	3	1.2	1.2	NUM
ejde-756	116	4	,	,	PUNCT
ejde-756	116	5	the	the	DET
ejde-756	116	6	term	term	NOUN
ejde-756	116	7	p(t	p(t	NOUN
ejde-756	116	8	)	)	PUNCT
ejde-756	117	1	=	=	PUNCT
ejde-756	117	2	(	(	PUNCT
ejde-756	117	3	γ−f2)v(t	γ−f2)v(t	NOUN
ejde-756	117	4	)	)	PUNCT
ejde-756	117	5	contains	contain	VERB
ejde-756	117	6	the	the	DET
ejde-756	117	7	sinusoids	sinusoid	NOUN
ejde-756	117	8	of	of	ADP
ejde-756	117	9	no	no	DET
ejde-756	117	10	more	more	ADJ
ejde-756	117	11	than	than	ADP
ejde-756	117	12	q	q	PRON
ejde-756	117	13	distinct	distinct	ADJ
ejde-756	117	14	frequencies	frequency	NOUN
ejde-756	117	15	.	.	PUNCT
ejde-756	118	1	then	then	ADV
ejde-756	118	2	p(t	p(t	NOUN
ejde-756	118	3	)	)	PUNCT
ejde-756	118	4	can	can	AUX
ejde-756	118	5	be	be	AUX
ejde-756	118	6	expressed	express	VERB
ejde-756	118	7	as	as	ADP
ejde-756	118	8	p(t	p(t	NOUN
ejde-756	118	9	)	)	PUNCT
ejde-756	119	1	=	=	PUNCT
ejde-756	120	1	q∑	q∑	PROPN
ejde-756	120	2	j=1	j=1	NOUN
ejde-756	120	3	(	(	PUNCT
ejde-756	120	4	a3j	a3j	X
ejde-756	120	5	sinωjt+b3j	sinωjt+b3j	PROPN
ejde-756	120	6	cosωjt	cosωjt	NOUN
ejde-756	120	7	)	)	PUNCT
ejde-756	120	8	,	,	PUNCT
ejde-756	120	9	(	(	PUNCT
ejde-756	120	10	2.17	2.17	NUM
ejde-756	120	11	)	)	PUNCT
ejde-756	120	12	where	where	SCONJ
ejde-756	120	13	{	{	PUNCT
ejde-756	120	14	a3j	a3j	VERB
ejde-756	120	15	}	}	PUNCT
ejde-756	120	16	and	and	CCONJ
ejde-756	120	17	{	{	PUNCT
ejde-756	120	18	b3j	b3j	NOUN
ejde-756	120	19	}	}	PUNCT
ejde-756	120	20	are	be	AUX
ejde-756	120	21	uncertain	uncertain	ADJ
ejde-756	120	22	parameters	parameter	NOUN
ejde-756	120	23	.	.	PUNCT
ejde-756	121	1	ejde-2024/80	ejde-2024/80	NOUN
ejde-756	121	2	output	output	VERB
ejde-756	121	3	tracking	tracking	NOUN
ejde-756	121	4	of	of	ADP
ejde-756	121	5	1	1	NUM
ejde-756	121	6	-	-	PUNCT
ejde-756	121	7	d	d	NOUN
ejde-756	121	8	wave	wave	NOUN
ejde-756	121	9	equation	equation	NOUN
ejde-756	121	10	5	5	NUM
ejde-756	121	11	lemma	lemma	PROPN
ejde-756	121	12	2.2	2.2	NUM
ejde-756	121	13	.	.	PUNCT
ejde-756	122	1	the	the	DET
ejde-756	122	2	p(t	p(t	NOUN
ejde-756	122	3	)	)	PUNCT
ejde-756	123	1	=	=	PUNCT
ejde-756	123	2	(	(	PUNCT
ejde-756	123	3	γ	γ	PROPN
ejde-756	123	4	−	−	PROPN
ejde-756	123	5	f2)v(t	f2)v(t	PROPN
ejde-756	123	6	)	)	PUNCT
ejde-756	123	7	can	can	AUX
ejde-756	123	8	be	be	AUX
ejde-756	123	9	generated	generate	VERB
ejde-756	123	10	by	by	ADP
ejde-756	123	11	the	the	DET
ejde-756	123	12	exosystem	exosystem	NOUN
ejde-756	123	13	ż(t	ż(t	X
ejde-756	123	14	)	)	PUNCT
ejde-756	123	15	=	=	SYM
ejde-756	123	16	υz(t	υz(t	NOUN
ejde-756	123	17	)	)	PUNCT
ejde-756	123	18	,	,	PUNCT
ejde-756	123	19	z(0	z(0	X
ejde-756	123	20	)	)	PUNCT
ejde-756	123	21	=	=	SYM
ejde-756	123	22	z0	z0	PROPN
ejde-756	123	23	,	,	PUNCT
ejde-756	123	24	p(t	p(t	NOUN
ejde-756	123	25	)	)	PUNCT
ejde-756	123	26	=	=	SYM
ejde-756	123	27	f̂z(t	f̂z(t	PROPN
ejde-756	123	28	)	)	PUNCT
ejde-756	123	29	,	,	PUNCT
ejde-756	123	30	(	(	PUNCT
ejde-756	123	31	2.18	2.18	NUM
ejde-756	123	32	)	)	PUNCT
ejde-756	123	33	where	where	SCONJ
ejde-756	123	34	z(t	z(t	NOUN
ejde-756	123	35	)	)	PUNCT
ejde-756	123	36	=	=	SYM
ejde-756	123	37	(	(	PUNCT
ejde-756	123	38	z1(t	z1(t	NUM
ejde-756	123	39	)	)	PUNCT
ejde-756	123	40	,	,	PUNCT
ejde-756	123	41	z2(t	z2(t	PROPN
ejde-756	123	42	)	)	PUNCT
ejde-756	123	43	,	,	PUNCT
ejde-756	123	44	.	.	PUNCT
ejde-756	123	45	.	.	PUNCT
ejde-756	123	46	.	.	PUNCT
ejde-756	124	1	,	,	PUNCT
ejde-756	124	2	z2q(t	z2q(t	PROPN
ejde-756	124	3	)	)	PUNCT
ejde-756	124	4	)	)	PUNCT
ejde-756	124	5	⊤	⊤	PROPN
ejde-756	124	6	∈	∈	PROPN
ejde-756	124	7	r2q	r2q	PROPN
ejde-756	124	8	,	,	PUNCT
ejde-756	124	9	υ	υ	NOUN
ejde-756	124	10	=	=	PRON
ejde-756	124	11	(	(	PUNCT
ejde-756	124	12	0(2q−1)×1	0(2q−1)×1	NUM
ejde-756	124	13	i(2q−1)×(2q−1	i(2q−1)×(2q−1	NOUN
ejde-756	124	14	)	)	PUNCT
ejde-756	125	1	−ϖ1	−ϖ1	NOUN
ejde-756	125	2	0	0	NUM
ejde-756	125	3	−ϖ2	−ϖ2	PROPN
ejde-756	125	4	0	0	NUM
ejde-756	125	5	.	.	PUNCT
ejde-756	125	6	.	.	PUNCT
ejde-756	125	7	.	.	PUNCT
ejde-756	126	1	−ϖq	−ϖq	NOUN
ejde-756	126	2	0	0	NUM
ejde-756	126	3	)	)	PUNCT
ejde-756	126	4	,	,	PUNCT
ejde-756	126	5	f̂	f̂	NUM
ejde-756	126	6	=	=	SYM
ejde-756	126	7	(	(	PUNCT
ejde-756	126	8	1	1	NUM
ejde-756	126	9	,	,	PUNCT
ejde-756	126	10	0	0	NUM
ejde-756	126	11	,	,	PUNCT
ejde-756	126	12	0	0	NUM
ejde-756	126	13	,	,	PUNCT
ejde-756	126	14	.	.	PUNCT
ejde-756	126	15	.	.	PUNCT
ejde-756	126	16	.	.	PUNCT
ejde-756	127	1	,	,	PUNCT
ejde-756	127	2	0	0	NUM
ejde-756	127	3	)	)	PUNCT
ejde-756	127	4	,	,	PUNCT
ejde-756	127	5	(	(	PUNCT
ejde-756	127	6	2.19	2.19	NUM
ejde-756	127	7	)	)	PUNCT
ejde-756	127	8	the	the	DET
ejde-756	127	9	i(2q−1)×(2q−1	i(2q−1)×(2q−1	NOUN
ejde-756	127	10	)	)	PUNCT
ejde-756	127	11	denotes	denote	NOUN
ejde-756	127	12	(	(	PUNCT
ejde-756	127	13	2q	2q	NUM
ejde-756	127	14	−	−	NOUN
ejde-756	127	15	1	1	X
ejde-756	127	16	)	)	PUNCT
ejde-756	127	17	×	×	NOUN
ejde-756	127	18	(	(	PUNCT
ejde-756	127	19	2q	2q	NUM
ejde-756	127	20	−	−	NOUN
ejde-756	127	21	1	1	X
ejde-756	127	22	)	)	PUNCT
ejde-756	127	23	identity	identity	NOUN
ejde-756	127	24	matrix	matrix	NOUN
ejde-756	127	25	,	,	PUNCT
ejde-756	127	26	and	and	CCONJ
ejde-756	127	27	ϖ1	ϖ1	VERB
ejde-756	127	28	,	,	PUNCT
ejde-756	127	29	.	.	PUNCT
ejde-756	127	30	.	.	PUNCT
ejde-756	128	1	.	.	PUNCT
ejde-756	129	1	,	,	PUNCT
ejde-756	129	2	ϖq	ϖq	PROPN
ejde-756	129	3	are	be	AUX
ejde-756	129	4	chosen	choose	VERB
ejde-756	129	5	so	so	SCONJ
ejde-756	129	6	that	that	SCONJ
ejde-756	129	7	l2q	l2q	VERB
ejde-756	129	8	+	+	ADV
ejde-756	129	9	ϖql	ϖql	X
ejde-756	129	10	2q−2	2q−2	NUM
ejde-756	129	11	+	+	NOUN
ejde-756	129	12	ϖq−1l	ϖq−1l	PROPN
ejde-756	129	13	2q−4	2q−4	NUM
ejde-756	129	14	+	+	NOUN
ejde-756	129	15	·	·	PUNCT
ejde-756	129	16	·	·	PUNCT
ejde-756	129	17	·	·	PUNCT
ejde-756	129	18	+	+	NUM
ejde-756	129	19	ϖ1	ϖ1	NOUN
ejde-756	129	20	=	=	SYM
ejde-756	129	21	(	(	PUNCT
ejde-756	129	22	l2	l2	NOUN
ejde-756	129	23	+	+	CCONJ
ejde-756	129	24	ω2	ω2	ADJ
ejde-756	129	25	1	1	NUM
ejde-756	129	26	)	)	PUNCT
ejde-756	129	27	.	.	PUNCT
ejde-756	129	28	.	.	PUNCT
ejde-756	129	29	.	.	PUNCT
ejde-756	130	1	(	(	PUNCT
ejde-756	130	2	l	l	NOUN
ejde-756	130	3	2	2	NUM
ejde-756	130	4	+	+	CCONJ
ejde-756	130	5	ω2	ω2	ADJ
ejde-756	130	6	q	q	NOUN
ejde-756	130	7	)	)	PUNCT
ejde-756	130	8	.	.	PUNCT
ejde-756	131	1	(	(	PUNCT
ejde-756	131	2	2.20	2.20	NUM
ejde-756	131	3	)	)	PUNCT
ejde-756	131	4	proof	proof	NOUN
ejde-756	131	5	.	.	PUNCT
ejde-756	132	1	we	we	PRON
ejde-756	132	2	choose	choose	VERB
ejde-756	132	3	ϖ1	ϖ1	PROPN
ejde-756	132	4	,	,	PUNCT
ejde-756	132	5	.	.	PUNCT
ejde-756	132	6	.	.	PUNCT
ejde-756	133	1	.	.	PUNCT
ejde-756	134	1	,	,	PUNCT
ejde-756	134	2	ϖq	ϖq	VERB
ejde-756	134	3	to	to	PART
ejde-756	134	4	satisfy	satisfy	VERB
ejde-756	134	5	(	(	PUNCT
ejde-756	134	6	2.20	2.20	NUM
ejde-756	134	7	)	)	PUNCT
ejde-756	134	8	.	.	PUNCT
ejde-756	135	1	by	by	ADP
ejde-756	135	2	(	(	PUNCT
ejde-756	135	3	2.17	2.17	NUM
ejde-756	135	4	)	)	PUNCT
ejde-756	135	5	,	,	PUNCT
ejde-756	135	6	we	we	PRON
ejde-756	135	7	obtain	obtain	VERB
ejde-756	135	8	ϖ1p(t	ϖ1p(t	NOUN
ejde-756	135	9	)	)	PUNCT
ejde-756	136	1	+	+	ADJ
ejde-756	136	2	ϖ2p	ϖ2p	X
ejde-756	136	3	′′(t	′′(t	NOUN
ejde-756	136	4	)	)	PUNCT
ejde-756	136	5	+	+	PUNCT
ejde-756	136	6	·	·	PUNCT
ejde-756	136	7	·	·	PUNCT
ejde-756	136	8	·	·	PUNCT
ejde-756	136	9	+	+	NOUN
ejde-756	136	10	ϖqp	ϖqp	NOUN
ejde-756	136	11	(	(	PUNCT
ejde-756	136	12	2q−2)(t	2q−2)(t	NUM
ejde-756	136	13	)	)	PUNCT
ejde-756	136	14	+	+	CCONJ
ejde-756	136	15	p(2q)(t	p(2q)(t	NOUN
ejde-756	136	16	)	)	PUNCT
ejde-756	136	17	=	=	SYM
ejde-756	136	18	0	0	X
ejde-756	136	19	.	.	PUNCT
ejde-756	137	1	let	let	VERB
ejde-756	137	2	z(t	z(t	NOUN
ejde-756	137	3	)	)	PUNCT
ejde-756	138	1	=	=	SYM
ejde-756	138	2	(	(	PUNCT
ejde-756	138	3	p(t	p(t	NOUN
ejde-756	138	4	)	)	PUNCT
ejde-756	138	5	,	,	PUNCT
ejde-756	138	6	ṗ(t	ṗ(t	NOUN
ejde-756	138	7	)	)	PUNCT
ejde-756	138	8	,	,	PUNCT
ejde-756	138	9	·	·	PUNCT
ejde-756	138	10	·	·	PUNCT
ejde-756	138	11	·	·	PUNCT
ejde-756	138	12	,	,	PUNCT
ejde-756	138	13	p(2q−1)(t	p(2q−1)(t	PROPN
ejde-756	138	14	)	)	PUNCT
ejde-756	138	15	)	)	PUNCT
ejde-756	138	16	⊤	⊤	NOUN
ejde-756	138	17	,	,	PUNCT
ejde-756	138	18	and	and	CCONJ
ejde-756	138	19	then	then	ADV
ejde-756	138	20	we	we	PRON
ejde-756	138	21	show	show	VERB
ejde-756	138	22	that	that	SCONJ
ejde-756	138	23	z(t	z(t	NOUN
ejde-756	138	24	)	)	PUNCT
ejde-756	138	25	satisfies	satisfie	NOUN
ejde-756	138	26	(	(	PUNCT
ejde-756	138	27	2.18	2.18	NUM
ejde-756	138	28	)	)	PUNCT
ejde-756	138	29	.	.	PUNCT
ejde-756	139	1	the	the	DET
ejde-756	139	2	proof	proof	NOUN
ejde-756	139	3	is	be	AUX
ejde-756	139	4	complete	complete	ADJ
ejde-756	139	5	.	.	PUNCT
ejde-756	140	1	□	□	PUNCT
ejde-756	140	2	from	from	ADP
ejde-756	140	3	(	(	PUNCT
ejde-756	140	4	2.16	2.16	NUM
ejde-756	140	5	)	)	PUNCT
ejde-756	140	6	and	and	CCONJ
ejde-756	140	7	(	(	PUNCT
ejde-756	140	8	2.18	2.18	NUM
ejde-756	140	9	)	)	PUNCT
ejde-756	140	10	,	,	PUNCT
ejde-756	140	11	the	the	DET
ejde-756	140	12	output	output	NOUN
ejde-756	140	13	tracking	tracking	NOUN
ejde-756	140	14	of	of	ADP
ejde-756	140	15	system	system	NOUN
ejde-756	140	16	(	(	PUNCT
ejde-756	140	17	1.1	1.1	NUM
ejde-756	140	18	)	)	PUNCT
ejde-756	140	19	is	be	AUX
ejde-756	140	20	converted	convert	VERB
ejde-756	140	21	into	into	ADP
ejde-756	140	22	a	a	DET
ejde-756	140	23	new	new	ADJ
ejde-756	140	24	output	output	NOUN
ejde-756	140	25	tracking	tracking	NOUN
ejde-756	140	26	problem	problem	NOUN
ejde-756	140	27	for	for	ADP
ejde-756	140	28	system	system	NOUN
ejde-756	140	29	(	(	PUNCT
ejde-756	140	30	2.1	2.1	NUM
ejde-756	140	31	)	)	PUNCT
ejde-756	140	32	and	and	CCONJ
ejde-756	140	33	(	(	PUNCT
ejde-756	140	34	2.18	2.18	NUM
ejde-756	140	35	)	)	PUNCT
ejde-756	140	36	.	.	PUNCT
ejde-756	141	1	however	however	ADV
ejde-756	141	2	,	,	PUNCT
ejde-756	141	3	p(t	p(t	NOUN
ejde-756	141	4	)	)	PUNCT
ejde-756	141	5	is	be	AUX
ejde-756	141	6	not	not	PART
ejde-756	141	7	suitable	suitable	ADJ
ejde-756	141	8	for	for	ADP
ejde-756	141	9	the	the	DET
ejde-756	141	10	controller	controller	NOUN
ejde-756	141	11	design	design	NOUN
ejde-756	141	12	since	since	SCONJ
ejde-756	141	13	the	the	DET
ejde-756	141	14	initial	initial	ADJ
ejde-756	141	15	state	state	NOUN
ejde-756	141	16	z(0	z(0	VERB
ejde-756	141	17	)	)	PUNCT
ejde-756	141	18	of	of	ADP
ejde-756	141	19	the	the	DET
ejde-756	141	20	exosystem	exosystem	NOUN
ejde-756	141	21	(	(	PUNCT
ejde-756	141	22	2.18	2.18	NUM
ejde-756	141	23	)	)	PUNCT
ejde-756	141	24	is	be	AUX
ejde-756	141	25	unknown	unknown	ADJ
ejde-756	141	26	.	.	PUNCT
ejde-756	142	1	to	to	PART
ejde-756	142	2	overcome	overcome	VERB
ejde-756	142	3	this	this	PRON
ejde-756	142	4	,	,	PUNCT
ejde-756	142	5	we	we	PRON
ejde-756	142	6	introduce	introduce	VERB
ejde-756	142	7	the	the	DET
ejde-756	142	8	internal	internal	ADJ
ejde-756	142	9	model	model	NOUN
ejde-756	142	10	dynamic	dynamic	PROPN
ejde-756	142	11	˙̂	˙̂	NOUN
ejde-756	142	12	φ(t	φ(t	PROPN
ejde-756	142	13	)	)	PUNCT
ejde-756	142	14	=	=	SYM
ejde-756	142	15	ξφ̂(t	ξφ̂(t	X
ejde-756	142	16	)	)	PUNCT
ejde-756	143	1	+	+	CCONJ
ejde-756	144	1	k̂(e(t)−	k̂(e(t)−	PROPN
ejde-756	144	2	γ̂(0	γ̂(0	NOUN
ejde-756	144	3	,	,	PUNCT
ejde-756	144	4	t	t	PROPN
ejde-756	144	5	)	)	PUNCT
ejde-756	144	6	)	)	PUNCT
ejde-756	144	7	,	,	PUNCT
ejde-756	144	8	(	(	PUNCT
ejde-756	144	9	2.21	2.21	NUM
ejde-756	144	10	)	)	PUNCT
ejde-756	144	11	where	where	SCONJ
ejde-756	144	12	φ̂(t	φ̂(t	VERB
ejde-756	144	13	)	)	PUNCT
ejde-756	144	14	=	=	SYM
ejde-756	144	15	[	[	PUNCT
ejde-756	144	16	ϕ̂(t	ϕ̂(t	NOUN
ejde-756	144	17	)	)	PUNCT
ejde-756	144	18	,	,	PUNCT
ejde-756	144	19	ϕ̂′(t	ϕ̂′(t	PROPN
ejde-756	144	20	)	)	PUNCT
ejde-756	144	21	,	,	PUNCT
ejde-756	144	22	.	.	PUNCT
ejde-756	144	23	.	.	PUNCT
ejde-756	144	24	.	.	PUNCT
ejde-756	145	1	,	,	PUNCT
ejde-756	145	2	ϕ̂(2q−1)(t	ϕ̂(2q−1)(t	PROPN
ejde-756	145	3	)	)	PUNCT
ejde-756	145	4	]	]	PUNCT
ejde-756	145	5	⊤	⊤	PROPN
ejde-756	145	6	∈	∈	PROPN
ejde-756	145	7	r2q×1	r2q×1	PROPN
ejde-756	145	8	,	,	PUNCT
ejde-756	145	9	ξ	ξ	X
ejde-756	145	10	=	=	SYM
ejde-756	145	11	(	(	PUNCT
ejde-756	145	12	0(2q−1)×1	0(2q−1)×1	NUM
ejde-756	145	13	i(2q−1)×(2q−1	i(2q−1)×(2q−1	NOUN
ejde-756	145	14	)	)	PUNCT
ejde-756	146	1	−η1	−η1	ADP
ejde-756	146	2	−η2	−η2	PROPN
ejde-756	146	3	−η3	−η3	PROPN
ejde-756	146	4	.	.	PUNCT
ejde-756	146	5	.	.	PUNCT
ejde-756	146	6	.	.	PUNCT
ejde-756	147	1	−η2q−1	−η2q−1	NOUN
ejde-756	147	2	−η2q	−η2q	PROPN
ejde-756	147	3	)	)	PUNCT
ejde-756	147	4	,	,	PUNCT
ejde-756	147	5	k̂	k̂	X
ejde-756	147	6	=	=	PUNCT
ejde-756	147	7	(	(	PUNCT
ejde-756	147	8	0	0	NUM
ejde-756	147	9	,	,	PUNCT
ejde-756	147	10	0	0	NUM
ejde-756	147	11	,	,	PUNCT
ejde-756	147	12	.	.	PUNCT
ejde-756	147	13	.	.	PUNCT
ejde-756	147	14	.	.	PUNCT
ejde-756	148	1	,	,	PUNCT
ejde-756	148	2	ξ)⊤	ξ)⊤	NOUN
ejde-756	148	3	,	,	PUNCT
ejde-756	148	4	(	(	PUNCT
ejde-756	148	5	2.22	2.22	NUM
ejde-756	148	6	)	)	PUNCT
ejde-756	148	7	where	where	SCONJ
ejde-756	148	8	the	the	DET
ejde-756	148	9	parameter	parameter	NOUN
ejde-756	148	10	η	η	PROPN
ejde-756	148	11	=	=	PROPN
ejde-756	148	12	(	(	PUNCT
ejde-756	148	13	η1	η1	NOUN
ejde-756	148	14	,	,	PUNCT
ejde-756	148	15	η2	η2	NOUN
ejde-756	148	16	,	,	PUNCT
ejde-756	148	17	η3	η3	NOUN
ejde-756	148	18	,	,	PUNCT
ejde-756	148	19	.	.	PUNCT
ejde-756	148	20	.	.	PUNCT
ejde-756	148	21	.	.	PUNCT
ejde-756	148	22	,	,	PUNCT
ejde-756	148	23	η2q	η2q	PROPN
ejde-756	148	24	)	)	PUNCT
ejde-756	148	25	is	be	AUX
ejde-756	148	26	chosen	choose	VERB
ejde-756	148	27	so	so	SCONJ
ejde-756	148	28	that	that	SCONJ
ejde-756	148	29	ξ	ξ	PROPN
ejde-756	148	30	is	be	AUX
ejde-756	148	31	hurwitz	hurwitz	PROPN
ejde-756	148	32	and	and	CCONJ
ejde-756	148	33	ξ	ξ	X
ejde-756	148	34	>	>	X
ejde-756	148	35	0	0	X
ejde-756	148	36	.	.	PUNCT
ejde-756	149	1	before	before	SCONJ
ejde-756	149	2	we	we	PRON
ejde-756	149	3	proceed	proceed	VERB
ejde-756	149	4	,	,	PUNCT
ejde-756	149	5	we	we	PRON
ejde-756	149	6	need	need	VERB
ejde-756	149	7	the	the	DET
ejde-756	149	8	following	follow	VERB
ejde-756	149	9	lemma	lemma	PROPN
ejde-756	149	10	2.3	2.3	NUM
ejde-756	149	11	from	from	ADP
ejde-756	149	12	[	[	X
ejde-756	149	13	2	2	NUM
ejde-756	149	14	]	]	PUNCT
ejde-756	149	15	.	.	PUNCT
ejde-756	150	1	lemma	lemma	PROPN
ejde-756	150	2	2.3	2.3	NUM
ejde-756	150	3	.	.	PUNCT
ejde-756	150	4	suppose	suppose	VERB
ejde-756	150	5	that	that	SCONJ
ejde-756	150	6	(	(	PUNCT
ejde-756	150	7	s	s	PROPN
ejde-756	150	8	,	,	PUNCT
ejde-756	150	9	f	f	PROPN
ejde-756	150	10	)	)	PUNCT
ejde-756	150	11	is	be	AUX
ejde-756	150	12	observable	observable	ADJ
ejde-756	150	13	and	and	CCONJ
ejde-756	150	14	(	(	PUNCT
ejde-756	150	15	ξ	ξ	PROPN
ejde-756	150	16	,	,	PUNCT
ejde-756	150	17	k̂	k̂	NUM
ejde-756	150	18	)	)	PUNCT
ejde-756	150	19	is	be	AUX
ejde-756	150	20	controllable	controllable	ADJ
ejde-756	150	21	,	,	PUNCT
ejde-756	150	22	where	where	SCONJ
ejde-756	150	23	s	s	X
ejde-756	150	24	,	,	PUNCT
ejde-756	150	25	ξ	ξ	PROPN
ejde-756	150	26	∈	∈	PROPN
ejde-756	150	27	r2q×2q	r2q×2q	NOUN
ejde-756	150	28	and	and	CCONJ
ejde-756	150	29	f	f	PROPN
ejde-756	150	30	∈	∈	PROPN
ejde-756	150	31	r1×2q	r1×2q	PROPN
ejde-756	150	32	,	,	PUNCT
ejde-756	150	33	k̂	k̂	PROPN
ejde-756	150	34	∈	∈	PROPN
ejde-756	150	35	r2q×1	r2q×1	PROPN
ejde-756	150	36	.	.	PUNCT
ejde-756	151	1	the	the	DET
ejde-756	151	2	sylvester	sylvest	ADJ
ejde-756	151	3	equation	equation	NOUN
ejde-756	151	4	ps	ps	PROPN
ejde-756	151	5	−	−	PROPN
ejde-756	151	6	ξp	ξp	PROPN
ejde-756	151	7	=	=	PUNCT
ejde-756	151	8	k̂f	k̂f	X
ejde-756	151	9	,	,	PUNCT
ejde-756	151	10	(	(	PUNCT
ejde-756	151	11	2.23	2.23	NUM
ejde-756	151	12	)	)	PUNCT
ejde-756	151	13	admits	admit	VERB
ejde-756	151	14	a	a	DET
ejde-756	151	15	unique	unique	ADJ
ejde-756	151	16	invertible	invertible	ADJ
ejde-756	151	17	matrix	matrix	NOUN
ejde-756	151	18	p	p	NOUN
ejde-756	151	19	.	.	PUNCT
ejde-756	152	1	lemma	lemma	PROPN
ejde-756	152	2	2.4	2.4	NUM
ejde-756	152	3	.	.	PUNCT
ejde-756	153	1	consider	consider	VERB
ejde-756	153	2	system	system	NOUN
ejde-756	153	3	(	(	PUNCT
ejde-756	153	4	2.21	2.21	NUM
ejde-756	153	5	)	)	PUNCT
ejde-756	153	6	with	with	ADP
ejde-756	153	7	the	the	DET
ejde-756	153	8	controller	controller	NOUN
ejde-756	153	9	pair	pair	NOUN
ejde-756	153	10	(	(	PUNCT
ejde-756	153	11	ξ	ξ	PROPN
ejde-756	153	12	,	,	PUNCT
ejde-756	153	13	k̂	k̂	NUM
ejde-756	153	14	)	)	PUNCT
ejde-756	153	15	,	,	PUNCT
ejde-756	153	16	where	where	SCONJ
ejde-756	153	17	ξ	ξ	PROPN
ejde-756	153	18	∈	∈	PROPN
ejde-756	153	19	r2q×2q	r2q×2q	NOUN
ejde-756	153	20	and	and	CCONJ
ejde-756	153	21	k̂	k̂	PROPN
ejde-756	153	22	∈	∈	PROPN
ejde-756	153	23	r2q×1	r2q×1	PROPN
ejde-756	153	24	are	be	AUX
ejde-756	153	25	given	give	VERB
ejde-756	153	26	by	by	ADP
ejde-756	153	27	(	(	PUNCT
ejde-756	153	28	2.22	2.22	NUM
ejde-756	153	29	)	)	PUNCT
ejde-756	153	30	.	.	PUNCT
ejde-756	154	1	then	then	ADV
ejde-756	154	2	,	,	PUNCT
ejde-756	154	3	there	there	PRON
ejde-756	154	4	exists	exist	VERB
ejde-756	154	5	a	a	DET
ejde-756	154	6	unique	unique	ADJ
ejde-756	154	7	nonsingular	nonsingular	ADJ
ejde-756	154	8	matrix	matrix	NOUN
ejde-756	154	9	p	p	NOUN
ejde-756	154	10	such	such	ADJ
ejde-756	154	11	that	that	PRON
ejde-756	154	12	χ2(t	χ2(t	PRON
ejde-756	154	13	)	)	PUNCT
ejde-756	154	14	=	=	PROPN
ejde-756	154	15	p(t)−	p(t)−	PROPN
ejde-756	154	16	f̂p−1φ̂(t	f̂p−1φ̂(t	PROPN
ejde-756	154	17	)	)	PUNCT
ejde-756	154	18	(	(	PUNCT
ejde-756	154	19	2.24	2.24	NUM
ejde-756	154	20	)	)	PUNCT
ejde-756	154	21	tends	tend	VERB
ejde-756	154	22	to	to	ADP
ejde-756	154	23	zero	zero	NUM
ejde-756	154	24	exponentially	exponentially	ADV
ejde-756	154	25	as	as	SCONJ
ejde-756	154	26	t	t	PROPN
ejde-756	154	27	goes	go	VERB
ejde-756	154	28	to	to	ADP
ejde-756	154	29	infinity	infinity	NOUN
ejde-756	154	30	.	.	PUNCT
ejde-756	155	1	6	6	NUM
ejde-756	155	2	y.-n	y.-n	PROPN
ejde-756	155	3	.	.	PUNCT
ejde-756	156	1	jia	jia	PROPN
ejde-756	156	2	,	,	PUNCT
ejde-756	156	3	c.	c.	PROPN
ejde-756	156	4	jin	jin	PROPN
ejde-756	156	5	,	,	PUNCT
ejde-756	156	6	x.-f	x.-f	PROPN
ejde-756	156	7	.	.	PUNCT
ejde-756	157	1	yu	yu	PROPN
ejde-756	157	2	ejde-2024/80	ejde-2024/80	NOUN
ejde-756	157	3	proof	proof	NOUN
ejde-756	157	4	.	.	PUNCT
ejde-756	158	1	since	since	SCONJ
ejde-756	158	2	(	(	PUNCT
ejde-756	158	3	υ	υ	NOUN
ejde-756	158	4	,	,	PUNCT
ejde-756	158	5	f̂	f̂	NUM
ejde-756	158	6	)	)	PUNCT
ejde-756	158	7	is	be	AUX
ejde-756	158	8	observable	observable	ADJ
ejde-756	158	9	,	,	PUNCT
ejde-756	158	10	we	we	PRON
ejde-756	158	11	can	can	AUX
ejde-756	158	12	replace	replace	VERB
ejde-756	158	13	(	(	PUNCT
ejde-756	158	14	s	s	PROPN
ejde-756	158	15	,	,	PUNCT
ejde-756	158	16	f	f	PROPN
ejde-756	158	17	)	)	PUNCT
ejde-756	158	18	of	of	ADP
ejde-756	158	19	lemma	lemma	PROPN
ejde-756	158	20	2.3	2.3	NUM
ejde-756	158	21	by	by	ADP
ejde-756	158	22	the	the	DET
ejde-756	158	23	(	(	PUNCT
ejde-756	158	24	υ	υ	PROPN
ejde-756	158	25	,	,	PUNCT
ejde-756	158	26	f̂	f̂	NUM
ejde-756	158	27	)	)	PUNCT
ejde-756	158	28	.	.	PUNCT
ejde-756	159	1	then	then	ADV
ejde-756	159	2	,	,	PUNCT
ejde-756	159	3	the	the	DET
ejde-756	159	4	sylvester	sylvest	ADJ
ejde-756	159	5	equation	equation	NOUN
ejde-756	159	6	pυ−	pυ−	NOUN
ejde-756	159	7	ξp	ξp	ADP
ejde-756	159	8	=	=	PUNCT
ejde-756	159	9	k̂f̂	k̂f̂	NOUN
ejde-756	159	10	,	,	PUNCT
ejde-756	159	11	(	(	PUNCT
ejde-756	159	12	2.25	2.25	NUM
ejde-756	159	13	)	)	PUNCT
ejde-756	159	14	has	have	VERB
ejde-756	159	15	a	a	DET
ejde-756	159	16	unique	unique	ADJ
ejde-756	159	17	invertible	invertible	ADJ
ejde-756	159	18	matrix	matrix	NOUN
ejde-756	159	19	p	p	NOUN
ejde-756	159	20	by	by	ADP
ejde-756	159	21	lemma	lemma	PROPN
ejde-756	159	22	2.3	2.3	NUM
ejde-756	159	23	.	.	PUNCT
ejde-756	160	1	we	we	PRON
ejde-756	160	2	define	define	VERB
ejde-756	160	3	the	the	DET
ejde-756	160	4	error	error	NOUN
ejde-756	160	5	z̃(t	z̃(t	PROPN
ejde-756	160	6	)	)	PUNCT
ejde-756	161	1	=	=	SYM
ejde-756	161	2	pz(t)−	pz(t)−	PROPN
ejde-756	161	3	φ̂(t	φ̂(t	NOUN
ejde-756	161	4	)	)	PUNCT
ejde-756	161	5	.	.	PUNCT
ejde-756	162	1	(	(	PUNCT
ejde-756	162	2	2.26	2.26	NUM
ejde-756	162	3	)	)	PUNCT
ejde-756	162	4	from	from	ADP
ejde-756	162	5	(	(	PUNCT
ejde-756	162	6	2.16	2.16	NUM
ejde-756	162	7	)	)	PUNCT
ejde-756	162	8	,	,	PUNCT
ejde-756	162	9	(	(	PUNCT
ejde-756	162	10	2.18	2.18	NUM
ejde-756	162	11	)	)	PUNCT
ejde-756	162	12	and	and	CCONJ
ejde-756	162	13	(	(	PUNCT
ejde-756	162	14	2.21	2.21	NUM
ejde-756	162	15	)	)	PUNCT
ejde-756	162	16	,	,	PUNCT
ejde-756	162	17	we	we	PRON
ejde-756	162	18	have	have	VERB
ejde-756	162	19	˙̃z(t	˙̃z(t	NOUN
ejde-756	162	20	)	)	PUNCT
ejde-756	163	1	=	=	SYM
ejde-756	163	2	ξz̃(t)−	ξz̃(t)−	PROPN
ejde-756	163	3	k̂χ1(t	k̂χ1(t	PROPN
ejde-756	163	4	)	)	PUNCT
ejde-756	163	5	.	.	PUNCT
ejde-756	164	1	(	(	PUNCT
ejde-756	164	2	2.27	2.27	NUM
ejde-756	164	3	)	)	PUNCT
ejde-756	164	4	since	since	SCONJ
ejde-756	164	5	p	p	NOUN
ejde-756	164	6	has	have	VERB
ejde-756	164	7	its	its	PRON
ejde-756	164	8	invertible	invertible	ADJ
ejde-756	164	9	matrix	matrix	NOUN
ejde-756	164	10	,	,	PUNCT
ejde-756	164	11	ξ	ξ	PROPN
ejde-756	164	12	is	be	AUX
ejde-756	164	13	a	a	DET
ejde-756	164	14	hurwitz	hurwitz	NOUN
ejde-756	164	15	,	,	PUNCT
ejde-756	164	16	and	and	CCONJ
ejde-756	164	17	χ1(t	χ1(t	NUM
ejde-756	164	18	)	)	PUNCT
ejde-756	164	19	satisfies	satisfie	NOUN
ejde-756	164	20	theorem	theorem	VERB
ejde-756	164	21	2.1	2.1	NUM
ejde-756	164	22	,	,	PUNCT
ejde-756	164	23	we	we	PRON
ejde-756	164	24	have	have	VERB
ejde-756	164	25	that	that	DET
ejde-756	164	26	z̃(t	z̃(t	PROPN
ejde-756	164	27	)	)	PUNCT
ejde-756	164	28	tends	tend	VERB
ejde-756	164	29	exponentially	exponentially	ADV
ejde-756	164	30	to	to	ADP
ejde-756	164	31	zero	zero	NUM
ejde-756	164	32	and	and	CCONJ
ejde-756	164	33	so	so	ADV
ejde-756	164	34	does	do	VERB
ejde-756	164	35	for	for	ADP
ejde-756	164	36	χ2(t	χ2(t	PRON
ejde-756	164	37	)	)	PUNCT
ejde-756	164	38	=	=	SYM
ejde-756	164	39	f̂p−1z̃(t	f̂p−1z̃(t	NOUN
ejde-756	164	40	)	)	PUNCT
ejde-756	164	41	.	.	PUNCT
ejde-756	165	1	furthermore	furthermore	ADV
ejde-756	165	2	,	,	PUNCT
ejde-756	165	3	by	by	ADP
ejde-756	165	4	differentiating	differentiate	VERB
ejde-756	165	5	(	(	PUNCT
ejde-756	165	6	2.27	2.27	NUM
ejde-756	165	7	)	)	PUNCT
ejde-756	165	8	with	with	ADP
ejde-756	165	9	respect	respect	NOUN
ejde-756	165	10	to	to	ADP
ejde-756	165	11	t	t	PROPN
ejde-756	165	12	,	,	PUNCT
ejde-756	165	13	we	we	PRON
ejde-756	165	14	obtain	obtain	VERB
ejde-756	165	15	z̃	z̃	PROPN
ejde-756	165	16	′′(t	′′(t	NOUN
ejde-756	165	17	)	)	PUNCT
ejde-756	165	18	=	=	PUNCT
ejde-756	166	1	ξ	ξ	X
ejde-756	166	2	˙̃z(t)−	˙̃z(t)−	PROPN
ejde-756	166	3	k̂χ̇1(t	k̂χ̇1(t	PROPN
ejde-756	166	4	)	)	PUNCT
ejde-756	166	5	.	.	PUNCT
ejde-756	167	1	owing	owe	VERB
ejde-756	167	2	to	to	ADP
ejde-756	167	3	ξ	ξ	PROPN
ejde-756	167	4	is	be	AUX
ejde-756	167	5	hurwitz	hurwitz	PROPN
ejde-756	167	6	and	and	CCONJ
ejde-756	167	7	χ1(t	χ1(t	PROPN
ejde-756	167	8	)	)	PUNCT
ejde-756	167	9	satisfies	satisfie	NOUN
ejde-756	167	10	(	(	PUNCT
ejde-756	167	11	2.11	2.11	NUM
ejde-756	167	12	)	)	PUNCT
ejde-756	167	13	,	,	PUNCT
ejde-756	167	14	there	there	PRON
ejde-756	167	15	exists	exist	VERB
ejde-756	168	1	ι2	ι2	PROPN
ejde-756	168	2	>	>	X
ejde-756	168	3	0	0	NUM
ejde-756	169	1	such	such	ADJ
ejde-756	169	2	that	that	SCONJ
ejde-756	169	3	eι2	eι2	PROPN
ejde-756	169	4	·	·	SYM
ejde-756	169	5	˙̃z	˙̃z	PROPN
ejde-756	169	6	(	(	PUNCT
ejde-756	169	7	·	·	PUNCT
ejde-756	169	8	)	)	PUNCT
ejde-756	169	9	∈	∈	PROPN
ejde-756	169	10	l2([0,∞);r	l2([0,∞);r	NOUN
ejde-756	169	11	)	)	PUNCT
ejde-756	169	12	,	,	PUNCT
ejde-756	169	13	eι2·χ̇2	eι2·χ̇2	NOUN
ejde-756	169	14	(	(	PUNCT
ejde-756	169	15	·	·	PUNCT
ejde-756	169	16	)	)	PUNCT
ejde-756	169	17	∈	∈	PROPN
ejde-756	169	18	l2([0,∞);r	l2([0,∞);r	NOUN
ejde-756	169	19	)	)	PUNCT
ejde-756	169	20	.	.	PUNCT
ejde-756	170	1	(	(	PUNCT
ejde-756	170	2	2.28	2.28	NUM
ejde-756	170	3	)	)	PUNCT
ejde-756	170	4	the	the	DET
ejde-756	170	5	proof	proof	NOUN
ejde-756	170	6	is	be	AUX
ejde-756	170	7	complete	complete	ADJ
ejde-756	170	8	.	.	PUNCT
ejde-756	171	1	□	□	PUNCT
ejde-756	171	2	substituting	substituting	NOUN
ejde-756	171	3	(	(	PUNCT
ejde-756	171	4	2.24	2.24	NUM
ejde-756	171	5	)	)	PUNCT
ejde-756	171	6	into	into	ADP
ejde-756	171	7	(	(	PUNCT
ejde-756	171	8	2.16	2.16	NUM
ejde-756	171	9	)	)	PUNCT
ejde-756	171	10	,	,	PUNCT
ejde-756	171	11	we	we	PRON
ejde-756	171	12	obtain	obtain	VERB
ejde-756	171	13	e(t	e(t	NOUN
ejde-756	171	14	)	)	PUNCT
ejde-756	172	1	=	=	SYM
ejde-756	172	2	γ̂(0	γ̂(0	PROPN
ejde-756	172	3	,	,	PUNCT
ejde-756	172	4	t	t	PROPN
ejde-756	172	5	)	)	PUNCT
ejde-756	172	6	+	+	NUM
ejde-756	172	7	f̂p−1φ̂(t	f̂p−1φ̂(t	NOUN
ejde-756	172	8	)	)	PUNCT
ejde-756	172	9	+	+	NUM
ejde-756	172	10	χ(t	χ(t	NOUN
ejde-756	172	11	)	)	PUNCT
ejde-756	172	12	,	,	PUNCT
ejde-756	172	13	(	(	PUNCT
ejde-756	172	14	2.29	2.29	NUM
ejde-756	172	15	)	)	PUNCT
ejde-756	172	16	where	where	SCONJ
ejde-756	172	17	χ(t	χ(t	NOUN
ejde-756	172	18	)	)	PUNCT
ejde-756	172	19	=	=	SYM
ejde-756	172	20	χ1(t)+χ2(t	χ1(t)+χ2(t	PROPN
ejde-756	172	21	)	)	PUNCT
ejde-756	172	22	converges	converge	VERB
ejde-756	172	23	exponentially	exponentially	ADV
ejde-756	172	24	to	to	ADP
ejde-756	172	25	zero	zero	NUM
ejde-756	172	26	as	as	ADP
ejde-756	172	27	t	t	PROPN
ejde-756	172	28	→	→	SYM
ejde-756	172	29	∞.	∞.	PROPN
ejde-756	172	30	in	in	ADP
ejde-756	172	31	particular	particular	ADJ
ejde-756	172	32	,	,	PUNCT
ejde-756	172	33	from	from	ADP
ejde-756	172	34	(	(	PUNCT
ejde-756	172	35	2.11	2.11	NUM
ejde-756	172	36	)	)	PUNCT
ejde-756	172	37	and	and	CCONJ
ejde-756	172	38	(	(	PUNCT
ejde-756	172	39	2.28	2.28	NUM
ejde-756	172	40	)	)	PUNCT
ejde-756	172	41	,	,	PUNCT
ejde-756	172	42	we	we	PRON
ejde-756	172	43	deduce	deduce	VERB
ejde-756	172	44	that	that	DET
ejde-756	172	45	eι·χ̇	eι·χ̇	PROPN
ejde-756	172	46	(	(	PUNCT
ejde-756	172	47	·	·	PUNCT
ejde-756	172	48	)	)	PUNCT
ejde-756	172	49	∈	∈	PROPN
ejde-756	172	50	l2([0,∞);r	l2([0,∞);r	PROPN
ejde-756	172	51	)	)	PUNCT
ejde-756	172	52	,	,	PUNCT
ejde-756	172	53	ι	ι	X
ejde-756	172	54	>	>	X
ejde-756	172	55	0	0	NUM
ejde-756	172	56	.	.	PUNCT
ejde-756	173	1	(	(	PUNCT
ejde-756	173	2	2.30	2.30	NUM
ejde-756	173	3	)	)	PUNCT
ejde-756	173	4	next	next	ADV
ejde-756	173	5	,	,	PUNCT
ejde-756	173	6	we	we	PRON
ejde-756	173	7	determine	determine	VERB
ejde-756	173	8	the	the	DET
ejde-756	173	9	matrix	matrix	NOUN
ejde-756	173	10	p	p	NOUN
ejde-756	173	11	of	of	ADP
ejde-756	173	12	(	(	PUNCT
ejde-756	173	13	2.25	2.25	NUM
ejde-756	173	14	)	)	PUNCT
ejde-756	173	15	.	.	PUNCT
ejde-756	174	1	let	let	VERB
ejde-756	174	2	pj	pj	PROPN
ejde-756	174	3	,	,	PUNCT
ejde-756	174	4	j	j	PROPN
ejde-756	174	5	=	=	SYM
ejde-756	174	6	1	1	NUM
ejde-756	174	7	,	,	PUNCT
ejde-756	174	8	2	2	NUM
ejde-756	174	9	,	,	PUNCT
ejde-756	174	10	.	.	PUNCT
ejde-756	174	11	.	.	PUNCT
ejde-756	175	1	.	.	PUNCT
ejde-756	176	1	,	,	PUNCT
ejde-756	176	2	2q	2q	NUM
ejde-756	176	3	denote	denote	VERB
ejde-756	176	4	the	the	DET
ejde-756	176	5	jth	jth	PROPN
ejde-756	176	6	row	row	NOUN
ejde-756	176	7	of	of	ADP
ejde-756	176	8	p	p	PROPN
ejde-756	176	9	.	.	PUNCT
ejde-756	177	1	then	then	ADV
ejde-756	177	2	expanding	expand	VERB
ejde-756	177	3	pυ−	pυ−	PROPN
ejde-756	177	4	ξp	ξp	ADP
ejde-756	177	5	=	=	SYM
ejde-756	177	6	k̂f̂	k̂f̂	NOUN
ejde-756	177	7	gives	gives	PROPN
ejde-756	177	8	p1υ−	p1υ−	PROPN
ejde-756	177	9	p2	p2	PROPN
ejde-756	177	10	p2υ−	p2υ−	PROPN
ejde-756	177	11	p3	p3	PROPN
ejde-756	177	12	...	...	PUNCT
ejde-756	178	1	p2q−1υ−	p2q−1υ−	VERB
ejde-756	178	2	p2q	p2q	NOUN
ejde-756	178	3	p2qυ+	p2qυ+	NOUN
ejde-756	178	4	∑2q	∑2q	PROPN
ejde-756	178	5	j=1	j=1	PROPN
ejde-756	178	6	ηjpj	ηjpj	NOUN
ejde-756	178	7			PROPN
ejde-756	178	8	=	=	PUNCT
ejde-756	178	9			ADJ
ejde-756	178	10	0	0	NUM
ejde-756	178	11	0	0	NUM
ejde-756	178	12	0	0	NUM
ejde-756	178	13	.	.	PUNCT
ejde-756	178	14	.	.	PUNCT
ejde-756	178	15	.	.	PUNCT
ejde-756	179	1	0	0	NUM
ejde-756	180	1	0	0	NUM
ejde-756	180	2	0	0	NUM
ejde-756	180	3	0	0	NUM
ejde-756	180	4	.	.	PUNCT
ejde-756	180	5	.	.	PUNCT
ejde-756	181	1	.	.	PUNCT
ejde-756	182	1	0	0	NUM
ejde-756	182	2	...	...	PUNCT
ejde-756	182	3	...	...	PUNCT
ejde-756	182	4	...	...	PUNCT
ejde-756	182	5	.	.	PUNCT
ejde-756	182	6	.	.	PUNCT
ejde-756	183	1	.	.	PUNCT
ejde-756	184	1	...	...	PUNCT
ejde-756	185	1	0	0	NUM
ejde-756	185	2	0	0	NUM
ejde-756	185	3	0	0	NUM
ejde-756	185	4	.	.	PUNCT
ejde-756	185	5	.	.	PUNCT
ejde-756	185	6	.	.	PUNCT
ejde-756	186	1	0	0	PUNCT
ejde-756	187	1	ξ	ξ	X
ejde-756	187	2	0	0	NUM
ejde-756	187	3	0	0	NUM
ejde-756	187	4	.	.	PUNCT
ejde-756	187	5	.	.	PUNCT
ejde-756	187	6	.	.	PUNCT
ejde-756	187	7	0	0	PUNCT
ejde-756	188	1			PRON
ejde-756	188	2	.	.	PUNCT
ejde-756	189	1	(	(	PUNCT
ejde-756	189	2	2.31	2.31	NUM
ejde-756	189	3	)	)	PUNCT
ejde-756	189	4	by	by	ADP
ejde-756	189	5	a	a	DET
ejde-756	189	6	straightforward	straightforward	ADJ
ejde-756	189	7	calculation	calculation	NOUN
ejde-756	189	8	,	,	PUNCT
ejde-756	189	9	one	one	PRON
ejde-756	189	10	gets	get	VERB
ejde-756	189	11	p	p	NOUN
ejde-756	189	12	=	=	SYM
ejde-756	189	13	ξ	ξ	X
ejde-756	189	14	(	(	PUNCT
ejde-756	189	15	η1i	η1i	NOUN
ejde-756	189	16	+	+	NUM
ejde-756	189	17	η2υ+	η2υ+	NOUN
ejde-756	189	18	·	·	PUNCT
ejde-756	189	19	·	·	PUNCT
ejde-756	189	20	·	·	PUNCT
ejde-756	189	21	+	+	CCONJ
ejde-756	189	22	η2qυ	η2qυ	PUNCT
ejde-756	189	23	2q−1	2q−1	NUM
ejde-756	189	24	+	+	NOUN
ejde-756	189	25	υ2q	υ2q	X
ejde-756	189	26	)	)	PUNCT
ejde-756	189	27	−1	−1	NOUN
ejde-756	189	28	.	.	PUNCT
ejde-756	190	1	(	(	PUNCT
ejde-756	190	2	2.32	2.32	NUM
ejde-756	190	3	)	)	PUNCT
ejde-756	190	4	substituting	substituting	NOUN
ejde-756	190	5	(	(	PUNCT
ejde-756	190	6	2.29	2.29	NUM
ejde-756	190	7	)	)	PUNCT
ejde-756	190	8	into	into	ADP
ejde-756	190	9	(	(	PUNCT
ejde-756	190	10	2.21	2.21	NUM
ejde-756	190	11	)	)	PUNCT
ejde-756	190	12	and	and	CCONJ
ejde-756	190	13	using	use	VERB
ejde-756	190	14	(	(	PUNCT
ejde-756	190	15	2.25	2.25	NUM
ejde-756	190	16	)	)	PUNCT
ejde-756	190	17	,	,	PUNCT
ejde-756	190	18	we	we	PRON
ejde-756	190	19	obtain	obtain	VERB
ejde-756	190	20	˙̂	˙̂	NOUN
ejde-756	190	21	φ(t	φ(t	PROPN
ejde-756	190	22	)	)	PUNCT
ejde-756	190	23	=	=	PUNCT
ejde-756	191	1	pυp−1φ̂(t	pυp−1φ̂(t	ADJ
ejde-756	191	2	)	)	PUNCT
ejde-756	191	3	+	+	CCONJ
ejde-756	191	4	k̂χ(t	k̂χ(t	PROPN
ejde-756	191	5	)	)	PUNCT
ejde-756	191	6	.	.	PUNCT
ejde-756	192	1	(	(	PUNCT
ejde-756	192	2	2.33	2.33	NUM
ejde-756	192	3	)	)	PUNCT
ejde-756	192	4	noting	note	VERB
ejde-756	192	5	that	that	SCONJ
ejde-756	192	6	υp−1	υp−1	NOUN
ejde-756	192	7	=	=	PUNCT
ejde-756	193	1	p−1υ	p−1υ	NOUN
ejde-756	193	2	,	,	PUNCT
ejde-756	193	3	we	we	PRON
ejde-756	193	4	rewrite	rewrite	VERB
ejde-756	193	5	(	(	PUNCT
ejde-756	193	6	2.33	2.33	NUM
ejde-756	193	7	)	)	PUNCT
ejde-756	193	8	as	as	ADP
ejde-756	193	9	˙̂	˙̂	NOUN
ejde-756	193	10	φ(t	φ(t	PROPN
ejde-756	193	11	)	)	PUNCT
ejde-756	193	12	=	=	PUNCT
ejde-756	193	13	υφ̂(t	υφ̂(t	X
ejde-756	193	14	)	)	PUNCT
ejde-756	194	1	+	+	NUM
ejde-756	194	2	k̂χ(t	k̂χ(t	PROPN
ejde-756	194	3	)	)	PUNCT
ejde-756	194	4	.	.	PUNCT
ejde-756	195	1	(	(	PUNCT
ejde-756	195	2	2.34	2.34	NUM
ejde-756	195	3	)	)	PUNCT
ejde-756	195	4	remark	remark	NOUN
ejde-756	195	5	2.5	2.5	NUM
ejde-756	195	6	.	.	PUNCT
ejde-756	196	1	solving	solve	VERB
ejde-756	196	2	(	(	PUNCT
ejde-756	196	3	2.34	2.34	NUM
ejde-756	196	4	)	)	PUNCT
ejde-756	196	5	gives	give	VERB
ejde-756	196	6	φ̂(t	φ̂(t	NOUN
ejde-756	196	7	)	)	PUNCT
ejde-756	196	8	=	=	SYM
ejde-756	196	9	eυtφ̂(0	eυtφ̂(0	NOUN
ejde-756	196	10	)	)	PUNCT
ejde-756	197	1	+	+	CCONJ
ejde-756	197	2	∫	∫	PROPN
ejde-756	197	3	t	t	PROPN
ejde-756	197	4	0	0	NUM
ejde-756	197	5	eυ(t−τ)k̂χ(τ)dτ	eυ(t−τ)k̂χ(τ)dτ	PROPN
ejde-756	197	6	.	.	PUNCT
ejde-756	198	1	since	since	SCONJ
ejde-756	198	2	χ(t	χ(t	NOUN
ejde-756	198	3	)	)	PUNCT
ejde-756	198	4	converges	converge	VERB
ejde-756	198	5	exponentially	exponentially	ADV
ejde-756	198	6	to	to	ADP
ejde-756	198	7	zero	zero	NUM
ejde-756	198	8	and	and	CCONJ
ejde-756	198	9	υ	υ	NOUN
ejde-756	198	10	has	have	AUX
ejde-756	198	11	eigenvalues	eigenvalue	VERB
ejde-756	198	12	±iω1	±iω1	NOUN
ejde-756	198	13	,	,	PUNCT
ejde-756	198	14	±iω2	±iω2	NOUN
ejde-756	198	15	,	,	PUNCT
ejde-756	198	16	.	.	PUNCT
ejde-756	198	17	.	.	PUNCT
ejde-756	199	1	.	.	PUNCT
ejde-756	200	1	,	,	PUNCT
ejde-756	200	2	±iωq	±iωq	NOUN
ejde-756	200	3	,	,	PUNCT
ejde-756	200	4	we	we	PRON
ejde-756	200	5	can	can	AUX
ejde-756	200	6	conclude	conclude	VERB
ejde-756	200	7	that	that	PRON
ejde-756	200	8	φ̂(t	φ̂(t	VERB
ejde-756	200	9	)	)	PUNCT
ejde-756	200	10	is	be	AUX
ejde-756	200	11	bounded	bound	VERB
ejde-756	200	12	,	,	PUNCT
ejde-756	200	13	i.e.	i.e.	X
ejde-756	200	14	,	,	PUNCT
ejde-756	200	15	∥φ̂(t)∥	∥φ̂(t)∥	PROPN
ejde-756	200	16	<	<	X
ejde-756	200	17	∞.	∞.	PROPN
ejde-756	200	18	ejde-2024/80	ejde-2024/80	NOUN
ejde-756	200	19	output	output	VERB
ejde-756	200	20	tracking	tracking	NOUN
ejde-756	200	21	of	of	ADP
ejde-756	200	22	1	1	NUM
ejde-756	200	23	-	-	PUNCT
ejde-756	200	24	d	d	NOUN
ejde-756	200	25	wave	wave	NOUN
ejde-756	200	26	equation	equation	NOUN
ejde-756	200	27	7	7	NUM
ejde-756	200	28	3	3	NUM
ejde-756	200	29	.	.	PUNCT
ejde-756	200	30	controller	controller	NOUN
ejde-756	200	31	design	design	NOUN
ejde-756	200	32	from	from	ADP
ejde-756	200	33	section	section	NOUN
ejde-756	200	34	2	2	NUM
ejde-756	200	35	,	,	PUNCT
ejde-756	200	36	the	the	DET
ejde-756	200	37	tracking	tracking	NOUN
ejde-756	200	38	error	error	NOUN
ejde-756	200	39	e(t	e(t	NOUN
ejde-756	200	40	)	)	PUNCT
ejde-756	200	41	can	can	AUX
ejde-756	200	42	be	be	AUX
ejde-756	200	43	represented	represent	VERB
ejde-756	200	44	by	by	ADP
ejde-756	200	45	the	the	DET
ejde-756	200	46	state	state	NOUN
ejde-756	200	47	φ̂	φ̂	NUM
ejde-756	200	48	,	,	PUNCT
ejde-756	200	49	γ̂	γ̂	PUNCT
ejde-756	200	50	and	and	CCONJ
ejde-756	200	51	γ̂t	γ̂t	X
ejde-756	200	52	.	.	PUNCT
ejde-756	201	1	since	since	SCONJ
ejde-756	201	2	the	the	DET
ejde-756	201	3	state	state	NOUN
ejde-756	201	4	φ̂	φ̂	VERB
ejde-756	201	5	,	,	PUNCT
ejde-756	201	6	γ̂	γ̂	VERB
ejde-756	201	7	and	and	CCONJ
ejde-756	201	8	γ̂t	γ̂t	NOUN
ejde-756	201	9	are	be	AUX
ejde-756	201	10	available	available	ADJ
ejde-756	201	11	for	for	ADP
ejde-756	201	12	the	the	DET
ejde-756	201	13	controller	controller	NOUN
ejde-756	201	14	design	design	NOUN
ejde-756	201	15	and	and	CCONJ
ejde-756	201	16	χ(t	χ(t	NOUN
ejde-756	201	17	)	)	PUNCT
ejde-756	202	1	converges	converge	VERB
ejde-756	202	2	exponentially	exponentially	ADV
ejde-756	202	3	to	to	ADP
ejde-756	202	4	zero	zero	NUM
ejde-756	202	5	,	,	PUNCT
ejde-756	202	6	we	we	PRON
ejde-756	202	7	can	can	AUX
ejde-756	202	8	design	design	VERB
ejde-756	202	9	a	a	DET
ejde-756	202	10	feedback	feedback	NOUN
ejde-756	202	11	control	control	NOUN
ejde-756	202	12	for	for	ADP
ejde-756	202	13	system	system	NOUN
ejde-756	202	14	(	(	PUNCT
ejde-756	202	15	2.1	2.1	NUM
ejde-756	202	16	)	)	PUNCT
ejde-756	202	17	and	and	CCONJ
ejde-756	202	18	(	(	PUNCT
ejde-756	202	19	2.21	2.21	NUM
ejde-756	202	20	)	)	PUNCT
ejde-756	202	21	such	such	ADJ
ejde-756	202	22	that	that	SCONJ
ejde-756	202	23	lim	lim	PROPN
ejde-756	202	24	t→∞	t→∞	PRON
ejde-756	202	25	ê(t	ê(t	NOUN
ejde-756	202	26	)	)	PUNCT
ejde-756	202	27	=	=	SYM
ejde-756	202	28	lim	lim	PROPN
ejde-756	202	29	t→∞	t→∞	X
ejde-756	202	30	(	(	PUNCT
ejde-756	202	31	γ̂(0	γ̂(0	PROPN
ejde-756	202	32	,	,	PUNCT
ejde-756	202	33	t	t	PROPN
ejde-756	202	34	)	)	PUNCT
ejde-756	202	35	+	+	NUM
ejde-756	202	36	f̂p−1φ̂(t	f̂p−1φ̂(t	NOUN
ejde-756	202	37	)	)	PUNCT
ejde-756	202	38	)	)	PUNCT
ejde-756	203	1	=	=	PUNCT
ejde-756	203	2	0	0	X
ejde-756	203	3	.	.	PUNCT
ejde-756	203	4	(	(	PUNCT
ejde-756	203	5	3.1	3.1	NUM
ejde-756	203	6	)	)	PUNCT
ejde-756	203	7	then	then	ADV
ejde-756	203	8	,	,	PUNCT
ejde-756	203	9	this	this	DET
ejde-756	203	10	controller	controller	NOUN
ejde-756	203	11	has	have	VERB
ejde-756	203	12	the	the	DET
ejde-756	203	13	same	same	ADJ
ejde-756	203	14	control	control	NOUN
ejde-756	203	15	effect	effect	NOUN
ejde-756	203	16	on	on	ADP
ejde-756	203	17	system	system	NOUN
ejde-756	203	18	(	(	PUNCT
ejde-756	203	19	1.1	1.1	NUM
ejde-756	203	20	)	)	PUNCT
ejde-756	203	21	.	.	PUNCT
ejde-756	204	1	motivated	motivate	VERB
ejde-756	204	2	by	by	ADP
ejde-756	204	3	[	[	X
ejde-756	204	4	20	20	NUM
ejde-756	204	5	]	]	PUNCT
ejde-756	204	6	,	,	PUNCT
ejde-756	204	7	we	we	PRON
ejde-756	204	8	introduce	introduce	VERB
ejde-756	204	9	the	the	DET
ejde-756	204	10	transformation	transformation	NOUN
ejde-756	204	11	y(x	y(x	PROPN
ejde-756	204	12	,	,	PUNCT
ejde-756	204	13	t	t	PROPN
ejde-756	204	14	)	)	PUNCT
ejde-756	204	15	=	=	SYM
ejde-756	204	16	γ̂(x	γ̂(x	NOUN
ejde-756	204	17	,	,	PUNCT
ejde-756	204	18	t)−	t)−	PROPN
ejde-756	204	19	σ(x)φ̂(t	σ(x)φ̂(t	NOUN
ejde-756	204	20	)	)	PUNCT
ejde-756	204	21	,	,	PUNCT
ejde-756	204	22	(	(	PUNCT
ejde-756	204	23	3.2	3.2	NUM
ejde-756	204	24	)	)	PUNCT
ejde-756	204	25	where	where	SCONJ
ejde-756	204	26	σ(x	σ(x	NOUN
ejde-756	204	27	)	)	PUNCT
ejde-756	204	28	satisfies	satisfie	NOUN
ejde-756	204	29	(	(	PUNCT
ejde-756	204	30	a(x)σ′(x))′	a(x)σ′(x))′	PROPN
ejde-756	204	31	=	=	SYM
ejde-756	204	32	σ(x)υ2	σ(x)υ2	PROPN
ejde-756	204	33	,	,	PUNCT
ejde-756	204	34	σ′(0	σ′(0	ADJ
ejde-756	204	35	)	)	PUNCT
ejde-756	204	36	=	=	SYM
ejde-756	205	1	−f̂p−1(k1i	−f̂p−1(k1i	PROPN
ejde-756	205	2	+	+	CCONJ
ejde-756	205	3	(	(	PUNCT
ejde-756	205	4	k2	k2	PROPN
ejde-756	205	5	−m)υ	−m)υ	PROPN
ejde-756	205	6	)	)	PUNCT
ejde-756	205	7	,	,	PUNCT
ejde-756	205	8	σ(0	σ(0	PROPN
ejde-756	205	9	)	)	PUNCT
ejde-756	205	10	=	=	SYM
ejde-756	205	11	−f̂p−1	−f̂p−1	PROPN
ejde-756	205	12	.	.	PUNCT
ejde-756	206	1	(	(	PUNCT
ejde-756	206	2	3.3	3.3	NUM
ejde-756	206	3	)	)	PUNCT
ejde-756	206	4	substituting	substitute	VERB
ejde-756	206	5	(	(	PUNCT
ejde-756	206	6	3.2	3.2	NUM
ejde-756	206	7	)	)	PUNCT
ejde-756	206	8	into	into	ADP
ejde-756	206	9	(	(	PUNCT
ejde-756	206	10	2.1	2.1	NUM
ejde-756	206	11	)	)	PUNCT
ejde-756	206	12	and	and	CCONJ
ejde-756	206	13	using	use	VERB
ejde-756	206	14	(	(	PUNCT
ejde-756	206	15	2.29	2.29	NUM
ejde-756	206	16	)	)	PUNCT
ejde-756	206	17	and	and	CCONJ
ejde-756	206	18	(	(	PUNCT
ejde-756	206	19	2.34	2.34	NUM
ejde-756	206	20	)	)	PUNCT
ejde-756	206	21	,	,	PUNCT
ejde-756	206	22	we	we	PRON
ejde-756	206	23	obtain	obtain	VERB
ejde-756	206	24	ytt(x	ytt(x	PROPN
ejde-756	206	25	,	,	PUNCT
ejde-756	206	26	t	t	PROPN
ejde-756	206	27	)	)	PUNCT
ejde-756	206	28	=	=	PUNCT
ejde-756	206	29	(	(	PUNCT
ejde-756	206	30	a(x)yx(x	a(x)yx(x	ADP
ejde-756	206	31	,	,	PUNCT
ejde-756	206	32	t))x	t))x	NOUN
ejde-756	206	33	−	−	PROPN
ejde-756	206	34	σ(x)υk̂χ(t)−	σ(x)υk̂χ(t)−	SYM
ejde-756	206	35	σ(x)k̂χ̇(t	σ(x)k̂χ̇(t	PROPN
ejde-756	206	36	)	)	PUNCT
ejde-756	206	37	,	,	PUNCT
ejde-756	206	38	yx(0	yx(0	PROPN
ejde-756	206	39	,	,	PUNCT
ejde-756	206	40	t	t	PROPN
ejde-756	206	41	)	)	PUNCT
ejde-756	206	42	=	=	PUNCT
ejde-756	207	1	myt(0	myt(0	ADJ
ejde-756	207	2	,	,	PUNCT
ejde-756	207	3	t)−	t)−	PROPN
ejde-756	207	4	k1χ(t)−	k1χ(t)−	PROPN
ejde-756	207	5	k2(f̂p−1k̂χ(t	k2(f̂p−1k̂χ(t	PROPN
ejde-756	207	6	)	)	PUNCT
ejde-756	207	7	+	+	NUM
ejde-756	207	8	χ̇(t	χ̇(t	NOUN
ejde-756	207	9	)	)	PUNCT
ejde-756	207	10	)	)	PUNCT
ejde-756	208	1	+	+	NOUN
ejde-756	208	2	mχ̇(t	mχ̇(t	X
ejde-756	208	3	)	)	PUNCT
ejde-756	208	4	,	,	PUNCT
ejde-756	208	5	yx(1	yx(1	PROPN
ejde-756	208	6	,	,	PUNCT
ejde-756	208	7	t	t	PROPN
ejde-756	208	8	)	)	PUNCT
ejde-756	208	9	=	=	SYM
ejde-756	208	10	u(t)−	u(t)−	PROPN
ejde-756	208	11	σ′(1)φ̂(t	σ′(1)φ̂(t	PROPN
ejde-756	208	12	)	)	PUNCT
ejde-756	208	13	,	,	PUNCT
ejde-756	208	14	y(0	y(0	PROPN
ejde-756	208	15	,	,	PUNCT
ejde-756	208	16	t	t	PROPN
ejde-756	208	17	)	)	PUNCT
ejde-756	208	18	=	=	PRON
ejde-756	209	1	ê(t	ê(t	NOUN
ejde-756	209	2	)	)	PUNCT
ejde-756	209	3	.	.	PUNCT
ejde-756	210	1	(	(	PUNCT
ejde-756	210	2	3.4	3.4	NUM
ejde-756	210	3	)	)	PUNCT
ejde-756	210	4	evidently	evidently	ADV
ejde-756	210	5	,	,	PUNCT
ejde-756	210	6	the	the	DET
ejde-756	210	7	output	output	NOUN
ejde-756	210	8	regulation	regulation	NOUN
ejde-756	210	9	problem	problem	NOUN
ejde-756	210	10	of	of	ADP
ejde-756	210	11	γ̂(0	γ̂(0	NOUN
ejde-756	210	12	,	,	PUNCT
ejde-756	210	13	t)−	t)−	PROPN
ejde-756	210	14	p(t	p(t	NOUN
ejde-756	210	15	)	)	PUNCT
ejde-756	210	16	→	→	SYM
ejde-756	210	17	0	0	NUM
ejde-756	210	18	has	have	AUX
ejde-756	210	19	been	be	AUX
ejde-756	210	20	converted	convert	VERB
ejde-756	210	21	into	into	ADP
ejde-756	210	22	a	a	DET
ejde-756	210	23	stabilization	stabilization	NOUN
ejde-756	210	24	problem	problem	NOUN
ejde-756	210	25	y	y	PROPN
ejde-756	210	26	(	(	PUNCT
ejde-756	210	27	·	·	PROPN
ejde-756	210	28	,	,	PUNCT
ejde-756	210	29	t	t	PROPN
ejde-756	210	30	)	)	PUNCT
ejde-756	210	31	→	→	SYM
ejde-756	210	32	0	0	NUM
ejde-756	210	33	when	when	SCONJ
ejde-756	210	34	t	t	PROPN
ejde-756	210	35	goes	go	VERB
ejde-756	210	36	to	to	ADP
ejde-756	210	37	infinity	infinity	NOUN
ejde-756	210	38	.	.	PUNCT
ejde-756	211	1	then	then	ADV
ejde-756	211	2	,	,	PUNCT
ejde-756	211	3	we	we	PRON
ejde-756	211	4	propose	propose	VERB
ejde-756	211	5	the	the	DET
ejde-756	211	6	output	output	NOUN
ejde-756	211	7	feedback	feedback	NOUN
ejde-756	211	8	control	control	NOUN
ejde-756	211	9	as	as	SCONJ
ejde-756	211	10	follows	follow	VERB
ejde-756	211	11	:	:	PUNCT
ejde-756	211	12	u(t	u(t	NUM
ejde-756	211	13	)	)	PUNCT
ejde-756	211	14	=	=	SYM
ejde-756	212	1	−kyt(1	−kyt(1	NOUN
ejde-756	212	2	,	,	PUNCT
ejde-756	212	3	t)−	t)−	PROPN
ejde-756	212	4	y(1	y(1	PROPN
ejde-756	212	5	,	,	PUNCT
ejde-756	212	6	t	t	PROPN
ejde-756	212	7	)	)	PUNCT
ejde-756	212	8	+	+	SYM
ejde-756	212	9	σ′(1)φ̂(t	σ′(1)φ̂(t	NOUN
ejde-756	212	10	)	)	PUNCT
ejde-756	212	11	=	=	SYM
ejde-756	212	12	−kγ̂t(1	−kγ̂t(1	NOUN
ejde-756	212	13	,	,	PUNCT
ejde-756	212	14	t)−	t)−	PROPN
ejde-756	212	15	γ(1	γ(1	PROPN
ejde-756	212	16	,	,	PUNCT
ejde-756	212	17	t	t	PROPN
ejde-756	212	18	)	)	PUNCT
ejde-756	212	19	+	+	CCONJ
ejde-756	212	20	kς(1)υφ̂(t)−	kς(1)υφ̂(t)−	PROPN
ejde-756	212	21	σ(1)φ̂(t	σ(1)φ̂(t	PROPN
ejde-756	212	22	)	)	PUNCT
ejde-756	212	23	+	+	SYM
ejde-756	212	24	σ′(1)φ̂(t	σ′(1)φ̂(t	NOUN
ejde-756	212	25	)	)	PUNCT
ejde-756	212	26	,	,	PUNCT
ejde-756	212	27	(	(	PUNCT
ejde-756	212	28	3.5	3.5	NUM
ejde-756	212	29	)	)	PUNCT
ejde-756	212	30	where	where	SCONJ
ejde-756	212	31	k	k	PROPN
ejde-756	212	32	is	be	AUX
ejde-756	212	33	a	a	DET
ejde-756	212	34	positive	positive	ADJ
ejde-756	212	35	constant	constant	NOUN
ejde-756	212	36	.	.	PUNCT
ejde-756	213	1	under	under	ADP
ejde-756	213	2	the	the	DET
ejde-756	213	3	controller	controller	NOUN
ejde-756	213	4	(	(	PUNCT
ejde-756	213	5	3.5	3.5	NUM
ejde-756	213	6	)	)	PUNCT
ejde-756	213	7	,	,	PUNCT
ejde-756	213	8	system	system	NOUN
ejde-756	213	9	(	(	PUNCT
ejde-756	213	10	3.4	3.4	NUM
ejde-756	213	11	)	)	PUNCT
ejde-756	213	12	becomes	become	VERB
ejde-756	213	13	ytt(x	ytt(x	PROPN
ejde-756	213	14	,	,	PUNCT
ejde-756	213	15	t	t	PROPN
ejde-756	213	16	)	)	PUNCT
ejde-756	213	17	=	=	PUNCT
ejde-756	213	18	(	(	PUNCT
ejde-756	213	19	a(x)yx(x	a(x)yx(x	ADP
ejde-756	213	20	,	,	PUNCT
ejde-756	213	21	t))x	t))x	NOUN
ejde-756	213	22	−	−	PROPN
ejde-756	213	23	σ(x)υk̂χ(t)−	σ(x)υk̂χ(t)−	SYM
ejde-756	213	24	σ(x)k̂χ̇(t	σ(x)k̂χ̇(t	PROPN
ejde-756	213	25	)	)	PUNCT
ejde-756	213	26	,	,	PUNCT
ejde-756	213	27	yx(0	yx(0	PROPN
ejde-756	213	28	,	,	PUNCT
ejde-756	213	29	t	t	PROPN
ejde-756	213	30	)	)	PUNCT
ejde-756	214	1	=	=	PUNCT
ejde-756	214	2	myt(0	myt(0	ADJ
ejde-756	214	3	,	,	PUNCT
ejde-756	214	4	t)−	t)−	PROPN
ejde-756	214	5	k1χ(t)−	k1χ(t)−	PROPN
ejde-756	214	6	k2(f̂p−1k̂χ(t	k2(f̂p−1k̂χ(t	PROPN
ejde-756	214	7	)	)	PUNCT
ejde-756	214	8	+	+	NUM
ejde-756	214	9	χ̇(t	χ̇(t	NOUN
ejde-756	214	10	)	)	PUNCT
ejde-756	214	11	)	)	PUNCT
ejde-756	215	1	+	+	NOUN
ejde-756	215	2	mχ̇(t	mχ̇(t	X
ejde-756	215	3	)	)	PUNCT
ejde-756	215	4	,	,	PUNCT
ejde-756	215	5	yx(1	yx(1	PROPN
ejde-756	215	6	,	,	PUNCT
ejde-756	215	7	t	t	PROPN
ejde-756	215	8	)	)	PUNCT
ejde-756	215	9	=	=	SYM
ejde-756	215	10	−kyt(1	−kyt(1	NOUN
ejde-756	215	11	,	,	PUNCT
ejde-756	215	12	t)−	t)−	PROPN
ejde-756	215	13	y(1	y(1	PROPN
ejde-756	215	14	,	,	PUNCT
ejde-756	215	15	t	t	PROPN
ejde-756	215	16	)	)	PUNCT
ejde-756	215	17	,	,	PUNCT
ejde-756	215	18	y(0	y(0	PROPN
ejde-756	215	19	,	,	PUNCT
ejde-756	215	20	t	t	PROPN
ejde-756	215	21	)	)	PUNCT
ejde-756	215	22	=	=	PRON
ejde-756	215	23	ê(t	ê(t	NOUN
ejde-756	215	24	)	)	PUNCT
ejde-756	215	25	.	.	PUNCT
ejde-756	216	1	(	(	PUNCT
ejde-756	216	2	3.6	3.6	NUM
ejde-756	216	3	)	)	PUNCT
ejde-756	216	4	lemma	lemma	PROPN
ejde-756	216	5	3.1	3.1	NUM
ejde-756	216	6	.	.	PUNCT
ejde-756	216	7	suppose	suppose	VERB
ejde-756	216	8	that	that	SCONJ
ejde-756	216	9	m	m	PROPN
ejde-756	216	10	,	,	PUNCT
ejde-756	216	11	k	k	PROPN
ejde-756	216	12	>	>	X
ejde-756	216	13	0	0	X
ejde-756	216	14	.	.	PUNCT
ejde-756	216	15	when	when	SCONJ
ejde-756	216	16	χ(t	χ(t	NOUN
ejde-756	216	17	)	)	PUNCT
ejde-756	216	18	≡	≡	PROPN
ejde-756	216	19	0	0	NUM
ejde-756	216	20	,	,	PUNCT
ejde-756	216	21	system	system	NOUN
ejde-756	216	22	(	(	PUNCT
ejde-756	216	23	3.6	3.6	NUM
ejde-756	216	24	)	)	PUNCT
ejde-756	216	25	is	be	AUX
ejde-756	216	26	exponentially	exponentially	ADV
ejde-756	216	27	stable	stable	ADJ
ejde-756	216	28	in	in	ADP
ejde-756	216	29	h.	h.	PROPN
ejde-756	216	30	proof	proof	NOUN
ejde-756	216	31	.	.	PUNCT
ejde-756	217	1	when	when	SCONJ
ejde-756	217	2	χ(t	χ(t	NOUN
ejde-756	217	3	)	)	PUNCT
ejde-756	217	4	≡	≡	PROPN
ejde-756	217	5	0	0	NUM
ejde-756	217	6	,	,	PUNCT
ejde-756	217	7	system	system	NOUN
ejde-756	217	8	(	(	PUNCT
ejde-756	217	9	3.6	3.6	NUM
ejde-756	217	10	)	)	PUNCT
ejde-756	217	11	reads	read	VERB
ejde-756	217	12	ytt(x	ytt(x	PROPN
ejde-756	217	13	,	,	PUNCT
ejde-756	217	14	t	t	PROPN
ejde-756	217	15	)	)	PUNCT
ejde-756	217	16	=	=	PUNCT
ejde-756	217	17	(	(	PUNCT
ejde-756	217	18	a(x)yx(x	a(x)yx(x	ADP
ejde-756	217	19	,	,	PUNCT
ejde-756	217	20	t))x	t))x	NOUN
ejde-756	217	21	,	,	PUNCT
ejde-756	217	22	yx(0	yx(0	PROPN
ejde-756	217	23	,	,	PUNCT
ejde-756	217	24	t	t	PROPN
ejde-756	217	25	)	)	PUNCT
ejde-756	218	1	=	=	PUNCT
ejde-756	218	2	myt(0	myt(0	PROPN
ejde-756	218	3	,	,	PUNCT
ejde-756	218	4	t	t	PROPN
ejde-756	218	5	)	)	PUNCT
ejde-756	218	6	,	,	PUNCT
ejde-756	218	7	yx(1	yx(1	PROPN
ejde-756	218	8	,	,	PUNCT
ejde-756	218	9	t	t	PROPN
ejde-756	218	10	)	)	PUNCT
ejde-756	218	11	=	=	SYM
ejde-756	218	12	−kyt(1	−kyt(1	NOUN
ejde-756	218	13	,	,	PUNCT
ejde-756	218	14	t)−	t)−	PROPN
ejde-756	218	15	y(1	y(1	PROPN
ejde-756	218	16	,	,	PUNCT
ejde-756	218	17	t	t	PROPN
ejde-756	218	18	)	)	PUNCT
ejde-756	218	19	.	.	PUNCT
ejde-756	219	1	(	(	PUNCT
ejde-756	219	2	3.7	3.7	NUM
ejde-756	219	3	)	)	PUNCT
ejde-756	219	4	8	8	NUM
ejde-756	219	5	y.-n	y.-n	PROPN
ejde-756	219	6	.	.	PUNCT
ejde-756	220	1	jia	jia	PROPN
ejde-756	220	2	,	,	PUNCT
ejde-756	220	3	c.	c.	PROPN
ejde-756	220	4	jin	jin	PROPN
ejde-756	220	5	,	,	PUNCT
ejde-756	220	6	x.-f	x.-f	PROPN
ejde-756	220	7	.	.	PUNCT
ejde-756	221	1	yu	yu	PROPN
ejde-756	221	2	ejde-2024/80	ejde-2024/80	NOUN
ejde-756	221	3	let	let	VERB
ejde-756	221	4	ỹ(x	ỹ(x	PROPN
ejde-756	221	5	,	,	PUNCT
ejde-756	221	6	t	t	PROPN
ejde-756	221	7	)	)	PUNCT
ejde-756	221	8	=	=	SYM
ejde-756	222	1	y(1−	y(1−	PROPN
ejde-756	222	2	x	x	PROPN
ejde-756	222	3	,	,	PUNCT
ejde-756	222	4	t	t	PROPN
ejde-756	222	5	)	)	PUNCT
ejde-756	222	6	.	.	PUNCT
ejde-756	223	1	then	then	ADV
ejde-756	223	2	,	,	PUNCT
ejde-756	223	3	ỹ(x	ỹ(x	PROPN
ejde-756	223	4	,	,	PUNCT
ejde-756	223	5	t	t	PROPN
ejde-756	223	6	)	)	PUNCT
ejde-756	223	7	satisfies	satisfy	VERB
ejde-756	223	8	ỹtt(x	ỹtt(x	NOUN
ejde-756	223	9	,	,	PUNCT
ejde-756	223	10	t	t	PROPN
ejde-756	223	11	)	)	PUNCT
ejde-756	223	12	=	=	SYM
ejde-756	223	13	(	(	PUNCT
ejde-756	223	14	a(x)ỹx(x	a(x)ỹx(x	PROPN
ejde-756	223	15	,	,	PUNCT
ejde-756	223	16	t))x	t))x	NOUN
ejde-756	223	17	,	,	PUNCT
ejde-756	223	18	ỹx(0	ỹx(0	PROPN
ejde-756	223	19	,	,	PUNCT
ejde-756	223	20	t	t	PROPN
ejde-756	223	21	)	)	PUNCT
ejde-756	224	1	=	=	SYM
ejde-756	224	2	kỹt(0	kỹt(0	PROPN
ejde-756	224	3	,	,	PUNCT
ejde-756	224	4	t	t	PROPN
ejde-756	224	5	)	)	PUNCT
ejde-756	224	6	+	+	CCONJ
ejde-756	224	7	ỹ(0	ỹ(0	PROPN
ejde-756	224	8	,	,	PUNCT
ejde-756	224	9	t	t	PROPN
ejde-756	224	10	)	)	PUNCT
ejde-756	224	11	,	,	PUNCT
ejde-756	224	12	ỹx(1	ỹx(1	PROPN
ejde-756	224	13	,	,	PUNCT
ejde-756	224	14	t	t	PROPN
ejde-756	224	15	)	)	PUNCT
ejde-756	224	16	=	=	PUNCT
ejde-756	225	1	−mỹt(1	−mỹt(1	NOUN
ejde-756	225	2	,	,	PUNCT
ejde-756	225	3	t	t	PROPN
ejde-756	225	4	)	)	PUNCT
ejde-756	225	5	.	.	PUNCT
ejde-756	226	1	(	(	PUNCT
ejde-756	226	2	3.8	3.8	NUM
ejde-756	226	3	)	)	PUNCT
ejde-756	226	4	we	we	PRON
ejde-756	226	5	define	define	VERB
ejde-756	226	6	the	the	DET
ejde-756	226	7	energy	energy	NOUN
ejde-756	226	8	of	of	ADP
ejde-756	226	9	system	system	NOUN
ejde-756	226	10	(	(	PUNCT
ejde-756	226	11	3.8	3.8	NUM
ejde-756	226	12	)	)	PUNCT
ejde-756	226	13	as	as	ADP
ejde-756	226	14	e(t	e(t	NOUN
ejde-756	226	15	)	)	PUNCT
ejde-756	226	16	=	=	SYM
ejde-756	226	17	1	1	NUM
ejde-756	226	18	2	2	NUM
ejde-756	226	19	∫	∫	NOUN
ejde-756	226	20	1	1	NUM
ejde-756	227	1	0	0	NUM
ejde-756	227	2	a(x)ỹ2x(x	a(x)ỹ2x(x	PROPN
ejde-756	227	3	,	,	PUNCT
ejde-756	227	4	t	t	PROPN
ejde-756	227	5	)	)	PUNCT
ejde-756	228	1	+	+	PUNCT
ejde-756	228	2	ỹ2	ỹ2	NOUN
ejde-756	228	3	t	t	NOUN
ejde-756	228	4	(	(	PUNCT
ejde-756	228	5	x	x	X
ejde-756	228	6	,	,	PUNCT
ejde-756	228	7	t)dx+	t)dx+	NUM
ejde-756	228	8	a(0	a(0	PROPN
ejde-756	228	9	)	)	PUNCT
ejde-756	228	10	2	2	NUM
ejde-756	228	11	ỹ2(0	ỹ2(0	NOUN
ejde-756	228	12	,	,	PUNCT
ejde-756	228	13	t	t	PROPN
ejde-756	228	14	)	)	PUNCT
ejde-756	228	15	.	.	PUNCT
ejde-756	229	1	(	(	PUNCT
ejde-756	229	2	3.9	3.9	NUM
ejde-756	229	3	)	)	PUNCT
ejde-756	229	4	the	the	DET
ejde-756	229	5	derivative	derivative	NOUN
ejde-756	229	6	of	of	ADP
ejde-756	229	7	e(t	e(t	NOUN
ejde-756	229	8	)	)	PUNCT
ejde-756	229	9	along	along	ADP
ejde-756	229	10	(	(	PUNCT
ejde-756	229	11	3.8	3.8	NUM
ejde-756	229	12	)	)	PUNCT
ejde-756	229	13	satisfies	satisfy	VERB
ejde-756	229	14	ė(t	ė(t	NOUN
ejde-756	229	15	)	)	PUNCT
ejde-756	229	16	=	=	SYM
ejde-756	229	17	−ma(1)ỹ2	−ma(1)ỹ2	PROPN
ejde-756	229	18	t	t	NOUN
ejde-756	229	19	(	(	PUNCT
ejde-756	229	20	1	1	NUM
ejde-756	229	21	,	,	PUNCT
ejde-756	230	1	t)−	t)−	PROPN
ejde-756	230	2	ka(0)ỹ2	ka(0)ỹ2	PROPN
ejde-756	230	3	t	t	PROPN
ejde-756	230	4	(	(	PUNCT
ejde-756	230	5	0	0	NUM
ejde-756	230	6	,	,	PUNCT
ejde-756	230	7	t	t	PROPN
ejde-756	230	8	)	)	PUNCT
ejde-756	230	9	.	.	PUNCT
ejde-756	231	1	(	(	PUNCT
ejde-756	231	2	3.10	3.10	NUM
ejde-756	231	3	)	)	PUNCT
ejde-756	231	4	we	we	PRON
ejde-756	231	5	establish	establish	VERB
ejde-756	231	6	the	the	DET
ejde-756	231	7	energy	energy	NOUN
ejde-756	231	8	multiplier	multiplier	ADV
ejde-756	231	9	as	as	SCONJ
ejde-756	231	10	follows	follow	VERB
ejde-756	231	11	:	:	PUNCT
ejde-756	231	12	φ(t	φ(t	NUM
ejde-756	231	13	)	)	PUNCT
ejde-756	231	14	=	=	SYM
ejde-756	232	1	∫	∫	PROPN
ejde-756	232	2	1	1	NUM
ejde-756	232	3	0	0	NUM
ejde-756	232	4	(	(	PUNCT
ejde-756	232	5	x−1)ỹx(x	x−1)ỹx(x	PROPN
ejde-756	232	6	,	,	PUNCT
ejde-756	232	7	t)ỹt(x	t)ỹt(x	PROPN
ejde-756	232	8	,	,	PUNCT
ejde-756	232	9	t)dx+2sỹ(0	t)dx+2sỹ(0	PRON
ejde-756	232	10	,	,	PUNCT
ejde-756	232	11	t	t	PROPN
ejde-756	232	12	)	)	PUNCT
ejde-756	232	13	∫	∫	PROPN
ejde-756	233	1	1	1	NUM
ejde-756	233	2	0	0	NUM
ejde-756	233	3	(	(	PUNCT
ejde-756	233	4	1−x)ỹt(x	1−x)ỹt(x	NUM
ejde-756	233	5	,	,	PUNCT
ejde-756	233	6	t)dx+	t)dx+	NOUN
ejde-756	233	7	lỹ2(0	lỹ2(0	PROPN
ejde-756	233	8	,	,	PUNCT
ejde-756	233	9	t	t	PROPN
ejde-756	233	10	)	)	PUNCT
ejde-756	233	11	,	,	PUNCT
ejde-756	233	12	(	(	PUNCT
ejde-756	233	13	3.11	3.11	NUM
ejde-756	233	14	)	)	PUNCT
ejde-756	233	15	where	where	SCONJ
ejde-756	233	16	s	s	X
ejde-756	233	17	,	,	PUNCT
ejde-756	233	18	l	l	NOUN
ejde-756	233	19	>	>	X
ejde-756	233	20	0	0	PUNCT
ejde-756	233	21	to	to	PART
ejde-756	233	22	be	be	AUX
ejde-756	233	23	determined	determine	VERB
ejde-756	233	24	later	later	ADV
ejde-756	233	25	.	.	PUNCT
ejde-756	234	1	obviously	obviously	ADV
ejde-756	234	2	,	,	PUNCT
ejde-756	234	3	|φ(t)|	|φ(t)|	PROPN
ejde-756	234	4	≤	≤	NOUN
ejde-756	234	5	me(t	me(t	NOUN
ejde-756	234	6	)	)	PUNCT
ejde-756	234	7	,	,	PUNCT
ejde-756	234	8	m	m	VERB
ejde-756	234	9	>	>	X
ejde-756	234	10	0	0	X
ejde-756	234	11	.	.	PUNCT
ejde-756	235	1	a	a	DET
ejde-756	235	2	direct	direct	ADJ
ejde-756	235	3	computation	computation	NOUN
ejde-756	235	4	shows	show	VERB
ejde-756	235	5	that	that	SCONJ
ejde-756	235	6	φ̇(t	φ̇(t	VERB
ejde-756	235	7	)	)	PUNCT
ejde-756	235	8	=	=	SYM
ejde-756	235	9	1	1	NUM
ejde-756	235	10	2	2	NUM
ejde-756	235	11	ỹ2	ỹ2	NOUN
ejde-756	235	12	t	t	NOUN
ejde-756	235	13	(	(	PUNCT
ejde-756	235	14	0	0	NUM
ejde-756	235	15	,	,	PUNCT
ejde-756	235	16	t	t	PROPN
ejde-756	235	17	)	)	PUNCT
ejde-756	236	1	+	+	CCONJ
ejde-756	236	2	1	1	NUM
ejde-756	236	3	2	2	NUM
ejde-756	236	4	a2(0)ỹ2x(0	a2(0)ỹ2x(0	NOUN
ejde-756	236	5	,	,	PUNCT
ejde-756	236	6	t)−	t)−	PROPN
ejde-756	236	7	1	1	NUM
ejde-756	236	8	2	2	NUM
ejde-756	236	9	∫	∫	NOUN
ejde-756	236	10	1	1	NUM
ejde-756	236	11	0	0	NUM
ejde-756	236	12	[	[	PUNCT
ejde-756	236	13	a(x)ỹ2x(x	a(x)ỹ2x(x	PROPN
ejde-756	236	14	,	,	PUNCT
ejde-756	236	15	t	t	PROPN
ejde-756	236	16	)	)	PUNCT
ejde-756	236	17	+	+	PUNCT
ejde-756	237	1	ỹ2	ỹ2	NOUN
ejde-756	237	2	t	t	NOUN
ejde-756	237	3	(	(	PUNCT
ejde-756	237	4	x	x	X
ejde-756	237	5	,	,	PUNCT
ejde-756	237	6	t	t	PROPN
ejde-756	237	7	)	)	PUNCT
ejde-756	237	8	]	]	PUNCT
ejde-756	238	1	dx	dx	PROPN
ejde-756	239	1	+	+	CCONJ
ejde-756	239	2	1	1	NUM
ejde-756	239	3	2	2	NUM
ejde-756	239	4	∫	∫	NOUN
ejde-756	239	5	2	2	NUM
ejde-756	239	6	0	0	NUM
ejde-756	239	7	a′(2)(x−	a′(2)(x−	PROPN
ejde-756	239	8	1)ỹ2x(x	1)ỹ2x(x	NUM
ejde-756	239	9	,	,	PUNCT
ejde-756	239	10	t)dx+	t)dx+	NOUN
ejde-756	239	11	2sỹt(0	2sỹt(0	NUM
ejde-756	239	12	,	,	PUNCT
ejde-756	239	13	t	t	PROPN
ejde-756	239	14	)	)	PUNCT
ejde-756	239	15	∫	∫	PROPN
ejde-756	239	16	1	1	NUM
ejde-756	239	17	0	0	NUM
ejde-756	239	18	(	(	PUNCT
ejde-756	239	19	1−	1−	NUM
ejde-756	239	20	x)ỹt(x	x)ỹt(x	PROPN
ejde-756	239	21	,	,	PUNCT
ejde-756	240	1	t)dx	t)dx	PROPN
ejde-756	240	2	+	+	NUM
ejde-756	240	3	2lỹ(0	2lỹ(0	NUM
ejde-756	240	4	,	,	PUNCT
ejde-756	240	5	t)ỹt(0	t)ỹt(0	PROPN
ejde-756	240	6	,	,	PUNCT
ejde-756	240	7	t)−	t)−	PROPN
ejde-756	240	8	2sa(0)ỹ(0	2sa(0)ỹ(0	NUM
ejde-756	240	9	,	,	PUNCT
ejde-756	240	10	t)ỹx(0	t)ỹx(0	PROPN
ejde-756	240	11	,	,	PUNCT
ejde-756	240	12	t	t	PROPN
ejde-756	240	13	)	)	PUNCT
ejde-756	240	14	+	+	CCONJ
ejde-756	240	15	2sỹ(0	2sỹ(0	NUM
ejde-756	240	16	,	,	PUNCT
ejde-756	240	17	t	t	PROPN
ejde-756	240	18	)	)	PUNCT
ejde-756	240	19	∫	∫	PROPN
ejde-756	240	20	1	1	NUM
ejde-756	240	21	0	0	NUM
ejde-756	240	22	a(x)ỹx(x	a(x)ỹx(x	NOUN
ejde-756	240	23	,	,	PUNCT
ejde-756	240	24	t)dx	t)dx	PROPN
ejde-756	240	25	≤	≤	NOUN
ejde-756	240	26	(	(	PUNCT
ejde-756	240	27	1	1	NUM
ejde-756	240	28	2	2	NUM
ejde-756	240	29	−	−	NOUN
ejde-756	240	30	2sa(0)k	2sa(0)k	NUM
ejde-756	240	31	+	+	CCONJ
ejde-756	240	32	lr	lr	X
ejde-756	240	33	)	)	PUNCT
ejde-756	240	34	ỹ2	ỹ2	PROPN
ejde-756	240	35	t	t	NOUN
ejde-756	240	36	(	(	PUNCT
ejde-756	240	37	0	0	NUM
ejde-756	240	38	,	,	PUNCT
ejde-756	240	39	t	t	PROPN
ejde-756	240	40	)	)	PUNCT
ejde-756	240	41	+	+	CCONJ
ejde-756	240	42	(	(	PUNCT
ejde-756	240	43	a2(0	a2(0	PROPN
ejde-756	240	44	)	)	PUNCT
ejde-756	240	45	+	+	CCONJ
ejde-756	240	46	s−	s−	PROPN
ejde-756	240	47	2sa(0	2sa(0	NUM
ejde-756	240	48	)	)	PUNCT
ejde-756	241	1	+	+	NUM
ejde-756	241	2	l	l	NOUN
ejde-756	241	3	r	r	NOUN
ejde-756	241	4	)	)	PUNCT
ejde-756	241	5	ỹ2(0	ỹ2(0	PROPN
ejde-756	241	6	,	,	PUNCT
ejde-756	241	7	t	t	PROPN
ejde-756	241	8	)	)	PUNCT
ejde-756	242	1	−	−	NOUN
ejde-756	242	2	1	1	NUM
ejde-756	242	3	2	2	NUM
ejde-756	242	4	∫	∫	NOUN
ejde-756	242	5	1	1	NUM
ejde-756	242	6	0	0	NUM
ejde-756	242	7	[	[	PUNCT
ejde-756	242	8	a(x)ỹ2x(x	a(x)ỹ2x(x	PROPN
ejde-756	242	9	,	,	PUNCT
ejde-756	242	10	t	t	PROPN
ejde-756	242	11	)	)	PUNCT
ejde-756	243	1	+	+	PUNCT
ejde-756	243	2	ỹ2	ỹ2	NOUN
ejde-756	243	3	t	t	NOUN
ejde-756	243	4	(	(	PUNCT
ejde-756	243	5	x	x	X
ejde-756	243	6	,	,	PUNCT
ejde-756	243	7	t	t	PROPN
ejde-756	243	8	)	)	PUNCT
ejde-756	243	9	]	]	PUNCT
ejde-756	244	1	dx	dx	PROPN
ejde-756	244	2	,	,	PUNCT
ejde-756	244	3	where	where	SCONJ
ejde-756	244	4	r	r	NOUN
ejde-756	244	5	>	>	X
ejde-756	244	6	0	0	NUM
ejde-756	244	7	is	be	AUX
ejde-756	244	8	chosen	choose	VERB
ejde-756	244	9	so	so	SCONJ
ejde-756	244	10	that	that	SCONJ
ejde-756	244	11	1	1	NUM
ejde-756	244	12	2	2	NUM
ejde-756	244	13	−2sa(0)k+	−2sa(0)k+	NOUN
ejde-756	244	14	lr	lr	X
ejde-756	244	15	>	>	X
ejde-756	244	16	0	0	NUM
ejde-756	244	17	.	.	PUNCT
ejde-756	245	1	since	since	SCONJ
ejde-756	245	2	a(0	a(0	PROPN
ejde-756	245	3	)	)	PUNCT
ejde-756	245	4	>	>	X
ejde-756	245	5	1/2	1/2	NUM
ejde-756	245	6	,	,	PUNCT
ejde-756	245	7	we	we	PRON
ejde-756	245	8	can	can	AUX
ejde-756	245	9	choose	choose	VERB
ejde-756	245	10	sufficiently	sufficiently	ADV
ejde-756	245	11	large	large	ADJ
ejde-756	245	12	s	s	NOUN
ejde-756	245	13	such	such	ADJ
ejde-756	245	14	that	that	DET
ejde-756	245	15	a2(0	a2(0	NOUN
ejde-756	245	16	)	)	PUNCT
ejde-756	246	1	+	+	SYM
ejde-756	246	2	s	s	VERB
ejde-756	246	3	−	−	NOUN
ejde-756	246	4	2sa(0	2sa(0	NUM
ejde-756	246	5	)	)	PUNCT
ejde-756	247	1	+	+	NUM
ejde-756	247	2	l	l	NOUN
ejde-756	247	3	r	r	NOUN
ejde-756	247	4	<	<	X
ejde-756	247	5	0	0	NUM
ejde-756	247	6	.	.	PUNCT
ejde-756	247	7	therefore	therefore	ADV
ejde-756	247	8	,	,	PUNCT
ejde-756	247	9	there	there	PRON
ejde-756	247	10	exists	exist	VERB
ejde-756	247	11	m0	m0	PROPN
ejde-756	247	12	>	>	X
ejde-756	247	13	0	0	NUM
ejde-756	247	14	such	such	ADJ
ejde-756	247	15	that	that	SCONJ
ejde-756	247	16	φ̇(t	φ̇(t	PROPN
ejde-756	247	17	)	)	PUNCT
ejde-756	247	18	≤	≤	NOUN
ejde-756	247	19	(	(	PUNCT
ejde-756	247	20	12	12	NUM
ejde-756	247	21	−	−	NOUN
ejde-756	247	22	2sa(0)k	2sa(0)k	NUM
ejde-756	247	23	+	+	CCONJ
ejde-756	247	24	lr)ỹ2	lr)ỹ2	PROPN
ejde-756	247	25	t	t	NOUN
ejde-756	247	26	(	(	PUNCT
ejde-756	247	27	0	0	NUM
ejde-756	247	28	,	,	PUNCT
ejde-756	247	29	t)−m0e(t	t)−m0e(t	PROPN
ejde-756	247	30	)	)	PUNCT
ejde-756	247	31	.	.	PUNCT
ejde-756	248	1	let	let	VERB
ejde-756	248	2	π(t	π(t	PROPN
ejde-756	248	3	)	)	PUNCT
ejde-756	248	4	=	=	SYM
ejde-756	248	5	e(t	e(t	NOUN
ejde-756	248	6	)	)	PUNCT
ejde-756	249	1	+	+	NUM
ejde-756	250	1	µ	µ	X
ejde-756	250	2	m	m	NOUN
ejde-756	250	3	φ(t	φ(t	PROPN
ejde-756	250	4	)	)	PUNCT
ejde-756	250	5	,	,	PUNCT
ejde-756	250	6	µ	µ	X
ejde-756	250	7	>	>	X
ejde-756	250	8	0	0	NUM
ejde-756	250	9	.	.	PUNCT
ejde-756	251	1	(	(	PUNCT
ejde-756	251	2	3.12	3.12	NUM
ejde-756	251	3	)	)	PUNCT
ejde-756	251	4	then	then	ADV
ejde-756	251	5	(	(	PUNCT
ejde-756	251	6	1−	1−	NUM
ejde-756	251	7	µ)e(t	µ)e(t	NOUN
ejde-756	251	8	)	)	PUNCT
ejde-756	251	9	≤	≤	NUM
ejde-756	251	10	π(t	π(t	PROPN
ejde-756	251	11	)	)	PUNCT
ejde-756	251	12	≤	≤	NOUN
ejde-756	251	13	(	(	PUNCT
ejde-756	251	14	1	1	NUM
ejde-756	251	15	+	+	CCONJ
ejde-756	251	16	µ)e(t	µ)e(t	NOUN
ejde-756	251	17	)	)	PUNCT
ejde-756	251	18	,	,	PUNCT
ejde-756	251	19	π̇(t	π̇(t	NOUN
ejde-756	251	20	)	)	PUNCT
ejde-756	251	21	≤	≤	NOUN
ejde-756	251	22	−	−	ADP
ejde-756	251	23	m0µ	m0µ	PROPN
ejde-756	251	24	m(1	m(1	PROPN
ejde-756	251	25	+	+	CCONJ
ejde-756	251	26	µ	µ	X
ejde-756	251	27	)	)	PUNCT
ejde-756	251	28	π(t	π(t	PROPN
ejde-756	251	29	)	)	PUNCT
ejde-756	251	30	,	,	PUNCT
ejde-756	251	31	(	(	PUNCT
ejde-756	251	32	3.13	3.13	NUM
ejde-756	251	33	)	)	PUNCT
ejde-756	251	34	for	for	ADP
ejde-756	251	35	all	all	DET
ejde-756	251	36	sufficiently	sufficiently	ADV
ejde-756	251	37	small	small	ADJ
ejde-756	251	38	µ	µ	X
ejde-756	251	39	>	>	X
ejde-756	251	40	0	0	NUM
ejde-756	251	41	.	.	PUNCT
ejde-756	252	1	this	this	PRON
ejde-756	252	2	shows	show	VERB
ejde-756	252	3	that	that	SCONJ
ejde-756	252	4	e(t	e(t	NOUN
ejde-756	252	5	)	)	PUNCT
ejde-756	252	6	≤	≤	NOUN
ejde-756	252	7	1	1	NUM
ejde-756	252	8	+	+	SYM
ejde-756	252	9	µ	µ	X
ejde-756	252	10	1−	1−	NUM
ejde-756	252	11	µ	µ	X
ejde-756	252	12	e−	e−	PROPN
ejde-756	252	13	m0µ	m0µ	PROPN
ejde-756	252	14	m(1+µ	m(1+µ	NUM
ejde-756	252	15	)	)	PUNCT
ejde-756	252	16	te(0	te(0	NOUN
ejde-756	252	17	)	)	PUNCT
ejde-756	252	18	.	.	PUNCT
ejde-756	253	1	(	(	PUNCT
ejde-756	253	2	3.14	3.14	NUM
ejde-756	253	3	)	)	PUNCT
ejde-756	253	4	the	the	DET
ejde-756	253	5	proof	proof	NOUN
ejde-756	253	6	is	be	AUX
ejde-756	253	7	complete	complete	ADJ
ejde-756	253	8	.	.	PUNCT
ejde-756	254	1	□	□	PUNCT
ejde-756	254	2	lemma	lemma	PROPN
ejde-756	254	3	3.2	3.2	NUM
ejde-756	254	4	.	.	PUNCT
ejde-756	254	5	suppose	suppose	VERB
ejde-756	254	6	that	that	SCONJ
ejde-756	254	7	k	k	PROPN
ejde-756	254	8	>	>	X
ejde-756	254	9	0	0	X
ejde-756	254	10	.	.	PUNCT
ejde-756	255	1	for	for	ADP
ejde-756	255	2	any	any	DET
ejde-756	255	3	initial	initial	ADJ
ejde-756	255	4	state	state	NOUN
ejde-756	255	5	(	(	PUNCT
ejde-756	255	6	y	y	PROPN
ejde-756	255	7	(	(	PUNCT
ejde-756	255	8	·	·	PUNCT
ejde-756	255	9	,	,	PUNCT
ejde-756	255	10	0	0	NUM
ejde-756	255	11	)	)	PUNCT
ejde-756	255	12	,	,	PUNCT
ejde-756	255	13	yt	yt	PROPN
ejde-756	255	14	(	(	PUNCT
ejde-756	255	15	·	·	PUNCT
ejde-756	255	16	,	,	PUNCT
ejde-756	255	17	0	0	NUM
ejde-756	255	18	)	)	PUNCT
ejde-756	255	19	)	)	PUNCT
ejde-756	256	1	∈	∈	PROPN
ejde-756	256	2	h	h	NOUN
ejde-756	256	3	,	,	PUNCT
ejde-756	256	4	system	system	NOUN
ejde-756	256	5	(	(	PUNCT
ejde-756	256	6	3.6	3.6	NUM
ejde-756	256	7	)	)	PUNCT
ejde-756	256	8	admits	admit	VERB
ejde-756	256	9	a	a	DET
ejde-756	256	10	unique	unique	ADJ
ejde-756	256	11	solution	solution	NOUN
ejde-756	256	12	(	(	PUNCT
ejde-756	256	13	y	y	NOUN
ejde-756	256	14	,	,	PUNCT
ejde-756	256	15	yt	yt	PROPN
ejde-756	256	16	)	)	PUNCT
ejde-756	256	17	∈	∈	PROPN
ejde-756	256	18	c([0,∞);h	c([0,∞);h	PROPN
ejde-756	256	19	)	)	PUNCT
ejde-756	256	20	,	,	PUNCT
ejde-756	256	21	which	which	PRON
ejde-756	256	22	is	be	AUX
ejde-756	256	23	exponentially	exponentially	ADV
ejde-756	256	24	stable	stable	ADJ
ejde-756	256	25	.	.	PUNCT
ejde-756	257	1	moreover	moreover	ADV
ejde-756	257	2	,	,	PUNCT
ejde-756	257	3	limt→∞	limt→∞	ADP
ejde-756	257	4	|ê(t)|	|ê(t)|	NOUN
ejde-756	257	5	=	=	SYM
ejde-756	257	6	0	0	X
ejde-756	257	7	.	.	PUNCT
ejde-756	258	1	ejde-2024/80	ejde-2024/80	NOUN
ejde-756	258	2	output	output	VERB
ejde-756	258	3	tracking	tracking	NOUN
ejde-756	258	4	of	of	ADP
ejde-756	258	5	1	1	NUM
ejde-756	258	6	-	-	PUNCT
ejde-756	258	7	d	d	NOUN
ejde-756	258	8	wave	wave	NOUN
ejde-756	258	9	equation	equation	NOUN
ejde-756	258	10	9	9	NUM
ejde-756	258	11	proof	proof	NOUN
ejde-756	258	12	.	.	PUNCT
ejde-756	259	1	system	system	NOUN
ejde-756	259	2	(	(	PUNCT
ejde-756	259	3	3.6	3.6	NUM
ejde-756	259	4	)	)	PUNCT
ejde-756	259	5	can	can	AUX
ejde-756	259	6	be	be	AUX
ejde-756	259	7	written	write	VERB
ejde-756	259	8	abstractly	abstractly	ADV
ejde-756	259	9	as	as	ADP
ejde-756	259	10	d	d	PROPN
ejde-756	259	11	dt	dt	X
ejde-756	259	12	(	(	PUNCT
ejde-756	259	13	y	y	PROPN
ejde-756	259	14	(	(	PUNCT
ejde-756	259	15	·	·	PROPN
ejde-756	259	16	,	,	PUNCT
ejde-756	259	17	t	t	PROPN
ejde-756	259	18	)	)	PUNCT
ejde-756	259	19	,	,	PUNCT
ejde-756	259	20	yt	yt	PROPN
ejde-756	259	21	(	(	PUNCT
ejde-756	259	22	·	·	PROPN
ejde-756	259	23	,	,	PUNCT
ejde-756	259	24	t	t	PROPN
ejde-756	259	25	)	)	PUNCT
ejde-756	259	26	)	)	PUNCT
ejde-756	260	1	=	=	PUNCT
ejde-756	260	2	a1(y	a1(y	PROPN
ejde-756	260	3	(	(	PUNCT
ejde-756	260	4	·	·	PUNCT
ejde-756	260	5	,	,	PUNCT
ejde-756	260	6	t	t	PROPN
ejde-756	260	7	)	)	PUNCT
ejde-756	260	8	,	,	PUNCT
ejde-756	260	9	yt	yt	PROPN
ejde-756	260	10	(	(	PUNCT
ejde-756	260	11	·	·	PROPN
ejde-756	260	12	,	,	PUNCT
ejde-756	260	13	t	t	PROPN
ejde-756	260	14	)	)	PUNCT
ejde-756	260	15	)	)	PUNCT
ejde-756	261	1	+	+	VERB
ejde-756	261	2	b1χ(t	b1χ(t	NOUN
ejde-756	261	3	)	)	PUNCT
ejde-756	261	4	+	+	VERB
ejde-756	261	5	b2χ̇(t	b2χ̇(t	X
ejde-756	261	6	)	)	PUNCT
ejde-756	261	7	,	,	PUNCT
ejde-756	261	8	(	(	PUNCT
ejde-756	261	9	3.15	3.15	NUM
ejde-756	261	10	)	)	PUNCT
ejde-756	261	11	where	where	SCONJ
ejde-756	261	12	b1	b1	NOUN
ejde-756	261	13	=	=	SYM
ejde-756	261	14	(	(	PUNCT
ejde-756	261	15	0,−σ(·)υk̂	0,−σ(·)υk̂	NUM
ejde-756	261	16	−	−	PROPN
ejde-756	261	17	k1δ(·)−	k1δ(·)−	PROPN
ejde-756	261	18	k2f̂p−1k̂δ	k2f̂p−1k̂δ	PROPN
ejde-756	261	19	(	(	PUNCT
ejde-756	261	20	·	·	PUNCT
ejde-756	261	21	)	)	PUNCT
ejde-756	261	22	)	)	PUNCT
ejde-756	261	23	,	,	PUNCT
ejde-756	261	24	b2	b2	NOUN
ejde-756	261	25	=	=	SYM
ejde-756	261	26	(	(	PUNCT
ejde-756	261	27	0,−σ(·)k̂	0,−σ(·)k̂	NUM
ejde-756	261	28	−	−	PROPN
ejde-756	261	29	(	(	PUNCT
ejde-756	261	30	k2	k2	ADJ
ejde-756	261	31	−m)δ	−m)δ	NOUN
ejde-756	261	32	(	(	PUNCT
ejde-756	261	33	·	·	PUNCT
ejde-756	261	34	)	)	PUNCT
ejde-756	261	35	)	)	PUNCT
ejde-756	261	36	with	with	ADP
ejde-756	261	37	the	the	DET
ejde-756	261	38	dirac	dirac	NOUN
ejde-756	261	39	distribution	distribution	NOUN
ejde-756	261	40	δ	δ	PROPN
ejde-756	261	41	(	(	PUNCT
ejde-756	261	42	·	·	PUNCT
ejde-756	261	43	)	)	PUNCT
ejde-756	261	44	.	.	PUNCT
ejde-756	262	1	thanks	thank	NOUN
ejde-756	262	2	to	to	ADP
ejde-756	262	3	the	the	DET
ejde-756	262	4	result	result	NOUN
ejde-756	262	5	of	of	ADP
ejde-756	262	6	lemma	lemma	PROPN
ejde-756	262	7	3.1	3.1	NUM
ejde-756	262	8	,	,	PUNCT
ejde-756	262	9	a1	a1	NOUN
ejde-756	262	10	generates	generate	VERB
ejde-756	262	11	an	an	DET
ejde-756	262	12	exponentially	exponentially	ADV
ejde-756	262	13	stable	stable	ADJ
ejde-756	262	14	c0	c0	NOUN
ejde-756	262	15	-	-	PUNCT
ejde-756	262	16	semigroup	semigroup	NOUN
ejde-756	262	17	on	on	ADP
ejde-756	262	18	h	h	NOUN
ejde-756	262	19	,	,	PUNCT
ejde-756	262	20	and	and	CCONJ
ejde-756	262	21	b1	b1	NOUN
ejde-756	262	22	,	,	PUNCT
ejde-756	262	23	b2	b2	NOUN
ejde-756	262	24	are	be	AUX
ejde-756	262	25	admissible	admissible	ADJ
ejde-756	262	26	for	for	ADP
ejde-756	262	27	ea1	ea1	PROPN
ejde-756	262	28	t	t	PROPN
ejde-756	262	29	(	(	PUNCT
ejde-756	262	30	see	see	VERB
ejde-756	262	31	[	[	X
ejde-756	262	32	25	25	NUM
ejde-756	262	33	]	]	NUM
ejde-756	262	34	)	)	PUNCT
ejde-756	262	35	.	.	PUNCT
ejde-756	263	1	therefore	therefore	ADV
ejde-756	263	2	,	,	PUNCT
ejde-756	263	3	by	by	ADP
ejde-756	263	4	[	[	X
ejde-756	263	5	27	27	NUM
ejde-756	263	6	]	]	PUNCT
ejde-756	263	7	and	and	CCONJ
ejde-756	263	8	lemma	lemma	PROPN
ejde-756	263	9	2.4	2.4	NUM
ejde-756	263	10	,	,	PUNCT
ejde-756	263	11	system	system	NOUN
ejde-756	263	12	(	(	PUNCT
ejde-756	263	13	3.15	3.15	NUM
ejde-756	263	14	)	)	PUNCT
ejde-756	263	15	is	be	AUX
ejde-756	263	16	exponentially	exponentially	ADV
ejde-756	263	17	stable	stable	ADJ
ejde-756	263	18	,	,	PUNCT
ejde-756	263	19	which	which	PRON
ejde-756	263	20	admits	admit	VERB
ejde-756	263	21	a	a	DET
ejde-756	263	22	unique	unique	ADJ
ejde-756	263	23	solution	solution	NOUN
ejde-756	263	24	(	(	PUNCT
ejde-756	263	25	y	y	NOUN
ejde-756	263	26	,	,	PUNCT
ejde-756	263	27	yt	yt	PROPN
ejde-756	263	28	)	)	PUNCT
ejde-756	263	29	∈	∈	PROPN
ejde-756	263	30	c([0,∞);h	c([0,∞);h	PROPN
ejde-756	263	31	)	)	PUNCT
ejde-756	263	32	.	.	PUNCT
ejde-756	264	1	besides	besides	SCONJ
ejde-756	264	2	,	,	PUNCT
ejde-756	264	3	we	we	PRON
ejde-756	264	4	obtain	obtain	VERB
ejde-756	264	5	limt→∞	limt→∞	PROPN
ejde-756	264	6	|ê(t)|	|ê(t)|	NOUN
ejde-756	264	7	=	=	SYM
ejde-756	264	8	0	0	NUM
ejde-756	264	9	.	.	PUNCT
ejde-756	265	1	□	□	PUNCT
ejde-756	265	2	lemma	lemma	PROPN
ejde-756	265	3	3.3	3.3	NUM
ejde-756	265	4	.	.	PUNCT
ejde-756	266	1	equation	equation	NOUN
ejde-756	266	2	(	(	PUNCT
ejde-756	266	3	3.3	3.3	NUM
ejde-756	266	4	)	)	PUNCT
ejde-756	266	5	admits	admit	VERB
ejde-756	266	6	a	a	DET
ejde-756	266	7	unique	unique	ADJ
ejde-756	266	8	solution	solution	NOUN
ejde-756	266	9	σ	σ	PROPN
ejde-756	266	10	(	(	PUNCT
ejde-756	266	11	·	·	PUNCT
ejde-756	266	12	)	)	PUNCT
ejde-756	266	13	∈	∈	PROPN
ejde-756	266	14	c∞([0	c∞([0	NOUN
ejde-756	266	15	,	,	PUNCT
ejde-756	266	16	1];r2q	1];r2q	NUM
ejde-756	266	17	)	)	PUNCT
ejde-756	266	18	.	.	PUNCT
ejde-756	267	1	proof	proof	NOUN
ejde-756	267	2	.	.	PUNCT
ejde-756	268	1	it	it	PRON
ejde-756	268	2	is	be	AUX
ejde-756	268	3	clear	clear	ADJ
ejde-756	268	4	that	that	SCONJ
ejde-756	268	5	(	(	PUNCT
ejde-756	268	6	3.3	3.3	NUM
ejde-756	268	7	)	)	PUNCT
ejde-756	268	8	is	be	AUX
ejde-756	268	9	an	an	DET
ejde-756	268	10	initial	initial	ADJ
ejde-756	268	11	value	value	NOUN
ejde-756	268	12	problem	problem	NOUN
ejde-756	268	13	,	,	PUNCT
ejde-756	268	14	so	so	ADV
ejde-756	268	15	we	we	PRON
ejde-756	268	16	prove	prove	VERB
ejde-756	268	17	the	the	DET
ejde-756	268	18	existence	existence	NOUN
ejde-756	268	19	of	of	ADP
ejde-756	268	20	its	its	PRON
ejde-756	268	21	solution	solution	NOUN
ejde-756	268	22	.	.	PUNCT
ejde-756	269	1	□	□	PUNCT
ejde-756	269	2	4	4	X
ejde-756	269	3	.	.	NUM
ejde-756	269	4	closed	close	VERB
ejde-756	269	5	-	-	PUNCT
ejde-756	269	6	loop	loop	NOUN
ejde-756	269	7	system	system	NOUN
ejde-756	269	8	in	in	ADP
ejde-756	269	9	this	this	DET
ejde-756	269	10	section	section	NOUN
ejde-756	269	11	,	,	PUNCT
ejde-756	269	12	we	we	PRON
ejde-756	269	13	consider	consider	VERB
ejde-756	269	14	the	the	DET
ejde-756	269	15	following	follow	VERB
ejde-756	269	16	closed	closed	ADJ
ejde-756	269	17	-	-	PUNCT
ejde-756	269	18	loop	loop	NOUN
ejde-756	269	19	system	system	NOUN
ejde-756	269	20	which	which	PRON
ejde-756	269	21	is	be	AUX
ejde-756	269	22	composed	compose	VERB
ejde-756	269	23	of	of	ADP
ejde-756	269	24	(	(	PUNCT
ejde-756	269	25	1.1	1.1	NUM
ejde-756	269	26	)	)	PUNCT
ejde-756	269	27	,	,	PUNCT
ejde-756	269	28	(	(	PUNCT
ejde-756	269	29	2.1	2.1	NUM
ejde-756	269	30	)	)	PUNCT
ejde-756	269	31	and	and	CCONJ
ejde-756	269	32	(	(	PUNCT
ejde-756	269	33	2.21	2.21	NUM
ejde-756	269	34	):	):	PUNCT
ejde-756	269	35	γtt(x	γtt(x	PROPN
ejde-756	269	36	,	,	PUNCT
ejde-756	269	37	t)−	t)−	PROPN
ejde-756	269	38	(	(	PUNCT
ejde-756	269	39	a(x)γx(x	a(x)γx(x	PROPN
ejde-756	269	40	,	,	PUNCT
ejde-756	269	41	t))x	t))x	NOUN
ejde-756	269	42	=	=	SYM
ejde-756	269	43	0	0	NUM
ejde-756	269	44	,	,	PUNCT
ejde-756	269	45	γx(0	γx(0	PROPN
ejde-756	269	46	,	,	PUNCT
ejde-756	269	47	t	t	PROPN
ejde-756	269	48	)	)	PUNCT
ejde-756	269	49	=	=	SYM
ejde-756	269	50	mγt(0	mγt(0	PROPN
ejde-756	269	51	,	,	PUNCT
ejde-756	269	52	t	t	PROPN
ejde-756	269	53	)	)	PUNCT
ejde-756	269	54	,	,	PUNCT
ejde-756	269	55	γx(1	γx(1	PROPN
ejde-756	269	56	,	,	PUNCT
ejde-756	269	57	t	t	PROPN
ejde-756	269	58	)	)	PUNCT
ejde-756	269	59	=	=	SYM
ejde-756	269	60	u(t	u(t	NOUN
ejde-756	269	61	)	)	PUNCT
ejde-756	269	62	+	+	ADJ
ejde-756	269	63	d(t	d(t	PROPN
ejde-756	269	64	)	)	PUNCT
ejde-756	269	65	,	,	PUNCT
ejde-756	269	66	γ̂tt(x	γ̂tt(x	PROPN
ejde-756	269	67	,	,	PUNCT
ejde-756	269	68	t	t	PROPN
ejde-756	269	69	)	)	PUNCT
ejde-756	269	70	=	=	SYM
ejde-756	269	71	(	(	PUNCT
ejde-756	269	72	a(x)γ̂x(x	a(x)γ̂x(x	PROPN
ejde-756	269	73	,	,	PUNCT
ejde-756	269	74	t))x	t))x	NOUN
ejde-756	269	75	,	,	PUNCT
ejde-756	269	76	γ̂x(0	γ̂x(0	PROPN
ejde-756	269	77	,	,	PUNCT
ejde-756	269	78	t	t	NOUN
ejde-756	269	79	)	)	PUNCT
ejde-756	269	80	=	=	SYM
ejde-756	270	1	−k1(e(t)−	−k1(e(t)−	PROPN
ejde-756	270	2	γ̂(0	γ̂(0	PROPN
ejde-756	270	3	,	,	PUNCT
ejde-756	270	4	t	t	PROPN
ejde-756	270	5	)	)	PUNCT
ejde-756	270	6	)	)	PUNCT
ejde-756	271	1	+	+	CCONJ
ejde-756	271	2	k2γ̂t(0	k2γ̂t(0	PROPN
ejde-756	271	3	,	,	PUNCT
ejde-756	271	4	t	t	PROPN
ejde-756	271	5	)	)	PUNCT
ejde-756	271	6	+	+	CCONJ
ejde-756	271	7	(	(	PUNCT
ejde-756	271	8	m−	m−	PROPN
ejde-756	271	9	k2)ė(t	k2)ė(t	PROPN
ejde-756	271	10	)	)	PUNCT
ejde-756	271	11	,	,	PUNCT
ejde-756	271	12	γ̂x(1	γ̂x(1	PROPN
ejde-756	271	13	,	,	PUNCT
ejde-756	271	14	t	t	PROPN
ejde-756	271	15	)	)	PUNCT
ejde-756	271	16	=	=	SYM
ejde-756	271	17	u(t	u(t	NOUN
ejde-756	271	18	)	)	PUNCT
ejde-756	271	19	,	,	PUNCT
ejde-756	271	20	˙̂	˙̂	PROPN
ejde-756	271	21	φ(t	φ(t	PROPN
ejde-756	271	22	)	)	PUNCT
ejde-756	271	23	=	=	SYM
ejde-756	271	24	ξφ̂(t	ξφ̂(t	X
ejde-756	271	25	)	)	PUNCT
ejde-756	272	1	+	+	CCONJ
ejde-756	273	1	k̂(e(t)−	k̂(e(t)−	PROPN
ejde-756	273	2	γ̂(0	γ̂(0	NOUN
ejde-756	273	3	,	,	PUNCT
ejde-756	273	4	t	t	PROPN
ejde-756	273	5	)	)	PUNCT
ejde-756	273	6	)	)	PUNCT
ejde-756	273	7	,	,	PUNCT
ejde-756	273	8	e(t	e(t	NOUN
ejde-756	273	9	)	)	PUNCT
ejde-756	273	10	=	=	SYM
ejde-756	273	11	yp(t)−	yp(t)−	PROPN
ejde-756	273	12	r(t	r(t	NOUN
ejde-756	273	13	)	)	PUNCT
ejde-756	273	14	,	,	PUNCT
ejde-756	273	15	u(t	u(t	NOUN
ejde-756	273	16	)	)	PUNCT
ejde-756	273	17	=	=	SYM
ejde-756	273	18	−kγ̂t(1	−kγ̂t(1	NOUN
ejde-756	273	19	,	,	PUNCT
ejde-756	273	20	t)−	t)−	PROPN
ejde-756	273	21	γ̂(1	γ̂(1	PROPN
ejde-756	273	22	,	,	PUNCT
ejde-756	273	23	t	t	PROPN
ejde-756	273	24	)	)	PUNCT
ejde-756	273	25	+	+	CCONJ
ejde-756	273	26	kς(1)υφ̂(t)−	kς(1)υφ̂(t)−	PROPN
ejde-756	273	27	σ(1)φ̂(t	σ(1)φ̂(t	PROPN
ejde-756	273	28	)	)	PUNCT
ejde-756	273	29	+	+	NUM
ejde-756	273	30	σ′(1)φ̂(t	σ′(1)φ̂(t	NOUN
ejde-756	273	31	)	)	PUNCT
ejde-756	273	32	.	.	PUNCT
ejde-756	274	1	(	(	PUNCT
ejde-756	274	2	4.1	4.1	NUM
ejde-756	274	3	)	)	PUNCT
ejde-756	274	4	now	now	ADV
ejde-756	274	5	we	we	PRON
ejde-756	274	6	study	study	VERB
ejde-756	274	7	system	system	NOUN
ejde-756	274	8	(	(	PUNCT
ejde-756	274	9	4.1	4.1	NUM
ejde-756	274	10	)	)	PUNCT
ejde-756	274	11	in	in	ADP
ejde-756	274	12	the	the	DET
ejde-756	274	13	hilbert	hilbert	NOUN
ejde-756	274	14	space	space	NOUN
ejde-756	274	15	x	x	PUNCT
ejde-756	274	16	=	=	SYM
ejde-756	274	17	h×h×	h×h×	PROPN
ejde-756	274	18	r2q	r2q	PROPN
ejde-756	274	19	.	.	PUNCT
ejde-756	275	1	theorem	theorem	VERB
ejde-756	275	2	4.1	4.1	NUM
ejde-756	275	3	.	.	PUNCT
ejde-756	276	1	let	let	VERB
ejde-756	276	2	k	k	NOUN
ejde-756	276	3	,	,	PUNCT
ejde-756	276	4	k1	k1	PROPN
ejde-756	276	5	,	,	PUNCT
ejde-756	276	6	k2	k2	NOUN
ejde-756	276	7	>	>	X
ejde-756	276	8	0	0	X
ejde-756	276	9	.	.	PUNCT
ejde-756	276	10	suppose	suppose	VERB
ejde-756	276	11	that	that	SCONJ
ejde-756	276	12	d(t	d(t	PROPN
ejde-756	276	13	)	)	PUNCT
ejde-756	276	14	and	and	CCONJ
ejde-756	276	15	r(t	r(t	NOUN
ejde-756	276	16	)	)	PUNCT
ejde-756	276	17	satisfy	satisfy	NOUN
ejde-756	276	18	(	(	PUNCT
ejde-756	276	19	1.5	1.5	NUM
ejde-756	276	20	)	)	PUNCT
ejde-756	276	21	and	and	CCONJ
ejde-756	276	22	(	(	PUNCT
ejde-756	276	23	1.6	1.6	NUM
ejde-756	276	24	)	)	PUNCT
ejde-756	276	25	,	,	PUNCT
ejde-756	276	26	respectively	respectively	ADV
ejde-756	276	27	.	.	PUNCT
ejde-756	277	1	then	then	ADV
ejde-756	277	2	,	,	PUNCT
ejde-756	277	3	for	for	ADP
ejde-756	277	4	any	any	DET
ejde-756	277	5	initial	initial	ADJ
ejde-756	277	6	state	state	NOUN
ejde-756	277	7	(	(	PUNCT
ejde-756	277	8	γ	γ	X
ejde-756	277	9	(	(	PUNCT
ejde-756	277	10	·	·	PUNCT
ejde-756	277	11	,	,	PUNCT
ejde-756	277	12	0),γt	0),γt	ADJ
ejde-756	277	13	(	(	PUNCT
ejde-756	277	14	·	·	PUNCT
ejde-756	277	15	,	,	PUNCT
ejde-756	277	16	0	0	NUM
ejde-756	277	17	)	)	PUNCT
ejde-756	277	18	,	,	PUNCT
ejde-756	277	19	γ̂	γ̂	X
ejde-756	277	20	(	(	PUNCT
ejde-756	277	21	·	·	PUNCT
ejde-756	277	22	,	,	PUNCT
ejde-756	277	23	0	0	NUM
ejde-756	277	24	)	)	PUNCT
ejde-756	277	25	,	,	PUNCT
ejde-756	277	26	γ̂t	γ̂t	X
ejde-756	277	27	(	(	PUNCT
ejde-756	277	28	·	·	PUNCT
ejde-756	277	29	,	,	PUNCT
ejde-756	277	30	0	0	NUM
ejde-756	277	31	)	)	PUNCT
ejde-756	277	32	,	,	PUNCT
ejde-756	277	33	φ̂(0	φ̂(0	PROPN
ejde-756	277	34	)	)	PUNCT
ejde-756	277	35	)	)	PUNCT
ejde-756	278	1	∈	∈	PROPN
ejde-756	278	2	x	x	X
ejde-756	278	3	,	,	PUNCT
ejde-756	278	4	(	(	PUNCT
ejde-756	278	5	4.2	4.2	NUM
ejde-756	278	6	)	)	PUNCT
ejde-756	278	7	the	the	DET
ejde-756	278	8	closed	closed	ADJ
ejde-756	278	9	-	-	PUNCT
ejde-756	278	10	loop	loop	NOUN
ejde-756	278	11	system	system	NOUN
ejde-756	278	12	(	(	PUNCT
ejde-756	278	13	4.1	4.1	NUM
ejde-756	278	14	)	)	PUNCT
ejde-756	278	15	admits	admit	VERB
ejde-756	278	16	a	a	DET
ejde-756	278	17	unique	unique	ADJ
ejde-756	278	18	solution	solution	NOUN
ejde-756	278	19	(	(	PUNCT
ejde-756	278	20	γ	γ	X
ejde-756	278	21	,	,	PUNCT
ejde-756	278	22	γt	γt	NOUN
ejde-756	278	23	,	,	PUNCT
ejde-756	278	24	γ̂	γ̂	PROPN
ejde-756	278	25	,	,	PUNCT
ejde-756	278	26	γ̂t	γ̂t	X
ejde-756	278	27	,	,	PUNCT
ejde-756	278	28	φ̂	φ̂	PUNCT
ejde-756	278	29	)	)	PUNCT
ejde-756	279	1	∈	∈	PROPN
ejde-756	279	2	c([0,∞);x	c([0,∞);x	PROPN
ejde-756	279	3	)	)	PUNCT
ejde-756	279	4	,	,	PUNCT
ejde-756	279	5	(	(	PUNCT
ejde-756	279	6	4.3	4.3	NUM
ejde-756	279	7	)	)	PUNCT
ejde-756	279	8	satisfying	satisfy	VERB
ejde-756	279	9	|e(t)|	|e(t)|	PROPN
ejde-756	279	10	<	<	X
ejde-756	279	11	le−ωt	le−ωt	NOUN
ejde-756	279	12	,	,	PUNCT
ejde-756	279	13	(	(	PUNCT
ejde-756	279	14	4.4	4.4	NUM
ejde-756	279	15	)	)	PUNCT
ejde-756	279	16	for	for	ADP
ejde-756	279	17	some	some	DET
ejde-756	279	18	constants	constant	NOUN
ejde-756	279	19	l	l	NOUN
ejde-756	279	20	>	>	X
ejde-756	279	21	0	0	PUNCT
ejde-756	279	22	and	and	CCONJ
ejde-756	279	23	ω	ω	NUM
ejde-756	279	24	>	>	X
ejde-756	279	25	0	0	X
ejde-756	279	26	.	.	PUNCT
ejde-756	280	1	moreover	moreover	ADV
ejde-756	280	2	,	,	PUNCT
ejde-756	280	3	(	(	PUNCT
ejde-756	280	4	i	i	NOUN
ejde-756	280	5	)	)	PUNCT
ejde-756	280	6	the	the	DET
ejde-756	280	7	state	state	NOUN
ejde-756	280	8	of	of	ADP
ejde-756	280	9	the	the	DET
ejde-756	280	10	closed	closed	ADJ
ejde-756	280	11	-	-	PUNCT
ejde-756	280	12	loop	loop	NOUN
ejde-756	280	13	(	(	PUNCT
ejde-756	280	14	4.1	4.1	NUM
ejde-756	280	15	)	)	PUNCT
ejde-756	280	16	is	be	AUX
ejde-756	280	17	uniformly	uniformly	ADV
ejde-756	280	18	bounded	bounded	ADJ
ejde-756	280	19	sup	sup	NOUN
ejde-756	280	20	t∈[0,∞	t∈[0,∞	NOUN
ejde-756	280	21	)	)	PUNCT
ejde-756	280	22	∥∥(γ	∥∥(γ	X
ejde-756	280	23	(	(	PUNCT
ejde-756	280	24	·	·	PUNCT
ejde-756	280	25	,	,	PUNCT
ejde-756	280	26	t),γt	t),γt	NOUN
ejde-756	280	27	(	(	PUNCT
ejde-756	280	28	·	·	NUM
ejde-756	280	29	,	,	PUNCT
ejde-756	280	30	t	t	PROPN
ejde-756	280	31	)	)	PUNCT
ejde-756	280	32	,	,	PUNCT
ejde-756	280	33	γ̂	γ̂	PROPN
ejde-756	280	34	(	(	PUNCT
ejde-756	280	35	·	·	PUNCT
ejde-756	280	36	,	,	PUNCT
ejde-756	280	37	t	t	PROPN
ejde-756	280	38	)	)	PUNCT
ejde-756	280	39	,	,	PUNCT
ejde-756	280	40	γ̂t	γ̂t	X
ejde-756	280	41	(	(	PUNCT
ejde-756	280	42	·	·	PUNCT
ejde-756	280	43	,	,	PUNCT
ejde-756	280	44	t	t	PROPN
ejde-756	280	45	)	)	PUNCT
ejde-756	280	46	,	,	PUNCT
ejde-756	280	47	φ̂(t	φ̂(t	NOUN
ejde-756	280	48	)	)	PUNCT
ejde-756	280	49	)	)	PUNCT
ejde-756	280	50	∥∥	∥∥	X
ejde-756	280	51	<	<	X
ejde-756	280	52	∞	∞	PROPN
ejde-756	280	53	;	;	PUNCT
ejde-756	280	54	(	(	PUNCT
ejde-756	280	55	4.5	4.5	NUM
ejde-756	280	56	)	)	PUNCT
ejde-756	280	57	10	10	NUM
ejde-756	280	58	y.-n	y.-n	PROPN
ejde-756	280	59	.	.	PUNCT
ejde-756	281	1	jia	jia	PROPN
ejde-756	281	2	,	,	PUNCT
ejde-756	281	3	c.	c.	PROPN
ejde-756	281	4	jin	jin	PROPN
ejde-756	281	5	,	,	PUNCT
ejde-756	281	6	x.-f	x.-f	PROPN
ejde-756	281	7	.	.	PUNCT
ejde-756	282	1	yu	yu	PROPN
ejde-756	283	1	ejde-2024/80	ejde-2024/80	PROPN
ejde-756	283	2	(	(	PUNCT
ejde-756	283	3	ii	ii	NOUN
ejde-756	283	4	)	)	PUNCT
ejde-756	283	5	when	when	SCONJ
ejde-756	283	6	d(t	d(t	NOUN
ejde-756	283	7	)	)	PUNCT
ejde-756	283	8	≡	≡	PROPN
ejde-756	283	9	0	0	NUM
ejde-756	283	10	and	and	CCONJ
ejde-756	283	11	r(t	r(t	NOUN
ejde-756	283	12	)	)	PUNCT
ejde-756	283	13	≡	≡	PROPN
ejde-756	283	14	0	0	NUM
ejde-756	283	15	,	,	PUNCT
ejde-756	283	16	there	there	PRON
ejde-756	283	17	exist	exist	VERB
ejde-756	283	18	positive	positive	ADJ
ejde-756	283	19	constants	constant	NOUN
ejde-756	283	20	ζ1	ζ1	NOUN
ejde-756	283	21	and	and	CCONJ
ejde-756	283	22	ι1	ι1	VERB
ejde-756	283	23	such	such	ADJ
ejde-756	283	24	that∥∥(γ	that∥∥(γ	NOUN
ejde-756	283	25	(	(	PUNCT
ejde-756	283	26	·	·	PUNCT
ejde-756	283	27	,	,	PUNCT
ejde-756	283	28	t),γt	t),γt	NOUN
ejde-756	283	29	(	(	PUNCT
ejde-756	283	30	·	·	NUM
ejde-756	283	31	,	,	PUNCT
ejde-756	283	32	t	t	PROPN
ejde-756	283	33	)	)	PUNCT
ejde-756	283	34	,	,	PUNCT
ejde-756	283	35	γ̂	γ̂	PROPN
ejde-756	283	36	(	(	PUNCT
ejde-756	283	37	·	·	PUNCT
ejde-756	283	38	,	,	PUNCT
ejde-756	283	39	t	t	PROPN
ejde-756	283	40	)	)	PUNCT
ejde-756	283	41	,	,	PUNCT
ejde-756	283	42	γ̂t	γ̂t	X
ejde-756	283	43	(	(	PUNCT
ejde-756	283	44	·	·	PUNCT
ejde-756	283	45	,	,	PUNCT
ejde-756	283	46	t	t	PROPN
ejde-756	283	47	)	)	PUNCT
ejde-756	283	48	,	,	PUNCT
ejde-756	283	49	φ̂(t	φ̂(t	NOUN
ejde-756	283	50	)	)	PUNCT
ejde-756	283	51	)	)	PUNCT
ejde-756	283	52	∥∥	∥∥	PROPN
ejde-756	284	1	h×h×r2q	h×h×r2q	PROPN
ejde-756	284	2	≤	≤	PROPN
ejde-756	284	3	ζ1e	ζ1e	PROPN
ejde-756	284	4	−ι1	−ι1	PROPN
ejde-756	284	5	t	t	PROPN
ejde-756	284	6	,	,	PUNCT
ejde-756	284	7	∀t	∀t	PROPN
ejde-756	284	8	>	>	X
ejde-756	284	9	0	0	NUM
ejde-756	284	10	.	.	PUNCT
ejde-756	285	1	(	(	PUNCT
ejde-756	285	2	4.6	4.6	NUM
ejde-756	285	3	)	)	PUNCT
ejde-756	285	4	proof	proof	NOUN
ejde-756	285	5	.	.	PUNCT
ejde-756	286	1	according	accord	VERB
ejde-756	286	2	to	to	ADP
ejde-756	286	3	(	(	PUNCT
ejde-756	286	4	2.2	2.2	NUM
ejde-756	286	5	)	)	PUNCT
ejde-756	286	6	and	and	CCONJ
ejde-756	286	7	(	(	PUNCT
ejde-756	286	8	2.16	2.16	NUM
ejde-756	286	9	)	)	PUNCT
ejde-756	286	10	,	,	PUNCT
ejde-756	286	11	we	we	PRON
ejde-756	286	12	just	just	ADV
ejde-756	286	13	need	need	VERB
ejde-756	286	14	to	to	PART
ejde-756	286	15	consider	consider	VERB
ejde-756	286	16	that	that	DET
ejde-756	286	17	γ̂tt(x	γ̂tt(x	NOUN
ejde-756	286	18	,	,	PUNCT
ejde-756	286	19	t	t	PROPN
ejde-756	286	20	)	)	PUNCT
ejde-756	286	21	=	=	SYM
ejde-756	286	22	(	(	PUNCT
ejde-756	286	23	a(x)γ̂x(x	a(x)γ̂x(x	PROPN
ejde-756	286	24	,	,	PUNCT
ejde-756	286	25	t))x	t))x	NOUN
ejde-756	286	26	,	,	PUNCT
ejde-756	286	27	γ̂x(0	γ̂x(0	PROPN
ejde-756	286	28	,	,	PUNCT
ejde-756	286	29	t	t	NOUN
ejde-756	286	30	)	)	PUNCT
ejde-756	286	31	=	=	SYM
ejde-756	287	1	−k1(p(t	−k1(p(t	NOUN
ejde-756	287	2	)	)	PUNCT
ejde-756	287	3	+	+	CCONJ
ejde-756	287	4	χ1(t))−	χ1(t))−	NUM
ejde-756	287	5	k2(ṗ(t	k2(ṗ(t	PROPN
ejde-756	287	6	)	)	PUNCT
ejde-756	288	1	+	+	CCONJ
ejde-756	288	2	χ̇1(t	χ̇1(t	PROPN
ejde-756	288	3	)	)	PUNCT
ejde-756	288	4	)	)	PUNCT
ejde-756	289	1	+	+	VERB
ejde-756	289	2	mė(t	mė(t	X
ejde-756	289	3	)	)	PUNCT
ejde-756	289	4	,	,	PUNCT
ejde-756	289	5	γ̂x(1	γ̂x(1	PROPN
ejde-756	289	6	,	,	PUNCT
ejde-756	289	7	t	t	PROPN
ejde-756	289	8	)	)	PUNCT
ejde-756	289	9	=	=	SYM
ejde-756	289	10	−kγ̂t(1	−kγ̂t(1	NOUN
ejde-756	289	11	,	,	PUNCT
ejde-756	289	12	t)−	t)−	PROPN
ejde-756	289	13	γ(1	γ(1	PROPN
ejde-756	289	14	,	,	PUNCT
ejde-756	289	15	t	t	PROPN
ejde-756	289	16	)	)	PUNCT
ejde-756	289	17	+	+	CCONJ
ejde-756	289	18	kς(1)υφ̂(t)−	kς(1)υφ̂(t)−	PROPN
ejde-756	289	19	σ(1)φ̂(t	σ(1)φ̂(t	PROPN
ejde-756	289	20	)	)	PUNCT
ejde-756	289	21	+	+	SYM
ejde-756	289	22	σ′(1)φ̂(t	σ′(1)φ̂(t	NOUN
ejde-756	289	23	)	)	PUNCT
ejde-756	289	24	,	,	PUNCT
ejde-756	289	25	(	(	PUNCT
ejde-756	289	26	4.7	4.7	NUM
ejde-756	289	27	)	)	PUNCT
ejde-756	289	28	and	and	CCONJ
ejde-756	289	29	˙̂	˙̂	NOUN
ejde-756	289	30	φ(t	φ(t	PROPN
ejde-756	289	31	)	)	PUNCT
ejde-756	289	32	=	=	SYM
ejde-756	290	1	ξφ̂(t	ξφ̂(t	NOUN
ejde-756	290	2	)	)	PUNCT
ejde-756	291	1	+	+	CCONJ
ejde-756	291	2	k̂(p(t	k̂(p(t	NOUN
ejde-756	291	3	)	)	PUNCT
ejde-756	291	4	+	+	NUM
ejde-756	291	5	χ1(t	χ1(t	NUM
ejde-756	291	6	)	)	PUNCT
ejde-756	291	7	)	)	PUNCT
ejde-756	291	8	,	,	PUNCT
ejde-756	291	9	(	(	PUNCT
ejde-756	291	10	4.8	4.8	NUM
ejde-756	291	11	)	)	PUNCT
ejde-756	291	12	where	where	SCONJ
ejde-756	291	13	χ1(t	χ1(t	VERB
ejde-756	291	14	)	)	PUNCT
ejde-756	291	15	is	be	AUX
ejde-756	291	16	given	give	VERB
ejde-756	291	17	by	by	ADP
ejde-756	291	18	(	(	PUNCT
ejde-756	291	19	2.9	2.9	NUM
ejde-756	291	20	)	)	PUNCT
ejde-756	291	21	and	and	CCONJ
ejde-756	291	22	p(t	p(t	NOUN
ejde-756	291	23	)	)	PUNCT
ejde-756	291	24	=	=	PUNCT
ejde-756	291	25	(	(	PUNCT
ejde-756	291	26	γ	γ	X
ejde-756	291	27	−	−	PROPN
ejde-756	291	28	f2)v(t	f2)v(t	PROPN
ejde-756	291	29	)	)	PUNCT
ejde-756	291	30	.	.	PUNCT
ejde-756	292	1	by	by	ADP
ejde-756	292	2	remark	remark	NOUN
ejde-756	292	3	2.5	2.5	NUM
ejde-756	292	4	and	and	CCONJ
ejde-756	292	5	the	the	DET
ejde-756	292	6	transformation	transformation	NOUN
ejde-756	292	7	(	(	PUNCT
ejde-756	292	8	3.2	3.2	NUM
ejde-756	292	9	)	)	PUNCT
ejde-756	292	10	,	,	PUNCT
ejde-756	292	11	we	we	PRON
ejde-756	292	12	obtain	obtain	VERB
ejde-756	292	13	that	that	DET
ejde-756	292	14	˙̂	˙̂	NOUN
ejde-756	292	15	φ(t	φ(t	PROPN
ejde-756	292	16	)	)	PUNCT
ejde-756	292	17	=	=	PUNCT
ejde-756	292	18	υφ̂(t	υφ̂(t	X
ejde-756	292	19	)	)	PUNCT
ejde-756	293	1	+	+	NUM
ejde-756	293	2	k̂χ(t	k̂χ(t	PROPN
ejde-756	293	3	)	)	PUNCT
ejde-756	293	4	,	,	PUNCT
ejde-756	293	5	ytt(x	ytt(x	PROPN
ejde-756	293	6	,	,	PUNCT
ejde-756	293	7	t	t	PROPN
ejde-756	293	8	)	)	PUNCT
ejde-756	294	1	=	=	PUNCT
ejde-756	294	2	(	(	PUNCT
ejde-756	294	3	a(x)yx(x	a(x)yx(x	ADP
ejde-756	294	4	,	,	PUNCT
ejde-756	294	5	t))x	t))x	NOUN
ejde-756	294	6	−	−	PROPN
ejde-756	294	7	σ(x)υk̂χ(t)−	σ(x)υk̂χ(t)−	SYM
ejde-756	294	8	σ(x)k̂χ̇(t	σ(x)k̂χ̇(t	PROPN
ejde-756	294	9	)	)	PUNCT
ejde-756	294	10	,	,	PUNCT
ejde-756	294	11	yx(0	yx(0	PROPN
ejde-756	294	12	,	,	PUNCT
ejde-756	294	13	t	t	PROPN
ejde-756	294	14	)	)	PUNCT
ejde-756	294	15	=	=	PUNCT
ejde-756	295	1	myt(0	myt(0	ADJ
ejde-756	295	2	,	,	PUNCT
ejde-756	295	3	t)−	t)−	PROPN
ejde-756	295	4	k1χ(t)−	k1χ(t)−	PROPN
ejde-756	295	5	k2(f̂p−1k̂χ(t	k2(f̂p−1k̂χ(t	PROPN
ejde-756	295	6	)	)	PUNCT
ejde-756	295	7	+	+	NUM
ejde-756	295	8	χ̇(t	χ̇(t	NOUN
ejde-756	295	9	)	)	PUNCT
ejde-756	295	10	)	)	PUNCT
ejde-756	296	1	+	+	NOUN
ejde-756	296	2	mχ̇(t	mχ̇(t	X
ejde-756	296	3	)	)	PUNCT
ejde-756	296	4	,	,	PUNCT
ejde-756	296	5	yx(1	yx(1	PROPN
ejde-756	296	6	,	,	PUNCT
ejde-756	296	7	t	t	PROPN
ejde-756	296	8	)	)	PUNCT
ejde-756	296	9	=	=	SYM
ejde-756	296	10	−kyt(1	−kyt(1	NOUN
ejde-756	296	11	,	,	PUNCT
ejde-756	296	12	t)−	t)−	PROPN
ejde-756	296	13	y(1	y(1	PROPN
ejde-756	296	14	,	,	PUNCT
ejde-756	296	15	t	t	PROPN
ejde-756	296	16	)	)	PUNCT
ejde-756	296	17	,	,	PUNCT
ejde-756	296	18	(	(	PUNCT
ejde-756	296	19	4.9	4.9	NUM
ejde-756	296	20	)	)	PUNCT
ejde-756	296	21	where	where	SCONJ
ejde-756	296	22	σ(x	σ(x	NOUN
ejde-756	296	23	)	)	PUNCT
ejde-756	296	24	is	be	AUX
ejde-756	296	25	given	give	VERB
ejde-756	296	26	by	by	ADP
ejde-756	296	27	(	(	PUNCT
ejde-756	296	28	3.3	3.3	NUM
ejde-756	296	29	)	)	PUNCT
ejde-756	296	30	.	.	PUNCT
ejde-756	297	1	the	the	DET
ejde-756	297	2	well	well	ADV
ejde-756	297	3	-	-	PUNCT
ejde-756	297	4	posedness	posedness	NOUN
ejde-756	297	5	and	and	CCONJ
ejde-756	297	6	exponential	exponential	ADJ
ejde-756	297	7	stability	stability	NOUN
ejde-756	297	8	of	of	ADP
ejde-756	297	9	(	(	PUNCT
ejde-756	297	10	y	y	PROPN
ejde-756	297	11	,	,	PUNCT
ejde-756	297	12	yt)part	yt)part	PROPN
ejde-756	297	13	has	have	AUX
ejde-756	297	14	been	be	AUX
ejde-756	297	15	shown	show	VERB
ejde-756	297	16	in	in	ADP
ejde-756	297	17	lemma	lemma	PROPN
ejde-756	297	18	3.2	3.2	NUM
ejde-756	297	19	.	.	PUNCT
ejde-756	298	1	therefore	therefore	ADV
ejde-756	298	2	,	,	PUNCT
ejde-756	298	3	the	the	DET
ejde-756	298	4	state	state	NOUN
ejde-756	298	5	of	of	ADP
ejde-756	298	6	the	the	DET
ejde-756	298	7	system	system	NOUN
ejde-756	298	8	(	(	PUNCT
ejde-756	298	9	4.1	4.1	NUM
ejde-756	298	10	)	)	PUNCT
ejde-756	298	11	is	be	AUX
ejde-756	298	12	uniformly	uniformly	ADV
ejde-756	298	13	bounded	bound	VERB
ejde-756	298	14	.	.	PUNCT
ejde-756	299	1	according	accord	VERB
ejde-756	299	2	to	to	ADP
ejde-756	299	3	(	(	PUNCT
ejde-756	299	4	2.29	2.29	NUM
ejde-756	299	5	)	)	PUNCT
ejde-756	299	6	and	and	CCONJ
ejde-756	299	7	transformation	transformation	NOUN
ejde-756	299	8	(	(	PUNCT
ejde-756	299	9	3.2	3.2	NUM
ejde-756	299	10	)	)	PUNCT
ejde-756	299	11	,	,	PUNCT
ejde-756	299	12	we	we	PRON
ejde-756	299	13	see	see	VERB
ejde-756	299	14	that	that	DET
ejde-756	299	15	e(t	e(t	NOUN
ejde-756	299	16	)	)	PUNCT
ejde-756	299	17	=	=	SYM
ejde-756	299	18	y(0	y(0	PROPN
ejde-756	299	19	,	,	PUNCT
ejde-756	299	20	t	t	PROPN
ejde-756	299	21	)	)	PUNCT
ejde-756	299	22	+	+	NUM
ejde-756	299	23	χ(t	χ(t	NOUN
ejde-756	299	24	)	)	PUNCT
ejde-756	299	25	.	.	PUNCT
ejde-756	300	1	this	this	PRON
ejde-756	300	2	implies	imply	VERB
ejde-756	300	3	that	that	SCONJ
ejde-756	300	4	e(t	e(t	NOUN
ejde-756	300	5	)	)	PUNCT
ejde-756	300	6	exponentially	exponentially	ADV
ejde-756	300	7	converges	converge	VERB
ejde-756	300	8	to	to	ADP
ejde-756	300	9	zero	zero	NUM
ejde-756	300	10	as	as	SCONJ
ejde-756	300	11	time	time	NOUN
ejde-756	300	12	goes	go	VERB
ejde-756	300	13	to	to	ADP
ejde-756	300	14	infinity	infinity	NOUN
ejde-756	300	15	.	.	PUNCT
ejde-756	301	1	when	when	SCONJ
ejde-756	301	2	d(t	d(t	NOUN
ejde-756	301	3	)	)	PUNCT
ejde-756	301	4	≡	≡	PROPN
ejde-756	301	5	0	0	NUM
ejde-756	301	6	and	and	CCONJ
ejde-756	301	7	r(t	r(t	NOUN
ejde-756	301	8	)	)	PUNCT
ejde-756	301	9	≡	≡	PROPN
ejde-756	301	10	0	0	NUM
ejde-756	301	11	.	.	PUNCT
ejde-756	302	1	φ̂(t	φ̂(t	NOUN
ejde-756	302	2	)	)	PUNCT
ejde-756	302	3	is	be	AUX
ejde-756	302	4	given	give	VERB
ejde-756	302	5	by	by	ADP
ejde-756	302	6	˙̂	˙̂	NOUN
ejde-756	302	7	φ(t	φ(t	PROPN
ejde-756	302	8	)	)	PUNCT
ejde-756	302	9	=	=	SYM
ejde-756	303	1	ξφ̂(t	ξφ̂(t	X
ejde-756	303	2	)	)	PUNCT
ejde-756	304	1	+	+	X
ejde-756	304	2	k̂χ1(1	k̂χ1(1	ADJ
ejde-756	304	3	)	)	PUNCT
ejde-756	304	4	.	.	PUNCT
ejde-756	305	1	(	(	PUNCT
ejde-756	305	2	4.10	4.10	NUM
ejde-756	305	3	)	)	PUNCT
ejde-756	305	4	since	since	SCONJ
ejde-756	305	5	ξ	ξ	PROPN
ejde-756	305	6	is	be	AUX
ejde-756	305	7	hurwitz	hurwitz	PROPN
ejde-756	305	8	and	and	CCONJ
ejde-756	305	9	χ1(t	χ1(t	PROPN
ejde-756	305	10	)	)	PUNCT
ejde-756	305	11	is	be	AUX
ejde-756	305	12	exponentially	exponentially	ADV
ejde-756	305	13	stable	stable	ADJ
ejde-756	305	14	,	,	PUNCT
ejde-756	305	15	we	we	PRON
ejde-756	305	16	obtain	obtain	VERB
ejde-756	305	17	φ̂(t	φ̂(t	NOUN
ejde-756	305	18	)	)	PUNCT
ejde-756	305	19	is	be	AUX
ejde-756	305	20	exponentially	exponentially	ADV
ejde-756	305	21	stable	stable	ADJ
ejde-756	305	22	.	.	PUNCT
ejde-756	306	1	similarly	similarly	ADV
ejde-756	306	2	to	to	PART
ejde-756	306	3	lemma	lemma	PROPN
ejde-756	306	4	3.2	3.2	NUM
ejde-756	306	5	,	,	PUNCT
ejde-756	306	6	the	the	DET
ejde-756	306	7	(	(	PUNCT
ejde-756	306	8	γ̂	γ̂	PROPN
ejde-756	306	9	,	,	PUNCT
ejde-756	306	10	γ̂t)-part	γ̂t)-part	PROPN
ejde-756	306	11	of	of	ADP
ejde-756	306	12	system	system	NOUN
ejde-756	306	13	admits	admit	VERB
ejde-756	306	14	a	a	DET
ejde-756	306	15	unique	unique	ADJ
ejde-756	306	16	solution	solution	NOUN
ejde-756	306	17	(	(	PUNCT
ejde-756	306	18	γ̂	γ̂	PROPN
ejde-756	306	19	,	,	PUNCT
ejde-756	306	20	γ̂t	γ̂t	X
ejde-756	306	21	)	)	PUNCT
ejde-756	306	22	∈	∈	PROPN
ejde-756	306	23	c([0,∞);h	c([0,∞);h	PROPN
ejde-756	306	24	)	)	PUNCT
ejde-756	306	25	,	,	PUNCT
ejde-756	306	26	and	and	CCONJ
ejde-756	306	27	it	it	PRON
ejde-756	306	28	follows	follow	VERB
ejde-756	306	29	from	from	ADP
ejde-756	306	30	transformation	transformation	NOUN
ejde-756	306	31	(	(	PUNCT
ejde-756	306	32	3.2	3.2	NUM
ejde-756	306	33	)	)	PUNCT
ejde-756	306	34	that	that	SCONJ
ejde-756	306	35	(	(	PUNCT
ejde-756	306	36	γ̂	γ̂	PROPN
ejde-756	306	37	,	,	PUNCT
ejde-756	306	38	γ̂t	γ̂t	X
ejde-756	306	39	)	)	PUNCT
ejde-756	306	40	is	be	AUX
ejde-756	306	41	exponentially	exponentially	ADV
ejde-756	306	42	stable	stable	ADJ
ejde-756	306	43	.	.	PUNCT
ejde-756	307	1	by	by	ADP
ejde-756	307	2	(	(	PUNCT
ejde-756	307	3	2.16	2.16	NUM
ejde-756	307	4	)	)	PUNCT
ejde-756	307	5	,	,	PUNCT
ejde-756	307	6	we	we	PRON
ejde-756	307	7	conclude	conclude	VERB
ejde-756	307	8	that	that	SCONJ
ejde-756	307	9	e(t	e(t	NOUN
ejde-756	307	10	)	)	PUNCT
ejde-756	307	11	decays	decay	VERB
ejde-756	307	12	exponentially	exponentially	ADV
ejde-756	307	13	to	to	ADP
ejde-756	307	14	zero	zero	NUM
ejde-756	307	15	.	.	PUNCT
ejde-756	308	1	therefore	therefore	ADV
ejde-756	308	2	,	,	PUNCT
ejde-756	308	3	the	the	DET
ejde-756	308	4	estimate	estimate	NOUN
ejde-756	308	5	(	(	PUNCT
ejde-756	308	6	4.4	4.4	NUM
ejde-756	308	7	)	)	PUNCT
ejde-756	308	8	holds	hold	VERB
ejde-756	308	9	.	.	PUNCT
ejde-756	309	1	the	the	DET
ejde-756	309	2	proof	proof	NOUN
ejde-756	309	3	is	be	AUX
ejde-756	309	4	complete	complete	ADJ
ejde-756	309	5	.	.	PUNCT
ejde-756	310	1	□	□	PUNCT
ejde-756	310	2	5	5	X
ejde-756	310	3	.	.	PUNCT
ejde-756	310	4	numerical	numerical	ADJ
ejde-756	310	5	simulations	simulation	NOUN
ejde-756	310	6	in	in	ADP
ejde-756	310	7	this	this	DET
ejde-756	310	8	section	section	NOUN
ejde-756	310	9	,	,	PUNCT
ejde-756	310	10	we	we	PRON
ejde-756	310	11	present	present	VERB
ejde-756	310	12	some	some	DET
ejde-756	310	13	numerical	numerical	ADJ
ejde-756	310	14	simulations	simulation	NOUN
ejde-756	310	15	to	to	PART
ejde-756	310	16	validate	validate	VERB
ejde-756	310	17	the	the	DET
ejde-756	310	18	theoretical	theoretical	ADJ
ejde-756	310	19	results	result	NOUN
ejde-756	310	20	.	.	PUNCT
ejde-756	311	1	the	the	DET
ejde-756	311	2	numerical	numerical	ADJ
ejde-756	311	3	results	result	NOUN
ejde-756	311	4	are	be	AUX
ejde-756	311	5	programmed	program	VERB
ejde-756	311	6	in	in	ADP
ejde-756	311	7	matlab	matlab	PROPN
ejde-756	311	8	.	.	PUNCT
ejde-756	312	1	the	the	DET
ejde-756	312	2	space	space	NOUN
ejde-756	312	3	step	step	NOUN
ejde-756	312	4	and	and	CCONJ
ejde-756	312	5	time	time	NOUN
ejde-756	312	6	step	step	NOUN
ejde-756	312	7	are	be	AUX
ejde-756	312	8	taken	take	VERB
ejde-756	312	9	as	as	ADP
ejde-756	312	10	dx	dx	PROPN
ejde-756	312	11	=	=	PROPN
ejde-756	312	12	0.001	0.001	NUM
ejde-756	312	13	and	and	CCONJ
ejde-756	312	14	dt	dt	NOUN
ejde-756	312	15	=	=	SYM
ejde-756	312	16	0.999dx	0.999dx	PROPN
ejde-756	312	17	,	,	PUNCT
ejde-756	312	18	respectively	respectively	ADV
ejde-756	312	19	.	.	PUNCT
ejde-756	313	1	let	let	VERB
ejde-756	313	2	a(x	a(x	NOUN
ejde-756	313	3	)	)	PUNCT
ejde-756	313	4	=	=	SYM
ejde-756	313	5	1	1	NUM
ejde-756	313	6	and	and	CCONJ
ejde-756	313	7	the	the	DET
ejde-756	313	8	initial	initial	ADJ
ejde-756	313	9	states	state	NOUN
ejde-756	313	10	are	be	AUX
ejde-756	313	11	chosen	choose	VERB
ejde-756	313	12	as	as	ADP
ejde-756	313	13	γ(x	γ(x	NOUN
ejde-756	313	14	,	,	PUNCT
ejde-756	313	15	0	0	NUM
ejde-756	313	16	)	)	PUNCT
ejde-756	313	17	=	=	PRON
ejde-756	314	1	cos(2πx)−	cos(2πx)−	PROPN
ejde-756	314	2	1	1	NUM
ejde-756	314	3	,	,	PUNCT
ejde-756	314	4	γt(x	γt(x	NUM
ejde-756	314	5	,	,	PUNCT
ejde-756	314	6	0	0	NUM
ejde-756	314	7	)	)	PUNCT
ejde-756	314	8	=	=	SYM
ejde-756	314	9	γ̂(x	γ̂(x	NOUN
ejde-756	314	10	,	,	PUNCT
ejde-756	314	11	0	0	NUM
ejde-756	314	12	)	)	PUNCT
ejde-756	314	13	=	=	SYM
ejde-756	314	14	γ̂t(x	γ̂t(x	PROPN
ejde-756	314	15	,	,	PUNCT
ejde-756	314	16	0	0	NUM
ejde-756	314	17	)	)	PUNCT
ejde-756	314	18	=	=	SYM
ejde-756	314	19	0	0	NUM
ejde-756	314	20	,	,	PUNCT
ejde-756	314	21	φ̂(0	φ̂(0	NUM
ejde-756	314	22	)	)	PUNCT
ejde-756	314	23	=	=	SYM
ejde-756	315	1	0	0	NUM
ejde-756	315	2	,	,	PUNCT
ejde-756	315	3	v0	v0	NOUN
ejde-756	315	4	=	=	SYM
ejde-756	315	5	(	(	PUNCT
ejde-756	315	6	1	1	NUM
ejde-756	315	7	,	,	PUNCT
ejde-756	315	8	1	1	NUM
ejde-756	315	9	,	,	PUNCT
ejde-756	315	10	1	1	NUM
ejde-756	315	11	,	,	PUNCT
ejde-756	315	12	1)⊤.	1)⊤.	NUM
ejde-756	315	13	(	(	PUNCT
ejde-756	315	14	5.1	5.1	NUM
ejde-756	315	15	)	)	PUNCT
ejde-756	315	16	the	the	DET
ejde-756	315	17	parameters	parameter	NOUN
ejde-756	315	18	are	be	AUX
ejde-756	315	19	chosen	choose	VERB
ejde-756	315	20	as	as	ADP
ejde-756	315	21	m	m	NOUN
ejde-756	315	22	=	=	NOUN
ejde-756	315	23	0.5	0.5	NUM
ejde-756	315	24	,	,	PUNCT
ejde-756	315	25	k	k	NOUN
ejde-756	315	26	=	=	SYM
ejde-756	315	27	1	1	NUM
ejde-756	315	28	,	,	PUNCT
ejde-756	315	29	k1	k1	NOUN
ejde-756	315	30	=	=	SYM
ejde-756	315	31	1	1	NUM
ejde-756	315	32	,	,	PUNCT
ejde-756	315	33	k2	k2	NOUN
ejde-756	315	34	=	=	SYM
ejde-756	315	35	0.9	0.9	NUM
ejde-756	315	36	,	,	PUNCT
ejde-756	315	37	η	η	PROPN
ejde-756	315	38	=	=	X
ejde-756	315	39	(	(	PUNCT
ejde-756	315	40	4	4	NUM
ejde-756	315	41	,	,	PUNCT
ejde-756	315	42	6	6	NUM
ejde-756	315	43	,	,	PUNCT
ejde-756	315	44	4	4	NUM
ejde-756	315	45	,	,	PUNCT
ejde-756	315	46	1	1	NUM
ejde-756	315	47	)	)	PUNCT
ejde-756	315	48	,	,	PUNCT
ejde-756	315	49	(	(	PUNCT
ejde-756	315	50	5.2	5.2	NUM
ejde-756	315	51	)	)	PUNCT
ejde-756	315	52	ejde-2024/80	ejde-2024/80	NOUN
ejde-756	315	53	output	output	NOUN
ejde-756	315	54	tracking	tracking	NOUN
ejde-756	315	55	of	of	ADP
ejde-756	315	56	1	1	NUM
ejde-756	315	57	-	-	PUNCT
ejde-756	315	58	d	d	NOUN
ejde-756	315	59	wave	wave	NOUN
ejde-756	315	60	equation	equation	NOUN
ejde-756	315	61	11	11	NUM
ejde-756	315	62	and	and	CCONJ
ejde-756	315	63	the	the	DET
ejde-756	315	64	matrix	matrix	NOUN
ejde-756	315	65	q	q	NOUN
ejde-756	315	66	is	be	AUX
ejde-756	315	67	q	q	NOUN
ejde-756	315	68	=	=	PRON
ejde-756	315	69	bdiag	bdiag	NOUN
ejde-756	315	70	{	{	PUNCT
ejde-756	315	71	(	(	PUNCT
ejde-756	315	72	0	0	NUM
ejde-756	315	73	1	1	NUM
ejde-756	315	74	−1	−1	NOUN
ejde-756	315	75	0	0	NUM
ejde-756	315	76	)	)	PUNCT
ejde-756	315	77	,	,	PUNCT
ejde-756	315	78	(	(	PUNCT
ejde-756	315	79	0	0	NUM
ejde-756	315	80	4	4	NUM
ejde-756	315	81	−1	−1	NOUN
ejde-756	315	82	0	0	NUM
ejde-756	315	83	)	)	PUNCT
ejde-756	315	84	}	}	PUNCT
ejde-756	315	85	.	.	PUNCT
ejde-756	316	1	(	(	PUNCT
ejde-756	316	2	5.3	5.3	NUM
ejde-756	316	3	)	)	PUNCT
ejde-756	316	4	in	in	ADP
ejde-756	316	5	this	this	DET
ejde-756	316	6	case	case	NOUN
ejde-756	316	7	,	,	PUNCT
ejde-756	316	8	the	the	DET
ejde-756	316	9	solution	solution	NOUN
ejde-756	316	10	of	of	ADP
ejde-756	316	11	equation	equation	NOUN
ejde-756	316	12	(	(	PUNCT
ejde-756	316	13	1.4	1.4	NUM
ejde-756	316	14	)	)	PUNCT
ejde-756	316	15	is	be	AUX
ejde-756	316	16	v(t	v(t	VERB
ejde-756	316	17	)	)	PUNCT
ejde-756	316	18	=	=	SYM
ejde-756	316	19	(	(	PUNCT
ejde-756	316	20	sin	sin	PROPN
ejde-756	316	21	t	t	PROPN
ejde-756	316	22	,	,	PUNCT
ejde-756	316	23	cos	cos	PROPN
ejde-756	316	24	t	t	PROPN
ejde-756	316	25	,	,	PUNCT
ejde-756	316	26	sin	sin	NOUN
ejde-756	316	27	2	2	NUM
ejde-756	316	28	t	t	NOUN
ejde-756	316	29	,	,	PUNCT
ejde-756	317	1	cos	cos	ADP
ejde-756	317	2	2t)⊤.	2t)⊤.	DET
ejde-756	317	3	the	the	DET
ejde-756	317	4	corresponding	corresponding	ADJ
ejde-756	317	5	parameters	parameter	NOUN
ejde-756	317	6	are	be	AUX
ejde-756	317	7	chosen	choose	VERB
ejde-756	317	8	as	as	ADP
ejde-756	317	9	f1	f1	NOUN
ejde-756	317	10	=	=	SYM
ejde-756	317	11	(	(	PUNCT
ejde-756	317	12	1	1	NUM
ejde-756	317	13	,	,	PUNCT
ejde-756	317	14	1	1	NUM
ejde-756	317	15	,	,	PUNCT
ejde-756	317	16	2	2	NUM
ejde-756	317	17	,	,	PUNCT
ejde-756	317	18	1	1	NUM
ejde-756	317	19	)	)	PUNCT
ejde-756	317	20	,	,	PUNCT
ejde-756	317	21	f2	f2	PROPN
ejde-756	317	22	=	=	SYM
ejde-756	317	23	(	(	PUNCT
ejde-756	317	24	1	1	NUM
ejde-756	317	25	,	,	PUNCT
ejde-756	317	26	2	2	NUM
ejde-756	317	27	,	,	PUNCT
ejde-756	317	28	1	1	NUM
ejde-756	317	29	,	,	PUNCT
ejde-756	317	30	2	2	NUM
ejde-756	317	31	)	)	PUNCT
ejde-756	317	32	.	.	PUNCT
ejde-756	318	1	(	(	PUNCT
ejde-756	318	2	5.4	5.4	NUM
ejde-756	318	3	)	)	PUNCT
ejde-756	318	4	the	the	DET
ejde-756	318	5	solution	solution	NOUN
ejde-756	318	6	of	of	ADP
ejde-756	318	7	pde	pde	NOUN
ejde-756	318	8	-	-	PUNCT
ejde-756	318	9	part	part	NOUN
ejde-756	318	10	of	of	ADP
ejde-756	318	11	the	the	DET
ejde-756	318	12	closed	closed	ADJ
ejde-756	318	13	-	-	PUNCT
ejde-756	318	14	loop	loop	NOUN
ejde-756	318	15	system	system	NOUN
ejde-756	318	16	(	(	PUNCT
ejde-756	318	17	4.1	4.1	NUM
ejde-756	318	18	)	)	PUNCT
ejde-756	318	19	is	be	AUX
ejde-756	318	20	depicted	depict	VERB
ejde-756	318	21	in	in	ADP
ejde-756	318	22	figure	figure	NOUN
ejde-756	318	23	1	1	NUM
ejde-756	318	24	.	.	PUNCT
ejde-756	319	1	the	the	DET
ejde-756	319	2	control	control	PROPN
ejde-756	319	3	law	law	PROPN
ejde-756	319	4	φ(t	φ(t	PROPN
ejde-756	319	5	)	)	PUNCT
ejde-756	319	6	and	and	CCONJ
ejde-756	319	7	the	the	DET
ejde-756	319	8	state	state	NOUN
ejde-756	319	9	u(t	u(t	NOUN
ejde-756	319	10	)	)	PUNCT
ejde-756	319	11	are	be	AUX
ejde-756	319	12	plotted	plot	VERB
ejde-756	319	13	in	in	ADP
ejde-756	319	14	figure	figure	NOUN
ejde-756	319	15	2	2	NUM
ejde-756	319	16	.	.	PUNCT
ejde-756	320	1	it	it	PRON
ejde-756	320	2	is	be	AUX
ejde-756	320	3	seen	see	VERB
ejde-756	320	4	that	that	SCONJ
ejde-756	320	5	all	all	DET
ejde-756	320	6	states	state	NOUN
ejde-756	320	7	of	of	ADP
ejde-756	320	8	the	the	DET
ejde-756	320	9	closed	closed	ADJ
ejde-756	320	10	-	-	PUNCT
ejde-756	320	11	loop	loop	NOUN
ejde-756	320	12	system	system	NOUN
ejde-756	320	13	are	be	AUX
ejde-756	320	14	uniformly	uniformly	ADV
ejde-756	320	15	bounded	bound	VERB
ejde-756	320	16	.	.	PUNCT
ejde-756	321	1	figure	figure	NOUN
ejde-756	321	2	3	3	NUM
ejde-756	321	3	shows	show	VERB
ejde-756	321	4	that	that	SCONJ
ejde-756	321	5	tracking	track	VERB
ejde-756	321	6	error	error	NOUN
ejde-756	321	7	e(t	e(t	NOUN
ejde-756	321	8	)	)	PUNCT
ejde-756	321	9	converges	converge	VERB
ejde-756	321	10	to	to	ADP
ejde-756	321	11	zero	zero	NUM
ejde-756	321	12	as	as	SCONJ
ejde-756	321	13	time	time	NOUN
ejde-756	321	14	goes	go	VERB
ejde-756	321	15	to	to	ADP
ejde-756	321	16	infinity	infinity	NOUN
ejde-756	321	17	,	,	PUNCT
ejde-756	321	18	and	and	CCONJ
ejde-756	321	19	f̂p−1φ̂(t	f̂p−1φ̂(t	NOUN
ejde-756	321	20	)	)	PUNCT
ejde-756	321	21	can	can	AUX
ejde-756	321	22	gradually	gradually	ADV
ejde-756	321	23	synchronize	synchronize	VERB
ejde-756	321	24	with	with	ADP
ejde-756	321	25	p(t	p(t	NOUN
ejde-756	321	26	)	)	PUNCT
ejde-756	321	27	,	,	PUNCT
ejde-756	321	28	respectively	respectively	ADV
ejde-756	321	29	.	.	PUNCT
ejde-756	322	1	both	both	PRON
ejde-756	322	2	of	of	ADP
ejde-756	322	3	them	they	PRON
ejde-756	322	4	converge	converge	VERB
ejde-756	322	5	effectively	effectively	ADV
ejde-756	322	6	.	.	PUNCT
ejde-756	323	1	(	(	PUNCT
ejde-756	323	2	a	a	X
ejde-756	323	3	)	)	PUNCT
ejde-756	323	4	state	state	NOUN
ejde-756	323	5	of	of	ADP
ejde-756	323	6	γ(x	γ(x	PROPN
ejde-756	323	7	,	,	PUNCT
ejde-756	323	8	t	t	PROPN
ejde-756	323	9	)	)	PUNCT
ejde-756	323	10	(	(	PUNCT
ejde-756	323	11	b	b	X
ejde-756	323	12	)	)	PUNCT
ejde-756	323	13	state	state	NOUN
ejde-756	323	14	of	of	ADP
ejde-756	323	15	γ̂(x	γ̂(x	NUM
ejde-756	323	16	,	,	PUNCT
ejde-756	323	17	t	t	PROPN
ejde-756	323	18	)	)	PUNCT
ejde-756	323	19	figure	figure	NOUN
ejde-756	323	20	1	1	NUM
ejde-756	323	21	.	.	PUNCT
ejde-756	323	22	solution	solution	NOUN
ejde-756	323	23	of	of	ADP
ejde-756	323	24	closed	closed	ADJ
ejde-756	323	25	-	-	PUNCT
ejde-756	323	26	loop	loop	NOUN
ejde-756	323	27	system	system	NOUN
ejde-756	323	28	(	(	PUNCT
ejde-756	323	29	4.1	4.1	NUM
ejde-756	323	30	)	)	PUNCT
ejde-756	323	31	0	0	NUM
ejde-756	324	1	5	5	NUM
ejde-756	324	2	10	10	NUM
ejde-756	324	3	15	15	NUM
ejde-756	324	4	20	20	NUM
ejde-756	324	5	25	25	NUM
ejde-756	324	6	30	30	NUM
ejde-756	324	7	35	35	NUM
ejde-756	324	8	40	40	NUM
ejde-756	324	9	t	t	NOUN
ejde-756	325	1	-6	-6	INTJ
ejde-756	325	2	-4	-4	INTJ
ejde-756	326	1	-2	-2	NOUN
ejde-756	326	2	0	0	NUM
ejde-756	326	3	2	2	NUM
ejde-756	326	4	4	4	NUM
ejde-756	326	5	6	6	NUM
ejde-756	326	6	8	8	NUM
ejde-756	326	7	10	10	NUM
ejde-756	326	8	0	0	NUM
ejde-756	326	9	5	5	NUM
ejde-756	326	10	10	10	NUM
ejde-756	326	11	15	15	NUM
ejde-756	326	12	20	20	NUM
ejde-756	326	13	25	25	NUM
ejde-756	326	14	30	30	NUM
ejde-756	326	15	35	35	NUM
ejde-756	326	16	40	40	NUM
ejde-756	326	17	t	t	NOUN
ejde-756	326	18	-30	-30	SYM
ejde-756	326	19	-20	-20	NUM
ejde-756	326	20	-10	-10	PUNCT
ejde-756	326	21	0	0	NUM
ejde-756	327	1	10	10	NUM
ejde-756	327	2	20	20	NUM
ejde-756	327	3	30	30	NUM
ejde-756	327	4	(	(	PUNCT
ejde-756	327	5	a	a	NOUN
ejde-756	327	6	)	)	PUNCT
ejde-756	327	7	state	state	NOUN
ejde-756	327	8	of	of	ADP
ejde-756	327	9	φ(t	φ(t	PROPN
ejde-756	327	10	)	)	PUNCT
ejde-756	327	11	(	(	PUNCT
ejde-756	327	12	b	b	X
ejde-756	327	13	)	)	PUNCT
ejde-756	327	14	state	state	NOUN
ejde-756	327	15	of	of	ADP
ejde-756	327	16	u(t	u(t	NOUN
ejde-756	327	17	)	)	PUNCT
ejde-756	327	18	figure	figure	NOUN
ejde-756	327	19	2	2	NUM
ejde-756	327	20	.	.	PUNCT
ejde-756	327	21	state	state	NOUN
ejde-756	327	22	of	of	ADP
ejde-756	327	23	φ(t	φ(t	PROPN
ejde-756	327	24	)	)	PUNCT
ejde-756	327	25	and	and	CCONJ
ejde-756	327	26	u(t	u(t	NOUN
ejde-756	327	27	)	)	PUNCT
ejde-756	327	28	12	12	NUM
ejde-756	327	29	y.-n	y.-n	PROPN
ejde-756	327	30	.	.	PUNCT
ejde-756	328	1	jia	jia	PROPN
ejde-756	328	2	,	,	PUNCT
ejde-756	328	3	c.	c.	PROPN
ejde-756	328	4	jin	jin	PROPN
ejde-756	328	5	,	,	PUNCT
ejde-756	328	6	x.-f	x.-f	PROPN
ejde-756	328	7	.	.	PUNCT
ejde-756	329	1	yu	yu	PROPN
ejde-756	330	1	ejde-2024/80	ejde-2024/80	NOUN
ejde-756	330	2	0	0	NUM
ejde-756	330	3	5	5	NUM
ejde-756	330	4	10	10	NUM
ejde-756	330	5	15	15	NUM
ejde-756	330	6	20	20	NUM
ejde-756	330	7	25	25	NUM
ejde-756	330	8	30	30	NUM
ejde-756	330	9	35	35	NUM
ejde-756	330	10	40	40	NUM
ejde-756	330	11	t	t	NOUN
ejde-756	330	12	-5	-5	NOUN
ejde-756	330	13	0	0	NUM
ejde-756	330	14	5	5	NUM
ejde-756	330	15	10	10	NUM
ejde-756	330	16	15	15	NUM
ejde-756	330	17	20	20	NUM
ejde-756	330	18	0	0	NUM
ejde-756	330	19	5	5	NUM
ejde-756	330	20	10	10	NUM
ejde-756	330	21	15	15	NUM
ejde-756	330	22	20	20	NUM
ejde-756	330	23	25	25	NUM
ejde-756	330	24	30	30	NUM
ejde-756	330	25	35	35	NUM
ejde-756	330	26	40	40	NUM
ejde-756	330	27	t	t	NOUN
ejde-756	330	28	-2	-2	NOUN
ejde-756	330	29	-1.5	-1.5	NUM
ejde-756	330	30	-1	-1	PROPN
ejde-756	330	31	-0.5	-0.5	X
ejde-756	330	32	0	0	NUM
ejde-756	330	33	0.5	0.5	NUM
ejde-756	330	34	1	1	NUM
ejde-756	330	35	1.5	1.5	NUM
ejde-756	330	36	2	2	NUM
ejde-756	330	37	(	(	PUNCT
ejde-756	330	38	a	a	NOUN
ejde-756	330	39	)	)	PUNCT
ejde-756	330	40	tracking	tracking	NOUN
ejde-756	330	41	error	error	NOUN
ejde-756	330	42	e(t	e(t	NOUN
ejde-756	330	43	)	)	PUNCT
ejde-756	330	44	(	(	PUNCT
ejde-756	330	45	b	b	X
ejde-756	330	46	)	)	PUNCT
ejde-756	330	47	state	state	NOUN
ejde-756	330	48	estimation	estimation	NOUN
ejde-756	330	49	f̂p−1φ̂(t	f̂p−1φ̂(t	PROPN
ejde-756	330	50	)	)	PUNCT
ejde-756	330	51	→	→	SYM
ejde-756	330	52	p(t	p(t	NOUN
ejde-756	330	53	)	)	PUNCT
ejde-756	330	54	figure	figure	NOUN
ejde-756	330	55	3	3	NUM
ejde-756	330	56	.	.	PUNCT
ejde-756	331	1	tracking	track	VERB
ejde-756	331	2	performance	performance	NOUN
ejde-756	331	3	6	6	NUM
ejde-756	331	4	.	.	PUNCT
ejde-756	331	5	conclusions	conclusion	NOUN
ejde-756	331	6	in	in	ADP
ejde-756	331	7	this	this	DET
ejde-756	331	8	article	article	NOUN
ejde-756	331	9	,	,	PUNCT
ejde-756	331	10	we	we	PRON
ejde-756	331	11	address	address	VERB
ejde-756	331	12	the	the	DET
ejde-756	331	13	output	output	NOUN
ejde-756	331	14	tracking	tracking	NOUN
ejde-756	331	15	problem	problem	NOUN
ejde-756	331	16	of	of	ADP
ejde-756	331	17	a	a	DET
ejde-756	331	18	wave	wave	NOUN
ejde-756	331	19	equation	equation	NOUN
ejde-756	331	20	with	with	ADP
ejde-756	331	21	variable	variable	ADJ
ejde-756	331	22	coefficients	coefficient	NOUN
ejde-756	331	23	subjected	subject	VERB
ejde-756	331	24	to	to	ADP
ejde-756	331	25	boundary	boundary	ADJ
ejde-756	331	26	control	control	NOUN
ejde-756	331	27	matched	match	VERB
ejde-756	331	28	with	with	ADP
ejde-756	331	29	harmonic	harmonic	ADJ
ejde-756	331	30	disturbances	disturbance	NOUN
ejde-756	331	31	.	.	PUNCT
ejde-756	332	1	the	the	DET
ejde-756	332	2	performance	performance	NOUN
ejde-756	332	3	output	output	NOUN
ejde-756	332	4	is	be	AUX
ejde-756	332	5	non	non	ADJ
ejde-756	332	6	-	-	ADJ
ejde-756	332	7	collocated	collocated	ADJ
ejde-756	332	8	with	with	ADP
ejde-756	332	9	the	the	DET
ejde-756	332	10	control	control	NOUN
ejde-756	332	11	input	input	NOUN
ejde-756	332	12	.	.	PUNCT
ejde-756	333	1	first	first	ADV
ejde-756	333	2	,	,	PUNCT
ejde-756	333	3	we	we	PRON
ejde-756	333	4	establish	establish	VERB
ejde-756	333	5	an	an	DET
ejde-756	333	6	auxiliary	auxiliary	ADJ
ejde-756	333	7	system	system	NOUN
ejde-756	333	8	using	use	VERB
ejde-756	333	9	measurable	measurable	ADJ
ejde-756	333	10	tracking	tracking	NOUN
ejde-756	333	11	error	error	NOUN
ejde-756	333	12	and	and	CCONJ
ejde-756	333	13	its	its	PRON
ejde-756	333	14	derivative	derivative	NOUN
ejde-756	333	15	.	.	PUNCT
ejde-756	334	1	subsequently	subsequently	ADV
ejde-756	334	2	,	,	PUNCT
ejde-756	334	3	we	we	PRON
ejde-756	334	4	construct	construct	VERB
ejde-756	334	5	an	an	DET
ejde-756	334	6	internal	internal	ADJ
ejde-756	334	7	model	model	NOUN
ejde-756	334	8	dynamics	dynamic	NOUN
ejde-756	334	9	to	to	PART
ejde-756	334	10	estimate	estimate	VERB
ejde-756	334	11	the	the	DET
ejde-756	334	12	unknown	unknown	ADJ
ejde-756	334	13	disturbances	disturbance	NOUN
ejde-756	334	14	.	.	PUNCT
ejde-756	335	1	as	as	ADP
ejde-756	335	2	a	a	DET
ejde-756	335	3	result	result	NOUN
ejde-756	335	4	,	,	PUNCT
ejde-756	335	5	we	we	PRON
ejde-756	335	6	reformulate	reformulate	VERB
ejde-756	335	7	the	the	DET
ejde-756	335	8	tracking	tracking	NOUN
ejde-756	335	9	error	error	NOUN
ejde-756	335	10	dynamics	dynamic	NOUN
ejde-756	335	11	by	by	ADP
ejde-756	335	12	integrating	integrate	VERB
ejde-756	335	13	the	the	DET
ejde-756	335	14	internal	internal	ADJ
ejde-756	335	15	model	model	NOUN
ejde-756	335	16	and	and	CCONJ
ejde-756	335	17	the	the	DET
ejde-756	335	18	auxiliary	auxiliary	ADJ
ejde-756	335	19	system	system	NOUN
ejde-756	335	20	.	.	PUNCT
ejde-756	336	1	following	follow	VERB
ejde-756	336	2	this	this	PRON
ejde-756	336	3	,	,	PUNCT
ejde-756	336	4	we	we	PRON
ejde-756	336	5	design	design	VERB
ejde-756	336	6	an	an	DET
ejde-756	336	7	errorbased	errorbase	VERB
ejde-756	336	8	feedback	feedback	NOUN
ejde-756	336	9	control	control	NOUN
ejde-756	336	10	mechanism	mechanism	NOUN
ejde-756	336	11	for	for	ADP
ejde-756	336	12	the	the	DET
ejde-756	336	13	auxiliary	auxiliary	ADJ
ejde-756	336	14	system	system	NOUN
ejde-756	336	15	,	,	PUNCT
ejde-756	336	16	employing	employ	VERB
ejde-756	336	17	an	an	DET
ejde-756	336	18	invertible	invertible	ADJ
ejde-756	336	19	transformation	transformation	NOUN
ejde-756	336	20	for	for	ADP
ejde-756	336	21	this	this	DET
ejde-756	336	22	purpose	purpose	NOUN
ejde-756	336	23	.	.	PUNCT
ejde-756	337	1	finally	finally	ADV
ejde-756	337	2	,	,	PUNCT
ejde-756	337	3	we	we	PRON
ejde-756	337	4	prove	prove	VERB
ejde-756	337	5	the	the	DET
ejde-756	337	6	boundedness	boundedness	NOUN
ejde-756	337	7	of	of	ADP
ejde-756	337	8	the	the	DET
ejde-756	337	9	closedloop	closedloop	NOUN
ejde-756	337	10	system	system	NOUN
ejde-756	337	11	and	and	CCONJ
ejde-756	337	12	tracking	tracking	NOUN
ejde-756	337	13	error	error	NOUN
ejde-756	337	14	converges	converge	NOUN
ejde-756	337	15	to	to	ADP
ejde-756	337	16	zero	zero	NUM
ejde-756	337	17	exponentially	exponentially	ADV
ejde-756	337	18	,	,	PUNCT
ejde-756	337	19	and	and	CCONJ
ejde-756	337	20	demonstrate	demonstrate	VERB
ejde-756	337	21	the	the	DET
ejde-756	337	22	effectiveness	effectiveness	NOUN
ejde-756	337	23	of	of	ADP
ejde-756	337	24	our	our	PRON
ejde-756	337	25	proposed	propose	VERB
ejde-756	337	26	controller	controller	NOUN
ejde-756	337	27	by	by	ADP
ejde-756	337	28	some	some	DET
ejde-756	337	29	numerical	numerical	ADJ
ejde-756	337	30	simulations	simulation	NOUN
ejde-756	337	31	.	.	PUNCT
ejde-756	338	1	acknowledgements	acknowledgement	NOUN
ejde-756	338	2	.	.	PUNCT
ejde-756	339	1	this	this	DET
ejde-756	339	2	work	work	NOUN
ejde-756	339	3	was	be	AUX
ejde-756	339	4	supported	support	VERB
ejde-756	339	5	by	by	ADP
ejde-756	339	6	the	the	DET
ejde-756	339	7	basic	basic	ADJ
ejde-756	339	8	research	research	NOUN
ejde-756	339	9	program	program	NOUN
ejde-756	339	10	of	of	ADP
ejde-756	339	11	shanxi	shanxi	PROPN
ejde-756	339	12	province	province	PROPN
ejde-756	339	13	(	(	PUNCT
ejde-756	339	14	free	free	ADJ
ejde-756	339	15	exploration	exploration	NOUN
ejde-756	339	16	)	)	PUNCT
ejde-756	339	17	project	project	NOUN
ejde-756	339	18	under	under	ADP
ejde-756	339	19	grant	grant	NOUN
ejde-756	339	20	20210302124688	20210302124688	NUM
ejde-756	339	21	,	,	PUNCT
ejde-756	339	22	and	and	CCONJ
ejde-756	339	23	by	by	ADP
ejde-756	339	24	the	the	DET
ejde-756	339	25	scientific	scientific	ADJ
ejde-756	339	26	and	and	CCONJ
ejde-756	339	27	technological	technological	ADJ
ejde-756	339	28	innovation	innovation	NOUN
ejde-756	339	29	programs	program	NOUN
ejde-756	339	30	of	of	ADP
ejde-756	339	31	higher	high	ADJ
ejde-756	339	32	education	education	NOUN
ejde-756	339	33	institutions	institution	NOUN
ejde-756	339	34	in	in	ADP
ejde-756	339	35	shanxi	shanxi	PROPN
ejde-756	339	36	under	under	ADP
ejde-756	339	37	grant	grant	PROPN
ejde-756	339	38	stip2021l416	stip2021l416	PROPN
ejde-756	339	39	.	.	PUNCT
ejde-756	340	1	references	reference	NOUN
ejde-756	340	2	[	[	X
ejde-756	340	3	1	1	NUM
ejde-756	340	4	]	]	PUNCT
ejde-756	340	5	c.	c.	PROPN
ejde-756	340	6	i.	i.	PROPN
ejde-756	340	7	bymes	bymes	PROPN
ejde-756	340	8	,	,	PUNCT
ejde-756	340	9	i.	i.	PROPN
ejde-756	340	10	g.	g.	PROPN
ejde-756	340	11	lauko	lauko	PROPN
ejde-756	340	12	,	,	PUNCT
ejde-756	340	13	d.	d.	PROPN
ejde-756	340	14	s.	s.	PROPN
ejde-756	340	15	gilliam	gilliam	PROPN
ejde-756	340	16	,	,	PUNCT
ejde-756	340	17	v.	v.	PROPN
ejde-756	340	18	i.	i.	PROPN
ejde-756	340	19	shubov	shubov	PROPN
ejde-756	340	20	;	;	PUNCT
ejde-756	340	21	output	output	NOUN
ejde-756	340	22	regulation	regulation	NOUN
ejde-756	340	23	for	for	ADP
ejde-756	340	24	linear	linear	ADJ
ejde-756	340	25	distributed	distribute	VERB
ejde-756	340	26	parameter	parameter	NOUN
ejde-756	340	27	systems	system	NOUN
ejde-756	340	28	,	,	PUNCT
ejde-756	340	29	ieee	ieee	NOUN
ejde-756	340	30	trans	trans	PROPN
ejde-756	340	31	.	.	PROPN
ejde-756	341	1	automat	automat	PROPN
ejde-756	341	2	.	.	PUNCT
ejde-756	342	1	control	control	PROPN
ejde-756	342	2	45	45	NUM
ejde-756	342	3	(	(	PUNCT
ejde-756	342	4	2000	2000	NUM
ejde-756	342	5	)	)	PUNCT
ejde-756	342	6	,	,	PUNCT
ejde-756	342	7	no	no	INTJ
ejde-756	342	8	.	.	NOUN
ejde-756	342	9	12	12	NUM
ejde-756	342	10	,	,	PUNCT
ejde-756	342	11	2236–2252	2236–2252	NUM
ejde-756	342	12	.	.	PUNCT
ejde-756	343	1	[	[	X
ejde-756	343	2	2	2	X
ejde-756	343	3	]	]	X
ejde-756	343	4	e.	e.	PROPN
ejde-756	343	5	de	de	PROPN
ejde-756	343	6	souza	souza	PROPN
ejde-756	343	7	,	,	PUNCT
ejde-756	343	8	s.	s.	PROPN
ejde-756	343	9	p.	p.	PROPN
ejde-756	343	10	bhattacharyya	bhattacharyya	PROPN
ejde-756	343	11	;	;	PUNCT
ejde-756	343	12	controllability	controllability	NOUN
ejde-756	343	13	,	,	PUNCT
ejde-756	343	14	observability	observability	NOUN
ejde-756	343	15	and	and	CCONJ
ejde-756	343	16	the	the	DET
ejde-756	343	17	solution	solution	NOUN
ejde-756	343	18	of	of	ADP
ejde-756	343	19	ax	ax	NOUN
ejde-756	343	20	−	−	PROPN
ejde-756	343	21	xb	xb	PROPN
ejde-756	343	22	=	=	SYM
ejde-756	343	23	c	c	X
ejde-756	343	24	,	,	PUNCT
ejde-756	343	25	linear	linear	ADJ
ejde-756	343	26	algebra	algebra	NOUN
ejde-756	343	27	appl	appl	NOUN
ejde-756	343	28	.	.	PUNCT
ejde-756	344	1	39	39	NUM
ejde-756	344	2	(	(	PUNCT
ejde-756	344	3	1981	1981	NUM
ejde-756	344	4	)	)	PUNCT
ejde-756	344	5	,	,	PUNCT
ejde-756	344	6	167–188	167–188	NUM
ejde-756	344	7	.	.	PUNCT
ejde-756	345	1	[	[	X
ejde-756	345	2	3	3	X
ejde-756	345	3	]	]	X
ejde-756	345	4	c.	c.	PROPN
ejde-756	345	5	a.	a.	PROPN
ejde-756	345	6	desoer	desoer	PROPN
ejde-756	345	7	,	,	PUNCT
ejde-756	345	8	c.	c.	PROPN
ejde-756	345	9	a.	a.	PROPN
ejde-756	345	10	lin	lin	PROPN
ejde-756	345	11	;	;	PUNCT
ejde-756	345	12	tracking	tracking	NOUN
ejde-756	345	13	and	and	CCONJ
ejde-756	345	14	disturbance	disturbance	NOUN
ejde-756	345	15	rejection	rejection	NOUN
ejde-756	345	16	of	of	ADP
ejde-756	345	17	mimo	mimo	PROPN
ejde-756	345	18	nonlinear	nonlinear	PROPN
ejde-756	345	19	systems	system	NOUN
ejde-756	345	20	with	with	ADP
ejde-756	345	21	pi	pi	NOUN
ejde-756	345	22	controller	controller	NOUN
ejde-756	345	23	,	,	PUNCT
ejde-756	345	24	ieee	ieee	NOUN
ejde-756	345	25	trans	trans	PROPN
ejde-756	345	26	.	.	PROPN
ejde-756	346	1	automat	automat	PROPN
ejde-756	346	2	.	.	PUNCT
ejde-756	346	3	control	control	PROPN
ejde-756	346	4	30	30	NUM
ejde-756	346	5	(	(	PUNCT
ejde-756	346	6	1985	1985	NUM
ejde-756	346	7	)	)	PUNCT
ejde-756	346	8	,	,	PUNCT
ejde-756	346	9	no	no	INTJ
ejde-756	346	10	.	.	NOUN
ejde-756	346	11	9	9	NUM
ejde-756	346	12	,	,	PUNCT
ejde-756	346	13	861–867	861–867	NUM
ejde-756	346	14	.	.	PUNCT
ejde-756	347	1	[	[	X
ejde-756	347	2	4	4	X
ejde-756	347	3	]	]	PUNCT
ejde-756	347	4	j.	j.	PROPN
ejde-756	347	5	deutscher	deutscher	PROPN
ejde-756	347	6	;	;	PUNCT
ejde-756	347	7	output	output	NOUN
ejde-756	347	8	regulation	regulation	NOUN
ejde-756	347	9	for	for	ADP
ejde-756	347	10	linear	linear	ADJ
ejde-756	347	11	distributed	distribute	VERB
ejde-756	347	12	-	-	PUNCT
ejde-756	347	13	parameter	parameter	NOUN
ejde-756	347	14	systems	system	NOUN
ejde-756	347	15	using	use	VERB
ejde-756	347	16	finitedimensional	finitedimensional	ADJ
ejde-756	347	17	dual	dual	ADJ
ejde-756	347	18	observers	observer	NOUN
ejde-756	347	19	,	,	PUNCT
ejde-756	347	20	automatica	automatica	PROPN
ejde-756	347	21	j.	j.	PROPN
ejde-756	347	22	ifac	ifac	VERB
ejde-756	347	23	47	47	NUM
ejde-756	347	24	(	(	PUNCT
ejde-756	347	25	2011	2011	NUM
ejde-756	347	26	)	)	PUNCT
ejde-756	347	27	,	,	PUNCT
ejde-756	347	28	no	no	INTJ
ejde-756	347	29	.	.	NOUN
ejde-756	347	30	11	11	NUM
ejde-756	347	31	,	,	PUNCT
ejde-756	347	32	2468–2473	2468–2473	NUM
ejde-756	347	33	.	.	PUNCT
ejde-756	348	1	[	[	X
ejde-756	348	2	5	5	X
ejde-756	348	3	]	]	PUNCT
ejde-756	348	4	j.	j.	PROPN
ejde-756	348	5	deutscher	deutscher	PROPN
ejde-756	348	6	;	;	PUNCT
ejde-756	348	7	a	a	DET
ejde-756	348	8	backstepping	backstepping	NOUN
ejde-756	348	9	approach	approach	NOUN
ejde-756	348	10	to	to	ADP
ejde-756	348	11	the	the	DET
ejde-756	348	12	output	output	NOUN
ejde-756	348	13	regulation	regulation	NOUN
ejde-756	348	14	of	of	ADP
ejde-756	348	15	boundary	boundary	ADJ
ejde-756	348	16	controlled	control	VERB
ejde-756	348	17	parabolic	parabolic	NOUN
ejde-756	348	18	pdes	pde	NOUN
ejde-756	348	19	,	,	PUNCT
ejde-756	348	20	automatica	automatica	PROPN
ejde-756	348	21	j.	j.	PROPN
ejde-756	348	22	ifac	ifac	PROPN
ejde-756	348	23	57	57	NUM
ejde-756	348	24	(	(	PUNCT
ejde-756	348	25	2015	2015	NUM
ejde-756	348	26	)	)	PUNCT
ejde-756	348	27	,	,	PUNCT
ejde-756	348	28	56–64	56–64	NUM
ejde-756	348	29	.	.	PUNCT
ejde-756	349	1	[	[	X
ejde-756	349	2	6	6	NUM
ejde-756	349	3	]	]	PUNCT
ejde-756	349	4	j.	j.	PROPN
ejde-756	349	5	deutscher	deutscher	PROPN
ejde-756	349	6	;	;	PUNCT
ejde-756	349	7	backstepping	backsteppe	VERB
ejde-756	349	8	design	design	NOUN
ejde-756	349	9	of	of	ADP
ejde-756	349	10	robust	robust	ADJ
ejde-756	349	11	output	output	NOUN
ejde-756	349	12	feedback	feedback	NOUN
ejde-756	349	13	regulators	regulator	NOUN
ejde-756	349	14	for	for	ADP
ejde-756	349	15	boundary	boundary	ADJ
ejde-756	349	16	controlled	control	VERB
ejde-756	349	17	parabolic	parabolic	NOUN
ejde-756	349	18	pdes	pde	NOUN
ejde-756	349	19	,	,	PUNCT
ejde-756	349	20	ieee	ieee	NOUN
ejde-756	349	21	t.	t.	PROPN
ejde-756	349	22	automat	automat	PROPN
ejde-756	349	23	.	.	PUNCT
ejde-756	349	24	contr	contr	PROPN
ejde-756	349	25	.	.	PUNCT
ejde-756	350	1	61	61	NUM
ejde-756	350	2	(	(	PUNCT
ejde-756	350	3	2016	2016	NUM
ejde-756	350	4	)	)	PUNCT
ejde-756	350	5	,	,	PUNCT
ejde-756	350	6	no	no	INTJ
ejde-756	350	7	.	.	NOUN
ejde-756	350	8	8	8	NUM
ejde-756	350	9	,	,	PUNCT
ejde-756	350	10	2288–2294	2288–2294	NUM
ejde-756	350	11	.	.	PUNCT
ejde-756	351	1	[	[	X
ejde-756	351	2	7	7	X
ejde-756	351	3	]	]	X
ejde-756	351	4	h.	h.	PROPN
ejde-756	351	5	feng	feng	PROPN
ejde-756	351	6	,	,	PUNCT
ejde-756	351	7	b.	b.	PROPN
ejde-756	351	8	z.	z.	PROPN
ejde-756	351	9	guo	guo	PROPN
ejde-756	351	10	,	,	PUNCT
ejde-756	351	11	x.	x.	PROPN
ejde-756	351	12	h.	h.	PROPN
ejde-756	351	13	wu	wu	PROPN
ejde-756	351	14	;	;	PUNCT
ejde-756	351	15	trajectory	trajectory	NOUN
ejde-756	351	16	planning	planning	NOUN
ejde-756	351	17	approach	approach	NOUN
ejde-756	351	18	to	to	ADP
ejde-756	351	19	output	output	NOUN
ejde-756	351	20	tracking	tracking	NOUN
ejde-756	351	21	for	for	ADP
ejde-756	351	22	a	a	DET
ejde-756	351	23	1	1	NUM
ejde-756	351	24	-	-	PUNCT
ejde-756	351	25	d	d	NOUN
ejde-756	351	26	wave	wave	NOUN
ejde-756	351	27	equation	equation	NOUN
ejde-756	351	28	,	,	PUNCT
ejde-756	351	29	ieee	ieee	NOUN
ejde-756	351	30	t.	t.	PROPN
ejde-756	351	31	automat	automat	PROPN
ejde-756	351	32	.	.	PUNCT
ejde-756	351	33	contr	contr	PROPN
ejde-756	351	34	.	.	PUNCT
ejde-756	352	1	65	65	NUM
ejde-756	352	2	(	(	PUNCT
ejde-756	352	3	2020	2020	NUM
ejde-756	352	4	)	)	PUNCT
ejde-756	352	5	,	,	PUNCT
ejde-756	352	6	no	no	INTJ
ejde-756	352	7	.	.	NOUN
ejde-756	352	8	5	5	NUM
ejde-756	352	9	,	,	PUNCT
ejde-756	352	10	1841–1851	1841–1851	NUM
ejde-756	352	11	.	.	PUNCT
ejde-756	353	1	[	[	X
ejde-756	353	2	8	8	NUM
ejde-756	353	3	]	]	X
ejde-756	353	4	b.	b.	PROPN
ejde-756	353	5	a.	a.	PROPN
ejde-756	353	6	francis	francis	PROPN
ejde-756	353	7	,	,	PUNCT
ejde-756	353	8	w.	w.	PROPN
ejde-756	353	9	m.	m.	PROPN
ejde-756	353	10	wonham	wonham	PROPN
ejde-756	353	11	;	;	PUNCT
ejde-756	353	12	the	the	DET
ejde-756	353	13	internal	internal	ADJ
ejde-756	353	14	model	model	NOUN
ejde-756	353	15	principle	principle	NOUN
ejde-756	353	16	of	of	ADP
ejde-756	353	17	control	control	PROPN
ejde-756	353	18	theory	theory	NOUN
ejde-756	353	19	,	,	PUNCT
ejde-756	353	20	automatica	automatica	PROPN
ejde-756	353	21	j.	j.	PROPN
ejde-756	353	22	ifac	ifac	PROPN
ejde-756	353	23	12	12	NUM
ejde-756	353	24	(	(	PUNCT
ejde-756	353	25	1976	1976	NUM
ejde-756	353	26	)	)	PUNCT
ejde-756	353	27	,	,	PUNCT
ejde-756	353	28	no	no	INTJ
ejde-756	353	29	.	.	NOUN
ejde-756	353	30	5	5	NUM
ejde-756	353	31	,	,	PUNCT
ejde-756	353	32	457–465	457–465	NUM
ejde-756	353	33	.	.	PUNCT
ejde-756	354	1	ejde-2024/80	ejde-2024/80	NOUN
ejde-756	354	2	output	output	VERB
ejde-756	354	3	tracking	tracking	NOUN
ejde-756	354	4	of	of	ADP
ejde-756	354	5	1	1	NUM
ejde-756	354	6	-	-	PUNCT
ejde-756	354	7	d	d	NOUN
ejde-756	354	8	wave	wave	NOUN
ejde-756	354	9	equation	equation	NOUN
ejde-756	354	10	13	13	NUM
ejde-756	354	11	[	[	X
ejde-756	354	12	9	9	NUM
ejde-756	354	13	]	]	PUNCT
ejde-756	354	14	b.	b.	PROPN
ejde-756	354	15	z.	z.	PROPN
ejde-756	354	16	guo	guo	PROPN
ejde-756	354	17	,	,	PUNCT
ejde-756	354	18	f.	f.	PROPN
ejde-756	354	19	f.	f.	PROPN
ejde-756	354	20	jin	jin	PROPN
ejde-756	354	21	;	;	PUNCT
ejde-756	354	22	sliding	slide	VERB
ejde-756	354	23	mode	mode	NOUN
ejde-756	354	24	and	and	CCONJ
ejde-756	354	25	active	active	ADJ
ejde-756	354	26	disturbance	disturbance	NOUN
ejde-756	354	27	rejection	rejection	NOUN
ejde-756	354	28	control	control	NOUN
ejde-756	354	29	to	to	ADP
ejde-756	354	30	stabilization	stabilization	NOUN
ejde-756	354	31	of	of	ADP
ejde-756	354	32	one	one	NUM
ejde-756	354	33	-	-	PUNCT
ejde-756	354	34	dimensional	dimensional	ADJ
ejde-756	354	35	anti	anti	ADJ
ejde-756	354	36	-	-	ADJ
ejde-756	354	37	stable	stable	ADJ
ejde-756	354	38	wave	wave	NOUN
ejde-756	354	39	equations	equation	NOUN
ejde-756	354	40	subject	subject	ADJ
ejde-756	354	41	to	to	ADP
ejde-756	354	42	disturbance	disturbance	NOUN
ejde-756	354	43	in	in	ADP
ejde-756	354	44	boundary	boundary	ADJ
ejde-756	354	45	input	input	NOUN
ejde-756	354	46	,	,	PUNCT
ejde-756	354	47	ieee	ieee	NOUN
ejde-756	354	48	trans	trans	PROPN
ejde-756	354	49	.	.	PROPN
ejde-756	355	1	automat	automat	PROPN
ejde-756	355	2	.	.	PUNCT
ejde-756	356	1	control	control	NOUN
ejde-756	356	2	58	58	NUM
ejde-756	356	3	(	(	PUNCT
ejde-756	356	4	2013	2013	NUM
ejde-756	356	5	)	)	PUNCT
ejde-756	356	6	,	,	PUNCT
ejde-756	356	7	no	no	INTJ
ejde-756	356	8	.	.	NOUN
ejde-756	356	9	5	5	NUM
ejde-756	356	10	,	,	PUNCT
ejde-756	356	11	1269–1274	1269–1274	NUM
ejde-756	356	12	.	.	PUNCT
ejde-756	357	1	[	[	X
ejde-756	357	2	10	10	NUM
ejde-756	357	3	]	]	PUNCT
ejde-756	357	4	b.	b.	PROPN
ejde-756	357	5	z.	z.	PROPN
ejde-756	357	6	guo	guo	PROPN
ejde-756	357	7	,	,	PUNCT
ejde-756	357	8	j.	j.	PROPN
ejde-756	357	9	j.	j.	PROPN
ejde-756	357	10	liu	liu	PROPN
ejde-756	357	11	;	;	PUNCT
ejde-756	357	12	sliding	slide	VERB
ejde-756	357	13	mode	mode	NOUN
ejde-756	357	14	control	control	NOUN
ejde-756	357	15	and	and	CCONJ
ejde-756	357	16	active	active	ADJ
ejde-756	357	17	disturbance	disturbance	NOUN
ejde-756	357	18	rejection	rejection	NOUN
ejde-756	357	19	control	control	NOUN
ejde-756	357	20	to	to	ADP
ejde-756	357	21	the	the	DET
ejde-756	357	22	stabilization	stabilization	NOUN
ejde-756	357	23	of	of	ADP
ejde-756	357	24	one	one	NUM
ejde-756	357	25	-	-	PUNCT
ejde-756	357	26	dimensional	dimensional	ADJ
ejde-756	357	27	schrödinger	schrödinger	NOUN
ejde-756	357	28	equation	equation	NOUN
ejde-756	357	29	subject	subject	ADJ
ejde-756	357	30	to	to	ADP
ejde-756	357	31	boundary	boundary	ADJ
ejde-756	357	32	control	control	NOUN
ejde-756	357	33	matched	match	VERB
ejde-756	357	34	disturbance	disturbance	NOUN
ejde-756	357	35	,	,	PUNCT
ejde-756	357	36	internat	internat	PROPN
ejde-756	357	37	.	.	PUNCT
ejde-756	358	1	j.	j.	PROPN
ejde-756	358	2	robust	robust	ADJ
ejde-756	358	3	nonlinear	nonlinear	PROPN
ejde-756	358	4	control	control	NOUN
ejde-756	358	5	24	24	NUM
ejde-756	358	6	(	(	PUNCT
ejde-756	358	7	2014	2014	NUM
ejde-756	358	8	)	)	PUNCT
ejde-756	358	9	,	,	PUNCT
ejde-756	358	10	no	no	INTJ
ejde-756	358	11	.	.	NOUN
ejde-756	358	12	16	16	NUM
ejde-756	358	13	,	,	PUNCT
ejde-756	358	14	2194–2212	2194–2212	NUM
ejde-756	358	15	.	.	PUNCT
ejde-756	359	1	[	[	X
ejde-756	359	2	11	11	NUM
ejde-756	359	3	]	]	PUNCT
ejde-756	359	4	b.	b.	PROPN
ejde-756	359	5	z.	z.	PROPN
ejde-756	359	6	guo	guo	PROPN
ejde-756	359	7	,	,	PUNCT
ejde-756	359	8	t.	t.	PROPN
ejde-756	359	9	meng	meng	PROPN
ejde-756	359	10	;	;	PUNCT
ejde-756	359	11	robust	robust	ADJ
ejde-756	359	12	tracking	tracking	NOUN
ejde-756	359	13	error	error	NOUN
ejde-756	359	14	feedback	feedback	NOUN
ejde-756	359	15	control	control	NOUN
ejde-756	359	16	for	for	ADP
ejde-756	359	17	output	output	NOUN
ejde-756	359	18	regulation	regulation	NOUN
ejde-756	359	19	of	of	ADP
ejde-756	359	20	eulerbernoulli	eulerbernoulli	PROPN
ejde-756	359	21	beam	beam	PROPN
ejde-756	359	22	equation	equation	NOUN
ejde-756	359	23	,	,	PUNCT
ejde-756	359	24	math	math	NOUN
ejde-756	359	25	.	.	PUNCT
ejde-756	360	1	control	control	NOUN
ejde-756	360	2	signals	signal	NOUN
ejde-756	360	3	systems	system	NOUN
ejde-756	360	4	33	33	NUM
ejde-756	360	5	(	(	PUNCT
ejde-756	360	6	2021	2021	NUM
ejde-756	360	7	)	)	PUNCT
ejde-756	360	8	,	,	PUNCT
ejde-756	360	9	no	no	INTJ
ejde-756	360	10	.	.	NOUN
ejde-756	360	11	4	4	NUM
ejde-756	360	12	,	,	PUNCT
ejde-756	360	13	707–754	707–754	NUM
ejde-756	360	14	.	.	PUNCT
ejde-756	361	1	[	[	X
ejde-756	361	2	12	12	NUM
ejde-756	361	3	]	]	PUNCT
ejde-756	361	4	b.	b.	PROPN
ejde-756	361	5	z.	z.	PROPN
ejde-756	361	6	guo	guo	PROPN
ejde-756	361	7	,	,	PUNCT
ejde-756	361	8	j.	j.	PROPN
ejde-756	361	9	m.	m.	PROPN
ejde-756	361	10	wang	wang	PROPN
ejde-756	361	11	;	;	PUNCT
ejde-756	361	12	control	control	NOUN
ejde-756	361	13	of	of	ADP
ejde-756	361	14	wave	wave	NOUN
ejde-756	361	15	and	and	CCONJ
ejde-756	361	16	beam	beam	NOUN
ejde-756	361	17	pdes	pde	NOUN
ejde-756	361	18	:	:	PUNCT
ejde-756	361	19	the	the	DET
ejde-756	361	20	riesz	riesz	PROPN
ejde-756	361	21	basis	basis	NOUN
ejde-756	361	22	approach	approach	NOUN
ejde-756	361	23	,	,	PUNCT
ejde-756	361	24	springer	springer	NOUN
ejde-756	361	25	,	,	PUNCT
ejde-756	361	26	switzerland	switzerland	PROPN
ejde-756	361	27	,	,	PUNCT
ejde-756	361	28	2019	2019	NUM
ejde-756	361	29	.	.	PUNCT
ejde-756	362	1	[	[	X
ejde-756	362	2	13	13	NUM
ejde-756	362	3	]	]	X
ejde-756	362	4	w.	w.	PROPN
ejde-756	362	5	guo	guo	PROPN
ejde-756	362	6	,	,	PUNCT
ejde-756	362	7	b.	b.	PROPN
ejde-756	362	8	z.	z.	PROPN
ejde-756	362	9	guo	guo	PROPN
ejde-756	362	10	;	;	PUNCT
ejde-756	362	11	adaptive	adaptive	ADJ
ejde-756	362	12	output	output	NOUN
ejde-756	362	13	feedback	feedback	NOUN
ejde-756	362	14	stabilization	stabilization	NOUN
ejde-756	362	15	for	for	ADP
ejde-756	362	16	one	one	NUM
ejde-756	362	17	-	-	PUNCT
ejde-756	362	18	dimensional	dimensional	ADJ
ejde-756	362	19	wave	wave	NOUN
ejde-756	362	20	equation	equation	NOUN
ejde-756	362	21	with	with	ADP
ejde-756	362	22	corrupted	corrupted	ADJ
ejde-756	362	23	observation	observation	NOUN
ejde-756	362	24	by	by	ADP
ejde-756	362	25	harmonic	harmonic	ADJ
ejde-756	362	26	disturbance	disturbance	NOUN
ejde-756	362	27	,	,	PUNCT
ejde-756	362	28	siam	siam	PROPN
ejde-756	362	29	j.	j.	PROPN
ejde-756	362	30	control	control	PROPN
ejde-756	362	31	optim	optim	PROPN
ejde-756	362	32	.	.	PUNCT
ejde-756	363	1	51	51	NUM
ejde-756	363	2	(	(	PUNCT
ejde-756	363	3	2013	2013	NUM
ejde-756	363	4	)	)	PUNCT
ejde-756	363	5	,	,	PUNCT
ejde-756	363	6	no	no	INTJ
ejde-756	363	7	.	.	NOUN
ejde-756	363	8	2	2	NUM
ejde-756	363	9	,	,	PUNCT
ejde-756	363	10	1679–1706	1679–1706	NUM
ejde-756	363	11	.	.	PUNCT
ejde-756	364	1	[	[	X
ejde-756	364	2	14	14	NUM
ejde-756	364	3	]	]	X
ejde-756	364	4	w.	w.	PROPN
ejde-756	364	5	guo	guo	PROPN
ejde-756	364	6	,	,	PUNCT
ejde-756	364	7	h.	h.	PROPN
ejde-756	364	8	c.	c.	PROPN
ejde-756	364	9	zhou	zhou	PROPN
ejde-756	364	10	;	;	PUNCT
ejde-756	364	11	adaptive	adaptive	ADJ
ejde-756	364	12	error	error	NOUN
ejde-756	364	13	feedback	feedback	NOUN
ejde-756	364	14	regulation	regulation	NOUN
ejde-756	364	15	problem	problem	NOUN
ejde-756	364	16	for	for	ADP
ejde-756	364	17	an	an	DET
ejde-756	364	18	euler	euler	VERB
ejde-756	364	19	-	-	PUNCT
ejde-756	364	20	bernoulli	bernoulli	NOUN
ejde-756	364	21	beam	beam	NOUN
ejde-756	364	22	equation	equation	NOUN
ejde-756	364	23	with	with	ADP
ejde-756	364	24	general	general	ADJ
ejde-756	364	25	unmatched	unmatched	ADJ
ejde-756	364	26	boundary	boundary	ADJ
ejde-756	364	27	harmonic	harmonic	ADJ
ejde-756	364	28	disturbance	disturbance	NOUN
ejde-756	364	29	,	,	PUNCT
ejde-756	364	30	siam	siam	PROPN
ejde-756	364	31	j.	j.	PROPN
ejde-756	364	32	control	control	PROPN
ejde-756	364	33	optim	optim	PROPN
ejde-756	364	34	.	.	PUNCT
ejde-756	365	1	57	57	NUM
ejde-756	365	2	(	(	PUNCT
ejde-756	365	3	2019	2019	NUM
ejde-756	365	4	)	)	PUNCT
ejde-756	365	5	,	,	PUNCT
ejde-756	365	6	no	no	INTJ
ejde-756	365	7	.	.	NOUN
ejde-756	365	8	3	3	NUM
ejde-756	365	9	,	,	PUNCT
ejde-756	365	10	1890–1928	1890–1928	NUM
ejde-756	365	11	.	.	PUNCT
ejde-756	366	1	[	[	X
ejde-756	366	2	15	15	NUM
ejde-756	366	3	]	]	X
ejde-756	366	4	m.	m.	NOUN
ejde-756	366	5	krstic	krstic	NOUN
ejde-756	366	6	,	,	PUNCT
ejde-756	366	7	l.	l.	PROPN
ejde-756	366	8	magnis	magnis	PROPN
ejde-756	366	9	,	,	PUNCT
ejde-756	366	10	r.	r.	PROPN
ejde-756	366	11	vazquez	vazquez	PROPN
ejde-756	366	12	;	;	PUNCT
ejde-756	366	13	nonlinear	nonlinear	ADJ
ejde-756	366	14	control	control	NOUN
ejde-756	366	15	of	of	ADP
ejde-756	366	16	the	the	DET
ejde-756	366	17	viscous	viscous	ADJ
ejde-756	366	18	burgers	burger	NOUN
ejde-756	366	19	equation	equation	NOUN
ejde-756	366	20	:	:	PUNCT
ejde-756	366	21	trajectory	trajectory	NOUN
ejde-756	366	22	generation	generation	NOUN
ejde-756	366	23	,	,	PUNCT
ejde-756	366	24	tracking	tracking	NOUN
ejde-756	366	25	,	,	PUNCT
ejde-756	366	26	and	and	CCONJ
ejde-756	366	27	observer	observer	NOUN
ejde-756	366	28	design	design	NOUN
ejde-756	366	29	,	,	PUNCT
ejde-756	366	30	j	j	PROPN
ejde-756	366	31	dyn	dyn	PROPN
ejde-756	366	32	.	.	PUNCT
ejde-756	367	1	syst	syst	PROPN
ejde-756	367	2	.	.	PUNCT
ejde-756	368	1	meas	meas	PROPN
ejde-756	368	2	.	.	PUNCT
ejde-756	369	1	control	control	NOUN
ejde-756	369	2	131	131	NUM
ejde-756	369	3	(	(	PUNCT
ejde-756	369	4	2009	2009	NUM
ejde-756	369	5	)	)	PUNCT
ejde-756	369	6	,	,	PUNCT
ejde-756	369	7	021012	021012	NUM
ejde-756	369	8	.	.	PUNCT
ejde-756	370	1	[	[	X
ejde-756	370	2	16	16	NUM
ejde-756	370	3	]	]	PUNCT
ejde-756	370	4	j.	j.	PROPN
ejde-756	370	5	j.	j.	PROPN
ejde-756	370	6	liu	liu	PROPN
ejde-756	370	7	,	,	PUNCT
ejde-756	370	8	b.	b.	PROPN
ejde-756	370	9	z.	z.	PROPN
ejde-756	370	10	guo	guo	PROPN
ejde-756	370	11	;	;	PUNCT
ejde-756	370	12	robust	robust	ADJ
ejde-756	370	13	tracking	tracking	NOUN
ejde-756	370	14	error	error	NOUN
ejde-756	370	15	feedback	feedback	NOUN
ejde-756	370	16	control	control	NOUN
ejde-756	370	17	for	for	ADP
ejde-756	370	18	a	a	DET
ejde-756	370	19	one	one	NUM
ejde-756	370	20	-	-	PUNCT
ejde-756	370	21	dimensional	dimensional	ADJ
ejde-756	370	22	schrödinger	schrödinger	NOUN
ejde-756	370	23	equation	equation	NOUN
ejde-756	370	24	,	,	PUNCT
ejde-756	370	25	ieee	ieee	NOUN
ejde-756	370	26	trans	trans	PROPN
ejde-756	370	27	.	.	PROPN
ejde-756	370	28	automat	automat	PROPN
ejde-756	370	29	.	.	PUNCT
ejde-756	371	1	control	control	PROPN
ejde-756	371	2	67	67	NUM
ejde-756	371	3	(	(	PUNCT
ejde-756	371	4	2022	2022	NUM
ejde-756	371	5	)	)	PUNCT
ejde-756	371	6	,	,	PUNCT
ejde-756	371	7	no	no	INTJ
ejde-756	371	8	.	.	NOUN
ejde-756	371	9	3	3	NUM
ejde-756	371	10	,	,	PUNCT
ejde-756	371	11	1120–1134	1120–1134	NUM
ejde-756	371	12	.	.	PUNCT
ejde-756	372	1	[	[	X
ejde-756	372	2	17	17	NUM
ejde-756	372	3	]	]	X
ejde-756	372	4	w.	w.	PROPN
ejde-756	372	5	liu	liu	PROPN
ejde-756	372	6	,	,	PUNCT
ejde-756	372	7	j.	j.	PROPN
ejde-756	372	8	m.	m.	PROPN
ejde-756	372	9	wang	wang	PROPN
ejde-756	372	10	;	;	PUNCT
ejde-756	372	11	adaptive	adaptive	ADJ
ejde-756	372	12	output	output	NOUN
ejde-756	372	13	regulation	regulation	NOUN
ejde-756	372	14	for	for	ADP
ejde-756	372	15	one	one	NUM
ejde-756	372	16	-	-	PUNCT
ejde-756	372	17	dimensional	dimensional	ADJ
ejde-756	372	18	parabolic	parabolic	ADJ
ejde-756	372	19	equation	equation	NOUN
ejde-756	372	20	with	with	ADP
ejde-756	372	21	nonlocal	nonlocal	ADJ
ejde-756	372	22	term	term	NOUN
ejde-756	372	23	,	,	PUNCT
ejde-756	372	24	internat	internat	PROPN
ejde-756	372	25	.	.	PUNCT
ejde-756	373	1	j.	j.	PROPN
ejde-756	373	2	adapt	adapt	PROPN
ejde-756	373	3	.	.	PUNCT
ejde-756	373	4	control	control	PROPN
ejde-756	373	5	signal	signal	PROPN
ejde-756	373	6	process	process	NOUN
ejde-756	373	7	.	.	PUNCT
ejde-756	374	1	35	35	NUM
ejde-756	374	2	(	(	PUNCT
ejde-756	374	3	2021	2021	NUM
ejde-756	374	4	)	)	PUNCT
ejde-756	374	5	,	,	PUNCT
ejde-756	374	6	no	no	INTJ
ejde-756	374	7	.	.	NOUN
ejde-756	374	8	9	9	NUM
ejde-756	374	9	,	,	PUNCT
ejde-756	374	10	1805–1823	1805–1823	NUM
ejde-756	374	11	.	.	PUNCT
ejde-756	375	1	[	[	X
ejde-756	375	2	18	18	NUM
ejde-756	375	3	]	]	X
ejde-756	375	4	h.	h.	PROPN
ejde-756	375	5	logemann	logemann	PROPN
ejde-756	375	6	,	,	PUNCT
ejde-756	375	7	a.	a.	NOUN
ejde-756	375	8	ilchmann	ilchmann	PROPN
ejde-756	375	9	;	;	PUNCT
ejde-756	375	10	an	an	DET
ejde-756	375	11	adaptive	adaptive	ADJ
ejde-756	375	12	servomechanism	servomechanism	NOUN
ejde-756	375	13	for	for	ADP
ejde-756	375	14	a	a	DET
ejde-756	375	15	class	class	NOUN
ejde-756	375	16	of	of	ADP
ejde-756	375	17	infinite	infinite	ADJ
ejde-756	375	18	-	-	PUNCT
ejde-756	375	19	dimensional	dimensional	ADJ
ejde-756	375	20	systems	system	NOUN
ejde-756	375	21	,	,	PUNCT
ejde-756	375	22	siam	siam	PROPN
ejde-756	375	23	j.	j.	PROPN
ejde-756	375	24	control	control	PROPN
ejde-756	375	25	optim	optim	PROPN
ejde-756	375	26	.	.	PUNCT
ejde-756	376	1	32	32	NUM
ejde-756	376	2	(	(	PUNCT
ejde-756	376	3	1994	1994	NUM
ejde-756	376	4	)	)	PUNCT
ejde-756	376	5	,	,	PUNCT
ejde-756	376	6	no	no	INTJ
ejde-756	376	7	.	.	NOUN
ejde-756	376	8	4	4	NUM
ejde-756	376	9	,	,	PUNCT
ejde-756	376	10	917–936	917–936	NUM
ejde-756	376	11	.	.	PUNCT
ejde-756	377	1	[	[	X
ejde-756	377	2	19	19	NUM
ejde-756	377	3	]	]	PUNCT
ejde-756	377	4	t.	t.	PROPN
ejde-756	377	5	meng	meng	PROPN
ejde-756	377	6	,	,	PUNCT
ejde-756	377	7	h.	h.	PROPN
ejde-756	377	8	huang	huang	PROPN
ejde-756	377	9	,	,	PUNCT
ejde-756	377	10	x.	x.	PROPN
ejde-756	377	11	wu	wu	PROPN
ejde-756	377	12	,	,	PUNCT
ejde-756	377	13	q.	q.	PROPN
ejde-756	377	14	fu	fu	PROPN
ejde-756	377	15	;	;	PUNCT
ejde-756	377	16	robust	robust	ADJ
ejde-756	377	17	output	output	NOUN
ejde-756	377	18	regulation	regulation	NOUN
ejde-756	377	19	of	of	ADP
ejde-756	377	20	a	a	DET
ejde-756	377	21	non	non	ADJ
ejde-756	377	22	-	-	ADJ
ejde-756	377	23	uniform	uniform	ADJ
ejde-756	377	24	euler	euler	PROPN
ejde-756	377	25	-	-	PUNCT
ejde-756	377	26	bernoulli	bernoulli	PROPN
ejde-756	377	27	beam	beam	NOUN
ejde-756	377	28	,	,	PUNCT
ejde-756	377	29	asian	asian	PROPN
ejde-756	377	30	j.	j.	PROPN
ejde-756	377	31	control	control	PROPN
ejde-756	377	32	25	25	NUM
ejde-756	377	33	(	(	PUNCT
ejde-756	377	34	2023	2023	NUM
ejde-756	377	35	)	)	PUNCT
ejde-756	377	36	,	,	PUNCT
ejde-756	377	37	no	no	INTJ
ejde-756	377	38	.	.	NOUN
ejde-756	377	39	6	6	NUM
ejde-756	377	40	,	,	PUNCT
ejde-756	377	41	4404–4413	4404–4413	NUM
ejde-756	377	42	.	.	PUNCT
ejde-756	378	1	[	[	X
ejde-756	378	2	20	20	NUM
ejde-756	378	3	]	]	X
ejde-756	378	4	v.	v.	PROPN
ejde-756	378	5	natarajan	natarajan	PROPN
ejde-756	378	6	,	,	PUNCT
ejde-756	378	7	d.	d.	PROPN
ejde-756	378	8	s.	s.	PROPN
ejde-756	378	9	gilliam	gilliam	PROPN
ejde-756	378	10	,	,	PUNCT
ejde-756	378	11	g.	g.	PROPN
ejde-756	378	12	weiss	weiss	PROPN
ejde-756	378	13	;	;	PUNCT
ejde-756	378	14	the	the	DET
ejde-756	378	15	state	state	NOUN
ejde-756	378	16	feedback	feedback	NOUN
ejde-756	378	17	regulator	regulator	NOUN
ejde-756	378	18	problem	problem	NOUN
ejde-756	378	19	for	for	ADP
ejde-756	378	20	regular	regular	ADJ
ejde-756	378	21	linear	linear	ADJ
ejde-756	378	22	systems	system	NOUN
ejde-756	378	23	,	,	PUNCT
ejde-756	378	24	ieee	ieee	NOUN
ejde-756	378	25	t.	t.	PROPN
ejde-756	378	26	automat	automat	PROPN
ejde-756	378	27	.	.	PUNCT
ejde-756	378	28	contr	contr	PROPN
ejde-756	378	29	.	.	PUNCT
ejde-756	379	1	59	59	NUM
ejde-756	379	2	(	(	PUNCT
ejde-756	379	3	2014	2014	NUM
ejde-756	379	4	)	)	PUNCT
ejde-756	379	5	,	,	PUNCT
ejde-756	379	6	no	no	INTJ
ejde-756	379	7	.	.	NOUN
ejde-756	379	8	10	10	NUM
ejde-756	379	9	,	,	PUNCT
ejde-756	379	10	2708–2723	2708–2723	NUM
ejde-756	379	11	.	.	PUNCT
ejde-756	380	1	[	[	X
ejde-756	380	2	21	21	NUM
ejde-756	380	3	]	]	X
ejde-756	380	4	l.	l.	PROPN
ejde-756	380	5	paunonen	paunonen	NOUN
ejde-756	380	6	;	;	PUNCT
ejde-756	380	7	robust	robust	ADJ
ejde-756	380	8	controllers	controller	NOUN
ejde-756	380	9	for	for	ADP
ejde-756	380	10	regular	regular	ADJ
ejde-756	380	11	linear	linear	ADJ
ejde-756	380	12	systems	system	NOUN
ejde-756	380	13	with	with	ADP
ejde-756	380	14	infinite	infinite	ADJ
ejde-756	380	15	-	-	PUNCT
ejde-756	380	16	dimensional	dimensional	ADJ
ejde-756	380	17	exosystems	exosystem	NOUN
ejde-756	380	18	,	,	PUNCT
ejde-756	380	19	siam	siam	PROPN
ejde-756	380	20	j.	j.	PROPN
ejde-756	380	21	control	control	PROPN
ejde-756	380	22	optim	optim	PROPN
ejde-756	380	23	.	.	PUNCT
ejde-756	381	1	55	55	NUM
ejde-756	381	2	(	(	PUNCT
ejde-756	381	3	2017	2017	NUM
ejde-756	381	4	)	)	PUNCT
ejde-756	381	5	,	,	PUNCT
ejde-756	381	6	no	no	INTJ
ejde-756	381	7	.	.	NOUN
ejde-756	381	8	3	3	NUM
ejde-756	381	9	,	,	PUNCT
ejde-756	381	10	1567–1597	1567–1597	NUM
ejde-756	381	11	.	.	PUNCT
ejde-756	382	1	[	[	X
ejde-756	382	2	22	22	NUM
ejde-756	382	3	]	]	PUNCT
ejde-756	382	4	v.	v.	PROPN
ejde-756	382	5	q.	q.	PROPN
ejde-756	382	6	phóng	phóng	PROPN
ejde-756	382	7	;	;	PUNCT
ejde-756	382	8	the	the	DET
ejde-756	382	9	operator	operator	NOUN
ejde-756	382	10	equation	equation	NOUN
ejde-756	382	11	ax	ax	NOUN
ejde-756	382	12	−xb	−xb	ADP
ejde-756	382	13	=	=	SYM
ejde-756	382	14	c	c	NOUN
ejde-756	382	15	with	with	ADP
ejde-756	382	16	unbounded	unbounded	ADJ
ejde-756	382	17	operators	operator	NOUN
ejde-756	382	18	a	a	PRON
ejde-756	382	19	and	and	CCONJ
ejde-756	382	20	b	b	NOUN
ejde-756	382	21	and	and	CCONJ
ejde-756	382	22	related	relate	VERB
ejde-756	382	23	abstract	abstract	ADJ
ejde-756	382	24	cauchy	cauchy	NOUN
ejde-756	382	25	problems	problem	NOUN
ejde-756	382	26	,	,	PUNCT
ejde-756	382	27	math	math	NOUN
ejde-756	382	28	.	.	PUNCT
ejde-756	383	1	z.	z.	PROPN
ejde-756	383	2	208	208	NUM
ejde-756	383	3	(	(	PUNCT
ejde-756	383	4	1991	1991	NUM
ejde-756	383	5	)	)	PUNCT
ejde-756	383	6	,	,	PUNCT
ejde-756	383	7	no	no	INTJ
ejde-756	383	8	.	.	NOUN
ejde-756	383	9	4	4	NUM
ejde-756	383	10	,	,	PUNCT
ejde-756	383	11	567–588	567–588	NUM
ejde-756	383	12	.	.	PUNCT
ejde-756	384	1	[	[	X
ejde-756	384	2	23	23	NUM
ejde-756	384	3	]	]	X
ejde-756	384	4	b.	b.	PROPN
ejde-756	384	5	rao	rao	PROPN
ejde-756	384	6	;	;	PUNCT
ejde-756	384	7	decay	decay	NOUN
ejde-756	384	8	estimates	estimate	NOUN
ejde-756	384	9	of	of	ADP
ejde-756	384	10	solutions	solution	NOUN
ejde-756	384	11	for	for	ADP
ejde-756	384	12	a	a	DET
ejde-756	384	13	hybrid	hybrid	ADJ
ejde-756	384	14	system	system	NOUN
ejde-756	384	15	of	of	ADP
ejde-756	384	16	flexible	flexible	ADJ
ejde-756	384	17	structures	structure	NOUN
ejde-756	384	18	,	,	PUNCT
ejde-756	384	19	european	european	PROPN
ejde-756	384	20	j.	j.	PROPN
ejde-756	384	21	appl	appl	PROPN
ejde-756	384	22	.	.	PROPN
ejde-756	384	23	math	math	PROPN
ejde-756	384	24	.	.	PUNCT
ejde-756	385	1	4	4	NUM
ejde-756	385	2	(	(	PUNCT
ejde-756	385	3	1993	1993	NUM
ejde-756	385	4	)	)	PUNCT
ejde-756	385	5	,	,	PUNCT
ejde-756	385	6	no	no	INTJ
ejde-756	385	7	.	.	NOUN
ejde-756	385	8	3	3	NUM
ejde-756	385	9	,	,	PUNCT
ejde-756	385	10	303–319	303–319	NUM
ejde-756	385	11	.	.	PUNCT
ejde-756	386	1	[	[	X
ejde-756	386	2	24	24	NUM
ejde-756	386	3	]	]	X
ejde-756	386	4	r.	r.	PROPN
ejde-756	386	5	rebarber	rebarber	PROPN
ejde-756	386	6	,	,	PUNCT
ejde-756	386	7	g.	g.	PROPN
ejde-756	386	8	weiss	weiss	PROPN
ejde-756	386	9	,	,	PUNCT
ejde-756	386	10	internal	internal	ADJ
ejde-756	386	11	model	model	NOUN
ejde-756	386	12	based	base	VERB
ejde-756	386	13	tracking	tracking	NOUN
ejde-756	386	14	and	and	CCONJ
ejde-756	386	15	disturbance	disturbance	NOUN
ejde-756	386	16	rejection	rejection	NOUN
ejde-756	386	17	for	for	ADP
ejde-756	386	18	stable	stable	ADJ
ejde-756	386	19	well	well	ADV
ejde-756	386	20	-	-	PUNCT
ejde-756	386	21	posed	pose	VERB
ejde-756	386	22	systems	system	NOUN
ejde-756	386	23	,	,	PUNCT
ejde-756	386	24	automatica	automatica	PROPN
ejde-756	386	25	j.	j.	PROPN
ejde-756	386	26	ifac	ifac	VERB
ejde-756	386	27	39	39	NUM
ejde-756	386	28	(	(	PUNCT
ejde-756	386	29	2003	2003	NUM
ejde-756	386	30	)	)	PUNCT
ejde-756	386	31	,	,	PUNCT
ejde-756	386	32	no	no	INTJ
ejde-756	386	33	.	.	NOUN
ejde-756	386	34	9	9	NUM
ejde-756	386	35	,	,	PUNCT
ejde-756	386	36	1555–1569	1555–1569	NUM
ejde-756	386	37	.	.	PUNCT
ejde-756	387	1	[	[	X
ejde-756	387	2	25	25	NUM
ejde-756	387	3	]	]	PUNCT
ejde-756	387	4	m.	m.	NOUN
ejde-756	387	5	tucsnak	tucsnak	NOUN
ejde-756	387	6	,	,	PUNCT
ejde-756	387	7	g.	g.	PROPN
ejde-756	387	8	weiss	weiss	PROPN
ejde-756	387	9	;	;	PUNCT
ejde-756	387	10	observation	observation	NOUN
ejde-756	387	11	and	and	CCONJ
ejde-756	387	12	control	control	NOUN
ejde-756	387	13	for	for	ADP
ejde-756	387	14	operator	operator	NOUN
ejde-756	387	15	semigroups	semigroup	NOUN
ejde-756	387	16	,	,	PUNCT
ejde-756	387	17	birkhäuser	birkhäuser	NOUN
ejde-756	387	18	verlag	verlag	PROPN
ejde-756	387	19	,	,	PUNCT
ejde-756	387	20	basel	basel	PROPN
ejde-756	387	21	,	,	PUNCT
ejde-756	387	22	2009	2009	NUM
ejde-756	387	23	.	.	PUNCT
ejde-756	388	1	[	[	X
ejde-756	388	2	26	26	NUM
ejde-756	388	3	]	]	X
ejde-756	388	4	j.	j.	PROPN
ejde-756	388	5	m.	m.	PROPN
ejde-756	388	6	wang	wang	PROPN
ejde-756	388	7	,	,	PUNCT
ejde-756	388	8	j.	j.	PROPN
ejde-756	388	9	j.	j.	PROPN
ejde-756	388	10	liu	liu	PROPN
ejde-756	388	11	,	,	PUNCT
ejde-756	388	12	b.	b.	PROPN
ejde-756	388	13	ren	ren	PROPN
ejde-756	388	14	,	,	PUNCT
ejde-756	388	15	j.	j.	PROPN
ejde-756	388	16	chen	chen	PROPN
ejde-756	388	17	;	;	PUNCT
ejde-756	388	18	sliding	slide	VERB
ejde-756	388	19	mode	mode	NOUN
ejde-756	388	20	control	control	NOUN
ejde-756	388	21	to	to	ADP
ejde-756	388	22	stabilization	stabilization	NOUN
ejde-756	388	23	of	of	ADP
ejde-756	388	24	cascaded	cascade	VERB
ejde-756	388	25	heat	heat	NOUN
ejde-756	388	26	pde	pde	NOUN
ejde-756	388	27	-	-	PUNCT
ejde-756	388	28	ode	ode	NOUN
ejde-756	388	29	systems	system	NOUN
ejde-756	388	30	subject	subject	ADJ
ejde-756	388	31	to	to	ADP
ejde-756	388	32	boundary	boundary	ADJ
ejde-756	388	33	control	control	NOUN
ejde-756	388	34	matched	match	VERB
ejde-756	388	35	disturbance	disturbance	NOUN
ejde-756	388	36	,	,	PUNCT
ejde-756	388	37	automatica	automatica	PROPN
ejde-756	388	38	j.	j.	PROPN
ejde-756	388	39	ifac	ifac	PROPN
ejde-756	388	40	52	52	NUM
ejde-756	388	41	(	(	PUNCT
ejde-756	388	42	2015	2015	NUM
ejde-756	388	43	)	)	PUNCT
ejde-756	388	44	,	,	PUNCT
ejde-756	388	45	23–34	23–34	NUM
ejde-756	388	46	.	.	PUNCT
ejde-756	389	1	[	[	X
ejde-756	389	2	27	27	NUM
ejde-756	389	3	]	]	X
ejde-756	389	4	g.	g.	PROPN
ejde-756	389	5	weiss	weiss	PROPN
ejde-756	389	6	,	,	PUNCT
ejde-756	389	7	r.	r.	PROPN
ejde-756	389	8	f.	f.	PROPN
ejde-756	389	9	curtain	curtain	PROPN
ejde-756	389	10	;	;	PUNCT
ejde-756	389	11	dynamic	dynamic	ADJ
ejde-756	389	12	stabilization	stabilization	NOUN
ejde-756	389	13	of	of	ADP
ejde-756	389	14	regular	regular	ADJ
ejde-756	389	15	linear	linear	NOUN
ejde-756	389	16	systems	system	NOUN
ejde-756	389	17	,	,	PUNCT
ejde-756	389	18	ieee	ieee	NOUN
ejde-756	389	19	trans	trans	PROPN
ejde-756	389	20	.	.	PROPN
ejde-756	390	1	automat	automat	PROPN
ejde-756	390	2	.	.	PUNCT
ejde-756	391	1	control	control	NOUN
ejde-756	391	2	42	42	NUM
ejde-756	391	3	(	(	PUNCT
ejde-756	391	4	1997	1997	NUM
ejde-756	391	5	)	)	PUNCT
ejde-756	391	6	,	,	PUNCT
ejde-756	391	7	no	no	INTJ
ejde-756	391	8	.	.	NOUN
ejde-756	391	9	1	1	NUM
ejde-756	391	10	,	,	PUNCT
ejde-756	391	11	4–21	4–21	PROPN
ejde-756	391	12	.	.	PUNCT
ejde-756	392	1	[	[	X
ejde-756	392	2	28	28	NUM
ejde-756	392	3	]	]	PUNCT
ejde-756	392	4	x.	x.	PROPN
ejde-756	392	5	h.	h.	PROPN
ejde-756	392	6	wu	wu	PROPN
ejde-756	392	7	,	,	PUNCT
ejde-756	392	8	j.	j.	PROPN
ejde-756	392	9	m.	m.	PROPN
ejde-756	392	10	wang	wang	PROPN
ejde-756	392	11	;	;	PUNCT
ejde-756	392	12	adaptive	adaptive	ADJ
ejde-756	392	13	output	output	NOUN
ejde-756	392	14	tracking	track	VERB
ejde-756	392	15	for	for	ADP
ejde-756	392	16	1	1	NUM
ejde-756	392	17	-	-	PUNCT
ejde-756	392	18	d	d	NOUN
ejde-756	392	19	wave	wave	NOUN
ejde-756	392	20	equations	equation	NOUN
ejde-756	392	21	subject	subject	ADJ
ejde-756	392	22	to	to	ADP
ejde-756	392	23	unknown	unknown	ADJ
ejde-756	392	24	harmonic	harmonic	ADJ
ejde-756	392	25	disturbances	disturbance	NOUN
ejde-756	392	26	,	,	PUNCT
ejde-756	392	27	ieee	ieee	NOUN
ejde-756	392	28	trans	trans	PROPN
ejde-756	392	29	.	.	PROPN
ejde-756	392	30	automat	automat	PROPN
ejde-756	392	31	.	.	PUNCT
ejde-756	393	1	control	control	NOUN
ejde-756	393	2	69	69	NUM
ejde-756	393	3	(	(	PUNCT
ejde-756	393	4	2024	2024	NUM
ejde-756	393	5	)	)	PUNCT
ejde-756	393	6	,	,	PUNCT
ejde-756	393	7	no	no	INTJ
ejde-756	393	8	.	.	NOUN
ejde-756	393	9	4	4	NUM
ejde-756	393	10	,	,	PUNCT
ejde-756	393	11	2689–2696	2689–2696	NOUN
ejde-756	393	12	.	.	PUNCT
ejde-756	394	1	[	[	X
ejde-756	394	2	29	29	NUM
ejde-756	394	3	]	]	PUNCT
ejde-756	394	4	x.	x.	NOUN
ejde-756	394	5	xu	xu	PROPN
ejde-756	394	6	,	,	PUNCT
ejde-756	394	7	s.	s.	PROPN
ejde-756	394	8	dubljevic	dubljevic	PROPN
ejde-756	394	9	;	;	PUNCT
ejde-756	394	10	output	output	NOUN
ejde-756	394	11	and	and	CCONJ
ejde-756	394	12	error	error	NOUN
ejde-756	394	13	feedback	feedback	NOUN
ejde-756	394	14	regulator	regulator	NOUN
ejde-756	394	15	designs	design	NOUN
ejde-756	394	16	for	for	ADP
ejde-756	394	17	linear	linear	ADJ
ejde-756	394	18	infinitedimensional	infinitedimensional	ADJ
ejde-756	394	19	systems	system	NOUN
ejde-756	394	20	,	,	PUNCT
ejde-756	394	21	automatica	automatica	PROPN
ejde-756	394	22	j.	j.	PROPN
ejde-756	394	23	ifac	ifac	PROPN
ejde-756	394	24	83	83	NUM
ejde-756	394	25	(	(	PUNCT
ejde-756	394	26	2017	2017	NUM
ejde-756	394	27	)	)	PUNCT
ejde-756	394	28	,	,	PUNCT
ejde-756	394	29	170–178	170–178	NUM
ejde-756	394	30	.	.	PUNCT
ejde-756	395	1	[	[	X
ejde-756	395	2	30	30	NUM
ejde-756	395	3	]	]	PUNCT
ejde-756	395	4	z.	z.	PROPN
ejde-756	395	5	xu	xu	PROPN
ejde-756	395	6	,	,	PUNCT
ejde-756	395	7	y.	y.	PROPN
ejde-756	395	8	liu	liu	PROPN
ejde-756	395	9	,	,	PUNCT
ejde-756	395	10	j.	j.	PROPN
ejde-756	395	11	li	li	PROPN
ejde-756	395	12	;	;	PUNCT
ejde-756	395	13	adaptive	adaptive	ADJ
ejde-756	395	14	stabilization	stabilization	NOUN
ejde-756	395	15	for	for	ADP
ejde-756	395	16	a	a	DET
ejde-756	395	17	class	class	NOUN
ejde-756	395	18	of	of	ADP
ejde-756	395	19	pde	pde	NOUN
ejde-756	395	20	-	-	PUNCT
ejde-756	395	21	ode	ode	NOUN
ejde-756	395	22	cascade	cascade	NOUN
ejde-756	395	23	systems	system	NOUN
ejde-756	395	24	with	with	ADP
ejde-756	395	25	uncertain	uncertain	ADJ
ejde-756	395	26	harmonic	harmonic	ADJ
ejde-756	395	27	disturbances	disturbance	NOUN
ejde-756	395	28	,	,	PUNCT
ejde-756	395	29	esaim	esaim	VERB
ejde-756	395	30	control	control	PROPN
ejde-756	395	31	optim	optim	PROPN
ejde-756	395	32	.	.	PUNCT
ejde-756	396	1	calc	calc	PROPN
ejde-756	396	2	.	.	PUNCT
ejde-756	397	1	var	var	PROPN
ejde-756	397	2	.	.	PUNCT
ejde-756	398	1	23	23	NUM
ejde-756	398	2	(	(	PUNCT
ejde-756	398	3	2017	2017	NUM
ejde-756	398	4	)	)	PUNCT
ejde-756	398	5	,	,	PUNCT
ejde-756	398	6	no	no	INTJ
ejde-756	398	7	.	.	NOUN
ejde-756	398	8	2	2	NUM
ejde-756	398	9	,	,	PUNCT
ejde-756	398	10	497	497	NUM
ejde-756	398	11	–	–	PUNCT
ejde-756	398	12	515	515	NUM
ejde-756	398	13	.	.	PUNCT
ejde-756	399	1	[	[	X
ejde-756	399	2	31	31	NUM
ejde-756	399	3	]	]	PUNCT
ejde-756	399	4	c.	c.	PROPN
ejde-756	399	5	t.	t.	PROPN
ejde-756	399	6	yilmaz	yilmaz	PROPN
ejde-756	399	7	,	,	PUNCT
ejde-756	399	8	h.	h.	PROPN
ejde-756	399	9	i.	i.	PROPN
ejde-756	399	10	basturk	basturk	PROPN
ejde-756	399	11	;	;	PUNCT
ejde-756	399	12	adaptive	adaptive	ADJ
ejde-756	399	13	output	output	NOUN
ejde-756	399	14	regulator	regulator	NOUN
ejde-756	399	15	for	for	ADP
ejde-756	399	16	wave	wave	NOUN
ejde-756	399	17	pdes	pde	NOUN
ejde-756	399	18	with	with	ADP
ejde-756	399	19	unknown	unknown	ADJ
ejde-756	399	20	harmonic	harmonic	ADJ
ejde-756	399	21	disturbance	disturbance	NOUN
ejde-756	399	22	,	,	PUNCT
ejde-756	399	23	automatica	automatica	PROPN
ejde-756	399	24	j.	j.	PROPN
ejde-756	399	25	ifac	ifac	PROPN
ejde-756	399	26	113	113	NUM
ejde-756	399	27	(	(	PUNCT
ejde-756	399	28	2020	2020	NUM
ejde-756	399	29	)	)	PUNCT
ejde-756	399	30	,	,	PUNCT
ejde-756	399	31	108808	108808	NUM
ejde-756	399	32	,	,	PUNCT
ejde-756	399	33	9	9	NUM
ejde-756	399	34	.	.	PUNCT
ejde-756	400	1	[	[	X
ejde-756	400	2	32	32	NUM
ejde-756	400	3	]	]	PUNCT
ejde-756	400	4	z.	z.	PROPN
ejde-756	400	5	l.	l.	PROPN
ejde-756	400	6	zhao	zhao	PROPN
ejde-756	400	7	,	,	PUNCT
ejde-756	400	8	b.	b.	PROPN
ejde-756	400	9	z.	z.	PROPN
ejde-756	400	10	guo	guo	PROPN
ejde-756	400	11	;	;	PUNCT
ejde-756	400	12	on	on	ADP
ejde-756	400	13	active	active	ADJ
ejde-756	400	14	disturbance	disturbance	NOUN
ejde-756	400	15	rejection	rejection	NOUN
ejde-756	400	16	control	control	NOUN
ejde-756	400	17	for	for	ADP
ejde-756	400	18	nonlinear	nonlinear	ADJ
ejde-756	400	19	systems	system	NOUN
ejde-756	400	20	using	use	VERB
ejde-756	400	21	time	time	NOUN
ejde-756	400	22	-	-	PUNCT
ejde-756	400	23	varying	vary	VERB
ejde-756	400	24	gain	gain	NOUN
ejde-756	400	25	,	,	PUNCT
ejde-756	400	26	eur	eur	PROPN
ejde-756	400	27	.	.	PUNCT
ejde-756	401	1	j.	j.	PROPN
ejde-756	401	2	control	control	PROPN
ejde-756	401	3	23	23	NUM
ejde-756	401	4	(	(	PUNCT
ejde-756	401	5	2015	2015	NUM
ejde-756	401	6	)	)	PUNCT
ejde-756	401	7	,	,	PUNCT
ejde-756	401	8	62–70	62–70	NOUN
ejde-756	401	9	.	.	PUNCT
ejde-756	402	1	14	14	NUM
ejde-756	402	2	y.-n	y.-n	PROPN
ejde-756	402	3	.	.	PUNCT
ejde-756	403	1	jia	jia	PROPN
ejde-756	403	2	,	,	PUNCT
ejde-756	403	3	c.	c.	PROPN
ejde-756	403	4	jin	jin	PROPN
ejde-756	403	5	,	,	PUNCT
ejde-756	403	6	x.-f	x.-f	PROPN
ejde-756	403	7	.	.	PUNCT
ejde-756	404	1	yu	yu	PROPN
ejde-756	405	1	ejde-2024/80	ejde-2024/80	PROPN
ejde-756	405	2	yan	yan	PROPN
ejde-756	405	3	-	-	PUNCT
ejde-756	405	4	na	na	PROPN
ejde-756	405	5	jia	jia	PROPN
ejde-756	405	6	school	school	NOUN
ejde-756	405	7	of	of	ADP
ejde-756	405	8	mathematics	mathematic	NOUN
ejde-756	405	9	and	and	CCONJ
ejde-756	405	10	statistics	statistic	NOUN
ejde-756	405	11	,	,	PUNCT
ejde-756	405	12	taiyuan	taiyuan	PROPN
ejde-756	405	13	normal	normal	ADJ
ejde-756	405	14	university	university	PROPN
ejde-756	405	15	,	,	PUNCT
ejde-756	405	16	taiyuan	taiyuan	PROPN
ejde-756	405	17	shanxi	shanxi	PROPN
ejde-756	405	18	030619	030619	PROPN
ejde-756	405	19	,	,	PUNCT
ejde-756	405	20	china	china	PROPN
ejde-756	405	21	email	email	NOUN
ejde-756	405	22	address	address	NOUN
ejde-756	405	23	:	:	PUNCT
ejde-756	405	24	jiayanna1224@126.com	jiayanna1224@126.com	X
ejde-756	405	25	can	can	AUX
ejde-756	405	26	jin	jin	VERB
ejde-756	405	27	school	school	NOUN
ejde-756	405	28	of	of	ADP
ejde-756	405	29	mathematics	mathematic	NOUN
ejde-756	405	30	and	and	CCONJ
ejde-756	405	31	statistics	statistic	NOUN
ejde-756	405	32	,	,	PUNCT
ejde-756	405	33	taiyuan	taiyuan	PROPN
ejde-756	405	34	normal	normal	ADJ
ejde-756	405	35	university	university	PROPN
ejde-756	405	36	,	,	PUNCT
ejde-756	405	37	taiyuan	taiyuan	PROPN
ejde-756	405	38	shanxi	shanxi	PROPN
ejde-756	405	39	030619	030619	PROPN
ejde-756	405	40	,	,	PUNCT
ejde-756	405	41	china	china	PROPN
ejde-756	405	42	email	email	NOUN
ejde-756	405	43	address	address	NOUN
ejde-756	405	44	:	:	PUNCT
ejde-756	405	45	jclllnnn@163.com	jclllnnn@163.com	PROPN
ejde-756	405	46	xiu	xiu	PROPN
ejde-756	405	47	-	-	PUNCT
ejde-756	405	48	fang	fang	PROPN
ejde-756	405	49	yu	yu	PROPN
ejde-756	405	50	(	(	PUNCT
ejde-756	405	51	corresponding	corresponding	ADJ
ejde-756	405	52	author	author	NOUN
ejde-756	405	53	)	)	PUNCT
ejde-756	405	54	college	college	NOUN
ejde-756	405	55	of	of	ADP
ejde-756	405	56	mathematics	mathematics	PROPN
ejde-756	405	57	,	,	PUNCT
ejde-756	405	58	taiyuan	taiyuan	PROPN
ejde-756	405	59	university	university	PROPN
ejde-756	405	60	of	of	ADP
ejde-756	405	61	technology	technology	PROPN
ejde-756	405	62	,	,	PUNCT
ejde-756	405	63	taiyuan	taiyuan	PROPN
ejde-756	405	64	shanxi	shanxi	PROPN
ejde-756	405	65	030600	030600	PROPN
ejde-756	405	66	,	,	PUNCT
ejde-756	405	67	china	china	PROPN
ejde-756	405	68	email	email	NOUN
ejde-756	405	69	address	address	PROPN
ejde-756	405	70	:	:	PUNCT
ejde-756	405	71	yuxiufang@tyut.edu.cn	yuxiufang@tyut.edu.cn	PROPN
ejde-756	405	72	1	1	NUM
ejde-756	405	73	.	.	PUNCT
ejde-756	405	74	introduction	introduction	NOUN
ejde-756	405	75	2	2	NUM
ejde-756	405	76	.	.	PUNCT
ejde-756	405	77	estimation	estimation	NOUN
ejde-756	405	78	3	3	NUM
ejde-756	405	79	.	.	PUNCT
ejde-756	405	80	controller	controller	NOUN
ejde-756	405	81	design	design	NOUN
ejde-756	405	82	4	4	NUM
ejde-756	405	83	.	.	PUNCT
ejde-756	405	84	closed	close	VERB
ejde-756	405	85	-	-	PUNCT
ejde-756	405	86	loop	loop	NOUN
ejde-756	405	87	system	system	NOUN
ejde-756	405	88	5	5	NUM
ejde-756	405	89	.	.	PUNCT
ejde-756	406	1	numerical	numerical	ADJ
ejde-756	406	2	simulations	simulation	NOUN
ejde-756	406	3	6	6	NUM
ejde-756	406	4	.	.	PUNCT
ejde-756	407	1	conclusions	conclusion	NOUN
ejde-756	407	2	acknowledgements	acknowledgement	NOUN
ejde-756	407	3	references	reference	NOUN